16-Bit (SPH)

101 SMR: Seminario de Microcontroladores de 16-bits
http://www.ibars.com
2005 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.
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Agenda

Introduccin a Microchip Introduccin a los Microcontroladores de 16 bits (MCU) & Controladores de Seales Digitales (DSC) Diagramas a bloques de los MCU/DSC de 16 bits Caractersticas del Core en los dispositivos de 16 bits Perifricos en la familia de 16 bits Soporte de Software para la familia de 16-bits MCU/DSC Herramientas de Desarrollo para la familia de 16-bits MCU/DSC Aplicaciones con PIC24F Aplicaciones con PIC24H Aplicaciones con dsPIC33F
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Introduccin a Microchip
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Quien es Microchip?
Microchip es un proveedor lder en Semiconductores, con sus lneas de productos Analgicos, Microcontroladores y Memorias EEPROM.
La sede de Microchip esta en Chandler, Arizona, Fundada en 1989 ~ 4,600 empleados en todo el mundo Certificado en los Sistemas de Calidad ISO/TS-16949:2002 > 45 oficinas de ventas en todo el mundo Sitios de Manufactura: Tempe, Arizona; Gresham, Oregon; Bangkok, Thailand Centros de Diseo: Bangalore, India; Lausanne, Suiza; Mountain View, California; Chandler, Arizona
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Ventas por $1.04B En 2006
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Liderazgo Sostenido en 8-bits

1991 No. Rank
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Motorola Intel Philips Mitsubishi NEC Hitachi Toshiba Siemens TI Matsushita National SGS-Thomson Ricoh MHS IIT Sharp Fujitsu Oki Zilog Sony
1992 Rank
Motorola Intel Philips NEC Mitsubishi Hitachi Toshiba TI SGS-Thomson Matsushita Siemens National Ricoh MHS/Temic Sharp Zilog Oki Microchip Fujitsu IIT
1993 Rank
Motorola NEC Philips Hitachi Mitsubishi Intel Toshiba Matsushita TI Siemens Ricoh SGS-Thomson Microchip Sharp Oki Zilog National Fujitsu Sanyo Aony
1996 Rank
Motorola NEC Philips Hitachi Mitsubishi Toshiba Matsushita SGS-Thomson Intel Microchip Siemens Fujitsu TI Sony Zilog Sharp Temic Sanyo National Oki
1998 Rank
Motorola NEC
2001 Rank
Motorola Hitachi NEC Microchip ST-Micro Philips Toshiba Atmel Matsushita Sanyo Samsung Mitsubishi Infineon Sony TI Fujitsu Sunplus Zilog Novatek Micronas
2003-05 Rank
Motorola Renesas Microchip NEC ST-Micro Atmel Toshiba Philips Fujitsu Infineon Sanyo Samsung Matsushita Sony Sunplus Micronas Novatek Intel Holtek Winbond
2006 Rank
Microchip Freescale Renesas NEC St-Micro Atmel Toshiba Philips Sony Samsung Fujitsu Matsushita Micronas Holtek Sanyo Infineon Cypress Winbond Zilog Sunplus
ST-Micro
Philips Hitachi Mitsubishi Microchip Toshiba Siemens TI Fujitsu Sanyo Matsushita Atmel Zilog Sharp Sony Intel National LG Semi
55,000 Clientes a Nivel Mundial
23 Microchip Based on dollar shipment volume 1991-2006, Source: Dataquest and Microchip
2007 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 101SMRRev G
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Introduccin a los Microcontroladores de 16 bits (MCU) & Controladores de Seales Digitales (DSC)
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Familia de 16-bits
INTEGRACION Familias DSC (MCU+DSP)
dsPIC30F 30 MIPS 18 80 pines
Hasta 144 KB Flash
dsPIC33F 40 MIPS 18 100 pines Hasta 256 KB Flash
PIC24H 40 MIPS 28 100 pines Hasta 256 KB Flash PIC24F 16 MIPS 28 100 pines Hasta 128 KB Flash
PIC10, PIC12, PIC16: 5 MIPS 6 64 pines < 16 KB Flash
PIC18 10 MIPS 18 100 pines Hasta 128 KB Flash
Familias MCU DESEMPEO
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Cuatro Opciones de Desempeo en 16-Bits

Soluciones con Microcontroladores
Soluciones de Microchip en 16-Bits
Soluciones con Controladores de Seales Digitales
PIC24F 16 MIPS
Bajo Costo 3.3 Volts
PIC24H 40 MIPS
Alto Desempeo 3.3 Volts
dsPIC30F 30 MIPS
5 Volts
dsPIC33F 40 MIPS
Alto Desempeo 3.3 Volts
Migracin de PIC18 Compite con 32-bits Mas Memoria DMA Mas Perifricos Mas Desempeo que ARM7
Instrucciones de DSP 5-Volts
Instrucciones de DSP Rpidas Operaciones Matemticas DMA
Desempeo Medido en MIPS & Clculos Matemticos Adicionales En las 4 Familias de Productos (cdigo compatible)
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Diagramas a bloques de los MCU/DSC de 16 bits
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Familia PIC24F
INTRC w/PLL 16 128 KB Flash Memory
4 8 KB
Data Memory
WDT & Pwr Mgmt.

500 Ksps 10b ADC (2) Comparators
Peripheral Pin Select
Memory Bus
Interrupt Control
(5) 16b/32b Timers

Input Capture Output Compare/PWM
(2) UART w/LIN & IrDA
16 MIPS 16-bit Core

Interrupt 16b ALU Control 17b x 17b Multiply JTAG Interface 16 x 16b W Register Array Address Generator Unit Multi-bit Shifter
Peripheral Bus
(2) SPI (2) IC CRC Real Time CC PMP

28 - 100-pin Packages
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Familia PIC24H
12 256 KB Flash Memory 1 16 KB Data Memory
8 Channel
DMA
INTRC w/PLL (3-9) 16b/32b TimersYY WDT & Pwr Mgmt.
Memory Bus
Peripheral Bus
Interrupt Control
1.1 Msps 10b ADC

500 Ksps 12b ADC
(1-2) UART w/LIN & IrDA
40 MIPS 16-bit Core

Interrupt 16b ALU Control 17b x 17b Multiply JTAG Interface 16 x 16b W Register Array Address Generator Unit Multi-bit Shifter
(1-2) I2C (1-2) SPI

(0-2) ECAN
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Familia dsPIC30F
INTRC w/PLL
12 - 144 KB
Flash Memory
0.5 - 8 KB
Data Memory
1 - 4 KB
EEPROM
(2-5) 16b/32b Timers WDT & Pwr Mgmt. 1 Msps 10b ADC
Memory Bus
Peripheral Bus
Interrupt Control
-or- 200 Ksps 12b ADC

30 MIPS 16-bit Core

16b ALU 17b x 17b Multiply JTAG Interface DSP Engine 16 x 16b W Register Array Dual AGU X&Y Barrel Shifter Dual 40b Accumulators
(1-2) I2C (1-2) SPI

(0-2) CAN Codec I/F MC PWM MC QEI

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Familia dsPIC33F
INTRC w/PLL 12 256 KB Flash Memory 1 30 KB Data Memory
8-channel
DMA
(3-9) 16b/32b Timers WDT & Pwr Mgmt. (1-2) 1.1Msps 10b ADC
Memory Bus
Peripheral Bus
Interrupt Control
(1-2) 500Ksps 12b ADC

40 MIPS 16-bit Core

16b ALU 17b x 17b Multiply JTAG Interface DSP Engine 16 x 16b W Register Array Dual AGU X&Y Barrel Shifter Dual 40b Accumulators
(1-2) I2C (1-2) SPI

(0-2) ECAN
Codec I/F
(4-8) MC PWM MC QEI
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Caractersticas de los Dispositivos de 16-bits
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Agenda
Memoria de Programa (FLASH)

CodeGuard Programacin
Memoria de Datos (RAM)

Visibilidad de la Memoria de Programa (PSV, por las siglas en Ingles)
Sistema de Interrupciones Predecible Oscilador con Estructura Flexible Grupo de Instrucciones Optimizado
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Organizacin de la FLASH
Reset Vector
0x000000 0x000004
Hasta 256 KB de Memoria de Programa Vectores para Interrupciones Tabla de apuntadores Visibilidad de la Memoria de Programa Memoria EEPROM (Solo en dsPIC30F)
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Trap and Interrupt Vectors
0x000200
Flash Program Memory (up to 88K Instructions)
Reserved Data EEPROM (4K Bytes) Reserved
0x02ABFE 0x7FF000
0xFFFFFE
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CodeGuard
dsPIC DSC o PIC24H Memoria de Programa Organizacin de Segmentos 0x000000
Boot Segment (BS)
Store Secure Bootloader, Boot ISR, Authentication / Encryption / Decryption Utilities, Keys etc.
Privilegios Altos
Secure Segment (SS)

Store special algorithm code, restricted third-party IP, small look-up tables, secure ISR
General Segment (GS)

Store Peripheral drivers & ISR, Large look-up tables, I/O interface code, own IP etc.
Segmento de Memoria Configurable. Opciones para proteccin de cdigo en cada segmento.
0x02ABFE
Privilegios Bajos
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Memoria de Programa (FLASH) Modos de Programacin

Programacin Serial In-Circuit (ICSP):
Los dispositivos pueden ser programados
in-circuit Muy til para combinar programacin y prueba final
Auto-programacin: Los dispositivos pueden programar su propia memoria de programa Muy til en actualizaciones remotas Interfase JTAG Boundary scan Programacin por medio de archivos con Formato de Vectores Seriales (SVF)
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Memoria de Datos - Ejemplo

2 KB de espacio para SFR Hasta 28 KB de memoria de datos Espacio X, Y para operaciones DSP 2 KB de memoria de doble puerto (DMA) Memoria de datos extendida utilizando el PSV
MS Byte Address 0x0001 0x0801
16-bits
LS Byte Address 0x0000 0x0800
SFR Space
X Data Space 28 KB Y Data Space DMA Space 0x7800 0x8000
0x8001
32 KB Program Space Visibility (PSV) 0xFFFF 0xFFFE
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Visibilidad de la Memoria de Programa

Puede accesar 32KB de Memoria de Programa como un segmento de la Memoria de Datos
15
SFR Space
0x0000 0x0000
23
15
0x1234 0x1234
0x000000 0x001000
Pagina 1
Data Memory
0x5678 0x5678
0x008000 0x009000
0x8000 0x9000
Pagina 2 0x010000
0xABCD 0xABCD
0x011000
32 KB Program Space Visibility (PSV) 0xFFFE
Pagina 3 0x018000
Memoria de Datos
Memoria de Programa
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Sistema de Interrupciones

Hasta 118 Vectores de Interrupcin 8 Vectores para Interrupciones no-enmascarables Manejo de prioridades Flexible Soporte de interrupciones anidadas Atencin rpida : entrar(5 ciclos) / salir (3 o 7 ciclos)
RETURN
IRQ7
IRQ7 5 cycles 7 cycles RETURN
IRQ4
5 cycles 7 cycles RETURN
IRQ1
3 cycles IRQ4 IRQ1
main()
CPU EXECUTION TRACE
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Opciones para el reloj del sistema

Sistema de Oscilador Flexible
Manejo flexible del reloj para cubrir un varios requerimientos Oscilador interno RC de alta frecuencia Control flexible del reloj del CPU y Perifricos Monitoreo del reloj principal Conmutacin entre las diferentes opciones de reloj
Internal Low Freq. RC Calibrated Internal High Freq. RC EC Clock
OSC1 OSC2 SOSCI SOSCO
XT, HS Primary Xtal OSC 32 kHz Timer1 Xtal OSC
PLL or bypass and Clock Divide
System Clock
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Instrucciones Optimizadas para la Eficiencia del Compilador de C

Palabra de instruccin de 24-bits PIC24 76 instrucciones dsPIC DSC 84 instrucciones (mismas 76 + DSP) La mayora de las instrucciones se ejecutan en 1 ciclo Soporta instrucciones de tres operndos:
A=B+C A=BC A = B .AND. C A=B-C A=BC A = B .XOR. C
La eficiencia para generacin de cdigo ha sido mejorada.

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Compilador de C Optimizado
EEMBC Industry-standard Benchmarks, Automotive Suite
Relativo al tamao de cdigo

179%
Aplicaciones de 16-bit (~ 40 KB cdigo)

148% 149% 143% 148%
153%
Aplicaciones de 32-bit (~ 50 KB cdigo)

130% 123% 112%
171%
148%
106%
109% 111%
109%
100%
100%
81%
dsPIC DSC/PIC24
dsPIC DSC/PIC24
Freescale 5683xx
Freescale 5683xx
Freescale HC12
Renesas M16C
Freescale HC12
Renesas M16C
Infineon C16X
ARM7-Thumb
ARM7-Thumb
Renesas H8S
Renesas H8S
TI 320C24x
ARM7
ARM7
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Infineon C16X
TI 320C24x
Perifricos 16-bit
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Agenda

Puerto Paralelo Maestro (PMP) Reloj de Tiempo Real (RTCC) Selector de terminales (PPS) Acceso Directo a Memoria (DMA) Convertidor DAC de 16-bit Delta Sigma Fuentes de Poder Inteligentes
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Puerto Paralelo Maestro PMP
Graphics LCD Read, Write, Enable Up to 2 Chip Select PIC24FJ128GA010 Perifricos paralelos
Up to 16-bit Address 8- or 16-bit DATA
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Reloj de Tiempo Real RTCC
RTCC
Horas, Minutos y Segundos
Formato de 24-horas Da de la semana, da, mes, y ao Aos 2000 a 2099 con correccin para el ao bisiesto 0.5s, 1.0s/m, 10s/m, 1hr, 1d, 1sem, o 1mes Repetir n veces o Repetir infinitamente
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Calendario:

Alarma Configurable

Calibracin Digital (Hasta 260 ppm)

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Reloj de Tiempo Real - RTCC

Calibracin
SOSCI
Calendario
Ao Mes Da Hora Minutos Segundos Da de la Semana
32 kHz Timer1 Xtal OSC
SOSCO
Prescaler 0.5s RTCC Contador
RTCC Salida
Comparador
Alarma
Mes Da Hora Minutos Segundos
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Contador de Repetir
Alarma
Interrupciones
Peripheral Pin Select
Que es
Consiste de un switch que permite al usuario seleccionar los pines de salida de las funciones digitales.
Multiplexa 26 (o mas) funciones digitales de entre 26 pines (o menos). Permite el uso optimo de los perifricos en la tablilla Minimiza el tamao del empaquetado y el costo del microcontrolador.
Permite el redireccionamiento del pin va software
Que no es
No es un mtodo para lograr la compatibilidad de pines Las entradas analgicas y de funciones especiales son fijas.
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Antes del Peripheral Pin Select
Aplicacin
64 KB Flash, 8 KB RAM 2 ch A/D, Ext. VREF 2 Comparadores UART x 2, I2C, SPI x 2 4 Entradas/Salidas Digitales UART1 y SPI1 2 Comparadores y 1 SPI Necesitaba dispositivos de un numero mayor de pines O realizar la funcin SPI por software
Bloques de pines de funciones multiplexadas 25 pines disponibles
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Despus del Peripheral Pin Select
Aplicacin
64 KB Flash, 8 KB RAM 2 ch A/D, Ext. VREF 2 Comparadores UART x 2, I2C, SPI x 2 4 Entradas/Salidas Digitales
Es realmente mas fcil

Asignar Pines Analgicos Asignar Perifricos Digitales a los Pines RPx Asignar Puertos
Soportado grficamente con VDI
Empaques mas pequeos, diseos simples, y un menor costo!!

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Acceso Directo al Controlador de Memoria

Modos flexibles de operacin, cubriendo gran diversidad de requerimientos. Bus dedicado para MAC y para SRAM Permite el flujo simultaneo de Datos del CPU y DMA Mas operaciones realizadas por ciclo
Permite que el CPU atienda de forma eficiente mas perifricos de entrada y salida Simplifica la implementacin de mltiples canales de perifricos de entrada y salida Mejora el determinismo y la latencia de otras tareas de los perifricos de entrada y salida El DMAC y los perifricos pueden estar activos en algunos modos de bajo corriente. DPRAM
Peripheral
DMAC
CPU
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16-bit Delta Sigma DAC

Diseado para Aplicaciones de Audio Resolucin de 16-bit (14-bit exactitud) 100 Ksps sampling rate Interfaz DMA +/- 1V swing around mid-point output
DAC Diagrama Bloques
Data_in
256x Interpolator
Noise Shaper
Analog Reconstruction Filter

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Amp
Out Out
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Perifricos de Fuentes de Poder Inteligentes
Componentes Perifricos de Fuentes Inteligentes

ADC, PWM, Comparadores & Control Configurable Controla la coordinacin entre los comparadores, PWM, y ADC Ejecuta tiempos precisos de conversin de los ADC. Provee control seguro (fail-safe)
Control Configurable

Desarrollado con un slido entendimiento de SMPS.

Experiencia probada en desarrollo y entrega de productos a la Industria de la conversin de energa.
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16-bit MCU/DSC Soporte de SW
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Libreras de Soporte
Descripcin Librera MPLAB C30 Math Librera de Perifricos Sistema de Archivos FAT16 Interfaz SD/MMC Interfaz CF TCP/IP (Microchip) Triple DES / AES IrDA Stack (Microchip) ZigBee Stack MiWi Stack Proto PICtail Plus Daughter Board G.711 Codificacin/Decodificacin de Voz IMA ADPCM Sp. Codificacin/Decodificacin (AN643) Soporte de Libreras Graficas con el Modulo PMP Software C30 C30 Agosto 07 Disponible Agosto 07 Disponible Disponible Disponible Disponible Disponible N/A Disponible Mayo 07 Agosto 07 Notas de App N/A N/A Agosto 07 AN1003 Agosto 07 AN833/870 AN1044 AN1071 AN965 AN1066 N/A N/A AN643 Agosto 07 PICtail Plus N/A N/A N/A AC164122 Sep 07 AC164123 N/A AC164124 AC163027-4 AC163027-4 AC164126 AC164125 AC164125 Agosto 07
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Libreras
Descripcin
dsPIC
Software
DSC
dsPIC DSC
Descarga gratuita
Supresin de Ruido Cancelacin de ECO Acstico (AEC) Cancelacin de ECO lineal (LEC) Reconocimiento de Voz SPEEX Codificacin/Decodificacin de Voz DSP
Audio
Voz
G.726A Codificacin/Decodificacin de Voz dsPICworks tool
DSP
Digital Filter Design Tool
Ud i SModem V.32bis Soft
Digital Filter Design Lite
ec .n
s it e
,U s to ae
.n d
ce e
nd au t si

PIC s

SC D
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Libreras 3 Partes 16-bit

Libreria/Nombre de la Herramienta CMX-Tiny+ CMX-RTX CMX-Scheduler Micrium - COS II dsPIC30F CQ2, 07 dsPIC33F CQ2, 07 PIC24H CQ2, 07 PIC24F CQ2, 07
RTOS
Graph. Conn.
freeRTOS Segger embOS Express Logic - Thread X OsCAN (Vector-Informatik) TCP/IP (CMX) CANbedded (Vector-Informatik) Segger emWIN RamTeX GUI Lib
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16-bit MCU/DSC Herramientas de Desarrollo
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Agenda de Herramientas de Desarrollo
MPLAB Ambiente Integrado de Desarrollo

RTOS MATLAB
Depuradores y Emuladores
MPLAB ICD 2 LE MPLAB ICD 2 MPLAB REAL ICE
Tarjetas/Demos de Desarrollo Herramientas 3as Partes

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MPLAB Ambiente Integrado de Desarrollo

Herramientas de Lenguaje MPLAB ASM30
MPLAB LINK30 MPLAB LIB30
Herramientas de Depurar SW Simulador

MPLAB ICD 2 MPLAB REAL ICE Tarjetas de Evaluacin
Utileras y SW
Editor Integrado Boot Loader Admo de Proyectos Libreras
C Compiladores MPLAB C30 3 Partes

HI-TECH IAR CCS
Programadores
PM3 Programador BP Microsystems Data I/O
Soporte de SW
CMX RTOS Libreras Drivers de Dispositivos MATLAB
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Fondo de MPLAB IDE
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MPLAB Soporte para RTOS
Pantalla para ver las funciones de RTOS

CMX Scheduler o Tiny+ FreeRTOS Micrium uC/OS II
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MPLAB Soporte para MATLAB
MPLAB IDE integracin por Plug-in

Lanzar MATLAB del men de herramientas tools Genera e importa cdigos fuente MATLAB C Genera automticamente la librera del proyecto con archivos de MATLAB.
Creacin de Blockset Los primeros 4 blocksets desarrollados

dsPIC33F UART, SPI, PWM and ADC Complemento total de dsPIC33F blocksets planeado Retroalimentacin de sistema en tiempo real Se pueden exportar datos a MATLAB para comparar los resultados de un proyecto contra datos actuales de un modelo en especifico. Se puede evaluar en Simulink tambin
La prxima etapa de integracin con MPLAB IDE
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MPLAB
ICD 2 LE Depurador
Disponible solamente durante seminarios de Microchip, MASTERs, y RTC. Completamente compatible con MPLAB IDE Parece al ICD 2 a MPLAB Incluye ejecutar, detener, paso-a-paso, y modificacin de memoria Comunicacin y alimentacin va USB No utilizar para alimentar la tarjeta de evaluacin Soporte para 6-pines ICSP Paquete fino y atractivo Opcin: AC164110 ICSP-RJ11 adaptador ($9.99 )
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MPLAB ICD 2 Depurador

Funciona bajo MPLAB IDE Programa todas las partes de la familia dsPIC Usa el interfaz serie o USB al PC Programa el Flash Paso-a-paso Varios breakpoints avanzados: Programa Data Pass count Bajo costo (~ $160) 60,000 ya vendidos
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MPLAB REAL ICE
Todas las caractersticas bsicas de un emulador Caractersticas avanzadas:

Monitoreo de variables en tiempo real Trace Stopwatch Breakpoints complejos Logic probes
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Tambin disponible: MPLAB REAL ICE Performance Pak LVDS Alta Velocidad Interfaz
Soporte de Hardware y Aplicacin Tarjeta Explorer 16
IrDA PICtail Plus Daughter Board
Descripcin SD/MMC Interfaz Protocolo ZigBee / MiWi TCP/IP (Microchip) IrDA Stack (Microchip) Speech Playback Proto PICtail Plus
Nota aplicacin AN1003 AN965/AN1066 AN833 AN1071 AN643 N/A

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PICtail Plus
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Tarjeta dsPICDEM 1.1 Plus DM300024

Caractersticas:

Soporta todos los productos de 16-bit Soporte interno: CAN, SPI & 2 UARTs Codec Si3000 con entrada/ salida de micrfono y bocina/parlante LCD de 122 x 32 pxeles Funciona con MPLAB ICD 2 y REAL ICE
Ideal para:
Todos clientes menos los que trabajan con control de motores.

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16-bit 28-pines Tarjeta de Desarrollo Bsico DM300027

Caractersticas:

Soporta los productos de 16-bit con 28 pines USB interfaz al PC LEDs, interruptores y potencimetros Conector de expansin para entradas y salidas del dsPIC Funciona con MPLAB ICD 2, MPLAB REAL ICE y PICkit 2
Ideal para:
Todos clientes incluidos los que trabajan con control de motores
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dsPICDEM SMPS Buck Tarjeta de Desarrollo DM300023

Caractersticas:

Soporta la familia dsPIC30F SMPS Incluye 2 Convertidores Synchronous Buck LEDs, interruptores y potencimetros Conector de expansin para entradas y salidas del dsPIC Funciona con MPLAB ICD 2 y MPLAB REAL ICE
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Ideal para: Evaluacin y Educacin

Tarjetas de Evaluacin para Control de Motores con dsPIC DSC

dsPIC30F Herramienta dsPIC33F Herramienta
Caractersticas:
Ideal para:

Controla todos tipos de motores:

3-phase, 1-phase AC Induction Brushless DC
Solucin completa:
Controlador + Modulo de Fuente + Motor
Diseadores de control de motores Y tambin para clientes desarrollando: Fuentes inteligentes, invertidores, UPS, PFC
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Herramientas de Software 3 Partes 16-bit

IDE
IAR Embedded Workbench IAR C/EC++
Compiler
RTOS
Tiny, RTX & Scheduler Micrium uC/OS-II
HI-TECH High-tide C v9.60
CCS C Windows IDE C
embOS Green Hills Thread X
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Aplicaciones con PIC24F
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PIC24F Estudio de Aplicaciones
Aplicacin: Consola de sistema de seguridad Requerimientos:

Red inalmbrica segura propietaria Interfaz para notificar va Ethernet o telfono Caractersticas de seguridad y para uso privado Interfaz simple para el usuario Capacidad para el archivo de actividades Escalabilidad
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Red Inalmbrica Propietaria
Protocolo MiWi

Free
AES de 128-bit para transmisin segura Soporta las topologas Estrella y Mesh Mximo nmero de nodos es 1024 Disponible con la nota de aplicacin AN1066
OSC1
Aplicacin Del cliente
OSC1 GPIO SO SI SCK GPIO INT0
CLKOUT CS SI SO SCK RESET INT
PIC24F
MiWi
MRF24J40
OSC2
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Posibilidad de enviar mensajes
Una conexin Ethernet nos permite

Conectividad va E-mail (protocolo SMTP) Escalabilidad con monitorizacin remota
PIC24F S P I
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Mdulos del Stack TCP/IP

Pgina web- Estado y Control
Free
Envo de Emails
Aplicacin
HTTP (3.7K bytes)
SMTP (3.8K bytes)
DHCP (1.9K bytes)
DNS (1.5K bytes) UDP (2K bytes)
Transporte Acceso a Internet & Red Parte fsica
TCP (11.5K bytes)
IP (874 bytes), ARP (896 bytes) Ethernet ENC28J60 (3.8K bytes)
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Seguridad e interfase del Usuario
Interfase Grfica al Usuario ( LCD Grfico + Pantalla Tctil)

Facilidad para soportar teclado mltiple Conexin sencilla Librera Grfica disponible de Microchip, Ramtex y Segger
PIC24F P M P RD/WR, EN and A0
8-bit DATA
2 Dig I/O, 2 A/D Ch
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Librera Grfica de Microchip

Resolucin hasta 320x240 (QVGA) Free Mximo 16-bit o 65K colores Objetos 2D : Lnea, crculo, texto, rectngulo, polgono, barra, etc
Tamao librera 9 KB Flash, RAM- 24 bytes
Objetos 3D : Botn, Panel, Ventana, Grupos de Cajas, Slider etc

Tamao librera 10 KB Flash, RAM- 24 bytes
Imgenes, animacin Pantalla Touch Resistiva Disponibilidad durante el MASTERs (Agosto 07) en USA
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Otras prestaciones
Registro eventos
Mdulo Reloj en tiempo real (RTCC) para impresin tiempo Almacenaje de variables en flash mediante emulacin de eeprom
CRC por hardware nos permite chequear la integridad de la memoria de programa Mdulo PWM usado para generar alarmas
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Necesidades de la aplicacin
Perifricos

2 x SPI, 1 x UART para depurar PMP (puerto paralelo maestro) 1 x PWM RTCC, CRC I/O- 11, canales analgicos A/D 2 canales, 2 Interrupciones Pines usados 43 (oscilador incluido, alimentacin y masa aparte )
PIC24FJ96GA006 Flash: 96K, 8K RAM 64pines
Aprox 81 KB memoria de programa Aprox 1.3 KB memoria RAM

Incrementando el nmero de nodos en el sistema nos obligar a aumentar las necesidades de RAM (preferible 4K+)
MIPS de pico- 12
Alta integracin a un precio correcto

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Estudio de la aplicacin con el PIC24F
Consola Sistema Seguridad usando las tarjetas Explorer 16 y PICtail Plus
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Aplicaciones con PIC24H
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Resumen de la aplicacin PIC24H

Aplicacin: Monitor Parmetros Electricos Requerimientos:

Medicin parmetros elctricos con precisin Comunicacin va Ethernet Operacin local y remota Diseo modular y actualizable remotamente LCD fcil de utilizar y amigable Mensajes de voz Comunicacin opcional RS-232 o RS-485 Escalable para aadir nuevas prestaciones
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Monitor Parmetros Elctricos Diagrama Bloques

Va Vb Vc Ia Ib Ic Corriente XMFR Voltaje XMFR Filtraje y amplificacin (MCP6022)
PIC24HJ256GP206
ADC ADC Oscilador Interno calibrado VDD 3.3V TC1263 LDO Vin MPLAB ICD 2, MPLAB REAL ICE o 3 partes
PGC Librera Perifricos ADC Bootloader PGD
ICSP
MCP1047A Sensor temperatura
SOSCI/ SOSCO
32KHz XTAL
Reloj en tiempo real
LEDs
GPIO
UART G.711
RS-232 Transceiver
Actualizacin En campo
teclado
CN/ GPIO Servidor WEB GPIO
PWM
LPF
SPI
ENC28J60
Cliente
Finish
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TCP/IP Stack Modules

Free
Servidor pgina Web Status y Control
Aplicacin
HTTP (3.7K bytes)
SMTP (3.8K bytes)
DHCP (1.9K bytes)
DNS (1.5K bytes) UDP (2K bytes)
Transporte Internet y acceso A la red Capa fsica
TCP (11.5K bytes)
IP (874 bytes), ARP (896 bytes) Ethernet ENC28J60 (3.8K bytes)
Return
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Monitorizacin Remota
Una conexin Ethernet facilita:

Capacidad acceso remoto a las variables elctricas Diagnstico On-line
Completa solucin con el Stack TCP/IP de Microchip
PIC24 MCU or dsPIC DSC
20 MHz
Return
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Alarma AudibleMensajes vocales

Reproduccin audible mensajesalarmas til para diagnsticos y monitorizacin local/remota Librera ITU-T G.711 encoder/decoder Utilidad de PC para grabar mensajes
LPF/ Acondicionador seal LPF Salida
A/D DCI PWM
Codec
Return
Slide 70
PWM y Filtro Paso Bajo
Caractersticas del PWM
Seal de audio muestreada a 8 Khz Frecuencia del PWM de 32 KHz El Filtro Paso Bajo integra la salida del PWM: VOUT = VDD TonPWM
TonPWM (PWM duty cycle time): Ton = (VIN/VMAX) Tonmax

VIN = Valor discreto de la muestra de seal de audio VMAX = Valor mximo posible de la muestra
Caractersticas del Filtro Paso Bajo

Filtro Paso Bajo Chebyshev de 4 orden Frecuencia de corte a 3dB de 4 KHz Atenuacin en banda rechazada de 60dB Implementado con opamp MCP6022
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Return
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Librera de Perifricos
Una forma rpida de empezar una aplicacin

Convertidores A/D 10-bit y 12-bit UART, SPI, IC e Interfaz para Codec PWM y QEI para Control de Motor CAN y ECAN Temporizadores Captura de eventos Generacin eventos PMP (Puerto Paralelo Maestro) RTCC (Reloj y Calendario en Tiempo Real) CRC
101SMRRev G
+ de 500 funciones Soporta los PIC24 y los dsPIC Una sola librera, Un slo archivo header para una fcil interfaz de programacin
Return
Slide 72
Requisitos de la aplicacin
Funcin
G.711
(1 KB/seg para voz)
PM
3 KB 129 KB 29 KB
DM
0.5 KB 2 KB 0.6 KB 1.7 KB 4.8 KB
MIPS
6 ~3 1 10
Web Server
(incluye paginas html)
Sistema + Tareas 12 KB Proyecto total 173 KB
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Demo con el PIC24H
Ethernet + TCP/IP
Monitorizacin remota de la potencia Capacidad de control remoto Diagnsticos on line
G.711 Vocoder para reproduccin vocal

Mensajes audibles de alarma
Medidas del sensor

Mensajes audibles de alerta de temperatura
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Aplicaciones con DSC dsPIC
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Aplicacin DSC Control de Motor
dsPIC
Aplicacin: electrodomsticos y electrnica de consumo

Requisitos
Control sin sensores Control de par y de flujo Par mximo al arrancar Velocidad variable Proteccin sobrecorrientes Control trifsico Medida de corriente bajo costo LCD para interfaz de usuario Monitorizacin remota
Soluciones
Estimacin de la posicin Control por campo mag. Referencia externa del par Librera de control PID Entradas fault al mdulo PWM Perifrico PWM (MC) Opciones de disparo del ADC E/S de propsito general RS-232/485
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Diagrama Bloques Control de Motor

PWM Control Motor 1.1 MSPS 10-bit ADC Interfaz QEI Captura eventos
Monitorizcin Remota RS232/485 Transceiver
+V
Reduccin del costo eliminado sensores Mejora funcional y par de respuesta

VDD +V LDO VIN
dsPIC3xF
UART Librera Perifricos
PGC PGD
Start/ Stop CN ref

+V
ICSP
MPLAB ICD 2, MPLAB REAL ICE O 3as partes
Librera C.Motor
PID
Control Velocidad
+V
V ADC
FOC
ADC Iq ref GPIO

Estima pos. Y velocidad.
PWM0 PWM1 PWM2 PWM3 PWM4 PWM5
3-Phase Inverter
Control Par
FLTA I ADC
sobrecorriente Ia Ib
Finish
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Librera Control de Motor

Descarga Gratuita
Descripcin Software Nota aplicacin
AN901 AN992 AN957
Control de BLDC sin sensores usando dsPIC30F6010
Disponible Disponible Disponible
Control de Motores
Control de BLDC sin sensores usando dsPIC30F2010 Control de BLDC con sensores usando dsPIC30F2010
Control sinusoiddal de motores PMSM con los dsPIC30F Control Vectorial de motores ACIM con los dsPIC30F Introduccin al control de ACIM usando dsPIC30F Control de motores BLDC sin sensores utilizando BEMF Control con shunt dual sin sensores para motores PMSM utilizando FOC Correccin factor de potencia con dsPIC DSC Control de motores ACIM utilizando FOC sin sensores
Disponible Disponible Disponible Disponible Disponible En Desarrollo En Desarrollo
AN1017 AN908 AN984 AN1083 AN1078 En Desarrollo En Desarrollo
Return
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Aplicacin DSC Contador Elctrico Digital
dsPIC
Requisitos:
Medidas de alta fiabilidad Comunicacin Ethernet Operacin local y remota Display LCD de fcil de lectura Procesado de seal opcional Interfaz serie opcional (RS-232/485) Mensajes audibles opcionales Diseo modular y actualizable en campo
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Diagrama Bloques Contador Elctrico Digital

dsPIC33FJ128GP206
Oscilador Interno calibrado VDD
3.3V
TC1263 LDO
VIN
V, I
Amplificador De seal
16-bit ADC
SPI
PGC ICSP PGD MCP1047A Sensor temperatura Librera DSP ADC FFT LEDs GPIO UART RS-232 Transceiver
MPLAB ICD 2, MPLAB REAL ICE O 3 partes
Actualizacin de firmware
Speex Teclado y botones CN/ GPIO Servidor WEB GPIO
PWM DAC
LPF
Futuro Perifrico
SPI ENC28J60 Cliente
Finish
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Diagnsticos On-line
Ventajas de una conexin Ethernet :

Monitorizacin remota de energa Diagnsticos On-line Actualizacin remota de firmware
Solucin completa con el Stack TCP/IP de Microchip

PIC24 MCU or dsPIC DSC
20 MHz
Return
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Mensajes y alarmas audibles

Librera codificacin-decodificacin Speex Mayor compresin que G.711, luego menores requisitos de memoria de almacenamiento Reproduccin de mensajes y alarmas audibles til para diagnsticos y monitorizacin local/remota Codificador
19 MIPS 33 KB Flash PM 5.4 KB RAM
LPF/ Conditioning LPF Output
Decodificador
3 MIPS 11 KB Flash PM 4 KB RAM
A/D DCI PWM
Codec
Return
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Librera DSP

53 funciones PSV (Soporta el Program Space Visibility) Una sola librera, Un slo archivo header para una fcil interfaz de programacin
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Prestaciones DSP: Resultados normalizados del Benchmark BDTI

Ciclos
2.5
Microchip dsPIC33F (40 MHz)

1.5
TI C24x/C24xx (40 MHz) Freescale 56F83xx (56000E) (60 MHz)

1
0.5
0 Vector Dot Product Real Block FIR Two BiQuad IIR Control*
* Optimizado para memoria, el resto optimizado para velocidad

Resultados 2007 Berkeley Design Technology, Inc. Contacto info@BDTI.com para informacin.
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Resultados Comparativos del desempeo normalizado DSP - BDTI

Tiempo de Ejecucin (Mientras mas bajo mejor)
2.5
Microchip dsPIC33F (40 MHz)

1.5
TI C24x/C24xx (40 MHz) Freescale 56F83xx (56000E) (60 MHz)

1
0.5
0 Vector Dot Product Real Block FIR Two-Biquad IIR Control*
* Optimizado para memoria; las dems comparaciones optimizadas para velocidad.

Results 2007 Berkeley Design Technology, Inc. Contact info@BDTI.com for info.
Return
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Requisitos
Funcin
Speex
(1 KB/seg para voz)
PM
11 KB 40 KB 0.3 KB 29 KB
DM
4 KB
MIPS
3
FFT Web Server

(incluye paginas html)
1.5 KB 0.6 KB 0.2 KB 6.3 KB
8 N/A 1 ~15
Sistema + Tareas 12 KB Proyecto total 93 KB
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dsPIC33F Demo
Ethernet + TCP/IP permite:

Monitoreo a control remoto Manejo a control remoto Diagnsticos on line
Speex Vocoder para Mensajes Audibles

Mensajes de Alarma mediante modulacin de ancho de pulso PWM
Procesamiento de Seales Extendido

Anlisis de seal ampliado Monitoreo Remoto de calidad de seal
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16-bit MCU/DSC Conclusin
Slide 88
Una Arquitectura, Varias Soluciones

Mismo
Arquitectura Grupo de Instrucciones
dsPIC33F
Desempeno
Herramientas de HW Herramientas de SW Libreras de SW Empaquetado Perifricos
dsPIC30F PIC24H PIC24F
El mas alto desempeo 16-bit MCU + DSP El mas Alto desempeo 16-bit MCU El mas Econmico 16-bit MCU
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Soluciones
Poder Digital Control de Motores
Una Arquitectura, Varias Soluciones

dsPIC33F
Desempeo
Voz Sensores CAN Ethernet USB Automotriz

Productos de Consumo
dsPIC30F PIC24H PIC24F
El mas alto desempeo 16-bit MCU + DSP El mas alto desempeo 16-bit MCU El mas Econmico 16-bit MCU
Industrial
Slide 90
Ventajas de la Familia de 16 bit (MCU y DSC)
Ventajas de Microchip - Migracin Ventajas De Microchip Servicio, Soporte Bajo Riesgo en el ambiente de desarrollo Calidad y Entrega Confiables Bajo Costo Total del Sistema Soporte Tcnico Sobresaliente Reduce el tiempo de desarrollo
Slide 91
Recursos Adicionales 16-bit MCU/DSC
Slide 92
Localidades en las Ciudades Metropolitanas en las Americas, Europa, y Asia Clases Accesibles de un da o medio da incluyendo Arquitectura PIC24/dsPIC DSC y perifricos Entrenamientos Programados en nuestra pagina WEB www.microchip.com/RTC
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Microchips Regional Training Centers

Practicas medio da y da completo

Sin interrupciones! Mas de 60 localidades y continuamos creciendo
Localizados en varias ciudades del mundol

37 - Amrica, 23 - Asia, 8 - Europa
Entrenamiento en el lenguaje local Entrenamiento enfocado en las reas de inters Se incrementan rpidamente Grupos pequeos Computadoras y herramientas de desarrollo proporcionadas por Microchip Algunas clases ofrecen descuento en Tarjetas de Evaluacin y Herramientas de Desarrollo
101SMRRev G
Actualmente se ofrecen mas de 19 clases diferentes

Entrenamiento econmico con expertos
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Necesita Ayuda?
Si vive aqu, tiene Soporte Tcnico las 24 horas del da, los 7 das de la semana www.microchip.com/support
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Libros de 16-bits
Lucio DiJasio
Programming 16-bit Microcontrollers in C Learning to Fly the PIC24
Creed Huddleston
Intelligent Sensor Design - Using the Microchip dsPIC
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Preguntas?
The Microchip name and logo, the Microchip logo, Accuron, dsPIC, KeeLoq, microID, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, PRO MATE, PowerSmart, rfPIC and SmartShunt are registered trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. and other countries. AmpLab, FilterLab, Migratable Memory, MXDEV, MXLAB, SEEVAL, SmartSensor and The Embedded Control Solutions Company are registered trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. Analog-for-the-Digital Age, Application Maestro, CodeGuard, dsPICDEM, dsPICDEM.net, dsPICworks, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense, FlexROM, fuzzyLAB, In-Circuit Serial Programming, ICSP, ICEPIC, Linear Active Thermistor, Mindi, MiWi, MPASM, MPLIB, MPLINK, PICkit, PICDEM, PICDEM.net, PICLAB, PICtail, PowerCal, PowerInfo, PowerMate, PowerTool, REAL ICE, rfLAB, rfPICDEM, Select Mode, Smart Serial, SmartTel, Total Endurance, UNI/O, WiperLock and ZENA are trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. and other countries. SQTP is a service mark of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. All other trademarks mentioned herein are property of their respective companies.
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Judul Asli

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101 SMR: Seminario de Microcontroladores de 16-bits

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2005 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

Ventas por $1.04B En 2006

2007 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

Liderazgo Sostenido en 8-bits

55,000 Clientes a Nivel Mundial

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dsPIC33F 40 MIPS 18 100 pines Hasta 256 KB Flash

PIC10, PIC12, PIC16: 5 MIPS 6 64 pines < 16 KB Flash

PIC18 10 MIPS 18 100 pines Hasta 128 KB Flash

Familias MCU DESEMPEO

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Cuatro Opciones de Desempeo en 16-Bits

Soluciones de Microchip en 16-Bits

Soluciones con Controladores de Seales Digitales

Instrucciones de DSP 5-Volts

Instrucciones de DSP Rpidas Operaciones Matemticas DMA

Diagramas a bloques de los MCU/DSC de 16 bits

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WDT & Pwr Mgmt.

Peripheral Pin Select

(5) 16b/32b Timers

16 MIPS 16-bit Core

(2) SPI (2) IC CRC Real Time CC PMP

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INTRC w/PLL (3-9) 16b/32b TimersYY WDT & Pwr Mgmt.

1.1 Msps 10b ADC

40 MIPS 16-bit Core

(1-2) I2C (1-2) SPI

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-or- 200 Ksps 12b ADC

30 MIPS 16-bit Core

(1-2) I2C (1-2) SPI

(0-2) CAN Codec I/F MC PWM MC QEI

2007 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

(1-2) 500Ksps 12b ADC

40 MIPS 16-bit Core

(1-2) I2C (1-2) SPI

2007 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.

Caractersticas de los Dispositivos de 16-bits

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Memoria de Programa (FLASH)

Memoria de Datos (RAM)

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Trap and Interrupt Vectors

Reserved Data EEPROM (4K Bytes) Reserved

Secure Segment (SS)

General Segment (GS)

Segmento de Memoria Configurable. Opciones para proteccin de cdigo en cada segmento.

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Memoria de Programa (FLASH) Modos de Programacin

in-circuit Muy til para combinar programacin y prueba final

Memoria de Datos - Ejemplo

MS Byte Address 0x0001 0x0801

LS Byte Address 0x0000 0x0800

X Data Space 28 KB Y Data Space DMA Space 0x7800 0x8000

32 KB Program Space Visibility (PSV) 0xFFFF 0xFFFE

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Visibilidad de la Memoria de Programa

32 KB Program Space Visibility (PSV) 0xFFFE

Opciones para el reloj del sistema

Sistema de Oscilador Flexible