Algebra Linear: Determinantes Um tratamento mais simples Apresentaremos inicialmente um estudo simplificado sobre o conceito de determinante, similar ao utilizado

no mbito do Ensino Mdio no Brasil. Como as matrizes tratadas neste estudo so quadradas, faz-se necessrio identificar tais matrizes. Uma matriz quadrada A de ordem n ser denotada por A=[aij] onde os ndices i=1,2,...,n indicam as linhas e os ndices j=1,2,...,n indicam as colunas da matriz. O elemento da linha i e da coluna j da matriz A ser indicado por aij. Matriz cofatora Para cada elemento aij de uma matriz quadrada A de ordem n, podemos construir uma matriz cofatora, que uma matriz de ordem n-1, construda pela retirada da linha i e da coluna j da matriz original A, multiplicada pelo nmero (-1)i+j. Uma notao para a matriz cofatora de posio (i,j) Aij. Exemplo: Para a matriz dada por: A= a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

a matriz cofatora A11 para o elemento a11 a matriz de ordem 2 obtida da matriz A pela retirada da linha 1 e da coluna 1, multiplicada pelo nmero (-1)1+1: A11 = (-1)1+1 a22 a23 a32 a33 = a22 a23 a32 a33

A matriz cofatora A23 para o elemento a23 a matriz de ordem 2 obtida da matriz A pela excluso da linha 2 e da coluna 3, multiplicada pelo nmero (-1)2+3=-1: A23 = (-1)2+3 a11 a12 a31 a32 = -a11 -a12 -a31 -a32

As matrizes cofatoras Aij so conhecidas como matrizes menores pois uma matriz A de ordem n possui nn matrizes cofatoras de ordem n-1. Cofator relativo posio ij, indicado por dij, o determinante da matriz cofatora Aij, isto : dij=det(Aij) A Matriz adjunta associada matriz A, denotada por adj(A), a transposta da matriz com os (determinantes) cofatores dij da matriz A.

adj(A) = Alguns determinantes

d11 d21 d31 d12 d22 d32 d13 d23 d33

Matriz de ordem 1: Para uma matriz A=[a11] com apenas um escalar (1 linha e 1 coluna), definimos: det(A) = a11 Matriz de ordem 2: Para uma matriz quadrada A de ordem 2 (2 linhas e 2 colunas) A= Definimos o determinante de A como: det(A) = a11 a22 - a21 a12 Matriz de ordem 3: Para uma matriz quadrada A de ordem 3 (3 linhas e 3 colunas) A= definimos o determinante de A como: det(A)=a11a22a33 +a13a21a32 +a12a23a31 -a11a23a32 -a13a22a31 -a12a21a33 Apresentaremos agora uma definio mais geral que permite calcular recursivamente o determinante de uma matriz de ordem n como a combinao linear de n determinantes de matrizes de ordem n-1, em funo das matrizes cofatoras. Determinante desenvolvido por linhas O determinante de uma matriz quadrada A de ordem n um escalar denotado por det(A), construdo a partir de qualquer uma das i linhas da matriz A, tal que: det(A) = ai1det(Ai1)+ ai2det(Ai2) ++ aindet(Ain) ou de uma forma sinttica det(A) =
j=1..n aij

a11 a12 a21 a22

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

det(Aij)

para cada linha i=1,2,...,n fixada. Em todas as situaes acima, Aij significa a matriz de ordem n-1, obtida pela excluso da linha i e da coluna j. Determinante desenvolvido por colunas

O determinante de uma matriz quadrada A de ordem n um escalar denotado por det(A), construdo a partir de qualquer uma das j colunas da matriz A, tal que: det(A) = a1jdet(A1j) + a2jdet(A2j) ++ anjdet(Anj) ou seja det(A) =
i=1..n aij

det(Aij)

para cada coluna j=1,2,...,n fixada. As duas definies representam o mesmo nmero e so livres uma vez que podemos fixar qualquer linha ou qualquer coluna para obter qualquer uma das formas acima, conhecidas como expanses de Laplace. Estudo mais refinado de determinantes A partir daqui, definiremos o determinante como uma funo n-linear alternada, forma normalmente tratada no mbito do Ensino Superior no Brasil. Tal definio exige alguns conceitos algbricos importantes como o de permutao. Permutao O conjunto dos n primeiros nmeros naturais, ser denotado por In={1,2,3,...,n}. Por exemplo: I5={1,2,3,4,5}. Uma permutao em In uma funo p:In In que bijetora. Como o conjunto In finito, a funo p:In In bijetora se, e somente se, p injetora. Cada permutao em In ser indicada na forma: p= 1 2 3 n ( p(1) p(2) p(3) ... p(n) ) ...

onde a primeira linha mostra os elementos do domnio In e a segunda linha mostra as respectivas imagens desses elementos atravs de p. Exemplo: Existem apenas 2 funes bijetoras definidas sobre I2={1,2}. Tais permutaes so: p1=

( 12) 1 2

e p2 =

( 12) 2 1

O nmero de permutaes em I2 o fatorial de 2, isto , 2!=2 e o conjunto dessas permutaes : P(2)={p1,p2} Exemplo: Existem apenas 6 funes bijetoras definidas sobre I3={1,2,3}. Tais permutaes so:

( 123) 1 2 3 p=( 1 2 3) 2 1 3
p1=
4

( 123) 1 3 2 p =( 1 2 3) 3 1 2
p2 =
5

( 123) 3 2 1 p =( 1 2 3) 2 3 1
p3 =
6

O nmero das permutaes em I3 o fatorial de 3, isto , 3!=6 e o conjunto dessas permutaes : P(3)={p1,p2,p3,p4,p5,p6}. Tomando o ltimo exemplo como referncia, tomemos a permutao:

p1= Consideremos a permutao: p2=

( 123) 1 2 3 ( 123) 1 3 2
p1=

A segunda linha coincide com a primeira e esta permutao denominada a permutao identidade.

Trocando o nmero 2 pelo nmero 3 na segunda linha, obtemos exatamente os nmeros que aparecem na primeira linha. p2 =

( 1 2 3) 1 3 2

( 1 2 3) 1 2 3

Considerando que s podemos trocar os nmeros de dois em dois, necessitamos apenas de 1 troca para obter a identidade, assim o nmero de trocas dessa permutao 1 que um nmero mpar. Consideremos agora a permutao: p5=

( 123) 3 1 2 ( 123) 1 3 2
p1 =

Trocando o nmero 3 pelo nmero 1 na segunda linha, obtemos uma outra permutao que ainda no a identidade. Ainda devemos realizar uma segunda troca para obter a permutao identidade: p5=

( 123) 3 1 2

p2 =

( 123) 1 2 3

Neste caso, necessitamos de 2 trocas para obter a permutao identidade, assim o nmero de trocas dessa permutao 2 que um nmero par. Paridade da permutao: Uma permutao denominada par se necessita de um nmero par de trocas para transform-la na identidade e mpar se necessita de um nmero mpar de trocas para transform-la na identidade. O Sinal de uma permutao definido pela funo: sgn(p)= 1 { -1 se p par se p mpar

Exemplo: Com relao s 6 permutaes possveis definidas sobre I3, temos que p1, p5 e p6 so pares e p2, p3 e p4 so mpares. A funo determinante (por permutaes) Seja Mn(K) o espao vetorial de todas as matrizes quadradas de ordem n com escalares em um corpo K e P(n) o conjunto de todas as permutaes de elementos de In={1,2,3,...,n}. Definimos a funo determinante det:Mn(K) K que associa a cada matriz A Mn(K), o escalar denotado por det(A), por: det(A) =
p P(n)

sgn(p) a1p(1) a2p(2)a3p(3)...anp(n)

sendo que a soma acima deve ser realizada sobre todas as permutaes p que pertencem ao conjunto P(n). Realiza um papel fundamental a indicao dos ndices j e p(j). O primeiro j aponta para a linha onde est o elemento aj p(j) enquanto que o segundo p(j) aponta para a coluna do elemento aj p(j).

Exemplo (matriz de ordem 1): Seja A=[a11]. O elemento desta matriz pode ser escrito em funo da nica permutao de P(1)={p} e como p(1)=1, segue que det(A) = sgn(p) a1p(1) = a11 que coincide com a forma apresentada antes. Exemplo (matriz de ordem 2): Seja a matriz a11 a12 a21 a22 ] Cada elemento desta matriz pode ser escrito em funo das 2 permutaes de P(2): A=

1 2 1 2 ) e p2 = ( 2 1 ) 1 2 segue que p1(1)=1, p1(2)=2, p2(1)=2, p2(2)=1, sgn(p1)=1 e sgn(p2)=-1, logo: p1=

det(A) =

P(2)

sgn(p) a1 p(1) a2 p(2)

= sgn(p1) a1p1(1)a2p1(2) +sgn(p2) a1p2(1)a2p2(2) = (+1) a11 a22 + (-1) a12a21 = a11 a22 - a12 a21 que coincide com a forma apresentada antes. Exemplo (matriz de ordem 3): Tomemos a matriz a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 1 1 1 3 2 3 2 1 3 2 3 2 1 3 1 2 2 2 2 3 3 1 3 1

A=

Cada elemento desta matriz pode ser escrito em funo das 6 permutaes de P(3): p1 = p4 = segue que p1(1)=1, p1(2)=2, p1(3)=3 p2(1)=1, p2(2)=3, p2(3)=2 p3(1)=3, p3(2)=2, p3(3)=1 p4(1)=2, p4(2)=1, p4(3)=3 p5(1)=3, p5(2)=1, p5(3)=2 p6(1)=2, p6(2)=3, p6(3)=1 sgn(p1)=sgn(p5)=sgn(p6)=+1 sgn(p2)=sgn(p3)=sgn(p4)=-1 Assim: det(A) =
p P(3)

( (

1 1 1 2

2 2 2 1

3 3 3 3

) )

p2= p5=

( (

) )

p3= p6=

( (

) )

sgn(p) a1 p(1) a2 p(2) a3

p(3)

= sgn(p1) a1 p1(1) a2 p1(2) a3 p1(3) +sgn(p2) a1 p2(1) a2 p2(2) a3 p2(3) +sgn(p3) a1 p3(1) a2 p3(2) a3 p3(3) +sgn(p4) a1 p4(1) a2 p4(2) a3 p4(3) +sgn(p5) a1 p5(1) a2 p5(2) a3 p5(3) +sgn(p6) a1 p6(1) a2 p6(2) a3 p6(3) = a11 a22 a33+a13 a21 a32+a12 a23 a31 -a11 a23 a32-a13 a22 a31-a12 a21 a33 que coincide com a forma apresentada antes. Existe uma notao para o determinante de uma matriz quadrada A=[aij] que a colocao de uma barra vertical esquerda e outra direita dos elementos da matriz: | | A= | | | Partio de uma matriz quadrada de ordem n Em geral, uma matriz quadrada A=[aij] de ordem n pode ser escrita na forma: a11 a21 A= ..... an1 Esta matriz A pode ser particionada em n linhas: a12 a22 ..... an2 ... ... ... ... a1n a2n ..... ann a11 a21 a31 ..... an1 a12 a22 a32 ..... an2 ... ... ... .... ... a1n a2n a3n ..... ann | | | | |

L1 L2 A= ... Ln sendo que para cada i=1,2,3,...,n, a linha i um vetor da forma: Li = (ai1, ai2, ai3, ..., ain) Esta mesma matriz A pode ser particionada em n colunas: A = [C1, C2, C3, ..., Cn] sendo que para cada j=1,2,3,...,n, a coluna j um vetor da forma: a1j a2j ... anj

Cj = Propriedades da funo determinante

1. Aditividade para cada linha (ou coluna): A funo determinante aditiva para cada linha

(ou coluna) desde que sejam mantidas fixas todas as outras linhas (ou colunas). | a a | | a a | | a a12 ... a1n | 11 12 ... a1n 11 12 ... a1n 11 | a a | | a a | | a a22 ... a2n | 21 22 ... a2n 21 22 ... a2n 21 | | + | | = | | ... ... ... ... ... ... ... | | ... ... | | ... ... | | ... ... xn ... yn ... xn+yn | x1 x2 | | y1 y2 | | x1+y1 x2+y2 | 2. Homotetia para cada linha (ou coluna): A funo determinante homottica para cada linha (ou coluna) desde que sejam mantidas fixas todas as outras linhas (ou colunas). | a k.a | | a a 11 12 ... a1n 11 12 | a k.a | | a a ... a2n 22 | 21 | = k | 21 22 ... ... ... ... | | | ... ... ... ann | an1 k.an2 | | an1 an2 3. Se In a matriz identidade de ordem n, ento det(In)=1. ... ... ... ... a1n a2n ... ann | | | | |

4. Se A uma matriz quadrada com uma linha nula (ou coluna nula), ento det(A)=0. 5. Se A uma matriz quadrada com duas linhas (ou colunas), iguais ento det(A)=0. 6. Seja uma matriz quadrada A de ordem n, decomposta em linhas: L1 ... Li A= ... Lj ... Ln Se B uma matriz com as mesmas linhas que A exceto pela linha Li que substituda pela soma das linhas Li e Lj da matriz A, isto : L1 ... Li+Lj ... Lj ... Ln

B=

ento det(B)=det(A). Usando a aditividade sobre a linha i, segue que: L1 L1 L1 ... ... ... Li+Lj Li Lj det(B) = det ... = det ... + ... =det(A) Lj Lj Lj ... ... ... Ln Ln Ln O ltimo determinante nulo pois a matriz respectiva possui duas linhas iguais. Esta propriedade vale para soma de linhas como para soma de colunas.

7. Se o conjunto das linhas {L1,L2,,Ln} ou o conjunto das colunas {C1,C2,,Cn} de uma matriz quadrada A forma um conjunto linearmente independente em Rn, ento det(A) diferente de zero. 8. Alternada: Se B uma matriz obtida a partir da matriz quadrada A pela troca de duas linhas (ou colunas), ento: det(B) = -det(A). L1 L1 ... ... Li Lj det ... = -det ... Lj Li ... ... Ln Ln 9. O determinante do produto de duas matrizes quadradas igual ao produto dos determinantes dessas matrizes, isto : det(AB) = det(A) det(B). 10. O determinante de uma matriz quadrada A igual ao determinante da sua transposta At, i.e. det(At) = det(A). 11. 12. 13. Se A uma matriz quadrada, ento: O determinante da inversa de uma matriz A igual ao inverso do determinante de A. Se uma matriz M pode ser particionada em blocos na forma: M= A adj(A) = adj(A) A = det(A) In. det(A-1) = [det(A)]-1 A 0 B C em que A e C so matrizes quadradas, ento

det(M) = det(A) det(C) 14. Se A e B so matrizes quadradas semelhantes, isto , existe uma matriz P tal que -1BP, ento A=P det(A) = det(P-1BP) = det(B) Exerccios: 1. Para a matriz A=[aij] de ordem n definida por aij=ij-1, mostrar que det(A) = 1! 2! 3! 4! ... (n-1)! 2. Para a matriz A=(aij) de ordem 2 definida por aij=i+j, calcular f(t)=det(A-tI2) e resolver a equao do segundo grau f(t)=0. 3. Para a matriz definida por: a b c d] calcular f(t)=det(A-tI2) e resolver a equao do segundo grau f(t)=0 M=