F Ecrouissage Transparent

Ecoulement
.p . I
Elasticit f <0 f>0
Contraintes Variables internes
Plasticit avec crouissage

Georges Cailletaud
MINES ParisTech Centre des Matriaux, CNRS UMR 7633
Plan
1
Le comportement standard gnralis Ecrouissage et dissipation Application au cas de la plasticit 3D avec crouissage Cas uniaxial Formulation gnrale Expression de quelques lois particulires Rgle de PrandtlReuss Formulation de Henckyvon Mises Rgle de Prager Contrle en dformation Synthse
Georges Cailletaud (MINES ParisTech)
Ecrouissage
29 mars 2010
2 / 30
Plan
Le comportement standard gnralis Ecrouissage et dissipation Application au cas de la plasticit 3D avec crouissage Cas uniaxial Formulation gnrale
Expression de quelques lois particulires Rgle de PrandtlReuss Formulation de Henckyvon Mises Rgle de Prager Contrle en dformation
Synthse
Le comportement standard gnralis
Ecrouissage et dissipation
Lois plastiques et viscoplastiques sans crouissage

Reprsentations dans lespace des contraintes
Elasticit f <0 f () = 0 f () = 0
Elasticit f <0
Viscoplasticit
Plasticit
= n f
p
n p =
f =0
n=
Ecrouissage
29 mars 2010
4 / 30

f () > 0
domaine interdit f () > 0 Elasticit f <0 Elasticit f <0 f () = 0
f () = 0
Viscoplasticit
Plasticit
p =
n f
n p =
f =0
n=
Ecrouissage
29 mars 2010
4 / 30

f () > 0
vp
domaine interdit f () > 0 Elasticit f <0 f () = 0
Elasticit f <0 f () = 0
Viscoplasticit
Plasticit
p =
n f
n p =
f =0
n=
Ecrouissage
29 mars 2010
4 / 30

f () > 0
vp
Viscoplasticit
Plasticit
p =
n f
n p =
f =0
n=
Ecrouissage
29 mars 2010
4 / 30

f () > 0
vp
Viscoplasticit
Plasticit
p =
n f
n p =
f =0
n=
Ecrouissage
29 mars 2010
4 / 30
Lois plastiques et viscoplastiques avec crouissage

Reprsentations dans lespace des contraintes et des variables dcrouissage (, AI )
Elasticit f <0 f (, AI ) = 0 Viscoplasticit f (, AI ) = 0
Elasticit f <0
Plasticit
, AI p = n f
n p =
f =0
mI I = f
n=
mI =
f AI
I = mI
Ecrouissage
29 mars 2010
5 / 30

f (, AI ) > 0
domaine interdit f (, AI ) > 0 Elasticit f <0 Elasticit f <0 f (, AI ) = 0 Plasticit
f (, AI ) = 0 Viscoplasticit
, AI p = n f
n p =
f =0
I = mI f
n=
mI =
f AI
I = mI
Ecrouissage
29 mars 2010
5 / 30

f (, AI ) > 0
vp I
domaine interdit f (, AI ) > 0 Elasticit f <0 f (, AI ) = 0 Plasticit
Elasticit f <0 f (, AI ) = 0 Viscoplasticit
p I
, AI p = n f
n p =
f =0
I = mI f
n=
mI =
f AI
I = mI
Ecrouissage
29 mars 2010
5 / 30

f (, AI ) > 0
vp I
p I
, AI p = n f
n p =
f =0
I = mI f
n=
mI =
f AI
I = mI
Ecrouissage
29 mars 2010
5 / 30

f (, AI ) > 0
vp I
p I
, AI p = n f
n p =
f =0
I = mI f
n=
mI =
f AI
I = mI
Ecrouissage
29 mars 2010
5 / 30

f (, AI ) > 0
vp I
p I
, AI p = n f
n p =
f =0
I = mI f
n=
mI =
f AI
I = mI
Ecrouissage
29 mars 2010
5 / 30
Introduction des variables dcrouissage

Notion de variables dtat, I , qui interviennent dans lnergie libre (, nergie libre spcique, potentiel dtat). On suppose que les variables dtat sufsent pour reprsenter lensemble de lhistoire passe.
= ( e , I )
La variation de dsigne lnergie stocke pendant le process de dformation
e : + I = : e + AI I e I
Dnition des variables dcrouissage, AI par extension de la notion de potentiel lastique
AI =
Les variables dcrouissage retent leffet mcanique des variables dtat sur le comportement du matriau
Ecrouissage
29 mars 2010
6 / 30
Dnition de la dissipation intrinsque
La dissipation est la diffrence entre lnergie mcanique fournie et lnergie stocke de faon temporaire
D = : = ( : e + : p ) ( : e + AI I )
Il ny a bien entendu pas de dissipation si le comportement est purement lastique On appelle modle standard gnralis un modle qui introduit la rgle de normalit pour les contraintes et les variables dcrouissage. On dnit des vecteurs contraintes gnralises Z et dformations gnralises z : Z = (, AI ) z = ( p , I )
D = : p AI I = Z z
Lunit de Z est le Pa, ou encore le J.m3 ; celle de z est la s1 ; celle de D est donc le J.m3 .s1 , ou le W.m3
Ecrouissage
29 mars 2010
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Plan
Synthse
Application au cas de la plasticit 3D avec crouissage
Ecoulement plastique
Rappel, travail maximal pour un matriau parfaitement plastique : Hill : il faut raliser le max de D = : p On maximise : p sous la contrainte f () 0 Extension du principe du travail maximal ; au lieu de la puissance plastique, on cherche maximiser la dissipation intrinsque
D = : p AI I = Z z Il faut maximiser Z z sous la contrainte f

0 ; on pose :
F(, AI ) = : p AI I f (, AI )
et on annule F/Z, soit F/ et F/AI Normalit pour lcoulement plastique et pour lcrouissage :
z=
f Z
soit :
p =
f n =
I =
f = mI AI
29 mars 2010 9 / 30
Ecrouissage
Ecoulement viscoplastique
Extension de la notion de potentiel lespace des contraintes gnralises pour reprsenter lcoulement Contraintes gnralises, Z , dformations gnralises, z Viscoplasticit, = (, AI ) = (Z )
z= p = v f
f = Z f Z I = v f AI
Ecrouissage
29 mars 2010
10 / 30
Dissipation pour un modle standard gnralis
Dans le cas o les drives sont nulles, on a bien atteint un maximum si f est une fonction convexe de ses variables et AI On retrouve sous forme gnralise lquivalence Parmi tous les Z admissibles, Z rel maximise la dissipation intrinsque
La direction dcoulement z est normale la surface dnie par f ; le domaine dni par f est convexe.
Si le potentiel est convexe et contient (Z = 0), la dissipation D est automatiquement positive.
(Z Z ) z = ( Z Z )
Ecrouissage
29 mars 2010
11 / 30
Dissipation thermique associe lcoulement plastique

t = 0s T = 23.05 C t = 31s T = 22.81 C
t = 101s
T = 24.32 C
t = 203s
T = 25.70 C
Traction faible vitesse de dformation sur alliage daluminium ( = 1O 3 s1 )

Chrysochoos et al (Univ. Montpellier)
Georges Cailletaud (MINES ParisTech) Ecrouissage 29 mars 2010 12 / 30
Retour sur les variables dcrouissage utiliser

Critre de von Mises avec crouissage cinmatique et isotrope : f (, X , R ) = J ( X ) R y Soient et r les variables dtat associes X et R Ecrouissage cinmatique
=
Ecrouissage isotrope
f f = p = X f ==p R
r =
Les variables pertinentes pour les crouissages cinmatique et isotrope sont bien respectivement p et p
Ecrouissage
29 mars 2010
13 / 30
Plan
Synthse
Cas uniaxial
Ecrouissage cinmatique linaire 1D

Energie stocke
(H) (E) (y )
Les variables dtat sont e et la dformation dans le ressort (H), p Lnergie libre est lnergie lastique provisoirement stocke dans les ressorts
(e , p ) = 0.5E e 2 + 0.5 H p 2 = E e e Elasticit (, e ), crouissage (X , p ) =

X=
= H p p
Ecrouissage
29 mars 2010
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Cas uniaxial
Ecrouissage cinmatique linaire 1D

Energie dissipe
Dissipation intrinsque est caractrise par : taux dnergie dissipe = nergie fournie - nergie stocke Cas 1D considr prcdemment :
D = = (e + p ) (e + X p ) = p X p
Le critre de plasticit scrit f (, X ) = | X | y = 0. La dissipation est donc le rsultat du frottement sur le patin, en effet, avec p = p signe( X ) :
D = ( X )p = | X |p = y p
Lnergie stocke, 0.5H p 2 , est libre la dcharge Notion de contraintes gnralises :(, X), de dformations gnralises :(e , p )
Ecrouissage
29 mars 2010
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Cas uniaxial
Dissipation dans le cas de lcrouissage isotrope en 1D

La variable AI est R, la variable I associe est p Le critre de plasticit est : f (, R ) = || R y = 0 Lnergie libre scrit
(e , p) = 0.5E e 2 + 0.5Hp2 = = E e e
R=
= Hp p
Taux dnergie dissipe = nergie fournie - nergie stocke
D = = e R p = p R p = (|| R )p = y p
Lnergie stocke dans le matriau ne peut pas tre rcupre, car p crot de faon monotone
Ecrouissage
29 mars 2010
17 / 30
Plan
Synthse
Formulation gnrale
Formulation des lois de comportement plastique

Domaine dlasticit f (, AI ) < 0 Dcharge lastique f (, AI ) = 0 Ecoulement plastique f (, AI ) = 0
( = 1 : ) ( = 1 : )
f (, AI ) < 0
f (, AI ) = 0 p = ...
( = 1 : + p ) I = ...
Ecrouissage
Augmentation de limite dlasticit pendant lcoulement plastique Existence de mcanismes de stockage de lnergie
Ecrouissage
29 mars 2010
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Plan
Synthse
Expression de quelques lois particulires
Rgle de PrandtlReuss
Loi de Prandtl-Reuss (1/2)

Critre de von Mises et crouissage isotrope f (, R ) = J () y R (p) 1D : 0 = || y R (p)
Il faut trouver le multiplicateur plastique dans
f p =
Le module plastique, H, dnit la courbe dcrouissage 1D monotone, p = p
= y + R (p) = y + R (p )
Utilisation de la condition de cohrence :
H=
d d p
d dp
dR dp
f f : + R=0 R
n : Hp = 0
Ecrouissage
29 mars 2010
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f p =
= y + R (p) = y + R (p )
H=
d d p
d dp
dR dp
f f : + R=0 R
n : Hp = 0
Ecrouissage
29 mars 2010
21 / 30

f p =
= y + R (p) = y + R (p )
H=
d d p
d dp
dR dp
f f : + R=0 R
n : Hp = 0
Ecrouissage
29 mars 2010
21 / 30

f p =
= y + R (p) = y + R (p )
H=
d d p
d dp
dR dp
f f : + R=0 R
n : Hp = 0
Ecrouissage
29 mars 2010
21 / 30

On trouve donc le multiplicateur n: =p= H Expression 3D de la vitesse de dformation plastique
n n:n p = =
H
avec
n=
f 3s = 2J 11 = p = p
Cas particulier de la traction simple n11 = signe()
n : = signe() n11
H n11 =
p =
Ecrouissage
29 mars 2010
22 / 30
Plan
Synthse
Formulation de Henckyvon Mises
Loi de Hencky von Mises

Hypothse de chargement simple
Le chargement extrieur en termes de contraintes crot proportionnellement un seul paramtre scalaire k , partir dun tat initial non croui (0 k 1)
= k M
= k M
n= s 3 M 2 JM
s = k M s
J = k JM
y = ke JM
n: H
3 M s 2 JM
M k
H
JM k
H
Pas de couplage entre les composantes
p =
Z
JM k
H
k
3 M s 2 JM d =
3 M k s 2 H
p (k ) =
3 M s 2 H
3 M s 2 H
(k ke )
ke
Ecrouissage
29 mars 2010
24 / 30
Plan
Synthse
Rgle de Prager
Loi de Prager (1/2)

Critre de von Mises et crouissage cinmatique f (, X ) = J ( X ) y On pose X = (2/3)H p Utilisation de la condition de cohrence : J ( X ) = ((3/2)( X ) : ( X )) s s
0,5
f f : + :X =0 X
n : : X = 0 n
n=
s X
2 J ( X )
On trouve donc le multiplicateur plastique
n:=:X =: n n
2 3
n H = H
= ( : )/H n
Ecrouissage
29 mars 2010
26 / 30
Rgle de Prager
Loi de Prager (2/2)

Mme expression formelle quen crouissage isotrope, mais est diffrent n
n p = =
n: H
n=
f 3 X s = 2 J ( X )
Sous chargement uniaxial, on pose
= 11
On obtient J ( X ) = | X |
X = (3/2)X11
n11 =
3 s11 X11 2 J
= signe( X )
| X | = y
= X = H p
Ecrouissage
29 mars 2010
27 / 30
Plan
Synthse
Contrle en dformation
Ecoulement vitesse de dformation totale impose
= : ( p ) =
et
n : = Hp
n::

H + : : n n
= : ( p ) =
( : ) ( : ) n n H + : : n n
lasticit isotrope et matriau de von Mises : 2 n : = H + 3
Ecrouissage
29 mars 2010
29 / 30
Synthse
Synthse
Expression 3D de la vitesse de dformation plastique
n n:n p = =
H
Direction dcoulement
n=
f 3s = 2J
H
Intensit de lcoulement
n: =p=
Ecrouissage
29 mars 2010
30 / 30

F Ecrouissage Transparent

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Lois plastiques et viscoplastiques sans crouissage

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Lois plastiques et viscoplastiques sans crouissage

domaine interdit f () > 0 Elasticit f <0 Elasticit f <0 f () = 0

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Lois plastiques et viscoplastiques sans crouissage

domaine interdit f () > 0 Elasticit f <0 f () = 0

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Lois plastiques et viscoplastiques sans crouissage

domaine interdit f () > 0 Elasticit f <0 f () = 0

Georges Cailletaud (MINES ParisTech)

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domaine interdit f () > 0 Elasticit f <0 f () = 0

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Le comportement standard gnralis

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Elasticit f <0 f (, AI ) = 0 Viscoplasticit f (, AI ) = 0

Le comportement standard gnralis

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domaine interdit f (, AI ) > 0 Elasticit f <0 Elasticit f <0 f (, AI ) = 0 Plasticit

Le comportement standard gnralis

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domaine interdit f (, AI ) > 0 Elasticit f <0 f (, AI ) = 0 Plasticit

Elasticit f <0 f (, AI ) = 0 Viscoplasticit

Le comportement standard gnralis

Lois plastiques et viscoplastiques avec crouissage

domaine interdit f (, AI ) > 0 Elasticit f <0 f (, AI ) = 0 Plasticit

Elasticit f <0 f (, AI ) = 0 Viscoplasticit

Le comportement standard gnralis

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domaine interdit f (, AI ) > 0 Elasticit f <0 f (, AI ) = 0 Plasticit

Elasticit f <0 f (, AI ) = 0 Viscoplasticit

Le comportement standard gnralis

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domaine interdit f (, AI ) > 0 Elasticit f <0 f (, AI ) = 0 Plasticit

Elasticit f <0 f (, AI ) = 0 Viscoplasticit

Le comportement standard gnralis

Introduction des variables dcrouissage

Dnition des variables dcrouissage, AI par extension de la notion de potentiel lastique

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Dnition de la dissipation intrinsque

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Application au cas de la plasticit 3D avec crouissage

D = : p AI I = Z z Il faut maximiser Z z sous la contrainte f

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Application au cas de la plasticit 3D avec crouissage

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Application au cas de la plasticit 3D avec crouissage

Dissipation pour un modle standard gnralis