AUTOMATISMOS PARA SOLDADURA

www.bielec.es

Y SISTEMAS DE INDUCCIN

PRESENTACIN
Desde 1987 estamos dedicados a la venta de herramientas y sistemas de trabajo para la Industria Electrnica. Nuestro principal objetivo es prestar el mejor servicio a nuestros clientes, para ello seleccionamos los productos con una ptima relacin calidad-precio y elevado nivel tecnolgico, incorporando constantemente los ltimos avances que se producen en el sector. Desde 1995 hemos sido pioneros en Espaa en sistemas automticos y robotizados de soldadura. Los productos de nuestro catlogo resuelven la mayora de los requisitos habituales y bajo demanda podemos estudiar la solucin a cualquier requerimiento especial. La soldadura con hilo de estao es una operacin esencial en la industria electrnica. Muchos componentes que no pueden introducirse en las mquinas de soldar por ola o en los hornos de refusin son soldados manualmente en costosos procesos repetitivos. La tcnica de soldadura automtica es una alternativa interesante a la soldadura manual, con una fuerte reduccin de los costes y un gran aumento en la productividad y en la calidad. BIELEC dispone de una extensa gama de productos y servicios que van desde un simple cabezal de soldadura con aportacin de estao para realizar un sencillo automatismo, hasta el ms evolucionado robot para integrar en una lnea de produccin "llaves en mano", realizando siempre un estudio previo de viabilidad. Con ello podemos ofrecer soluciones a una amplia gama de necesidades en soldaduras repetitivas, desde pequeas series con mecanismos semi-automticos hasta grandes series con instalaciones totalmente automatizadas, disponiendo en todos los casos de un eficiente servicio postventa. Nuestro programa puede resumirse en asesoramiento, tecnologa, produccin y asistencia, adaptndonos en cada caso a las necesidades especificas del cliente, con el resultado de que cada proyecto es especial para cada necesidad, aprovechando la experiencia de mltiples aplicaciones anteriores. Podemos constatar que el hecho de automatizar el proceso de soldadura ha situado a muchos de nuestros clientes por delante de su competencia.

SISTEMAS AUTOMTICOS DE SOLDADURA La tecnologa de la soldadura al servicio de la automatizacin ha hecho posibles los siguientes sistemas: Contacto con resistencia elctrica Induccin Lser Selectivo Estos sistemas pueden combinarse con otras tcnicas para aplicaciones en procesos donde las piezas a soldar presentan dificultades en cuanto a masa, limpieza, sensibilidad a la temperatura, tiempo de ejecucin, etc. Las principales tcnicas de ayuda son: Precalentamiento Pre-fluxado Presencia de nitrgeno Hilo de soldadura de aleaciones especiales Tratamiento del estao anti salpicaduras Extraccin de humos Sistemas de inspeccin visual por cmara

APLICACIONES PARA AUTOMATISMOS DE SOLDADURA Constantemente nuevos productos industriales incorporan componentes electrnicos ampliando con ello las aplicaciones de los automatismos para soldar. Las siguientes son slo algunas de las aplicaciones ms habituales: Soldadura de componentes sobre circuitos impresos Soldadura por deslizamiento de componentes multicontactos. Soldadura de cables y terminales Soldadura sobre circuitos cermicos Electrnica de consumo Electrnica del automvil Electromedicina Electromecnica

ALGUNAS CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS AUTOMATICOS DE SOLDADURA

SISTEMA Contacto mecnico con la pieza a soldar Regulacin de la temperatura Transmisin del calor a zonas prximas a la soldadura Limpieza de la punta de transmisin del calor Soldadura continua por deslizamiento Consumo energtico CONTACTO RESISTENCIA ELCTRICA S S POCO S S BAJO INDUCCIN NO S S NO NO ALTO LSER NO Segn Pieza NO NO S MEDIO SELECTIVO NO S POCO NO S ALTO

CEIA
1.1 SISTEMA DE SOLDADURA POR INDUCCIN.
Bielec incorpora la tecnologa de soldadura por induccin. Estos equipos estn pensados para realizar calentamiento con gran rpidez y sin contacto mediante un campo inductivo. Las aplicaciones tpicas son la soldadura de cables, transformadores, tubos, templado, forja, calentamiento, etc.

Tratamiento trmico

Tratamiento trmico

Soldadura metales duros

Electrnica

Cables y terminales

Tubos Cobre

Terminales coaxiales

Soldadura radiadores

Cable de potencia

1.2 GENERADORES DE ALTA FREQUENCIA

La Serie 900 consiste en 4 modelos de Generadores de Alta Potencia, Power Cube 32, 32HF2, 45, 64 y 90 suministrando rangos de potencia entre 2,8 y 6Kw. Los equipos combinan la solucin de un cabezal miniaturizado (patentado por CEIA) de extrema alta eficiencia con potencia y continuo nivel. Todos los sistemas estn fabricados en tecnologa de estado-slido y se caracterizan por sus dimensiones compactas; incorpora microprocesador para monitorizar toda la operacin del estado durante el ciclo de trabajo dando toda la informacin tcnica para posibles errores. Garantiza la estabilidad de la potencia de salida y la ptima frecuencia. Ideal para instalaciones automticas, fcil uso e integracin. Como todos los otros generadores de induccin la serie 900 es modular con el generador de potencia, el Master Controler y las unidades electrnicas PHPC, y pueden ser gobernadas por ordenador o PLCs va RS232. El uso de tcnicas innovadoras y componentes de ltima generacin sita las series 900 como la gama del mercado lder en rendimiento, potencia y coste operacional.
Power Cube 90/900 Power Cube 32/900 45/900 32/1800 HF2

Power Cube 64/900

Power Cube 32/900 Dimensiones Generador Cabezal HH10/H11 Cabezal Miniatura HH15 Soporte inductor estndar Peso Generador Cabezal Alimentacin Tensin 10 Kg

Power Cube 45/900

Power Cube 64/900 275 x265x280mm

Power Cube 90/900 445x287x132mm

275 x 265 x 140 mm

62,5 x 105 x 123mm (HH10) 52 X 88 X76 mm 144mm 20 Kg 3K (HH11) 400VAC10% 3/PE 50/60Hz 5,6kW 6,0kW -

1,3Kg(HH15) 1,6Kg(HH10) 2,2Kg (HH11) 230VAC10%1 50/60Hz 2,8kW 3,5kW

Potencia absorbida Salida del generador Refrigerador Potencia por inductor Condiciones de trabajo Temperatura de trabajo Temperatura de almacenamiento I/O Humedad relativa RS232 Activacin Ajuste analgico de la potencia

Presin: 300kPa Flujo:1,5-2l/min para cada cabezal conectado. 32 kVAR 45 kVAR +5 +55C -25 +70C 0-95% (Sin condensacin) Estndar Dos, una por canal Opcin bajo demanda Estndar 64 kVAR 90 kVAR

1.3 GENERADORES DE FREQUENCIA MEDIA-ALTA

Salida de alta potencia. Fcil integracin y bajo coste de puesta en marcha. Constante, generador de potencia repetitivo controlado por microprocesador. Trabajo continuo. Caja de acero inoxidable. Interconexiones con los equipos de CEIA Power Controller V2, Master Controller V2 y unidades PHPC. Sistema de auto diagnstico. Cumplimenta las normas de Seguridad Elctrica y Compatibilidad Electromagntica. Doble cabezal opcional.
Power Cube 90/200 Power Cube 180/200

Power Cube 360/200

Los Generadores Power Cube 90/200, 180/200 y 360/200 son complementarios a la familia de resistencias de media-alta frecuencias, ideales para aplicaciones para soldadura de metales duros y que requieran mucha rapidez, templado, forjado o calentamiento. Ideal para instalaciones automticas, fcil uso e integracin. Como todos los otros generadores de induccin, la serie 200 es modular con el generador de potencia, el Master Controler y las unidades electrnicas PHPC, y pueden ser gobernadas por ordenador o PLCs va RS232. El uso de tcnicas innovadoras y componentes de ltima generacin sita la serie 200 como la gama del mercado lder en rendimiento, potencia y coste operacional.

Cabezal de induccin. Series 200

Power Cube 90/200 Dimensiones Generador Cabezal Soporte inductor Generador Peso Cabezal Voltaje Alimentacin Consumo mximo Potencia por inductor Refrigerador Condiciones de trabajo Temperatura de trabajo Temperatura de almacenamiento Humedad relativa 6,0kW 90 kVAR 21 Kg 8,4 Kg

Power Cube 180/200

Power Cube 360/200 490x490x760mm 120x280x200mm (HH18)

195x304x426mm 120x175x200mm (HH17) 150 mm

90 Kg 10,5 Kg 400VAC10% 3-50/60Hz 12,0kW 180 kVAR 24,0kW 360 kVAR

Presin: 300Kpa - Flujo 2,5l/min +5 +55C -25 +70C 0-95% (Sin condensacin)

1.4 GENERADORES DE MEDIA FREQUENCIA 30-55KHz

Elevada potencia de salida. Alto rendimiento y mnimo coste de trabajo. Mxima integracin y competencia. Constante, generador de potencia repetitivo controlado por microprocesador. Trabajo continuo. Caja de acero inoxidable AISI304. Interconexiones con los equipos de CEIA Power Controller V2, Master Controller V2 y unidades PHPC. Sistema de auto diagnstico. Cumplimenta las normas de Seguridad Elctrica y Compatibilidad Electromagntica. Doble cabezal opcional.
Power Cube 360/50 Power Cube 90/50 Power Cube 180/50 Power Cube 720/50

HH13

La serie 50 representa la sntesis de la evolucin tecnolgica de CEIA en el campo del calentamiento inductivo. La original solucin de la transmisin de energa adaptada a los cabezales CEIA se combina perfectamente con las caractersticas de la gama de generadores de la serie 50. Ideal para instalaciones automticas, fcil uso e integracin. Todos los sistemas estn fabricados en tecnologa de estado-slido y se caracterizan por sus dimensiones compactas; incorpora microprocesador para monitorizar toda la operacin del estado durante el ciclo de trabajo dando toda la informacin tcnica para posibles errores, garantiza la estabilidad de la potencia de salida y la ptima frecuencia. Como todos los otros generadores de induccin, la serie 50 es modular con el generador de potencia, el Master Controler y las unidades electrnicas PHPC, y pueden ser gobernadas por ordenador o PLCs va RS232.

HH14

HH16

Power Cube 90/50 Dimensiones (mm) Generador Cabezal Soporte inductor Generador Peso Cabezal miniatura Voltaje Alimentacin Consumo mximo Potencia induccin Refrigerador 6,0 kW 90 kVAR

Power Cube 180/50

Power Cube 360/50 490x490x760mm 170x260x220 mm(HH14) 65 mm

Power Cube 720/50 600x650x1350mm 186x359x310mm(HH16)

195x304x426 mm 120x200x280 mm(HH13)

21 Kg 12 Kg

90 Kg 18,5 Kg

135 Kg 30 Kg

400 Vac 10% 3 ~ 50/60 Hz Sin neutro 12,0 kW 180 kVAR 24,0 kW 360 kVAR Presin: 300kPa Flujo:3,0l/min 48,0 kW 720 kVAR Presin: 300kPa Flujo:5,9l/min

Presin: 300kPa Flujo:2,5l/min

Condiciones de trabajo Temperatura de trabajo Temperatura de a ace a e o almacenamiento Humedad relativa

+5 +55C -25 +70C 0-95% (Sin condensacin)

1.5 CONTROLES
CEIA dispone de una lnea de controles de procesos para toda su gama de equipos, donde podemos controlar las funciones de soldadura y/o calentamiento dependiendo del tipo de aplicacin y los opcionales que se requiera, sean sondas piro mtricas, aportadores de estao, aplicadores de gas o refrigerantes. Segn la categora o complejidad del trabajo disponemos del Power Controller, serie Master Controller con diferentes opciones y el controlador PHPC.

POWER CONTROLLER
La unidad Power Controller V2 es un control industrial con microprocesador montado en una caja robusta de acero inoxidable, diseado para ciclos de calentamiento en automtico o semi-automtico con los generadores de induccin Power Cube. El control viene con 4 programas predefinidos. Todos los parmetros por cada fase del ciclo de calentamiento pueden ser programados con un amplio rango de valores. Esto permite una mxima flexibilidad en designar los tiempos de calentamiento y enfriamiento, potencia a suministrar por el generador de induccin y las temperaturas de trabajo que se requieren para el trabajo. Una salida RS232 permite la conexin a PLCs, ordenador o unidades externas para la carga y funcionamiento de los programas activos. La unidad permite controlar dos equipos de induccin de forma independiente. Pantalla de control Pantalla de trabajo

Ejemplo de una aplicacin con su mxima expansin. Diagrama de conexin y cdigo de los perifricos.

MASTER CONTROLLER
La unidad Master Controller V2 es un control industrial con microprocesador montado en una caja robusta de acero inoxidable, diseado para ciclos de calentamiento en automtico o semi-automtico con los generadores de induccin Power Cube. El control viene con 4 programas predefinidos. Todos los parmetros por cada fase del ciclo de calentamiento pueden ser programados con un amplio rango de valores. Esto permite una mxima flexibilidad en designar los tiempos de calentamiento y enfriamiento, la potencia a suministrar por el generador de induccin y las temperaturas de trabajo que se requieren para el trabajo. Una salida RS232 permite la conexin a PLCs, ordenador o unidades externas para la carga y funcionamiento de los programas activos. Existen 3 modelos dentro de la serie Master Controller. Cada modelo se adapta al tipo de aplicacin o funcionamiento. Bsicamente sn funciones de salvar o cargar programas de forma externa y el gobierno simultaneo de perifricos. La unidad permite controlar dos equipos de induccin de forma independiente. Ejemplo de aplicaciones Pantalla de control Pantalla de trabajo

Dimensiones externas para la serie Master Controller y Power Controller

Ejemplo de una aplicacin con su mxima expansin. Diagrama de conexin y cdigo de los perifricos.

Master Controller E Dimensiones Peso Alimentacin Tensin Consumo mximo Condiciones de trabajo Temperatura de trabajo Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Programacin Potencia de calentamiento Retardo del calentamiento (respecto a la seal de ciclo) Temperaturas Tiempo de T mantenimiento Tiempo de enfriamiento Modo de trabajo Longitud de estao Velocidad de aportacin Tarjeta de memoria No Full Auto

Master Controller V2 275 x 265 x 140 mm 6 Kg 180 260 Vac 1 ~ 50/60 Hz 43 W + 15 + 55C - 25 + 55 C 0 95% (sin humedad) 10 99 % 0,0 10,0 seg

Master Controller V2 T2

75 300C (SH15/75); 150 600C (SH15); 400-900C (SH40); 600-1200C(SH60) 0,0 600,0 seg 0,0 25,0 seg Timer A; Timer B 0,0 a 300mm 1 99 mm/seg Si Si Timer A; Timer B; Full Auto; full auto 2 wires.

1.6 ELEMENTOS DE TRABAJO

SENSORES DE TEMPERATURA
CEIA dispone de una serie de piro-metros lser de diseo exclusivo para sus equipos de control Power Controller y Master Controller. Hay muchas aplicaciones que requieren de control de temperatura ya sea para la aplicacin correcta de material fundente o bien para no daar las piezas.

Caractersticas:
Compatible con todos los controles de CEIA Alta velocidad de lectura para facilidad el ajuste de potencia. Puntero lser de baja intensidad. Factor de correccin de emisividad. Diseo compacto Facilidad de ajuste.

SH15 SH40

SH60

SH15/75 Dimensiones (mm) Sensor Longitud del cable Condiciones de trabajo Rango de lectura Distancia de lectura Ajuste de emisividad 57 300C 150 mm 0,125 0,5 80 x 25 x 90 mm

SH15 80 x 25 x 90 mm 1,5 m 100 600C 150 mm 0,25 1

SH40 80 x 25 x 90 mm

SH60 20 x145mm

400 900C 150 mm 0,25 1

600 1200C 200 mm 0,25 1

DOSIFICADOR DE ESTAO
Otra gama exclusiva de elementos de trabajo para la soldadura son los aportadores de material fundente especialmente diseados para bajas y altas temperaturas. Incorporan un cilindro neumtico controlado a travs de las unidades Master Controller. El dispensador se acerca a la zona de soldadura y aporta la cantidad de material programada. Los parmetros como fase de avance, aportacin, velocidad, cantidad y fuerza del motor pueden ser controlados. La repeticin de la aportacin se garantiza por un encoder que controla la cantidad en cada dosificacin.

Motor de bajo consumo. Encoder digital. Cilindro con anti-rotacin Activacin por temperatura o tiempo. Diseo contacto.

9 Modelos PW3-WF/ST1 PW3-WF/0,5 PW3-WF/1 Materiales Estao Plata - Cobre - Latn Plata - Cobre - Latn Dimetros de hilo de 0,8 a 1mm de 0,3 a 0,6mm de 0,6 a 1mm

DIFUSOR DE GAS
El uso de sistemas de difusin de gases antioxidantes se requieren en muchas aplicaciones de altas temperaturas. En estos casos es necesario proteger la zona de calentamiento con una atmsfera inerte lo cual facilita el mojado del estao o materiales fundentes y reduce la oxidacin del metal al mnimo. Por este motivo se ha diseado un sistema de control para el gas que se conecte a los sistemas Power y Master Controller. El kit SG100 consta de un juego de electro vlvulas, un regulador de caudal y un sistema de difusin, el cual, puede ser situado cerca del punto de soldadura.

Difusor de Gas

Esquema de conexin

1.7 CABEZALES INDUCTORES

Los cabezales son la parte importante para la realizacin del calentamiento. En ellos se genera la induccin y se aplica la bobina con la forma especfica para cada trabajo. MODELO HH10/HH11 POWER CUBE Serie 900 FOTO DESCRIPCIN Cabezal de induccin HH10/H11 para unidades Power Cube 32/45/64. (foto: instalado sobre una base ES25) HH15 Serie 900 Cabezal miniatura HH15 para las unidades Power Cube 32/45. (foto: instalado sobre una base ES35) HH17 Serie 200 Cabezal de calentamiento HH17 para la unidad Power Cube 180/200. Cabezal de calentamiento HH18 para la unidad Power Cube 360/200. Cabezal de induccin HH13 para unidades 90/50 y 180/50. Cabezal de induccin HH14 para unidades 360/50. Cabezal de induccin HH16 para unidades 720/50.

HH18

Serie 200

HH13

Serie 50

HH14

Serie 50

HH16

Serie 50

SOPORTES DE POSICIN (ESTNDAR)

CEIA dispone de una serie de soportes estndar para los cabezales de la serie 900. Permite la posicin micromtrica en vertical, horizontal y rotativo 360C. Las dimensiones externas son 135x140x195mm. Existe la versin con accionamiento neumtico (ES35P/PS). Modelo ES35

Soporte estndar que permite el ajuste de posicin en horizontal, lateral, inclinacin y rotativo en 360. Modelo ES23

UNIX

2.1 ROBOTS DE SOLDADURA AUTNOMOS

Japan Unix, la empresa ms importante de Asia y Estados Unidos en sistemas y procesos de soldadura automtica. Con ms de 40 aos de experiencia, Unix ha desarrollado una gama de cabezales y tcnicas de soldadura que permiten operaciones nicas. Dispone de soluciones que van desde un simple cabezal de soldadura con su unidad de control a un sofisticado robot Scara de 5 ejes para producciones masivas. Que son los robots autnomos? Sistemas semiautomticos para soldar componentes despus del proceso SMT. Ideales para producciones en electrnica despus de la refusin o la ola. Requieren de poco espacio. Una mesa, suministro elctrico y aire comprimido seco, es lo mnimo para trabajar. Los operarios/as no requieren de conocimientos tcnicos para el manejo del equipo. Una vez programado se puede iniciar la produccin inmediatamente. Gran versatilidad en soldar distintos productos, integraciones o modificaciones. Nuestra experiencia la ponemos a su disposicin para la programacin y aplicar tcnicas de soldadura. Todo el sistema esta optimizado para el uso de estao sin plomo. Muy bajo coste energtico.

Ejemplos de aplicaciones:

11

Soldadura de una resistencia sobre unos terminales. Automocin.

Soldadura de un sensor. Automocin.

Soldadura de una bobina. Automocin.

Robot de soldadura con cabina de proteccin.

2.2 ROBOT DE SOLDADURA UNIX-412R

Robot de soldadura para placas compactas o piezas pequeas. Fcil de usar y con todas las exigencias que el cliente pueda requerir. Compatible con estao Libre de Plomo. . Construido sobre un robot programable. . rea de trabajo: 200mm 210mm. . 255 programas . 30,000 puntos de programacin. . Parmetros de soldadura (63 condiciones) . Dosificador de estao. . Cabezal de soldadura compatible con las tcnicas de soldadura por punto o lineal. . Consola de gran formato y fcil lectura. . PLC simplificado. . Robot de estructura robusta y construido para evitar daos por polvo o escorias. . Soporte multi-lenguaje; Japons, Ingls, Alemn, Espaol e Italiano. . Software de programacin para Windows. Sistema de muy fcil uso que no requiere conocimientos de programacin. De rpido aprendizaje ya que la programacin es a base de mens.

Auto Offset de la punta

Detecta la posicin de la punta y corrige todos los puntos de programa respecto la nueva medida. Ahorra mucho tiempo a la hora de reeditar los puntos. * Opcional para Unix 413R y 414R.

Consola especial para la programacin de la soldadura.

El nuevo programador es ms ligero y ancho que los anteriores. Contiene nuevos comandos pensados exclusivamente para la programacin de la soldadura.

Programacin de un punto de soldadura.

Los puntos de posicin son de muy fcil introduccin mediante insercin numrica o bajo control de los ejes mediante las flechas de direccin (JOG Mode).

Insercin de los parmetros de soldadura.

A diferencia de sistemas ms antiguos, en ste se pueden introducir los parmetros de soldadura directamente por el programador.

Temperatura
La temperatura y calibracin se pueden realizar por teclado.

Funciones de contador.
Nos presenta informacin de mucha utilidad, como cantidad de producto, nmero de puntos soldados, tiempo de trabajo de la resistencia y tiempo de ciclo por programa.

PLC simplificado.
Incorpora un sencillo PLC que permite realizar controles externos de sistemas mediante las seales I/O de que dispone.

Soporte multi-lenguaje.
A travs del programador podemos escoger entre Japons, Ingls, Alemn, Espaol e Italiano. Configuracin estndar. 1. Bloque del robot. 2. Control de condiciones (UP-05) 3. Programador (RK-TP) 4. Limpiador de puntas (UJC-214) 5. Cabezal de soldadura (UMC-086) 6. Dosificador de estao en hilo (UPM-011A) 7. Tubo de aportacin de hilo de estao (PT series) 8. Caja de control (RK-SWB) Ejemplo: soldadura lineal de un conector. 13

Caractersticas / Estructura del robot.

Nmero de ejes Rango de trabajo X-ejes Y-ejes Z-ejes R-ejes Peso mximo de trabajo (til porta piezas) Velocidad mxima (PTP) X,Y-ejes Z-ejes R-ejes Precisin X,Y-ejes Z-ejes R-ejes ima rea mxima de trabajo. pacio X-eje, espacio entre la mesa y la punta dor del soldador (en direccin eje Z) e Mtodo de programacin 4 (control simultneo) 200mm 250mm 50mm 360 7Kg 500mm/sec. (5~500mm/sec.) 250mm/sec. (2.5~250mm/sec.) 600/sec. (6~600/sec.) 0.01mm 0.01mm 0.02 200mm 210mm 200mm210mm (X,Y) En el caso del cabezal UM-086: 85mm Programador remoto (MDI)

Formato de programacin Nmero de programas Capacidad de puntos Motores Sistema de control Funcin de interpolacin Conexiones externas

Directamente por el programador o en Off-Line por PC. 255 programas 30,000 puntos mximos Motores paso-paso de 5 fases. Control PTP, Control CP Lineal a 3D, Arco circular. 2 canales de RS232C (uno para PC y otro para una unidad opcional) Un canal RS422 (dedicado exclusivamente para el programador)

I/O PLC Dimensiones externas Alimentacin Aire Temperatura de trabajo Humedad relativa Peso

24 entradas y 24 salidas 50 programas, 1000 pasos por programa Ancho: 432Largo:435Alto:783(mm) 220VAC50/60Hz 450VA Aire seco 4~5kg/cm2 0~40C 20~95% (sin-condensacin) 22kg

Controlador de soldaduras
Modelo Nmero de condiciones de soldadura. Temperatura de trabajo Alarma de temperatura. Resistencia Hilo de estao Control de dosificacin Alarmas UP-05 63 hasta 450C 0~100C variable 200W de 0.5~1.6 Mediante motor paso-paso. Falta de estao, obstruccin y temperatura.

2.3 ROBOT DE SOLDADURA UNIX-413R

Robot de soldadura para placas compactas o piezas pequeas. Fcil de usar y con todas las exigencias que el cliente pueda requerir. Compatible con estao Libre de Plomo. . Construido sobre un robot programable. . rea de trabajo: 300mm 320mm. . 255 programas . 30,000 puntos de programacin. . Sistema automtico de Auto Offset de la punta. (Opcional). . Parmetros de soldadura (63 condiciones) . Dosificador de estao. . Cabezal de soldadura compatible con las tcnicas de soldadura por punto o lineal. . Consola de gran formato y fcil lectura. . PLC simplificado. . Robot de estructura robusta y construido para evitar daos por polvo o suciedad. . Soporte multi-lenguaje; Japons, Ingls, Alemn, Espaol e Italiano. . Software de programacin para Windows. 15 Sistema de muy fcil uso que no requiere conocimientos de programacin. De rpido aprendizaje ya que la programacin es a base de mens.

Auto Offset de la punta

Detecta la posicin de la punta y corrige todos los puntos de programa respecto la nueva medida. Ahorra mucho tiempo a la hora de reeditar los puntos. * Esta unidad es Opcional.

Consola especial para la programacin de la soldadura.

El nuevo programador es ms ligero y ancho que los anteriores. Contiene nuevos comandos pensados exclusivamente para la programacin de la soldadura.

Programacin de un punto de soldadura.

Los puntos de posicin son de muy fcil introduccin mediante insercin numrica o bajo control de los ejes mediante las flechas de direccin (JOG Mode).

Insercin de los parmetros de soldadura.

A diferencia de sistemas ms antiguos, en ste se pueden introducir los parmetros de soldadura directamente por el programador.

Temperatura
La temperatura y calibracin se pueden realizar por teclado.

Funciones de contador.
Nos presenta informacin de mucha utilidad, como cantidad de producto, nmero de puntos soldados, tiempo de trabajo de la resistencia y tiempo de ciclo por programa.

PLC simplificado.
Incorpora un sencillo PLC que permite realizar controles externos de sistemas mediante las seales I/O de que dispone.

Soporte multi-lenguaje.
A travs del programador podemos escoger entre Japons, Ingls, Alemn, Espaol e Italiano. Configuracin estndar. 1. Bloque del robot. 2. Control de condiciones (UP-05) 3. Programador (RK-TP) 4. Limpiador de puntas (UJC-214) 5. Cabezal de soldadura (UMC-087) 6. Dosificador de estao en hilo (UPM-011A) 7. Tubo de aportacin de hilo de estao (PT series) 8. Caja de control (RK-SWB) Unidad UNIX-413R

Caractersticas / Estructura del robot.

Nmero de ejes Rango de trabajo X-ejes Y-ejes Z-ejes R-ejes Peso mximo de trabajo (til porta piezas) Velocidad mxima (PTP) X,Y-ejes Z-ejes R-ejes Precisin X,Y-ejes Z-ejes R-ejes rea mxima de trabajo. X-eje, espacio entre la mesa y la punta del soldador (en direccin eje Z) Mtodo de programacin 4 (control simultneo) 300mm 320mm 100mm 360 11Kg 800mm/sec. (8~800mm/sec.) 320mm/sec. (3.2~320mm/sec.) 800/sec. (8~800/sec.) 0.01mm 0.01mm 0.02 300mm275mm (X,Y) En el caso del cabezal UM-087: 145mm Programador remoto (MDI)

Formato de programacin Nmero de programas Capacidad de puntos Motores Sistema de control Funcin de interpolacin Conexiones externas

Directamente por el programador o en Off-Line por PC. 255 programas 30,000 puntos mximos Motores paso-paso de 5 fases. Control PTP, Control CP Lineal a 3D, Arco circular. 2 canales de RS232C (uno para PC y otro para una unidad opcional) Un canal RS422 (dedicado exclusivamente para el programador)

I/O PLC Dimensiones externas Alimentacin Aire Temperatura de trabajo Humedad relativa Peso

24 entradas y 24 salidas 50 programas, 1000 pasos por programa Ancho: 615Largo:581Alto:861(mm) 220VAC50/60Hz 450VA Aire seco 4~5kg/cm2 0~40C 20~95% (sin condensacin) 39kg

Controlador de soldaduras
Modelo Nmero de condiciones de soldadura. Temperatura de trabajo Alarma de temperatura. Resistencia Hilo de estao Control de dosificacin Alarmas UP-05 63 hasta 450C 0~100C variable 200W de 0.5~1.6 Mediante motor paso-paso. Falta de estao, obstruccin y temperatura. 17

Robot integrado por Bielec en una cabina de proteccin.

til porta piezas especial.

2.4 ROBOT DE SOLDADURA UNIX-414R

Robot de soldadura para placas compactas o piezas pequeas. Fcil de usar y con todas las exigencias que el cliente pueda requerir. Compatible con estao Libre de Plomo. . Construido sobre un robot programable. . rea de trabajo: 400mm 420mm. . 255 programas . 30,000 puntos de programacin. . Sistema automtico de Auto Offset de la punta. (Opcional). . Parmetros de soldadura (63 condiciones) . Dosificador de estao. . Cabezal de soldadura compatible con las tcnicas de soldadura por punto o lineal. . Consola de gran formato y fcil lectura. . PLC simplificado. . Robot de estructura robusta y construido para evitar daos por polvo o escorias. . Soporte multi-lenguaje; Japons, Ingls, Alemn, Espaol e Italiano. . Software de programacin para Windows. Sistema de muy fcil uso que no requiere conocimientos de programacin. De rpido aprendizaje ya que la programacin es a base de mens.

Auto Offset de la punta

Detecta la posicin de la punta y corrige todos los puntos de programa respecto la nueva medida. Ahorra mucho tiempo a la hora de reeditar los puntos. * Esta unidad es Opcional.

Consola especial para la programacin de la soldadura.

El nuevo programador es ms ligero y ancho que los anteriores. Contiene nuevos comandos pensados exclusivamente para la programacin de la soldadura.

Programacin de un punto de soldadura.

Los puntos de posicin son de muy fcil introduccin mediante insercin numrica o bajo control de los ejes mediante las flechas de direccin (JOG Mode).

Insercin de los parmetros de soldadura.

A diferencia de sistemas ms antiguos, en ste se pueden introducir los parmetros de soldadura directamente por el programador.

Temperatura.
La temperatura y calibracin se pueden realizar por teclado.

Funciones de contador.
Nos presenta informacin de mucha utilidad, como cantidad de producto, nmero de puntos soldados, tiempo de trabajo de la resistencia y tiempo de ciclo por programa.

PLC simplificado.
Incorpora un sencillo PLC que permite realizar controles externos de sistemas mediante las seales I/O de que dispone.

Soporte multi-lenguaje.
Atravs del programador podemos escoger entre Japons, Ingls, Alemn, Espaol e Italiano. Configuracin estndar. 1. Bloque del robot. 2. Control de condiciones (UP-05) 3. Programador (RK-TP) 4. Limpiador de puntas (UJC-214) 5. Cabezal de soldadura (UMC-086) 6. Dosificador de estao en hilo (UPM-011A) 7. Tubo de aportacin de hilo de estao (PT series) 8. Caja de control (RK-SWB) 19

Caractersticas / Estructura del robot.

Nmero de ejes Rango de trabajo X-ejes Y-ejes Z-ejes R-ejes Peso mximo de trabajo (til porta piezas) Velocidad mxima (PTP) X,Y-ejes Z-ejes R-ejes Precisin X,Y-ejes Z-ejes R-ejes ima rea mxima de trabajo. pacio X-eje, espacio entre la mesa y la punta dor del soldador (en direccin eje Z) e Mtodo de programacin 4 (control simultneo) 400mm 400mm 150mm 360 11Kg 800mm/sec. (8~800mm/sec.) 320mm/sec. (3.2~320mm/sec.) 800/sec. (8~800/sec.) 0.01mm 0.01mm 0.02 400mm 365mm 400mm365mm (X,Y) En el caso del cabezal UM-087: 145mm Programador remoto (MDI)

Formato de programacin Nmero de programas Capacidad de puntos Motores Sistema de control Funcin de interpolacin Conexiones externas

Directamente por el programador o en Off-Line por PC. 255 programas 30,000 puntos mximos Motores paso-paso de 5 fases. Control PTP, Control CP Lineal a 3D, Arco circular. 2 canales de RS232C (uno para PC y otro para una unidad opcional) Un canal RS422 (dedicado exclusivamente para el programador)

I/O PLC Dimensiones externas Alimentacin Aire Temperatura de trabajo Humedad relativa Peso

24 entradas y 24 salidas 50 programas, 1000 pasos por programa Ancho: 611Largo:641Alto:890(mm) 220VAC50/60Hz 450VA Aire seco 4~5kg/cm2 0~40C 20~95% (sin condensacin) 47kg

Controlador de soldaduras
Modelo Nmero de condiciones de soldadura. Temperatura de trabajo Alarma de temperatura. Resistencia Hilo de estao Control de dosificacin Alarmas UP-05 63 hasta 450C 0~100C variable 200W de 0.5~1.6 Mediante motor paso-paso. Falta de estao, obstruccin y temperatura.

2.5 CABEZALES DE SOLDADURA

Los cabezales son la parte fundamental de todo sistema de soldadura automtica. Nos permiten realizar el acercamiento al punto de soldadura de forma controlada y segura. Podemos regular el ngulo de ataque de la punta y el estao y la presin sobre el punto a soldar. Segn el modelo hay distintas potencias 200W y 300W as como determinar que tcnica de trabajo se va a realizar; punto a punto o lineal.

Cabezales
UMC-058 Cabezal robusto y fcil de integrar en equipos industriales. . ngulo de ataque flexible por sus dos codos ajustables. . Peso: 750 g. . Resistencia 200W o 300W . Resistencia fija al cabezal. . Soporte direccional de estao. . Cilindro de aproximacin de 15mm. . Soldadura punto a punto.

UMC-086 Cabezal compacto y ligero. . ngulo de ataque entre 60 y 90 . Peso: 650 g. . Resistencia de 200W . Resistencia fija al cabezal . Soporte direccional de estao. . Cilindro de aproximacin de 10mm. . Soldadura punto a punto o lineal. UMC-087 Cabezal ligero, compacto y de precisin. . ngulo de ataque entre 60 y 90 con pasadores de fijacin. . Peso: 760 g. . Resistencia de 200W . Resistencia intercambiable. . Soporte direccional de estao micrometrado en altura en angular y con pasadores. . Cilindro de aproximacin de 10mm. . Soldadura punto a punto o lineal.

Ejemplos de aplicaciones
Cabezal UMC-058 montado sobre un eje antropomrfico de 6 ejes.

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Diagrama de aplicaciones

2.6 CONTROLES DE SOLDADURA

Los controles realizan el proceso completo de la aplicacin de soldadura. Las dos unidades estndares, segn modelo, pueden controlar elementos externos o sencillamente intercambiar seales entre sistemas de control. El modelo USP-870 incorpora una programacin de bajo nivel mediante mens preprogramados y el modelo USK-880 tiene una programacin de nivel bsico que ya nos permite el control de elementos externos a voluntad. No obstante, en ambos casos la fiabilidad en el resultado est garantizada.

Controladores de condiciones y cabezales USP-870

Unidad de control compatible con todos los cabezales de soldadura. El programador supervisa y ejecuta todas las funciones del cabezal y la soldadura. Acercamiento de la punta, aportacin del estao, calentamiento, etc. La programacin es de bajo nivel a travs de mens. Nmero de programas Pasos de programa fijos Mximo 15. ( 7 o 15 segn se seleccione) 1- Pre-estaado. 1L 2- Velocidad de pre-estaado. 1S 3- Pre-calentamiento. 1T 4- Cantidad de estao. 2L 5- Velocidad de estaado. 2S 6- Calentamiento final. 2T 7- Extra cantidad de estao. 3L 8- Velocidad extra de estao. 3S 9- Calentamiento extra. 3T 10- Retroceso estao. BL 11- Velocidad de retroceso. BS Temperatura de standby Alarma de temperatura Tiempo de Heater-Ready RS232 Seal de salida durante el ciclo I/O exclusivas Velocidad del motor Cantidad de aportacin de estao Dimetros soportables de estao Alimentacin Peso Temperaturas
DIMENSIONES EXTERNAS

Cuando se seleccionan 7 programas. Variable entre 0C a 100C Entre 0 y 99 segundos. Para control o programacin mediante PC (Opcional). Un pulso o continuo 10 entradas y 7 salidas Variable entre 0 y 99mm/s 99,9mm mximo. De 0,3 a 2,0mm AC90 a 120VAC o 220VAC Aprox. 3Kgrm De 0 a 450C.

USK-880
Sistema aplicable a todos los cabezales de soldadura. La unidad nos controla todas las funciones del cabezal, aportador y limpiador. Dispone de PLC interno y requiere de programacin de nivel medio. Tiene 8 I/O libres para realizar controles de elementos externos. Requiere del equipo UPM-011A para la aportacin de estao y gobierno del cabezal. Nmero de Programas Tipos de programa Pasos en un programa estndar 63 Estndar o personalizado. 1- Pre-estaado. 2- Velocidad de pre-estaado. 3- Pre-calentamiento. 4- Cantidad de estao. 5- Velocidad de estaado. 6- Calentamiento final. 7- Retroceso estao. 8- Velocidad de retroceso. No. de pasos en un programa personalizado No. de instrucciones Control de temperatura Ciclo de limpieza Salida de contador de limpiezas Operacin de limpieza Alarma de temperatura Tiempo de Heater-Ready RS232
UPM-011A

Combinacin mxima de 23 pasos. 14 tipos Incorporado Posible con programa individual. Posible. 2 puntos de salida; subir/bajar la punta y pre-aportacin despus. Variable de 0C a 500C Entre 0 y 99 segundos. Para control o programacin mediante PC. (Opcional) Un pulso o continuo 13 entradas y 8 salidas Variable entre 0 y 99mm/s 99,9mm mximo. De 0,3 a 2,0mm AC90 a 120VAC o 220VAC Aprox. 3Kgrm De 0 a 450C. 23

Seal de salida durante el ciclo I/O exclusivas Velocidad del motor Cantidad de aportacin de estao Dimetros soportables de estao Alimentacin Peso Temperaturas
DIMENSIONES EXTERNAS

2.7 APLICACIONES CON CONTROLES Y CABEZALES

Cabezal y controlador instalado sobre un robot antropomrfico en una lnea de produccin flexible.

Unidades instaladas sobre un posicionado neumtico con varios puntos de paro.

Sistema de soldadura en una lnea de produccin automtica y cierres de seguridad.

Dos cabezales de soldadura un sistema automtico con mesa rotativa.

Super cabezal doble de soldadura con sistema de induccin y contacto de Unix.

2.8 ROBOTS DE SOLDADURA PARA INTEGRAR EN LNEAS DE PRODUCCIN.

Japan Unix dispone de una alta gama de sistemas de soldadura donde usan robots Scara y lineales para el posicionado y gobierno del ciclo de soldadura. Los sistemas Scara nos permiten realizar gran cantidad de puntos de soldadura en un mismo producto de forma rpida y controlada. Las unidades con sistema lineal realizan el mismo trabajo pero las velocidades y rangos pueden ser inferiores.

LS-5TPSIII robot de soldadura con posicionamiento lineal.

El LS-5TPSIII se ha diseado principalmente para realizar soldadura lineal. De alta calidad y complejidad como conectores planos en SMT, conexionado de pantallas planas, conectores, etc. Su software especfico para este tipo de soldadura le hace de fcil manejo y programacin.

Caractersticas
Robot desarrollado exclusivamente para soldar. Posibilidad de monitorizar la temperatura a tiempo real de la soldadura mediante un PC. Incorpora un sistema de auto ajuste de la cantidad de estao durante la soldadura. Es posible realizar soldadura lineal en 3D gracias a la interpolacin de los tres ejes (X, Y y Z) Se puede disponer opcionalmente de un software bajo Windows para la edicin de programas.

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Programa de edicin

Programa de monitoracin

Dimensiones
Ejes de trabajo Recorrido Velocidad mx. Repetibilidad Potencia de motor Drive system Dimetros de estao Resistencia trmica Peso Eje X 400mm 800mm/s 0,02mm 110W Servomotores DC 0,5mm a 1,6mm 100W o 200W 47 Kg Eje Y 350mm 800mm/s 0,02mm 60W Eje Z 100mm 400mm/sec 0,02mm 110W(con freno) Eje R 360 720/s 0,05 40W Eje -L 999,9mm 250mm/s 0,02mm 23W

Caractersticas
Nmero de ejes Sistema de control CPU No. de programas No de pasos Programacin Temperatura I/O Interfaces Temperatura de trabajo Humedad de trabajo Alimentacin Peso 4 interpolados X, Y, Z y L Punto a punto y continuo CPU central y servo-controles 50 NC; 50 punto a punto; 50 lineal; 1 de limpieza 2000 NC; 300 punto a punto; 300 lineal Va programador manual o PC (opcional) Entre 200C y 450C 8 entradas y 8 salidas de uso general; 12 entradas y 8 salidas exclusivas;1 salida emergencia. 1 RS232C para control PC y una RS-422C para el programador. Entre 0 y 40C Entre 45% al 85% sin condensacin 100VAC 50/60Hz 0,7KW. Se suministra transformador. 18Kg.

Robot Scara UNIX-504

Robot de soldadura de 5 ejes articulados a alta velocidad.

Caractersticas
Auto correccin de 3 ejes (X,Y y Z). Este nuevo accesorio permite realizar una calibracin de los ejes del robot mediante un detector de posicin externo. Es muy til para mantener las coordenadas de soldadura. Se usa principalmente despus de un cambio de la punta, resistencia o golpe. No obstante se puede programar para que realice un chequeo peridico. Mediante un software integrado, se determina que variaciones hay con los datos de las lecturas anteriores, si existen, se modificarn los puntos de todos los programas de forma automtica si necesidad de tener que repasar los uno a uno. Programacin simple. Nueva forma de programacin. Ahora se introducen los valores en mens ya programados de forma que no hay que tener ningn nivel de lenguajes de programacin. Soldadura ms rpida. Se ha mejorado el cabezal y la resistencia y nos permite realizar las soldadura con ms rapidez. La gran articularidad del robot hace que sea muy apropiado para soldar en placas inclinadas, geometras complejas o bien que requieran de rpidos movimientos. Ideal para la integracin en lneas de produccin.

Accesorios

Auto Offset

Unidad de limpieza

Unidad Vacuum

Configuracin estndar
- Robot UNIX-504 - Corrector de posicin UCS-410SZ - Control del robot CR1-JU-04 - Control de soldadura UP-06 - Unidad de vaco UJC-214VE - Unidad de limpieza UJC-214C - Consola R28TB-JU-04 - Cabezal de soldadura UMC-018 - Dosificador de estao UPM-016

Robot Articulado UNIX-464

Robot de soldadura articulado horizontal con un programa de soldadura especial integrado. Usa funciones de edicin macro-step para que se puedan crear programas de control con cualquier lenguaje. Ideal para mquinas con divisores circulares o lneas de montaje.

Configuracin estndar
- Cuerpo del robot UNIX-464 - Controlador. - Cables de conexin entre los elementos estndares. - Consola. - Detector de falta de tierra. - Controlador de soldadura. - Cabezal - Aportador - Unidad de limpieza. 27

Caractersticas
Estructura Drive system Sistema de posicin Rango de operacin Multi articulacin horizontal. Motores AC Encoders absolutos. J1 254(127) J2 - 290(145) J3 (Z) 200mm J4 (R) 720(360) Velocidad mxima J1 375/s J2 612/s J3 (Z) 1.177mm/s J4 (R) 2.411/s Peso CPU 22 Kg 64bit (RISC/DSP)

2.9 ROBOT DE SOLDADURA LSER ULD-730

El sistema OPTO LSER asegura una ultra precisin en las operaciones de soldadura. Al ser sin contacto presenta una lista de ventajas importantes: - No genera picos de estao. - No se mezclan impurezas con el estao. - Ideal para controlar la cantidad de estao en soldaduras finas. La soldadura lser reduce la cantidad de desechos, tal como puntas y resistencia, ya que no se requieren para estas aplicaciones. Esto hace que el mantenimiento sea fcil y rpido. El cabezal incorpora en el eje vertical una cmara CCD que permite realizar la programacin de los puntos y determina el lugar de irradiacin del lser. Caractersticas: Potencia Longitud de onda Dimetro del lser Distancia focal Longitud de la fibra Consumo mx. en operacin Clasificacin 30W o 50W 2 tipos a elegir 0,4 o 0,6mm 60mm desde las lentes inferiores. 3 metros 50 Amp JIS Class 4 labels. Cabezal

De muy fcil programacin mediante la pantalla y las lneas de ajuste.

incorrecto

correcto

2.10 ROBOT DE SOLDADURA INFERIOR SELECTIVA UMC-021

Nuevo equipo de soldadura que permite realizar soldaduras por la parte inferior sin necesidad de voltear la placa electrnica. Ideal para producciones en lnea y procesos que no permitan la manipulacin de la placa. Gran sustituto de los equipos de soldadura selectiva, bajo consumo elctrico, no requiere inversin en estao ya que se alimenta de carretes de hilo estndar, gran flexibilidad en programacin y tipos de aplicaciones. En Japn esta unidad estn desbancando la tpica unidad selectiva por el gran ahorro energtico y la baja emisin de CO2. Vista cabezal de soldadura Vista robot

WOLF
INTRODUCCIN
Wolf Produktionssysteme es una empresa nacida en el corazn de la Selva Negra (Alemania) en 1988 y dedicada exclusivamente a la soldadura automtica y al montaje de piezas. Actualmente, con ms de 60 empleados, se ha situado en la cumbre de los equipos de soldadura por contacto, lser, induccin y selectiva. Sus sistemas, pensados exclusivamente para la soldadura en tarjetas electrnicas o elementos con contactos elctricos tienen la garanta de la mayora de fabricantes de primera fila para elementos de automocin y gama blanca entre muchos otros. La continua bsqueda de mejorar sus productos y durabilidad de los equipos son la mejor garanta para el futuro, como es la patente mundial que disponen sus equipos QuickStep. Bielec desde hace ms de 12 aos ha introducido los equipos de Wolf en Espaa adquiriendo toda la experiencia que requieren estos robots para dar el mejor servicio a nuestros clientes. Principales sistemas de soldadura: > Contacto, mediante resistencia trmica y aportacin de hilo de estao. > Lser con aportacin de hilo de estao. > Induccin. > Selectiva, mediante la tcnica de inmersin.
Posicin mxima vertical y horizontal del QuickStep

QUICKSTEP
El sistema QuickStep, es una ayuda que disponen los cabezales de soldadura RGL de Wolf para encontrar el punto de soldadura. El funcionamiento es simple; se posiciona el cabezal cerca del punto de soldadura, a unos +/- 3mm en -X y -Y del terminal a soldar, siempre segn la geometra de la pieza. Se crea una ventana virtual de la posicin exacta del punto con una pequea tolerancia, que puede ser la propia del componente o el posicionador de la pieza en el robot u otros. Automticamente el cabezal se desplaza en -X o -Y, segn se programe, hasta que encuentra el terminal. Seguidamente compara la posicin de paro con la programada virtualmente y si es correcta activa el siguiente eje faltante realizando la misma medicin. De ser los dos correctos se realizar la soldadura, si existe algn error de posicin, el control del cabezal nos dar el error, o saltar automticamente a la siguiente soldadura. Este sistema es ideal para aplicaciones sobre lneas de produccin donde la posicin del palet puede tener pequeas variaciones y a dems nos detecta si hay terminal o no. Evidentemente si la posicin de programacin no es correcta tambin puede dar errores.

Posicin INCORRECTA del QUICKSTEP

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3.1 ROBOT DE SOLDADURA RGL01

El soldador, como herramienta manual para soldadura con aportacin de estao es parte de la electrnica desde hace decenios, y este proceso, puede automatizarse considerando criterios importantes. Uno de estos criterios es la presin del soldador sobre el punto de soldadura, que garantiza una ptima transmisin de calor. Para ello, Wolf desarroll el mtodo patentado Quick-Step comentado anteriormente.

APLICACIN
No siempre podemos realizar soldaduras con los sistemas industriales actuales, como pueden ser los hornos de refusin, las mquinas de ola o manualmente, ya que hay circuitos impresos o piezas geomtricamente complejas para los sistemas mencionados. Entonces, deben soldarse una por una mediante soldadura por contacto y estas funciones de soldadura han de ser ejecutadas: - automticamente y - con seguridad para el proceso Gracias a la utilizacin de sistemas automticos de cuatro ejes programables, la soldadura por punto, con el cabezal RGL, puede utilizarse de manera flexible, siendo adecuado para las ms variadas tareas de soldadura. El flux (fundente) es necesario para realizar una correcta soldadura. ste, se encuentra dentro del hilo de estao. Varias almas interiores garantizan una buena soladura.

Cabeza de soldadura RGL01

Unidad de aportacin de estao. Resistencia trmica de 80W. Cilindro de aproximacin de la cnula de aportacin. Sistema QuickStep. Ajuste mecnico en X,Y y Z de la Cnula de aportacin. Vlvulas de control. Distribuidor elctrico. Cnula de aportacin de doble cuerpo. Sistema anti-giro de la punta. Soporte para estao. Mximo 1Kgr. Peso aproximado. 2,5Kgr. Anclaje para sujecin.

Sistema modular. Ventajas

Frente a la soldadura por lser: > Mayor flexibilidad, aplicaciones ms estndares. > Son aceptables unas tolerancias de posicin del punto de soldadura. > No se pueden superar las temperaturas mximas para la soldadura. > El proceso de soldadura es ms fiable. Frente a la soldadura selectiva: > No se realizan soldadura por inmersin. No es preciso darle la vuelta a la pieza. > Mayor flexibilidad, aplicacin ms estndares. > Pueden eliminarse el precalentamiento y la aplicacin de flux extra. > No es estrictamente necesario una atmsfera de nitrgeno.

3.2 ROBOT DE SOLDADURA LSER

Soldaduras libres de contacto. . Resultados de alta calidad con precisin y repetibilidad trmica. . Realizar soldaduras de alta precisin. . Mantenimiento escaso.

PRINCIPIO DE LA TCNICA
Para obtener una fuerte transmisin trmica, es necesario una alta velocidad de absorcin de la radiacin del lser sobre el punto de soldadura. El rea de incidencia es la que absorbe la mxima potencia debido a la onda de longitud corta de irradiacin. Una onda de longitud 808nm nunca es visible. El lser con diodos de potencia es mucho ms potente que otros modelos. Por ejemplo los YAK o CO2 tienen longitudes de onda mucho ms largas que son insuficientes para una ptima velocidad de absorcin en el punto de trabajo. Existen diferente tcnicas de soldadura con el lser: -Soldadura de aportacin de hilo de estao con decapante (flux). -Soldadura con crema de estao (previamente dosificada). -Refundiendo estao previamente aportado, por ejemplo dos piezas pre-estaadas. Los sistemas de soldadura por lser requieren de una potencia entre 50W y 75W, y un foco inferior a 0,8mm.

DIODO LSER
Las soldaduras de alta calidad necesitan un punto de lser con una precisin geomtrica (redonda) de intensidad constante. Para dirigir una energa aproximada de 30W a un punto de 0,8mm de dimetro, la luz de varios diodos debe de ser enfocada a es punto, y esto solamente es posible usando un complejo juego de lentes. En primer lugar, la luz de los diodos es direccionada en un sentido a unas lentes cilndricas. En un segundo paso la luz penetra en la fibra mediante unas lentes especiales.
Laser Diode Chip

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Fiber Rear-facet Monitor Photodiode Lens

SECUENCIA DE LA SOLDADURA Paso 1. Pre-calentamiento:

El estao entra en el rea del lser. La radiacin directa sobre el hilo hace que se caliente cerca de su punto de fusin, no ms. No obstante la tensin superficial causa una gota de estao a la punta del hilo. Si el haz de luz sale de rea de soldadura quemar la placa.

Paso 1

Paso 2. Estaado:
El hilo de estao, que esta cerca del punto de fusin, toca el punto de soldadura y se funde entre la pista y el terminal ya pre-calentados. Si el rea a soldar no est lo suficiente caliente, el estao no se derretir lo suficiente o se doblar, produciendo una soldadura defectuosa.

Paso 2

Paso 3. Tiempo final.

El estao est todava fundido. Necesita un tiempo para coger las propiedades fsicas de una soldadura (concavidad). El estao lquido crea un efecto de reflexin que hace en la absorcin de potencia disminuya. Es como un espejo. De esto que sea necesario cerrar el proceso de soldadura.

Vista interior del cabezal robot lser.

Robot de soldadura lser, para integrar en lnea.

3.3 SOLDADURA SELECTIVA

Principales caractersticas.
. Adaptable a trabajos especficos. . Atmsfera de nitrgeno. . Bajo mantenimiento.

Principio
La soldadura selectiva es bsicamente una variacin de la ya bien conocida soldadura por ola, donde la placa del circuito impreso (PCB) es soldada por el estao durante su paso por encima de la ola. Soldadura selectiva significa que solamente se soldarn las reas especficas de un PCB. Esta soldadura puede tener dos tcnicas: - Mini-ola externa: El PCB se desplaza por encima de la mini-ola. (Fig.1) - Mini-ola interna: El PCB se sumerge dentro de la ola. (Fig.2)

Secuencia del proceso:

1. Aplicacin de flux por spray, inmersin o micro-drop. 2. Precalentamiento por conveccin (aire caliente) o radiacin (infrarrojos). 3. Soldadura, el PCB es desplazado o hundido en la mini-ola.

33 (Fig.1) Mini-ola externa. Mini-ola interna: La placa electrnica es sumergida en vertical dentro de la mini-ola. Para eliminar posibles xidos de la superficie, el estao circula por dentro de la boquilla. Incluso con boquillas inferiores a 5mm el estao no se enfra. Para reducir la oxidacin durante el proceso de soldadura se puede inyectar gas nitrgeno alrededor de la boquilla. Mini-ola externa: La PCB es desplazada en un ngulo entre 5 y 10 por encima de la miniola en contra de la direccin del estao. Con esta aplicacin pueden ser soldadas largas reas de la placa. Para prevenir puentes entre terminales la placa se debe mover en un ngulo superior a 5. Para eliminar oxidacin se puede inyectar gas nitrgeno. (Fig.2) Mini-ola interna.

Soldadura de un conector.

Aplicaciones:
En muchos PCB todava existen componentes que no pueden ser soldados por los sistemas de reflow. Estos hay que soldarlos en un proceso selectivo por separado. Si existen un gran nmero de puntos de soldadura "through hole" la tcnica de soldadura selectiva es ideal. La tcnica de la mini-ola se puede aplicar si existe un rea de 2mm alrededor del punto de soldadura sin componentes que molesten. Con boquillas con un sistema de cambio rpido este sistema tiene una alta flexibilidad. Se puede usar para pre-estaar cables con barniz as como puntos de soldadura en distintos tipos de placas electrnicas.

Puntos de soldadura en un circuito.

3.4 SOLDADURA POR INDUCCIN

. Soldadura sin contacto. . Alta y rpida transmisin trmica. . Escaso mantenimiento. La energa de entrada de la soldadura por induccin de alta frecuencia resulta de una corriente AC de alta frecuencia en una bobina de una o mas vueltas. Si cualquier metal entra dentro del campo electromagntico se inducir una tensin y resultar una corriente elctrica. Segn Joule (Q=J2xRxt) cuando una corriente elctrica circula por una superficie de metal, ste se calienta. El calentamiento por induccin trabaja como en un transformador; la bobina inductora es el bobinado primario y la pieza a calentar es el bobinado secundario.

Ventajas
No requiere de puntas de contacto. Rpida transmisin trmica. Potencia constante. Bajo nivel de proteccin. Mantenimiento escaso. El inductor debe se refrigerado por agua, de no ser as este se fundira por exceso de calor. La forma de la bobina inductora debe de adaptarse a cada pieza y la bobina ptima se logra con tiempo, experiencia y refinamiento. Para ms informacin ver el apartado de CEIA.

3.5 CABEZALES DE SOLDADURA PARA INTEGRAR

Wolf a desarrollado un sistema flexible para que sus cabezales se puedan integrar en sistemas automticos, lneas de produccin u otros sin tener que usar sus celdas estndares. Esto es ideal para las empresas que dispongan de ingeniera de produccin o bien empresas integradoras donde se tengan de adaptar aplicaciones de soldadura. Estos equipos se componen de: cabezal de soldadura, unidad de control, unidad de limpieza, unidad de potencia y refrigeracin si se requiere. Existe tres equipos para integrar: Cabezal de soldadura por contacto con aportacin de estao RGL01S. Cabezal de soldadura por induccin con aportacin de estao ILA01S. Cabezal de soldadura lser con aportacin de estao LLA01S.

Cabezal de soldadura lser LLA

Cabezal de induccin ILA

Cabezal de contacto RGL

Todas la unidades se pueden fijar en elementos mviles como ejes cartesianos, robots Scara, cilndros neumticos o sencillamente fijos en un punto e interconectarlo con el sistema principal de la unidad o lnea. La comunicacin de la unidad de control de Wolf es a base de seales digitales, pero se puede adaptar a los protocolos que se requiera.

Controles
Las unidades de control para estas unidades son programas estndares de Wolf, basados en PLC's de VIPA o Siemens. Todas la unidades incorporan el mismo sistemas de comunicaciones, una pantalla de control y programacin. Segn la unidad, incorporan uno u otro tipo de accesorios: SISTEMA DE SOLDADURA LSER LLA - Cabezal de soldadura LLA - Sistema de aportacin de estao incorporado en el cabezal. - Unidad de control base PLC. - Control de potencia. - Generador lser Power Module. - Refrigerador por agua. SISTEMA DE SOLDADURA POR CONTACTO RGL - Cabezal de soldadura RGL. - Sistema de aportacin de estao incorporado en el cabezal. - Unidad de control base PLC. - Unidad de limpieza por rodillos. - Sistema QuickStep incorporado. SISTEMA DE SOLDADURA POR INDUCCIN ILA - Cabezal de soldadura ILA. - Sistema de aportacin de estao externo mediante unidad LV02AI. - Unidad de control base PLC. - Generador de potencia PowCube. - Refrigerador por agua.

Unidad de control WOLF

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3.6 SISTEMA DE MARCAJE POR LSER

El grabado por lser es un proceso trmico en el cual se utiliza un haz de alta energa de luz lser enfocada para provocar una modificacin en la superficie o en el interior de un material transparente. Para tal fin, el material debe absorber el lser de una determinada longitud de onda, para de este modo modificar su aspecto. Desde el punto de vista prctico, un lser es una fuente de radiacin que emite un haz de luz muy concentrado. Esta luz se caracteriza por una longitud de onda caracterstica segn el diodo en cuestin y por una elevada densidad de potencia. Precisamente en el grabado tiene una gran importancia la elevada densidad de potencia para un dimetro focal tan pequeo. Por norma puede distinguirse entre: - El grabado directo de un material y - el grabado de un sustrato de marcaje (etiqueta). Por motivos de costes, con frecuencia se prefiere el grabado directo. Sin embargo, los requisitos tecnolgicos que debe cumplir el proceso de marcaje son muy superiores a los exigidos cuando se utilizan sustratos de grabado concebidos especficamente para el uso del lser.

Grabado de etiquetas. Es posible tambin marcar superficies amarillas.

Grabado de tarjetas de circuito impreso dejando al descubierto las pistas impresas.

3.7 SISTEMAS DE INSPECCIN PARA LA SOLDADURA

Todas las unidades de ltima generacin de Wolf pueden disponer de un sistema de visin artificial para la soldadura. Estos equipos nos determinan en ms o menos grado el resultado de la soldadura. La inspeccin puede realizarse directamente despus de la soldadura o al finalizar la operacin de forma global si este se lo permite, todo dependiendo de los tiempos de ciclo de mquina. Controles mas tpicos: Falta de estao. reas sin soldar. Demasiado estao. Picos Poco estao.

3.8 SISTEMAS DE APORTACIN DE ESTAO.

Wolf dispone de la serie de dosificadores de estao, el LV02, que permite realizar de forma semi-automtica una dosificacin controlada de hilo estao. Estos equipos controlan el tiempo y velocidad de salida de un motor de impulsin que es capaz de arrastrar hilo en bobinas de un kilo. Muy fcil de controlar mediante sistemas PLC o incluso manualmente con un pedal o pulsador.

Existen 3 modelos de unidades: Modelo LV02 LV02A LV02AI Detector falta de estao NO SI SI Detector paso de estao NO NO SI Control de presin Por muelle Por aire Por aire Dimetros 0,51,5mm 0,51,5mm 0,51,5mm

Las unidades se suministran con una cnula de direccin del estao que finaliza con una aguja de acero inoxidable de fcil limpieza y sujecin. Tambin existen adaptadores para todas las soldaduras del mercado, siempre bajo demanda. Su versatilidad hace que el LV02 sea de muy fcil integracin en sistemas automticos de soldadura o para el control de nivel en crisoles de estao. Los sensores de falta de estao y obstruccin se controlan mediante un control externo ajeno. Unidad de arrastre altamente robusta. Dispone de dos rodillos de impulsin, uno es de movimiento libre y realiza la fuerza sobre el estao mediante un muelle o un micro-cilindro segn modelo. El otro rodillo, tambin estriado, realiza el avance ya que est sujeto directamente al eje del motor.

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3.8 CABEZAL SOLDADURA CLULAS SOLARES

Desde hace algunos aos ha surgido un gran inters acerca la produccin de energas renovables, y los paneles solares para electricidad es uno de los campos con mayor crecimiento. Estos mdulos, requieren un gran nmero de soldaduras para interconectar las clulas del panel entre ellas y poder distribuir la electricidad generada. La gran problemtica para esta soldadura esta en que los sustratos son altamente frgiles y una pequea presin los puede romper. Wolf, ha desarrollado un cabezal para dicho fin, mediante un sistema de induccin de CEIA con gran la ventaja que no hay que tocar. No obstante, para asegurar que la cinta conductora realice conexin con el sustrato hay que realizar una leve presin durante el proceso de la soldadura. El cabezal lo realiza mediante un pequeo palpador cermico que esta conectado a un sensor de presin que enva la informacin al sistema de control para su ajuste. Adems, el mismo palpador, controla la altura de la bobina inductora ya que es muy importante para la repetibilidad. Para realizar una soldadura muy rpida y no daar el sustrato por diferencia trmica es recomendable precalentar por la parte inferior las clulas. Estos equipos son para integrar en las lneas de produccin de paneles solares.

Dibujo 3D del cabezal

PUNTAS ESPECIALES PARA SOLDADURA

Servicio especial de Bielec destinado a mejorar el proceso de soldaduras repetitivas en series medianas o grandes. Ventajas de las PUNTAS ESPECIALES BIELEC: Puntas adaptadas exactamente a las piezas a soldar. Aumentan sensiblemente la fiabilidad de la soldadura. Se incrementan, en porcentajes elevados, la duracin de las puntas. Se reducen los costos generales de las operaciones de soldadura. Se realiza un estudio personalizado en cada caso. Diseo especial segn las necesidades de la unin, tipo de estao, sistema de soldadura, nmero de piezas a soldar, etc. Tratamiento especial para soldaduras Sin Plomo. Adaptadas a la mayora de los modelos de soldador existentes en el mercado.

Ejemplos de diseos especiales para aplicaciones

GENERADOR DE NITRGENO (N2) GN-10

Descripcin Eficaz y sencillo generador de N2 que separa del aire comprimido el nitrgeno mediante un sistema de fibras especiales. Ideal para alimentar a soldadores o cabezales de soldadura automtica. Principio de funcionamiento El generador de nitrgeno separa el oxgeno del aire comprimido que entra y produce, as, dos corrientes de gases: aire (comprimido) bajo en oxgeno y aire (atmosfrico) rico en oxgeno. Los gases se separan en una membrana de fibra hueca, desarrollada y patentada. Los distintos componentes del aire, como el oxgeno, nitrgeno, dixido de carbono y vapor de agua pueden atravesar la pared de la membrana, pero en grado que vara segn la clase de gas. El oxigeno, el dixido de carbono y el vapor de agua tienen un alto grado de difusin. Estos componentes se difunden rpidamente a travs de la pared de la membrana y salen de la mezcla de aire. El nitrgeno tienen tiene una velocidad de difusin baja, apenas atraviesa la pared de la membrana y sale de la membrana por el extremo de la fibra hueca. La pureza de nitrgeno al extremo de las fibras depende de la velocidad de la corriente de gas dentro de la membrana. La capacidad de nitrgeno de la membrana depende de la presin y de la cantidad de aire que entra. Las membranas de fibras huecas se agrupan en un mdulo de membranas de una capacidad especfica. Caractersticas Capacidad de N2 Pureza del gas de salida Temp. Ambiente de trabajo Calidad del aire Presin de aire Dimensiones Peso Capacidad para soldadores De 1,5 a 10Nlpm. Entre el 95% y el 98% De 2 a 50C (libre de escarcha) Aire seco libre de contaminantes. Entre 4 a 9bar. 400X300X210mm 11Kg Puede suministrar aire para 5 soldadores de mano o 4 cabezales de soldadura. Adaptable a cualquier tipo de soldador del mercado con N2. Cdigo SOL446

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Nota: ........................................................................................................... ........................................................................................................... ........................................................................................................... ...........................................................................................................

BARCELONA INSTRUMENTS ELECTRNICS, S.L. Rossell, 20 - 08029 (BARCELONA) Tel. 93 280 29 89 - Fax. 93 280 41 13 E-mail: ventas@bielec.es www.bielec.es
Ed: 02/08

D.L.