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TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA REA SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS


Nombre de la asignatura 2. Competencias 3. Cuatrimestre 4. Horas Prcticas 5. Horas Tericas 6. Horas Totales 7. Horas Totales por Semana Cuatrimestre 8. Objetivo de la Asignatura Dinmica de mquinas Desarrollar el proceso de manufactura utilizando tcnicas y mtodos automatizados para la fabricacin de piezas y ensambles. Quinto 60 30 90 6 El alumno ensamblar mecanismos considerando caractersticas, funcionalidad y el clculo de parmetros cinemticos y dinmicos para su aplicacin en sistemas de manufactura.

Unidades Temticas
I. Cinemtica de mecanismos II. Mecanismos III. Transmisiones mecnicas

Horas Prcticas Tericas 10 5 25 15 25 10 Totales 60 30

Totales 15 40 35 90

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE TSU EN MECATRNICA APROB: C. G. U. T.

REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-xxxx

DINMICA DE MQUINAS
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo I.- Cinemtica de mecanismos 10 5 15 El alumno elaborar el esquema cinemtico a travs del clculo de los parmetros de mecanismos para contribuir a su seleccin. Saber Saber hacer Ser

Temas

Condiciones de Reconocer el movimiento concepto de movimiento y sus condiciones

Trazar trayectorias de Responsabilidad movimiento Disciplina Trabajo en equipo Proactividad Honestidad Elaborar el esquema cinemtico de un mecanismo. Responsabilidad Disciplina Trabajo en equipo Proactividad Honestidad Responsabilidad Disciplina Orden Trabajo en equipo Honestidad

Esquema cinemtico

Centros instantneos

Identificar los elementos y simbologa de un esquema cinemtico, as como los tipos de pares Explicar los conceptos: grados de libertad, centros instantneos, velocidad y aceleracin de centros instantneos), el teorema de Kennedy para la localizacin de centros instantneos, Describir el procedimiento

Calcular los grados de libertad, la posicin, velocidad y aceleracin del nmero de centros instantneos, as como la localizacin de los centros instantneos por mtodo grfico.

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utilizado en el clculo de la velocidad y aceleracin de centros instantneos.

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DINMICA DE MQUINAS
Proceso de evaluacin Secuencia de aprendizaje 1. Analizar los conceptos de movimiento, mquina, mecanismo, eslabn, par cinemtico y grados de libertad, centros instantneos, velocidad y aceleracin de centros instantneos.

Resultado de aprendizaje Elaborar un reporte a partir de un mecanismo dado que incluya:

Instrumentos y tipos de reactivos Ejecucin de tareas Lista de verificacin

- Descripcin elementos del mecanismo, - Tipos de pares cinemticos, - Localizacin de centros instantneos 2. Identificar los elementos - Clculo de grados de de un esquema cinemtico. libertad, velocidad y aceleracin. 3. Comprender el procedimiento para el clculo de velocidad, aceleracin de centros instantneos.

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DINMICA DE MQUINAS
Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prctica situada Ejercicios prcticos Equipos colaborativos Medios y materiales didcticos equipo demostrativo calculadora cientfica ejercicios impresos pintarrn proyector de video y computadora videos y animaciones de mecanismos

Espacio Formativo Aula X Laboratorio / Taller Empresa

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UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo II. Mecanismos 25 15 40 El alumno construir mecanismos rgidos planares considerando su funcionalidad, aplicacin y clculos para su integracin en un sistema de manufactura.

Temas Mecanismo corredera biela manivela funcionamiento y aplicaciones

Saber Explicar el funcionamiento y las aplicaciones del mecanismo corredera biela manivela.

Saber hacer Ensamblar el mecanismo corredera biela manivela a partir de piezas previamente maquinadas con elementos mecnicos de uso industrial. Calcular los grados de libertad, centros instantneos, velocidad y aceleracin que intervienen en el mecanismo de corredera biela manivela. Ensamblar

Ser Responsabilidad Disciplina Analtico Trabajo en equipo, Administracin del tiempo

Cinemticas del Mecanismo corredera biela manivela.

Reconocer el procedimiento para calcular el grado de libertad, centros instantneos, velocidad, aceleracin, aceleracin y relacin de potencia que intervienen en el mecanismo de corredera biela manivela. Explicar el funcionamiento y aplicaciones del mecanismo leva

Responsabilidad Disciplina Analtico Trabajo en equipo, Administracin del tiempo

Funcionamient oy aplicaciones del Mecanismo

Simular el mecanismo de leva seguidor por medio de un software de

Responsabilidad Disciplina Orden Analtico

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Temas Leva Seguidor Cinemtica y Dinmica del mecanismo Leva Seguidor

Saber seguidor en un software de CAD. Reconocer el procedimiento para calcular los grados de libertad, centros instantneos, velocidad, aceleracin y relacin de potencia que intervienen en el mecanismo de leva seguidor. Explicar el funcionamiento y aplicaciones del mecanismo de barras. Reconocer el procedimiento para calcular los grados de libertad, centros instantneos, velocidad, aceleracin y relacin de potencia que intervienen en el mecanismo de barras.

Saber hacer CAD. Calcular los grados de libertad, centros instantneos, velocidad y aceleracin que intervienen en el mecanismo de leva seguidor.

Ser Trabajo en equipo, Conciencia ecolgica Disciplina Orden Analtico Trabajo en equipo Administracin del tiempo

Funcionamient oy aplicaciones del mecanismos de barras Cinemtica y Dinmica del mecanismo de barras

Construir un mecanismo de barras

Responsabilidad Disciplina Orden Analtico Trabajo en equipo Conciencia ecolgica Disciplina Orden Analtico Trabajo en equipo Administracin del tiempo

Calcular los grados de libertad, centros instantneos, velocidad y aceleracin que intervienen en el mecanismo de barras.

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DINMICA DE MQUINAS
Proceso de evaluacin Secuencia de aprendizaje 1. Identificar los elementos de cada uno de los mecanismos rgidos planares. 2. Relacionar su funcionamiento. 3. Comprender el procedimiento para el clculo de los parmetros de cada uno de los mecanismos.

Resultado de aprendizaje A partir de un ejercicio prctico de la construccin de un mecanismo rgido, elaborar un reporte tcnico que incluya: - Evidencias del ensamble, simulacin y construccin de los mecanismos (corredera biela manivela, leva seguidor y barras).

Instrumentos y tipos de reactivos Ejecucin de tareas Lista de verificacin

- Clculos y funcionalidad 4. Comprender el de los mismos. procedimiento para la construccin de cada mecanismo.

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DINMICA DE MQUINAS
Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Equipos colaborativos. Prctica situada Estudio de casos Medios y materiales didcticos calculadora cientfica impresos de casos y ejercicios pintarrn proyector de video computadora videos y animaciones de mecanismos. equipo de seguridad personal (lentes, bata cerrada de mangas cortas, zapato cerrado) y guardas. software CAD

Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller X Empresa

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DINMICA DE MQUINAS
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo III. Transmisiones mecnicas 25 10 35 El alumno ensamblar transmisiones considerando su funcionalidad y normatividad de seguridad y mantenimiento aplicable, para su integracin en un sistema de manufactura. Saber Identificar la funcionalidad, aplicaciones y tipos de transmisiones flexibles (cadenas, bandas y cables) para la seleccin en una aplicacin. Saber hacer Determinar la funcionalidad y aplicaciones de las transmisiones flexibles Ser Responsabilidad Disciplina Orden Analtico Trabajo en equipo Administracin del tiempo Perseverancia Proactividad Conciencia ecolgica Responsabilidad Disciplina Orden Analtico Trabajo en equipo Administracin del tiempo Perseverancia Proactividad

Temas Funcionalidad y aplicaciones de las transmisiones flexibles

Clculo de la relacin de las transmisiones flexibles

Explicar el procedimiento de clculo de la relacin y relacin de potencia de transmisiones flexibles.

Clculo de la relacin de las transmisiones flexibles

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Temas Funcionalidad y aplicaciones de las transmisiones rgidas

Saber Identificar la funcionalidad, aplicaciones y tipos de transmisiones rgidas (engranajes simples y compuestos, y ruedas) en la seleccin en una aplicacin.

Saber hacer Determinar la funcionalidad y aplicaciones de las transmisiones rgidas

Ser Responsabilidad Disciplina Orden Analtico Trabajo en equipo Administracin del tiempo Perseverancia Proactividad Conciencia ecolgica Responsabilidad Disciplina Orden Analtico Trabajo en equipo Administracin del tiempo Perseverancia Proactividad Responsabilidad Disciplina Orden Analtico Trabajo en equipo Administracin del tiempo Perseverancia Proactividad Conciencia ecolgica

Clculo de la relacin de las transmisiones rgidas

Explicar el Calcular la relacin procedimiento de de las transmisiones clculo de la relacin rgidas. y relacin de potencia de transmisin rgida simple y compuesta.

Junta de transmisin

Explicar las caractersticas de las juntas de transmisin empleadas en flechas de acuerdo a su tipo y funcionalidad.

Clasificar las juntas de transmisin empleadas en fechas de acuerdo a su tipo y funcionalidad.

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Temas Medidas de seguridad y mantenimient o en transmisiones

Saber Identificar las medidas y dispositivos de seguridad y mantenimiento, contemplados en la norma de seguridad NOM-004-STPS.

Saber hacer Establecer las medidas y dispositivos de seguridad empleados en una tarea de mantenimiento a transmisiones mecnicas.

Ser Responsabilidad Disciplina Orden Analtico Trabajo en equipo Administracin del tiempo Perseverancia Proactividad

DINMICA DE MQUINAS
Resultado de aprendizaje Proceso de evaluacin Secuencia de aprendizaje Instrumentos y tipos de reactivos

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A partir de un ejercicio prctico, elaborar reporte tcnico que incluya: - Evidencias de los ensambles de las transmisiones flexibles y rgidas. - Clculos de la relacin de la transmisin rgida.

1. Identificar los elementos de cada una de las transmisiones rgidas y flexibles. 2. Comprender el procedimiento para el clculo de los parmetros de cada una de las transmisiones.

Ejercicios prcticos Lista de verificacin

3. Analizar el procedimiento para el ensamble de cada transmisin y las medidas - Un mapa conceptual de de seguridad y los tipos de juntas, su mantenimiento. funcionalidad y medidas de seguridad y 4. Identificar la mantenimiento. funcionalidad de los tipos de juntas empleados en - medidas y dispositivos transmisiones mecnicas. de seguridad empleados en las tareas de 5. Comprender mantenimiento de procedimiento y las transmisiones mecnicas. medidas de seguridad observadas en el mantenimiento a transmisiones mecnicas.

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DINMICA DE MQUINAS
Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Practica situada Ejercicios prcticos Estudios de casos Medios y materiales didcticos equipo demostrativo calculadora cientfica ejercicios impresos pintarrn proyector de video computadora videos y animaciones de mecanismos equipo de seguridad personal (lentes, bata cerrada de mangas cortas, zapato cerrado) y guardas. norma de seguridad NOM-004-STPS.

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DINMICA DE MQUINAS
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA Capacidad Determinar el proceso de manufactura a partir de la interpretacin del plano, para definir la maquinara, materiales y herramental requerido. Criterios de Desempeo

Elabora la hoja de proceso para la pieza donde se especifiquen las operaciones, maquinaria, herramientas, materia prima, regmenes de corte (Velocidad de Corte, Avance), y descripcin grfica de cada operacin. Desarrollar programas de Realiza el programa de control numrico, manufactura utilizando software manual y/o mediante software CAM, en CAD - CAM, programacin de robots donde se indique, el nmero de operacin y/o sistemas de manufactura flexible, sistema de coordenadas, velocidades de para fabricar piezas y ensambles. corte, de avance, cambio de herramientas, paros programados, ciclos en bloque (enlatados), subrutinas, refrigerante, inicio y fin de programa, compensaciones de radio de herramienta. Simular el proceso de manufactura utilizando software especializado, para evitar fallas. Verifica en la simulacin, que tanto el programa de control numrico como el del robot o elementos componentes del sistema de manufactura flexible ejecuten las tareas sincronizadamente para cumplir con las especificaciones del proceso, sin errores y con repetibilidad. Verifica las operaciones programadas a travs de una corrida en vaco, libre de errores. Elabora el producto y utiliza adecuadamente los instrumentos y equipos de medicin para verificar la pieza de acuerdo con los parmetros que validen las dimensiones y caractersticas del producto cumpliendo con las especificaciones tcnicas requeridas en el plano de fabricacin y el uso adecuado de la maquinaria y herramientas. Realiza el ensamble del producto a travs
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Manufacturar el componente considerando el programa de maquinado y/o ensamble, verificando las especificaciones inciales de diseo, para obtener el producto requerido.

de un sistema automatizado, de acuerdo a las especificaciones del proceso.

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DINMICA DE MQUINAS
FUENTES BIBLIOGRFICAS Autor Shygley, G. Guillet, M. Fratschner, O. Spotts, M. Ao (2000) (2004) (1989) (2008) Ttulo del Documento Teora de mquinas y mecanismos Cinemtica de las mquinas Elementos de Mquinas Proyecto de Elementos de Mquinas Manual del Ingeniero Mecnico Mecnica Tcnica y Mecanismos Programa de desarrollo del TPM La productividad en el mantenimiento Seguridad. Un enfoque integral Ciuda d D.F. D.F. D.F. D.F. Pas Mxic o Mxic o Mxic o Mxic o Mxic o Mxic o EUA Mxic o Mxic o Editorial Mcgraw-Hill Cecsa Gustavo Gili Revert

Baumeiste r, M. Ruiz, F. Nakajima, S. Dounce, E. Ramrez, C.

(2003) (1998) (1991) (2000) (2007)

D.F. D.F. Boston D.F. D.F.

Uteha Melior Productivity Press Cecsa Limusa

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