Introduo cadeia de Medida

3.1. Funo e Constituio da Cadeia de Medio

Uma cadeia de medio constituda por um conjunto de elementos, que so devidamente associados de forma a medir uma determinada grandeza.

Em geral uma cadeia de medio constituda por:

Um transdutor e um circuito de condicionamento de sinal, que convertem uma determinada forma de energia no-elctrica numa variao de um parmetro elctrico.

Um amplificador de instrumentao, que tem como misso amplificar o sinal proveniente da ponte, de baixa amplitude, para um nvel adequado para ser medido no andar seguinte.

Um conversor analgico-digital, que converte o sinal analgico de entrada numa forma digital, para ser visualizada directamente por um visor numrico, com diversos dgitos, ou o de produzir um sinal digital para ser tratado por sistemas digitais

Caracterizao de uma cadeia de medio

Durante o dimensionamento de uma cadeia de medio devem ser devidamente tratadas as seguintes questes:

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Qual a gama dinmica da grandeza de entrada e, consequentemente, qual a gama de grandeza elctrica correspondente sada do primeiro bloco do transdutor e ponte de ponte de medio?

Qual o ganho do amplificador? Qual o nmero de bits que devemos seleccionar para o conversor?

3.1.1. FUNO

Recolha de informao necessria ao conhecimento do estado (em cada instante do processo, o estado caracterizado por um determinado nmero de grandezas fsicas e/ou qumicas) e ao controlo do processo.

Os valores que definem o estado so aqueles que os sistemas de aquisio de dados devem fornecer. Visualizao Base de dados

Mensurandas

Cadeia de medida Tratamento

Armazenamento da informao

Processo

Controlo

Alarmes

Figura 3.1: Localizao da cadeia de medida num sistema de controlo automtico

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3.2. Estrutura de Base Funo dos Elementos Fundamentais

Transdutor 1 Transdutor i Transdutor n

Condicionamento de sinal

Amplificao do sinal

Filtragem do sinal

Multiplexador analgico

Amostrador / Retentor

Controlo

Conversor Analgico - Digital

Computador

Figura 3.2: Estrutura da cadeia de aquisio de dados

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3.2.1. FUNES DOS ELEMENTOS DA CADEIA DE AQUISIO DE DADOS

Extraco da informao e traduo em sinal elctrico (transdutor e condicionador)

Tratamento do sinal elctrico para evitar a degradao do sinal (amplificao e filtragem)

Seleco do canal (multiplexador analgico)

Converso do sinal analgico para forma digital (amostrador/retentor e conversor analgico-digital)

Coordenao das operaes (Tratamento dos dados numricos relativos aos sinais adquiridos por computador, como seja a linearizao ou compensao dos sinais)

3.3. Requisitos metrolgicas dos dispositivos constituintes da cadeia de medio

A concepo de uma cadeia de medida dever satisfazer os requisitos da aplicao em causa: Em particular, devero ser levados em considerao os seguintes aspectos:

Campo de medida; Incerteza da medio; Resoluo; Taxa de aquisio;

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3.3.1. CAMPO DE MEDIDA O campo de medida (E.M.) definido pelos valores mximo, mmax, e minimo, mmin, da mensuranda a adquirir:

E.M. = mmax - mmin A definio do campo de medida um dos elementos determinantes na escolha do transdutor apropriado.

3.3.2. INCERTEZA DA MEDIO A incerteza que afecta cada resultado da medio uma caracterstica importante da cadeia de medio. Independentemente das grandezas, se este valor no for fixado convenientemente, o valor verdadeiro, m, de uma grandeza fsica no poder ser determinado exactamente pela medio. Sendo m o valor verdadeiro da medio e m o valor da incerteza da medio e M o resultado da Medio: M M << m << M + M

O erro de preciso da cadeia de medio ser dado por:

M
M max M min

O valor da incerteza, M, poder ser estimado priori, a partir das caractersticas metrolgicas dos diversos dispositivos constituintes das cadeia de medio fornecidas pelos fabricantes. O valor de m pode ser determinado com maior exactido atravs da calibrao da cadeia de medio

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3.3.3. RESOLUO Sendo dm min a variao mnima da mensuranda dada por uma variao mensurvel dMmin do valor M medido:

Se dm < dm min implica que dM = 0; Se dm = dm min implica que dM = dM min;

Donde resulta uma incerteza do valor medido, M = dMmin ,que ir acrescer medida denominado por erro de mobilidade:

dM min M max M min

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A resoluo o inverso deste valor:

resoluo

M max M min dM min

3.3.4. TAXA DE AQUISIO Os valores numricos obtidos para cada uma das mensurandas devem ser em nmero suficiente de modo a representarem a sua evoluo temporal convenientemente.

A velocidade (rapidez) caracteriza a apetncia de um dispositivo em responder a variaes temporais da mensuranda. As prioridades de funcionamento da cadeia de medio estabelecem para cada mensuranda a extenso do espectro de frequncias e em particular a frequncia limite superior do sinal, Fh.

3.3.4.1. Operao de amostragem O multiplexador e o amostrador/retentor realizam a operao de amostragem do sinal. De modo a evitar perda de informao no sinal, a frequncia, Fe, qual efectuada a amostragem do sinal dever satisfazer a condio de Nyquist:

Fe 2 Fh

Sendo FN=Fe/2, a frequncia de Nyquist, um sinal com frequncia F1 superior a FN:

F1=FN+F1

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Causar o aparecimento, aps amostragem, entre outras operaes, de um sinal F1=FNF1. Desde que F1Fh,este sinal corresponder a uma distoro espectral, pois ir sobrepor-se ao sinal de medio e degradar a sua informao. De modo a evitar este risco, torna-se essencial filtrar o sinal antes de realizar a amostragem, tal que a distoro de frequncias no espectro til do sinal seja suficientemente atenuada, de modo a no deteriorar significativamente o espectro do sinal.

Figura 3.3: Distoro espectral de um sinal no espectro til. a) sem filtragem. b) com filtragem aps amostragem.

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3.4.4.2. Operao de explorao Entre duas operaes de amostragem sucessivas de um mesmo canal, define-se o perodo de amostragem:

Te=1/Fe
O definido por tempo de explorao, tsc, o tempo necessrio para a aquisio completa do sinal de um canal. Para N canais, vir:

N tscTe,

ou seja,

tscTe/N

Distinguem-se dois modos de explorao:

Operao de explorao sequencial: tsc=Te/N Neste caso, a explorao dos canais realizada continuamente e sem tempo de atraso entre a explorao dos N canais.

Operao de explorao em rajada: tsc<Te/N Neste caso, a explorao dos canais de medida realizada rapidamente com o objectivo de obter informao praticamente sincronizada sobre o sinal. Em resultado, entre as N exploraes de todos os canais existe um tempo de atraso:TeNtsc.

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Figura 3.4: Operao de explorao. a) sequencial. b) em rajada.

3.5. Bibliografia
Georges Asch, Acquisition de donns du capteur lordinateur,Dunod , Paris, 1999.

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