Harmonic As

INSTITUTO DE ELETRNICA DE POTNCIA
Departamento de Engenharia Eltrica Centro Tecnolgico UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
HARMNICAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS DE BAIXA TENSO
E. V. Kassick Cx. Postal 5119 88.040-970 - Florianpolis - SC Fone: 48 3721 9204 - Fax: 48 3231 9770 - E.mail: inep@inep.ufsc.br Internet : http://www.inep.ufsc.br Florianpolis, Setembro 2008
HARMNICAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS DE BAIXA TENSO, Setembro 2008
(Quase) Tudo o que voc sempre quis saber sobre harmnicas . mas tinha vergonha de perguntar.
INEP - INSTITUTO DE ELETRNICA DE POTNCIA - EEL - UFSC
SUMRIO
Pgina Cap. 1 - Harmnicas ..................................................................................................................... 5 1.1 - Potncia reativa de deslocamento Vs. Potncia reativa de distoro ...................... 5 1.2 - Anlise de um caso................................................................................................... 8 1.3 - Anlise harmnica .................................................................................................... 16 1.4 - Gerao de harmnicas............................................................................................ 20 1.5 - Cargas no-lineares convencionais.......................................................................... 22 1.6 - Cargas no-lineares chaveadas ............................................................................... 24 1.7 - Fator de potncia, de deslocamento, de distoro e definies teis ...................... 26 Cap. 2 - Efeitos das harmnicas nos dispositivos eltricos .................................................... 31 2.1 - Ressonncia .............................................................................................................33 2.2 - Efeito nos motores e geradores................................................................................ 35 2.3 - Efeito nos transformadores....................................................................................... 36 2.4 - Efeito nos condutores ............................................................................................... 38 2.5 - Efeito nos capacitores............................................................................................... 40 2.6 - Efeito nos equipamentos eletrnicos ........................................................................ 40 2.7 - Efeito nos medidores ................................................................................................ 41 2.8 - Efeito nas protees (fusveis, chaves seccionadoras, rels) .................................. 42 2.9 - Efeito nos sistemas de comunicao........................................................................ 42 Cap. 3 - Tcnicas de atenuao de harmnicas ........................................................................ 44 3.1 - Filtros ativos/passivos............................................................................................... 44 3.2 - Defasagem com transformadores............................................................................. 56 3.3 - Uso de transformadores ........................................................................................... 56 Cap. 4 - Emprego de capacitores ................................................................................................57 4.1 - Precaues ............................................................................................................... 57 4.2 - Anlise de um caso com ressonncia paralela......................................................... 58 4.3 - Resultados principais no caso extremo de ressonncia paralela ............................. 61 Cap. 5 - Medies.......................................................................................................................... 67 Cap. 6 - Normas Tcnicas ............................................................................................................ 69 6.1 - Normas IEC ..............................................................................................................70 6.2 - Normas IEEE ............................................................................................................ 71 Cap. 7 - Clculo de filtros sintonizados e Simulaes .............................................................. 73 7.1 - Roteiro de clculo ..................................................................................................... 73 7.2 - Exemplo: Sistema alimentador, cargas lineares e carga no-linear......................... 75 7.3 - Exemplo: Sistema alimentador, cargas lineares, carga no-linear e capacitor.............................................................................................................. 78 7.4 - Exemplo: Sistema alimentador, cargas lineares, carga no-linear e filtro de 5 harmnica .......................................................................................... 81 7.5 - Comparaes para os trs casos .......................................................................... .. 84
Cap. 8 - Especificao de trafos considerando a presena de harmnicas ................. 88 8.1 - Introduo ............................................................................................................... 88 8.2 - Efeitos das harmnicas nos transformadores .................................................... 90 8.3 - Superdimensionamento (Derating) ...................................................................... 92 8.4 - Transformadores para cargas no-lineares (K-Rated Transformers) ............. 96 8.5 - Filtragem de Harmnicas ...................................................................................... 97 8.6 - Concluso ............................................................................................................... 98 8.7 Bibliografia especfica do Cap. 8.............................................................................. 99 8.8 Bibliografia adiconal do Cap. 8 ............................................................................... 100 Bibliografia Geral...........................................................................................................................104 Apndice: Exemplo de projeto de filtros sintonizados..............................................................106
Cap. 1 - Harmnicas
1.1 - Potncia reativa de deslocamento Vs. Potncia reativa de distoro
Quando se faz necessria a anlise de potncia em sistemas eltricos, vem sempre mente os adjetivos aparente, ativa e reativa, as unidades [VA], [W] e [VAr] e o tringulo de potncias que, juntos, qualificam as diferentes parcelas da potncia eltrica. De modo geral estes conceitos so bastante claros quando se trata de sistemas ou circuitos eltricos lineares, mas ficam um pouco confusos quando so tratados circuitos eltricos contendo dispositivos no-lineares (conversores estticos de potncia, por exemplo). Sabendo-se que a potncia aparente obtida pelo produto dos valores eficazes da tenso e da corrente de um dipolo, ou seja, o resultado da composio das parcelas de potncia ativa e reativa, independentemente da natureza da potncia reativa, possvel propor dois circuitos (um linear e outro, no-linear) com vrias similaridades e tambm grandes diferenas, analisando-os sob o ponto de vista da potncia eltrica. Os dois circuitos so constitudos por trs dipolos conectados em srie, sendo que em ambos existe uma fonte de tenso sinusoidal com valor de pico Vp e um resistor de carga R, conectados atravs de um dipolo especfico para cada caso.
No caso do circuito linear mostrado na figura 1.1, este dipolo um indutor linear ideal de valor L, tal que a reatncia eqivale, na freqncia considerada, ao valor R (L=R), constituindo este conjunto L-R uma impedncia com m-dulo 2 * R e ngulo de 45, caracterizando FP = P / S = 2 / 2 =cos(45), onde FP: Fator de Potncia, S: Potncia aparente (mdulo), em [VA] e P: Potncia ativa, em [W]. No caso do circuito no-linear mostrado na figura 1.6, este dipolo um diodo ideal D, com o nodo conectado fonte de tenso e o ctodo resistncia R, constituindo este conjunto D-R uma carga nolinear para a fonte de entrada, caracterizando FP=P/S= 2 / 2 , onde FP: Fator de Potncia, S: Potncia aparente (mdulo), em [VA] e P: Potncia ativa, em [W].
+ v L(t) _ L + v (t) _ i (t) + R v R(t) _

Figura 1.1: Circuito eltrico linear Neste circuito, S = 2 P = 2 Q , onde Q a potncia reativa indutiva (mdulo), em [VAr] e a tenso eficaz sobre o indutor e sobre o resistor valem ambas Vp/2. fcil tambm mostrar que as parcelas reativa e ativa da potncia so desenvolvidas exclusivamente sobre o indutor e sobre o resistor, respectivamente, (lembrar que o indutor ideal), que a corrente, com valor eficaz Vp/(2R), encontra-se atrasada de 45 em relao tenso de entrada e que finalmente, a potncia instantnea apresenta valores positivos, nulos e negativos, estes ltimos caracterizando a presena de potncia negativa, i., potncia reativa devolvida pela carga L-R fonte de entrada, no intervalo em que a carga L-R atua como gerador de energia, fenmeno bem conhecido quando se trata de carga linear reativa.
+ v D(t) _ D i (t) + R v R(t) _

Figura 1.6: Circuito eltrico no-linear. Neste circuito, S = 2 P = 2 H ,onde H (por analogia com o caso linear) a potncia reativa (mdulo) em [VAr] e a tenso eficaz sobre o diodo e sobre o resistor valem ambas Vp/2. fcil tambm mostrar que as parcelas reativa e ativa da potncia so desenvolvidas exclusivamente sobre o diodo e sobre o resistor, respectivamente, (lembrar que o diodo ideal), que a corrente no-nula apenas durante o semiciclo positivo da tenso de entrada e que finalmente a potncia instantnea apresenta apenas valores positivos e nulos (no existem valores negativos), caracterizando a presena de potncia sempre no-negativa, i., no existe potncia reativa devolvida pela carga D-R fonte de entrada, como verificado no caso de carga linear reativa.
+ v (t) _
Na Figura 1.2 so apresentadas a tenso de entrada v e a corrente i no circuito linear. Observar que esta corrente pode ser decomposta em duas componentes id e iq, estando id em fase e iq em quadratura em relao tenso de entrada v, conforme ilustrado na Figura 1.3. claro que trata-se aqui de correntes virtuais (componentes id e iq), que permitem a interpretao do comportamento da carga reativa linear.
v i
Na Figura 1.7 so apresentadas a tenso de entrada v e a corrente i no circuito no-linear. Observar que esta corrente pode ser decomposta (anlise de Fourier) em trs parcelas if, icc e ih, sendo if a componente alternada na freqncia fundamental, icc a componente contnua e ih o conjunto de correntes alternadas de freqncias mltiplas da freqncia fundamental (conjunto de harmnicas), conforme ilustrado na Figura 1.8.
v i
. Figura 1.2: Tenso de entrada v e corrente i no circuito linear.

i
Figura 1.7: Tenso de entrada v e corrente i no circuito no-linear.

i if icc t i
id
iq
ih
t
ih
if
Figura 1.3: Corrente instantnea i na carga linear e suas componentes em fase id e em quadratura iq com a tenso de entrada. Deste modo possvel a obteno da potncia instantnea p=v*i, bem como as parcelas pd e pq, associadas s componentes id (em fase) e iq (em quadratura) da corrente i, o que mostrado na Figura 1.4, sempre relacionadas com a carga linear L-R, onde L um indutor ideal. Observar ainda na Figura 1.4 que o valor mdio da potncia (potncia ativa) diz respeito apenas componente pd da potncia instantnea, ficando claro que a parcela de potncia pq puramente reativa (valor mdio nulo).
Figura 1.8: Corrente instantnea i na carga nolinear e suas componentes: fundamental if, contnua icc e harmnicas ih. Deste modo possvel a obteno da potncia instantnea p=v*i, bem como as parcelas pf, pcc e ph, associadas s componentes if (fundamental), icc (contnua) e ih (conjunto das harmnicas) da corrente i, o que mostrado na Figura 1.9, sempre relacionadas com a carga D-R. Observar ainda na Figura 1.9, que o valor mdio da potncia diz respeito apenas componente pf da potncia instantnea, ficando claro que as parcelas de potncia pcc e ph so puramente reativas, apresentando valor mdio nulo.
p
p pd P
pf pcc
pf
Pmed=Pfmed ph p ph
pq
pcc
Figura 1.4: Potncia mdia P e instantnea p na carga linear e suas componentes pd e pq, geradas pelas correntes em fase id e em quadratura iq com a tenso de entrada. O tringulo de potncias apresentado na Figura 1.5 traduz as informaes relativas s diferentes parcelas de potncia envolvidas neste circuito linear, onde a parcela P representa a potncia ativa (mdia), Q representa a potncia reativa indutiva (neste caso, pela presena do indutor L) e S representa a composio destas duas parcelas, ou seja, a potncia aparente (mdulo).
P 45 o
Figura 1.9: Potncia instantnea p na carga nolinear e suas componentes pf, pcc e ph, geradas pelas correntes instantnea e componentes fundamental if, contnua icc e harmnicas ih. O tringulo de potncias apresentado na Figura 1.10 (por analogia com o caso de carga reativa linear) traduz as informaes relativas s diferentes parcelas de potncia envolvidas neste circuito no-linear, onde as parcelas reativas pcc e ph esto reunidas e apresentadas pelo trmo geral jH, referente potncia reativa total (de distoro).
S = P + jH S
_
S = P + jQ
P
Figura 1.10: Tringulo de potncias do circuito no-linear. Observar ainda que possvel imaginar este tringulo de potncias, que tambm tringulo retngulo, com os outros dois ngulos iguais a 45, porm com orientao espacial diferente do caso linear, justamente para enfatizar a natureza distinta dos reativos linear (de deslocamento) e no-linear (de distoro ou harmnico).
Figura 1.5: Tringulo de potncias do circuito linear. Observar que trata-se de um tringulo retngulo, tendo os dois outros ngulos iguais a 45, onde a orientao espacial est calcada na representao fasorial das grandezas eltricas do circuito (tenses e correntes). importante enfatizar a natureza destas parcelas de potncia, que variam no tempo com o dobro da freqncia da fonte de alimentao.
Eis aqui dois circuitos eltricos com diversas similaridades: topologia com trs dipolos em srie (sendo dois dipolos iguais para ambos os circuitos), valores idnticos para as tenses e correntes eficazes dos dipolos e, por conseqncia, tambm para as potncias aparente, reativa e ativa (idntico Fator de Potncia)! Porm, como so diferentes estes dois circuitos! Basta analisar o comportamento das grandezas eltricas (tenso, corrente e potncia instantneos) em funo do tempo, que salta aos olhos o comportamento totalmente diverso. deixado para o lazer do leitor a anlise dos circuitos propostos e o clculo dos valores de pico, mdio e eficaz das tenses e correntes, bem como os valores de potncia mdia, aparente e reativa aqui mencionados. claro que possvel imaginar a fonte de tenso v alimentando simultaneamente as duas cargas aqui propostas, o que resultaria na necessidade de considerar as potncias ativa e as reativas de deslocamento e de distoro, para a obteno da potncia aparente. Neste caso, a representao grfica requer a construo de um paralelogramo de potncias (ou alternativamente, um cone de potncias), conforme relatado na literatura tcnica. Neste texto no existe a pretenso de esgotar este assunto; trata-se simplesmente de chamar a ateno para a natureza totalmente diversa dos reativos de deslocamento (circuitos lineares) e reativos de distoro (ou harmnicos), referentes cargas nolineares.
1.2 - Anlise de um caso

Antes da abordagem do assunto propriamente dito, pode ser interessante apresentar a anlise de um caso envolvendo cargas lineares e cargas no-lineares (na seqncia, ser discutido o caracter linear X no-linear das cargas eltricas). Seja ento primeiramente o problema clssico de compensao do fator de potncia de carga linear (resistivo-indutiva, ou R-L por conciso), conforme representado na Figura 1.11.
i(t) Rs + V s(t) L0 Ls R0 V0(t) i 0 (t) +
Figura 1.11: Circuito com carga linear do tipo R-L. Onde: vs(t)= 2 220 sen(t) : tenso de alimentao =2f : freqncia angular em rad/s, f: freqncia em Hz Rs=0,1 : resistncia srie da fonte Ls= 100 H : indutncia srie da fonte Ro= 6 : resistncia da carga Lo= 26 mH : indutncia da carga vo(t) : tenso aplicada carga Ro-Lo i(t): corrente na fonte de alimentao (igual corrente io(t) na carga).
A Figura 1.12 apresenta as grandezas tenso e imagem da corrente na carga. Observar o atraso da corrente io(t) em relao tenso vo(t), tpico de carga com caracter indutivo.
Figura 1.12: Diagrama da tenso e da imagem da corrente na carga.
Figura 1.13: Potncia instantnea po e mdia pomed na carga (grandezas tenso e imagem da corrente na carga como referncia de freqncia).
Verifica-se na Figura 1.13 que a potncia instantnea na carga apresenta valores positivos (potncia recebida pela carga) e valores negativos (potncia entregue pela carga), caracterizando a presena de potncia reativa no circuito. O tringulo de potncias representado na Figura 1.14 descreve este comportamento.
Pomed - 0 = - 58,5o S0 Q0
Figura 1.14: Tringulo de potncias da carga Ro-Lo. So = 4,146 kVA (potncia aparente) Pomed = 2,165 kW (potncia mdia) Qo = 3,536 kVAr (potncia reativa indutiva) o = 58,5 (ngulo da impedncia Ro-Lo). O fator de potncia FP da carga definido pela expresso (1.1), resultando o valor FP = 0,522 indutivo.
FP =
Pomed So
(1.1)
O procedimento clssico para compensao do fator de potncia visto pela fonte de alimentao consiste na colocao de um capacitor Co (aqui considerado ideal) em paralelo com a carga, tal que o reativo capacitivo desenvolvido cancele o reativo indutivo presente, levando o fator de potncia visto pela entrada para o valor desejado. A Figura 1.15 apresenta o novo circuito, aps a incluso do capacitor Co de correo do fator de potncia.
i(t) Rs
+
i 0 (t) Ls i C0 (t) C0 L0 R0 V0 (t) +
Vs (t) -
Figura 1.15: Circuito com capacitor Co para correo do fator de potncia (Co=195 F, calculado para FP=1; demais parmetros mantidos). A Figura 1.16 apresenta as grandezas tenso e a imagem da corrente sobre a configurao (Co//(Ro-Lo); observar a ausncia de defasagem indicando FP=1, visto pela fonte de alimentao. Finalmente, a Figura 1.17 apresenta o comportamento da potncia instantnea po e da potncia mdia pomed desenvolvida na configurao (Co//Ro-Lo); desenhado tambm a imagem da tenso e da corrente sobre esta configurao como referncia de freqncia.
Figura 1.16: Tenso e imagem da corrente sobre a configurao (Co//Ro-Lo).
Figura 1.17: Potncia instantnea (po) e mdia (pomed) sobre a configurao (Co//Ro-Lo); a imagem da tenso vo e da corrente io serve como referncia de freqncia.
Na Figura 1.17 observa-se que a potncia mdia na configurao (Co//RoLo) idntica obtida para a carga Ro-Lo (uma vez que o capacitor Co ideal) e que agora a potncia instantnea po sempre no-negativa, caracterizando FP=1 (fator de potncia unitrio ou ausncia de potncia reativa solicitada alimentao). O alimentador,
formado pela fonte vs e a no-idealidade Rs-Ls v uma carga resistiva pura. Na Figura 1.18 possvel observar a tenso e a imagem da corrente ico no capacitor Co, com valor eficaz icoef = 16 A e valor de pico icopico = 22,7 A. A potncia reativa do capacitor Qo = 3,52 kVAr.
Figura 1.18: Tenso e imagem da corrente sobre o capacitor Co. possvel representar o circuito compensado por uma carga equivalente, conforme mostrado na Figura 1.19.
i(t) Rs
+
Ls
i C0 (t)
CARGA LINEAR R0 - L0 S 0 = 4,14 kVA P0 med = 2,16 kW Q 0 = 3,54 kVAr FP = 0,522

indutivo
Vs (t) -
V 0 (t) C0 -
Figura 1.19: Representao do circuito compensado. Seja agora um circuito composto pelo mesmo alimentador e uma carga no-linear consistindo de uma ponte retificadora diodo, de onda completa, com filtro capacitivo e resistor de sada, conforme ilustrado na Figura 1.20.
i(t)
+
Vq Rs Ls
ip
+
D1 i D1
D2 i Cf Cf R
+
Vs (t) -
V 0 (t) i D3
V L (t) -
D3
D4
Figura 1.20: Circuito com carga no-linear.

Onde: vs(t)= 2 220 sen(t) : tenso de alimentao =2f : freqncia angular em rad/s, f: freqncia em Hz Rs=0,1 : resistncia srie da fonte Ls= 100 H : indutncia srie da fonte D1, D2, D3, D4: diodos da ponte retificadora Cf = 2 mF : Capacitor de filtro de sada R = 42 : resistncia de sada vo(t) : tenso aplicada ponte retificadora i(t): corrente na fonte de alimentao e na entrada da ponte. As Figuras 1.21 a 1.25 representam o comportamento de vrias grandezas de interesse. As figuras 1.21 e 1.22 mostram a tenso e a imagem da corrente na entrada da ponte retificadora e a corrente nos diodos D1 e D3. A Figura 1.23 mostra o efeito da distoro da tenso nos terminais de uma fonte no-ideal de tenso devido presena de corrente no-linear. Observar a amplitude da queda de tenso (vq) na impedncia Rs-Ls, associada variao da corrente (i). Os valores de Rs e Ls so tpicos para alimentadores reais. A corrente do alimentador tem valor eficaz ief = 19,6 A, a tenso eficaz na sada do alimentador voef = 219 V e a potncia aparente na entrada da ponte retificadora S = 4,29 kVA. A corrente eficaz e de pico nos diodos da ponte retificadora valem respectivamente 13,8 A e 65 A. Observar na Figura 1.24 que a potncia instantnea na entrada da ponte retificadora apresenta sempre valores no-negativos, ou seja, inexiste potncia reativa devido defasagem tenso-corrente, do tipo presente em carga R-L, por exemplo. A potncia aparente S = 4,29 kVA, a potncia mdia Pomed = 2,32 kW e o fator de potncia FP = 0,54
Figura 1.21: Tenso e imagem da corrente na entrada da ponte retificadora.
Figura 1.22: Tenso na entrada da ponte retificadora e imagem da corrente nos diodos D1 e D3.
A Figura 1.25 apresenta o comportamento da corrente icf no capacitor de filtragem Cf, cujo valor eficaz icfef = 18 A. A Figura 1.26 apresenta o comportamento da tenso sobre o resistor de sada, com valor mdio vlmed = 303 V.
Figura 1.23: Tenso na fonte (vs), tenso (vo) e corrente (i) na entrada da ponte retificadora, queda de tenso (vq) na impedncia Rs-Ls.
Figura 1.24: Potncia instantnea po e potncia mdia pomed na entrada da ponte retificadora. As imagens da tenso (vo) e da corrente (i) na entrada da ponte retificadora servem de referncia para a freqncia.
Figura 1.25: Corrente (icf) no capacitor Cf de filtragem.
Figura 1.26: Tenso instantnea (vl) e mdia (vlmed) sobre o resistor de sada.
A partir dos resultados obtidos por simulao possvel o clculo da potncia aparente So na entrada da ponte retificadora, dado pela expresso (1.2), resultando So = 4,29 kVA. De forma anloga possvel calcular a potncia mdia na entrada da ponte retificadora, resultando Pomed = 2,32 kW, acarretando o FP=0,54. So = voef * ief (1.2)
Reunindo as informaes obtidas possvel desenhar este circuito nolinear conforme indicado na Figura 1.27, onde o capacitor Co estar presente na tentativa de correo do fator de potncia. Da comparao das informaes referentes potncia contidas nas Figuras 1.19 e 1.27, que apresentam cargas com valores quase idnticos de potncia aparente, mdia e fator de potncia, existe a tentao de efetuar a correo do fator de potncia de forma anloga ao caso da carga linear inicialmente apresentado, pela incluso do capacitor Co, conforme indicado em destaque (pontilhado) na Figura 1.27.
i(t) Rs
+
ip (t) Ls
+
iC0 (t)
Vs (t) -
V0 (t) C 0 -
CARGA NO-LINEAR S 0 = 4,3 kVA P0 med = 2,3 kW Q0 = 3,6 kVAr FP = P0 med S0 FP = 0,54
Figura 1.27: Representao por blocos do circuito no-linear. As Figuras 1.28 a 1.35 representam o comportamento de vrias grandezas de interesse do circuito no-linear, aps a incluso do capacitor Co =195 F. A potncia aparente na entrada da ponte retificadora vale Sp = 3,9 kVA, caracterizando fator de potncia FPp = 0,56, para a potncia mdia desenvolvida pomed = 2,2 kW. J o alimentador desenvolve potncia aparente S = 5,65 kVA (includa a potncia reativa do capacitor Co), caracterizando FP = 0,39. A corrente eficaz do alimentador ief = 26 A e a corrente eficaz e de pico nos diodos da ponte valem respectivamente 13 A e 60 A.
Figura 1.28: Tenso na fonte (vs), tenso (vo) na entrada da ponte retificadora e queda de tenso (vq) na impedncia Rs-Ls.
Figura 1.29: Tenso (vo) e imagem da corrente (ip) na entrada da ponte retificadora
Figura 1.30: Tenso (vo) na entrada da ponte retificadora e imagem das correntes nos diodos D1 e D3 (iD1 e iD3).
Figura 1.31: Tenso na entrada da ponte retificadora (vo) e imagem da corrente (i) da fonte de alimentao.
Observar na Figura 1.32 que a potncia instantnea desenvolvida pelo alimentador inclui a potncia no capacitor Co de correo do fator de potncia. Visto pelo alimentador, neste caso tem-se: So = 5,6 kVA, Pomed = 2,2 kW e FP = 0,39. A potncia reativa no capacitor Qco = 3,76 kVAr e a corrente atinge picos de 28 A. (lembrar que no caso de carga linear, Qco = 3,52 kVAr). A Figura 1.23 apresenta o comportamento da corrente icf no capacitor de filtragem Cf, com valor eficaz icfef = 16,7 A.
Figura 1.32: Potncia instantnea (po) e mdia (pomed) desenvolvidas pelo alimentador. Tenso na entrada da ponte retificadora (vo) e imagem da corrente (i) da fonte de alimentao.
Figura 1.33: Corrente icf no capacitor de filtragem Cf.
Figura 1.34: Tenses instantnea (vl) e mdia (vlmed) no resistor de sada da ponte retificadora.
Figura 1.35: Corrente (ico) no capacitor de correo do fator de potncia.
A Figura 1.34 apresenta a tenso sobre o resistor de sada, com valor mdio vmed = 303 V. A potncia mdia de sada Pmed = 2,2 kW. Finalmente, na Figura 1.35 apresentada a corrente (ico) no capacitor Co destinado correo do fator de potncia, com valor eficaz icoef = 17,5 A e valor de pico icopico = 28 A. A potncia reativa desenvolvida Qco = 3,5 kVAr. A anlise deste caso simples e particular envolvendo cargas lineares e no-lineares ilustra cabalmente a necessidade do estudo mais aprofundado ligado gerao e presena de harmnicas de tenso e corrente em sistemas eltricos industriais. Verifica-se que a aplicao direta de conceitos e procedimentos clssicos, vlidos para sistemas isentos de harmnicas, pode levar a resultados opostos ao buscado
(e mesmo desastrosos) quando aplicados sistemas no-lineares. Sem levar em conta as demais grandezas do circuito, verifica-se a degradao do fator de potncia visto pelo alimentador que, de 0,54 caiu para 0,39 aps a incluso do capacitor de correo do fator de potncia, indicando um efeito oposto ao buscado! A quantidade de potncia reativa parece ter aumentado aps a incluso do capacitor Co, o que parece indicar que a potncia reativa existente de natureza tal que no cancelada pela potncia reativa do capacitor. Na verdade, trata-se da existncia de dois tipos de potncia reativa, que podem ser qualificadas de potncia reativa de deslocamento e potncia reativa de distoro (devido presena de no-linearidade) [12].
1.3 - Anlise harmnica

A anlise harmnica permite o tratamento das grandezas eltricas instantneas atravs da representao por uma somatria (srie infinita) de funes sinusoidais (seno e coseno) em freqncias mltiplas inteiras de uma dada freqncia chamada freqncia fundamental ou por conciso, fundamental apenas. Este procedimento est baseado na decomposio de Fourier de uma funo peridica genrica assim definida: f(t + kT) = f(t) onde: k = 0, 1, 2, 3, ... T : perodo da funo f(t). possvel ilustrar esta representao partindo-se de uma funo senoidal pura V1, na freqncia tomada como fundamental (60 Hz, neste exemplo), conforme mostrado na Figura 1.36. Se a esta funo fundamental forem adicionadas funes senoidais de freqncias mltiplas inteiras mpares (em relao fundamental), com amplitudes adequadas, ento possvel gerar uma onda alternada (peridica) retangular, conforme mostrado na seqncia das Figuras 1.37 1.40, onde v1 a funo na freqncia fundamental (60 Hz, neste exemplo) e v3, v5, v7 e v9 so funes senoidais com amplitudes adequadas, nas freqncias de 3, 5, 7 e 9 harmnicas (180, 300, 420 e 540 Hz, respectivamente). (1.3)
Figura 1.36: Funo senoidal v1, freqncia fundamental 60 Hz.
Figura 1.37: Funes senoidais v1, v3 e (v1+ v3).
Figura 1.38: Funes senoidais v1, v3, v5 e (v1+ v3+ v5).
Figura 1.39: Funes senoidais v1, v3, v5, v7 e (v1+ v3+ v5+ v7).
A Figura 1.41 apresenta a funo retangular peridica, na freqncia de 60 Hz, resultante da somatria infinita de funes senoidais em freqncias mltiplas inteiras mpares. Observar, relativamente s Figuras 1.37 1.40 a tendncia verificada na soma das componentes (fundamental mais harmnicas) no sentido de reproduzir a onda retangular representada na Figura 1.41. Evidentemente que a diferena constatada devese ao pequeno nmero de componentes consideradas (fundamental mais 4 harmnicas!). As Figuras 1.37 1.41 indicam a possibilidade de decomposio (ou representao) de uma funo peridica qualquer em diversas funes componentes, sendo que o caso mais geral pode incluir ainda uma funo constante, representativa do valor mdio da funo original decomposta (nvel CC). Isto pode ser expresso pela expresso (1.4):
Figura 1.40: Funes senoidais v1, v3, v5, v7, v9 e (v1+ v3+ v5+ v7+ v9).
Figura 1.41: Onda retangular, freqncia fundamental 60 Hz.
2nt 2nt f (t ) = f ( t + kT ) = ao + an cos + bn sen T T n =1
(1.4)
onde:
ao = 1 f ( t ) dt T 0
T
(1.5)
an =
2 2nt f (t ) cos T dt T0
T
n = 1, 2, ..., n = 1, 2, ...,
(1.6)
bn =
2 2nt f (t ) sen T dt T0
T
(1.7)
Alguma simplificao pode ser obtida quando as funes sob anlise apresentam algum tipo de simetria. Para simetria mpar, ilustrada na Figura 1.42, caracterizada pela expresso (1.8), todos os coeficientes an = 0 e os coeficientes bn so dados pela expresso (1.9). f(t) = - f(-t) (1.8) n = 1, 2, ..., (1.9)
T /2
4 bn = T
2nt f ( t ) sen dt T
Para simetria par, ilustrada na Figura 1.43, caracterizada pela expresso (1.10), todos os coeficientes bn = 0 e os coeficientes an so dados pela expresso (1.11). f(t) = f(-t)
4 an = T
T /2
(1.10)
2 nt f ( t ) cos dt T
n = 1, 2, ...,
(1.11)
Existem ainda outros tipos de simetria que podem ser verificados na literatura especializada [1] - [3]. Observar tambm que os coeficientes an e bn, que so as amplitudes das funes resultantes da decomposio por Fourier, representam os valores adequados anteriormente mencionados.
f(t)
f(t)
t
0 T/2 T
0 T/2
Figura 1.42: Funo com simetria mpar.
Figura 1.43: Funo com simetria par.
A funo peridica retangular mostrada na figura 1.41 pode ser decomposta (ou representada por) em suas componentes fundamental e harmnicas e este resultado pode ser representado sob forma de tabela (Tabela 1.1) ou grfico espectral, conforme Figura 1.44. Observar que neste exemplo as harmnicas pares so nulas.
Tabela 1.1 - Decomposio por Fourier da funo indicada na Figura 1.31.

Perodo: 16.6667 ms (freqncia 60 Hz) Decomposio em 51 componentes (valor mdio, fundamental e mais 49 harmnicas)
Ordem da harmnica 001 (Comp. fund.) 003 005 007 009 011 013 015 017 019 021 023 025 027 029 031 033 035 037 039 041 043 045 047 049
Amplitude 127,26590 42,267340 25,175450 17,785390 13,630280 10,946670 9,0565640 7,6436970 6,5408510 5,6512600 4,9151860 4,2937350 3,7605450 3,2971120 2,8900920 2,5296250 2,2082340 1,9202320 1,6611250 1,4273610 1,2160640 1,0249040 0,85193470 0,69553190 0,55430540
Defasagem -98,989400 -116,96820 -134,94710 -152,92590 -170,90480 171,11640 153,13760 135,15890 117,18000 99,201260 81,222540 63,243820 45,265240 27,286630 9,3080940 -8,6706280 -26,648600 -44,626830 -62,604950 -80,582870 -98,560680 -116,53810 -134,51520 -152,49150 -170,46800
Figura 1.44: Espectro harmnico da funo peridica retangular, freqncia 60 Hz.

1.4 - Gerao de harmnicas

Os dispositivos eltricos lineares, pela sua natureza, so incapazes de gerar harmnicas. Este o caso ilustrado na seo 1.2, onde o capacitor no consegue compensar as harmnicas geradas pela ponte retificadora. Assim, apenas dispositivos no-lineares geram harmnicas. Dentre eles possvel distinguir, para fins desta exposio, as cargas no-lineares convencionais e as cargas no-lineares chaveadas. Aqui cabe uma observao importante para evitar a confuso entre harmnicas e comportamento transitrio. Durante um transitrio eltrico (a partida de um motor de induo, por exemplo) surgem componentes harmnicas de corrente, que morrem com o transitrio. Este tipo de harmnica, pela sua existncia efmera, no alvo do presente estudo. As harmnicas sob foco so caracterizadas pela sua presena em regime permanente e deve ter pois outra abordagem. o caso, por exemplo, do comportamento da corrente de entrada de uma ponte retificadora monofsica de onda completa, conforme ilustrado na Figura 1.45. Observar a caracterstica de regime permanente, com a repetio cclica do comportamento.
Figura 1.45: Corrente de entrada de uma ponte retificadora monofsica de onda completa e sua componente fundamental e 3 harmnica. possvel pois vislumbrar trs situaes, assim descritas: a) Circuito linear genrico, caracterizado pela ausncia de harmnicas, conforme ilustrado nas figuras 1.46 e 1.47, onde todos os elementos tem caracterstica linear.
i(t)
ELEMENTOS LINEARES +
V(t) -
Figura 1.46: Circuito linear genrico.
Figura 1.47: Comportamento linear da tenso e da corrente.
b) Circuito no-linear (convencional) genrico, caracterizado pela ausncia de interruptores estticos e pela presena de harmnicas, conforme ilustrado nas figuras 1.48 e 1.49, onde alguns elementos tem caracterstica linear e outros tem caracterstica no-linear.
i(t)
ELEMENTOS NO LINEARES CONVENCIONAIS
V(t) -
Figura 1.48: Circuito no-linear (convencional) genrico. Figura 1.49: Comportamento no-linear da corrente. c) Circuito no-linear (chaveado) genrico, caracterizado pela presena de interruptores estticos e pela presena de harmnicas, conforme ilustrado nas figuras 1.50 e 1.51, onde alguns elementos tem caracterstica linear, outros tem caracterstica no-linear, sobretudo os interruptores estticos.
i(t)
ELEMENTOS LINEARES, NO-LINEARES E INTERRUPTORES ESTTICOS +
V(t) R L C R L C
Figura 1.50: Circuito no-linear (chaveado) genrico.
Figura 1.51: Comportamento no-linear da corrente.
As figuras 1.47, 1.49 e 1.51 permitem distinguir o comportamento linear e no-linear da corrente. Convm observar que a situao descrita nas figuras 1.46 e 1.47 com elementos lineares s rigorosamente vlida para elementos idealizados, mas muitas vezes empregada para anlise de sistemas onde as no-linearidades exercem pouca ou moderada influncia. J as situaes de presena de no-linearidades, sejam elas as assim chamadas convencionais (elementos no-chaveados), sejam elas devido presena de interruptores estticos ou ainda devido combinao destes dois tipos, requerem uma anlise mais cuidadosa.
1.5 - Cargas no-lineares convencionais

Antes da disseminao dos conversores estticos, a presena de harmnicas em sistemas eltricos industriais era sobretudo devido corrente de magnetizao dos transformadores de potncia. Apenas para relembrar, para um indutor com ncleo magntico ideal (sem histerese e sem saturao), o fluxo magntico, a tenso e a corrente esto linearmente relacionados pelas expresses (1.11) e (1.12) (ver figuras 1.52 - 1.54).
( t ) = Li ( t )
v (t ) = d (t ) di(t ) = L dt dt
(1.11) (1.12)
Fig ura 1.52: Comportamento linear fluxo magntico X corrente. As figuras 1.53 e 1.54 ilustram o dispositivo eltrico e suas grandezas associadas, todas com comportamento linear.
i(t) +
(t) L
V(t) F igura 1.54: Comportamento linear fluxo magntico fi(t), tenso e corrente.
Figura 1.53: Indutor linear ideal.
J na situao mais realista, de indutor com ncleo com histerese, a relao entre o fluxo magntico e a corrente no-linear (segue o lao de histerese), disto resultando o comportamento no-linear da corrente, conforme indicado na figura 1.55. Observar na parte superior da figura a curva de magnetizao do indutor (lao de histerese), a curva do fluxo magntico (pontilhada) e a corrente (curva interna). Na parte inferior da figura mostrado em destaque as curvas fluxo e corrente.
Figura 1.55: Indutor no-linear Comportamento no-linear fluxo magntico X corrente.
Figura 1.56: Harmnicas de ranhura na FMM de uma mquina eltrica.
A distoro verificada na forma de onda da corrente resulta na presena de harmnicas impares, sendo a 3 harmnica a que mais contribui para a nolinearidade. Pode ser mostrado que para transformadores trifsicos, as 3s harmnicas das trs fases e suas mltiplas inteiras impares (9, 15, 21, ....) esto sempre em fase e por esta razo que, em geral, o primrio conectado em delta (tringulo) de modo a prover um caminho para circulao destas componentes, que ficam presas, no sendo injetadas no sistema de alimentao. No entanto, a 5 e 7 harmnicas da corrente de magnetizao do transformador so injetadas no sistema, causando distoro de corrente e de tenso, pois tem amplitudes situadas usualmente entre 5 e 10% do valor nominal da corrente fundamental. O efeito destas harmnicas mais acentuado bem no inicio da manh (final da madrugada), quando o sistema est operando com pouca carga e a tenso elevada. Outros geradores de harmnicas so motores eltricos e apenas para ilustrar o efeito das ranhuras da mquina, a figura 1.56 mostra a fora magneto-motriz FMM resultante, evidenciando a presena de harmnicas, o que por sua vez ir gerar harmnicas de corrente. Adicionalmente possvel citar a gerao de harmnicas de corrente causadas por fornos arco na siderurgia e lmpadas de descarga, sobretudo as do tipo fluorescente, que so dispositivos fortemente no-lineares operando em baixa freqncia (60 Hz) e originam harmnicas mpares de corrente em quantidade considervel. As figuras 1.57 e 1.58 apresentam a caracterstica no-linear de uma lmpada fluorescente [4]. Convm ressaltar que, devido a presena do reator eletromagntico, a corrente solicitada rede eltrica quase-senoidal.

VL
IL tempo
Figura 1.57: Caracterstica eltrica no-linear de uma lmpada fluorescente (tenso e Corrente em funo do tempo, em Baixa Freqncia (60 Hz)).
V L
Figura 1.58: Caracterstica eltrica no-linear de uma lmpada fluorescente (Tenso x Corrente em Baixa Freqncia (60 Hz)).
1.6 - Cargas no-lineares chaveadas

A presena de interruptores estticos quase sempre acarreta a solicitao de corrente distorcida da fonte de alimentao, caracterstica do comportamento nolinear de tais dispositivos. O que geralmente chamado de carga no-linear chaveada a composio de interruptores estticos comandados (tiristores, transistores bipolares, MosFets, IGBTs, ...) ou no-comandados (diodos) e de elementos passivos de circuitos eltricos (resistores, indutores, capacitores, fontes de tenso, fontes de corrente, ...). Desta composio resultam os assim chamados conversores estticos, que processam eletronicamente a energia eltrica. Como exemplos de conversores estticos possvel citar as fontes chaveadas para microcomputadores e perifricos, carregadores de baterias, reatores eletrnicos para lmpadas de descarga, acionamentos eltricos CA ou CC, inversores, cicloconversores, conversores estticos para trao eltrica,... Talvez o exemplo mais simples e mais empregado para pequenas potncias (mas ateno, so milhares de equipamentos deste tipo) seja a ponte retificadora monofsica de onda completa, tendo na sada um capacitor de filtragem da ondulao de baixa freqncia (120 Hz, para a rede industrial de 60 Hz) e resistor de carga, conforme apresentado na figura 1.59.
i(t)
+
V(t) -
Figura 1.59: Ponte retificadora monofsica de onda completa, com capacitor de filtragem e resistor de carga A figura 1.60 apresenta a tenso e corrente na entrada da ponte retificadora, onde observa-se a caracterstica no-linear da corrente (presena de harmnicas).
Figura 1.60: Tenso e corrente na entrada da ponte retificadora monofsica de onda completa, com capacitor de filtragem e resistor de carga. De modo geral os retificadores (conversores CA-CC) injetam correntes distorcidas na rede de alimentao, com componentes h (harmnicas caractersticas) dados pela expresso (1.13). h=kp1 Onde: h : ordem da componente (fundamental e harmnicas) p : nmero de pulsos na sada do conversor k = 1, 2, 3, .... Por exemplo, um retificador monofsico de onda completa gera na sada p=2 pulsos, o que acarreta a presena, na corrente injetada rede, das componentes 1, 3, 5, 7, ..., i.., a fundamental mais as harmnicas mpares. Os conversores CA-CC do tipo controlado (em geral, tiristor), apresentam ngulo de disparo dos interruptores estticos varivel (controle de fase), o que permite variar as grandezas eltricas de sada. Neste caso, a ordem das harmnicas presentes na entrada do conversor independe do ngulo de disparo, porm a amplitude das harmnicas funo deste ngulo. interessante notar que as antigas fontes lineares destinadas alimentao de aparelhos de rdio, televisores e terminais de vdeo solicitavam da rede, em muitos casos, corrente to distorcida quanto corrente solicitada pelas atuais fontes chaveadas. O problema no reside neste aspecto e sim na disseminao e na grande quantidade de tais fontes em operao atualmente.
(1.13)
Apenas para quantificar, sabe-se que nos EUA 15% de toda a energia eltrica eletronicamente processada e que nos prximos 10 anos este percentual dever atingir a casa dos 50%! Este o perfil energtico dos pases industrializados e o Brasil (ou pelo menos a sua regio mais industrializada) logo dever alcanar ndices semelhantes, o que leva necessidade de conhecer melhor as harmnicas, como so geradas, como evitar ou minimizar sua gerao (quando possvel) e como conviver com elas, quando isto for incontornvel.
1.7 - Fator de potncia, de deslocamento, de distoro e definies teis.

As definies aqui apresentadas foram extradas da referncia [5] e adaptadas. Harmnica h: componente sinusoidal de uma funo peridica com freqncia mltipla inteira de uma freqncia fundamental f. Tenses e correntes peridicas podem ser representadas por uma srie de Fourier com sinusides (senos e cosenos) puras nas freqncias fundamental e suas mltiplas inteiras chamadas harmnicas.
fh(t) = Vh sen(h 2ft + ) fh(t) = Vh cos(h 2ft + )
(1.14) (1.15)
Agora necessrio apresentar a expresso geral da tenso e da corrente de um sistema, as quais podem ser no-lineares, i., j sendo representadas por uma srie de Fourier, onde os termos em seno e coseno de uma mesma freqncia j esto somados e representados por uma funo coseno na freqncia das suas componentes seno e coseno e com amplitude e defasagem conveniente. Sejam pois as componentes de ordem h de uma funo genrica f(t) dadas pelas expresses (1.16) e (1.17).
fhs(t) = Vhs sen(h 2ft + ) fhc(t) = Vhc cos(h 2ft + )
(1.16) (1.17)
Onde h a ordem da harmnica e f a freqncia fundamental. Observar que quando h=0 e h=1 tem-se respectivamente a componente contnua (CC) e a componente fundamental. A soma destas duas componentes de mesma freqncia, pode ser representada por uma nica funo sinusoidal (o coseno, por exemplo), conforme apresentado em (1.18).
fh(t) = Vh cos(h 2ft + h)

Onde:
2 2 Vh = Vhs + Vhc
(1.18)
(1.19) (1.20)
V h = arctg hs V hc
Distoro Harmnica: refere-se ao fator de distoro de uma tenso ou corrente relativamente a uma sinuside pura.
Distoro Harmnica Total THD (Total Harmonic Distortion): quociente entre o valor eficaz do conjunto das harmnicas e o valor eficaz da componente fundamental. Tem valor nulo quando se tratar de sinusides puras (apenas na freqncia fundamental).
THD = V 22ef + V 32 + V42ef +.... ef V 1ef
(1.21)
Fator de Potncia FP (ou Fator de Potncia Total ou ainda Fator de Potncia Verdadeiro): quociente entre a potncia mdia P em [W] e a potncia aparente S = Vef*Ief em [VA], onde os valores eficazes so totais, i.., incluem a fundamental e todas as harmnicas (se houver componentes CC estas tambm estaro includas no clculo de P e S).
FP = P P = S Vef * I ef
(1.22)
Aplicando-se a definio de valor mdio e valor eficaz de funes, obtmse a expresso para a potncia mdia P (numerador de (1.23)) e as expresses do valor eficaz da tenso e da corrente (denominador de (1.23)).
1 v( t )i ( t )dt T 0 1 2 1 2 v ( t )dt T i ( t )dt T0 0
T T T
FP =
(1.23)
A tenso e a corrente expressas por srie de Fourier tomam a forma apresentada pelas expresses (1.24) e (1.25) respectivamente.
v ( t ) = V CC + +
2 V 1 e f c o s ( 1 2 ft +
v 2 )+
v1
)+
v 3 ) + .....
2 V 2 e f c o s ( 2 2 ft +
2V 3 e f c o s ( 3 2 ft +
(1.24)
i ( t ) = I CC + 2 I 1ef cos(12ft + i1 ) + + 2 I 2ef cos( 22ft + i 2 ) + 2 I 3ef cos( 32ft + i 3 )+.....
(1.25)
Efetuando as operaes indicadas em (1.23), utilizando as funes genricas dadas por (1.24) e (1.25), resulta a expresso genrica (1.26) para o Fator de Potncia FP, vlido para qualquer tipo de circuito (linear ou no-linear) e qualquer tipo de tenso e corrente.
FP =
VCC I CC + V1ef I 1ef cos( v1 i1 ) + V 2 ef I 2 ef cos( v 2 i 2 ) + .....

2 2 2 2 2 VCC + V12 + V 2 ef + V32ef + ... I CC + I 1ef + I 2 ef + I 3ef + ... ef 2
(1.26)
A expresso (1.26) abriga todos os casos particulares possveis, sendo os mais comuns descritos a seguir: a) Circuito linear em Corrente Continua (ausncia de componentes CA), caracterizando fator de potncia sempre unitrio.
FP =
(V CC ) (I CC )
V CC I CC
=1
(1.27)
b) Circuito linear em Corrente Alternada (ausncia de componentes CC e harmnicas). Neste caso o Fator de Potncia FP confunde-se com o Fator de Deslocamento FDesl, onde 1 o ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente (ver na seqncia).
FP =
V1ef I 1ef cos( v 1 i 1 )
( )( )
V1ef I 1ef
= cos( v 1 i 1 ) = cos( 1 )
(1.28) (1.29)
FP = cos(1) = FDesl
c) Circuito no-linear em Corrente Alternada, com fonte de tenso CA ideal (tenso isenta de harmnicas e componente CC).
FP =
V1ef I1ef cos(v1 i1 )
(V1ef )
2 2 2 ICC + I1ef + I 2ef + I3ef + ... 2
I1ef cos(v1 i1 )
2 2 2 ICC + I1ef + I 2ef + I3ef + ... 2
(1.30)
Levando (1.21) e (1.29) em (1.30), resulta:
FP =
I1ef cos( 1 )
2 2 I1ef + I 2 ef + I 3 ef + ... 2
cos( 1 ) 1 + THD i2
FDesl 1 + THD i2
(1.31)
Definindo o Fator de Distoro da corrente FDisti conforme expresso (1.32) e substituindo na expresso (1.31) obtm-se o Fator de Potncia como produto do Fator de Deslocamento e o Fator de Distoro da corrente, expresso pela expresso (1.33).
FDist i = 1 1 + THD i2
(1.32) (1.33)
FP = FDesl FDist i
Observar que na ausncia de distoro (sinusides puras), THD = 0 e FP=FDesl = cos(); na ausncia de defasagem entre a tenso e a corrente, o FDesl = cos(0) = 1 e o Fator de Potncia confunde-se com o Fator de Distoro (FP = FDist). Finalmente, na ausncia de defasagem (FDesl = 1) e de harmnicas (FDist = 1) o Fator de Potncia unitrio (FP =1*1 = 1). Observar que os fatores de deslocamento e de distoro assim definidos tem valor unitrio (valor mximo) na ausncia de defasagem entre tenso e corrente e na ausncia de harmnicas, respectivamente, o que eqivale carga resistiva linear. O fator de deslocamento assume o valor zero quando a defasagem de 90, indicando carga indutiva ou capacitiva pura. J o fator de distoro tende zero, medida que o contedo harmnico THD tende ao infinito (carga infinitamente no-linear). d) Circuito no-linear em Corrente Alternada, com fonte de tenso CA isenta de componente CC, no qual existe distoro acentuada na tenso e na corrente.
FP =
V1ef I 1ef cos( v1 i1 ) + V 2 ef I 2 ef cos( v 2 i 2 ) + .....

2 2 2 V12 + V 2 ef + V32ef + ... I 1ef + I 2 ef + I 3ef + ... ef 2
(1.34)
Levando (1.21) em (1.34) e aps algumas manipulaes algbricas, resulta:
FP =
2 I 1ef
I 1ef + I 2 ef 2 +
2 I 3 ef
+ ...
* V12 ef
V1ef +
2 V 2 ef
V 32ef
+ ...
S cos( 1 ) + S 2 cos( 2 ) + S 3 cos( 3 ) + ... * 1 S1
(1.35)
Definindo o Fator de Distoro da tenso FDistv conforme expresso (1.36) e levando ainda a expresso (1.32) em (1.37), obtm-se o Fator de Potncia como o triplo produto envolvendo o Fator de Distoro da corrente, o Fator de Distoro da tenso e o quociente entre a potncia mdia total e a potncia aparente gerada pelas componentes fundamentais de tenso e corrente, conforme expresso pelas expresses (1.37) e (1.38).
FDist v = 1 1 + THD 2 v
(1.36)
FP = FDist i * FDist
P + P 2 + P3 + ... * 1 S1
(1.37)
FP = FDist i * FDist
PT S1
(1.38)
Das expresses (1.37) e (1.38), verifica-se que se a potncia mdia P1 for muito maior que a soma das potncias mdias geradas pelas componentes harmnicas de tenso e de corrente (de mesma freqncia), ento a potncia mdia total PT, pode ser representada aproximadamente por (1.39) e lembrando que P1/S1=cos(1) = FDesl, resulta a expresso (1.40). PT P1 (1.39) (1.40)
FP = FDesl * FDist i * FDist v

Condies para a escolha do Fator de Potncia adequado
Os casos b a d so os que apresentam maior interesse e podem ser, de maneira arbitrria, utilizados em funo da severidade da distoro harmnica da tenso e da corrente, conforme indicado na Tabela 1.2. claro que os limites indicados so meramente orientativos; o erro cometido ao utilizar expresses simplificadas para o FP pode ser facilmente calculado. Quando a THD da tenso e da corrente for igual ou inferior a 5% ficam atendidos os valores mximos de distoro harmnica de tenso e de corrente segundo (IEEE Std 519-
1992, IEEE Recommended Practice and Requirements for Harmonic Control in Electrical
Power Systems (ANSI)) e o produto FDisti * FDistv resulta igual ou inferior a 0,9975. Neste
caso, adotar o FP representado pela expresso (1.29): caso b. Quando a THD da tenso for igual ou inferior a 5% e a THD da corrente for maior do que 5%, adotar o FP representado pela expresso (1.33): caso c. Quando a THD da tenso e da corrente for maior que 5%, adotar o FP representado pela expresso (1.40): caso d. Tabela 1.2: Escolha da expresso do FP em funo da distoro harmnica THDv 5% 5% > 5% FDistv 0,998752 0,998752 < 0,998752 THDi 5% > 5% > 5% FDisti 0,998752 < ,998752 < ,998752 Expresso para o FP (1.29), caso b (1.33), caso c (1.40), caso d
Cap. 2 - Efeitos das harmnicas nos dispositivos eltricos

A presena de harmnicas de corrente nos modernos sistemas de alimentao industrial de baixa tenso inevitvel, tendo em vista a presena de dispositivos no-lineares. (Harmnicas so geradas por cargas no-lineares: carga nolinear um dispositivo cuja tenso no proporcional corrente que por ele circula). At recentemente a maior parte das cargas industriais era do tipo linear, onde a corrente e a tenso apresentavam forma de onda praticamente senoidal, ainda que eventualmente defasadas no tempo. Exemplos de carga linear so motores de induo, reatores magnticos, resistores, lmpadas incandescentes, capacitores,... Atualmente o crescimento da utilizao de cargas industriais no-lineares vertiginoso, sendo possvel enquadrar estas cargas em duas grandes categorias: conversores estticos e equipamentos arco voltaico encontrados sobretudo em parques siderrgicos. No que concerne esta anlise, os conversores estticos destinados ao acionamento de mquinas e unidades de alimentao ininterrupta de energia (UPS) so de longe os que mais contribuem para a ocorrncia de distoro harmnica nos sistemas de alimentao de plantas industriais. Os efeitos da presena de harmnicas so sentidos por todos os equipamentos conectados ao sistema e, paradoxalmente, mesmo os geradores de harmnicas (como os conversores estticos) sofrem com a distoro na tenso e aos notches produzidos por eles prprios. De modo geral, possvel sumariar os efeitos nos equipamentos mais usuais (na seqncia, os tpicos mais importantes sero retomados com anlise mais aprofundada): Capacitores: aumento de temperatura, aumento de perdas, diminuio da vida til; sobretenses e ressonncia podem causar a ruptura do dieltrico. Motores: aumento de temperatura, diminuio da vida til, diminuio do rendimento, aumento de rudos, danificao de mancais devido batimentos de torque. Fusveis/disjuntores/chaves seccionadoras: atuao indevida. Transformadores: aumento da temperatura, aumento das perdas no ferro e no cobre, diminuio da vida til. Medidores: erros de medio. Acionamentos/UPS: anomalia de operao, usualmente causado por mltiplas passagens por zero das tenses e correntes, falhas nos circuitos de comutao. Evidentemente que deve ainda ser mencionado que na presena de elevado contedo harmnico, as perdas so maiores em todos os dispositivos (circulao de energia reativa) e as paradas por falha de operao so mais freqentes e a identificao do defeito passa a ser mais uma arte do que uma cincia. Adicionalmente, a tendncia para o futuro um maior rigor de parte das concessionrias de energia eltrica, com a sobretaxao relativa aos reativos de distoro, analogamente ao que hoje feito com os reativos de deslocamento, devido cargas lineares indutivas, por exemplo. preciso estar atento sintomas tpicos reveladores de contedo excessivo de harmnicas na planta industrial sob anlise. Os sintomas mais claros indicando esta situao so:
Atuao de protees (disjuntores, chaves seccionadoras) sem causa detectvel. Danificao de capacitores de correo do fator de deslocamento. Queima de fusveis sem sobrecarga aparente. Queima de motores de induo. Sobreaquecimento de transformadores. Falhas de chaveamento/atuao da proteo de conversores estticos. Falhas de isolamento nos dispositivos eltricos. Falhas nos sistemas computacionais. Sobreaquecimento do neutro das instalaes. Tenses elevadas entre neutro e terra. Flutuao da imagem em vdeos. Interferncia nos sistemas telefnicos e de comunicao de dados. As normas internacionais que disciplinam esta matria esto baseadas muito mais na realidade das plantas industriais do que em teorizaes a respeito do tema (o que alis extremamente complexo por tratar de anlise de dispositivos no-lineares e suas conseqncias do ponto de vista da matemtica envolvida). Para as plantas industriais tpicas a norma IEEE519 recomenda no permitir que qualquer componente harmnica de corrente ultrapasse nveis percentuais relativas componente fundamental de 60 Hz, conforme indicado na seqncia, onde h refere-se ordem da harmnica e THD a Taxa de Distoro Harmnica Total: h < 11 11 h < 17 17 h < 23 23 h < 35 35 h THD 5% Para as plantas industriais tpicas a norma IEEE519 recomenda no permitir que qualquer componente harmnica de tenso ultrapasse o nvel de 3% relativo componente fundamental de 60 Hz e que a THD seja no mximo igual 5%, onde THD a Taxa de Distoro Harmnica Total. A maneira ou intensidade que um dispositivo eltrico ser afetado pela presena de harmnicas de tenso e de corrente depender da sua sensibilidade na freqncia destas harmnicas. Como ponto de partida, deve ser lembrado que em geral os dispositivos eltricos so projetados e desenvolvidos admitindo-se operao sob condies de tenso e corrente sinusoidais puras. Ento fcil entender que na presena de elevada distoro harmnica um dispositivo constitudo apenas por resistores (aquecimento eltrico, por exemplo) ser menos sensvel s harmnicas do que um conversor esttico que tem o comando de seus interruptores sincronizado com a passagem por zero da sua tenso de alimentao (que poder apresentar mltiplas passagens por zero, devido ao seu caracter distorcido). 4% 2% 1,5% 0,6% 0,3%
possvel pois resumir este ponto esclarecendo que o efeito de uma ou mais harmnicas em um sistema eltrico depender primariamente da caracterstica da resposta em freqncia (Bode) deste sistema eltrico. Dentre os fatores que afetam a resposta em freqncia de um sistema eltrico possvel destacar: a) Potncia de curto circuito: Esta grandeza reflete a impedncia do sistema na freqncia fundamental no ponto do circuito sob anlise. Para alimentadores simples (considerando apenas uma indutncia srie) reflete tambm a impedncia do sistema neste ponto, na freqncia harmnica, quando multiplicado pela ordem da harmnica. b) Bancos capacitivos e cabos: Os capacitores usados para controle de tenso e compensao do fator de deslocamento e a capacitncia dos cabos (linha de transmisso) esto em paralelo com as indutncias do sistema, podendo causar ressonncia srie ou paralela. Usualmente, os bancos de capacitores tem efeito preponderante na resposta em freqncia do sistema de alimentao industrial ou de distribuio area. c) Caracterstica da carga: A carga conectada apresenta dois efeitos importantes sobre a resposta em freqncia do sistema. A parte resistiva responsvel pelo amortecimento que afeta a impedncia em freqncias prximas ressonncia. A resistncia reduz a amplificao da tenso e corrente na ocorrncia de ressonncia paralela. A parte reativa da carga (motores, por exemplo), alm de contribuir para a potncia de curto-circuito do sistema, afeta o valor da freqncia em que ocorre ressonncia, mas no acarreta atenuao para os picos de tenso/corrente que ocorrem na ressonncia. Em resumo, em sistemas de alimentao industrial de baixa tenso a resposta em freqncia dominada pelos capacitores de correo do fator de deslocamento e pela indutncia de curto-circuito do transformador de alimentao. Costuma ocorrer ressonncia paralela para harmnicas de baixa ordem, devido s caractersticas de fator de deslocamento das cargas industriais usuais. As impedncias de linha e dos cabos em geral causam pouca influncia.
2.1 - Ressonncia
A ocorrncia de ressonncia um dos fenmenos mais importantes ligados presena de harmnicas, podendo ser do tipo ressonncia srie ou ressonncia paralela. A ressonncia srie caracteriza-se por um caminho de baixa impedncia para as correntes harmnicas, enquanto que a ressonncia paralela prov um caminho de alta impedncia para as correntes harmnicas. Ressonncia paralela: Na figura 2.1 apresentado de forma genrica o comportamento de um sistema tpico no que tange ao fluxo de potncia harmnica. O Retificador (ou outro dispositivo no-linear) eqivale a um gerador de harmnicas (fonte de corrente). Em uma planta industrial tpica, algo em torno de 25% da corrente gerada desviada para o ramo equivalente s demais cargas lineares do sistema. Os restantes 75% da corrente fluem para o subsistema formado pelo banco capacitivo e o transformador de entrada e quando existe a sintonia na freqncia da corrente gerada, ocorre a amplificao da mesma, com o fluxo de reativos de distoro (reativos na freqncia da harmnica sintonizada), entre o secundrio do transformador e o banco capacitivo. Disto resulta a sobrecarga do transformador e do banco capacitivo que passam a operar com potncia aparente bem superior ao esperado, se considerado apenas a potncia devido s componentes fundamentais.
Este processo ocorre em geral quando colocado um banco capacitivo (fixo ou varivel) para correo do fator de deslocamento tal que a ressonncia ocorra para a freqncia h, sendo h uma harmnica caracterstica do sistema (gerada pelo dispositivo no-linear) e ao mesmo tempo satisfazendo a relao (2.1).
0,75 Ih
PCC 0,25 I h
.
Sec. do trafo Banco Capacitivo Outras Cargas I h : fonte de corrente
Figura 2.1: Fluxo de harmnicas no sistema

h= Ssc = Qc Xc 1 /(2fC) = = Xsc 2fL 1 1 = 2 (2f ) LC 2f LC
(2.1)
Onde: h: ordem da harmnica em que ocorre ressonncia. Ssc: Potncia de curto-circuito [VA] no ponto sob anlise (usualmente a potncia de curto-circuito do transformador de alimentao). deslocamento. Qc: Potncia reativa capacitiva [VAr] instalada para correo do fator de Xc: Reatncia capacitiva [] na freqncia fundamental. Xsc: Reatncia de curto-circuito [] do transformador de alimentao na freqncia fundamental.
PCC
Sec. do trafo
Banco Capacitivo
Carga no Linear
Figura 2.2: Modelo simplificado de um sistema de alimentao industrial em baixa tenso A ressonncia paralela ocorre quando a indutncia e a capacitncia totais conectadas no Ponto de Conexo Comum PCC excitam a corrente de uma determinada
freqncia coincidindo com a freqncia de harmnica caracterstica gerada pelo dispositivo no-linear, representando um circuito tipo freewheel, com a conseqente troca peridica de reativos harmnicos entre estes dois elementos. Esta oscilao produz distoro na tenso do PCC e pode causar o fluxo de correntes harmnicas em outros equipamentos tambm conectados ao PCC, alem de poder causar interferncia em sistemas de comunicao (rede telefnica ou CLP, por exemplo) quando o circuito de distribuio e o circuito de comunicao ou CLP esto fisicamente prximos. A figura 2.2 apresenta o modelo simplificado de um sistema de alimentao industrial em baixa tenso, indicando o ponto de maior interesse, i., o PCC (Ponto de Conexo Comum), onde so conectados todas as cargas e que corresponde ao barramento do secundrio do transformador de alimentao. Ressonncia srie: Resulta da combinao srie de banco de capacitores e indutncias de linha (parasitas) ou de transformadores (disperso). Constitui um caminho de baixa impedncia que prende a corrente harmnica na freqncia sintonizada. Pode causar elevada distoro na tenso sobre os capacitores e as indutncias. A Figura 2.3 ilustra um exemplo de ressonncia srie originada pela associao transformador (e sua indutncia de disperso) e banco capacitivo no secundrio). Se no barramento ao qual est conectado o transformador estiver conectado um dispositivo no-linear (um conversor esttico, por exemplo), que atua como fonte de corrente, poder ocasionar a sintonia para uma freqncia harmnica caracterstica do dispositivo no-linear, representada por um caminho de baixa impedncia, visto pelo primrio do transformador.
TRANSFORMADOR Ih Ih Ih C CARGA NO-LINEAR Xc = X t b Xt Ih Xc
Figura 2.3: Ressonncia srie.
2.2 - Efeito nos motores e geradores

O principal efeito das harmnicas em mquinas eltricas de corrente alternada o aumento da temperatura de operao, devido ao aumento das perdas no ferro e no cobre. Em conseqncia, o rendimento da mquina decresce. As componentes harmnicas afetam o torque da mquina, podendo gerar rudo audvel. Ainda que a contribuio para o torque mdio reste pequena, podem ocorrer batimentos de torque e mesmo a excitao de ressonncias mecnicas da mquina, pela criao de oscilaes mecnicas. A presena de batimentos ou pulsaes de torque pode afetar a qualidade dos produtos de um processo industrial sensvel, como por exemplo, na fabricao de fibras sintticas. Os pares de harmnicas (5 e 7, 11 e 13, ...) caractersticas de conversores utilizados em acionamentos eltricos apresentam seqncias opostas, induzindo no rotor correntes na freqncia da harmnica intermediria (6, 12, ..). Isto fcil de entender, pois harmnicas de seqncia positiva induzem corrente cuja
freqncia a diferena entre a freqncia da harmnica considerada e a freqncia do campo girante fundamental do rotor, pois os campos girantes da harmnica e da fundamental do rotor giram no mesmo sentido. Para as harmnicas de seqncia negativa, a freqncia resultante a soma entre a freqncia da harmnica considerada e a freqncia do campo girante fundamental do rotor, pois os campos girantes da harmnica e da fundamental do rotor giram em sentido oposto. (para conversores de 6 pulsos, a 5 harmnica de seqncia negativa e a 7 de seqncia positiva; a 11 harmnica de seqncia negativa e a 13 de seqncia positiva e assim por diante). A literatura [2] cita exemplos da influncia das harmnicas no torque da mquina; assim, para uma mquina alimentada com tenso sinusoidal com THD=4%, onde a 5 e 7 harmnicas apresentavam amplitudes p.u. de 0,03 e 0,02 respectivamente, o torque resultante apresentava componente de 6 harmnica com amplitude variando de 0,01 0,05 p.u., em funo do ngulo de fase das harmnicas envolvidas, estando o valor mnimo relacionado com as harmnicas com mesmo ngulo de fase e o valor mais elevado com as harmnicas em oposio de fase. bom lembrar ainda que, mesmo se o efeito de pulsaes de torque tolerado pelo processo industrial, poder estar contribuindo para a fadiga do eixo e para o envelhecimento precoce do eixo e demais partes mveis da mquina.
2.3 - Efeito nos transformadores

Alm de poder resultar em gerao de rudo audvel, as harmnicas so responsveis pelo aumento do aquecimento do transformador. As harmnicas de corrente causam o aumento das perdas no cobre e as perdas devidas ao fluxo de disperso. J as harmnicas de tenso causam aumento das perdas no ferro. Outro efeito importante a ser citado a circulao das harmnicas triplas (mltiplas mpares de 3) nos enrolamentos conectados em delta, que pode levar sobrecarga destes enrolamentos, caso no tenha sido levado em conta no projeto a presena destas harmnicas. A norma ANSI/IEEE C57.110-1986 indica o procedimento a ser tomado para o dimensionamento em potncia do transformador a ser utilizado para alimentao de cargas no-lineares. Para levar em conta o aumento da temperatura de operao com tenses e correntes harmnicas estabelecido o fator K, que indica que o calor gerado devido corrente distorcida K vezes maior do que seria gerado para o mesmo valor eficaz de uma corrente sinusoidal pura (s a fundamental). Em funo disto, nos EUA (por exemplo), j possvel encontrar transformadores comerciais chamados K-Rated Transformers, nos seguintes valores: K4, K-9, K-13, K-20, K-30, K-40. Isto no significa simplesmente que foi tomado um transformador de 150 kVA por exemplo, e mudado os dados de placa, fazendo constar potncia= 100 kVA. Na verdade, no projeto deste tipo de transformador j levado em conta a caracterstica da carga no-linear que ser alimentada. O fator K calculado conforme expresso (2.2) (existem ainda outras maneiras para o clculo deste fator).
K=
[ (Ih
n =1
n ( pu )
) 2 hn
(2.2)
A norma citada apresenta como exemplo um transformador para 1200 A, alimentando uma carga no-linear com a composio de correntes dada pela Tabela 2.I.
Tabela 2.I: Composio da corrente da carga no-linear Ordem da harmnica: Valor p.u.: Ihn(pu) hn 1 0,978 5 0,171 7 0,108 11 0,044 13 0,028 17 0,015 19 0,0098 Para este exemplo, K = 2,729, o que significa que ser gerado 2,729 mais calor em relao a uma corrente sinusoidal pura de valor eficaz 1200 A. Isto leva necessidade de reduo da corrente deste transformador, tal que a corrente nominal de operao fique definida em 1084 A eficazes, o que significa uma reduo de 10% em corrente. Transformadores para cargas lineares tem fator K=1. A Tabela 2.II relaciona o tipo de carga e o fator K correspondente (valores apenas indicativos; para a definio rigorosa do fator K necessrio conhecer as cargas em detalhe ou ento realizar medies e anlise do contedo harmnico). Tabela 2.II : Carga e Fator K correspondente CARGA
Iluminao incandescente (sem controle de luminosidade com dimmers) Aquecimento resistivo (sem controle de temperatura com conversores estticos) Motores CA (sem acionamento por conversor esttico) Iluminao com lmpadas de descarga UPS com filtro de entrada Equipamentos para soldagem arco Equipamento para aquecimento indutivo CLPs e controladores eletrnicos (exceto acionamentos com veloc. varivel) Equipamento de telecomunicaes (PBX, por exemplo) UPS sem filtro de entrada Instalaes eltricas (tomadas) em hospitais, clnicas, escolas, ... Instalaes eltricas (tomadas) para setores de inspeo ou teste de produtos em linha de produo (montagem) industrial Computadores de grande porte e perifricos Acionamentos em velocidade varivel Instalaes eltricas (tomadas) em reas crticas (centros cirrgicos, UTIs) Instalaes eltricas (tomadas) em laboratrios industriais, mdicos, escolares Instalaes eltricas (tomadas) em ambientes comerciais (bancos, escritrios) Mini e microcomputadores Cargas conhecidas como grandes geradoras de harmnicas (sobretudo de ordem elevada)
Fator K
K-1 K-1 K-1 K-4 K-4 K-4 K-4 K-4 K-13 K-13 K-13 K-13 K-20 K-20 K-20 K-30 K-30 K-30 K-40
2.4 - Efeito nos condutores

Na ocorrncia de ressonncia, os condutores podem ficar submetidos grandes esforos de tenso e efeito corona, que podem levar falhas no isolamento. Cabos e condutores apenas submetidos nveis ordinrios de THD tem sua temperatura aumentada, devido circulao de reativos de distoro, efeito pelicular e feito de proximidade, sendo os dois ltimos funo da freqncia. De modo geral, na presena de harmnicas, a resistncia em corrente alternada RCA dos condutores aumenta, fazendo aumentar as perdas Joule (P = RCAIef2). A Figura 2.4 apresenta a taxa de utilizao de cabos na presena de cargas no-lineares, com espectro harmnico caracterstico de conversores de 6 pulsos. Observa-se que o pior caso representa a necessidade de reduzir a corrente em 6% ! No obstante, um projeto cuidadoso deve levar em conta a necessidade de reduo da corrente dos cabos em relao ao valor nominal para condies normais de operao (sinuside pura). No caso do condutor de neutro em sistemas trifsicos, para cargas lineares equilibradas usualmente empregado condutor de bitola inferior em relao ao condutor de linha, pois as correntes de linha estando defasadas de 120 cancelam-se no neutro. Para o caso de cargas no-lineares, mesmo equilibradas, a corrente de neutro pode atingir o valor 1,57 vezes a corrente de fase. As harmnicas de ordem 3 e suas mltiplas mpares das trs fases so componentes de seqncia zero, estando em fase entre si, disto resultando a sua soma no condutor de neutro. Isto leva necessidade de superdimensionar o condutor neutro em instalaes contendo cargas no-lineares, mesmo que sejam cargas trifsicas equilibradas.
Figura 2.4: Reduo da corrente nominal de cabos para carga no-linear com harmnicas caractersticas de conversor de 6 pulsos.
As figuras 2.5 - 2.8 mostram o efeito das harmnicas em relao ao condutor de neutro. A figura 2.5 apresenta a corrente de cada ponte retificadora conectada entre uma fase e o neutro. As cargas em questo so formadas por 3 retificadores monofsicos idnticos, diodo, de onda completa, conectados cada um deles entre uma das fases a, b e c e o neutro.
Figura 2.5: Correntes de linha.
Figura 2.6: Corrente de neutro in, valor eficaz inef da corrente de neutro e valor eficaz ilef da corrente de linha.
A figura 2.6 apresenta a corrente do condutor de neutro in, o valor eficaz inef da corrente de neutro e o valor eficaz ilef da corrente de linha. Observar que a corrente eficaz no condutor de neutro superior ao valor eficaz da corrente de linha! A figura 2.7 apresenta o efeito do cancelamento (no condutor de neutro) das componentes fundamentais da corrente de cargas no-lineares trifsicas equilibradas.
Figura 2.7: Componentes fundamentais da corrente das linhas a, b e c e a soma no condutor de neutro.
Figura 2.8: Componentes de 3 harmnica da corrente das linhas a, b e c e a soma no condutor de neutro.
A figura 2.8 apresenta o efeito da soma das harmnicas de ordem 3 das linhas a, b e c e a soma no condutor de neutro. Na referncia [8] mostrado que para instalaes eltricas em prdios comerciais modernos (nos EUA), com 12 horas de funcionamento por dia, 365 dias por ano, o investimento efetuado para manter a taxa de distoro harmnica dentro das normas, recuperado em 3 anos, em funo da economia de energia eltrica, sobretudo pela reduo das perdas nos condutores.
2.5 - Efeito nos capacitores

O principal aspecto a ser considerado no uso de capacitores a possibilidade de ocorrncia de ressonncia, que impe tenses e correntes que so consideravelmente mais elevadas do que os valores previstos para condies normais de operao. A reatncia do capacitor diminui com o aumento da freqncia e o capacitor comporta-se como um caminho de baixa impedncia para harmnicas de ordem elevada. Isto acarreta sobreaquecimento e esforos no dieltrico do capacitor, refletindose na diminuio da sua vida til. Embora a ateno maior seja dada aos capacitores destinados ao controle da tenso, correo do fator de deslocamento ou filtros sintonizados para harmnicas, deve ser enfatizado que todos os capacitores so afetados pelas harmnicas. Assim, os capacitores empregados para auxlio partida de motores de induo monofsicos ou aqueles empregados em circuitos snubber para proteo de interruptores estticos esto tambm sujeitos aos efeitos aqui descritos. Convm lembrar que a perda (potncia dissipada internamente) nos capacitores devido presena de resistncia interna, usualmente expressa pelo fator tan(), dado por (2.3). A potncia dissipada internamente no capacitor, responsvel pelo seu aquecimento dada pela expresso (2.4).
tan( ) = RC
P=
(2.3)
2 n n
C tan( )
n =1
(2.4)
Onde:
n = 2fn a freqncia em rad/s da n-sima harmnica

vn o valor eficaz da tenso da n-sima harmnica.
2.6 - Efeito nos equipamentos eletrnicos

Os equipamentos eletrnicos em geral esto sujeitos operao irregular quando conectados a sistema eltrico com contedo harmnico elevado. Este tipo de equipamento tem, muitas vezes, a operao baseada na deteco da passagem por zero da tenso de alimentao ou ainda baseado em outros aspectos da forma de onda das tenses de entrada, como por exemplo, os instantes nos quais uma das tenses de linha fica maior do que a outra, como no caso de retificadores controlados tiristor. A distoro harmnica pode acarretar mltiplas passagens por zero ou deslocamentos relativos aos instantes de cruzamento das tenses de linha de um sistema trifsico; disto poder advir ordens de comando esprias para os interruptores estticos e suas possveis danosas conseqncias. A literatura tcnica [9] apresenta casos de equipamentos operando em sistemas eltricos com distoro harmnicas, onde o comando dos conversores estticos baseado em circuitos tipo PLL (Phase Locked Loop), que de certo modo, constrem uma forma de onda sinusoidal pura, sincronizada com a rede. Apenas para ilustrar esta condio, a figura 2.9 apresenta a forma de onda da tenso e da corrente de um sistema eltrico real.
Figura 2.9 Tenso e corrente de um sistema industrial real - 100 V/div. (214,8 VRMS) e 400A/div. (436 ARMS). Outros equipamentos eletrnicos podem ser afetados por harmnicas conduzidas pelos cabos de alimentao (harmnicas de ordem mais baixa), por acoplamento magntico parasita ou ainda por irradiao (harmnicas de ordem elevada). Computadores e assemelhados (CLPs, por exemplo) requerem para operao adequada, tenses de alimentao com THD inferior a 5% e com a maior harmnica individualmente no excedendo 3% referente tenso fundamental. Valores superiores aos indicados podem acarretar funcionamento errtico, com eventos aleatrios e muitas vezes extremamente sutis, dificultando sobremaneira a deteco e a compreenso de anomalias de operao. Equipamentos de instrumentao quando submetidos a estas condies podem apresentar falsas leituras ou operar de maneira imprevista; isto especialmente crtico quando se trata de instrumentao mdica. Nestes casos, os instrumentos so dotados de fontes de alimentao especial, que condiciona a linha, resultando em tenses de alimentao isentas de harmnicas.
2.7 - Efeito nos medidores

Os instrumentos de medio de energia eltrica podem ser afetados pela presena de harmnicas, particularmente se existe condio de ressonncia. Os dispositivos indutivos com disco (Watt-hora-metro baseado no princpio do motor de Ferraris) normalmente vem apenas a freqncia fundamental da corrente, mas efeitos secundrios devido s componentes harmnicas podem influenciar o resultados das medies. Estudos [2], [10] e [11] indicam que os erros de leitura podem ser maior ou menor, dependendo do tipo de medidor e das harmnicas presentes. De modo geral, a THD deve ser elevada (acima de 20%) para que os erros tornem-se significativos. Os transformadores de potencial e de corrente (TPs e TCs) utilizados para medio no so afetados, nas condies de contedo harmnico normalmente encontrados em sistemas industriais. Casos de leitura maior, com erro de 6% [2] com cargas fortemente nolineares aparecem na literatura especializada. evidente ainda que os instrumentos eletrnicos de medio so capazes de efetuar leitura baseados nos valores eficazes verdadeiros, independentemente das formas de onda envolvidas, porem tais instrumentos ainda so de custo bastante superior aos convencionais.
2.8 - Efeito nas protees (fusveis, chaves seccionadoras, rels)

Como para todos os demais equipamentos eltricos, a presena de harmnicas causa aumento da temperatura de trabalho e das perdas nos elementos de proteo, reduzindo a capacidade de corrente nominal fundamental em regime permanente, podendo reduzir a vida til destes equipamentos. Quanto aos fusveis, preciso empregar um redutor em relao ao seu valor nominal de corrente, nos mesmos moldes do fator K dos transformadores. No existe ainda padres referentes a nveis de harmnicas que tais dispositivos devam suportar ou ter capacidade de interromper o fluxo. Todos os testes ainda so feitos baseados em sistemas eltricos isentos de harmnicas. Em particular, relatrio do The Power System Relay Committee, do IEEE, intitulado Sine Wave Distortions on Power Systems and the Impact on Protective Relaying (citado em [5]) aponta inmeras dificuldades em relao a este assunto. O teor bsico daquele documento pode ser assim resumido: Os dispositivos de proteo no respondem a algum parmetro facilmente identificvel como o valor eficaz de uma quantidade primaria ou grandeza na freqncia fundamental. praticamente impossvel definir completamente a resposta dos dispositivos de proteo, devido a sua variedade e natureza das distores que podem ocorrer no sistema. Outro relato citado em [5] aponta algumas constataes relativas operao de dispositivos de proteo na presena de distoro harmnica: a) Os rels apresentam maior tendncia de atuar de modo mais lento e/ou com valores de atuao mais elevados do que de atuao mais rpida e/ou com valores de atuao menores; b) Na maior parte dos casos em que a THD manteve-se na faixa de 5%, as mudanas na operao dos rels foram pequenas; c) Rels de sobretenso e de sobrecorrente de fabricantes diferentes apresentam comportamentos tambm diferentes, na presena de distoro harmnica; d) Dependendo do contedo harmnico, o torque de atuao do dispositivo pode aparecer em sentido contrrio ao da atuao normal; e) As harmnicas podem causar problemas de operao dos rels diferenciais; f) Em geral, o THD deve estar na faixa de 10 a 20% para causar problemas de operao das protees. Vislumbra-se ai um campo de pesquisa, onde parece que tudo est ainda por ser estudado!
2.9 - Efeito nos sistemas de comunicao

A presena de harmnicas de tenso e/ou de corrente em instalaes eltricas pode afetar sistemas de comunicao. Para um dado sistema fsico, parece que a ocorrncia de tais distrbios funo tanto da amplitude quanto da freqncia das componentes harmnicas. claro que o pressuposto bsico que o sistema de comunicao apresente susceptibilidade a tais fenmenos. Existem alguns indicadores do nvel de qualidade dos sistemas de comunicao, como o TIF (Telephone Influence Factor), TFF (Telephone Form Factor) que so baseados em curvas de resposta em freqncia do ouvido humano. Assim para obter uma indicao razovel da interferncia de cada harmnica, vrios sistemas de
peso so empregados, pois o efeito das harmnicas no uniforme sobre toda a faixa de udiofreqncia. Estes sistemas de peso levam em conta a resposta do equipamento telefnico e a sensibilidade do ouvido humano (existindo pois um grau de subjetividade neste procedimento). De todo o modo, os pesos assim obtidos precisam ser recalculados em funo da evoluo dos aparelhos telefnicos [2] e [5]. Apenas como informao geral, os sistemas de telefonia devem apresentar em toda a faixa de udiofreqncia, rudo psofomtrico (tenso em circuito aberto) inferior a 0,1 mV. Esta condio no , por si s, suficiente para garantir qualidade de comunicao, sendo apenas um indicador mdio. A soluo mais simples para problemas nos circuitos de comunicao consiste, quando possvel, no seu afastamento dos condutores de potncia ou na blindagem dos cabos do circuito de comunicao.
Cap. 3 - Tcnicas de atenuao de harmnicas

[Colaborao: Dra. Fabiana Pttker] Constatada a presena de cargas no-lineares que iro gerar componentes harmnicas em um sistema de alimentao industrial resultando THD superior aos valores recomendados pelas normas e que possam causar problemas de operao ou simplesmente que possam causar maiores perdas no sistema, impe-se a necessidade de filtros, do tipo passivo ou ativo, ou o recurso utilizao de configurao especial de transformadores de alimentao ou ainda a utilizao de diversos transformadores de menor potncia para alimentao das cargas mais problemticas (na fase de definio ou projeto da instalao industrial).
3.1 - Filtros ativos/passivos

A utilizao de filtros passivos consiste na criao de caminhos de baixa impedncia para as harmnicas presentes, atravs de diversas sees de filtros sintonizados, usualmente na configurao RLC srie, conectados em paralelo s cargas no Ponto de Conexo Comum PCC do sistema (barramento do secundrio do transformador de alimentao). Ainda que diferentes configuraes de filtros sejam possveis, neste texto a topologia escolhida o RLC srie e o clculo de tais filtros est baseado no equacionamento clssico de circuitos RLC, onde a freqncia de ressonncia do filtro fixada na freqncia da harmnica de interesse [13]. No captulo 7 apresentado o projeto de filtros sintonizados e os resultados de sua utilizao. Os filtros sintonizados criam caminhos de baixa impedncia, aprisionando as componentes harmnicas de corrente, impedindo assim que sejam injetadas no sistema, atravs do transformador de alimentao. Alm disto, o projeto adequado de tais filtros possibilita que os capacitores empregados efetuem tambm a correo do fator de deslocamento relativo s componentes fundamentais (60 Hz) da tenso e da corrente do sistema, levando o fator de deslocamento FDesl para valores prximos da unidade e, pela ao de filtragem, fazendo o mesmo com o fator de distoro FDist, disto resultando fator de potncia (verdadeiro) prximo da unidade. Outra forma de tratar este problema consiste na implementao de filtros ativos, constitudo por conversores estticos que geram componentes harmnicas adequadas, causando o cancelamento da distoro harmnica visto pelo PCC. algo anlogo colocao de capacitores de correo do fator de deslocamento que geram potncia reativa de deslocamento que cancela os reativos indutivos solicitados pelas cargas lineares. Na seqncia so apresentados resultados extrados/adaptados do captulo VI da referncia [14], relativos ao projeto e utilizao de filtros ativos monofsicos. So apresentados os resultados obtidos com a utilizao de um filtro ativo monofsico, com controle por valores mdios instantneos, corrigindo o fator de potncia de cargas lineares e no-lineares. O controle por valores mdios instantneos foi implementado, uma vez que a freqncia de chaveamento constante, facilitando o projeto dos componentes magnticos, e tambm pela necessidade de testar o filtro ativo sendo controlado de maneira semelhante aos pr-reguladores.
O diagrama de potncia apresentado na Figura 3.1. Empregou-se MOSFETs em paralelo para diminuir as perdas em conduo. Alm disso utilizou-se diodos ultra-rpidos com recuperao reversa suave em anti-paralelo com os MOSFETs a fim de se evitar problemas de recuperao reversa dos diodos intrnsecos do MOSFET. Os diodos em srie com os MOSFETs so para evitar que o mesmo conduza no sentido reverso. Para monitorar a corrente da rede utilizou-se um transformador de corrente. A seguir so apresentados os parmetros e as especificao dos componentes do circuito de potncia:
MOSFETs M1, M2, M3 e M4 - IRFP460. Diodos D1, D2, D3 e D4 - APT15D60K. Lf = 1,4mH , 2 ncleos EE65/39 em paralelo, fio 20AWG (6 fios em paralelo). C f = 1,8mF , 10 capacitores (5 srie em paralelo com 5 em srie), SIEMENS srie Giga 97100, 100V e capacitncia nominal de 4500F.
Vf D1 M1 Is Vs Io CARGA If Lf A 5uF B TC
R6
D4 M4 M4 D4 R1
M1
D1
Cf
Vf '
D3 M3 M3 M2
D2 M2
R2 D2
D3
Figura 3.1 - Circuito de potncia. O diagrama completo de comando dos MOSFETs apresentado na Figura 3.2. Na Figura 3.3 pode-se observar o diagrama completo de controle, no qual os diversos blocos esto evidenciados. Verifica-se que um controlador proporcional suficiente para estabilizar a tenso do lado CC do inversor. Foram feitos diversos ensaios do filtro ativo corrigindo diferentes tipos de cargas no-lineares, cargas em paralelo e cargas lineares. A potncia mxima das cargas foi de 800W, uma vez que a sobre-tenso nos MOSFETs estava em torno de 500V, que o limite de tenso do IRFP460. Para elevar a potncia das cargas seria necessrio utilizar-se MOSFETs de maior tenso, ou tentar minimizar a sobre-tenso sobre os
mesmos.
2,8 RL2 C2 + 5,6 D2 15V 15V D1 M1
1,6 F L2 15V 1k q3 547 4,7V RL2 q5 BD330 L2 + C1 C2
2,8 + 5,6
D1 M3 D2
100 q1 1,5k 547
1,6 F
15V 15V
+ 2,2 F 2,2 F + 100 4,7V 557 q6 q4 1k
Vc
RL1 2,8 L1 1:1 RL2 C2 + 5,6 D2 15V 15V D1 M2
q2
1,6 F
557
BD329 L2
1,6 F
2,8 -15V RL2 C2 + 5,6
D1 M4 D2
1,6 F L2
15V 15V
Figura 3.2 - Diagrama de comando dos MOSFETs.
-15V
100nF
15V
100nF
Amostra da Corrente da Rede Is Ro

3,3k
TC RT
180
Controlador de Tenso Rg2 58k Vf ' Rg1 5,8k Vref

2 3 15V 7 741 4 -15V 6
R1 Rx 15k Ry 15k 5 6
3,3k
Ro
3,3k
Controlador de Corrente C2
65pF
Rc3 7 1 2 14
15V 3 7 -15V 4 741 2 6
C1
13nF 6
Comparador 470k 1,8k

2 3 15V 4 -15V 1 311 8 7
82k 15V 7
10 11 12k 12k Vx 9 Vy 4
Rc2 4k
2 3
MULTIPLICADOR MC 1595L 13 I3 12k R3 5k R13 12k I13 8
741 4 -15V
Vc
RL 12 18k
Rc1 10k
1,8k
Amostra da Tenso da Rede Rt1 33k Rt2 1k
Gerao do Sinal Triangular 15k RL 5k 1,2nF 7,5k 27k 10k

2 3 15V 7 741 4 -15V 6
Vs
15V
33k
7 6
10k
3 2
318 4 -15V
100nF
2,2M
Figura 3.3 - Diagrama do controle.
a) Carga no-linear de 800W do tipo retificador a diodos seguido de filtro capacitivo
Na Figura 3.4 apresentada a carga no-linear do tipo retificador diodos seguido de filtro capacitivo.
+ D1 Io D3
Vs
Io
1mF
55
Vo
D2
D4 -
ref.1 100V / div ref.2 10A / div
2ms / div
Figura 3.4 - Carga no-linear.
Figura 3.5 - Tenso da rede e corrente na carga no-linear.
A tenso da rede e corrente no retificador seguido de filtro capacitivo so mostrados na Figura 3.5. A anlise harmnica desta corrente foi realizada considerandose at a 20a harmnica. O resultado desta anlise apresentado na Figura 3.9. A taxa de distoro harmnica total obtida foi 81% e uma defasagem de 5,8o da componente fundamental em relao a tenso da rede, o que resultaria em um fator de potncia de 0,7738, caso o filtro ativo no estivesse presente. Na Figura 3.6 apresentada a corrente no filtro ativo. Verifica-se que este cancela as harmnicas geradas pela carga no-linear, comprovando o seu desempenho. Na Figura 3.7 pode-se observar a tenso da rede e a corrente drenada da rede. Esta corrente apresenta uma distoro harmnica de 16% (Figura 3.8) e uma defasagem da componente fundamental de 4,06o em relao tenso da rede, resultando em um fator de potncia de 0,9854. A tenso da rede apresenta um distoro harmnica de 6%.
Vs If
Vs
Is
2ms / div
2ms / div
Figura 3.6 - Tenso da rede e corrente no filtro ativo.
Figura 3.7 - Tenso da rede e corrente drenada da rede.
TDH = 16%
TDH = 81%
Figura 3.8 - Anlise harmnica da corrente drenada da rede.
Figura 3.9 - Anlise harmnica da corrente na carga no-linear.
Na tabela 3.I apresentado o espectro harmnico obtido experimentalmente comparado com a norma IEC 555-2. Verifica-se que os resultados obtidos esto em conformidade com a norma. Tabela 3.I - Espectro harmnico obtido experimentalmente comparado com a norma IEC 555-2
Ordem da Harmnica Resultados (A rms) Experimentais Norma IEC 555-2 (A rms)
3a 5a 7a 9a 11a 13a 15a 17a
0,75 0,198 0,117 0,0813 0,019 0,035 0,0129 0,0306
1,956 1,087 0,815 0,543 0,326 0,276 0,239 0,211
b) Carga no-linear de 355W do tipo retificador a diodos seguido de filtro capacitivo, com indutor de filtro na entrada
Na Figura 3.10 apresentada a carga no-linear do tipo retificador diodos seguido de filtro capacitivo com indutor na entrada. A seguir apresenta-se resultados experimentais do filtro ativo corrigindo a carga no-linear de 355W. Desta maneira a derivada da corrente na carga no-linear menor e conseqentemente fica mais fcil para o filtro ativo compensar as harmnicas. A tenso da rede e corrente no retificador seguido de filtro capacitivo so mostrados na Figura 3.11.
Na Figura 3.12 apresentada a corrente no filtro ativo e na Figura 3.13 pode-se observar a tenso da rede e a corrente drenada da rede. Esta corrente apresenta uma distoro harmnica de 9% (Figura 3.14) e uma defasagem da componente fundamental de 3,7o em relao tenso da rede, resultando em um fator de potncia de 0,994. A tenso da rede apresenta um distoro harmnica de 5%.
+ Io 4mH D1 D3
Vs Io
1mF 130
Vo
D2
D4 -
2ms / div
Figura 3.11 - Tenso da rede e corrente na carga no linear.
Vs
Vs
If
Is
2.5ms / div
2ms / div
TDH = 9%
TDH = 66%
Figura 3.15 - Anlise harmnica da corrente na carga no linear.
O resultado da anlise harmnica da corrente na carga no-linear apresentado na Figura 3.15. A taxa de distoro harmnica total obtida foi 66% e uma defasagem de 22o da componente fundamental em relao a tenso da rede, o que resultaria em um fator de potncia de 0,785, caso o filtro ativo no estivesse presente. Pode-se observar que com a presena do indutor de filtro na entrada a distoro harmnica da corrente na carga menor.
c) Carga no-linear de 800W do tipo gradador monofsico
Na Figura 3.16 apresentada a carga no-linear do tipo gradador monofsico. A tenso da rede e corrente no gradador, com um ngulo de disparo de 54 , so mostrados na Figura 3.17. O resultado da anlise harmnica da corrente na carga no-linear apresentada na Figura 3.21. A taxa de distoro harmnica total obtida foi 19% e uma defasagem de 9,4o da componente fundamental em relao a tenso da rede, o que resultaria em um fator de potncia de 0,972, caso o filtro ativo no estivesse presente.
o
T2 Io T1 30 Vo 4mH +
Vs Io
2ms / div
Vs
Vs Is
If
2ms / div
2ms / div
Na Figura 3.18 apresentada a corrente no filtro ativo. Verifica-se que o filtro ativo somente atua no intervalo em que os tiristores esto bloqueados.
Na Figura 3.19 pode-se observar a tenso da rede e a corrente drenada da rede. Esta corrente apresenta uma distoro harmnica de 11% (Figura 3.20) e uma defasagem da componente fundamental de 3,24o em relao tenso da rede, resultando em um fator de potncia de 0,993. A tenso da rede apresenta um distoro harmnica de 5%.
TDH = 11%
TDH = 19%
Figura 3.21 - Anlise harmnica da corrente na carga no linear.
A seguir so apresentados os resultados para ngulo de disparo de aproximadamente 90o. A tenso da rede e corrente no gradador so mostrados na Figura 3.22. O resultado da anlise harmnica da corrente na carga no-linear apresentado na Figura 3.26. A taxa de distoro harmnica total obtida foi 46% e uma defasagem de 26,5o da componente fundamental em relao a tenso da rede, o que resultaria em um fator de potncia de 0,83, caso o filtro ativo no estivesse presente. Como esperado, a distoro harmnica na carga aumenta a medida que aumenta o ngulo de disparo dos tiristores e conseqentemente o filtro ativo mais solicitado. Na Figura 3.23 apresentada a corrente no filtro ativo. Na Figura 3.24 pode-se observar a tenso da rede e a corrente drenada da rede. Esta corrente apresenta uma distoro harmnica de 27% (Figura 3.25) e uma defasagem da componente fundamental de 2,7o em relao tenso da rede, resultando em um fator de potncia de 0,965. A tenso da rede apresenta um distoro harmnica de 5%.
Vs Io
Vs If
2ms / div
2ms / div
Vs Is
2ms / div
TDH = 46%
TDH = 27%
Figura 3.26 - Anlise harmnica da corrente na carga no-linear.
d) Cargas no-lineares em paralelo de 170W do tipo retificador a diodos seguido de filtro capacitivo e gradador
Na Figura 3.27 so apresentadas as cargas no-lineares em paralelo do tipo retificador a diodos seguido de filtro capacitivo e gradador.
+ Io1 Lr Dr1 Dr2
Io2
Co1
Ro1
Vo1
Dr4 T2 Lt T1
Dr3
+ Ro2 Vo2 -
Figura 3.27 - Cargas no-lineares.

A seguir apresenta-se resultados experimentais do filtro ativo corrigindo cargas no-lineares de 170W. A tenso da rede e corrente no retificador seguido de filtro capacitivo e a corrente no gradador so mostradas nas Figuras. 3.28 e 3.29. A tenso da rede e corrente nas cargas no-lineares apresentada na Figura 3.30. O resultado da anlise harmnica da corrente na carga no-linear apresentado na Figura 3.34. A taxa de distoro harmnica total obtida foi 76% e uma defasagem de 5,5o da componente fundamental em relao a tenso da rede, o que resultaria em um fator de potncia de 0,793, caso o filtro ativo no estivesse presente. Na Figura 90 apresentada a corrente no filtro ativo. Na Figura 3.32 pode-se observar a tenso da rede e a corrente drenada da rede. Esta corrente apresenta uma distoro harmnica de 14% (Figura 3.33) e uma defasagem da componente fundamental de 2,5o em relao tenso da rede, resultando em um fator de potncia de 0,989. A tenso da rede apresenta um distoro harmnica de 5%.
Vs Vs
Io2 Io1
2ms / div
2ms / div
Figura 3.28 - Tenso da rede e corrente no gradador.

Vs
Figura 3.29 - Tenso da rede e corrente no retificador a diodos seguido de filtro capacitivo.
Vs
Io1+Io2 If
2ms / div
2ms / div
Figura 3.30 - Tenso da rede e corrente nas cargas no-lineares em paralelo.
Vs
Is
2ms / div
TDH = 76% TDH = 14%
Figura 3.34 - Anlise harmnica da corrente nas cargas no-lineares.
e) Carga linear de 800W do tipo resistiva-indutiva
Na Figura 3.35 apresentada a carga linear do tipo resistiva-indutiva. A tenso da rede e corrente na carga linear so mostrados na Figura 3.36. O resultado da anlise harmnica da corrente na carga linear apresentada na Figura 3.40. A taxa de distoro harmnica total obtida foi 4% e uma defasagem de 41,2o da componente fundamental em relao a tenso da rede, o que resultaria em um fator de potncia de 0,797, caso o filtro ativo no estivesse presente. Na Figura 3.37 apresentada a corrente no filtro ativo. Verifica-se que o filtro apresenta uma corrente adiantada em relao a tenso da rede para compensar a carga no linear. Na Figura 3.38 pode-se observar a tenso da rede e a corrente drenada da rede. Esta corrente apresenta uma distoro harmnica de 26% (Figura 3.39) e uma defasagem da componente fundamental de 3,7o em relao tenso da rede, resultando em um fator de potncia de 0,966. A tenso da rede apresenta distoro harmnica de 5%.
carga Io 50mH
Vs
Io
7,2
Figura 3.35 - Carga linear do tipo resistiva-indutiva.
2ms / div
Figura 3.36 - Tenso da rede e corrente na carga linear.
Vs
Vs
If
Is
2ms / div
2ms / div
TDH = 26%
TDH = 4%
Figura 3.40 - Anlise harmnica da corrente na carga linear.
O filtro ativo monofsico com controle por valores mdios instantneos foi implementado em laboratrio para verificar estudos tericos e de simulao realizados anteriormente. Os resultados do filtro ativo corrigindo uma carga no-linear do tipo retificador a diodos seguido de filtro capacitivo foram apresentados e verificou-se que o filtro ativo cancela grande parte das harmnicas da carga no-linear. Nos resultados do filtro ativo corrigindo uma carga no-linear do tipo gradador observou-se que o filtro ativo atua enquanto os tiristores esto bloqueados, corrigindo o fator de potncia. E com a carga linear do tipo resistiva-indutiva o filtro ativo produziu uma corrente adiantada em relao tenso da rede, compensando a energia reativa da carga linear. Vale salientar que a tenso da rede estava bastante distorcida devido principalmente utilizao de um transformador varivel, com elevada indutncia de disperso. A utilizao de um pequeno filtro de alta freqncia na entrada possibilitaria uma melhora nos resultados obtidos. O conversor utilizado como filtro ativo foi o inversor de tenso em ponte completa, devido sua caracterstica de bidirecionalidade em corrente. O filtro ativo controlado atravs da monitorao da corrente da rede e sua comparao com uma corrente de referncia uma soluo economicamente vivel, simples e atrativa e que pode ser empregada para a correo do fator de potncia de qualquer tipo de carga linear e no-linear e em cargas j instaladas, uma vez que este filtro conectado em paralelo com a rede.
3.2 - Defasagem com transformadores

A literatura tcnica [15]-[16] apresenta diversas possibilidades de utilizao de configuraes especiais de transformadores para a eliminao (ou pelo menos a diminuio) das harmnicas de corrente geradas por cargas no-lineares. possvel, sem entrar em maiores detalhes, citar a utilizao de transformador de interfase (LIT: Line Interphase Transformer) ou ainda configuraes tipo zig-zag e outras variantes. claro que, em geral, isto deve ser feito na fase de definio do projeto do sistema de alimentao industrial. Nas referncias indicadas o leitor remetido a uma vasta literatura especfica sobre este assunto, que foge ao escopo do presente estudo.
3.3 - Uso de transformadores

Talvez a providncia mais simples que pode ser tomada, na fase do projeto de uma instalao eltrica industrial de potncia a partio da alimentao, com o emprego de diversos transformadores, para a alimentao das cargas por grupos. Os transformadores tem a capacidade de prover um certo isolamento em relao s harmnicas, sobretudo as de ordem mais elevada. Na configurao em delta no primrio, so capazes de aprisionar as harmnicas de ordem 3 e suas mltiplas mpares, impedindo-as de propagarem-se no sistema. evidente que esta soluo implica em custo mais elevado, pela necessidade de maior nmero de subestaes alimentadoras (transformador e demais dispositivos), porm adicionalmente aumenta a confiabilidade do sistema como um todo, permitindo o funcionamento parcial da indstria em caso de pane ou em parada para manuteno de subestaes.
Cap. 4 - Emprego de capacitores

O uso de capacitores para correo de fator de deslocamento em sistemas com cargas no-lineares, na forma usual, deve ser evitado devido a dois fatos bsicos: a) Capacitores no geram correntes harmnicas que possam cancelar o efeito de distoro porventura existente; b) A presena de capacitores conectados ao PCC (Ponto de Conexo Comum) pode causar ressonncia paralela ou srie, cuja conseqncia amplificar harmnicas de correntes prximas da freqncia de ressonncia, o que ir agravar o quadro existente. No cap. 7 ser mostrado que filtros sintonizados, alm de constiturem-se em caminhos de baixa impedncia para as harmnicas tambm efetuam a correo do fator de deslocamento.
4.1 - Precaues
De todo o modo, aconselha-se o estudo cuidadoso referente s cargas no-lineares presentes, identificando as harmnicas caractersticas, quando os dispositivos no-lineares, usualmente conversores estticos so conhecidos ou ento, efetuando medies e anlises do espectro harmnico. Conhecida a potncia de curto-circuito do PCC e a quantidade de reativo capacitivo a ser instalado, convm sempre verificar, atravs da expresso (4.1) a ordem da harmnica sintonizada. Se esta for de ordem elevada ou ainda, se no coincidir com alguma harmnica caracterstica que presente no sistema, ento o emprego de capacitores oferece riscos menores, ainda que a presena de componentes harmnicas na corrente do capacitor ir afetar a quantidade de reativo gerado e tambm ir aumentar as perdas no capacitor, acarretando maior aquecimento.
h=
Ssc = Qc
Xc X sc
Onde:
h: ordem da harmnica em que ocorre ressonncia.
(4.1)
Ssc: Potncia de curto-circuito [VA] no ponto sob anlise (usualmente a potncia de curto-circuito do transformador de alimentao).
deslocamento.
Qc: Potncia reativa capacitiva [VAr] instalada para correo do fator de Xc: Reatncia capacitiva [] na freqncia fundamental.
Xsc: Reatncia de curto-circuito [] do transformador de alimentao na freqncia fundamental.
Ressalta-se ainda que, uma vez instalado um banco de capacitores sem que tenha havido problemas de ressonncia, no existe garantia que ao efetuar a expanso do sistema, pela adio de novas cargas, isto no venha a ocorrer. Se faz sempre necessria a anlise criteriosa do sistema, antes da implementao de modificaes da potncia instalada.
4.2 - Anlise de um caso com ressonncia paralela

Na seqncia apresentado exemplo de ocorrncia de ressonncia paralela, em uma planta real, onde a instalao de um banco automtico de capacitores para correo do fator de deslocamento, trouxe como conseqncia a sintonia na freqncia de uma harmnica caracterstica gerada pelas cargas no-lineares (retificador trifsico de onda completa tiristores, para acionamento em corrente contnua). Na figura 4.1 apresentado de forma genrica o comportamento deste sistema, no que tange ao fluxo de potncia harmnica. O Retificador (dispositivo nolinear) eqivale a um gerador de harmnicas (fonte de corrente). Nesta planta industrial, parte da corrente gerada desviada para o ramo equivalente s demais cargas lineares do sistema e o restante da corrente flui para o subsistema formado pelo banco capacitivo e o transformador de entrada. Quando existe a sintonia na freqncia da corrente gerada, ocorre a amplificao da mesma, com o fluxo de reativos de distoro (reativos na freqncia da harmnica sintonizada), entre o secundrio do transformador e o banco capacitivo.
PCC
.
Sec. do trafo Banco Capacitivo Outras Cargas I h : fonte de corrente
Figura 4.1: Fluxo de harmnicas no sistema
PCC
Sec. do trafo
Banco Capacitivo
Carga no Linear
Figura 4.2: Modelo simplificado do sistema de alimentao industrial em baixa tenso A figura 4.2 apresenta o modelo simplificado deste sistema de alimentao industrial em baixa tenso, indicando o ponto de maior interesse, i., o PCC (Ponto de Conexo Comum), onde so conectados todas as cargas e que corresponde ao barramento do secundrio do transformador de alimentao.
So apresentados na seqncia, resultados de simulao representativos deste sistema, com elevada taxa de distoro harmnica e ocorrncia de ressonncia paralela, devido presena de bancos capacitivos destinados correo do fator de deslocamento. Os resultados das medies efetuadas neste sistema de alimentao industrial em baixa tenso (380V, 60Hz) e a caracterstica no-linear das cargas predominantes (acionamentos em corrente contnua) indicam a presena de elevado contedo de harmnicas de corrente no sistema. De fato, os acionamentos de corrente contnua eqivalem geradores de harmnicas (fontes de corrente) que injetam estas componentes, atravs dos reatores de entrada, no Ponto de Conexo Comum (PCC), caracterizado pelo barramento do secundrio do transformador de alimentao. No PCC esto conectadas diversas cargas e o transformador de alimentao, alm dos bancos fixo e automtico de capacitores. So pois diversos caminhos para a circulao destas correntes, constituindo um divisor de corrente. Obviamente, as correntes dividir-se-o proporcionalmente entre estes caminhos, em funo das impedncias de cada ramo, impedncias estas diferentes para cada harmnica considerada. Foram realizadas simulaes, em computador, do funcionamento da planta, representada pelo transformador, banco capacitivo e acionamento cc, com os parmetros da carga ajustados para aproximar as condies existentes quando das medies efetuadas. Os resultados obtidos destas simulaes, quando confrontados com os resultados das medies efetuadas, permitiram validar o modelo adotado para esta parte da planta (estes resultados no so aqui apresentados). A partir deste modelo ajustou-se novamente os parmetros desta parte da planta, de modo a representar o caso mais crtico de operao, que pudesse evidenciar o efeito de ressonncia paralela. Na figura 4.3 apresentado, sob forma de diagrama unifilar, o modelo simulado. - 220 V + ef 20 H PCC 76 H Ponte retificadora tiristores
Reator de entrada Sec. do trafo Banco Capacitivo 4 mF < C < 9,4mF

MCC
Figura 4.3: Diagrama unifilar do modelo simulado. Na figura 4.4 apresentado o diagrama completo representando a planta simulada.
PCC
Reatores de entrada 8
11
Sec. do Trafo Banco Capacitivo 13
17
Figura 4.4: Diagrama completo do modelo simulado. O caso aqui apresentado representa a operao do sistema com banco automtico de capacitores, para ajustar o fator de deslocamento entre a tenso e a corrente no secundrio do transformador de alimentao, anulando a defasagem entre estas grandezas (fator de deslocamento unitrio). Nesta situao extrema so verificados nveis elevados de corrente, tanto no banco capacitivo quanto no secundrio do transformador, levando fatalmente atuao das protees. Os picos de corrente ultrapassam a marca de 2 kA, a taxa de distoro harmnica total (THD) no PCC atinge a marca de 36% (acima de 5% problemas j podem ser esperados!) e para uma potncia mdia da ordem de 180 kW na carga (motor cc), a potncia aparente do transformador atinge o seu valor nominal de 1 MVA. Da mesma forma, o banco capacitivo, dimensionado para 400 kVA, opera com 1 MVA. Estes valores excessivos so originados primariamente pela presena de componente de corrente em 420 Hz (stima harmnica) gerada pela ponte retificadora controlada e amplificada pelo sistema devido ocorrncia de ressonncia paralela. necessrio ressaltar que estes resultados representam o funcionamento da planta utilizando o modelo simplificado j mencionado. Na realidade, a presena das cargas aqui ignoradas tende a minorar estes fenmenos e levar respostas mais amortecidas e de menor amplitude, sem no entanto modificar o comportamento bsico, referente amplificao das harmnicas de ordem 7 (420 Hz). Estes resultados ilustram uma situao extrema, que possivelmente no venha a ocorrer porque provavelmente o crescimento progressivo do contedo harmnico da corrente, a medida que o sistema aproxima-se da condio de ressonncia (pela insero/retirada de mdulos do banco automtico de capacitores), as protees passam a atuar, determinando o desligamento de equipamentos conectados ao PCC. Na seqncia, nas figuras 4.5 4.31 e nas tabelas 4.I 4.VI so apresentados os resultados mais relevantes obtidos nesta simulao. Em todas estas figuras o ndice f indica componente fundamental de 60 Hz e as grandezas sem este ndice representam o valor total, incluindo as harmnicas. As anlises harmnicas foram efetuadas para ordem 50, ainda que nas tabelas so apresentados apenas as harmnicas mais significativas, no existindo as harmnicas pares, devido s condies de simetria existentes.
4.3 - Resultados principais no caso extremo de ressonncia paralela

FDesl=1. FP=.14 Po=177 kW Pp=179 kW St=1094 kVA Sc=1136 kVA Sp=463 kVA Stf=203 kVA Stf=391 kVA Spf=401 kVA Qtf=0 kVAr Qcf=391 kVAr Qpf=348 kVAr fator de deslocamento fator de potncia potncia mdia na carga potncia mdia na entrada do retificador potncia aparente do transformador potncia aparente no banco capacitivo potncia aparente na entrada do retificador potncia aparente fundamental do transformador potncia aparente fundamental no banco capacitivo potncia aparente fund. na entrada do retificador potncia reativa fundamental no transformador potncia reativa fundamental no banco capacitivo potncia reativa fundamental no retificador. Tabela 4.I: Anlise harmnica da tenso de fase no secundrio do transformador ordem Mdulo (pico) fase
Figura 4.5: Tenso de fase no secundrio do transformador e espectro harmnico, 234 Vef, THD= 36%
Harm: 001 Harm: 005 Harm: 007 Harm: 011 Harm: 013 Harm: 017 Harm: 019
311,02610 14,596220 111,19840 4,3820750 2,4716300 1,1622590 0,85022900
-88,645740 48,898600 -145,30140 58,253730 -64,354200 -128,46400 112,23810
Tabela 4.II: Anlise harmnica da tenso de fase no banco capacitivo ordem Mdulo (pico) fase
Figura 4.6: Tenso de fase no banco capacitivo e espectro harmnico, 234 Vef, THD= 36%
311,02610 14,596230 111,19840 4,3820740 2,4716300 1,1622600 0,85022840
-88,645740 48,898590 -145,30140 58,253730 -64,354200 -128,46410 112,23810
Tabela 4.III: Anlise harmnica da tenso de fase na entrada do retificador ordem Mdulo (pico) fase
Harm: 001 Harm: 005 Harm: 007 Harm: 011 Harm: 013 Harm: 017 Harm: 019 Figura 4.7: Tenso de fase na entrada do retificador e espectro harmnico. 226 Vef, THD= 48%
287,60950 42,048170 116,90780 20,382720 20,919190 21,230580 20,400480
-91,074250 50,480800 -133,48390 -131,81350 105,07960 42,148820 -80,684570
Tabela 4.IV: Anlise harmnica da Corrente de linha no secundrio do transformador ordem Mdulo (pico) fase
434,12120 387,23110 2106,9330 53,130770 25,186170 9,3828330 5,9970230
-86,879680 138,72200 -55,296470 148,95060 26,272840 -35,905270 -154,69190
Figura 4.8: Corrente de linha no secundrio do transformador e espectro harmnico. 1546 Aef, THD= 494%
Tabela 4.V: Anlise harmnica da Corrente no banco capacitivo ordem Mdulo (pico) fase
838,20430 195,75200 2094,4360 131,23180 87,484630 55,291310 44,706780
0,90625070 136,36650 -58,560810 143,43580 19,086850 -45,678940 -168,20060
Figura 4.9: Corrente no banco capacitivo e espectro harmnico. 1606 Aef, THD= 252%
Tabela 4.VI: Anlise harmnica da Corrente no reator de entrada do retificador ordem Mdulo (pico) fase
Figura 4.10: Corrente no reator de entrada do retificador e espectro harmnico. 682 Aef, THD= 28%
928,94130 191,81340 120,31730 78,513150 62,575680 46,072200 38,900880
-151,25530 141,12580 27,111830 -40,293070 -163,79910 132,33980 9,7356410
Figura 4.11: Tenso de fase no secundrio do transformador (total e componente fundamental)
Figura 4.12: Tenso de fase e corrente de linha no secundrio do transformador (componente fundamental), Fator de deslocamento unitrio.
Figura 4.13: Corrente de linha no secundrio do transformador (total e componente fundamental).
Figura 4.14: Tenso de fase no banco capacitivo (total e componente fundamental).
Figura 4.16: Tenso de fase e corrente no banco capacitivo (componentes fundamentais). Figura 4.15: Corrente no banco capacitivo (total e componente fundamental).
Figura 4.17: Tenso de fase e corrente na entrada do retificador (componentes fundamentais).
Figura 4.18: Corrente na entrada do retificador (total e componente fundamental).
Figura 4.19: Tenso de fase e corrente na entrada do retificador.
Figura 4.20: Tenso de fase fundamental e corrente total na entrada do retificador.
Figura 4.21: Tenso e corrente no motor cc (valores instantneos e mdios).
Figura 4.22: Potncia instantnea e mdia no motor cc.
Figura 4.23: Potncia monofsica instantnea e mdia no transformador.
Figura 4.24: Potncia monofsica instantnea e mdia no banco capacitivo.
Figura 4.25: Potncia monofsica instantnea e mdia na entrada do retificador.
Figura 4.26: Potncia monofsica fundamental instantnea e mdia no transformador.
O efeito de ressonncia paralela entre o transformador de alimentao e o banco capacitivo resulta na sobrecarga do transformador e do banco capacitivo que operam com potncia aparente bem superior ao esperado, se considerado apenas a potncia devido s componentes fundamentais.
Figura 4.27: Potncia monofsica fundamental instantnea e mdia no banco capacitivo.
Figura 4.28: Potncia monofsica fundamental instantnea e mdia na entrada do retificador.
Figura 4.29: Potncia monofsica total e fundamental instantnea e mdia no transformador.
Figura 4.30: Potncia monofsica total e fundamental instantnea e mdia no banco capacitivo.
Figura 4.31: Potncia monofsica total e fundamental instantnea e mdia na entrada do retificador. Este processo ocorreu devido existncia do banco capacitivo varivel para correo do fator de deslocamento e a ressonncia ocorreu para a freqncia de 420 Hz (7 harmnica), sendo esta uma harmnica caracterstica do sistema (gerada pela ponte retificadora trifsica de onda completa, com 6 pulsos, gerando harmnicas de ordem 5, 7, 11, 13, 17, 19,....).
Cap. 5 - Medies
Tendo em vista o comportamento bastante distinto e particular de sistemas eltricos na presena de distoro harmnica, de se esperar que a medio de grandezas eltricas em tais sistemas requeiram tambm cuidados especiais. Medies de tenso e corrente nestes sistemas so essenciais para o domnio e a compreenso do seu comportamento geral. Algumas razes para isto podem ser indicadas: a) Necessidade de monitoraco e avaliao dos nveis de distoro existentes; b) Testes em equipamentos geradores de harmnicas (cargas nolineares; c) Diagnstico de anomalias de operao; d) Avaliao das tendncias horrias ou sazonais da Taxa de Distoro Harmnica apresentada; e) Medies para comparaes com resultados de simulao, incluindo fluxo de harmnicas. As tcnicas usadas para estas medies diferem daquelas convencionais; a banda passante dos instrumentos usuais de medida de tenso/corrente/ potncia em geral bastante estreita e relativa freqncia fundamental (50/60 Hz). Instrumentos com banda passante mais larga (at 3 kHz) so requeridos para medies confiveis em sistemas com distoro harmnica. Dentre os instrumentos teis, possvel listar: a) Osciloscpio: As imagens da tela do osciloscpio fornecem diretamente informaes qualitativas sobre o nvel e o tipo de distoro presente; casos de ressonncia podem ser algumas vezes diretamente diagnosticados pela visvel distoro da tenso e da corrente visualizados na tela. b) Analisador de espectro: Analisam as grandezas eltricas, fornecendo a distribuio de potncia em relao freqncia, indicando a presena de harmnicas, sub-harmnicas e inter-harmnicas. c) Analisador de Harmnicos (analisador de onda): Medem a amplitude (alguns medem tambm a fase) de funes peridicas, fornecendo o espectro harmnico da grandeza sob anlise. d) Analisador de distoro: Medem diretamente a THD; alguns identificam ainda a contribuio das diferentes harmnicas para a distoro total. Dentre os instrumentos mais bsicos utilizados nas verificaes de rotina, preciso citar o voltmetro e o ampermetro. claro que para medies em sistemas com distoro, instrumentos de leitura de valor eficaz verdadeiro (True RMS meters) so indispensveis, sob pena de leituras incorretas. Outro aspecto importante a ser considerado o ponto do sistema em que devem ser efetuadas as medies; em se tratando da tenso o ponto de medida o PCC, ainda que na presena de cabos de longo comprimento, as medidas devam ser realizadas a partir do barramento do secundrio do transformador e em outros pontos jusante, para avaliar a influncia da impedncia dos cabos. As medidas de corrente devero ser evitadas no lado primrio do transformador (usualmente conectado em delta), pois as harmnicas de ordem 3 e suas
mltiplas mpares inteiras ficam presas nos enrolamentos primrios, o que acarreta em resultados incorretos. Aconselha-se medir a corrente do barramento geral do secundrio e nos barramentos de derivao e mesmo nos cabos de alimentao dos diversos equipamentos, o que pode auxiliar na identificao dos equipamentos submetidos a maior distoro harmnica de corrente. A Figura 5.1 apresenta um sistema tpico de alimentao de um prdio de escritrios [19], indicando pontos de medio e aspecto das variveis tenso e corrente medidas. Notar ainda aspectos relativos penetrao das harmnicas no sistema, partindo do gerador de harmnicas (cargas no-lineares) jusante e fluindo para montante, com a consequente atenuao do seu efeito, pela composio com as demais cargas lineares e no-lineares do sistema.
Figura 5.1: Sistema tpico de alimentao de um prdio de escritrios.
Cap. 6 - Normas Tcnicas

A partir da proliferao de cargas no-lineares do tipo chaveado, os comits de normalizao passaram a estudar os efeitos nos sistemas eltricos. Estes estudos e as normas em gestao visavam dois pontos bsicos: a preservao da natureza sinusoidal da tenso dos sistemas eltricos em corrente alternada (qualidade da energia) e a proteo dos sistemas eltricos e dos dispositivos a ele conectados contra os efeitos deletrios da distoro harmnica da corrente. Nesta tica, j no incio dos anos 70, tanto o IEC (International Electrotechnical Comission) na Europa, quanto o IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) nos EUA anunciaram a primeira verso das normas sobre o assunto, que na verso atual so conhecidas como IEC-555 - 2, IEC 61000-3-4 e IEEE 519-1992. Curiosamente, os enfoques dados em cada uma destas normas so totalmente diferentes, ainda que complementares. A IEC focalisa a ateno nos equipamentos, impondo restries aos nveis de harmnicas geradas; j a norma IEEE atenta para o distoro harmnica no PCC (Ponto de Conexo Comum), onde so conectadas as cargas e fontes de energia do sistema. Observar que dependendo da anlise, o PCC pode ser uma barra de alta tenso de um sistema de transmisso de energia e as cargas, as diferentes linhas e geradores conectados. J no caso de maior interesse neste texto, o PCC em geral o barramento do secundrio do transformador abaixador de sistemas de alimentao industrial em baixa tenso. Neste sentido, a norma IEEE servir como base deste estudo, sendo dado a ela maior ateno. Observar que, de todo o modo, pela observncia estrita da norma IEC de se esperar, como decorrncia, o atendimento dos limites definidos pela norma IEEE. preciso tambm enfatizar que, salvo algumas excees, os dispositivos eltricos so projetados considerando-se alimentao sinusoidal pura (isenta de harmnicas); assim os limites de distoro harmnica definidos pelas normas no constituem garantia absoluta de funcionamento perfeito. Na verdade, tais limites esto fortemente calcados na experincia acumulada e em constataes de operao correta/incorreta de equipamentos em sistemas eltricos com nveis de distoro harmnica baixos/elevados. No Brasil, o rgo disciplinador deste assunto a ANEEL (Agncia Nacional de Energia Eltrica), ligado ao Ministrio das Minas e Energia que est, no presente, preparando uma portaria sobre harmnicas em sistemas eltricos. Tal portaria seguir, em princpio, a filosofia e os limites da norma IEEE j aludida. Na seqncia sero apresentados alguns pontos das normas IEC e IEEE 519-1992, lembrando ainda que tais limites referem-se operao em regime permanente; assim durante transitrios estes limites podero ser ultrapassados.
6.1 - Normas IEC

A norma IEC555-2 (ou a sua nova verso IEC61000-3-4) cobre os equipamentos alimentados por tenso sinusoidal (50/60 Hz), nas faixas de tenso de 220 415 V eficaz e de corrente de 0 16 A eficaz por fase. Equipamentos com corrente de fase superior a 16 A eficaz ainda no so regidos por norma. A IEC 555-2 enquadra tais equipamentos em 4 categorias ou classes:
Classe A: Equipamento trifsico equilibrado ou qualquer outro equipamento no enquadrado nas classes B, C e D; Classe B: Ferramentas portteis; Classe C: Equipamento para iluminao, incluindo variadores de luminosidade (dimmers); Classe D: Equipamento tendo corrente de entrada encaixvel na forma especial definida pela figura 6.1, exceto aqueles enquadrados nas classes B e C e acionamentos eltricos.
Figura 6.1: Forma de onda especial para definio de equipamento Classe D. Na Tabela 6.I so apresentados os limites mximos para as componentes harmnicas da corrente de entrada de equipamentos classe D.
Tabela 6.I: Limites mximos de componentes harmnicas da corrente de entrada de equipamentos Classe D. Ordem da Harmnica Limite Mximo Permitido H Limite relativo [mA]/[W] Limite absoluto [A]
Harmnicas mpares
3 5 7 9 11 < h < 39 3,6 2,0 1,5 1,0 0,6*11/h 1,08 0,60 0,45 0,30 0,18*11/h
Harmnicas Pares
2 4 1,0 0,5 0,30 0,15
6.2 - Normas IEEE

Estas normas devem servir de guia para o projeto ou anlise de sistemas eltricos alimentando cargas lineares e/ou cargas no-lineares, especificamente para condies de regime permanente. A observncia destes limites deve ser verificada na condio mais desfavorvel possvel de funcionamento do sistema. A Tabela 6.II apresenta os limites de distoro harmnica da corrente no PCC de sistemas de baixa tenso, de 120 V 69 kV eficaz (tenso de linha).
Tabela 6.II: Limites de distoro harmnica de corrente para sistemas de baixa tenso (120 V 69 kV eficaz).
Distoro Harmnica Mxima da Corrente em Percentagem de IL h: Ordem das Harmnicas mpares

Isc/IL
< 11
11< h <17
17< h <23
23< h <35
35 < h
THD
< 20
4,0 7,0 10,0 12,0 15,0
2,0 3,5 4,5 5,5 7,0
1,5 2,5 4,0 5,0 6,0
0,6 1,0 1,5 2,0 2,5
0,3 0,5 0,7 1,0 1,4
5,0 8,0 12,0 15,0 20,0
20 < 50 50 < 100 100 < 1000
> 1000
As harmnicas pares so limitadas 25% do limite da harmnica mpar imediatamente superior
No permitido componente contnua (Retificadores de meia-onda, por exemplo)
* Todos os equipamentos de gerao de energia eltrica so limitados pelos

valores desta linha, independe de sua capacidade de curto-circuito Isc/IL Isc: Corrente de curto-circuito mxima no PCC IL : Corrente mxima solicitada pela carga, na freqncia fundamental, no PCC. recomendado que IL seja calculada como a mdia da mxima corrente demandada, nos 12 meses precedentes. A Tabela 6.III apresenta os limites de distoro harmnica da tenso no PCC de sistemas de baixa tenso, em funo da categoria do sistema. Alm da THD deve ainda ser observado os limites referentes profundidade e rea dos dentes (notches) de tenso, causados pela comutao de interruptores dos conversores estticos.
Tabela 6.III: Classificao e limites de distoro harmnica para sistemas de baixa tenso (para tenso 480 V eficaz). Aplicaes Sistemas Comuns Sistemas Especiais Dedicados
Profundidade dos Dentes (Notches)

THD
10%
3%
20%
5%
50%
10%
An : rea dos Dentes(Notches)

Obs.:
16400
22800
36500
O valor de An para sistema com tenso V deve ser multiplicado pelo fator V/480. Aplicaes Especiais incluem hospitais e aeroportos. Sistemas Dedicados so aqueles exclusivos para alimentao de conversores estticos. A rea An calculada em [V*s] para condies nominais de tenso e corrente.
Cap. 7 - Clculo de filtros sintonizados e Simulaes

A escolha da estrutura do filtro de harmnicas, bem como o roteiro de clculo do mesmo variada [13], [17] e [18]. Neste texto escolhida a topologia RLC srie e o roteiro de clculo do filtro apresentado na seqncia. preciso deixar bem claro que trata-se de procedimento simplificado (e a talvez resida o seu maior interesse), que serve de base para a definio das sees de filtro de harmnicas. Uma vez dimensionado o filtro, devero ser efetuadas simulaes para verificar o atendimento s normas referentes contedo harmnico e tambm para certificar-se do funcionamento adequado da planta sob estas novas condies (nvel de tenso no PCC em regime permanente ou devido transitrios, por exemplo).
7.1 - Roteiro de Clculo

a) Enquadramento do sistema s normas
Como ainda no est pronta a norma brasileira sobre este tema, emprega-se a norma IEEE519-1992. A capacidade de curto-circuito no PCC deve ser calculada conforme expresses (7.1) - (7.3).
I sc Vs ef / Z s = IL IL
2 Z s = R s + ( L s ) 2
(7.1) (7.2) (7.3) Onde:
= 2f
Vsef: Tenso eficaz do PCC (usualmente a tenso do secundrio do transformador de alimentao). Rs, Ls: Resistncia e Indutncia srie equivalente do alimentador.
: freqncia angular fundamental da tenso do alimentador, em [rad/s].

f: freqncia fundamental da tenso do alimentador, em [Hz] O valor obtido em (7.1) deve ser levado Tabela 6.II, para a leitura dos valores mximos permitidos Kh para as diferentes harmnicas.
b) Clculo do filtro RLC srie
A partir do conhecimento da corrente solicitada ao alimentador (fundamental e harmnicas) e com o auxilio do diagrama dado na figura 7.1, que descreve simplificadamente uma configurao tpica de plantas industriais possvel, via anlise convencional de circuitos eltricos, a obteno dos parmetros R, L e C do filtro. Nos casos reais de interesse, o divisor de corrente formado pelos diferentes componentes do circuito tal que, para o clculo do filtro, a planta pode ser representada de maneira ainda mais simplificada, conforme figura 7.2. O ramo paralelo formado pela admitncia do alimentador tem valor muito maior do que as demais admitncias em paralelo (outras cargas), tal que para efeito de diviso de corrente, pode ser tomado apenas o divisor constitudo pela admitncia do alimentador e pela admitncia da seo de filtro considerada.

ALIMENTADOR
i hs if
PCC
ih iL
FONTE DE CORRENTE
FILTRO SINTONIZADO
CARGAS LINEARES
CARGA NO-LINEAR
Figura 7.1: Fluxo de harmnicas no sistema Nesta anlise cada seo de filtro calculada como se atuasse sozinha na planta, sem levar em considerao a influncia dos demais filtros sobre o comportamento do conjunto. Outra vez ressalta-se as simplificaes adotadas que permitem o clculo inicial dos filtros, devendo ser os resultados obtidos entendidos como ponto de partida para a escolha definitiva dos parmetros dos filtros.
Rs jhwL s I hs
Rh
Ih
Figura 7.2: Circuito equivalente para clculo do filtro para a harmnica de ordem h Observar ainda que na condio de ressonncia, o ramo RLC do filtro fica reduzido a sua componente resistiva Rh. Da anlise deste circuito, obtm-se a expresso (7.4) que define o valor da resistncia srie equivalente do filtro para a harmnica de ordem h. Uma vez calculado o valor de Rh, as expresses (7.5) e (7.6) fornecem o valor do indutor Lh e do capacitor Ch, completando assim a especificao do filtro
Rh = Kh I1 (I2 h R K I (R I )2 + (hL )2 (I2 K2I2 ) s h s h h 1 2 s h 1 K2I1 ) h
(7.4) (7.5)
Lh =
Ch =
Rh Q h
1 h
2 2
Lh
Onde:
(7.6)
alimentador;
Rh: Resistncia srie equivalente do filtro para harmnica h. Kh: valor mximo permitido para a harmnica h, conforme Tabela 6.II. I1: Valor eficaz da componente fundamental da corrente do alimentador; Ih: Valor eficaz da componente harmnica de ordem h da corrente do h: ordem da harmnica a ser filtrada;
Rs, Ls: Resistncia e Indutncia srie equivalente do alimentador. : freqncia angular fundamental da tenso do alimentador, em [rad/s]. Q: Fator de qualidade do filtro, usualmente 20 < Q < 50 para este tipo de aplicao. Observar que quanto maior o fator de qualidade Q, menor ser a perda de energia no filtro e a banda passante ser mais estreita, levando possibilidade de perda de sintonia devido variaes paramtricas do filtro com a variao de temperatura, corrente, envelhecimento, ... Filtros com fator Q baixo apresentam banda passante larga, estando menos susceptveis perda de sintonia, tendo porm perdas mais elevadas.
7.2 - Exemplo: Sistema Alimentador, Cargas lineares e Carga No-Linear
Seja a planta industrial trifsica, 380 Vef (tenso de linha) e f=60 Hz, constituda por uma carga no-linear (ponte retificadora trifsica, onda completa, diodos, com filtro capacitivo) e por cargas lineares convencionais, representadas pelos blocos R e R-L, representando respectivamente cargas resistivas puras e cargas resistivo-indutivas.
ALIMENTADOR
Rs Vs
Ls
PCC Vo
PONTE RETIFICADORA TRIFSICA DIODOS
iP iR iRL
Lr
i cf
R Cf
L
VL
-
R-L
CARGA- NO LINEAR
CARGAS LINEARES
Figura 7.3: Diagrama unifilar do sistema: Alimentador, Carga resistiva R, Carga ResistivaIndutiva RL e ponte retificadora trifsica de onda completa diodos, com reator de entrada Lr. A figura 7.3 ilustra este sistema, atravs de diagrama unifilar, com indicao das grandezas eltricas de interesse nesta anlise. O alimentador representado por uma fonte de tenso, pelo resistor Rs e pelo indutor Ls, emulando o secundrio de um transformador de alimentao. So apresentados na seqncia resultados de simulao do funcionamento deste sistema, com nfase nas grandezas do PCC (ponto de Conexo Comum) do alimentador, usualmente o barramento do secundrio do transformador abaixador (13,8KV/380V, por exemplo) de alimentao. Na figura 7.4 e na tabela 7.I apresentado o comportamento da corrente i no alimentador e seu espectro harmnico; a anlise harmnica foi realizada at a harmnica de ordem 50, ainda que sejam apresentadas na tabela apenas as mais relevantes. Devido s condies de simetria da forma de onda da corrente, inexistem as harmnicas pares, a 3 harmnica e as suas mltiplas inteiras (lembrar que o conversor de 6 pulsos). A THD da corrente do alimentador de 33% ultrapassando o limite indicado na norma IEEE 519-1992, que , para este sistema de 12%.
Tabela 7.I - Espectro Harmnico da Corrente i do Alimentador
ief = 34,45 A 01 05 07 11 13 17 46,264120 11,724020 8,8885350 3,3575380 1,6108580 1,1157940
THD = 33% 100,00% 25,34% 19,21% 7,26% 3,48% 2,41%
Ordem Valor de pico [A] (Ih/I1)*100
Figura 7.4: Corrente i do alimentador e espectro harmnico.
As Figuras 7.5 7.8 mostram o comportamento de diversas grandezas deste sistema. A figura 7.5 apresenta a corrente total do alimentador e suas componentes. Observar que a componente fundamental i1 est em atraso em relao tenso vo do alimentador, devido carga RL, indicando fator de deslocamento no unitrio. A presena das componentes harmnicas indica tambm que o fator de distoro no unitrio. O fator de potncia , em conseqncia, no unitrio, com contribuies da defasagem e da distoro harmnica.
Figura 7.5: Corrente total i do alimentador e suas componentes principais i1, i5, i7 e i11 (a imagem da tenso do PCC vo/4 apresentada para referncia de fase).
Figura 7.6: Corrente do alimentador i, da carga R ir, da carga RL irL e da ponte retificadora ip (a imagem da tenso do PCC vo/4 apresentada para referncia de fase).
A figura 7.6 permite vislumbrar outro aspecto da corrente total i do alimentador. Observa-se o comportamento linear (isento de harmnicas) e a contribuio da carga resistiva e da carga RL, com a corrente ir em fase e a corrente irL atrasada em relao tenso do PCC. Observar que a corrente ip da ponte retificadora praticamente no contribui para a defasagem da corrente total, estando a sua fundamental em fase com a tenso do PCC. A contribuio desta corrente para a degradao do fator de potncia visto pelo alimentador, d-se pela distoro harmnica (componentes harmnicas da corrente ip). A Figura 7.7 apresenta as potncias instantnea e mdia do alimentador. Observar a presena de potncia negativa, indicando a existncia de potncia reativa
linear devido carga RL; a potncia aparente St = 7,47 kVA, a potncia mdia vale Ptmed = 5,67 kW, caracterizando o fator de potncia FPt = 0,76. A figura 7.6 permite vislumbrar outro aspecto da corrente total i do alimentador. Observa-se o comportamento linear (isento de harmnicas) e a contribuio da carga resistiva e da carga RL, com a corrente ir em fase e a corrente irL atrasada em relao tenso do PCC. Observar que a corrente ip da ponte retificadora praticamente no contribui para a defasagem da corrente total, estando a sua fundamental em fase com a tenso do PCC. A contribuio desta corrente para a degradao do fator de potncia visto pelo alimentador, d-se pela distoro harmnica (componentes harmnicas da corrente ip). A Figura 7.7 apresenta as potncias instantnea e mdia do alimentador. Observar a presena de potncia negativa, indicando a existncia de potncia reativa linear devido carga RL; a potncia aparente St = 7,47 kVA, a potncia mdia vale Ptmed = 5,67 kW, caracterizando o fator de potncia FPt = 0,76.
Figura 7.7: Potncia total instantnea pt e mdia ptmed no alimentador.
Figura 7.8: Potncias instantneas no alimentador (pt), na carga R (pr), na carga RL (prL), na ponte retificadora (pp) e potncia mdia (ptmed) no alimentador.
Na Figura 7.8 so includas as potncias instantneas de todos os elementos do sistema: pr, prL e pp, respectivamente referentes carga R, carga RL e ponte retificadora. possvel observar-se a contribuio qualitativa e quantitativa de cada parcela para compor a potncia do alimentador. Para a carga R tem-se: Sr =1,17 kVA, Prmed =1,17 kW e Fdeslr =1 (obviamente); para a carga RL tem-se: SrL = 4,4 kVA, PrLmed =2,06 kW e FDeslrL =0,47; para a ponte retificadora tem-se: Sp = 3,44 kVA, Ppmed = 2,44 kW e FDistp =0,71. Na Figura 7.9 foram includas as potncias mdias nas diferentes cargas do sistema. Observar que a potncia mdia do alimentador a soma das potncias mdias nas cargas R, RL e na ponte retificadora.
Figura 7.9: Potncias instantneas e mdias no alimentador (pt e ptmed), na carga R (pr e prmed), na carga RL (prL e prLmed) e na ponte retificadora (pp e ppmed). A utilizao no criteriosa dos resultados acima apresentados (presena de potncia negativa, indicando a existncia de potncia reativa linear devido carga RL; potncia aparente St=7,47 kVA, potncia mdia Ptmed=5,67 kW, FPt=0,76) para o clculo de capacitores destinados correo do fator de deslocamento pode levar resultados surpreendentes, como ser mostrado na seqncia.
7.3 - Exemplo: Sistema Alimentador, Cargas lineares, Carga No-Linear e Capacitor

A partir dos dados obtidos e com o procedimento clssico para o clculo de capacitores para correo do fator de deslocamento chega-se ao valor C=267F, para conexo em estrela, com neutro flutuante. Se fosse levado em conta apenas a defasagem entre a fundamental da corrente do alimentador e a tenso do PCC e as potncias na freqncia fundamental, o valor do capacitor seria de 233 F (bastante prximo do valor calculado a partir das potncias totais do alimentador), pois neste caso a carga no-linear no impe atraso na corrente da ponte retificadora, como pode ser visto na figura 7.6.
ALIMENTADOR
Rs Vs
Ls
i
Vo
PCC
iP iR iRL
Lr
iC
i cf
R Cf
L
VL
-
R-L
CARGA- NO LINEAR
BANCO CAPACITIVO
CARGAS LINEARES
Figura 7.10: Diagrama unifilar do sistema: Alimentador, Carga resistiva R, Carga Resistiva -Indutiva RL e ponte retificadora trifsica de onda completa diodos com adio de Banco Capacitivo para correo do fator de deslocamento.
A utilizao da expresso (4.1) indica que com a utilizao deste capacitor na configurao estrela, a freqncia de ressonncia paralela fica estabelecida em torno de 600 Hz (harmnica de ordem 10) que, felizmente no harmnica caracterstica da carga no-linear presente. A soluo com adio do banco de capacitores resulta no diagrama unifilar apresentado na Figura 7.10. So apresentados na seqncia resultados de simulao do funcionamento do sistema compensado, com nfase nas grandezas do PCC (ponto de Conexo Comum) do alimentador. Na figura 7.11 e na Tabela 7.II apresentado o comportamento da corrente i no alimentador e seu espectro harmnico; a anlise harmnica foi realizada at a harmnica de ordem 50, ainda que sejam apresentadas na Tabela apenas as mais relevantes. Devido s condies de simetria da forma de onda da corrente, inexistem as harmnicas pares, a 3 harmnica e as suas mltiplas inteiras (lembrar que o conversor de 6 pulsos).
Tabela 7.II - Espectro Harmnico da Corrente i do Alimentador
ief= 29,37 01 05 07 11 13 17 19 23 25 29
THD=47% 100,00% 33,20% 26,50% 12,70% 10,60% 11,90% 2,10% 3,11% 2,64% 0,93%
Ordem..Valor de pico [A] (Ih/I1)*100
37,536100 12,461630 9,9526190 4,7687770 3,9865670 4,4664880 0,77263490 1,1683760 0,99231240 0,35010700
A THD da corrente do alimentador de 47% ultrapassando o limite indicado na norma IEEE 519-1992, que , para este sistema de 12%. Observa-se da comparao das figuras 7.4 e 7.11 e das Tabelas 7.I e 7.II uma sensvel piora no que diz respeito ao contedo harmnico. A insero do capacitor fez aumentar a THD da corrente do alimentador, pela diminuio do seu valor eficaz, uma vez que o capacitor supre a corrente reativa solicitada pela carga RL. Constata-se uma diminuio no valor absoluto da componente fundamental da corrente do alimentador e um acrscimo nos valores absolutos das harmnicas. Verifica-se pois que o capacitor corrige o deslocamento da corrente fundamental e amplifica as componentes harmnicas. As Figuras 7.12 7.16 mostram o comportamento de diversas grandezas deste sistema. A figura 7.12 apresenta a corrente total do alimentador e suas componentes. Observar que agora a componente fundamental i1 est em fase em relao tenso vo do alimentador, (compensao da carga RL), indicando fator de deslocamento unitrio. A presena das componentes harmnicas indica que o fator de distoro no unitrio. O fator de potncia , em conseqncia, no unitrio, mas com contribuio apenas da distoro harmnica.
A figura 7.13 permite vislumbrar outro aspecto da corrente total do alimentador. Observa-se o comportamento linear (isento de harmnicas) e a contribuio da carga resistiva e da carga RL, com a corrente ir em fase e a corrente irL atrasada em relao tenso do PCC.
Figura 7.13: Corrente do alimentador i, da carga R ir, da carga RL irL, da ponte retificadora ip e do capacitor ic (a imagem da tenso do PCC vo/4 apresentada para referncia de fase).
Observar que a corrente ip da ponte retificadora praticamente no contribui para a defasagem da corrente total, estando a sua fundamental em fase com a tenso do PCC. A contribuio desta corrente para a degradao do fator de potncia visto pelo alimentador, d-se pela distoro harmnica (componentes harmnicas da corrente ip). Observar agora a corrente ic (adiantada em relao vo e compensando portanto a componente irL) e a presena de harmnicas nesta corrente, o que faz aumentar a THD da corrente do alimentador, o que apesar do fator de deslocamento ser agora unitrio, faz com que o fator de distoro seja igual 0,905, sendo este tambm o valor do fator de potncia corrigido (FP=0,905), que o melhor resultado possvel de ser obtido para esta configurao com capacitor. Neste caso o aumento do valor do capacitor degradaria o fator de potncia, pois adiantaria a corrente em relao tenso do PCC, tornando no unitrio o fator de deslocamento e aumentando ainda a distoro harmnica, o que diminuiria o fator de distoro e, em conseqncia, degradaria ainda mais o fator de potncia. Existiria ainda o risco de ressonncia paralela na harmnica de ordem 7, conforme expresso (4.1), para C=508 F. A Figura 7.14 apresenta as potncias instantnea e mdia do alimentador. Observar agora a ausncia de potncia negativa, indicando a compensao da potncia reativa linear devido carga RL pela incluso do capacitor C. Na Figura 7.15 so includas as potncias instantneas de todos os elementos do sistema: pr, prL, pp e pc, respectivamente referentes carga R, carga RL, ponte retificadora e ao capacitor C. possvel observar-se a contribuio qualitativa e quantitativa de cada parcela que compem a potncia do alimentador.
Figura 7.15: Potncias instantneas no alimentador (pt), na carga R (pr), na carga RL (prL), na ponte retificadora (pp), no capacitor (pc) e potncia mdia (ptmed) no alimentador. Na Figura 7.16 foram includas as potncias mdias nas diferentes cargas do sistema. Observar que a potncia mdia do alimentador a soma das potncias mdias nas cargas R, RL e na ponte retificadora (a potncia mdia no capacitor nula).
Figura 7.14: Potncia total instantnea pt e mdia ptmed no alimentador.
Figura 7.16: Potncias instantneas e mdias no alimentador (pt e ptmed), na carga R (pr e prmed), na carga RL (prL e prLmed), na ponte retificadora (pp e ppmed) e no capacitor C (pc e pcmed).
7.4 - Exemplo: Sistema Alimentador, Cargas lineares, Carga No-Linear e Filtro de 5 Harmnica
A partir dos dados obtidos e com o procedimento apresentado para o clculo de filtros sintonizados chega-se aos valores R5 = 33 m, L5= 880H e C5=320F, para o filtro RLC de 5 harmnica, conforme roteiro estabelecido e expresses (7.4) - (7.6) e fator de qualidade Q = 50. Neste clculo foi utilizado K5 = 0,04 (4%) apenas para verificao do efeito da filtragem (Pela norma IEEE 519-1992 e para os parmetros do sistema, o valor mximo de K5 de 0,1 (10%)). No foi simulado o sistema para operao com mais de uma seo de filtragem.

ALIMENTADOR
Rs Vs
Ls
i
Vo
PCC
iP iR iRL
Lr
iC
i cf
R Cf
L
VL
-
R-L
CARGA- NO LINEAR
FILTRO RLC
CARGAS LINEARES
Figura 7.17: Diagrama unifilar do sistema: Alimentador, Carga resistiva R, Carga Resistivo-Indutiva RL e ponte retificadora trifsica de onda completa diodos com adio de Filtro RLC para correo do fator de distoro. Observar que o alimentador (tenso de 60 Hz) v somente neste filtro o capacitor C5 = 320 F (maior do que o valor calculado para correo do fator de deslocamento C=227 F), que ir compensar o reativo indutivo e ainda dever adiantar a corrente, gerando fator de deslocamento no-unitrio, porm capacitivo. A soluo com adio deste filtro RLC conectado em estrela, com neutro flutuante, resulta no diagrama unifilar apresentado na Figura 7.17. So apresentados na seqncia resultados de simulao do funcionamento do sistema com filtro, com nfase nas grandezas do PCC (ponto de Conexo Comum) do alimentador. Na figura 7.18 e na Tabela 7.III apresentado o comportamento da corrente i no alimentador e seu espectro harmnico; a anlise harmnica foi realizada at a harmnica de ordem 50, ainda que sejam apresentadas na Tabela apenas as mais relevantes. Devido s condies de simetria da forma de onda da corrente, inexistem as harmnicas pares, a 3 harmnica e as suas mltiplas inteiras (lembrar que o conversor de 6 pulsos). A THD da corrente do alimentador de 23% ultrapassando ainda o limite indicado na norma IEEE 519-1992, que , para este sistema de 12%. Observa-se da comparao das figuras 7.4 e 7.18 e das Tabelas 7.I e 7.III uma sensvel melhora no que diz respeito ao contedo harmnico, sobretudo a percentagem relativa harmnica de ordem 5, que est agora em 4,26%, quando o valor de projeto foi de 4%. Estes resultados indicam a validade de procedimento de projeto destes filtros. A insero do filtro RLC fez diminuir a THD da corrente do alimentador de 33% para 23%, e concomitantemente reduziu o seu valor eficaz, uma vez que o capacitor do filtro adicionalmente supre a corrente reativa solicitada pela carga RL. Constata-se a diminuio no valor absoluto da componente fundamental da corrente do alimentador e o decrscimo nos valores absolutos das harmnicas (e tambm nos valores percentuais). Verifica-se pois que o capacitor do filtro corrige o deslocamento da corrente fundamental, enquanto que o filtro representa um caminho de baixa impedncia para a harmnica de interesse e acessoriamente reduz as demais componentes harmnicas.
Tabela 7.III - Espectro Harmnico da Corrente i do Alimentador
ief= 28,39 A 01 05 07 11 13 17 39,152710 1,6670030 7,6776070 3,4996050 1,8088640 0,96680490
THD=23% 100,00% 4,26% 19,61% 8,94% 4,62% 2,47%
Ordem Valor de pico [A] (Ih/I1)*100
As Figuras 7.19 7.21 mostram o comportamento de diversas grandezas deste sistema. A figura 7.19 apresenta a corrente total do alimentador e suas componentes. Observar que agora a componente fundamental i1 est um pouco adiantada em relao tenso vo do alimentador, (capacitor maior do que o valor necessrio estrita compensao da carga RL), indicando fator de deslocamento no unitrio capacitivo. A presena das componentes harmnicas indica que o fator de distoro no unitrio. O fator de potncia , em conseqncia, no unitrio, devido ao reativo capacitivo excedente e contribuio da distoro harmnica residual. De todo modo, a comparao direta das formas de onda das Figuras 7.4 (sem filtro) e 7.18 (com filtro) indica a melhor qualidade da corrente do sistema com filtro de 5 harmnica. A figura 7.20 permite vislumbrar outro aspecto da corrente total do alimentador. Observa-se o comportamento linear (isento de harmnicas) e a contribuio da carga resistiva e da carga RL, com a corrente ir em fase e a corrente irL atrasada em relao tenso do PCC.
Figura 7.20: Corrente do alimentador i, da carga R ir, da carga RL irL, da ponte retificadora ip e do filtro RLC if5 (a imagem da tenso do PCC vo/4 apresentada para referncia de fase).
Figura 7.21: Potncia total instantnea pt e mdia ptmed no alimentador. Observar que a corrente ip da ponte retificadora praticamente no contribui para a defasagem da corrente total, estando a sua fundamental em fase com a tenso do PCC. A contribuio desta corrente para a degradao do fator de potncia visto pelo alimentador, d-se pela distoro harmnica (componentes harmnicas da corrente ip). Observar agora a corrente if5 (adiantada em relao vo e compensando portanto a componente irL) e a presena preponderante da harmnica de ordem 5 nesta corrente, o que faz reduzir a THD da corrente do alimentador, pois esta harmnica circula entre o filtro e a carga no-linear.
A figura 7.21 apresenta a potncia total instantnea pt e mdia ptmed no alimentador. Observar a pequena parcela de potncia instantnea negativa, devida ao fator de deslocamento no-unitrio (capacitivo).
7.5 - Comparaes para os trs casos

a) Sistema Alimentador, Carga linear e Carga No-Linear b) Sistema Alimentador, Carga linear, Carga No-Linear e Capacitor c) Sistema Alimentador, Carga linear, Carga No-Linear e Filtro de 5 Harmnica
Na seqncia so apresentadas comparaes entre algumas grandezas de interesse para os trs casos analisados; foram adicionados ao identificador das grandezas, os ndices a, b e c conforme especificado acima. A figura 7.22 apresenta a tenso no PCC, que para os trs casos satisfaz a norma IEEE, conforme Tabela 6.II. Observar que so mnimas as diferenas constatadas na THD onde THDa=1%, THDb=2% e THDc=1%, indicando um pequeno aumento da distoro harmnica da tenso vo pela incluso do capacitor de correo do fator de deslocamento. Na Figura 7.23 apresentada a corrente no alimentador. Constata-se a melhoria evidente relacionada presena do filtro sintonizado, em relao as demais configuraes.
Figura 7.22: Tenso vo no PCC (casos a, b e c) voaef=216,5, THDa=1% vobef=217,4, THDb=2% vocef=217,5, THDc=1%
Figura 7.23: Corrente total i do alimentador (a imagem da tenso do PCC vo/4 apresentada para referncia de fase).
Na Figura 7.24 apresentada a componente fundamental da corrente no alimentador. Constata-se a correo do fator de deslocamento obtida nas configuraes b e c, em relao situao a e tambm a conseqente reduo do valor eficaz desta componente. Na figura 7.25 apresentado o contedo harmnico da corrente do alimentador, i.., a corrente total menos a componente fundamental, para os trs casos sob foco. Aqui fcil verificar que a incluso do capacitor piora a THD, pelo efeito de amplificao de harmnicos prximos da freqncia de ressonncia paralela. evidente a melhoria verificada pela incluso do filtro RLC (caso c).
Figura 7.24: Componente fundamental da corrente total i do alimentador (a imagem da tenso do PCC vo/4 apresentada para referncia de fase).
Figura 7.25: Contedo harmnico da corrente total i do alimentador (corrente total menos componente fundamental) (a imagem da tenso do PCC vo/4 apresentada para referncia de fase).
Na figura 7.26 so adicionados os valores eficazes das grandezas representativas do contedo harmnico da corrente do alimentador, para os trs casos sob foco. Aqui tambm fcil verificar que a incluso do capacitor piora a THD, pelo efeito de amplificao de harmnicos prximos da freqncia de ressonncia paralela. evidente a melhoria verificada pela incluso do filtro RLC (caso c).
A figura 7.27 mostra o comportamento da potncia instantnea do alimentador para os 3 casos em tela. evidente o aumento dos picos e a piora do fator de forma da potncia pela incluso do capacitor (caso b) e tambm a melhoria e reduo dos picos obtida com a incluso do filtro RLC (caso c).
Figura 7.26: Contedo harmnico da corrente total i do alimentador( corrente total menos componente fundamental) e valores eficazes respectivos.
Figura 7.27: Potncia instantnea do alimentador.
A figura 7.28 mostra o comportamento das potncias instantnea e mdia do alimentador para os 3 casos em tela. Para todos os 3 casos a potncia mdia praticamente igual, indicando que o filtro no carrega o sistema, apresentando pequena potncia mdia.
Figura 7.28: Potncias instantnea e mdia do alimentador para os 3 casos estudados.
Cap. 8 - Especificao de trafos considerando a presena de harmnicas [Colaborao: Dr. Arnaldo Jos Perin]
8.1 - Introduo
A correta especificao de transformadores destinados alimentao de cargas no-lineares (ou ao conjunto de cargas lineares e cargas no-lineares) necessita o entendimento de questes bsicas, porm fundamentais. Alguns destes conceitos bsicos sero explicitados neste texto sem, no entanto, ter-se a pretenso de esgotar este assunto que, ademais, ainda objeto de estudos e posies, por vezes contraditrias, e muitas vezes, provisrias. Para iniciar, convm ressaltar aqui que, ao longo deste texto, sempre que se mencionar a existncia de componentes harmnicas de tenso e/ou de corrente, isto refere-se situao de regime permanente e no componentes harmnicas originadas de regimes transitrios de operao, mesmo porque tais harmnicas tem vida efmera. certo porm que muitos dos conceitos aqui apresentados, sobretudo no que tange aos efeitos das harmnicas nos dispositivos eltricos, so vlidos tambm para as harmnicas originadas em transientes, ainda que no afetem substancialmente o comportamento em regime estabelecido. pois preciso dizer que, independentemente do tipo de carga alimentada, o circuito eltrico equivalente resultante aquele representado na figura 8.1 (circuito monofsico, por simplicidade). As cargas conectadas, independentemente de sua natureza, podem ser vistas, de maneira extremamente simplificada, como fontes de corrente equivalentes, que fazem circular corrente pelo secundrio do transformador, refletindo esta corrente para o lado primrio (exceto se existir componente contnua).
TRANSFORMADOR
CARGA
Figura 8.1: Circuito eltrico equivalente (monofsico) para um sistema transformador e carga. Os transformadores de potncia, do tipo convencional, so projetados, de modo geral, a partir de alguns pressupostos: a) alimentao por tenso sinusoidal pura (tenso na freqncia fundamental da rede); b) cargas lineares conectadas no secundrio, fazendo circular corrente na freqncia fundamental da rede. Estes pressupostos levam determinao do ponto de operao do transformador, relativamente ao comportamento fluxo x corrente (curva de magnetizao) do ncleo empregado, permitindo o estabelecimento das perdas eltricas e magnticas e
a conseqente gerao interna de calor (temperatura de operao), que iro definir a quantidade de material magntico empregado, a bitola e o tipo dos condutores, o tipo do enrolamento, o verniz isolante utilizado, etc A presena de cargas no-lineares faz com que, pelo secundrio do transformador circulem, alm da corrente na freqncia fundamental da rede, correntes em freqncias mltiplas inteiras da freqncia fundamental (em geral mltiplas mpares), alterando as condies de operao deste equipamento, sobretudo no que se refere a sua potncia aparente e elevao das perdas eltricas e magnticas. evidente que tal situao deve ser levada em conta na especificao do transformador, restando, grosso modo, duas alternativas: a) O transformador ir operar com a totalidade da corrente solicitada pela carga (componente fundamental e harmnicas), o que impe o superdimensionamento (derating) do transformador do tipo convencional ou a utilizao de transformador especial (K-Rated transformer), j projetado para o tipo de carga no-linear que ir alimentar. b) O transformador ir operar apenas com a corrente fundamental e pequena parcela das componentes harmnicas, o que impe a necessidade de adio de dispositivos especiais (filtros ativos, passivos ou hbridos) que encarregar-se-o de gerar/absorver a maior parte das componentes harmnicas de corrente solicitadas pela carga no-linear. A figura 8.2 apresenta a topologia bsica para a gerao/absoro das harmnicas de corrente solicitadas pela carga; o dispositivo designado por filtro shunt pode representar um filtro passivo, ativo ou hbrido, colocado em paralelo com a carga, encarregado de suprir as componentes harmnicas de corrente (ou a maior parte delas) solicitadas.
TRANSFORMADOR
CARGA
FILTRO SHUNT
Figura 8.2: Circuito eltrico equivalente (monofsico) para um sistema transformador, filtro shunt e carga. A figura 8.3 apresenta outra topologia bsica para a gerao/absoro das harmnicas de corrente solicitadas pela carga; o dispositivo designado por filtro srie pode representar um filtro passivo, ativo ou hbrido, colocado em srie com a carga; o dispositivo designado por filtro shunt pode representar um filtro passivo, ativo ou hbrido, colocado em paralelo com a carga. Estes filtros so encarregados de suprir as componentes harmnicas de corrente (ou a maior parte delas) solicitadas. Convm salientar que independentemente da opo adotada, representadas pelas figuras 8.1 a 8.3, a carga no-linear injetar (ou solicitar) no sistema a corrente que lhe caracterstica (componente na freqncia fundamental e o seu
squito de componentes harmnicas); na ausncia de dispositivos auxiliares (filtros), o transformador ir operar com toda a corrente. Com filtros presentes no sistema, o transformador aliviado desta tarefa, que assumida por tais dispositivos auxiliares.
TRANSFORMADOR
FILTRO SRIE
CARGA
FILTRO SHUNT Figura 8.3: Circuito eltrico equivalente (monofsico) para um sistema transformador, filtro srie, filtro shunt e carga.
Ento, exceto pelas componentes triplens eventualmente aprisionadas nos enrolamentos em delta dos transformadores (geralmente no lado primrio), as demais componentes harmnicas da corrente so injetadas no sistema eltrico e representam energia reativa (de distoro) circulando no sistema, contribuindo para o carregamento do mesmo (cabos e linhas, outros transformadores, etc). Assim, da mesma forma que na presena de cargas reativas lineares (usualmente com caracterstica resistiva-indutiva) possvel o correto dimensionamento do transformador para manobrar esta energia reativa circulante, o que no evita que todo o sistema seja mal aproveitado, sendo exigida maior capacidade instalada (potncia aparente). Analogamente compensao de reativos lineares, feito em geral com bancos de capacitores ou com mquinas sncronas adequadamente excitadas, a compensao de reativos de distoro (potncia reativa harmnica), seja pela incluso de dispositivos de filtragem ativa, seja pela filtragem passiva, representa o caminho adequado para aliviar o sistema eltrico e utilizar racionalmente a capacidade instalada do mesmo. Na seqncia sero abordados tpicos relativos aos efeitos das harmnicas nos transformadores, especificao de transformadores considerando a presena de harmnicas (Superdimensionamento e Transformadores para cargas nolineares), seguidos de algumas consideraes gerais, guisa de concluso, sobre um assunto que merece ainda muito estudo. Na parte final deste captulo, o leitor encontrar mais de uma centena de referncias bibliogrficas, divididas entre Bibliografia especfica, Bibliografia adicional e Bibliografia e Endereos na Internet, que podero permitir uma grande excurso no mundo das harmnicas, quer seja pelo prazer de conhecer e dominar este tema, quer seja pela necessidade do ofcio.
8.2 - Efeitos das harmnicas nos transformadores

Alm de poder resultar em gerao de rudo audvel, as harmnicas so responsveis pelo aumento do aquecimento do transformador, elevando a temperatura bastante acima do valor esperado (e calculado) considerando-se operao com tenso e corrente sinusoidais puras [1].
As harmnicas de corrente causam o aumento das perdas no cobre e das perdas devidas ao fluxo disperso. J as harmnicas de tenso causam o aumento das perdas no ferro. Outro efeito importante a ser citado a circulao das harmnicas triplens (mltiplas mpares de 3) nos enrolamentos conectados em delta, que pode levar sobrecarga destes enrolamentos, caso no tenha sido levado em conta no projeto a presena destas harmnicas. A norma ANSI/IEEE C57.110-1986 [2] prope o limite de 5% para a Taxa de Distoro Harmnica total da corrente (THD: Total Harmonic Distortion), sob condies de operao em corrente nominal. Esta norma tambm recomenda que o transformador deve suportar, em regime permanente, sobretenses de 5% para carga nominal e de 10% vazio. Assim, a presena de harmnicas de corrente no deve ocasionar a ultrapassagem destes limites. preciso ter em mente que as perdas nos transformadores, causadas pelas harmnicas de tenso e de corrente, so dependentes da freqncia. Estas perdas aumentam com o aumento da freqncia e, sendo assim, componentes harmnicas de ordem mais elevada podem ter maior influncia no sobreaquecimento do transformador, ainda que, em geral, o aumento da ordem da harmnica esteja associado diminuio da sua amplitude. As perdas nos transformadores podem ser agrupadas em perdas vazio e perdas sob carga - perdas Joule (RI2) e perdas geradas por fluxo de disperso. Estas ltimas esto intimamente ligadas freqncia das harmnicas existentes e devem ser cuidadosamente avaliadas no que diz respeito elevao da temperatura. As perdas geradas por fluxo de disperso so originadas por correntes parasitas geradas pelo fluxo de disperso nos enrolamentos, no ncleo, no tanque e nos demais elementos estruturais do transformador. As perdas nos enrolamentos so proporcionais ao quadrado da amplitude e tambm ao quadrado da freqncia das correntes circulantes. O mesmo ocorre, de forma aproximada, com a elevao da temperatura devido s correntes parasitas nas partes estruturais do transformador. A norma ANSI/IEEE C57.110-1986 apresenta um procedimento de clculo das perdas ocasionadas por correntes parasitas (fundamental e harmnicas) nos transformadores. A norma ANSI/IEEE C57.12.00-1987 [3] apresenta aspectos gerais a serem observados para transformadores leo. As correntes harmnicas produzem aquecimento adicional nos enrolamentos, no ncleo e nas demais partes estruturais do transformador, que causam elevao da temperatura de trabalho, podendo causar falhas prematuras no isolamento, aumentar as perdas e diminuir a vida til deste equipamento. Os projetistas e fabricantes tem enfrentado estes problemas com projetos cuidadosos e a nova gerao de transformadores de distribuio, projetados para operao sob condies de correntes distorcidas, buscam minimizar as perdas por correntes parasitas. As mudanas no projeto dizem respeito ao reforo do enrolamento primrio, para que suporte a circulao das componentes triplens, a adequao da bitola do condutor de neutro do secundrio, a determinao do ponto de operao do ncleo magntico com menor valor de densidade de fluxo, utilizao de material magntico de
melhor desempenho e ainda a utilizao de condutores mltiplos no secundrio, isolados e tranados, para a reduo do calor gerado pelo efeito skin e a resistncia CA associada. A descrio dos efeitos das harmnicas de corrente e de tenso nos demais dispositivos eltricos, pode ser encontrada, em detalhe, nas referncias [1] e [8], (por exemplo) e, em geral, nas referncias bibliogrficas apresentadas no final deste texto.
8.3 - Superdimensionamento (Derating)

A norma ANSI/IEEE C57.110-1986 e tambm [4] e [5] indicam o procedimento a ser tomado para o superdimensionamento (derating) da potncia do transformador convencional utilizado para alimentao de cargas no-lineares, quando a totalidade da carga no-linear. Em primeiro lugar necessrio calcular o fator K, ligado corrente, definido pela expresso (8.1).
K =
[( I h ( pu ) ) 2 h 2 ]
h =1
(8.1)
Onde: h: ordem da harmnica; Ih(pu): valor em p.u. (relativo fundamental) da componente harmnica Ih da corrente. A corrente total mxima Imax(pu) admissvel para o transformador dada pela expresso (8.2).
I max( pu ) =
h h =1 I 2 (pu )
1 + PEC R ( pu ) 1 + K * PEC R ( pu )
(8.2)
Onde: h: ordem da harmnica; Ih(pu): valor em p.u. (relativo fundamental) da componente harmnica Ih da corrente; PEC-R(pu): perdas (p.u.) por correntes parasitas sob condies nominais. O valor das perdas por correntes parasitas sob condies nominais (PEC-R(pu)) pode ser obtido a partir dos dados de projeto e/ou ensaios do transformador, via clculo conforme norma ANSI/IEEE C57.110-1986 ou ainda pela utilizao de valores tpicos, podendo ser encontrados em [4] e [5], por exemplo. Para transformadores a seco, [5] indica PEC-R(pu)= 0,15 como valor tpico. J em [4] possvel encontrar maiores detalhes, conforme indicado na Tabela 8-I. A utilizao deste procedimento permite estimar a reduo da carga instalada (derating), para que o transformador convencional opere nas condies normais de temperatura, quando alimentando carga no-linear.
Tabela 8-I: Valores tpicos para PEC-R(pu) para transformadores de potncia

Tipo Seco Seco Seco leo leo leo Potncia [MVA] <1 > 1,5 < 1,5 < 2,5 > 2,5 e < 5 >5 Tenso AT: 5 [kV] AT: 5 [kV] AT: 15 [kV] BT: 480 [V] BT: 480 [V] BT: 480 [V] PEC-R(pu) 0,03 a 0,08 0,12 a 0,20 0,09 a 0,15 0,01 0,01 a 0,05 0,09 a 0,15
Apenas para exemplificar a utilizao deste procedimento, admite-se um transformador de 1 MVA, 13.8kV/380V, convencional, trifsico, delta-estrela, seco, com perdas por correntes parasitas sob condies nominais PEC-R(pu) da ordem de 0,07 (7%, dado do fabricante) alimentando um conjunto de cargas no-lineares monofsicas, distribudas de forma equilibrada entre as trs fases do sistema, sendo a assinatura da corrente solicitada em cada fase, descrita na Tabela 8-II e na Figura 8.4.
Tabela 8-II: assinatura da corrente de carga Ih(pu) H Ih(pu)
1 3 5 7 9
1,.00 0,30 0,20 0,14 0,10
11 13 15 17 19
0,09 0,07 0,06 0,05 0,04
0.881405
i( t )
0.881399 0 t 15
Figura 8.4: assinatura da corrente solicitada em cada fase. O valor encontrado para o fator K de 8,5, segundo os dados da Tabela 8-II, com a aplicao da expresso (8.1). Levando este valor na expresso (8.2), resulta: Imax(pu)=0,82 Isto significa que ser gerado 8,5 mais calor (K=8,5) em relao a uma corrente sinusoidal pura de valor eficaz 1 (p.u.) e leva necessidade de reduo da corrente deste transformador, tal que a corrente nominal de operao fique definida em
0,82 (p.u.), o que significa uma reduo de 18% em corrente. Observa-se que a relao entre a corrente e a potncia quadrtica e que entre a potncia e a temperatura existe uma relao bem mais complexa, levando em conta inmeros fatores. Nestas condies, o transformador, de potncia nominal de 1 [MVA], dever operar com, no mximo, 820 [kVA], para que no ocorra sobreaquecimento. Em se tratando de especificao do transformador, seria necessrio superdimension-lo usando o fator 1,219=1/0,82 (21,9% de sobredimensionamento). O procedimento para o clculo do fator K at aqui descrito est baseado na presena de cargas no-lineares, representando a totalidade da carga instalada e, em se tratando de uma aplicao real, deve ser considerado o pior caso de operao da planta, no que diz respeito ao contedo harmnico da corrente. Na referncia [6] mostrado, a partir de resultados experimentais, que a utilizao do fator K para efetuar a reduo do carregamento dos transformadores alimentando carga no-linear, apresenta boa concordncia entre os valores calculados e os medidos, sobretudo no que concerne as perdas e a temperatura de operao. Isto indica que a adoo deste procedimento bastante apropriado para fazer face a este tipo de situao. Existe outro caso a analisar, quando apenas parte da carga no-linear. Para este caso, [7] prope uma pequena alterao para o clculo da mxima corrente admissvel no transformador, usando uma soma ponderada entre os diferentes tipos de carga (cargas com diferentes fatores K). Observa-se que este procedimento, justificado e detalhado em [7], no est contemplado em norma ou recomendao dos rgos reguladores, mas representa uma contribuio interessante para a especificao de transformadores em situaes reais encontradas na indstria e na distribuio de energia eltrica. Observa-se ainda que este procedimento apresentado para transformadores seco mas, em princpio, pode ser tambm aplicado para transformadores leo. Assim, para cada carga (ou conjunto de cargas com o mesmo fator K), possvel a determinao de uma corrente harmnica equivalente em p.u. IEH, baseada na componente de 7a ordem (h=7, h2=49), dada pela expresso (8.3).
I EH = 1 K K 49
(8.3)
Onde o fator K deve ser calculado, para cada carga ou conjunto de cargas de mesmas caractersticas, pela expresso (8.1). Assim, ser possvel a determinao da corrente harmnica equivalente em p.u. IEH para cada carga e posteriormente efetuar a ponderao, em funo da importncia de cada carga em relao carga total, da resultando a corrente harmnica equivalente total em p.u., que permite o correto dimensionamento do transformador. O entendimento deste procedimento fica mais fcil, a partir de um exemplo [7]. Supondo-se um transformador de distribuio de 175 [kVA], delta-estrela aterrado, destinado alimentao das seguintes cargas (o fator K para os diferentes tipos de cargas apresentado na seqncia, Tabela IV):
a) carga K-30, computadores e assemelhados, potncia 30 [kVA] b) carga K-4, iluminao com lmpadas de descarga, potncia 50 [kVA] c) carga K-13, equipamentos de escritrios, potncia 70 [kVA] d) carga K-1, aquecimento resistivo, 20 [kW] Da aplicao da expresso (8.3) resulta:
I EH ( K 30) = I EH ( K 4) =
I EH ( K 13) =
1 30 = 1,2354 30 49 1 4 = 0,2582 4 49
1 13 = 0,5774 13 49
I EH ( K 1) =
11 = 0,0 1 49
A ponderao pode ser feita pela potncia nominal de cada carga, resultando: KVA(K-30) = (30kVA)*(1,2354)=37,062 [kVA] KVA(K-4) = (50kVA)*(0,2582)=12,910 [kVA] KVA(K-13) = (70kVA)*(0,5774)=40,418 [kVA] KVA(K-1) = (20kVA)*(0,0)=0,0 [kVA]
KVATotal = 90,390 [kVA]
A corrente harmnica equivalente total em p.u. calculada por:

I EH = kVA Total 90,39 = = 0,5165 S nomTrafo 175
Este resultado indica que uma carga no-linear equivalente, solicitando corrente fundamental e apenas a componente de ordem 7, com valor de 51,65% da corrente na freqncia fundamental, ir produzir a mesma quantidade de calor do que a carga real existente. Agora possvel, pela utilizao da expresso (8.1), calcular o fator K desta carga equivalente, para posteriormente determinar o fator de reduo do carregamento deste transformador.
K=12*12 + 0,51652*72 = 14,07
Observa-se, por fim, que a contribuio das cargas lineares (fator K-1) para o valor do fator K equivalente levada em conta na expresso (8.1). Esta maneira de calcular o fator K para um conjunto de cargas de caractersticas diversas, pode ser extremamente til na especificao de transformadores, quando do projeto de novas instalaes, baseando-se apenas no conhecimento da potncia nominal e no fator K das cargas previstas.
8.4 - Transformadores para cargas no-lineares (K-Rated Transformers)

A norma ANSI/IEEE C57.110-1986 [2] indica o procedimento a ser tomado para o dimensionamento em potncia do transformador a ser utilizado para alimentao de cargas no-lineares. Para levar em conta o aumento da temperatura de operao com tenses e correntes harmnicas estabelecido o fator K, que indica que o calor gerado devido corrente distorcida K vezes maior do que seria gerado para o mesmo valor eficaz de uma corrente sinusoidal pura (s a fundamental). Em funo disto, em alguns pases, como nos EUA (ver referncias na seo Bibliografia e Endereos na Internet), j possvel encontrar transformadores comerciais chamados K-Rated Transformers, nos seguintes valores: K-4, K-9, K-13, K20, K-30, K-40. Isto no significa simplesmente que foi tomado um transformador de 150 kVA por exemplo, e mudado os dados de placa, fazendo constar potncia = 100 kVA. Na verdade, no projeto deste tipo de transformador j levado em conta a caracterstica da carga no-linear que ser alimentada. O fator K calculado conforme a expresso (8.1) (existem ainda outras maneiras para o clculo deste fator). A norma citada apresenta como exemplo um transformador para 1.200 A, trifsico, com valor das perdas por correntes parasitas sob condies nominais (PEC-R(pu)) da ordem de 15% (PEC-R(pu)=0,15), alimentando uma carga no-linear trifsica equilibrada, com a composio de correntes dada pela Tabela 8-III e na Figura 8.5. Tabela 8-III: Composio da corrente da carga no-linear Valor p.u.: Ih(pu) Ordem da harmnica: h 1 0,978 5 0,171 7 0,108 11 0,044 13 0,028 17 0,015 19 0,0098 Para este exemplo, K = 2,729, o que significa que ser gerado 2,729 mais calor em relao a uma corrente sinusoidal pura de valor eficaz 1.200 A. Isto leva necessidade de reduo da corrente deste transformador, tal que a corrente nominal de operao fique definida em 1.084 A eficazes, o que significa uma reduo de 10% em corrente.
1.0302
i( t )
1.0302 0 t 15
trace 1
Figura 8.5: assinatura da corrente.

Transformadores para cargas lineares (transformadores convencionais) tem fator K=1. A Tabela 8-IV relaciona o tipo de carga e o fator K correspondente (valores apenas indicativos; para a definio rigorosa do fator K necessrio conhecer as cargas em detalhe ou ento realizar medies e anlise do contedo harmnico da corrente solicitada pela carga).
Tabela 8-IV : Carga e Fator K correspondente CARGA
Iluminao incandescente (sem controle de luminosidade com dimmers) Aquecimento resistivo (sem controle de temperatura com conversores estticos) Motores CA (sem acionamento por conversor esttico) Iluminao com lmpadas de descarga UPS com filtro de entrada Equipamentos para soldagem arco Equipamento para aquecimento indutivo CLPs e controladores eletrnicos (exceto acionamentos com veloc. Varivel) Equipamento de telecomunicaes UPS sem filtro de entrada Instalaes eltricas (tomadas) em hospitais, clnicas, escolas, ... Instalaes eltricas (tomadas) para setores de inspeo ou teste de produtos em linha de produo (montagem) industrial Computadores de grande porte e perifricos Acionamentos em velocidade varivel Instalaes eltricas (tomadas) em reas crticas (centros cirrgicos, UTIs) Instalaes eltricas (tomadas) em laboratrios industriais, mdicos, escolares Instalaes eltricas (tomadas) em ambientes comerciais (bancos, escritrios) Mini e microcomputadores Cargas conhecidas como grandes geradoras de harmnicas (sobretudo de ordem elevada)
Fator K
K-1 K-1 K-1 K-4 K-4 K-4 K-4 K-4 K-13 K-13 K-13 K-13 K-20 K-20 K-20 K-30 K-30 K-30 K-40
8.5 - Filtragem de Harmnicas

Convm aqui reiterar que, em operao, uma carga no-linear injetar (ou solicitar) no sistema a corrente que lhe caracterstica (componente na freqncia fundamental e o seu squito de componentes harmnicas) e na ausncia de dispositivos auxiliares (filtros), o transformador ir manobrar toda a corrente. Ento, exceto pelas componentes triplens eventualmente aprisionadas nos enrolamentos em delta dos transformadores de alimentao, as demais componentes harmnicas da corrente so injetadas no sistema eltrico e representam energia reativa (de distoro) circulando no sistema, contribuindo para o carregamento do mesmo (cabos e linhas, transformadores, etc).
Assim, da mesma forma que na presena de cargas reativas lineares (usualmente com caracterstica resistiva-indutiva) possvel o correto dimensionamento do transformador para manobrar esta energia reativa circulante, isto no evita que todo o sistema seja mal aproveitado, sendo exigida maior capacidade instalada (potncia aparente). De forma anloga compensao de reativos lineares, a compensao de reativos de distoro (potncia reativa harmnica), por filtragem ativa, passiva ou hbrida, representa o caminho adequado para aliviar o sistema eltrico e utilizar racionalmente a capacidade instalada do mesmo. Na presena de tais dispositivos (filtros de harmnicas) no sistema, ocorre o confinamento destas componentes e os seus efeitos deletrios so mitigados; o carregamento do transformador (e do restante do sistema eltrico) aliviado, sendo que estes dispositivos auxiliares encarregam-se de manobrar a energia reativa de distoro e, quando adequadamente projetados, manobram tambm a energia reativa linear, devido ao deslocamento angular entre as componentes fundamentais da tenso e da corrente. Na bibliografia especifica [8] a [11] possvel encontrar, detalhadamente, as tcnicas e procedimentos empregados para efetuar, com sucesso, a filtragem de harmnicas. Nas demais referncias bibliogrficas podem tambm ser encontrados, ainda que de maneira mais esparsa, informaes teis para tratar deste assunto.
8.6 - Concluso
A especificao correta de transformadores destinados alimentao de cargas no-lineares ou cargas mistas (lineares e no-lineares) requer alguns cuidados e a especial ateno para os aspectos trmicos (elevao da temperatura de operao). Neste texto foram abordados os principais itens relativos aos efeitos das harmnicas nos transformadores, especificao de transformadores considerando a presena de harmnicas, com destaque para os aspectos de superdimensionamento (derating), aos transformadores j projetados e construdos para operar sob condies de corrente distorcida (K-Rated Transformers) e ainda os tpicos mais relevantes sobre a filtragem de harmnicas, sendo que este ltimo item encontra-se detalhado na referncia [8]. Na parte final do texto, o leitor remetido a uma coletnea de referncias bibliogrficas, assim agrupadas: Bibliografia especfica, Bibliografia adicional e Bibliografia e Endereos na Internet. Esta classificao, arbitrria com certeza, foi intencional, para permitir, um mergulho direcionado no fascinante assunto ali descrito. Vale ainda observar, en passant, que alm da correta especificao dos transformadores destinados alimentao de cargas no-lineares, outros aspectos devem ser observados na operao de uma planta eltrica: a) Efetuar manuteno preventiva nos acionamentos eltricos, pela observao das formas de onda da corrente solicitada; formas de onda assimtricas so indicadoras de defeito nos circuitos eletrnicos de comando de conversores estticos, disto podendo resultar acrscimo do contedo harmnico da corrente e mesmo a existncia de componente contnua, que podero levar o transformador saturao, diminuindo sua vida til e podendo mesmo ocasionar a sua destruio precoce. b) Se na observao das formas de onda da corrente solicitada por equipamentos individuais for constatada a existncia de apenas meio perodo de corrente
sem que haja defeito nos comandos eletrnicos, pode ser uma clara indicao da utilizao de acionamentos eltricos de baixo custo (e de baixssima qualidade), geralmente empregados para equipamentos de pequena potncia, mas que, se existentes em grande quantidade, podem causar problemas graves no transformador de alimentao, sobretudo pela presena, nestes casos, de componente contnua de corrente, que poder levar o transformador saturao, diminuindo sua vida til e podendo mesmo ocasionar a sua destruio precoce. c) Transformadores de isolamento para cargas no-lineares atenuam a THD da corrente por um fator prximo de 3, mas no eliminam as harmnicas do sistema. d) Equipamentos sensveis ao pico e/ou freqncia da tenso de alimentao no devem ser conectados no PCC onde esto conectado as cargas nolineares, mesmo que o PCC considerado seja o secundrio de um transformador de isolamento. Cabe ainda reafirmar que a correta especificao dos transformadores, para operao em ambientes com distoro harmnica, no resolve o problema, apenas permite que tal equipamento opere sem maiores problemas, convivendo com o pesadelo das harmnicas. Enquanto forem fabricados e instalados equipamentos poluidores do sistema eltrico, o remdio mais eficaz o confinamento das harmnicas de corrente, atravs da colocao de dispositivos adequados (filtros ativos, passivos ou hbridos).
8.7 - Bibliografia especfica do Cap. 8

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8.8 Bibliografia adicional do Cap. 8

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APNDICE: EXEMPLO DE PROJETO DE FILTROS SINTONIZADOS NORMA IEEE 519-1992
[Colaborao: Osvanil O. Pereira]

I Introduo
Uma das tcnicas para correo da distoro harmnica, aqui apresentada, a utilizao de filtros passivos sintonizados. Aqui ser apresentado o projeto de correo de distoro harmnica de uma planta industrial atravs do emprego de filtros passivos sintonizados, de maneira a adequar a distoro harmnica para atender a norma IEEE 519, que regulamenta tambm as amplitudes individuais das harmnicas. Na figura 1 apresentado o sistema sob estudo.
Fig. 1: Diagrama do sistema

Dados:
Sistema alimentador Carga linear R Carga linear RL Carga no linear (retificador de 6 pulsos com filtros L e C)
Objetivos:
Projetar filtros RLC srie a serem instalados no PCC, sintonizados com as

harmnicas de corrente no alimentador e de tenso no PCC , que satisfaam a norma IEEE 519 - 1992.
Apresentar resultados de anlise e de simulao.
II - Anlise do sistema proposto e da norma
A tabela 1.1 mostra os limites de corrente e de distoro harmnica estabelecidos pela norma IEEE 519 - 1992. Tabela 1.1: Limite de distoro harmnica de corrente para sistemas de baixa tenso (120V 69kV eficaz) Distoro Harmnica Mxima da corrente em percentagem de IL h: Ordem das Harmnicas mpares THD Isc/IL <11 17h<35 23h<35 35h 11h<17 * 4,0 2,0 1,5 0,6 0,3 5,0 <20 7,0 3,5 2,5 1,0 0,5 8,0 20<50 10,0 4,5 4,0 1,5 0,7 12,0 50<100 12,0 5,5 5,0 2,0 1,0 15,0 100<1000 15,0 7,0 6,0 2,5 1,4 20,0 >1000
As harmnicas pares so limitadas 25% do limite da harmnica mpar imediatamente superior No permitido componente contnua (retificador de meia onda por exemplo)
* Todos os equipamentos de gerao de energia eltrica so limitados pelos valores desta linha, independente de sua capacidade de curto circuito Isc/IL Isc : Corrente de curto circuito mxima no PCC IL : Corrente mxima solicitada pela carga, na freqncia fundamental, no PCC A tabela 1.2 mostra os limites de distoro harmnica para sistemas de baixa tenso (para tenso de 480V rms). Tabela 1.2 - Limites de tenso e THD Aplicaes Sistemas Especiais Comuns
Sistemas Dedicados
Profundidade dos 20% 50% 10% Dentes (notches) 3% 5% 10% THD An : rea dos 22800 36500 16400 Dentes (notches) O valor de An para sistemas com tenso V deve ser multiplicado pelo fator V/480. Aplicaes especiais incluem hospitais e aeroportos. Sistemas dedicados so aqueles exclusivos para alimentao de conversores estticos. A rea An calculada em [V*s] para condies nominais de tenso e corrente. Simulao do sistema:
Foram obtidas as 100 primeiras harmnicas de corrente no alimentador e de tenso no PCC. As figuras 1.2 (formas de onda), 1.3 (anlise do espectro de corrente) e as tabelas 1.4 e 1.5 ( as principais componentes harmnicas de tenso e de corrente, at a ordem 35) apresentam os primeiros resultados. Utilizou-se o software PSPICE para a simulao do sistema.
Resultados de simulao do sistema proposto - sem filtro.

Harmnicas em Sistemas Industriais de BT - sistema sem correo Date/Time run: 03/19/98 02:00:11 Temperature: 27.0 400
Tenso no PCC (fase A)
200
Corrente (fase A)
-200
-400 100ms V(3a)
105ms -I(V1)*5
110ms
115ms Time
120ms
125ms
130ms
135ms
Fig. 1.2: Tenso e corrente no PCC

Anlise Espectral
16.00 14.00 12.00 % da fundamental 10.00 8.00 6.00 4.00 2.00 0.00 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 ordem harm nica
Fig. 1.3: Componentes harmnicas da corrente no alimentador
Tab. 1.3: Tenso no PCC FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(3a)

HARMONIC N
O
FREQUENCY (HZ) 6.000E+01 3.000E+02 4.200E+02 6.600E+02 7.800E+02 1.020E+03 1.140E+03 1.380E+03 1.500E+03 1.740E+03 1.860E+03 2.100E+03
FOURIER COMPONENT 2.972E+02 1.161E+01 7.998E+00 4.118E+00 3.296E+00 2.880E+00 2.091E+00 2.233E+00 1.643E+00 1.790E+00 1.433E+00 1.451E+00
NORMALIZED COMPONENT 1.000E+00 3.905E-02 2.691E-02 1.385E-02 1.109E-02 9.691E-03 7.033E-03 7.512E-03 5.527E-03 6.020E-03 4.822E-03 4.882E-03
PHASE (DEG) -1.812E+00 7.807E+00 1.376E+02 1.735E+02 -1.012E+02 -4.875E+01 1.434E+01 8.268E+01 1.297E+02 -1.481E+02 -1.122E+02 -2.024E+01
NORMALIZED PHASE (DEG) 0.000E+00 9.619E+00 1.394E+02 1.753E+02 -9.935E+01 -4.694E+01 1.615E+01 8.449E+01 1.315E+02 -1.462E+02 -1.104E+02 -1.842E+01
1 5 7 11 13 17 19 23 25 29 31 35
TOTAL HARMONIC DISTORTION =
5.523661E+00 PERCENT
Tab. 1.4: Corrente no alimentador FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(V1)

HARMONIC N
O
FOURIER COMPONENT 4.352E+01 6.244E+00 3.008E+00 1.031E+00 6.588E-01 4.681E-01 2.824E-01 2.678E-01 1.679E-01 1.681E-01 1.167E-01 1.112E-01
PHASE (DEG) 1.392E+02 -7.888E+01 4.851E+01 8.346E+01 1.671E+02 -1.408E+02 -7.912E+01 -1.147E+01 3.519E+01 1.154E+02 1.522E+02 -1.194E+02
NORMALIZED PHASE (DEG) 0.000E+00 -2.181E+02 -9.072E+01 -5.576E+01 2.790E+01 -2.800E+02 -2.183E+02 -1.507E+02 -1.040E+02 -2.386E+01 1.302E+01 -2.587E+02
1 5 7 11 13 17 19 23 25 29 31 35
Tenso:
THD = 5,52%
excede a norma excede a norma
Corrente: THD = 16,25%
Vrias componentes da corrente tambm esto fora da norma.
III - Projeto dos filtros sintonizados visando apenas a correo do fator de distoro
Com os valores das componentes de corrente obtidas por simulao, e os parmetros do sistema, pode-se dar incio ao projeto dos filtros. Os clculos foram obtidos com ajuda do programa Mathcad.
Projeto do filtro de 5a harmnica:
Resultados de simulao do circuito sem filtros: Corrente fundamental rms: Harmnica nmero 5: Clculo de Isc/IL (Isc/I1): Isc
I1p 43.52
I1
I1p 2
I1 = 30.77329
Ihp
6.244
Ih
Ihp 2
Ih = 4.41517
Vsef Zs
Isc = 564.06121 IscI1
Isc I1
IscI1 = 18.32957
Da Tabela 6.II - com o valor de IscL1, obtm-se Kh mximo: Isc/IL < 20, Khmx = 0,04 Escolha:
Kh 0.015
Parmetros RLC do filtro:

Rh Ih Lh
2
Kh. I1
2 2 Kh . I1
. Rs. Kh. I1
( Rs. I1)
2 2 ( h . . Ls ) . Ih
( Kh. I1)
Rh = 0.21251
Rh. Q h.
Lh = 0.0056371
Ch
1 h Lh
2. 2.
Ch = 4.99279
10
A partir da incluso do filtro foram obtidos os novos resultados atravs da simulao.

Anlise Espectral
12,00
% da fundamental
10,00 8,00 6,00 4,00 2,00 0,00 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35

ordem harmnica
Harmnicas em Sististemas Industriais de Baixa Tenso - filtro de 5 harmnica Date/Time run: 03/19/98 02:00:42 Temperature: 27.0 400
200
Corrente (fase A)
-200
-400 100ms V(3a)
105ms -I(V1)*5
110ms
115ms Time
120ms
125ms
130ms
135ms
Fig. 1.5: Tenso e corrente no PCC Tab. 1.5: Corrente no alimentador FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(V1)
HARMONIC N
O
FREQUENCY (HZ) 6.000E+01 3.000E+02 4.200E+02 6.600E+02 1.020E+03 1.140E+03 1.380E+03 1.500E+03 1.740E+03 1.860E+03 2.100E+03
FOURIER COMPONENT 4.061E+01 1.001E+00 3.975E+00 6.838E-01 3.763E-01 2.735E-01 2.273E-01 1.548E-01 1.448E-01 1.062E-01 9.526E-02
NORMALIZED COMPONENT 1.000E+00 2.465E-02 9.789E-02 1.684E-02 9.268E-03 6.735E-03 5.598E-03 3.812E-03 3.566E-03 2.615E-03 2.346E-03
PHASE (DEG) 1.464E+02 -1.345E+02 9.142E+01 1.614E+02 -4.208E+01 5.023E+01 1.071E+02 -1.477E+02 -1.048E+02 9.589E+00 4.327E+01
NORMALIZED PHASE (DEG) 0.000E+00 -2.809E+02 -5.502E+01 1.499E+01 -1.885E+02 -9.620E+01 -3.929E+01 -2.941E+02 -2.513E+02 -1.368E+02 -1.032E+02
1 5 7 11 17 19 23 25 29 31 35
Corrente no alimentador:
Reduo da 5a harmnica: de 14,35% para 2,47%; Acrscimo da 7a harmnica: de 6,91% para 9,79%; Reduo da 11a harmnica: de 2,37% para 1,68%; Reduo da THD: de 16,25% para 10,48%;
Tenso no PCC:
est de acordo com a norma est fora da norma est de acordo com a norma
est fora da norma
Reduo da THD: de 5,52% para 4,40%;
est de acordo com a norma
A partir das componentes de corrente fundamental e de 7a harmnica obtidas na simulao com filtro de 5a harmnica, pode-se calcular os parmetros do filtro de 7a harmnica.
Resultados de simulao:
I1p 2
Corrente fundamental rms: Harmnica nmero 7: Clculo de Isc/IL (Isc/I1): Isc
I1p
40.61
I1
I1 = 28.71561 Ihp 2
Ihp
3.975
Ih
Ih = 2.81075 Isc I1
Vsef Zs
Isc = 564.06121 IscI1
IscI1 = 19.64302
Da Tabela 6.II - com o valor de IscL1, obtm-se Kh mximo: Isc/IL < 20; Khmx = 0,04 Escolha:
Rh Ih Lh
2
Kh
0.015 . Rs. Kh. I1 ( Rs. I1)

2 2 2 ( h . . Ls ) . Ih
Kh. I1 Kh I1
2. 2
( Kh. I1)
Rh = 0.44193
Rh. Q h. 1 h Lh
2. 2.
Lh = 0.0083732
5
Ch
Ch = 1.71494
10
Anlise Espectral
3,00 2,50 % da fundamental 2,00 1,50 1,00 0,50 0,00 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 ordem harm nica
H a rm n ic a s em S is tem a s In d u s tria is d e B a ixa T en s o - filtro d e 5 e 7 h a rm n ic a D a te/T im e ru n : 0 3 /1 9 /9 8 0 2 :0 1 :2 4 T em p era tu re: 2 7 .0 400
T en so n o PC C (fase A )
200
C orren te (fase A )
0
-2 0 0
-4 0 0 100m s V (3 a )
105m s -I(V 1 )*5
110m s
115m s T im e
120m s
125m s
130m s
135m s
HARMONIC N
O
FOURIER COMPONENT 3.952E+01 1.124E+00 1.069E+00 1.011E+00 3.087E-01 4.501E-01 2.462E-01 2.131E-01 1.787E-01 1.016E-01 1.141E-01 6.235E-02
PHASE (DEG) 1.504E+02 -1.127E+02 6.099E+01 -1.019E+02 -1.706E+01 5.429E+01 -1.702E+02 -1.350E+02 5.580E+00 4.948E+01 -1.798E+02 -1.125E+02
NORMALIZED PHASE (DEG) 0.000E+00 -2.631E+02 -8.937E+01 -2.523E+02 -1.674E+02 -9.606E+01 -3.206E+02 -2.853E+02 -1.448E+02 -1.009E+02 -3.302E+02 -2.628E+02
1 5 7 11 13 17 19 23 25 29 31 35
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 5.003949+00 PERCENT
Acrscimo da 5a harmnica: de 2,47% para 2,85%; Reduo da 7 harmnica: de 9,79% para 2,71%; Acrscimo da 11 harmnica: de 1,68% para 2,56%; Reduo da THD: de 10,48% para 5,00%; Tenso no PCC: Reduo da THD: de 4,40% para 2,60%;
a a
est de acordo com a norma est de acordo com a norma

est fora da norma
A partir das componentes de corrente fundamental e de 11a harmnica obtidas na simulao com filtros de 5a e 7a harmnicas, pode-se calcular os parmetros do filtro de 11a harmnica.
I1p 2
I1p
39.52
I1
I1 = 27.94486
Ihp
1.011
Ih
Ihp 2
Ih = 0.71488
Vsef Zs
Isc = 564.06121 IscI1
Isc I1
IscI1 = 20.18479
Da Tabela 6.II - com o valor de IscL, obtm-se Kh mximo: Isc/IL 20 < 50; Khmx = 0,025 Escolha:
Rh1 Ih
Lh1
2
Kh=.01
Kh. I1 Kh I1
2. 2
. Rs. Kh. I1
( Rs. I1)
2 2 ( h . . Ls ) . Ih
( Kh. I1)
Rh1 = 2.53890
Rh1. Q h. 1 h Lh1
2. 2.
Lh1 = 0.030612
6
Ch1
Ch1
= 1.89960
10
Anlise Espectral
3,50 3,00 % da fundamental 2,50 2,00 1,50 1,00 0,50 0,00 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 ordem harmnica
Harmnicas em Sistemas Industriais de Baixa Tenso - filtro de 5 , 7 e 11 harmnicas Date/Time run: 03/19/98 02:02:11 Temperature: 27.0 400
200
Corrente (fase A)
0
-200
-400 100ms V(3a)
105ms -I(V1)*5
110ms
115ms Time
120ms
125ms
130ms
135ms
HARMONIC N
O
FOURIER COMPONENT 3.942E+01 1.146E+00 1.130E+00 7.225E-01 2.392E-01 4.005E-01 2.466E-01 1.726E-01 1.678E-01 8.064E-02 9.688E-02 5.942E-02
PHASE (DEG) 1.508E+02 -1.108E+02 6.427E+01 -1.210E+02 3.562E+01 5.809E+01 -1.590E+02 -1.269E+02 1.343E+01 6.929E+01 -1.700E+02 -8.671E+01
1 5 7 11 13 17 19 23 25 29 31 35
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 4.732048E+00 PERCENT
Acrscimo da 5a harmnica: de 2,85% para 2,91%; Acrscimo da 7 harmnica: de 2,71% para 2,87%; Reduo da 11a harmnica: de 2,56% para 1,83%; Reduo da THD: de 5,00% para 4,73% ;
Tenso no PCC:
a
est de acordo com a norma est de acordo com a norma est de acordo com a norma est de acordo com a norma est de acordo com a norma
Reduo da THD: de 2,60% para 2,40% ;
Anlise da forma de onda de tenso:

Harmnicas em Sistemas Industriais de Baixa Tenso - filtro de 5h, 7h e 11h Date/Time run: 03/19/98 02:02:11 Temperature: 27.0 320V
rea = 8300 V.s

310V
300V
NOTCHE
290V
280V V(3a)
136.8ms
137.2ms
137.6ms Time
138.0ms
138.4ms
138.8ms
C1 = 137.390m, 314.391 C2 = 137.495m, 287.456 dif= -104.547u, 26.935
Fig. 1.10: Detalhe do notch da tenso no PCC Profundidade do dente = 26,94V = 12,2%; rea do dente = 8300; est de acordo com a norma (<20%)
est de acordo com a norma (< 22800.
220 =10450) 480
IV - Anlise do filtro RLC no domnio da freqncia
Os circuitos srie ressonantes para 5a, 7a e 11a harmnicas, operando de forma independente do sistema, est representado na figura 3.1 para uma fase. A fonte V1 de 311V com varredura de freqncia at 10kHz.
5a H 7a H 442m 11a H
212.51m
2.54
V1 5.63mH 8.37mH 30.61mH
49.93F
17.15F
1.90F
Fig. 1.11 - Filtros de 5a,7a e 11a harmnicas.
Harmnicas em Sistemas Industriais de Baixa Tenso - Anlise dos filtros no domnio da frequncia Date/Time run: 03/19/98 02:56:10 Temperature: 27.0 2.0KA
5a harmnica
0.0KA 500A
I(L5)
7a harmnica
0A 100A
I(L7)
11a harmnica
0A 60H
I(L11)
100H
300H Frequency
1.0KH
3.0KH
Fig. 1.12: Freqncias de ressonncia Considerando-se a presena do transformador temos pequenas alteraes nas freqncias de ressonncias, conforme observado na figura 1.13:
Harmnicas em Sistemas Industriais de Baixa Tenso - Anlise dos filtros no domnio da ferquncia Date/Time run: 03/19/98 02:56:10 Temperature: 27.0 2.0KA
desprezando-se o trafo considerando-se o trafo

0.0KA 500A
5a harmnica
I(L5)

0A 100A
7a harmnica
I(L7)

0A 10h 30h 100h 300h Frequency 1.0Kh
11a harmnica
I(L11)
3.0Kh
10Kh
Fig. 1.13: Freqncias de ressonncia

A seguir denota-se a evoluo da correo com a aplicao dos filtros sintonizados:

Anlise Espectral
16.00 14.00 12.00 % da fundamental 10.00 8.00 6.00 4.00 2.00 0.00 3 5 7 9 11 ordem harm nica 13 15 17 19
sistema sem correo correo c/ filtro de 5a harmnica correo com filtro de 5a e 7a harmnicas correo com filtro de 5a, 7a e 11a harmnicas

Harmnicas em Sistemas Industriais de Baixa Tenso Date/Time run: 03/19/98 02:00:11 80A Temperature: 27.0
Corrente na fase A
Sistema:
40A
sem correo; com filtro de 5a harmnica; com filtros de 5a e 7a harmnicas; com filtros de 5a, 7a e 11a harmnicas.
0A
-40A
-80A 100ms
-I(V1)
105ms
110ms Time
115ms
120ms
Fig. 1.15: Corrente no alimentador
Harmnicas em Sistemas Industrias de Baixa Tenso Date/Time run: 03/19/98 02:00:11 400V
Temperature: 27.0
Tenso no PCC - fase A

Sistema:
200V
sem correo; com filtro de 5a harmnica; com filtros de 5a e 7a harmnicas; com filtros de 5a, 7a e 11a harmnicas.
0V
-200V
-400V 100ms
102ms 104ms V(3a)
106ms
108ms Time
110ms
112ms
114ms
116ms
Fig. 1.16: Tenso no PCC - fase A Da anlise efetuada obteve-se a conformidade do sistema com a norma, no que diz respeito ao contedo harmnico. No entanto, o fator de deslocamento ainda no satisfaz a norma (valor mnimo Fdesl=0,92). Assim, faz-se necessrio o re-projeto dos filtros, agora visando tambm a correo do fator de deslocamento.
V Re-Projeto dos filtros sintonizados
Com os valores das componentes de corrente obtidas por simulao, e os parmetros do sistema, pode-se dar incio ao re-projeto dos filtros. Os clculos foram obtidos com ajuda do programa Mathcad. Foi analisado os reativos necessrios correo do fator de deslocamento da fundamental, de maneira a obter esses reativos atravs dos filtros a serem implementados.
fp = 0.757
S = 6.467 P = 4.896 10 10
3 3 3
VA W VAr
Q = 4.226 10
p/ fp = 0.92, tem-se:
Qf P. tan( acos ( .92) )
3 Qf = 2.085 10
VAr
logo:
Qc Q Qf
3
Qc = 2.14 10
VAr
C = 1.173
10
Re-Projeto do filtro de 5a harmnica:
Definio dos parmetros do alimentador:

Q 50.0
2
2 . . 60
Vsef
220.0
Rs
0.1
Ls
1 . 10
Zs
Rs
( . Ls )
Zs = 0.39003
I1p
43.52
I1
I1p 2
I1 = 30.77329
Ihp
6.244
Ih
Ihp 2
Ih = 4.41517
Vsef Zs
Isc = 564.06121
IscI1
Isc I1
IscI1 = 18.32957
Da Tabela 6.II - com o valor de IscL1, obtm-se Kh mximo: Isc/IL < 20; Khmx = 0,04 Escolha:
Kh 0.01
Rh Ih Lh
2
Kh. I1
2 2 Kh . I1
. Rs. Kh. I1
( Rs. I1)
2 2 ( h . . Ls ) . Ih
( Kh. I1)
Rh = 0.14094
Rh. Q h. 1
2 2 h . . Lh
Lh = 0.0037387
5
Ch
Ch
= 7.52805
10
A partir do dimensionamento do filtro foram obtidos os novos resultados atravs da simulao.

Harmnicas em Sistemas Industriais de Baixa Tenso - correo com filtro de 5 harmnica Date/Time run: 03/26/98 09:42:47 Temperature: 27.0 400
a
Tenso no PCC
200
Corrente
-200
-400 100ms V(3a)
105ms -I(V1)*5
110ms
115ms Time
120ms
125ms
130ms
135ms

Anlise Espectral
10,00 % da fundamental 8,00 6,00 4,00 2,00 0,00 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 ordem harmnica

HARMONIC N
O
FOURIER COMPONENT 3.932E+01 6.842E-01 3.707E+00 7.200E-01 3.986E-01 2.564E-01 2.350E-01 1.576E-01 1.457E-01 1.116E-01 9.212E-02
PHASE (DEG) 1.501E+02 -1.376E+02 9.160E+01 1.714E+02 -3.295E+01 6.371E+01 1.172E+02 -1.312E+02 -9.205E+01 2.663E+01 6.035E+01
NORMALIZED PHASE (DEG) 0.000E+00 -2.877E+02 -5.853E+01 2.132E+01 -1.831E+02 -8.641E+01 -3.296E+01 -2.813E+02 -2.422E+02 -1.235E+02 -8.978E+01
1 5 7 11 17 19 23 25 29 31 35
Reduo da 5a harmnica: de 14,35% para 1,74%; Acrscimo da 7a harmnica: de 6,91% para 9,43%; Reduo da 11a harmnica: de 2,37% para 1,83%; Reduo da THD: de 16,25% para 10,02%;
Tenso no PCC:

est fora da norma

est fora da norma
A partir das componentes de corrente fundamental e de 7a harmnica obtidas na simulao com filtro de 5a harmnica, pode-se calcular os parmetros do filtro de 7a harmnica.
I1p 2
Corrente fundamental rms: Harmnica nmero 7:
I1p
39.32
I1 Ihp 2
I1 = 27.80344
Ihp
3.707
Ih
Ih = 2.62124 Isc I1
Clculo de Isc/IL (Isc/I1): Isc
Vsef Zs
Isc = 564.06121 IscI1
IscI1 = 20.28746
Da Tabela 6.II - com o valor de IscL, obtm-se Kh mximo Escolha:

Kh 0.008 h 7
Rh Ih Lh
2
Kh. I1
2 2 Kh . I1
. Rs. Kh. I1
( Rs. I1)
2 2 ( h . . Ls ) . Ih
( Kh. I1)
Rh = 0.24306
Rh. Q h. 1
2 2 h . . Lh
Lh = 0.0046053
5
Ch
Ch = 3.11806
10
Harmnicas em Sistemas Industriais de Baixa Tenso - correo com filtro de 5 e 7 harmnicas Date/Time run: 03/26/98 09:43:30 Temperature: 27.0 400
a a
Tenso no PCC
200
Corrente
-200
-400 100ms V(3a)
105ms -I(V1)*5
110ms
115ms Time
120ms
125ms
130ms
135ms
Anlise Espectral
3,50 % da fundamental 3,00 2,50 2,00 1,50 1,00 0,50 0,00 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 ordem harmnica

HARMONIC N
O
FOURIER COMPONENT 3.792E+01 7.661E-01 6.539E-01 1.084E+00 4.467E-01 2.864E-01 1.867E-01 1.855E-01 9.191E-02 1.028E-01 7.062E-02
PHASE (DEG) 1.564E+02 -1.175E+02 5.257E+01 -1.056E+02 5.487E+01 -1.649E+02 -1.270E+02 9.512E+00 7.205E+01 -1.709E+02 -8.784E+01
NORMALIZED PHASE (DEG) 0.000E+00 -2.739E+02 -1.038E+02 -2.620E+02 -1.015E+02 -3.213E+02 -2.833E+02 -1.469E+02 -8.434E+01 -3.273E+02 -2.442E+02
1 5 7 11 17 19 23 25 29 31 35
Acrscimo da 5a harmnica: De 1,74% para 2,02%; Reduo da 7 harmnica: de 9,43% para 1,72%; Acrscimo da 11 harmnica: de 1,83% para 2,86%; Reduo da THD: de 10,02% para 4,34%;
Tenso no PCC:
a a

est fora da norma
A partir das componentes de corrente fundamental e de 11a harmnica obtidas na simulao com filtros de 5a e 7a harmnicas, pode-se calcular os parmetros do filtro de 11a harmnica.
I1p 2
Corrente fundamental rms: Harmnica nmero 11:
I1p
37.92
I1
I1 = 26.81349
Ihp
1.084
Ih
Ihp 2
Ih = 0.76650 Isc I1
Clculo de Isc/IL (Isc/I1): Isc
Vsef Zs
Isc = 564.06121 IscI1
IscI1 = 21.03647
Da Tabela 6.II - com o valor de IscL, obtm-se Kh mximo Escolha:

Kh 0.005 h 11
Rh1 Ih Lh1
2
Kh. I1
2 2 Kh . I1
. Rs. Kh. I1
( Rs. I1)
2 2 ( h . . Ls ) . Ih
( Kh. I1)
Rh1 = 0.97324
Rh1. Q h. 1
2 2 h . . Lh1
Lh1 = 0.0117346
6
Ch1
Ch1
= 4.95548
10
Harmnicas em Sistemas Industriais de Baixa Tenso - correo com filtros de 5 , 7 e 11 harmnicas Date/Time run: 03/26/98 09:44:19 Temperature: 27.0 400
a a a
Tenso no PCC
200
Corrente
-200
-400 100ms V(3a)
105ms -I(V1)*5
110ms
115ms Time
120ms
125ms
130ms
135ms

Anlise Espectral
2,50 % da fundamental 2,00 1,50 1,00 0,50 0,00 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 ordem harmnica

HARMONIC N
O
FOURIER COMPONENT 3.774E+01 8.043E-01 7.181E-01 5.409E-01 4.789E-01 3.325E-01 2.890E-01 1.211E-01 1.496E-01 8.843E-02 7.094E-02 7.554E-02
PHASE (DEG) 1.574E+02 -1.151E+02 5.647E+01 -1.367E+02 5.739E+01 6.545E+01 -1.477E+02 -9.509E+01 2.832E+01 1.200E+02 -1.339E+02 -5.106E+01
1 5 7 11 13 17 19 23 25 29 31 35
Acrscimo da 5a harmnica: de 2,02% para 2,13%; Acrscimo da 7 harmnica: de 1,72% para 1,90%; Reduo da 11 harmnica: de 2,86% para 1,43%; Reduo da THD: de 4,34% para 3,70%;
Tenso no PCC:
a a
est de acordo com a norma est de acordo com a norma est de acordo com a norma est de acordo com a norma est de acordo com a norma

Fator de Potncia:
22.6
; fd = 0.92321
fp 1
fd THD
2
fp = 0.92258
Anlise da forma de onda de tenso:
Profundidade do dente = 31,07V = 14,12%; rea do dente = 9802;
est de acordo com a norma (<20%)
est de acordo com a norma (< 22800.
220 =10450) 480
Harmnicas em Sistemas Industriais de Baixa Tenso - correo com filtros de 5a , 7a e 11a harmnicas
Date/Time run: 03/26/98 09:44:19 Temperature: 27.0
310V
NOTCHE rea 9802 V.s
300V
290V
V(3a)
136.8ms
137.2ms
137.6ms Time
138.0ms
138.4ms
C1 = 137.369m, 314.708 C2 = 137.419m, 283.639 dif= -50.008u, 31.069
Fig. 1.23: Detalhe do notch da tenso no PCC

VI - Anlise do filtro RLC no domnio da freqncia
Os circuitos srie ressonantes para 5a, 7a e 11a harmnicas, operando de forma independente do sistema, est representado na figura 1.24 para uma fase. A fonte V1 de 311V com varredura de freqncia at 10kHz.
5a H 7a H 243.1m 11a H
140.94m
973.2m
V1 3.74mH 4.61mH 11.73mH
75.28F
31.18F
4.96F
Fig. 1.24 - Filtros de 5a,7a e 11a harmnicas.
Date/Time run: 03/26/98 12:07:59 4.0KA
Harmnicas em sistemas Industriais de Baixa Tenso - Anlise dos filtros no domnio da freqncia
Temperature: 27.0
Filtro de 5a harmnica
0.0KA 1.0KA
I(L5)
0.0KA 200A
I(L7)

0A 100h I(L11)
300h Frequency
1.0Kh
3.0Kh
Fig. 1.25: Freqncias de ressonncia Considerando-se a presena do transformador alteraes nas freqncias de ressonncias, veja a figura 1.26:
Harmnicas em Sistemas Industriais de Baixa Tenso - Anlise dos filtros no domnio da frequncia Date/Time run: 03/26/98 12:07:59 Temperature: 27.0 4.0KA
temos
pequenas
considerando o Trafo sem considerar o Trafo
0.0KA 1.0KA
I(L5)
considerando o Trafo
sem considerar o Trafo
0.0KA 200A
I(L7)
considerando o Trafo
sem considerar o Trafo
0A 100h
I(L11)
300h Frequency
1.0Kh
3.0Kh
Fig. 1.26: Freqncias de ressonncia Na figura 1.27 verifica-se a evoluo da correo com a aplicao dos filtros sintonizados.
Anlise Espectral
16.00 14.00 12.00 % da fundamental 10.00 8.00 6.00 4.00 2.00 0.00 3 5 7 9 11 ordem harm nica 13 15 17 19
sistema sem correo correo c/ filtro de 5a harmnica correo com filtro de 5a e 7a harmnicas correo com filtro de 5a, 7a e 11a harmnicas

VII - Concluses:
Neste anexo apresentada a aplicao de filtros passivos sintonizados para correo da distoro harmnica, do fator de deslocamento e, em conseqncia, do fator de potncia de um sistema industrial. Procurou-se resultados que atendam a norma IEEE 519 quanto aos limites totais de distoro harmnica e limites individuais de injeo de harmnicas ao sistema. A utilizao deste tipo de soluo economicamente vivel, visto sua robustez e custo, se comparado a mtodos com utilizao de filtros ativos. As formas de onda podem ser corrigidas de forma a apresentar alta qualidade, com distores mnimas. A otimizao dos filtros, de maneira a atender no limite as normas pode reduzir ainda mais o custo da estrutura a ser implementada. Deve-se fazer o dimensionamento dos vrios filtros a serem utilizados de maneira iterativa de forma a se escolher a melhor opo quanto ao custo e ao atendimento a norma. importante salientar que no processo de simulao do sistema deve-se ficar atento quanto as indutncias, capacitncias e resistncias associadas ao sistema, estes parmetros influem diretamente na freqncia de ressonncia do filtro adotado e, portanto no podem ser desconsideradas.
Programa de simulao - Pspice 6.0: Referente ao item III Harmnicas em Sistemas Industriais de BT *Alimentao V1 1a 0 sin(0 311.127 60 0 0 0) V2 1b 0 sin(0 311.127 60 0 0 120) V3 1c 0 sin(0 311.127 60 0 0 -120) Rs1 1a 2a 0.1 Rs2 1b 2b 0.1 Rs3 1c 2c 0.1 Ls1 2a 3a 1m Ls2 2b 3b 1m Ls3 2c 3c 1m *carga RL Rrl1 3a 16 5 Rrl2 3b 26 5 Rrl3 3c 36 5 Lrl1 16 0 25m Lrl2 26 0 25m Lrl3 36 0 25m *carga R Rr1 3a 0 40 Rr2 3b 0 40 Rr3 3c 0 40 *retificador trifsico com reator de entrada Lr1 3a 4a 100u Lr2 3b 4b 100u Lr3 3c 4c 100u Dr1 4a 5H diodo Dr2 4b 5H diodo Dr3 4c 5H diodo Dr4 5L 4a diodo Dr5 5L 4b diodo Dr6 5L 4c diodo *carga CC Ro 5H 5L 40 Co 5H 5L 2mF ic=520 * Filtro RLC serie p/ 5 harm R51 3a 161 0.14094 R52 3b 261 0.14094 R53 3c 361 0.14094 L51 161 162 0.0037387 L52 261 262 0.0037387 L53 361 362 0.0037387 C51 162 0 7.52805E-5 C52 262 0 7.52805E-5 C53 362 0 7.52805E-5 * Filtro RLC serie p/ 7 harm R71 3a 171 0.24306 R72 3b 271 0.24306 R73 3c 371 0.24306 L71 171 172 0.0046053
L72 271 272 0.0046053 L73 371 372 0.0046053 C71 172 0 3.11806E-5 C72 272 0 3.11806E-5 C73 372 0 3.11806E-5 * Filtro RLC serie p/ 11 harm R111 3a 181 0.97324 R112 3b 281 0.97324 R113 3c 381 0.97324 L111 181 182 0.0117346 L112 281 282 0.0117346 L113 381 382 0.0117346 C111 182 0 4.95548E-6 C112 282 0 4.95548E-6 C113 382 0 4.95548E-6 .model diodo d .options itl5=0 itl4=60 reltol=10m abstol=1u .probe .four 60 100 V(3a) I(V1) .tran 100u 200m 100m 50u uic ; *ipsp* .end Analise no domnio da freqncia *sem considerar os enrolamentos do transformador V 1 0 AC 311 R5 1 51 0.14094 R7 1 71 0.24306 R11 1 111 0.97324 L5 51 52 0.0037387 L7 71 72 0.0046053 L11 111 112 0.0117346 C5 52 0 7.52805E-5 C7 72 0 3.11806E-5 C11 112 0 4.95548E-6 .ac dec 60 60 10000 .probe .end * considerando os enrolamentos do transformador V 1 0 AC 311 RS 1 2 0.1 LS 2 3 1m R5 3 51 0.14094 R7 3 71 0.24306 R11 3 111 0.97324 L5 51 52 0.0037387 L7 71 72 0.0046053 L11 111 112 0.0117346 C5 52 0 7.52805E-5 C7 72 0 3.11806E-5 C11 112 0 4.95548E-6 .ac dec 60 60 10000 .probe .end
Programa de simulao - Pspice 6.0: Referente ao item V Harmnicas em Sistemas Industriais de BT *Alimentao V1 1a 0 sin(0 311.127 60 0 0 0) V2 1b 0 sin(0 311.127 60 0 0 120) V3 1c 0 sin(0 311.127 60 0 0 -120) Rs1 1a 2a 0.1 Rs2 1b 2b 0.1 Rs3 1c 2c 0.1 Ls1 2a 3a 1m Ls2 2b 3b 1m Ls3 2c 3c 1m *carga RL Rrl1 3a 16 5 Rrl2 3b 26 5 Rrl3 3c 36 5 Lrl1 16 0 25m Lrl2 26 0 25m Lrl3 36 0 25m *carga R Rr1 3a 0 40 Rr2 3b 0 40 Rr3 3c 0 40 *retificador trifsico com reator de entrada Lr1 3a 4a 100u Lr2 3b 4b 100u Lr3 3c 4c 100u Dr1 4a 5H diodo Dr2 4b 5H diodo Dr3 4c 5H diodo Dr4 5L 4a diodo Dr5 5L 4b diodo Dr6 5L 4c diodo *carga CC Ro 5H 5L 40 Co 5H 5L 2mF ic=520 * Filtro RLC serie p/ 5 harm R51 3a 161 0.14094 R52 3b 261 0.14094 R53 3c 361 0.14094 L51 161 162 0.0037387 L52 261 262 0.0037387 L53 361 362 0.0037387 C51 162 0 7.52805E-5 C52 262 0 7.52805E-5 C53 362 0 7.52805E-5 * Filtro RLC serie p/ 7 harm R71 3a 171 0.24306 R72 3b 271 0.24306
R73 3c 371 0.24306 L71 171 172 0.0046053 L72 271 272 0.0046053 L73 371 372 0.0046053 C71 172 0 3.11806E-5 C72 272 0 3.11806E-5 C73 372 0 3.11806E-5 * Filtro RLC serie p/ 11 harm R111 3a 181 0.97324 R112 3b 281 0.97324 R113 3c 381 0.97324 L111 181 182 0.0117346 L112 281 282 0.0117346 L113 381 382 0.0117346 C111 182 0 4.95548E-6 C112 282 0 4.95548E-6 C113 382 0 4.95548E-6 .model diodo d .options itl5=0 itl4=60 reltol=10m abstol=1u .probe .four 60 100 V(3a) I(V1) .tran 100u 200m 100m 50u uic ; *ipsp* .end Analise no domnio da freqncia *sem considerar os enrolamentos do transformador V 1 0 AC 311 R5 1 51 0.14094 R7 1 71 0.24306 R11 1 111 0.97324 L5 51 52 0.0037387 L7 71 72 0.0046053 L11 111 112 0.0117346 C5 52 0 7.52805E-5 C7 72 0 3.11806E-5 C11 112 0 4.95548E-6 .ac dec 60 60 10000 .probe .end *considerando os enrolamentos do transformador V 1 0 AC 311 RS 1 2 0.1 LS 2 3 1m R5 3 51 0.14094 R7 3 71 0.24306 R11 3 111 0.97324 L5 51 52 0.0037387 L7 71 72 0.0046053 L11 111 112 0.0117346 C5 52 0 7.52805E-5 C7 72 0 3.11806E-5 C11 112 0 4.95548E-6 .ac dec 60 60 10000 .probe .end

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INSTITUTO DE ELETRNICA DE POTNCIA

Departamento de Engenharia Eltrica Centro Tecnolgico UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

HARMNICAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS DE BAIXA TENSO

HARMNICAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS DE BAIXA TENSO, Setembro 2008

INEP - INSTITUTO DE ELETRNICA DE POTNCIA - EEL - UFSC

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+ v L(t) _ L + v (t) _ i (t) + R v R(t) _

+ v D(t) _ D i (t) + R v R(t) _

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. Figura 1.2: Tenso de entrada v e corrente i no circuito linear.

Figura 1.7: Tenso de entrada v e corrente i no circuito no-linear.

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1.2 - Anlise de um caso

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Figura 1.12: Diagrama da tenso e da imagem da corrente na carga.

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i 0 (t) Ls i C0 (t) C0 L0 R0 V0 (t) +

Figura 1.16: Tenso e imagem da corrente sobre a configurao (Co//Ro-Lo).

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CARGA LINEAR R0 - L0 S 0 = 4,14 kVA P0 med = 2,16 kW Q 0 = 3,54 kVAr FP = 0,522

Figura 1.20: Circuito com carga no-linear.

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Figura 1.21: Tenso e imagem da corrente na entrada da ponte retificadora.

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Figura 1.25: Corrente (icf) no capacitor Cf de filtragem.

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Figura 1.33: Corrente icf no capacitor de filtragem Cf.

Figura 1.35: Corrente (ico) no capacitor de correo do fator de potncia.

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1.3 - Anlise harmnica

Figura 1.36: Funo senoidal v1, freqncia fundamental 60 Hz.

Figura 1.37: Funes senoidais v1, v3 e (v1+ v3).

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Figura 1.38: Funes senoidais v1, v3, v5 e (v1+ v3+ v5).

Figura 1.41: Onda retangular, freqncia fundamental 60 Hz.

2nt 2nt f (t ) = f ( t + kT ) = ao + an cos + bn sen T T n =1

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Figura 1.42: Funo com simetria mpar.

Figura 1.43: Funo com simetria par.

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Tabela 1.1 - Decomposio por Fourier da funo indicada na Figura 1.31.

Figura 1.44: Espectro harmnico da funo peridica retangular, freqncia 60 Hz.

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1.4 - Gerao de harmnicas

Figura 1.46: Circuito linear genrico.

Figura 1.47: Comportamento linear da tenso e da corrente.

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Figura 1.50: Circuito no-linear (chaveado) genrico.

Figura 1.51: Comportamento no-linear da corrente.