Electrnica industrial

Alumnos: Jorge Araneda. Cristian Castro. Carrera: Ing. Civil en Automatizacin. Profesor: Pedro Meln. Entrega: 12 de enero de 2012

Problema:

Se requiere medir la cantidad de melange en un rango de 0 a 1000 [partculas/litro] en un sistema de distribucin de melange. Para eso se cuenta con dos sensores S1 y S2 cuya salida es un voltaje diferencial y cuyas curvas de voltaje v/s partculas/litro se presentan en la Fig. 1a y Fig. 1b. Para una correcta estimacin de la melange ambos sensores deben ser acondicionados y conectados o a un sistema digital cuya entrada en tensin est definida entre 0 [V] y 3.3 [V]. La medicin de Melange es estimada ponderando 40% de la medicin sensor S1 y 60% de la medicin del sensor S2. El sistema digital slo cuenta con una entrada disponible para los dos sensores, por lo que la ponderacin debe efectuarse con el circuito acondicionador.

1)

Defina una expresin matemtica para (a) la relacin entre la concentracin y la tensin de salida de S1 y S2 y (b) la relacin entre la concentracin y la seal de entrada al conversor anlogo digital. Grafique esta ltima expresin. a) Necesitamos obtener las ganancias de los sensores, para esto:

GS =

T2 T1 X 2 X1

; Formula para el clculo de la ganancia Ganancia de los sensores

= GS1 GS 2 =

0.05 + 0.05 mV = 104 1000 0 Part / Litro 0.1 0 mV = 104 1000 0 Part / Litro

; Ganancia del sensor 1

; Ganancia del sensor 2

| GS 2 |= 104
Nota: Tomamos el modulo de la ganancia S2 ya que esta no puede ser negativa b) Ganancia de la electrnica industrial

Es decir, la ganancia del sistema acondicionado para obtener una correcta medicin de melange. Esta ganancia es comn para ambos sensores por lo tanto podramos decir que es la ganancia del sistema total como tambin la ganancia de la Electrnica Industrial

Fig. 2: Acondicionamiento de los sensores

= GEI

3.3 0 mV = 3.3103 1000 0 Part / Litro

2)

Dibuje un diagrama de bloques sobre como acondicionar la salida de S1 y S2 de forma de cumplir con lo pedido en el enunciado. Explique cual es la funcin de cada bloque.

Fig.3: Diagrama de implementacin

En primer lugar tenemos los sensores S1 y S2 los cuales son los encargados de medir las variables que estamos estudiando. Luego de cada sensor tenemos dos Amplificadores de Implementacin (A.I), los Cuales son muy importantes ya que con ellos nos aseguramos de eliminar el ruido electromagntico, pero por sobre todo, estamos amplificando tensiones diferenciales por lo cual es el tipo de amplificador correcto y ms simple de utilizar. Seguido de los A.I tenemos dos factores (0.4 y 0.6), ellos nos indican el uso de cada sensor, es decir el sensor 1 (S1) nos esta midiendo un 40% de la respuesta total del sistema y el sensor 2 (S2) esta midiendo al 60% respectivamente. Como ultimo bloque, aparece un desplazador el cual funciona como Off Set. Este tiene la misin de desplazar la seal y hacer que la medicin comience desde 0, pues como podemos observar en el grafico entregado por el S1 nuestra medicin comienza desde -50 mV. Finalmente sumamos ambas respuestas, el 40% de la respuesta entregada por S1 con el 60% correspondiente a S2 para obtener voltaje de salida que nos entrega la correcta medicin de melange.

3)

Defina en forma ordenada y para cada bloque definido por Ud. en 2) un circuito basado en A.Os de forma de cumplir lo pedido en el enunciado. Considere que utiliza A.Os ideales cuya nica limitacin es la tensin de alimentacin definida entre -15V y 15V.

Fig. 4 a: Amplificador de Implementacin 1

Fig. 4 b: Amplificador de Implementacin 2

Fig.4 c: Circuito Desplazador Off Set

Fig. 4 d: Sumador Inversor

4)

En forma ordenada, defina las resistencias, condensadores e inductores requeridos para cada circuito definido en 3). Justifique su diseo.

Para el clculo de nuestras resistencias, debemos obtener las ganancias respectivas a cada amplificador de implementacin. Ganancia de los amplificadores e implementacin

GAI1 =

GEI1 3.3103 V = = 33 4 GS1 10 Part / Litro

GAI 2 =

GEI 2 3.3103 V = = 33 4 GS 2 10 Part / Litro

Como bien sabemos la medicin de melange es compartida por esto debemos multiplicar por los factores equivalentes al porcentaje de medicin de correspondientes a cada sensor.

V = 0.433 13.2 GAI1 = Part / Litro V = 0.633 19.8 GAI 2 = Part / Litro
Calculo de las Resistencias Por conveniencia utilizamos resistencias de 10K en la mayora de las resistencias excepto para las que vienen a continuacin.

GAI1 = 13.2 = 1 + = R9

2R R9

210 K = 1.64 K 12.2

GAI 2 = 19.8 = 1 +
= R15

2R R15

210 K = 1.01K 19.8

De esta manera tenemos calculadas nuestras resistencias, las cuales no aseguran el buen funcionamiento de nuestros amplificadores de implementacin para una posterior simulacin y puestas en marcha.

Calculo del voltaje referencia en circuito Desplazador Para el clculo de nuestro voltaje de referencia debemos ver observar cuanto es el Offset de la seal original, luego multiplicar por la ganancia del amplificador de instrumentacin y por ltimo por el 40% de mensaje de nuestro sensor 1.

Vref = 50mV 330.4

Vref = 0.66V

5)

Dibuje el circuito acondicionador entre los sensores S1 y S2 y el conversor anlogo digital. Defina todos los componentes (excepto los A.Os) (Nota: imprimir en una hoja

con disposicin del circuito en forma vertical). En el dibujo marque cada bloque definido en 2) y escriba una pequea descripcin de la tarea que realiza esa parte del circuito.

Fig. 5: Circuito Acondicionador Nota: los valores de las resistencias R9 y R15 esta calculados en la pregunta anterior. Por simplicidad se considero el resto de las resistencias con un total de 10K ohm.

Amplificador de instrumentacin: Amplifica las seales de voltaje de modo de dejarlas a niveles tiles para la transmisin y tambin para ser utilizada en conversores anlogos digitales. Adems aislamos el ruido electromagntico. Este amplificador es muy til cuando debemos medir tensiones diferenciales por lo cual esto lo trasforma en el circuito indicado para nuestro mensaje. Off Set: Esta compuesto por un circuito desplazador es el encargado de tomar una seal y correrla hasta el punto requerido. Esto lo hacemos debido a que se requiere definir la seal en un determinado rango de salida. Sumador inversor: Suma las componentes de las dos seales obtenidas por nuestros sensores y las invierte de modo que queden segn lo requerido. De esta manera obtenemos la suma total de la medicin.

6) En el simulador de circuitos elegido, modele los sensores S1 y S2 de forma de, para una entrada de tensin de 0 V a 1000 V tengan la salida definida por las curvas de la Fig. 1a y Fig. 1b. La entrada de tensin simular la concentracin de melange para el problema 7). Documente lo realizado.

Fig. 6 a: Sensor 1

V0 = (104 V1 ) 50mV ; Donde 0 V1 1000

Usando un A.O restador, ya que cumple con las condiciones para poder realizar el sensor 1 teniendo la misma ecuacin necesaria para la implementacin de este solo hay que definir sus valores de sus resistencias para obtener los valores de la ecuacin de la recta de nuestro sensor. Estor valores son aproximados y no realistas ya que algunas resistencias son excesivamente grande y otras muy pequeas

( R1 + R5) R3 R1 = = = V0 V1 V2 ; Donde R1 R5 10 R5 ( R3 + R 2) R5
R1 =1 R5
V0 = 210 K R 2 104

= R2

2 104 = 19999 R3 R3 104

Si reemplazamos R3 por 500 ohm obtenemos,

= 9,99 K R2

Fig. 6 b: Sensor 2

V0 = (104 V1 ) ; Donde 0 V1 1000

Usando un A.O, ya que cumple con las condiciones para poder realizar el sensor 2 teniendo la misma ecuacin necesaria para la implementacin de este solo hay que definir sus valores de sus resistencias para obtener los valores de la ecuacin de la recta de nuestro sensor.

V0 =

R4 V4 R7

R 7 = R 4104
Tomando:

R 4 = K ; R7 = K 104 = M 1 1 10

Fig.7 a: Entrada de los sensores

Fig.7 b: Salida

Fig. 7 c: Sensor 1

Fig. 7 d: Salida sensor 1

Fig. 7 e: Sensor 2

Fig. 7 f: Salida sensor 2

Importante: La simulacin del circuito fue hecha en Proteus, imgenes de circuitos tomadas desde este software adems de Psim.