Sumrio
Objeto _______________________________________________________________________3 Arquitetura do sistema _________________________________________________________3 Operao_____________________________________________________________________4
Lgica de funcionamento de estaes elevatrias............................................................................................................. 4 Operao manual local....................................................................................................................................................... 4 Operao automtica ......................................................................................................................................................... 4 Operao manual remoto................................................................................................................................................... 4
CCO (Centro de Controle e Operao)_____________________________________________5 Reservatrios _________________________________________________________________5 Estaes elevatrias ___________________________________________________________6 Painel para CCO - PT5205 _______________________________________________________7 Kit para instalao de rdio em ponto elevado______________________________________8 Painis de telemetria PT5501 e PT5502 ____________________________________________9
Lay-out do painel................................................................................................................................................................ 9 Composio do produto ................................................................................................................................................... 10 Esquemtico eltrico do PT5501...................................................................................................................................... 11 Esquemtico eltrico do PT5502...................................................................................................................................... 12
Nosso modelo Wiki de negcio (ampla divulgao e colaborao) Defendemos e acreditamos na utilizao de tecnologias abertas, protocolos de comunicao de domnio pblico e hardwares e softwares de mercado. Por isso, nossos manuais contm esquemticos e listas de peas. Os manuais de projeto e utilizao dos painis de telemetria da Alfacomp contm as informaes necessrias e suficientes para que o usurio possa optar por adquirir o produto acabado ou realizar sua prpria montagem. Optando por realizar sua prpria montagem, o usurio obtm um custo final menor e um domnio mais amplo sobre a soluo final. Consulte-nos sobre verses genricas e sem custo de: Software supervisrio para saneamento, baseado em Elipse E3. Ladder para controle de reservatrios e elevatrias de gua e esgoto.
Objeto
Este documento tem por objetivo apresentar a nossa tecnologia para a criao de um SISTEMA DE AUTOMAO, TELEMETRIA, TELECOMANDO E TELESUPERVISO DO SISTEMA DE ABASTECIMENTO DE GUA DE UM MUNICPIO. O anteprojeto aqui apresentado genrico e dever ser detalhado conforme a topologia da cidade onde se pretende instalar o sistema. O sistema baseado em rdios modem utilizando a tecnologia de espalhamento espectral de freqncias (spread spectrum). As unidades remotas sero equipadas com painis eltricos dotados de CLP. O software supervisrio configurado em ambiente Elipse E3. Os manuais dos equipamentos de fabricao da Alfacomp, utilizados na composio do sistema de automao e telemetria podem ser obtidos em nosso website http://www.alfacomp.ind.br.
Arquitetura do sistema
O sistema de automao funciona em protocolo mestre-escravo. A centralizao de todas as comunicaes se d no microcomputador do CCO (Centro de Controle e Operao). O CCO Espelho ser instalado em local onde a visualizao e controle do sistema tambm so desejados, e estar interligado ao servidor de dados do CCO principal pela intranet da empresa. A gua tratada nas ETAs bombeada para os reservatrios por estaes elevatrias. Os nveis e parmetros remotos necessrios para o funcionamento de cada estao so lidos e repassados pelo computador do CCO a cada UR (Unidade Remota), ou seja, a informao de nvel do reservatrio para o qual uma determinada elevatria recalca gua lida do reservatrio e enviada para a elevatria. Todas as comunicaes partem do CCO e so repetidas pelas estaes repetidoras.
Remota
RESERVAT RIO 1
Remota
RESERVAT RIO 2
RESERVAT RIO n
INTRANET
CCO Espelho
Rdio Central
Remota
Remota
Remota Remota
Elevatria 1
Elevatria 2
Elevatria n
Operao
Lgica de funcionamento de estaes elevatrias
Os equipamentos e softwares integrantes do sistema de automao das remotas foram projetados e desenvolvidos visando padronizao das estaes. O software foi escrito obedecendo aos conceitos de programao estruturada e orientao a objeto. O sistema de automao das elevatrias tem por objetivo acionar os grupos motores bomba de maneira a manter o nvel dos reservatrios abastecidos pelas elevatrias, dentro de valores programados. A informao de nvel de cada reservatrio enviada elevatria respectiva pelo microcomputador localizado no CCO. O bombeamento somente acionado se as condies bsicas de operao esto satisfeitas. A elevatria impedida de bombear por: Chave local em manual Bloqueado pelo CCO Sub tenso na rede Sobretenso na rede Presso baixa na suco Reservatrio cheio Perda da leitura do nvel Grupo selecionado em falha
O sistema de automao composto por um clp abrigado em quadro eltrico juntamente com os demais dispositivos.
Operao automtica
No Modo Automtico o comando das bombas se d integralmente atravs do painel de automao, com base no programa aplicativo carregado no CLP e de acordo com o nvel do reservatrio de recalque, seguindo o j descrito nessa seo, e executando as funes de leitura e comunicao descritas no Modo Manual. Para operar o sistema automaticamente necessrio: Desligar os grupos; Girar a seletora A/M para a posio AUTOMTICO; Aguardar a entrada dos grupos.
Rdio Modem
Cabo CAT5
INTRANET
FONTE DE ALIMENTA O 24V CONVERSOR RS232/485
RS232
Ethernet
Microcomputador CCO
Reservatrios
O sistema de automao das elevatrias tem por objetivo acionar os grupos motores bomba de maneira a manter o nvel dos reservatrios abastecidos pelas elevatrias, dentro de valores programados. A informao de nvel de cada reservatrio enviada elevatria respectiva pelo microcomputador localizado no CCO. Nas remotas de reservatrio podero ser monitorados: Vazes de sada de gua; Nveis de reservatrio; Invaso; Falta de energia; Painel aberto;
Rdio Modem RS485 Reservatrio X Painel de Telemetria Nvel
Repetidora - Por geralmente estarem localizados em pontos elevados, os reservatrios so uma boa opo para funcionar como repetidora. Nesse caso, um segundo rdio e antena so instalados no ponto mais alto.
Abastecimento
Distribuio
Estaes elevatrias
A figura abaixo apresenta uma arquitetura genrica de estao elevatria. O diagrama abaixo apresenta o bloco diagrama do painel de telemetria. Nas estaes elevatrias podero ser controlados e monitorados: Vazes de sada de gua; Nveis de reservatrio; Presses de suco e recalque: Operao de grupos moto bomba; Multimedidores de grandezas eltricas; Invaso; Falta de energia; Painel aberto;
RS485
CCM 1
CCM 2
Rdio Modem
GMB1
Abastecimento
GMB2
Distribuio
BLOCO DIAGRAMA
PAINEL DE TELEMETRIA
ENTRADA CA
12V
RDIO MODEM
24V ENTRADAS DIGITAIS - Chaves A/M - Fim de curso de vlvulas - Detector de invaso - Confirmao de motores
RS232
CLP
RS485
Fonte de alimentao
Conversor RS232/485
Caractersticas tcnicas
CLP Elemento de comunicao Alimentao Entradas analgicas Sadas analgicas Entradas digitais Sadas digitais Iluminao Indicao de porta aberta Indicao de alimentao Dimenses Grau de Proteo Tomada 2P + N Altus DUO350 PT5501: rdio modem RM2060 - 900 MHz - 1 W - spread spectrum PT5502: conversor serial CS485-V Fonte ininterrupta com bateria e autonomia de 12 horas 8 entradas analgicas em 4 a 20 mA protegidas contra surtos 2 sadas em 4 a 20 mA ou 0 a 10 V (uma sada protegida pelo mdulo SS2701) 15 entradas digitais em 24V livres 8 sadas digitais isoladas a rle pelo mdulo ID2908 Mdulo SW3301 com 12 Leds brancos de alta intensidade Sensor de porta aberta conectado ao clp Sensor indica alimentao pela rede ou pela bateria Altura 48 x Largura 38 x Profundidade 22 cm IP54
Lay-out do painel
Composio do produto
A tabela abaixo apresenta os componentes bsicos do painel. Qtd. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 23 4 6 Modelo Altus - DU350 Alfacomp - RM2060 ou Alfacomp - CS485-V Alfacomp - 2061 Alfacomp - SW3300 Alfacomp - SW3301 Alfacomp - IA2820 Alfacomp - ID2908 Alfacomp - SS2701 Alfacomp - CN3203 Alfacomp - CB3100 Cemar - CS-4838-22 Cemar - BT-7 VD Porta fusvel Borne Poste Prensa cabos Descrio Clp com 20ED, 16SD, 4EA, 2SA, porta RS232 e porta RS485 Radio modem Spread Spectrum 900 MHz ou Conversor serial RS232/RS485 Fonte de alimentao com bateria Seccionador e protetor com tomada Iluminador de painel com chave fim de curso Interface analgica multiplexada para 8 entradas em 4 a 20mA Isolador a rels para 8 sadas digitais Protetor contra surtos para canal analgico Protetor contra surtos para cabo de RF com conexes N-fmea Cabo interno de RF Quadro de comando metlico Barra de terra Borne porta fusvel Borne Modular 2,5 mm Poste Clip Fix 35-5 Prensa cabos
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300 Vac (fase-neutro) 1.5 x Vn 0.5% 500mA 5A 1.5 x In 0.5% < 5 graus 1% 127, 220, 254 ou 380V ( 20%) 10VA 45 a 75 Hz (0.1 Hz) 2 KV 485 Modbus RTU ou Ethernet 144 x 144 x 97 mm
Transmissor de presso
Transmissores de presso para uso geral. Especificaes Tcnicas Tenso de alimentao Sinal de sada Faixas de operao Proteo Preciso
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Software supervisrio
Este tpico ilustrativo e demonstra as linhas gerais que orientaro o desenvolvimento do software supervisrio.
O software configurado em Elipse E3 e gravado no disco rgido do microcomputador da central, contendo todas as condies operacionais e controles tais como, por exemplo, nveis de reservatrio e comando de motores. Neste software o operador tem a possibilidade de especificar as condies de setpoints para ligamento e desligamento de bombas, presso mnima de suco e presso mxima de recalque de cada sistema, alm de comandar manualmente os motores e visualizar todas as medies de grandezas eltricas e hidrulicas. O software contm telas ilustradas artisticamente, com desenhos de reservatrios e motores, com diferentes cores para identificar diferentes estados de funcionamento dos motores. Alm disso, fornece relatrios peridicos e on-line de todas as leituras do sistema. Nas telas tambm aparecem os alarmes de pane do sistema de maneira visual e auditiva. So registradas em arquivos armazenados no disco rgido do microcomputador, as informaes dos ltimos 365 dias. Neste item so dadas instrues genricas e so feitas observaes sobre os padres de representao adotados na configurao do software supervisrio.
Uso do mouse
O mouse movimenta o cursor representado pela seta na tela. Quando o cursor estiver sobre um objeto clicvel (boto visvel ou invisvel), este muda de formato para o de uma mo. Clicar significa posicionar o cursor do mouse sobre um objeto (ex. boto) e pressionar o boto esquerdo do mouse.
Botes
Os botes podem ter, entre outras, as seguintes funes: Trocar ou ativar telas; Ativar funes. Ex: ligar motor; Encerrar o aplicativo; Um boto pode ser acionado pela tecla de funo correspondente, se estiver relacionado a uma tecla de funo, ou clicando com o mouse sobre o mesmo.
Programao de parmetros
Algumas telas possuem campos para a entrada de valores (setpoints). Para entrar com um valor, clique com o mouse sobre o campo desejado, digite o valor e pressione a tecla Enter do teclado. Cada campo possui valores mnimos e mximos permitidos. Valores fora dos limites so rejeitados.
Janelas de confirmao
Janelas de confirmao surgem quando clicamos em alguns objetos ou botes, solicitando a confirmao ou no daquela atitude. Veja exemplo abaixo.
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Dicas de operao
Ao posicionar o mouse sobre os objetos das telas, dicas de operao so apresentadas na forma de mensagens de texto. No exemplo abaixo, a mensagem indica que o objeto um conjunto moto bomba e que possvel abrir uma caixa de seleo que permite ligar, desligar e efetuar outras interaes com o equipamento. As dicas de operao so teis no aprendizado de operao do sistema.
Histrico
Alarme
Comunicae s
Mapa
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A tecla de Login permite registrar os usurios e dar acesso s funcionalidades do sistema conforme as permisses de cada um.
Login
Reservatrios
Esta tela mostra os reservatrios, apresentando nveis em metros de cada reservatrio. A tela especfica de cada reservatrio ativada clicando-se sobre o desenho do mesmo.
A tela de reservatrio apresenta o valor do nvel em metros, metros cbicos e em percentual. So apresentados tambm o nvel mximo e os nveis de liga e desliga. O indicador de vazo apresenta a leitura instantnea da vazo assim com o volume acumulado. Clicando sobre o dispositivo possvel comandar o zeramento do acumulador de volume. O quadro de COMANDO GERAL sinaliza a alimentao pela bateria, a porta do painel aberta, invaso, o alarme sonoro ativado e os alarmes enviados estao. Clicando sobre o item ALARME SONORO possvel silenciar o alarme sonoro. A foto da estao apresentada no canto inferior esquerdo e automaticamente ampliada quando o cursor do mouse est sobre a figura.
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Aps ajustados os valores desejados, o usurio dever clicar no boto Salva para efetivar o registro dos novos valores.
Macro medidores
Esta tela apresenta os valores das vazes instantneas lidas pelos macromedidores.
Os indicadores M18 004, M13 002 3 e M13 003 so dotados de um boto localizado no topo direito do indicador. Esse boto permite enviar o comando de zeramento do totalizador do respectivo macro medidor.
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Elevatrias
As telas de elevatria so funcionalmente semelhantes tela abaixo. Permitem visualizar a atuar sobre o funcionamento da elevatria sendo mostrada.
A tela apresenta o reservatrio para o qual a elevatria bombeia a gua. O grupo selecionado mostra como est posicionada a chave que seleciona bombas no quadro da elevatria. No quadro laranja com o nome da estao so apresentados: O indicador de comunicaes na forma de um rdio com o tempo em segundos desde a ltima comunicao com a estao; Ao lado do rdio est um display do relgio interno do clp da estao. Cada vez que a central se comunica com a estao, este nmero lido servindo como um indicador de comunicao; Indicador de motivo de parada; Indicador de grupo selecionado pela chave local; Indicadores de tenso e fator de potncia no QGBT; Boto de ajustes e comandos que permite bloquear ou liberar o funcionamento automtico e acessar a janela de parmetros ajustveis;
O quadro de CONDIES DE OPERAO apresenta indicadores de motivos de parada. Durante o funcionamento normal, os indicadores no formato de lmpada esto sempre desligados. Qualquer indicador ligado mostrar que a elevatria est impedida de acionar bombas. Se nenhum indicador estiver ligado e mesmo assim a estao estiver com bombas desligadas, isto dever ser porque o nvel ainda no atingiu o valor necessrio para ligamento. Quando na situao Bloqueado pelo CCO, possvel ligar ou desligar cada grupo individualmente. Isto feito clicando sobre o grupo moto bomba e selecionando nos respectivos comandos. Quando o grupo selecionado entrar em falha, a estao somente ir ligar o grupo quando a falha for eliminada. Isto feito clicando no respectivo grupo e selecionando o Zera falha. Sempre que um boto clicado, um comando enviado para a elevatria. O nmero deste comando aparece no campo acima das bombas ao lado da mensagem Comando enviado. Quando a estao receber este comando, responder com a mensagem Comando Recebido.
Clicando sobre um grupo moto bomba o usurio tem acesso a caixa de seleo de comandos do grupo. Esta caixa permite: Automao e telemetria de reservatrios e elevatrias de gua e esgoto municipais - Manual de tecnologia.
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Apresentar/Esconder os indicadores de corrente e hormetro; Zerar o hormetro; Zerar a falha; Ligar o grupo; Desligar o grupo;
Comunicaes
Esta tela permite habilitar e desabilitar a comunicao de cada estao de forma a que estaes no operantes no prejudiquem o desempenho do sistema. Cada estao est representada pela figura de um rdio. Os rdios possuem um indicador numrico que mostra o tempo, em segundos, desde a ltima comunicao bem sucedida. A cada nova comunicao, o mostrador zerado e a cor muda para amarelo. Neste momento a antena aparece piscante. Se o tempo desde a ltima comunicao exceder 120 segundos, o mostrador muda para a cor vermelha e a antena recebe um X vermelho. Para habilitar a comunicao com cada estao, existe uma caixa no canto esquerdo superior de cada rdio que deve estar marcada com um V. Para desabilitar a comunicao de uma determinada estao, o usurio deve clicar sobre a caixa e desmarcar o V. Clicando sobre a figura do computador faz surgir uma lista de opes que permitem habilitar e desabilitar a comunicao de todas as estaes simultaneamente.
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Telas de histrico
A tela de histrico mostra na forma de tabela os valores armazenados no arquivo histrico.
Visualizao da tabela
Para visualizar os dados da tabela clica-se na tabela para aparecer o cursor e utilizamse as seguintes teclas ou combinaes de teclas: Seta para cima: Move o cursor um momento anterior. Seta para baixo: Move o cursor um momento posterior. Page up:Move o cursor uma pgina anterior. Page down:Move o cursor uma pgina posterior. Ctrl + Home:Move o cursor para o primeiro ( mais antigo) momento registrado. Ctrl + End: Move o cursor para o ltimo (mais novo) momento registrado.
Para visualizar os dados histricos em forma grfica, clique sobre o boto Grfico. Isso faz diminuir a altura da tabela numrica e surgir grfico histrico selecionado. Os campos Mximo e Mnimo permitem ajustar a escala do eixo Y do Grfico. Mximo da escala Grfico
Mnimo da escala
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Telas de eventos
Esta tela permite visualizar na forma de tabela, os eventos ocorridos e registrados no arquivo de eventos. O campo Registro de ocorrncias, localizado na base da tela, permite ao usurio registrar fatos relevantes a operao no arquivo de Eventos.
Visualizao da tabela
Para visualizar os dados da tabela clicase na tabela para aparecer o cursor e utilizam-se as seguintes teclas ou combinaes de teclas: Seta para cima: Move o cursor um momento anterior. Seta para baixo: Move o cursor um momento posterior. Page up: Move o cursor uma pgina anterior. Page down: Move o cursor uma pgina posterior. Ctrl + Home: Move o cursor para o primeiro ( mais antigo) momento registrado. Ctrl + End: Move o cursor para o ltimo (mais novo) momento registrado.
Alarmes
Esta tela permite visualizar na forma de tabela, os alarmes ocorridos e registrados no arquivo de alarmes.
Visualizao da tabela
Para visualizar os dados da tabela clicase na tabela para aparecer o cursor e utilizam-se as seguintes teclas ou combinaes de teclas: Seta para cima: Move o cursor um momento anterior. Seta para baixo: Move o cursor um momento posterior. Page up:Move o cursor uma pgina anterior. Page down: Move o cursor uma pgina posterior. Ctrl + Home: Move o cursor para o primeiro ( mais antigo) momento registrado. Ctrl + End: Move o cursor para o ltimo (mais novo) momento registrado.
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Horrio de ponta
Esta tela permite selecionar o incio e o trmino do horrio de ponta assim como as estaes que devero ser parar durante o mesmo. Para definir que uma estao ir parar durante o horrio, o usurio deve marcar a estao clicando sobre a caixa de seleo da mesma e ativando a mesma. Aps marcar as estaes desejadas e definir o incio e trmino do horrio de ponta, o usurio dever clicar sobre o boto Salva para que a configurao seja armazena no computador. Durante o horrio de ponta, o sistema ir enviar um comando de Bloqueio do funcionamento automtico s estaes selecionadas. As estaes paradas durante o horrio de ponta sero sinalizadas em suas telas pelos indicadores piscantes: Bloqueado pelo CCO Horrio de ponta
Atravs da opo Usurios possvel configurar as informaes referentes aos usurios que tero ou no acesso ao sistema. Para utilizar este recurso, preciso acessar o Menu Arquivos Usurios, e clicar na aba Usurios. Aps a sua configurao, somente os usurios listados tero acesso ao sistema.
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Quando a opo Este usurio um administrador habilitada, permite ao usurio alguns privilgios em runtime: Mostrar a lista de todos os usurios; Deletar usurios (no possvel deletar o usurio corrente); Adicionar e editar usurios; Editar as configuraes de um usurio; Alterar a senha do usurio; Alterar os demais dados do usurio (login, nome, etc); Informar o grupo que o usurio pertence. Estes privilgios so acessados via script atravs do mtodo UserAdministration(), que habilita a caixa de dilogo dos usurios em runtime. OBS: Apenas o administrador pode ter acesso ao mtodo UserAdministration(). A caixa de configurao dos usurios acessvel somente ao usurio habilitado como Administrador. O usurio Administrador no pode se excluir e no pode marcar seu tipo para no administrador. Quando a opo A senha expira aps x dias est habilitada, determina ao usurio um prazo de validade para a senha. A senha do usurio tem uma durao especfica de alguns dias e expirar aps uma determinada data. Quando a senha se aproximar da data de validade, ser mostrado um lembrete para renov-la. Caso deseje renov-la, uma caixa de dilogo ser aberta para que o usurio faa a configurao da senha. Se a senha expirar antes do usurio renov-la, o mesmo no poder mais executar o login e a opo Este usurio est bloqueado ser habilitada automaticamente. Esta condio persiste at que um administrador desbloqueie a senha manualmente A conta de um usurio pode ser bloqueada nas seguintes condies: Se a senha expirar (o tempo de expirao pode ser um atributo global, do grupo ou do usurio). Se o usurio digitar a senha errada vrias vezes. Quando o boto Editar da caixa de dilogo do usurio clicado, a mesma Tela mostrada na opo Adicionar usurios visualizada. As opes disponveis so as mesmas explicadas anteriormente. Quando o boto Excluir acionado, o sistema mostra uma caixa de mensagem questionando se realmente deseja remover o usurio. Clique em Yes para confirmar a excluso e No para desistir da ao. Para cancelar a ao, clique em Cancel. A opo Grupos permite que sejam configuradas as informaes referentes aos grupos. Cada grupo define caractersticas que sero comuns para todos os seus membros (usurios). Um grupo tambm pode pertencer a outros grupos. S no permitido pertencer a outro grupo que j pertena a ele, ou seja, uma referncia circular. Para utilizar este recurso, necessrio acessar o menu Arquivos Usurios e selecionar a aba Grupos.
Quando o boto Editar da caixa de dilogo do grupo clicado, a mesma Tela mostrada na opo Novo grupo visualizada. As opes disponveis so as mesmas explicadas anteriormente. O boto Remover pressionado, o sistema mostra uma caixa de mensagem perguntando se deseja realmente excluir o grupo selecionado. Clicando em Yes, a ao confirmada. Para cancelar a ao, clique em Cancel. possvel adiciona grupos e usurios aos grupos de usurios. Para tanto, na lista Grupos disponveis so listados os grupos disponveis no sistema e no item Pertence a possvel adicionar o usurio/grupo. Para adicionar um usurio/grupo a um grupo especfico, siga estes procedimentos:
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Selecione na lista de seleo o grupo/usurio que deseja inserir num grupo especfico. Na lista Grupos disponveis, selecione o grupo ao qual o usurio/grupo ir pertencer.
Clique no boto Adicionar para adicionar o grupo, que aparecer no campo Pertence a. Para remover o grupo, basta selecion-lo no campo Pertence a e clicar no boto Remover.
Por exemplo: Temos os seguintes grupos no sistema: Unidade1 e Fbrica e queremos que a Unidade1 pertena a Fbrica. Para isto, na lista de seleo selecionamos o grupo Unidade1, e na lista Grupos disponveis, selecionamos o grupo Fbrica e clicamos no boto Adicionar. Sendo assim, o grupo Unidade1 pertence ao grupo Fbrica. importante salientar que possvel um grupo pertencer a mais de um grupo de usurios. Para isto, basta selecionar e adicionar no grupo especfico. O mesmo procedimento ocorre na incluso de um usurio a um grupo. Mais informaes sobre usurios e senhas podem ser encontradas nos manuais do Usurio e de Scripts do Elipse E3.
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