TRABAJO1

1
GENERADOR DE INDUCCIN AUTOEXCITADO CON

CAPACITOR SHUNT Y AUTOREGULADO CON CAPACITOR
SERIE PARA UTILIZACIN EN PLANTAS AUTONOMAS DE
GENERACION EOLICA

Roberto Ramrez Arcelles
Comit de Operacin Econmica del Sistema Seccin Postgrado FIEE Universidad
Elctrico Interconectado Nacional Nacional de Ingeniera

1. INTRODUCCION
Cuando una mquina de induccin es
impulsada por medio de un motor externo a
una velocidad mayor que la velocidad
sncrona (deslizamiento negativo), la
direccin del torque electromagntico se
invierte, la potencia electromagntica sale
por sus bornes y la mquina trabaja como
generador de induccin. En esta condicin
de operacin, la mquina toma una
corriente que se retrasa de la tensin en
ms de 90 grados [1], [2] y [3], la potencia
activa fluye hacia fuera de la maquina y la
potencia reactiva ingresa.
Esta diferencia con respecto a la maquina
sncrona, se debe a que la mquina de
induccin no dispone de un devanado de
excitacin ubicado en el rotor, ni del sistema
de control de la corriente de excitacin. Por
esta razn, para crear su campo magntico,
la mquina de induccin debe absorber toda
la potencia reactiva necesaria de la red [4] o
de la red y un banco de capacitores
conectados a sus bornes para la
compensacin de la potencia reactiva [5].

Los motores primos que se utilizan para
impulsar a la mquina de induccin como
generador, pueden ser de velocidad
constante o de velocidad variable,
asimismo, la ubicacin del grupo motor
primo-generador puede estar cerca a la red
o en lugares aislados. Por ello, segn [6] las
estructuras de generacin se pueden
clasificar en: De velocidad constante y
frecuencia constante, De velocidad variable
y frecuencia constante, y De velocidad
variable y frecuencia variable.

Las micro-centrales de generacin, tiene su
principal aplicacin en la provisin de
energa elctrica, a consumidores alejados
de la red de distribucin, que de otra forma
no podran acceder a ella. Debido a la
naturaleza de las fuentes de energa que se
disponen en estos casos (hidrulicas,
elicas y otras), y con el objetivo de captar
la mxima energa posible, es necesario
permitir que estas micro-centrales funcionen
a velocidad variable. Sumado a esto, no es
posible utilizar la red de distribucin para
regular frecuencia y tensin, sin embargo la
energa generada en forma aislada debe
poseer una calidad adecuada para su
consumo.
En este sentido, se han propuesto algunos
sistemas de generacin aislada con
velocidad variable que utilizan generadores
de induccin, que pueden regular la tensin
con frecuencia variable [8] y [9]. Otros
sistemas de generacin aislada, entregan
tensin y frecuencia regulada [10] y [11].

En la Figura 1.1 se muestra una estructura
aislada de generacin con un generador de
induccin con doble alimentacin impulsado
a velocidad variable, que utiliza un sistema
de control para mantener frecuencia
constante en la carga.

Figura 1.1 Generador de induccin con doble
alimentacin impulsado a velocidad variable
alimentando una carga aislada

Con motores primos de velocidad variable,
el funcionamiento de los generadores
2
sncronos puede verse afectado, sin
embargo, para estos casos el Generador de
Induccin Autoexcitado puede ser
convenientemente utilizado para alimentar
cargas resistivas de calefaccin, que son
esencialmente insensibles a la frecuencia.
En la Figura 1.2 se muestra una estructura
de generacin de este tipo que utiliza una
mquina de induccin de jaula de ardilla,
que a pesar de ser ms simple y de menor
costo que una de rotor bobinado de similar
potencia, requiere menor mantenimiento, es
ms robusta y presenta mayor confiabilidad
de operacin.

En ese sentido, el presente trabajo se
centra en este tipo de estructuras de
generacin aisladas, que utiliza al
Generador de Induccin Autoexcitado, que
est ganando gran importancia para los
usos independientes de la energa elica
[12].

El generador de induccin es ampliamente
conocido por su operacin en paralelo con
un sistema elctrico de potencia que le
provee la potencia reactiva para la creacin
del campo magntico, tal como se ha
reportado en numerosas aplicaciones a
escala mundial. En el mbito nacional, en
[13] se describe una aplicacin del
generador de induccin operando en
paralelo con un sistema elctrico de
potencia, sin embargo como se ha
manifestado, es factible su operacin
autnoma como generador autoexcitado.

Figura 1.2 Generador de induccin de jaula de
ardilla alimentando una carga aislada

El concepto de autoexcitacin de la
mquina de induccin emergi por primera
vez en 1935, cuando Basset y Potter [14]
mostraron que la mquina de induccin
puede funcionar como generador en modo
aislado, si es impulsada a una velocidad
determinada y se le conecta un capacitor,
en paralelo con los terminales del estator.
Este banco en conexin shunt le va a
suministrar a la mquina la potencia reactiva
requerida para generar la tensin buscada.
El proceso de crecimiento de la tensin en
un generador de induccin es muy similar al
caso de un generador autoexcitado de
corriente continua, por lo cual debe existir
en el rotor un valor conveniente de
magnetismo remanente. En ausencia de un
valor apropiado de magnetismo remanente,
el voltaje no crecer: por ello es tan
deseable mantener un alto nivel del
magnetismo residual, con lo cual se facilita
el proceso de autoexcitacin de la mquina.
Por lo tanto para la operacin autnoma del
generador de induccin, la tensin
remanente inducida por el flujo remanente
del rotor constituye el punto de partida para
que se inicie el crecimiento de la tensin, la
que es incrementada por la corriente del
banco de capacitores producindose la
autoexcitacin. El valor final de la tensin en
terminales se establece por el equilibrio
entre la potencia reactiva que puede
entregar el banco de capacitores y la
potencia reactiva requerida por la mquina,
que esta definida por la saturacin de su
circuito magntico. En ese sentido a lo largo
de los aos se ha investigado el principio de
funcionamiento, diseo y aspectos de
control del Generador de Induccin
Autoexcitado (GIA).

Desde los aos ochenta, debido al nfasis
impuesto en los recursos de energa
renovable, ha cobrado importancia el
desarrollo de fuentes independientes de
generacin, con un generador asncrono
autoexcitado mediante capacitores en
conexin shunt e impulsado por motores
primos como molinos de viento, pequeas
turbinas hidrulicas, motores de combustin
que utilizan el biogs, etc. En tal sentido
debido a su bajo costo, a que no requiere
una fuente independiente de potencia para
la excitacin, a su robustez y construccin
del rotor sin escobillas, facilidad de
mantenimiento, autoproteccin en
condiciones de falla, el GIA convencional se
ha convertido en una alternativa importante
en las fuentes de generacin autnomas
3
[16] y [17] frente al generador sncrono
(alternador convencional).

Existen numerosas publicaciones que han
tratado en detalle el anlisis en estado
estacionario del GAA convencional. En
estos trabajos se muestran diversas
tcnicas de solucin ya sea utilizando el
circuito equivalente de estado estacionario o
el circuito equivalente operacional, entre
ellos se puede citar a [15], [18], [19], [20] y
[21].
En 1963, Doxey [15] propuso inicialmente
un mtodo de anlisis grfico para explicar y
calcular su comportamiento en estado
estacionario del GIA. En [20] se analiza los
requerimientos de capacitores shunt para
generadores asncronos autoexcitados
convencionales, proponiendo un mtodo
analtico para calcular la capacitancia
mnima requerida para la autoexcitacin en
vaco; mostrando que este valor es
inversamente proporcional a la raz
cuadrada de la velocidad y a la reactancia
magnetizante saturada. Asimismo, se
examina la influencia de la magnitud del
banco de capacitores shunt sobre la
mxima potencia disponible en terminales
del generador asncrono autoexcitado.
En todos los trabajos mencionados, se ha
puesto en evidencia que la principal
desventaja del GIA es su pobre regulacin
de tensin, inclusive operando con
velocidad regulable. Por esta razn se ha
investigado soluciones para mejorar la
caracterstica externa (Tensin-Potencia)
del GIA y mejorar su factibilidad de
aplicacin como fuente de generacin
independiente. En [22] y [23] se han
presentado diversos esquemas de
regulacin de tensin, que utilizan
capacitores shunt, inductancias variables o
reactores saturables, en esquemas de lazo
cerrado usando contactores o conmutacin
a tiristores. Sin embargo estas soluciones
de reguladores de tensin implican
configuraciones complejas e intrincados
diseos de circuitos de control y problemas
operacionales como armnicos y transitorios
de conmutacin que vician las grandes
ventajas de las mquinas asncronas como
fuentes de generacin autnomas.

En este contexto, la incorporacin de
capacitores en conexin serie para proveer
potencia reactiva adicional, cuando el GIA
opera con carga, ha resultado una de las
ms atractivas opciones para mejorar la
regulacin del GIA, que logra eliminar el
requerimiento de un regulador de tensin ya
que la compensacin serie tiene carcter
autoregulante. En ese sentido en [24] y [25]
se ha investigado esquemas de
autorregulacin utilizando capacitores en
serie para reforzar la potencia reactiva
suministrada por los capacitores conectados
en paralelo con los terminales de la
mquina y lograr una caracterstica externa
(Tensin-Potencia) con tensin
razonablemente constante. Los capacitores
serie pueden conectarse de dos formas; en
la primera (conexin corta) los capacitores
estn en serie con la carga y en la segunda
(conexin larga) se conectan en serie con
cada fase de la mquina, para compensar la
cada de tensin en la resistencia y la
reactancia de dispersin del estator. Tanto
en [24] como en [25] se utiliza el circuito
equivalente para el anlisis de la operacin
en estado estacionario del GIA con
compensacin serie y se presenta tcnicas
numricas de solucin del circuito
equivalente incorporando la saturacin. En
ambos trabajos la saturacin es incluida
utilizando la caracterstica Tensin en el
entrehierro-Reactancia Magnetizante, que
se obtiene a partir de un ensayo en vaco
del motor asncrono seleccionado para
operar como generador asncrono.
Asimismo, [24] y [25] demuestran que la
regulacin de tensin y la capacidad de
corriente del GIA se mejoran
sustancialmente con una apropiada
seleccin de los capacitores shunt y serie.

En [25] se presenta una metodologa para la
seleccin de los capacitores shunt y serie
a ser utilizados en el GIA y se demuestra
que la conexin corta de los capacitores en
serie, constituye la alternativa de
autorregulacin que ofrece una mejor
caracterstica externa.

En cuanto al anlisis transitorio del GIA
existen algunos trabajos que muestran el
comportamiento transitorio del GIA,
particularmente la autoexcitacin y
desexcitacin [23], [26], [27], [28], [29] y
[30].

En [30] la saturacin es modelada mediante
un polinomio que describe la variacin de
4
1/L
m
con el flujo concatenado magnetizante
m
, obtenido a partir del ensayo en vaco y
se presenta ensayos experimentales que
validan los resultados de las simulaciones.

ardilla con doble bobinado en el estator
alimentando una carga aislada

En [31] se desarroll y verific
experimentalmente un modelo para el
anlisis de la operacin en estado
estacionario de un generador asncrono
autoexcitado con dos bobinados
independientes en el estator (GIADBE), el
cual se muestra esquemticamente en la
Figura 1.3. En el bobinado de mayor
tensin, se conect los capacitores shunt
de excitacin y en el otro bobinado se
conect una carga puramente resistiva. El
modelo de este Generador de Induccin no
convencional se desarroll con la finalidad
de aplicarlo a la verificacin del diseo de
generadores de induccin destinados a
plantas elicas, los que tenan previsto
entregar potencia por medio de un sistema
de rectificacin a un banco de bateras de
12 o 24 voltios. En estos casos result
adecuado utilizar un bobinado
independiente de mayor tensin para la
conexin de los capacitores de excitacin
[32]. El GIADBE, al igual que el GIA
convencional, presenta la desventaja de la
pobre regulacin de tensin y la
desexcitacin con potencia mayores a su
potencia mxima.

ardilla con doble bobinado en el estator con
capacitores serie y alimentando una carga
aislada

En el presente trabajo se ha desarrollado un
modelo para el anlisis de estado
estacionario y transitorio del Generador de
Induccin Autoexcitado con Doble Bobinado
en el estator, el cual, adems de los
capacitores shunt para la autoexcitacin,
posee capacitores en serie con la carga. En
esta propuesta, que se esquematiza en la
Figura 1.4, los capacitores serie se han
utilizado para mejorar la regulacin de
tensin e incrementar la capacidad de
sobrecarga del Generador de Induccin
Autoexcitado con Doble Bobinado en el
estator.
Para modelar esta mquina las ecuaciones
han sido reformuladas en trminos de flujos
concatenados y se ha representado la
saturacin del circuito magntico del
generador utilizando un modelo que fue
propuesto y verificado experimentalmente
en [30].

2. MODELO MATEMATICO DEL
GENERADOR DE INDUCCIN
AUTOEXCITADO CON DOBLE
BOBINADO EN EL ESTATOR

En este acpite se muestra el modelo
matemtico del Generador de Induccin
Autoexcitado con Doble Bobinado en el
Estator (GIADBE) utilizando los flujos
concatenados como variables de inters.

En la referencia [31] se ha modelado el
Generador de Induccin con Doble
Bobinado en el Estator utilizando las
corrientes de las bobinas como variables.

5
En la Figura 2.1 se muestra una
representacin esquemtica de la mquina
de induccin con doble bobinado en el
estator, conformada por nueve bobinas
acopladas magnticamente. Las bobinas A,
B y C, ubicadas en el estator representan al
devanado trifsico de excitacin, en el cual
se conectan los capacitores shunt. El
devanado de carga (U, V y W) tambin esta
ubicado en el estator. El devanado rotrico
se ha representado por las bobinas r, s y t.

Figura 2.1 Generador de Induccin
Trifsico con Doble Bobinado en el Estator

Las ecuaciones de tensin-corriente del
GIDBE se representan segn la ecuacin
(2.1).

| |
| |
| | | |
| | | |
| |
| |
(
=
(
2
1
22 21
12 11
2
1
*
I
I
Z Z
Z Z
V
V
(2.1)
| |
1
V
,
| |
1
I
y
| |
2
V
,
| |
2
I
son los vectores de
tensiones y corrientes del estator y rotor
respectivamente, que tienen los elementos
mostrados en (2.2).
| | | |
| | | |
W V U C B A
t
W V U C B A
t
i i i i i i I
v v v v v v V
=
=
1
1
2.2)
| | | | | |
| | | |
t s r
t
t s r
t
i i i I
v v v V
=
= =
2
2
0 0 0

Por su estructura, la matriz de impedancias
del GIDBE tiene 81 elementos no nulos que
estn distribuidos en las matrices [Z
11
],
[Z
12
], [Z
21
] y [Z
22
]. Algunos de estos
elementos dependen de la posicin del
rotor, por lo tanto estas ecuaciones
diferenciales son del tipo no lineal y para
reducir su complejidad es necesario aplicar
un cambio de variables.

En [33] y [34] se analizan los sistemas de
referencia o transformaciones ms
utilizadas para el anlisis de la maquina de
induccin. En el anlisis de la mquina de
induccin simtrica es usual utilizar un
sistema de referencia fijo al estator. En [35]
se utiliza la transformacin de un sistema de
tres ejes a un sistema de dos ejes,
manteniendo invariante la potencia:
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
s
c
s
b
s
a
s
o
s
s
f
f
f
f
f
f
2
1
2
1
2
1
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
3
2
|
o
(2.3)

Despus de aplicar la Transformacin de
Fases a la mquina trifsica y luego de
haber separado las filas y columnas de las
variables o, que solo aparecen en el caso
de fallas asimtricas en mquinas con el
neutro conectado, se obtiene las ecuaciones
diferenciales dadas por:

| | | | | |
' ' '
* I Z V =
(2.4)

En esta ecuacin [Z
] es la matriz de
impedancias de la maquina transformada y
los vectores de tensiones y corrientes del
estator y rotor respectivamente, tienen las
siguientes estructuras:
| | | |
| | | |
2 2 3 3 1 1
'
2 2 3 3 1 1
'
| o | o | o
| o | o | o
i i i i i i I
v v v v v v V
t
t
=
=
(2.5)

Las ecuaciones diferenciales resultantes
corresponden a un generador de induccin
bifsico con dos bobinados en el estator,
que se representa esquemticamente en la
Figura 2.2, y que es equivalente desde el
punto de vista de conversin
electromecnica de energa al generador de
induccin trifsico con doble bobinado en el
estator.

6

Figura 2.2 Generador de Induccin Bifsico
con Doble Bobinado en el Estator Equivalente

La estructura de la matriz de impedancias
de esta mquina equivalente es de orden
6x6, con 26 elementos no nulos. Algunos de
estos elementos dependen de la posicin
del rotor, por lo tanto el modelo matemtico
de esta mquina aun es del tipo no lineal.

La no-linealidad todava presente en las
ecuaciones diferenciales se elimina
reemplazando los bobinados o2 y |2 del
rotor del GIDBE bifsico por bobinados fijos
y alineados a los ejes os y |s del estator.
Esta transformacin desarrollada en [35]
tambin se denomina Transformacin de
Conmutador.

Para transformar un sistema de bifsico de
ejes ortogonales
r
-
r
rotantes a una
determinada velocidad tal que =w
r
t en un
sistema bifsico de ejes octogonales d-q
fijos se utiliza la siguiente transformacin
ortogonal:

(
(

=
(
(
r
r
s
q
s
d
f
f
sen
sen
f
f
|
o
u u
u u
cos
cos
(2.6)

Luego de la aplicacin de esta
transformacin, se obtiene la matriz [Z
] de
impedancias de maquina transformada de
(2.7), que indica que las ecuaciones
diferenciales son lineales.

(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
+
+
+
p L R w L p M w M p M w M
w L p L R w M p M w M p M
p M p L R p M
p M p L R p M
p M p M p L R
p M p M p L R
m m m
m m m
2 2 2 23 23 12 12
2 2 2 23 23 12 12
23 3 3 13
23 3 3 13
12 13 1 1
12 13 1 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0

(2.7)
Para obtener el comportamiento del GIDBE,
los bobinados del rotor y de carga han sido
reflejados al bobinado de excitacin. Con
esta reflexin todas las inductancias
magnetizantes de cada devanado y las
inductancias mutuas se igualan, tal como se
esquematiza en la Figura 2.3.

Figura 2.3 Modelo d-q del GIDBE reflejado al
devanado de excitacin

3. MODELO PROPUESTO PARA EL
GIADBE CON CAPACITORES SHUNT
PARA LA AUTOEXCITACIN Y
CAPACITORES EN SERIE CON LA
CARGA
3.1 MODELO MATEMTICO

En el presente trabajo las ecuaciones de la
mquina han sido expresadas utilizando los
flujos concatenados como variables de
inters [33]. La idea ha sido obtener el flujo
concatenado magnetizante de la mquina
(
m
), ya que es utilizado para expresar la
inductancia magnetizante (M) y de esa
manera considerar el efecto de la
saturacin.

7
En la Figura 3.1 se muestra el modelo del
GIADBE, con capacitores shunt para la
excitacin y capacitores en serie con la
carga para la autorregulacin, expresado en
un sistema de referencia d-q fijo al estator,
que ser denominado GIADBECSE.

Figura 3.1 Modelo d-q del GIDBCSE reflejado
al bobinado de excitacin incluyendo los
capacitores y la resistencia de carga

Las ecuaciones diferenciales de tensin del
GIADBCSE, son:
r
q r
r
d
r
d
r
d r
r
q
r
q
s
d
s
d
s
d
s
q
s
q
s
q
s
d
s
d
s
d
s
q
s
q
s
q
p i R
p i R
p i R v
p i R v
p i R v
p i R v
2 2 2 2
2 2 2 2
3 3 3 3
3 3 3 3
1 1 1 1
1 1 1 1
0
0
e
e
+ + =
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
(3.1)

Los flujos concatenados de los bobinados
del estator y rotor son:
dm
r
d
r
d
qm
r
q
r
q
dm
s
d
s
d
qm
s
q
s
q
dm
s
d
s
d
qm
s
q
s
q
i L
i L
i L
i L
i L
i L

o
o
o
o
o
o
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
2 2 2
2 2 2
3 3 3
3 3 3
1 1 1
1 1 1
(3.2)
Donde:
) (
) (
2 3 1
2 3 1
r
d
s
d
s
d dm
r
q
s
q
s
q qm
i i i M
i i i M
+ + =
+ + =
(3.3)

Las tensiones en los bobinados de
excitacin y carga del estator estn dadas
por:
s
d C
s
d
se
s
d
s
q C
s
q
se
s
q
s
d
sh
s
d
s
q
sh
s
q
i R i
pC
v
i R i
pC
v
i
pC
v
i
pC
v
3 3 3
3 3 3
1 1
1 1
1
1
1
1
=
=
=
=
(3.4)

Estas ecuaciones diferenciales y
algebraicas pueden ser expresadas
mediante los circuitos equivalentes
desarrollados de manera separada en los
ejes d y q (Figura 3.2).

(a) Eje cuadratura
8

(b) Eje directo

Figura 3.2 Modelo del GIDBECSE en un
sistema de referencia d-q fijo al estator

3.2 ESTRATEGIA DE SOLUCIN DE LAS
ECUACIONES ALGEBRAICO-
DIFERENCIALES

Para la solucin de las ecuaciones del
GIADBECSE, es necesario que las
ecuaciones mencionadas sean despejadas
en la forma requerida para efectuar las
simulaciones mediante el Toolbox Simulink
de Matlab.

Entonces, a partir de las ecuaciones (3.2) se
obtiene:
r
q r
r
d
r
d
r
d r
r
q
r
q
s
d
s
d
s
d
s
q
s
q
s
q
s
d
s
d
s
d
s
q
s
q
s
q
i R p
i R p
i R v p
i R v p
i R v p
i R v p
2 2 2 2
2 2 2 2
3 3 3 3
3 3 3 3
1 1 1 1
1 1 1 1
e
e
=
+ =
=
=
=
=
(3.5)

Con las ecuaciones (3.3) es posible
despejar las componentes en los ejes d y
q del flujo concatenado magnetizante de la
mquina, expresado en funcin de las
variables del bobinado de excitacin.
s
d
s
d dm
s
q
s
q qm
i L
i L
1 1 1
1 1 1
o
o

=
=
(3.6)

Una vez obtenidas las componentes en los
ejes d y q del flujo concatenado
magnetizante, es posible obtener su
magnitud mediante la ecuacin (3.7), dada
por:
dm qm
m
2 2
+ = (3.7)

Luego se calcula:
2
2 1 0
1
m m
a a a
M
+ + = (3.8)

Entonces, las componentes en los ejes d y q
de las corrientes de los bobinados de
excitacin y carga, as como las
componentes de la corriente del rotor se
calculan a partir de las ecuaciones (3.2) y
(3.3), mediante las siguientes relaciones:
) (
1
) (
1
) (
1
) (
1
) (
1
) (
1
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
2 3 1
2 3 1
dm
r
d
r
d
qm
r
q
r
q
dm
s
d
s
d
qm
s
q
s
q
r
d
s
d dm
s
d
r
q
s
q qm
s
q
L
i
L
i
L
i
L
i
i i
M
i
i i
M
i

o
o
o
o
=
=
=
=
+ =
+ =
(3.9)

Por lo tanto, las tensiones en los bobinados
de excitacin y carga del estator estn
dadas por:
s
d C
s
d
se
s
d
s
q C
s
q
se
s
q
s
d
sh
s
d
s
q
sh
s
q
i R i
pC
v
i R i
pC
v
i
pC
v
i
pC
v
3 3 3
3 3 3
1 1
1 1
1
1
1
1
=
=
=
=
(3.10)

4. TRANSITORIOS EN EL GENERADOR
DE INDUCCIN AUTOEXCITADO
CON DOBLE BOBINADO EN EL
ESTATOR (GIADBE)
4.1 AUTOEXCITACIN DEL GIADBE CON
CARGA RESISTIVA

Consiste en impulsar al GIADBE a una
velocidad constante de 2700 rpm, con una
9
carga resistiva en el bobinado de carga y
luego se conecta (en el bobinado de
excitacin) un banco de capacitores de 30
uF/fase. Se ha encontrado que para estas
condiciones, la resistencia de carga crtica
es 37.5 O por fase (Figura 4.1) y que con
resistencias de carga menores a este valor
no es posible la autoexcitacin (Figura 4.2).

AUTOEXCITACION DEL GIADBE CON Rc=37.5 OHM
A 2700 RPM, Csh=30 uF/fase y SIN CAPACITOR SERIE
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25
TIEMPO (S)
V
O
L
T
I
O
S
TENSION EXCITACION (V) TENSION CARGA (V)

Figura 4.1 Autoexcitacin del GIDBE con la
carga resistiva critica

AUTOEXCITACION DEL GIADBE CON Rc=35 OHM
-2
0
2
4
6
8
10
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25
TIEMPO (S)
V
O
L
T
I
O
S

Figura 4.2 Autoexcitacin del GIADBE con
resistencia de carga menor a la critica

En la Figura 4.3 se muestra el proceso de
autoexcitacin para resistencias de carga
mayores al valor critico.
AUTOEXCITACION DEL GIADBE CON Rc=50 OHM
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7
TIEMPO (S)
V
O
L
T
I
O
S

Figura 4.3 Autoexcitacin del GIADBE con
resistencia de carga mayor a la critica

4.2 CAMBIOS BRUSCOS DE CARGA EN
EL GIADBE

En las Figuras 4.4 y 4.5 se muestra la
evolucin en el tiempo de las tensiones y
corrientes de los bobinados de excitacin y
carga. Por el incremento de la carga, se
presentan disminuciones transitorias en las
tensiones, que se estabilizan 250 ms
despus de provocado el evento.

Sin embargo, en la Figura 4.6 se aprecia
que la sobrecarga simulada desexcita al
GIADBE.

GIADBE CAMBIO DE CARGA
DE Rc=70 OHM A 37.5 OHM
-250
-150
-50
50
150
250
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
TIEMPO (S)
V
O
L
T
I
O
S
TENSION EXCITACION TENSION BOBINADO DE CARGA

Figura 4.4 Comportamiento transitorio de las
tensiones
10
DE Rc=70 OHM A 37.5 OHM
-3.0
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
3.0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
TIEMPO (S)
A
CORRIENTE CARGA CORRIENTE EXCITACION

corrientes

DE Rc=50 OHM A 24 OHM
-250
-150
-50
50
150
250
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
TIEMPO (S)
V
O
L
T
I
O
S

Figura 4.6 Desexcitacin por cambio a carga
mayor a la critica

Se muestra que existe un punto de colapso
que esta dado por una condicin de carga
representa una resistencia de carga menor
a la resistencia de carga critica.

4.3 CORTOCIRCUITO EN LA CARGA DEL
GIADBE

El cortocircuito en la carga es un evento que
tiene gran probabilidad de ocurrencia. En la
Figura 4.7 se muestra que al producirse
este evento el GIADBE se desexcita casi
instantneamente. La corriente del bobinado
de carga (Figura 4.8) presenta la tpica
evolucin en el tiempo de la corriente de
cortocircuito en las mquinas de induccin.

GIADBE CORTOCIRCUITO EN LA CARGA
-250
-150
-50
50
150
250
0 0.5 1 1.5
TIEMPO (S)
V
O
L
T
I
O
S

corrientes
GIADBE CORTOCIRCUITO EN LA CARGA
-20.0
-16.0
-12.0
-8.0
-4.0
0.0
4.0
8.0
0 0.5 1 1.5
TIEMPO (S)
A

corrientes
Aun cuando este comportamiento ante
cortocircuitos puede ser considerado como
una ventaja, este tipo de fallas puede
provocar la incertidumbre de que la mquina
pueda re-excitarse despus del evento sin
requerir que los capacitores de excitacin
deban ser cargados previamente.

5. TRANSITORIOS EN EL GENERADOR DE
INDUCCIN CON DOBLE BOBINADO EN
EL ESTATOR AUTOEXCITADO CON
CAPACITORES SHUNT Y
AUTORREGULADO CON CAPACITORES
SERIE (GIADBECSE)

5.1 EFECTO DE LA ADICION DE UN
CAPACITOR EN SERIE CON LA
CARGA EN EL GIADBE
Se ha simulado la autoexcitacin del
GIADBE a las mismas condiciones de
velocidad y capacitor de excitacin,
aadindole un capacitor en serie con la
carga resistiva, considerando diferentes
valores de carga resistiva desde 25 O hasta
70 O. Los resultados (Figuras 5.1, 5.2 y
11
5.3) muestran que al incorporar capacitores
en serie con la carga, el generador de
induccin puede autoexcitarse inclusive con
resistencias de carga menores al valor
critico, superando la inflexibilidad
mencionada en el acpite 4.2.

AUTOEXCITACION DEL GIADBECSE CON Rc=27 OHM
A 2700 RPM, Csh=30 uF/fase y Cse=300 uF/fase
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4
TIEMPO (S)
V
O
L
T
I
O
S
TENSION EXCITACION TENSION CARGA
TENSION CAPACITOR SERIE

Figura 5.1 Tensiones, autoexcitacin del
GIADBECSE con carga mayor a la critica
AUTOEXCITACION DEL GIADBECSE CON Rc=37.5 OHM
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4
TIEMPO (S)
V
O
L
T
I
O
S

Figura 5.2 Tensiones, autoexcitacin del
GIADBECSE con la carga critica
AUTOEXCITACION DEL GIADBECSE CON Rc=70 OHM
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4
TIEMPO (S)
V
O
L
T
I
O
S

Figura 5.3 Comportamiento de las tensiones-
auto excitacin con carga del GIADBECSE

5.2 CAMBIOS BRUSCOS DE CARGA EN
EL GIADBECSE

En las Figuras 5.4, 5.5 y 5.6 se muestra la
evolucin en el tiempo del comportamiento
del GAADBCSE ante un evento de cambio
de carga.

GIADBECSE CAMBIO DE CARGA
DE Rc=70 OHM 24 OHM (Cse=300 uF/fase)
-300
-200
-100
0
100
200
300
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
TIEMPO (S)
V
O
L
T
I
O
S

Figura 5.4 Comportamiento de las tensiones
en los bobinados-cambio de carga
GIADBECSE

-6.0
-4.0
-2.0
0.0
2.0
4.0
6.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
TIEMPO (S)
A

Figura 5.5 Comportamiento de las corrientes
de los bobinados-cambio de carga
GIADBECSE

Los resultados ponen en evidencia un
incremento en la capacidad y habilidad del
GIADBECSE para soportar grandes eventos
sin perder la estabilidad, propiedades
ganadas por la incorporacin de los
capacitores serie.
12
-150
-100
-50
0
50
100
150
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
TIEMPO (S)
V
O
L
T
I
O
S
TENSION EN LA CARGA TENSION CAPACITOR SERIE

en la carga y capacitor serie-cambio de carga
GIADBECSE

5.3 CORTOCIRCUITO EN LA CARGA DEL
GIADBECSE

Debido a la falla simulada, la tensin en el
bobinado de excitacin experimenta un
crecimiento de 100 % (de 375.6 V a 770 V).
La sobreexcitacin del GAADBCS se
explica ya que por efecto del cortocircuito
queda operando en vaco, con el capacitor
serie conectado en paralelo con los
terminales del bobinado de carga de la
mquina.
GIADBECSE CORTOCIRCUITO EN LA CARGA
(Cse=300 uF/fase)
-600
-400
-200
0
200
400
600
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
TIEMPO (S)
V
O
L
T
I
O
S

en los bobinados

La corriente en el capacitor serie se
incrementa notablemente en 734 % durante
el cortocircuito. En contraste con el GIADBE
que se desexcita por un cortocircuito
sostenido, ahora existe una adecuada
corriente que esta alimentando la falla y se
activar la proteccin de sobrecorriente del
generador. Asimismo una vez liberado el
cortocircuito el GIADBCSE no va a requerir
la carga de los capacitores para el reinicio
de la operacin.
(Cse=300 uF/fase)
-50.0
-40.0
-30.0
-20.0
-10.0
0.0
10.0
20.0
30.0
40.0
50.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
TIEMPO (S)
A

en los bobinados
(Cse=300 uF/fase)
-900
-700
-500
-300
-100
100
300
500
700
900
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
TIEMPO (S)
V
O
L
T
I
O
S

en la carga y capacitor serie-GIADEBCSE-
Cortocircuito en la carga

5.4 CORTOCIRCUITO EN EL CAPACITOR
SERIE

Se ha simulado un cortocircuito en los
capacitores serie a partir de una condicin
inicial de operacin en la que el GIADBCSE
esta alimentado una carga resistiva de 50
O/fase. Se aprecia que al perderse la
contribucin de los capacitores serie el
generador se convierte en un GIADBE
alimentado una carga resistencia de carga
de 50 O mayor al valor crtico, lo que explica
el porque esta falla no provoca el colapso
de la tensin del generador.

13
GIADBECSE CORTOCIRCUITO EN EL CAPACITOR
SERIE (300 uF/fase)
-300
-200
-100
0
100
200
300
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
TIEMPO (S)
V
O
L
T
I
O
S

en los bobinados

SERIE (300 uF/fase)
-3.0
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
3.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
TIEMPO (S)
A

en los bobinados

SERIE (300 uF/fase)
-150
-100
-50
0
50
100
150
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
TIEMPO (S)
V
O
L
T
I
O
S

en la carga y capacitor

Los resultados indican que si el GIADBCSE
esta operando con cargas, que representan
resistencias mayores a la resistencia crtica
del GIADBE podr reponerse a los efectos
de la prdida de los capacitores serie,
debido a un cortocircuito.

6. OPERACIN EN ESTADO
ESTACIONARIO

6.1 ECUACIONES DE ESTADO
ESTACIONARIO DEL GIADBECSE

Para obtener las ecuaciones de estado
estacionario del GIADBECSE impulsado a
una velocidad
r
w constante se reemplaza
en las ecuaciones diferenciales y
algebraicas (2.7), (2.8), (2.9) y (2.10) las
siguientes relaciones:
2 / ) (
2 / ) (
2 / ) (
2 / ) (
2 / ) (
2 2 2
3 3 3
1 1 1
3 3 3
1 1 1
s
q
s
d
s
q
s
d
s
q
s
d
s
q
s
d
s
q
s
d
r
ji i I
ji i I
ji i I
jv v V
jv v V
w
w w
s
jw p
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
=
=
(6.1)
Interpretando las ecuaciones resultantes se
llega al circuito equivalente para la
operacin en estado estacionario del
GIADBECSE, en el cual aparece el
capacitor
se
C en serie con la carga (Figura
6.1).

Figura 6.1 Circuito equivalente de estado
estacionario del GIADBECSE
14
6.2 ESTRATEGIA DE SOLUCION DE LAS
ECUACIONES DE ESTADO
ESTACIONARIO DEL GIADBECSE
Aplicando las leyes de Kirchoff en el circuito
equivalente de la Figura 6.1 y al separar las
partes reales e imaginarias en las
ecuaciones se obtienen 6 ecuaciones
algebraicas.
Para la solucin de estas ecuaciones es
necesario que existan solamente 6
incgnitas, para ello, se puede predefinir los
valores de
sh
C ,
se
C ,
c
R y
r
w y se ha
identificado 6 variables (incgnitas) de modo
tal que:
6
5
4 3 3
2 1 1
2 /
x s
jx
jx x V
jx x V
m
=
=
+ =
+ =
(6.2)

Efectuando las operaciones se obtiene las
ecuaciones de estado estacionario del
GAADBCSE dadas por (6.3).

2
2
2
6 2
2 5
2
4 5 1
2
2
2
6 2
6 2 5
3 2
3 4 3 3 4 3
5 4 3 4 3 3 3
2 2 1
2
1 1
5 1 1 1
2
2 1
) ( ) / ((
) (
/ ) / 1 ( 0
) ( ) / ((
) / (
/ 0
) /( / / 0
) /( / / 0
0
0
o
o
o
o
o
o
o
wL x R
L x w
R x x M x wC
wL x R
x R wx
R x x wC
R wC x x R x wL R x R
wx R wC x x R x wL R x R
x x C L w x C wR
wx x x C L w x C wR
c sh
c sh
c se c c
c se c c
sh sh
sh sh
+
+ + =
+
=
+ + =
+ + =
+ =
+ + =
(6.3)

En (6.3) 1/M es una funcin del flujo
concatenado se ha expresado mediante la
relacin emprica 1/M = a
0
+a
1

m
+
a
2
2
m.
(Ver Figura 6.2).
FUNCION 1/M
y = 4.5245x2 - 2.6353x + 2.2136
1.80
1.85
1.90
1.95
2.00
2.05
2.10
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60
Flujo concatenado magnetizante (Weber)
1/Henrio
1/M Poly. (1/M)

Figura 6.2 Circuito equivalente de estado
estacionario del GIADBECSE

Se aprecia que en (6.3) se tendran 10
posibles incgnitas: R
c
, w
r
, C
sh
, C
se
, x
1
, x
2
,
x
3
, x
4
, x
5
y x
6
. Entonces para definir un
punto de operacin, como se ha
mencionado, bastara con asignar valores a
R
c
, w
r
, C
sh
, C
se
quedando el resto de
incgnitas definidas al resolver las
ecuaciones.

Para resolver las ecuaciones estado
estacionario del GIADBECSE se utiliza el
mtodo iterativo de Newton-Raphson.

6.3 OPERACIN EN ESTADO
ESTACIONARIO DEL GIADBE
SELECCIN DEL CAPACITOR DEL
BOBINADO DE EXCITACIN (Csh)

Se han realizado simulaciones de la
operacin en vaco del GIADBE, impulsado
a velocidad constante (2700 rpm) con cinco
magnitudes de capacitor de excitacin
(Figura 6.3). Se ha seleccionado 30 uF/fase
como capacitor
sh
C , para producir en vaco
valores cercanos a las tensiones nominales
de los bobinados de excitacin y carga del
generador implementado (Anexo 1).
15

Figura 6.3 Efecto del capacitor
sh
C sobre la
tensin en vaco

CARACTERSTICA EXTERNA DEL
GIADBE

Todas las simulaciones de la operacin en
estado estacionario han sido realizadas a
una velocidad constante de 2700 rpm, con
el banco de capacitores C
sh
de 30 uF/fase
en el bobinado de excitacin y
suministrando potencia a una carga
puramente resistiva variable.

En la Figura 6.4 se muestra la
caracterstica externa caracterstica P-V,
que presenta la forma tpica de los
generadores autoexcitados, es decir,
partiendo de la condicin de vaco al
incrementarse la carga la tensin disminuye
y luego se alcanza una potencia mxima
(640 W) y una cada de tensin en este
punto de 25 %.

Figura 6.4 Caracterstica P-V del GIADBE

En la Figura 6.5 y 6.5, que muestra el
comportamiento de la tensin en el
bobinado de excitacin y de carga en
funcin de la potencia consumida en la
carga, se aprecia que los resultados del
modelo propuesto en el presente trabajo
tienen una mejor aproximacin a los
resultados experimentales de [31].

CARACTERISTICA V (BOBINADO DE EXCITACION)-P DEL
GIDBE
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
0 100 200 300 400 500 600 700 800
POTENCIA EN LA CARGA (W)
V
PRUEBAS REFERENCIA [31] MODELO REFERENCIA [31]
MODELO PROPUESTO
Figura 6.5 Caracterstica P-V del bobinado de
excitacin del GIADBE

En [31] la saturacin fue modelada
mediante una representacin de la
inductancia magnetizante M en funcin de
la corriente magnetizante utilizando tres
tramos lineales, mientras que en el presente
trabajo se modela la saturacin mediante la
funcin 1/M = a
0
+a
1

m
+ a
2
2
m.
, que
presenta mejor ajuste a los puntos
experimentales de las pruebas para
determinar la inductancia magnetizante.
Estos resultados muestran la validez del
modelo desarrollado para las predicciones
del comportamiento en estado estacionario
del GIADBE.
16
CARACTERISTICA V (BOBINADO DE CARGA)-P DEL GIDBE
0
20
40
60
80
100
120
140
0 100 200 300 400 500 600 700 800
V
O
L
T
I
O
S
PRUEBAS REFERENCIA [31] MODELO REFERENCIA [31]
MODELO PROPUESTO
Figura 6.6 Caracterstica P-V del bobinado de carga
del GIADBE

CARACTERSTICA RESISTENCIA-FLUJO
En la Figura 6.7 se muestra la caracterstica
Flujo Concatenado versus Resistencia de
carga. Se observa que los puntos de
equilibrio en estado estacionario existen
para resistencias de carga mayores al valor
en C, para las condiciones de operacin
indicadas.

0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
RESISTENCIA DE CARGA (OHM)
F
L
U
J
O

M
A
G
N
E
T
I
Z
A
N
T
E

(
W
E
B
E
R
)
C
A

Figura 6.7 Caracterstica Resistencia-Flujo
Magnetizante del GIADBE

En [30], que analiza al generador de
induccin convencional, se muestra que
ms all del punto C, matemticamente
existen dos posibles puntos de operacin
por cada valor de resistencia de carga. Uno
de ellos con un flujo magnetizante bajo y el
otro con un flujo magnetizante alto. En la
realidad solamente existen los puntos de
operacin estacionarios con flujos
magnetizantes altos ubicados en la
caracterstica CA, ya que pueden ser
registrados experimentalmente [31].

CARACTERSTICA RESISTENCIA-
POTENCIA
De manera similar en la Figura 6.7 se
observa que al disminuir la resistencia de
carga a partir de un punto de operacin
estable (E), la potencia en la carga se
incrementa hasta el punto D en que se
alcanza el mximo valor. Mas all de este
punto, una disminucin de la resistencia de
la carga provoca una disminucin de la
potencia. La condicin critica de operacin
correspondiente a la mxima potencia
representa el lmite de operacin
satisfactoria del generador. Para demandas
mayores, el control de potencia variando la
resistencia de carga se hace inestable, es
decir una disminucin de la resistencia de
carga provoca una disminucin de la
potencia en la carga. Este fenmeno
constituye un evento catastrfico, ya que el
generador se desexcita y la tensin en
terminales del generador disminuye
sostenidamente hasta el valor remanente.

0
100
200
300
400
500
600
700
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
P
O
T
E
N
C
I
A

E
N

L
A

C
A
R
G
A

(
W
)
D
E
C
Figura 6.8 Caracterstica Resistencia-Potencia
del GIADBE

De la Figura 6.8 el valor crtico de
resistencia de carga es 37.5 ohm. Este
resultado explica porque el GIADBE no
pudo autoexcitarse con una carga resistiva
representada por una resistencia menor a
este valor.

17
0
20
40
60
80
100
120
140
0 100 200 300 400 500 600 700
T
E
N
S
I
O
N

E
N

L
A

C
A
R
G
A

(
V
)
F
D
C
E
Figura 6.9 Caracterstica Potencia-Tensin del
GIADBE

La explicacin anterior puede hacerse
tambin en la Figura 6.9. Se aprecia que al
incrementar la potencia desde la condicin
de vaco (F) hasta condiciones de mayor
carga (E) la tensin disminuye y la potencia
solo podr incrementarse hasta el punto D.
Esta condicin critica de operacin que
corresponde a la mxima potencia
representa el lmite de la operacin
satisfactoria del GIADBE. Mas all del punto
D, la carga tiende a disminuir la potencia del
GIADBE, es decir, al reducir la resistencia
de la carga a partir del punto de operacin
F, la tensin disminuye gradualmente
pasando por E y llegando hasta el punto D.
En el camino de F hacia D, la pendiente de
la tensin es negativa y se va
incrementando en magnitud, hasta que en el
punto D alcanza un valor negativo infinito.
Mas all del punto D la pendiente cambia de
signo y presenta altos valores. Se puede
decir que todos los puntos de operacin
desde D hasta C son inestables y el
generador en esta zona se desexcitar.

El punto de mxima potencia D es de gran
importancia porque permite dividir la
caracterstica P-V en dos partes: la estable,
que es la zona superior por encima del
punto D y la zona inestable (la parte inferior)
o zona de desexcitacin.

Entonces, el GIADBE en estado
estacionario presenta las siguientes
desventajas:

(1) Pobre regulacin de tensin, en vaco la
tensin en la carga es 120 V y a la
potencia mxima de 640 W, la tensin
es solo 90 V, que representa 0.75 p.u.
de la tensin de vaco. Esta
inflexibilidad que le impide aprovechar a
plenitud la estructura magntica de la
mquina y la capacidad de corriente de
sus bobinados, es una caracterstica
que identifica a los generadores
autoexcitados.

(2) Desarrolla una potencia mxima. Si el
generador es cargado por encima de
este valor se vuelve inestable y se
desexcita.

ESTIMACION DE LA POTENCIA
NOMINAL DEL GIADBE IMPULSADO A
2700 RPM
Se ha buscado el valor de C
sh
con el cual se
tenga la condicin de mxima potencia a la
tensin de vaco. De la Figura 6.10 se
puede asumir que la potencia nominal del
GIADBE es 1630 W.

0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
1.60
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
T
E
N
S
I
O
N

E
N

L
A

C
A
R
G
A

(
P
.
U
.
)
30 uF 35 uF 40 uF 42.5 uF Vnom

Figura 6.10 Caractersticas P-V del GIADBE
impulsado a 2700 rpm con diferentes valores
de C
sh

6.4 OPERACIN EN ESTADO
ESTACIONARIO DEL GIDBECSE

Para compensar la cada de tensin en el
bobinado de carga y aprovechar la potencia
nominal de la mquina de induccin
utilizada, se ha conectado un capacitor en
serie con cada fase del bobinado de carga.
Este capacitor C
se
ha sido dimensionado de
modo tal que la potencia nominal de 1630 W
se entregue a la carga resistiva a la tensin
nominal (120 V).

18
CARACTERSTICA EXTERNA DEL
GIADBCSE

En la Figura 6.11 se muestra como
evoluciona la tensin en la carga en funcin
de la potencia suministrada a la carga
resistiva (en p.u. con una potencia base de
1630 W) del GIADBECSE con el banco de
capacitores de 30 uF/fase en el bobinado de
excitacin, con un capacitor serie C
se
en
cada fase del bobinado de carga y
suministrando potencia a una carga variable
puramente resistiva.

CARACTERISTICAS P-V
EFECTO DEL CAPACITOR SERIE
70
80
90
100
110
120
130
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4
POTENCIA EN LA CARGA (P.U.)
T
E
N
S
I
O
N

E
N

L
A

C
A
R
G
A

(
V
)
Sin Cse 400 uF 350 uF 300 uF 250 uF 200 uF

Figura 6.11 Efecto del capacitor serie sobre la
caracterstica P-V

En la Figura 6.11 se aprecia que la mxima
potencia del GIADBE es 0.40 p.u., mientras
al utilizar un capacitor en serie con la carga
se puede obtener potencia mayores que se
acercan a la potencia nominal y con la cual
se aprovecha plenamente a la mquina de
induccin utilizada.

SELECCIN DEL CAPACITOR SERIE
(Cse)

Para seleccionar la magnitud de capacitor
serie se ha utilizado el concepto de
regulacin, que ha sido definida como el
porcentaje de cambio de la tensin en la
carga a medida que el generador entrega
potencia desde cero hasta el valor nominal.

En la Figura 6.12 se muestra como
evoluciona la regulacin de tensin en la
carga, en funcin del valor de capacitor
serie. Si se acepta 5 % como rango de
variacin permisible de la tensin en la
carga, el rango para seleccionar el valor del
capacitor serie es de 200 a 400 uF.
Se ha seleccionado un capacitor serie de
300 uF para entregar la potencia nominal de
1630 W a la carga a una tensin que seria
prcticamente el valor de vaco. Se puede
decir que el capacitor serie flexibilizar la
operacin del GIADBE ya que puede
permitirle operar cerca de su lmite trmico,
logrando el mximo aprovechamiento de la
mquina.

REGULACION DE TENSION
EFECTO DEL CAPACITOR SERIE
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
100 150 200 250 300 350 400 450
CAPACITOR SERIE (uF)
R
E
G
U
L
A
C
I
O
N

(
%
)
Figura 6.12 Regulacin de tensin en funcin
del capacitor serie

CARACTERSTICAS DE OPERACIN
DEL GIADBCSE

Se ha calculado el comportamiento en
estado estacionario del GIADBECSE, con el
capacitor serie de 300 uF y los resultados
han sido resumidos en la Figura 6.13.

Se aprecia que:

- Entre la condicin de vaco y la que
corresponde a la potencia nominal
(1630 W), la tensin en la carga se
mantiene en el rango de 0.95 a 1.00
p.u., debido al efecto autoregulante del
capacitor serie conectado en los
terminales del bobinado de carga.
- La frecuencia de generacin se
mantiene entre 0.95 a 1.00 p.u.
respecto del valor de vaco.
- La tensin en el bobinado de excitacin
se mantiene en el rango anterior de
0.95 a 1.00 p.u., desde vaco hasta una
condicin de carga cercana al 60 % de
19
la carga nominal. Para potencias
superiores al 60 % esta tensin
experimenta un crecimiento, alcanzando
una sobretensin de 8 % a la potencia
nominal. Se puede decir que esta
sobretensin no debe ser considerada
como un serio problema, ya que esta
dentro de los rangos aceptables para
mquinas normales. Asimismo, es
necesario remarcar que las mquinas
pueden ser diseadas para soportar en
forma continua tales sobretensiones.
- La tensin en el capacitor serie
Cse
V muestra un comportamiento casi
lineal con la carga; a la potencia
nominal resulta alrededor de 0.46 p.u.
que representa 55.2 V.
- La corriente de excitacin
correspondiente al banco de
capacitores shunt, se mantiene
sensiblemente constante, siguiendo el
comportamiento de la tensin de
excitacin. Mientras que la corriente de
la carga evoluciona en forma
proporcional a la potencia consumida,
en virtud a la aproximada constancia de
la tensin de la carga.

Figura 6.13 Caractersticas de operacin de
GIDBECSE

Los resultados indican que el GIADBECSE
presenta apropiada regulacin de tensin,
que lo hacen atractivo cuando es
comparado con un generador sncrono, ya
que el alternador convencional, adems de
ser mucho ms caro, requiere de un sistema
de excitacin y regulacin de la tensin, que
presenta gran complejidad al ser comparado
con el esquema de regulacin estudiado en
el presente trabajo.

CARACTERSTICAS RESISTENCIA-
POTENCIA Y RESISTENCIA-FLUJO
MAGNETIZANTE

Se ha construido estas caractersticas y se
muestran en la Figura 6.14. Se observa que
al disminuir la resistencia de carga, el flujo
magnetizante aumenta y han desaparecido
las restricciones para la autoexcitacin con
carga y para cada valor de resistencia de
carga existe un nico valor de flujo
magnetizante. Por lo tanto, la zona de
inestabilidad ha sido desplazada mas all
de la condicin de operacin a carga
nominal de la maquina.

0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
F
L
U
J
O

M
A
G
N
E
T
I
Z
A
N
T
E

(
W
E
B
E
R
)
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
FLUJO MAGNETIZANTE POTENCIA EN LA CARGA (p.u.)

Figura 6.14 Caracterstica Resistencia-
Potencia del GIADBECSE impulsado a 2700
rpm

7. CONTRIBUCIONES Y
CONCLUSIONES

7.1 CONTRIBUCIONES

En la literatura recopilada y revisada no se
ha encontrado publicaciones en las que se
estudie un generador de induccin
autoexcitado con doble bobinado en el
estator. En el presente trabajo se desarrolla
el modelo matemtico, se estudian los
transitorios de mayor inters y se muestra la
operacin en estado estacionario del
GIADBE.

20
Se muestra que con la incorporacin de
capacitores en serie con la carga, se elimina
las inflexibilidades del GIADBE que posee
solamente capacitores de excitacin shunt,
logrando incrementar su capacidad de
sobrecarga y por lo tanto se le dota de
mayores mrgenes de estabilidad para la
operacin en estado estacionario y para
hacer frente a un conjunto de eventos de
gran envergadura.

7.2 CONCLUSIONES

El GIABDE al igual que el GIA convencional,
posee dos inflexibilidades que le impiden
competir con el generador sncrono: la
pobre regulacin de tensin y una
inadecuada utilizacin de su potencia
mxima disponible. Por esta razn, puede
desexcitarse cuando es sobrecargado por
encima del punto de colapso de tensin o
ante un cortocircuito en la carga. Al
desexcitarse puede requerir la carga de los
capacitores para la re-excitacin.

Sin embargo, si se le aade capacitores en
serie con la carga se logra una buena
regulacin de tensin y una apropiada
utilizacin de la potencia mxima disponible.
Estas inflexibilidades pueden superarse
debido a que el capacitor serie compensa
parte de la reactancia de dispersin del
devanado de carga para cualquier condicin
de operacin. Asimismo, si se presenta un
cortocircuito en la carga, el generador se
sobreexcita y presenta una corriente de falla
que puede ser detectada por la proteccin
de sobrecorriente.
Asimismo, los resultados de las
simulaciones y otras que fueran requeridas
utilizando el modelo desarrollado en el
presente trabajo proveern la informacin
para realizar la coordinacin de las
protecciones del generador.

Por lo tanto, el Generador de Induccin
Autoexcitado con capacitores shunt y
autorregulado con capacitores en serie con
la carga, al tener un excelente
comportamiento en estado estacionario con
una adecuada respuesta transitoria se
convierte en una alternativa simple, de bajo
costo y autorregulada para sistemas de
generacin autnomos.

8. REFERENCIAS BIBLIOGRFCAS

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Electrical Machines, New York, Tata
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832, Nov. 1976.
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Kothari, Some aspects of grid
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Induction Motors. AIEE Tran., Vol. 58,
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AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 5,
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capacitor self-excited induction
generators", IEEE Tran., Vol. PAS-
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generator", IEEE Trans. on Energy
Conversion, Vol. EC-1, No 3, pp 134-
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for Isolated Self Excited Induction
Generators", IEEE Transactions on
Energy conversion, Vol. EC-2, No 1,
March 1987.
[21] Murthy, S.S., Singh, B.P., Nagamani,
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induction motor as self-excited
induction generator", IEEE Trans. on
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[22] Novotny, D.W., Gritter D.J. and
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IEEE Trans. on PAS, Vol. PAS-96, No
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Applications, Vol IA-13, No 5, pp 133-
139, September, 1977.
[24] Chan, T.F., "Steady state analysis of
self-excited induction generators",
IEEE Trans. on Energy Conversion,
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[25] Shridhar, L., Singh, B., Jha, C.S.,
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"Selection of capacitors for the self
regulated short shunt self excited
10-17, March , 1995.
[26] Hallenius, P., Vas, P. and Grown,
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excited asynchronous generator",
IEEE Trans. on Energy Conversion,
Vol 6, No 2, pp 336-345, June, 1991.
[27] Brown, J.E., Kovacs, K.P. and Vas,
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of main flux saturation in the
generalized equations of a.c.
machines", IEEE Trans. on PAS,
1983, 102, pp. 96-103.
[28] Vas, P., Hallenius, P., and Grown, J.E.,
"Cross-saturation in smooth air gap
electrical machines", IEEE
Transactions on Energy Conversion,
Vol 6, No 2, pp 336-345, June, 1991.
[29] Shridhar, L., Singh, B. and Jha, C.S.,
"Transient Performance of the self
regulated short shunt self excited
261-267, June, 1995.
[30] Ojo, O., "Dynamics and System
Bifurcation in autonomous Induction
Generators", IEEE Trans. on Industry
Applications, Vol 31, No 4, pp918-924,
July/August, 1995.
[31] Ramrez, R., "Modelo matemtico de
un generador asncrono autoexcitado
con doble bobinado en el estator",
Tesis de Ingeniero Electricista,
Universidad Nacional de Ingeniera,
Lima, Per, 1981.
[32] Proyecto de Investigacin, Desarrollo
de Generadores Asncronos para
22
Plantas de Generacin Elica,
Delcrosa S.A.-ITINTEC, 1981.
[33] Krause, P., Wasynczuk, O. and
Sudhoff, S., "Analysis of Electric
Machinery", IEEE PRESS, 1995.
[34] P.C. Krause and C.H. Thomas,
Simulation of Symmetrical Induction
Machinery, IEEE Trans. Power
Apparatus and Systems, Vol 84,
November 1965.
[35] N.N. Hancock, Matrix Analysis of
Electrical Machinery, 2
nd
Edition,
Pergamon Press, 1988.

ANEXO 1

Se ha utilizado los parmetros y
caractersticas de un Generador de
Induccin Autoexcitado con Doble Bobinado
en el Estator (GIADBE) implementado en
[31], utilizando la Mquina Generalizada
Mawdsley Student's Demonstration Set del
Laboratorio de Electricidad de la
Universidad Nacional de Ingeniera.

- Bobinado de excitacin (A, 250 V, 50 Hz)
1
N =208.98 espiras efectivas /fase
- Bobinado de carga (A, 125 V, 50 Hz)
3
- Bobinado del rotor :
2
- Resistencias y reactancias de dispersin
H L R
H L R
H L R
0030 . 0 , 663 . 3
01766 . 0 , 845 . 1
0530 . 0 , 684 . 5
2 2
3 3
1 1
= O =
= O =
= O =
o
o
o

- Inductancia magnetizante en funcin de la
corriente de magnetizacin
55 . 0 ; * 10713 . 0 59755 . 0
40 . 0 55 ; 53853 . 0
40 . 0 ; * 31373 . 0 41237 . 0
) =
( ( =
( + =
m m
m
m m
I I M
I M
I I M

- En el presente trabajo la saturacin se
modela mediante:
1/M = a
0
+a
1

m
+ a
2
2
m.
a
0
=2.2136,
a
1
=2.6353 y a
2
=4.5245

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GENERADOR DE INDUCCIN AUTOEXCITADO CON

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