UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL INSTITUTO DE MATEMATICA

Notas de Aula de

Mtodos em Matemtica Aplicada e a

Professor Dr. Mark Thompson Esequia Sauter

Porto Alegre, Maro de 2009. c

Conte do u
1 Clculo Vetorial e Teoria do Potencial a 1.1 Superf cies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Curvas sobre superf cies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Mtricas sobre superf e cies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Angulo de interseco de curvas paramtricas . . . . . . . . . . . . . . . ca e 1.3.2 Elementos de rea na superf a cie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 *Observaes sobre superf co cies e orientaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . co 1.5 Integrao sobre superf ca cies: heur sticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Os Teoremas da Divergncia e de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.6.1 O Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 Denio intr ca nsica de operadores vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8 Aplicaes do Teorema de Divergncia a teoria do potencial . . . . . . . . . . . co e 1.8.1 As identidades de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9 Estimativas a priori e princ pio do mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.10 Diversos Exemplos na Teoria Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11 Linhas de Campo e Tubos de Fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 1.12 Cinemtica dos Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.13 Leis de conservao de um uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 1.14 Teorema de Transporte de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.15 Circulao e Teorema de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 1.16 Dinmica de Vrtices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a o 1.17 Eletromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.17.1 As equaes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . co 1.18 *Potenciais de Retardamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19 Energia do campo eletromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.20 *Reexo e Refrao de ondas eletromagnticas em uma interface plana de a ca e dieltricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.21 *Dipolo Eltrico Oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.22 *Relaes entre Mecnica clssica e Mecnica Quntica . . . . . . . . . . . . . . co a a a a 1.23 *Comutadores e Simetria para Certos Operadores de Schrdinger . . . . . . . . o 1.24 A equao de Calor e Invariana de Grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca c 1.24.1 O mtodo de Similitude e a equao de calor . . . . . . . . . . . . . . . . e ca Referncias Bibliogrcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a 2 Problemas de Fronteira e Evolutivos 2.1 Simetria e solues especiais do problema de Dirichlet co 2.2 Relaes de recorrncia para harmnicas esfricas . . co e o e 2.3 Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Esfricas Harmnicas em geral . . . . . . . . . e o II para . . . . . . . . . o . . . Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 3 4 5 5 6 9 14 15 18 21 21 23 24 30 31 32 33 34 35 37 40 41 42 45 47 50 52 58 59 66 68 68 72 73 74

2.3.2 Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 *Analiticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Polinmios Harmnicos (slidos) . . . . . . . . . o o o 2.4 Exemplos de Problemas de Fronteira . . . . . . . . . . 2.4.1 Gravitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 2.4.2 Movimento Irrotacional de um Fluido . . . . . . 2.4.3 Eletrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.4.4 Dieltricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.4.5 Magnetosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.4.6 Correntes Estacionrios . . . . . . . . . . . . . . a 2.4.7 Fluxo de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.8 Coordenadas Cartesianas . . . . . . . . . . . . . 2.4.9 Equao de Laplace em Coordenadas Cil ca ndricas 2.4.10 Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.11 *O espectro do tomo de Hidrognio . . . . . . a e 2.5 Equao do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 2.5.1 Regies Innitas: Heur o sticas . . . . . . . . . . 2.5.2 A equao do calor em separao de variveis . ca ca a 2.6 A equao da onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 2.7 Exemplos miscelneos avanados . . . . . . . . . . . . a c Referncias Bibliogrcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a

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84 84 88 89 89 89 89 90 90 90 91 93 94 95 98 100 101 103 106 110 126

3 Sries de Fourier e Transformadas e 128 3.1 O Fenmeno de Gibbs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 o 3.2 Somatrio de Sries Usando Mdias Aritmticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 o e e e 3.3 Integrao da Sries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 ca e 3.4 Funes no Diferenciveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 co a a 3.5 Transformadas Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 3.5.1 Convolues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 co 3.5.2 Transformadas de Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 3.5.3 Transformadas de Fourier em Vrias Variveis . . . . . . . . . . . . . . . 145 a a 3.5.4 * Teorema de Inverso de Hankel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 a 3.5.5 Aplicaes da Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 co 3.5.6 *Transformada de Fourier e Hankel na teoria de dinmica dos uidos . . 154 a 3.5.7 A transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 3.5.8 Fraes Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 co 3.5.9 Aplicao da Transformada de Laplace a equaes Diferenciais-Integrais ca co e Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 3.5.10 Aplicao da Transformada de Laplace a Equao do Calor . . . . . . . . 168 ca ca 3.5.11 *Aplicao da transformao de Laplace ` atraao de Van der Waals entre ca ca a c part culas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 e 3.5.12 *Transformada de Mellin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 3.5.13 *Aplicao: equaes integrais duais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 ca co Referncias Bibliogrcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 e a 4 Equao da Onda ca 183 4.1 Um princ pio (fraco) de mximo dom a nios de dependncia e inuncia . . . . . . 184 e e 4.2 A equao da onda em dimenses maiores que um . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 ca o Referncias Bibliogrcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 e a III

5 Algebra Tensorial e Clculo Tensorial a 5.1 Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Tensores Associados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Tensores Relativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Operador de Hodge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Variedades Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Conexes Am e Diferenciao Covariante . . . . . . . . . . . . . . . o ca 5.7 Variedades Riemanianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8 A formulao tensorial dos teoremas de Green e Stokes . . . . . . . . ca 5.9 Tensores Homogneos e Isotrpicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e o 5.10 As equaes constitutivas e dinmicas para meios cont co a nuos e uidos . 5.10.1 Elasticidade Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.2 Fluidos perfeitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.3 Tenses em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.11 Consequncias f e sicas da viscosidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11.1 A frmula de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.12 Relatividade e Gravitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 5.12.1 A teoria de Relatividade Especial . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12.2 Propriedades do Tensor de Curvatura . . . . . . . . . . . . . . 5.12.3 Teoria Elementar de Relatividade Geral . . . . . . . . . . . . 5.13 As equaes de Einstein e o funcional de Hilbert . . . . . . . . . . . . co Referncias Bibliogrcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a A Teoria de Sturm-Liouville B Variveis Complexas a C Mtodo de Frobenius e Desigualdade de Cauchy e

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195 195 202 204 204 205 212 215 219 221 224 226 228 228 230 230 234 234 238 241 246 252 254 259 264

D Aplicaes de Mtodo de Frobenius co e 269 D.1 A equao hypergeomtrica generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 ca e D.2 A equao de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 ca D.3 Polinmios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 o E Polinmios Ortogonais o E.1 A desigualdade de Bessel . E.2 Polinmios de Legendre . o E.3 Os Polinmios de Hermite o E.4 Os Polinmios de Laguerre o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 . 274 . 275 . 276 . 276 278 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 281 282 283 284 285 286 287

F Noes Algbricas: Fraes Parciais co e co G Tabelas de Transformadas G.1 Transformadas de Fourier . . . . . . . G.2 Transformadas Cosseno . . . . . . . . . G.3 Transformadas Seno . . . . . . . . . . G.4 Transformadas de Laplace . . . . . . . G.5 Transformadas de Mellin . . . . . . . . G.6 Transformadas de Hankel . . . . . . . . G.7 Transformadas Cosseno Fourier Finita IV

G.8 Transformadas Seno Fourier Finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 G.9 Transformadas Hankel Finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 : Sees marcadas com podem ser omitidas em uma primeira leitura. co

Cap tulo 1 Clculo Vetorial e Teoria do Potencial a

1.1 Superf cies

Uma superf pode ser descrita como um conjunto de pontos satisfazendo uma equao da cie ca forma F (x, y, z) = 0 (impl cita) ou via equaes paramtricas co e x = f (u, v) y = g(u, v) , z = h(u, v) (u, v) D R2 . (1.1)

Normalmente f, g e h so C r (D) em (u, v). Os parmetros u e v so chamados de coordenadas a a a curvil neas. Exemplo 1. x = u+v y = uv z = 4uv , (u, v) R2 .

Via eliminao de u e v, x2 y 2 = z. A superf representada na gura 1. ca cie e

Figura 1.1: Representaao geomtrica das equaoes 1.2 c e c Como no caso das curvas, as equaes paramtricas das superf co e cies no so unicas. Por a a 2 2 exemplo, se x = ucoshv, y = usenhv e z = u , ento eliminando (u, v) R resulta na equao a ca x2 y 2 = z , z 0 1

Estas observaes motivam a seguinte denio: Duas representaes paramtricas so reco ca co e a lacionadas por uma transformao de parmetros da forma ca a u = (u, v) v = (u, v). (1.2)

Essa transformao no singular se e so injetoras e ca e a a (, ) = 0 em D (dom nio de denio de (u, v)) ca (u, v) (1.3)

Se D corresponde a D sob a transformao (1.2), (1.3) uma condio necessria e suciente ca e ca a para que a transformao (1.2) admita inverso perto de cada ponto de D . A transformao ca a ca localmente injetora, mas pode no existir globalmente. e a Seja r = (x, y, z) = (f (u, v), g(u, v), h(u, v)) (1.4) e denotamos r1 = r2 r , u r . = v

Um ponto ordinrio denido como um ponto r em que a e r1 r2 = 0 ou posto f1 g1 h1 f2 g2 h2 = 2.

Isto signica que u e v so determinados unicamente na vizinhana de um ponto ordinrio. a c a Transformaes no singulares levam pontos ordinrios em pontos ordinrios. De fato, co a a a r1 r2 = r r r r + 1 + 2 1 2 u u v v (, ) r r (, ) = r r2 = (u, v) u v (u, v) 1

e, como

(, ) = 0, ento r1 r2 = 0 = r1 r2 = 0. a (u, v) Um ponto que no ordinrio chamado singular. a e a e

Denio 1. Uma representao R em R3 de classe r (C r (R)) se a superf representada ca ca e cie por R pode ser coberta por um conjunto de dom nios {Vj } tal que cada Vj dado por equaes e co paramtricas de classe r. e Denio 2. Duas representaes R1 e R2 so r-equivalentes se em cada vj vk existe uma ca co a mudana de parmetros de R1 a R2 no singular. Esta relao uma relao de equivalncia. c a a ca e ca e Denio 3. Uma superf ca cie S de classe r em R3 uma r-equivalncia na classe de repree e sentaes. co

1.2

Curvas sobre superf cies

Suponha que r = r(u, v) a equao de superf de classe r denida sobre D e u = U (t), e ca cie v = V (t) uma curva de classe s em D. Ento, r(t) = r(U (t), V (t)) uma curva sobre e a e a superf com classe min(r, s). As equaes u = U (t), v = V (t) chamam-se as equaes cie co co curvil neas da curva. Suponha que v = c(constante). Ento, r = r(u, c) descreve uma curva, a curva paramtrica a e r = c. Existe uma curva para cada valor de c. Similarmente, u = c da origem as curvas r = r(c, v). Sobre cada ponto da superf existe uma e somente uma curva paramtrica cie e de cada sistema. Seja P (u0 , v0 ), ento (u0 , v0 ) unicamente determinado por P e existe a e somente duas curvas paramtricas u = u0 e v = v0 sobre P . O vetor tangente a v = c com u e est na direo r1 e o vetor tangente u = c com v na direo r2 . a ca ca E uma conseqencia do fato que r1 r2 = 0 que as curvas paramtricas de sistemas diferentes u e no tem contato tangencial. Duas curvas paramtricas sobre P so ortogonais se r1 r2 = 0 a e a em P. Se esta condio satisfeita em cada ponto (u, v) D, os dois sistemas de curvas so ca e a ortogonais. Para curva geral u = U (t), v = V (t) o vetor tangente est na direo a ca du dv dr = r1 + r2 dt dt dt (1.5)

Consequentemente, levando em conta o fato que r1 e r2 so no nulos e independentes a a (r1 r2 = 0), o vetor tangente a curva sobre a superf em P pertence ao plano contendo os cie vetores r1 e r2 em P . Este o plano tangencial. e O vetor normal a superf em P o vetor normal ao plano tangencial em P e perpendicie e e cular a r1 e r2 . A orientao xada via a conveno que se N for o vetor normal unitrio, r1 , ca e ca a r2 e N tm orientaes a mo direita (positiva). Segue-se que e co a N= r1 r2 , H onde H = |r1 r2 | = 0. (1.6) r r e a u v

Observamos que a mudana de parmetros como em (1.2) implica que N c a orientao a mesma se ca e

(, ) (, ) > 0 e oposto se < 0. O Jacobiano cont e nuo em (u, v) (u, v) D e no nulo, o que signica que tem o mesmo sinal e a mudana de parmetros preserva a a c a (, ) (, ) > 0 em um ponto em D (ou no preserva se a < 0 em um ponto). orientao se ca (u, v) (u, v) Exemplo 2. A esfera descrita em coordenadas polares de raio a e centro O e r = a(sen u cos v, sen u sen v, cos u) Os plos u = 0 e u = so singularidade articiais e o dom o a nio de u, v 0 < u < e e 0 < v < 2. As curvas v = constante u = constante so meridionais a so paralelos, a

Os sistemas so ortogonais, isto , r1 r2 = 0 em cada ponto. A direo N est na direo para a e ca a ca fora da esfera. 3

Exemplo 3. Superf de revoluo com eixo de revoluo OZ. cie ca ca Curva geradora no plano XOZ, x = g(u), y = 0, z = f (u)

v o ngulo de revoluo em volta de OZ. As equaes paramtricas so e a ca co e a r = (g(u) cos v, g(u)sen v, f (u)). O dom nio 0 v 2 e imagem de u. e v u r1 r2 = = = = constante so meridionais, a constante so paralelas, a (g cos v, g sen v, f ), (gsen v, g cos v, 0), (f cos v, f sen v, g ) r1 r2 = 1 H (f 2 + g 2 ) 2

e r1 r2 = 0 u, v. O vetor normal N dado por e N=

1.3

Mtricas sobre superf e cies

Dado r = r(u, v), considere a curva : u = U (t), v = V (t). Ento r = r(U (t), V (t)) descreve a e a distncia s sobre dada por a e ds dt
2

= = E

dr dt

=
2

r1

du dv + r2 dt dt du dt

(1.7) dv dt +G dv dt
2

du dt

+ 2F

(1.8)

onde E = r2 , F = r1 r2 e G = r2 . () pode ser escrita na forma compacta 1 2 ds2 = Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 , (1.9) que a primeira forma quadrtica fundamental. e a Geometricamente isto pode ser dado a interpretao de distncia innitesimalde (u, v) a ca a (u + du, v + dv). Lembrando que (r1 r2 )2 = r2 r2 (r1 r2 )2 1 2 Exemplo 4. Considere z = u2 v 2 , x = u e y = v, ento a r1 r2 E F G = = = = = (1, 0, 2u), (0, 1, 2v), r2 = 1 + 4u2 , 1 r1 r2 = 4uv, r2 = 1 + 4v 2 , 2 (EG F 2 ) = (1 + 4u2 + 4v 2 ) 2
1

(1.10)

temos que E > 0, G > 0 e H 2 = EG F 2 > 0.

H =

1.3.1

Angulo de interseco de curvas paramtricas ca e

As direes paramtricas so dadas por r1 e r2 . O ngulo (0 < < ) de interseco dado co e a a ca e por F r1 r2 (1.11) = cos = |r1 ||r2 | EG sen = H |r1 r2 | = |r1 ||r2 | EG (1.12)

1.3.2

Elementos de rea na superf a cie

Figura 1.2: Elemento de area da superf cie Na gura 1.3.2, a rea aproximada de um elemento dada por a e |r1 du r2 dv| = Hdudv Isto mostra a introduo do elemento de rea dS 1 via ca a dS = Hdudv Exemplo 5. Dados r = ((b + a cos u) cos v, (b + a cos u)sen v, asen v), E = a2 , F = 0, G = (b + a cos u)2 , H = a(b + a cos u), 0 u 2, 0 v 2 ento a rea a a e Area =
0
1

(1.13)

2 0

a(b + a cos u)dudv = 4 2 ab

E dif denir precisamente o conceito de rea via aproximaao, por exemplo, via triangulaao interior e cil a c c exterior, como foi demostrado por Schwarz, Werke p.309. Veja Vol. II Theory of Function of Real Variable, J. Pierpont, Dover Publications, p.603.

1.4

*Observaes sobre superf co cies e orientaes co

tal que

Considere um conjunto M Rn com a seguinte propriedade: x M um W aberto Rn e C k (W ) tal que M W = {x W ; (x) = 0} e Dx tem posto n x W . Ento, dizemos a q que M dene uma variedade de dimenso r = m n e classe C . De fato, podemos escrever a 1 (x1 , ..., xm , xm+1 , ..., xm+r ) . . = . m (x1 , ..., xm , xm+1 , ..., xm+r ) (1 , ..., m ) =0 (x1 , ..., xm ) Utilizando o teorema da funo impl ca cita, x1 = x1 (xm+1 , ..., xm+r ), . . . xm = xm (xm+1 , ..., xm+r ),

xU W

Claramente, o espao tangencial Tx = N (Dx ). Um vetor n normal a M em x0 se n h = c e 0h Tx0 . Considere um aberto D com fronteira D tal que x0 D e U uma vizinhana de x0 tal que e c D U uma variedadede dimenso n 1. Dizemos que D situado em um lado da fronteira e a e D em U se existe uma funo de classe C 1 em U tal que Dx = 0x U e ca D U = {x U : (x) = 0} e D U = {x U : (x) < 0}. Se D uma variedade de dimenso n 1 e cada x0 D possui uma vizinhana de forma e a c anteriormente descrita, ento dizemos que D est situada em um lado de sua fronteira. a a Suponha que n = 0 um vetor normal a fronteira D em x. n o vetor normal exterior no e e c ponto x se existe > 0 tal que x + tn D, para < t < 0 e x + tn D para 0 < t < . Suponha que D est situado a um lado de sua fronteira, ento n(x) = o vetor normal a a e unitrio exterior a D no ponto x. a Coloque (t) = (x + tn(x)), ento (0) = 0 e (0) = (x) n(x) = ||2 > 0. Existe a > 0 tal que (t) < 0 para < t < 0 e (t) > 0 para 0 < t < . Segue-se que um vetor e um vetor normal unitrio exterior a D no ponto e a normal exterior no ponto x e n(x) = || x. Do fato que C 1 , n cont e e nuo em D U . Observao 1. (Na linguagem de formas) ca Introduzindo a orientao (e1 , ..., en ) em Rn , dena por = (, )e1 en , onde ca (, ) = [] x , = [] e , x = [] x e . De fato, se = i ei e = i ei , i = (1)n+i i , ento dene uma orientao induzida na fronteira D e (, ) dene uma a ca orientao em D. ca Considere D R2 , D compacto, com D uma curva de Jordan (homeomorca a um c rculo) que seccionalmente diferenciavel. Seja D0 o interior de tal curva (isto existe pelo e 6

teorema de Jordan e Brouwer). Suponha que o vetor normal n( ) e vetor tangente t(x) so a positivamente orientados (e1 , e2 ), onde n( ) o vetor normal exterior. Lembre-se do termo de e ndice +1 x0 D 0 I(x, x0 ) = 0 x0 D c a Riemann em D e tal que a(x) C 0 (D). Teorema 1. (Teorema de Green) a1 dy a2 dx = a n d = div a dxdy
D

Considere um campo vetorial (a1 (x), a2 (x)) = a(x) C 1 (D), tal que

a1 a2 + integrvel e a x1 x2

(1.14)

Demonstrao. Restringimos a demonstrao a uma caso em que x cortado em cada linha ca ca e paralela aos eixos OX, OY em dois pontos

Figura 1.3: Representaao da curva . c Observe que

x2 (y) x1 (y)

a1 dx = a1 (x1 (y), y) a2 (x2 (y), y) x

x2 x1 x2 x1 x2

e
D

a1 dxdy = x = =

a1 (x1 (y), y)dy a1 (x1 (y), y)dy +

a2 (x2 (y), y)dy

x1 x1

a2 (x2 (y), y)dy

x2

a1 dy,
+

utilizando resultados sobre clculos de integrais mltiplas de Riemann por integrais iteradas de a u Riemann. Similarmente a2 dxdy = a2 dx + D y e o resultado estabelecido. e 7

Exemplo 6. Coloque a1 = x e a2 = 0, segue-se que |D| = Similarmente, |D| = ydx

dxdy =
D

xdy

Observao 2. Considere uma aplicao de D D via u = u(x, y), v = v(x, y) tal que a ca ca (u, v) > 0. aplicao injetora e ca e (x, y) Segue-se que se = D a orientao de ca e |D | = udv =
+ +

u(vx dx + vy dy) =
D

(u, v) dxdy (x, y)

aplicando o Teorema de Green. Observao 3. As idias bsicas de geometria diferencial e superf ca e a cies evoluiram no sculo XIX e nas mos de Gauss, Riemann e Darboux, para assumir formulaoes mais modernas na noo a c ca de variedade de Weyl no contexto de superf de Riemann. Esta noo de variedade envolve cie ca o conceito de um atlas de cartas. A verso semi-clssica dada aqui funciona adequadamente. a a Resumimos a seguir aspectos centrais. Consideramos uma espao vetorial nito X (Sobre R ou C) com base {e1 , ..., en }. Tal base c determina uma orientao. Duas bases {e1 , ..., en } e {e1 , ..., en } so equivalentes sob orientao ca a ca denindo L : X X por Lej = ej , det L > 0. Uma aplicao C f : U X X, U aberto, ca (f1 , ..., fn ) > 0. preserva orientao se ca (x1 , ..., xn ) Em geral uma C k -variedade real de dimenso n descrita por um atlas de cartas (U, ), a e U Rn . No caso que duas cartas admiss veis (U, ) e (V, ) em M satisfazem ou U V = ou que 1 : (U V ) (U V ) preserva orientao, dizemos que as cartas so compat ca a veis sob orientao. Se todas as cartas so compat ca a veis sob orientao o atlas de M orientado. ca e Considere Rn = { : 0}, A Rn relativamente aberto se existe um aberto U Rn e tal que A = U Rn . A denio de um C k -variedade real de dimenso n com fronteira M e ca a feito em termos da existncia de um atlas de cartas (U, ) tal que (U ) relativamente aberto e e em Rn . Um ponto x M um ponto de fronteira ou um ponto interior se (x) se um ponto e e n de fronteira ou um ponto interior de R . Existe o seguinte resultado tcnico: e n k Suponha que M R uma C -variedade orientado de dimenso n com fronteira M . Ento e a a o atlas orientado para M induz um atlas orientado para M . De fato, localmente uma vizinhana de x M descrito por 1 da forma c e (0, 2 , ..., n ) (0, 2 (1 , ..., n ), ..., n (1 , ..., n )). Sabemos do fato que M orientado que e (1 , ..., n ) > 0. (1 , ..., n )

Claramente, em M , 0 = 1 (0, 2 , ..., n ), j = j (0, 2 , ..., n ) segue-se que

1 1 2 1

j = 2, ..., n,

0 <

(1 , ..., n ) (1 , ..., n )

=
M

0 . . . 0
2 n

n 1

,
n n

= Agora, observamos que

1 (2 , ..., n ) n (2 , ..., n )

(dentro e sobre a fronteira).

1 0 para todo 1 0 Mas a relao acima implica que ca

1 0. 1

1 (2 , ..., n ) > 0 e assim > 0 ou que (2 , ..., n ) 1 (2 , ..., n )

(2 , ..., n ) preserva orientao. ca Com estas preliminares sobre variedades e orientao introduzidas apresentamos uma verso ca a clssica do Teorema de Stokes, sendo essencialmente aquela do livro de Courant. a

1.5

Integrao sobre superf ca cies: heur sticas

O contra-exemplo de Schwarz d um aviso dos cuidados que uma teoria geral de integrao a ca sobre superf cies requer. Aqui superamos estas diculdades supondo um relativamente alto grau de regularidade utilizando uma denio anal ca tica de rea. a Considere a rea da superf S representada por a cie z = f (x, y), (x, y) D R2 D contido numa curva de Jordan e f C 1 (D). Considere uma cobertura de D por uma grade (mh, nk) e superf cies contidas nas curvas C1 , C2 , C3 e C4 , C1 = f (x, nk) C2 = f ((m + 1)h, y) C3 = f (x, (n + 1)k) e C4 = f (nh, y) nk y (n + 1)k A rea Smn aproximada pela rea do quadriltero mn com vetores P1 = (mh, nk, f (mh, nk)), a e a a P2 = ((m + 1)h, nk, f ((m + 1)h, nk)), P3 = ((m + 1)h, (n + 1)k, f ((m + 1)h, (n + 1)k)) e P1 = (mh, (n + 1)k, f (mh, (n + 1)k)). Colocando mn = f (mh, nk), o plano tangente T em P1 e f f z mn = (mh, nk)(x m ) + (mh, nk)(y n ) x y pondo m = mh e n = nk. 9 mh x (m + 1)h nk y (n + 1)k mh x (m + 1)h

Figura 1.4: Representaao de um segmento de area Smn . c Supondo que T faz o ngulo mn com o plano-xy e que Dmn a rea da projeo de mn a e a ca no plano-xy. Segue-se que Dmn = mn cos (mn ). Mas fcil calcular que e a cos (mn ) = 1+ e assim que mn = Dmn 1+ f 2 f 2 (m , n ) + (m , n ). x y 1 f (m , n ) 2 f (m , n )2 + x y

Somando estas reas sobre os pontos da grade interno a D no limite m, n , temos a

m,n

mn A =

1 + |f |2 dxdy

Esta argumentao heur ca stica sugere que denimos a rea da superf S por a cie |S| = e denimos a d = 1 + |f |2 dxdy como o elemento de rea da superf z = f (x, y). a cie Suponha que S representada implicitamente por e (x, y, z) = 0 e sobre S,
z

1 + |f |2 dxdy,

= 0, por exemplo

> 0. Assim, localmente z = z(x, y) sobre S e segue-se que , z = , y y z

z = x x z dando a expresso e a |S| = x

2

y 10

dxdy z

Nesta discusso, um papel especial foi dado ` coordenada z, mas podemos igualmente ter a a representado a rea por integrais da forma a 1+ x y
2

x z

dydz

ou

1+

y x

y z

dxdz,

levando no caso impl cito a ||2 dxdz y e ||2 dydz x

Estas expresses denidas de fato do a mesma rea. o a a Aplique a transformao ca x = x(y, z) y = y a integral
D

||2

dxdy z (x, y) = e segue-se que (y, z) z x ||2

D x

onde x = x(y, z) obtida da equao (x, y, z) = 0. Mas e ca ||2

D z

dxdy =

dydz

E mais elegante supor que S uma superf com uma representao paramtrica regular: e cie ca e x = (u, v), (u, v) R R2 , tal que (x, y) (y, z) (z, x) , , (u, v) (u, v) (u, v) Suponha que em R, =0 , (u, v) R y = (u, v), z = (u, v),

(x, y) > 0. Do teorema da funo Inversa, ca (u, v) u = u(x, y) v = v(x, y)

e u x v x u y v y (x, y) , v (u, v) (x, y) = , u (u, v) (x, y) = , v (u, v) (x, y) = . u (u, v) = 11

Utilizando, z u z v z = + , x u x v x z u z v z = + , y u y v y obtemos que 1 + |z|2 = Por mudana de variveis, c a 1+

D

1
(x,y) (u,v)

(x, y) (u, v)

(y, z) (u, v)

(z, x) (u, v)

|z|2 dxdy

1
(x,y) R (u,v)

(x, y) (u, v)
2

(y, z) (u, v)
2

(z, x) (u, v)
2

(x, y) dudv (u, v)

=
R

(x, y) (u, v)

(y, z) (u, v)

(z, x) (u, v)

dudv

=
R

2 2 2 J1 + J2 + J3 dudv

Observe que dado que a representao regular, um Ji = 0 e a apropriada integral projetada ca e igual ao valor da representao paramtrica. e ca e A primeira forma quadrtica fundamental de geometria diferencial, a ds2 = Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 , com E = + + u u u + + , F = u v u v u v 2 2 G = + + v v v
2 2 2 EG F 2 = J1 + J2 + J3 . 2 2 2

resulta na representao ca Vale a pena observar que considerando o produto vetorial ru du rv dv = (J1 , J2 , J3 )dudv, temos a noo da rea orientada com valor absoluto ca a |ru du rv dv| =
2 2 2 J1 + J2 + J3 dudv

At o presente momento restringimos nossa ateno ao caso de superf e ca cies de dimenso dois a imersas em R3 . Podemos generalizar isso da seguinte maneira: Considere uma superf representada por cie x1 = 1 (u1 , ..., ur ) . . . xn = n (u1 , ..., ur )

(u1 , ..., ur ) D Rr , r n,

12

tal que x = (u) C 1 (D). Considere a matriz x1 x2 u1 u1 . ... . . x1 x2 ur ur

e vel E poss formar desta matriz menores D , = 1, ..., n , e poss considerar que uma vel r aproximao quadrilateral da rea da superf tem projees em r = 1, ..., n direes. ca a cie co co r Isto leva-nos a uma denio da rea A de uma r-dimensional superf ca a cie A= (D )2 du1 dur

xn u1 xn ur

Vamos demonstrar que essa denio totalmente apropriada para o caso r = n 1. ca e Suponha que S pode ser representado como (x1 , ..., xn ) = 0 , com rea a |S| = ||
xn

= 0, xn

dx1 dxn1 .

(com a mesma argumentao heur ca stica usada no caso n = 3), ou por xi = i (u1 , .., un1 ), Observe que Di = Sabendo que (x1 , ..., x1 , x+1 , ..., xn ) (x1 , ..., xn1 ) D = Dn (u1 , ..., un1 ) (u1 , ..., un1 ) (x1 , ..., x1 , x+1 , ..., xn ) = (x1 , ..., xn1 ) e que
xn xn xi

i = 1, ..., n 1,

u D,

(x1 , ..., xi1 , xi , ..., xn ) = (u1 , ..., un1 )

1 . (u1 , ..., un1 ) (x1 , ..., xi1 , xi , ..., xn )

xn

= 0, i = 1, 2, ..., n 1, conclu mos que xn D = = , Dn x x xn

expandindo em termos da mesma la. Observe que |S| = = || (x1 , ..., xn1 ) du1 un1 (u1 , ..., un1 ) x
n

||
D xn

Dn du1 un1 . 13

O resultado vlido se e a

||
xn

Dn =
xn 2

2 Di

ou se ||2 =

2 Di , 2 Dn o que o caso, lembrando do Teorema de Binet-Cauchy (Archbold [2], 8.2,5.2 ou Littlewood e [9] pgina 154) que arma que a n 2 Di = i=1

x x , ..., u1 un1

x x , ..., u1 un1

1.6

Os Teoremas da Divergncia e de Stokes e

Suponha que uma regio V com fronteira V admite uma disseo regular relativa aos eixos a ca F 2 (OX, OY )OZ no seguinte sentido: V = i=1 Vi , onde cada Vi tem fronteira Vi3 , Vi3 descrita (3) (3) por x3 = 1 (x1 , x2 ), z = 2 (x1 , x2 ) e uma superf cil cie ndrica com geradores paralelos a OZ e tal que o plano tangencial existe e no perpendicular ao plano XOY , salvo talvez na curva a e V2 V22 . Similarmente para dissees relativas a OX e OY . Tambm, supomos que V tem co e contedo de Jordan nito. u Podemos introduzir como nas sees anteriores as integrais de superf co cie V3 f dx1 dx2 , etc. Teorema 2. Teorema da Divergncia: e Suponha que (X1 , X2 , X3 ) C 1 (V C 0 (V )) e V tem uma disseo regular com respeito aos ca eixos (OX1 , OX2 , OX3 ). Ento, a X1 dx2 dx3 + X2 dx1 dx3 + X3 dx1 dx2 =
V V

div(X1 , X2 , X3 )dx1 dx2 dx3

Demonstrao. E suciente demonstrar que ca

Vi (1)

X1 dx1 dx2 dx3 = x1

X1 dx2 dx3
Vi

ca ca Seja i a projeo do elemento da disseo Vi no plano X2 OX3 . Entre por um teorema conhecido do teorema da integral de Riemann, temos que X1 dx1 dx2 dx3 = x1 = =
Vi 2 2
(1) (2)

dx2 dx3

Vi

(1)

X1 dx1 x1
(1) (1)

(1) 2

X1 (x2 , x3 , 2 (x2 , x3 )) X1 (x2 , x3 , 1 (x2 , x3 )) dx2 dx3

X1 dx2 dx3 ,

com relaes semelhantes para as dissees com respeito aos outros eixos. Somando em i co co obtemos o resultado. A seguir demonstraremos uma verso clssica do teorema de Stokes reduzindo a demonsa a trao essencialmente a uma aplicao do teorema de Green em duas dimenses, o mesmo sendo ca ca o uma conseqncia do Teorema Fundamental do Clculo. ue a 14

1.6.1

O Teorema de Stokes

Considere D R2 compacto com D uma curva de Jordan (homeomorfo a um c rculo), que e seccionalmente diferencivel. Seja D0 o interior de D e suponha que (n( ), (t( )) so positia a vamente orientados, n( ) sendo o vetor normal exterior, [0, 1]. Considerem superf cies S compostas de imagem da regio D, limitadas por curvas fechadas C = S, a S = (D), injetora e diferencivel a (u, v) = (x1 (u, v), x2 (u, v), x3 (u, v)), tal que a orientao preservada coerentemente. Isto dizer que se S = 1 (D1 ) e S = 2 (D2 ), ca e e 1 (2 , 1 ) > 0 e (D1 , D1 ) tem orientao positiva. ca D2 = 1 1 (D1 ), ento a 2 (u, v)

Figura 1.5: Representaao geomtrica c e . Considere o campo vetorial A = (a1 , a2 , a3 ) e a integral de superf cie vetor normal de S (positivamente orientado). A dS = a1 dx2 dx3 + a2 dx3 dx1 + a3 dx1 dx2
S S

A dS, com o

Pelo resultado sobre transformaes de integrais co A dS = a1

D

(x3 , x1 ) (x1 , x2 ) (x2 , x3 ) + a2 + a3 (u, v) (u, v) (u, v) i j

x2

dudv

Agora vamos escolher k

x3

A=B= e escrever (x2 , x3 ) = 1 , etc. (u, v) Segue que

x1

B1

B2

B3

1
S

2
x2

3
x3

BdS =

x1

dudv

B1

B2

B3

Observe que agrupando termos em B1 obtemos B1 (x1 , x2 ) B1 (x1 , x3 ) x2 (u, v) x3 (u, v) 15

e somando 0 equivale a x1 v

B1 (x1 , x1 ) , x1 (u, v) x1 u B1 x1 B1 x2 B1 x3 + + x1 v x2 v x3 v etc.

B1 x1 B1 x2 B1 x3 + + x1 u x2 u x3 u =

(B1 , x1 ) , (u, v)

Conclu mos que B dS = (B1 , x1 ) (B2 , x2 ) (B3 , x3 ) + + (u, v) (u, v) (u, v) dudv

Mas aplicando o Teorema de Green em duas dimenses (Teorema de Stokes!) obtemos que, por o exemplo, (B1 , x1 ) dudv = (u, v) = x1 x1 du + B1 dv u v D x1 d B1 C B1

e similarmente para os termos envolvendo B2 , B3 . Somando, nalmente conclu mos que B dS = =

C

x1 x2 x3 , ,

B dS.

Demonstramos o teorema de Stokes: Teorema 3. Teorema de Stokes Suponha que S uma superf C 1 bordada pela curva C seccionalmente diferencivel, S e e cie a 1 C sendo coerentemente orientadas e B C (D), D aberto, D S. Ento a
S

B dS =

B ds.

Aplicao ca
Considere o c rculo C = (cos , sen , 0), 0 2 no plano xy e seja o ngulo slido a o 2 2 gerado pelo disco x + y 1, z = 0, no ponto P = (x, y, z) = r. Suponha que P descreve a curva fechada orientada que no cruza o c a rculo C e seja p o nmero de vezes que cruza o u 2 2 disco x + y < 1, z = 0 de cima (z > 0) para baixo (z < 0) e n o nmero de vezes que cruza de u baixo (z < 0) para cima (z > 0). Supondo que P comea no ponto P0 em com = 0 , mostre c que P movendo em voltar a P0 com um valor = 1 satisfazendo 1 0 = 4(p n). a Utilizando o exerc 3 observe que cio = (r r) dr |r r |3 16 , r C

e 1 0 = d =

dr dr

= = Finalmente concluimos que

(r r) dr |r r|3 C (r r) (dr dr ) . |r r|3

(r r) (dr dr ) = 4(p n) |r r|3

(Gauss).

Segue-se que

Este resultado pode ser interpretado como o nmero de voltas que faz ao redor de C. u Considerando e C como linhas obtemos como uma condio necessria que e C possam ser ca a separadas, mas esta condio no suciente. ca a e Existem outras interpretaes f co sicas alternativas da frmula acima. Recordamos que cono forme a lei de Biot-Savart, o campo magntico induzido por uma corrente unitria I uindo e a em C dado por e (r r ) dr 1 H(r) = c C |r r |3 1 c 4 H(r)dr =

c 4

S()

( H(r)) dS =

S()

dS,

sendo S() uma superf com borda , e a contribuio ao uxo dado somente aos pontos e cie ca e onde C intersepta S(). Ns, estruturas com elos e entrelaamentos ocorrem em diversas reas da cincia, tal como o c a e f sica de plasmas (conteno de plasmas), f ca sica de pol meros, biologia molecular e a teoria de cordas csmicas e tem origem nos resultados originais de Kelvin sobre a invariana de ns de o c o tubos de vrtices entrelaados em uxos de uidos governados pelas equaes de Euler. o c co Considere um campo magntico B(x, t), B = 0, carregado por adveco de um uido e ca com velocidade v, B =vB t e se d = v((x, t), t) dt (x, 0) = x, B((x, t), t) = t eu((x,s),s) B0 (x), 0 vi . u = xj

(Cauchy)

Esta expresso para B estabelece uma correspondencia topologica entre B0 (x) e B(, t) presera vando ns e entrelaamentos na estrutura do campo magntico. Se A um vetor potencial para o c e e B, B = A, ento a helicidade H do campo B, H = A Adx, uma generalizao a e ca de invariante de Hopf, chamado por Arnold o invariante assinttica de Hopf. H = 0 signica o que h entrelaamento em mdia das linhas de foras. a c e c 17

Novas invariantes foram introduzidas por H. K. Moatt (The Energy spectrum of knots e links, Nature, 347, 1990, 367-369). Em biopol meros, considerado que um anel fechado de DNA pode ser caracterizado por e duas invariantes topolgicas: o tipo de n formado pela dupla hlice como um todo e o eno o e trelaamento de uma corda com outra. c Descrevemos um parmetro de torso Tw pelo nmero de voltas que uma corda faz em torno a a u da outra. J. White demonstrou que Lk = Tw + Wr , onde Lk coincide com a integral de Gauss para as duas cordas e uma invariante topolgica e e o Wr = 1 4 (dr1 dr2 ) (r1 r2 ) |r1 r2 |3

Veja seo 42 de livro de A. Yu. Grosberg A. R. Khokhlov (Statistical Physics of Macromoleca cular, AIP, New York, 1994).

1.7

Denio intr ca nsica de operadores vetoriais

Os teoremas de divergncia e de Stokes so uteis na medida que podemos dar denies invae a co riantes de operadores como div, curl e . Heuristicamente, temos do enunciado do teorema de Stokes que
C

u dS =

u dS |S|( u)(P0 ), P0 S,

se dimetro de S pequeno e u cont a e e nua em S. Similarmente,

V

u dS (div u)(P0 )|V |,

se dimetro de V pequeno. Isto sugere a denio de div e curl via a e ca curl u = lim e div u = lim
|V|0 S

|S|0

u dS |S|
V

que so claramente independentes do sistema de coordenadas. a Considere o sistema de coordenadas curvil neas denido via xi = xi (1 , 2 , 3 ), i = 1, 2, 3, a : D1 D,

u dS , |V|

onde u sobrejetora e injetora, com D1 e D regies abertas de contedo de Jordan nito. e o u Suponha que associado com x h a primeira forma quadrtica fundamental, a a
2 2 2 ds2 = h2 d1 + h2 d2 + h2 d3 . 3 2 1

Isto dizer que o sistema ortogonal. e e Evidentemente, = 1 1 1 , , h1 1 h2 2 h3 3 18 .

Suponha que o paralelep pedo

mapeado na regio T denida pelas superf e a cies U1 = {x1 = u1 } U2 = {x1 = u2 } Ento a

T

u1 1 u2 , v1 2 v2 , T1 = w1 3 w2 , V1 = {x2 = v1 } V2 = {x2 = v2 } W1 = {x3 = w1 } W2 = {x3 = w2 }.

a dS = =

div adx1 dx2 dx3

T

div a
T1

(x1 , x2 , x3 ) d1 d2 d3 (1 , 2 , 3 )

=
T1

div a h1 h2 h3 d1 d2 d3

onde T = U1 V1 W1 U2 V2 W2 . Mas
T

a dS =

(a1 h2 h3 d2 d3 + a2 h1 h3 d1 d3 + a3 h1 h2 d1 d2 )
T1

T1

(a1 h2 h3 ) + (a2 h1 h3 ) + (a3 h1 h2 ) d1 d2 d3 1 2 3

Aplicando o Teorema de Divergncia, continuidade e a arbritariedade do paralelep e pedo T1 , div a = 1 h1 h2 h3 (a1 h2 h3 ) + (a2 h1 h3 ) + (a3 h1 h2 ) . 1 2 3

No caso que a = , obtemos div = = 1 h1 h2 h3 1 h2 h3 h1 1 + 2 h1 h3 h2 2 + 3 h1 h2 h3 3 .

Podemos tratar similarmente com curl.

3

adS =
S j=1 3 S (j)

a(j) dS(j)

=
j=1

curl aj |S j |

O clculo curl a pode ser efetuado na seguinte maneira: Considere a lim a(j) dS , |S j | Cj = S j formado, por exemplo, por (W1 , U2 , V2 , W2 ).

|S|0

Cj

Em particular considere a integral curvil nea do vetor (a2 h2 , a3 h3 ) na borda de

j S1 =

v1 2 v2 w1 3 w2 19

j com |S1 | h2 h3 vw. Segue-se que

v0,w0

lim

S j

(a2 h2 , a3 h3 ) (d2 , d3 ) = vwh2 h3

(a3 h3 ) 2

h2 h3

(a2 h2 ) 3

= (curl aj )1 ,

onde v = v2 v1 e w = w2 w1 . Os outros componentes podem ser calculados da mesma maneira. Vamos resumir alguns casos especiais importantes: 1. Coordenadas cil ndricas (r, , z). ds2 = dr2 + r2 d2 + dz 2 , h1 = 1, h2 = r, h3 = 1, 1 , , , = r r z 1 a = (ar r) + (a ) + (az r) , r r z 1 1 = r + + r r r r r z z 2 2 2 1 1 = + + 2 2 + 2, 2 r r r r z 1 1 a= az a r , ar az , a r ar r z z r r r 2. coordenadas esfricas. e ds2 = dr2 + r2 d2 + r2 sen2 d 2 , h1 = 1, h2 = r, h3 = rsen , 1 1 , , , = r r rsen 1 a = 2 (ar r2 sen ) + (a rsen ) + (a r) , r sen r 1 1 r2 sen + sen + = 2 2 r sen r r sen 2 2 2 2 1 cot 1 = + 2 2 + 2 + 2 2 + , 2 r r r r r r sen 2 2 2 LB + 2 , + = r2 r r r 2 1 2 + cot + 2 sen2 2 o operador de Laplace-Beltrami na esfera. e 1 2 r2 sen2 (a rsen ) (a r) ar 1 (a sen ) a= rsen r 1 (a r) ar r r LB = 20 onde

1.8
1.8.1

Aplicaes do Teorema de Divergncia a teoria do co e potencial

As identidades de Green
dS n

Suponha que V satisfaz as condies do teorema de divergncia e , C 2 (V ), ento co e a div ()dx =

V V

Tambm, div () = + , ou e
V

dx +

dx =
V V

dS n

(Primeira identidade de Green). Trocando o papel de e , obtemos: dx + =

V V

dS n

(1.15)

e subtraindo
V

dx =

n n

(Segunda identidade de Green) Suponha que P0 V 0 (interior de V ) e que r = |x x0 |, x0 = OP0 . Considere a esfera = B(x0 , ), < dist(P0 , V ), e a regio exterior a bola V = V \. Claramente, a 1 r = 0 em V (clculo direto) a
1 , r

e podemos aplicar a segunda identidade de Green a 1 dx = r

V

, obtendo

1 r

1 r n

dS +

1 r

1 r n

dS

1 1 1 1 = (direo do ca = = 2 r= = 2 , r= r= n r r r r n r vetor normal externo a B est na direo ), dS = 2 dw. Segue-se que a ca r Mas em B, r = ,
B

1 + 2 r

2 dw =

dw 4(P0 )

. se 0, utilizando a continuidade de r Tambm e 1 V r

( aqui que precisamos de C 2 (V ) e no C 2 (V ) C 1 (V )). e a 21

Consequentemente, obtemos 4(P0 ) = dx + r 1 r n n 1 r dS, P0 V 0 (1.16)

(Terceira Identidade de Green). 1 , r No caso que P0 V , a segunda identidade de Green pode ser aplicada diretamente a dando 0= dx + r 1 r n n 1 r dS.
C

Suponha que =dist(0, V ) + e lim sup

V

1 r n n 1 4

1 r dx r

dS 0

ento a 4(P0 ) =

dado que a ultima integral existe. Suponha que harmnica: ( 0 em V ). Colocando = na primeira identidade de e o Green obtemos que ||2 dx = dS n V V e se = 0 em V ou = 0 em V conclu mos que = 0 em V (via continuidade). No caso n que V simplesmente conexo, conclu e mos que =constante em V e se = 0 em V , ento a = 0 em V . Este resultado d um resultado de unicidade para o problema de Direchlet. De fato, supondo a que 1 = 2 = 0 em V e 1 = 2 em V . Colocando = 1 2 , ento = 0 em V e a = 0 em V e assim 0 em V . Se e so harmnicas, da segunda identidade de Green: a o
V

n n

dS = 0

e pondo = 1, obtemos que

V

dS = 0. n

Observamos tambm que da terceira identidade de Green, e 4(P0 ) =

V

0 =
V

1 r n n 1 r n n

1 r 1 r

dS, dS,

P0 V 0 P0 V
C

(Teorema de representao de Poisson) ca

22

Considere a bola B(P0 , r), segue se que 4(P0 ) = ou (P0 ) = utilizando que
dS B n

1 r

1 dS + 2 n r

dS =
B

1 r2

dS (Teorema do valor mdio), e

B

1 4r2

dS,
B

= 0 para harmnica. (O teorema de Gauss) o

Considerando a regio V2 \V1 com fronteiras V2 , V1 , com vetores normais exteriores n2 , a n1 e supondo harmnica em V2 \V1 , sendo vlida as condies do teorema da divergncia, o a co e segue-se que 0= div dx = dS + dS V V1 n1 V2 n2 ou dS = dS. V1 n1 V2 n2 Do teorema da Representao, pondo 1, ca
V

1 r

dS =

4, 0,

P0 V 0 C P0 V

Considere a bola B(0, R). Observe que B(0, R)C . Assim

B

1 1 , r = |x x0 |, x0 B(0, R) e so harmnicas em a o r |x| 1 |x| 1 R 1 |x| n 1 r dS = 0.

1 r n

Segue-se que ou

1 R3

dw =

1 4 dS = n r R

1 dS = 4. n r

1.9

Estimativas a priori e princ pio do mximo a

Teorema 4. Suponha que harmnica em V 0 e C 0 (V ), ento o mximo e o m o a a nimo de so assumidos em V . a Demonstrao. Suponha que assuma seu valor mximo em x0 V 0 , ou seja, (x) (x0 ), ca a x V . Considere B(x0 , ) V 0 . Pelo teorema do valor mdio para funes harmnicas, sabemos e co o que 1 1 (x)dS (x0 )dS = (x0 ). (x0 ) = 2 4 S(x0 ,) 42 S(x0 ,) Se pelo menos num ponto y S(x0 , ) valer (y) < (x0 ), pela continuidade de segue que (x0 ) < (x0 ), que uma contradio. Assim, em S(x0 , ), (y) (x0 ). Suponha que e ca = (x0 , V ), ento (x) = (y), x B(x0 a rho)). Concluimos que: para y V S(x0 , )) = , (y) = (x0 ). 23

 Teorema 5. Suponha que harmnica em V 0 e C 0 (V ) e V conexo. Se o mximo ou e o e a 0 o m nimo de assumido em V , ento uma constante. a e Demonstrao. Suponha que o mximo assumido em um ponto x0 V 0 . Tome um ponto ca a e 0 y V tal que y = x0 . Ligue x0 a y por um caminho poligonal L (Isso poss e vel, pois V e conexo). Coloque 0 = dist(x0 , V ) e suponha que x1 a ultima interseco de L com B(x0 , 0 ) e ca na direo x0 a y. Como no teorema anterior, (x1 ) = (x0 ). Coloque 1 = dist (x1 , V ) e x2 a ca ultima interseco de L com B(x1 , 1 ), novamente (x2 ) = (x0 ). Segundo esta maneira, para ca m |L| dist (L, V ) + 1, y B(xm , m ), m = dist (xm , V ) e (y) = (x0 ). Segue-se que (x) maxyV (y), x V . O valor deste resultado reside no seguinte: Teorema 6. Suponha que 1 , 2 so harmnicas em V 0 , 1 2 , x V , 1 , 2 C 0 (V ) e a o V conexa. Ento 1 (x) 2 (x) em V . e a Demonstrao. Coloque = 1 2 , ento 0 em V e harmnica em V 0 . Segue-se ca a e o que max 0
xV

e o resultado demonstrado. e Similarmente se 1 2 em V concluimos 1 2 em V (Considere 1 e 2 ). Recordamos um nmero de identidades vetoriais de freqente utilizao: u u ca 1. = 0; 2. a = 0; 3. a = ( a) a; 4. (a) = a + a; 5. (a) = a + a; 6. (a) = a + a; 7. (a b) = b a a b; 8. (a b) = b a a b + a b b a; 9. a b = b a + b a + a b + a b. Estas identidades podem ser estabelecidas por clculo direto e cam como exerc a cio.

1.10

Diversos Exemplos na Teoria Potencial

1 r = r r3 1 r r = 3 , r = 0. Segue-se que r2 r

r a) Temos r2 = 2rr = 2r ou r = , r = 0 e r 1 r = 1 r = div =

1 1 div r + r 3 3 r r 3 3 = 0. = 3 + r 4r r r 24

b) A velocidade v de qualquer ponto P (r) de um corpo r gido rodando com velocidade angular em volta de um ponto O movimentando com velocidade v0 dada por e v = v0 + r. Segue-se que v = ( r) = 2. c) Vamos colocar 1 no teorema de representao de Poisson. Assim, conclu ca mos que 4 = =
V

1 r

dS
V

Integral de Gauss dS cos r2 P0 V 0 .

nr dS = r2

cos e a a Mas cos dS a rea projetada no plano r e 2 a rea interceptada na esfera unitria e a r com centro P0 cone elementar com vrtice em P0 e linhas geradoras passando na fronteira de e dS. Isto dizer o ngulo slido gerado em P0 por dS. e a o d) Suponha que F = e = 4 em V . Aplicando o teorema da divergncia temos e que
V

F dS =

div Fdx = 4

dx
V

Lembrando por exemplo na teoria de Gravitao de Newton a fora F exercida por uma ca c part cula de massa m em O e de massa unitria no ponto r a e F= mr m = , r2 r

e cula m em O. onde m chamado o potencial em r da part r Tendo diversas part culas m1 , m2 , ..., mk em O1 , O2 , ..., Ok , com distncias r1 = |r O1 |, a ..., r1 = |r O1 |, o efeito aditivo: e
k

F=
i=1

mi ri
k

i=1

mi ri

Ponha V =

i=1

mi ri

e observe que
k

=
i=1

mi

1 ri

ri = 0,

i = 1, ..., k

= 0

25

Observe que o trabalho feito no campo de fora movendo a part c cula m do a um ponto de referncia P em um caminho C e
P P

F dr =

m m dr = r r

m r

independe do caminho C. Um exemplo de fora conservativa. c e) Suponha que temos uma distribuio de massa cont ca nua em uma regio com densidade . a Tratamos com uma aproximao a distribuio i i em clulas com centro Oi e com potencial ca ca e i i . |r Oi |

Supondo que cont e nua em V e V tem contedo de Jordan Finito2 , podemos formar a integral u (generalizada) de Riemann: (y)dy I= . V |x y| Claramente, para F = m 1 , r

F dS = m

cos dS = 4m r2

e para F =

k i=1

mi , ri
k V

F dS = 4

mi
i=1 k

e com mi = i i ,
V

F dS = 4

i i .
i=1

No limite temos heuristicamente que F dS = 4 dx,

V

e utilizando a equao F = e o teorema da divergncia ca e

V

dx = 4

dx.
V

Podemos supor o mesmo resultado para subregies regulares U V e utilizando continuio dade de e = 4 (a equao de Poisson). ca

Coincide com Volume denido pela Integral de Riemann

26

f. Seja PR um ponto de referncia e considere dois caminhos C1 e C2 ligando PR a P e tal e que C1 (C2 ) formam a fronteira de uma superf S regular. Ento cie a
C1

C2

F dr = =

C1

C2

m dr r

m dS = 0 r

Mais geralmente, F dr = =
S

C1

C2

C1

C2

dr

dS = 0

g) Em dinmica de uidos, para uxos irrotacionais costumeiro introduzir o potencial a e de velocidade u = e similarmente em eletrodinmica a E = em certas circunstncias. a h) Em f sica clssica considerado que plos magnticos isolados no acontecem, mas esto a e o e a a encontrados em pares m e m separados por uma distncia l, ml chamado o momento diplo. a e o

Figura 1.6: Aqui p = (x , y , z ) e p = (x, y, z) . O potencial em P dado por e = Segue que w 1 r = w x l x 1 r 27 + y l y 1 r + z l z 1 r , m m + = ml r r + r 1 1 r + r r l.

onde = ml. Mas x 1 r 1 ((x x)2 + (y y)2 + (z z)2 ) r2 x x x 2 x x = , etc. = 2 r 2r r3 = e = wr , considerando r na direo de P a P , o ca e r3
V

Tambm w = e

x y z , , l l l

potencial em P . Se existe uma densidade de dipolos magnticos p, o potencial em P e e Observe que p dS = r =

V

pr dx. r3

p dx r pdx r

pr dx r3

Segue-se que =
V

div pdx + r

p dS . r

Uma distribuio supercial de dipolos cuja direo sempre normal a superf S chaca ca e cie e mada uma casca (ou camada) magntica. Se a densidade de dipolos por unidade de rea, e e a dS r o potencial associado ao dipolo dS 3 e se dS r = dSr cos , ento e a r = cos dS r3 d = 3 = d r3 r

com d sendo o ngulo slido subentendido em P por dS. O potencial da camada assim ( a o e uniforme) d =

com sendo o ngulo gerado pela camada em P . Observe que cresce de 2 a +2 a passando do lado (poo) ao lado (fonte). c Do exemplo e) resolvemos: b = 4t com b = e segue-se que b = j) Considere o problema de costruir b0 tal que b0 = a, div a = 0. tdx r =0 tdx r

28

Suponha que div a = 0 em um paralelep pedo. Construa

z z

=
z0

a2 dz (x, y) i + ( )1 = a1 ,

z0

a1 dz j + 0 k.

Ento a ( )2 = a2 dz + y e ( )3 = = a1 a2 + x y z0 z a3 dz + y z0 z
z

= a3 (x, y, z) a3 (x, y, z0 ) + Se escolhemos (x, y) =

y0 y

(x, y) . y

a3 (x, y, z0 )dy

ento, a ( )3 = a3 . Assim, b=
z0 z y z

a2 (x, y, z)dz

y0

a3 (x, y, z0 )dy i

z0

a1 (x, y, z)dzj + 0 k

uma soluo de b = a. e ca

Mas em geral div b = 0. Coloque t =

div b . Do exemplo i) construimos b satisfazendo 4

b = 0 e b = 4t Coloque b0 = b + b , ento a b0 = b + b = a e b0 chamado o potencial vetorial de a. e b0 = b + b = 0.

k) Da terceira identidade de Green e exemplo c) (P0 ) =

V

1 dx + r 4

1 r n n

1 r

dS,

P0 V 0

pode ser interpretado como a distribuio supercial de uma camada dupla ca 4 1 pode ser (ou dipolos) de densidade . Tambm do exemplo e), o termo envolvendo e 4 n 1 interpretado como a distribuies superciais de camada simples de densidade co . Segue-se 4 n que a terceira identidade de Green tem uma interpretao f ca sica bastante transparente e tal representao poderia ter sido postulado nesta base. ca Por outro lado, 29

1.11

Linhas de Campo e Tubos de Fora c

Considere um campo vetorial a(x) denido em uma regio V Rn . Uma linha de campo a e uma curva tal que d1 d2 dn = = = . a1 a2 an No caso que a um campo de velocidade, referimos a linhas de uxo. Se a : x V Rn e e uma funo, duas linhas de campo no podem ter intersecoes sem coincidirem. ca a c As linhas de campo juntas denem um tubo de campo (ou tubo de fora). c

Figura 1.7: Volume denido pelo tubo de fora e as seoes 1 e 2 . c c Considere o volume denido pelo tubo de fora e as sees 1 e 2 . Se div a = 0 em , c co pelo teorema de Gauss,

a d = 0.

Nas paredes do tubo a d = 0 e assim

1

a d +

a d = 0

ou

a d = constante em uma seo de . ca = a fora do tubo (Conceito devido a Faraday). c

Um tubo unitrio um tubo de fora unitria. a e c a a dS calculada sobre uma superf fechada S dene o excesso de fora dos tubos de cie c S sa sobre aqueles de entrada. No caso que div a = 0 em S 0 , S a dS = 0, o que implica a da fora de entrada igual a fora de sa c e c da. Em outros termos: tubos de fora no podem originar c a nem terminar em uma regio onde div a = 0. a Um ponto onde tubos de fora tem origem chamado uma fonte e onde termina um c e sorvedouro. Uma fonte onde tubos de fora total 4m originam chamada uma fonte de fora m c e c e um sorvedouro onde tubos unitrios de fora total 4m terminam chamado um a c e sorvedouro de fora m. Podemos encarar um sorvedouro de fora m como sendo uma fonte de c c fora m. c Suponha que diva = 0 em S 0 exceto em uma fonte P0 S 0 de fora m, ento S adS = 4m c a (medindo o excesso de fora dos tubos de sa sobre os tubos de entrada). c da 1 Considere um campo de velocidade u denido em uma regio V , u CB (V ). As linhas de a uxo so denidas por a dx2 dx3 dx1 = = u1 u2 u3 30

e as linhas de vorticidade por dx1 u3 u2 x2 x3 = dx2 u1 u3 x3 x1 = dx3 u2 u1 x1 x2 .

1.12

Cinemtica dos Fluidos a

Existem essencialmente duas descries de cinemtica de uidos: co a 1. Aquela de Euler que especica em cada ponto P = (x, y, z) D R3 e tempo t, um campo de velocidades u(x, y, z, t); a massa espec ca (x, y, z, t); as foras resultantes c f (x, y, z, t) atuando no uido e o tensor de tenses ij (u). o 2. Matematicamente a descrio de Lagrange consiste em observar o movimento de um ca elemento xo de um uido e seguir sua evoluo: Isto descrever a trajetria (t) de um ca e o elemento inicialmente localizado no ponto (x0 , y0 , z0 ) em t = 0, ou seja d = u(, t) dt xi (0) = x0i , x01 = x,

x02 = y,

x03 = z.

Em geral, uma quantidade H descrevendo alguma propriedade do uido pode ser descrita nas formulaes Euleriana e Lagrangeana: co HL (x, y, z, t) = HE ((x, y, z, t), t) (Lagrangeana) (Euleriana) Observe que dHL (x, y, z, t) = dt 1 2 HL + + y t t HL HL = u(, t) (, t) + , x t HL x DH = dt u H + H t HL z 3 + t HL t

leva a relao ca (, t).

Observe que salvo que u no depende explicitamente do tempo, as trajetrias do uido a o denidas por dxi = ui (x1 , x2 , x3 , t), dt xi (0) = xi0 i = 1, 2, 3

no coincidem necessariamente com as linhas do uxo. a Para convenincia vamos escrever a soluo das equaes no-autnomas acima por i (x0 , t), e ca co a o assim di = ui (i (x0 , t), t), dt xi (0) = xi0 . 31 i = 1, 2, 3

Suponha que ui C 1 , ento e a ui d i = dt xj k i (0) = ij xj e vamos escrever a matriz Jacobiana J =

i xj

k xj

. Assim,

dJ ui = (i (x0 , t), t)J dt k J(0) = [ij ]. Um teorema bem conhecido de Liouville

3

arma que

ui d(det J) = trao c det J dt k det J(0) = 1, e segue-se que det J = exp trao c ui k = exp (div u) t. t

Por exemplo, a acelerao a de um uido dada por ca e a(x, y, z, t) = onde u Du = u u + (x, t), dt t

Du chamada derivada material por razes evidentes. e o dt Da identidade (9) da seo (1.9) ca u (u2 ) 2u u u Du = u u + = + a= dt t 2 t

e introduzindo a vorticidade = u Du u (u2 ) a= = + u . dt t 2

1.13

Leis de conservao de um uido ca

Considere o volume V0 . A massa do uido neste volume e dx e a massa do uido que V0 atravessa um elemento de rea de superf por unidade de tempo u ndS. Segue-se por a cie e conservao de massa que: ca u dS = t dx = dx. t

V0
3

V0

V0

Hale, Jack K.. Ordinary dierential equations. 2 and. New York: Robert E. Krieger, 1980. xvi, 361 p. : il.

32

Pelo teorema da divergncia, e u dS = div (u)dx = dx. t

V0

V0

V0

Sob adequadas condies de continuidade conclu co mos que + div u + u = 0 ou t D + div u = 0. dt

No caso que h uma fonte no interior de V0 , temos que a D + div u = 4. dt D O uido chamado incompress se e vel = 0. dt Considere um elemento do uido contido no volume V com superf V , sujeito a foras cie c de volume F por unidade de massa, que movimenta com o uido. A massa do elemento e du dx. No caso de uidos constante e igual a V dx e a taxa de aumento de momento V e dt a clssicos e no viscosos, o uido exerce uma fora V pndS, com p a presso e n o vetor a a c normal a V . Utilizando mecnica newtoniana, segue-se que a du dx = dt =
V

Fdx

pndS
V

(F p)dx.

Sob adequadas condies de regularidade segue-se que co du p u =F = + uu (equao de Euler). ca dt t No caso barotrpico com p = p(), o p = (P ) , Suponha que F conservativa, ou seja e F = V. Segue-se que du = (V + P ). dt
p

P (p) =

dp .

1.14

Teorema de Transporte de Reynolds

Seja D uma regio simplesmente conexa que contm uma regio V com fora de volume F por a e a c unidade de massa. A fora total agindo sobre part c culas movimentando em V e F(t) =
V (t)

F (y, t)dy,

V (t) = (V )

=
V

F ((x, t), t) Jdx, 33

onde J o determinante Jacobiano. Segue-se que e d d F(t) = dt dt =

V

F(x, t)Jdx
V

dJ dF(x, t) J + F(x, t) dt dt

dx.

Se lembrarmos o resultado da seo (1.11), ca d F(t) = dt = = dF (x, t)J + Fdiv uJ dx dt V F + u F + div uF dx t V (t) F dx + Fu ndS. V (t) t V (t)

1.15

Circulao e Teorema de Kelvin ca

Considere um contorno fechado C descrito por s = s( ), 0 1, s(0) = s(1), s( ) reticvel a e sua imagem C(t) = (s(t), t). Denimos a circulao ca (t) =
C(t)

u dS =

u((s(t)), t)d(s(t), t).

C

Segue-se que d(t) = dt Mas por denio, ca e segue-se que d(t) = dt =

C C

du(, t) d + u(, t)d dt d = u(0 , t) dt

d(s(t), t) dt

=
C

du(, t) d + u(, t)d (u((t), t)) dt du(x, t) 1 d + d(u2 ()) dt 2 du(, t) (s(t), t). dt

Suponha que o uido clssico, no viscoso, barotrpico (p = p()) e com foras externas e a a o c conservativas. Da seo (1.13), segue-se que ca d(t) = dt (V + P ) d(s(t), t) = 0.

Sob as condies enumeradas acima vlido o teorema de Kelvin: co e a Teorema 7. A circulao de uma curva fechada reticvel movimentando com o uido consca a e tante. Como corolrios deste resultado podemos armar que a 34

Corolrio 1. Se o movimento inicialmente irrotacional, ento a circulao zero para cada a e a ca e circuito fechado, continuando ser zero sobre circuitos movimentando com o uido e assim o uxo continua sendo irrotacional. Corolrio 2. Tubos de vorticidade e linhas de vorticidade movimentam-se com o uido. a

1.16

Dinmica de Vrtices a o

Observamos que em duas dimenses a condio div v = 0 e equivalente a condio v = o ca ca (em regies simplesmente conexa) e as condies equivalente de corrente v = (y , x ). o co Neste caso a vorticidade = x v y u = . A equao de vorticidade tem a forma ca D = t + v = 0 em D dt = = 0 em D n v = (y , x ).

k k y = tan1 , uma funo multivalente que no ca a e 2 2 x =0 denida em r = 0. As linhas de corrente so c a rculos concentricos devido ao fato que r 1 k e a velocidade do uido em qualquer ponto (r = 0) e ou . A circulao C uds sobre ca r 2r 2 k d = k. A funo de corrente dada por = k ca e um c rculo com centro na origem 0 e 2 e consequentemente por k = log(r). 2 Em geral, N vrtices centrados nos pontos rj com circulao kj tem funes corrente o ca co kj log |r rj | = j . O campo de velocidades induzido pelo jsimo vrtice (ignorando e o 2 a interao com os outros vrtices) ca o e Considere o potencial = vj = (y j x j ) = kj 2
N

Supondo que os vrtices se movimentam, produzindo um campo de velocidades o v(x, t) =

j=1

y yj x xj , 2 |r r |2 |r rj | j

vj (x, t),

com vj dado como acima, permitindo os centros dos vrtices movimentar. E plaus que cada o vel vrtice deveria movimentar via a interao com o campo de velocidade agregado dos centros o ca dos vrtices, isto o e 1 dxj (t) = dt 2 dyj (t) 1 = dt 2
N

kj
i=j

yj yi , 2 rij rij = |ri rj |.

kj
i=j

xj xi , 2 rij 35

A dinmica portanto obtida escolhendo os valores da circulao kj , j = 1, 2..., N e os a e ca pontos iniciais dos centros dos vrtices r0 , i = 1, 2, ..., N e resolvendo as equaes acima. A o co i circulao total k conservada e k = kj . ca e O fato que importante que estas equaes formam um sistema hamiltoniano: Dena e e co H= Segue-se que H yj H xj introduza xi =
|kj |xi e yi =

1 4

i=j

ki kj log |ri rj |.

dxj , dt dyj = kj , dt = kj

i = 1, ..., N

|kj |sgn ki yi , i = 1, ..., N . Ento a H dxi = , dt yi dyi H = dt xi

dH = dt

H dxi + xi dt

H dyi = 0. yi dt

Consequentemente, H uma constante do movimento. Segue-se que se os kj s, j = 1, ..., N tm e e o mesmo sinal, no podem haver colises, isto , se |xi xj | = 0, i = j em t = 0, esta situao a o e ca preservado, porque caso contrrio H . e a Esta situao pode ser generalizada ao caso de N vrtice em uma regio D com fronteira ca o a D, com a nova condio que o uxo vj do j-simo vrtice devera satisfazer vj n = 0 em D. ca e o Isto equivalente a escolher a funo de corrente j , para o j-simo vrtice satisfazendo e ca e o j = 0 em D, n j = j = kj (r rj )

ou escolhendo j a ser kj G(r rj ) com G a funo de Green para o problema de Neumann ca e resolvendo dxj dt dyj dt (xj (0), yj (0)) = (x0 , y0 ) em t = 0. Para maiores informaes referimos ao livro por A. J. Chorin, J. E. Marsden. A mathemaco tical Introduction to Fluid Mechanics, Springer-Verlag, Berlin, 1979 (p. 87-89). = = kj 2 yj G(rj ri )

i=j

kj 2

i=j

xj G(rj ri )

36

1.17

Eletromagnetismo

Faremos algumas observaes sobre as equaes de eletromagnetismo supondo que o leitor tem co co previo contato com o assunto atravs de disciplinas elementares de f e sica. Em meios materiais acontece o fenmeno de polarizao do meio e a necessidade de ino ca troduo do deslocamento eltrico D que expresso em termos de campo eltrico E do meio e ca e e e o vetor de polarizao via a relao ca ca D = E + 4P. O termo elementar eletrosttico dos meios macroscpicos dieltricos nos leva a Lei de Coulomb a o e envolvendo a densidade de carga D = 4.

Na interface S dos meios materiais com campos (E1 , D1 ), (E2 , D2 ) e carga supercial de densidade distribu em S, as relaes de fronteira da co (D2 D1 ) n21 = 4 e (E2 E1 ) n21 = 0

so satisfeitas, onde n21 o vetor unitrio normal ` interface orientado da regio 1 para a regio a e a a a a 2. Com respeito a magnetosttica, geralmente suposto que no existem cargas magnticas a e a e livres e a entidade bsica o dipolo magntico. O torque mecnico N exercido pelo campo a e e a magntico B sobre o dipolo magntico com momento magntico satisfaz N = B. Cone e e servao de carga exige que seja satisfeita a equao da continuidade ca ca + J = 0. t No caso de fenmenos magnticos estacionrios o e a J=0 e 4 J. c Aplicando o teorema de Stokes a superf S bordada pela curva C, cie B= B ds = B dS = 4 c J dS.

Uma vez que a integral de superf de densidade de corrente a corrente total I que passa cie e pela curva fechada C, a lei de Amp`re pode ser escrita na forma e B ds = 4 I. c

As leis bsicas de magnetosttica, na forma diferencial so a a a B = 37 4 J, c B = 0.

Observe que se B = 0 satisfeito em todos os pontos de uma regio simplesmente conexa e a com fronteira regular podemos introduzir o potencial vetorial A via B(x) = A(x). De fato em geral A(x) = 1 c J(x )dx + (x). |x x |

Para uma dada induo magntica, o potencial vetorial pode ser transformado via A A+, ca e uma transformao de calibre (Gauge transformation) entre a carga e a densidade de corrente ca J. Biot e Savart (em 1820) estabeleceram as leis bsicas experimentais relacionadas a induo a ca magntica B `s correntes. Supondo que ds seja um elemento de comprimento na direo de e a ca uxo de corrente de um o no carregando uma corrente I e r o vetor dirigido do elemento ao ponto de observao P , ento ca a ds r dB = kI . |r|3 Esta lei pode ser escrita na forma integral, B = 1 r r J(r ) dr c |r r |3 1 J(r ) = dr c |r r | J(r ) dr . | |r r 1 c 1 |r r |

e imediatamente B = 0. Tambm, e 1 B= c

Utilizando a identidade A = ( A) A, 1 B= c Utilizando as identidades junto com obtemos que J(r ) 1 |r r | dr

J(r )

dr .

1 |r r | 1 |r r |

1 |r r |

= 4(r r ), J(r ) dr . |r r | 4 J c 4 J. c

B=

1 4 J+ c c

A equao bsica agora toma a forma ca a A = ou

( A) A = 38

Utilizando a escolha div A = 0 (Calibre de Coulomb), A = 4 J. c

Faraday (1831) estabeleceu a relao entre o uxo magntico atravs de um circuito C ca e e c bordando um superf S, F = S BdS e a fora eletromotriz em torno do circuito = C EdS. cie mostrado que a lei de Faraday assume a seguinte forma E E dS = 1d c dt B dS

ou o teorema de Stokes na forma diferencial 1 B = E. c t Segue-se neste desenvolvimento que as leis bsicas de eletricidade e magnetismo, em forma a macroscpica e em unidades gaussianas, derivadas de observaoes em estado permanentes, o c exceto a Lei de Faraday, so as seguintes: a 1. Lei de Coulomb, 2. Lei de Amp`re, e 3. Lei de Faraday, D = 4; H= E+ 4 J; c 1 B = 0; c t B = 0;

4. Ausncia de plos magnticos livres, e o e 5. Lei da Conservao, ca + J = 0. t

Certamente (3) e (5) no podem ser sacricados. Observe da Lei de Amp`re a e 4 J = H = 0 ou J = 0, c mas isso incompat com (5) se e vel = 0. Por outro lado observe que t = 0.

1 D +J= J+ t 4 t

A partir desta observao, Maxwell modicou o conjunto das equaes. Sugeriu a reduo ao ca co ca caso de correntes estacionrias, substituindo a J J + e modicou a Lei de Amp`re na forma: e H= 1 D 4 J+ . c c t 1 D 4 t

Com esta modicao as equaes assumem a forma ca co 39

1.17.1

As equaes de Maxwell co
D = 4 1 D 4 J+ H = c c t B = 0 1 B = 0. E + c t

com as condies de fronteira apropriadas4 : co (D2 D1 ) n = 4, n E2 E1 = 0, (B2 B1 ) n = 0, 4 k, n (H2 H1 ) = c k sendo a corrente supercial. Consideremos as equaes de Maxwell no espao R e com D = 0. De B = 0, introduzimos co c o vetor potencial A B=A e a lei de Faraday e E+ 1 A c t = 0,

o que implica a existncia de um potencial escalar tal que e E+ ou E = Obtemos assim 1 ( A) = 4 c t 1 2A 1 4 A 2 2 A + J. = c t c t c + B invariante sob a transformao e ca A A + e nesta circunstncia o campo eltrico tambm invariante se a e e e +
4

1 A = c t 1 A . c t

1 c t

Determinadas integrando as equaoes de Maxwell c

40

de tal modo que se escolhemos = 0 (a condio de Lorentz) ca t 1 2 2 2 = 4 c t 1 2A 4 A 2 2 = J. c t c A+ Agora poss satisfazer esta condio dado que existe uma funo de calibre resolvendo e vel ca ca Observe que A A = A + 1 = + c t satisfaz a condio de Lorentz se (A, ) satisfaz ca 1 2 = 0. c2 t2 1 1 2 = A+ c2 t2 c t .

Noutro lado, utilizando o calibre de Coulomb A = 0, = 4, (x , t) dx = |x x | A

1 2A 1 4 = J+ . 2 t2 c c c t As equaes para e A tem essencialmente a mesma estrutura da equao com onda com fonte co ca conhecida, 1 2 2 2 = 4(x, t), c t onde c a velocidade de propagao. e ca

1.18

*Potenciais de Retardamento
u + (x, y, z, t) = 0 em V.

A frmula de Kirchho: Considere o

Seja Q o ponto (x0 , y0 , z0 ), r = |x x0 |, x V . Introduza v(x, y, z, t) = u x, y, z, t

r . c

a E fcil vericar que se R = (x0 , y0 , z0 ), P = (x, y, z), r = |P Q|, v + 2r c x x x0 v r2 t + y y y0 v r2 t 41 + z z z0 v r2 t + [] = 0

r 1 e integre em um volume W contido em V . . Multiplique por c r No caso que Q W , Q no interior de S2 , W = (S1 S2 ), S1 sendo a superf externa. / cie Deixando o dimetro de S2 tender a zero, o valor da integral sobre S2 a e onde [] = x, y, z, t vQ
S2

1 r

dS = 4vQ .

Neste caso temos que 4uQ = com [] dx r v

S1

1 r

2 v r 1 v dS, r n cr t n

u v r n = , n n n t [] dx r n 1 r 1 u 1 r u dS r n c1 n t

obtendo nalmente 4uQ = [u] (Kirchho).

Quando u e so independentes de t, obtemos que a 4uQ = dx r u

S1

1 r

1 u dS r n

(Kirchho).

Supondo que S1 expande ao innito (se poss vel), simplicaes so poss co a veis. Suponha, por 1 exemplo, que para |x| grande, u(x, y, z, t) = 0 para t < t0 . Evidentemente t sempre cai c abaixo do valor de t0 quando r sucientemente grande e assim todas as quantidades [ ] = 0. e Tambm, S1 0 no caso que u, u 0, r tal que u = O 1 , u , u = O r12 . e t r t r Nestes casos, [] dx 4uQ = []=0 r (Esta frmula foi dada por G. Kirchho, Berlin Sitzungsber S., 641,1882 Wied Ann Bd XVIII o 1983, Ges. Abh. Bd II 523)

1.19

Energia do campo eletromagntico e

O trabalho Wi feito para trazer uma carga pontual ai do innito ao ponto xi em um campo eltrico descrito pelo potencial dado por Wi = ai (xi ). Se o potencial corresponde a uma e e seqncia de n 1 cargas qi , i = 1, ..., n 1, ue
n1

(xi ) =
j=1

qj |xi xj | qi qj |xi xj |

e a energia potencial total W =

Wi =
i=1 i=1 j<i

42

e a energia de distribuio de carga continua ca W = 1 2 (x)(x ) 1 dxdx = | |x x 2 = 4, ento a W = 1 dx 8 1 = ||2 dx 8 1 |E|2 dx, = 8 (x)(x)dx

Utilizando a equao de Poisson ca

um resultado descrevendo a energia no vcuo. a Em geral 1 W = (x)(x)dx 4 e de 1 (D) D = 4, = 4 e 1 E Ddx. W = 4 Agora, imaginem D variando de seu valor inicial O a valor nal D, ento a W = e com relao linear entre E e D ca 1 E D = (E D) 2 1 E Ddx. 8 Considere um tubo de corrente elementar, de rea de seo reta seguindo uma curva a ca fechada C bordando a superf S. O aumento do trabalho efetuado contra a fora eletromotriz cie c e W = W = J c J = c J = c nBdS
S

1 4

dx
0

E D

A ndS A dS.

Mas JdS = Jdx 43

e somando sobre todos subcircuitos elementares obtemos que W = Utilizando a lei de Amp`re e H= W = e W = 1 4 1 c A Jdx 4 J c

A Hdx

1 (H A + H A)dx. 4 Supondo a distribuio de campos localizada ca e W = 1 4 (H A

e no caso que h uma relao linear entre H e B, a ca 1 H B = (H B) 2 1 H Bdx. 8 Vamos agora considerar a situao geral atravs das equaes de Maxwell. Vamos postular ca e co que a densidade de energia u campo eletromagntico dadp por e e W = u= 1 (E D + B H) 8 e variando H de 0 a H,

e mostrando que isto admite uma interpretao consistente. ca Para uma carga unica q, a taxa de realizao do trabalho pelos campos eletromagnticos ca e externos E e B qvE com v a velocidade da carga. Quando existe uma distribuio continua e ca de carga e corrente a taxa total de realizao de trabalho em um volume nito V V J Edx. ca e Utilizando a Lei de Amp`re-Maxwell e J Edx = 1 4 cE H E D x dx.

Utilizando EH=HEEH e a lei de Faraday J Ed = ou 1 4 c (E H) + E D B +H r r dx

ou
V

J Ed =

u c + E H dx t 4 (Poynting)

u + S = J E t 44

c com S = 4 E H. S representa um uxo de energia e denominado o vetor de Poynting (1884). O resultado e dado acima pode ser colocado em palavras na forma: Taxa temporal de variao de energia eletromagntica em um determinado volume mais a ca e energia que ui atravs das superf e cies do volume por unidade de tempo igual ao negativo e trabalho total realizado pelos campos sobre fontes dentro do volume.

1.20

*Reexo e Refrao de ondas eletromagnticas em a ca e uma interface plana de dieltricos e

Consideramos dois meios separados pela superf interfacial z = 0, com permeabilidades e cie constantes dieltricas e abaixo da superf e e acima. Consideramos uma onda plana e cie de vetor k e freqncia incidente ` interface a partir do meio e dando origem as ondas ue a refratadas e reetindo com vetores k e k . Aqui n o vetor normal unitrio na direo do eixo e a ca OZ.

Figura 1.8: Meios separados pela superf z = 0 cie Tentamos uma soluo das equaes de Maxwell em cada meio ca co E = 0,
ou E = eiknxit ,

B = 0. k2n n = 2 , c2 n n) .

B = eiknxit ,

Na forma: Onda Incidente: E = E0 e2kxit kE B = |k| Onda Refratada: E = E 0 eik xit k E B = |k | 45

Onda Reetida: E = E 0 eik xit k E B = |k| k = |k| = |k | = c k = |k | = c Coloque n = e n = . A variao espacial e temporal de todos os campos deve ser a ca mesma em z = 0, o que implica que (k x)z=0 = (k x)z=0 = (k x)z=0 e que todos os trs vetores de onda esto contidos no mesmo plano e e a ksen r = k sen r = k sen r. k n sen i = = = (a lei de Snell). sen r k n Tambm, as componentes normais de B e D e tangenciais de E e H so cont e a nuas, o que signica que, Dado que k = k, i = r e (E + E 0 E 0 ) n = 0 (k E0 + k E 0 k E 0 ) n = 0 (E0 + E 0 E 0 ) n = 0 1 1 k E0 + k E 0 k E 0 n = 0. No caso E perpendicular ao plano de incidncia, obtemos o seguinte e E0 + E 0 E 0 = 0

(E0 E 0 ) cos i

E 0 cos r = 0

E 0 2n cos i = E0 n cos i + n2 n2 sen2 i n cos i E 0 = E0 n cos i +

n2 n2

n2 sen2 i

n2 sen2 i

No caso E paralelo ao plano de incidncia, e cos i(E0 E 0 ) cos rE 0 = 0 (E0 + E 0 ) 46 E0=0

E 0 = E0 E 0 = E0

2nn cos i 2 n2 n2 sen2 i n cos i + n

2 n 2 n

cos i n n2 n2 sen2 i . cos i + n n2 n2 sen2 i

1.21

*Dipolo Eltrico Oscilante e

Figura 1.9: No caso esttico, = a

cos , r2

= eh

Suponha que uma funo de t. Precisamos supor que uma corrente ui de e a e para e ca manter a conservao de carga, a corrente I = = f . ca h A soluo de Kirchho dada por ca e A= 1 c i(z )dx c . r
f k. Sh

I Consideramos, heuristicamente que temos I = iS, S uma seo, = S k e i = ca Assim,

A =

1 (z ) c Sh c r f(z r ) c = k cr f cr

e div A = Lembramos que div A + e 1 = c t z f cr 1 =0 c t Az = z z .

47

e = z f r + (z),

(z) refere a uma situao eletrosttica e ignoramos. ca a = Em coordenadas esfricas e A1 = A2 cos A = A2 sen A = 0, ou A= f cos fsen , ,0 cr cr f f + 2 cr r r
r f cos cr

z r r

f r

z r

f f + 2 cr r

= cos

1 H=A = 2 r sen = = 0, 0, sen r

r
f sen c

rsen

0 f sen cr

1 r r 0, 0,

f c f f c2 cr

sen +

1 E = A c Er = cos r E = 1 r cos

f f + 2 cr r f f + 2 cr r cos

1 c t 1 c t

f cos cr f sen cr

E = ou

1 rsen

f f + 2 cr r

Er = cos E = sen E = 0.

2f f f 2f + 2+ 3 2 c2 r cr r cr f f f + 3+ 2 cr2 r cr

48

Em uma distncia grande de oscilador a H E O vetor de Poynting P = c EH 4 r c = Er E 0 4 0 0 H c = (E H , Er H , 0) 4 f f + c2 cr f f f + 2+ 3 c2 r cr r f f + 3 cr2 r t sen c2 r E sen 0, ,0 . c2 r 0, 0,

Pr =

c sen2 4 r

P =

c 2sen cos 4 r

f f + c2 cr

a mdia por unidade de tempo e r grande e e 1 sen2 Pr 4 c3 r2 P 0. e no caso de um dipolo, = f0 sen t, Pr 1 sen2 2 4 f sen t2 4 c2 r2 0 2 1 f0 4 sen = 8 c3 r2

Isto signica que no h radiao na direo do oscilador. Maior radiao acontece perpendia a ca ca ca ca e cular ao dipolo, = . A radiao total em mdia 2 P dS =
2 f0 4 sen 2r2 sen d 8c3 0 r2 f 24 f 24 4 = 0 3 = 0 3 . 4c 3 3c

Freqncia de oscilao = ue ca freqncia. ue

e potncia de transmisso depende sobre a quarta potncia de e a e

49

1.22

*Relaes entre Mecnica clssica e Mecnica Quntica co a a a a

O caminho dos raios de luz so trajetrias ortogonais `s superf a o a cies de onda. Desprezando o fenmeno de difrao, podemos calcular o caminho dos raios em funo do principio de Fermat: o ca ca
P1 P1

P0

nds =
P0

1 ds = 0 u

(1.17)

onde u a velocidade de fase (fazendo o e ndice de refrao como uma funo de posio). ca ca ca Entretanto, se o objeto em anlise for da ordem de magnitude de uma onda de luz, o uso de a tica geomtrica simples inadequada e o fenmeno relacionado com difrao no poder mais o e e o ca a a ser descrito em termos de raios de luz. Um princ pio extremal similar (Hamilton) aplicado para os caminhos de part e culas que obedecem ` Mecnica Clssica. A analogia com a tica torna-se particularmente evidente se resa a a o tringimos as rbitas de comparao `quelas com a mesma energia total. Isso equivalente a o ca a e passar do Princ pio de Hamilton para o de Maupertuis. Do Princ pio de Hamilton para uma part cula, temos
t1 t1 t1

0=
t0

(2T E)dt =

2T =
t0 t0

mv 2 dt

(1.18)

Introduzindo o caminho da part cula como uma varivel de integrao no lugar do tempo, a ca obtemos t1 t1 t1 ds vds (1.19) mvds = mv dt = 0= dt t0 t0 t0 pois m = constante Comparando (1) e (2), percebemos que se quisermos associar ondas com part culas movendo-se com as leis da Mecnica do mesmo modo que as ondas de luz esto associadas com os raios de a a 1 luz, precisamos fazer u v de modo que o Princ pio de Fermat seja vlido para as ondas de a matria. No que segue, continua-se a discusso feita em Joos [7] (pag. 693-696). e a Seja U a energia potencial, T a energia cintica e E a energia total, ento a relao e a ca 1 E U = T = mv 2 2 Alm disso, e u= v= 2 (E U ) m (1.20)

onde C = m . 2 Em 1924, de Broglie sugeriu que a distribuio de part ca culas como os eltrons deveriam ser e calculados por uma teoria ondulatria. A energia de um fton e igual a e a massa m dada o o e 2 por = mc , onde c a velocidade da luz. A velocidade de um fton igual a c e seu momento e o e mc = /c. O comprimento de onda das ondas associadas com o fton igual a c/. A e o e proposta de de Broglie que relaes semelhantes so validas para eltrons e ondas associadas. e co a e Desta forma, procuramos introduzir uma freqncia E = onde ue = 1, 05459.1027 a e constante de Planck e a freqncia de onda. Dessa forma, e ue u= C U (1.22)

m C C 1 = u= = 2 v EU EU EU

(1.21)

Isso signica que a velocidade de fase u depende de , logo, existe disperso quando ondas so a a introduzidas. Num meio de disperso necessrio distinguir entre a velocidade de fase u e a a e a 50

velocidade de grupo ug = v. Portanto, recordamos a noo de velocidade de grupo. Considere ca a onda dada por = sen 2 (x ut), sendo o comprimento da onda e u a velocidade da onda. Coloque k = 2 , = 2u = 2. Suponha que examinamos a interferncia de com , e correspondendo a k , : + = sen k + k + x t cos 2 2 k k x t 2 2

e pondo k = k k , = + = cos k x t sen (kx t) , k, 1. 2 2

k u 1

Denimos a velocidade de grupo ug = ug = Assim temos, d d d

ou = =
du d 1 d

+ u =

du +u d

d
1

dh . h d = u d
2 ( m

d( ) 1 1 = u = = ug d v

1
2 (E m

(1.23)

U)

U)

Resolvendo a integral, obtemos 1 2m( U ) u = 2m( U ) (1.24)

O comprimento de onda da matria dada por e e = u = 2m( U ) = 2m(E U ) (1.25)

e numa regio livre de foras (gravitacionais), temos a c = pois 2mE = mv (1.26)

1 2E (1.27) E = mv 2 v 2 = 2mE = (mv)2 2mE = mv 2 m Passando de uma regio onde U = 0 para uma onde o potencial U existe, corresponde a entrar a na regio cujo a ndice de refrao ca e EU n= (1.28) E Se u uma funo de posio, temos um meio com e ca ca ndice de refrao varivel na qual as ca a trajetrias ortogonais das superf o cies de onda so curvas. a Se o comprimento da onda de Broglie de um eltron que atravessado por uma diferencia de e e potencial V calculado por (1.26), obtemos com Wilson [14] (pag. 96) ou 5.12.1 e V e = m 0 c2 { 1 1} 1 ( v )2 c 51 (1.29)

e e e onde m dada por m = m0 + V2e , m0 a massa de um eltron em repouso e v a velocidade e c do eltron. Substituindo (1.26) em (1.29) e fazendo algumas simplicaes, obtemos e co = Notar que quando
Ve 2m0 c2

c V e(2m0 c2 + V e)

(1.30)

pequeno, teremos e = 108 150 V (1.31)

2V em0

Isso mostra que os eltrons cuja velocidade de centenas de volts ou milhares de volts esto e e a associados com os comprimentos de ondas dos raios-x. Se quisermos modelar o fenmeno de difrao em tica, devemos usar a equao diferencial de o ca o ca onda 2 = u2 (1.32) 2 t onde E = (1.33) u= 2m( U ) 2m(E U ) Resolvendo (1.32), temos = e
2i(

)t

(1.34)

Substituindo (1.34) em (1.32), obtemos a famosa equao de Schrdinger ca o + 8 2 m

2

(E U ) = 0

(1.35)

Essa equao tem o mesmo signicado em mecnica atmica que tem a equao de Hamiltonca a o ca Jacobi S H( , qk ) = E (1.36) qk em mecnica celeste. a Deveria ser enfatizado que o principio de correspondncia evidente aqui tem que ser aplicado e com cuidado. De fato, problemas podem ser encontradas com os operadores introduzidos (veja, por exemplo, o livro de Abraham & Marsden [1], seo 5.4 onde onde encontrado uma ca e discusso do artigo de Van Hove, Sur certaines representations unitaires de un groupe inni de a transformations,Mem de lAcad, Roy de Belgique) (Classe des Sci) t. XXVI 61-102.

1.23

*Comutadores e Simetria para Certos Operadores de Schrdinger o

1 i

O princ pio de correspondncia associa com o momento clssico P o operador e a zindo o comutador de operadores [A, B] = AB BA, observamos que [qi , pj ] = i ij [qi , qj ] = 0 [pi , pj ] = 0 52

q . Introdu(1.37)

com esta interpretao. ca O momento angular L de uma part cula localizada em q em volta de 0 dada por e L = q p. Calculando os comutadores dos operadores Li [L1 , L2 ] = (q2 p3 q3 p2 )(q3 p1 q1 p3 ) (q3 p1 q1 p3 )(q2 p3 q3 p2 ) = q2 p1 (p3 q3 q3 p3 ) + q1 p2 (q3 p3 p3 q3 ) = i (q1 p2 q2 p1 ) = i L3 , com clculos similares para [L2 , L3 ] e [L3 , L1 ], obtendo a [L1 , L2 ] = i L3 , [L2 , L3 ] = i L1 , [L3 , L1 ] = i L2 . Em coordenadas cartesianas L2 L3 = i enquanto em coordenadas esfricas e L1 = i L2 L3 , + cos cos , = i cos + cot sen = i . sen (1.41) x y y x , etc, (1.40) (1.39) (1.38)

Se denimos L2 = L2 + L2 + L2 , calculamos 1 2 3 [L3 , L2 ] = L3 L2 L2 L3 + L3 L2 L2 L3 1 1 2 2 = i (L1 L2 + L2 L1 ) i (L2 L1 + L1 L2 ) = 0. (1.42)

Durante esta discusso temos sido propositalmente vago sobre o dom e ao dos operadores a nio ca , envolvidos. Evidentemente, quando utilizamos o princ pio de correspondncia q e i q implicitamente supomos que a ao dos operadores sobre algum espao de funes envolvendo ca e c co q. Mas importante observar que as relaes de comutao (1.39) e (1.42) poderiam ser e co ca postuladas independentemente desta representao, permitindo novas representaes e noes, ca co co inclusive spin, [M1 , M2 ] = i M3 , [M3 , M1 ] = i M2 , Observe que na representao de Schrdinger, ca o L2 = 1 sen = 2 B ,
2

[M2 , M3 ] = i M1 , [M 2 , Mi ] = 0.

(1.43)

sen

1 2 sen2 2

(1.44)

53

onde B o operador de Laplace-Beltrami denido sobre funes na esfera. e co Considere duas part culas com coordenadas r1 , r2 e massas m1 , m2 . O hamiltoniano H tem a forma p2 p2 (1.45) H = 1 + 2 + V (|r1 r2 |), 2m1 2m2 no caso que o potencial depende somente da distncia entre as part a culas. Na representao de Schrdinger isto leva a equao de Schrdinger: ca o ca o
2 2

2m1

2m2

2 + V (|r1 r2 |) (r1 , r2 ) = E (r1 , r2 )

(1.46)

m 1 r1 + m 2 r2 , r = r1 r2 de tal modo que R so a m1 + m2 as coordenadas do centro de massa e r as coordenadas relativas. Ento, a introduz as variveis M = m1 + m2 , M R = a m1 R M 1 = r + Segue-se que e 2 = r + m2 R . M

1 1 1 1 1 + 2 = r + R , m1 m2 M 1 1 1 com a massa reduzida, = + . A equao de Schrdinger agora assume a forma ca o m1 m2

2 2

2M

r (r, R) = E (r, R).

(1.47)

Buscando solues de (1.47) na forma (r, R) = (r)(R), reduzimos o problema a resoluo co ca dos problemas
2

2M

R (R) = E (R)

(1.48) (1.49)

r (r) + V (r)(r) = E(r),

onde E + E = E . Claramente (1.48) corresponde ao movimento de uma part cula livre de massa M e (1.49) ao movimento relativo. Na forma de (1.49), vamos examinar dois hamiltonianos: o oscilador harmnico isotrpico o o n em R , n 3 p2 m 2 2 H= + r , r2 = x2 (1.50) 2m 2 e o tomo de hidrognio a e p2 Ze2 H= . (1.51) 2m 40 r Considere o oscilador em uma dimenso e introduza as variveis y = a a a= e at = 2 y y 54 (operador de criao). ca 2 y+ y
m

x. Dena

(operador de aniquilao) ca

Observe que [a, at ] = e aat = H + , 2 at a = H . 2 Hun = En un , ento, de (1.52), a ou a(at un ) at a(at un ) = Assim, H(at un ) = e Hun+1 = En+1 un+1 com un+1 = at un Segue-se que un = (at )n u0 Finalmente, obtemos que at au0 = se E0 = ou se Analisando (1.49), observamos que [H, L2 ] = 0, [H, L3 ] = 0, [L2 , L3 ] = 0. E0 2 2 u0 = 0 e En = E0 + n . e En+1 = En + . En + 2 (at un ) un = En un 2 En + 2 (at un ). (1.52)

Suponha que H tem uma autofuno un com autovalor En , ca

e au0 = 0
y2

u0 = e 2 .

Interpretamos estas relaes de comutao como signicando que autofunes comuns existem co ca co para os operadores. Isto sugere que inicialmente estudamos o problema mais geral dado em (1.39) e a relao [M 2 , M3 ] = 0. De novo introduzimos operadores auxiliares ca M+ = M1 + iM2 M = M1 iM2 . Observamos que [M3 , M+ ] = M+ , [M3 , M ] = M , [M+ , M ] = 2 M3 . 55 (1.54) (1.53)

(1.55)

Dado que [M 2 , M3 ] = 0, introduzimos autofunes u,m tal que co M 2 u,m = u,m e M3 u,m = mu,m , De (1.57), M+ M3 u,m = mM+ u,m e pelas relaes (1.39) co M+ M3 = M3 M+ [M3 , M+ ] = M3 M+ M+ e utilisando (1.58) M3 (M+ u,m ) = (m + 1)(M+ u,m ), (1.59) onde u,m+1 = M+ u,m = 0 a nova autofuno com autovalor m + 1. Assim, geramos novas e ca autofunes e autovalores at m = mmax , e neste caso u,mmax = 0. Argumentando em uma co e maneira similar com M M3 , observamos que M3 (M u,m ) = (m 1)M3 u,m = (m 1)u,m1 e geramos novas autofunes com autovalores m at um m co e nimo m = mmin , u,mmin = 0. Observe que
2 2 M M+ = M1 + M2 + i[M1 , M2 ] 2 = M 2 M3 M3 .

(1.56) (1.57) (1.58)

u,m = 0.

(1.60)

Segue-se que
2 (M 2 M3 M3 )u,mmax = M M+ u,m = 0

(1.61)

e de (1.56) e (1.57) ( m2 mmax )u,mmax = 0 ou = mmax (mmax + 1). max Similarmente, M+ M = M 2 M 3 + M 3 e ( m2 + mmin )u,mmin = 0 ou = mmin (mmin 1). min De (1.62) e (1.63) e mmim = mmax . Mas mmim e mmax diferem por um inteiro, (mmim + mmax )(mmim mmax + 1) = 0 (1.64) (1.63) (1.62)

mmax mmim = 2j, Combinando (1.65) com (1.64), segue-se que j m j,

3 1 j = 0, , 1, , . 2 2

(1.65)

3 1 j = 0, , 1, , 2 2 56

e = j(j + 1)

(1.66)

de (1.62). Noutro lado L associado com (1.37) e (1.38) e somente os valores inteiros de j. e Na representao de Schrdinger, ca o L3 u = tem soluo ca m = m , e buscando solues de co B Y = Y na forma Y = eim , obtemos 1 sen sen m2 + = 0 sen2 (1.69) um = eim (1.68) u = u i (1.67)

e sabemos que = l(l + 1), l inteiro positivo. Evidentemente nada disso acontece por acaso. De fato Li , i = 1, 2, 3 so geradores do grupo de rotaes e a invarincia dos operadores sob a co a rotaes reetida na separao de variveis. co e ca a Solues de (1.49) so buscadas na forma R(r)Ylm (, ) co a 1 2 r2 r
2

r2

l(l + 1) + V (r) Rnl (r) = En Rnl (r) 2r2

(1.70)

e colocando Rnl (r) =

Xnl (r) , obtemos r

2 2 l(l + 1) + + V (r) Xnl (r) = En Xnl (r). 2 2 r 2 r2 2

(1.71)

Utilizando o potencial de Coulomb, V (r) = 2 + 2 r2

2 2

Ze2 , r Xnl (r) = En Xnl (r). (1.72)

l(l + 1) Ze2 2r2 r

Voltando a (1.43) poss vericar que podemos ter representaes matriciais, por exemplo, e vel co nos casos 1 j= , 2 2 3 M2 = 4 M1 = 0 1 0 0
2

, ,

M2 =

0 i i 0

M3 =

1 0 0 1

1 0 0 1

(as matrizes de spin de Pauli).

57

 j=

3 2 0 3 M1 = 2 0 0 3 0 0 1 M3 = 2 0 0 0 0 3 0 0 0 0 3i 0 3i 0 2 0 0 2i 0 , M2 = 2 0 2i 0 3i 3 2 0 0 0 0 3 0 3i 0 1 0 0 0 0 0 15 0 1 0 0 0 0 . , M2 = 1 0 4 0 0 1 0 0 0 0 1 0 3 ,

1.24

A equao de Calor e Invariana de Grupo ca c

Consideramos o processo da conduo de calor em espao descrito pela temperatura T (x, y, z, t). ca c Se dS um elemento de superf localizado no ponto (, , ) com normal n, a quantidade de e cie calor dW que passa d por unidade de temperatura dada pela lei de Fourier e dW = Wn dS = W ndS = k T dS, n

onde k o coeciente de condutividade trmica, W a densidade de uxo trmico. Segue-se e e e e que W = kT . Considere uma regio V com fronteira V = S e que c seja o coeciente de a calor espec co, a massa espec ca e F a injeo de calor por unidade de volume. Segue-se ca dQ , satisfaz que a taxa de mudana da quantidade Q de calor na regio V , c a dt dQ = dt c
V

T dx = t

W dS +

F dx.
V

Utilizando o teorema de divergncia e a lei de Fourier e c

V

T dx = t

div Wdx +
S V

F dx

e dado que V arbitrrio (e com algumas condies de continuidade)) e a co c T = div (KT ) + F (x, t). t

No caso que a regio homognea (c, , k constantes), a e e F (x, t) T = kT + , t c k o coeciente de condutividade de temperatura. c Suponha que a regio V est imersa em um meio de tal modo que a temperatura externa a a a superf S mantida em TS . A lei de Esfriamento de Newton arma que cie e sendo K = T = h(T TS ), n a condio de fronteira. ca 58

Alm disso, suponha que no tempo inicial t = 0, e T (x, 0) = T0 (x) condio inicial. ca

As trs equaes constituem um problema evolutivo. No caso de um problema estacionrio e co a (independente de t) as equaes reduz ` forma co a a2 T + F (x) =0 c

T = h(T TS ) x (Uma equao de Poisson com condio de fronteira mista no-homognea). ca ca a e

1.24.1

O mtodo de Similitude e a equao de calor e ca

Considere a equao de calor em Rn . Evidentemente existe neste problema simetria esfrica (a ca e 2 2 simetria geomtrica), o que sugere que buscamos uma soluo dependendo de r, r = x1 + x2 + e ca 2 2 + xn . Mas alm disso existe simetria f e sica no sentido que a equao ca T = kT t invariante sob transformaes r r = r, t t = 2 t, T T = T + , em e co particular, sob o subgrupo de transformaes co r r = r, t t = 2 t, T T = m T.

Isto dizer que buscamos solues T (r, t) invariante sob estas transformaes. Observe que e co co r2 T X = e m/2 so invariantes sob estas transformaes e buscamos a soluo na forma T = a co ca t t r2 a ca tm/2 f (X), X = . Substituiindo esta expresso na equao de calor obtemos que t m 4kXf + (2kn + X)f f = 0 2 (corresponde a equao hipergeomtrica conuente x ). ca e r2 Utilisando a varivel = a (que adimensional) leva a uma expresso mais simples e a 4kt T = tm/2 f (), n m f + + f f = 0. 2 2 O calor total Q proporcional a e
0

T (r, t)rn1 dr

ouam n = m+n

ou at

(m+n) 2

Um caso especial acontece quando Q = constante ou m = n. Ponha n = 2h, segue-se que 0 = f + ( + h) f + hf = (f + f ) + h(f + f ). 59

 uma soluo satisfazendo esta concluso ( a unica soluao). Segue-se que T (r, t) = ct 2 e 4kt . e ca a e c Esta forma de soluo normalmente obtido utilizando transformadas de Fourier. Para maiores ca e informaes consulte o livro por G. Birkho5 (Cap co tulo V 80). Outros problemas podem ser tratados pelo mesmo mtodo. Seguimos a discusso do apndice 3, Cap e a e tulo 3 de Tijonov e Samarsky. Considere o problema unidimensional
2 T 2 T =a , x (, ), t > 0, t x2 T0 se x > 0 T (x, 0) = 0 se x < 0.

Para obter que T (r, t) 0 com r necessrio que f e f 0 com . Mas f () = e e a

n r2

e busca a soluo na forma ca T (x, t) = T x Coloque z = . Observe que 2 t e x 2 t = T0 f x 2 t .

2T d2 f 1 = T0 2 x2 dz 4t

xT0 df z df T = 3/2 = T0 t 4t dz 2t dz e por substituio na equao de calor ca ca a2 d2 f df = 2z , 2 dz dz

Sujeito as condies f () = 0 e f () = 1. Por integrao co ca a2 e f =c Se f () = 1, c1 =

1 .
z2 f = z f = ce a2 f

2
a

d = c1

z a

e d.

Segue-se que T0 T (x, t) =

2 x a2 t

e d.

Introduzindo a funo (integral de erro), ca 2 (x) = temos a expresso a T (x, t) =

5

x 0

e d,

T0 2

1+

x 2 a2 t

Birkho, G. Hydrodynamics: a study in logic, fact and similitude, 2nd.ed.rev., Princeton University Press, Princeton, New Jersey, 1960

60

Se o valor inicial e T (x, 0) = Uma anlise similar vai dar a soluo a ca T (x, t) = e no caso o valor inicial e T0 2

T0 se x > x 0 se x < x

1+

xx 2 a2 t

e a soluo ca e

e no caso limite, x2 x1 0 ((x2 x1 )T0 = 1), T (x, t) =

x x2 x x1 . 2 a2 t 2 a2 t Esta condio inicial corresponde a uma quantidade total de calor Q = c(x2 x1 )T0 . Se ca Q = c, 1 x x2 1 x x1 T (x, t) = 2t x2 x1 2 2 a 2 a2 t T (x, t) = T0 2 1 2 x 2 a2 t

0 se x > x2 T0 se x1 < x < x2 T (x, 0) = 0 se x < x1

,
=x1

temos uma concentrao de calor no ponto x1 com temperatura innita. Efetuando a derivao, ca ca
(xx1 )2 1 1 T (x, t) = e 4a2 t . 2 a2 t

Exerc cios (Green e Stokes)

1. Seja uma superf regular com borda uma curva fechada e suponha que A = (a, b, c) cie / . Considere o elemento de superf dS no ponto M = (x, y, z) de . Observe (veja cie cos dS exemplo c) que o ngulo slido denido pelo cone elementar com vrtice A e base dS a o e e , r2 MA n cos dS , com n o vetor normal unitrio em M . Interprete = a r = |M A|, cos = r2 |M A| como um ngulo slido e mostre que a o = (a, b, c) =

(a x)dydz + (b y)dzdx + (c z)dxdy ((a x)2 + (b y)2 + (c z)2 )3/2

2. Mostre que o valor de (a, b, c) independente de dado que a borda mantida xa. e e Intregrando sobre o exterior da superf cie, mostre que se fechada, ento 4 ou 0 e a e dependendo se A pertence ao interior do volume denido por ou ao exterior. (Dica: Verique 61

que div(x,y,z) c)).

| |3

= 0, com = (a x, b y, c z), e aplique a frmula de Gauss (exemplo o

3. Mosque que (a,b,c) (a, b, c) = (Dica: Observe que div(x,y,z) a com u = 0, v = a | |3 | |3 =

d independe de e depende somente de . | |3

= 0, tambm verique que e w v u w v u , , y z z x x y ,

yb zc ,w= e aplique o teorema de Stokes). 3 | | | |3 4. Mostre que se A est no lado do vetor normal exterior de que (a, b, c) 2 com a (a, b, c) (a0 , b0 , c0 ) . 5. Considere o Laplaciano associado com a mtrica e ds2 = k 2 (d 2 + d 2 + d 2 ) e v satisfazendo v = Mostre que u = k v + k v + k v = 0.

kv uma soluo de u = 0 se x v = 0 e k 1/2 = 0. e ca x y z 1 uma soluo de v = 0 e ca , , Conseqentemente, mostre que via inverso v = u u a R R2 R2 R2 se x u = 0, onde x = 2 , y = 2 , z = 2 , R2 = 2 + 2 + 2 e k 2 = R4 . R R R 6. a) Mostre que utilizando a representao de Poisson em R3 que se u = 0 e |u| M , ca segue-se que u =constante (Liouville). b) Utilizando a parte a) mostre que uma funo real harmnica em R3 constante ou uma ca o e aplicao de R3 em R1 . ca 7. Considere n part culas xas no plano se atraindo com uma fora central de magnitude c Mostre que no existem mais de n 1 pontos de equil a brio para uma part cula no campo (Dica: As posies so (x, y), (xj , yj ), j=1,...,n introduzem variveis complexas z = x + iy e co a a z = xj + iyj ).
1 . r

Exerc cios (Aplicaes) co

8. Mostre que uma superf fechada r cie gida sujeita a uma presso uniforme direcionada no a interior V 0 de ca em equil brio. (Dica: Sendo n o vetor normal direcionado no interior de , a mecnica elementar exige que a n dS = 0 e

x n dS = 0,

com x o vetor de posio de dS. Agora considere ca u n dS = 62 div u,

V0

com u = (1, 0, 0), u = (0, z, y), etc). 9. Suponha que as linhas de corrente de um uido com velocidade u e divergncia div u = 0 e so as interseces das superf a co cies C 2 , f1 =constante e f2 =constante. Mostre que existe uma funo C 1 , , tal que u = f1 f2 e que ca (, f1 , f2 ) = 0 e = F (f1 , f2 ). (x, y, z) 10.Para um uido movendo em um tubo de seo varivel , mostre que se v a velocidade ca a e no ponto P e s o comprimento do tubo at este ponto, ento a equao da continuidade e a ca e () + (v) = 0. t s 11. Se a vorticidade = v em cada ponto de um uido incompress constante vel e mostre que v = 0. 12. a) Seja vm a velocidade no ponto r relativo a um sistema de referncia rodando em e volta da origem O com velocidade angular . Mostre que a equao de Euler tem a forma: ca 1 vm + vm vm + 2 vm + r + ( r) = F p. t t b)Mostre que se constante, as equaes toma a forma no caso incompress (divvm = 0) e co vel vm + 2vm (m + ) = F t onde
2 Q2 = vm 2 r2 + ( r)2 .

p 1 2 + Q , 2

c) Mostre que no caso que o movimento incompreens e vel, barotrpico, com p() = o F = v e v = , ento a 1 2 p + v + vm + r vm = c(t). 2 t

p d , ()

13. Mostre que a energia cintica de um sistema nito de vrtices em um uido innito ao e o resto no innito tem a mesma forma T = 2 v r ( v)dx.

14. Seja (rj , j ), j = 1, ..., F as coordenadas polares no tempo t de um sistema de vrtice o i 1 2 2 = 2 i=k i k . de fora 1 , 2 , .... Mostre i i ri =constante e i i ri c t 15. Utilizando o Teorema de Gauss, mostre que na superf de um condutor, a derivada cie normal do campo eltrico E satisfaz e 1 E = E n 1 1 + R1 R2 ,

com R1 e R2 os raios de curvatura principais da superf cie. 16. Considere um uido homogneo, incompress e irrotacional. Mostre que v 2 0 e e vel p 0. 63

Exerc cios (Teoria Potencial)

17. Considere um corpo slido com centro de massa G e momentos de inrcia principais em o e volta de G, A, B, C. Supondo que a massa do corpo m e I o momento de inrcia em volta e e e da linha GP ligando G a um ponto distante P e R = |GP |, mostre que o potencial V em P e aproximadamente m A + B + C 3I V + . R R3 18. Oito massas esto colocadas nos pontos (1, 1, 1). Mostre que em distncias grandes a a da origem 8m 14m (5(x4 + y 4 + z 4 ) 3r4 ). V 9 r r 19. A massa espec ca de uma casca esfrica na S, de centro O com massa total M e e 1 , onde Q um ponto de S. Mostre que o potencial V no ponto P , r = |OP |, P e = |OQ| externo a S, dado por e M a n Pn (cos ) V = . r n=0 r 2n + 1
y 20. O potencial eletrosttico de um sistema dado por = A(x2 + y 2 + z 2 ) 2 tan1 x . a e Mostre que as linhas de fora pertencem as superf c cies
3

x2 + y 2 + z 2 = B(x2 + y 2 ) 3 . 21. Uma superf condutora ligada a terra, que tem a equaao cie c r =a 1+
n=2

n Pn (cos )

colocada em um campo eltrico uniforme E paralelo ao eixo de simetria do condutor. Se e e quadrados e produtos dos n podem ser negligenciados, mostre que o potencial dado por e Ea + 3
n=1

1+

6 r

a r

n a

Pn (cos )+ a r
n+1

n+1 n n1 + n+1 2n 1 2n + 3

Pn (cos )

22. Prove que se Vn uma funo homognea de x, y, z, de grau n e r2 = x2 + y 2 + z 2 , e ca e ento a (rm Vn ) = m(m + 2n + 1)rm2 Vn + rm Vn . Deduza o teorema de Kelvin, que se Vn uma funo harmnica, ento r2n1 Vn tambm e ca o a e e harmnica. o 23. Prove que se Vn uma funo homognea de x, y, z, de grau n que satisfaz a equao e ca e ca de Laplace, ento a p+q+s Vn xp y q z s uma funo homognea de grau n p q s satisfazendo a equao de Laplace. e ca e ca 64

24. Prove que se Vn (x, y, z) uma funo integral racional homognea de grau n, a funo e ca e ca 1 r2 r4 + 2 2(2n 1) 2 4(2n 1)(2n 3) Vn (x, y, z),

uma funo harmnica.[Dica: utilize os exerc e ca o cios 22 e 23]. 25. Um nmero de cargas pontuais ek so representados no plano cartesiano pelas coordeu a nadas (k , k , k ). Mostre que dentro de alguma esfra em torno da origem em que no existem e a cargas o potencial eletrosttico dado por a e (x, y, z) = quando Sn =
k n=0

r n Sn

ek Pn (k ), n+1 k k = k x + k y + k z . k r

r = (x2 + y 2 + z 2 )1/2 ,

2 2 2 k = (k + k + k )1/2 ,

Mostre que se uma funo simtrica de x2 , y 2 e z 2 , ento Sn = 0 para n = 1, 2 e 3. e ca e a Procure expresses para o potencial eletrosttico prximo da origem, com corretos termos o a o em r4 , para: a) Seis cargas iguais a e nos seis pontos (a, 0, 0); (0, a, 0); (0, 0, a). b) Oito cargas iguais a e nos oitos pontos (b, b, b). Mostre que para a ordem considerada as intensidades eltricas so as mesmas se 8a5 = e a 5 . [P = 1 (32 1) e P = 1 (354 302 + 3) podem ser assumidos.] 81 3b 4 2 2 8 26. Uma massa m est em um ponto cuja distncia da origem a. Mostre que seu potencial a a e em uma suciente grande distncia r da origem a e 1 (a ) + 1 1 (a )2 (a )3 + 2! 3! m r

, , . x y z 27. Temos visto na seo 1.8.1 via a terceira representao de Green a importncia de ca ca a camadas simples e duplas na teoria de potencial. Assim, estamos induzidos a examinar as propriedades dos potenciais quando o operador vetorial com as componentes e V (x) =
S

e W (x) =
S

(y)dS(y) , |x y| 1 |x y|

x S, / dS(y), x S. /

(y)

xy

Localizando em volta de um determinado ponto da superf e utilizando o teorema de Gauss cie 3 (1.15) e o resultado (1.16) mostre que se S divide R em uma regio exterior De e interior Di , a ento a 1 dS(y) Wi = lim W (x) = 2() + P (y) xy | y| S x x Di 65

We =

lim W (x) = 2() + P (y) xy S x x De V x V x

1 | y|

dS(y)

enquanto V satisfaz () = 2() + P () = 2() + P

e S

(y) cos dS(y), | y|2 (y) cos dS(y), | y|2

aqui cos = n()

y , y S, y = , e P S signica a integral principal (veja o livro de |y | Webster [12]). Considere agora o problema de Dirichlet, W = 0 em Di e De sujeito a condio W = Vs em S. Neumann resolve este problema utilizando o potencial duplo ca W =
S

(y)

1 r

dS.

Com as relaes de salto observamos que o problema de Dirichlet para Di resolvido para W co e com satisfazendo a equao integral ca Vs () = 2() + P ()
S

xy

1 | y|

dS(y).

A anlise de problemas deste tipo foi feita primeiro por Fredholm em Stockholm - Ofersigta Kongl Vetenskaps Akad 1900, Acta Mathematica XXVII, p 365, 1903 e depois por D. Hilbert em artigos publicados em Gttinger Nachrichten 1904-5. Referimos o leitor para o livro de o Courant e Hibert [4] cap tulo 2 para maiores informaes e o livro [12]. co

66

Bibliograa
[1] Abraham, R., Marsden, J.E., Foundations of Mechanics, 2 Ed., Massachusetts, 1978. [2] Archbold, J. W., Algebra, Pitman, 1958. [3] Bakeman, H., Partial Dierential Equations of Mathematical Physics, CUP, 1959. [4] Courant, R., Hilbert, D., Methods of Mathematical Physics, Wiley, 1975. [5] Gilmore, R., Lie Groups, Lie Algebra and some of their applications, Dover, New York, 2002. [6] Jackson, J. D., Classical Electrodynamics, John Wiley, New York ,1975. [7] Joos, G., Freeman, I.M., Theoretical Physics, Blackie & Son Limited, London, 1958. [8] Lax, M., Symmetry Principles in Solid State and Molecular Physics, Dover, New York, 2001. [9] Littlewood, J. E. A University Algebra, Heinemann, 1958. [10] Merzbacher, E., Quantum Mechanics, Wiley, New York ,1961. [11] Schi, L. I., Quantum Mechanics, Mc Graw-Hill, New York ,1955. [12] Webster, A. G., Partial dierential equations of mathematical physics , 2nd ed., Dover, New York, 1955. [13] Weyl, H., The Theory of Groups and Quantum Mechanics, Dover, New York ,1950. [14] Wilson, H.A., Modern Physics, 4 Ed.,Blackie & Son, London,1959

67

Cap tulo 2 Problemas de Fronteira e Evolutivos

2.1 Simetria e solues especiais do problema de Dirichco let para o Laplaciano
u u 1 u 1 r2 sin + sin + sin r r sin 2 u 2 u 1 2u u 1 = + + 2 sin + 2 2 r2 r r r sin r sin 2 r2

O Laplaciano em trs dimenses em coordenadas esfricas tem a forma e o e u =

(2.1)

Vamos buscar uma soluo da equao de Laplace que o produto de uma funo de r por ca ca e ca uma funo de , , u = R(r)Y (, ). Conseqentemente obteremos ca u d2 R 2 dR R Y + Y + 2 2 dr r dr r sin Multiplicando por 1 1 Y sin Obtemos
r2 RY

sin

R 2Y = 0. r2 sin2 2

(2.2)

, obtemos de (2.2) Y + 1 2Y = Y sin2 2 r2 d2 R 2r dR + R dr2 R dr = c (constante). (2.3)

sin

d2 R 2 dR c + 2 R = 0, + dr2 r dr r com ponto sigular em r = 0. Procurando uma soluo na forma ca R= obtemos que ak (k(k 1) + 2k + c) rk2 = 0 ou k(k + 1) + c = 0. ak r k ,

(2.4)

(2.5)

Pondo c = n(n + 1), obtemos k = n e k = (n + 1) e as soluo so rn e r(n+1) , ou seja ca a Arn Yn + BYn r(n+1)

68

so as solues de (2.1), onde Yn satisfaz a co 1 sin sin Yn + 1 2 Yn + n(n + 1)Yn = 0, sin 2 (2.6)

a equao originalmente derivada por Laplace. ca Pondo = cos , d = sin d e (2.6) equivalente a forma e (1 2 ) Yn + 1 2 Yn + n(n + 1)Yn = 0. 1 2 2 (2.7)

No caso que Yn independente de , temos de (2.7), Yn = Pn e dPn d (1 2 ) + n(n + 1)Pn = 0, d d ou (1 2 ) d2 Pn dPn 2 + n(n + 1)Pn = 0, d2 d (2.8)

(2.9)

que a equao de Legendre. e ca E poss determinar que uma soluo tem a forma de um polinmio de ordem n, que se vel ca o chama o polinmio de Legendre Pn (). o

Figura 2.1:

1 = d

1 r2 + r2 2rr

1 x2 + y 2 + (z r )2

, onde = cos

Considerando como uma funo de z, ca

1 tem uma expanso de Taylor a d f z +

r =0

1 = f (z r ) = f (z) r d Quando r = 0,
1 d

r2 2!

2f z 2

r =0

+ .

= 1, r

f z

1 r

, o que signica que + 1 2 2 r 2! z 2 1 r + + (1)n n n r n! z n 1 r . (2.10)

1 1 = r d r z

1 r

Agora multiplicando e dividindo cada termo por rn+1 , temos 1 1 = d r r P0 + P1 + r r r

2

P2 + +

r r

Pn

(2.11)

69

onde denimos P0 = 1, Pn =

(1)n n+1 n r n! z n

1 r

(2.12)

Claramente Pn so polinmios em = cos = z . a o r Podemos observar que r r r = 12 d r 2r e pelo teorema binomial r = d

s=0 1 2 1 3 5 2 + s 1 2 2 s!

1/2

r r

r 2r

(2.13)

e desenvolvendo o ultimo fator temos r = d r 2r

s s

=
t=0 s

(1)t s(s 1) (s t + 1) st t! r r
s+t

r 2r

s=0 t=0

1 (1)t 2st 1 3 2 + s 1 2 2 t!(s t)!

st . r r
n

(2.14) , escrevendo

Escolhendo os termos para que s + t = n, temos para o coeciente de 1 3 5 (2n 1) (2n!) = n , n! 2 (n!)2 Pn = Ou seja, (2n!) 2n (n!)2 n

n(n 1)(n 2)(n 3) n4 n(n 1) n2 + + 1 2 (2n 1) 2 4(2n 1)(2n 3) P0 () = 1, P1 () = , 1 (32 1), P2 () = 2 1 (53 3), P3 () = 2 1 (354 302 + 3), P4 () = 8 1 P5 () = (635 102 + 15), 8 . . .

(2.15)

Observando que 1 d =0 r = r ,

podemos identicar os polinmios de (2.15) com os de (2.9). Claramente podemos denir Pn o como os coeciente de potncias de n no desenvolvimento em potncias de de e e (1 2 + 2 )1/2 = 1 + P1 () + P2 ()2 + . 70

Esta funo chamada funo de gerao dos polinmios Pn (). ca e ca ca o Outras frmulas para Pn () o Observando que (2 1)n = 2n n2n2 + e derivando n vezes obtemos que dn 2 ( 1)n = 2n(2n 1) (n + 1)n n(2n 2)(2n 3) (n 1)n2 + dn e 1 1 dn 2 (2n)! ( 1)n = n n n! dn 2 2 (n!)2 n n(n 1) n2 + 1 2 (2n 1) = Pn (2.16) n(n 1) 2n4 + 2!

(A frmula de Rodrigues). o A frmula (2.16) tem uma conseqncia interessante: para qualquer funo diferencivel y, o ue ca a 2 n y sempre tem um zero dentro de dois zeros consecutivos de y, mas ( 1) tem n zeros iguais a 1 e n iguais a -1, consequentemente Pn () tem n zeros dentro de -1 e 1. Observando que 1 = (1 ei )1/2 (1 ei )1/2 (1 3 + 2 )1/2 = = = Pondo k + j = n Pn () = 1 3 5 (2k 1) 1 3 5 (2n 2k 1) (n2k)i e . 2k k!2nk (n k)!

n Pn

n=0

1 3 1 1 3 5 1 1 1 + ei + 2 e2i + 3 e3i + 2 2 2 2! 2 2 2 3!
k=0

1 3 5 (2k 1) k ik e 2k k!

j=0

1 3 5 (2j 1) j ij e . 2j j!

Somando termos k = p, k = n p, obtemos 1 3 5 (2p 1) 1 3 5 (2n 2p 1) 2 cos(n 2p) 2n p!(n p)! e nalmente Pn (cos ) = 2 + 1 3 (2n 1) {cos n+ (2.17) 2 4 6 (2n) 1n 1 3n(n 1) cos(n 2) + cos(n 4) + 1 (2n 1) 1 2 (2n 1)(2n 3)

a frmula dada por Laplace e Legendre. o

71

2.2

Relaes de recorrncia para harmnicas esfricas co e o e

(1 2 + )
2 1/2

Temos que =

n=0

n Pn ()

e pela diferenciao com respeito a ca ( )(1 2 + ) ou ( )

n=0 2 3/2

n=0

nn1 Pn ()
n=0

n Pn () = (1 2 + 2 )
n

nn1 Pn ().

Segue-se (comparando os coecientes de ) que Pn () Pn1 () = (n + 1)Pn+1 () 2nPn () + (n 1)Pn1 () ou e para n = 0, (n + 1)Pn+1 () (2n + 1)Pn () + nPn1 () = 0 P1 () P0 () = 0 (Ossian Bonnet).
2 3/2 n=0

Derivando com respeito a , temos

(1 2 + ) ou e conseqentemente u
n=0 n

dPn () d n dPn () d

Pn () = (1 2 + ) Pn () =

n=0

dPn+1 dPn1 dPn + 2 . d d d Multiplicando a derivada com respeito a por e a derivada com respeito a por ( ) e comparando os coecientes, temos ( ) ou e eliminando dPn , d
n=0

dPn = d

n=0

nn Pn ()

dPn dPn1 = nPn d d

dPn+1 dPn1 = (2n + 1)Pn . d d dPn+1 dPn + . d d

Pondo n = 0, 1, ... e somando 1 + 3P1 () + 5P2 () + + (2n + 1)Pn () = 72

2.3

Ortogonalidade
1

Introduza por (r) = z Pn () satisfaz

(1 2 )r

dr Pm dr Pn d. dr dr

dPn d2 Pn n(n + 1)Pn = 0 + 2 2 d d e derivando r 1 vezes obtemos que (2 1) (2 1)

dr+1 Pn dr Pn dr1 Pn + 2r r (n + r)(n r + 1) r1 = 0. dr+1 d d dr Pn dr dr1 Pn . dr1

Multiplicando esta equao por (2 )r1 podemos escrever ca d d (1 2 )r = (n + r)(n r + 1)(1 2 )r1

Integrando (r) por partes, (r) = dr Pn dr1 Pm r (1 2 )r dr1 d

+1 1 +1

dr Pn dr1 Pm d (1 2 )r d. dr1 d dr

Claramente, []1 = 0 utilizando a relao anterior, o que implica que ca 1 (r) = (n + r)(n r + 1)(r 1) e conseqentemente u (r) = (n + r)(n r + 1)(n + r 1)(n r + 2)(r 2) = (n r + 1)(n r + 2) (n + r)(0) (n + r)! = (0). (n r)! Claramente utilizando a equao de Legendre ca
+1 2 1)(Pn Pm Pm Pn )]+1 1

[(

+ n(n + 1) m(m + 1)
+1

Pm ()Pn ()d = 0.
1

Conseqentemente, se n = m, u Pm ()Pn ()d = 0.

1

A funo ca (1 2 )r/2

dr Pn (cos ) dr Pn = sinr dr d(cos )r

r chamada a funo associada de Legendre de ordem r e grau n e denominada Pn () e pela e ca e diferenciao tem a forma ca r Pn () =

2n n!(n

2n! (n r)(n r + 1) nr2 (1 2 )r/2 nr + r)! 2 (2n 1) (n r)(n r 1)(n r 2)(n r 3) n r 4 . 2 4 2n 1 2n 3 73

Assim conclu mos que (r) =

+1 1 r r Pn Pm d = 0,

se m = n,

e mais tarde vamos demonstrar que de fato

+1

(0) =
1

Pm ()Pn ()d =
+1 1 r Pn ()2 d =

2 , 2n + 1

se m = n,

ou

Pondo r = 0 obtemos a frmula para Pn . Vamos obter a equao diferencial satisfeita por o ca r Pn (). Derivando r dPn dr Pn dr+1 Pn = (1 2 )r/2 r+1 r(1 2 )r/21 r , d d d
r d2 Pn d2

2 (n + r!) . 2n + 1 (n r)!

dr+2 Pn dr+1 Pn 2r(1 2 )r/21 r+1 dr+2 d dr+1 Pn [r(r 2 )r/21 r(r 2)2 (1 2 )r/22 ] r+1 . d = (1 2 )r/2

Formalmente obtemos (1 2 )
r d2 Pn dP r dr+2 Pn dr+1 Pn r 2 n + n(n + 1)Pn = (1 2 )r/2 (1 2 ) r+2 2(r + 1) r+1 + d2 d d d 2 2 r r d Pn + n(n + 1) r + . 2 1 dr

Agora derivando a equao de Legendre r vezes obtemos que ca dr+1 Pn dr Pn dr+2 Pn (1 ) r+2 2(r + 1) r+1 (r(r + 1) n(n + 1)) r , d d d
2

ou a equao acima pode ser reduzida a forma ca (1 2 )r/2 r(r + 1) r +

r e Pn satisfaz a equao ca

r2 2 dr Pn r2 = Pr 1 2 dr 1 2 n

(1 2 )

r dP r r2 d2 Pn 2 n + n(n + 1) d2 d 1 2

r Pn = 0.

2.3.1

Esfricas Harmnicas em geral e o

Yn 1 2Y n (1 2 ) + + n(n + 1)Yn = 0. 1 2 2

Voltamos a equao de Laplace ca

Tentamos uma soluo na forma ca Yn = ()() 74

e conseqentemente obtemos u d 1 d2 1 2 d (1 2 ) + n(n + 1)(1 2 ) = = constante = k 2 d d d ou seja, d2 + k 2 = 0, d2 = A cos k + B sin k e d k2 d (1 2 ) + n(n + 1) = , d d 1 2 dk Pn dk sin k(sin )k dk Pn . dk

que tem a soluo ca

que tem as seguintes solues particulares co cos k(sin )k

Podemos tomar k = 0, 1, 2, ..., dando as esferas harmnicas o k=0 k=1 k=2 . . . k=n Cada uma das solues co cos k sink dk Pn , dk sin k sink dk Pn dk cos n sinn Pn dPn dPn , sin sin , d d d2 Pn d2 Pn cos 2 sin2 2 , sin 2 sin2 2 , d d cos sin dn Pn , dn sin n sinn dn Pn . dn

zero para = 0, = e para n k outros valores dando n k paralelos de latitude. e Tambm sinh = 0 para = 0, , , k1 , k+1 , , 2, dando k meridianos (cos k = 0, = e k k , , 2k1 2). Ento os valores zeros destas harmnicas do k-meridianos fazendo ngulos a o a a 2k 2k iguais e nk paralelos dividindo a esfera em retangulares esfricos. Chama-se estas harmnicas e o as harmnicas esfricas de grau n e tipo k. Como todas estas harmnicas so independentes o e o a (linearmente), a harmnica geral de grau n uma combinao linear delas, ou seja o e ca
n

Vn = r

n k=0

(Akn cos k + Bkn sin k) sink

dk Pn . dk

Aplicando o teorema de Green a duas funes harmnicas u, v em , co o u

u v v n n

d = 0.

75

Tomando = S(0, r) e u = un = r n Y n e obtemos v = v = rm Y m m u = nrn1 Yn r v = mrm1 Ym r Ym Yn d = 0.

rn+m1 (m n) Em m = n

Ym Yn d = 0 ou ym so ortogonais. a Em particular d = 2 sin d Pm Pn sin d = 0

+1

ou
1

Pm ()Pn ()d = 0 = cos

(os mesmos resultados como aqueles derivados das equaes de Legendre). co Aplicando o teorema de Green ` funo a ca 1 vp = 4 Temos que 1 1 = d r Pondo vm = 1 vm (p) = 4
1 rm m , 2 0 0 2 s=0

1 d

1 v d n

d.

r r

Ps () r < r

= cos(r, r ).

1 r m
m

rs (s + 1) s+2 Ps () + mrm2 Ym r s=0

r r

Ps () r2 sin2 dd

P (r , , ) vm (p) = rm Ym (, ). Isto implica que

0 0 2 2

Ym (, )Ps () sin dd = 0 se s = m e se s = m
0 0

Ym (, )Pm () sin dd =

4 Ym ( , ) 2m + 1

Tomando para Ym , Pm e pondo = 0,

= cos(r, r ) = cos cos + sin sin cos( ). Y ( , ) = Pm (1) = 1 76

+1 1 2 Pm ()d =

2 . 2m + 1

Suponha que temos de resolver o problema de considerar em B(0, a), (n = 3) u = 0 A expanso deve ter a forma a u=
n=0

u = f (, ) sobre |r| = a.

r a

n (k) Pn ()(Ank cos k + Bnk sin k) . h=0

Claramente obteremos utilizando 0 se m = k 2 se m = k > 0 cos m sinh d = 0 2 se m = k = 0 2 cos m cos kd = 0

0 2 k Pn ()k Ank =

f (, ) cos kd,

n=0

k = 2 se k = 0 k = 1 se k = 1.
k Multiplicando por Pm ()d

+1 1 k k Pm Pn d =

0 se m = n
+1 2

(n + k)! 2k Ank = (n k)! 2n + 1 Ank = (n + k)! 2n + 1 (n k)! 2k (n + k)! 2n + 1 (n k)! 2k

(n + k)! 2 (n k)! 2n + 1
1 0 0 0 0 2 0 2

se m = n

k f (, ) cos kPn dd

k f (, ) cos kPn sin dd

e Bnk =

k f (, ) sin kPn sin dd.

Seja u harmnica em e B(x0 , a) , x0 . Pela representao de Poisson o ca u(x, y, z) = onde cos = cos cos + sin sin cos( ) a 2 (a r2 ) 4 f ()d , (a2 + r2 2ar cos )3/2

77

com (x, y, z) = (r, , ) a = (1, , ). Sabemos que (1 2h cos + h2 )1/2 = e 1 h2 = (1 2h cos + h2 )3/2 1 u(x, y, z) = 4 f ()
0 0 0

hn Pn (cos )

(2n + 1)hn Pn (cos ).

Segue-se que

(2n + 1)

rn Pn (cos )d, an

|P (cos )| 1. Segue-se que a srie dentro da integral absolutamente convergente para e e 0 r b < a e a convergncia uniforme. Integrando termo a termo e e 1 u(x, y, z) = 4
0

(2n + 1)

rn an

f ()Pn (cos )d,

Pn um polinmio de grau n em cos , ou seja, e o rn f (, )Pn (cos )d

um polinmio homogneo de grau n em x, y, z que satisfaz a equao de Laplace. Segue-se que e o e ca u uma srie de termos polinomiais convergindo uniforme e absolutamente em r b. Segue-se e e que u anal e tica em qualquer esfera contida em . De fato, poss mostrar que e vel Pn (cos ) = Pn (cos )Pn (cos ) + 2 e u(x, y, z) = A0 + com
2 2n + 1 An = d d sin Pn (cos )f (, ), 2an 0 0 2 2n + 1 (n m)! Am = d d sin Pn (cos ) cos mf (, ), n 2an (n + m)! 0 0 2 2n + 1 (n m)! d Am = d sin Pn (cos ) sin mf (, ). n 2an (n + m)! 0 0

(n m)! m m P (cos )Pn (cos ) cos m( ) (n + m)! n m=1

n m m (Am cos m + Bn sin m)Pn (cos ) , n m=1

An Pn (cos ) +

Pela inverso podemos considerar o problema de Direchlet em uma regio exterior a uma esfera a a 2 2 2 ax ay az 1 , , harmnica dentro da esfera r = a. Segue-se que e o r = a. De fato, u r r2 r2 r2 78

aplicando o resultado para o problema interior dado acima obtemos que o problema exterior tem a representao (em r > a): ca A0 a + u(x, y, z) = r
1

an+1 rn+1

An Pn (cos ) +
m=1

m m (Am cos m + Bn sin m)Pn (cos ) , n

com as mesmas constantes. Constru mos solues fundamentais para o Laplaciano co cn r2n c2 log r n>2 n = 2.

com

Em geral dizemos que Fn uma soluo fundamental se e ca x=0 Fn = 0 2n Fn cn r n>2 F2 c2 log r n = 2. cn = c2 = 1 . 2 1 , (n 2) =

|x|=1

dS

[Em geral, no ponto x0 , tomamos Fx0 = F (x x0 )] Teorema: Seja u C(), n > 2 e n C 1 () C 2 () tais que u = g. Ento, para qualquer x0 , temos que a u(x0 ) =

Fx0 (x)

u Fx0 (x) (x) u(x) (x)dS n n

Fx0 (x)(x)g(x)dx,

onde F (x0 ) uma soluo fundamental para o Laplaciano no ponto x0 . e ca

Figura 2.2: B(x0 , ) = {x Rn ; |x x0 | }, sucientemente pequeno e dist(B(x0 , ), ) > 0,

B(x0 , ) .

79

Demonstrao. Aplicando o teorema de Green em B(x0 , )C , temos que ca

B C

(F u uF )dx =

F u u n n

dS

F
|xx0 |=

F u u n n

dS.

Levando em conta que Fx0 Fx (x x0 ), quando x x0 , obtemos que Fx0 udx = =

B C

B C

(Fx0 u uFx0 )dx Fx0 u u dS n n u Fn Fn u dS, n n

Fx0

Mas

|xx0 |=

0.

Fn 1 = n (n 2)n = o que implica que u

|xx0 |=

1 |x x0 |n+1 , n

xj x0 xj x0 j j (2 n) n |x x | |x x0 | 0 j=1

Fn n+1 dS = n n =

udS
|xx0 |=

n+1 n1 u(x0 + )d n Sn 1 u(x0 + )d = n Sn u(x0 ), 0. u 2n dS = n (n 2)n = (n 2)n 0, 0 u dS n

Finalmente Fn
|xx0 |=

|xx0 |= Sn

u (x0 + )d n (u C 2 ()).

Conseqentemente obtemos que u u(x0 ) =

Fx0 (x)

Fx0 u u(x) n n

dS

Fx0 (x)g(x)dx.

80

Agora vamos obter uma soluo fundamental G dentro da bola B(0, r), com uma proprieca dade adicional, G Fn G=0 G = Fn (x y) a |y bx|2n , (n 1)n y G = 0 xy |y| = r |x| r, |y| r e bx = y,

x = y e bx = y.

Aqui x um parmetro e vamos escolher b tal que bx = y. e a Fn (x y) = a ou ou Segue-se que ou |y bx|2n , (n 2)n |y| = r |y| = r |y| = 2.

1 |x y|2n = |y bx|2n , a |bx y|2 = a2/(n2) |x y|2 ,

b2 |x|2 2b(x y) + r2 = a2/(n2) (|x|2 2(x y) + r2 ) (1 a2/(n2) )r2 = (a2/(n2) b2 )|x|2 + 2(b a2/(n2) )(x y). (1 b)r2 = b(1 b)|x|2 b = 1 ou b = r2 /|x|2 .

Escolhendo b = a2/(n2) , obtemos que

Vamos escolher b = r2 /|x|2 ou a = (r/|x|)n2 , G(x, y) = 1 |x y|2n (n 2)n |r| r

2n

r2 xy |x|2

2n

Pondo = |x y|, obtemos que xj yj 2n xj yj = = (n 2)1n , yj yj n2 |x y|2n = (xj yj ) yj |x y|n |x| r2 1 G = |x y|2n xy yj (n 2)n yj r yj |x|2 2 2n r x y j |x| 1 xj yj |x2 | j = n . n 2 r n |x y| r xy
|x|2 2n 2n

Quando |y| = r,

|x y| =

|x| r2 xy r |x|2 81

(de G = 0, |y| = r)

|x|2 r2 yj G= , yj n |x y|n r2 G= n
n j=1

nj =

yj , r2

|x|2 r2 Gnj = yj n |x y|n

e nalmente temos a expresso a u(x) = r2 |x|2 rn n(y) dSy |x y|n G(x, y)(y)dy.
|y|r

|y|=r

Esta frmula de representao sugere o teorema seguinte: o ca Representao de Poisson: Seja f (x) C(S(0, r)), ento a funo denida por ca a ca 2 2 f (y) r |x| dS |x| < r n rn |y|=r |x y| u(x) = f (x) |x| = r pertence a C(B(0, r)) C 2 (B(0, r)) e a soluo do problema de Dirichlet em B(0, r) e ca u = 0 |x| < r u=f |x| = r Demonstrao. Se |x| < r e y e tal que |y| = r, |x y| = 0 e podemos calcular que ca xj e 2 x2 j r2 |x|2 |x y|n = (r2 |x|2 ) + 2 Segue-se que r2 |x|2 |x y|n = (r2 |x|2 )|x y|n +
n

(2.18)

r2 |x|2 |x y|n

= (r2 |x|2 )

2 (|x y|n ) + (r |x|2 )|x y|n xj xj

2 (|x y|n ) + x2 j

2 2 (r |x|2 ) |x y|n + 2 (r2 |x|2 )|x y|n . xj xj xj

+ (r2 |x|2 )|x y|n + 2 Temos que

j=1

2 (r |x|2 ) |x y|n . xj xj

2 (r |x|2 ) = 2xj xj (r2 |x|2 ) = 2x.

82

Tambm e n(xj yj ) |x y|n = xj |x y|n+2 2 (n + 2)(xj yj ) |x y|n = n (xj yj ) 2 xj |x y|n+4 e |x y|n = Conseqentemente calculamos que u r2 |x|2 |x y|n = 2n . |x y|n+2

+ |x y|n2

1 2n(r2 |x|2 ) 2n|x y|2 + 4n(|x|2 x y) = 0. |x y|n+2

Isto implica que u = 0 para |x| < r. Observamos que v 1 em B(0, r) a soluo de v = 0 e ca em com v(x) = 1 sobre B(0, r). Neste caso a frmula de Poisson d o a 1= r2 |x|2 rn 1 dS. |x y|n (2.19)

|y|=r

r Sejam > 0, < 2 , x0 S(0, r) e x B(0, r) tal que |x x0 | < . Utilisando a frmula de o 2 Poisson para u(x) segue-se que

u(x) f (x0 ) = = onde

r2 |x|2 rn r |x| rn
2 2

|y|=r

f (y) f (x0 ) dS + |x y|n

f (y) f (x0 ) dS |x y|n

f (y) f (x0 ) dS , |x y|n

1 = {y Rn ; |y| = r} {y Rn ; |y x0 | } 2 = {y Rn ; |y| = r} {y Rn ; |y x0 | > }. Ento a r2 |x|2 rn f (y) f (x0 ) dS |x y|n r2 |x|2 max |f (y) f (x0 )| rn y1 max |f (y) f (x0 )|
y1

dS |x y|n

utilisando 2.19. Se y 2 e |x x0 | , temos 2 |x y| |y x0 | |x x0 | e = 2 2

Segue-se que,

r2 |x|2 (r |x|)(r + |x|) 2r(r |x|) . = n n n |x y| |x y| 2 r2 |x|2 rn 4||f ||L S((0,r)) rn1 f (y) f (x0 ) dS = (r |x|) n |x y|n 2 83

e nalmente que |u(y) f (x0 )| max |f (y) f (x0 )| + 4||f ||L S(0,r) Dado , claramente podemos escolher e tais que max |f (y) f (x0 )| <
y1

rn1

n (r 2

|x|).

2 2

e 4||f ||
L (S(0,r))

rn1

n (r 2

|x|) <

e isto signica que n cont e nua em B(0, r) e assim u(x) = f (x) para |x| = r.

2.3.2

Unicidade

Considere o problema 2.18 em uma regio : Se a u1 = u2 = 0 em u1 = u2 = f em ento com w = u1 u2 , a w = 0 em w = 0 em . Vamos supor que sucientemente regular para aplicao do teorema de Green. Ento e ca a wwdx +

|w|2 dx =

w dS n

e segue-se que

|w|2 dx = 0

o que leva a w = constante (em ) = 0 (pois w = 0 em )

2.3.3

*Analiticidade

Teorema 8. (Schwartz) Se houver uma soluo fundamental E de P que C em Rn 0, P (D) hipoel ca e e ptica em n R .

Dizemos que uma equao diferencial linear P em hipoel ca e ptica se dado um aberto U e uma distribuio u U , u C em U se P u for C U . ca e

84

Demonstrao. U aberto Rn . u distribuio em U tal que P (D)u = f C (U ), x0 qualquer ca ca ponto de U . Basta mostrar que u C em alguma vizinhana de x0 . x0 U0 U , U0 aberto e c U0 compacto e g Cc (U ), g = 1 em U c . P (D)(gu) = gP (D)u + v = gf + v v = 0 em U c e fora do suporte de g (Leibnitz). Ento temos que a E P (D)(gu) = P (D)E gu = gu ou gu = E gf + E v gf C0 , E gf C . E suciente mostrar que E v C z em uma vizinhana de x0 . Escolha > 0 tal que e c V = {x Rn ; d(x, Rn U ) > } em uma vizinhana de x0 . Seja c (x) = Escrevemos E v = E v + (1 )E v, Pelas propriedades de convoluo ca supp E v supp E + supp v supp E v vizinhana do suporte de v. c c v = 0 em U . Conseqentemente, u E v = 0 em V e E v C em V . e (1 )E v C em Rn e
1 |x| < 2 , 0 |x| >

(x) C .

Teorema 9. Se existe uma soluo fundamental E de P (D), P (D) com coecientes constantes, ca n que anal e tica em R {0}, ento P (D) anal a e tica e hipoel ptica em Rn (muda C anal tica) Demonstrao. Toma P (D)u = f anal ca tica em U . Escolha uma vizinhana W de x0 em U c sucientemente pequena. O Teorema de Cauchy-Kowaleski (veja Exemplo 4 deste cap tulo) diz que P (D)h = f tem uma soluo anal ca tica em W . Ento P (D)(u h) = 0 em W . Tome U a tal que U W , U compacto e g C0 (W ) tal que g = 1 em U c . Assim v = P (D)g(u h), g(u h) = E v. Temos que mostrar que E v anal e tica na vizinhana de x0 levando em c conta que v = 0 em U c . Escrevemos que E v = E v + (1 )E v = 0 V = {x; d(x, R U c ) > 0} 85

v C e w = (1 )E v C , e e D w = D (1 )E v = (1 )D E v + T v, onde supp T supp e T v = 0 em V . (1 )D E C em Rn . e D w =

K

(1 (y))D E(y)u(x y)dy

K = {y Rn ; |y| 2 , y V supp v}. K um compacto de Rn {0} onde E anal e e tica. Obtemos

1 || || rK |D w| c sup rK (D E(y)) |v(y)|dy yK Isso implica que w anal e tica em V . Observao 4. Em coordenadas esfricas ca e f = n 1 f 2f + , r2 r r

x V ,

c = sup | |
Rn

caso f seja funo de r somente. Ento a relao ca a ca F = (x) vlida se e a F (r) = 1 log r, 2 (2.20)

n=2 n 2.

A demonstrao da relao (2.20) um clculo. Temos que mostrar que para qualquer ca ca e a C0 (Rn ), F, = F, = (0) (2.21) Observamos que u, = = u(r)(x)dx u(r)(r)rn1 drdw
0

1 1 1 n1 r n2 n2s

= |S n1 | onde (r) = 1 |S n1 |

u(r) (r)rn1 dr,

(2.22)

(rw)dw.
S n1

86

Utilizando (2.22) podemos obter de (2.21) F, = |S n1 | = |S n1 | = |S n1 | = |S n1 | = |S n1 |

0 0 0

F (r) rn1 dr F (r) F (r) d n1 + dr r d n1 r dr dr

d n1 r (r) dr dr
0

rn1 F (r) (r)

0

F (r) (r)rn1 dr
0

F (r) (r)rn1 dr

(r)dr

= (0) = (0).

Ento se podemos determinar F (r) tal que a rn1 temos que u, = u, = (0). Mas a escolha das funes indicadas acima faz garante precisamente isto. co Teorema 10. (Weyl) O operador de Laplace anal e tico e hipoel ptico. O clculo de |S n1 |. a Ponhamos In =
Rn n In = I1 e em coordenadas polares,

dF = |S n1 |1 dr

r>0

exp (x2 )dx

n1

In = |S Se n = 1, |S n1 | = 2

n1

exp (r2 )rn1 dr.

I2 = 2 I1 =

exp (r2 )rdr =

0

LIn = |S n1 | = |S onde (z) =

0 n1

es s1+ 2 ds

n 2

ez sz1 ds Re z > 0 (Funo de Euler) ca |S n1 | = 87 2 n/2 . n 2

Se n = 2p, |S Se n = 2p + 1, e e |S 2p | = n 1 = p+ 2 2 1 2 =
2p1

2 p . |= (p 1)! = p 1 2 1 2 1 2

2I1 = I1 = 0| |s

2p+1 p . 1 3 (2p 1)

2.3.4

Polinmios Harmnicos (slidos) o o o

apqr xp y q z r ,
p+q+r=n

Considere o polinmio homogneo de grau n o e un =

apqr

n un 1 , = p!q!r! xp y q z r

p + q + r = n.

Podemos reescrever un na forma un = a000 z n + (a10(n1) x + a01(n1) y)z n1 + + + (a(n1)00 xn1 + a(n2)10 xn2 y + + a0(n1)0 y n1 )z + + (an00 xn + a(n1)10 xn1 y + + a0n0 y n ), z n tem um coeciente, z n1 tem dois, at z 0 tem n+1. Conseqentemente, o total de coeciente e u (n + 1)(n + 2) 1 + 2 + + (n + 1) = e . No caso un = 0, h relaes entre os coecientes. a co 2 n(n 1) termos un um polinmio homogneo de grau n 2, portanto tem no mximo e o e a 2 (n + 1)(n + 2) (n 1)n independentes. Assim, o polinmio un dever ter pelo menos o a = 2n1 2 2 termos independentes. Observe que apqr = 1 2 un n2 p!q!r! xp y q z r2 z 2 2 un 2 un n2 1 2 = p!q!r! xp y q z r2 x y 2 = 1 ap+2,q,r2 + 2 ap,q,r2 , r 2.

Iterando este processo, nalmente expressamos apqr como combinao de coecientes da ca forma apq0 , p + q = n e, apq1 , p + q + 1 = n. O nmero de coecientes do primeiro tipo n + 1 u e e do segundo n. Segue-se que o nmero de polinmios harmnicos esfricos (slidos) de grau u o o e o n exatamente 2n + 1 e o nmero de polinmios harmnicos esfricos de superf Yn (, ) e u o o e cie e n 2n + 1, dado que un = r Yn (, ), um resultado obtido antes. 88

2.4

Exemplos de Problemas de Fronteira

No cap tulo 1, seo 1.8, discutimos diversos problemas de fronteira e evolutivos, entre eles ca o problema de Dirichlet para a equao de Laplace. Ser conveniente resumir resultados que ca a estabelecemos no cap tulo 1.

2.4.1

Gravitao ca
F =

Expressando a fora de Gravitao por massa em termos de um potencial , c ca

e se a densidade de massa , o potencial satisfaz a equao de Poisson, e ca = 4, com as condies sobre superf S separando duas regies V1 e V2 , co cie o 1 = 2 2 1 = 4 n n (Problema de Transmisso) a

2.4.2

Movimento Irrotacional de um Fluido

v =

A velocidade v do uido pode ser expressa em termos do potencial de velocidade ,

e nos pontos onde no existem fontes sorvedouras a = 0. Numa superf de um corpo material r cie gido S movimentando com velocidade U, a velocidade relativa normal n (v U) = 0.

Segue-se que = U n em S. Isto complementado por uma equao para a presso: a e ca a n equao de Bernoulli (seo 1.13). ca ca

2.4.3

Eletrosttica a
E = ,

Um campo eltrico E pode ser expresso na forma e

com o potencial eletrosttico satisfazendo a equao de Poisson a ca = 4, com a densidade de carga eltrica. constante sob condutores S e e e = 4 n 89

com a densidade de carga de superf cie. A carga total Q em S dado por e 1 4 d, n

tem singularidades salvo em cargas isoladas ou dipolos eltricos. Perto de uma carga q, e q , r r sendo a distncia da carga q. Na vizinhana de um dipolo de momento no vcuo, a c a r 3 . r

2.4.4

Dieltricos e
div (k) = 4,

Em dieltricos, satisfaz, e k a constante dieltrica. No caso, temos duas regies com constantes dieltricas k1 e k2 , e e o e separadas por uma superf S cie div (k1 1 ) = 41 , div (k2 2 ) = 42 , 2 1 = k2 em S n n (novamente um problema de transmisso). Se S um condutor a e 1 = 2 e k1 k1 2 1 k2 = 4 n n

2.4.5

Magnetosttica a
H =

O campo magntico H pode ser expresso via e

e se a permeabilidade magntica, satisfaz e e div () = 0. Em uma superf S dividindo regies magnticas distintas com potenciais 1 e 2 cie o e 1 = 2 e 1 1 2 = 2 n n (Problema de transmisso). a
r . r3

Na vizinhana de um dipolo magntico de momento em vcuo, c e a

2.4.6

Correntes Estacionrios a
j = , div () = 0. 90

O vetor de corrente j satisfaz sendo a condutividade e satisfaz

2.4.7

Fluxo de Calor

A temperatura T satisfaz no caso no dependente do tempo a equao a ca div (kT ) = 0, com k a condutividade trmica e T = h(T T0 ) n com radiao da superf em um meio com temperatura T0 (x) em S. ca cie Vamos discutir alguns casos simples ilustrando estes problemas.

Exemplo: uidos
Considere em esfera r gida de raio a colocada em um uxo de uido (irrotacional, ideal, com divergente zero) com velocidade V k a innito. Determine a velocidade V do uido. 1 = V e 1 = V z. A velocidade V k pode ser determinada pelo potencial 1 , z Vamos tentar resolver o problema com um potencial = 1 + = V z + . Observe que z = r cos em coordenadas esfricas (r, , ) e e = = 0. Em r = a, ou = V cos + =0 r r r = V cos = V P1 ().
r=a

Vamos supor que o 0 com r . Tente uma soluo na forma ca = Segue-se que r ou Portanto = = (n + 1) 2B1 =V a3
n=0 n=0

Bn Pn (). rn+1

r=a

Bn Pn () = V P1 () an+2 V a3 . 2 a3 2r2 cos .

e B1 =

V a3 cos 2r2

e = V

r+

91

Segue-se que Vr = e V = 1 = V r 1+ a3 2r3 sin . =V r 1 a3 r3 cos

Exemplo: Eletrosttica a
Considere uma esfera insulada uniforme D de constante dieltrica k e raio a carregando em e sua superf uma carga de densidade Pn (cos ). Mostre que o interior da esfera contribui cie 8 2 3 a3 kn a energia eletrosttica. a (2n + 1)(kn + n + 1) A energia dada por e = Podemos calcular que k 8
D

|E|2 dx

(veja seo 1.19). ca

k d, E = . 8 D r E = 1 dentro de D e E = 2 fora de D com potenciais que satisfazem = 1 = 0 em D 2 = 0 em DC 1 nito em D e 2 0 com r 1 2 = 4Pn (cos ) em r = a. 1 = 2 , k r r Isto sugere que tomamos r n 1 = A Pn (cos ) a e a n+1 2 = B Pn (cos ). r A condio de transmisso indica que A = B e ca a nk n + 1 + A = 4 a a ou 4a r n 1 = Pn (cos ). kn + n + 1 a Segue-se que = 1 k dS 8 D n k 16 2 a2 2 n = 2a2 2 a 8 (kn + n + 1) 92

sin Pn (cos )Pn (cos )d.

0

Mas
0

+1

sin |Pn (cos )| d = por clculos feitos anteriormente. a

1

Pn ()2 d =

2 , 2n + 1

2.4.8

Coordenadas Cartesianas

Consideramos alguns outros problemas envolvendo separao de variveis. ca a Considere o problema = 0 0 < x < a, 0 < y < b, 0 < z < c, = 0 em x = 0, x = a, y = 0, y = b e em z = 0 = f (x, y) em z = c, 0 < x < a, 0 < y < b. Tentamos solues da forma = XY Z: co X = m2 X, X(0) = X(a) = 0, a2 n2 Y (0) = Y (b) = 0, Y = 2 Y, b m 2 n2 Z = + 2 Z, Z(0) = 0, a2 b

ou seja,

1 mx ny 2 2 mn = (Amn emn + Bmn emn ) sin sin , 2 a b m 2 n2 2 mn = 2 + 2 . a b Z(0) = 0 implica em Amn + Bmn = 0 e assim = Amn sinh(mn z) sin ny mx sin . a b mx ny sin . a b

A condio de fronteira (x, y, c) = f (x, y) implica que ca f (x, y) = Amn sinh(mn c) sin

Utilisando as condies de ortogonalidade das funes trigonomtricas, co co e 4 segue-se que Amn = e = 4 csc(mn c) ab
a 0 0 b

sin
0

sin

d = mm , > 0

f (x, y) sin

mx ny sin dxdy a b

Amn sin

m=1 n=1

mx ny sin sinh(mn z). a b 93

2.4.9

Equao de Laplace em Coordenadas Cil ca ndricas

1 2 2 2 1 + 2 2 + 2 = 0. + r2 r r r z

Considere a equao de Laplace em coordenadas cil ca ndricas (r, , z),

Observe que esta equao tem solues da forma ca co R(r)emz ein , com R(r) satisfazendo a equao de Bessel ca d2 R 1 dR n2 + m2 2 + dr2 r dr r R = 0,

com solues linearmente independente Jn (mr) e Nn (mr) (as funes de Bessel e Neumann). co co Assim, podemos formar combinaes lineares co R=
m n

(Amn Jn (mr) + Bmn Nn (mn)).

Observe que Nn (mr) com t 0. No caso que tratamos com problemas em qual e limitada em r = 0 necessrio que Bmn = 0. No caso de problemas com simetria em volta do e a eixo z, podemos tomar n = 0 e considerar solues na forma = co Am J0 (mr)emz , supondo 0 com r 0 e z .

Exemplo
= 0 em 0 r 1, z 0 0 com z = 0 em r = 1 = f (r) em z = 0, 0 r 1. (2.23) e (2.25) so satisfeitas por solues da forma a co (r, z) = com m satisfazendo J0 (m ) = 0. Assim, f (r) =
m

(2.23) (2.24) (2.25)

Am J0 (r)em r ,

Am J0 (m r)

e da teoria de funes de Bessel (veja Tichonov Samarsky, Apndice D) co e z Am = = J1 ()2

1

rf (r)J0 (r)dr.
0

94

2.4.10

Exemplo
u = 4 x D

Considere o problema Bu = f Aqui x D (Condio de Fronteira) ca

u Dirichlet u Neumann Bu = n u + hu Robin n Para xar as idias consideramos o problema de Dirichlet no homognea e a e u = 4 xD u=f x D. Sabemos via a teoria potencial (veja cap tulo 1, seo 1.10) que ca u (x) =
V

resolve a equao ca Introduza w = u u , observe que

(y)dy |x y|

u = 4. w = 4 w = f u xD x D.

Agora, considerando o caso particular com D = {x; 0 < a < b}, e f = f1 , Segue-se que w = w1 = f1 u |r=a em r = a w = w2 = f2 u |r=b em r = b Passando para coordenadas esfricas, e z = r cos , x = r sin cos , y = r sin sin w1 = w1 (a, , ), w2 = w2 (b, , ). Sabemos que dever amos buscar a soluo w na forma ca w = +
n=0 n=0 n

D = S(0, a) S(0, b) e f = f2 , em S(0, b).

em

S(0, a)

r r

n m=0

1 m (A1 cos m + Bnm sin m)Pn (cos ) + nm n

(n+1) m=0

2 m (A2 cos m + Bnm sin m)Pn (cos ). nm

95

Segue-se que w1 (a, , ) = + = + Agora, w1 (a, , ) = + e obtemos:

c w1,nm = an A1 + a(n+1) A2 nm nm s 1 2 w1,nm = an Bnm + a(n+1) Bnm . n c m w1,nm cos mPn (cos ) + n=0 n=0 n

an
m=0

1 m (A1 cos m + Bnm sin m)Pn (cos ) + nm n

(n+1) m=0 n

2 m (A2 cos m + Bnm sin m)Pn (cos ) nm

m (an A1 + a(n+1) A2 ) cos mPn (cos ) + nm nm

n=0 m=0 n n=0 m=0

1 2 m (an Bnm + a(n+1) Bnm ) sin mPn (cos )

n=0 m=0 n n=0 m=0

m s w1,nm sin mPn (cos )

Similarmente,
c w2,nm = bn A1 + b(n+1) A2 nm nm s 1 2 w2,nm = bn Bnm + b(n+1) Bnm .

Assim, temos as equaes para determinar A e B: co an a(n+1) bn b(n+1) e an a(n+1) bn b(n+1) A1 nm A2 nm

1 Bnm 2 Bnm

A1 nm A2 nm
1 Bnm 2 Bnm

c w1,nm c w2,nm s w1,nm s w2,nm c w1,nm c w2,nm s w1,nm s w2,nm

=
1

levando a

an a(n+1) bn b(n+1) an a(n+1) bn b(n+1)

Isto evidentemente a metodologia geral para resolver estes problemas. Em casos espec e cos mais fcil obter a soluo u por inspeo. Considere, por exemplo, o caso 4 = x2 + z 2 e e a ca ca u = 0 em D. Ento, a w = u u = u + w|D = z4 x4 + 12 12 96
D

x4 z4 + 12 12

Fazendo, x = r sin cos , z = r cos , x4 = r4 sin4 cos4 , z 4 = r4 cos4 . Sabendo que cos 2 = 2 cos2 1 ento a cos2 = ou seja, cos = Precisamos calcular f = sin4 cos4 + cos4 1 1 m em termos de Pn (cos ) cos m, dando w1 = a4 f e w2 = b4 f . Para isso, observamos que 12 12 1 dn Pn 105 dn 1 d2 P2 1= 3 d2 15 d2 P2 d2 P4 1 + 2 = 2 d2 d2 35 1 d2 P4 1 d2 P2 2 = + . 35 d2 42 d2 1= Primeiro, observe que 4 = = 2 = (1 2 )2 = = = cos4 = = 6 2P2 + P0 3 8 P4 + P0 35 7 3 35 8 4 1 P4 + P2 + P0 35 7 5 2P2 + P0 3 1 22 + 4 4 4 2P2 + P0 + + P0 2 3 3 7 8 16 8 P0 P2 + P4 15 21 35 1+cos 4 1 + 2 cos + 2 2 1 3 + cos 2 + cos 4. 4 4 97
4

1 + cos 2 2

1 + cos 2 2

1 + 2 cos 2 + (cos 2)2 4

P2 +

8 P4 35

Segue-se que sin4 cos4 = = = + + = f = = + 1 3 4 sin + sin4 cos 2 + sin4 cos 4 4 4 1 3 (1 2 )2 + (1 2 ) sin2 cos 2 + sin4 sin 4 4 4 3 8 16 8 P0 P2 + P4 + 4 15 21 35 2 2 1 d P2 1 d P4 5 d2 P2 sin2 cos 2 + 2 3 d2 35 d2 d2 1 d4 P4 sin4 cos 4 420 d4 4 6 3 (2) 2 P0 () P2 () + P4 () + P2 () cos 2 5 7 35 14 1 (4) 1 (4) P () cos 2 + P () cos 4 35 2 420 4 sin4 cos4 + cos4 3 1 2 3 (2) 1 (2) P0 () + P4 () + P4 () + P2 () cos 2 P4 () cos 2 + 5 5 7 14 35 1 (4) P () cos 4. 420 4

Segue-se que temos de calcular coecientes para n = 0, m = 0; n = 4, m = 0; n = 2, m = 2; n = 4, m = 2; n = 4, m = 4, via A1 00 A2 00 A1 40 A2 40 3 = 5 2 = 7 1 a1 1 b1 1 a9 1 b9

1 a4 12 b4 12

A1 22 A2 22 A1 42 A2 42 1 a9 1 b9

3 = 14 1 = 35
1 1 12 1 12

1 a5 1 b5 1 a9 1 b9

a2 12 b2 12

1 12 1 12

1 12 1 12

A1 44 A2 44

1 = 420

2.4.11

*O espectro do tomo de Hidrognio a e

Na discusso dada no cap a tulo 1, seo 1.23, introduzimos a equao de Schrdinger em um ca ca o ze2 examinamos a existncia de estados e campo potencial radial V (r). No caso V (r) = r correspondendo a energia negativa E < 0. No caso z = 1, temos o caso do tomo de hidrogneo. a e Os resultados dependem essencialmente sobre a teoria de polinmios generalizados de Laguerre o Ls (p) que satisfazem a equao ca q (Ls ) + (s + 1 )(Ls ) + (q s)(Ls ) = 0. q q q Lembramos que a equao satisfeita por ca e 1 d 2 r2 dr
2

r2

d dr

Ze2 e(e + 1) + = E, r 2r2 98

E < 0, 0 < r < .

No que segue conveniente denir e =

2

8(E)

2Ze2 Ze2 = = 2

2|E|

1/2

= r,

para reescrever a equao na forma ca 1 d 2 d 2 d d + 1 l(l + 1) 2 = 0, 0 < < .

Anlise assinttica e outras consideraes motivam a introduo de uma nova varivel depena o co ca a dente L() via () = l e/2 L(), que satisfaz a equao ca L + (2( + 1) )L + ( l 1)L = 0. Se fazemos a identicao s = 2l + 1, = n e q = n + l, a soluo tem a forma ca ca nl = l e/2 L2l+1 (). n+l Lembramos que os polinmios de Laguerre satisfazem as relaes de ortogonalidade o co 0, m = n, s > 1 . Ls (x)Ls (x)ex xs dx = n m (n + s + 1) 0 m=n n!
0

Conseqentemente, nosso caso dar u a

e 2l L2l+1 () n+l

2 d =

2n(n + l)3 (n l 1)!

e as autofunes normalizadas de energia so dadas por co a nlm (r, , ) = nl (r)Ylm (, ) nl (r) =

2
1 2

2Z na0 =

nl1 2n((n + l)!)3

e 2 2 L2l+1 () n+l

a0 =

e2

2Z r. na0 Z 2 ee . 2a0 n2

Os n veis de energia so dados por a En = Observe que 10 (r) = 20 (r) = 21 (r) = Z a0 Z 2a0 Z 2a0

3 2

2e
3 2

Zr a
0

2
3 2

Zr a0

Zr 2a

Zr Zr 2a e 0. a0 3

99

Finalmente observamos que os n veis de energia dependem somente de n e so degenerados com a respeito a l e m. De fato, l pode variar de 0 a n 1 e para cada valor de l, m pode variar de l a l. Segue-se que n1 n(n 1) (2l + 1) = 2 + n = n2 . 2 l=0 Esta degenerao foi obtida no cap ca tulo 1 utilizando tcnicas qualitativas, mas a forma expl e cita de En depende evidentemente de uma anlise mais profunda1 . a O leitor deveria consultar para mais detalhes os livros de Schi, Merzbacher e Weyl referenciados na seo 1.23 e como uma referncia geral o livro de Tychonov e Semarsky recomendado. ca e e

2.5

Equao do Calor ca
1 = div (k) + F (x, t), x D, t > 0 t c = L + F (x, t) + h = 0 (x, t) x D t > 0, B = n (x, 0) = 0 (x), x D,

Tipicamente a equao de difuso satisfaz ca a

com soluo (x, t). Podemos associar com este problema o problema auxiliar ca = L + F (x, s), x D, t > 0, t B = 0 (x, s) x D t > 0, (x, 0) = 0 (x), x D, com soluo (x, t, s), t > 0. Observe que a condio de fronteira ca ca e B = 0 (x, s), t>s 0 0<t<s

Pela linearidade este problema tem a soluo ca

e a soluo (x, t s, s), t > s. Considere o problema de fronteira, s > s, ca e 0<t<s 0 0 (x, s) s < x < s . B = 0 t > s = (r, t s, s) (x, t s , s ) t > s (r, t s, s) (r, t s) (s s) t. t t

Somando as contribuies obtemos no limite co =

1

t 0

(x, t s, s)ds,

Mtodos mais avanados de simetria de grupos podero dar resultados equivalentes aqueles obtidos para o e c a oscilador harmnico utilizando tcnicas de algebra de Lie (veja o livro de Gilmore citado na seao 1.23) o e c

100

a conhecida frmula de Duhamel. o Suponha que o problema L = 0 x D B = 0 (x, s) x D tem a soluo 1 (x, s), ento = (x, t, s) (x, s) resolve ca a = L + F (x, s) t B = 0 (x, 0, s) = 0 (x) 1 (x, s). Este ultimo problema reduz a resoluo de dois problemas: ca 1 = L1 t B1 = 0 1 (x, 0, s) = 0 (x) 1 (x, s). e 2 = L1 + F (x, s) t B2 = 0. Finalmente, conclu mos argumentando como anteriormente da frmula de Duhamel que o (r, t) = 1 (x, t) + t
t 0 t

1 (x, t s, s)ds +

2 (x, t s, s)ds.

2.5.1

Regies Innitas: Heur o sticas

Q c 4 2 a2 (t t0 ) (x y)2 4a2 (t t0 )

Temos estabelecido na discusso em cap a tulo 1, seo 1.24, que a funo ca ca u(x, y, t t0 ) = exp

a temperatura em x no tempo t correspondendo a uma quantidade de calor Q = c localizada e no ponto y no tempo inicial t0 . Consideramos uma distribuio inicial no tempo t0 de temperatura Tt0 (y) = f (y), y ca (, ). Suponha que R =
1

[yj , yj + yj ).

j=

Ento em cada intervalo [yj , yj + yj ), se yj pequeno, h uma correspodente distribuio a e a ca inicial de calor cTt0 (yj )yj e pelo princ de superposio de efeitos aplicveis aos problemas pio ca a lineares uma resultante contribuio a temperatura ca Tj (x, t) = Tt0 (yj )yj 1 4a2 (t t0 ) 101 exp (x yj )2 yj . 4a2 (t t0 )

A temperatura nal T (x, t) Tt0 (yj ) 1 1 4a2 (t t0 )

exp

4a2 (t t0 ) 1

exp

(x y)2 f (y)dy. 4a2 (t t0 )

(x yj )2 yj 4a2 (t t0 )

Este argumento heur stico sugere que a temperatura dado por e T (x, t) =

4a2 (t t0 )

exp

(x y)2 f (y)dy. 4a2 (t t0 )

A convoluo de duas funes f e g denidas em (, ) dado por ca co e f g = Dena G(x, t) por G(x, t) = ento a E poss demonstrar com rigor que (2.26) resolve o problema de evoluo vel ca 2T T = a2 2 , x (, ), t > 0 t x T (x, t)|t=0 = f (x). J discutimos em termos gerais a resoluo de diversos problemas de fronteira e evoluo para a ca ca a equao do calor utilizando a frmula de Duhamel e aqui fazemos alguns clculos espec ca o a cos envolvendo a regio [0, ). a Primeiro fcil vericar que se f (y) = f (y) e e a T (x, t) = (G(, t) f ())(x), ento T (0, t = 0) e T (x, 0) = f (x). Mas a T (x, t) = = 1 4a2 t 1
0 0

f (x y)g(y)dy. x2 4a2 t

1 4a2 t

exp

, (2.26)

T (x, t) = (G(, t) f ())(x).

(xy)2 4a2 t

f (y)dy + e
(x+y)2 4a2 t

1 4a2 t
0

(xy)2 4a2 t

f (y)dy

4a2 t T (x, 0) = f (x) T (0, t) = 0.

(xy)2 4a2 t

f (y)dy,

x (0, ), t > 0

Se a condio inicial tomada no tempo t = s, ca e 4a2 (t s) T (x, s) = f (x) T (0, t) = 0. T (x, t) = 1

0

(xy)2 4a2 (ts)

(x+y)2 4a2 (ts)

f (y)dy,

x (0, ), t > s,

102

Agora, observe se f (y) = 0 = constante T (x, t) = 0 T (x, s) = 0 T (0, t) = 0. Segue-se que = 0 0 satisfaz as condies de fronteira e inicial co (x, s) = 0 e (0, t) = 0 Prosseguindo como em seo anterior ca
t

x 4a2 (t s)

x 4a2 (t s) t > s.

(x, s) =
0

(x, t s)(s)ds. t

Tambm, modicando levemente a anlise no dif estabelecer que o problema e a a e cil T 2T = a2 2 + f (x, t), x (0, ), t > 0 t x T (x, 0) = 0 T (0, t) = 0. tem soluo ca 1 T (x, t) = 4a2
0 0 t

1 ts

(xy)2 4a2 (ts)

(x+y)2 4a2 (ts)

f (y, s)dyds.

2.5.2

A equao do calor em separao de variveis ca ca a

T = kT, x D t > 0 t T (x, 0) = T0 (x), x D T (x, t) = Tb (x), x D, t > 0.

Considere o problema

Suponha que temos uma soluo TD do problema ca T = 0, x D T = Tb , x D. e introduza = T TD . Ento, a = k, x D, t > 0 t (x, 0) = 0 (x) = T0 (x) TD (x), (x, t) = 0 x D. 103

xD

Vamos procurar solues na forma co ento a

= ek t ,

= k2 = 0 em D. Suponha que este problema tem uma soluo ca n = k2 n , n com funes {n } ortonormais em L2 (D), ento buscamos a soluo para na forma co a ca n=1 = satisfazendo 0 (x) = com an = (0 , n ), Concretamente, considere o problema T = kT, 0 < r < , t > 0 t T (x, 0) = f (r, ) T (x, t) = 0 r = a. Buscamos solues independentes de (m = 0), portanto envolvendo somente Pn () e R(r), co d2 R 2 dR n(n + 1) + + 2 2 dr r dr r2 satisfeita por funes de Bessel e co
2

n=1

an n ekn t

n=1

an n n = 1, 2, ...

R=0

Jn+ 1 (r)(r) 2 . A condio de fronteira fora a condio ca c ca Jn+ 1 (a) = 0

2

satisfeita por valores n1 , n2 , ..., ni , n > 0. Assim, a soluo pode ser tomada na forma ca T (x, t) =

cnm (nm r) 2 Jn+ 1 (nm r)Pn (cos )eknm t .

2

n=1 m=1

Utilizando as relaes de ortonormalidade dos polinmios de Legendre e funes de Bessel co o co conclu mos que
1

cnm

2 (2n + 1)nm = 2 a (Jn+ 1 (nm a))2 2

a 0

r 2 Jn+ 1 (rnm )dr

2

Pn ()f (r, )d.

1

104

O livro Applied Mathematics in Chemical Engineering, de Mickley et al ([2]), aborda a questo do problema encontrado freqentemente em engenharia qu a u mica de diversas fases com vrios componentes colocado em contato em uma determinada situao experimental: dado a ca as condies iniciais se quer determinar o estado do sistema em determinado ponto (aps co o certo tempo de contato) ou o tamanho do equipamento (tempo de contato preciso) para um determinado estado exigido. Este problema pode incluir qualquer operao de seguinte tipo: ca Conservao de componentes materiais, no caso que reaes qu ca co micas so presentes, a relaes estequiomtricas; co e A primeira lei da termodinmica; a Taxas de reao: transferncia de calor, de massa e de reaao qu ca e c micas; Processos de equil brio em fronteiras interfaciais entre fases. As vezes podemos chegar as equaes padronizadas com interpretaes distintas do comum. co co Considere o seguinte exemplo: um tubo cilindro de raio R e comprimento L com paredes cobertas de um catalizador, com temperatura Tw Um gs A passa o tubo a mesma temperatura. a O gs reage com as paredes atravs de uma reao de primeira ordem irrevers A B (de a e ca vel superf cie) dNA = kaCa , dt ca a dNA moles de A reagindo por unidade de tempo, k constate de reao, a rea projetada dt do catalizador em contato com o gs reagente, Ca concentrao de A (moles por unidade de a ca volume) na vizinhana da superf do catalizador. c cie O gs A com concentrao inicial Ci ser passado pelo tubo com velocidade constante V . a ca a Aps atingir um estado permanente a concentrao de gs saindo do tubo Cm pode ser medida. o ca a Supomos que no h gradiente de velocidade radial presente no uxo. Segue-se que o transporte a a radial de A tem de ser por difuso molecular com coeciente de difuso D. a a Modelagem:

Figura 2.3: Representaao Geomtrica c e Conservao de material na direo axial com respeito A: ca ca Taxa de entrada: V 2rdrC D2rdu C = (difuso); a r

105

 Taxa de sa da: V 2rdrC + primeira ordem).

C (V 2rdrC)dx (D2rdx + x r

(D2rU x C )dx) r r

(at e

No estado permanente, taxa de acumulao zero: taxa de entrada=taxa de sa ca e da. Segue-se C D = x V 2 C 1 C + r2 r r .

Onde vem a reao? ca Nas condies de fronteiras devida a formulao do problema co ca C = C2 em x = 0 C = 0 r = 0 simetria. r C K = C em r = R, O < x < 1, r D

reao qu ca mica em r = R.

Aqui x est substituindo t e temos um problema inicial e de fronteira para uma equao a ca parablica, mas a interpretao f o ca sica totalmente alterada. Este mtodo foi estudado por e e Baron, Manning e Johnston ([1]) para estudar a oxidao do dixido de enxofre na presena de ca o c pentodixido de vandio. De fato, poss estabelecer a relao o a e vel ca Cm = Ci com j = J0 (j ) , J1 (j ) = kR , D =R V , D 4 2 ej x/ , 2 (2 + 2 ) j j
2 2

obtendo como uma funo de Ci , Cm com constante. ca

2.6

A equao da onda ca

Na seo 1.17.1 obtemos a equao da onda para a propagaao de oscilaes eletromagnticas. ca ca c co e Inmeros outros exemplos existem. Considere a passagem de uma onda de som em um gs u a perturbando o estado de equil brio em qual a presso e massa especica so P0 e 0 , respectia a vamente. No ponto (x, y, z) ao tempo t suponha que a presso e massa espec a ca so a P = P0 + c2 P0 s e 0 = (1 + s), onde s a condensao e c2 = dP e ca As equaes de um gs ideal co a e
0

, sendo que o ndice 0 indica o estado de equil brio. v = P t

e supondo que s << 1, v v = 1,

v = c2 0 s t 106

s + 0 div v = 0. t No caso que a gs irrotacional, v = e obtemos a e 0 c2 s t =0

e a equao da continuidade ca

e s = . t Eliminando s nas equaes obtemos co 1 2 = . c2 t2 A mesma equao obtida por vibraes de corda, cabos, onda de som longitudinal, membranas, ca e co vibraes longitudinais de barras, etc. No discutimos outras situaes detalhadamente. O co a co leitor dever consultar os livros de Sneddon [6] ou Tychonov e Samarsky [7] para maiores a informaes. co Consideramos a forma mais simples da equao da onda ca 2x 1 2y = c2 t2 x2 Introduza novas coordenadas X = ct + x Y = ct + x 2y = 0. XY Trivialmente, esta ultima equao tem soluo ca ca y = f (x + ct) + g(x ct) com f, g funes arbitrrias. co a Evidentemente, no tempo inicial t = 0, temos de especicar o deslocamento y = y0 (x) e a y velocidade = v0 (x). Assim, determinamos que t t=0 y0 (x) = f (x) + g(x) e Segue-se que via integrao ca v0 (x) = cf (x) cg (x). f (x) g(x) = a equao assume a forma ca < x < , t > 0.

1 x v0 ()d c b com algum valor arbitrrio de b e por conseqncia que a ue 1 1 f (x) = y0 (x) + 2 2c 107
x

v0 ()d
b

1 1 g(x) = y0 (x) 2 2c y(x, t) =

v0 ()d.
b x+ct

Finalmente, 1 1 (y0 (x + ct) + y0 (x ct)) + 2 2c

v0 ()d,
xct

que a soluo de dAlembert da equao da onda em uma dimenso. e ca ca a Considere agora a equao da onda em trs dimenses com simetria esfrica. Isso dizer ca e o e e que buscamos satisfazendo 1 2 2 2 = 2 + . c2 t2 r r r Coloque = , obtendo r 2 1 2 = c2 t2 r2 com soluo da forma ca = f (r ct) + g(r + ct) f (r ct) + g(r + ct) . r 1 r1 f (r ct) representa uma onda divergente e se = f (r ct) o potencial de velocidade e 4r de um gs, a 1 r r 1 = f t f t u= + . r 4r2 c 4rc c Segue-se que o uxo total atravs de uma esfera de centro na origem e raio pequeno e e = 42 u = f (t) + O(). Neste caso dizemos que h uma fonte pontual de fora f (t) situado na origem e o dado a c acima o potencial de tal fonte pontual. A diferena de presso no instante t e o valor de e c a equil brio dada por e c = f t . P P0 = t 4r r Consideramos exemplos de aplicao do mtodo de separaao de variveis a equao da onda. ca e c a ca Considere o problema 1 2z = z c2 t2 z|t=0 = f (x, y) z=0 0 x a,
t=0

0 y b,

t>0

z t na fronteira.

= 0.

Buscamos solues elementares da forma co z = X(x)Y (y)e2kct , obtendo

2 X + k1 X = 0, 2 Y + k2 X = 0, 2 2 k1 + k2 = k 2 .

108

Dado que X = 0 em x = 0, a e Y = 0 em y = 0, b, tomamos a soluo na forma de combinaes ca co das solues z = Az+ + Bz de co z (x, y, t) =
2 aqui kmn = 2

Amn sen
mn

mx sen a

ny {cos kmn ct isen (kmn ct)} , b

m 2 n2 + 2 . a2 b As condies iniciais implicam que A + B = 1 co f (x, y) =

mn

Amn sen

mx sen a

ny b

e 0= Amn sen
mn

z t

= A
t=0

z+ t

+B
t=0

z t

mx sen a 1 e 2

ny b

t=0

kmn c(A B)i

o que implica A = B =

z(x, y, t) =
mn

Amn sen
a 0 0 b

mx sen a

ny cos (kmn ct) , b ny dxdy. b

com Amn

4 = ab

f (x, y)sen

mx sen a

Considere agora o problema 1 2z 2 z 1 z 1 2z = 2+ + 2 2, c2 t2 r r r r no cilindro 0 r a, z|r=a = 0 z(r, , 0) = f (r) Separao de coordenadas leva aos problemas ca z = R(r)()eikct 1 d2 r2 d2 R 1 dR + k2R + + =0 R dr2 r dr d2 e d2 + m2 = 0, d2 m2 d2 R 1 dR + + k2 2 dr2 r dr r 109 z (r, , 0) = 0. t t > 0,

R,

com solues = eim (m inteiro) e R = Jm (kr). A condio de fronteira signica que co ca Jm (ka) = 0 com k = km1 , km2 , ... kmi 0, obtendo solues da forma co z=
mn

Amn Jm (kmn r) exp im ikmn ct.

Dado que a soluo depende somente de r e t, podemos tomar m = 0 e como no exemplo acima ca resolve o problema na forma z(x, t) =
n

An J0 (kn r) cos(kn ct),

a

kn = k0t ,

2 An 2 a (J1 (kn a))2

rf (r)J0 (Kn r)dr

0

utilizando as propriedades de ortogonalidade das funes de Bessel (apndice C). co e

2.7

Exemplos miscelneos avanados a c

Exemplo 1
Observao: Os exemplos 1 e 2 requerem conhecimento de variveis complexas. ca a A frmula de Poisson em duas dimenses pode ser escrita no c o o rculo unitrio C, z = x+iy = a rei , 2 i 2 i 1 e +z e +z 1 u(x, y) = f ( )d + f ( )d i z i z 4 0 e 4 0 e 1 iv = ib0 + 2 (funes conjugadas, outra expresso de v co a v = b0 + 1
2 0 2 0

e podemos denir uma funo anal ca tica F (z), Re F (z) = f () em C tal que F = u + iv ei + z f ( )d ei z

r sin( )f ( )d , 1 2r cos( ) + r2

a frmula de Schwarz). e o Sejam P e P pontos inversos com respeito o c rculo C e P P = c. Invertendo com respeito o c rculo com centro P e raio c, o ponto no c rculo C transforma em um ponto S . (Suponha que P est fora de C e S dentro de C). Sejam dS e dS elementos de arcos em S e S , a respectivamente, e sejam as coordenadas polares de P e P , (r, ) e (r , ), respectivamente, onde rr = 1. O c rculo C inverte em um c rculo com centro P e raio (a l = cr) P S = c PS lr cr =c = = a . S P r l l

Tambm r2 P S 2 = P S 2 = (r2 + l2 2r cos( )), onde (l, ) so as coordenadas polares de S. e a Escrevendo c2 dS cd rcd d = 2 = = aP S rP S 2 1 2r cos( ) + r2 110

e rc = 1 r2 a frmula de Poisson tem a forma: o v= 1 2

2

v d ,
0

que uma conseqncia direta da frmula de Gauss. e ue o

Exemplo 2
Suponha que tem fronteira C (fechada e regular). Pelo teorema de aplicao de Riemann ca sobre aplicaes conformais, existe uma funo anal co ca tica unica F (z), regular em , tal que = F (z) aplica conformalmente em || < 1 transformando um ponto z0 dentro de C na origem e levando uma direo dada na direo positiva do eixo real. ca ca A transformao ca a(z z0 ) , |z| < a = 2 a z z0

leva |z| a em || 1, (z0 ) = 0. Esta aplicao leva a funo harmnica u(x, y) no plano-z ca ca o em U (, ) harmnica em || 1 e u(x0 , y0 ) = U (0, 0). o Pelo teorema de Gauss, U (0, 0) = e u(x0 , y0 ) = 1 2 U (, )d

= {|| = 1} d dS dS

1 2

U (, )
C

s o comprimento de arco em C, |z| = a, z = aei , z0 = rei , r < a, e a(a2 |z|2 ) d a2 r 2 d = = = ds ds a(a2 z z0 )2 a(a2 2ar cos( )) + r2 e u(x0 , y0 ) = a frmula de Poisson. o 1 2
2

u(r cos , r sin )

0

a2 r 2 d, a(a2 2ar cos( )) + r2

Exemplo 3 (Extenso do Princ a pio do Mximo) a

(i) Mostre que se A2 + 2B + C2 0 e 2 + 2B + 2 0, ento a (ii) Sejam um aberto em R2 e L o operador eltrico e A + 2B + C 0.

Lu = Auxx + 2Buxy + Cuyy + Dux + Euy , 111

com coecientes cont nuos. No seguinte vamos supor que

A(x, y)2 + 2B(x, y) + C(x, y)2 0

u C() C 2 (); Lu 0 em e u(x) u(x0 ) para algum x0 , x . Observamos que pondo M = u(x0 ), um c rculo C tal que C e para algum ponto x1 C, u(x1 ) = M e u(x) < M para x C 0 . Introduzimos c rculos K, raio R, K1 com raio R1 < R e centro x1 como na gura 2.7.

Figura 2.4: K1 = Si S0 Pondo r2 = x2 + y 2 e tomando a origem de K como a origem de coordenadas introduzimos a funo ca 2 2 h(x, y) = er eR , > 0. u M sobre Si e u M sobre S0 . Mostre que escolhendo sucientemente grande, Lh > 0 em K1 e L(u + h) > 0 se > 0. h(x, y) < 0, x S0 e h(x1 ) = 0. (2.28) (2.27)

Observe que > 0 tal que

(2.29)

Pondo v(x, y) = u + h e escolhendo pequeno (via (2.27)) v < M sobre Si . Mostre que v < M sobre S0 (via (2.28) e (2.29)) e conseqentemente que v < M sobre K1 e v(x1 ) = M . u Mostre utilizando (2.29) que vxx 2 + 2vxy + vyy 2 0 e nalmente da parte (i) que (Argumento de E. Hopf, Berlin Sitzungsbers, 141 (1927)) Este exerc pode ser estendido a ndimenses e tem aplicao nesta forma em geometria cio o ca diferencial. u(x) M em . (2.30)

112

Exemplo 4 (Teoria de existncia para problemas hiperblicos) e o

A questo de existncia para problemas hiperblicos - a utilizao de Cauchy-Kowalewski. a e o ca Considere o problema f L2 em = t0 u = f1 sobre S0 u = f0 , t f0 tendo a primeira derivada em L2 (S0 ) e F1 L2 (S0 ) u = f,

(2.31)

Figura 2.5: Representaao Geomtrica. c e Ponhamos ||u||1 = T u2 +

ST

u t
T

n1

+
i=1

u xi

1 2

dx

u(T, x) = u(0, x) +
0

u (t, x)dt t
1 2

T 0

|u(T, x)| |u(0, x)| + T ou u 1 f t 2 u t

2

u t

1 2

dt

+ f2

Conseqentemente constantes k1 , k2 , k3 tal que para T t0 u

T

||u||1 T onde

k1 ||u||1 0

+ k2
0

||u||1 dt + k3 ||f || , t
1 2

||f || =

f dxdt

113

e =
0 T

.
ST

Ponhamos y(T ) =
0

||u||1 dt = ||u||1 . t

Ento a desigualdade acima tem a forma a y a(T ) + by, onde b = k2 0 e a = k1 ||u||1 + k3 ||f || 0. 0 y y0 , onde y0 resolve e em particular y = a(T ) + by, com y0 (0) = 0 (Gronwall)

a(T ) crescendo com T e limitada por a(t0 ); y(0) = 0. Conseqentemente e u

a0 bT (e 1). b Mais precisamente para T t0 , c1 e c2 tal que y(T ) ||u||1 c1 ||u||1 + c2 ||f || . 0

Dado estas desigualdades podemos prosseguir na seguinte maneira: resolve via o teorema de Cauchy-Kowaleski (Courant & Hilbert, Methodos of Mathematics Physics, Vol II, Interscience, New York, 1989) o problema (2.31) para funes anal co ticas Fn e dados de Cauchy anal ticas f0n e f1n . Um resultado de J. Leray (Hyperbolic Dierential Equations, Institute for Advanced Study, Princeton NJ 1953) mostra que a solues anal co ticas locais denem uma soluo analitica ca global. O espao H () (o espao de Banach com a norma natural sobre funes em L2 (), c c co 2 com primeira derivada em L () - veja De Figueredo, Projeto Euclides, Anlise de Fourier e a Equaes Diferenciais Parciais, seo 5.11) completo. co ca e O que basta com a desigualdade para mostrar a convergncia em H () de uma sequncia e e de solues anal co ticas (fn ) tende a f em H (), (f0n ) tende a f0 em H (S0 ) e (f1n ) tende a f1 em L2 (S0 ). Enta soluo uma soluo no sentido de distribuies (veja De Figueiredo). ca e ca co

Exemplo 5 (Problemas mal postos)

Certos problemas podem ser formulados, mas no so estveis sobre perturbao (Not well a a a ca posed). O seguinte exemplo de Jacques Hadamard , Lectures an Cauchys problem in linear e partial dierential equations, Dover Publications 1952. Considere o problema de Cauchy para uma equao el ca ptica. 2u 2u + =0 x2 y 2 u(0, y) = 0 u (0, y) = u1 (y) = An sin ny x 114

1 (An pequeno com n , por exemplo An = p ). n O problema tem soluo ca An sin ny sinh nx u= n rapidamente com n se x = 0. Conseqentemente o problema instvel. De fato, a idia u e a e expressa em Courant e Hilbert, Methods of Mathematical physics vol 1 Interscience New York 1953 p 227, que problemas mal postos no sentido de Hadamard no expressam fenmenos f a o sicos consistentes, no subsiste mais como observado por C. A de Moura em tratamento numrico de a e e problemas inversos, mini curso Atas 25o seminrio Brasileiro de Anlise, So Jos dos Campos, a a a e 1987, 261-296. L dado uma lista de exemplos tip ae cos (tomograa computadorizada entre os exemplos) e referncias. e

Exemplo 6 (Mtodo das Imagens) e

O mtodo de imagens (veja Sir. James Jeans, The Mathematical Theory of Eletricity and e Magnetism, C. U. P. 5a edio, 1960 cap ca tulo 8). (a) Pense em um plano condutor S

Figura 2.6: Plano Condutor O problema calcular a carga induzida em S por e e e r = |AP |, r r v= 0 em S =0 Temos que a densidade de carga dada por e 4 = R = = V x x

r = |A P |

salvo em A.

x=0

e a)2 y2 + z2

(x + 2ae = 2 (a + y 2 + z 2 )3/2

e (x + a)2 + y2 + z2
x=0

115

ae . 2r3 Este o exemplo mais simples do mtodo de imagens. O princ encontrar um sistema e e pio e de cargas eltricas tal que uma certa superf coincide com a equipotencial v = 0. Depois e cie interprete esta superf S como um condutor (o potencial zero). As cargas dentro deste cie e equipotencial podem ser substitu das pela estrato equivalente de Green: = vp =
S

ou

1 v 4 n

v 4 n
1 v 4 n

1 r

dS.

No caso S um equipotencial v = 0, e vp =
S

dS.

=
S

dS, r

1 v onde uma densidade de eletricidade = 4 n (na direo do vetor normal exterior). e ca

(b)

Figura 2.7: e real . Tomando coordenadas polares, escrevemos = 0 e = posio (r, ). Descobrimos que cargas ca e em (r, ), r, + 2 n , r, + 2 n 4 n , . Suponha que a carga esteja na n , r, + 4 n ,

e em (r, ), da o potencial zero em = 0 e =

r, +

. n (c) Coecientes de capacidade e induo: ca Considere vrios condutores, S1 , S2 , ..., Sn , com cargas E1 , E2 , ..., En e potenciais V1 , V2 , ..., Vn . a O sistema linear e simtrico e e V1 = p11 E1 + p21 E2 + p31 E3 + ... V2 = p12 E1 + p22 E2 + p13 E3 + ... . . . 116

e pij = pji . Similarmente E1 = q11 V1 + q21 V2 + q31 V3 + ... V2 = q12 V1 + q22 V2 + q13 V3 + ... . . . e qij = qji , sendo os p s conhecidos como coecientes de potencial e qi=j como coecientes de induo e qii coecientes de capacidade. ca Considere esferas A e B com raios a, b e centros a distancia o um do outro, queremos encontrar o campo quando ambos no esto com cargas. a a Suponha que V1 , E1 A q11 V2 , E2 B q22 so coecientes de capacidade e a q12 = q21 o coeciente de induo. As equaes acima indica que com e ca co V2 = 0, V1 = 1, E1 = q11 , e E2 = q12 .

E suciente resolver casos particulares como esta parte resolve o problema em geral via linearidade. Ento considere: A a V1 e B a V2 = 0. Tome carga V a em A de potencial uniforme a V sobre A, mas no zero sobre B. Reduz o potencial acima de B a zero superpondo um sea V ab gundo campo no ponto inverso B de A na esfera B. Isto perturba o potencial em A. c V ab a Introduzimos uma carga em A . c c bc2

Figura 2.8: BB =

b2 c

e AA =

a2 2 a bc

E continue desta maneira. Este procedimento pode ser formalizado seguindo Poisson e Kirchho. Sejam As a posio ssima da srie de pontos A , A , ... e Bs a ssima da srie de pontos ca e e e e B , B , .... As a imagem (inverso) de Bs na esfera A de raio a e Bs de As1 na esfera B de e a raio b. Sejam as = AAs , bs = BBs e as cargas em As e Bs , es , es , respectivamente. as (c bs ) = a2 bs (c as1 ) = b2 a es es = a bs (Inverso) a (Inverso) a b es = es1 . c as1

117

Conseqentemente, u ab es1 (c bs )(c bs1 ) ab es1 es = (c as1 )(c bs1 ) es = e as b s as c a2 ab es = = = es1 (c bs )(c as1 ) a b ab es (c bs+1 )(c as ) c(c as ) b = = . es+1 ab ab a Via adio obtemos: ca es es c 2 a2 b 2 + = . es1 es+1 ab

Pondo us =

c 2 a2 b 2 us + us1 = 0 ab e similarmente a mesma equao de diferenas tem que ser satisfeita por us = ca c (2.32) pode ser tomada na forma us = As + B s , us+1 onde e so ra de a zes t2

1 , es

(2.32)
1 . e s

A soluo de ca

c 2 a2 b 2 t + 1 = 0. ab O produto destas ra 1, e tomando a ra menor que 1, podemos supor que us dada zes e z e por B us = As + s , com s es = A2s + B e s . es = 2s A +B Segue-se que s q11 = a + e1 + e2 + = a + . A2s + B s=1 e q12 = Lembre-se que 1 = , A+B a2 b = 2 e1 = A2 + B c b2 e0 = 118 e1 + e2 + ... =
s=0

s . A 2s + B

Conseqentemente u

1 B 1 = , = 2 (1 2 ) es =

com =

a + b . c

e q11 = (1 2 )

as (1 2 ) 1 2 2r .

Para determinar A e B , observe que e1 =

2 1 + + + 1 2 1 2 2 1 2 4

e q12 = Cada srie da forma e e

ab = A 2 + B c 2 a2 b 2 = 2 e2 = 4 A +B c(c a2 b2 ) 2 1 + + + 1 2 1 4 1 6

ab (1 2 ) c

as . 1 2 a2s Poisson determinou expresses integrais para estas sries. De fato, o e

0

1 sin pt = 2t 1 e t

ep + 1 ep 1
0

1 2p

e pondo p = log 2 a2s , as 1 as = as 2 1 2 a2s 2 log 2 a2s as sin log 2 a2s dt e2t 1

as 1 as = 1 2 a2s 2(1 a) 2 log + 2s log a as sin(2 log + 2s log a)t dt 2 e2t 1 0 1 = 2(1 a)
0

2t dt 2 1 a2t+1

sin(2t log ) a sin(2t log a ) dt (e2t 1)[1 2a cos(2t log a) + a2 ]

Clculos numricos foram feitos por Russell Proceedings Physical Society 23 (1911) pgina 352. a e a

Exemplo 7 (Sistema de Coordenadas ortogonais)

(Veja Jeans citado acima, sees 277 a 283) co Suponha o sistema de superf cie (x, y, z) = (x, y, z) = (x, y, z) = . 119 so ortogonais a

Ento, podemos supor (localmente) que pontos so determinados por (, , ) e queremos a a a expresso da distncia ds de (, , nu) do ponto vizinho (+, +, +). A ortogonalidade a a implica d2 d2 d 2 ds2 = 2 + 2 + 2 . h1 h2 h3 A equao de Laplace tem a forma: ca v = h1 v h2 h3 + h2 v h3 h1 + h3 v h1 h2 =0

(Lembre-se que v = div (grad v) e a interpretao geomtrica de div). ca e Por exemplo, considere o sistema x2 y2 z2 + 2 + 2 = 1. a2 + b + c + (2.33) uma equao para (de grau 3) com ra , , . Claramente, a expresso e ca zes a (a2 + )(b2 + )(c2 + ) x2 y2 z2 + 2 + 2 1 a2 + b + c + (2.33)

uma funo racional de de grau 3, coeciente de 3 sendo 1. E zero quando = , , . e ca Isso signica que a expresso identicamente igual a a e ( )( )( ) ou pondo = a2 na identidade x2 (b2 a2 )(c2 a2 ) = (a2 + )(a2 + )(a2 + ). Fixando e e variando 2 e conseqentemente u ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2
2

d dx = 2 x a + (elemento da normal = constante)

1 x (d)2 4 a2 + (a2 + )(a2 + ) 1 (d)2 = 4 (a2 )(b2 a2 )(c2 a2 ) a,b,c 1 ( )( ) (d)2 (d)2 2 = , 4 (a + )(b2 + )(c2 + ) h2 1 h2 1 4(a2 + )(b2 + )(c2 + ) = . ( )( ) (a2 + )(b2 + )(c2 + ).

= onde

Introduzimos Segue-se que

h1 = ( ) 1 h2 h3 2 120

e equao de Laplace tem a forma ca ( ) v + ( ) v + ( ) v = 0.

Multiplicando por , obtemos ( ) v + ( ) v + ( ) v = 0.

Introduzimos novas variveis a

= e a equao pode ser escrita ca

d ,

d ,

2v 2v 2v ( ) 2 + ( ) 2 + ( ) 2 = 0. Uma soluo particular de (2.34) ca e v = A + B Os equipotencias so elipsides confocais a o S= x2 y 2 z 2 + 2 + 2 1=0 . a2 b c A, B constantes.

(2.34)

Condutor = 0 com potencial v = 1 e v = 0 em = . Segue-se que 1 = A e 0=

0

ou B = e conseqentemente u v =1
d 0 d 0

d B+ 1
d 0

d d 0 0 d 0

d d

Exerc cios (Problemas El pticos)

2 u 1 u 1 2u + + 2 2 =0 r2 r r r n n in tem soluo da forma (Ar + Br )e ca com A, B e n constantes. Resolva o problema de fronteira u = u = 0 |r| < a u|r=a = A + Bsen 121 1. Mostre que a equao ca

2. Mostre que o problema 2 v 1 v 1 2v + + 2 2 = 0 em a < r < b, r2 r r r v= r = a, 0 2 2 v = 0 r = b, 0 2 v = 0 = 0, a r b v=0 = , arb 2 tem soluo ca 2 v=

n=0 r 4n2 b a 4n2 b

0<<

3. Um uxo de um uido irrotacional, ideal, com divergncia zero, tem potencial de veloe n cidade r Yn (, ). Mostre que o potencial de velocidade do uxo perturbado pela colocao ca de uma esfera slida no raio a na origem o e = n a2n+1 1+ n + 1 r2n+1 rn Yn (, ).

b 4n2 r b 4n2 a

sen (4n 2) (2n 1)3

4. Mostre que a soluo do problema ca u = 0 0 < < 2 u = 0, = u= dada por e u= Observao: ca +1 1 Qn () = Pn () log 2 1
n=0

an r n ,

= ,

an

Qn (cos )Pn (cos ) Pn (cos )Qn (cos ) n r . Qn (cos )Pn (cos ) Pn (cos )Qn (cos )
p

s=0

2n 4s + 1 Pn2s1 () (2s + 1)(n s)

a segunda soluo independente da equao de Legendre. Aqui 1 (n p) ou n 1 dependendo e ca ca 2 2 sobre se n e mpar ou par. Qn () singular em = 1 ( = 0). Observe que entre os cones e = e = , Qn () no singular e consideramos ambos Pn e Qn . e a 5. Um dipolo eltrico com momento colocado no centro de uma esfera uniforme vazia e e (condutor) de raio a que isolada e que tem carga total e. Se v1 o potencial dentro da esfera e e e v2 o potencial fora da esfera, mostre que v1 = e e cos r cos + a r2 a3 e v2 = . r

122

6. Resolva o problema 2u 2u + = 8x, x2 y 2 u|r=a = 0 em um disco r a. 7. Se a carga q distribu sobre um condutor na forma de uma esfera com raio a, centro e da e O, o potencial equivalente a concentrao da carga no centro O por V = q . Trs esferas e ca r concentrais (condutoras) com raios (a < b < c) so mantidas com os potenciais iguais nos a condutores com raios a e c e com o condutor de raio c mantido no potencial O.

Figura 2.9: Representaao Geomtrica. c e Isto equivalente ao problema e = 0 em B1 B2 B3 |r=a = |r=c = V |r=b = 0 Resolva este problema.

8. (a) Seja u uma funo harmnica no aberto G de R2 e B(x0 , R) G, mostre utilizando ca o o teorema de Green que (i) u(x0 ) = 1
S(0,1)

u(x0 + R)d

e que (ii) u(x0 ) = |B(x0 , R)|1 u(x)dx.

B(x0 ,R)

(b) Observe que se u cont e nua e (ii) satisfeita, ento u C 1 (G), com e a ( )(x0 ) = |B(x0 , R)|1 u(x)dx ,
B(x0 ,R)

= 1, ..., k,

com d = n normal exterior. Aplicando o teorema de Green, mostre que u satisfaz (ii) para = 1, 2, ,. Se (ii) verdadeira para todas B(x, R) G, mostre que u harmnica em G. e e o 123

Exerc cios (Equao do Calor) ca

9. Considere a equao do calor ca T = kT em 0 < x < a, 0 < y < b, 0 < z < c, t T =0 nos lados T (x, y, z, 0) = f (x, y, z). Mostre que T (x, y, z, t) = onde F (m, n, q) =
0 0 0

8 abc m=1 n=1

a b c

q=1

F (m, n, q)et sen

mx sen a

ny sen b

qz , c

f (x, y, z)sen = k 2

mx sen a

ny sen b .

qz dxdydz c

m 2 n2 q 2 + 2 + 2 a2 b c

10. Resolva o problema T 2T =k 2 t x satisfazendo as condies: co (i) (ii) (iii) 2a T = T 0 com t , T = 0 em x = a, T = x em t = 0 e

n=1

t > 0,

a < x < a.

a < x < a.

(1)n1 sen n

n2 2 t nx exp 2 a a

11. Considere o problema T = kT t T |r=b = 0 em a < r < b

2

T |r=a = qes t ,

q, s constantes.

Obtenha uma poss soluo. (Dica: Consulte seo 2.5) vel ca ca 12. Considere a superf da terra como sendo o plano z = 0 e considere a equao do calor cie ca T = kT em z < 0, t > 0, t T (x, y, 0) = 0 + 1 cos t. 124

Investigue a penetrao da variao desta temperatura na terra e mostre que na profundidade ca ca z a temperatura utua entre 0 1 exp (z /2k) e 0 + 1 exp (z /2k)

13. Mostre que a soluo T (r, t) do problema ca 2T 2 T 1 T + = 0 < r < a, t > 0 2 r r r k t T (r, 0) = T0 = constante 0 r a T + hT = 0, em r = a, t > 0. r pode ser expressa na forma 2a2 T0 h T (r, t) = r onde 0 1 , 2 , ... satisfazem
n=1

(1)

2 n1 (n

+ (ah 1)2 ) 2 sen rn etn /a a , 2 + ah(ah 1) n n

+ (ah 1) tan = 0.

Exerc cios (Equao da onda) ca

14. Prove que a energia total de uma corda xada nos pontos x = 0, x = l e executando pequenas vibrao transversais ca e 1 W = T 2 Mostre que se y = f (x ct) 0 x l, ento a energia da onda igualmente dividida entre energia potencial e energia cintica. a e e 15. Procure a soluo do problema ca 1 2V = c2 t2 V =0 V =0 t V =E quando a, c e E so constantes. a 16. Procure uma soluo de ca 2u 2u 2 = xt x2 t 125 2V x2 em em em 0 < x < a, t > 0 x = 0 ou x = a, t > 0 t = 0, 0 x a
1 0

y x

1 + 2 c

y t

dx.

t = 0, 0 x a,

satisfazendo a condio u = ca

u = 0 em t = 0. t

17. Uma corda de comprimento l, com extremos xos, esta inicialmente em repouso na co e forma da curva y = A sin mx . Em t = 0 inicia-se as vibraes com resistncias do meio. l Dado que a equao diferencial que governa as vibraes ca co e c2 2y 2y y = 2 + 2k , x2 t t

mostre que, depois de passar o tempo t, y = Aekt cos m t + onde m = k mx sin m t sin , m l

m2 2 c2 k2. l2

18. Uma esfera elstica uniforme de raio a e densidade est vibrando radialmente sob a a nenhuma fora externa. O deslocamento radial u satisfaz a equao c ca ( + 2) 2 u 2 u 2u 2 + r2 r r r = 2u , t2

onde e so constantes elsticas e a componente radial de atrito a a e r = ( + 2) u u + 2 . r r

2a , c1

Prove que o per odo dos modos normais de vibrao so ca a so as ra positivas da equao transcedental a zes ca 4 cot = 4 2 2 em que 2 = ( + 2)/.

quando c2 = ( + 2)/ e os s 1

126

Bibliograa
[1] Baron, T., Manning, W.R., Johnston, H.F., Reaction kinetics in a tubular reactor, Chemical Engineering Progress, 48, 125-132, 1952. [2] Mickley, H. S., Sherwood, T.K., Reed, C. E., Applied Mathematics in Chemical Engineering, 2 Ed., McGraw-Hill, New York, 1957. [3] Sneddon, I. N., Elements of Partial Dierential Equations , McGraw-Hill Book Company, INC., New York, Toronto e Londres, 1957. [4] Tychonov, A. N., and Samarsky, A. A., Partial Dierential Equations of Mathematical Physics., Holden-Day, San Francisco, 1964. [5] Webster, A. G., Partial dierential equations of mathematical physics , 2nd ed., Dover, New York, 1955.

127

Cap tulo 3 Sries de Fourier e Transformadas e

Estudaremos o problema da expanso de funes em intervalos limitados nos termos de funes a co co peridicas. Para simplicidade ser util tomar o intervalo cannico (0, 2). Vamos supor que a o a o funo sob considerao f (x), est denida em (0, 2) e depois pela periodicidade este dom ca ca a nio estendido a (, +), e f (x + 2) = f (x). Escrevendo formalmente a expanso, a 1 f (x) = a0 + an cos nx + bn sen nx 2 n=1 e observamos as relaes co
2

(3.1)

cos mx cos nxdx =

0 2

se n = m 0 se n = m,

cos mx sen nxdx = 0,

0 2

sen mx sen nxdx =

0

se n = m , 0 se n = m.

obtemos am = 1 1 bm =
2

f (x) cos mxdx

0 2

(3.2) (3.3)

f (x) sen mxdx (Euler-Fourier)

0

Na equao (3.1) temos duas questes: a convergncia da srie e, caso essa convirja, a sua ca o e e relao com a funo f . Claramente (como sempre) o primeiro passo o estudo da soma ca ca e parcial associada com a srie e 1 am cos mx + bm sen mx. sn (x) = a0 + 2 m=1
n

128

Seja 0 x < 2. Temos 1 sn (x) = 2 1 = = 1 2

2 0 2 0 2 0

1 f (t)dt +
n

cos mx
m=1 0

f (t) cos mtdt + sen mx

0

f (t) sen mtdt

1 cos m(x t) f (t)dt + 2 m=1

1 sen n + 2 (x t) f (t)dt. sen xt 2 2x x 1 sen n + 2 u f (x + u)du. sen u 2

Pondo t = x + u, 1 sn (x) = 2

Mas o integrando tem per odo 2, ou seja, toma os mesmos valores nos intervalos (2 x, 2) e (x, 0) e tambm os mesmos valores nos intervalos (2, x 2] e (0, x]. Conseqentemente, e u sn (x) = 1 2
2 0

sen n + 1 u 2 f (x + u)du. sen u 2

(3.4)

Esta frmula chamada integral de Dirichlet. o e Claramente (3.4) pode ser escrita na forma simtrica e 1 sn (x) = 2
0

sen n + 1 u 2 (f (x + u) + f (x u))du. sen u 2

(3.5)

Obtm-se isto escrevendo u = v em (, 2), e

2

sen n + 1 v 2 f (x v)dv = sen v 2

1 sen n + 2 u f (x u)du, sen u 2

pela periodicidade. Suponha que f = 1. Ento, a0 = 2 e todos os outros coecientes so zero e a a 1= 1 2

0 1 sen n + 2 u 2du. sen u 2

(3.6)

Multiplicando (3.6) por S e subtraindo (3.5), obtemos sn s = 1 2

0 1 sen n + 2 u (f (x + u) + f (x u) 2s)du. sen u 2

(3.7)

Uma condio necessria e suciente para sn s , ento, que a integral em (3.7) tenda a ca a e a zero quando n tende a +. O problema da convergncia o problema de determinar sob quais e e condies a integral tende a zero, e caso isto ocorra, ento sn (x) converge a f (x) em algum co a sentido. O lema seguinte crucial no desenvolvimento da teoria. e Lema 1. Lema de Riemann-Lebesgue: Seja f integrvel em (a, b), ento a a
b a b

f (x) cos xdx 0 e

f (x)sen xdx 0

quando . 129

Demonstrao. Suponha que f tem uma derivada limitada sobre (a, b). Ento ca a
b a

sen x f (x) cos xdx = f (x) 1 = O .

b a

f (x)sen xdx
a

No caso geral, um resultado da teoria de Lebesgue, diz que existe uma funo absolutamente ca cont nua tal que
b a

|f (x) (x)|dx < .

b

Ento, a
a

(f (x) (x)) cos xdx

|f (x) (x)|dx <

para todos os valores de e pela primeira parte

b

(x) cos xdx < ( > 0 ).

a

Portanto
a

f (x) cos xdx < 2 ( > 0 ). Uma demonstrao similar poss para a integral com sen x. ca e vel Observao 5. Uma funo f (x) dita ser absolutamente cont ca ca e nua em (a, b) se dado > 0, podemos encontrar > 0 tal que
n

=1

|f (x + h ) f (x )| ,
n =1

para cada conjunto de intervalos distintos disjuntos (x + h ) tais que

Observao 6. Uma funo f (x) dita de variao limitada em (a, b) se para ca ca e ca a = x0 < x1 < < xn = b
n1 =0

h .

|f (x+1 ) f (x )| M,

independentemente do modo de diviso de (a, b). a Observao 7. Cada funo f de variao limitada pode ser escrita na forma ca ca ca f (x) = (x) (x), onde e so funes limitadas e no decrescentes. a co a Observao 8. Uma funo absolutamente cont ca ca nua de variao limitada. e ca

130

Observao 9. Uma condio necessria e suciente para uma funo satisfazer o teorema ca ca a ca fundamental do clculo que ela seja absolutamente cont a e nua (Titchmarch, Pg. 364). a Uma conseqncia do lema de Riemann-Lebesgue que o coeciente de Fourier tende a zero. ue e Outra conseqncia que o comportamento da srie de Fourier para um valor de x depende ue e e apenas do comportamento da funo na vizinhana deste ponto. ca c Seja um nmero positivo, < e ponha g(t) = f (t) para x < t < x + e g(t) = 0 no u resto do intervalo (x , x + ). Denominaremos as somas parciais da srie de Fourier de g(t) e de sn . Ento a Sn 1 = 2 = Conseqentemente, u s n Sn = Mas 1 2
1 sen n + 2 u (f (x + u) + f (x u))du. sen u 2 0 0 1 sen n + 2 u (g(x + u) g(x u))du sen u 2

1 2

sen n + 1 u 2 (f (x + u) + f (x u))du. sen u 2

u cosec (f (x + u) + f (x u)) 2 integrvel sobre (, ) se > 0 e pelo lema de Riemann-Lebesgue sn Sn 0. Portanto, o e a comportamento de sn depende apenas de f (t) no intervalo (x , x + ). E esta propriedade que permite que a srie represente uma funo arbitrria. Em geral, a srie representa uma e ca a e funo no ponto como um tipo de limite de seu valor mdio em (x , x + ) e igual a f (x) ca e e somente se f sucientemente simples. e Observao 10. {f (u)}(u<x) montona. Isto signica que existe limux (u) = f (x ca e o 0). Da mesma forma se f = , ento limux,u<x limux,u<x = f (x 0) existe. a Simultaneamente, para f (x + 0), claramente, (u) 0. Ento, podemos escrever (u) = a 1 (u) 2 (u), onde 1 e 2 so funes positivas crescentes de u. Cada uma destas funes a co co tente ao mesmo limite quando u 0, e subtraindo uma constante podemos supor que este limite zero. e Supomos que sucientemente pequeno para assegurar que (u) tem variao limitada e ca em (0, ). Ento a sen n + 1 u 2 (u)du = J1 J2 , u 0 onde J1 =
0

sen n + u

1 2

1 (u)du,

J2 =
0

sen n + u

1 2

2 (u)du.

Dado , escolheremos tal que 1 () < . Pelo segundo teorema do valor mdio temos e
0

sen n + u

1 2

1 (u)du = 1 ()

sen n + u

1 2

du (0 < < )

= 1 ()

(n+ 1 ) 2
1 (n+ 2 )

sen v dv. v

131

A ultima integral limitada para todos os valores de n, e . Isto implica que e

0

sen n + u

1 2

1 (u)du A.

Com este valor xo de , pelo lema de Riemann-Lebesgue temos

sen n + u

1 2

1 (u)du ,

n > n0 .

Isto implica que J1 0 e J2 0 da mesma maneira.

Observao 11. A srie de Fourier de f (x) converge uniformemente em qualquer intervalo ca e interior a um intervalo onde f (x) cont e nua e de variao limitada. ca Demonstrao. Podemos escrever f (x) = f1 (x) f2 (x), onde f1 (x) e f2 (x) so cont ca a nuas e no a decrescente. Ento pela propriedade de continuidade uniforme, podemos encontrar tal que a |f1 (x + h) f1 (x)| < (|h| < ), onde a escolha de depende apenas de e no do valor de x no intervalo. Referindo-se ` a a demonstrao do teste de Jordan, isto implica a convergncia uniforme da integral tratada na ca e sua demonstrao. Temos tambm que demonstrar que as partes da integral de Dirichlet que ca e mostramos tender ` zero realmente tendem uniformemente a zero. a

3.1

O Fenmeno de Gibbs o
x 0

sen v sen v dv. Observe que as integrais de sobre os intervalos v v (k, (k + 1)) decresce em valor absoluto e so de sinal alternados para k = 0, 1, 2, . Isto a demonstra que a curva y = G(x) tem uma forma ondulatria com mximos em 2, 4, 6, . o a 1 sen x n Note que a soma parcial sn (x) de (x) = ( x) =1 e , 0 < x < 2, no converge a 2 uniformemente na vizinhana de x = 0, (x) sendo descont c nua neste ponto (veja o exerc cio 9) nx x sen t x Dn (t)dt = sn (x) + = dt + O(1). (3.8) 2 t 0 0 Dena G(x) por G(x) = Conseqentemente, sn (x) so uniformemente limitado e u a
nx

sn (x) =
0

sen t dt + Rn (x), com |Rn (x)| < se |x| < e n > n0 (). t

(3.9)

Substituindo x =

em (3.9) segue-se que sn ( ) G() > G() = . n 2

Conclu mos que sn (x) tende a (x) para cada x em 0 < x < 2, mais as curvas y = sn (x) passando em x = 0 tm pontos de acumulao no intervalo 0 y G() e ca G() 2 = G()
0

sen t dt = 1.179. t

132

Chamamos este fenmeno o fenmeno de Gibbs. o o Isto pode ser descrito genericamente na seguinte maneira: Suponha que {fn (x)} converge para x0 < x x0 + h ao limite f (x) e f (x + 0) existe. Suponha que quando n + e x x0 independentemente temos que limfn (x) > f (x0 + 0) ou limfn (x) < f (x0 + 0), ento dizemos que {fn (x)} exibe o fenmeno de Gibbs a direita. a o

Proposio 1. Suponha que f (x) tem variao limitada. Ento s(f ) mostra o fenmeno de ca ca a o Gibbs em cada ponto de descontinuidade e somente nestes pontos.

1 Demonstrao. Suponha que f (x) = (f (x+0)+f (x0)) em cada ponto x e f (+0)f (0) = ca 2 l e nua e sn () converge uniformemente. l = 0. x = f (x) (x ) cont l O comportamento de Sn (x, f ) perto de x = efetivamente determinado por sn e (x ) e s(f ) demonstra o fenmeno de Gibbs. (Veja T. H. Gronwall Uber die Gibbsche Erscheinung o sen nx und die trigonometrischen summen sen x + + n . Math Annalen 72, 1912, 228-243. Veja tambm Hardy Pure Mathematics CUP examples LXXVI 9-10 ou Zygmund Trignometric seres e CUP). E curioso como idias como esta volta a ser citado dcadas aps sua introduo. Numa cone e o ca trovrsia sobre modelagem de turbulncia interpretando os modos altos de uma representao e e ca como escalas pequenas de movimento, o seguinte foi observado por Heywood e Rannacher em On the Question of Turbulence Modeling by Approximate Inertial Manifolds and the Nonlinear Galerkin Method (Siam J. Numerical Analysis 30, 1993, 1603-1621): Se uma fronteira e presente, aproximaes nitas de autofunes exibem o fenmeno de Gibbs de excesso espacial co co o oscilatrio perto da fronteira. Isto no f o a e sico e certamente no turbulncia. E um artefato a e e da representao(traduo). ca ca

Exemplo
Seja F (x) = cos x, = 0, 1, 2, . Dena: f (x) = cos x se 0 x cos (2 x) se < x 2

an = 2
0

cos x cos nx dx [cos( + n)x + cos( n)x]dx 2sen 2 n2

=
0

= (1)n cos x = Para x = t, sen

1 2 2 2 cos x + 2 cos 2x 12 22

(3.10)

1 2 2 cos = cot = + 2 + 2 + 2 sen 1 22 Tomando x = 0 em (3.10), 1 2 2 2 = 2 + 2 2 + 2 2 sen 1 2 32 133

(3.11)

(3.12)

e subtraindo (3.12) de (3.11), 4 4 1 cos 4 = tan = 2 2 2 . 2 sen 2 1 3 52

3.2

Somatrio de Sries Usando Mdias Aritmticas o e e e

n = s1 + s2 + + sn . n

Vamos estudar as propriedades de convergncia da mdia das somas parciais e e

Se sn s, claramente n s, porque se sn = s + , ento a n = s + 1 + 2 + + n s. n

Uma srie para a qual n tende a um limite dita (C, 1). e e Foi descoberto por Fejr que o mtodo de somatrio por mdia aritmtica se aplica bem no e e o e e caso das sries de Fourier. e Escrevemos s0 + s2 + + sn1 n = , n ento a n 1 = 2n 1 = 2n
0 0 3 sen 1 u + sen 2 u + + sen (n1) u 2 2 {f (x + u) + f (x u)} du 1 sen 2 u sen2 nu 2 {f (x + u) + f (x u)} du. 2 u sen 2

(3.13)

a Esta frmula (3.13) conhecida como a integral de Fejr. Sua importncia reside na positivio e e 2 nu sen 2 . No caso especial f (x) = 1, obtemos dade do fator sen2 u 2 1= 1 2n
0

sen2 nu 2 2du sen2 u 2

porque n = 1 para n > 0. Ento multiplicando por s e subtraindo a n s = 1 2n

0

sen2 nu 2 {f (x + u) + f (x u) 2s} du. sen2 u 2

(3.14)

Uma condio necessria e suciente para que a srie convirja (C, 1) a s que (3.14) tenda a ca a e e zero. No problema de convergncia podemos simplicar a condio. e ca Escrevemos (u) = f (x + u) + f (x u) 2s. Ento se qualquer nmero positivo menor que , a condio necessria e suciente para que a e u ca a a srie convirja (C, 1) a s que e e 1 n n lim
0

sen2 nu 2 (u)du = 0, sen2 u 2 134

(3.15)

porque, claramente, 1 n

sen2 nu 1 2 (u)du 2 u sen 2 n 1 n n lim

0

|(u)| du 0. sen2 u 2

Finalmente podemos por a condio na forma ca sen2 u 2 (u)du = 0, u2

0

(3.16)

porque 1 n
0

1 sen nu 2
2

1 sen2

u 2

1
u 2 2

1 (u)du n

1 sen2

u 2

1
u 2 2

|(u)|du 0.

O Teorema de Fejr: A srie de Fourier de f (x) converge (C, 1) para a soma e e 1 {f (x + 0) + f (x 0)} para cada valor de x para o qual esta expresso tem signicado. Em a 2 particular, a srie converge (C, 1) para f (x) em cada ponto onde f (x) cont e e nua. 1 {f (x + 0) + f (x 0)} nas frmulas acima, ento (u) 0 com o a 2 u e temos que demonstrar que (3.16) verdadeira. Suponha que |(u)| para n . Ento e a Demonstrao. Pondo s = ca
0

1 n

sen2

nu 2 (u)du u 2 2

4 n

sen2 nu 4 2 du + 2 u n sen2 nu 2 du 2 u 4 + n

sen2 nu 2 |(u)|du u2 |(u)| du u2

4 n 0 4I1 + 4I2 , mas claramente, 1 n

0

sen2 nu 1 2 du = 2 u 2

nu 2

sen2 v 1 dv < 2 v 2

sen2 v dv. v2

Portanto I1 < A. Fixando o valor de , claramente I2 0 com n . Corolrio: A srie de Fourier de f (x) converge uniformemente (C, 1) em qualquer intervalo a e dentro de um intervalo no qual f (x) cont e nua. Demonstrao. f (x) uniformemente cont ca e nua em tal intervalo e conseqentemente na deu monstrao acima escolha dependendo apenas de e no de x. O resultado imediato. ca a e O Teorema de aproximao de Weierstrass: Seja f (x) cont ca nua em (a, b) e > 0. Ento existe um polinmio p(x) tal que |f (x) p(x)| < para 0 x b. a o Demonstrao. Faremos uma transformao preliminar tal que o intervalo considerado seja ca ca (0, 2). Ento pelo teorema anterior existe um polinmio trigonomtrico n (x) tal que |f (x) a o e u n (x)| < 2 no intervalo. Agora, em lugar de cada seno e cosseno em n (x) tome um nmero suciente de termos na srie de Taylor obtendo um polinmio p(x) tal que |n (x) p(x)| 2 e o no intervalo. O Teorema de Fejr-Lebesgue: A srie de Fourier de f (x) converge (C, 1) a f (x), para e e cada valor x, para o qual
t 0

|f (x + u) f (x)|du = O(t)?

(3.17)

Em particular converge (C, 1) a f (x) quase sempre. 135

Demonstrao. (3.17) satisfeita quase sempre para funes integrveis no sentido de Lebesgue. ca e co a Seja x um ponto onde (3.17) satisfeita. Tome s = f (x) em (3.16). Ento e a
t 0 t

|(u)|du =
t

0 t 0

|f (x + u) + f (x u) 2f (x)|du
t

|f (x + u) f (x)|du +

|f (x u) f (x)|du

= O(t)?. Seja (t) = o |(u)|du e dado > 0 escolheremos tal que (t) < t para t . Supondo 1 que n > e escrevendo
0 n sen nu 2 + (u)du = + 1 u2 0 n = I1 + I 2 + I 3 .
1

Observamos que sen2 2 implica que |I1 | |I2 | < e nalmente |I3 | Ento a 1 n
0

n 2

1 n

1 (u)du < n, 4 0 () |(u)| du = 2 n2 2 u

2
1 n

1 n

1 n

+2
1 n

(u) du u2

+ 2 n

du < + 2n < 3n 2 u n

A . 2

sen nu A 2 (u)du < + 3 + 2 2 u 4 n

e o resultado segue se escolhemos primeiro , depois e nalmente n. Corolrio: Uma srie trigonomtrica no pode ser a srie de Fourier de duas funes a e e a e co (integrveis) que so diferentes em conjunto de medida positiva (sries no memo intervalo de a a e convergncia claramente.) e Demonstrao. Se a srie a srie de Fourier de f e g, ento n f e n g quase sempre. ca e e e a Isto implica que f = g quase sempre.

3.3

Integrao da Sries de Fourier ca e

Teorema: As sries de Fourier, se convergente ou no, podem ser integradas termo a termo e a entre alguns limites, ou seja, a soma das integrais dos termos separados a integral da funo e ca de que a srie a srie de Fourier. e e e

136

Demonstrao. Suponha que f (x) tenha os coecientes an e bn , e seja ca

x

F (x) =
0

1 f (x) a0 dt. 2

Ento F (x) peridica, cont a e o nua e de variao limitada. Isto implica que F (x) pode ser ca expandida em sries de Fourier, ou seja, e 1 (An cos nx + Bn sin nx), F (x) = A0 + 2 n=1 convergente para todos os valores de x. Temos An = 1 2 F (x) cos nxdx 0 2 2 sin nx 1 1 1 F (x) f (x) a0 sin nxdx = n n 0 2 0 2 1 bn = f (x) sin nxdx = , n 0 n

e Bn = 1 2 F (x) sin nxdx 0 2 1 1 cos nx 2 1 + = F (x) f (x) a0 cos nxdx n n 0 2 0 2 an 1 f (x) cos nxdx = = n 0 n

(F (2) = F (0) = 0, denio de a0 ). Temos ca F (x) = Pondo x = 0, obtemos A0 = 2 e F (x) = A srie e

n=1

A0 an sen nx bn cos nx + . 2 n n=1

n=1

bn n (3.18)

an sen nx + bn (1 cos nx) . n

bn convergente. e n n=1 Esta observao permite a construo de sries trigonomtricas convergentes que no so ca ca e e a a sen nx converge para todos os valores de x, mas a srie e sries de Fourier. Por exemplo, e log n n=1
n=1

1 divergente. e n log n 137

Observao 12. Se n uma funo positiva de n, tendendo para zero monotonicamente ca e ca

N

quando n tendo ao innito e se existe uma constante A tal que

i=1 N

un (x) A para todos os

valores de N e x, a srie e
i=1

n un (x) uniformemente convergente. e

Teorema: Uma srie de Fourier pode ser multiplicada por qualquer funo cont e ca nua de variao limitada e integrada por partes termo a termo dentro de quaisquer limites nitos ca Demonstrao. Seja g(x) = ca
2

n=1

n cos nx + n sen nx uma funo de variao limitada. ca ca

Sabemos que a srie limitada e convergente e conseqentemente podemos multiplicar por e e u qualquer funo integrvel f (x) e integrar termo a termo. Obtemos ca a 1
2 0

1 an n + bn n , f (x)g(x)dx = a0 0 + 2 n=1

(3.19)

onde an e bn so os coecientes de Fourier de f (x). a O teorema de Parseval: Se f (x) de variao limitada podemos por g(x) = f (x) em e ca (3.19) e obter 1 2 1 2 2 f (x) dx = a0 + a2 + b 2 . (3.20) n n 0 2 n=1 (3.20) conhecida como o Teorema de Parseval. Vamos obter este resultado sob condies e co mais fracas. A desigualdade de Bessel: Seja f (x) uma funo de classe L2 (0, 2) com coecientes de ca Fourier an , bn . Ento a a0 (x) = f (x) am cos mx + bm sen mx 2 m=1 pertence a L2 (0, 2) tambm e e 1
2 0 n

1 (x) dx =
2

2 0

a2 f (x) dx + 0 + (a2 + b2 ) m m 2 m=1

2

a0 = 1

2 0 2 0

2 f (x)dx

n 0 n

(am cos mx + bm sen mx)f (x)dx

m=1

f (x)2 dx

a2 0 (a2 + b2 ). m m 2 m=1

Mas a expresso a esquerda no negativa. Disto segue que a a e a2 1 0 (a2 + b2 ) + m m 2 m=1 Conseqentemente a srie u e
n 2

f (x)2 dx
0

(A desigualdade de Bessel.)

(3.21)

a2 0 + (a2 + b2 ) m m 2 m=1 138

existe, e ainda

1 a2 0 (a2 + b2 ) + m m 2 m=1

f (x)2 dx.
0

(3.22)

Vale a igualdade em (3.22) para funes de variao limitada e para funes cont co ca co nuas. Demonstrao. n (x) f (x) uniformemente, o que signica ca 1 n lim
2 0 n1

(f (x) n (x))f (x)dx = 0.

Mas

ou

a0 m + n (x) = (am cos mx + bm sen mx) 1 2 n m=1 1

2 0

m a2 (a2 + b2 ) 1 0. f (x) dx 0 m m 2 n m=1

2

n1

Mas (a2 + b2 ) convergente o que implica que a identidade de Parseval vlida. e a m m e O Teorema de Riesz-Fischer: Seja a0 an cos nx + bn sen nx + 2 n=1

(3.23)

uma srie trigonomtrica tal que e e (a2 + b2 ) < . Ento (3.23) a srie de Fourier de uma a e e m m 2 funo f (x) de classe L . As somas parciais de (3.23) convergem na mdia em L2 a f (x). ca e Demonstrao. ca
2 0 2 n 2

(sn (x) sm (x)) dx = =

a cos x + b sen x
0 n =m+1

dx

=m+1

a2 + b2 0
2

quando m, n . Portanto sn (x) f (x) em L2 . Mas

2 n

lim

sn (x) cos xdx =

0 2 0

f (x) cos xdx

ou a =
0

f (x) cos xdx n 1

2

ou ainda a = Da mesma maneira

f (x) cos xdx.

0 2

1 b =

f (x)sen xdx.
0

Parseval para L2 Seja f (x) L2 (0, 2) e seja a srie de Fourier de f (x) na forma (3.23). Ento sn (x) g(x) e a em L2 . Mas, pelo teorema sobre unicidade f (x) = g(x) quase sempre. Finalmente
2 n 2

lim

sn (x)2 dx =
0 0

f (x)2 dx.

139

3.4

Funes no Diferenciveis co a a

Utilizando funes trigonomtricas poss co e e vel fazer uma discusso da existncia de funes a e co cont nuas no diferenciveis. De um ponto de vista mais moderno, constatamos que esta a a questo pode ser encarada do ngulo da topologia mtrica (classicao via categoria) ou da a a e ca teoria da medida (processos estocsticos de Wiener). Mais recente cou claro aos v a nculo com a geometria fractal de curvas. Primeiro observamos que fcil dar uma funo cont e a ca nua que no diferencivel em um e a a unico ponto. Tome, por exemplo, f (x) = |x|. Em x = 0, temos que f (h) f (0) h = lim = lim 1 = 1 h+0 h+0 h h+0 h lim e f (h) f (0) h = lim = lim 1 = 1. h0 h+0 h h h+0 lim Isto demostra que no obstante o fato que f cont a e nua na reta, f no diferencivel no a e a ponto x = 0. De funes desse tipo podemos construir funes f (x) cont co co nuas que no so a a diferenciveis em um conjunto enumervel, por exemplo, os racionais. a a A construo de uma funo cont ca ca nua mas no diferencivel em todos os pontos mais dif a a e cil e apresentamos o exemplo de Weierstrass, cujo grafo de fato um dos primeiros exemplos de e uma curva fractal. Teorema: Weierstrass Math Werke, Berlin Mayer e Mille 895 = Uber continuirlche Functionen eines reellen Arguments die fr Kenner Werth des letzteren einen restimmenten Dieu rential quotienten besitzen 1872, no publicado at Werke, 1895 a e 3 Seja b satisfazendo 0 < b < 1 e seja a um nmero inteiro positivo u mpar tal que ab > 1 + 2 . Ento a funo f (x) = a ca pontos da reta.

bn cos(an x) cont e nua na reta e no diferencivel em todos os a a

n=1 0

Demonstrao. Cada termo b cos(a x) cont ca e nua em x e a srie majorada por e e

bn

uniformemente em x. Portanto segue-se que f (x) bem denida e cont e nua. Fixe x, suponha que h = 0 e considere f (x + h) f (x) = h =
n=0 n=0 m1

bn cos an (x + h) bn cos an (x) h +

n=m

= Sm + Rm ,

para algum inteiro positivo m. Pelo teorema do valor mdio temos que e | cos an (x + h) cos an x| = | han sen (an (x + n h))| = |h||an sen an (x + n h )| = |h|an . 140

Assim,
m1

|Sm |

bn
n=0 m1

| cos an (x + h) cos an x| |h|

n n

am b m 1 am bm b a = . ab 1 ab 1 n=0 Agora consideramos o limite inferior para Rm . Escreva am x = m + m , onde 1 m 2 3 a ponha h = 1m . Ento 0 < h 2am . Para n m, m a an (x + h) = anm am (x + h) = anm m+1 ,
1 2

e do fato que a e mpar, segue-se que cos an (x + h) = cos(anm m+1 ) = (1)a Tambm, para n m, e
nm m+1

= (1)m+1 .

cos(am x) = cos anm (m m ) = cos(anm m ) cos(anm m ) = (1)m cos(anm m ).

m

Agora, obtemos que Rm = cos(an (x + h)) cos(an x) h

n=m

(1)m+1 = h Notando que

bn (1 + cos(anm m )).

2r + 1 2r + 1 (2r + 1)m , 2 2 r (2r + 1)m r + 2 2 e que todos os termos em Rm so negativos, obtemos que a bm |Rm | (1 + cos(m )) |h| bm |h| 2 m m > a b . 3 Estas duas estimativas, superior para Sm e inferior para Rm demonstram que f (x + h) f (x) h |Rm | |Sm | 2 m m am bm a b 3 ab 1 2 = am b m 3 ab 1 141

3 e da hiptese que ab > 1 + , claro que o e 2 am b m 2 3 ab 1 + com m .

f (x + h) f (x) Isto demonstra que no tem limite com h 0 e f (x) no diferencivel. a a e a h Dado que x pode ser qualquer ponto, o teorema estabelecido. e

3.5

Transformadas Integrais
a0 + 2
1

Seja f(x) denido no intervalo (, ) estendida pela periodicidade a (, ). f com coecientes an = bn = an cos nx nx + bn sin =s nt dt nt dt.

1 1

f (t) cos

f (t) sin

Sabemos que f=s sob uma variedade de condies e f = s em L2 (Riesz-Fischer). co A expresso acima pode ser escrita na forma a s= e escrevendo un =
n

1 2

f (t)dt +
1

f (t) cos

n(x t) dt

e (un ) =

f (t) cos(n(x t))dt derivamos a expresso a

n=1

s=

(un+1 un )(un ).

Heuristicamente ento esperamos no limite que a 1 s=

0

du

cos n(x t)f (t)dt.

Esta passagem ao limite pode se justicada e de fato exatamente isto feito por Titchmarsh e utilizando o mtodo do circulo de Weyl e por Coddington e Levinson utilizando o mtodo de e e transformadas. No presente curso mais fcil prosseguir diretamente sua derivao. e a ca Primeiro Teorema de Inverso: Suponha que f L1 (, ) e tem variao limitada a ca na vizinhana de um intervalo de x. Ento c a 1
0

du

cos u(x t)f (t)dt =

1 (f (x + 0) + f (x 0)) . 2

142

Demonstrao: Observe que ca |u|

u 0

du

| cos u(x t)f (t)|dt <

|f (t)|dt < . Conseqentemente, mudando a ordem de integrao u ca

u

du
0

cos u(x t)f (t)dt =

T

sin u(x t) f (t)dt (x t)

Dado > 0, escolhemos T to grande que a

T

|f (t)|dt < e

|f (t)|dt < e T > |x| + 1.

T

Segue se que
T

sin u(x t) f (t)dt < e xt

u T

sin u(x t) f (t)dt < xt sin u(x t) f (t)dt xt sin u(x t) f (t)dt + o(1) xt

para todos valores de u. Com T xo, as integrais sin u(x t) f (t)dt e xt

T +

0 com u pelo lema de Riemann-Lebesgue. Finalmente observamos que 1

u 0

1 du cos(x t)f (t)dt =

x+ x

com u . Mas o problema agora reduzido a um caso considerado na teoria de sries de e e Fourier e o resultado segue-se imediatamente. Se f par e f cont e nua a expresso acima tem a forma a f (x) = e f (x) = 2
0

cos xtf (t)dt

cos xtf (t)dt.

H uma relao rec a ca proca das funes f e f similarmente com co f (x) = 2

0

sin xtf (t)dt

no caso que f seja mpar. Dena : f f com f como em linear e poss mostrar que f L2 (0, ) e e e vel f = f . Similarmente para s : f f . Vamos utilizar tambm a notao e ca (Ff ) (f ) = 1 2

f (x)eixy du.

Subseqentemente vamos mostrar que F e um operador linear unitrio em L2 (, ). Anu a tes de fazer isto vamos demonstrar um outra verso do teorema de inverso(esta verso sendo a a a vlido q.s.). a Segundo Teorema de Inverso Seja f L1 (R1 ) e Ff L1 (R1 ) ento f (x) = a a q.s. 143
1 2

(Ff ) (y)eixy dy

Demonstrao: Dena h (y) = ca ento a f h (x) = = = =

1 2 2 +y 2

ento a

1 2

= 1. Observe que se f L1 (R1 )

f (x y)h (y)dy
|t|

1 2

f (x y)dy dt

1 2

e|t| eity dt

1 2

f (y)eit(xy) dy

1 2

e|t| (Ff ) (t)eitx dt

Observando que e|t| Ff (t)eitx |Ff | L1 (R1 ) podemos passar ao limite o lado direito com 0 por argumentos bem conhecidos. Agora f h f em L1 com 0 o resultado segue-se. q.s.. Pelo teorema de inverso f (x) = a Agora demonstraremos a unicidade, quer dizer: Se f L1 e Ff = 0 q.s. em R1 ento f = 0 a
1 2

(Ff ) (y)eixy dy = 0 q.s. (a integral

0 = 0).

3.5.1

Convolues co
1 f g() = 2

A convoluo de duas funes denidas em R1 f e g, f g, dada pela exresso ca co e a f ( )g()d.

Suponha que f () = (FF )() e g() = (FG)(). Observe que

1 f ( )g()d = 2

g()d

F (x)eix() dx

1 2

F (x)eix dx 1 2

g()eix d

F (x)G(x)eix dx,

dado que a mudana de ordem de integrao justicada utilizando o Teorema de Inverso de c ca e a transformadas de Fourier. Segue-se que F(F G) = FF FG. Em particular, pondo G = F e x = 0, obtemos que

|F (x)| dx =

|FF ()|2 d,

a identidade de Parseval.

144

3.5.2

Transformadas de Derivadas
F dr F dxr () = (i)r (FF )().

Considere
1 eix F (x)dx (FF )() = 2 1 1 d ix = eix F (x) e F (x)dx 2 2 dx 1 iF (x)eix dx = iFF (), = 2

dado que F (x) 0 com x . Aplicando este resltado r vezes, supondo que F (j) (x) 0 com
r

x ,

j = 0, 1, ..., r 1

obtemos o resultado. Observe que se =

j=0 r

cj F (j) (x), ento a

(F)() = (
j=0

cj (i)j )FF ().

3.5.3

Transformadas de Fourier em Vrias Variveis a a

1 (2)n/2

Em vrias variveis denimos, a a (FF )(1 , 2 , ..., n ) =

n

eix F (x1 , x2 , ..., xn )dx1 dx2 dxn ,

com x =
j=1

xj j . A convoluo ca

(F G)(x) =
Se = 1 1 n n , j = , j

F (x y)G(y)dy1 dy2 dyn .

|| = 1 + + n ,

F( F )() = (i1 )1 (in )n (FF )() = (i)|| 1 1 n n (FF )(). Por exemplo, F(F )() = 2 FF () F(div curl F ) = i(1 F(curl F )1 + 2 F(curl F )2 + 3 F(curl F )3 ) = (i)3 (1 (2 F3 3 F2 ) 2 (1 F3 3 F1 ) + 3 (1 F2 2 F1 )) = 0 F(F G)() = FF ()FG(). 145

Considere a transformada (FF )(1 , 2 ) de F que funo de r = e ca (FF )(1 , 2 ) 1 2

x2 + x2 , 1 2

F (r)ei(1 x1 +2 x2 ) dx1 dx2 .

Coloque x1 = r cos , x2 = r sin , 1 = cos , 2 = sin . Ento dx1 dx2 = rdrd e x = a r cos( ). Segue-se que (FF )(1 , 2 ) = Pela periodicidade
0 2

1 2

rf (r)dr
0

eir cos() d.

eir cos() d =
0 2

eir cos d.

E poss demonstrar que vel

0

eir cos d = 2J0 (r). Conclu mos que F (1 , 2 ) = F () =

0 0

rF (r)J0 (r)dr.

rF (r)J0 (r)dr a transformada de Hankel de ordem zero da funo F (r). e ca

0 0 2

Pelo teorema de Inverso de Fourier para transformadas em vrias variveis, sabemos que a a a F (r) = 1 2 F ()d
0

eir cos() d,

e como anteriormente, F (r) =

F ()J0 (r)d,

dando a inverso da transformada de Hankel. a Existe uma extenso a n > 2 dimenses. Suponha que F radial Rn dimenses e ponha a o e o
n n 2 2 2 = 1 + + n , i = i , i = 1, 2, ..., n, y1 = n

i xi , yj =
i=1 i=1

ij xi , j = 2, 3, ..., n, com

ij sendo escolhido a fazer a transformao ortogonal. Ento dx1 dx2 dxn = dy1 dy2 dyn e ca a x=
i=1 2 2 i xi = y1 . Ponha 2 = y2 + + yn e observe que 0

dy2 dyn = n1
n1

n2 d,

de fato, do clculo sabemos que n1 a FF na forma (FF )(1 , ..., n ) = = 2 1 2

n1 2 n 2

(2) 2 = . Podemos calcular a transformada de Fourier ( n1 ) 2

0 n1 2 2 n1 n2 F ( y1 + 2 )eiy1 d

dy1

1
1 2

dy1
0

2 F ( y1 + 2 )n2 eiy1 d.

146

Substitui = r sin e y1 = r cos para obter (FF )(1 , ..., n ) = E poss demonstrar que vel
0

1 2
n1 2

1 2

n1 2

n1

F (r)dr
0

(sin )n2 eir cos d.

(sin )

n2 ir cos

1 2 2 1 2 d = n (r) 2 1

n1 2

J n 1 (r). 2

Segue-se que 2 1 (FF )() =

0
n 1 2 n

r(r 2 1 F (r))J n 1 (r)dr, 2

n

(FF )() a transformada de Hankel de ordem n 1 da funo r 2 1 F (r). e isto dizer que e ca 2 Do Teorema de Inverso de Fourier e anlise similar daquela acima conclu a a mos que F (r) = e r
n 1 2

1 2

n 2

(FF )()eix d1 dn

F (r) =

( 2 1 F ())J n 1 (r)d. 2

Isto demonstra que a teoria de transformadas de Fourier em n-dimenses reduz no caso de o funes radiais a uma teoria em uma dimenso da transformada de Hankel. co a

3.5.4

* Teorema de Inverso de Hankel a

A frmula estabelecida sugere que uma teoria paralela a transformada de Fourier dever aplicar o a a transformada de Bessel e, de fato, isto o caso. e Proposio 2. (Teorema de Inverso de Hankel) ca a Se f L1 (0, ) e de variao limitada perto de x, ento para 1 temos ca a 2 1 (f (x + 0) + f (x 0)) = 2
0

J (xu) xudu
0

J (uy) (uy)f (y)dy

(3.24)

Demonstrao. O resultado no trivial e novamente depende do teorema de Riemann-Lebesgue. ca e a Seguimos a discusso de Titchmarsh (Theory of the Fourier Integral). Seja positivo e pequeno. a Ento a
0

J (xu) xudu
0 x 0

J (uy) (uy)f (y)dy =

= x = x

yf (y)dy
0

J (xu)J (uy)udu

xJ+1 (x)J (y) yJ+1 (y)J (x) yf (y)dy (Veja apndice C) (3.25) e x2 y 2 0 3 x x yf (y)dy y 2 f (y)dy =O( ) J+1 (y) 2 + O( ) , (3.26) J (y) 2 x y2 x y2 0 0 para x xo, f xa. 147

Observe que
1

yf (y)dy J (y) 2 = O x y2

(y) |f (y)|dy
1

= O = O Para y 1 J (y) =

0
1 2

y + 2 |f (y)|dy
1

|f (y)|dy

= O( 2 ).

A cos y + B sin y (y)

1 2

+O

1 (y) 2
3

O termo correspondendo a O() faz uma contribuio ca O

3 2

x
1

|f (y)|dy y

=O

1 2

|f (y)|dy

+ O 1
1

|f (y)|dy

= O( 2 )

pelo teorema de Riemann-Lebesgue. O segundo termo em (3.26) tratado da mesma maneira. e Assim, (3.25) 0 com . Pela convergncia uniforme da integral em y podemos inverter e a ordem de integrao em ca
0

J (xu) xudu

x+

J (uy) uy(f (y))dy

e novamente este termo tende a zero por um argumento similar mas mais simples. Podemos supor que sucientemente pequeno para garantir que t de variao limitada e e ca 1 1 1 em (x , x + ). Segue-se que tambm y 2 f (y). Escreve y 2 f (y) = x 2 f (x + 0) + e e X1 (y) + X2 (y), X1 , X2 0, crescente e menor que . Ento, a
0

J (xu) xudu
x

x+

J (uy) uyf (y)dy

x+

x
0

J (xu)udu
x

J (uy)y +1 x 2 f (x + 0) + X1 (y) + X2 (y) dy.

O primeiro termo dentro dos parnteses contribui e

x f (x + 0)
0

J (xu) J+1 ((x + )u)(x + )+1 J+1 (xu)x+1 du 1 x f (x + 0) x x 2 1 = f (x + 0). 2

utilizando uma identidade (Tirchmarsh, Theory of the Fourier Integral) a , 0 < a < 1, 1 , 0 = 1, J (ax)J+1 (x)dx = 2 0 0, a > 1. 148

O segundo termo faz uma contribuio ca

x+

x
0

J (xu)udu
x

J (uy)y +1 X1 (y)dy = =
x+

x
x

X1 (y)y +1 dy
0 x+

J (xu)J (uy)udu

xX1 (x + )

y +1 dy
0

J (xu)J (uy)udu,

(x < < , utilizando o teorema do valor mdio) e xX1 (x + ) = J (xu) (x + )+1 J+1 ((x + )u) +1 J+1 (u) du.
0

Para x x0 > 0, y x0 ,
0

2 J (xu)J+1 (yu)du = O(1) +

cos x

2 4

sin x

2 4 1 u2
3

du xyu

+
1

du = O(1)

para todo . Este termo faz contribuio O(). O mesmo vale para o termo X2 . A proposio ca ca segue escolhendo sucientemente pequeno e aps sucientemente grande. o

3.5.5

Aplicaes da Transformada de Fourier co

2

Considere a transformada de Fourier da funo ektx . Calculamos a transformadas em duas ca maneiras, utilizando o teorema de Cauchy e por um clculo direto. Ambos os clculos no m a a esto baseados no resultado conhecido de clculo que a a

d = 2
0

e d =

Primeiro observe que F ektx

2

1 2 ektx eix dx () = 2 i 2 2 1 ekt(x 2kt ) e 4kt dx = 2 1 2 ktx2 = e 4kt e dx 2 (utilizando o teorema de Cauchy) 2 1 = e 4kt 2kt

O segundo mtodo depende sobre o fato que e I(0) =

0

ex dx =

1 L 1 2

> 0.

Segue-se por diferenciao em que ca dn I() = (1)n dn

0

xn 2n

x dx =

(2n + 1) 2

(2n+1) 2

149

e que
0

ex x2n dx =

1 2

(2n)! 1 . n! (4)n

Assim, calculamos I(, ) =

0

ex cos xdx dxex ( ) (2n)!

2 n 0
2

=
0

( 2 x2 )n (2n)! ex x2n dx
2

= = = = Agora observe que F e

ktx2

0 0

( 2 )n 1 (2n)! 2
0

(2n)! 1 n! (4)n 2 4
n

1 2 1 2

1 n!

2 e 4 .
0

() = 2

ektx cos xdx

e aplique o resultado acima. Em geral, transformadas de Fourier podem ser calculadas ou encontradas em tabelas na literatura. Para convenincia, indicamos uma lista de transformadas no apndice F. e e Consideramos algumas aplicaes da teoria de transformadas de Fourier. co Considere o problema de evoluo para a equao de calor ca ca T 2T = k 2 , x (, ), t > 0. t x T (x, 0) = f (x) Tomando a transformada de Fourier obtemos que FT = k 2 FT t (FT )(, 0) = (Ff )(), que tem a soluo ca (FT )(, t) = (Ff )()ek t . Do teorema de inverso e o resultado sobre convolues (3.5.1) junto com o resultado demonsa co trado no comeo da seo obtemos c ca T (x, t) = 1 (4kt)
1 2 2

f (y)e

(xy)2 4t

dy.

Um exemplo um pouco mais complexo dado pelo problema e 2T T = k 2 + f (x, t), t x T (x, 0) = 0 150 x (, ), t > 0.

Novamente tomando a transformada de Fourier nesta equao com respeito a varivel x obtemos ca a FT (, t) = k 2 (FT )(, t) + (Ff )(, t) t (FT )(, 0) = 0. Resolvendo esta equao ca
t

(FT )(, t) =
0

ek(t ) (Ff )(, )d.

Utilizando o Segundo Teorema de Inverso (seo 3.5.1), obtemos a ca 1 T (x, t) = 2 1 = 2k

t 0 t 0

F 1 ek dz (t z)
1 2

2 (t )

f (, ) (x)d
(xy)2 4kt

f (y, )dy,

um resultado obtido por outros meios na seo 2.5. ca Consideramos agora um problema utilizando transformadas seno (seo 3.5). ca Considere o problema T 2T = k 2 , x > 0, t > 0. t x T (x, 0) = 0, x > 0, T (0, t) = T0 , t > 0. Seja (S)(, t) = 2
0

T (x, t) sin(x)dx.

Ento, integrando por partes e utilizando T (0, t) = T0 e T (, t) = 01 observamos que a

0

2T sin xdx = T0 2 x2

T (x, t) sin xdx.

Multiplicando a equao para T por sin x e integrando de 0 a obtemos ca 2 d ST + k 2 ST = kT0 , dt (ST )(, 0). Resolvendo esta equao obtemos ca ST = (, t) = 2 1 ek
2t

T0

e via o teorema de inverso para transformadas seno a T (x, t) =

1

2 T0

sin x 2 1 ek t d.

Esta condiao pode ser considerada uma condiao de fronteira ao innito. c c

151

Mas poss estabelecer que e vel

0

1 sin 2y d = erf y, 2
y 0

onde

2 erf y =

ey dy

e, nalmente, obtemos que

2 kt 2 2 ey dy T (x, t) = T0 T0 0 2T0 2 ey dy, = x 2 kt x

um resultado obtido por outros meios (seo 2.5.1). Evidentemente no estamos restritos aos ca a problemas de natureza parablica. o Voltamos a abordar o problema da equao da onda ca 2y 1 2y = , < x < , t > 0 c2 t2 x2 y(x, 0) = f (x) y (x, 0) = g(x). t Ponha Y (, t) = (Fy)(, t) Y (, 0) = Ff dY (, 0) = Fg. dt Tomando a transformada de Fourier da equao ca 1 d2 Y + 2Y = 0 c2 dt2 Y (0) = Ff = F dY (0) = Fg = G. dt Segue-se que a soluo deste problema ca e 1 G() ict Y = F ()(eict + eict ) + (e eict ). 2 2ic Tomando a transformada de Fourier inversa obtemos que y(x, t) = 1 1 2 2 1 1 + 2c 2

F ()(ei(xct) + ei(x+ct) )d G() i(xct) (e ei(x+ct) )d i 152

mas e e

1 f (x ct) = 2 1 g(x) = 2
x+ct xct

F ()ei(xct) d G()eix d

1 g()d = 2

G() i(xct) (e ei(x+ct) )d. i

x+ct

Segue-se que y(x, t) =

1 1 (f (x + ct) + f (x ct)) + 2 2c

g()d,
xct

obtido por outros meios na seo 2.6. ca Outros problemas vibratrios podem ser tratados com a mesma tcnica. Considere o proo e blema de vibraes livres transversais de uma barra innita. A equao que governa o problema co ca e 1 2y 4y + 2 2 = 0, x4 a t y(x, 0) = f (x) y (x, 0) = ag (x). t t > 0, x (, )

Tomando a transformada de Fourier e pondo Y = Fy, obtemos 2Y 4 + 2Y = 0 t2 a Y (0) = Ff = F () Y (0) = a 2 G(). t tendo a soluo ca Y (, t) = F () cos(a 2 t) G() sin(a 2 t). Tomando a transformada inversa de Fourier 1 y(, t) = 2 Lembre que no , e
2 ix

F () cos(a t)e

1 d 2

G() sin(a 2 t)eix d.

1 2 1 (2ai)
1 2

e 1

2 aix

x2 1 d = e 2a 2

(2a)

1 2

ei 4 =

1 2a 2
1

(1 i).

Segue-se que substituindo a por ai 1 2

(cos(a 2 t) sin(a 2 t))eix d = 153

1 2a
1 2

(1 i)ei 4a .

x2

Tomando as partes real e imaginria nesta equao obtemos que a ca 1 2 e

cos(a 2 )eix d =

1 2a
1 2

cos

x2 x2 + sin 4a 4a .

1 x2 x2 1 sin(a 2 )eix d = 1 cos sin 4a 4a 2 2a 2 Utilizando o resultado sobre convolues obtemos que co

1 2

1 F () cos(a 2 t)eit d = 2 at 1 2(2at) 1

1 2

f (x y) cos

y2 y2 + sin 4a 4a

dy

com um resultado semelhante no caso de G. Finalmente, y(x, t) = Escrevendo u2 =

f (x y) cos g(x y) cos

y2 y2 + sin 4a 4a y2 y2 sin 4a 4a

dy dy.

2(2at) 2

y2 , obtemos: 4at 1 y(x, t) = 2 1 2

f (x 2ua 2 t 2 ) cos u2 + sin u2 du g(x 2ua 2 t 2 ) sin u2 cos u2 du,

1 1

um resultado estabelecido por Boussinesq.

3.5.6

*Transformada de Fourier e Hankel na teoria de dinmica dos a uidos

Considere o uxo de um uido ideal, irrotacional e bidimensional na regio y 0. O potencial a de velocidade satisfaz = 0. Supomos que uido injetado no semi-plano atravs da fenda |x| a do plano y = 0, normale e mente e com velocidade determinada: = y f (x) 0 < |x| < a 0 |x| > a. F () = Ff.

Vamos supor que (u, v) 0 com y . Seja (, y) = Fx (0, y), Segue-se que 2 2 = 0 y 0 y 2 (, 0) = F () y 154

com soluo ca = F () ||y e . ||

O teorema de inverso de transformada de Fourier implica em a 1 = 2 Considere o caso particular f (u) = Neste caso U = 2 v= Observe que
0

F () ix||y e d. || 0 < |x| < a |x| > a

U 0

sin a eix ||y e d ||

U = y 2

sin a |y|+ix e d.

y sin a y e d = tan1 2 x tan 1 = y , xa tan 2 = y x+a

e v= Tambm, e

u (1 2 ), 2

u=

iu sin a ix||y = e d u 2 || r2 u log , = 2 r1

r2 = (x + a)2 + y 2 , r1 = (x a)2 + y 2 . Considere o caso 1 (a2 x2 ) 2 , 0 < |x| < a v= 0 |x| > a. = constante, Neste caso 1 F () = Segue-se que = e v= 1 2
a a

|x| a, |y| = 0
a 0

v=

= 0 |x| > a. y

eix (a2 x2 )
1 2

dx =

cos x (a2 x2 ) 2
1

dx =

J0 (a). (Veja apndice C). e 2

J0 (a) ix||y e d || ey J0 (a) cos xd ey J0 (a) sin xd.

= y

0 0

= u= x

155

Alm disso, observamos que no caso que y = 0, e = x

0

sin xJ0 (a)d = 0 |x| < a (Veja apndice C) e

o que implica que constante em y = 0, |x| < a. e Considere o problema 2 1 2 + + 2 =0 r2 r r z = g(r) r < a =0 r>a r 0, z . Tomando a transformada de Bessel = F = obtemos que
0

r(r, z)J0 (r)dr,

d2 2 = 0. 2 dz = A()ez .
0

Tomamos uma soluo na forma ca Segue-se que

J0 (r)dr = A()ez z = z u a
0

e utilizamos o teorema de inverso de Hankel a =

0

A()ez J0 (r)dr, r = , a
0

2 A()ez J0 (r)dr

Escrevendo obtemos

F (u) = uA

G() = a2 g(r) G() 0 < < 1 0 >1

F (u)J0 (u)du =

e, claramente, A() = F (a) . a

Estas equaes integrais duais podem ser abordadas via a teoria da transformao de Mellin co ca que discutiremos a seguir. A soluo dada via F . ca e F (u) = 2 cos u
1 0

gG(y)dy (1 y 2 ) 2
1

1 0

ydy (1 y 2 ) 2
1

G(yu)xu sin xudu.

0

156

3.5.7

A transformada de Laplace
0

Considere f (x), x [0, ). A transformada de Laplace de f , L(s) denida via e (Lf )(s) = Considere f (t) = 1, t > 0 (Lf )(s) =
0

est f (t)dt.

est dt =

1 s

1 = , s

s > 0.

Para f (t) = ekt , t > 0, k constante, (Lf )(s) =

0

est ekt dt =

1 (sk)t e ks 0 1 = , s > k. sk 1 . s2

(Lt)(s) = Em geral (Lt )(s) =

0 n

est tn dt,
0

Re s > 0 = st

= = onde (z) =
0

1 sn+1

e n d,

(n + 1) , sn+1

tz1 et dt a Funo Gama. Seja f (t) uma funo peridica com per e ca ca o odo a, f (t + a) = f (t), (Lf )(s) =
0

t > 0.
(n+1)a

st

f (t)dt =

n=0

est f (t)dt,
na

s > 0.

Substituindo = t na, f ( + na) = f ( ), obtemos (Lf )(s) = Segue-se que (Lf )(s) =
n=0 a

enas
0

es f ( )d

Introduza a funo M (t, c) (onda quadrada) ca M (c, t) =

a st e f (t)dt 0 . 1 eas

1 0<t<c 1 c < t < 2c M (c, t + 2c) = M (c, t) 157

2c

2c

est M (c, t)dt =

0 0

est dt

est dt
c

1 = (1 ecs )2 s 1 ecs 1 cs (LM (c, t))(s) = = tanh cs ) s(1 + e s 2

t

s>0

M (c, )d = H(c, t),

0

onde H(c, t) = t 0<t<c 2c t c < t < 2c H(c, t + 2c) = H(c, t) cs 1 tanh 2 s 2 s > 0.

(LH(c, t))(s) = Considere f (t) = t 2 exp k , 4t (Lf )(s) =

0
3 2

e 4t est t 2 dt

k2

s 4 2 k22 k = e e 4 d, = k 0 2 t t s 2 4 k s 2 e = e d. k 0

k s e Coloque b = 2

= ,
0

e( ) d =
b

b b ( )2 d. e 2

Segue-se que 2
0

e( ) d =
b

1+

b 2

e( ) d.
b

b Fazendo a substituio x = , ca
0

b ( )

1 d = 2

x2

dx =

e concluimos que

2 ks (Lf )(s) = e k (L
ke 4t )(s) = ek s , 2 t3
k2

ou

k > 0 s > 0.

(3.27)

158

Dado que multiplicando por t corresponde a diferenciao com respeito a t e mudana de ca c sinal, obtemos da equao 3.27 que ca (L
k2 1 1 e 4t )(s) = ek s , s t

k 0 s > 0.

(3.28)

Tambm da equao 3.27, e ca L1 1 ks e s k 2 2 = = 2 =

t 0
2 k t

e 4 2 d e d e
2
2

k2

2 d ,

k t

e d s>0 (3.29)

= 1 erf Proposio 3. (Derivadas) ca L Considere L Integrando por partes, L ou L e iterando, L dando o resultado. Corolrio 3. a L De fato, (Lf )(s) = L ou L
0 0 t

k 2 t

k 0,

dr f dxr

r1

(s) = dr f dxr

sn f rn1 (0) + sr (Lf )(s)

0 0

(s) =

dr f sx e dx. dxr

dr f dxr

dr1 f sx e dxr1

+s
0

dr1 f sx e dx. dxr1 dr1 f dxr1 (s)

dr f dxr

(s) = f r1 (0) + sL
r1

dr f dxr

(s) =

sn f rn1 (0) + sr (Lf )(s),

n=0

f d d dt
t t

1 = (Lf )(s) s
t

f d
0

= sL
0

f d

f d

1 = (Lf )(s). s

159

Proposio 4. (Translao e Escala) ca ca t (s) = (Lf )( s) (Lf (t )) (s) = es (Lf )(s) Lf Proposio 5. (s-diferenciao) ca ca (Lt f )(s) = (1)
n n n

d ds

(Lf )(s)

Teorema 11. (Teorema de Inverso para transformada de Laplace) a Suponha que f (x), x [0, ) satisfaz
0

ecx |f (x)|dx <

para c > 0. Considere a funo denida por ca f (r) = ex f (x), x [0, ), c > 0, = 0, x (, 0) e suponha que f satisfaz as condies de um dos teorema de inverso anunciado na seo 3.5. co a ca Ento, a f (x) = 1 2 ex = 2

ix

d
0

f ()ei d f ()e(x+i) d

eix d
0

Coloque s = x + i, e (s) =
0

f ()es d,
+i

ds = id,

obtendo f (x) =

1 2i

(s)esx ds
i

pelo menos formalmente. De fato, a derivao com rigor desta frmula requer mais anlise ca o a (veja, por exemplo, o livro de R. V. Churchill, Operational Mathematics, Mc Graw-Hill, New York, 1958). Estabeleceremos algumas propriedades de transformada de Laplace. Utilizamos sistematicamente a notao ca (Lf )(s) =
0

esx f (x)dx.

Proposio 6. (Convolues) ca co Suponha que (s) = Lf (s) e (s) = Lg(s), ento a 1 2i

+i x

(s)(s)e ds =
i 0

sx

f (y)g(x y)dy.

160

Heuristicamente 1 2i
+i i

1 (s)(s)e ds = 2i
sx

+i

e (s)ds
i 0

sx

g(y)esy dy

=
0

g(y)dy

1 2i

+i

es(xy) (s)ds.
i

Mas

1 2i 1 2i
+i

+i i

(s)es(xy) ds = f (x y)
sx 0

(s)(s)e ds =
i

g(y)f (x y)dy.

Mas f (x y) = 0 se x y < 0, ou se y > x e concluimos que 1 2i

+i x

(s)(s)esx ds =
i 0

g(y)f (x y)dy.

Fazendo a mudana de varivel = x y obtemos que c a 1 2i

+i x

(s)(s)esx ds =
i 0

f ()g(x )d.

3.5.8

Fraes Parciais co

Observamos que problemas na aplicao do mtodo de transformada de Laplace a equaes ca e co diferenciais ordinrias lineares com coecientes constantes levam ao clculo de inverso de a a a funes racionais reais. Aqui queremos discutir a aplicaao do mtodo de fraes parciais a este co c e co problema. g(s) p(s) Suponha que f (s) = , g(s) com grau g e h(s) com grau h. Assim f (s) = + r(s), h(s) h(s) grau p(s) = p < grau h(s) = h. Utilizando a representao dada no apndice G, ca e f (s) = p (s) p (s) p(s) = = + r(s) h(s) h (s) (s a1 )n1 (s ai )ni q1 (s)m1 qj (s)mj (p , h ) = 1, a1 = a2 = = ai ,
nk j mk

(qr , qs ) = 1,

aqui (p, q) indica o mximo divisor comum entre p e q. a p (s) = h (s) Assim, L
1 i

k=1 l=1

Akl + (s ak )l k=1

l=1

Bkl s + Ckl + r(s). qk (s)l

p (s) q (s)

nk

mk

=
k=1 l=1

Akl L (s ak ) 1 qk (s)l

+
k=1 l=1

Bkl L1

s qk (s)l

+ Ckl L1

+ L1 r(s) 161

Escreva fkl (s) = (s ak )l f (s). Determinamos

n fklk l (ak ) Akl = . (nk l)!

Em maneiras mais complexas tambm podemos determinar os coecientes Bkl , Ckl . e Akl L (s ak ) Em geral a presena do fator c L1 Bkl s + Ckl qk (s)l
1 l n fklk l (ak ) l1 ak t t e . = (nk l)!l!

Bkl s + Ckl 2 , qk (s) = (s ak )2 + Bk levar na transformada inversa a l qk (s)

e presena de termos da forma c tr ek t sin k t, tr ek cos k t, r = 1, 2, ..., l 1.

O caso r = 1 foi determinado anteriormente.

Exemplo
Considere a equao ca Tomando a transformada de Laplace e utilizando L(tn y) = (1)n obtemos que ou s2 y (s) 1 y (s) + Integrando esta equao obtemos que ca
1 2 1 2 d s2 e 2 s y (s) se 2 s ds

y + ty y = 0

y(0) = 0

y (0) = 1.

dn Ly = (1)n y (n) (s) dsn

d (s(s)) y (s) = 0 y ds

1 2 s y (s) = . s s

e y (s) = Mas se y (s) 0 com s , C = 0, L1 1 s2

C 1 2 1 + 2 e2s . 2 s s

= y(t) = t.

Considere ty + y + ty = 0 (equao de Bessel). Tomando a transformada de Laplace L, ca ou (s2 + 1)(s) + s(s) = 0, y y 162 d 2 d (s y (s) s y(0)) + s(s) 1 y = 0 y ds ds

sds d y = 2 y s +1 C C y (s) = = 2+1 s s = C 1 1+ 2 s

0 1 1 2

C s

13 1 11 + 2 4 2 2s 2 2! s

(1)n 2n! (2n n!)2 s2n+1

0

y(t) = L y (s) = C Se y(0) = 1, C = 1, e y(t) = J0 (t).

(1)n 2n t . (2n n!)2

Exemplo (Vibraes Foradas com Ressonncia) co c a

Considere o problema mx (t) = kx(t) + F0 cos t, x(0) = x0 x (0) = 0 Tomando a transformada de Laplace e pondo x(s) = Lx(), m(s2 x(s) sx0 0 ) = e x(s) = e se = 0 , x(t) = L1 x(s) = x0 cos 0 t + 1 0 0 + F0 0 2 m( 2 0 ) sin 0 t m( 2 F0 sin t. 2 0 ) F0 2 = m0 x(s) s2 + 2 0 = k m

x0 s + 0 F0 + 2 + 2 2 + 2 )(s2 + 2 ) s m (s 0 0

Assim, x(t) a superposio linear de dois movimentos harmnicos simples de per e ca o odos 0 e , as freqncias naturais e foradas. Temos uma singularidade no caso 0 . No caso ue c que = 0 , x0 s + 0 F0 0 x(s) = 2 + 2 2 + 2 )2 s + 0 m (s 0 e F0 F0 1 sin 0 t x(t) = L1 x(s) = x0 cos 0 t + 2 0 0 + t cos 0 t 0 2m 2m0 e observamos que a amplitude das oscilaes cresce com t . co Nesta situao dizemos que a fora F (t) est em ressonncia com o sistema. ca c a a Considere este sistema agora com amortecimento mx = kx cx + F0 sin t de tal modo que x(s) = F0 1 , m (s2 + 2 )((s + b)2 + 1 )2 163

c 2 2 com 2b = m < 0 e 1 = 0 b2 . x(t) = L1 x(s) consiste de termos do tipo sin(1 t + ) e bt e sin(1 t + 1 ) com e 1 constantes. Segue-se que a componente com freqncia 1 decai ue com o tempo e x(t) tende a soluo da forma ca

x(t) = A sin(t + ),

A=

1 F0 2 m ((i + h)2 + 1 )

e conseqentemente, no existe o fenmeno de ressonncia. u a o a

Exemplo (Aplicao a servo mecanismos) ca

Considere um servo mecanismo que fora o ngulo de rotao 0 (t) de um eixo seguir o ngulo c a ca a de rotao 1 (t) de um indicador. Supomos que o eixo e acessrios tem um momento de inrcia ca o e I muito maior do que o indicador. Seja (t) = 0 (t) 1 (t). E poss construir um servo vel mecanismo para medir (t) e aplica ao eixo um torque proporcional a (t). Para fornecer amortecimento ao sistema supomos que o servo mecanismo tambm induz um componente de e torque proporcional a taxa de mudana (t). c Agora I (t) = momento de inrcia acelerao angular e ca = torque exercido sobre o eixo = k(t) c (t), com k e c constantes positivas. Suponha que inicialmente 0 (0) = 0 (0). Segue-se que (0) = i (0) e tomando a transfor0 mada de Laplace, L0 = Is2 0 (s) = (k + cs)(s) c2 (s) dado que 0 (s) = (s) + 2 (s), segue-se que Is2 i (s) + ci (0) (s) = . Is2 + cs + k Colocando 2 (t) = At, obtemos com A (t) = ebt sin t c b= , 2I k c2 = 2 I 4I
2

c2 e uma oscilao amortecida. e ca e, portanto, se k > 4I Considere o problema parablico o T 2T = k 2 , 0 < x < l, t > 0, t x T (x, 0) = T0 0 < x < l. T (0, t) = 0 T (l, t) = 0, x equaes correspondendo a distribuio de temperatura em um material homogneo com o lado co ca e x = 0 isolado e o lado x = l mantido a temperatura 0. 164

Seja t(x, s) = LT (x, )(s). Ento, a 2t st T0 = k 2 x t (0, s) = 0 x t(l, s) = 0.

Resolvendo esta equao diferencial ordinria e utilizando a primeira condio de fronteira, ca a ca t(x, s) = T0 + C cosh x s s k ,

com C determinado pela condio de fronteira t(l, s) = 0, ca t(x, s) = T0 Coloque q =

s k

1 1 cosh x s s cosh l

s k s k

e observe que

1 cosh (xq) = elq (exq + exq ) cosh (lq) 1 + e2lq = = e

(lx)q

+e

(l+x)q

n=0

(1)n e2nlq m = 2n + 1.

n=0

(1)n eq(mlx) + eq(ml+x) ,

Mas calculamos anteriormente que 1 s e = L erfc s 2 t , 0.

Segue-se utilizando inverso da transformada de Laplace que a T (x, t) = T0 T0

n=0

(1)n erfc

(2n + 1)l x 2 kt

+ erfc

(2n + 1)l + x 2 kt

3.5.9

Aplicao da Transformada de Laplace a equaes Diferenciaisca co Integrais e Sistemas

Considere o circuito eltrico em voltagem E(t) aplicada aos elementos de resistncia R, capae e citncia C e indutncia L (veja gura. a a dq t = i e q = q0 + 0 idt. Determine a corrente i(t) dado que i(0) = i0 e q(0) = q0 , dt Temos que di q + Ri + = E(t) dt C i(0) = i0 , q(0) = q0 . L 165

Figura 3.1: Circuito Eltrico e Aplicando a transformada de Laplace, LsLi + RLi + Segue-se que (LE)(s) + Li0 (Li)(s) = 1 sL + R + sC e i(t) = L Utilizando fraes parciais co L1 e L1 (LE)(s) 1 sL + R + sC = L1 = L1 sLE(s)/L (s + )(s + ) s+ s+
q0 Li0 sC 1 sL + R + sC 1

q0 1 Li = LE(s) + Li0 . sC sC
q0 sC

(LE)(s) + Li0 1 sL + R + sC A s+

q0 sC

= L1

+ L1

B s+

= Aet + Bet

LE(s) L( )

L1 (LE(s)/(s + )) = L1 ((LE)(s + )/(s + )) 1 = et L1 (LE)(s + ) s

t

= e

t 0 t t 0

d L1 ((LE)(s + )) e E( )d.

= e

166

Considere o decaimento radioativo de substncias A1 , A2 , , Ar , a A1 A2 A3 Suponha que em tempo t o nmero de tomos de A1 N1 (t), e a lei de transformao radioativa u a e ca (Rutherford e Soddy Phil. Mag. 4, 370, 1902) diz que o nmero de tomos N1 que decai a u a A2 em intervalo de tempo (t, t + t) t e N1 (t). N1 (t) = 1 N1 (t)dt. Similarmente, no caso que cada Ar decai, N2 (t) = 1 N1 t + 2 N2 t e, em geral, Finalmente, se o n-simo produto estvel (no decai) e e a a Nr+1 (t) = r Nr t + r+1 Nr+1 t. Nn1 n Nn t. Este processo equivalente a um sistema de n + 1 equaes de primeira ordem e co dN1 = 1 N1 dt dNr+1 = r Nr r+1 Nr+1 dt dNn+1 = n Nn . dt

1r n1

Tomando a transformada de Laplace e supondo que inicialmente N1 (0) = N0 e Nr (0) = 0 para r = 1, obtemos que (1 + s)LN1 = N0 (r + 1 + s)LNr+1 = r LNr sLNn+1 = n LNn . Este um sistema de equaes algbricas cuja soluo e co e ca e LNr+1 N0 = r + 1 N0 = s
n r+1

1r n1

LN1 = N0 (1 + s) LNn+1
i=1

i=1 1

s 1+ i
1

1r n1

s 1+ i

Utilizando o teorema da inverso de Laplace a 1 N1 = 2i Nr+1 Nr+1

c+i ci

N0 est ds s + 1 N0 st s e 1+ r+1 i=1 i N0 s

n r+1 1

1 = 2i 1 = 2i

c+i ci c+i ci

ds 1 r n 1,

i=1

s 1+ i 167

ds.

Estas integrais podem ser avaliadas expressando a parte do integrando que uma funo racie ca onal em termos de fraes parciais e utilizando as inverses (elementares) co o 1 2i Caso n = 1: N1 = N0 e1 t , Caso n = 2: N1 = N0 e1 t , LN2 = 2 LN2 , s 1 1 N0 s + 2 s + 1 LN3 = N1 = N0 (1 e1 t )
c+i ci

est 1 ds = ert r + s 2i

c+i ci

est 1 er t ds = . s(s + r ) r

1 2 1 N0 1 1 t N2 = (e e2 t ) 2 1 1 2 e1 t + e2 t N3 = N0 1 2 1 2 1

Figura 3.2: Representaao Geomtrica c e

3.5.10

Aplicao da Transformada de Laplace a Equao do Calor ca ca

2T T = k 2 , x (0, ), t x T = T0 , x = 0, t > 0 T = 0, x > 0, t = 0.

Considere o problema

Vamos tomar a transformada de Laplace da equao diferencial com respeito a varivel t. ca a Observe que 2T 2 2 est 2 dt = LT, T est dt = x x2 0 x2 0

168

enquanto
0

est

T dt = T (0) + sLT t = sLT, (utilizando a condio T = 0 em t = 0). ca

Segue-se que k 2 LT = sLT x2 T0 . s

LT (0) = LT0 = A soluo que nita em x ca e e

s T0 k LT (x, s) = e s s T0 k e T (x, t) = L1 s

= T0 erf

x 2 kt

uma soluo obtida anteriormente. ca

3.5.11

*Aplicao da transformao de Laplace ` atrao de Van ca ca a ca der Waals entre part culas esfricas e

Nesta seo seguimos a discusso dado no livro de Sneddon, Fourier Transform. Uma questo ca a a que entra na teoria potencial o clculo da energia de interao entre duas esferas sobre alguma e a ca lei de fora. c No caso que a lei de fora de Newton a energia mtua entre esferas igual a aquela obtida c e u e concentrando a massa nos centros das esferas. A questo existe se existe outra lei de atrao a ca para que duas esferas homogneas tem esta propriedade. e Uma resposta armativa foi dada por C. J. Bouwkamp, Physics 13, 508, 1947, utilizando a transformada de Laplace. Partimos da hiptese que a energia potencial mtua de duas o u part culas unitrias separadas por uma distncia r v(r) e queremos determinar se a energia a a e potencial mtua de duas esferas de raios a e b cujos centros so separados pela distncia c u a a e dado por (a, b)v(c), com (a, b) uma funo de a e b. ca Considere o sistema composto de uma unidade de massa e esfera de raio a e R seja a distncia entre a massa pontual e o centro da esfera. Introduza coordenadas esfricas , na a e esfera, o eixo polar apontando para a massa pontual. Pondo r2 = 2 2R cos + R2 . A energia mtua u e w=
0 a

d
0

2 2 sin d()v(r),

() sendo a massa espec ca da esfera. r Coloque v(r) = 0 rv(r)dr, r0 arbitrrio, a r v(r) = v(r) = Rv(r) sin . 169

Segue-se que w = 2 R 2 = R
a

()d
0 a 0

Rv(r) sin d

()d(v(R + ) v(R )).

Suponha que seja poss estabelecer que vel v(R + ) v(R ) = v (R)f (), com f uma funo somente de . Neste caso ca w = m(a)v(R), com m(a) = 2
0 a

f ()()d.

a E fcil conrmar que v(r) = er , um nmero complexo, satisfaz a relao e u ca v(R + ) v(R ) = 2eR sinh(), ou seja, f () = Dever ser observado que de fato er a na esfera ser constante
a

2 sinh(). a unica soluo do problema. Supondo a densidade e ca 2a sinh z z

3 2

m(a) =
0

4 sinh()d = 2 nz
1 2

I(a),

com I(z) =

cosh z

Dado que a expresso para w d a energia de interao de uma massa pontual e uma esfera a a ca de raio a, segue-se que a energia de interao entre duas esferas de raio a e b ca e w = m(a)m(b)(R), com (r) = Segue-se que
3

er . r

8 3 (ab) 2 2 eR w= . I(a)I(b) 3 R Coloque g() = 1 2i

c+i

R(R)esR dR.
ci

Pelo teorema de inverso de transformada de Laplace a (R) =

0

eR g() d R

170

8 3 (ab) 2 3 w= R
n

g()I(a)I(b)eR 3 d.

No caso que (R) = R

, n > 1,
0

n2 eR d = (n 1)Rn+1 g() = n2 (n 1)
0

Resulta a expresso a

8 3 (ab) 2 2 Rwn (a, b, R) = (n 1)

eR I(a)I(b)n5 d.

(n 2)(n 3)(n 4)(n 5) wn (a, b, R) 4 2 2 = ab((R + a + b)5n + (R a b)5n + (R a + b)5n + (R + a b)5n ) R ((R + a + b)6n + (R a b)6n + (R a + b)6n + (R + a b)6n ) n6 1 ((R + a + b)7n + (R a b)7n + (R a + b)7n + (R + a b)7n ). + n7 O caso mais importante ocorre com n = 6 (Van der Waals). Este caso singular, um argumento e de limite n 6 tem de ser aplicado que introduz termos logaritmos. w6 (a, b, R) = 2 2 6 (R2 (a + b)2 ) 4ab(R2 a2 b2 ) + ln 2 (R2 (a b)2 )(R2 (a + b)2 ) (R (a b)2 )

3.5.12

*Transformada de Mellin

Seja s = + it e f (s) regular em < < e |f ( + it)|dt < , <<

Proposio 7 (Inverso da transformada de Mellin). Suponha que f (s) 0 uniformemente ca a em + , com > 0, ento se a 1 g (x) = 2i ento a f (s) =
0 +i

xs f (s)ds
i

xs1 g(x)dx

em < <

Demonstrao. Dado que f (s) 0 uniformemente em + , > 0, ento ca a g (x) = g (x), , [ + , ], utilizando o Teorema de Cauchy, assim g (x) = g(x), < < .

171

Escolhendo 1 , 2 , < 1 < < 2 <

0 1

xs1 g(x) =
0

xs1 dx
1

1 2i 1 2i

1 +i

xs1 f (s1 )ds1 xs2 f (s2 )ds2

xs1 dx

1 i 2 +i 2 i

= I1 + I2 Mas pelo Teorema de Fubini, dado que |I1 | |I2 | 1 2 1 2

1

|f (1 + it)|dt |f (2 + it)|dt

x1+(1 ) dx <

e1+(s2 ) dx <

podemos trocar a ordem de integrao em I1 e I2 e ca

0

xs1 g(x)dx =

1 2i

2 +i 2 i

f (s2 )ds2 1 s2 s 2i

1 +i 1 i

f (s1 )ds1 s1 s

Dado que a integral de f (s) sobre os segmentos horizontais ligando s = 1 a s = 2 tendem a zero com t , conclu mos da frmula de Cauchy que o (Mg)(s) =
def 0

xs1 g(x)dx = f (s)

O seguinte teorema de inverso pode ser reduzido a teoria de Fourier. a Teorema 12 (Inverso da Transformada de Mellin). Suponha que a
0

x1 |g(x)|dx < ,

<<

ento se (Mg)(s) = a

xs1 g(x)dx temos que

+i

1 g(x) = 2i

xs (Mg)(s)ds ,
i

<<

Demonstrao. Fazemos a substituio x = eu . Segue-se que ca ca 1 2i

+i i

xs f (s)ds =

1 eu(+it) dt ev(+it) g(eu )du 2 eu = dt eit(vu) ev d(ev )dv 2

Agora aplicando o Teorema de Inverso de Fourier a ultima expresso igual a eu eu g(eu ) = a a e g(x).

172

A noo de reciprocidade dos resultados anteriores ocorre no trabalho de Riemann sobre ca nmeros primos, uma formulao expl u ca cita sendo dada por E. Cahen em 1894 enquanto uma 2 discusso precisa foi dada por Mellin . a Certas verses de teoremas de Parseval e convolues existem para a transformada de Mellin. o co Faremos certos clculos formais referindo o leitor para o livro [5] (sees 2.7, 3.17, 4.14) para a co demonstraes precisas. co Por exemplo, temos que 1 2i
k+i ki

1 (Mf )(s)(Mg)(1 s)ds = 2i = =

0

k+i

(Mf )(s)ds
ki 0 0 k+i

g(x)xs dx

1 2i

g(x)dx
ki

(Mf )(s)ds

g(x)f (x)dx

No caso que xk1 f L1 (0, ) e (Mg)(1 k it) L1 (, ) ou xk f e x1k g L2 (0, ). Tambm, e

0

f (x)g(x)xs1 dx =

1 2i

k+i

g(x)xs1 dx
ki

(Mf )(w)xw dw
0

1 = 2i = Isto dizer que e 1 2i 1 2i

k+i

(Mf )(w)dw
ki k+i ki

g(x)xsw1 dx

(Mf )(w)(Mg)(s w)dw

k+i ki

(Mf )(w)(Mg)(s w)dw

a transformada de Mellin de f (x)g(x). No caso que xk f L2 (0, , dx ) e xk g L2 (0, , dx ). e x x Tambm, e 1 2i

k+i ki

1 (Mf )(s)(Mg)(s)x ds = 2i 1 = 2i = h(x)

s

0 0

k+i

g(x)dx
ki

(Mf )(s)xs1 xs ds x du u u

g(u)f

Se xk f, xk g L1 (0, ), xk h L1 (0, ) e M(xk h)(s) = (Mf )(s)(Mg)(s), s = + it, = k + 1.

3.5.13

*Aplicao: equaes integrais duais ca co

A transformada de Mellin de extraordinria utilidade em tratar com aspectos da teoria de e a transformadas generalizadas e tambm com problemas na teoria de operadores integrais duais. e O seguinte problema encontrado na teoria eletrosttica: determinar o potencial de um e a disco circular plano eletricado de material condutor com centro na origem e eixo na direo ca Oz.
2

Acta Sic. Fennicae 21, 1896(1), 1-115 e Acta Math. 25 (1902) 139-64

173

Efetivamente o problema anal tico determinar f satisfazendo as equaes integrais duais: e co

0 0

f (u)J0 (u)du = g() ,

0<<1

f (u)uJ0 (u)du = 0 ,

>1

Antes de prosseguir determinaremos a transformada de Mellin de x J (x). Lema 2. M (x J (x))(s) = Demonstrao. Dena F por ca F (y) = Ento a 2 {F ()} = 2 =
n=0 s 2s+1 2 s 2 +1

0<<+

3 2

(1 y 2 ) 2 , 0 < y < 1 0, y>1

(1)n x2n (2n)!

n

1 0

(1 y 2 ) 2

1 + 2 n + 1 2n 2 x () (2n)!( + n + 1) n=0

= + = 2 Tambm e (y a1 ) = =
1 2

1 2

n=0

()n

x2n 22n n!( + n + 1)

1 2

x J ()

2 a x

y a1 cos ydy

2 a (a) cos xa 2

avaliando a integral utilizando o Teorema de Cauchy. Utilizando estes resultados, conclu mos que utilizando a frmula de Parseval para a transo formada cosseno
0

J (x)xa1 dx =

2 (a) cos a 2 1 2 2 + 1
2 a 2 1 2

1 0

(1 x2 ) 2 xa dx
a 2

(a) cos = 1 2 + 2a1 a 2 = a +1 2 174

1 +2 1 2 2 a + 1 2

se >

1 e0<a<1 2

Dado que a integral converge se 0 < a < + 3 , o resultado continua a ser vlido nesta regio a a 2 3 via continuao anal ca tica. De fato, podemos tomar a = s complexo, 0 < < + 2 e temos estabelecido que s 2s1 2 3 , 0<<+ M(x J (x))(s) = s 2 2 +1 Utilizando esse lema tcnico com = 0 e utilizando o teorema de Parseval para transfore madas de Mellin, obtemos as seguintes equaes: co 1 2i 1 2i
k+i

(Mf )(s)2s
ki k+i

(Mf )(s)21s
ki

1 2 1 2 1 2

s s1 ds = g() , +s s
s 2

0<<1 >1

s2 ds = 0 ,

0<k<1 Colocando (Mf )(s) = obtemos 1 2i 1 2i

k+i ki k+i ki

2s 3 2 (s) s 12 2

1 2

s 2

1 1 2

s 2 s 2 s 2

(s)s1 ds = g() , (s)s1 ds = 0 ,

0<<1 >1

(3.30) (3.31)

em (3.30) no tem plos ou zeros para > 0. a o em (3.31) no tem plos ou zeros para < 1. a o Multiplicando (3.30) por w , u > 0 e integrando em (0, 1) 1 2i
k+i ki

1 2

s 2

s 2

Mudando a linha de integrao a = k < u ca 1 2i

k +i k i

(s) ds = sw

1 0

g()w d = (Mg)(1 w)

u<k

1 2

s 2

s 2

w (s) 2 ds = (Mg)(1 w) 1 sw 2+

w 2

(w)

O lado esquerdo regular em u > k e para u > 0 e tambm o lado direito e por e e e consequncia e 1+w 2 2 (Mg)(1 w) (3.32) (w) = w 2 Segue-se, supondo adequadas as condies no innito que co 1 2i
k+i ki

(s)

1 2

s 2

s 2

(Mg)(1 s)

ds sw

u<k

175

Multiplicando (3.31) por w , u < 0 e integrando em (1, ) 1 2i e

k +i k i s 1 2 (s) ds = 0 s 1 2 sw 2

u > k

segue-se que

s 1 2 (s) s 1 22

e
k +i

(s)

regular para < 1 e

1 2i

Mudando a linha de integrao de k a k > u ca 1 2i e 1 (w) = 2i

k+i ki k+i ki

k i

(s) ds = 0 sw

u > k

(s) ds = (w) sw
1 2

u<k

+
s 2

s 2

(Mg)(1 s) ds u < k sw

(3.33)

Utilizando a inverso de Mellin junto com (3.32) e (3.33), leva a soluo f . a ca

Exerc cios
1. Mostre que (a) e (b) e
ax ax

e2a 1 =

1 a cos nx nsen nx + 2a n=1 a2 + n2

n=1

0 < x < 2.

ea 1 2 = a

((1)n ea 1)

a cos nx . a2 + n2

[Dena (x) = f (x) em (0, ) e (x) = f (x) em (0, )] (c) nsen nx 2 (1 (1)n ea ) 2 eax = n=1 a + n2 [Dena (x) = f (x) em (0, ) e (x) = f (x) em (0, )] 2. Obtenha as somas
n=1 n=1

0 < x < 2.

a cos nx , a2 + n 2

nsen nx , a2 + n2

0 < x < 2

utilizando 1(a) acima.

176

x no intervalo (0, 2) e os valores de x onde 3. Considere a srie de Fourier associada a e a srie de Fourier converge a um valor diferente do valor da funo. e ca 4. Utilize a igualdade de Parseval para obter o valor de
n=1

1 . n2

5. Seja f uma funo par e de variao limitada em (, ), com per ca ca odo 2. Mostre que

|f (x + h) f (x)| = 4

n=1

sen2

nh 2 a 2 n
x (2n + 1)2 a2 2n+1 se f (x) = e .

an sendo os coecientes de Fourier de f . Obtenha o valor de 6. Se

n=1

n=0

n < , n 0, mostre que uma funo f cont ca nua tal que

2

f (x)sen nxdx = n
0

n = 1, 2, ...

Mostre que uma funo cont ca nua h(x) tal que

2

h(x)sen nxdx =
0

1 log x

para um nmero innito de valores. u 7. Suponha que f (x) satisfaz as condies Ds f (x) existe e cont co e nua e |Ds f (x)| C, s um inteiro. Dena (x) = f (x) em (0, 2) e estende pela periodicidade. Mostre que
k=1

(1 + |k|s )(|a2 + b2 |) < . k k

(3.34)

Isto sugere que dizemos f tem derivadas generalizadas at a ordem s no caso que (3.34) existe. e Mostre um resultado similar para integral de Fourier.

Exerc cios (Transformada de Fourier)

8.Utilize a igualdade de Parseval (integral de Fourier) para obter o valor de
0

sen ax sen bx dx. x x

9. Mostre que (a) 1 e|x| = 177 2 1 . 1 + y2

(b) e 2 [Dica para (b): estude e(x+iy)

2 /2 x2

= e 2 .
x2

y2

no retngulo R com pontos extremos (, 0), (, 0), a

(, + iy), (, + iy) nesta ordem. Ou estude (y) = (e 2 )(y) e observe que (y) tal que (y) = y(y) e conseqentemente log (y) = 1 y 2 + constante]. u 2 10. Dena h (y) = 1 h (y)dy = 1. . Observe que 2 + y 2 2 (a) Mostre que se g L (R1 ) e g cont e nua em x, ento a
1

lim g h (x) = g(x).

(b) Mostre que se 1 p < e f Lp (R1 ), ento a

lim ||f h f || = 0. c , ento a 1 + x2

11. Mostre que se f C 2 (R1 ) e |f | + |f | + |f |

f (2x) = (2)

n f 2

(Frmula de Poisson). o 12. Suponha que f L1 (R1 ) e e so nmeros reais. Mostre as seguintes propriedades a u da integral de Fourier: (i) Se g(x) = f (x)eix , ento g() = f ( ). a (ii) Se g(x) = f (x ), ento g() = f ()eit . a 1 1 (iii) Se g L (R ) e denimos a convoluo h de f e g, h = f g = R1 f (x y)g(y)dy, ca ento h() = f ()G(). a (iv) Se g(x) = f (x), ento g() = f (). a x a (v) Se g(x) = f e > 0, ento g() = f (). (vi) Se g(x) = ixf (x) e g L1 (R1 ), ento f diferencivel e (f ) () = g(). A funo a e a ca de Bessel J (z) denida para > 1 pela srie e e J (z) = Mostre que se > 1 , 2 (a) z J (z) = 1 2 + e se > 1 e > 1 (b) z +1 J++1 (z) = 2 ( + 1)
0 1 2 n=0

(1)n z 2 . n!( + n + 1)

+2n

1 2

cos(z cos )sen2 d

J (zsen )sen+1 cos2+1 d

178

13. Suponha que f (x) C 1 [0, ] com f (0) = f () = 0 e estenda o dom nio de denio ca da funo f (x) = f (x), x [0, ], ao intervalo (, ). Utilizando sries de Fourier e a ca e igualdade de Parseval mostre que
0

|f |2 dx c

|f |2 dx,

com c = 1

e que este valor para c o melhor poss (A desigualdade de Wirtinger). e vel 14. Seja C uma curva plana simples dada paramtricamente por (x(t), y(t)), 0 t 2, e 1 com x(t), y(t) C (0, 2), x(0) = x(2), y(0) = y(2), com comprimento normalizado a 1 2 a e ( 0 (x (t)2 + y (t)2 )dt = 1). Seja A a rea contida dentro de C. Mostre que A dada por 1 A= 2
2 0

x(t)y (t) x (t)y(t)dt.

Utilizando sries de Fourier e a frmula de Parseval e Plancherel mostre que e o A 1 , 4

tomando o valor mximo no caso que C seja um c a rculo. 15. Suponha que f seja uma funo par que C0 (R1 ). Utilizando a frmula de Poisson ca e o (Veja Ex. 4), mostre que 1 f (x) = f (0) + 2 n=0 e 1 f (x) = f (0) + 2 n=0 e iterando
n=0 0 0 0

f (x)dx
n=1

n=1 0

f (x)

sen 2nx dx n cos 2nx dx 2 2 n2

f (x)dx

f (0) 2 2 n2 n=1

f (n)

f (x) =

1 1 1 f (x)dx + f (0) f (0) + f (0) f (4) (0), 2 720 30240

etc.

(A frmula de Euler-Maclaurin). o 16. Utilizando a frmula de Poisson verique que a funo o ca (t) = satisfaz (t) = t 2 (A identidade de Jacobi) [Utilize o exerc 2b] cio
1

n=

exp n2 t 1 t

179

17. Mostre a desigualdade de Heisenberg x2 |f (x)|2 dx 2 ||(f )()|2 d 1 16 2

2

|f (x)|2

[Estabelea o resultado primeiro para f C0 observando que c

1 (f f + f f ) = Re (f f ) |f f | 2 e utilize o teorema de Plancherel e desigualdade de Schwarz.] 18. Mostre que

ix sen z

2 1

2 1

d =

I0 ( z 2 x2 ) 0

para|x| t para|x| > t,

t > 0,

onde I0 denomina a funo de Bessel de conjuntos imaginrios. Conseqentemente mostre ca a u (formalmente) que a soluo do problema inicial ca 2u 2u 2 u = 0, t2 x dada por e 1 u(x, t) = 2
x+t

u|t=0 = f (x),

u t

t=0

= h(x)

I0 (
xt

t2

(x

)2 )h( )d

1 + 2 t

x+t xt

I0 ( t2 (x )2 )f ( )d.

Exerc cios (Transformada de Laplace)

Estabelea as seguintes transformadas inversas: c 19. F (s) = 1 , (s a)(s b)(s c) (s2 4s + 1 , + s)(4s2 1) f (t) = (b c)eat + (b a)ebt + (a b)ect (a b)(b c)(c a)
t

20. F (s) =

f (t) = e 2 e 2 + et 1 f (t) = a b at e + (b c)2 ac ab t bc (b c)2 ect

21. F (s) =

s+a , (s + b)(s + c)2 2b4 , (s2 + b2 )s2 s 2 b2 , (s2 + b2 )3 25s2 , (s + 1)2 (s2 + 4)

22. F (s) =

f (t) = 2 cos bt + b2 t2 2 f (t) = t cos bt

23. F (s) =

24.

F (s) =

f (t) = (5t 8)et + 10 sin(2t + ), 180

= arg (3 + 4i).

Exerc cios (Aplicaes da transformada de Laplace em co Equaes Diferenciais) co

Resolva as equaes diferenciais: co 25. y (t) + aty (t) 2ay(t) = 1 y(0) = y (0) = 0 a>0 Resposta: y(t) = 26. ty (t) + (2t + 3)y (t) + (t + 3)y(t) = aet Resposta: y(t) = 27. Considere a equao de Bessel de ordem n ca Fazendo a substituio y(t) = tn z(t) mostre que ca t2 y (t) + ty (t) + (t2 n2 )y(t) = 0. tz (t) + (1 2n)z (t) + tz(t) = 0. Resolva esta equao pelo mtodo de transformada de Laplace e assim mostre que a soluo ca e ca z(t) regular na origem t = 0 tal que e y(t) = CJn (t). 28. Considere 2I I = 0 < x < 1, t > 0, t x2 I(0, t) = 0 I(1, t) = 0 I(x, 0) = x. Mostre que T (x, t) = x
n=0

t2 . 2

c+

at 3

et .

erfc

2n + 1 x 2 t

erfc

2n + 1 + x 2 t

t > 0.

29. Considere o problema 2T T = + R(t) 0 < x < 1, t > 0, t x2 T (x, 0) = 0, T (0, t) = 0, T (1, t) = 0. x Mostre que T (x, t) = com E(x, t) =
0 n=0 t t

R( )d

R(t )E(x, )d, + erfc 2n + 1 x 2 t .

(1)n erfc

2n + 1 + x 2 t 181

Bibliograa
[1] Ash, R. B. and Novenger, W. P.Complex Variable, Dover, New York, 2007. [2] Churchill, R. V., Fourier Series and Boundary Value Problems, McGraw-Hill, New York, 1941. [3] Courant, R., Hilbert, D., Methods of Mathematical Physics, Wiley, 1975. [4] Davis, H. F., Fourier Series and Orthogonal Functions , Allyn & Bacon, 1966. [5] Titchmarsh, E., Introduction to the Theory of Fourier Integrals , Clarendon Press, Oxford, 1937. [6] Tolstov, G. P., Fourier Series , Dover, New York, 1976.

182

Cap tulo 4 Equao da Onda ca

Vamos recordar alguns resultados sobre a equao da onda em uma dimenso: ca a utt uxx = 0 com condies iniciais co u(x, 0) = (x) ut (x, 0) = (x). Temos u(x, t) = (x + t) + (x t) + 2
x+t

(y)dy,
xt

(4.1)

frmula de dAlembert (ver cap o tulo 2, seo 2.6). Se 0 ca u(x, t) = (x + t) + (x t) 2 (4.2)

a E fcil ver que (4.2) diz que efeitos propagam com velocidade 1. Se no limite o efeito de e concentrado em um ponto (x) ao tempo t = 0. No tempo t, u Caso u = F u= t = 0, ut = t = 0. Um problema equivalente e
w = F + + tx = F x u=0 t = 0, ut = 0 t = 0.

(x + t) + (x t) . 2

Utilizando coordenadas caracter stica, =x+t =xt 183

ou 4w = F e a soluo ca e w= 1 4

+ , 2 2 1 + 1 1 1 , 2 2

d1 d1

e com respeito as variveis x, t, a w(x, t) = 1 2 F (y, s)dyds.

= {(y, s) : s 0, x t + s y x + t s}

4.1

Um princ pio (fraco) de mximo dom a nios de dependncia e inuncia e e

Figura 4.1: Vamos colocar p = ux e q = ut . O teorema de Green aplicado na regio da a (px qt )dxdt = pdt + qdx

ou (uxx utt )dxdt = ut dx +

1 2

ux dt + ut dx =

ux dt + ut dx +
3

ux dt + ut dx

Em 2 , dx = dt e em 1 , dx = dt. Segue-se que udxdt =

1

ut dx

ux dx + ut dx +
2 3

ux dx + ut dt = ut dx 2u(C) + u(B) + u(A).

=
1

ut dx (u(C) u(B)) + (u(A) u(C)) = 184

Conseqentemente, u u(C) = Suponha que Obtemos de (4.3) ut (x, 0) 0 u(C) e u0 em, 1 2 ut dx +

1

1 2

udxdt +

u(A) + u(B) 2

(4.3)

u(A) + u(B) max |u(x, 0)|. axb 2 Se tomassemos qualquer outro ponto C1 na regio , poder a amos ter considerado um tringulo a issceles A1 B1 C1 , similar a ABC com A1 B1 sobre o eixo x e ngulo reto em C1 . Assim, o a obter amos u(A1 ) + u(B1 ) max |u(x, 0)|. u(C) axb 2 Ou seja, se u = 0 em e ut (x, 0) = (x) 0, um ponto mximo tem de ser localizado a no segmento inicial AB.

4.2

A equao da onda em dimenses maiores que um ca o

u=0 u(x, 0) = (x) C 3 (Rn ) ut (x, 0) = (x) C 3 (Rn ).

(4.4)

Vamos considerar a mdia esfrica de funo e e ca I(x, r) = 1 n F (x + ry)dSy ,

|x|=1

(4.5)

onde dSy a medida sobre a esfera |y| = 1, x Rn , r 0 e n a rea de |y| = 1 em Rn . e e a Tentaremos utilizar (4.5) para reduzir (4.4) a uma equao de uma varivel. Observamos ca a m m que I C se F C . Claramente
R

F (x + z)dz =
|z|R 0 R ||=

F (x + )dS d rn1 I(x, r)dr

0

= n utilizando o teorema de Fubini. Segue-se que

R

(4.6)

n rn1 I(x, r) dr =
|z|R

F (x + z)dz F (x + z)dSz
n

=
|z|=R

(4.7)

=
|z|=R j=1

zj F (x + z) dSz xj R

185

De (4.7) obtemos que

R n

n r

n1

I(x, r)dr =
|z|=1 j=1

F (x + Rz)zj Rn1 dSz xj

= r Rn1 Derivando com respeito a R, obtemos que R n Rn1 I(x, R) R

I(x, r). r

R n Rn1 I(x, r)dr R 0 = n Rn1 I(x, R)

ou

n 1 I 2I I = 0 + 2 R R R

(4.8)

(A equao de Darboux) ca Caso n = 3: u=0 Tomando a mdia esfrica e e I(x, t, r) = Obtemos que e via (4.8) x I(x, t, r) Itt (x, r, t) = 0 2I 2 I 2I + 2 = 0. r2 R r t De (4.10) obtemos 2 2 (rI) + 2 (rI) = 0. r2 t (4.11) a equao da onda para a funo rI com as condies iniciais, e ca ca co r 4 r rI(x, 0, r) = t 4 rI(x, 0, r) = (x + ry)dSy = rI (x, r)
|y|=1

em trs dimenses. e o 1 4

u(x + ry, t)dSy .

|y|=1

(4.9)

(4.10)

(4.11)

(x + ry)dSy = rI (x, r)
|y|=1

Utilizando a frmula de dAlembert obtemos que o rI(x, t, r) = ou I(x, t, r) = (r + t)I (x, r + t) + (r t)I (x, r t) 1 + 2 2
r+t

I (x, )d
rt

(r + t)I (x, r + t) + (r t)I (x, r t) 1 + 2r 2r

r+t

I (x, )d.
rt

(4.12)

Pela denio de I(x, t, r) segue-se que ca

r0

lim I(x, t, r) = u(x, t) 186

deve ser uma soluo de (4.4) e para obter uma frmula expl ca o cita para u temos que calcular os limites em (4.12). Estentendo as mdias esfricas I e I a valores negativos de r como funes e e co pares, (4.12) tem a forma: 1 (t + r)I (x, t + r) (t r)I (x, t r) + I(x, t, r) = 2r 2r O teorema do valor mdio implica que e 1 r0 2r lim Um clculo direto nos d a a 1 {(t + r)I (x, t + r) (t r)I (x, t r)} = (tI (x, t)) r0 2r t lim Finalmente de (4.12), (4.13) e (4.14) obtemos que u(x, t) = ou u(x, t) = 1 4 t t t
|y|=1 t+r t+r

I (x, )d.
tr

I (x, )d = tI (x, t).

tr

(4.13)

(4.14)

(x + ty)dSy

t 4 1 4t

(x + ty)dSy .
|y|=1

(4.15)

1 4t

(z)dSz +
|zx|2 =t2

(z)dSz .
|zx|2 =t2

(4.16)

Vamos mostrar que (4.15) soluo de (4.4). Seja t > 0, observamos que e ca 2 2 (tI (x, t)) = t 2 I (x, t) + 2 I (x, t) 2 t t t Tambm e 1 (I (x, t)) = t 4 = 1 4t2
3 |y|=1 j=1

(4.17)

(x + ty)yj dSy yj (z) dSz (4.18)

|zx|=t

e utilizando o teorema de Gauss segue-se que 1 (I (x, t)) = t 4t2 1 (z)dz = 4t2 |zx|t
t

(z)dSz dr
0 |zx|=r

Derivando em relao a t, obtemos que ca 1 2 (I (x, t)) = t2 4t2 Substituindo as expresses de o 2 1 (tI (x, t)) = 2 t 4t (z)dSz 1 4t3 (z)dz
|zx|t

|zx|=t

2 I e 2 I em (4.17) segue-se que t t (z)dSz = 1 4t (z)dSz

|zx|=t

= (tI (x, t))

|zx|=t

187

ou seja, tI (x, t) a soluo da equao da onda. O mesmo argumento mostra que e ca ca tI (x, t) = t 4 (x + ty)dSy
|y|=1

a soluo da equao da onda. A derivada desta soluo tambm uma soluo. Assim (4.15) e ca ca ca e e ca tambm uma soluo de (4.4). Resta vericar as condies iniciais. Mas e e ca co lim
t0

(tI (x, t)) + tI (x, t) t

= I (x, 0) = (x)

e u(x, t) t
t=0

2 tI (x, t) + t I (x, t) + I (x, t) 2 t0 t t = lim (tI (x, t)) + t I (x, t) + I (x, t) t0 t = I (x, 0) = (x). = lim

Caso n = 2: v=0 v(x1 , x2 , 0) = (x1 , x2 ) C 2 vt (x1 , x2 , 0) = (x1 , x2 ) C 2 Vamos usar o mtodo da descida de Hadamard. Suponhamos que e u(x1 , x2 , x3 , t) = v(x1 , x2 , t) = + t 1 4t 1 4t
2 (1 x1 )2 +(2 x2 )2 +3 =t2

(4.19)

(1 , 2 )dS1 ,2

+ (4.20)

2 (1 x1 )2 +(2 x2 )2 +3 =t2

(1 , 2 )dS1 ,2

Seja o vetor normal unitrio, a

Figura 4.2:
2 G = (1 x1 )2 + (2 x2 )2 + 3 t2

3 = dS1 ,2

G xi3

( G)2 d1 d2 = 3

t2 (1 x1 )2 (2 x2 )2 t

188

d1 d2 projeo sobre 3 = 0 de dS1 ,2 . Conseqentemente (4.20) tem a forma ca u v(x1 , x2 , t) = = t 1 2 1 2 (1 , 2 )d1 d2

(1 x1 )2 +(2 x2 )2 t2

t2 (1 x1 )2 + (2 x2 )2 (1 , 2 )d1 d2

(4.21) (4.22)

(1 x1 )2 +(2 x2 )2 t2

t2 (1 x1 )2 + (2 x2 )2

a soluo da equao da onda em duas dimenses. ca ca o Teorema 13. Seja u C 2 a soluo de ca utt u = 0 tal que u(x, 0) = ut (x, 0) = 0 em {|x|; |x x0 | r} Ento u 0 em C = {(x, t); |x x0 | r |t|} a Demonstrao. A seguinte identidade pode ser demonstrada ca u 2 t com |u|2 = 2u u 2 t
n

x0 Rn , r R+ .

=2
j=1 n

xj u xj

u u t xj
2

|u|2 , t

(4.23)

j=1

u t

Figura 4.3: CT = A B C interior Integrando (4.23) sobre CT e utilizando o fato que

n

u = 0 segue-se que dudt, du = dx1 dxn . (4.24)

0=
CT

2
j=1

xj

u u t xj

|u|2 t

189

Aplicando o teorema de Gauss a (4.24) segue-se que

n

0 =
B

2
j=1 n

u u j |u|2 n+1 dS t xj u u j |u|2 n+1 t xj dS (4.25)

=
C

2
j=1 n

=
A

2
j=1

u u j |u|2 n+1 dS t xj

Pela hiptese a integral sobre C zero e o vetor normal a superf A igual a = (0, 0, ..., 0, 1). o e cie e Assim podemos escrever (4.25) na forma
n

B : = (1 , ..., n+1 ) Vetores normais unitrios externos a C : = (1 , ..., n+1 ) a A : = (1 , ..., n+1 ) u u j |u|2 n+1 dS = t xj

2
B j=1

|u|2 dS

(4.26)

A seguinte identidade vlida e a n+1 u u 2 j |u|2 n+1 t xj j=1

n n

= +

j=1

u u n+1 j xj xj
2 2 (n+1 n

+ (4.27)

u t

2 j . j=1

Substituindo (4.27) em (4.26) obtemos: |u| dS = + Observe que em B tem-se que n+1 = Assim de (4.28) segue-se que 0 Logo |u|2 dS = 0, 190 |u| dS =
2 2

1
B

n+1
2 2 (n+1

j=1 n

u u n+1 j xj t
2 j ) dS

u t

(4.28)

j=1

2 , 2

logo

1 2 nj = . 2 j=1 u 2 u j xj 2 t

2
j=1

dS 0.

o que implica em u u (x, T ) = 0 = (x, T ), xj t para 1 < j n e logo u constante em {(x, t); |x x0 | 1 T }. O resultado imediato. e

Exerc cios
1. Considere o equao da onda com uma varivel espacial, ca a utt = c2 uxx < x < , t > 0 ut (x, 0) = 0.

(a) Mostre que o princ pio de Huygens vale para os dados iniciais u(x, 0) = f (x),

(b) Mostre que o princ pio de Huygens no vale para os dados iniciais a u(x, 0) = 0, ut (x, 0) = g(x).

Para uma discusso do princ a pio de Huygens e suas generalizaoes, inclusive a teoria da c relatividade referenciamos o leitor ao [1], [2] e [4]. 2. Suponha que satisfaz =0 com condies iniciais para t = 0 co = f (x, y), = 0, =0 z=0 t em R3

= 0 z = 0. t Mostre que zero para z 2 > c2 t2 e = f para z 2 < c2 t2 , sendo f o valor mdio de f e e do c rculo no plano z = 0 cujos pontos esto na distncia cz do ponto (x, y, z). a a 3. No exerc cio 2, substituindo o plano z = 0 pela esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 , mostre que a = f no c rculo sobre esfera cujos pontos esto a distncia cz de (x, y, z) e = 0 caso a a r contrrio. a 4. Se T a tenso de uma membrana em estado de equil e a brio e w o deslocamento vertical do plano de equil brio, para pequenas vibraes podemos supor que T constante e se co e dxdy a massa do elemento dxdy a energia cintica E e e e 1 2 e a energia potencial w t
2 2

dxdy
2

w w 1 + dxdy. V = T 2 x y Utilizando o mtodo do clculo de variaes para o Lagrangeano L = E V mostre que e a co a equao de Euler ca e 2w = c2 t2 2w 2w + x2 y 2 191
2

c2 =

T .

5. Suponha que u satisfaz utt = c2 u + F (x, t), xD t>0 u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), xD onde D um dom e nio limitado com fronteira D. (a) Mostre que d dt 1 2 c2 u + |u|2 dx = c2 2 t 2 ut
D

u d +

ut F dx.
D

(d) Mostre que existe no mximo uma soluo u que satisfaz a condio de fronteira de a ca ca Dirichlet u(x, t) = (x, t) x D t 0, 6. Considere o problema de valor inicial e de fronteira utt + kut = c2 u + F (x, t), xD t>0 u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), xD u(x, t) = 0, x D t 0. (a) Mostre que d dt 1 2 c2 u + |u|2 dx = k 2 t 2

(b) Mostre que existe no mximo uma soluo u que satisfaz a condio de fronteira de a ca ca Neumann u = (x, t) x D t 0. (c) Mostre que existe no mximo uma soluo u que satisfaz a condio de fronteira de a ca ca Robin u + a(x)u = (x, t) x D t 0, onde a(x) 0.

u2 dx + t

F ut dx.
D

(b) Em caso de uma membrana, c2 = d dt

e 1 2 u dx + 2 t F ut dx.
D

1 2 u + |u|2 dx = 2k 2 t 2

Observe que a taxa de variao da energia cintica mais a potencial igual a conca e e tribuio da fonte menos a taxa com que a energia dissipada. ca e (c) Mostre que existe no mximo uma soluo u que satisfaz o problema de de valor a ca inicial e de fronteira. 7. Considere a propagao da onda em um meio no homogneo ca a e utt = div (cu) qu + F (x, t), xD u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), xD u(x, t) = (x), x D t 0. t>0

onde a condio de fronteira independente do tempo e , c e q so funes no negativas ca e a co a de x, com , c > 0. 192

(a) Estabelea a relao de energia c ca

t

E(t) = E(0) +
0 D

F ut dxd

onde E(t) =
D

1 2 1 1 ut + c|u|2 + qu2 dx. 2 2 2

(b) Mostre que o problema dado tem no mximo uma soluo. a ca (c) Se F 0, mostre que (dado a existncia) a soluo depende continuamente dos dados e ca iniciais e de fronteira.

193

Bibliograa
[1] Friedlander, Huygens Principle and Hyperbolic Equations, Academic Press, New York, 1988. [2] Gnther, P. ,The Wave Equations on a Curved Space-Time, C.U.P., London, 1975. u [3] Irio jr., R. J. and Irio, V., Equaes Diferenciais Parciais, uma Introduo. , Projeto o o co ca Euclides, IMPA, Rio de Janeiro, 1988. [4] Naker, G. L. ,Space-Time and Singularities, C.U.P., Cambridge, 1988. [5] Guenther, R. B., and Lee, J. W.,Partial Dierential Equations of Mathematical Physics and Integral Equations, Dover, New York, 1996. [6] Sneddon, I. N., Elements of Partial Dierential Equations , McGraw-Hill Book Company, INC., New York, Toronto e Londres, 1957. [7] Tychonov, A. N., and Samarsky, A. A., Partial Dierential Equations of Mathematical Physics, Holden-Day, San Francisco, 1964. [8] Vladimirov, V. S., Equation of Mathematical Physics, Marcel Dekker, New York, 1971.

194

Cap tulo 5 Algebra Tensorial e Clculo Tensorial a

5.1 Tensores

Considere um espao vetorial V de dimenso n sob um corpo F e seu dual algbrico V . E c a e conhecido da algebra linear (veja Roman [10]) que todos os espaos vetoriais de dimenso n so c a a isomorfos e, portanto, V e V so isomorfos. No obstante em algebra tensorial distinguimos a a entre V e V . Da algebra linear sabemos que corresponde uma base ei de V e uma base unica ej de V tal que i ei , ej = j
n i i ca o Considere V , = i=1 ei = ei (utilizando a conveno de somatrio tensorial) e i V , = i e . Chamamos os vetores de V , vetores contravariantes e os vetores de V , vetores covariantes. c Correspondendo a uma mudana de base de ei a ei em V , existe uma mudana corresponc dente de ej a ej em V . Suponha que

ei = ck ek , i ento a =
i=1 n n i ei n

ei =
i=1

=
i=1

i ck ek , i

e Ponha C = (ck ), ento a i e

k = c k i . i e = Ce ( ) = (C t )1 (), dado que C no singular. Esta a regra de transformao de um vetor contravariante sob e a e ca mudana de base. Suponha que c
j ej = r er

ou e ou 195

(e ) = (e)
j i ck ek , r er = j . i j i ck r = j . i

Sabemos que
i ei , ej = j = ei , ej

Isto dizer que e

j k i ck , r r = j i

Segue-se que Ct = I e conclu mos que = C t i = ck k i

e = C,

ou

a regra de transformao de vetores covariantes. ca t No caso que CC = I, (C t )1 = (C 1 )1 = C e no h diferena entre vetores cavariante e a a c contravariante. Isto o caso de transformaes ortogonais quando F = R. e co Considere dois espaos lineares V e W de dimenso m e n e funes bilineares denidas sobre c a co V W , B(V , W ). Seja Q, R B(V , W ), denimos operaes de adio e multiplicao co ca ca por um escalar em B(V , W ) por (Q + R)(, ) = Q(, ) + R(, ) e (Q)(, ) = Q(, ) B(V , W ) com estas leis de composio um espao linear, chamada produto tensorial V W ca e c de V e W . Seja ei uma base de V dual a ei e e uma base de W dual a e , i = 1, 2, ..., n, = n + 1, ..., n + m. Seja e W V Se T V W , T (, ) = T (i ei , e ) = i T (ei , e ). Ponha T i = T (ei , e ). Assim, T i = T (, ) = i T i . Dena e ei (, ) = i , ei V W e
i ei (ej , e ) = j

j T (, ) = T i i j = T i ei (j ej , e ) = T i ei (, ).

Segue-se que T = T i ei e ei forma uma base de V W . De fato, suponha que xi ei = 0, (xi = 0). Segue-se que , , temos xi ei (, ) = 0 que leva a xi ei (ej , e ) = 0 ou
j xi i = 0

196

o que implica xi = 0. Suponha que tem componentes i com respeito a ei e , com respeito a e . Dena a ser o elemento de V W com componentes com respeito a ei , i , ou = i ei . Elementos de V W da forma so chamados simples ou decompon a veis. Em particular, ei = ei e . Seja L(V , W ) o conjunto de aplicaes lineares de V em W , ento co a V W = B(V , W ) L(V , W ). De fato, observe que se T = T i ei e ponhamos = i ei V , = e W, = T i i dene uma aplicao linear unica de V em W . Inversamente, uma aplicao dessa forma ca ca e i unicamente determinada pelos coecientes T que dene um elemento unico de V W . Esta correspondncia independente de bases em V e W (isto dizer que natural). e e e e Seja S, T M (V W Z ). Dena (S + T )(, , ) = S(, , ) + T (, , ) e (S)(, , ) = S(, , ) Dena ei por ei (, , ) = i e note que Se T M (V , W Z ), T (, , ) = T (i ei , e , e ) = i T (ei , e , e ). Coloque T (ei , e , e ) = T i , ento a T (, , ) = T i i j = T i i j = T i ei (j ej , e , e ) = T i ei (, , )
j ei (ej , e , e ) = i .

, , V W Z F.

197

e T = T i ei . Como no caso bilinear facilmente estabelecido que ei so linearmente indee a pendentes e uma base. O isomorsmo natural entre M (V , W , Z ) e V W Z estabelecido e fazendo corresponder ao elemento T i ei do primeiro o elemento T i ei e e do segundo. Similarmente M (V1 V2 Vk ) V1 V2 Vk Dena V 1 = V, V r = V 1 V 1 (r vezes), tensores contravariantes de ordem r. Denindo V1 = V , Vs = V1 V1 (s vezes), tensores covariantes de ordem s, V r Vs formam tensores de ordem r + s, contravariantes de ordem r e covariantes de ordem s (tensores mistos do tipo (r, s)). As vezes escrevemos Vsr = V r Vs = Tsr (V ) e F = V00 = V 0 V0 . Suponha que f : V W uma aplicao linear. f induz uma aplicao linear e ca ca T r (f ) : T r (V ) T r (W ), r 0 via T r (f )(V1 Vr ) = f (V1 ) f (Vr ). Considere os espaos vetoriais V, W, Z com bases ei , e , e c (V W ) Z V (W Z) naturalmente. De fato, T (V W ) Z pode ser escrita como T = T i (ei e ) e com T i determinado unicamente. Considere T i (ei e ) e T i ei (e e ) V (W Z). Similarmente, qualquer elemento de V (W Z) determina um elemento unico em (V W )Z e esta correspondncia um isomorsmo natural. Pela associatividade do produto tensorial, e e obtemos uma aplicao bilinear de T r (V ) T s (V ) T r+s (V ) e, assim, podemos denir uma ca estrutura de algebra sobre o somatrio direto o
r=1

T r (V ) = T (V ),

a algebra tensorial de V sobre F . Os resultados anteriores fornecem a base para uma volta a formulao clssica de tensores ca a via as propriedades de componentes sob transformaes lineares regulares. co

198

Observao 13. Denies alternativas do produto tensorial existem na literatura. Em dica co menso nita no nos preocupamos com as topologias impostas ser compat a a veis com a estrutura linear: todas so topologicamente isomorfas. Estas questes so importantes em dimenso ina o a a nita e diversos produtos tensoriais topolgicos distintos podem existir. Uma denio usada o ca em anlise funcional a seguinte: Considere o dual algbrico das formas bilineares em V W , a e e B(V, W ) . Existe uma aplicao natural de V W em B(V, W ) denida por ca (v, w)(h) = h(v, w), (v, w) V W, h B(V W ).

B(V W ) mas (V W ) no um subespao vetorial de B(V, W ) . O subespao vetorial a e c c gerado por (V W ) chamado o produto tensorial de V e W . De fato, (B(V, W ), V W ) so e a em dualidade e (V W ) = B(V, W ). Em dimenso nita V W = B(V, W ) B(V , W ) a e retomamos a nossa denio original. ca Sejam V, W, Z espaos vetoriais sobre o corpo F . Introduza a categoria : c 1. Ob() = {(z, g); g B(V, W ; Z), aplicaes bilineares de V W em Z} co 2. Se g1 B(V, W, Z1 ), g2 B(V, W, Z2 ), um morsmo f de (Z1 , g1 ) a (Z2 , g2 ) uma e aplicao f : Z1 Z2 tal que f g1 = g2 comutativa. ca e Existem nesta categoria um objeto inicial universal, chamado o produto tensorial de V e W . Com esta denio ca L(V, L(W, Z)) B(V, W, Z) L( V W, Z) e com Z = F , L(V, W ) B(V, W ) (V W ) . Mais informaes podem ser encontradas em [10]. co
1 j Uma base ei de V 1 determina uma base dual unica ej de V1 e em geral uma base ej1 irs em i Vsr . Dado que qualquer elemento T de Vsr expresso unicamente na forma e 1 j 1 ir T = Tji1 js ej1 irs . i 1 ir Os nmeros Tji1 js so chamadas componentes de T relativa a base (ei ) de V 1 . u a Dois tensores do tipo (r, s) podem ser somados ou multiplicados por escalares para formar tensores do mesmo tipo. Relativo a uma base, os componentes do somatrio de dois tensores o o somatrio dos componentes respectivos dos tensores. Tensores R, S dos tipos (r, s), (p, q) e o podem ser multiplicados para formar um tensor do tipo (r + p, s + q) como a seguir: se R e ir+1 i i S tiver componentes Rj1 ir , Sjs+1 jr+p respectivamente com respeito a base (ei ) de V 1 , dena s+q 1 js T = R S via ir+1 i i1 ir+p i Tj1 js+q = Rj1 ir Sjs+1 jr+p . s+q 1 js

199

De fato, este produto invariante sob mudana de base. Recordamos que (ei ) = C(ei ) da e c origem a e = C. = (C t )1 Sejam ei , e bases de V e W e ei a base de V W . A mudana de base V W dada por c e ei = (C)ij (C) ej Segue-se que T = T i ei = T ej = T (C)ij (C) ej e T
j j j

= (C t )1 (C t )1 T i ji
= ij T i ,

ij = (C t )1 ij

o que corresponde a transformao contravariante apropriada. Em geral, a mudana de base ca c 1 r em V induz mudana em Vs da forma c
j j h1 hr r 1 e i1 is = ck11 ckss h1 hr ek1 ks i i r 1 j j

e a transformao correspondente de T ca
h h r 1 T i1 is = ik11 ikss cj11 cjrr Tk11ksr . h h j j

Observe que se esta relao satisfeita, ento ca e a

1 jr 1 ir T = Tji1 js ej1 is i

um vetor em Vsr independente de base. Estas propriedades de transformao leva ao resultado e ca clssico (Lei de Quociente de tensores) que de grande utilidade nas aplicaes de lgebra e a e co a clculo tensorial. a Teorema 14. A Lei de quocientes (r)(p) (q) (r) (r) Considere a relao A(t)(q) B(p) = D(t) , onde D(t) um tensor conhecido e a relao vlida ca e ca e a para todos os tensores arbitrrios B(p) , ento A(t)(q) um tensor. a a e Demonstrao. Suponha que A(t)(q) tem uma representao em todos sistemas de coordenadas ca ca (r)(p) (r)(p) eA A . Ento a
(t)(q) (t)(q) (r)(p) (q) (r)(p)

(r)(p) (q) (r) A(t)(q) B(p) = D(t) .

Escrevemos Segue-se que

C(i) = Ciq11 Ciqtr , etc. (r)(p) (q) (r)(p) (q) (j) (i) A(t)(q) B(p) = A(t)(q) C(i) (p) B(j) = C(m) (t) D(n)
(r) (n) (r) (m) (m) (j)

(q)

= C(m) (t) A(n)(j) B(i) , 200

(m)(i)

com B(i) arbitrrio. a Conclu mos que

(j)

(r) (n) (m)(p) (r)(p) (q) (j) A(t)(q) C(i) (p) = C(m) (t) A(n)(q) (i) (r) (i) (q) (q) (r) (j) (r)

Multiplicando outra vez por (r) C(j) e utilizando (r) C(i) = (r) , C(j) (p) = (p) , obtemos
(r) (p) (i) (n) (m)(j) (r)(p) A(t)(q) = C(j) C(m) (p) (t) A(n)(i)

que a regra de transformao de um tensor de ordem (r + p, t + q). e ca Outras formulaes deste resultado so poss co a veis. Mencionamos um resultado que dado e no livro Willmore [19] (Teorema 4.1). Estes so componentes de um tensor do tipo (r + R, s + S) se e somente se 1 , ..., s vetores a contravariantes e 1 , ..., r vetores covariantes
r r+1 1 Tj1 js js+1 jr+R j1 js 11 rr s i i s+S 1

i i i

so as componentes de um tensor do tipo (R, S). a Este resultado uma consequencia da nossa verso da lei de Quocientes. De fato, e a j1 js 11 rr 1 s i i um tensor do tipo (s, r) e tensores dessa forma formam uma base de tensores gerais do tipo e (s, r). Isto implica que as condies do resultado anterior so vlidas e a concluso. co a a a r Uma operao frequentemente encontrada a seguinte: Seja T Vs com componentes ca e 1 ir ndice ip associado com um jq e considere e Tji1 js . Suponha que o
1 p1 p+1 1 Sj1 jp1 jp+1 jr = Tj1 jq1 hjq+1 jr , s q1 q+1 s

i i

i i

hi

r1 (utilizando a conveno tensorial de somatrio em h) ento S Vs1 . Este resultado envolve ca o a um clculo simples. a Resumindo esta discusso: Existem quatro operaes fundamentais com tensores a co

1. Se S, T Vsr , S + T Vsr ; 2. Se S Vsr e F , S Vsr ;

r+r 3. Se S Vsr , T Vsr , S T Vs+s ; r1 4. contrao de T Vsr para dar um tensor em Vs1 . ca

Um tensor do tipo (2, 0) simtrico se e e T (, ) = T (, ), V1 . Tomando = ei , = ej , T ij = T (ei , ej ) = T (ej , ei ) = T ji ou seja, as componentes (T ij ) formam uma matriz simtrica. Similarmente, se T do tipo e e (0, 2), Tij = Tji .

201

Em geral se T (n, 0) ou (0, n), T simtrico se e e e T1n = T(1)(n) Similarmente, T 1n = T (1)(n) . Um tensor T do tipo (2, 0) anti-simtrico se e e T (, ) = T (, ) V1 ou Considere g V20 , g simtrico e g(, x) = 0 x = 0 (g no singular). g especica um e e e a i j mtrica Riemanniana ou pseudo-Riemanniana , = gij . No caso que g anti-simtrico e e e especica um produto escalar simpltico via , = gij i j em dimenses pares. e o No caso F = C, existe uma base e1 , ..., en em V tal que se i = j, 1 i p 1 1 se i = j, p + 1 i p + q n ei , ej = 0 noutros casos eii1 , eii = eii , eii1 = 1, i = 1, ..., p, p ei , ej = 0 noutros casos.
De fato, se , = 0 , 0. Suponha que , satisfaz , = 0. Ponha e1 = e e2 = , e sejam V1 o subespao gerado por e1 e e2 e V1 o complemento ortogonal V1 = {x; , = c , x = 0} com dim V1 = 2. Restrinja a V1 e aplique o argumento para obter e1 , e2p tal que 0 sobre o seu complemento ortogonal V0 suplementa o conjunto e1 , ..., e2p com qualquer base em V0 . Nesta base , = 1 n+1 + n 2n n+1 1 2n n .

com qualquer permutao ca

Tij = Tji .

No caso simpltico existe uma base e1 , ..., en em V tal que e

n 2

O grupo de transformaes lineares de R2n preservando co simpltico. e

determinado por Sp(n, R), o grupo e

5.2

Tensores Associados

Considere um tensor gij do tipo (0, 2) denindo o produto escalar de vetores , = gij i j . A discusso anterior estabelece que se gij simtrica dene uma mtrica Riemanniana ou pseudoa e e e Riemanniana enquanto um tensor anti-simtrico dene um produto escalar simpltico. Existe e e kl um tensor inverso g do tipo (2, 0) denido por
j gik g kj = g jk gki = i

e um produto escalar de vetores covariantes , = g ij i j . 202

Podemos introduzir uma operao de baixar ou aumentar ca ndices em um tensor. Por exemplo, i1 ip i ip e dado um tensor Tj1 jq do tipo (p, q), o tensor Ti12j1 jq do tipo (p 1, q + 1)
ki2 i i ip Ti12j1 jq = gik Tj1 jq p

e Que T um tensor pode ser visto assim: S =gT um tensor e tomando a contrao com respeito a l e l em e ca
p Si12 j1 jq = gil Tj12 qp j l

li i

li i

obtemos o tensor T . Similarmente podemos aumentar um determinado ndice

i1 ip j i1 i Tj21jq p = g jk Tkj2 jq

e uma base no espao de tensores anti-simtricos c e e

obtendo um tensor do tipo (p + 1, q 1). Seja e1 , ..., en uma base em V , ento uma base no espao de tensores simtricos do tipo a c e (0, 2) e ei ej + ej ei , i j ei ej = ei ej ej ei .

Um tensor simtrico Tij decomposto como e e (Tij ) =

i

Tii ei ei +

i<j

Tij (ei ej + ej ei )

e o anti-simtrico como e (Tij ) =

i<j

Tij ei ej .

Em geral a denio de anti-simetria estendido ao caso de tensores do tipo (0, k) via Ti1 ik ca e anti-simtrico se para cada permutao (1, ..., k), e e ca T(1), ,(k) = sgn T1k . Seja k V o subespao de todos tensores anti-simtricos de grau k. Dado 1 p e 2 q , c e denimos o produto exterior 1 2 de 1 e 2 em p+q como 1 2 (1 , , p+q ) = onde ei1 is 1 ei1 ip+q (1 2 )(i1 ip+q ) (p + q)!

e 1 p+q so vetores contravariantes arbitrrios. a a Dena V por

n

se i1 is uma permutao par de 1, ..., s e ca 1 1 se i1 is uma permutao e ca mpar de 1, ..., s = 0 caso contrrio. a V =
k=0

k V, 203

n = dim V,

obtendo um espao vetorial de dimenso 2n (0 F ). Observe que se k > n, ento um c a a k tensor anti-simtrico Ti1 ik identicamente zero V = 0, k > n. V uma algebra sob a e e e multiplicao . De fato, evidente que ca e f (g1 + g2 ) = f g1 + f g2 (f1 + f2 ) g = f1 g + f2 g,

Recordamos que uma lgebra L graduada se a e L=

f1 , f2 , g1 , g2 , f, g V . Se (ei ) uma base de V = V , ento uma base de V 1, ei1 , ei1 ei2 (i1 < i2 ), ei1 e a e i2 i3 i1 i2 in e e (i1 < i2 < i3 ), , e e e (i1 < i2 < < in ). Tambm, da denio de e ca , se f r V e g s V f g = (1)rs g f. L
A

A sendo um semi-grupo comutativo e sob multiplicao ca Casos importantes so A = Z (o grupo dos inteiros), A = Z+ (o grupo dos inteiros no a a negativos) e A = Z2 (mdulo 2). o Uma classe importante de lgebra graduadas so as lgebras graduadas comutativas e ana a a ticomutativas. Estas so lgebras Z-graduadas L tal que a a V uma lgebra graduada comutativa - a chamada lgebra exterior ou lgebra de Grassmann. e a a a

L L L+ .

= (1)

L , L , , Z

5.3

Tensores Relativos
(p)

Suponha que T(q) transforma conforme T (q) = (det )M (q) C(j) T(i) . Ento dizemos que T(q) um tensor relativo de peso M . a e (det )M T(q) (p) um tensor. e
(p) (p) (i) (p) (j)

5.4

Operador de Hodge

Considere transformaes em quais det > 0 e g = det . Associamos em cada T k V um co tensor T nk V via 1 (T )ik+1 in = det gi1 in T i1 ik k! com T i1 ik = g i1 j1 g ik jk Tj1 jk . e c e gin um tensor relativo as mudanas de coordenadas com Jacobiano positivo e T tambm um tensor com respeito a tais mudanas. Observe que e c (T ) = (1)
k(nk)

sgn gT 204

(S + T ) = S + T

5.5

Variedades Diferenciais

Em geral trabalhamos em espaos de dimenso nita, mas nesta seo achamos conveniente c a ca denir variedades baseadas em espaos de Banach de dimenso innita. Falando informalmente, c a uma variedade um espao topolgico obtido costurando conjuntos abertos em espaos de e c o c Banach. Mais precisamente temos a seguinte denio: ca Denio 4. Seja M um espao topolgico. Uma carta local uma par (V, ) consistindo de ca c o e uma conjunto aberto V de M e um homeomorsmo : V (V ) F , F um espao de c Banach. M chamado uma variedade topolgica se M admite uma fam A = {Ui , i }iJ e o lia de cartas, i (Ui ) Fi , espaos de Banach, tal que {Ui }iJ cobre M . A um atlas de M . c e 1 Se (Ui , i ), (Uj , j ) so cartas e Uij = Ui Uj = , ij = i j : j (Uij ) i (Uij ) um a e homeomorsmo. As aplicaes ij so chamadas funes de transio de A. co a co ca
p

Evidentemente podemos impor diversas hipteses de regularidade sobre ij . Se ij so o a p C difeomorsmos 1 < p < , A chamado um atlas diferencial de classe C . Uma estrutura e diferencial de classe C chamada suave. Uma variedade com um atlas C p chamada uma e e variedade C p . Se Fj = F , j J, dizemos que M modelado sobre F . Se F = Rm , M uma e e m variedade real de dimenso m. Se F = C , M as funes de transio ij so holomorfas e M a co ca a chamado uma variedade complexa de dimenso m. e a

Exemplos de Variedades Diferenciais

(a) Considere a esfera unitria S n em Rn+1 e escolha dois pontos, o polo norte P+ = (0, ..., 0, 1) a e o polo sul P = (0, ..., 0, 1). Em S n \P+ dena
1 n + (x1 , ..., xn+1 ) = (y+ , ..., y+ , 0) 1 n (y+ , ..., y+ ) =

x1 , ..., xn 1 xn+1 x1 , ..., xn 1 + xn+1

e em S n \P dena
1 n (x1 , ..., xn+1 ) = (y , ..., y , 0) 1 n (y , ..., y ) =

Assim, obtemos um atlas (U+ , U ), U+ = S n \P+ , U = S n \P . Com + = (y+ ), = (y ) na interseo U+ U temos que |y+ ||y | = 1. ca (b) Considere o conjunto de todas as linhas retas passando a origem em Rn+1 . Cada linha corta a esfera inteira em dois pontos que pode ser traada por reexo x x. Tome o atlas c a (U+ , U ) em S n , escolhendo um conjunto de abertos de U cobrindo S n tal que nenhum tem interseo com sua imagem sob reexo : por exemplo, ca a U,i,+ = U {xi > 0} e U,i, = U {xi < 0}, i = 1, ..., n + 1. Nestas cartas utiliza = y . Obtemos cartas em qual cada U parametriza as linhas retas atravessando a esfra em pontos de U . Estas cartas cobrem RP n e existe mudana suave de e c coordenadas em sua interseo. ca

205

(c) Considere um conjunto M e um grupo G. G age em M se g G, (g) : M M, (g) invers vel, tal que (gh) = (g)(h) (g 1 ) = (g)1 (1) = I A ao livre se : M M (salvo (1) = I) tal que (g)(x0 ) = x0 por algum x0 M . ca e Seja x M a rbita de x e {(g)x = gx}. Suponha que M um espao topolgico e que o e c o G age em M . A ao discreta se ca e (i) Se x, y M , Gx = Gy, existe vizinhanas U e V de x e y tal que GU GV = . c Suponha que G age na variedade de dimenso n, M via (g) : M M , (g) difeomomrsmo a que so livres e discretos. Existe um atlas suave em M \G tal que a (ii) : M M \, (p) = Gp, p M , suave. e (ii) x M , uma vizinhana U de x tal que U gU = somente se gx = x. c

(i) M \G uma variedade suave de dimenso n. e a

Demonstrao. Escolha u M , U sendo uma vizinhana de x tal que so disjuntos por pares ca c a para x G. Suponha que existem coordenadas locais em U (x1 , ..., xn ). Neste caso dizemos que U uma carta em M \G com coordenadas (x1 , ..., xn ). Tais cartas cobrem M \G. e Suponha que Gx U0 U . Se as cartas correspondem as vizinhanas dos pontos gx, a c mudana de coordenadas na interseo tem as mesmas funes de transio com o M . Seja c ca co ca U a projeo de uma vizinhana do ponto g x e U a projeo de uma vizinhana de g x. A ca c ca c 1 1 transio efetuada por g g : U U ou xi = (g g )(x1 , ..., xn ), i = 1, ..., n e temos um ca e atlas suave em M \G. M \G Hausdor utilizando a primeira propriedade na denio de ao e ca ca discreta. Em S n , Z2 age x x, x x e RP n = S n \Z2 . (d) Considere Vn,k = {(f1 , ..., fk ), fi Rn , fi ortonormais}. O(n) age em Vn,k Tome uma base ortonormal e1 , ..., en em Rn e (e1 , ..., ek ) Vn,k . O grupo de isotropia e 1 0 , A O(n k). Assim, Vn,k = O(n)/O(n k) e dim Vn,k = nk k(k+1) . 2 0 A n n,k Se x = (f1 , ..., fk ) Vn,k , fi = via (f1 , ..., fk ) = j=1 xji ej , i = 1, ..., k e Vn,k R ((x11 , ..., xn1 ), ..., (x1k , ..., xnk )). As relaes de ortogonalidades so co a
n

(f1 , ..., fk ) (Of1 , ..., Ofk ), O O(n)

xmi xmj = ij ,
m=1

i, j = 1, ..., k

ij

denindo a variedade regular em Rn,k de Stiefel. Considere Gn,k = {todos subespaos do Rn }. c nk+1 n Em Gn,k o grupo O(n) age transitivamente e x = = x = 0 mantido ob ao de e ca A 0 matrizes , A O(k), B O(n k). Segue-se Gn,k = O(n)\O(k) O(n k) e 0 B dim Gn,k = nk k 2 . O(k) age em Vn,k : (f1 , ..., fk ) (Of1 , ..., Ofk ) invariante sob a ao de e ca O(k). O espao de rbitas desta ao a variedade Grassmann Gn,k c o ca e e Vn,k Gn,k .
O(k)

Considere M uma espao de Hausdor e m um inteiro positivo. Seja F s um conjuunto de c funes reais em M com as propriedades: co 206

1. Se 1 , 2 , ..., r F s e u seja C s -diferencivel em Rr , ento u(1 , ..., r ) F s . a a 2. Se f g, g F s , ento f F s ( signica f = g na vizinhana de cada ponto p M ). a c 3. Para cada p M , 1 , ..., m F s e uma vizinhana U de p tal que q (1 (q), ..., m (q)), c q U , U e as funes 1 , ..., m podem ser escolhidos de tal maneira que cada f F co coincide em U com u(1 , ..., m ), u C s -diferencivel em Rm . a Ento existe um atlas unico (U , )A tal que o conjunto das funes C s -diferenciveis em a co a M (com atlas A) F s . F s uma lgebra real. e e a Denimos um vetor tangencial como a aplicao linear de F s em F s1 tal que se 1 , ..., r ca s s r F e x C (R ), r u (1 )(j ). (5.1) (u(1 , ..., r )) = j j=1 Observe que a escolha particular para u, u = 1 , 2 (1 , 2 ) = 2 1 + 1 2 (5.2)

Seja (xi ) um sistema de coordenadas locais ( F s ). Ento f F s pode ser expressa na a f i forma f (x1 , ..., xm ). As aplicaes ej (f ) = xi (xi ), ej (xi ) = j , aplica linearmente F s em co F s1 e denindo i = (xi ),
m

(f ) =
j=1

f xj

(x ) =
j=1

f xj

=
j=1

j ej .

Segue-se que qualquer vetor tangencial uma combinao linear dos ej s. Suponha que e ca a ej = 0, ento a i aj ej (xi ) = aj j = ai = 0
j

e os vetores ej so linearmente independentes. Isto quer dizer que os m-vetores ei formam uma a base (ei ) associada com o sistema de coordenadas. Em outras palavras o espao tangencial tem c dimenso m. Observe que quando s = e quando consideramos analiticidade real (existncia a e local de sries de Taylor) (5.1) e (5.2) so equivalentes. Isto no verdade quando s nito e a a e e (veja A. G. Walker and W. F. Newns,Tangent Planes to a Dierentiable Manifold, J. London Math. Soc., 1956, 400-407). e = i i Normalmente escrevemos ei = xi x Em cada ponto p M existe um mdimensional espao vetorial T 1 (p) gerado pelo {ej (p)}m , c j=1 1 1 identicando T (p) com V podemos denir em cada ponto p o espao de tensores de todos c os tipos e, tambm, a lgebra de Grassmann das formas alternantes. Evidentemente, podemos e a introduzir campos vetoriais relativo a base (ej ) com menor regularidade, via = i ei , i C t (M ), t s 1.

Neste caso dizemos o campo vetorial de classe t. Da mesma maneira podemos denir e (i) campos tensoriais T(j) de classe t exigindo que relativo uma base natural em algum sistema de p coordenadas locais Tqp11qji so de classe t. a Considere p U U (U , U cartas locais com coordenadas xi , xj , respectivamente e bases matriciais correspondentes ei e e2 ). Ento, a xj = xi xi xj

e 207

xi = xj xj xi

e evidentemente

xi xj i = j . j xi x Suponha que M e M so duas variedades diferenciais de dimenso m e m , respectivamente a a e : M M , p = (p), satisfaz f C s (M ), f C s (M ), ento d : Tp Tp via a i i = (d)(), (f ) = (f ). Em termos de coordenadas locais x e x temos que i = (xi ), e i = (xi ), i = 1, ..., n,
i i

i = 1, ..., m

xi i . = (x ) = (x (x)) = xi Similarmente, a aplicao d induz uma aplicao do espao de tensores de ordem s, ca ca c

i

T = dT = (T

i1 ir

xj1 xj2 xjr ) = ir T i1 ir . xi1 xi2 x

Tambm, induz a aplicao dual levando T1 (p ) em T1 (p) denida por e ca ( )() = (d()), T1 (p). Em termos de coordenadas locais e xj j i = xi

Agora vamos ver como as variedades tensoriais se enquadram nesta estrutura. Dena Tsr (M ) = pM Tsr (p), M sendo uma variedade diferencial de classe k. A lgebra tensorial generaliza ao clculo tensorial neste contexto. Podemos considerar os a a 1 1 mdulos produtos T T (s vezes) sobre F e o F-mdulo de F-aplicaes multilineares o o co Ts de T 1 T 1 em F. Similarmente T r o F-mdulo de F-aplicaes multilineares de e o co T1 T1 (r-vezes) em F. Trs o F-mdulo de todas as aplicaes de T1 T1 T 1 T 1 e o co r 0 (r-vezes T1 e s-vezes T 1 ). Escrevemos Tsr (M ) em vez de Tsr . T0 = T r , Ts0 = Ts e T0 = F. Um campo tensorial T em M do tipo (r, s) por denio um elemento de Tsr (M ). O campo e ca tensorial T contravariante de grau r e covariante de grau s. Em particular, campo tensorial e de tipo (0, 0), (1, 0) e (0, 1) em M so F, os campos vetoriais em M e 1-formas em M . Se a p M , denimos Tsr (p) = {as aplicaes reais multilineares de Tp (M ) Tp (M ) Tp (M ) Tp (M )} co
r s

xj1 xjr T = ir Tj1 jr (p ). xi1 x Em particular T1 (p) = Ts1 (p) so as formas diferenciais em M com base dx1 , ..., dxm . Uma a base para qformas q (M ) dada por dxi1 dxiq e cada qforma pode ser expressa e por A = Ai1 iq dxi1 dxiq , q m.

em R. Tsr = Tp (M ) Tp (M ) Tp (M ) Tp (M )
r s

ou Tsr = r Tp (M ) s Tp (M ) . 208

 a E fcil ver que Tsr (M ) = Trs (M ) (r, p 0). Dena T (M ) = Tsr r,s=0 A noo de pode ser extendida a T via ca T (p) = Tsr (p). r,s=0
S Tsr , T T , p M.

(S T )(p) = S(p) T (p), T um F-mdulo via e o

f (S T ) = f S T = S f T, T uma lgebra associativa sob e e a T =

r=0

f F, S, T T.
s=0

T ,

T =

Ts

sob lgebras de T . a Seja V um espao vetorial de dimenso m sobre R e Tsr o correspondente espao de tensores c a c determinamos uma base em Tsr . Seja (U, x) uma carta do tipo (r, s). Fixando uma base em V com coordenadas locais {xi (p)} em Rm determinando uma base dxi (p) em T1 (p) e uma base r bem denida em Ts (p). Considere a aplicao ca U : U Tsr Tsr (U )
i1 i U (p, t), p U , t Tsr , pertencem a Tsr (p) com os mesmos componentes j1 jr relativa a base s Tsr (p) com t em Tsr . injetora. Seja V uma segunda vizinhana em M , U V = e considere e c

U,p : Tsr Tsr (p) U,p (t) = n (p, t).

Ento, gU V (p) = 1 V,p injetora de Tsr em Tsr . Seja xi (p) as coordenadas locais de p em a e U,p V , determinando bases dv i (p) em Ti (p) e fi (p) em Ti (p). Colocando t = gU V (p)t, segue-se que

U (p, t) = V (p, t) i1 i j1 j U (p, t) = j1 jr ei1 irs (p) s e

j i1 i V (p, t) = j1 jr fij11irs (p) s

i com j , fij as bases induzidas em Tsr (p). Segue-se que xi1 (i) (j) = xj1

x(p)

xis xjs

(i)
x(p)

(j)

dena gU,V (p) e gU,V (p) um automorsmo linear. Dando a Tsr a topologia de estrutura e e diferencial herdada de seus elementos considerados com pontos em um espao euclidiano, Tsr c r uma variedade diferencial. Dena uma topologia em Ts (M ) exigindo que para cada U , (U ) aplica aberto de U Tsr em abertos de Tsr (M ). Tsr (M ) assim denido um espao de Hausdor e c separvel e uma variedade diferencial de classe k 1. a 209

 Seja GL(Tsr ) o grupo de todos automorsmos lineares de Tsr que so invers a veis. A fam lia {gU V , U, V U, U V = }, U um atlas de M formam as funes de transio correspondendo co ca r r a U. Dena : Ts (M ) M por (Ts (p)) = p. Para l < k, f : M Tsr (M ) de classe l satisfazendo f = I, que chamado um campo tensorial de tipo (r, s) e classe l. Tsr (M ) e e r+s r um brado tensorial sobre base M com grupo de estrutura GL(n , R) e bre Ts . Podemos introduzir a operao d de derivao exterior que leva pformas a (p + 1)formas ca ca em (T, (M )) = m k (T, (M )). k=0 De fato, podemos denir d via (i) d(w + ) = dw + d, w p , q (ii) d(w ) = dw + (1)p w d (iii) Se f um escalar e um vetor e (df )() = (f ) (vi) Se f escalar, d(df ) = 0 e Observe que se = Ai1 iq dxi1 dxiq q (T1 (M )) (q (M )), utilizando (ii) e (i), obtemos que d = dAi1 iq dxi1 dxiq q+1 (M ), com dAi1 iq = q+1 Ai1 iq dxq+1 . Cada 1forma w pode ser escrita na forma

w = Ai dfi , dw = dAi dfi e ddw = 0 Dado que qualquer qforma expressa como uma combinao linear de produtos exteriores de e ca 1formas segue-se que dd = 0. Formas so o instrumento natural para expressar noes de volume orientado (a noo de a co ca rea orientada ocorre naturalmente no teorema de Stokes e aplicaes em matemtica aplicada a co a tais como a teoria clssica de eletromagnetismo). a Considere o cubo k-dimensional singular em Rn : I k Rn , I k [0, 1] [0, 1] I1 Ik , de (ii) e (iv)

+ suave xj = 0 e xj = 1 determina duas faces lj e lj , com orientaes (1)0 e (1)j+1 . co

Teorema 15. Seja uma (k 1)forma e d sua diferencial exterior, ento a =

(I k ) (I k )

Demonstrao. Coloque w = (). Observe que ca d =

(I k ) Ik

(d)

e =
(I k ) I k

(d).

210

Temos que demonstrar que w=

I k Ik

dw.

Mas w=
i

wi (x1 xk )dx1 dxi dxk

( indica omisso do termo), a

wi suave. Tambm, e dw =
i

wi i dx dx1 dxi dxk xi (1)i1 Ti 1 dx dxk . xi

=
i

Assim dw =
Ik Ik i

(1)i1

Ti 1 dx dxk i x
Ik Ii

=
i I1

Ii

Ti i dx dx1 dxi dxk xi

xi =1

=
i I1

Ti (x1 , ..., xk )
Ik

Ii

Ti (x1 , ..., xk )

xi =0

dx1 dxi dxk

=
I k

w,

onde indica omisso do termo a

Extenses deste resultado pode ser obtido por aproximaes de Whitney. De fato, o co Teorema 16. (Teorema de Stokes) Seja w um n1 forma sobre uma variedade compacta orientada de dimenso n, com fonteira a suave ou seccionalmente suave M . Ento a w=
M M

dw

Considere uma variedade suave M baseado em E. Um brado linear C s (C , anal tica) sobre M consiste de 1. Um espao X e uma aplicao sobrejetora de X em M (projeo), c ca ca 2. 1 (x), x M , um espao topolgico linear (o bre de x), e c o 3. um espao topolgico linear F , c o 4. uma cobertura U aberta de M , 5. para cada U U, existe U : 1 (U ) U F satisfazendo
U 1 (U ) U F 1 pr U

comutativa e 211

6. (n )X : Xx {x} F so isomorsmos lineares. a 7. Se U e V U U V : U V B(F, F ) (topologia uniforme de operadores) U V (x) = (U )x (V )1 , x U V x C s (C , anal e tica) Uma seo de um brado linear e uma aplicao s, s : M X tal que s = id. ca ca

5.6

Conexes Am e Diferenciao Covariante o ca

O diferencial de uma funo f (p) denida em uma variedade diferencial um vetor covariante, ca e isto dizer que as derivadas parciais de uma funo com respeito a um sistema de coordenadas e ca locais so as componentes de um campo vetorial covariante. Isto certamente no o caso para a a e as derivadas de um campo vetorial (contravariante) X = i i . Observe que u i ui ul i 2 ui ul = l + j l k j , k j uk u u u u u onde i = (5.3)

ui j em (U U ), o segundo termo ` direita indicando que a derivada de um campo a uj vetorial contravariante no tensorial. E desejavel resgatar a noo de derivao. Suponha a e ca ca 2 i i k que existe um conjunto de n formas diferenciais lineares wj = jk du em uma vizinhana de c a condio coordenadas de tal forma que em U U ca ui k 2 ui uk i wk = wj l j dul . uj uk u u (5.4)

E visto que esta condio equivalente a ca e i = jk 2 ul ui ur ui l + i k rs , j uk ul u u u (5.5)

onde i so os s mbolos de Christoel e estas equaes so as equaes clssicas de transco a co a jk a i formao que conhecida como conexo am. As relaes (5.4) para wj podem ser reescritas ca e a co na forma ui i (5.6) dpi + pk wk = pi wk , pi = j j k j j uj em cada interseo de vizinhanas de coordenadas U U . ca c i Suponha que M uma variedade com a conexo am wj . Se X = i uj um campo vetorial e a e contravariante obtemos que d i = dpi + pi d i j j
k = (wj pi wk pk ) j + pi d j i j k j

(5.7) (5.8)

ou

j d i + wk k = i (d j + wk k ). i j

212

j Observamos que d j + wk k transforma como um campo vetorial contravariante???. Chamamos j DX = d j + wk k ou diferencial covariante de X em termos de uma base natural para covetores

i + k i kj uj e escrevemos em termos de componentes

dj = pj u n

m + k m dul kl ul

(5.9)

Dl j =

j + j k kl l u

(5.10)

a derivada covariante de X com respeito a coordenada ul . De (5.9) evidente que e e ui ul m pl . Dl j = um uj Similarmente, no caso de um campo vetorial covariante a derivada covariante de i e Dj i = i k k . ij uj
(i)

(5.11)

(5.12)

i1 i A extenso de derivao covariante de um tensor Tsr (M ) (j) = j1 jr com respeito a uk a ca e s evidente:

(i) Dk (j)

(j) uk

(i)

i1 i i1 li i 1 + j12jsr j1 + + j1 jr1 jr lj2irs l 1 k j1 jr l l s k . j j j lk lk s s1

i i

(5.13)

A notao clssica para Dl j ,l e Dj i = i,j , mas tambm usada i . ca a e j e e Considere uma curva seccionalmente cont nua C = C(t) em M e os vetores tangenciais X(t) = i (t) l so paralelos sobre C se a u i + i j = 0 jk uk ou i + i j jk k u em C duk =0 dt (5.15) (5.14)

e a derivada intr nsica

i duk j d i + i = 0. jk t dt dt
dui dt

Uma curva C auto-paralela se = e

so paralelos em C, isto dizer que a e (5.16)

d2 ui duj duk + i = 0. jk dt2 dt dt

As curvas auto-paralelas so curvas integrais de (5.16). Geometricamente (5.15) com dado a inicial X = X(t0 ) em t = t0 um sistema de equaes diferenciais de primeira ordem e fornece e co um isomorsmo linear de espaos tangenciais aos de C. Observe para um funo f (p) em M c ca Di f = 213 f ui

mas Dj Di f = Dj (Di f ) = e consequentemente

f 2f k k ij i uj u u

f i = Tjk uk i Das relaes (5.5) observamos que Tjk so os componentes de um campo tensorial do tipo (1, 2) co a i chamado o tensor de tenso da conexo i . No caso que Tjk 0, Di Dj f = Dj Di f para a a jk funes escalares mas isto no verdade para vetores contravariantes ou covariantes. De fato, co a e observe que l i Dk Dj i Dj Dk i = Rljk l Tjlk Dl i , Dj Di f Di Dj f = (k k ) ji ij com i i jk jl + i s j s . sl jk sk jl ul uk o tensor de curvatura ou o tensor de Riemann-Christoel. Em geral, e
i Rjkl = s (i) Dl Dk (j) s i1 i i i ip j1 jp1 p+1 r Rikl s

i Rjkl

(i) Dk Dl (j)

=
p=1

=1

i1 i i i j1 jr j+1 js Rj kl Di (j) Tkl 1

(i)

Observe que se os tensores de tenso e curvatura so zeros, a derivao covariante simtrica, a a ca e e i mas no necessariamente o caso que jk 0. a e e Vamos dar uma interpretao geomtrica do tensor de curvatura (veja tambm o livro de ca e e Wald [17] seo 3.2) ca Considere uma curva fechada C = P1 P2 P3 P4 em uma variedade diferencial M com conexo a e um valor Ab que transladada paralelamente sobre C. Coloque = (P1 ). Sabemos e que du A = A , t dt C = {u (t)} e du A = A . dt C Coloque = (t) (t0 ), Ento, a Tambm, e =

P = (u (t0 )) M.

+ + o( ) x

(em termos de coordenadas locais u )

em M e A em M . Assim, sobre condies de continuidade sobre co x A = Mas,

C

A = A A + o( )

+ x

A A d + o(2 ),

= max | |.
,C

A d = A 214

d .

O primeiro termo na integral somado por e e podemos mudar a e a e similarmente e no seguinte termo troca por e por , obtendo A =
A

d + o(2 )

d = [ ]P1 P1

d =

d .
C

e e a Segue-se que f = C d um tensor anti-simtrico de segunda ordem. Em A a expresso somada em e e trocando e obtemos que e A =

A + x

d + o(2 ).
C

Somando as duas expresses para obtemos que o 2A =

+ x x

A f + o(2 )

Podemos xar P1 e variar P1 P2 P3 P4 e A de tal forma que lim0 A f 2 um tensor e 2 arbitrrio mas lim0 A um vetor e segue-se pela lei do quociente que a e
R

+ = x x

um tensor (o tensor de Riemann-Christoel, considerando P1 como um ponto genrico em M , e e dando uma interpretao geomtrica a curvatura). ca e

5.7

Variedades Riemanianas

Uma mtrica Riemaniana sobre uma variedade diferencial M um campo tensorial g do tipo e e (0, 2) que simtrico e positivo denido. Isto permite denir para X, Y Tp (M ) o produto e e escalar (X, Y ) = g(X, Y ) = gjk j k , gij = g , j uk u , X = i , ui Y = j , uj

||X||2 = (X, X),

ds2 = gjk dxj duk

em coordenadas locais invariante. e Existe uma unica conexo em uma variedade diferencial M de classe k possuindo uma a mtrica de Riemann e satisfazendo as propriedades: e
i (a) Tjk = 0

(b) o produto escalar relativo alguma mtrica invariante sob translao paralela. e e ca

215

 De fato, suponha que i satisfaz estas condies (a) e (b). Seja X(t) = i (t) ui e Y (t) = co jk i (t) ui vetores tangenciais no ponto ui (t) na curva C(t). Estes so paralelos em C(t) se a

d i duk j + i =0 jk dt dt e duk j d i + i =0 jk dt dt d (gij i , j ) = 0 dt ou

k k dgij i du l du gij jk gil jk dt dt dt

A condies (b) implica que co

i j = 0.

Dado que isto vlido por qualquer por X e Y e qualquer curva C(t) conclu e a mos que gij = gkj l + gil l ik jk k u Permutando os ndices i, j, k, obtemos gjk = glk l + gil l ji ki ui (5.18) (5.17)

gki (5.19) = gli l + gkl l ij kj uj Adicionando (5.17) e (5.18) e subtraindo (5.19), multiplicando por 1 g jm e contraindo, obtemos 2 que 1 m m m m (5.20) + {Tki Tki Tik } m = ki ki 2 com 1 gij gjk gki m = g mj (5.21) + ki 2 xk xi xj e m s Tki = g mr gis Trk (5.22) m uma funo de mtrica. e ca e ki Considere uma variedade de Riemann de dimenso 3 e com orientao M e uma curva a ca i 2 i C = (x (t)) em M que reticvel com respeito a mtrica ds = gij dx dxj . Podemos denir e a e o comprimento do arco C via t dxi dxj gij dt s= dt dt t0
i Se Tjk = 0, m = ki

de algum ponto de referncia P0 em C parametrizado por t0 . Seja i , i dois campos vetoriais e contravariantes denidos em M . Lembramos que o ngulo entre i e j dado por a e cos = gij i j . gij i j gij i j

216

No caso que i e i so versores (vetores unitrios com respeito a mtrica), a a e cos = gij i j . i i no caso que cos = 0 ou gij i j . Observe que se C parametrizado com respeito a e distncia s a dxi i = ds um versor e e gij i j = 1. (5.23) Considere a derivada intr nsica com respeito a s associada com a conexo i vinculada a gij . a jk De (5.23) sabemos que i i i i =0 ou . gij s s Dena k por i j , k = gij s s ento a 1 j = k s um versor sobre C e e gij i j = 0. (5.24) Chamamos i o normal principal e k a curvatura de C. Derivando gij i j = 1, obtemos que gij i e derivando (5.24) gij i Assim, segue-se que gij i i j j = gij = kgij i j = k. s s j + kj s = 0 = gij i j + sj . s (5.26) i =0 s

(5.25)

(5.27)

j Utilizando (5.23), (5.27), (5.24) e (5.25), respectivamente. Segue-se que + kj perpendie s cular a e . Denimos o versor i = 1 j + kj s (5.28)

de tal maneira que (, , ) tem orientao positiva em M (ou ijk j k = 1), determinando ca o que chamado de torso da curva C. Observe que e a k = ijk i j = 1 e k i s j = ijk g mk + ijm g mk i s s s 217

(5.29)

(Recorda que ijk =

eijk geijk e ijk = ) g Utilizando (5.24), (5.28) e (5.29) obtemos que k = ijm g mk i j = k . s (5.30)

Finalmente, obtemos o conjunto das equaes de Frenet para C, co i = ki s i = i ki s i = i . s Este resulta em uma aplicao na teoria de dinmica de part ca a culas sobre curvas. Primeiro dxr observamos que em sistema de coordenadas abitrrias e velocidade dada por v r = a e ea dt r acelerao f calculada via a derivada absoluta com respeito ao tempo ca e fr = dxm dxn d2 xr r = + r mn t dt2 dt dt

com conexo associada com a mtrica induzida pelo sistema de coordenadas generalizadas. a e Suponha que a part cula movimenta-se sob a fora Qr , ento se a massa m, Qr = mf r . A c a e r dur r curva tambm pode ser parametrizada pela distncia s = s(t) e v = dt = dx ds = r , = ds e a ds dt dt a velocidade escalar. Tomando derivadas absolutas fr = d r r r = + t dt t d r + 2 kr . = dt

Alm de Qr , suponha uma reao da curva Rr na part e ca cula. Segue-se que mf r = Qr + Rr = m Tambm e d = dt
1 d 2 2 ds

d r + m 2 kr . dt

1 e a energia cintica T = m 2 . Assim, e 2 Qr + Rr = dT r + 2T kr . ds

Se a curva lisa, Rr curva e e R r r = 0 Obtemos, (r vetor associado a r . dT ds (r vetor associado a r .

Qr r = Rr r + Qr r = 2T k

218

Segue-se que T =
C

Qr r =

dxr ds C ds dV ds = C ds T +V =h

(vetores associados (V o potencial por denio) e ca

ou (constante). Se Rr = 0, ento a Rr =

dT r + 2T kr . ds

5.8

A formulao tensorial dos teoremas de Green e Stoca kes

Considere a regio V com fronteira S. Assumimos que V aberto, limitado com contedo a e u de Jordan nito e que S uma superf C 1 -regular fechada, parametrizada por coordenadas e cie (u1 , ..., un1 ) com mtrica tensorial d 2 . Pelos resultados estabelecidos em anlise vetorial e a sabemos que f r dx = f r lr d, xr S V em coordenadas cartesianas, onde lr o normal exterior a S e f r um campo contravariante e e r F expresso no sistema cartesiano, f r r = div F r = F,r xr (invariante)

sob todas transformaes no-singulares de coordenadas x x. Mas co a div F r d =

V V

div F r

x dx = x

r F,r

(x1 , ..., xn ) dx = (x1 , ..., xn )

r F,r d .

Similarmente, f r lr d =
S S

F r r =
S

F r r d ,

( o vetor covariante associado a r ).

com d = E G F d, dado que d d e F r r so invariantes sob transformaes. a co Segue-se que a expresso tensorial correta para o teorema de Green a e
r F.r d =

F r r d.
S

Com a formulao matemtica correta do teorema de Stokes dada na seo de anlise ca a ca a r 1 vetorial observamos que tomando u ser um campo vetorial C contravariante e ur o C 1 covariante associado, ur,s um tensor convariante de ordem 2 e Gr = rst us,t um vetor e e r r contravariante G = curl ur . Em coordenadas cartesianas ponto , o vetor unitrio normal a a S com vetor associado r Gr r = curl dS 219

e
S

Gr r d =

curlu dS =

u dS =

ur

dxr d. d

Como anteriormente sob transformaes regulares co

G r r d =

Gr r d,

enquanto

dx r dxr = ur ur d d de tal modo que

C
r dx ur d

=
C

ur

dxr d d

e nalmente

dxr us,t r d = ur d. d S C
rst

Observao 14. J observamos que ca a V = 1 4 d 1 + r 4 d r

descreve o potencial eltrico devido a uma distribuio de densidade de volume de carga e e ca uma densidade supercial de carga. O vetor fora eltrica c e e Er = V xr (um vetor covariante).

O Teorema de divergncia arma que e Er r d =

S

d +

Do exerc 1 observamos que cio Er r d =

S V r E. d

(Er r )1 + (Er r )2 d

de tal modo que

r (E. )d

((Er r )1 + (Er r )2 + )d = 0

vlido para todas as superf e a cies suaves S. Isto implica que

r g rs Er,s = E,r =

e (Er r )1 + (Er r )2 + = 0, as equaes fundamentais para um campo eltrico esttico em forma tensorial. co e a

220

5.9

Tensores Homogneos e Isotrpicos e o

Um tensor homogneo em um espao Euclidiano mtrico um tensor cujas componentes so e c e e a constantes em qualquer sistema retngular de coordenadas. Um tensor isotrpico em um espao a o c Euclidiano mtrico um tensor cujos componentes em qualquer sistema retngular de coordee e a nadas so invariantes sob transformaes ortogonais com determinante 1. Observamos que no a co a h qualquer diferena essencial entre tensores covariantes e contravariantes no caso de tensores a c m isotrpicos. De fato, se xr = cr xr e ar = r am (at = at ), at = at c1 = at ct = (ac)t ou o s ar = cr as . Tais tensores so escritos indiscriminadamente como Aik . a s Considere uma fam de transformaes ortogonais crs (t), dependendo diferencialmente lia co sobre o parmetro t R+ , crs (0) = rs , |crs (t)| = 1. Ento, crs (t) tem um gerador innitesimal a a d crs (t) dt Observe que se O(t) = (crs (t)), e e tomando t 0, (wrs )t + (wrs ) = 0 ou wij = wji Segue-se que wij = eijk k (5.33) com algum vetor k . E importante mostrar que tensores isotrpicos podem ser expressos em o termos dos sistemas e e . Proposio 8. O unico vetor isotrpico 0. ca o e Demonstrao. Necessariamente temos que se Vi isotrpico, ca e o Vi = cip (t)Vp , Vi e diferenciando obtemos que wip Vp = 0 ou eipk k Vp = 0. (5.35) (5.34) (anti-simetria). (5.32) = wrs .
r=0

O(t)t O(t) = I ( indica derivao) ca (5.31)

O(t) t O(t) + O(t)O(t) = 0

Um resultado que deveria ser para todos geradores innitesimais, isto , para todo k . Segue-se e que Va eaik = 0 (5.36) e multiplicando por ecjk Va eaik ecjk = Va (ac ij aj ic ) = Vc ij Vj ic . Colocando i = j, conclu mos que Vi = 0. Proposio 9. Um tensor isotrpico de ordem 2, Wij tem a forma ca o 1 Wij = ij , com = Waa . 3 221 (5.37)

Demonstrao. Por hiptese Wij satisfaz ca o Wij = Wpq cpi (t)cqj (t) e diferenciando 0 = Wpq wpi qj + Wpq wqj pi e utilizadno (5.33), obtemos que 0 = Wpq epik k + Wpq eqjk k e (5.40) implica que Wpj epik + Wip epjk = 0. Multiplicando (5.41) por epmk e somando em k, obtemos condies de forma (veja [7]) co Wij km Wmj ik + Wki jm Wkm ij = 0. Colocando k = m em (5.42) obtemos 2Wij + Wji = Waa ij e, tambm, e 2Wji + Wij = Waa ij . Segue-se que Wij = Wji e 1 Wij = Waa ij 3 (5.44) (5.43) (5.42) (5.41) (5.40) (5.39) (5.38)

utilizando (5.43) e (5.44). Proposio 10. (Invarialmente relegado aos exerc ca cios) Um tensor isotrpico de ordem 3 tem a forma o Wijk = eijk , Demonstrao. Por isotropia ca Wijk = cir ( )cjs ( )ckt ( )Wrst e diferenciando (5.45) Wrjk wir + Wirk wjr + Wijr wkr = 0 e como antes Wrjk eirs + Wirk ejrs + Wijr ekrs = 0. De (5.47), observamos que W11r ekr1 = 0 e consequentemente que W112 ek21 + W113 ek31 = 0. De (5.44), se k = 2 W113 = 0 222 (5.49) (5.48) (5.47) (5.46) (5.45) = W123 .

enquanto se k = 3 W112 = 0. Similarmente, W221 = W223 = 0 e W331 = W332 = 0 e analogamente por outros pares. Ento, a segues-se se j = k = 1 Wr11 wir + Wir1 w1r + Wi1r w1r = 0. Se i = 2, W111 w21 + W2r1 w1r + W21r w1r = 0 e dado que W221 = W212 = 0 W111 w21 + W231 w13 + W213 w13 = 0. (5.50)

Observe que (5.50) vlido para todo w, e escolhendo w21 = 1, w13 = 0, observamos que e a W111 = 0, enquanto escolhendo w21 = 0, w13 = 1, W231 = W213 . Similarmente, conclu mos que W222 = W333 = 0 e Wijk mudo sinal sob transposies em (i, j, k), i = j = k. Segue-se que co Wijk = eijk , = W111 , o resultado Vale a pena observar antes que prossigamos ao ultimo resultado que existe diversas demons traes destes resultados na literatura, algumas mais geomtricas. Veja, por exemplo, 60 do co e livro [14] de Spain e seo 2.7 do livro [1] de Aris. Aqui, seguimos a discusso dada por Thomas ca a em [15] seo 7 que tem um roteiro bem denido, no obstante as vezes um tanto complica a e cado algebricamente. Este ultimo resultado de uma importncia central na teoria clssica de e a a elasticidade e dinmica dos uidos Newtonianos que estudamos subsequentemente. a Proposio 11. Um tensor isotrpico de ordem 4 pode ser escrito na forma ca o Wijkm = ij km + (ik jm + im jk ) com = e = Demonstrao. O tensor W satisfaz ca Wijkm = cip (t)cjs (t)ckr (t)cms (t)Wpqrl . Derivando (5.51), obtemos Wajkm wai + Wiakm waj + Wijam wak + Wijka wam = 0. Segue-se que Wajkm eiab + Wiakm wjab + Wijam wkab + Wijka wmab = 0. Multiplicando (5.53) por eibc , obtemos que (somando em i e b) 3Wijkm + Wikmj + Wimjk = Waakm ij + Wiaam jk + Wiaak jm (5.54) (5.53) (5.52) (5.51) 1 2 Waabb = Wbaab 15 15 1 1 Wbaab Waabb . 10 30

utilizando eijk eipq = pj qk = pk aj e reindexando ndices livres. A equao (5.54) pode ser ca reescrita nas formas equivalentes 2Wijkm + (Wijkm + Wikmj + Wimjk ) = Waakm ij + Wiaam ik + Wiaak jm 223 (5.55)

2Wikmj + (Wikmj + Wimjk + Wijkm ) = Waamj ik + Wiaaj km + Wiaam km 2Wimjk + (Wimjk + Wijkm + Wikmj ) = Waajk im + Wiaak mj + Wiaaj mk

(5.56) (5.57)

(5.56) e (5.57) so obtidas de (5.55) por permutao c a ca clica dos ndices j, k, m. Somando (5.55), (5.56), (5.57), obtemos 5(Wijkm + Wikmj + Wimjk ) = 2(Wiaaj km + Wiaak im + Wiaam jk + Waakm ij + Waajm ik + Waajk im ) Multiplicando (5.55) por 5 e subtraindo (5.58), obtemos que 10Wijkm = 4Waakm ij W aamjik Waajk im + 3Wiaam jk + 3Wiaak jm 2Wiaaj km . (5.59) Precisamos expressar os componentes parcialmente contra dos no lado direito de (5.58) em termos de componentes plenamente contra dos. Assim, coloque k = m e j = k em (5.53), obtendo 1 Waaij = Wijaa = Waabb ij . 3 Tambm, observe que pondo i = m em (5.58), obtemos e 2Wjaak = Wbaab jk Wkaaj com 2Wkaaj = Wbaab jk Wjaak trocando os ndices j e k. De (5.61) e (5.62), obtemos Wjaak = Wkaaj 1 Wjaak = Wbaab jk . 3 Substituindo (5.63) e (5.64) no lado direito de (5.59), obtemos que Wijkm = ij km + (ik jm + im jk ) com e como enunciado no resultado. Observe no livro de Spain que mostrado e Wijkl = ij kl + ik jk + il jk e a simetria Wijkl = Wijlk leva a concluso que = e o resultado dado aqui. a e por (5.54), (5.63) (5.62) (5.61) (5.60)

(5.58)

(5.64)

5.10

As equaes constitutivas e dinmicas para meios co a cont nuos e uidos

Seja P0 , Q0 dois pontos de um meio cont nuo em um estado no deformado e suponha P0 , Q0 a so deslocados aos pontos P e Q e as coordenadas cartesianas de P0 , P , Q0 , Q so a a r r r r r r r r x0 , x , P0 Q0 , 0 ; P Q, , x0 + 0 , x + . 224

Tambm, suponha que xr xr = r (xr ). Segue-se e 0 0

r r xr + r (xr 0 ) = r (xr + 0 ) 0 0 r r = 0 + xs s s 0 + O(0 ). 0

Conclu mos que

r r 0 =

r xs

s s 0 + O(0 ). 0

em coordenadas cartesianas considerando o vetor 0r em P0 e r em P , 0r r = Mas

r xs

s 0 . 0

r r = .,s , a derivada covariante de r , em coordenadas cartesianas e nestas coordenadas xs

r r s 0r 0 = .,s 0 .

Segue-se que esta relao vlida em coordenadas curvil ca e a neas gerais:

r r 0 = 0r 0 r mede a deformao do vetor 0 . Escrevemos em geral ca r r = r r = .,s s

O tensor associado (com respeito a mtrica induzida) no simtrico em geral e introduzimos e a e e 1 rrs = (r,s + s,r ), 2 e rs = ers + wrs ,
r r = er s + ws s . s r r r .,s = er + ws s

1 wrs = (r,s s,r ) 2

Suponha que T r d a fora induzida em um elemento de superf d com normal unitrio e c cie a e as foras externas F r por unidade de massa. Sejs a massa espec c ca do meio. Considere um volume V do meio com superf V . Em particular considere um pequeno tetrahedro V cie com trs de duas faces paralelas aos eixos de um sistema de coordenadas cartesianas no ponto e P e a quarta com normal r . Seja dA a rea da face inclinada de tal modo que as reas das a a i faces perpendiculares aos eixos so dAi = i dA. O normal exterior as faces so e e as tenses a a o r r r nestas faces ti . Em equil brio, t dA tj j dA = 0 ou (t )i = (tj )i j . Isto dizer t = E rs s . e Pela lei se quociente E rs um tensor contravariante de ordem 2. Mas geralmente temos as e equaes de equil co brio do meio (entre dimenses): o F r d +
V V

E rs s d = 0

(5.65)

e
V

[r F ] +

[r E rs s ]d = 0.

(5.66)

225

De (5.65), obtemos que

rs F r + dwE rs = F r + Es = 0

(5.67)

e de (5.66), ijk xj F k d +
V V

ijk xj E ks s d = 0

que leva a ijk xj F k d +

V V

(ijk xj E ks ))s d = 0 isk E ks d = 0.

V sk

ou
V ks ijk xj (F k + Es )d + ks

Utilizando (5.67) e regularidade obtemos que E = E . Mais geralmente, suponha que f r o vetor de acelerao do meio. A equao dinmica tem e ca ca a a forma (F r f r )d + T r d = 0
V V

e como observado acima T r = E rs s . Segue-se que

V

(F r f r )d +

E rs s d = 0
V

e aplicando o teorema de divergncia e E rs s d +

S V rs Es d = 0.

Conclu mos que

V rs (F r f r + Es )d = 0

e sob condies de adequadra regularidade de V , V , F r e E rs , co

rs Es + F r = f r .

5.10.1

Elasticidade Linear
g st Ers,t + Fr = fr

As equaes dinmicas do meio dadas acima podem ser reformuladas como co a

e fr =

r . Em pequenos deslocamentos e para pequenas velocidades temos que t fr = r r + r,s s t

2 r e as equaes dinmicas so co a a Segue-se que fr t2 g sr Ers,t + Fr = 226 2 r . t2

A tenso em um meio elstico depende da deformao existente no meio e zero quando a a a ca e deformao zero. Isto dizer que o tensor de tenses um funcional da deformao. A Lei ca e e o e ca de Hooke arma que a tenso um funcional linear da deformao, isto dizer, a e ca e Ers = cmn emn . rs A lei de Quociente signica que cmn um tensor misto de ordem quatro e fcil ver que os e a rs e mn coecientes elsticos crs so simtricos nos sob e super a a e ndices, ou cmn = cnm = cmn = cnm . rs rs sr sr Consequentemente a equao dinmica pode ser escrita na forma ca a g s (emn emn ) + Fr = rs ou 2 r t2

2 r . t2 Supondo que o meio homogneo, a mesma deformao em pontos diferentes do meio produzem e e ca as mesmas tenses. Isto dizer que o tensor de tenses forma um campo tensorial paralelo o e o constante quando o tensor de deformaes tem a mesma caracter co stica, ou Ers, = 0 se ers, = 0. Segue-se que cmn emn = 0 ou emn = 0. Neste caso as equaes dinmicas simplicam a forma co a rs, rs, g s cmn emn, + g st cmn emn + Fr = rs rs, 2 r = Fr + g s cmn emn,s . rs t2

No caso que o meio isotrpico, e o

m n n m cmn = g mn grs + (r s + r s ). rs

Segue-se que Ers = cmn emn = grs + 2ers , rs

r com = s = g mn emn . As equaes dinmicas agora assumem a forma co a

utilizando as relaes co

2 r = Fr + ( + ) r + g s r,s 2 t x g s Ers, = + 2g s ers, xr

e g s ers, = 1 st g (r,s + s,r ) 2 1 s = g (r,s + s,t ) 2 1 s 1 = g r,s + 2 2 xr

227

5.10.2

Fluidos perfeitos

No caso de um uido perfeito o tensor sobre um elemento de superf do meio sempre cie e normal a e segue-se que Ers = pgrs , p um invariante a presso do uido. As equaes gerais a co podem ser escritas na forma covariante g s Ers, + Fr = fr . Calculamos ou g s Ers, = g s (pgrs ) = g s fr = p p = r x x

p + Fr . xr

5.10.3

Tenses em Fluidos o

Utilizamos a notao das sees anteriores. Suponha que o princ de conservao de momento ca co pio ca linear vlido ento (em notao vetorial) e a a ca d dt vdx =
V V

F +
V

T n d.

A conservao de momento angular aplica a alguns mas no todos uidos e arma que ca a d dt (r vdx = (r f + r T d.

Suponha que dimV d 0. Ento da ultima equao obtemos que a ca

d0

lim d2
S

T d = 0.

Como anteriormente T n = T ns s e ou

rs T,s + F r = f r

dvi = Fi + Tji,j . dt Considere uido para que o momento angular conservado e calculamos em coordenadas care tesianas d(r v) =ra vv =0 implica que dt e d dt r vdx = =
V V

r adx r adx +
S

r T n.

Mas erjk xj Tkp np d =

S V

eijk xj (Tpk ),p dx

(eijk xj Tpk,p + eijk Tjk )dx.

V

228

Dena T por T = eijk Tjk . Segue-se que r (pq pt divT )dx = T dx = 0

V

T dx

o que implica que T = 0 e Tij = Tji . Em seu longo trabalho no Handbach der Physik VIII/1 pg 230 etseq, James Serrin tem a apresentado as ideas essenciais de Stokes com respeito as equaes constitutivas de um uido co no-elstico. Uma classe grande de uidos satisfazem as hipteses de Stokes. a a o 1. O tensor de tenses Tij uma funo cont o e ca nua do tensor de deformao eij e do estado ca termodinmico local mas independente de outras hipteses cinemticas. a e o a 2. O uido homogneo e isotrpico. e e o 3. No caso que a deformao eij = 0, a tenso hidrosttica Tij = pij . ca a e a Para uidos compress veis, p pode ser identicado com a presso da termodinmica clssica. a a a Para uidos incompress vel p deveria ser encarada com um multiplicador de Lagrange a ser determinado das equaes dinmicas. A deformao do uido em tempo t dada pelo vetor co a ca e 1 r r de deslocamento = dt e os componentes de tenso so ers = 2 (r,s + s,r )dt. Seja ers = a a 1 (r,s + s,r ). O tensor de tenses pode ser escrito sempre na forma o 2
Tij = pij + Tij .

ers

Dinmica dos uidos clssica estabelecida sob a hiptese que Tij um funcional linear de a a e o e mn Trs = rs emn .

mn pela lei de quociente rs um tensor (isotrpico e homogneo) de tal modo que e o e mn rs = mn rs + (mr nj + nr mj )

em sistemas de coordenadas retangulares. A equao dinmica toma a forma ca a div v p ( + ) st vr,st = p(fr ar ) r x xr com Em sistemas gerais esta equao ca e p div v ( + ) g st vr,st = p(fr ar ) r x xr dvr ). = p(fr dt Estas equaes tem que ser complementadas pelas condies termodinmicas no caso de uxos co co a compress veis (a equao do estado p = f (, T ), T a temperatura) junto com as apropriadas ca 229 + ( r )r = 0. t

condies de fronteira. co Especicando o campo de velocidade em cada ponto e tempo (Euler) v r = v i (xr , t). Segue-se que fr = ou fr = e v r v r r = + v,s v s t t v r + vr,s v s t

1 p vr + vr,s v s = Fr . t xr

A massa contida em um volume f sico V no uido e M=

V

dx

e a taxa de mudana de massa c e

M = t

dx. t

Mas isto tambm igual a massa euxo e e Segue-se que

V

v r r d =

(v r )r dx.

+ (v r )r dx = 0 t

e sob adequadras condies de regularidade co + (v r )r = 0 t (a equao da continuidade) ca

Ainda necessrio assumir uma condio de natureza termodinmica, a existncia de uma e a ca a e r dxr = r as linhas de equao de estado. O vetor 2r = rmn vmn o vrtice e as equaes ca e o co ds | | vrtice. o

5.11
5.11.1

Consequncias f e sicas da viscosidade

A frmula de Stokes o

Consideremos uma esfera de raio R movimentando com velocidade v0 paralelo ao eixo uniformemente em um uido com viscosidade . Supomos que a velocidade baixa e negligenciamos e as foras inerciais u u. As equaes de Navier Stokes neste caso reduz a c co u = p div u = 0 230 ( = 1) (5.68) (5.69)

no caso de uxo estacionrio. Existe um abordagem relativamente sistemtica como no livro a a de H. Lamb Hydrodynamics para resolver este problema, mas por simplicidade tratamos o problema ad hoc. Lembramos que a fora F na esfera dada pela expresso c e a F = pndS +
S S

Tji nj dS.

(5.70)

Vamos testar a soluo de (5.68) e (5.69) na forma ca u = u1 + u2 = + u2 , u2 = 0. Assim, p = + u2 = + u2 e consequentemente a p = + p0 . De (5.69), a a vel ca e Vamos supor que u2 = (u2 , 0, 0) e u2 = 0. Uma poss soluo u2 = e u2 = i. Segue-se r r que 1 a div u2 = i (5.75) =a r r x e de (5.74), 1 (5.76) + a r = 0. r a r Considere a expresso a , calculando x x a r 2 x = a a r = div r 2 x 2 x r a div = 2 x r a 3 r2 = 2 x r r3 (5.77) (5.78) = a
1 r

(5.71) (5.72) (5.73) (5.74)

div + div u2 = + u2 = 0.

(5.79)

a r resolve (5.76). Observe que 1 +2 resolve (5.76) com 2 = 0 por linearidade. 2 x b 1 r e uma soluo da forma v0 x dando a forma ca Em particular uma soluo da forma 2 = ca x assinttica ao innito (o truque de fazer o uido movimentar com respeito a esfra ao resto). o e ca e A condio de fronteira u = 0 em |x| = R. Uma soluo de (5.68) e (5.69) ca e ou 1 = u = v0 x + b
1 r

a r 2 x

a + i r

(5.80)

com constantes a e b e temos de estabelecer que esta soluo satisfaz u = 0 em |x| = R, u v0 i ca ao innito com escolha de a e b e subsequentemente calcular F atravs de (5.70). e

231

Em termos de componentes, temos u = (u1 , u2 , u3 ) u1 = v 0 + b u2 = b 2 (vr ) a 2 a + = v0 + b 2 2 x 2 x r 3x2 1 3 3 r r 1 x2 3 r r + a r (5.81)

2 1 a 2r 3xy a xy r =b 5 + xy 2 xy r 2 r3 1 2 r a 2r 3xz a xz u3 = b =b 5 + xz 2 xz r 2 r3 aR2 6 2 Em u1 , o termo envolvendo x automaticamente zero e u1 = 0. Se e u2 = u3 = 0 em |x| = R se b= a = v0 e consequentemente b = v0 R3 4 3R 2

(5.82)

(5.83)

de (5.82). Utilizando (5.83) e (5.81) toma a forma u1 = v 0 1 3 v0 R 3 R 1 R3 3 4r 4r 4 r3 3v0 R R2 u2 = 3 1 2 xy 4r r 3v0 R R2 u3 = 3 1 2 xz 4r r 1 R2 r2 x2 (5.84)

(5.85) 3v0 R x. (5.86) x 2 r3 A forma na esfra caculada de (5.70) utilizando a expresso do tensor de tenso Tij em e e a a termos de u ( = 1, = ), fazendo referncia a derivao das equaes de Navier-Stokes. e ca co p = p0 + = p0 a = p0 T11 = 2 T22 T33 u1 x u2 = 2 y u3 = 2 z T12 = T21 = T23 = T32 = T31 = T13 = u1 u2 + y x u2 u3 + z y u3 u1 + x z e
1 r

(5.87)

Devido a simetria somente o termo na componente x sobrevive e F1 = Agora observe que div (T1i pi) = div (T1i ) 232 pidS +
S S

T1i ni dS. p =0 x

(5.88)

Figura 5.1: Regio V a da derivao das equaes de Navier-Stokes levando a (5.68). Portanto podemos aplicar o ca co Teorema de Divergncia a regio V : e a obtendo que F1 pidS +

T1i ni dS,

(5.89)

a esfra contendo S com raio grande. Segue-se que em e a x2 a u1 v 0 + 2r 2 r3 a xy u2 2 r3 a xz u3 2 r3 3 e com a = v0 R. Tambm observamos que 2 3x2 ax u1 1 2 x 2 r3 r u1 u2 3ayx2 + 5 y x r 3azx2 u1 u3 + 5 z x r Utilizando (5.91) e (5.89), obtemos que F1 =

(5.90)

(5.91)

x r3

= =

3a

3ayx2 3azx2 3x2 2x i j k i p0 + 3 2 5 5 r r r r 3 2 2 x yx zx i + 5 j + 5 k dS p0 i dS 5 r r r 1

dS

x2 r dS p0 i dS r5 x2 = 3a 5 r dS 0 r 3a (ltimo termo zero, u e

(5.92)

p0 i dS =
0 0

V 2

div (p0 i)dx = 0). Mas dS = rr sin d,

x2 r2

= cos2 e

F1 = 3a

cos2 sin dd = 4a,

3 a = v0 R, 2 (5.93)

= 6v0 R, 233

utilizando (5.92). No caso = 1, = F1 = 6v0 R. (5.94) A expresso (5.94) foi utilizada por Millikan em uma famosa esperincia para medir carga a e eltrica. e

5.12
5.12.1

Relatividade e Gravitao ca
A teoria de Relatividade Especial

Recordamos que na seo 5.1 introduzimos a noo de mtricas pseudo-Riemannianas (espaos ca ca e c pseudo-Euclidianos) com produto escalar em coordenadas pseudo-Euclidianas x0 , x1 , ..., xn , = 0 0 1 1 n n . No caso que n = 3 obtemos o espao de Minkowski R1,3 . Neste caso, x0 = cz, com c a c velocidade da luz no vcuo e t o tempo em quanto x1 , x2 , x3 so coordenadas no espao f a a c sico 1 1,3 2 o intervalo de trs dimenses. Os pontos de R so eventos instantneos e x y, x y e e o a a espao temporal entre eventos x e y. No caso que , = 0, chamado um vetor tipo luz e c e no caso , > 0, chamado um vetor temporal e no caso , < 0 um vetor espacial. e Efetivamente, esta estrutura geomtrica j estava presente na teoria eletromagntica fore a e mulado atravs das equaes de Maxwell mas devido a Einstein a noo que somente espaoe co e ca c tempo como uma variedade de quatro dimenses tem um signicado f o sico inerente a anlise a adicionais possibilidades de casualidade de eventos espao-temporais. Em particular, criticou c a ideia de superf cies tri-dimensionais espaciais compondo eventos simultneos absolutos. a Matematicamente relatividade especial permite o observador utilizar um sistema de coordenadas para toda a variedade espacial-temporal em qual o movimento de uma part cula clssica a livre descrita por funes lineares da coordenada do tempo (um sistema inercial). Dado dois e co sistemas inerciais O e O com coordenadas (x0 , x1 , x2 , x3 ), (x0 , x1 , x2 , x3 ), representando o mesmo ponto P , as coordenadas so relacionadas por a
3

x =
j=0

Ai xj + ui , j

T0,0 = (x0 , x1 , x2 , x3 ) (x0 , x1 , x2 , x3 ).

Isto dizer que espao-tempo um espao am. Alm disso, para trs sistemas inerciais (trs e c e c e e e observadores) T0,0 = T0 ,0 T0,0
1 T0 ,0 = T0 ,0 T0,0

At este ponto a construo geral. e ca e Em mecnica Newtoniana suposto que se (x0 , x1 , x2 , x3 ), (y 0 , y 1 , y 2 , y 3 ) so dois eventos a e a 3 2 3 0 1 2 0 1 a e em O e (x , x , x , x ), (y , y , y , y ) os mesmos eventos em O , ento a simultaneidade 0 0 0 0 absoluta em x = y se e somente se x = y . Isto implica que x0 = x0 + u0 (supondo a unidade de mensurao de tempo e sentido de propagao iguais em O e O ). Alm disso, a ca ca e distncia espacial ao mesmo tempo invariante, a e
3 3

i=1

(x y ) =

i 2

i=1

(xi y i )2 .

234

Isto implica que x = W x + x0 v + u co Aqui W uma matriz ortogonal em R3 e u, v R3 . As transformaes (x0 , x) (x0 , x ) e formam um grupo, o grupo no homogneo, orto cronolgico de Galileu. a e o E certamente o caso que as equaes de Maxwell no so invariantes sob transformaes de co a a co Galileu e a interpretao de Maxwell eram que ondas eletromagnticas propagavam em um meio ca e (aether,ter) e, portanto, as equaes de Maxwell eram vlidas somente em um classe residual e co a de sistemas inerciais Galileanos. Infelizmente para a mecnica Newtoniana a experincia de a e Michelson-Morley em 1887 mostrou que a velocidade de luz igual (dentro de 5Km/seg) por luz e propagando na direo do movimento orbital da terra e transversal ao movimento orbital (veja ca A. A. Michelson and E. W. Morley On the Relative Motion of the Earth and the Luminiferous Ether. Amer. J. Sci. 34, 333-345, 1887) Escolhendo c = 1, isto implica que
3 3

(x1 , x2 , x3 ) R3 ,

u0 R1 .

(y 0 x0 )2

i=1

(yi xi )i = (y 0 x0 )2

i=1

(y i xi )2 1 1 1 ,

1 isto implica que At F A = F . Os A formam o grupo de Lorentz e as transformaes x = Ax + u co o grupo no-homogneo completo de Lorentz. Fixando x2 = x2 , x3 = x3 , observamos a e x0 = (1 2 ) 2 x0 + (1 2 ) 2 x1 uma transformao homognea de Lorentz. Em unidades CGS, x0 = ct, e temos que e ca e t = 1 1
2 c2
1 1

(esferas aplicadas as esferas com mesmo raio). Escrevendo A = (Aj )3 , F = i i,j=0

x1 = (1 2 ) 2 x0 + (1 2 ) 2 x1 ,
c2

0 < < 1,

t+

1 1

2 c2

x1 ,

x2 = x2 , 1 1

x3 = x3

t1 = e com 0

2 c2

t+

2 c2

x1

t = t,

x1 = x1 + z,

x2 = x2 ,

x3 = x3

um transformao de Galileu. ca Innitesimalmente escrevemos d 2 = (dx0 )2 (dx1 )2 + (dx2 )2 + (dx3 )2 e temos que (d )2 = d 2 . 1 Em geral, com = (1 2 ) 2 podemos denir i () j i j (x 1) , = ij + 2
3

=
i=1

i2 ,

0 < 2 < 1,

ento t F = F . Os conceitos bsicos de dinmica de part a a a culas na teoria de Relatividade Especial pode ser estabelecidos segundo a discusso [18]. a

235

Dena a fora relativistica na part c cula por f = m d2 a . d 2

Em um estado de resto, d = dt e f = F (a fora no relativistica) e F 0 = 0. Sob a c a transformao (), dx = dx e d invariante e ca e f = f . Suponha que a part cula tem velocidade v em t0 , e introduz o novo sistema de coordenadas x = (v)x . A part cula est no estado de resto neste novo sistema e a fora 4-vetor igual a fora relatia c e c vistica F . Segue-se que f = ()F ou f = F + ( 1) Dado f podemos calcular x ( ) e x(t). Mas 1= e f , F dx d F 2 0 f = F = f . dx dx ,F d d = f , F dx d =0

em um sistema de referncia no qual a part e cula esta no estado de resto (F 0 = 0) utilizando invarincia sob transformaes de Lorentz. A fora da Lei de Newton sugere a denio do a co c ca momento p por dx dp p = m e = f . d d Lembrando que d = (1 2 ) 2 dt, = e
1

dx . dt

p = (p ) = m m + o( 3 ) dt 1 m m + m 2 + o( 4 ). = 2 d 2 1 Interpretamos p0 como a energia e m a massa de resto. Considere uma curva C em uma variedade Lorentziana com tangente T i e parmetro de a curva . Ento denimos o tempo prprio no caso que a curva do tipo temporal via a o e p0 = m = g(T, T ) 2 d,
1

g(T, T ) = gij T i T j .

A dinmica de part a culas na teoria de Relatividade Especial pode ser dado uma frmulao o ca variacional via o estudo de funcionais (aes) denidas sobre curva tipo-temporal, isto , co e S1 = mc 2 g(x, x)d, 236 C = (x0 , x1 , x2 , x3 ),

ou S2 = mc No caso que C parametrizado por = t = e

x0 c

g(x, x)d.

S2 = mc2 Associado com o Lagrangeano L1 = mc2 h um Hamiltoniano a E = H = p L1 = x P = m 1

2 c2

2 dt. c2 2 c2 mc2 1
2 c2

L L1 = x

L1 ,

= 1, 2, 3

ou

e via as equaes de Euler-Lagrange obtemos os resultados obtidos anteriormente. E evidente co que E 2 c2 p2 = m2 c4 E=c O tensor de energia e momento
Considere um sistema de part culas indexado por n com vetor de energia-momento Pn (t) e dena a densidade de P por

p2 + m2 c2

T =
n

Pn (t) 3 (x xn (t))

e corrente T i =
n Pn (t)

dxi (t) 3 n (x xn (t)) dt

(usamos para indexar 4-vetores e i para indexar 3-vetores). Fazendo xn (t) t, podemos denir dx (t) T = Pn n 3 (x xn (t)). dt n
Lembrando que Pn = En dxn , dt

=
n

Pn Pn 3 (x xn (t)). En

Observamos que T simtrico e e e T

=
n

dxn 4 (x d Pn

xn ( )) 237

(aqui x 4-vetor) . e

e portanto T um tensor. e Observe que i T (x, t) = xi = dxi (t) Pn (t) n

n Pn (t) n

dt

3 (x xn (t)) xi n

3 (x xn (t)) t
dPn (t) 3 (x xn (t)) dt

= T 0 (x, t) + t e T = G = x =
n

3 (x xn (t)) 3 (x xn (t))

dPn (t) dt

(4-vetor)

d f (t) dt n

No caso que as part culas so livres, Pn =constante e T conservado, isto , T (x) = a e e x 0. O mesmo vlido no caso que as part e a culas interagem via colises estritamente localizadas o no espao. Neste caso c T (x) = x 3 (x xc (t)) d dt
Pn (t) nc

e ca e a o e xc (t) a localizao da c-sima coliso no tempo t e n c signica que o somatrio tomado somente sobre part culas participando nas colises. Mas cada coliso conserva-se e assim o a e nc Pn (t) independente do tempo. T no ser conservada com part a a culas sujeitas a foras ` distncia. Um exemplo envolc a a vendo um gas com part culas carregadas com cargas en discutido no livro de Weinberg [18] e (seo 2.8) que envolve a redenio do tensor de energia-momento na forma que novamente ca ca e simtrico e conservado. Precisamos de extenses deste conceito quando discutimos a teoria da e o relatividade geral e a formulao da teoria de Einstein. ca

5.12.2

Propriedades do Tensor de Curvatura

O seguinte lema ser de utilidade em demonstrar a identidade de Bianchi. a Lema 3. Se a conexo na variedade M r simtrica, ento em uma vizinhana de qualquer a e e a c r 1 r ponto P0 M existem um sistema de coordenadas locais (z , ..., z ) para qualquer i (P0 ) = 0. jk Demonstrao. A regra de transformao de i sq sob a transformao de coordenadas ca ca ca kj (x) (z) dada por e z p xj xk z p 2 xi p i sq = i + i s q. kj kj xi z q z s x z z Podemos supor que as coordenadas do ponto P0 so zero em ambos sistemas de coordenadas. a Dena z i por xi = z i i z i z k . Pelo Teorema da Funo Impl ca cita esta aplicao invers ca e vel jk em uma vizinhana do zero, dado que c J= (z) = 0, (x) 238
p

z p xj xk z p 2 xi + i s q =0 xi z q z s x z z sob esta mudana de coordenadas e o resultado segue. c i kj Agora fcil demonstrar o seguinte resultado e a Teorema 17. (Identidade de Bianchi) Para uma conexo simtrica temos que a e
i i i Rmkj,l + Rmlk,j + Rmjl,k = 0

segue-se que

Demonstrao. Na vizinhana de um ponto arbitrrio P0 M introduzimos coordenadas de ca c a tal forma que todos os s mbolos de Christoel so zero neste ponto. Agora, a
i Rlkj =

i i ij lk xk xj

e derivao covariante na vizinhana de P0 coincide com derivao normal. Assim, a relao ca c ca ca do enunciado do teorema segue-se observando que 2 i 2 i mj j mkl xk xl x x + 2 i 2 i mk k mlj xl xj x x + 2 i 2 i mj ml l k j xk x x x =0

Existe uma generalizao deste resultado para conexes no simtricas. ca o a e

i Denimos Rmlkj = gmi Rlkj . Lembrando as denies dadas na seo 5.7 temos que co ca

T (, ) = D D [, ] e R(, ) = D D D D + D[,] . Aqui supomos suciente regularidade na variedade e conexo para garantir que [, ] e D[,] a so bem denidas. Para uma discusso mais completa referimos o leitor ao livro Novikov e a a Taimanov [9] (pgina 371) a As seguintes propriedades so vlidas para os tensores de curvatura: a a
i i P(1) Rljk = Rlkj i i i P(2) Rljk + Rjkl + Rklj = 0 se a conexo simtrica e se a conexo associada com uma a e e a e mtrica gij e

P(3) Riljk = Rlijk e se adicionalmente simtrica e e P(4) Riljk = Rjkil P(1) segue imediatamente da denio. P(2) segue da relaao ca c [Dj , Dk ]el + [Dk , Dl ]ej + [Dl , Dj ]ek = 0 para vetores da base el , ej , ek . Da simetria de conexo a Di ej = Dj ei 239 ei , ej , ek .

e a relao equivalente a ca e que trivialmente satisfeita. Para estabelecer P(3) suciente demonstrar que e e Mas g(R(ej , ek )z, z) = g([Dk , Dj ]z, z) = g([Dj , Dk ]z, z). 1 j k g(z, z) = g(Dj Dk z, z) + g(Dk z, Dj z) 2 1 k j g(z, z) = g(Dk Dj z, z) + g(Dj z, Dk z). 2 g([Dj , Dk ]z, z) = 0. Em termos de Rijkl , P(1) toma a forma e P(2) reescrita como e Rijkl = Rijlk Riljk + Rijkl + Riklj Ri[jkl] = 0 (Dj Dk el Dk Dl ej ) + (Dk Dl ej Dl Dj ek ) + (Dl Dj ek Dj Dk el )

Segue-se que

Aqui [jkl] signica que somando sobre todas as permutaes c co clicas dos ndices. Finalmente usando P(1), P(2) e P(3) obtemos dando P(4). Introduzimos o tensor de Ricci via Ri[jlk] + Rl[ijk] Rj[ikl] Rk[ilj] = 2(Rlijk Rjkli ) = 0,

i Rkl = Rkil

dado no caso de conexo simtrica associada com uma mtrica g a e e l i ki kl + i m i m . km il kl im xi xl As propriedades P(1) a P(4) implicam que Rkl = Rik = Rki , associada com o tensor de Ricci a curvatura escalar R. e Da identidade de Bianchi e a propriedade P(1) segue-se que e multiplicando por g il obtemos que ou o que equivalente a relao e ca 1 (Rjl gil R),l = 0 2 O tensor (Equao de Einstein) ca
n n Rijk,l Rilk,j + g km Rmilj,h = 0 l l Rj,l R,j + Rj,l = 0 l Rj,l =

1 R 2 xj

1 Gjl = Rjl gil R 2 chamado o tensor de Einstein e fundamental na formulao da teoria clssica de relatividade e e ca a geral. 240

5.12.3

Teoria Elementar de Relatividade Geral

A teoria clssica de relatividade geral (TRG) como foi desenvolvida nas mos de Einstein em a a 1915 baseada em dois princ e pios bsicos: o princ a pio de covariancia geral que arma que a mtrica gab e derivadas de gab so as quantidades que apareceu nas equaes de f e a co sica e a exigncia que estas equaes deveriam deveriam reduzir as equaes de relatividade especial no e co co caso de gab seja planos. Estes princ pios leva a formulao: espao-tempo uma variedade M ca c e com mtrica de Lorentz gab e a distribuio de matria em espao tempo Tab relacionada a e ca e c e curvatura de gab via a equao de Einstein ca 1 Rab Rgab = 8Tab . 2 Como sempre em teorias f sicas-matemticas complexas justicamos esta equao via uma a ca combinao de argumentos matemticos e racioc f ca a nio sico heur stico seguimos a discusso dada a no livro de Weinberg [18] subsequentemente veremos que novamente uma formulao da TRG ca via uma funo de ao (de Hilbert) e princ ca ca pios variacionais fornece a maneira mais sucinta de estabelecer a equao de Einstein. A equao de Einstein consiste de um sistema quase-linear ca ca de segunda ordem de carater hiperblico para os componentes da mtrica gab . o e Part culas livres (pontuais) movimentam sobre geodsicas da mtrica gik dxi dxk = ds2 . E e e esperado que para campos gravitacionais, fracos, o movimento de uma part cula lenta e dxi descrito pelas equaes de Newton. Assim, suponha qe || c, = dt , i = 1, 2, 3 e, do fato co || 1 o que c = O c junto com a hiptese que
0 gik = gik + hik , 0 com gik a mtrica de Minkowski. Ento, e a

hik = O

1 c2

d =

ds = c

1+O

1 dt = c2

1+O

1 c2

dt

gik gik = O(c2 ), j = 1, 2, 3 e = O(c3 ), x0 = ct. j dx dx0 Derivadas da segunda ordem em x0 da mtrica so O(c4 ). As equaes geodsicas so e a co e a
k j d2 xi i dx dx + jk =0 dt2 d d

com

1 i = g il jk 2

g jl g kl g jk + xk xj xl

Segue-se que

dxj dxk d2 xi 0 + i jk dt2 dt dt dx i jk dxk = i c2 + O 00 dt dt 1 c2

j

1 c

. 1 h00 2 x

Tambm, e 1 g00 = g i + O 00 2 x 241

(utilizando a forma da mtrica de Minkowski) e conclu e mos que d2 xi 1 h00 i . 00 2 dt 2 xi Por outro lado a equao de Newton para o movimento de uma part ca cula em um campo gravitacional e d2 xi = i 2 dt x com = 4G, onde G a constante de Newton (G = 6, 6670108 em unidades cgs). Agora e recordamos que para matria no relativ e a stica a densidade de energia igual a sua densidade e de massa (massa de resto) ou = T00 . As equaes acima sugerem que co g00 = 1 + com Asssim, podemos especular que em geral dever amos ter a relao G = 8T , com ca (A) G uma combinao linear da mtrica e suas derivadas at ordem 2. Propriedades deca e e sejveis de T so sua simtria e conservao que tambm devera ser vlida para G a a e ca e a ou (B) G = 0 e , (C) G00 g00 .
(A) signica que G obtido por contrao do tensor de curvatura Rk e as propriedades e ca de antisimetria implica que somente resta o tensor de Ricci Rk = Rk e a curvatura escalar R = R . Portanto, tomando G na forma

2(x) +O c2

1 c2

g00 = 8G = 8GT00 .

G = C1 R + C2 g R com C1 e C2 constantes, G simtrico. A identidade de Bianchi implica que e e G = , C1 + C2 R, 2

e se G 0, ento C2 = C1 ou R, 0. Mas se R, 0, a , 2
G = (C1 + 4C2 )R = 8GT T R 0 que no verdade no caso de matria no relativista a e e a e R, 0 implica que 0 ou x x no homognea. Segue-se que a e

1 G = C1 R g R . 2 Em um sistema no relativ a stico, |Tij | T00 , |Gij | G00 242 e 1 Rij gij R. 2

No caso de um campo fraco gij a mtrica de Minkowski e e e 3 R Rkk R00 R R00 2 ou R R00 .

Conclu mos que G00 2C1 R00 . No caso que o campo esttico, e a R0000 0, Ri0j0 As equaes de Einstein tem a forma co 1 G = R g R = 8GT . 2 Observando que via contrao de g , ca e
R 2R = 8GT R = 8GT

1 1 2 g00 , Ri0i0 = g00 i xj 2 x 2

G00 2C1 (Ri0i0 R0000 ) C1 g00 g00 ou C1 = 1.

1 R = 8G(T g T ), 2 uma outra forma equivalente das equaes de Einstein. Observe que o tensor simtrico G tem co e dez componentes independentes e as equaes de Einstein consistem de dez equaes algebrico co camente independentes. Mas observamos que as identidades de Bianchi Gi = 0 signica que existem somente seis equaes funcionalmente independentes para determinar dez componentes co g desconhecidos. Esta situao anloga ao caso das equaes de Maxwell indeterminadas ca e a co mdulo uma condio de Calibre (para mais informao veja [18] seo 7.5 ou [17]). o ca ca ca A mtrica isotrpica esttica e o a

Supomos que poss determinar a mtrica g independente de t e envolvendo x = (x1 , x2 , x3 ), e vel e dx, somente na forma dx2 , x dx e x2 . Assim, obtemos d 2 = F (r)dt2 2E(r)dt x dx D(r)(x dx)2 C(r)dx2 , Em termos de coordenadas esfricas x = (r, , ), e d 2 = F (r)dt2 2rE(r)dtdr r2 D(r)dr2 C(r)(dr2 + r2 d + r2 sen d2 ). Via a transformao ca t t + (r) Aqui d 2 = B(r)dt2 A(r)dr2 r2 (d + sen 2 d2 ), a forma de mtrica padro, com e a A(r) = F (r) 243 C(r)r2 r2 , e d E(r) = dr F (r) r2 = x x.

d 2 = F (r)dt2 G(r)dr2 C(r)dr2 + r2 d2 + r2 sen 2 d2 .

e B(r) = 1 + G(r) C(r) 1+ r dC(r) 2C(r) dr

Finalmente, com uma mudana apropriada de r, c d 2 = e c2 dt2 e dr2 r2 (d2 + sen 2 d2 ). Ponha x0 = ct, x1 = r, x2 = , x3 = e calcule os s mbolos de Christoel: 1 = 11 0 = 11 , 2 e , 2 0 = 10 , 2 2 = sen cos , 33 1 = 00 0 = 00 e , 2 , 2

1 = re , 22 3 = cos , 23 1 = rsen 2 e . 33

1 2 = 3 = , 12 13 r 1 = 10 , 2

Aqui signica derivada com respeito a x0 e com respeito a r. As equaes de Einstein T = 0 co reduz a =0 1 1 e + 2 2 =0 r r r e 1 2 r r
r

1 = 0. r2

Segue-se que + r = f (t). Usando a transformao ca t e2 = t

f

e cdt2 e ()2 dt2 = ef dt2 . Assim, podemos supor que + = 0. As equaes anteriores reduzem a co =0 que integram a e = 1 e
2

= rg r

1 e r

2 Seja d0 o tempo prprio na mtrica de Minkowski. Ento, o e a 2 d 2 = d0

rg 2 2 dr2 2 2 2 2 d = 1 c dt rg (d + sen d ). r 1 r 2GM 2GM d(ct)2 2 dr2 2r c c r 2GM 244

2GM 2 . Interpretando d 2 como uma perturbao fraca de d0 e no caso que ca c2 M > 0 podemos considerar d 2 como um campo gravitacional produzido por uma distribuio ca esfrica simtrica de massas. A mtrica e e e escrevendo r0 = d 2 = 1 2GM c2 r c2 dt2 dr2 r2 (d2 + sen 2 d2 ) 2GM 1 c2 r

chamado a mtrica de Schwarzschild (K. Schwarzschild, Sitzungsberichte Preuss, Akad. Wiss, e e 424, 1916). Para a Terra rg = 0, 44cm e para o Sol, rg = 3Km. No caso que a densidade do corpo tal grande que seu tamanho menor que o raio de Schwarzschild, o campo gravitacional e e aparentemente tem uma singularidade no ponto rg . Mas calculando as quatros invariantes de curvatura mostra que eles so bem dinidos em r = rg . Em 1960, M.D. Kruskal (Phys Rev, a 119, 1943) exibiu um novo sistema de coordenadas modicando a topologia que tem mtrica e no-singular neste ponto: a r r r2 t2 = T 2 1 e 2GM 2GM t 2r t , T constante, = tanh 2 + t2 r 2M G com mtrica e Dt2 = 32G3 M 3 rT 2 exp r 2GM (dt2 dr2 ) r2 d2 r2 sen d2 .

A mtrica no-singular dado que r2 > 0, isto , r2 > t2 T 2 . e e a e Considerando um planeta como uma part cula livre que no perturba a mtrica seu movia e mento pode ser descrito como uma geodsica em uma variedade com a mtrica de Schwarzschild. e e Ignorando os s mbolos , os s mbolos no nulos restantes so a a 2 = 12 2 33 1 r = sen cos 3 = 13 3 23 1 r = cos 0 = 10 M 1 c2 r 2
2M 1 c2 r

As equaes geodsicas so co e a d2 2 dr d + sen cos ds2 r ds ds d ds

2

=0

d d d2 2 dr d + 2 cos =0 + ds2 r ds ds ds ds d2 t 2M + 2 2 2 ds cr 1 2M c2 r
1

2M 1 2 cr
2

dr dt =0 ds ds d ds
2

dr ds

r2

d ds

r2 sen 2

+ c2 1

2M c2 r

dt ds

=1

Supomos que o planeta move inicialmente no plano = Segue-se

di = 0, t = 0, i ou = sempre e as equao simplicam a ca i ds 2 d2 2 dr d + =0 ds2 r ds ds 245

d d2 , ou = 0, cos = 0 e 2 = 0. 2 ds ds

d2 t 2M + 2 ds2 cr 1 2M c2 r
1

2M 1 2 cr d ds
2

dr dt =0 ds ds 2M c2 r dt ds
2

dr ds

r2

+ c2 1

=1

Integrando as duas primeiras dessas equaes obtemos que co r2 d =h ds e 1 2M c2 r dt = k, ds

com h e k constantes. Eliminando t e s das ultimas duas equaes anteriores obtemos que co 1 2 r dr d
2

1 r2

2M c2 r

c2 k 2 1 = 2 2 h h

2M c2 r

1 Agora use o truque tradicional substituindo r = e deriva a equao resultante com respeito ca u a para obter d2 u M 3M u2 +u= 2 2 + . d 2 ch c2 M u2 Para planetas do sistema solar 2 2 3M 2 e ignorando este ultimo termo obtemos a equao ca ch c de Newton para o movimento de um planeta. Assim, a primeira aproximao a soluo de u ca ca e u= m c2 k 2 (1 + e cos( )),

onde e a excentricidade da rbita el e o ptica e a longitude do perilio. Uma segunda aproe e ximao ca e m 3M 2 u = 2 2 (1 + e cos( )), com = 4 2 , ch ch o que indica que o eixo maior da rbita el o ptica rodea em volta do foco (o Sol). O aumento de 2 u c corresponde a uma revoluo completa = 2 6Mh2 . Para o planeta Mercrio o avano do ca e c4 perilio calculado a ser 42,9 segundo de arco por sculo, correspondendo bem com os nmeros e e e u astrnomicos de 43,5 segundo de arco por sculos. Um argumento mais preciso dado na seo o e e ca 6.10 do artigo de Trautman [16]. Isto constitui uma das previses clssicas conrmando a teoria o a (entre a mudana vermelha gravitacional das linhas espectrais e a deexo de raios de luz pelo c a campo gravitacional do Sol).

5.13

As equaes de Einstein e o funcional de Hilbert co

Considere uma variedade M de dimenso 4 e mtrica de Lorentz gij . Localmente, a mtrica a e e 0 pode ser reduzida a mtrica de Minkowski gij e portanto g = detgij < 0 e |g| = g. O funcional e de ao Sg introduzida por Hilbert tem a forma ca Sg =
D

R gd4 x

ou
D

|g|d4 x .

Aqui D um dom limitado por duas hipersuperf espaciais. Estudamos a variao de Sg e nio cie ca com variao de mtrica. ca e 246

Proposio 12. (Hilbert) ca e Sg =

D ik D

R |g|d4 x = g ij

1 Rij Rgij g 2 |g|d4 x

1 Rij Rgij g ij 2

Demonstrao. Seja o cofator do elemento gik na matriz (glm ). Temos ca g=

i

gik ik e

g = gik ik , g = gg ik gik .

ik = gg ik
i De g ik gik = i = 4,

g ik gik + g ik gik = 0 e g = ggik g ik 1 1 1 ( g) = g = ggik g ik = ggik g ik . 2 g 2 g 2 Similarmente para |g| = g. Seguimos ao resultado 1 ( g) = 2 |g|gik g ik . |g|d4 x + g ik Rik |g|d4 x.

Evidentemente R |g|d4 x = 1 (Rik Rgik )g ik 2

Fixe um ponto arbitrrio p M e seja um vetor tangencial em P e suponha que x(t) a a geodsia comeando em p = x(0) com velocidade inicial x(0) = . Se x(1) denida e e c e coloque expp (1) = x(1). A aplicao exp : Tp M M chamada a aplicao exponencial. Em ca e ca geral para B = {|| < }, sucientemente pequeno, expp () : B n4 um difeomorsmo. e p 3 Podemos introduzir novas coordenadas em expp (B) = U via P (x , ..., y ) se P = expp (y), as chamadas coordenadas geodesianas. No ponto P , i = 0, i, j, k = 0, ..., 3. Agora observe que jk g ik Rik = l l ik il ik + l m m l ik im il km g xl xk = g ik (l ) k (l ) ik il k x x = g ik l (l ) g il l (k ) ik ik x x wl g ik l ) g il k = ik ik xl xl
wl xl

i um tensor, portanto wl um tensor e e jk e nadas. Segue-se que g ik Rik = e g ik Rik |g|d4 x =

= div w invariante sob mudana de coordee c

( |g|wl ) l |g| x

|g|wl ( g|w|l )d4 x = xl D pelo teorema de Stokes. Dado que por hiptese a variao da mtrica zero em D, esta o ca e e integral zero e a variao Sg como anunciado. e ca e 247

Em duas dimenses o tensor de Riemann determinado pelo componente R1212 = R2112 e o e 2R1212 . Observe que na ausncia de campos materiais e via um clculo Rkl = Rgkl , R = a 2 g11 g22 g12 Rkl e via contrao ca ou
k Rk

R gkl = 0 2

R k = R 2R = R = 0 2 k Ricci plano

Rkl = 0

i mas isto implica que M plano. Em geral Rjkl 0. e

Exerc cios
1. Considere ei1 in , ij = 1, ..., n, j = 1, ..., n, tal que se (i1 , ..., in ) uma permutao par de (1, ..., n) e ca 1, 1, se (i1 , ..., in ) uma permutao e ca mpar de (1, ..., n) ei1 in = 0, se dois ndices coincidem. Similarmente dena ej1 jn e dena
j1 jn i1 in = ej1 jn ei1 in .

Mostre que (a) e ei1 in ai1 ain = det(am )ej1 jn n jn j1

n 1 ei1 in aj1 ajn = det(am )ej1 jn n i i

(b) Utilizando (a) ei1 in e ej1 jn so tensores relativos de pesos 1 e 1, respectivamente a (c)
j1 jn i1 in = j1 i1 . . . j1 in . . . j1 jn = i1 in

jn jn i1 in

1 (d) a(i1 ip ) = i1 ipp a(j1 jp ) por qualquer sistema de

j j

n p

nmero a(i1 ip ) . u

2. Recordamos que um mdulo livre e um mdulo que admite um base (ou o zero-mdulo). o o o Seja FU W o espao vetorial livre gerado por U W e seja V W considerado como um c subconjunto de FU W via a imerso natural. Considere o subespao K de FU W gerado a c por elementos (x + y, z) (x, z) (y, z) Ento FU W /K com a projeo p : V W FV W /K um produto tensorial de V e a ca e W canonicamente isomorfa com V W . 248 (x, z + w, ) (x, z) (x, w).

3. Seja E uma lgebra associativa sobre R com as propriedades que E uma lgebra graa e a duada E = E0 E1 + , Ei um subespao de E e c e se multiplicao em E e ca ei ej Ei+j , ei Ei , ej Ej ,

E0 = R e E1 = V um espao vetorial real, E1 e 1 R gera E, xx = 0, x1 xn = 0, e c x1 xn = 0 = 0. Ento E isomorfo a (V ). a e 4. Sejam T (V ) a lgebra tensorial sobre V e Ie o ideal gerado por x x, x V . Ento E a a e isomorfa a T (V )/Ie 5. Suponha que V contm uma superf suave e que F r descont e cie e nua, mostre que em 3-dimenses o r F r r d = F, d (F r r )1 + (F r r )2 d
S V

com os ndices referindo aos lados de . 6. Se g = |gij |, mostre que e se i = g lk [ij, k], ij (em coordenadas locais), mostre que 1 g i = g j = (wg g). jk j 2 x x 7. (a) Se X r um campo vetorial contravariante e e
r div X r = = X,r = g m,n Xm,n

glm g = g lm g j j x x [ij, k] = 1 2 gik gik gik + xj xi xk

em termos do campo vetorial covariante associado Xr .

(b) No caso que Xr xr = ,r

div grad = g mn ,mn = . 8. Considere o vetor contravariante Rr = rts Xr,t = curl Xr . Mostre que isto generaliza a noo de curl. ca 9. Observe que
r X,r =

X r X r + r X m = + m (log g)X m mr r r x x x 1 m = ( gX ) g xm 1 = g xm 249 xj

e se X m = g m xr

gg mj

10. Se mostre que

wj = aj dxi , i
1 ik wi1 wik = Mji1 jk dxi1 dxik

1 ik com Mji1 jk sendo o determinante correspondente a submatriz denida pelos elementos nas interseces das las i1 , , jk . co e c 11. Seja ds2 = gij (x)dxi dxj . Mostre que gdx1 dxn um tensor sob mudanas de 1 n 1 coordenadas com Jacobiano |gij | = g > 0 e g dx dx = gdx dxn sob transformada de coordenadas locais x x .

12. Prove que no caso isotrpico o (i) Tij = ij div v + 2eij . (ii) Tij = (p + )ij + 2eij (ver exerc 3). cio
1 (iii) eij,j = 2 v2 + 1 ( 2 xi p (iv) Trj,j = xi + ( + ) xi ( v) + vi 1 13. As sees de T 1 (M ), : M T0 (M ) formam um mdulo (M ) sobre F(M ). Associado co o com h uma curva integral local (x, t) a

v).

d(x, t) = ((x, t)) dt (x, 0) = x ou coordenadas locais em M . Isto nos permite a introduzir a derivada de Lie de um 1 ik campo tensorial Tji1 jp na direo via ca
1 ik L Tji1 jp =

d i ( + T )j1 ik 1 jp dt

.
t=0

Aqui 2 T = 1 (ei1 ) 1 (eik ) (ej1 ) (ejl ). Mostre que t t t t L (R S) = L R S + R L S e L (w1 w2 ) = L w1 w2 + w1 L w2 14. Mostre que LX LY LY LX = L[X,Y ] 15. Suponha que X um espao vetorial em uma variedade de Riemann M com mtrica gik e c e e LX gik = 0 (um campo de Killing). Mostre que se t um grupo de isometrias agindo em M dependendo sobre um grupo de e d um campo de Killing. e parmetros em uma varivel t, ento X(x) = t (x) a a a dt t=0 16. Se X e Y so campos de Killing, mostre que [X, Y ] um campo de Killing. Para uma a e discusso das implicaes f a co sicas de vetores de Killing (a existncia de simetrias globais) e referimos ao leitor os livros de Wald [17] e Weinberg [18]. 250

17. Se X (M ) e (M ), a multiplicao interna (a esquerda) denida por ca e (iX )(X1 , ..., Xk1 ) = (X, X1 , ..., Xk1 ). Mostre que (a) iX (w1 w2 ) = (iX w1 ) w2 + (1)k w1 iX w2 , w1 k (M )

(b) LX = iX d + diX em (M ) (c) dLX = LX d em (M )

(d) i[X,Y ] = LX iY iY LX em (M )
1 1 18. Trabalhando na categoria C , dena um conexo am via X T0 (M ) X T0 (M ) a tal que

f X+gY = f X + gY X (f Y ) = f X (Y ) + Xf Y f, g F(M ), X, Y 0 (M ). Dena k localmente em M via ij i xj =

k

k ij

(voltando a nossa formulao do texto). ca xk

Dena toro T e curvatura R via ca T (X, Y ) = X (Y ) Y (X) [X, Y ] R(X, Y ) = X Y Y X [X,Y ] e localmente em termos de bases T (Xi , Yj ) =
k

k Xk ij
k Rlij Yk k

R(Xi , Yj )Xl = (a) Estabelea as identidades de Bianchi c

(b) Se associado com uma mtrica pseudo-Riemanniana g, mostre que e e g(R(X, Y )Z, V ) = g(R(X, Y )V, Z) g(R(X, Y )Z, V ) = g(R(Z, V )X, Y ). 19. Seja M uma variedade Riemanniana com tensor de curvatura R e mtrica g. Seja S um e 1 subespao vetorial de dimenso 2 do espao tangencial T (M ). A curvatura seccional c a c K(S) deve sua origem a Riemann, isto , e K(S)(p) = g(Rp (Y, Z)Y, Z) ||(Y, Z)||2 p M.

Aqui ||(Y, Z)|| a curva do paralelogramo gerado por Y, Z. e (a) Mostre que Y e Z so ortonormais a K(S)(p) = Rijkl Y i Z j Y k Z l
m dado que Rijkl = gim Rjkl

251

(b) Em geral mostre que e so uma base ortonormal para S que se X = a + b e a Y = c + d, ento a K(S)(p) = (ad bc)2 Rijkl i j k l (c) Mostre que 1 = (gik gjl gil gjk ) i j k l (ad bc)2 Rijkl i j k l . (gjk gil gjl gik ) i j k l

e K(S)(p) pode ser expresso como

K(S)(p) =

No caso que K(S)(p) =constante independentemente de S concluimos que Rijkl = K(gjk gil gjl gik ). Referimos o leitor para todo este exerc a seo 1.10 de [4] e cio ca pgina 52,53. a

252

Bibliograa
[1] Aris, R., Vectors, Tensors and the Basic Equations of Fluid Mechanics, Prentice-Hall, 1962, N. J., 1962. [2] Darling, R. W., Dierential Forms and Connections, C. U. P., New York, 1994. [3] Flanders, H., Dierential Forms with Applications to the Physical Sciences, Academic Press, New York , 1963. [4] Goldberg, S. I. Curvature and Homology, Academic Press, New York, 1962. [5] Jereys, H., Cartesian Tensor, University Press, Cambridge , 1931. [6] Mc Connell, A. J., Applications of Tensor Calculus, Dover Publication, New York, 1957. [7] Lang, S., Introduction to Dierential Manifolds, Interscience, New York, 1962. [8] Nash, C., Dierential topology and quantum eld theory, Academic Press, London, 1991. [9] Novikov, S. P. and Taimanov, I. A., Modern Geometric Structures and Fields, A M S, Rhode Island, 2006. [10] Roman, S., Advanced Linear Algebra, Springer-Verlag, Berlin, 1992. [11] Rudin, W., Principle of Mathematical Analysis, 2a ed, McGraw-Hill, New York, 1964. [12] Schwartz, J. T., Nonlinear Functional Analysis, New York, Courant Institute, Lecture Notes 1963-1964. [13] Singer, I. M., Thorpe, J. A., Lecture Notes on Elementary Topology, Foresman and Co, Glenview, Illinois, 1967. [14] Spain, B., Tensor Calculus, Oliver & Boyd, Edinburgh, 1960. [15] Thomas, T. Y., Concepts from Tensor Analysis and Dierential Calculus, Academic Press, London, 1961. [16] Trautman, A.,Foundations and Current Problems of General Relativity, in Lectures on General Relativity, Brandeis Summer Institute in Theoretical Physics, Vol 1, 1964, 1-248, Prentice-Hall, New Jersey. [17] Wald, R. M., General Relativity, The University of Chicago Press, Chicago, 1984. [18] Weinberg, S., Gravitation and Cosmology: Principles and Applications of the General Theory of Relativity, John Wiley, New York, 1971. [19] Willmore, T. J., An Introduction to Dierential Geometry, O U P, London, 1959.

253

Apndice A e Teoria de Sturm-Liouville

A teoria de oscilao para equaes diferenciais ordinrias foi atacado primeiro por Sturm em ca co a seu trabalho publicado em J. de Math 1, 1836, pg 106. Considere y + g(x)y = 0 q C(R ) (A.1)

Teorema de Comparao A: Se y < 0 em (a, b) ento u = 0 satisfazendo (A.1) tem no ca a mximo um zero em (a, b) a Demonstrao. Suponha que u tem dois zeros x0 , x1 consecutivos a < x0 < x1 < b (mas pode ca ter ponto de acumulao de zeros, veja teorema subseqente). Podemos supor que u (x0 ) = 0 ca u (se no u(x) 0) e sem falta de generalidade que u (x0 ) > 0. Ento, u(x) > 0 em um intervalo a a a direita e u(x) 0 em [x0 , x1 ]. Segue-se que u = g(x)u(x) 0 em [x0 , x1 ] u (x0 ) crescente x em [x0 , x1 ] e u(x1 ) u(x0 ) = x01 u (x)dx > 0 ou 0 > 0 uma contradio. O caso u (x0 ) < 0 ca pode ser tratado similarmente. Basicamente, vamos comparar a equao (A.1) a equaes y + cy = 0 com c constante. ca co Conseqentemente util considerar u e y + g(x)y = 0 z + h(x)z = 0 (A.2) (A.3)

Teorema de Comparao B: Seja g < h para x x0 . Seja y soluo de (A.2) com data ca ca inicial y(x0 ) = y0 e y (x0 ) = y0 e y(x) > 0 em um intervalo a direita de x0 . Seja z(x) a soluo de (A.3) satisfazendo z(x0 ) = y0 , z (x0 ) = y0 . Ento y(x) > z(x) para x > x0 dado que ca a z(x) > 0. Demonstrao. (A.2) e (A.3), do: ca a y z yz = (h g)yz Integrando y z yz = Segue-se que
x x0

(h g)yzdx > 0

com y e z

y z

crescente para x = x0 , y z

d y y z yz ( )= >0 dx z z2 = 1 se y0 = 0 ou y 1 no caso que y0 = 0. z 254

Corolrio 1: Se y() = 0 para algum > x0 ento z() = 0 para algum dentro de x0 e . a a Corolrio 2: Se y(x0 ) e y (x0 ) sejam tais que y(x) < 0 a direita em algum intervalo ento a a y(x) < z(x), dado que z(x) < 0. Aplicao: Se em (A.2) g(x) a2 (a > 0) com x ento qualquer soluo de (A.2) ca a ca estritamente positiva y > 0(x x0 ) satisfaz as desigualdades e(a)x < y(x) < e(a+)x . No ponto x0 dado y0 , y0 tais que y(x) x x0 e (a )2 < g(x) < (a + )2 2 2 comparando com as solues: y = Aeb x + Beb x , b = a , com y satisfazendo co 2 y (x0 ) = y0 = Aeb x0 + Beb x0 >
y (x0 ) = y0 = Ab eb x0 b Beb x0 .

Assim, b y0 = Ab eb x0 + b Beb x0 e
b y0 + y0 = 2Ab eb x0

ou ( e, tambm, e

y y0 + 0 )eb x0 = A 2 2b

b y0 y0 = 2b Beb x0

ou ( Segue-se que

y y0 0 )eb x0 = B 2 2b

y0 b (xx0 ) y0 y0 b (xx0 ) y0 )e +( )e y = ( + 2 2b 2 2b

Similarmente temos y+ = ( y0 y y0 y + 0 )eb+ (xx0 ) + ( 0 )eb+ (xx0 ) . 2 2b+ 2 2b+

y0 b+

0 0 contradio. Ento escolhendo x0 sucientemente grande, segue-se que y0 + b > 0 e ca a (a)x (a+)x e <y<e Lema Tcnico: nito mas pode ser um ponto limite de zeros de uma soluo de (A.1) e ca se y = 0.

e y < y < y+ . Se y > 0 ento y0 + a

> 0. No caso contrrio y0 + a

y0 b+

0 e temos
y

Demonstrao. Supondo que = lim xn y(xn ) = 0 ca n )y() y() = 0 e y () = limxn y(xxn = 0 e teorema de unicidade y 0. Teorema de Oscilao A: Sejam u1 e u2 solues linearmente independentes de (A.2) ca co ento dentro de cada dois zeros de uma soluo existe um zero da outra. a ca

255

Demonstrao. Sejam e dois zeros consecutivos de u1 . De ca u + gu1 = 0 1 u + gu2 = 0 2 temos que u u2 u1 u = 0 e integrando [u1 u2 u1 u2 ] = 0 ou u1 ()u2 () = u1 ()u2 (). 1 2 Dado que e so dois zeros consecutivos u1 () e u1 () tem sinais opostos u2 () e u2 () a tem sinais opostos u2 (x) tem a menos um zero no intervalo e e viceversa. Teorema de Oscilao B: Se 0 < m < g(x) < M para a x b e x0 e x1 so zeros ca a consecutivos em (a, b) de uma soluo de (A.2) ento ca a < x1 x0 < m M Demonstrao. Podemos comparar a equao z + M z = 0 a soluo z que zero em x = x0 e ca ca ca e y 0 sen(x x0 ) M . tem z0 = y0 z = M e Observamos que x0 + M y(x0 + )y0 cos = (M g)yz e M x0 y(x0 + )y0 = M
x0 + x0
M

(M g)yz > 0

y(x0 ) = 0 (temos que y0 = 0). Teorema de Comparao B x1 x0 > . Uma ca M M demonstrao similar da a outra desigualdade. ca Corolrio: O numero n de zeros dentro do intervalo (x0 , x) satisfaz xx0 m < n < a xx0 M

Demonstrao. Imediata ca Observao 15. O Teorema de Comparao B e os corolrios primeiro zero de z(x) > x0 ca ca a e a esquerda do primeiro zero de y(x). Vamos mostrar pela induo que se haja mais zeros o zero ca n-sima n de z(x) a esquerda do zero n-sima n de y(x), supondo que n1 < n1 . Seja y1 (x) e e e a soluo de A.2 que zero em n1 e com a mesma derivada como z(x). Relembrando Teorema ca e de Comparao B, n a esquerda do proximo zero de y1 (x). Pelo Teorema de Oscilao A, ca e ca y1 (x) tem um zero dentro de n1 e n e n < n . Exemplo: Considere o problema y + y = 0 com condies de fronteira y(0) = y() = 0. co y = Asen x + Bcos x y(0) = 0 B = 0 ou y = Asen x Se y() = 0, sen = 0 e = 12 , 22 , 32 , . . . Os autovalores com autofunes {sen(nx)}. Observe um fato interessante aqui que caracco e (n1) n 2 ter stica deste tipo do problema sen(nx) = 0 nos pontos 0, n , n , . . . , n , n ou tem n zeros 256

{ , 2 , . . . , n } no intervalo (0, ]. Vamos mostrar que este tipo de comportamento genrico. e e n n n Com um operador da forma: d2 L0 = 2 e g > 0 dx O problema (L0 + g)y = 0 em [a, b] vai ter autovalores n + tal que a autofuno ca correspondente n (x) tem n zeros em (a, b]. De fato esta propriedade de ter n zeros (uma propriedade de oscilao vai caracterizar os autovalores n ). ca Isto o contedo do seguinte resultado. e u Teorema sobre Autofunes: Seja g(x) > 0 em (a, b] e seja y (x) a soluo da equao co ca ca y + g(x)y = 0 com y (a) = 0, y (a) = k = 0. Ento y (b) = 0 se e so se toma os valores a = 1 , 2 , . . . , n com n Demonstrao. Primeiro observamos que o n-simo zero de y (x) uma funo continua de . ca e e ca Vamos mostrar isto para = . En cerque o m-zero m () em um intervalo que no contem a outro zero de y (x). Ento y (c) e y (d) tem sinais opostos. Mas agora aplicando a observao a ca sobre dependncia continua das solues sobre um parmetro. Segue-se que para perto de , e co a y (c) e y (d) tem sinais opostos e y (x) tem um zero em (c, d). Segue-se que um zero (dado) e uma funo continua de . A observao 15 mostra que m () decresce quando cresce para ca ca . Deixe tomar os todos valores em em +. Para < 0 o Teorema da Comparao A ca assegura que y (x) no tem zero salvo de a. Corolrio do Teorema de Oscilao B implica que o a a ca numero de zeros de y (x) em (a, b) + com +. Ento existem valores 1 < 2 < . . . a tal que um outro entra no intervalo. A funo y (x) para = n tem zeros em a e b e n 1 ca zeros em (a, b). Corolrio 1: Se m g(x) M ento a a n2 2 n2 2 n (b a)2 M (b a)2 m

Demonstrao. Conseqncia imediata de Corolrio do Teorema de Oscilao B. ca ue a ca Corolrio 2: Os resultados do teorema acima estende a equao a ca dy d (p(x) ) + (q(x) + g(x))y = 0 dx dx com p(x) > 0, g(x) > 0. Demonstrao. Faa uma mudana de variveis independentes = ca c c a equao na forma ca d2 y + (q1 () + g1 ())y = 0 d 2 e aplique uma analise similar a analise acima. Observao 16. Esta teoria clssica tem varias generalizaes geralmente precisando de uma ca a co formulao em termos de analise funcional. Veja por exemplo capitulos 7 a 10 em Coddington e ca Levinson e a extensa seo em Vol II de Linear Operators de Dunford e Schwartz, Interscience ca 1963 (muitos resultados de pesquisa ate mais ou menos 1960). Uma das propriedades mais importantes ortogonalidade. Temos por exemplo denominando e por un (x) a n-sima autofuno (determinado dentro de um constante). e ca (pum ) + (q + m g)um = 0 (pun ) + (q + n g)un = 0 257
x dt a p(t)

que transforma a

Segue-se que [p(um un um un )]b + (m n ) a gum un dx = 0 e a gum un dx = 0 para m = n. a b b 2 No caso m = n, a gun dx > 0. Podemos normalizar un = bun 2 tal que a g2 dx = 1. un Muito mais pode ser demonstrado. De facto estamos no comeo de uma extenso da teoria de c a analise harmonica clssica ` teoria de series de Fourier generalizadas. a a Referncias Bibliogrcas e a Burkill, J. C., The Theory of Ordinary Dierential Equations, 2 ed., Oliver & Boyd, Edinburgh, 1962. Ince, E. L., Ordinary Dierential Equations, Dover, New York, 1956.
a

gun dx

258

Apndice B e Variveis Complexas a

Seja f (z) denida em D (dom nio) 11 e suponha que f (z) em cada ponto de D( lim|h|0 f (z)). Dizemos que f (x) regular em D e f (z) escrevendo f (z) = u(x, y) + iv(x, y), z = x + iy (a) limx0
u(x+x,y)u(x,y) x u(x,y+iy)u(x,y) iy f (z+h)f (z) h

+ i v(x+x,y)v(x,y) x + i v(x,y+iy)v(x,y) iy

= f (z) = f (z)

(b) limy0

Mas e ou as equaes de Cauchy-Riemann. co

(a) ux + ivx = f (z) e (b) vy iuy = f (z) e ux = vy , uy = vx (B.1)

Suponha que f (z) = u(x, y) + iv(x, y) tal que ux , vx , uy , vy C(D) e satisfazem (B.1) e ento f (z) regular. a e u = yuy (x + x, y + y) + xux (x + x, y); 0 < < 1, 0 < < 1 pelo teorema de valor medio. ux e uy sendo continuas observamos que u = x(ux (x, y) + ) + y(uy (x, y) + ) ; 0 com |z| 0 Na mesma maneira v = x(vx (x, y) + ) + y(vy (x, y) + ) ; 0 com |z| 0 Segue-se que w = u + iv = x(ux + ivx ) + y(uy + ivy ) + o(|z|) com |z| 0 utilizando (B.1) obtemos que w = (x + iy)(ux + ivx ) + o(|z|) com |z| 0 259

Segue-se que limz w = ux + ivx z Seja x = (t), y = (t), t um arco de uma curva em C e suponha que (t) e (t) existam e sejam continuas. Ento podemos denir o comprimento da curva a

w = f (z + z) f (z) = (x + iy)(ux + ivx ) + o(|z|)

s=

(t)2 + (t)2 dt

Seja z = (t) + (t), t , (t), (t) C[, ] ento dizemos o arco denido sobre a 1 um arco de Jordan se z um homeomorsmo. Uma curva fechada de Jordan a e e e it imagem homeomorca de um arco [que pode ser parametrizado por = e , 0 t 2]. Dizemos um arco de Jordan (curva fechada de Jordan) regular se z (t) C[, ](C[0, 2]). e Segue-se que podemos denir o comprimento de um arco regular de Jordan

(t)2 + (t)2 dt

Um contorno um arco de Jordan cont e nuo consistindo de um nmero nito de arcos regulares. u Seja f (z) uma funo continua sobre um arco regular L com equaes x = (t), y = (t), ca co t ento podemos denir a integral de f (z), (f (z) = u + iv). a

f (z)dz =
L

(u + iv)( (t) + i (t))dt

(B.2)

Sobre um contorno C =

Lr

regular Lr f (z)dz =
C r Lr

f (z)dz

(B.3)

Lema: Se f (z) cont e nua sobre um contorno L de comprimento l e |f (z)| M ento a f (z)dz| M l L

Demonstrao. ca | f (z)dz| | M Ml Teorema: [O teorema de Cauchy (verso restrita)] Seja f (z) regular e f (z) continua dentro a e sobre um contorno fechado C ento a f (z)dz = 0
C

(u + iv)( (t) + i (t))dt|

(t)2 + (t)2 dt

(B.4)

260

Demonstrao. Seja D = C 0 C ento ca a f (z)dz =

C C

(udx vdy) + i

(vdx + udy)
C

(B.5)

a O teorema de Green diz que se P, Q, Q , P sejam continuas em D ento x y P dx + Qdy =

C D

Q P x y

dxdy

aplicando este resultado em (B.5) f (z)dz = = 0 utilizando (B.1). Sobre as condies do teorema acima temos co Teorema da Representao de Cauchy: Seja f (z) regular sobre D, f (z) continua sobre ca D e D( C) ento / a f (z) 1 dz (B.6) f () = 2i C z Demonstrao. Dena (z) = ca que
f (z) , z

v u + x y

dxdy + i
D

u v x y

dxdy

na regio indicada acima regular e continua, segue-se a e (z)dz = 0

utilisando o teorema de Cauchy. Mas (z)dz =

C

(z)

(z)dz + I+ I

Um calculo mostra que I+ I 0 no limite. 1 2i (z)dz =

1 2i 1 = 2i = I +J f () 2i

f (z) dz z 1 f () dz + z 2i

f (z) f () dz z

pondo sobre , z = ei I=

2 0

iei d = f () ei com 0

1 |J| max |f (z) f ()|2 0, 2

261

Teorema de Derivao: Sob as condies acima sobre f (z) ca co f () = 1 2i f (z) dz (z )2 (B.7)

para qualquer contorno fechado de Jordan que contem o ponto z = Demonstrao. De (B.6) ca f ( + h) f () 1 = h 2i 1 = 2i 1 = 2i 1 1 f (z)dz z h z hf (z) f (z) + 2 (z ) (z )2 (z h) f (z) dz + I (z )2 1 h

dz

a Mas |f (z)| M sobre C, seja d = dist(, C) e tome |h| < d , ento 2 |I| |h| M l 0 com |h| 0 2 2 d2d

Corolrio: Sob as condies do Teorema de Derivao, a co ca f n () = n! 2i f (z) (z )n+1 (B.8)

O resultado de Cauchy sobre res duos Considere uma funo anal ca tica f (z) no disco D(0, a) regular salvo em um nmero nito de u pontos z1 , z2 , ..., zn interiores, na vizinhana das quais tem um representao c ca
m

f (z) = (z) +
s=1

as , (z zr )s

(B.9)

(z) regular em D(0, a). Podemos introduzir um conjunto de c rculos Cr de raio e centro zr ,

Figura B.1: C rculos em torno das singularidades

262

r = 1, ..., n que no tem inteseco e esto contidos em D(0, a), dado que sucientemente a ca a e pequeno. Segue-se podemos ligar os c rculos Cr por uma segmentos lineares (tomando limite de canais) e obter um novo contorno CC1 C2 ...Cn sem singularidades no interior. Pelo Teorema de Cauchy,
n C

f (z)dz

f (z)dz =
r=1 Cr CC1 Cn

f (z)dz = 0.

De B.9 obtemos
m

f (z)dz =
Cr Cr m

(z)dz +
s=1 Cr

as dz (z zr )s (pelo teorema de Cauchy).

=
s=1 Cr

as dz (z zr )s

Mas um clculo direto estabelece que a

m 2

f (z)dz =
Cr s=1

as

1s 0

e(1s)i id = 2i

(a1 chamado o res e duo de f (z) em zr ). Segue-se que

n n

f (z)dz =
C r=1 Cr

f (z)dz = 2i
r=1

res duos da f (z) em a1

Referncias Bibliogrcas e a E. G. Phillips, Functions of a Complex Variable, Oliver & Boyd, Edinburg, 1958. Whittaker, E.T. & Watson, G. N., A course of modern analysis : an introduction to general theory of innite processes and of analytic functions Cambridge, 1944.

263

Apndice C e Mtodo de Frobenius e Desigualdade e de Cauchy

Considere a equao ca w + p(z)w + (z)w = 0. Dizemos que z0 uma singularidade da equao se um ponto de singularidade de uma ou e ca e ambas as funes p e q. co Chamamos z0 um singularidade regular no caso que no uma singularidade de (z z0 )p(z) a e 2 nem (z z0 ) q(z) e no caso contrrio dizemos que uma singularidade irregular. Sem falta de a e generalidade supomos que z0 = 0. O teorema de Cauchy diz que zp(z) e z 2 p(z) so regulares a em |z| < R: zp(z) = z 2 q(z) = Buscamos uma soluo na forma ca w=z
0 0

pr z r qr z r .

no todas p0 , q0 , q zero a

ar z r

seguindo a anlise de Frobenius Journal fr math. 76, 1873. a u Observamos que as relaes co a0 F () = 0 e F () = ( 1) + p0 + q0
n1

an F ( + n) =

s=0

as (( + s)pns + qns ) n 1

so satisfeitas. a Suponha que as diferenas de ra de F () c zes um inteiro ou zero. e

As relaes podem ser escritas na forma co

n1

n(n + )an =

as (( + s)pns + qns ).
s=0

264

Escrevendo bn = |an |, 0 n < , = | | e = ||. Seja m o primeiro inteiro > . Segue-se que m(m )|am | |m(m + )am |
n1

= | Seja

as (( + s)pms + qms )| bs ((s + z)|pms | + |qms |).

s=0 n1

s=0

M = max |zp(z)| N = max |z 2 q(z)|

|z|=r |z|=r

r < R.

As desigualdades de Cauchy implicam que |pn | M , rn |an | |an |

n1

ou

N rn K rn K = max(M, N ).

K |pn | n , r

Introduzimos as relaes de recorrncia relacionadas co e n(n )bn = K (s + + 1)bs , rns (s + + 1)bs rms nm

s=0 m1

m(m )bm = K

s=0

e observamos que |an | bn . Um clculo simples d a a bn bn1 e = (n 1)(n 1 ) K(n ) + n(n )r n(n )r
n

lim

bn bn1

1 = . r

Segue-se que o raio de convergncia de e bn z n r e dado que |an | bn o raio de convergncia e e n de an z menor que r, r < R, o que implica que convergente em |z| < R. Conclu e e mos da equao diferencial via legitimidade de operaes de diferenciao e multiplicao de sries ca co ca ca e de potncias dentro de seu raio de convergncia e o princ e e pio de continuao anal ca tica. Citamos as observaes de E. T. Whittaker e C. N. Watson em A Course of Modern Analysis, co C.U.P. 4th Edition, 1958 (p. 203). A mais geral equao diferencial de segunda ordem que tem cada ponto, salvo de a1 , a2 , a3 , a4 ca e , como um ponto ordinrio, estes cinco pontos sendo pontos regulares com expoentes r , a r , r = 1, 2, 3, 4 em ar e expoentes 1 , 2 em pode ser vericada a ser d2 u + dz 2
4

r=1

1 r r du + z r dz

r=1

r r Az 2 + 2Bz + C + (z ar ) u = 0 4 (z ar )2 r=1 265

com A tal que 1 e 2 so ra de a zes

4 4

+
r=1

(r + r ) 3

+
r=1

r r + A = 0

e B e C constantes. O teorema extraordinrio tem sido demonstrado por Klein1 e Bcher2 que todas as equaes a o co lineares que ocorrem em certas reas da f a sica matemtica so formas conuentes da equao a a ca 1 especial deste tipo em que a diferena dos dois expoentes em cada singularidade 2 . Pondo c e 1 ca e r = r + 2 , r = 1, 2, 3, 4 e escrevendo em lugar de z, a ultima equao d2 u + dz 2 com
4 4 1 2

r=1

2r du + r dz A=

r=1

r (r + 1 ) A 2 + 2B + C 2 ( ar ) u = 0 + 4 ( ar )2 r=1
2 4

r
r=1

2 r r=1

3 2

r +
r=1

3 . 16

Esta equao chamada a equao generalizada de Lam. ca e ca e Escrevendo a1 = a2 na equao, a conuncia das singularidades a1 , a2 da origem a uma ca e singularidade em que os expoentes e so dados pelas equaes a co 1 2 + = (1 + 2 ) 1 + 2 2 + + D, 2

= 1 1 + com

Via conuncia das cinco singularidades a nossa disposio, podemos obter seis equaes clase ca co sicadas em termos de
1 a) singularidades com diferena de expoentes 2 ; c

Aa2 + 2Ba1 + C 1 . D= (a1 a3 )(a1 a4 )

b) outras singularidades; c) singularidades irregulares. (a) (b) (c) (I) 3 1 0 Lam e (II) 2 0 1 Matheu (III) 1 2 0 Legendre (IV) 0 1 1 Bessel (V) 1 0 1 Weber, Hermite (VI) 0 0 1 Stokes. Se as unicas singularidades da equao diferencial ca w + p(z)w + q(z)w = 0
1 2

Uber lineare Dierentialgleichungen zweiter Ordnung 1894 Uber die Reihenentwicklungen der Potentialtheorie 1894

266

so singularidades regulares em , , , as funes a co P (z) = (z )(z )(z )p(z) Q(z) = (z )2 (z )2 (z )2 q(z) so funes integrais. a co O ponto a innito no sendo uma singularidade, 2z z 2 p(z) e z 4 p(z) so regulares a innito. a a Isto o caso se e somente se P (z) e Q(z) so quadrticos em z e o coeciente de z 2 em P 2. e a a e Conseqentemente podemos escrever u p(z) = e B C A + + , z z z A+B+C =2

(z )(z )(z )q(z) = A equao indicial da singularidade ca e

D E F + + . z z z

k(k 1) + Ak + D/{( )( )} = 0. Se os expoentes em sejam e , isto da A = 1 B = 1 C = 1 e a equao tem a forma ca d2 w + dz 2 1 1 1 dw + + z z z dz + + (z )( ) (z )( ) (z )( ) z w=P t= (z )( ) (z )( ) D = ( )( ) . E = ( )( ) F = ( )( )

Similarmente se expoentes em so , e em tau, , , a

A + B + C = 2 = + + + + + = 1

( )( )( ) w=0 (z )(z )(z )

Na notao de Riemann, ca

sob transformaes fracionais lineares co

0 1 z t P = P 0 1 0 ++ 0 t = t (1 t) P + + 267

ou suciente discutir e t(1 t)w + (c (a + b + 1)t)w abw = 0. Esta equao chamada a equao diferencial da funo hipergeomtrica. ca e ca ca e Referncias Bibliogrcas e a Ince, E. L., Ordinary Dierential Equations, Dover, New York, 1956.

268

Apndice D e Aplicaes de Mtodo de Frobenius co e

D.1 A equao hypergeomtrica generalizada ca e
z(1 z)

d2 w dw + (c (a + b + 1)z) abw = 0 2 dz dz Os pontos singulares nitos z = 0 e z = 1 Equao inicial (z = 0) ca ( + c 1) = 0 Se c = 0, = inteiro negativo a teoria de Frobenius assegura a existncia de uma soluo anal e ca tica na vizinhana de z = 0. Os coecientes satisfazem c ( + n)( + c 1 + n)an = ( + a + n 1)( + b + n 1)an1 ( + a + n)( + b + n) A an = ( + 1 + n)( + c + n) As solues tem a forma co
0

(a + n)(b + n) n z (c + n)n!

z 1c

(a c + 1 + n)(b c + 1 + n) n z (2 c + n)n!

(convergncia |z| < 1) e Denimos a funo hypergeomtrica F (a, b, c) pela equao ca e ca (a)(b) F (a, b, c, z) = (c) As solues acima tem a forma co F (a, b, c, z) e z 1c F (1 + a c, 1 + b c, 2 c, z)
n=0

(a + n)(b + n) z n ; (c + n) n!

|z| < 1

D.2

A equao de Bessel ca
d2 w 1 dw 2 + + (1 2 )w = 0 dz 2 z dz z 269

z = 0 singularidade regular; expoentes (equao inicial 2 ca 2 w = z coecientes determinados por 1 (( + r)2 2 )cr + cr1 = 0 4 No caso que =
2 r=0

2 ) 4

cr z r

( + r)rcr + cr1 = 0, cr = A(1)r r!( + r + 1)

r2

w = Az 2

r=0

(z)2r r!( + r + 1)

converge |z| R, R Dena a funo de Bessel do primeiro tipo de ordem por ca z J (z) = ( ) 2
r=0

(1)r ( z )2r 2 r!( + r + 1)

( z ) = exp( log z ) e log z tem valor principal. 2 2 2 Se =inteiro J (z) e J (z) so solues linearmente independentes da equao de Bessel. a co ca No caso que =inteiro, precisamos introduzir outra soluo linearmente independente Yn ca denida via cos J (z) J (z) Yn (x) = lim n sin Agora seguimos discutindo a ortogonalidade para determinadas funes de Bessel. A equao co ca de Bessel Jn () tem zeros reais ni , Jn (ni ) = 0 i = 1, 2, ...

nm = nm , se m = m . Um clculo elementar utilizando a equao de Bessel vai demonstrar a ca que a nm1 r nm2 r Jn Jn rdr = 0 a a 0 (um resultado devido a Lammel). De fato d dr Segue-se que
a 0

dJn

nmi r a

dr

nmi r a

n2 r

Jn

nmi r a

= 0,

i = 1, 2.

d dr

d nm1 r Jn dr a

nm2 r dr a a d d nm2 r nm1 r r Jn dr Jn dr a a 0 dr ((nm1 )2 (nm2 )2 ) a nm2 r nm1 r = Jn . rJn 2 a a a 0 Jn 270

Mas o primeiro termo zero e nm1 = nm2 implica o resultado. e co Coloque 1 = nm e considere as duas funes a R1 (r) = Jn (1 r) e R2 (r) = Jn (r). Estas funes satisfazem as equaes co co d dr d dr Integrando (2 2 ) 1 e, conseqentemente, u
a 0 0

dR1 dr dR2 r dr r
a

n2 r n2 + 2 r r + 2 r 1

R1 = 0 R1 (a) = 0 R2 = 0.

rR1 (r)R2 (r)dr + [rR2 R1 R1 R2 ]a = 0 0

R1 R2 rdr =

aJn (a)1 Jn (1 a) aJn (1 a)Jn (r) 2 2 1 aJn (a)1 Jn (1 a) = . 2 2 1

Fazemos 1 , obtemos que

a 0 2 R1 rdr =

a2 J (1 a)2 2 n a2 J (nm )2 . = 2 n

Em particular J0

0m r a

satisfaz
a

J0
0

0m r a

rdr =

a2 J1 (0m )2 2 J+1 (x) x

dado que d dx
implica em J0 (0m ) = J1 (0m ).

J (x) x

Exerc cios
1. Dena (f, g) = f (x) g(x) . f (x) g (x)

Mostre que a condio que f e g so linearmente independente que (f, g) = 0. ca a e 2. Mostre que se 0 (x), 1 (x) so duas solues de a co + p(x) + q(x) = 0, 271

ento a ou seja,

d (0 , 1 ) + p(x)(0 , 1 ) = 0 dx (0 , 1 ) = c exp p(x)dx

3. Mostre que (J (x), J (x)) = [Dica: Utilize o exerc 2.] cio Observe que para x pequeno

2 sin x

( 1 x) 2 (1 + O(x2 )) J (x) = ( + 1) ( 1 x)1 J (x) = 2 (1 + O(x2 )) 2() e

(J , J ) = (J (x)J (x) J (x)J (x)) 1 1 = ( + 1)() (1 )()

1 + O(x2 ) . x

Segue-se que

e que J e J

2 sin x so linearmente independentes se = inteiro. a (J , J ) =

D.3

Polinmios de Legendre o

1 a e E fcil conrmar fazendo a substituio z = que z = um ponto singular regular da ca equao de Legendre ca dw d2 w + n(n + 1)w = 0 (1 z 2 ) 2 2z dz dz com expoentes n + 1 e n. Tentando a soluo ca

w = z c (a0 + a1 z 1 + a2 z 2 + . . . ) a soluo de expoente n ca e w = Az n 1 n(n 1) 2 n(n 1)(n 2)(n 3) 4 z + z 2(2n 1) 2.4(2n 1)(2n 3) (n + 1)(n + 2) 2 (n + 1)(n + 2)(n + 3)(n + 4) +Bz n1 1 + z + 2(2n + 3) 2.4.(2n + 3)(2n + 5) = Aw1 + Bw2

272

A primeira soluo um polinmio de grau n. Tomando A = ca e o

p

2n! 2n (n!)2

a soluo toma a forma ca

Pn (z) =
r=0

(1)r (2n 2r)! z n2r 2n r!(n r)!(n 2r)!

onde p =

n 2

1 ou 2 (n 1) dado que n par ou e mpar. Por exemplo

P0 (z) = 1 P1 (z) = z 1 2 (3z 1) P2 (z) = 2 1 3 P3 (z) = (5z 3z) 2 p dn 2n2r (1)r (z ) Pn (z) = z n r!(n r)! dz n r=0 1 dn = n 2 n! dz n = 1 2n n!
n p r=0

d (z 2 1)n dz n

(1)r n! 2n2r z r!(n r)! (A formula de Rodrigues)

Utilizando a formula de Cauchy segue-se que Pn (z) = 1 2i (t2 1)n dt 2n (t z)( n + 1) (A formula de Schlai)

C contorno contendo o ponto t = z Referncias Bibliogrcas e a Webster, A. G., Partial dierential equations of mathematical physics. 2nd ed. New York: Dover, 1955.

273

Apndice E e Polinmios Ortogonais o

Vamos comear com alguns conceitos gerais. Denimos c (f, g) =
I

f gdx,

I R (ou Rn )

(produto interno). a E fcil mostrar que considere 0 (f + g)2 dx = 2 (f, f ) + 2(f, g) + (g, g) o resultado. Dena f
2

(f, g)2 (f, f )(g, g) (Schwarz)

= (f, f )

No caso que (f, g) = 0 dizemos que f e g so ortogonais. Um sistema 1 , 2 , . . . de funes a co tais que (n , m ) = nm chamamos ortogonal Exemplo: I = [0, 2] e considere 1 cosx senx cos2x sen2x , , , , ,... 2 Para funes com valores complexos modicamos a deniao de (f, g) acima para (f, g) = co c f gdx. A denio de dependncia linear ca mesma. Temos a idia de ortogonalizao de ca e e ca I Gram-Schmidt utilizando o axioma de escolha.

E.1

A desigualdade de Bessel
cm = (f, m ), m = 1, 2, . . .

Dena os coecientes de Fourier

claramente f

c m m
m=1

274

0 = ou

f f
n

2 2

cm
m=1 n

f m dx +
m=1 n

c2 m

c2 + m
m=1 2 m=1

c2 m

m=1

c2 f m
m=1

tomando o limite m
n m=1 cm m

c2 f m

De fato

da a melhor aproximao com combinaes com 1 , . . . , n (linear). ca co

n n n

ym m
m=1

= f

+
m=1

(ym cm )

c2 m
m=1

que tem um m nimo com ym = cm No caso que

m = 1, 2, . . . , n.
m=1

c2 = f m

f L2

dizemos que 1 , 2 , . . . formam um sistema completo. O teorema de Weierstrass Se f C 0 [a, b], [a, b] R1 , ento f pode ser uniformemente aproximado por polinmios. a o

E.2

Polinmios de Legendre o
1 dn (x2 1)n ) 2n n! dxn

Os polinmios de Legendre Pn (x) satisfazem a equao (Pn (x) = o ca ((x2 1)y ) n(n + 1)y = 0

[ou so autofunes de operador ((x2 1)y ) com autovalor n(n + 1)]. Tambm sabemos a a co e relao de recorrncia ca e 1 = Pn (x)un e 2 1 2ux + u n=0 1 1 Pn (x)Pm (x)un v m = 2 1 2ux + u 1 2xv + v 2 n,m=0 e integrando com respeito u em (1, 1) 1 1 + uw log = uw 1 uw que implica
1 n=0

2 un v n 2n + 1 0 n=m n=m

Pn (x)Pm (x)dx =
1

2 2n+1

275

Segue-se que { 2 Pn (x)} n=0 2n + 1

n m=0

um sistema ortonormal com respeito L2 (1, 1). e Aplicando Weierstrass > 0, t C 0 [1, 1],
n

am xm tal que

f Mas n am xm = m=0 melhor aproximao ca

n m=0

am x m <
m=0 n m=0

ym Pn (x) com ym = f
0 m=0

am (xm , Pn ), e aplicando o resultado sobre

(f, Pm )Pm <

Isto sendo verdade para cada f C [1, 1] que sistema completo a L2 [1, 1]. e

E.3

Os Polinmios de Hermite o

Os Polinmios de Hermite Hn (x) so os polinmios ortogonais no espao o a o c Introduzindo a funo de gerao ca ca =e Segue-se que
n x n 2d e |t=0 = (1)n ex Hn (x) = xn dxn t2 +2tx

f (x)2 ex dx < .

=e e

x2 (tx)2

n=0

Hn (x) n t n!
2

Hn (x) satisfaz

Hn (x) 2xHn (x) + 2nHn (x) = 0 ou (Hn 2xHn ) = 2nHn

d2 d Hn so as autofunes do operador L = dx2 + 2x dx com autovalores 2n em L2 (, ). E a co poss mostrar que vel 2 Hn (x)Hm (x)ex dx = 2n n! nm e

Hm (x)e 2 2m m!

x2

so ortogonais em a

|f |2 dx <

E.4

Os Polinmios de Laguerre o
Ln (x) = ex dn n x (x e ) dxn Ln (x) n t = n!

Denimos Observamos que

e 1t = 1t

xt

n=0

276

d d So as autofunes do operador (x dx2 + (1 x) dx ) com autovalores n. a co E poss mostrar que vel

ex Ln (x)Lm (x)dx = (n!)2 nm

0

e 2 L (x) so ortogonais em a = !
n=0

|f |2 dx <

Vamos mostrar que o sistema de funciones de Laguerre completo. Observamos que e

1 1+t 1 2 1t x e g= = 1t

tn n (x)

n = e 2
0 N

Ln (x) n!
N

(g(x, t)

1 t n (x)) dx = 1 t2
n 2

0 0

t2n 0 com N para || < 1 g(x, t)n (x)dx = tn

co = 1 1+t toma todos os valores em (0, ) com t em (1, 1).Segue-se que funes do tipo ex 2 1t podem ser aproximadas em 0 x < por polinomios de Laguerre, pondo ex = , f (x) k() tal que k() L2 (0, 1), k() pode ser aproximado por polinomios hn () = a0 + a1 + + an n x 2 em L (0, 1) e f (x) pode ser aproximado por h() = e 2 (a0 + a1 ex + + an enx ) e consequentemente por combinaes lineares de funes de Laguerre. Isto suciente para mostrar o co co e resultado. Para polinomios de Hermite escreva f = f1 + f2 , f1 par, f2 impar e faa a substituio x = u2 c ca para cada destas funes reduzindo o problema ao problema para funes de Laguerre. co co Referncias Bibliogrcas e a Copson, E. T., An Introduction to the Theory of Functions of a complex variables, Oxford, 1955. Courant, R., Hilbert, D., Methods of Mathematical Physics Interscience, New York, 1953. Webster, A. G., Partial dierential equations of mathematical physics. 2nd ed. New York: Dover, 1955.

1 g (x, t)dx = e 1 t2
2

277

Apndice F e Noes Algbricas: Fraes Parciais co e co

Discutimos alguns conceitos de algebra. Para maiores detalhes o leitor dever consultar textos a tais como J. W. Archbold, Algebra, Pitman, 1958, 8.2,5.2 ou J. E. Littlewood, A University Algebra, Heinemann, 1958, p 154. Considere polinmios de grau 1, a(x) com coecientes reais. Se a(x) = b(x)c(x), b, c o polinmios reais com grau 1, dizemos que a redut em R e b e c so fatores ou divisores o e vel a de a. Se a = bc implica que b ou c constante, a chamado irredut ou primo. e e vel Proposio 13. Cada polinmio real de grau 1 pode ser expresso como um produto nito ca o de fatores lineares e fatores quadrticos reais primos. Dizemos que a(x) e b(x) so co-primos a a se no existe um fator comum deles. a Proposio 14. Se a(x), b(x) so polinmios reais co-primos de grau m e n 1, cada poca a o linmio f (x) real de grau < m + n tem uma representao na forma o ca f = Ba + Ab, onde A e B so polinmios de grau < n e m respectivamente. a o O ultimo resultado embasa o mtodo de fraes parciais. e co Se a e b so polinmios reais co-primos de grau m, n 1 e f um polinmio real de grau a o e o f tem uma representao unica na forma ca < m + n, ento a funo racional a ca ab f A B = + . ab a b Pela proposio 14 ca f = Ba + Ab e por diviso a A B f = + . ab a b No caso que f tem grau m + n, divida para obter f = abq + r, e, assim, grau r < m + n

f r A B =q+ =q+ + . ab ab a b

pelo resultado acima. 278

Suponha agora que um dos fatores acima, b, redut e vel, ou b = cd e c e d so co-primos. a Aplicando o resultado acima de novo obtemos que C D B = + b c d e continuamos o processo. Se a1 , ..., ar so co-primos de grau n1 , ..., nr e f de grau n, existe uma representao a ca f A1 Ar =q+ + + . a1 ar a1 ar Suponha que q1 = ak , a com grau , n1 = k, grau A1 < k. Por diviso obtemos a A1 = ak1 q1 + r1 , q1 , r1 polinmios reais com grau q1 < e grau r1 < (k 1). o Similarmente, r1 = ak2 q2 + r2 , grau r2 < (k2 ) e, continuando, r2 = ak3 q3 + r3 . . . rk2 = aqk1 + rk1 rk1 = 1 qk , grau de cada q < . Por adio obtemos ca A1 = ak1 q1 + ak2 q2 + + aqk1 + qk e segue que q1 q2 qk A1 + 2 + + k , com grau qi < . = ak a a a Combinando todos estes resultados chegamos ao resultado nal que dever ser lembrado: a Suponha que temos f , grau f < grau e = Qk Ls , onde Q um polinmio real quadrtico irredut e L um polinmio real linear. Pela regra acima o a vel o a1 a2 as e1 x + f1 ek x + fk f = + 2 + + s + + + . L L L Q Qk No texto utilizamos este resultado na avaliao de integrais, chamado o mtodo de fraes ca e co parciais.

279

Apndice G e Tabelas de Transformadas

Para convenincia do leitor inclu e mos uma lista de transformadas elementares. Maiores informaes poderiam ser obtidos nos livros de Bateman (Bateman Harry, Higher transcendental co functions, 3V., McGraw-Hill, New York, 1953-1955.) e Magnus (Magnus, W., Oberhettinger F., Soni, R.P., Formulas and Theorems for the Special Functions of Mathematical Physics, 3 Ed., Springer-Verlag, Berlin, 1966.).

280

G.1

Transformadas de Fourier
1 f (x) = 2 f (x) sin(ax) x eix 0 ecx+ix 0 epx
2

F ()eix d

p<x<q x < p, x > q x>0 x<0 R(p) > 0

1 f (x)eix dx F () = 2 F () 1 2 <a 2 0 >a ip(+) i e eiq(+) 1 (2) 2 i

(2) 2 ( + + ic) (2p) 2 e 4p 1 2 4p 4 1 2 1 (2p) 2 sin + 4p 4 1 2 2 (1 s) sin 1 s 2 (2p) 2 cos

1 1 2

cos(px2 ) sin(px2 ) |x|s 1 |x| ea|x| |x| 2 cosh(ax) cosh(x) sinh(ax) sinh(x)
1

) < R(s) < 1

1 || 1 1 [(a2 + 2 ) 2 + a] 2 (a2 + 2 ) 2 1 1 2 2 cos 2 a cosh 1 2 cosh + cos a 1 2 sin a 1 2 cosh + cos a 1 2 1 J0 (a) 2 0 || > b
1 2
1 2 1

2 ||1s

<a< <a<
1

|x| < a (a2 x2 ) 2 0 |x| > a 1 2 2 2 sin[b(a + x ) ] (a2 + x2 ) 2 Pn (x) |x| < 1 0 |x| > 1 cos(b a2 x2 )
1

in 2 Jn+ 1 ()
2

J0 (a b2 2 ) || < b

|x| < a 1 (a2 x2 ) 2 0 |x| > a cosh(b a2 x2 ) |x| < a 1 (a2 x2 ) 2 0 |x| > a

1 2

1 2

J0 (a 2 + b2 )

1 2

1 2

J0 (a 2 b2 )

281

G.2

Transformadas Cosseno
f (x) = f (x) 1 0 xp1 cos(x) 0 ex sech (x) ex cos
2

FC () cos(x)d

FC () = FC ()
1

f (x) cos(x)dx

0<x<a x>a 0<p<1 0<x<a x>a

1 2 x 2 1 2 sin x 2 (1 x2 ) 0

3 0<x<1 > x > 1, 2

2 2 sin(a) 1 2 2 1 p (p) p sin 2 1 1 2 sin[a(1 )] sin[a(1 + )] + 2 1 1+ 1 2 2 1 1 + 2 1 1 + 2 2 e 1 2 1 1 2 cos + sin 2 2 2 1 2 1 2 1 cos sin 2 2 2 2 ( + 1) 2 Jn+ 1 ()
2 1

282

G.3
f (x) ex

Transformadas Seno
2
0

f (x) =

FS () sin(x)d

FS () = FS () 2
1 2

f (x) sin(x)dx

xe 2 x sin(x) x x(1 x2 ) xp1 xn epx

1 2

e 2 1 0 < x < 1, x>1 > 1

1 2

1 1 + 2 log 1+ 1
1 2

(2) 0

1 2

2 ( + 1) 2 J+ 3 () 2 (p) sin 1 2n+ 2 pn n! 2 (p2 + 2 )n+1 1 2 a 2 cos 4a

1 1 2

0<p<1

1 p p 2

cos(ax2 ) x 2 eax 2 0 0<x<a 1 2 2 2 (x a ) x>a

1 1

2a 2 sin 4a
1

2a

2 [cos(2a) 2 sin(2a) 2 ] 1 2 J0 (a) 2

283

G.4

Transformadas de Laplace
f (t) = f (t) tn tn eqt cos(at) sin(at) t cos(at) t sin(at) t 2 cos(2at 2 ) sin(2at 2 ) t 2 e t J (at) t J (at)
1 a 1 1 1

1 2i

c+i

(p)ept dp
ci

(p) =
0

f (t)ept dt

(p) (n + 1)pn1 (n + 1)(p + q)n1 p 2 + a2 ) (p a 2 + a2 ) (p (p2 a2 ) (p2 + a2 ) 2ap 2 + a2 ) (p 1 2 ap2 e p 1 2 ap2 e a 3 p 2 1 2

p
1 2

arg (a) <

e2(ap) 2

R() > 1 R() >

1 r
1

a p+r

r = (a2 + p2 ) 2 1 2

2 +

(2a) (p2 + a2 ) 2

284

G.5
f (x) = f (x) epx x 2 J (x) ex
2 1

Transformadas de Mellin
1 2i
c+i

F (s)xs ds
ci

F (s) =
0

f (x)xs1 dx

sin(x) cos(x) cos(x)J (x) sin(x)J (x) (1 + x)1 (1 + x)p (1 + x2 )1 0xa 0 x>a p1 (1 x) 0x<1 0 x > 1, R(p) > 0 0 0x1 p (x 1) x > 1, 0 < R(p) < 1 1 R(a, b) > 0 R(p) > 0 R() > 1 2 R() > 1 2

ln(1 + x)

2 F1 (a, b; c; x)

J (ax)ep

2 x2

J (ax)epx

Ci(x) 1 Si(x) 2 1 tan1 (x) 2

F (s) ps (s) R(s) > 0 1 1 s 1 2 2 2s + 2 + 1 4 3 1 1s + 4 2 2 1 1 s 2 2 1 (s) sin s 2 1 s (s) cos 2 1 1 2s1 2 2 s + 1 1 s 2 2 1 1 1 1 + 1 2s 1 2 1s 1 + 2 1s 2 2 2 2 2 1 1 2s1 2 1 s + 1 + 1 2 s 2 2 2 1 1 1 1 1 + 2 2s 1 2 1s 1 + 2 1s 2 2 2 cossec (s) (s)(p s) (p) 1 1 cossec s 2 2 as s (s)(p) (s + p) (p s)(1 p) (1 s) cossec (s) s (s)(a s)(b s)(c) (c s)(a)(b) 1 a 2 + 1 s 2p 2 1 1 a2 + s; + 1; 2 F1 1 2ps (1 + s) 2 2 p a (s + ) 2p 1 1 1 1 1 s + ; s + + ; 2 F1 s (1 + ) p 2 2 2 2 2 a2 + 1; p2 1 s1 (s) cos s 2 1 s s1 (s) sin 2 1 1 1 s sec s 2 2

285

G.6

Transformadas de Hankel
0

f (x) =

f ()J (x)d

F (s) =
0

xf (x)J (x)dx

f (x) x 0<x<a 0 x>a 1 0<x<a 0 x>a 2 2 (a x ) 0 < x < a 0 x>a x2 epx x epx
2 2

f () a+1 > 1 J+1 (a) a 0 J1 (a) 4a 2a2 0 J1 (a) 2 J0 (a) 3 1 2 + 1 2 > 1 1 F1 1 1 +1 p 2 + 2 (1 + ) 2

2

1 2 1 + ; + 1; 2 2 4p

> 1 > 1 > 1 0 0 1 1

x1 epx

4p +1 e (2p) 1 1 2 1 + 1 + 2 1 + 2 + 1 2 2 2 1 1 1 2 + p2 ) 2 + 2 + 2 ( + 1) 1 ( 2

x1 epx x epx x2 epx epx x px e (a2

( 2 + p2 ) 2

1 1 1 1 2 1 + + ; ; 1 + ; 2 2 2 2 2 2 + p2 1 1 1 2 2 + 2 + 2 1 1 +1 2 2 + 1 2 2 F1
1 3

a x2 ) 2
3

1 0 0 1

p( 2 + p2 ) 2 1 ( 2 + p2 ) 2 p p 1 1 2 + p2 ) 2 ( 3 ( 2 + p2 ) 2 ea 0 1 (a2 2 ) 2 a ( 2 a2 ) 2 0 1 sin1 1 2
1

+ sin(ax) x sin(ax) x sin(x) x2

>a 0<<a >a <a >1 <1

286

G.7

Transformadas Cosseno Fourier Finita

nx fc (n) cos a n=1

2 1 f (x) = fc (0) + a a f (x) 1 1 1 x

fc (n) =
0

f (x) cos

nx dx a

1 0<x< a 2 1 a<x<a 2

x2 x a
2

1 x3 ekx

cosh[c(a x)] sinh(ca) sin(kx) sin mx a m inteiro

fc (n) a n=0 0 n = 1, 2, 3, ... 0 n=0 1 2a sin n n = 1, 2, ... n 2 1 2 a n=0 2 2 a [(1)n 1] n = 1, 2, ... n 1 3 a n=0 3 3 2a (1)n n = 1, 2, ... 2 n2 1 a n=0 3 2a n = 1, 2, ... 2 n2 1 4 a n=0 4 4 4 n 6a 3a (1) + 4 4 [(1)n 1] n = 1, 2, ... 2 n2 2 n ak [(1)n ekn 1] 2 a2 + n2 2 k a2 c c 2 a2 + n2 2 a2 k ka [(1)n cos(ka) 1] n= 2 2 a2 k 2 n 0 n=m ma [(1)n+m 1] n = m (n2 m2 )

287

G.8

Transformadas Seno Fourier Finita

2 f (x) = a f (x) 1 x 1 x ax x2 x3 x(a2 x2 ) x(a x) ekx cos(kx) cos sin mx a mx a x a 1 0x a 2 1 axa 2 nx fs (n) sin a n=1

fs (n) =
0

f (x) sin

nx dx a

fs (n) a [1 + (1)n+1 ] n a2 (1)n+1 n a n 2a2 sin 2 n2 1 n 2

a3 (1)n1 2a3 [1 (1)n ] n 4 3 n3 a 6 2 (1)n 5 n3 n 6a4 (1)n+1 3 3 n 2a3 [1 (1)n ] 3 n3 na [1 (1)n eka ] 2 2 + k 2 a2 n ka na [1 (1)n cos(ka)] n = 2 2 k 2 a2 n na [1 (1)n+m ] n = m (n2 m2 ) m um inteiro 0 n=m 0 n=m 1 m um inteiro a n=m 2

G.9

Transformadas Hankel Finita

a 2 (i ) = (i ) J (xi ) fJ xf (x)J (xi )dx f (x) = 2 fJ a n=1 |J (ai )|2 0 Quando a soma tomada sobre todos os zeros positivos de J (ai ) e f (x) fJ (n) a+1 J+1 (ai ) x > 1 i ac J1 (ai ) c 0 i 4a a2 x 2 0 J1 (ai ) i3 J (x) i a > 1 J ( a) 2 2 i J (a) i J0 (x) i a 0 J1 (i a) J0 (a) 2 i2

288