Cap3 Ampops Eaps EC 2004

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS
3 Amplificadores Operacionais 3 Amplificadores Operacionais

3.1 Introduo 3.1 Introduo O amplificador operacional (ampop) foi desenvolvido na dcada de 40. O ampop era construdo com base em componentes discretos, primeiro com vlvulas (figura 3.1) e mais tarde, final dos anos 40, com transstores. A implementao do ampop com componentes discretos estendeu-se at 1963, ano em que surgiu o primeiro amplificador operacional, construdo pela FairChild (A 702), na forma de um circuito integrado (figura 3.2). Actualmente os ampops so implementados por cerca de 30 transstores associados a resistncias e a um condensador (compensao na frequncia), com se exemplifica a figura 3.3. A designao de amplificador operacional, advm do facto de no incio, este sistema, ser largamente utilizado para realizar operaes matemticas.
Octvio Pscoa Dias cap.3-1
3.1 Introduo (cont.) 3.1 Introduo (cont.)
Figura 3.1 Amplificador operacional implementado com vlvulas
Figura 3.2 Amplificador operacional actual
Octvio Pscoa Dias
cap.3-2
Com o avano tecnolgico o ampop passou a apresentar caractersticas que fazem com que seja utilizado nas mais diversas aplicaes, sendo, actualmente, o termo operacional, justificado pela sua versatilidade. Embora o ampop, seja de facto um sistema complexo, ele pode ser estudado como um componente activo discreto, por intermdio da caracterizao do seu comportamento aos terminais. O estudo da sua constituio interna, ser feito num captulo posterior.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-3
Figura 3.3 Circuito do amplificador operacional 741. Octvio Pscoa Dias cap.3-4
3.2 Os terminais do amplificador operacional 3.2 Os terminais do amplificador operacional Do ponto de vista do sinal, o ampop tem trs terminais: dois terminais de entrada, (+) e (-), e um terminal de sada, vo. A figura 3.4 mostra o smbolo que usualmente utilizado para representar o ampop. Os terminais 1, (-) e 2 (+), so os terminais de entrada e o terminal 3 (vo) o terminal de sada. A alimentao de uma parte significativa dos ampops, feita por duas fontes dc, com um terminal comum. A figura 3.5 mostra o ampop com as tenses de alimentao aplicadas aos terminais 4 e 5. O terminal 4 est ligado tenso de alimentao positiva, V+, e o terminal 5 negativa, V-. A figura 3.6 apresenta a mesma informao de uma forma mais simplificada. Para analisar as caractersticas do ampop do ponto de vista dos sinais, utiliza-se o smbolo ilustrada na figura 3.4. De facto, A alimentao dc no relevante para essa anlise.
3.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.) 3.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.)
v
vo
v+
Figura 3.4 Smbolo do ampop
Figura 3.5 Ampop com a fonte de alimentao dc.
Figura 3.6 Representao simplificada do ampop com alimentao dc
O terminal de referncia dos sinais coincide com o ponto comum (massa) das fontes de alimentao. Alm dos trs terminais para o sinal e dos dois para a alimentao, o ampop tem, usualmente, outros terminais dedicados compensao dos desvios ao seu comportamento ideal.
As figuras 3.7 a 3.9 ilustram alguns encapsulamentos existentes no mercado

para o ampop 741.
Figura 3.7 Encapsulamento flat pack (ampop 741).
Figura 3.8 Encapsulamento metal can (ampop 741).
Figura 3.9 Encapsulamento DIP (ampop 741). Octvio Pscoa Dias cap.3-7
3.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.) 3.2 Os terminais do amplificador operacional (cont.) A figura 3.10 identifica a correspondncia encapsulamentos e os terminais do ampop. entre os pinos desses
tenso dc; V + (7)

compensao de desvio (1)
entrada inversora; v (2)

entrada no inversora; v (3)
+
sada; vo (6)
+
tenso dc; V (4)
compensao de desvio (5)
Figura 3.10 Correspondncia entre os pinos do encapsulamento e os terminais do ampop (741).
Octvio Pscoa Dias
cap.3-8
A figura 3.11 mostra a utilizao dos terminais dedicados compensao de

desvios.
8 7
4
6 3
+
Figura 3.11 Compensao de desvios (ampop 741).
Octvio Pscoa Dias
cap.3-9
3.3 Caractersticas do amplificador ideal 3.3 Caractersticas do amplificador ideal O amplificador operacinal projectado para reagir diferena entre os sinais aplicados s entradas inversora (-) e no-inversora (+), produzindo uma tenso de sada, vo dada por, onde, A um nmero positivo que representa o ganho do ampop sem realimentao; v+ a tenso aplicada entrada no-inversora; v- a tenso aplicada entrada inversora. Idealmente, o ampop apenas responde diferena entre os dois sinais presentes nas suas entradas (v+-v-), ignorando qualquer sinal comum s duas entradas. Assim, se a tenso v+ for igual tenso v- a sada, vo, ser , idealmente, nula. Esta caracterstica designada por rejeio em modo-comum. Por razes bvias, o ganho A designado por ganho diferencial.
vo = A(v + v )
3.3 Caractersticas do amplificador ideal 3.3 Caractersticas do amplificador ideal Outra das caractersticas do amplificador operacional ideal, consiste em ter as correntes de entrada nulas. Assim, com os sinais de corrente produzidos por v+ e v- nulos, a resistncia de entrada do ampop infinita,
Ri =
Quanto tenso de sada, suposto que o ampop se comporte como uma fonte de tenso ideal, ou seja, a tenso medida entre o terminal de sada, vo, e a massa, deve ser igual a A(v+-v-), independentemente da corrente que o ampop fornea a uma carga. Por outras palavras, a resistncia de sada do ampop deve ser nula, R =0
o
O ampop ideal deve exibir uma largura de banda infinita, ou seja, o valor de A deve permanecer constante desde a frequncia nula (sinal dc) at frequncia infinita, Isto , o ampop amplifica com o mesmo ganho sinais de qualquer frequncia, BW =
3.3 Caractersticas do amplificador ideal (cont.) 3.3 Caractersticas do amplificador ideal (cont.) A figura 3.12, ilustra o modelo de um ampop ideal.
vo
v+
Figura 3.12 Circuito equivalente para o ampop ideal. Octvio Pscoa Dias cap.3-12
3.3 Caractersticas do amplificador ideal (cont.) 3.3 Caractersticas do amplificador ideal (cont.) Na tabela 3.1, indicam-se as caractersticas reais e ideais do ampop.
Caracterstica (malha aberta) ganho tenso impedncia de entrada impedncia de sada largura de banda ampop ideal ampop real
106 a 108
alguns M dezenas de dezenas de Hz
Tabela 3.1 Caractersticas ideais e caractersticas reais do amplificador operacional. Octvio Pscoa Dias cap.3-13
3.3 Caractersticas do amplificador ideal (cont.) 3.3 Caractersticas do amplificador ideal (cont.)
Exerccio 3.1 Considere um amplificador operacional (ampop) ideal, excepto quanto ao ganho em malha aberta que tem o valor de A=103. O ampop usado de acordo com a montagem representada na figura 3.13, sendo medidas as tenses v1, v2 e vo. Determine, a) v1 para v2=0 e vo=2 V; b) v1 para v2=5 V e vo=-10 V; c) vo para v1=1,002 V e v2=0,998 V; d) v2 para v1=-3,6 V e vo=-3,6 V. Solues: a) v1=-0,002 V; b) v1=5,01 V; c) vo= -4 V; d) v2=-3,6036 V.
v1
vo
v2
Figura 3.13 Configurao da montagem para o exerccio 3.1. Octvio Pscoa Dias cap.3-14
3.4 Conceito de realimentao 3.4 Conceito de realimentao Quando existe uma resistncia ligada entre o terminal de sada, vo, e o terminal da entrada inversora (-), diz-se que o ampop tem realimentao negativa (figura 3.14); quando a resistncia est ligada entre a sada, vo, e o terminal da entrada noinversora (+), diz-se que o ampop tem realimentao positiva (figura 3.15).
R2 R1
R2
R1
vi
vi
vo
vo
Figura 3.14 Ampop com realimentao negativa. Octvio Pscoa Dias
Figura 3.15 Ampop com realimentao positiva. cap.3-15
3.5 Realimentao Negativa 3.5 Realimentao Negativa curto-circuito virtual curto-circuito virtual Considere-se o ampop com realimentao negativa ilustrado na figura 3.16. O ganho de malha fechada, Af, definido por,
vo Av f vi
Figura 3.16 Realimentao negativa. Octvio Pscoa Dias cap.3-16
curto-circuito virtual (cont.) curto-circuito virtual (cont.) A tenso vo tem um valor finito, e como,
vo = A(v + v ) v + = v2 ; v = v1 vo = A(v2 v1 ) vo (v2 v1 ) = A

dado que, idealmente, ento,
A (v + v ) 0
cap.3-17
isto , as tenses v+ e v- so praticamente iguais.

Octvio Pscoa Dias
curto-circuito virtual (cont.) curto-circuito virtual (cont.) Diz-se, ento, que existe um curto-circuito virtual entre as entradas inversora, v+, e no-inversora, v-. O termo curto-circuito virtual significa que qualquer que seja a tenso presente em v+, ela aparece automaticamente em v-, devido ao ganho A tender para infinito. Quando v+ est ligado massa, diz-se que v- uma massa virtual, (figura 3.17) uma vez que, embora v- esteja ao potencial zero, devido ao curto-circuito virtual, ele no est fisicamente ligado massa.
Figura 3.17 Curto-circuito virtual. Octvio Pscoa Dias cap.3-18
3.5.1 Operao Linear do Ampop 3.5.1 Operao Linear do Ampop montagem inversora montagem inversora A figura 3.18 ilustra a montagem inversora do amplificador operacional.
R2 Af = R1
Figura 3.18 Montagem inversora. Octvio Pscoa Dias cap.3-19
montagem inversora (cont.) montagem inversora (cont.) A resistncia de entrada da montagem inversora (figura 3.18) dada por,
Ri = R1
uma vez que, a corrente de entrada dada pela expresso, ii=vI /R1. As figuras 3.19 e 3.20, representam o modelo da montagem e a sua caracterstica de transferncia, respectivamente.
A f = tg ( )
vo
L+
vI
L
Figura 3.19 Modelo da montagem inversora. Octvio Pscoa Dias Figura 3.20 Caracterstica de transferncia da montagem inversora. cap.3-20
montagem inversora (cont.) montagem inversora (cont.)

Exerccio 3.2 Dimensione as resistncias R1 e R2 para que o amplificador inversor representado na figura 3.21, tenha o ganho de -10, e a resistncia de entrada de 100 k. Solues: R1=100 k; R2=1 M.
Figura 3.21 Montagem para o exemplo 3.2. Octvio Pscoa Dias cap.3-21
montagem inversora (cont.) montagem inversora (cont.)

Exerccio 3.3 O circuito representado na figura 3.22, usado para implementar um amplificador de transresistncia. Determine, a) a resistncia de entrada, Ri; b) a transresistncia, Rm; c) a resistncia de sada, Ro; d) qual o valor da tenso de sada, v0, se for ligada entrada do amplificador a fonte de sinal representada na figura 3.23.
Figura 3.22 Conversor corrente-tenso para o exerccio 3.3.
Figura 3.23 Fonte de corrente para o exerccio 3.3.
Solues: a) Ri=0; b) Rm=-10 k; c) Ro=0; d) vo=-5 V.

montagem no-inversora montagem no-inversora A figura 3.24 representa a montagem no-inversora do amplificador operacional.
R2 Af = 1 + R1
vi = v A R1 v A = vo R1 + R2
Figura 3.24 Montagem no-inversora. Octvio Pscoa Dias cap.3-23
montagem no-inversora (cont.) montagem no-inversora (cont.) A resistncia de entrada da montagem no-inversora (figura 3.24) dada por,
Ri =
uma vez que, a corrente de entrada dada pela expresso, ii=vI /R1; com i=0. As figuras 3.25 e 3.26, representam o modelo da montagem no-inversora e a sua caracterstica de transferncia, respectivamente. vo A f = tg ( ) L+ vI
L
Figura 3.25 Modelo da montagem no-inversora. Octvio Pscoa Dias Figura 3.26 Caracterstica de transferncia da montagem no-inversora. cap.3-24
outras configuraes de operao linear outras configuraes de operao linear somador inversor de n entradas somador inversor de n entradas O circuito representado na figura 3.27 realiza um somador inversor de n entradas.
vo = (
Rf
R1
v1 +
Rf
R2
v2 + ... +
Rf
Rn
vn )
vn in = Rn
n vo i= ; i = in Rf 1
Octvio Pscoa Dias
Figura 3.27 Circuito somador inversor de n entradas cap.3-25
somador no-inversor de n entradas somador no-inversor de n entradas Na figura 3.28 representa-se um somador no-inversor de n entradas. Por aplicao do Teorema da Sobreposio ao n A,
v o = (1 + Ra ( R2 // R3 // ... // Rn ) ( R1 // R3 // ... // R n ) ( R1 // R2 // ... // Rn 1 ) )( v1 + v 2 + ... + vn ) Rb R1 + ( R2 // R3 // ... // Rn ) R 2 + ( R1 // R3 // ... // Rn ) Rn + ( R1 // R2 // ... // Rn 1 )
v1 v2 R1 R2 vA
A
vo
v3 vn
R3
Rn
Ra Rb
Figura 3.28 Circuito somador no-inversor de n entradas Octvio Pscoa Dias cap.3-26
seguidor de tenso seguidor de tenso O circuito da figura 3.29 implementa um seguidor de tenso, representando-se na figura 3.30 o modelo da montagem.
A f = 1; Ri = ; Ro = 0
Figura 3.29 Circuito seguidor de tenso. Octvio Pscoa Dias
Figura 3.30 Modelo do ampop na configurao seguidor de tenso. cap.3-27
amplificador de diferena amplificador de diferena A figura 3.31 ilustra um amplificador de diferena.
R4 R2 R2 R2 R4 R2 (1 + ) v1 ; se : = vo = (v2 v1 ) vo = v2 R3 + R4 R1 R1 R1 R3 R1
Figura 3.31 Amplificador de diferena. Octvio Pscoa Dias cap.3-28
amplificador de diferena (cont.) amplificador de diferena (cont.) Aplicando o Teorema da Sobreposio (figura 3.32)
Figura 3.32 Aplicao do teorema da sobreposio ao amplificador de diferena.
R4 R2 R2 (1 + ) vo1 = v1 ; vo 2 = v2 R3 + R4 R1 R1
escolhendo-se R1=R3 e R2=R4
R2 vo = (v2 v1 ) R1
cap.3-29
Octvio Pscoa Dias
integrador integrador O circuito representado na figura 3.33, desempenha a funo de integrador.
i2
Figura 3.33 Circuito integrador com ampop.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-30
integrador (cont.) integrador (cont.)
vi dvC dvo i1 = i2 ; i1 = ; i2 = C i2 = C R dt dt dvo vi 1 C = dvo = vi dt dt R CR t t t 1 1 dvo = CR vi dt vo = CR vi dt 0 0 0

onde, CR a constante de integrao.
integrador (cont.) integrador (cont.) Aplicando o conceito de impedncia generalizada ao integrador representado na figura 3.33, obtm-se,
1 Vo ( s ) sC Vo ( s ) = 1 V ( s ) = 1 1 V ( s ) = o i Vi ( s ) R Vi ( s ) sRC RC s
Comparando este resultado, com a TL do integral, conclui-se que circuito realiza a funo de integrao, dada a presena do factor 1/s na expresso de Vo=f(Vi). Tendo em conta a funo de transferncia,
Vo 1 1 T (s) = = Vi RC s
integrador (cont.) integrador (cont.) Pode traar-se o diagrama de Bode para o ganho do circuito, como se ilustra na figura 3.34.
G ( ) [dB] 1 20 log RC
Vo 1 1 = T ( s) = Vi RC s
20 db / dcada 6 dB / oitava
1 RC
Octvio Pscoa Dias
[rad / s]
Figura 3.34 Diagrama de Bode para o mdulo da funo de transferncia, T(j), do integrador. cap.3-33
integrador (cont.) integrador (cont.) Na figura 3.35, representa-se o diagrama de Bode para a fase do integrador (figura 3.33). de realar que a fase de -90 se deve ao facto do integrador ser inversor. De facto, 1 1 1 T ( j ) = ( j ) T ( j ) = j ( ) = +90 T ( j ) = RC RC jRC
( )
+ 90
Vo 1 1 = T (s) = Vi RC s
[rad / s]
Figura 3.35 Diagrama de Bode para a fase da funo de transferncia, T(j), do integrador. Octvio Pscoa Dias cap.3-34
integrador (cont.) integrador (cont.) A figura 3.36 representa um integrador prtico. A resistncia em paralelo com o condensador evita a saturao do ampop nas baixas frequncias.
R2
R1
Figura 3.36 Integrador prtico.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-35
diferenciador diferenciador A figura 3.37, ilustra um circuito diferenciador com amplificador operacional, cujos diagramas de amplitude e fase se encontram ilustrados nas figuras 3.38 e 3.39, respectivamente.
i2 i1
Figura 3.37 Circuito diferenciador com ampop.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-36
diferenciador (cont.) diferenciador (cont.)
vo dvC dvi i1 = i2 ; i2 = ; i1 = C i1 = C R dt dt dvi dvi vo =C vo = RC R dt dt

Utilizando o conceito de impedncia generalizada ao circuito, obtm-se,
Vo ( s ) Vo ( s ) R = = sRC Vo ( s ) = RC s Vi ( s ) 1 Vi ( s ) Vi ( s ) sC
Comparando o resultado obtido, com a TL da derivada, conclui-se que circuito realiza a funo de diferenciao, tendo em conta a existncia do factor s na expresso de Vo=f(Vi).
diferenciador (cont.) diferenciador (cont.) Tendo em conta a funo de transferncia do circuito diferenciador da figura 3.37, V
T ( s) =
Vi
= sRC
pode esboar-se o diagrama de Bode para o ganho do circuito, como mostra a figura 3.38.
G ( ) [dB]
20dB / dcada 6dB / oitava
Figura 3.38 Diagrama de Bode para o mdulo da funo de transferncia, T(j), do diferenciador. Octvio Pscoa Dias cap.3-38
diferenciador (cont.) diferenciador (cont.) O comportamento da fase do diferenciador est representado na figura 3.39. Repare-se que a fase de -90, se deve ao facto do circuito ser inversor. De facto,
T ( j ) = jRC ( ) = 90
( )
[rad / s]
Vo T (s) = = sRC Vi
90
Figura 3.39 Diagrama de Bode para a fase da funo de transferncia, T(j), do diferenciador. Octvio Pscoa Dias cap.3-39
diferenciador (cont.) diferenciador (cont.) A figura 3.40 representa um diferenciador prtico. A resistncia em srie com o condensador, evita a saturao do ampop nas altas frequncias.
R2
R1
vi
vo
Figura 3.40 Diferenciador prtico.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-40
Exerccio 3.4 Considere uma onda quadrada simtrica com 20 Vpp, 0 V de valor mdio e com o perodo de 2 ms, aplicada a um integrador de Miller. Determine o valor da constante de tempo, = RC, para que a tenso de sada tenha a forma triangular com 20 Vpp.
Soluo: 0,5 ms.
Exerccio 3.5 Use um ampop ideal para projectar um integrador inversor com a resistncia de entrada de 10 k e a constante de tempo de 10 -3 s, e determine, a) o valor do ganho (mdulo da funo de transferncia) e a respectiva fase frequncia de 10 rad/s; b) o valor do ganho e a respectiva fase frequncia de 1 rad/s; c) a frequncia qual o ganho unitrio. Solues: R=10 k; C=0,1 F; a) |Vo/Vi|=100; =+90 , b) |Vo/Vi|=1000; =+90 ; c) 1000 rad/s
Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS Exerccio 3.6 Com base num ampop considerado ideal, projecte um diferenciador para ter a constante de tempo de 10-2 s para um condensador de entrada com a capacidade de 0,01 F. Determine, a) a amplitude da resposta e a respectiva fase frequncia de 10 rad/s; b) a amplitude e a fase da resposta frequncia de 103 rad/s; c) o valor da resistncia ligada em sere com o condensador para limitar a 100 o ganho do diferenciador. Soluo: C=0,01 F; R=1 M;; a) |Vo/Vi|=0,1; = -90 , b) |Vo/Vi|=10; = -90 ; c) 10 k.
Exerccio 3.7 Use um ampop para projectar um circuito amplificador inversor ponderado com duas entradas, v1 e v2. exigida a condio vo= - (v1+5v2). Seleccione valores para R1 e R2 para que tenso mxima de sada de 10 V a corrente na resistncia de realimentao, Rf, no exceda 1 mA. Solues: R1=10 k; R2= 2 k; Rf=10 k.
Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS Exerccio 3.8 Considere o circuito da figura 3.41 e determine vo em funo de v1 e v2. Soluo: vo=6v1+4v2
Figura 3.41 Somador de duas entradas para o exerccio 3.8.
Exerccio 3.9 Para o circuito representado na figura 3.42 determine vo em funo de v1, v2 e v3. Soluo: vo=6v1+4v2-9v3
v3
Figura 3.42 Somador de trs entradas para o exerccio 3.9. Octvio Pscoa Dias cap.3-43
Exerccio 3.10 Projecte um amplificador no-inversor com o ganho de 2. tenso mxima de sada de 10 V a corrente no divisor deve 10 A. Soluo: R1=R2=0,5 M. Exerccio 3.11 Para o circuito representado na figura 6.43, considere R1=R3=10 k e R2=R4=20 k. Determine a resistncia de entrada do circuito. Soluo: 20 k
Figura 3.43 Circuito para o exerccio 3.11. Octvio Pscoa Dias cap.3-44
Conversor tenso-tenso Conversor tenso-tenso (fonte de tenso controlada por tenso) (fonte de tenso controlada por tenso) As figuras 6.44 e 6.45 mostram duas implementaes possveis para um conversor tenso-tenso, inversor e no inversor, respectivamente.
R2 vo = vi R1
R2
vi
R2 vo = vi (1 + ) R1
R1
vO
Figura 6.44 Conversor tenso-tenso, inversor. Octvio Pscoa Dias
Figura 6.45 Conversor tenso-tenso, no-inversor. cap.3-45
Conversor tenso-corrente Conversor tenso-corrente (fonte de corrente controlada por tenso) (fonte de corrente controlada por tenso) A figura 6.46 ilustra uma montagem para um conversor tenso-corrente.
RL
i1 = i L vi i1 = R1
R1
vi
iL
vi iL = R1
Figura 6.46 Conversor tenso-corrente. Octvio Pscoa Dias cap.3-46
Conversor corrente-tenso Conversor corrente-tenso (fonte de tenso controlada por corrente) (fonte de tenso controlada por corrente) Na figura 6.47 representa-se uma montagem de um conversor corrente-tenso.
i1 = i2 vo i2 = R vo i1 = R
i1
i2
vo
vo = i1 R
Figura 6.47 Conversor corrente-tenso. Octvio Pscoa Dias cap.3-47
Conversor corrente-corrente Conversor corrente-corrente (fonte de corrente controlada por corrente) (fonte de corrente controlada por corrente) A figura 6.48 representa uma implementao para um conversor correntecorrente.
i = i1 iL = i1 + i2 0 (i1 R1 ) i2 = R2 R1 i2 = i1 R2
i
R2
i2 i1
RL iL
R1 iL = i1 + i1 R2 R1 iL = i1 (1 + ) R2 R1 iL = i (1 + ) R2
R1
Figura 6.48 Conversor corrente-corrente. Octvio Pscoa Dias cap.3-48
amplificador de instrumentao amplificador de instrumentao O amplificador diferena representado na figura 6.31, apresenta alguns problemas que o impedem de satisfazer inteiramente a funo de amplificador de instrumentao, nomeadamente a sua baixa impedncia de entrada e o facto do seu ganho no poder ser ajustado com facilidade. Para obviar estes aspectos, ilustra-se na figura 6.49 uma soluo muito utilizada para implementar um amplificador de instrumentao.
Figura 6.49 Amplificador de instrumentao. Octvio Pscoa Dias cap.3-49
amplificador de instrumentao (cont.) amplificador de instrumentao (cont.) Na figura 6.50, explicitam-se as etapas mais relevantes para a anlise da operao do amplificador de instrumentao.
Figura 6.50 Amplificador de instrumentao. Octvio Pscoa Dias cap.3-50
amplificador de instrumentao (cont.) amplificador de instrumentao (cont.)
vo1 v1 v1 v2 R2 = (vo1 v1 ) R1 = (v1 v2 ) R2 (vo1 v1 ) = (v1 v2 ) R2 R1 R1 vo1 v1 = (v1 v2 ) R2 R vo1 = (v1 v2 ) 2 + v1 R1 R1
v2 vo 2 v1 v2 R2 = (v2 v02 ) R1 = (v1 v2 ) R2 (v2 vo 2 ) = (v1 v2 ) R2 R1 R1 R2 R2 v2 vo 2 = (v1 v2 ) vo 2 = (v1 v2 ) + v2 R1 R1
Octvio Pscoa Dias
cap.3-51
amplificador de instrumentao (cont.) amplificador de instrumentao (cont.)
R2 R2 vo 2 vo1 = ((v1 v2 ) + v2 ) ((v1 v2 ) + v1 ) R1 R1 R2 R2 vo 2 vo1 = (v1 v2 ) + v2 (v1 v2 ) v1 R1 R1 vo 2 vo1 = (v2 v1 ) vo 2 vo1 = (v2 v1 ) R R2 + v2 + (v2 v1 ) 2 v1 R1 R1 R R2 + (v2 v1 ) 2 + (v2 v1 ) R1 R1
2 R2 ) vo 2 vo1 = (v2 v1 )(1 + R1

amplificador de instrumentao (cont.) amplificador de instrumentao (cont.) Tendo em conta que: (1) o amplificador A3 e as resistncias R3 e R4 constituem o amplificador diferena da figura 6.31, que, por comodidade, se repete na figura 6.51, (2) se verifica a condio R2/R1=R4/R3 da montagem da figura 6.51 e (3) , que entre as figuras 6.50 e 6.51 se verifica a equivalncia R4=R2 e R1=R3, pode escrever-se,
R2 R4 vo = (vo 2 vo1 ) vo = (vo 2 vo1 ) R1 R3

vo1 vo 2
Figura 6.51 Amplificador de diferena. Octvio Pscoa Dias cap.3-53
amplificador de instrumentao (cont.) amplificador de instrumentao (cont.) Substituindo,
vo 2 vo1 = (v2 v1 )(1 +

em,
2 R2 ) R1
R4 vo = (vo 2 vo1 ) R3
obtm-se,
2 R2 R4 vo = (v2 v1 )(1 + ) R1 R3
amplificador de instrumentao (cont.) amplificador de instrumentao (cont.) Para variar o ganho usual implementar R1 por intermdio da srie de duas resistncias, uma fixa, R1f, e outra varivel, R1v (figura 6.52). usual determinar o valor de R1 em funo do ganho terico desejado, e em torno dele, definir um intervalo para a sua variao. Essa variao balizada por um valor mnimo (valor mximo de R1v) e por um valor mximo (valor mnimo de R1v).
Figura 6.52 Implementao de R1 para um ajuste fcil do ganho. Octvio Pscoa Dias cap.3-55
amplificador logartmico amplificador logartmico A figura 6.53, mostra uma implementao possvel de um amplificador logartmico. Num transstor de juno bipolar (BJT) a relao entre a corrente de colector, IC, e a tenso VBE, dada pela equao de v Shockley, i = I
C
vI
R1 i1
R1
vBE
vO
Figura 6.53 Amplificador logartmico simples. Octvio Pscoa Dias cap.3-56
amplificador logartmico (cont.) amplificador logartmico (cont.)
iC = I S (e
v BE VT
1)
onde, IS a corrente inversa de saturao da juno emissor-base, e VT a tenso trmica, que determinada pela expresso,
kT VT = q
onde, k a constante de Boltzman (1,3810-23 joules/kelvin); q a carga do electro (1,610-19 coulomb); T a temperatura absoluta em kelvins (273C+temperatura em C). Nota: para a temperatura ambiente de 20C tem-se VT=25 mV.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-57
amplificador logartmico (cont.) amplificador logartmico (cont.) Na prtica o termo exponencial usualmente muito maior que a unidade, e assim, a expresso de iC pode ser aproximada para,
e assim,
iC = I S e
v BE VT
v BE VT
iC ln = ln e IS
iC iC vBE = ln vBE = VT ln VT IS IS
Esta equao explicita o comportamento logartmico de vBE com iC.
vBE
Octvio Pscoa Dias
iC = VT ln IS
cap.3-58
amplificador logartmico (cont.) amplificador logartmico (cont.) Dado que,
vI vI i1 = ; i1 = iC ; iC = ; vO = vBE R1 R1
ento,
vBE
logo,
vI iC R1 = VT ln vO = VT ln IS IS vI vO = VT ln R1 I S
Octvio Pscoa Dias
cap.3-59
amplificador logartmico (cont.) amplificador logartmico (cont.) O circuito da figura 6.53, tem problemas de preciso que o impedem de ser utilizado na prtica. De facto, a tenso de sada, vo, depende da corrente IS, a qual que fortemente dependente da temperatura. Assim, para contornar este problema, usado o amplificador logartmico que se ilustra na figura 6.54, onde os transstores Q1 e Q2 so muito semelhantes para que possam cancelar o efeito de IS.
v = vBE 2 vBE1 v = (vBE1 vBE 2 )

iC vBE = VT ln IS iC1 iC 2 ; vBE 2 = VT ln vBE1 = VT ln I S1 IS2
vBE1 vBE 2
iC1 iC 2 = VT ln VT ln I S1 IS2
como Q1 e Q2 so muito semelhantes, tem-se IS1IS2, logo,
iC1 vBE1 vBE 2 = VT ln iC 2 i v = VT ln C1 iC 2 vo = v Av( A 2 )
iB 2 << iC 2 iC 2 =
v R + R4 VR ; iP1 0 iC1 = s ; Av ( A 2 ) = 3 R2 R1 R3 iC1 R3 + R4 vo = VT ln iC 2 R3

cap.3-61
Octvio Pscoa Dias
vs R3 + R4 vs R2 R3 + R4 R1 ln( ) vo = VT ln( ) vo = VT VR R3 VR R1 R3 R2
O potencimetro P1 usado para fazer a compensao da tenso de desvio de entrada (offset voltage) de A1. O potencimetro P2 destina-se a fazer o ajuste do zero da converso, isto , escolhida a tenso vs=vsi que deve corresponder ao zero na sada, P2 ajusta vO=0. O factor multiplicativo e o factor do logaritmo devem verificar as condies, (1) VT(R3+R4)/R3=1, para que o factor multiplicativo do logaritmo seja unitrio; (2) vSi R2 /VRR1=1, para vSi corresponder ao zero da converso.
amplificador logartmico (cont.) amplificador logartmico (cont.) Tendo em conta que o declive da caracterstica de transferncia do amplificador determinado por,
dvo R3 + R4 vs R2 = VT ; com x = d (ln x) R3 VR R1

e como VT varia com a temperatura, habitual implementar-se R3 com uma resistncia sensvel temperatura. De facto, se R3 aumentar linearmente com T, ento o declive da caracterstica de transferncia mantm-se constante mesmo que a temperatura varie. Assim, fixada R3 a resistncia R4 pode ser determinada por intermdio da expresso,
R3 R4 = R3 VT
amplificador logartmico (cont.) amplificador logartmico (cont.) A partir da condio,
vSi R2 =1 VR R1
retira-se a relao para dimensionar R2, tendo em conta que R1 usualmente escolhida de forma a garantir a resistncia de entrada desejada para o amplificador, e que a tenso vsi corresponde ao zero da converso. Assim,
R2 =
VR R1 vSi
Os amplificadores logartmicos so muitas vezes usados no processamento de sinais para comprimir a gama dinmica dos sinais analgicos entrada do conversor A/D a fim de diminuir o nmero de bits necessrios para garantir uma dada resoluo.
Figura 6.54 Amplificador logartmico prtico. Octvio Pscoa Dias cap.3-65
amplificador exponencial amplificador exponencial A figura 6.55 representa um amplificador exponencial simples. na prtica esta montagem no utilizada, dado que vO depende da corrente de inversa de saturao, IS, e esta apresenta variaes acentuadas com a temperatura.
iC = I S e
v BE VT
; vI = vBE ; iC =
vO v ; assim : O = I S e RF RF
vI VT
vO = RF I S e
vI VT
Figura 6.55 Amplificador exponencial simples. Octvio Pscoa Dias cap.3-66
amplificador exponencial (cont.) amplificador exponencial (cont.) A figura 6.56 mostra uma soluo prtica para implementar um amplificador exponencial ou anti-logaritmico, que anula o efeito da corrente inversa de saturao, IS, por intermdio de dois transstores muito semelhantes, Q1 e Q2.
Figura 6.56 Amplificador exponencial prtico. Octvio Pscoa Dias cap.3-67
amplificador exponencial (cont.) amplificador exponencial (cont.) A corrente iC1 constante dado que VR a tenso constante de referncia. A corrente iC2 varia com vS. Por intermdio da KVL, obtm-se, -v+vBE1-vBE2=0 v=vBE1-vBE2 Assumindo que a corrente fornecida pela fonte VCC atravs do potencimetro P muito reduzida, tem-se,
v = vs
logo,
R + R4 R3 vs = v 3 R3 R3 + R4
R3 + R4 R3 + R4 vs = (vBE 2 vBE1 ) vs = (vBE1 vBE 2 ) R3 R3

amplificador exponencial (cont.) amplificador exponencial (cont.) Como v << VR, ento, Sabendo-se que,
vO VR ; iC 2 = iC1 = R1 R2 i iC1 (vBE 2 vBE1 ) = VT ln C 2 iC1 iC 2
vBE1 vBE 2 = VT ln
Ento a expresso,
R3 + R4 vs = (vBE 2 vBE1 ) R3 iC 2 R3 + R4 iC1 R3

cap.3-69
pode escrever-se na forma,
vs = VT ln
Octvio Pscoa Dias
amplificador exponencial (cont.) amplificador exponencial (cont.) e como, ento,
e assim,
vO VR ; iC 2 = iC1 = R1 R2 vO R + R4 R1 vs = VT 3 ln VR R3 R2
vs = VT
R3 + R4 v R vs R3 v R ln O 2 = ln O 2 VR R1 R3 VR R1 VT ( R3 + R4 )
vO R2 vs R3 vs R3 VR R1 ) vO = exp( ) = exp( VR R1 VT ( R3 + R4 ) R2 VT ( R3 + R4 )
O sistema calibrado fazendo vS=0 e ajustando o potencimetro P de modo a colocar vO=(R1VR)/R2.
Seco biquadrtica passa-baixo de Sallen-Key Seco biquadrtica passa-baixo de Sallen-Key A figura 6.57 mostra uma realizao possvel para um filtro passa-baixo, activo, de 2 ordem, por intermdio da implementao da seco biquadrtica passa-baixo de Sallen-Key.
C1
R1
Vi
R2
Vo
C2 r1
r2
Figura 6.57 Seco biquadrtica, passa-baixo, de Sallen-Key. Octvio Pscoa Dias cap.3-71
Seco biquadrtica passa-baixo de Sallen-Key (cont.) Seco biquadrtica passa-baixo de Sallen-Key (cont.) Pode demonstrar-se que, 1 1 1 2 1 R1C1 2 0 1 R2C2 2 R1C2 2 = T ( s) = k ; 0 = (R1 R2C1C2 ) 2 ; R C + R C + (1 k ) R C 0 2 Q 1 1 2 2 1 2 2 s + s + 0
Q
onde k o ganho do filtro em =0, isto , T(0)=k, com k=1+r2/r1. E que a frequncia do plo dada por,
0 = (R1 R2C1C2 )
1 R2C = RC Q 1
Octvio Pscoa Dias
1 2
1 2
Fazendo, k=2 (logo, r1=r2) e C1=C2=C, a expresso do factor 1/Q toma a forma,
R1C + RC 2
1 2
R1C + (1 2) RC 2
1 2
1 R2 = Q R1
1 2
R1 + R 2
1 2
R1 R 2
1 2
cap.3-72
Seco biquadrtica passa-baixo de Sallen-Key (cont.) Seco biquadrtica passa-baixo de Sallen-Key (cont.) logo,
1 R2 = Q R1
1 2
R R 1 = 2 Q2 = 1 Q = Q 2 R1 R2
1 2 2
R1 R2
e,
1 R1 R2C 2 Pode ser de interesse que o ganho do filtro em =0, seja, T(0)=1, ento pode
2 0 =
0 = (R1 R2C
colocar-se na entrada do filtro um divisor de tenso de ganho 1/2 (figura 6.58).
Vi
R R
Vo
Figura 6.58 Normalizao do ganho total do filtro. Octvio Pscoa Dias cap.3-73
Seco biquadrtica passa-baixo de Sallen-Key (cont.) Seco biquadrtica passa-baixo de Sallen-Key (cont.) A resistncia R1 do filtro, pode ser integrada na implementao do divisor de tenso. Nesse caso, para que a resistncia vista pelos condensadores no seja alterada, as resistncias que formam o divisor devem ter o valor 2R1 (figura 6.59). C
2R1
Vi
R2
Q=
R1 R2
Vo
C
2R1
0 =
1 R1 R2C 2
Figura 6.59 Realizao do filtro com ganho total unitrio. cap.3-74
Octvio Pscoa Dias
6.6 Operao No-Linear do Ampop 6.6 Operao No-Linear do Ampop comparadores sem histerese comparadores sem histerese comparador no-inversor com Vref=0 comparador no-inversor com Vref=0 A figura 6.60 mostra o diagrama elctrico do comparador no-inversor, sem hsterese, com a tenso de referncia, Vref, igual a zero.
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0 v + = vi ; v = 0; (vi 0) > 0 vo > 0 log o : vi > 0 vo > 0; e vi < 0 vo < 0
Figura 6.60 Comparador no-inversor, sem histerese, com Vref=0. Octvio Pscoa Dias cap.3-75
vi
vo
comparador no-inversor com Vref=0 (cont.) comparador no-inversor com Vref=0 (cont.) A figura 6.61 ilustra a caracterstica de transferncia, vO=f(vi), do comparador no-inversor, sem histerse, com tenso de referncia nula.
vo
L+
vi > 0 vo > 0
Vref
vi
vi < 0 vo < 0
Octvio Pscoa Dias
Figura 6.61 Caracteristica de transferncia do comparador no-inversor, sem histerese, com Vref=0. cap.3-76
comparador inversor com Vref=0 comparador inversor com Vref=0 A figura 6.62 mostra o diagrama elctrico do comparador no-inversor, sem hsterese, com a tenso de referncia nula, Vref=0.
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0 v + = 0; v = vi ; (0 vi ) > 0 vo > 0 vi > 0 vo > 0 vi < 0 vo > 0 log o vi < 0 vo > 0 e vi > 0 vo < 0
vi vo
Figura 6.62 Comparador inversor, sem histerese, com Vref=0. Octvio Pscoa Dias cap.3-77
comparador com Vref=0 (cont.) comparador com Vref=0 (cont.) Na figura 6.63 ilustra-se a caracterstica de transferncia, vO=f(vi), do comparador inversor, sem histerse, com tenso de referncia nula.
vo
vi < 0 vo > 0
L+
vi
Vref
L
vi > 0 vo < 0
Figura 6.63 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, sem histerese, com Vref=0. Octvio Pscoa Dias cap.3-78
comparador no-inversor com Vref>0 comparador no-inversor com Vref>0 A figura 6.64 representa o diagrama elctrico do comparador no-inversor, sem histerese, com tenso de referncia positiva, Vref>0.
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0 v + = vi ; v = +Vref ; (vi Vref ) > 0 vo > 0 vi Vref > 0 vo > 0 vi > Vref vo > 0 log o vi > Vref vo > 0 e vi < Vref vo < 0
vi
vo
Vref
Figura 6.64 Comparador no-inversor, sem histerese, com Vref>0. Octvio Pscoa Dias cap.3-79
comparador no-inversor com Vref>0 (cont.) comparador no-inversor com Vref>0 (cont.) A figura 6.65 mostra a caracterstica de transferncia do comparador noinversor, sem histerese, com tenso de referncia positiva, Vref>0.
vo
L
+
v i > V ref v o > 0
Vref
v i < V ref v o < 0 L
vi
Figura 6.65 Caracterstica de transferncia do comparador no-inversor, sem histerese, com Vref>0. Octvio Pscoa Dias cap.3-80
comparador inversor com Vref>0 comparador inversor com Vref>0 Na figura 6.66 est representado o diagrama elctrico do comparador inversor, sem histerese, com a tenso de referncia positiva, Vref>0.
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0 v + = +Vref ; v = vi ; (Vref vi ) > 0 vo > 0 Vref vi > 0 vo > 0 vi > Vref vo > 0 ento : vi < Vref vo > 0 log o vi < Vref vo > 0; e vi > Vref vo < 0
Vref
vi vo
Figura 6.66 Comparador inversor, sem histerese, com Vref>0. Octvio Pscoa Dias cap.3-81
comparador inversor com Vref>0 (cont.) comparador inversor com Vref>0 (cont.) A figura 6.67 ilustra a caracterstica de transferncia do comparador inversor, sem histerese, com a tenso de referncia positiva, Vref>0.
vi < Vref vo > 0 vo
L+
0
Vref
vi
vi > Vref vo < 0

cap.3-82
Figura 6.67 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, sem histerese, com Vref>0. Octvio Pscoa Dias
comparador no-inversor com Vref<0 comparador no-inversor com Vref<0 A figura 6.68 representa o diagrama elctrico do comparador no-inversor, sem histerese, com a tenso de referncia negativa, Vref<0.
vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0 v + = vi ; v = Vref ; (vi (Vref )) > 0 vo > 0 vi + Vref > 0 vo > 0 vi > Vref vo > 0 log o vi > Vref vo > 0 e vi < Vref vo < 0
Vref
vi vo
Figura 6.68 Comparador no-inversor, sem histerese, com Vref<0. Octvio Pscoa Dias cap.3-83
comparador no-inversor com Vref<0 (cont.) comparador no-inversor com Vref<0 (cont.) Na figura 6.69 representa-se a caracterstica de transferncia do comparador noinversor, sem histerese, com tenso de referncia negativa, Vref<0.
vo vi > Vref vo > 0

L+
Vref
vi < Vref vo < 0
Octvio Pscoa Dias
vi
L
cap.3-84
Figura 6.69 Caracterstica de transferncia do comparador no-inversor, sem histerese, com Vref<0.
comparador inversor com Vref<0 comparador inversor com Vref<0 Na figura 6.70 est ilustrado o diagrama elctrico do comparador inversor, sem histerese, com a tenso de referncia negativa, Vref<0. vo = A(v + v ); (v + v ) > 0 vo > 0
v + = Vref ; v = vi ; (Vref vi ) > 0 vo > 0 vi Vref > 0 vo > 0 vi > Vref vo > 0 ento, vi < Vref vo > 0 log o, vi < Vref vo > 0 e vi > Vref vo < 0
vi
vo
Vref
Figura 6.70 Comparador inversor, sem histerese, com Vref<0. Octvio Pscoa Dias cap.3-85
comparador inversor com Vref<0 (cont.) comparador inversor com Vref<0 (cont.) A figura 6.71 representa a caracterstica de transferncia do comparador inversor, sem histerese, com tenso de referncia negativa, Vref<0.
vi < Vref vo > 0
vo
L+
Vref
vi L vi > Vref vo < 0
Figura 6.71 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, sem histerese, com Vref<0. Octvio Pscoa Dias cap.3-86
comparadores com histerese (Schmitt Trigger) comparadores com histerese (Schmitt Trigger) comparador no-inversor com Vref=0 comparador no-inversor com Vref=0 A figura 6.72 mostra o diagrama elctrico do comparador no-inversor, com histerese, com tenso de referncia nula, Vref=0.
R2
R1
vi
VA
vo
Figura 6.72 Comparador no-inversor, com histerese, com Vref=0.
V Ai = vi
Octvio Pscoa Dias
R1 R2 R1 R2 ; V Ao = vo ; V A = vi + vo R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
cap.3-87
comparador no-inversor com Vref=0 (cont.) comparador no-inversor com Vref=0 (cont.)
R2 R1 vo = A(v v ); vo = A(vi + vo 0) R1 + R2 R1 + R2
+
vo = A(vi vi
R2 R1 + vo ) R1 + R2 R1 + R2
R1 R2 + vo > 0 vo > 0 vo = L+ R1 + R2 R1 + R2
vo =L+
R1 R2 + +L > 0 vo = L+ vi R1 + R2 R1 + R2 R1 R2 + > L vo = L+ vi R1 + R2 R1 + R2
comparador no-inversor com Vref=0 (cont.) comparador no-inversor com Vref=0 (cont.) porque (R1+R2) uma quantidade positiva,
vi R2 > L+ R1 vo = L+ vi > L+
+
R1 vo = L+ R2
R1 vo = L (muda de estado) vi < L R2 R1 + L VTL ; ( tenso inferior de transio); VTL < 0 R2

comparador no-inversor com Vref=0 (cont.) comparador no-inversor com Vref=0 (cont.) vo =L-
vi vi
R2 R1 + L < 0 vo = L R1 + R2 R1 + R2 R2 R1 < L vo = L R1 + R2 R1 + R2 R1 vo = L R2 R1 vo = L+ (muda de estado) R2
vi R2 < L R1 vo = L vi < L vi > L
R1 L VTH ; (tenso sup erior de transio);VTH > 0 R2

comparador no-inversor com Vref=0 (cont.) comparador no-inversor com Vref=0 (cont.) A figura 6.73, mostra a caracterstica de transferncia do comparador com histerese, no-inversor, com tenso de referncia nula, Vref=0.
R1 R L VTH ; ( tenso superior de transio); 1 L+ VTL ; ( tenso inferiror de transio) R2 R2
vo
L+
VTL
VTH
vi
L
Figura 6.73 Caracterstica de transferncia do comparador no-inversor, com histerese, com Vref=0. Octvio Pscoa Dias cap.3-91
comparador inversor com Vref=0 comparador inversor com Vref=0 Na figura 6.74 ilustra-se o diagrama elctrico do comparador inversor, com histerese, com tenso de referncia nula, Vref=0.
vi vo
VA R1
R2
Figura 6.74 Comparador inversor, com histerese, com Vref=0.
R1 VA = vo ; vo = A(v + v ) R1 + R2
comparador inversor com Vref=0 (cont.) comparador inversor com Vref=0 (cont.) Ento,
R1 vo vi ) vo = A( R1 + R2
logo,
R1 vo vi > 0 vo = L+ R1 + R2 R1 R1 + vi > vo vo = L vi < vo vo = L+ R1 + R2 R1 + R2

comparador inversor com Vref=0 (cont.) comparador inversor com Vref=0 (cont.) vo =L+
vi < vi >
R1 L+ vo = L+ R1 + R2 R1 L+ vo = L ; (muda de estado) R1 + R2
R1 L+ VTH ; (tenso superior de transio); VTH > 0 R1 + R2
Octvio Pscoa Dias
cap.3-94
comparador inversor com Vref=0 (cont.) comparador inversor com Vref=0 (cont.) vo =L-
R1 vo vi < 0 vo = L R1 + R2 vi < vi > vi < R1 R1 vo vo = L vo vo = L vi > R1 + R2 R1 + R2
R1 L vo = L R1 + R2 R1 L vo = L+ ; (muda de estado) R1 + R2
R1 L VTL ; (tenso inferior de transio); VTL < 0 R1 + R2

comparador inversor com Vref=0 (cont.) comparador inversor com Vref=0 (cont.) A figura 6.75, ilustra a caracterstica de transferncia do comparador com histerese, inversor, com tenso de referncia nula, Vref=0.
R1 R1 L VTL ; (tenso inferior de transio) L+ VTH ; (tenso superior de transio); R1 + R2 R1 + R2
vo
L+
VTL
L
VTH
vi
Figura 6.75 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, com histerese, com Vref=0. Octvio Pscoa Dias cap.3-96
comparador no-inversor com Vref00 comparador no-inversor com Vref A figura 6.76 representa o diagrama elctrico do comparador no-inversor, com histerese, com tenso de referncia no nula, Vref0.
R2 R1 vi VA vo
+ Vref
Figura 6.76 Comparador no-inversor, com histerese, com Vref0.
VAi = vi
Octvio Pscoa Dias
R2 R1 R2 R1 + vo ; VAo = vo ; VA = vi R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
cap.3-97
comparador no-inversor com Vref00(cont.) comparador no-inversor com Vref (cont.)
vo = A(v + v ); vo = A(vi vi
vo =L+
R1 R2 + vo Vref ) R1 + R2 R1 + R2
R1 R2 + vo Vref > 0 vo > 0 vo = L+ R1 + R2 R1 + R2
vi vi
Octvio Pscoa Dias
R1 R2 + L+ Vref > 0 vo = L+ R1 + R2 R1 + R2 R1 R2 > L+ + Vref vo = L+ R1 + R2 R1 + R2

cap.3-98
comparador no-inversor com Vref00(cont.) comparador no-inversor com Vref (cont.) dado que (R1+R2) uma quantidade positiva,
vi R2 > L+ R1 + Vref ( R1 + R2 ) vo = L+ R1 + R2 R1 + Vref vo = L+ vi > L R2 R2

+
R1 + R2 R1 + Vref vo = L (muda de estado) vi < L R2 R2

+
R1 R1 + R2 VTL = L + Vref R2 R2
+
comparador no-inversor com Vref00(cont.) comparador no-inversor com Vref (cont.) vo =L-
R2 R1 +L Vref < 0 vo = L vi R1 + R2 R1 + R2 vi R2 R1 < L + Vref vo = L R1 + R2 R1 + R2
vi R2 < L R1 + Vref ( R1 + R2 ) vo = L R1 R1 + R2 + Vref vo = L vi < L R2 R2
vi > L
R + R2 R1 + Vref 1 vo = L+ (muda de estado) R2 R2 R1 R + R2 + Vref 1 R2 R2

cap.3-100
VTH = L
Octvio Pscoa Dias
comparador no-inversor com Vref00(cont.) comparador no-inversor com Vref (cont.) Na figura 6.77, representa-se a caracterstica de transferncia do comparador com histerese, no-inversor, com tenso de referncia no nula, Vref0.
VTH = L
R R + R2 R + R2 R1 R + R2 + Vref 1 ; VTL = L+ 1 + Vref 1 ; VR = Vref 1 R2 R2 R2 R2 R2
VR
Figura 6.77 Caracterstica de transferncia do comparador no-inversor, com histerese, com Vref0. Octvio Pscoa Dias cap.3-101
comparador inversor com Vref00 comparador inversor com Vref A figura 6.78 representa o diagrama elctrico do comparador inversor, com histerese, com tenso de referncia no nula, Vref0.
+ Vref
Figura 6.78 Comparador inversor, com histerese, com Vref0.
VAref = Vref
Octvio Pscoa Dias
R2 R1 R2 R1 + vo ; VAo = vo ; VA = Vref R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
cap.3-102
comparador inversor com Vref00(cont.) comparador inversor com Vref (cont.)
vo = A(v v ); vo = A(Vref Vref

vo =L+
R2 R1 + vo vi ) R1 + R2 R1 + R2
R1 R2 + vo vi > 0 vo > 0 vo = L+ R1 + R2 R1 + R2
Vref
R2 R1 + +L vi > 0 vo = L+ R1 + R2 R1 + R2 R1 R2 Vref vo = L+ R1 + R2 R1 + R2
vi > L+
+
R2 R1 + Vref vo = L+ vi < L R1 + R2 R1 + R2
R1 R2 + Vref vo = L (muda de estado) vi > L R1 + R2 R1 + R2

+
VTH
vo =L-
R2 R1 =L + Vref R1 + R2 R1 + R2
+
Vref
R2 R1 +L vi < 0 vo = L R1 + R2 R1 + R2
R2 R1 vi < L Vref vo = L R1 + R2 R1 + R2
R1 R2 + Vref vo = L vi > L R1 + R2 R1 + R2
vi < L
R1 R2 + Vref vo = L+ (muda de estado) R1 + R2 R1 + R2
R2 R1 + Vref VTL = L R1 + R2 R1 + R2
Octvio Pscoa Dias
cap.3-105
comparador inversor com Vref00(cont.) comparador inversor com Vref (cont.) A figura 6.79, mostra a caracterstica de transferncia do comparador com histerese, inversor, com tenso de referncia no nula, Vref0.
VTH = L+
R2 R2 R1 R2 R1 + Vref + Vref ; VTL = L ; VR = Vref R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2
VR
Figura 6.79 Caracterstica de transferncia do comparador inversor, com histerese, com Vref0. Octvio Pscoa Dias cap.3-106
comparadores com histerese (cont.) comparadores com histerese (cont.) de realar que, relativamente aos comparadores com histerese com Vref=0, os comparadores com histerese com Vref0, apresentam, tipicamente, a mesma caracterstica v0=f(vi), que se desloca para a direita se Vref>0, e para a esquerda se Vref<0, da quantidade VR. Os circuitos comparadores so utilizados numa larga variedade de aplicaes, nomeadamente, na deteco de um sinal, relativamente a um nvel de tenso pr-fixado, e no projecto de conversores A/D. Como exemplo de aplicao para um comparador com histerese considerese uma aplicao muito comum que consiste em detectar o nmero de vezes que um sinal arbitrrio passa por zero.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-107
comparadores com histerese (cont.) comparadores com histerese (cont.) Se a funo for implementada por um comparador sem histerese, a sada do comparador muda de estado de cada vez que o sinal passa por zero. Se o sinal no estiver corrompido com rudo (figura 6.80) o comparador detecta o nmero real de vezes que o sinal passa por zero. Porm, se o sinal contiver rudo sobreposto (figura 6.81), o comparador sem histerese ir detectar falsas passagens do sinal por zero, devido presena do rudo. Assim, se for conhecido o valor aproximado da amplitude do rudo sobreposto ao sinal, o projectista do sistema poder implementar um comparador com histerese, cuja largura de histerese (VTH-VTL) seja dupla da amplitude do rudo, evitando assim, a deteco de falsas passagens do sinal por zero.
comparadores com histerese (cont.) comparadores com histerese (cont.)
Figura 6.80 Deteco das passagens por zero de um snal sem rudo.
Figura 6.81 Deteco das passagens por zero de um sinal com rudo. Octvio Pscoa Dias cap.3-109
rectificadores de preciso rectificadores de preciso Os circuitos rectificadores estudados at agora, esto fundamentalmente vocacionados para a implementao de fontes de alimentao. Nessas aplicaes, as tenses a rectificar tm, usualmente, amplitudes muito maiores do que a queda de tenso directa, VD, dos dodos de silcio, o que faz com que o valor de VD possa ser desprezado face amplitude da tenso rectificada. Contudo, existem aplicaes onde tal no acontece. De facto, se o sinal a rectificar tiver, por exemplo, 0,1 V de amplitude tornase impossvel realizar a sua rectificao por intermdio dos rectificadores convencionais. Surge assim, a motivao para o estudo de circuitos rectificadores especiais designados por rectificadores de preciso, cuja implementao resulta da combinao de dodos com amplificadores operacionais.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-110
rectificador de preciso de meia-onda rectificador de preciso de meia-onda A figura 6.82 ilustra um rectificador de preciso de meia-onda, tambm designado por super-dodo. de realar que neste circuito o dodo inicia a conduo quando a tenso a rectificar toma o valor vI=VD/A, em que A o ganho do ampop em malha aberta. Assim, dado o elevado valor de A (maior do que 106), o circuito pode ser utilizado na rectificao de sinais fracos. A figura 6.83 mostra a caracterstica de transferncia do circuito.
Figura 6.82 Rectificador de preciso de meia-onda (super-dodo). Octvio Pscoa Dias cap.3-111
rectificador de preciso de meia-onda (cont.) rectificador de preciso de meia-onda (cont.) Este circuito rectificador apresenta algumas desvantagens, das quais de destaca a saturao do ampop quando vI<0. Deste modo, quando vI assume de novo valores positivos o ampop despende algum tempo para sair da saturao. Este atraso pode ser limitativo para algumas aplicaes.
Figura 6.83 Caracterstica de transferncia do super dodo. Octvio Pscoa Dias cap.3-112
rectificador de preciso de meia-onda (cont.) rectificador de preciso de meia-onda (cont.) Na figura 6.84, apresenta-se outra alternativa para implementar o circuito de preciso de meia-onda. O circuito opera do modo seguinte: Quando vI>0, o terminal de sada do ampop torna-se positiva o que garante a conduo de D2 e o corte de D1, uma vez que, devido ao curtocircuito virtual, o nodo de D1 fica polarizado com a tenso -VD. Nesta situao tem-se vO=0 e a malha da resistncia R2 est aberta. Quando vI<0 a sada do ampop torna-se positiva o que faz com que D1 fique seguro no corte e D2 conduza atravs de R2. Assim, se R1=R2 obtm-se vO=vI. A figura 6.85 mostra a caracterstica de transferncia do circuito.
rectificador de preciso de meia-onda (cont.) rectificador de preciso de meia-onda (cont.)
Figura 6.84 Rectificador de preciso de meia-onda.
Figura 6.85 Caracterstica de transferncia do rectificador de preciso de meia-onda.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-114
rectificador de preciso de onda completa rectificador de preciso de onda completa As figuras 6.86 e 6.87 ilustram, respectivamente, uma realizao possvel para um rectificador de preciso de onda completa e a sua caracterstica de transferncia. A operao do circuito processa-se do modo seguinte: Para vI>0 a sada do ampop A2 tende para valores positivos o que faz com que o dodo D2 conduza atravs de RL e feche a malha de realimentao de A2. Nesta situao, tem-se vO=vI, e deste modo, no exista corrente na resistncia R1. O ampop A1 fica em malha aberta, e satura na tenso negativa, o que garante o corte de D1. Por sua vez, o corte de D1 refora a condio de saturao de A1.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-115
rectificador de preciso de onda completa (cont.) rectificador de preciso de onda completa (cont.) Quando vI<0 a sada de A1 tende para valores positivos o que faz com que o dodo D1 conduza atravs de RL e feche a malha de realimentao de A1 por intermdio de R2. Com vI negativa a sada de A2 tende para valores negativos provocando o corte de D2. Esta situao leva A2 saturao, uma vez que fica sem realimentao, mantendo assim D2 no corte. Como R1=R2 obtm-se vO=-vI. O resultado final consiste numa perfeita rectificao de onda completa de sinais fracos.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-116
rectificador de preciso de onda completa (cont.) rectificador de preciso de onda completa (cont.)
Figura 6.86 Rectificador de preciso de onda completa. Octvio Pscoa Dias
Figura 6.87 Caracterstica de transferncia do rectificador de preciso de onda completa. cap.3-117
6.7 Caractersticas no-ideais dos ampops 6.7 Caractersticas no-ideais dos ampops Embora as tcnicas de projecto e anlise de circuitos com amplificadores operacionais, nas quais assumido o conceito de ampop ideal, possam e devam ser utilizadas, por constiturem uma boa aproximao s situaes reais, de facto, quando so utilizados amplificadores operacionais, verifica-se que algumas caractersticas no se comportam de acordo com as previses fornecidas por aquelas tcnicas de anlise, uma vez que o conceito de amplificador ideal no existe na prtica onde, naturalmente, o projectista confrontado com amplificadores operacionais reais. Nesta seco vo ser estudadas algumas caractersticas no ideais dos amplificadores operacionais, para que possam ser previstos os desvios situao ideal e estudar tcnicas que permitam minimizar os seus efeitos.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-118
ganho finito eelargura de banda ganho finito largura de banda O ganho diferencial, A, de um ampop no infinito. De facto, o ganho diferencial finito e decresce com a frequncia. A figura 6.88 mostra o comportamento do mdulo do ganho diferencial, |A|, em funo da frequncia.
Figura 6.88 Ganho de malha aberta de um ampop com compensao interna de frequncia. Octvio Pscoa Dias cap.3-119
ganho finito eelargura de banda (cont.) ganho finito largura de banda (cont.) de realar que, embora o ganho, A, seja bastante elevado em dc, ele comea a decrescer a partir dos 10 Hz, com um declive de -20dB/dcada. Este comportamento tpico de ampops com compensao interna de frequncia. Esta tcnica de compensao consiste em incluir um condensador no circuito do amplificador operacional, com o objectivo de evitar que o ampop entre em autooscilao. A incluso do condensador faz com que o ganho do ampop tenha o comportamento de uma rede RC passa-baixo, de 1 ordem, pelo facto do condensador dar origem a um plo dominante no circuito que realiza o ampop.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-120
ganho finito eelargura de banda (cont.) ganho finito largura de banda (cont.) Por analogia com a resposta de uma rede RC de 1 ordem, o ganho A(s) do ampop, com compensao interna de frequncia, pode ser expressa por,
b onde, b a frequncia de queda de 3 dB; e A0 o ganho diferencial em dc (=0).

Para as frequncias fsicas (s=j) tem-se,
A0 A( s ) = s 1+
A( j ) =
A0 j 1+
Octvio Pscoa Dias
cap.3-121
ganho finito eelargura de banda (cont.) ganho finito largura de banda (cont.) Para frequncias >>b, pode fazer-se a aproximao,
A( j ) =
e assim,
A0 A A( j ) = 0 b j j
A0b A0b A( j ) = = j
Designando por t a frequncia qual o ganho unitrio (0 dB), tem-se,
A0b
= 1 = A0b t = A0b
cap.3-122
Octvio Pscoa Dias
ganho finito eelargura de banda (cont.) ganho finito largura de banda (cont.) Deste modo, a equao,
A( j ) =
pode ser escrita na forma,
A0b
A( j ) =
e assim,
A( j ) =
t j
A frequncia t designada por largura de banda para o ganho unitrio. De facto, o valor de t corresponde ao produto ganho-largura de banda (GB), que constante para cada amplificador.
saturao na sada saturao na sada Tal como acontece com todos os outros amplificadores, os ampops operam linearmente dentro de um intervalo limitado de valores da tenso de sada, vo. Com mostra a figura 6.89, os amplificadores operacionais saturam nos nveis L+ e L-, os quais diferem, tipicamente, entre 1 V a 3V, das tenses com que so alimentados.
Figura 6.89 Distoro no-linear devido saturao do ampop. Octvio Pscoa Dias cap.3-124
taxa de inflexo (slew rate) taxa de inflexo (slew rate) O declive da variao da tenso de sada, vo, dos ampops tem um valor mximo que no deve ser excedido. Esta limitao designada por taxa de inflexo (slew rate SR), e provoca distoro no-linear se a variao no tempo, do sinal de sada, for superior taxa de inflexo do ampop utilizado. A taxa de inflexo (SR) usualmente expressa em V/s, e definida por,
dvo SR = dt
max
Assim, se o sinal, vi, aplicado na entrada do ampop exigir que a sada, vo, varie com um declive superior ao SR do ampop, este no pode acompanhar aquela variao e o sinal vo apresentar distoro (figura 6.90).
taxa de inflexo (slew rate) taxa de inflexo (slew rate)
Figura 6.90 Distoro no-linear devido taxa de inflexo (SR).
Tem interesse estudar o efeito do SR quando a tenso aplicada entrada do ampop uma sinuside, e, por consequncia, a tenso de sada, vo, seja tambm uma sinuside, a qual pode ser expressa por,
vo = Vo sin(t )
taxa de inflexo (cont.) taxa de inflexo (cont.) Dado que, tem-se,
dvo SR = dt
max
d Vo cos(t ) max (Vo cos(t )) max SR = Vo sin(t ) dt max

Uma vez que a funo seno apresenta a sua variao mxima em t=0, ento, a sua derivada deve ser calculada para aquele ponto no tempo (t=0). Logo,
SR =
dvo dt
t =0
= Vo cos(t ) t =0 SR = Vo
Vo SR
e assim, para no haver distoro na sada devido ao SR, tem de verificar-se a condio,
taxa de inflexo (cont.) taxa de inflexo (cont.) De facto, esta condio, VOSR, explica a dependncia de vo, relativamente frequncia e amplitude do sinal (figuras 6.91 a 6.94).
vo
vo v
Figura 6.91 Dependncia da amplitude. Octvio Pscoa Dias cap.3-128
taxa de inflexo (cont.) taxa de inflexo (cont.)
vo
vo
vo
t
Figura 6.92 Dependncia da frequncia.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-129
vo
vo vo
t
vo SR = t
t
Figura 6.93 Conceito de taxa de inflexo.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-130
Figura 6.94 Efeito da limitao do SR sobre um sinal sinusidal.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-131
ganho de modo comum ganho de modo comum Considere-se a situao de um ampop excitado por duas fontes de sinal v1 e v2, (figura 6.95). Esta situao configura a operao real de um ampop, sendo possvel identificar uma componente de excitao diferencial ou anti-simtrica, vd, e uma componente de modo-comum ou simtrica, vC (figura 6.96). A componente diferencial caracterizada pela expresso,
vd = v2 v1
o que equivale a aplicar entrada no-inversora uma fonte de sinal,
vd + 2
e entrada inversora a fonte de sinal,
vd 2
cap.3-132
Octvio Pscoa Dias
ganho de modo comum (cont.) ganho de modo comum (cont.) De facto,
vd vd + ( ) = v2 v1 = vd 2 2 A componente de modo-comum descrita pela expresso,
v2 + v1 vC = 2
Assim, a tenso de sada, vo, dada por,
vo = Ad vd + AC vC
onde, Ad o ganho diferencial; AC o ganho de modo-comum; vd a componente diferencial e vC a componente de modo-comum.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-133
ganho de modo comum (cont.) ganho de modo comum (cont.) O conceito de ampop ideal implica, Ad= e AC=0, Porm nos amplificadores operacionais reais, Ad finito e AC0 Para avaliar o desempenho do ampop quanto rejeio do modo-comum, uma vez que idealmente essa rejeio deveria ser infinita, define-se a relao de rejeio de modo-comum (commommode rejection ratio CMRR), por intermdio da expresso,
CMRR = 20 log
Octvio Pscoa Dias
Ad ; em dB AC
cap.3-134
ganho de modo comum (cont.) ganho de modo comum (cont.) O conhecimento deste desvio situao ideal, isto , para CMRR, particularmente importante na situao em que as tenses diferenciais, vd=v+-v-, so de pequena amplitude e esto associadas a um rudo que origina tenses de modo-comum, vC=(v++v-)/2, elevadas
vd = v2 v1 = +
vd v ( d ) 2 2
vo
vC =
v2 + v1 2
vo = Ad vd + AC vC
vd 2 vo
v1
v2
vC
vd 2
Figura 6.95 Operao real do ampop. Octvio Pscoa Dias
Figura 6.96 Componentes das tenses de entrada. cap.3-135
resistncias de entrada eede sada resistncias de entrada de sada A figura 6.97 mostra o modelo do ampop com as resistncias de entrada e de sada includas. A resistncia de entrada de modo-comum, Ric a resistncia vista por uma fonte de tenso ligada entre as entradas (ligadas entre si) do ampop e a massa (figura 6.98). Tenso modo-comum. A resistncia de entrada diferencial, Rid, a resistncia vista por uma fonte de tenso ligada entre as entradas no-inversora (+) e inversora (-), como se ilustra na figura 6.99. Tenso diferencial. A resistncia de sada, Ro, a resistncia vista pela carga ligada sada do amplificador operacional. Tipicamente: Ric=100 M; Rid=1 M; Ro=100 .
resistncias de entrada eede sada (cont.) resistncias de entrada de sada (cont.)
Figura 6.97 Esquema equivalente do ampop com as reistncias Rid; Ric e Ro.
vo vC
vd
vo
Figura 6.98 Fonte vc que v a resistncia Ric. Octvio Pscoa Dias
Figura 6.99 Fonte vd que v a resistncia Rid. cap.3-137
tenso de desvio de entrada (offset voltage) tenso de desvio de entrada (offset voltage) Para introduzir o conceito de tenso de desvio de entrada (offset voltage), VOS, considere-se um ampop, no qual os dois terminais de entrada (+ e -), foram ligados massa (figura 6.100). Nesta situao, contrariando as previses para o ampop ideal, constata-se que a sada se encontra na saturao positiva, L+, ou na saturao negativa, L-. A sada do ampop pode ser ajustada a zero, fazendo a compensao da tenso de desvio. Essa compensao pode ser realizada, por intermdio dos terminais que alguns ampops possuem para esse fim, ou ligando na entrada uma fonte dc de polaridade e amplitude apropriadas, de forma a contrariar o efeito da tenso de desvio. A fonte de tenso externa para compensar este desvio das caractersticas ideais, deve ter uma amplitude igual e polaridade oposta tenso VOS .
tenso de desvio de entrada (cont.) tenso de desvio de entrada (cont.) A existncia de VOS, deve-se aos desequilbrios de operao do par diferencial que constitui a entrada do ampop. De facto, na prtica, no fcil realizar um par diferencial com simetria perfeita. Usualmente as folhas de especificao do fabricante indicam os valores mximos de VOS, que tipicamente se situam no intervalo de 1 mV a 5 mV. Porm, as folhas de especificao nunca referem a polaridade, uma vez que no possvel prever o desequilbrio do par diferencial. Para analisar o efeito de VOS sobre a operao dos circuitos implementados com ampops, necessrio que o modelo do ampop inclua a tenso de desvio de entrada. Este modelo constitudo por uma fonte dc com o valor de VOS, ligado em srie com o terminal da entrada no inversora, seguido de um ampop ideal, como mostra a figura 6.101. A figura 6.102, ilustra um ampop com terminais dedicados compensao da tenso de desvio.
tenso de desvio de entrada (cont.) tenso de desvio de entrada (cont.)
vo
Figura 6.100 O efeito da tenso de desvio, faz vo0.
Figura 6.101 Modelo do ampop incluindo a tenso de desvio de entrada. Octvio Pscoa Dias
Figura 6.102 Compensao da tenso de desvio de entrada. cap.3-140
correntes de polarizao de entrada correntes de polarizao de entrada Para que o ampop possa funcionar necessrio que os dois terminais de entrada sejam alimentados com as correntes dc, IB1 e IB2 (figura 6.103).
Figura 6.103 Correntes de polarizao de entrada de um ampop.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-141
correntes de polarizao de entrada (cont.) correntes de polarizao de entrada (cont.) Usualmente o fabricante especifica o valor mdio das correntes IB1 e IB2, assim, como a diferena entre elas. O valor mdio, IB, das duas correntes, designado por corrente de polarizao de entrada (input bias current), sendo caracterizada pela expresso,
I B1 + I B 2 IB = 2
A diferena entre as duas correntes designada por corrente de desvio de entrada (input offset current), que determinada por,
I OS = I B1 I B 2
Nos ampops cujo par diferencial realizado com transistores de juno bipolares (BJT), as correntes IB e IOS tm os valores tpicos de 100 nA e 10 nA, respectivamente. Para os pares diferenciais implementados com transistores de efeito de campo, aqueles valores so da ordem dos pA.
correntes de polarizao de entrada (cont.) correntes de polarizao de entrada (cont.) A compensao das correntes de polarizao feita de acordo com o esquema representado na figura 6.104. De facto, se as quedas de tenso nas resistncias, RA e RB, ligadas em srie com os terminais de entrada do ampop forem iguais,
R A I B1 = RB I B 2
do origem a uma excitao de modo-comum, que no influencia a sada do ampop, nos casos em que se pode desprezar o ganho de modo-comum.
RB RA
IB2
I B1
vo
Figura 6.104 Compensao das correntes de polarizao. Octvio Pscoa Dias cap.3-143
Exerccio 6.12 Considere um amplificador operacional compensado internamente, com o ganho dc, sem realimentao, igual a
106 e com o ganho ac de 40 dB para f=10 kHz. Determine,

a) a frequncia de queda de 3 dB sem realimentao; b) a frequncia, ft, correspondente ao ganho unitrio; c) o produto ganho-largura de banda; d) o valor do ganho frequncia de 1 kHz. Solues: a) 1 Hz; b) 1 MHz; c) 1 MHz; d) 60 dB.
Exerccio 6.13 Considere um ampop com o ganho de 106 dB em dc e com ft=2 MHz. Determine o ganho nas frequncias de 1
kHz; 10 kHz e 100 kHz.

Solues: 2000; 200; 20.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-144
Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS Exerccio 6.14 Use um ampop com o ganho de 106 dB em dc e a frequncia ft=2 MHz, para realizar um amplificador no-inversor com o ganho de 100, e determine a correspondente frequncia de queda de 3 dB. Soluo: 20 kHz. Exerccio 6.15 Considere um amplificador operacional com o comportamento linear para valores da tenso de sada, vo, dentro do intervalo 10V. Se o ampop for usado para implementar um amplificador n-inversor com o ganho de 200, determine a amplitude mxima de um sinal sinusoidal que que aplicado na entrada produza uma sada sem distoro devido saturao. Soluo: 0,05 V. Exerccio 6.16 Um ampop com a taxa de inflexo SR=1 V/s est ligado na configurao seguidor de tenso. Determine a frequncia mxima de um sinal sinusoidal com a amplitude de 1 V, que aplicado na entrada produza uma sada sem distoro devido taxa de inflexo. Soluo: 159,15 kHz
Octvio Pscoa Dias
cap.3-145
Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS Exerccio 6.17 Considere um amplificador operacional com o comportamento linear para valores da tenso de sada, vo, dentro do intervalo 10V e o SR=1 V/s. Determine, a) a frequncia mxima de operao, fM, com vo a variar segundo a excurso linear mxima; b) a amplitude mxima do sinal de sada, sem distoro devido ao SR, para um sinal de entrada com uma frequncia igual 5fM.. Solues: a) 15,9 kHz; b) 2 V.
Octvio Pscoa Dias
cap.3-146

Cap3 Ampops Eaps EC 2004

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Cap3 Ampops Eaps EC 2004

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

3 Amplificadores Operacionais 3 Amplificadores Operacionais

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

3.1 Introduo (cont.) 3.1 Introduo (cont.)

Figura 3.1 Amplificador operacional implementado com vlvulas

Figura 3.2 Amplificador operacional actual

Octvio Pscoa Dias

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

3.1 Introduo (cont.) 3.1 Introduo (cont.)

Octvio Pscoa Dias

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

3.1 Introduo (cont.) 3.1 Introduo (cont.)

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

Figura 3.5 Ampop com a fonte de alimentao dc.

Figura 3.6 Representao simplificada do ampop com alimentao dc

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

As figuras 3.7 a 3.9 ilustram alguns encapsulamentos existentes no mercado

Figura 3.7 Encapsulamento flat pack (ampop 741).

Figura 3.8 Encapsulamento metal can (ampop 741).

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

tenso dc; V + (7)

entrada inversora; v (2)

tenso dc; V (4)

compensao de desvio (5)

Figura 3.10 Correspondncia entre os pinos do encapsulamento e os terminais do ampop (741).

Octvio Pscoa Dias

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

A figura 3.11 mostra a utilizao dos terminais dedicados compensao de

Figura 3.11 Compensao de desvios (ampop 741).

Octvio Pscoa Dias

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

Figura 3.14 Ampop com realimentao negativa. Octvio Pscoa Dias

Figura 3.15 Ampop com realimentao positiva. cap.3-15

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

Figura 3.16 Realimentao negativa. Octvio Pscoa Dias cap.3-16

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

vo = A(v + v ) v + = v2 ; v = v1 vo = A(v2 v1 ) vo (v2 v1 ) = A

isto , as tenses v+ e v- so praticamente iguais.

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

Figura 3.17 Curto-circuito virtual. Octvio Pscoa Dias cap.3-18

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

Figura 3.18 Montagem inversora. Octvio Pscoa Dias cap.3-19

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

montagem inversora (cont.) montagem inversora (cont.)

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

montagem inversora (cont.) montagem inversora (cont.)

Figura 3.22 Conversor corrente-tenso para o exerccio 3.3.

Figura 3.23 Fonte de corrente para o exerccio 3.3.

Solues: a) Ri=0; b) Rm=-10 k; c) Ro=0; d) vo=-5 V.

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

Figura 3.27 Circuito somador inversor de n entradas cap.3-25

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

Curso de Engenharia Electrnica e de Computadores EAPS

Figura 3.29 Circuito seguidor de tenso. Octvio Pscoa Dias