Anda di halaman 1dari 4

Belajar PLC tanpa contoh aplikasi pasti tidak afdhol.

Berikut adalah sebuah contoh aplikasi PLC pada pengontrolan jumlah mobil dalam area parkir.

y y y y y y

Skenario Adanya mobil yang masuk ke area parkir dideteksi oleh sensor S1. Adanya mobil yang keluar dari area parkir dideteksi oleh sensor S2. Kapasitas area parkir adalah 100 mobil. Jika area parkir telah penuh, maka portal akan menutup pintu masuk dan tanda Parkir Penuh dinyalakan. Portal memiliki sensor pembatas untuk menyatakan kondisi portal terbuka (S3) danportal tertutup (S4). (S3 dan S4 tidak tergambar, maaf). Tombol Reset digunakan untuk mereset nilai hitungan mobil dalam area parkir menjadi Nol. Program Ladder

Rung Pertama. Jika Tombol Reset ditekan, maka DM0000 direset menjadi 0000 dengan menggunakan instruksi MOVE MOV(21). DM0000 adalah alamat data memori yang digunakan untuk menyimpan jumlah mobil yang terdapat dalam area parkir.

Rung Kedua. Jika S1 (Sensor_IN) mendeteksi adanya mobil yang masuk, maka program akan mengecek terlebih dahulu apakah area parkir penuh atau tidak. Hal ini dilakukan dengan membandingkan nilai DM0000 dengan #0010 (seharusnya #0100, yakni jumlah kapasitas area parkir, akan tetapi dalam program digunakan nilai #0010 untuk mempercepat proses simulasi). Komparasi tersebut dilakukan menggunakan fungsi COMPARE CMP(20). Jika DM0000 kurang dari #0010, maka program akan memicu bit 200.00 dengan instruksi DIFU(13). Kondisi bit 200.00 ini kemudian digunakan sebagai pemicu fungsi INCREMENT INC(38) untuk menambah nilai DM0000 dengan satu (DM0000 = DM0000 + 1). SedangkanOutput 010.01 berfungsi sebagai penanda visual adanya mobil masuk.

Rung Ketiga. Jika S2 (Sensor_OUT) mendeteksi adanya mobil yang keluar dari area parkir, maka program akan mengecek apakah nilai counter DM0000 samadengan nol. Jika nilaiDM0000 lebih dari nol, maka program akan memicu kondisi bit 200.01 dengan instruksi DIFU(13). Kondisi bit 200.01 ini kemudian digunakan untuk memicu fungsi DECREMENT DEC(39) untuk mengurangi nilai DM0000 dengan satu (DM0000 = DM0000 1). Output 010.02 berfungsi sebagai penanda visual adanya mobil keluar.

Rung Keempat. Jika nilai DM0000 = #0010, maka berarti area parkir telah penuh > Nyalakan tanda Parkir Penuh.

Rung Kelima. Jika area parkir penuh, maka tutup portal pintu masuk.

Rung Keenam. Jika area parkir tidak penuh, pastikan portal pintu masuk dalam keadaan terbuka. Selamat belajar!