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MODELIZACIN NUMRICA DE CAMPOS METEOROLGICOS

MODELO DE ECUACIONES PRIMITIVAS

Jos Luis Maanes Castro

INTRODUCCIN Contexto histrico. Breve descripcin del modelo y contraposicin con otros, modelo barotrpico y modelo baroclnico. LA ATMSFERA. La atmosfera: qu es y a que principios ha de atenerse la atmosfera. ECUACIONES DE LA ATMSFERA. Ecuacin de estado. Temperatura potencial. Ecuacin del movimiento lineal. Ecuacin de continuidad. Ecuacin de energa termodinmica. ECUACIONES PRIMITIVAS EN COORDENADAS SIGMA. Coordenadas sigma. Adaptacin de las ecuaciones de la atmsfera a coordenadas sigma. MODELO DE ECUACIN PRIMITIVA CON DOS ESTRATOS.

BIBLIOGRAFIA Y FUENTES

INTRODUCCIN El anlisis y conocimiento de las leyes que describen el comportamiento atmosfrico ha tenido y tiene como principal objetivo la posibilidad de previsin o prediccin del tiempo. En este contexto aparecen los primeros intentos por lograr la anticipacin ante lo que se denomina fenmenos adversos. Ya en 1904 Vihelm Bjerknes afirmaba que, en principio, era posible la prediccin numrica del tiempo considerndola como un problema matemtico con un conjunto de ecuaciones y unas condiciones iniciales. El problema es que como l mismo reconoca ese conjunto de ecuaciones, no son de resolucin sencilla, es ms no tienen solucin analtica exacta, al tratarse de ecuaciones en derivadas parciales no lineales. Se hace por tanto necesaria la resolucin de estas ecuaciones por mtodos numricos. Cabe mencionar en este punto a Lewis Fry Richardson, que en 1922 propuso una discretizacin de las ecuaciones propuestas por Bjerknes para poder ser tratadas mediante incrementos finitos. Claro est, esto implica una cantidad de clculos desmesuradamente grande, que en aquellos tiempos era una tarea poco ms que faranica. No obstante, Richardson planteo un modelo sencillo y lo resolvi... aunque fracaso estrepitosamente, adems necesit seis semanas para poder hacer una prediccin a seis horas y de una pequea regin. El error o la causa del fracaso no estaba en el modelo de ecuaciones primitivas, sino en que no se tuvo en cuenta un problema vital para esta tarea que no es otro que los movimientos ondulatorios que tienen lugar en la atmosfera. Estos tipos de movimiento no influyen demasiado en principio, pero dentro de los modelos numricos crecen hasta el punto de llegar a enmascarar la verdadera informacin de inters fsico, llevando a errores de la envergadura del mencionado (no acert ni siquiera en el orden de magnitud). Esto llev al abandono , del modelo de las ecuaciones primitivas para la prediccin del tiempo y la utilizacin de otros modelos de ecuaciones filtradas, en los que stas se simplifican para que en sus soluciones slo aparezcan aquellas que tengan inters. Los primeros modelos utilizados para la prediccin meteorolgica son los denominados barotrpicos ( Propuestos por Jule C. Charney en 1948). stos son los ms simples y se basan en lo que se conoce como hiptesis barotrpica consistente en suponer que las superficies isobricas y las isopcnicas (de densidad constante), coinciden, as el gradiente isobrico de la temperatura es cero y el viento geostrfico no vara con la altura. Es una hiptesis fuertemente restrictiva que reduce el sistema de ecuaciones citado a una sola ecuacin diferencial para la vorticidad. Estos modelos tienen un inconveniente importante y es que la atmosfera barotrpica no tiene estructura vertical. As, con una versin de este tipo de modelo, Charney, Neumann y Fjortoft realizaron lo que se puede considerar la primera prediccin numrica aceptable.

Seguidamente aparecen o se desarrollan los denominados modelos baroclnos. En stos las superficies isobricas e isopcnicas no coinciden, con lo que el modelo cuenta con estructura vertical de la atmsfera. Estos modelos constituyen una mejora respecto a los anteriores pero siguen presentando deficiencias importantes a la hora de efectuar una prediccin diaria del tiempo. Finalmente, a partir de los aos setenta se vuelve a tener en cuenta los modelos de ecuaciones primitivas. El nombre de ecuaciones primitivas no viene dado por ser de excesiva simplicidad o poco elaboradas, sino porque describen los procesos fundamentales que ocurren en la atmosfera. Estos modelos consideran las ecuaciones diferenciales atmosfricas simplificadas, pero manteniendo aquellas variables que son observables directamente, eso es la temperatura, humedad y viento. Se diferencia de los anteriores en que aquellos utilizan la vorticidad y divergencia del viento que deben ser transformadas en componentes de viento y temperatura. Los modelos de ecuaciones primitivas consideran una estructura vertical de la atmosfera completa. Comenzaron utilizando diez niveles verticales que fueron aumentando progresivamente. stos son el primer tipo de modelos numricos con unos resultados lo bastante buenos para poder ser utilizados en la prediccin diaria del tiempo por los servicios meteorolgicos. As pues todos los modelos operativos utilizados en la actualidad son modelos en ecuaciones primitivas. Aunque tambin presentan algunas deficiencias en los resultados, pero stas no se deben a una formulacin demasiado simplificada de la ecuaciones atmosfricas, sino a dos causas fundamentales. Una es la resolucin horizontal y vertical de la rejilla de integracin y otra que no pueden tenerse en cuenta procesos cuya escala espacial y temporal sea inferior a las resoluciones del modelo. La resolucin de estos inconvenientes ha sido y es quien marca la evolucin de estos modelos de ecuaciones primitivas, siempre pareja a la evolucin de los ordenadores, ya que la potencia del hardware es quien impone el paso. El carcter actual es lo que me ha llevado a declinarme por el desarrollo de este modelo en lugar de cualquiera de los otros dos, aunque he considerado necesario mencionarlos e incluir una breve descripcin de los mismos, como se ha hecho. LA ATMSFERA. Dado que de lo que se est hablando es de procesos y fenmenos atmosfricos, parece obvio definir, aunque sea muy a groso modo, qu es la atmsfera. En su sentido ms amplio podemos considerar la atmosfera como un fluido constituido por una mezcla de gases y agua en sus diferentes estados. Adems de otras partculas o aerosoles que, si bien estn presentes, no forman una parte importante (en cuanto a cantidad) en relacin al resto. Dicho fluido gravita sobre una esfera que rota sobre su eje y se ve calentada por el Sol. Ambos forman un sistema termodinmico que se alimenta de la energa del Sol. Este sistema no intercambia materia con el entorno exterior, no de un modo significativo, pero s intercambia energa.

En resumen, tenemos un sistema termodinmico cerrado, formado por otros dos subsistemas que interaccionan entre ellos: uno slido, con un movimiento conocido, y otro, la atmsfera, que es un fluido y cuyo estado y evolucin es el objetivo de los sucesivos anlisis. Teniendo en cuenta todo lo anterior, las ecuaciones se empiezan a perfilar como un sistema donde habr ecuaciones termodinmicas y de mecnica de fluidos. En base a este tipo de ecuaciones y un conjunto de valores iniciales, Bjerknes afirmaba que se poda conocer la evolucin de la atmosfera. Ahora bien, esto que parece tarea fcil y en nuestros tiempos tan evidente, se complica, como se ver a continuacin. Queda claro que los principios que hay que tener en cuenta a la hora de tratar la dinmica de la atmsfera son los de conservacin de energa, masa y momento, y puesto que en su prctica totalidad el fluido es gaseoso debe cumplir la ecuacin de los gases ideales. ECUACIONES DE LA ATMSFERA A la hora de describir la atmosfera se pueden utilizar varios sistemas de coordenadas. Se suele utilizar el cartesiano, aunque en meteorologa dinmica se utilizan otros, como son las coordenadas isobricas, (x,y,p). Este ltimo resulta de mucha utilidad puesto que su uso implica la no aparicin de de la densidad de forma explcita. Otra ventaja es que la mayora de los datos meteorolgicos hacen referencia a superficies isobricas. Adems usando las coordenadas (x,y,p) filtramos completamente todo tipo de ondas sonoras evitando as posibles errores. Aunque tambin implican alguna desventaja que indicar llegado el caso. Por este motivo expondr las ecuaciones que siguen en ambos sistemas. Indicndolas primero en el cartesiano y su posterior transformacin al isobrico, cuando haya alguna diferencia en ambos sistemas, claro est. Antes de abordar las ecuaciones conviene indicar algunas cuestiones en cuanto a notacin en ambos sistemas. , es la velocidad en ambos.

Se ha de tener en cuenta la relacin que existe entre la presin y la derivada total, que es la siguiente:

Esto es

- ECUACIN DE ESTADO La ecuacin de estado no es otra que la de los gases ideales

donde como es sabido R es la constante de los gases ideales, para el caso de la atmosfera se suele tomar como R=288 J/kg K, T es la temperatura, es la densidad del aire y p es la presin. Nota: El geopotencial es el trabajo requerido para elevar a la unidad de masa desde el nivel medio del mar hasta la altura z y su expresin es: Ecuacin que haciendo uso de la ecuacin de la hidrosttica y del geopotencial se puede transformar en: se suele escribir como

(1)

TEMPERATURA POTENCIAL. Para un gas ideal que experimenta un proceso adiabtico, el primer principio de la termodinmica puede ser escrito como: 0 Integrando la expresin desde un punto a presin p y temperatura T hasta otro de presin po (normalmente 1000 hPa) y la temperatura obtenemos:

Esta es la denominada temperatura potencial. Esta ecuacin, haciendo uso de la ecuacin de estado, se puede transformar en siguiente: 2)

ECUACIN DEL MOVIMIENTO LINEAL 1 2

Con

la fuerza de gradiente de presin, 2

la de Coriolis, , la de la gravedad y

, la de rozamiento. Todas ella por unidad de masa. Esta ecuacin se simplifica con anlisis de escala, lo cual resulta til puesto que adems de hacer los clculos ms llevaderos, elimina posteriores errores, de manera que resulta: 1 Con f el parmetro de Coriolis, f=2 sen ( la latitud). Si consideramos coordenadas de presin, la ecuacin de momento lineal simplificado toma la forma:

es el operador gradiente horizontal aplicado con la condicin de presin Donde constante. Y el geopotencial. ECUACIN DE CONTINUIDAD. 0, Que en coordenadas isobricas resulta 0 O tambin 0 (4)

Es de resaltar que la ecuacin de continuidad en estas coordenadas no depende de la densidad y tampoco implica el uso de derivadas temporales. Esto, evidentemente, supone una gran ventaja a la hora de trabajar con esta ecuacin. ECUACIN DE LA ENERGIA TERMODINAMICA

Donde es calor por unidad de masa y tiempo, (cal/s g). Esta expresin es la aplicacin del primer principio de la termodinmica a un fluido en movimiento, cuyo enunciado se da para un sistema en equilibrio termodinmico, (esto es, que est en reposo y tras interactuar con los alrededores vuelve a l).

O tambin

donde simplemente se ha hecho uso de la ley de Mayer y de la ecuacin de estado. Que en su forma entrpica, (la indico porque se utiliza a continuacin) es: ln La segunda ecuacin en coordenadas isobricas toma la forma:

Al termino Se le denomina parmetro de estabilidad hidrosttica para el sistema isobrico. ste es fuertemente dependiente de la altura, y esto constituye una desventaja en el uso de las coordenadas isobricas. Si consideramos la ecuacin entrpica entonces obtenemos la siguiente en coordenadas isobricas: (5) Este sistema de ecuaciones es a las que se suele denominar ecuaciones primitivas y representan el sistema que gobierna la dinmica de la atmosfera. Bsicamente, fue el propuesto por V. Bjerknes a principios del siglo XX y fue tambin el que intento resolver de aquella manera L.F. Richardson. ECUACIONES PRIMITIVAS EN COORDENADAS SIGMA. La condicin de lmite a nivel del suelo plantea problemas en el uso del sistema de coordenadas isobricas. Ello deriva del hecho de que la presin en el suelo es variable, y que el propio suelo cambia de altura de manera que este lmite inferior no puede servirnos como referencia inamovible. As pues se utiliza una modificacin en el sistema de coordenadas isobricas que solvente esta cuestin. A este sistema se le denomina sistema sigma y es el utilizado para la prediccin numrica. En dicho sistema la coordenada vertical es la presin normalizada respecto a la superficie:

donde ps(x,y,t) es la presin sobre la superficie. Esto hace que sea adimensional y decreciente desde 1 en el suelo, hasta 0 en el lmite superior de la atmosfera. Claramente se elimina el problema planteado con el lmite inferior puesto que en l siempre =1. Otra ventaja importante, , en el suelo siempre es cero. 8

Veamos a continuacin como transformar las ecuaciones anteriores para adaptarlas a este nuevo sistema de coordenadas. Primero hemos de ver que en las ecuaciones anteriores se ha hecho uso de la relacin derivada total en coordenadas isobricas:

Puesto que el operador , se refiere a la diferenciacin a presin constante, y en general, las superficies a constante no coincidirn con las de p constante, no podemos establecer una relacin de igualdad entre las derivadas a constante y las de p constante. La relacin que existe entre ambas derivadas es:

Con referido a presin constante, y a constante. La derivada total toma en este sistema la expresin:

Por lo tanto, aplicando lo anterior la ecuacin de momento en el sistema resulta ser de la siguiente manera:

No obstante, esta ecuacin es dividida en sus dos componentes x e y, de manera que resultan estas dos ecuaciones, que es la forma habitual en que se utiliza normalmente la ecuacin del momento :

(1)

(2)

De un modo similar, precisando de algn clculo mas, la ecuacin de la continuidad pasa a ser: 0 (3)

Por otra parte la ecuacin de estado en este sistema es:

Y si hacemos uso de la temperatura potencial, tenemos:

(4)

Para la ecuacin de la energa termodinmica, en la expresin en coordenadas isobricas (5), desarrollamos su derivada total y llegamos a:

Ecuacin que todava podemos transformar mas, de forma similar a la del momento, de manera que obtenemos la siguiente: (5) Puesto que tenemos cinco ecuaciones y seis variables independientes, u,v, , , p y necesitamos otra ecuacin para poder resolver el sistema. Esta ecuacin que nos falta es la tendencia de la presin en la superficie. Dicha tendencia la obtenemos integrando la ecuacin de la continuidad (3) en la vertical utilizando las condiciones de lmite expuestas anteriormente, estas eran: 0, para =0 y =1 As obtenemos la sexta ecuacin: (6) Ecuacin que indica que el ritmo del aumento de presin en la superficie en un punto dado es igual a la convergencia (menos la divergencia), de masa en una columna de seccin unidad sobre dicho punto. Con todo esto tenemos el conjunto completo de ecuaciones necesarias para, despus de ser escritas en forma de diferencias finitas e integradas numricamente, poder realizar la prediccin. MODELO DE ECUACION PRIMITIVA CON DOS ESTRATOS Como se indic en la introduccin, los modelos de ecuaciones primitivas consideran una estructura vertical de la atmosfera completa utilizando un numero de niveles verticales. El fin de esta estructura es poder predecir la temperatura en distintos niveles, como mnimo dos, ya que de este modo podemos tener en cuenta la variabilidad de la estabilidad esttica, considerada constante en los modelos geostrficos. Aqu vamos a considerar dos estratos separados por las superficies 0,2 y 4, tal como se muestra en la figura inferior, la cual nos muestra el esquema de diferenciacin vertical para un modelo de ecuacin primitiva de dos niveles.

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0 0 ,1. 1,T1 1 2 3 4 ,3. 3,T3 0, ps = 1/4 = 1/2 = 3/4 = 1 = 0

A partir de este esquema, el proceso de prediccin con un modelo de ecuaciones primitivas es el siguiente: 1. Se pasa a diferencias finitas las ecuaciones del momento y la energa termodinmica en los niveles de presin 1 y 3, y la ecuacin de tendencia de presin en superficie. De modo que obtenemos las siguientes ecuaciones de pronstico: a. b. 2. Mediante las ecuaciones de pronostico se obtienen los campos de tendencia , 1, , 3 y ps. 3. Se extrapolan las tendencias usando un esquema de diferencias adelantadas con un paso apropiado(*) . 4. Se usan los nuevos valores de , 1, , 3 y ps para diagnosticar , 1 y 3. 5. Finalmente se repiten los pasos 2, 3 y 4 hasta alcanzar el tiempo para el que se desea realizar la prediccin. (*) Hay que hacer notar que estas ecuaciones primitivas en coordenadas sigma contienen los mismo mecanismos de propagacin de ondas de gravedad y acsticas horizontales. Por esto el paso debe ser lo suficientemente pequeo como para cumplir la condicin 2 1

con c la velocidad de la onda acstica horizontal que es la solucin de onda ms rpida de las ecuaciones.

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BIBLIOGRAFIA Y FUENTES Los modelos numricos de prediccin del tiempo.( Artculo de la revista THETHYS) Jos A. Garca-Moya Zapata. Instituto Nacional de Meteorologa. Predicciones del tiempo y matemticas. Mikel Lezaun Iturralde (Articulo de la revista Sigma 23) Introduccin a la meteorologa dinmica . James R. Holton. Instituto Nacional de Meteorologa. Apuntes de la asignatura Modelos numricos y prediccin en meteorologa , Dr F. De Pablo. Universidad de Salamanca Temas de fsica de la atmosfera. Tomo II, meteorologa y prediccin numrica.

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