Tome 3
LES METHODES GRAVIMETRIQUE
INTRODUCTION :
Cet ouvrage traitant la gophysique pour les gologues, a pour ambition tout d'abord, l' actualisation du support pdagogique en gophysique applique, par l intgration de nouvelles techniques de prospection surtout en sub-surface ( la multi lectrode ; le go radar etc.. ) et enfin la vulgarisation de ces mthodes d'investigation au sein de la communaut universitaire; Enseignants, Ingnieurs et chercheurs spcialiss dans les sciences de la terre. Les gologues trouveront dans cet ouvrage les bases thoriques et pratiques de la gophysique: gophysique de surface ou superficielle, la gophysique semi-profonde et enfin la gophysique profonde. Il interessera galement le grand public, curieux de s'avoir ce que cache le sous-sol et comment l'explorer; dans le domaine de la recherche ptrolire et minire, en hydrogologie et thermalisme, dans les travaux publiques (Batiments, Ponts et Chausses) ; en archologie et recherches ocaniques, en volcanologie et en seismologie. Les thmes developps dans ce livre sont: Les intractions entre les phnomnes physiques et les proprits physiques de la matire (la Roche, la Terre ou l Univers). Le formalisme thorique et fondamentale des diffrents phnomnes physiques ayant des interractions avec la matire..
Les caractristiques ptrophysiques des roches: Les proprits lastiques; les proprits lectriques et lectromagntiques, les proprits magntiques et gravimtriques ainsi que les proprits radiomtriques des roches. Le formalisme gophysique issue de l interaction entre les champs physiques et les proprits physiques de la roche. Les classifications des differentes mthodes gophysiques selon divers modes. La dfinition des espaces gologiques et gophysiques en Algrie et leurs interactions (Espaces gologiques et gophysiques). Les applications relatives chaque mthode gophysique utilise en surface, en sub surface en profondeur ou dans les puits de forage (mthodes des diagraphies, les mthodes lectriques et lectromagntiques , les mthodes gravimtriques et magntiques, les mthodes radiomtriques, les mthodes sismiques). Les techniques d exploitation des differentes mthodes gophysiques depuis l acquisition, le prtraitement, le traitement des donnes jusqu l interprtation phase finale de toutes tudes gophysique. Ralisation et rdaction d un rapport final de gophysique. Le livre est organis en plusieurs parties, regroupant toutes les mthodes gophysiques.
CHAPITRE I
INTRODUCTION
1 Introduction:.............................................014 2 - Classification des mthodes Gophysiques..............015 2-1 - Classification selon le caractre physico-chimique 015 2-1-1 - Densit des roches...........................016 2-1-2 - Proprits magntiques des roches............016 2-1-3 - Vitesse de propagation d'un branlement......017 dans les diffrentes roches. 2-1-4 - Proprits lectriques des roches............017 2-1-5 - Proprits radioactives......................018 3 - Choix des mthodes adopter.............................018 3-1 - Conditions matrielles indpendantes du sous-sol....019
3-2 - Principe d'chelonnement des mthodes gophysiques...020 4 - La profondeur d'investigation............................025 5 - Exploitation des des mthodes Gologo-gophysiques.......026 CHAPITRE II THEORIE DES POTENTIELS . 1 - Champ de Forces..........................................030 1-2 - Dfinition.........................................030 1-2-1 - Circulation du vecteur champ...............031 1-2-2 - Flux du vecteur champ......................032 1-2-2-1 - Flux lmentaire.................032 1-2-2-2 - Flux travers une surface.......032 1-2-2-3 - Thorme d'Ostrogradsky...........033 1-2-2-4 - Thorme de Green.................034 1-2-3 - Champ de vecteurs drivants d'un potentiel..034 1-2-3-1 - Dfinition........................034 1-2-3-2 - Circulation d'un vecteur champ....035 1-2-3-3 - Champ drivant d'un potentiel.....035 1-2-3-4 - Le champ symtrie sphrique.....037 1-2-4 - Champ Newtonien.............................037 1-2-4-1 - Champ Newtonien d'un centre actif.037 1-2-4-2 - Champ et potentiel d'une..........039 distribution de centres actifs. 1-2-4-3 - Etude du flux.....................040 1-2-4-4 - Thorme de Gauss.................041 1-2-4-5 - Equation de Poisson...............041 1-2-5 - Application au champ de gravitation.........043 1-2-5-1 - Loi de l'attraction universelle....043 1-2-5-2 - Attraction universelle et Pesanteur044
CHAPITRE III
LA PESANTEUR
1 - Acclration de la pesanteur...........................048 1-1 - Dfinition........................................048 1-2 - Analyse de la pesanteur.............................050 1-3 - Ordre de grandeur des termes........................052 1-4 - Le terme de mare et les mares.....................053 1-4-1 - Analyse du terme de mare...................053 1-4-2 - Etude des mares............................054 1-4-2-1 - Mare terrestre...................055 1-4-2-2 - Mare ocanique...................055 2 - Gode et ellipsode de rfrence.........................056 2-1 - Le gode...........................................056 2-2 - Paradoxes sur le gode.............................056 2-2-1 - Irrgularits du gode.....................057 3 - La formule de Clairaut..............................059
CHAPITRE IV
1 Introduction...............................................063 2 - Origine des Anomalies Gravimtriques.......................063 3 - Densit des roches........................................065 3-1 - Composition des roches..............................065 3-2 - Caractristiques principales de la densit...........067 3-3 - Densit des roches sdimentaires....................068
3-4 - Roches cristallines.................................071 3-5 - Roches mtamorphisque...............................072 3-6 - Ordre de grandeur des densits......................073 4 - Dtermination des densits................................073 4-1 - Mesures sur affleurements...........................073 4-2 - Mesures indirectes l'aide d'un gravimtre.........074 4-3 - Dtermination de la densit partir des ...........074 vitesses sismiques. 4-4 - Mesures dans les forages............................076 4-4-1 - Mesure sur carottes.........................076 4-4-2 - Mesure sur cuttings.........................076 4-4-3 - Mesure sur Log sonique......................077 4-4-4 - Mesure sur Log gamma-gamma..................077 4-4-5 - Mesure sur Logs lectriques.................078 4-4-6 - Mesure sur Carottage gravimtrique..........079
CHAPITRE V
1 - Mesure de la pesanteur....................................081 2 - Causes de variation de la pesanteur.......................082 3 - Procdes de mesures.......................................082 3-1 - Les procds dynamiques.............................083 3-1-1 - Pendule simple..............................083 3-1-2 - Chutte libre................................084 3-2 - Les procds statiques..............................086 3-2-1 - Balance ressort ou gravimtre.............086
CHAPITRE VI
LES GRAVIMETRES
1 Gnralits................................................089 1-1 - Objet de la mesure..................................089 1-2 - Mesure absolue - Mesure relative....................089 1-3 - Gravimtres statiques et dynamiques ................090 2 - Principe des gravimtres statiques (stables)..............091 2-1 - Gravimtres astatiss...............................092 2-1-1 - Dfinition de l'astatisation................092 2-2 - Principe d'un gravimtre astatis...................093 2-3 - Conditions de l'astatisation........................096 3 - Problmes de ralisation et causes d'rreurs..............098 3-1 - Variation de pression...............................098 3-2 - Variation de temprature............................099 3-2-1 - Thermostatisation...........................100 3-2-2 - Compensation thermique du systme...........101 de mesure 3-2-2-1 - Systme "Worden"..................101 3-2-2-2 - Systme "GAK".....................102 4 - Etalonnage des gravimtres................................102 4-1 - Nivellement du gravimtre...........................103 4-1-1 - Intrt du nivellement......................103 4-1-2 - Rglage des niveaux.........................104 4-1-3 - Lecture par la mthode de zro..............105 4-1-4 - Drives:....................................106 4-1-4-1 - Drive de repos...................106 4-1-4-2 - drive de dblocage...............107 4-1-4-3 - drive de changement de...........107 lecture. 4-1-4-4 - Drive de changement de zro......108
CHAPITRE
I 1 2 3 -
VII
MISE EN OEUVRE
Mesure par cheminement....................................109 Rseau de Bases...........................................109 Mesures sur les stations..................................111 Rseau International Gravimtrique........................112
CHAPITRE
VIII
1 - Introduction..............................................115 2 - La liaison de bases.......................................116 3 - La maille et l'cart de fermeture.........................119 3-1 - critique des carts de fermeture....................120 4 - Le rseau de bases........................................120 4-1 - Prsentation du rseau..............................120 4-2 - Exemple.............................................121 4-3 - Liaisons refaire..................................122 4-4 - Fractionnement d'un rseau de bases.................123 5 - Rpartition des carts de fermeture.......................124 5-1 - Procd des "engrenages" ou des moindres carres....126 5-1-1 - Calcul des "m"..............................131 5-1-2 - Calcul des rsidus..........................131 5-2 - Mthode des approximations successives..............134 6 - Prcision d'un rseau.....................................142
7 - Valeur de rfrence.......................................144
CHAPITRE
IX
1 - Introduction..............................................145 2 - Anomalie de Bouguer.......................................146 2-1 - Dfinition..........................................146 3 - Calcul des corrections....................................147 3-1 - But des corrections.................................147 3-2 - Correction d'air libre..............................147 3-3 - Correction de plateau...............................148 3-4 - Correction de relief................................151 3-5 - Correction de latitude..............................154 3-6 - Correction luni-solaire.............................155 3-6-1 - Calcul du terme de mare....................157 3-6-2 - Correction du terme de mare................161 3-6-3 - Exemple.....................................163 4 - Procd de calcul de l'ffet de relief....................166 4-1 - Mthode classique de Hayford........................167 4-2 - Mthode Numrique...................................168
CHAPITRE X
1 2 3 4 -
L'ISOSTASIE
Constitution du globe terrestre...........................171 Caractre systmatique des anomalies de Bouguer...........172 Anomalies de la verticale.................................174 Concepts d'Isostasie......................................176 4-1 - Thorie de la compensation (Pratt ,Hayford).........176
de l'isostasie .............................177 Thorie de Pratt............................181 Thorie d'Airy..............................181 critique des deux thories..................182
CHAPITRE
XI
1 - Introduction..............................................185 2 - Exemple de problmes d'interprtation en gravimtrie......186 2-1 - Dme de sel.........................................186 2-2 - Les rcifs..........................................187 2-3 - Les plissements.....................................187 2-4 - Les failles.........................................189 2-5 - Etude de socle......................................189 2-6 - Gisements miniers...................................189 3 - Etablissement de la carte gravimtrique...................191 3-1 - Etapes de traitement................................192 3-1-1 - Calcul de l'anomalie de Bouguer.............192 3-1-2 - Reprsentation graphique de l'anomalie de...193 Bouguer 4 - Sparation des anomalies gravimtriques...................193 4-1 - Profondeur d'une anomalie...........................193 4-2 - Sparation des anomalies de la gravit..............196
5 - Etablissement de l'anomalie rgionale par la mthhode....198 graphique 6 - Mthode analytique de sparation d'anomalie...............200 6-1 - Mthode de la moyenne...............................201 6-2 - Mthode des drives verticales.....................202 6-2-1 - La drive seconde verticale................205 6-2-2 - La drive premire verticale...............213 6-3 - Les prolongements...................................216 6-3-1 - Prolongement vers le haut...................216 6-3-2 - Prolongement vers le bas....................218 7 - Analyse frquentielle du champ de gravit.................218 7-1 - Calcul pratique de la Transforme de Fourier .......223 Discrte d'un champ donn ou cr par un modle.
CHAPITRE
XII
I - Introduction au problme inverse dans les sciences........226 de la terre 1 - Introduction..............................................226 2 - Mthode directe...........................................228 2-1 - Construction des Abaques............................229 2-1-1 - Bases thoriques............................229 2-1-2 - Exemple de construction d'abaques...........231 2-1-2-1 - Abaque maille...................231 2-1-2-2 - Abaque point.....................232 2-1-3 - Description de l'abaque.....................232 2-1-4 - Utilisation de l'abaque.....................234 2-1-4-1 - Modle cylindrique de longueur....234
infinie. 3 - Mthode Numrique de calcul sur ordinateur des anomalies..237 gravimtriques cres par les structures "2D" 3-1 - Mthode de Talwani..................................238 II - Inversion des donnes gravimtriques.....................240 1 - Calcul des anomalies......................................241 2 - Formulation du problme...................................241 3 - Cas des quations linaires...............................243 3-1 - Digitalisation du domaine d'intgration.............243 4 - Cas des quations non linaires...........................245 4-1 - Linarisation.......................................245 4-2 - Mthode des inverses gnralises...................247 4-2-1 - Problme d'instabilit de la solution.......250 4-2-2 - Algorithme de "MARQUARDT" ..................251 ou (ridge regression).
ANNEXE /1 ANNEXE /2
LISTE DES PROGRAMMES DE TRAITEMENTS ET. D'INVERSIONS DES DONNEES GRAVIMETRIQUES FORMULES ET EXPRESSIONS
BIBLIOGRAPHIE.
CHAPITRE I
LA
La gophysique est la science qui tudie les phnomnes physiques dont l'Univers est le sige. En fait,elle s'occupe plus spcialement de la pesanteur et de la gravitation, du Magntisme,de l'lctricit terrestre et atmosphrique,du champ lectromagntique naturel ou artificiel,de la sismique reflexion et rfraction des phnomnes de tremblement de terre,de la Radioactivit de la climatologie,du volcanisme et tous les problmes de l'environnement. Le rayon d'action de la gophysique ne cesse de se dvelopper certaines branches de la science telles que: L'Astrophysique,la Mdecine l'Aronautique spatiale; font appel dans leur investigation ces mthodes . La Gophysique Applique la prospection se subdivise en deux branches distinctes: - La gophysique de surface ( Mesures en surface ) - La gophysique interne "Mesures dans les puits " La branche de Gophysique que nous allons dvelopper dans
ce livre est celle employe en surface (mesures indirectes) Cette mthode s'fforce,par des mesures paramtriques prcises de surface,d'tudier,dans une portion de l'corce la rpartition dans le sous-sol d'un caractre physico-chimique donn,ce caractre variant d'une couche ou srie stratigraphique l'autre,et d'en dduire par des mthodes d'interprtation directes et inverses la forme la profondeur ainsi que la puissance de cette formation.
Ce sont les mthodes Gravimtriques qui tudient l'effet de la rpartition des roches du sous-sol sur le champ de pesanteur terrestre. On mesure gnralement les variations de l'acclration "g" de la pesanteur entre les diffrents points de la surface du sol:On utilise pour cela des appareils appels "gravimtre".
C'est la proprit de certains lments ou "roches" de se transformer avec mission de rayonnement ou particules. Les rayonnements mis produisent sur la matire des effets "d'ionisation,de perturbation du rseau cristallin,de luminescence,ou d'effet chimique ou calorifique. Ainsi on exploite les rayonnements suivants:les rayons alpha les rayons beta,les rayons gamma.
adopter s'appuie en gnral,sur d'autres considrations lies,en dehors de certaines conditions matrielles indpendantes du sous-sol,aux possibilits physiques des diverses mthodes devant les problmes gologiques poss,et la recherche du meilleur rendement conomique possible dans un cadre budgtaire donn.
La sismique,avec son matriel relativement lourd,sera en difficult si les routes ou pistes sont rares,les pentes raides,si les petit forages ncssaires pour enterrer la dynamite sont pnibles (crute calcaire en surface cailloutis rendant un tubage ncssaire,..) si des dtriorations sont craindre sur des maisons ou ouvrages d'art trop proches des explosions.
Dans le socle cristallin,ou mtamorphique,d'autres conditions complexes interviennent. En prospection du ptrole,on s'fforcera d'abord de dgager les anomalies d'origine profonde de celle d'origine plus superficielle,en se basant sur l'talement des anomalies par exemple: Une large anomalie correspondant un dfaut de pesanteur suggrera une zone d'enfoncement du socle (subsidence) une anomalie aligne fort gradient toujours dirige d'un mme ct suggrera une faille,un changement latral de facs Une anomalie troite correspondant un excs de pesanteur suggrera un mouvement tectonique de type anticlinal,dme horst,affectant des roches peu profondes (sdimentaires) et pouvant donner lieu un rservoir de ptrole ventuel. En somme,les anomalies gophysiques obtenues par les mthodes de reconnaissance qualitatives,donnent des indications sur les grands traits de l'ensemble d'un bassin sdimentaire,moyennant des hypothses qui restent contrler - Pour contrler une hypothse de travail,par exemple qu'une large anomalie gravimtrique correspond une zone de subsidence o les terrains sdimentaires sont plus pais,ou pour s'assurer qu'une anomalie locale bien pour cause une structure anticlinale,on fait intervenir des mthodes gophysiques de dtail,notamment la sismique rflexion qui donne une bonne prcision sur la dtermination du sens des pendages et une estimation gnralement bonne des profondeurs la sismique est une mthode quantitative. Souvent le gologue fait appel la sismique pour prciser
l'allure en profondeur d'une structure affleurante. La seule raison qui empche d'utiliser la sismique comme mthode,de reconnaissance,c'est sa lourdeur de mise en oeuvre:relativement lente et coteuse,elle ne peut conomiquement tre utilise que,localement sur une zone intrssante. - Certaines mthodes,notamment les mthodes lectriques et la sismique rfraction peuvent tre considres comme des mthodes de semi-dtail en ce sens qu'elles sont suffisamment rapides pour ne pas tre d'un prix exorbitant conjointement exploites avec la gravimtrie ou le magntisme elles permettent d'aborder une interprtation quantitative lorsqu'on connait la nature des divers terrains par des affleurements voisins ou par un sondage. Il est conseill d'chelonner les tudes gophysiques en commenant par la gravimtrie ou la mthode magntotellurique avant de terminer localement par la sismique. Lorsqu'on connait suffisamment les conditions du sous-sol on remplace parfois la sismique par une tude lectrique de dtail. - Possibilits physiques des diverses mthodes. Assez souvent,les mthodes de reconnaissance permettent de se faire une ide des mouvements du socle cristallin c'est le cas gnralement pour la mthode gravimtrique et magntique les roches cristallines acides et surtout basiques de susceptibilit magntique et de densit leves par rapport l'ensemble des terrains sdimentaires.C'est souvent aussi pour la mthode magntotellurique.
Indpendamment de l'intrt de connaitre les zones d'approfondissement du bassin sdimentaire,l'tude plus dtaille des mouvements du socle cristallin nous intresse en prospection du ptrole si les plissements des couches sdimentaires o nous cherchons le ptrole sont en rapport avec la forme du socle,c'est--dire si les plissements ont eu lieu aprs le dpt des couches sur le socle.Bien entendu,mme dans ce cas,le socle peut prsenter des climatisations qu'il possdait dj lors du dpt des couches. En outre,des couches sdimentaires peuvent se plisser diffremment du socle lors de l'ffort orognique. Dans le cas des mouvements du socle autres que les plissements et failles,c'est--dire dans les phnomnes d'intrusion,la question ne se pose pas;les couches taient dj dposes:les plus profondes ont t perces et releves sur les bords,les plus superficielles ont pu tre souleves seulements.Toutes intrusion du socle peut tre en relation avec une structure ptrolire. La sismique rflexion et la sismique rfraction permettent de dterminer assez bien la profondeur du socle lorsque celui-ci n'est pas trop profond. Certaines intrusions salines (dmes,plis,diapirs) peuvent jouer le mme rle que le socle quand on fait des tudes lectriques (le sel comme les roches cristallines est trs rsistant en comparaisant des terrains argilo-marneaux) de mme en sismique rfraction.
4 - La profondeur
d'investigation.
La profondeur d'investigation varie avec les diverses mthodes.La sismique rfraction est une mthode peu pntrante(quelques 1000 1500 mtres,si l'on ne veut pas utiliser des charges d'explosifs et des distances de sismographes prohibitives).Les mesures magntiques gravimtriques,peuvent tre influenes par des causes trs profondes,mais qui se superposent des causes plus superficielles et il est souvent difficile de les dmler.Les mthodes lectriques ont une profondeur d'investigation qui peut atteindre plusieurs milliers de mtres.Mais m'interprtation est dlicate. La mthode tellurique et magntotellurique ont un double avantage d'avoir une profondeur d'investigation qui englobera toute la srie sdimentaire ainsi que le socle. [Magntotellurique par:H.SHOUT et M.DJEDDI -OPU 1992] La mthode sismique rflexion peut donner des renseignements assez prcis jusq' de grandes profondeurs, condition que les ondes puissent traverser aisment les premiers terrains et se rflchir correctement sur les horizons profonds. La sismique est en quelques sorte plus capricieuse que les autres mthodes:quand il y a des rflexions on en tire des renseignements prcis,mais elle n'en donne pas partout Par contre,avec toutes les autres mthodes,on peut toujours indiquer le rsultat de chaque mesure mais l'interprtation en est plus complexe. En rsum,le choix de la meilleure mthode gophysique sur
un problme donn n'est pas toujours ais faire. Lors des tudes de reconnaissances le choix repose sur la gravimtrie,le magntisme ou la magntotellurique. Par contre dans des tudes dtailles et semi dtailles les mthodes qui s'appliquent mieux sur des stratifications subhorizontales sont:la sismique rflexion et le sondage lectrique,celles qui permettent d'tudier des structures redrsses ce sont la sismique rfraction,tellurique.
ingnieur-gologue auprs de la mission gophysique,charg de faire la liaison et de formuler des observations ou suggestions pendant l'avancement des travaux.Il ne faut pas tronquer et modifier trop htivement le programme initial en fonction des premiers rsultats: les renseignements gophysiques sont d'autant plus srs qu'ils sont continus,ce qui facilite les comparaisons d'un point un autre:les mthodes gophysiques s'appuient en effet sur l'hypothse gnralement vrifie que les paramtres physiques restent peu prs constants (ou du moins varient lentement et avec continuit)dans un niveau donn tant que le facis reste le mme. Il n'est donc pas commode de comparer entre eux des rsultats isols,ou mal relis entre eux. - L'interprtation des rsultats peut tre dcompose en deux stades: L'interprtation gophysique,qui consiste chercher les solutions possibles de rpartition dans le sous-sol du parmtre physique considr ( densit,vitesse ) L'interprtation gologique,qui consiste mttre une tiquette lithologique et si possible stratigraphique sur les diffrents "terrains gophysiques"caractrise par certaines valeurs du paramtre prdetermin. En ralit ces deux stades sont imbriqus qu'il s'agit d'interprtation qualitative ou quantitative. Pour l'interprtation d'une carte de reconnaissance gophysique,il est facile de se rendre compte grosso-modo des types de rpartition qui peuvent provoquer des anomalies de signe donn:par exemple le signe positif
lorsqu'il s'agit d'augmentation de la pesanteur. Le gophysicien doit en outre consulter les donnes gologiques acquises concernant le bassin sdimentaire pour une interprtation quantitative prliminaire. Dans une tude de dtail,gnralement conduite sur une structure en vue de l'implantation ventuelle d'un sondage l'interprtation quantitative,c'est dire donnant la rpartition gomtrique des couches du sous-sol,est le but recherch. Comme on ne connait pas parfaitement les constantes physiques des couches qui interviennent,la solution mathmatique du problme n'est pas unique:l'interprtation quantitative va consister chercher des solutions gophysiques possibles c'est--dire acceptables tant du point de vue mathmatique que du point de vue gologique. Le gophysicien poura tre amen donner non seulement une solution moyenne,mais des solutions extrmes(par exemple profondeur maximum possible du socle gravimtrique). Il peut y avoir plusieurs types de solutions gologiques envisageables;certaines d'entre elles peuvent ne pas satisfaire aux donnes gophysiques,mme en considrant les valeurs extrmes possibles des paramtres rejeter. L'interprtation d'une tude de dtail rsulte finalement d'une discussion et d'un compromis entre les hypothses du gologues et les hypothses du gophysicien
CHAPITRE
II
vecteur champ. [fig II - 1] Si on utilise un tridre orthonorm OXYZ pour reprer le vecteur"A",on pourra crire: en coordonnes cartsinnes Fx=a.Ax ; Fy=a.Ay ; Fz=a.Az Supposons le vecteur "A" dfini et continu en tout point du domaine considr.Une ligne de force est une courbe telle qu'en chacun de ses points,la tangente porte le vecteur champ.Les quations diffrentielles de ces lignes sont: dx/Ax=dy/Ay=dz/Az Remarquons que l'on peut dfinir le sens d'une ligne de force.C'est celui du vecteur champ en un quelconque de ses points.
[II : 4]
Le flux de "A" sortant du volume lmentaire est donc: = = ( Ax/ x + Ay/ y + Az/ z )
div.A(M).d
[II : 6]
Nous allons maintenant tudier l'extension de cette relation un volume quelconque. On dcompose le volume "V" en paralllpipdes lmentaires et faisons la somme des flux Il est vident que seuls restent en compte les flux travers les surfaces appartenant un seul lment et qui sont donc poss sur la surface S limitant le volume "V" Le flux sortant de "S" est : = donc: A(P).n(P).dS = d div.A(M).d [II : 7]
dans D est gale l'intgrale de la divergence du champ sur le volume limit par (S) [fig II - 6]
d'inter-ragir avec des particules du mme type placs en son voisinage.Nous appelons le scalaire caractristique du centre actif.Un centre actif cre dans l'espace un champ que l'on appelle Newtonien,quand il varie en raison de l'inverse du carr de la distance. A(M) = K. /r. [II : 13]
De tels champs sont dfinis en tout point de l'espace sauf au centre actif. Proprites:Le champ Newtonien est un champ symtrie sphrique par consquent,il drive d'un potentiel. La fonction potentiel calcule partir de la circulation du vecteur "A". A = K. /r ; OM = r.u ; dM = r.du+u.dr d'o C = a.dM = K /r .dr = -K d(1/r) et U = Uo + K /r [II : 14] Le potentiel est dfinie en tout point pour r diffrent de zro.De plus,un champ Newtonien est flux conservatif c'est dire que div A =0. En effet: div A = K div .r =K (1/r.div u + grad(1/r u) [II : 15] En coordonnes sphriques: div u = 2/r [II : 16]
alors
div A
= K
(2/r - 2/r ) = 0
sauf pour
r=0
A(M) U(M)
= =
K . K
/r /r
d d
avec: d =l'angle solide dfini par p et le contour dS,par consquent = d = K.D Deux cas peuvent se prsenter: Il n'ya pas de centres actifs l'intrieur de la surface. Cela revient calculer le flux travers la surface "S1" sparons "S1" en deux parties grace un contour "C" D'aprs ce qui prcde,nous voyons que chaque partie est traverse par des flux de mme valeur absolue K.d mais de signes contraires. Il en rsulte que le flux lmentaire produit par: d est nul =0 La surface ferme renferme des centres actifs:
De p ,la surface "S2" est vue sous un angle solide gal 4 stradians. Le centre actif d produit donc un flux = 4 K.d = 4 K. [II : 20] Avec: = somme algbrique de tous les centres actifs contenus dans "S2"
donc:
[II : 22] K.
[II :
toutes les masses qui composent la terre. Afin de simplifier l'tude,nous allons faire quelques approximation - On ignore la distribution des masses l'intrieur de la terre et la forme de la surface terrestre qui est complique:llipsode de rvolution. On admet que la terre est sphrique et forme de couches homognes - La pesanteur tudie exprimentalement est un phnomne complexe Nous ngligeons toute action de aux mouvements de la terre et aux autres astres. Cette hypothse revient assimiler pesanteur et action gravifique de la terre. Soit "P" le poids de la particule de masse "m" ,on sait prcdemment que : [II : 25] P = m.G ; avec G = - grad V et V= dv/r " "tant la masse volumique de l'lement "dv" situ la distance "r" de la particule. On pose G =g (acclration de la pesanteur) - Rpartition des masses en couches sphriques et homognes. La surface limitant la terre est donc une sphre.La masse totale est:
M =
dv
4.
.r
dv
[II : 26]
Les expressions du champ et du potentiel en un point "P" extrieur sont trs simples: [II : 27] V = - M/r , G = - M/r.u avec: u = OP/r (O:centre de la terre ). L'intensit de la pesanteur est gale : g = M./r. [II : 28]
En particulier,pour r=R,on a : g(R) = g0 = M./R. Expression en fonction de la cte du point "P". r = OP = R + z Le potentiel tant dfini une constante prs,on le prend nul pour z = 0 ,ce qui donne: V(P) = M.(1/R - 1/(R+z)). [II : 29]
Les mesures donnent pour g0 une valeur voisine de: 9.86 ms- - Intensit l'intrieur de la terre. Examinons un point "P'" l'intrieur de la terre. OP' = r < R
En pratique,on ne peut s'enfoncer qu' une profondeur h=R-r,trs faible vis vis de "R". La masse de cette faible couche est: 4 R h. La masse restante agissant sur "P'" est: M' = M-4 R alors : [II : 31]
g(P') = M'/(R-h) = /R . (M-4 R. h)/(1-h/R) Aprs dveloppement tout en ngligeant les termes en h/R. Il vient: [II : 32] g(P') = .M/R.(1-4 R h/M)(1-h/R) = g0[1 + (2/R - 4 R /M).h ] ( "g" augmente quand on s'enfonce dans la terre )
"O",la masse fixe en "M". Les forces agissantes en M sont: - La tension du fil T - La force due au champ gravifique cre,en M par les masses de l'Univers autres que terrestre: "Au" - La force due au champ gravifique cr par les masses terrestres "At". Comme le point "M" est fixe dans un repre li la terre,on est tent d'crire: T + m.At + m.Au = 0. En fait,cette quation est fausse,car si le fil plomb est bien en quilibre,par rapport des axes lis la terre,le point M est en mouvement relativement repre absolue. Par consquent,les forces agissants en "M" satisfont le principe fondamental de la dynamique;relativement au systme d'axes absolus li au soleil: T + m.Au + m.At = m. [III : 1]
o: dsigne l'acclration du point "M". On peut crire cette relation sous la forme: T + m.Au - m.At - m. = 0 [III : 2]
On retrouve ainsi la forme habituelle de l'quation: f = 0 ,de la statique,en notant cependant que
m.
force d'inertie.
En introduisant cette force d'inertie,le problme de statique de la masse "m",relativement aux axes terrestres, une formulation identique celle d'un problme de statique dans un systme d'axes absolus. La masse "m" est donc soumise : - la tension "T" du fil - une force "P",dfinie comme tant le poids de la masse "m" on a alors: P = m.At + m.Au - m. [III : 3] = m.(At+Au...) On dfinit un champ "g" caractrisant l'influence du milieu extrieur en "M". g: - acclration de la pesanteur - champ de pesanteur g=At +Au L'acclration de la pesanteur est de mme nature qu'un champ gravifique ou qu'un champ de pesanteur.Leur unit de mesure est donc la mme. On appelle "Gal" l'unit de mesure de champ gravifique dans le systme C.G.S. Le gal,a comme dimension : gal = cm/s ; mgal = 10-3gal.
terre (centre de la terre). Soit .MP l'acclration axipte de "M" par rapport un repre ayant pour origine "I" et des axes parallles aux axes absolus,repre li la terre. Il en rsulte que l'acclration de "M" point de la surface de la terre,par rapport un repre absolu est la suivante: d'o: = + .MP [III : 4] g(M)=AT(M)+ .PM+Au(M). [III : 5]
La terre est en mouvement (dans le repre absolu) sous l'action des forces extrieures d'origine gravifique,(il y a aussi la pression de radiation,les forces lectromagntiques que l'on nglige). L'action de la terre sur les masses de l'univers est identique celle d'un point situ au centre de la terre "I" et de masse "M" ("M" est la masse de la terre). M. (I) = mi.Au(I) = .Au.dv [III : 6]
La raction de l'univers doit donc tre identique ce qui se passerait dans ce cas: [III : 7] M. (I) = M.Au(I) d'o (I) = Au(I) [III : 8] par consquent: g(M) = [AT(M)+ .P.M]+[Au(M)-Au(I)] [III : 9]
[AT(M)+
[Au(M)-Au(I)]: terme de mare. * Si on pouvait considrer que les astres sont infinements loin de la terre (c'est dire que le rayon terrestre est ngligeable devant leur distance) alors: Au(M) = Au(I) pour tout point "M" "g" deviendrait: g=AT(M)+ .PM. [III : 10] Cette expression simplifie de l'acclration de la pesanteur est utilise en mcanique.Donc "g" drive d'un potentiel,qui est la somme des potentiels qui le constituent.
orbite La variation diurne du terme de mare est de l'ordre de 3 4 dixime de milligal,car ce terme dpend de la position du soleil et de la lune par rapport la terre.Comme la prcision des gravimtres atteint le 1/100 mgal,le terme de mare n'est pas ngligeable en gravimtrie de haute prcision.
oppose la pesanteur vulgaire - astre au zenith de M'': mme remarque que prcdemment. La contribution d'un astre dans le terme de mare: Au(M)-Au(I) est inversement proportionnelle au cube de sa distance la terre. Alors que "Au" est bien plus grand pour le soleil que pour la lune (850 mgal au lieu de 3.3),les termes de mare sont du mme ordre de grandeur. - Priodicit: Le terme de mare a donc surtout la priodicit luni-solaire,il est maximum pour la conjonction ou l'opposition,minimum pour les quadratures.
1-4-2-1 -
Mare terrestre:
forces de mare.Aussi le globe se dforme,tout se passe comme si le globe avait une rgidit peu prs identique celle de l'acier. Ainsi ,par exemple,lorsque la lune est au zenith,la surface terrestre se soulve de 20 cm.
1-4-2-2 -
Mare ocanique:
Si on considrait une terre recouverte par une couche d'eau d'paisseur constante et si le phnomne de mare tait statique,l'attraction due l'astre "A" aurait pour effet,de former un bourrelet ocanique. En fait ,le phnomne n'est pas statique car la formation du bourrelet implique des dplassement de masses d'eau (courants de mare). Les frottements sur les fonds ocaniques ralentissent les mouvements de l'eau.Il n'y a donc jamais quilibre. D'autre part au voisinage des ctes et dans les baies,des interfrences et des rsonances se produisent,compliquant le phnomne.La priode et l'amplitude de la mare varie en diffrents points d'une cte.
quipotentielle de la pesanteur;c'est partir d'elle que sont mesures les lvations. Supposons que la terre se comporte comme le feraient des couches liquides en quilibre,sans irrgularits: - La lithosphre termine par une surface lisse quipotentielle. - L'hydrosphre et l'atmosphre,formant des couches concentriques Dans ces conditions,la surface de l'hydrosphre dfinirait un gode "idal" rgulier.
l'quateur.[fig III - 1] - une surface isobare,or il existe des zones dpresionnaires et d'anticyclones quasi-permanentes. Il faudrait aussi que le fluide considr soit homogne or la salinit de l'ocan n'est pas uniforme. - Ellipsode de rfrence: Le gode tant limit par une surface complexe,on recherch un modle dont la surface mathmatique simple approche au mieux le gode. Le paramtre dfinissant ce modle a t calcul partir de mesures de "g" la surface de la terre et par des mesures astronomiques. Les tudes godsiques ont permis de dfinir un llipsode de rfrence: - demi-axe quatorial : a=6378.160 - aplatissement : $= (a-b)/a = 1/298.25 La forme de la terre est rgie principalement par la pesanteur. - Les verticales: Les verticales sont les lignes de forces du champ de pesanteur. Elles sont dfinies par des fils plomb,normales aux surfaces quipotentielles,leur courbure n'est pas ngligeable en gravimtrie,bien qu'elle soit faible:une fraction de seconde d'angle par kilomtre.
3 - Formule de Clairault.
En 1743,Clairaut assimilait la terre un sphrode aplati en quilibre hydrostatique.Ce qui lui permit d'tablir une formule clbre reliant la valeur de la gravit en un point de latitude: l'aplatissement de la terre,et au rapport de la force de la force centrifuge avec celle de gravite. Sachant que, la surface de la terre : = F + C [III : 13] Les projections de "F" et de "C" par rapport la normale est la tangeante au point "M" sont: F1 = F.cos C1 = C.cos , F2 = F.sin , C2 = C.sin [III : 14]
Pratiquement l'angle est trs faible,en considerant F2 et C2,on peut dire que si F2 # C2,le point "M" serait en mouvement perpetuel et ainsi chaque point la surface de la terre... Il est donc vident que: [fig III - 1] F2 = C2. = F + C ----> autrment dit: = F1+F2+C1+C2 [III : 15]
[III : 16]
cos
= 1
======>
= F -
.d.cos
Sachant que par rapport au rayon de la terre au point "M": d/Rm = cos ,cela nous donne: = F- .Rm.cos [III : 17] l'quateur,cette valeur serait: tandis qu'au ple, =90; =F d'o: = alors: ainsi: e = .Rm = p p p .Rm.cos .Rm e pe).cos p - ( pe)(1-sin e.sin ] =F- .Rm puisque car cos =0 = 0
posons:
= e.(1+ .sin ) [III : 18] Cette formule tant la formule de Clairaut o le cofficient est li avec l'aplatissement de la terre par l'expression suivante: =5/2.q ; :aplatissement de la terre q= .d/ e
o "d"reprsente le demi axe quatorial du sphrode terrestre. + = 1/115 : ===> g = 978.049(1+1.sin + .sin.2. ) [III : 19] o : 1 = 0.0053024 ; 2 = -0.0000059. cette approximation sur "g" tait avant l're des satellites artificiels
accidents structuraux crent des anomalies gravimtriques ensuite nous verons en dtail les mthodes de dtermination de la densit. Ces informations recuellies permettent de mieux prciser l'intrprtation des anomalies gravimtriques.
L'anticlinal est donc l'origine d'une anomalie gravimtrique cre par une structure,prsentant un contraste de densit (d2-d1). Cette structure qui correspond un excs de masse dans le cas o d2>d1 et un dfaut de masse si d2<d1,cre un champ gravifique supplmentaire. A partir de cette exemple,il apparait vident que toute dformation de couches de densits diffrentes cre des zones contrastes de densit,qui produisent des anomalies. L'amplitude et la forme des anomalies dpendent des variations de densit ou de l'amplitude du contraste de la forme de la structure,relief vertical,profondeur et de l'extension. Par consquent si les couches prsentent la mme densit aucune anomalie n'apparaitra et cela quelles que soient les structures. Donc les paramtres physiques caractristiques des roches qui permettent la liaison entre les anomalies et la gologie sont: la densit de la colonne stratigraphique et les contrastes de densit rsultant des accidents structuraux.C'est l'tude de ces structures qui est le but de la prospection gravimtrique.
de "2,67".
3-3 -
La densit des roches dpend principalement de trois paramtres: * - densit de grains des minraux formant la roche. * - porosit " qui reprsente le volume des vides par rapport au volume total de la roche" * - densit du fluide remplissant les interstices de la roche. Pour un chantillon de roche,on peut dterminer deux valeurs de densit:la densit "sche",qui correspond un chantillon dessch compltement;et la densit "humide",pour une roche compltement imprgne d'eau. Pour des matriaux trs poreux,la diffrence entre densit sche et humide peut atteindre 30% 40%. La valeur utilise en interprtation gravimtrique dpendra de la profondeur de la formation tudie par rapport la nappe phratique ("son niveau dpend des conditions climatiques"). Dans la plupart des cas on utilise la densit "humide",car on peut supposer qu'au dessous de la nappe phratique,les interstices sont remplis d'eau.La densit de l'eau est gnralement un peu suprieure "1", cause des sels et autres minraux dissous.Des fluides tels que l'huile et le gaz ont des densits infrieures "1".Pour la plupart des minraux constituant les roches,la densit de grain varie assez peu.Pour le quartz pur "(sio2)",la densit est
de "2,65",pour la calcite"(caco3)",la densit est aussi d'environ "2,65".Les minraux de l'argile ont des densits variant entre "2,5 et 2,8". Ainsi ce qui confirme,que pour la plupart des roches courantes,les densits des matriaux de base dont elles sont formes ne varient pas fortement,aussi la densit dpend elle principalement de la porosit,ou la densit augmente quand la porosit diminue.
: porosit (reprsente le rapport du volume des vides sur le volume total de la roche.
m = densit de la matrice f = densit de la phase fluide [fig IV - 1] * - Densit dans les sables: Des tudes portant sur la densit des sables,montrent que ceux-ci subissent une compaction au cours de leur enfouissement. = 2.65 - 0.7387.e-6.7045.10.z [IV : 3]
Une autre relation liant la vitesse des ondes sismiques la densit est couramment utilise par les gophysiciens: = 0.23.V0.25 [IV : 4]
Les sdiments,enfouis depuis une longue priode grande profondeur,se consolident normalement;il en rsulte une diminution de la porosit et une augmentation de la densit.Les marnes et les argiles prsentent les plus fortes variations de densit en fonction de la profondeur. = A + B.ecz [IV : 5] [fig IV - 2]
La thorie d'lasticit nous donne que pour un milieu solide non poreux,les vitesses de propagation des ondes sismiques de comprssion (onde "Vp"),et de cisaillement (onde "Vs") sont lies la densit par les relations suivantes: = (K+4/3.)/Vp = /Vs [IV : 6]
elles sont suffisamment nombreuses,peuvent avoir autant d'influence que les facteurs indiqus prcdemment.
Bien que les valeurs extrmes des densits soient d'environ 1,6 pour la diatomite et suprieure 5 pour la magntite. On rencontre en fait chez une mme roche une densit variant dans un large domaine d'autre part ,une valeur de densit n'est pas caractristique d'un seul type de roche.Les sables non consolids et les grs ont des densits variant entre 1,7 et 2,2 leur densit augmente avec la profondeur.Les sables consolids et les grs plus anciens ont des densits plus fortes:2,5 2,6.Des calcaires massifs peuvent avoir des densits atteignant 2,7.
L'chantillonnage des roches sur une zone tendue est difficile raliser,nanmoins,on peut effectuer des corrections sur les valeurs de "g" mesures,afin d'liminer l'effet du relief,on doit connaitre la densit des terrains superficiels. Cette densit peut tre dtermine partir des mesures de "g" suivant un profil dit "profil de Nettleton",tabli dans une zone suppose ne pas prsenter d'accident gologique.
La mthode des moindres carrs,peut tre utilise pour prdir la densit d'une formation connaissant uniquement sa vitesse. Bien qu'il y ait une grande dispersion des mesures par rapport la courbe,ce diagramme est assez utile quand on ne dispose d'aucune autre information sur la densit.
Les meilleurs rsultats,ceux qui permettent de serrer aux plus prs les valeurs de la densit,sont obtenus en analysant et utilisant les rsultats de forages. On doit distinguer les mesures directes de densits sur carottes ou "cuttings" des mesures indirectes { par log sonique ,log gamma gravimtre de fond},o on a une relation plus ou moins bien vrifie entre le paramtre mesur par le capteur et la densit.[fig IV - 5]
intervalle fixe (quelques mtres) permet d'obtenir les variations de densit en fonction de la profondeur. Mais les rsultats ne sont pas toujours satisfaisants: - certaines formations donnent des cuttings implacables difficilement sparables de la boue; - d'autres,tels les grs et les sables,donnent des valeurs trop fortes,la mesure portant sur des grains dsagrgs. - les retombes des parois du puits peuvent fausser les rsultats. Cependant,le grand nombre des mesures permet souvent d'liminer statistiquement ces inconvnients.
avec les lectrons de la formation.La densit des lectrons est grossirement proportionnelle la densit de la roche L'absorbtion du rayonnement est d'autant plus fortes que la densit de la roche est leve.Les logs fournissent donc un enregistrement continu de la densit.Les logs donnent des rsultats satisfaisants,dans les sdiments consolids.Ils sont trs souvent irrguliers et peu significatifs pour les sdiments peu profonds,non consolids.Ces irrgularits sont dues la sensibilit de l'appareil vis--vis des variations du diamtre du trou,beaucoup plus fortes dans les sdiments meubles.
donnent une mesure direte de la densit moyenne de la couche de terrain entre les points de mesure. Les gravimtres utiliss sont corde vibrante,leur prcision est de 0.01 mgl,ce qui les rend suffisamment sensible pour dtecter de petites variations de la porosit de la couche sur des paisseurs de seulement quelques dizaines de mtres. La comparaison du log de densit avec celle du gravimtre donne: - Avec le log de densit,les radiations utilises ne pntrent pas plus de quelques "cms" dans les parois.L'enregistrement donne donc les variations dtailles de la densit des parois,tout le long du puits. - Avec le gravimtre,ce dernier est sensible aux variations de densit se produisant ds dizaines ou mme des centaines de mtres du puits, condition que ces variations affectent un volume suffisant de roche;par contre les dtails de la lithologie des parois apparaissent beaucoup moins bien. d = 0.09406.h-g/0.0254.h [IV : 7] o: h : la difference de profondeur en pieds g : la variation de "g" en mgals
CHAPITRE V
1 - Mesure de la pesanteur:
D'aprs la relation fondamentale dfinie par "F=m.g ou P=mg",il est clair que pour valuer "g",il suffit d'valuer la variation du poids d'un mme corps,donc "P" et connaissant la masse,on peut dduire la variation de "g". En effet,connaissant "m",la masse du corps excit. Le poids de ce corps en un point "1" est : P1 = m.g1 [V : 1] et au point "2" est: P2 = m.g2 [V : 2] [V : 3]
Ce type de mesure est dit "relatif" mais il permet d'avoir les valeurs absolues sur un certain nombre de points parmi lesquels au moins un,possde une valeur de "g". Ce point est dit:point de "rfrence relative",plus souvent nomm "point de base".
La variation de la pesanteur a plusieurs causes;parmi les plus essentielles,nous citons: La Variation d'altitude ,la Variation des masses la Variation des densits ,la Variation de la latitude la Variation du relief et l' Attraction luni-solaire. Pour l'valuation de "g" on dispose de plusieurs types d'appareils qu'on appele "gravimtres".Ce sont les appareils de mesures actuels.En gnral,il existe deux voies de mesure:
3 - Procds de Mesures:
Il existe deux procds de mesures: - Les procds de mesures dynamiques - Les procds de mesures statiques
T = o
\ l/g.[1+(1/2).sin [V : 5]
/2 + (1/2.1/4).sin4
/4 +...]
Connaissant T,l et on peut valuer "g".Vu sous cet angle,ce sont les valeurs "absolues" de "g" qu'on peut estimer. Mais les mesures pratiques sont difficiles raliser avec une certaine prcision,car on ne peut estimer "T" qu' 10-7s prs et "l" 10-3mm prs. * - {Il est difficile de situer avec prcision l'axe de rotation ainsi que le centre de gravit du systme.} Par contre,il est plus ais d'estimer les valeurs relatives de "g",en partant d'un point o "g" est connue. Dans ce cas pour des valeurs petites de ,la priode est ainsi dfinie: T = \ l/g. [V : 6]
[V : 7]
d'o
D'o pour estimer g2,il suffit d'estimer la priode des oscillations au point "1" et au point "2".
Dans ce type de gravimtres.La force de pesanteur est compare avec une autre force celle d'un ressort.Dans la majorit de ces instruments,le procd de mesure utilise la compensation. Ces systmes de compensation peuvent tre vis micromtriques, capteur ohmique ou photolectrique. A la difference du pendule dont les oscillations sont traduites par le balancement d'une masse mouvement que dcrit une masse autour d'un axe de rotation.
Les oscillations de ce "pendule" ressort sont dans le sens du vecteur "P=m.g". La variation de "P" est directement proportionnelle la variation de "g".Cette variation se traduit alors par la variation de la longueur du ressort;donc sous l'action de "P",le ressort subit une variation de l+dl. "l":tant la longueur initiale du ressort en l'absence de la force "P". D'aprs la loi de Hook,la dformation subit par un corps est directement proportionnelle la force agissante,dans ce cas on peut crire que "P=K.l" o "K": la raideur du ressort,cas des ressorts cylindriques. K= (d4/64.n.R3)(cos o : / +2.sin / )-1 [V : 13]
"d":diamtre du fil du ressort "n":nombre de spirales "R":rayon d'une spirale " ":angle d'inclinaison d'une spirale " ":Coefficient de poisson "E":module de Young. Les gravimtres modernes les plus rpandus sont les appareils construits sur le principe des balances ressorts o la force de pesanteur est compense l'aide de la force d'lasticit d'un ressort ou d'un fil lastique.
CHAPITRE VI
seules nous intressent les anomalies de "g",c'est--dire les carts par rapport une base.(prcision:1/100 mgal)
voisinage immdiat de l'instabilit. * - Pour juger l'intrt de l'astatisation,tudions tout d'abord la balance de prcision ) [fig VI - 2] Le flau porte,en effet,une tige filte sur laquelle on peut visser ou dvisser un petit crou de rglage,de faon dplacer dans le sens vertical,le centre de gravit "G" du flau. Lorsque le centre de gravit est bas,la balance est stable,la priode "T" des oscillations est courte et la sensibilit mdiocre. A mesure qu'on relve "G",la priode augmente et la sensibilit croit en "T" La sensibilit est infinie quand la balance est la limite de la stabilit.Pratiquement,on atteint jamais la sensibilit infinie, cause des imperfections de construction mcanique qui se manifestent de plus en plus et produisent une infidlit dans les mesures. * - Applique aux gravimtres,l'astatisation a pour effet d'assurer une grande sensibilit l'appareil,sans avoir faire appel des procds de lecture ou de dtection du dplacement d'une trs grande dlicatesse,comme dans le cas des gravimtres stables. Le "peson" tudi prcdemment n'est pas du tout astatis et est donc trs sensible.Pour l'astatiser,il suffit de fixer le ressort au flau d'une balance:on rgle la position du centre de gravit du flau pour l'astatiser.La tension du ressort quilibre le poids "p=mg".
astatis:
Soit une masse "m" fixe un bras de levier dont l'axe de rotation est en "0".Les forces agissants sur ce systme en "G" centre de gravit,sont:le poids "mg" et la force de rappel du ressort "AG". Ce ressort est un ressort de longueur rduite nulle: F=k.l ,l=A.G Le moment de la force de pesanteur par rapport l'axe de rotation "0":est : m.g.d' Le moment de la force de rappel par rapport l'axe de rotation "0" est:k.l.d A l'quilibre,la somme des moments des forces est nulle:=> Fd=mgd' Comme: [VI : 3] l.d = 2.fois.la surface du triangle "OAB" = l.a.sin =a.b.sin car: l=(b.sin )/sin d' = b.sin donc: ===> K.a.b.sin = m.g.b.sin Si l'attache "A" du ressort est la verticale de "0", sin = sin ; Pour la valeur g0: g0=(K.a.b)/m.b (l'quilibre est indiffrent). Si g>g0 le moment rsultant : =K.a.b - m.b.g est ngatif,il n'y a qu'une seule position d'quilibre stable: =0. Le flau pend vers le bas.Si g<g0,la position d'quilibre
stable correspond '=0.La sensibilit est donc infinie. Comme on ne peut l'utiliser ainsi,on modifie dans une faible mesure les constantes de l'appareil,afin d'obtenir un quilibre stable,mais voisin de l'indiffrence:point "A" trs proche de la verticale passant par "0". On opre avec des appareils dont la priode des oscillations varie entre 6 et 20 secondes.
Le 1er systme a une sensibilit assez faible : S=d/dg Le 2me,par contre,a une sensibilit plus grande et est donc plus astatis que le premier.
La force rsultante applique au centre de gravit est: m.g(1 air/ ) avec air = 0.0012g/cm3 [VI : 5]
Cet effet est trs important:une variation de pression de "1cm" de mercure peut produire une variation des mesures de "g" de "2mgals" Les variations de pression peuvent tre dues
des variations brusques de temprature (dtente adiabatique). Pour compenser cette action,cause d'erreurs sur la dterminaton de "g",certains gravimtres(North -Amricain,Lacost-Romberg,Western Askania,Syntrex) comportent une boite creuse,solidaire du flau et mise en place de sorte que le centre des forces de pousse d'archimde soit sur l'axe de rotation,et qu'ainsi le couple rsultant soit nul. Une autre solution peut consister immerger le systme de mesure dans un liquide incompressible. Sur d'autres appareils (GAK,Worden),on limine les variations de pression atmosphrique,en plaant leur systme de mesure dans une enceinte tanche,ou mieux,vide;ceci a pour effet d'liminer les variations brusques de pression qui,par compression ou dtente adiabatique,ont pour effet d'entrainer une variation brusque de la temprature interne,variation qui ne peut qu'tre compense lentement par des thermostats.
- Soit assurer une temprature constante dans l'enceinte du gravimtre par thermostatisation; - Soit effectuer une compensation thermique du systme de mesure.
3-2-1 - Thermostatisation.
On assure un chauffage lectrique du gravimtre,avec thermostatisation.La temprature de fonctionnement doit tre suprieure la temprature ambiante la plus lev que l'on peut rencontrer durant une mission.On doit viter de choisir une temprature trop leve,qui entrainerait une consommation excessive d'nergie,et donc une dcharge rapide des batteries. L'enceinte extrieure du gravimtre est calorifugie afin d'viter une dperdition trop grande d'nergie.Une rsistance chauffante entoure des enceintes intrieures l'une mtallique,bonne conductrice,qui uniformise la temprature et l'autre isolante thermiquement qui amortit les variations de temprature de part et d'autre de la moyenne. D'aprs les construceurs,un systme de rgulation assez simple,par alternances de chauffage et de refroidissement, la cadence de la minute par exemple,assure une temprature constante 1/100 de degr, l'extrieur du gravimtre.
Cette mthode consiste compenser,aussi prcisement que possible par un effet oppos,les variations thermiques de l'lasticit des ressorts. Pour les ressorts en quartz (GAK,Worden),on a mis au point des systmes de compensation complexe,qui vite d'avoir faire appel la thermostatisation cause d'alourdissement des appareils
le flau sa position initiale.Le rle du ressort (3) consiste augmenter la plage de compensation en temprature.
On dplace la bulle dans un des niveaux,par action sur les vis calantes,de manire ramener le bord de la bulle en coincidence avec les divisions:"1-2-3-4 etc." on mesure "g" pour chacune de ces positions et on construit la courbe :"g=f(divisions)". La position idale est celle qui assure un couple maximum.On procde de mme pour le 2me niveau,on vrifie que le rglage du premier niveau n'a pas t affect. Quand on a plac les bulles aux positions correspondant au couple maximum " /2",on agit sur les vis de rglage des niveaux,pour ramener les bulles au repre "5",pour lequel la bulle est centre.
Pour ce moyen,on obtient un domaine de lecture de 100 150 mgals ce qui est normalement suffisant pour une campagne de gravimtrie dans une rgion dtermine du globe. Mais si on doit changer de zone,on ne poura compenser l'action de "dg" l'aide du sel ressort de mesure:les variations de "g" entre le ple et l'quateur sont de l'ordre de "5000 mgals".Aussi les gravimtres comportent un deuxime ressort plus "raide" dit de changement de zone ou "reset". Il sert rajuster l'chelle de lecture,pour une nouvelle campagne [fig VI - 6]
4-1-4 - Drive.
Le systme de mesure comporte plusieurs ressorts.Par consquent les mesures de "g" dpendent de la fidlit de ces ressorts.Sous l'effet d'une charge,leur allongement ne reste pas constant dans le temps:phnomne de trainage,des ressorts;ceci entraine une drive de "g" mesur.Cette drive n'est pas toujours linaire,on peut ainsi observer des sauts brusques dans les valeurs de "g". On distingue diffrents termes de drive,ds des oprations diffrentes mais,en pratique,la drive observe est la superposition de plusieurs termes.
"zero":
Variation des mesures dans le temps une mme station,due une modification de la tension du ressort de reset (fonction,comme la prcdente,de l'cart par rapport l'horizontale du flau,et du trainage du ressort). On a donc intrt faire le rglage de "reset" en dbut de mission gravimtrique,et ne plus y toucher par la suite.
CHAPITRE
VII
fait,cette somme n'est pas exactement nulle en gnral:elle est appele erreur de fermeture et est inscrite l'intrieur du polygone,sa valeur est en gnral de quelques centimes de milligals.Si on note une fermeture plus leve suprieure 0.10 mgal,on peut avoir refaire pour vrification une ou plusieurs liaisons,jusqu' ce que toutes les fermetures soient acceptables. Ensuite,on fait une compensation des valeurs "dg" entre bases,par des mthodes numriques d'approximation,que nous developperons plus loin;de faon introduire une petite correction sur chaque "dg" de faon que toutes les fermetures soient rellement nulles. Lorsque c'est possible,on reliera aussi certaines de ces bases locales aux bases antrieures o la valeur de "g" est dj connue: ainsi,on pourra affecter chaque base du rseau sa valeur absolue de "g", 1 ou 2 milligals prs ( les "dg" entre bases tant connues avec une prcision de 0.01 0.02 milligals en gnral)
"normale". Cela permet en outre de s'assurer qu'il n'y a pas eu de choc,(qui aurait pu provoquer un saut brusque sur les lectures),ou de faute par exemple un dplassement involontaire du bouton de changement de zone. Nous verrons plus loin que les valeurs de "g" ainsi mesures doivent recevoir diverses corrections (de latitude,d'altitude etc) et l'on obtient ainsi une grandeur,appele "anomalie de Bouguer". En reportant ces valeurs sur une carte,on peut alors tracer des courbes d'gale valeur de l'anomalie de Bouguer:on se rend compte ainsi si un point s'carte grossirement des valeurs interpoles entre les autres stations,ce qui peut indiquer une erreur de mesure ou de calcul. On dispose ainsi d'un dernier contrle,qui peut conduire refaire la mesure,ou simplement rejeter une station visiblement errone.
d'adopter conventionnellement une valeur "981.274 gals" Potsdam (prs de Berlin),o avait t ffectue la mesure absolue alors juge la meilleure. A partir de cette station fondamentale,des physiciens ont effectu des liaisons bilatrales,avec des pendules invariables,qui ont ainsi fourni,dans diffrents pays,des stations de rfrences,o la valeur de "g" tait connue dans le "systme de Potsdam". (Par exemple 980.943 l'observatoire de Paris). Le problme a t repris l'chelle internationale,en choisissant des stations rparties dans tous les continents,un certain nombre de stations dites de premier ordre,soigneusement relies les unes des autres et Potsdam par des liaisons prcises,de faon obtenir une cohrence du systme a un ou deux milligals prs. Pour excuter les liaisons nouvelles de ce rseau,on a combin l'emploi de pendule invariables (plus fidles)et de gravimtres ( plus sensibles). Les liaisons entre stations quand les valeurs de "g" diffrent beaucoup doivent tre faites au pendule,l'talonnage des gravimtres tant trop incertains.Mais les liaisons entre stations mme loignes,o les valeurs de "g" sont voisines,peuvent avantageusement tre xcutes avec un gravimtre (par exemple Madrid-Buenos Aires , et Rome-New York). Une diffrence de quelques milligals peut ainsi tre tablie quelques centimes prs,sans que l'incertitude sur l'talonnage ait une influence appciable. Les liaisons nouvelles ont confirm dans l'ensemble les
liaisons anciennes.Par contre,les nouvelles mesures absolues donnent des valeurs plus faibles que celles du systme de Potsdam,l'cart tant de 12 milligals. Les listes du systme de Potsdam restent valables, condition de leur appliquer une correction de "-12 milligals" environ,et forment un systme mondial des valeurs de la gravit,cohrent un ou deux milligals prs. Notons enfin que,dans les diffrents continents ou pays on a choisi des "bases" constitues par des stations chelonnes en altitude,donc en valeurs de "g",et entre lesquelles les diffrences de gravit ont t mesures d'une manire prcise,ce qui permet ainsi d'talonner les gravimtres.
Les bases sont runies deux deux par une liaison de base.Les liaisons de bases voisines constituent une maille (gnralement un triangle);l'ensemble des mailles jointives les une aux autres constituent le "rseau de bases". [fig VIII - 1] On dtermine pour chaque maille un "cart de fermeture" dont la rpartition sur les diffrents cts,conduit aux "compensations" apporter chaque mesure,on obtient finalement pour chaque base la valeur de "dg" par rapport l'une d'entre elles prise comme origine des valeurs absolues.
2 - La liaison de base.
Cette expression s'applique tout ensemble de lecture permettent de dgager une valeur de "dg" entre deux bases.Le procd le plus gnralement utilis consiste tablir chaque liaison de base l'aide "d'allers et retours" d'une base l'autre. Les points o l'on dsir placer des bases doivent tre d'accs commode (" noed routier"),facile retrouver ("bornes,panneau..") et d'loignement tel qu'ils permettront de faire ultrieurement des programmes de mesure de 2 3 heures. Soit par exemple tablir les valeurs de "g" en 5 bases:A,B,C,D,E la base "A" occupant une position centrale l'intrieur du quadrilatre form par "BCDE". Le rseau des 5 bases est constitu par les quatre mailles
(triangles) "ABC , ACD , ADE , AEB" et les cts mesurer (liaisons de bases) sont au nombre de"8":AB,AC,AD,AE,BC,CD, DE,EB Il faut raliser au minimum sur chaque ct un aller et retour par exemple "AB-BA":les deux lectures faites en "A",corriges chacune de la luni-solaire,dterminent la valeur de la drive,que l'on interpole pour l'instant de la mesure en "A"ce qui permet de calculer la diffrence "gB-gA" Plus souvent,on effectue un aller-retour et demi,par exemple:ABAB BCBC-CACA,..Dans ce cas,on obtient deux valeurs de la diffrence "gB - gA",l'une tire de l'ensemble "ABA",l'autre de l'ensemble "BAB",dont on prendra la moyenne. Ds que l'on dispose de plus d'un aller et retour par liaison,une bonne faon de procder consiste construire un graphique en portant en abscisses les heures et en ordonnes les lectures corriges de la "luno-solaire".On runit par des segments de droites les points correspondant aux diffrentes lectures effectues la mme base,et l'on mesure sur le graphique les diffrences,que l'on multiplie ensuite par le coefficient d'talonnage. Il est conseill de doubler les lectures:deux lectures pour la mesure "A1",deux lectures pour la mesure "B1"ces lectures doubles permettent un gain de prcision. Les bases ainsi obtenues sont dites bases principales.Il peut arriver,lorsque l'on excute des programmes longs,que l'espacement donn aux bases principales soit trop grand,et conduisent des trajets de trop longue dure au moment des retours priodiques aux bases. On peut alors utiliser des stations particulires
susceptibles de jouer le rle de bases,et appeles pour cela "bases secondaires" ou "stations principales".Ce sont des stations ordinaires mesures plusieurs fois,dans de bonnes conditions.La valeur moyenne que l'on peut tirer d'un ensemble comportant au moins trois valeurs bien groupes,peut tre considre comme aussi prcise qu'une valeur de base;en effet,une base est connue en moyenne 0.02 mgal prs et une station ordinaire 0.04 mgal prs:la moyenne de trois dterminations la mme station a une prcision thorique de 0.04/31/2
4 - Le rseau de bases.
L'ensemble des mailles obtenues par toutes les liaisons de bases constitue le rseau de mailles ou rseau de bases.
correspondante. On peut aussi calculer la fermeture totale correspondant au contour extrieur du rseau,et vrifier qu'elle est gale la somme algbrique de fermetures individuelles de toutes les mailles
4-2 - Exemple:
- 4.69 - 16.10 + 11.44 + 9.41 = +0.06 +4 - 1 - 4 + 7 = +6 Chaque maille porte un numro,entour d'un cercle. Si une liaison,effectue antrieurement l'tude ou en cours,a dj une valeur dfinitive,qu'on ne modifiera donc pas par compensation actuelle,on la reprsente par trait double et on souligne la valeur ainsi "bloque". Lorsque la rpartition des carts de fermeture sur les diffrents cts est termine,on inscrit,en face de chacun d'eux,sous la valeur brute de la liaison,la compensation (positive) surmontant une flche indique son sens,puis ct la valeur compense souligne (somme de la valeur brute et de la compensation) avec une double flche dirige dans le sens o "g" crot. Enfin,en face de chaque base,on inscrit la valeur de "g" qui lui est attribue,en l'encadrant d'un trait simple (ou d'un trait double pour les bases dj dtermines avant l'tude en cours).
Si l'une des mailles prsente un cart de fermeture anormalement lv,il faut envisager une reprise de certaines liaisons,dont le choix est dtermin la fois par les conditions d'xcution des liaisons (drive choc,incident de chauffage )et par l'examen de rseau des mailles.Par exemple,des carts de fermeture assez levs et de signes contraires pour deux mailles voisines conduisent mettre en cause le ct commun.En effet,celui-ci " tourne" dans le sens positif pour une maille,ngatif pour l'autre: si la valeur de "dg" est soit trop forte,soit trop faible,elle dterminera des fermetures de signes opposs de part et d'autre de ce ct. S'il est impossible de suspecter une liaison par l'examen des carts de fermeture des mailles voisines,on peut envisager de refaire la liaison du ct extrieur de la maille(c'est dire le ct qui appartient cette seule maille). Enfin ,si aucun des cts de la maille ne peut tre suspect,on conserve les mesures faites et on effectue les calculs de compensation.
possdant chacune son "rseau partiel"le fractionnement du rseau est donc ralis automatiquement et chaque compensation est faite sparement,il peut arriver que la compensation d'un nouveau rseau partiel impose une lgre modification des valeurs obtenues par la compensation du rseau partiel prcdent. - Le nombre de mailles est jug trop lev:on peut alors : -- soit dcomposer le rseau en "rseaux partiels",et l'on est ramen au cas prcdent. -- soit dcomposer le rseau en "rseaux de premier et de second ordre":plusieurs mailles voisines du rseau initial forment une grande maille et l'ensemble des grandes mailles forment le rseau de premier ordre. De toute faon,il est recommand,chaque fois que cela est possible,de compenser dans son ensemble et en une seule fois,le rseau total correspondant une tude.
carrs". [fig VIII - 3] Compenser un rseau de mailles par la mthode des moindres carres c'est calculer pour chaque ct une correction appele "rsidu" telle que la somme des carrs des rsidus soit minimale. La mthode des moindres carrs est celle qui permet de fixer les valeurs des bases en modifiant le moins possible l'ensemble des liaisons. Il faut bien prciser que cette mthode est tout fait incapable de rendre bonnes des mesures mauvaises.C'est pourquoi,avant d'entreprendre tout calcul de rpartition,il faut effectuer la critique des carts de fermeture,afin de ne pas risquer d'introduire dans le calcul des valeurs manifestement aberrantes:l'effet de la compensation serait alors seulement de faire porter sur des mesures excelentes des corrections tirant leur origine de mesures mauvaises;celles-ci seraient par contre affectes par des rsidus beaucoup plus faibles que les erreurs commises. La premire condition necessaire quelle que soit la mthode employe:est videmment que pour chaque "maille",la somme des rsidus soit gale l'cart de fermeture chang de signe.Quant la condition des moindres carrs,on dmontre qu'on peut l'exprimer sous la forme suivante:en chaque sommet,ou "noeud",du rseau,la somme algbrique des rsidus est nulle.On reconnait ainsi l'expression,classique en lectricit des deux lois fondamentales de Kirchoff.
Ce procd est une application de la mthode des moindres carrs,prsent par R.Neumann. Ce procd reste d'une application trs commode,mme si l'on se trouve en prsence d'un rseau volumineux:la dure des calculs est dans ce cas approximativement proportionnelle au nombre des mailles. Le rseau donn [fig VIII - 3] est compens l'aide du tableau o figurent les rsultats de calculs. L'ide directrice est la suivante :lorsqu'un rseau est constitu par une seule maille,la valeur des rsidus s'obtient en divisant l'cart de fermeture par le nombre de ct.Dans le cas gnral,on peut oprer de faon similaire chaque maille revient plusieurs fois dans les calculs et son cart de fermeture se trouve modifi chaque fois que sont compenses les mailles voisines."R.Neumann".On prpare un tableau et l'on inscrit sur les trois premires lignes: - les numros des mailles (une colonne par maille) - le nombre de cts extrieurs de chaque maille (liaison libre) - le nombre des cts de la maille communs avec une maille voisine (liaisons lies),on ne compte pas les cts bloqus. La ligne suivante,"F0",indique les valeurs des fermetures initiales de chaque maille,inscrites en millime de milligal. Le calcul peut alors commencer: On considre la fermeture la plus leve en valeur absolue et on la divise par le nombre total de cts de la maille
correspondante;on inscrit le rsultat chang de signe sur la ligne suivante:"r1"(1re rpartition) en l'entourant d'un cercle,et le reste sur la ligne "F1".Ainsi,+ 70 pour la maille 4 comportant 3 cts conduirait ainsi "-30" ligne "r1" et "-20" ligne "F1". On inscrit sur la ligne "r1",dans les colonnes relatives aux mailles voisines de la maille "n4",la valeur encercle change de signe (elle prend ainsi le signe de la femeture initiale"F0") la premire rpartition "r1" est alors termine. Dans les cases libres de la ligne "F1",on fait,pour chaque colonne l'addition algbrique des nombres ports lignes "F0" et "r1" on obtient ainsi de nouvelles fermetures"F1",que l'on traite de la mme faon que la ligne "F0" prcdement,en considrant la fermeture la plus leve en valeur absolue (+70 pour la maille "1" qui fermait initialement "+40") On s'arrtera lorsque les dernires fermetures obtenues sont trs voisines de zro et on fait supporter aux cts extrieurs seuls les derniers carts observs. Comme vrification,on inscrit dans la colonne" F",en face de chaque ligne "F",la valeur de la fermeture totale ,somme algbrique des fermetures partielles. Chaque fois qu'une maille ayant un ct extrieur est compense,la fermeture totale doit varier d'une quantit gale celle de la valeur encercle;si la maille compense n'a pas de ct extrieur,la fermeture totale ne change pas. La mme maille revient gnralement plusieurs fois au cours des calculs car la fermeture,ramene au voisinage de zro
par la premire rpartition,se trouve souvent augmente ensuite cause de la rpartition des mailles voisines. Lorsque deux mailles voisines ont des fermetures de mme signe,le fait de rpartir l'une augmente la valeur de l'autre,de sorte que lorsqu'on rpartira cette dernire la fermeture de la premire maille sera modifie dans le mme sens:on aurait donc intrt,au cours de la premire rpartition, renverser le sens de cette premire fermeture.Le procd des engrenages permet effectivement de rpartir n'importe quel cart de fermeture(diffrent de l'cart vrai), condition de le diviser galement par le nombre de ct,et de porter la valeur exacte de la fermeture rsiduelle,avec son signe.C'est pour quoi nous avons,sur l'exemple prsent,rparti ds le dbut pour la maille n4 une fermeture plus forte que celle observe rellement,du fait de l'apport prvisible de la maille n1 qui allait tre compense aussitt aprs:ainsi on a choisi: "-30" au lieu de "-23",mais,comme le rsultat final le prouve,on aurait pu tre plus audacieux et "-40" aurait mieux convenu (le calcul aurait t plus rapide). La mme astuce a t utilise sur les lignes "r4,r6,r7 et r8"
lorsque la fermeture totale est devenue infrieure "10/1000 de milligal" et lorsque toutes les mailles sans ct extrieur ferment exactement "0";on peut cependant s'arrter lorsque la fermeture d'une telle maille n'est que "1" ou "2" millimes,et que sa voisine possde un ct extrieur:on fait alors porter la compensation finale,d'abord sur le ct limitrophe,puis sur le ct extrieur de la maille voisine (c'est le cas pour la maille "1" de la figure 4 dont la fermeture rsiduelle est reporte sur le ct 1//4,puis sur le ct extrieur). * - Rle des liaisons bloques. Le fait de considrer comme bloque la valeur d'une liaison peut se traduire par des modifications sensibles des valeurs des compensations,et la valeur moyenne quadratique des rsidus se trouve augmente:dans l'exemple choisi,cette valeur est: / (33+14+9+5+36+41+7)/7 = 25.1 (millime de milligal) alors qu'elle aurait t seulement de "20.0"(millime de milligal) si la liaison "B2-B3" n'avait pas t bloque. C'est pourquoi il faut viter les fractionnements de rseaux ou les blocages de liaisons qui n'ont d'autre objet que de rduire l'importance des calculs,car on risque alors d'introduire des carts sur les valeurs compenses aux moins gaux aux valeurs mme des compensations.
successives
Cette mthode est tout fait gnrale:elle s'applique en effet tout systme comportant "n" quations linaires "n" quations. Reprenons le mme rseau compenser "fig 3";on remarque que la numrotation des bases et des mailles est diffrente mais ceci n'entrainera videmment aucun changement pour le rsultat final. Lorsque l'on a une maille unique numrote "1",comportant par exemple 3 cts libres (ou 4 cts dont l'un bloqu)et dont la fermeture est "F1" (en centime de milligal),la correction "x1" qu'il faut apporter chaque ct est videmment: "x1=-F1/3" [VIII : 1]
C'est dire que l'inconnue x1 satisfait l'quation linaire "3.x1=-F1" Lorsqu'il y a plusieurs mailles,chaque ct "li" (c'est--dire commun deux mailles numrotes "m" et "p" par exemple) interviendra sur la correction de la maille "m" par la diffrence "(+ xm - xp)" [VIII : 2]
"xm" reprsentant la correction applique chacun des cts "non lis" de la maille "m" et "xp",la correction applique chacun des cts "non bloqus" de la maille "p".A chaque maille de numro "n",on fait donc correspondre l'inconnue "xn" et on forme les quations linaires en "x" de la faon suivante (pour le rseau de la figure 3). La maille "n1" comporte deux cts "lis":le coefficient de "x1" est "2";elle a pour voisines les mailles "2" et "3":on inscrit donc au premier membre "2.x1-x2-x3" [VIII : 4]
Et au second membre la correction qu'il faut appliquer la fermeture "F1" pour l'annuler,c'est dire la valeur algbrique de "F1"change de signe,soit "-4". 2.x1-x2-x3 = -4 [VIII : 5]
La maille "n2" comporte trois cts "non bloqus":le coefficient de "x2" est "3";elle a pour voisines les mailles "1" et "4":le premier membre sera donc " 3.x2-x1-x4" [VIII : 6]
le second membre sera "-F2" soit "-7" (1/100 milligal) 3.x2-x1-x4 =-7" [VIII : 7]
Pour les mailles "3" et "4". On obtient de mme les quations linaires: "3.x3 - x1 - x4 = +1" "3.x4 - x2 - x3 = -4" [VIII : 8] [VIII : 9]
On construit alors un "tableau" de ces quations,avec autant de colonnes que d'inconnues,plus une colonne pour les termes constants Le calcul proprement dit commence alors,et il est "conduit" par ligne successive. Pour la clart ,nous avons numrot ces lignes par ordre croissant dans la colonne "ITER"(par itration) mais cette colonne et la numrotation des lignes ne sont pas ncessaires pour le calcul. On donne d'abord la valeur "0" aux trois inconnues "x2,x3,x4" (ligne ITER=0). La premire quation linaire conduit alors : 2.x1= - 4 ; soit x1=-2 ( 10-4 milligal prs). On passe ensuite la 2me quation,en donnant x1 la valeur ci-dessus,multiplie naturellement par son coefficient (soit -1) dans l'quation "2",et en laissant
"x3=x4=0"
+2.00 + 3.x2 = -7 d'o 3.x2 = -7 -2 = -9.00 x2 = -3.00 Cette nouvelle valeur de x2 est inscrite sur la ligne "ITER=1"dans la colonne convenable. La troisime quation s'crit: +2.00 +3.x3 =+1 d'o 3.x3 = 1-2=-1 x3 = -0.33 et la quatrime quation: +3.00 +0.33 +3.x4 = +4 3.x4 = 4-3.33 = +0.67 x4 = +0.22 Les deux valeurs "-0.33" et "0.22" sont inscrites sur la ligne "ITER=1"dans les colonnes "x3" et "x4" La premire ligne tant ainsi complte,on recommence le calcul partir de ces rsultats. 2 x1 + 3.00 + 0.33 = - 4 2 x1 = -7.33 soit x1 = -3.66 valeur aussitt reporte sur la ligne "2" +3.66 + 3.x2 - 0.22 = -7 3.x2 = -7-3.44 = -10.44 soit x2 = -3.48 valeur reporte en ligne "2" et colonne "x2" Maille 2 : Maille 1 :
+3.66 + 3.x3 -0.22 = +1 3.x3 = +1-3.44 = -2.44 soit : x3 = -0.81 valeur reporte ligne "2" colonne "x3" + 3.48 + 0.81 + 3.x4 = +4 3.x4 = 4-4.29 = -0.29 soit : x4 = -0.10 valeur reporte ligne "2" colonne "x4" La 2me ligne tant ainsi remplie,on remplit la 3me et ainsi de suite. Thoriquement,on arrte les calculs lorsque l'on observe sur deux lignes successives la mme succession de valeurs en ralit,comme on opre avec une ou deux dcimales de plus qu'il n'est ncessaire,on pourrait arrter les calculs au moment o la premire dcimale(le millime de milligal) est "stabilise". On peut par ailleurs abrger les calculs de la faon suivante aprs quelques lignes de calculs,on cherche dgager " vue" une loi approximative de "convergence" ( l'xamen des diffrences premires de xn) pour chaque inconue "xn". C'est ce qui a t fait sur la [fig VIII - 4],aprs la ligne "ITER=3": les valeurs fixes pour les quatre inconnues sur la ligne "4 bis" sont plus proche des valeurs dfinitives que ne le sont celles de la ligne" 4" de la [fig VIII - 4] en effet,le calcul se termine en ligne "6 bis",soit nettement plus rapide. Maille 4 :
Maille 3 :
Ceci montre d'autre part que les fautes de calcul sont sans importance puisqu'elles se trouvent corriges automatiquement par la suite;seule la longueur totale du calcul peut s'en trouver modifie lgrement,c'est dire soit allonge,soit raccourcie,suivant le "sens" de la(des) faute(s) de calcul(s). Sur la [fig VIII - 5],nous avons reprsent graphiquement la convergence des "4" inconnues "de x1 x4" reprsentes en ordonne - en fonction du nombre de "lignes" et "ITER" reprsentes en abscisses. Les valeurs de "xn" tant dtermines,on passe au calcul des rsidus,c'est dire des corrections qui seront apportes finalement chaque ct.Une fois obtenues les valeurs des rsidus,on procde au calcul des valeurs de"g" aux bases.
par la mthode des approximations succssives la 2me dcimal reprsente 10 milligal 1/2 = x1-x2 =-4.74+4.08 2 extr.=x2 2/4 =x2-x4=-4.08+0.50 4.extr.=x4 4/3 = x4-x3=-0.50+1.41 3 extr. =x3 3/1 = x3-x1 = -1.41+4.74 =-0.66 =-4.08 =-3.58 =-0.50 =+0.91 =-1.41 =+3.33 arrondis au centime de milligal -1 -4 -4 0 ou -1 +1 -1 +3
7 - Valeur de rfrence.
Une fois le rseau compens,les valeurs de "g" sur les
diffrentes bases principales sont connues avec une prcision voisine de 0.02 milligal.Mais il s'agit bien sr de valeurs relatives,et non de valeurs absolues.Il est donc trs souhaitable de rattacher le rseau(local) de bases obtenu au rseau International Gravimtrique. Il est donn en Annexe un programme permettant de compenser un rseau de bases gravimtrique par la mthode des approximations succssives.
CHAPITRE IX
- Acclration axifuge - Champ gravifique d l'corce terrestre ou relief. Seul nous intresse le dernier terme dont les variations correspondent des inhomognits d'origine gologique. Ainsi une variation d'altitude entre deux stations entraine une variation de "g",qui n'est pas d'origine gologique.On peut multiplier les exemples:Si deux stations sont des latitudes diffrentes,cela entraine une variation de l'acclration axifuge. Le but des corrections est de faire apparaitre les "anomalies" d'origine gologique et donc d'liminer les effets dus: - aux carts de latitude entre les stations - aux diffrences d'altitude - la topographie au voisinage de chaque station.
mesure: "dg" = g - ( +c) [IX : 1] o : "g":mesure ; " ":champ thorique sur le gode;"c":correction
En pratique ,nous dcomposons ce calcul en plusieurs tapes,chacune s'identifiant une correction particulire.
3-2 -
Calculer la valeur thorique de "g" la station de mesure,se situant une altitude "h". Ainsi nous tenons compte du fait que "g" varie avec l'altitude: plus une station est leve (c'est dire loigne du centre de la terre),plus la pesanteur est faible. Il est vident d'crire que le champ gravifique en"S'"et celui en "S" sont,en premire approximation,inversement proportionnels au carr des distances au centre de la terre.
gS' = G.M/R
[IX : 2]
"R" rayon de la terre "R = 6370 kms" gS = G.M/(R+h) [IX : 2] = G.M/R(1+h/R) = G.M/R.(1-2.h/R) ====> gS = gS'.(1 - 2.h/R) = gS' - gS.2.h/R Comme gS=gS'+c ===> la correction "c" est donc gale : C = -gS.2.h/R [IX : 3]
v=G.dm/R = G.dm/(z+r)1/2
[IX : 5]
L'attraction exerce au point "A" par cet lement de la tranche est obtenue en diffrenciant le potentiel par rapport "z" dv/dz = -G.z.dm/(z+r)3/2. [IX : 6]
Par intgration nous obtiendrons alors l'attraction de toute la tranche au point "A".En considrant la densit de la tranche homogne. dm = .r.d .dr.dz alors: "dg"=G. [IX : 7] z.dz.r.dr.d /(z+r)3/2 [IX : 8]
aprs intgration on obtient l'exprssion finale suivante: "dg" = -2 G. [z1-z2]= -2. .G. .z [IX : 9] o: = densit moyenne des terrains G= constante de l'Attraction Universelle (vallant 1/150 lorsque les units employes sont le "mgal et le mtre". Le coefficient "2. G" vaut alors "0.0419" donc l'exprssion de la correction de plateau de Bouguer est: Cb = 0.0419. .z (mgal/m) [IX : 10] La somme des deux corrections est appele correction de "Bouguer" [fig IX - 1]
g = 0.3086.h - 0.0419. .h
[IX : 11]
suffisamment petits de manire qu' l'intrieur de chaque secteur le niveau de surface puisse tre considr comme constant. [fig IX - 2] Ainsi la valeur de l'attraction exerce au centre d'un secteur de section circulaire de rayon intrieur "R1" et extrieur "R2"de hauteur "h" et de densit " " s'exprime sous la forme : [fig IX - 3] g = 2. G. (R2-R1 +/R1+h - /R2-h) [IX : 12]
o :G: constante universelle = (200/3).10-9 cgs h:cte moyenne de la couronne par rapport la station.
D'aprs la dfinition de l'anomalie de Bouguer,les corrections d'air libre,de plateau et de relief suffisent liminer les anomalies non gologiques et celles dues au relief. L'effet de la latitude est limin par l'introduction de la pesanteur thorique " " sur le "gode": = 978.049(1+0.0053.sin ) [IX : 13]
L'anomalie de Bouguer est donc bien indpendante de la latitude. Au lieu d'utiliser cette expression et de la calculer en chaque station,on peut raisonner diffremment: A la "base": dgbase = g-( +c)
A chaque station,les anomalies de Bouguer,relativement la base sont donnes par: dgstation - dgbase = = [g-( = dg-( [IX : 14] +c)]sta -[g-( +c)]base sta - base)-(c.st-c.base)
o : dg :mesure,relativement la base or : station - base = (d /R.d ).l avec: d /d =gradient horizontal,suivant le mridien l:distance entre la station et la base,suivant le mridien. Si on appelle correction de latitude: station - base celle-ci est alors gale : Clatitude = 2.103.sin.2 mgal/km [IX : 15] La correction est maximum 45 de latitude et est suprieur 1.5 mgal/km pour toutes les latitudes comprises entre 25 et 65.
[IX : 16]
Le vecteur "AT(M) +W.PM" est aussi appel pesanteur "vulgaire" "W.PM":est l'acclration axifuge :"W":tant la vitesse angulaire de rotation de la terre sur elle mme et "PM":tant la distance du point "M" l'axe de rotation ("ligne de ple") de la terre. "AT(M)":est la force d'attraction Newtonienne exerce par l'ensemble des masses de la terre sur l'unit de masse place en M Le vecteur "Au(M) - Au(T)": est appel "terme de Mare",parce que en un mme lieu "M",ce terme varie dans le temps:Au(M) et Au(I) sont les forces d'attraction newtonienne exerces par les masses de l'univers sur les deux masses unitaires places respectivement en "M" et en "I" centre de la terre. "AT(M)": a un module voisin de 982 gals soit:982.000 milligals "W.PM": vaut environ 3400 milligals pour un point "M" situ sur l'quateur terrestre. Le terme de mare rsulte de l'attraction exerce par le soleil et la lune,seuls astres assez proches de la terre pour y exercer une influence. Le terme de mare est d'ailleurs trs petit ("0.1 0.3"milligal) en comparaison de la pesanteur vulgaire ("980.000"milligals). Les positions des astres (soleil et lune) tant connues en fonction du temps,il est possible de calculer la valeur du terme de mare,donc de ramener la gravit ce qu'elle
serait en l'absence de ces astres. Il est utile de faire cette correction,mme si l'on ne recherche pas une haute prcision,car cela permet de contrler de faon plus rigoureuse le fonctionnement mme du gravimtre c'est--dire de suivre l'volution de sa drive et de connaitre la qualit des "fermetures".
"V": est compt positivement si elle est dirige comme la pesanteur "g":suivant la verticale descendante. "M" : est la masse de l'astre "d" :est la distance de l'astre la station sur la surface du globe "m" et "a" : sont respectivement la masse et le rayon de la terre "z" : est la distance "znitale" de l'astre (c'est dire l'angle de la direction de l'astre avec la verticale). On voit donc que l'action de l'astre diminue la pesanteur
apparente,s'il est au "znith" ou au "nadir" (z=0),et l'augmente s'il est l'horizon (z=90). Le rapport "M/m" vaut "332.958" pour le "soleil",et seulement "1/81.30" pour la "lune",mais le soleil est une distance moyenne de la terre gale :"149.6.106"kilomtres alors que la lune est beaucoup plus proche (distance moyenne:" 384.400 km") Comme la composante "V" est inversement proportionnelle au "cube" de la distance "d" de l'astre,c'est finalement la lune qui l'emporte. En effet,avec les rapports de masses et les distances moyennes indiqus ci-dessus,les facteurs: "-3.g.(M/m).a3/d3" valent respectivement : Pour le soleil: "-3*982*332958*(6366.20/149.6.106)3 soit:"-7.56.10-5 gals" ( ou -7.56 centime de milligal) et :Pour la lune:-3*982*(1/81.30)*(5366.20/384400)3 soit:-16.46.10-5 gals ( ou -16.46 centime de milligal). Les valeurs extrmes de la composante verticale "V" s'obtiennent lorsque l'astre est au "znith" ou au "nadir": (z=0 ou 180 donc cosz-1/3=+2/3) et lorsqu'il est l'horizon: (z=90 donc cosz-1/3=-1/3.) Le tableau suivant donne la valeur au centime de milligal de la composante verticale "V" du terme de mare pour les distances moyennes des deux astres:
En fait,la terre n'est pas infiniment rigide et,sous l'action des forces de mares,elle se forme dans l'ensemble,ce qui accentue encore les perturbations de la pesanteur. Lorsque la lune par exemple est au znith,la surface terrestre se soulve,par suite de la diminution de la gravit,de prs de 20 cm. La pesanteur subit ainsi une diminution supplmentaire du fait de cet loignement du centre. Dans son ensemble,la terre se comporte comme si elle avait la rigidit de l'acier.La comparaison entre le terme de mare rellement observ et le terme de mare calcul montre que,pour tenir compte de l'effet produit par cette lasticit de la terre,il faut multiplier par le coefficient "1.2"l'expression donne ci-dessus pour "V" (composante verticale du terme de mare. Celle-ci devient donc,en centimes de milligal: distance znitale (z) z=0 z=90 Soleil -6.0 +3.0 Lune -13.2 +6.6
Dans certains cas particuliers,le soleil et la lune,peuvent conjuguer leurs effets,(par exemple au voisinage de l'quateur terrestre,en priode d'quinoxe et au moment de
la nouvelle lune ou de la pleine lune),car ils passent peu prs ensemble prs de la verticale au znith ou au nadir puis prs de l'horizon;dans ces deux cas,le terme de mare global (lune et soleil) vaut respectivement "-6.0+(-13.2)" soit "-19.2"centime de milligal vers "12 heures"ou "minuit" (soleil et lune sur la verticale) et "+2.5 +5.5"soit "+8.0" centime de milligal vers "6 heures"ou "18 heures" (soleil et lune l'horizon). Prcisons enfin que les valeurs donnes jusqu'ici supposent que le soleil et la lune sont leurs distances moyennes,soit respectivement "149.6.106 km" et "384.400 km".Pour tenir compte des distances effectives (variables) des deux astres,il faudrait modifier les valeurs de "V" de -5% +5% pour le soleil et -16% +25% pour la lune;les valeurs extrmes de "V" en centimes de milligal seraient donc: distance znitale (z) z=0 z=90 Soleil -5.7 -6.3 +2.9 +3.1 Lune -11.1 -16.6 +5.6 +8.3
Expression qui se retrouve d'ailleurs facilement partir des formules suivantes: V = -3.g.M/m.a3/d3.(cosz - 1/3) [IX : 20] et cos z = sin( ).sin(D)+cos( ).cos(D).cos(AH) : latitude du lieu d'observation D: dclinaison de l'astre AH: angle horaire de l'astre. Le premier terme "P": est videmment gal la valeur de la correction au ple;il est toujours ngatif et varie trs lentement. Le terme "N": est gal la valeur de la correction "C" la latitude "45 Nord",diminue de "P". Le terme "S": est gal la valeur de la correction "C" la latitude "45 Sud",diminue de "P". Pour toute autre latitude " ",on obtient la valeur de la correction luni-solaire "C" en ajoutant "P" tout d'abord la valeur de "N" multiplie par le coefficient : "cos( )+sin( ).cos(.) puis la valeur de "S" multiplie par le coefficient: cos( ) - sin( ).cos( ). Les valeurs "P","N" et "S" sont donnes par trois tables,qui sont publies chaque anne dans "Gophysical Prospecting" (revue de l'Association Gophysique Europenne pour l'Exploration) sous le thme : "Tidal Gravity Corrections". Trois tables donnent les valeurs de "P","N" et "S",avec leurs signes ("P" tant toujours ngatif ),exprimes en
centimes de milligal (et arrondies au demi-centime le plus proche ). "P":qui varie trs lentement,est donne dans la table "1"(une seule page ) pour chaque jour de l'anne. La table "2" (sur 24 pages) donne pour chaque heure et chaque jour de l'anne les valeurs de "N" et "S" pour les mridiens "15Est" et "165 west".En fait,elle est aussi itilisable pour toutes les longitudes comprises entre "45 Ouest" et "75 Est" d'une part et pour toutes les longitudes comprises entre "105 Ouest" et "135 Est" d'autre part. De mme la table "3" (sur 24 pages) donne pour chaque heure et chaque jour de l'anne les valeurs de "N" et "S" (exprimes en centimes de milligal),pour les mridiens "75 Ouest" et "105 Est" En fait elle est aussi utilisable pour toutes les longitudes comprises entre "15 west" et "135 west" d'une part et toutes les longitudes comprises entre "45 Est" et "165 Est" d'autre part. En un lieu donn,l'heure qu'il faut utiliser pour entrer dans la table (2 ou 3) est l'heure locale,qui se dduit facilement de l'heure "T.U"(Temps Universel l'heure de Greenwich) et de la longitude du lieu.
3-6-3 - Exemple
Proposons nous de calculer la correction luni-solaire "C" "Boumerdes pour le 11 Janvier 1993".
Latitude : ( ) = "N 40.84 grades" soit "36756" Longitude: "328'.3 Est du mridien international (Greenwich) La table (1) donne "P" = -8.5 centimes de milligal La table (2) donne les valeurs de "N et S " d'heure en heure. On peut obtenir la valeur "C-P": [IX : 21] "C-P"= N.(cos( ) + sin( ).cos( ))+S.(cos( ) - sin( ).cos( ))
multiplie le rsultat ainsi obtenu par la densit choisie et par l'intervalle angulaire des secteurs. Les tables ont t tablies selon la formule suivante obtenue pour une couronne cylindrique de rayon extrieur "R2" et de rayon intrieur "R1". dg = 2. G. /n .(/ R2+z2 - /R1+z1 +R2-R1) [IX :22]
la [fig IX - 4,5] donne un exemple de "gabarit" pour les zones "3 - 6" et "15 - 18". Les abaques sont tablis aux chelles des cartes topographiques.
en dveloppant un systme de dcoupage selon les coordonnes gographiques des modles topographiques d'altitude moyenne. La composante verticale de l'attraction d'un prisme dans la cas o la courbure terrestre est ngligeable est donne par la formule: dgprisme = G. .S (1/r - 1//r+h) o [IX : 23]
G: constante universelle de gravit : densit utilise S: aire lmentaire dlimite par le "quadrillage" h: hauteur du prisme au centre de gravit r:distance horizontale du centre du prisme la station de mesure. Dans le cas des zones courbure terrestre non ngligeable cette formule devient: dgprisme = G. .S (1//r+d - 1//r+(d+h)) o [IX : 24]
d: reprsente l'cart entre la surface terrestre et le plan horizontal passant par la station la distance "r" de celle-ci.
On obtient : d=r/R o :"R" tant le rayon moyen du sphrode. Cette relation est suffiamment prcise jusqu' "167 km"
La thorie de Clairaut s'interprte donc en admettant que les matriaux profonds du globe possde la "fluidit sculaire": l'chelle de temps trs courte :soumise des mares ou des vibrations sismiques,la terre se comporte comme un solide l'echelle trs longue de son histoire elle se comporte comme un fluide.
dans laquelle: g : valeur mesure en "M" g0: valeur thorique sur l'ellipsode en "M0" la verticale de "M" C.z:correction d'altitude "z",avec M0M = z et C = 0.386 - 0.0419.d(densit) T: correction de relief L'anomalie de Bouguer a t ainsi calcule pour le monde entier,en choisissant pour le calcul de la correction "c.z+T" une densit moyenne constante et gale "2.67" pour les mesures de "g" faites sur les ocans,on a calcul la correction en remplaant l'eau de mer (de densit = 1.03) par un matriau de densit gale 2.67.
L'anomalie de Bouguer ainsi obtenue est gnralement petite;elle atteint exceptionnellement quelques centaines de milligals,d'un signe ou de l'autre,c'est dire moins de 10% des 5000 milligals globeaux(variation de la gravit entre l'quateur et le ple):ce rsultat justifie donc parfaitement la thorie de clairaut. Cependant,ces anomalies de Bouguer,quoique petites n'ont pas une rpartition alatoire,mais elles ont en gnral un caractre systmatique,lorsque l'on considre des rgions gographiques tendues:elles sont un effet ngatives l'emplacement des chanes de montagnes et positives sur les ocans et petites en valeur absolue pour les plaines tendues dont le niveau est peu diffrent de celui de la mer;elles sont d'autant plus grandes en valeur absolue que l'ocan est plus profond ou que la mantagne est plus haute. Par la correction faite "C.z +T",on pensait avoir supprim l'effet du relief,mais tout se passe comme si la montagne ou les roches sous-jacentes taient relativement peu denses,comme si le fond des ocans tait au contraire relativement plus dense que "2.67".
3 - Anomalies de la verticale
Soient deux points A et B la surface de la sphre terrestre spars par une montagne.Si la montagne n'existait pas,les verticales en "A" et "B" serait diriges vers le centre "O" de la sphre et formerait un angle " " pouvant tre obtenu par dtermination astronomique et la
longueur "AB = OA. " ainsi obtenue serait bien gale la longueur relle de l'arc "AB" dduite d'observations godsiques. Mais la montagne cre videmment une attraction Newtonienne qui dvie le fil plomb,autrement dit la verticale,du ct de la montagne: [fig X - 1] les verticales en "A" et "B" font donc entre elles un angle " " suprieur " ". Cette angle " " conduirait videmment une longueur "R. " :(avec R=OA=OB=Rayon terrestre) suprieure la longueur relle de l'arc "AB" obtenue par godsie. La loi de Newton "f = G.m.m'/r" permet videmment de calculer l'attraction cre par la montagne donc de calculer l'angle " " soit " ".Mais la valeur " " obtenue par dtermination astronomique,est toujours trs nettement infrieur " ". Ceci prouve donc que l'attraction cre par les chaines de montagnes est beaucoup plus faibles que celle que l'on aurait pu prvoir.
4 - Concepts d'isostasie.
Ainsi,l'tude du champ de gravit,que ce soit par les valeurs de la pesanteur (anomalies de Bouguer) ou par les dviations de la verticale,conduit admettre l'existence de roches densits faibles sous les montagnes inversement sous les ocans,doivent exister des roches plus denses, profondeur gale,que sous les continents.
On pourrait imager de faon convenable cette thorie par "la pte qui lve":l'corce terrestre se serait dilate (montagnes) ou contracte (ocans).
affaissement. J.Herschel,avait suggr que l'intrieur de la terre tait assez chaud pour rester fluide,que les pressions devaient y rester hydrostatiques,et par consquent l'corce devait s'affaisser sous les surcharges,et se relever la suite de l'rosion,de manire maintenir l'quilibre archimdien. Airy a repris cette hypothse (25 janvier 1855) tout en soulignant que la fluidit du milieu profond pouvait n'tre que relative,et il a montr que la rsistance propre des roches ne pouvait permettre l'corce de se trouver,sur une grande tendue, une hauteur sensiblement diffrente de celle qui correspond l'quilibre hydrostatique.Il a montr comment les variations de l'altitude de la surface pouvaient traduire des diffrences dans l'paisseur de l'corce "lgre",flottant sur le fluide profond "dense".Actuellement,les gologues appellent asthnosphre (du grec:asthnes=faible)le milieu profond,fluide( l'chelle des temps gologiques),et lithosphre la couche rigide qui flotte au-dessus. Dans le modle d'Airy,la lithosphre a une densit " " et elle s'enfonce plus ou moins dans l'asthnosphre de densit " + ". Considrons la [fig X - 1].On peut crire: (h+z+R). =z. +R( + ) [X : 3] = R.
Ainsi,les montagnes (hauteur h) seraient supportes par des "racines" (hauteur R) reproduisant en ngatif le relief de la surface,plus ou moins liss,et amplifi par un facteur Pour un ocan de profondeur "p": on a :pression en "C" = pression en "D": .z = p+ donc: (z-p-AR)+AR( + ) soit: 0=p-p. AR/p = -1/ [X : 4] +AR.
Sous un ocan,l'asthnosphre s'lve donc en "antiracine" de hauteur "AR". En "1884",C.E.DUTON a appel "isostasie" ce systme d'quilibre hydrostatique de la lithosphre au dessus de l'asthnosphre. Cette hypothse d'isostasie s'applique encore trs bien mme lorsque l'on considre un schma moins simple. - Il peut y avoir des variations de densit,tant dans la lithosphre que dans l'asthnosphre. - Suivant une ide introduite par Vening.Meinesz,on peut admettre une rgionalit de la compensation isostatique;la lithosphre est rgide mais possde une certaine lasticit et se dforme donc en "cuvette" sous une surcharge locale La racine se trouve ainsi tale selon une certaine loi L'explication qualitative du caractre systmatique des anomalies de Bouguer partir de ces thories est la suivante
R/(h+R) =
) < 1
Ceci expliquerait donc le phnomne de subsidence:un enfoncement isostatique sous le poids des sdiments Mais certains auteurs pensent au contraire que la sdimentation prolonge est la consquence,et non la cause de la subsidence. Inversement,l'rosion peut donner lieu un soulvement mais d'amplitude moindre. Ces mouvements verticaux de la lithosphre reprsentent donc un phnomne de rajustement isostatique,dont le meilleur exemple est fourni par les rgions qui ont t envahies par les grands glaciers quaternaires,comme la Scandinavie. Sous une surcharge de glace,qui dpassait sans doute "1000 m",ces znes se sont affaises par le jeu de l'isostasie Celui-ci exigeait que aprs la fusion des glaciers,le sol remonte;ce mouvement n'a pas t instantan,et n'est mme pas encore achev. Ce soulvement est prouv par l'observation humaine contemporaine (nivellement godsique) et surtout par les anciennes plages marines aujourd'hui souleves.On a ainsi pu tablir une chronologie pour les "10" "12000" ans couls depuis la disparaition du glacier et reconstituer le mouvement ascentionnel du continent.
Le dsquilibre initial de "200 m" aurait t rduit de "100 m" en "5000 ans",puis de "50 m" supplmentaires durant les "5000 ans" suivants,le soulvement se poursuivant encore aujourd'hui.De telles dures sont trs brves par rapport aux temps gologiques et l'on peut mme dire qu' l'chelle de ceux-ci,le rtablissement de l'quilibre isostatique est quasi-instantan.
CHAPITRE
XI
rsolus par la gravimtrie et les approximations effectues. A cause de l'impossibilit de mesurer les proprits physiques des roches sous la surface,l'interprtation des donnes gravimtriques est plutt thorique.Dans le cas gnral,le but des mesures est de connaitre la forme d'une discontinuit suppose de la densit moyenne partir des mesures de "g" en surface,en se donnant le contraste de densit. Trs souvent plusieurs interprtations sont faites partir d'une mme srie de donnes,en faisant varier le contraste de densit.Puisque toutes ces solutions sont correctes tant que l'on considre uniquement les donnes gophysiques,on pourra ultrieurement choisir celle qui s'accorde le mieux avec les donnes gologiques. Comme on peut faire un nombre infini d'hypothses sur la valeur de " ",il est souhaitable d'utiliser une hypothse simple.Comme cela a pour consquence de simplifier beaucoup la gologie,nous ne devons pas croire qu'une interprtation gophysique reprsente avec prcision des structures gologiques. Ce qu'elle tente de faire est plutt de les schmatiser,en esquissant leurs traits principaux et en supprimant de nombreux dtails. Les variations locales de densit des formations n'affectent pas le champ gravifique, moins qu'elles ne s'tendent sur quelques dizaines de mtres.
2 - Exemples de Problmes
ne prsentent de contraste de densit bien important par rapport aux roches encaissantes.
identifi
modles de formes simples et on suppose que le contraste de densit entre le prisme et les roches encaissantes est constant,et que la surface de contact est bien dfinie. Aucune de ces hypothses n'est trs exacte,car dans la plupart des cas les minerais sont zons ou dissmins.La mthode gravimtrique dtermine la forme gnrale et la partie massive du gisement. Dans chacun des cas prsents ci-dessus,une structure ayant une gomtrie trs simple est choisie pour reprsenter la formation qui cause l'anomalie:"nous l'appelons modle d'interprtation" Ses dimensions sont calcules partir des mesures de "g",aprs avoir fait une hypothse sur la valeur du contraste de densit.Les valeurs du contraste de densit sont poses priori la plupart du temps,car on dispose rarement de mesures sur chantillons ou carottes.Pour cela,des tables de mesures de densit d'chantillons de roches peuvent tre utiles,mais en sachant que pour une mme roche la densit peut varier entre des limites assez larges. L'interprtation,garde une certaine souplesse en considrant plusieurs valeurs de contraste ou au moins les valeurs extrmes. Afin de prsenter une solution qui soit acceptable et intgrable dans un schma gologique rgional ou local.
3 - Etablissement de la
carte gravimtrique
La carte de l'anomalie de Bouguer tant le document de base,pour toute interprtation gravifique,elle est construite partir des donnes de terrain:altitudes, coordonnes,cycles de mesures,corrections de mesures ;et s'exprime par la formule suivante: Abouguer= gmes - gth + Cal + Cpl + Crelief o: gmes: mesure observe corrige de la mare luni-solaire et drives instrumentales. g.th: valeur thorique de la pesanteur C.al: correction air libre ou de (Fay) C.pl: correction de plateau C.relief:correction de relief [XI : 1]
maillage dduit des profils implants sur le fond d'une carte topographique l'chelle dsire.
En "A"l'attraction globale mesure par le gravimtre est la rsultante gomtrique des deux vecteurs "H" et "g"
o g:tant le vecteur champ de gravit terrestre. Le vecteur rsultant "H+g" aura pratiquement pour module Hz+g o Hz: tant la composante du vecteur "H" suivant la direction de "g",c'est dire suivant la verticale descendante "Az". L'anomalie gravimtrique mesure en "A" due la sphre est donc: [fig XI - 1] dg = Hz = H.cos = (G.dm.h)/r.r ou encore:dg = G.dm.h/(h+x)3/2 = (G.dm/h).(1/(1+x/h)3/2
[XI : 3]
sparer les anomalies intressantes des perturbations superficielles d'une part,et des effets rgionaux d'autre part. * - Rappelons une double proprit gnante des anomalies gravimetriques: - Un effet gravimtrique donn peut correspondre une infinit de distributions possibles des masses (sphre ou corps cylindriques). - Mme s'il n'existe qu'une surface de discontinuit de la densit,il existe une infinit de solutions quant la profondeur et la forme de cette surface ( on sait par exemple qu'un plateau horizontal infini cre en un point extrieur un champ de gravit indpendant de sa distance au plateau). Pour soustraire l'effet rgional,on peut utiliser soit un procd intuitif ou"artistique",soit une mthode analytique s'appuyant donc sur un processus numrique. C'est ainsi que les "Amricains"distinguaient les "Smoothers" partisants des mthodes graphiques,des "Gridders",prfrant les mthodes analytiques. En fait,on sait que,de toute faon,il n'existe pas une solution unique ce problme de la dtermination de l'anomalie rgionale;le choix d'une mthode par l'interprtateur ne doit pas tre systmatique ,mais conditionn par l'objectif atteindre.
Par l'interprtation qualitative,le prospecteur cherche mettre en vidence les anomalies qui l'intressent,en les sparant d'une part,de celles dont l'effet se superpose au leur (c'est la sparation verticale) d'autre part,de celles dont l'effet interfre avec le leur (c'est la "sparation horizontale"). L'anomalie de Bouguer peut s'crire comme suit: B = R + A [XI : 4]
o : B = anomalie de bouguer R = anomalie rgionale A = anomalie rsiduelle. L'anomalie rgionale "R" est rgulire et tendue,ce qui signifie que la pente de sa surface reprsentative varie lentement,ou encore que les drives secondes de "R" sont faibles en valeur absolues:les isogammes reprsentant l'anomalie rgionale ont donc une faible courbure et sont rgulirement espaces.
le "smoothing "en plan,c'est--dire le dessin rgularis des courbes sur la carte de l'anomalie de Bouguer,et le "smoothing" en coupe,c'est--dire le dessin rgularis des profils de l'anomalie de Bouguer suivant des coupes traces perpendiculairement la direction des isogammes [fig XI - 2] La sparation des anomalies en deux catgories,les unes rgionales,les autres rsiduelles,implique une slction que l'on peut raliser parfois par phase succssive:par exemple,la carte examine dans son ensemble justifie le choix d'une certaine rgionale,mais l'tude d'une zone particulire peut conduire la modifier en lui incorporant certains traits rgionaux l'chelle de cette portion de carte. * - La mthode graphique n'est pas conseille dans les deux cas suivant: - Lorsque la rgionale prsente un gradient trs fort. - Lorsque les anomalies rsiduelles sont de grandes dimensions.
correspondantes de la gravit,on peut raliser automatiquement tout le travail,y compris les cartes finales avec courbes d'gale valeur. Ces mthodes analytiques,une fois mise en place ne sont donc plus subjectives commes les mthodes par lissage graphique.Cependant elles exigent des choix pour les paramtres du systme,et pour le pas de la grille ("grid") dont dpendent les calculs. Une proprit commune tous les procds par "rsiduelle de grilles" ou par "drives" est qu'ils conduisent la valeur "zro" lorsque la surface reprsentant la fonction "g(x,y)" est un plan (courbure nulle). Ces procds ne sont donc pas handicaps par des trs forts gradients rgionaux,comme c'est le cas en lissage graphique o le "smoother" met difficilement en vidence les anomalies qui apparaissent simplement comme des petites dviations des courbes serres (gradient fort et rgulier).
un polygne inscrit dans ce cercle (hexagone par exemple) et on fait la moyenne des valeurs de "g" aux sommets du polygne. Bien que trs simple,ce systme peut effectivement mettre en vidence la position d'une anomalie.Le choix du diamtre du cercle a videmment une grande importance;le rsultat optimal est obtenu quant ce diamtre est peu prs gal au diamtre de la courbe dont la valeur(de la gravit) est la moiti de l'amplitude totale de l'anomalie. Comme une carte contient en gnral des anomalies de dimensions horizontales trs varies,il faut utiliser successivement plusieurs valeurs diffrentes comme diamtre du cercle.
dg/dz = +3.G.dm.h(2h-3x)(h+x)-7/2 [XI : 7] 4.(1+x/h)7/2] = + 3.G.dm(2-3.x/h)/[h * - Deux observations s'en dgagent: - L'anomalie "g",sa drive premire "dg/dz",sa drive seconde "dg/dz" sont respectivement inversement proportionnelles aux puissances "2,3,4 de la profondeur:h" de la masse qui cre l'anomalie. [fig XI - 3] Donc,des masses de profondeurs diffrentes donnent des contrastes d'amplitude plus importants sur les cartes de drives que sur la carte de "g". - D'autre part,les courbes reprsentatives des drives
sont plus troites que la courbe "g(x)",comme le prouvent les figures ci-dessous,reportes sur la [fig XI - 3] Pour ces deux raisons - contrastes d'amplitudes plus forts et courbes plus troites.On peut dire que l'utilisation des drives verticales augmente le pouvoir sparateur ou "pouvoir de rsolution" En d'autres termes,les anomalies sont mieux spares sur les cartes de drives que sur la carte brute de "g".
verticale.
La deuxime drive verticale s'obtient immdiatement partir de la surface reprsentative des variations de "g". En effet puisque "g" le champ de la gravit est une fonction harmonique,son laplacien est nul en dehors de la matire. dg/dx+dg/dy+dg/dz = 0 d'o : dg/dz = -[dg/dx + dg/dy] [XI : 8] [XI : 9]
La drive seconde verticale en un point "o" est donc gale au signe prs la somme des deux drives secondes horizontales,lesquelles sont les courbures en "o" suivant deux axes perpendiculaires "ox" et "oy",des profils gravimtriques tracs travers la carte de l'anomalie de "Bouguer". Supposons par exemple qu'au voisinage du point "o",la surface reprsentative de la gravit "g(x,y,z)" soit reprsente par une portion de sphre de rayon "R" (tangente en "o" au plan horizontal de cte "z0") [fig XI - 4] En "0" (x=0,y=0),posons g(0,0,z0)=0 En "M" trs voisin de "o",de coordonnes "x,0,z0" on a: g(x,0,z0)=MA=OH OH = R(1-cos # R. /2 avec #sin et sin = AH/R= /R d'o g # x/2.R
Drivons deux fois par rapport "x": dg/dx = 2x/2R = x/R et dg/dx = 1/R
"La courbure" (1/R) c'est dire l'inverse du rayon de courbure R est donc gale la drive seconde "dg/dx". De mme la "courbure" dans le plan "goz" est "1/R=dg/dy" qui dans le cas de la sphre est videmment gale "dg/dx". d'o: 1/R = 1/2[(dg/dx+dg/dy)] [XI : 10]
et l'on peut garder la mme expression lorsque la surface "g(s,y)" n'est plus assimilable une sphre:"1/R" est la courbure moyenne de la surface en "o",moyenne arithmtique des courbures en "o" suivant deux axes perpendiculaires "ox,et oy" des profils gravimtriques tracs travers la carte de l'anomalie de Bouguer Des trois formules obtenues ci-dessus on a: dg/dz = -[dg/dx + dg/dy] o : g # x/2.R et: 1/R = 1/2[(dg/dx+dg/dy)] on dduit : dg/dz = -2/R puis: dg/dz # -4.g/x. Dans cette formule "g" reprsente "la longueur OH=AM" c'est
dire la diffrence entre la valeur de "g" au point "o" soit g(o) et la valeur de "g" au point "M" situ une distance "OM=x". Comme valeur de "g" ou "M",on prend dans le cas rel o la surface g(x,y) n'est pas une sphre - la valeur moyenne de "g" pour un nombre limit de points rpartis rgulirement sur une circonfrence de centre "o" et de rayon "r" (r=x). Cette valeur moyenne est dsigne par g(r). On a donc: g = OH = g(r) - g(o) [XI : 11] d'o: dg/dz # -4/r[g(r)-g(o)] et dg/dz = 4/r[g(o)-g(r)]. [XI : 12] Si "g" est exprim en "gal" et "r" en "cm" on obtient videmment la drive seconde en units "CGS",c'est dire :"gals/cm". En fait ,on utilise en gnral les valeurs moyennes de "g",pour plusieurs cercles de mme centre"o" et de rayons successifs:r,r/2 r/5, etc.. [fig XI - 4] Sur chacun d'eux,le nombre des noeuds est variable et augmente avec le rayon:quatre pour les deux premiers (r et r/2),huit pour les deux suivants,12 pour les derniers. Citons quelques unes des formules ainsi utilises pour obtenir la drive seconde: dg/dz= = 4/r [g(o)-g(r)] = 6.185/r[g(o)-1.354 g(r) + 0.354 g(r/2)] [XI : 13] [XI : 14]
= 6./r[g(o)-1.333 g(r) + 0.333 g(r/2)] [XI : 15] = 0.710/r[g(o) + 0.364 g(r) - 0.273 g(r/2) - 1.091.g(r/5)] [XI : 16] La valeur de "r" est appele "pas" de la grille.Dans les diverses formes,la somme algbriques des coefficients est nulle.En effet,si la surface de l'anomalie de Bouguer est un plan (horizontal ou inclin),sa courbure est nulle et la drive seconde est donc nulle (la drive premire ou "gradient vertical" dg/dz est alors soit nulle (cas d'un plan horizontal),soit constante (cas d'un plan inclin). Ces diverses formules conduisent des valeurs calcules diffrentes pour la drive seconde en "o",la surface relle g(x,y,z0) est remplace par une autre,plus rgulire,passant par les valeurs moyennes "g"calcules pour plusieurs circonfrences centres sur "o". La carte des drives secondes est donc seulement une approximation de la drive relle et elle est fonction des lments suivants: - le pas "r" de la grille - Le nombre de cercles - Coefficients utiliss ("poids"relatifs des diffrents cercles). Si le coefficient de g(r) est ngatif (relativement grand) la formule donne surtout la diffrence entre le point central "o" et la premire circonfrence (rayon "r") et elle peut alors tre sensible aux petites erreurs ou irrgularits de la carte.
Par contre,si le coefficient du premier cercle est petit et positif (formule (4)) les cercles extrieurs ayant donc des coefficients ngatifs,la drive seconde obtenue est alors la diffrence entre les valeurs moyennes de la gravit autour du point central "o" et de celle pour les cercles extrieurs:il en rsulte une carte plus lisse,plus amortie,o les variations locales tendent disparatre (effet de filtre). Quant au "pas" de la grille,il a un effet dterminant sur la carte rsultante:s'il est petit,les anomalies locales sont mises en valeur,s'il est plus grand,la carte met en vidence des structures plus grandes. Au total,la formule utilise agit donc comme un filtre et l'amplitude qui sera obtenue pour les diffrentes structures de la carte est fonction du rapport entre les dimensions horizontales des structures et le diamtre des cercles ayant les coefficients les plus importants. Certains prfrent utiliser une grille triangulaire les noeuds sont situs aux sommets des triangles quilatraux jointifs,de ct "r";les circonfrences ont pour rayons successifs: r,2r,3r,..et passant par six noeuds rpartis deux deux suivant trois directions autour du noeud central;ce sont les trois axes de coordonnes de la grille trigonale.La formule propose par :W.BARANOV est: dg/dz = 1/r[(2. /3).g(o)-(8/1)g(r)+(8/2)g(2r) -(8/3)g(3r)+....] [XI : 17]
On utilise en gnral cinq cercles seulement et la formule peut alors s'crire: dg/dz=1/r[6.580.g(o) - 8.g(r)+2.g(2r) - 0.889.g(3r) + 0.5.g(4r) - 0.191.g(5r) [XI : 18] Quelle que soit la grille utilise:(carre ou triangulaire),les calculs sont raliss automatiquement par calculateur:il suffit de relever pour chaque noeud la valeur de "g" et celles des trois coordonnes. Notons que dans l'expression:dg/dz = 4/r[g(o)-g(r)] La quantit entre crochets (qui a comme dimension la gravit "g" exprime en milligals),reprsente l'anomalie rsiduelle telle que nous l'avons dfinie ci-dessus: cercle unique autour du point central (mthode de moyennes);le facteur "4/r" devant le crochet conduit des units de la drive seconde (g/r) ayant pour dimension la gravit divise par le carr d'une longueur. La carte de l'anomalie rsiduelle:[g(o)-g(r)] et la carte de la drive seconde:dg/dz=4/r[g(o)-g(r)] sont donc absolument identiques si l'on choisit de faon appropris sur chaque carte l'intervalle entre courbes d'gale valeur.
(gradient vertical).
"3086 Etvs" ( un "E" vaut 10-9 C.G.S soit 10-4 milligal par mtre ) Il varie trs peu en fonction de la latitude (3083 au ple 3088 l'quateur). Il n'en est pas de mme lorsque des anomalies de la gravit lies la non-homognit des roches de l'corce terrestre apparaissent:par opposition au gradient "normal",on parle alors de "gradient anomalique vertical",qui n'est autre que la drive premire de l'anomalie de Bouguer:il peut atteindre jusqu' 5% de la valeur normale. On pourrait essayer d'obtenire directement ce gradient vertical en mesurant les valeurs de "g" en deux points "A" et "B" sur une mme verticale,et l'on aurait alors: [g']=[gA - gB]/AB La mesure,trs dlicate,a t abondonne dans la pratique. On procde en fait par le calcul. La thorie des potentiels montre que l'on peut exprimer le gradient vertical l'aide d'une intgrale double (intgrale de surface):(-dg/dz)= [g(o)-g(r)]dr/r o :g(r) = valeur moyenne de "g" sur le cercle de rayon "r" correspond donc l'intgrale: g(r) = 1/2 g(r,w)dw [XI : 19]
Les bases thoriques utilises pour l'intgration de la quantit: [g(o)-g(r)]dr/r diffrent d'un auteur l'autre. "Baranov" propose la formule suivante:
[XI : 20]
unit {C.G.S} Si le champ "g" est constant,la drive est nulle:cette condition est bien satisfaite,car on sait que : /4 -2/1-2/3-2/5....=0 Citons aussi deux autres formules: -dg/dz=1/r[2.232.g(o) - 1.614.g(r) - 0.228.g(2r) - 0.114.g(3r) - 0.012.g(4r) - 0.264.g(5r)] ( formule qui utilise cinq cercle [XI : 21]
-dg/dz = 1/r[2.232.g(o) - 1.614.g(r) - 0.618.g(3r)] [XI : 22] qui utilise deux cercles {units C.G.S} Si g(o),g(r) ... sont exprims en milligals et "r" en mtre on a: -dg/dz = 10-5.1/r[2.232.g(o)-...] [units C.G.S} ou encore: -dg/dz = 10+4.1/r[2.232.g(o)-...] {units Etvs} "Baranov" a soulign qu' plusieurs points de vue,le gradient vertical convient mieux l'interprtation gravimtrique que la seconde drive. En effet,en drivant deux fois par rapport "z",on dtruit deux constantes arbitraires,et par consquent,on obtient un tableau plus loign de la ralit que la carte de gradient qui ne fait abstraction que d'une seule constante additive.
D'autre part,la seconde drive est beaucoup plus sensible aux erreurs de mesure que le gradient. Les cartes des drives ne doivent pas tre considres comme quivalentes une carte de rsiduelle.En effet,leur pouvoir sparateur facilite l'interprtation qualitative,mais ces cartes sont difficiles utiliser pour une interprtation quantitative:ceci provient principalement du fait que l'incertitude dans l'interprtation due l'imprcision des mesures,qui augmente avec chaque diffrenciation.La transformation analytique de la carte de l'anomalie de Bouguer n'augmente pas la quantit d'information disponible. Les cartes de drives sont un complment la sparation,en anomalie rgionale et rsiduelle:leur rle principal est d'indiquer la prsence des anomalies dans des conditions difficiles;ensuite,l'interprtation quantitative doit tre faite sur les anomalies rsiduelles elles-mmes.
dirige suivant le vecteur "MP" et de module gal : G.dm/MP=G. avec " "=OP (P).dS/( +z) [XI : 23]
On sait que les anomalies de la gravit tant toujours trs petites(quelques dizaines de milligals au maximum)par rapport la gravit terrestre (980 gals),le gravimetre mesure seulement la composante verticale de l'anomalie Soit: (G.dm/MP).cos(OMP)=(G.dm/MP).OM/MP Soit: G. (P).dS.z/( +z)3/2 qu'on peut crire:g(P).dS.z./(2 ( +z)3/2)
Le champ total en "M" s'obtient par intgration: g(M)=( z /2 ) g(P)/( +z)3/2.dS [XI : 24]
C'est la formule dite de prolongement vers le haut,qui permet d'obtenir la carte du champ une hauteur "z" au dessus du plan o l'anomalie de Bouguer est connue. L'intgration numrique de la formule prcdente conduit par exemple aux coefficients suivants: g(+r) = .328.g(0)+.36.g(r)+.12.g(2r)+.054.g(3r) +.012.g(4r)+.126.g(5r) [XI : 25] qui donne le calcul de "g",prolong pour un altitude
"r/2";(r=pas)
de Bouguer est transforme dans le domaine frquentiel:pour cela,on assimile la carte de gravit obtenue la somme d'une srie d'ondes harmoniques (c'est--dire dont les longueurs d'onde sont des multiples d'une longueur d'onde fondamentale) dans le plan "XY",ondes qui ont differentes frquences spatiales(cycles par unit de longueur),diffrents azimuts,diffrentes amplitudes et diffrentes phases. Ce groupe d'ondes est appel un "spectre" et constitue le domaine frquentiel. Un systme de filtres est ensuite appliqu,qui va choisir certaines composantes et liminer les autres,d'une faon tout fait analogue un filtre lectrique ordinaire qui laisse passer certaines frquences et en arrte d'autres. Les caractristiques du filtre peuvent tre choisies de faon garder seulement les composantes que l'on dsire et rejeter les autres. La caractristique de frquence d'un filtre peut tre exprim dans le domaine de frquence deux dimensions "XY",par des courbes d'attnuation en dcibels. la [fig XI - 4] prsente une grille carre avec "3" cercles de rayons "r" (4 noeuds),"r/2" (4 noeuds) "r/5" (8 noeuds) calcule partir de la formule suivante:0.710/r[g(o)+0.364.g(r)-0.273.g(r/2)-1.091.g(r/5)]. L'chelle de cette figure,sur les deux axes "X et Y",est en cycle par unit de grille:(unit de grille care = r). Les plus petites valeurs (vers le coin infrieur gauche) correspondent aux grandes longueurs d'ondes;les valeurs les plus leves(coin suprieur droit)correspondent une longueur d'ondes gale "2 units de grille".
Considrons par exemple le point "A" d'abscisse:"0.10" sur l'axe horizontal "OX":la frquence de l'onde suivant l'axe "OX" est donc pour ce point "A":Fx=0.10,la pulsation est: = 2. .Fx = 0.2 . L'quation de l'onde suivant l'axe "OX" peut donc s'crire: [XI : 26] g = g0.cos(Wx.x/r)=g0.cos(2. Fx.x/r)=g0.cos(0.2 x/r) De mme,si la frquence suivant la direction "Y" est:Fy=0.10 cycle par unit de grille (point B),l'quation de l'onde suivant l'axe "OY" peut s'crire: [XI : 27] g=g0.cos(Wy.y/r)=g0.cos(2 Fy.y/r)=g0.cos(0.2 .y/r) Pour le point "C",d'abscisse "0.10" et d'ordonne "0.10" on peut crire: g=g0.cos(0.2 x/r).cos(0.2 .y/r) - calcul de g(r). sur le cercle de rayon "r",les quatres noeuds ont pour coordonnes (x= r,y=0 et x=0,y= r) d'o: g(r) = g0.cos(0.2 )
- calcul de g(r./2) Sur le cercle de rayon "r/2",les quatres noeuds ont pour coordonnes (x= r,y= r) d'o: g(r/2)=g0.cos(0.2 )
- calcul de g(r/5) les noeuds ont pour coordonnes: (x= 2r,y= r ou x= r,y= 2r) d'o: g(r/5)=g0.cos(0.2 .2).cos(0.2
La formule s'crit donc finalement: 0.710/r.go.[1+0.364.cos(0.2 )-0.273.cos(0.2 )1.091.cos(0.4 ).cos(0.2 )] soit : 0.710/r.g0[1+0.2945-0.1787-0.2727]=0.710/r.g0.0.84 g(r/5) = (0.5986/r).g0 [XI : 28] L'application de la grille et de la formule ci-dessus conduit donc pour le point "C" une drive seconde gale : (0.5986/r).g0 L'attnuation s'obtient en "dcibel" en prenant (20 fois le logarithme dcimal du coefficient,d'o: 20.log 0.5986 = -4.46 db Un calcul similaire pour le point "D" correspondant aux coordonnes "0.35 et 0.35" (cycle par unit de grille) conduirait :(0.3504/r).g0 avec 20 log0.3504 = -9.1 db Pour "A" on trouverait: (0.3539/r).g0 soit -9.0 db Le fait que les oprateurs de "grille" agissent comme des filtres de frquences,ils nous permettent d'effectuer la transformation du domaine spatial "grille" au domaine frquentiel. Cette transformation peut tre applique pour obtenir des
"oprateurs"ayant les caractristiques de frquences dtermines Ces principes peuvent tre utiliss non seulement pour sparer les anomalies,mais aussi pour favoriser les structures ayant certaines directions. L'analyse frquentielle peut tre un moyen utile d'tudier les anomalies gravimtriques.Elle peut avoir des avantages sur la mthode d'ajustement et les mthodes graphiques. Aucun traitement mme par ordinateur ne peut sparer clairement des anomalies dont les dimensions horizontales ne sont pas tre diffrentes.
7-1 - Calcul pratique de la transforme de Fourier discrte d'un champ donn ou du champ cre par un modle
Que le champ dont on veut la transforme de Fourier discrre,soit connu par chantillonnage d'une carte,ou dtermin par les donnes du modle. Les formules permettant le passage du domaine spatial au domaine frquentiel sont les suivantes: g(u,v)=1/(I1.J1) G(I,J).exp(-2 i(ux+vy) o: u=m/x:frquence de l'onde "m" selon "ox" v=n/y:frquence de l'onde "n" selon "oy" [XI : 29]
(I1+1):nombre d'chantillons reprsentant une priode "y" du champ I1=y/Py (J1+1):nombre d'chantillons reprsentant une priode "x" du champ J1=x/Px x,y:coordonnes du point d'chantillonnage "I,J" (origine au coin haut-gauche [I=0,J=0]) et G(I,J)= g(u,v)exp(+2 i(ux+vy))
avec: uc=1/2(2Px) et vc=1/2(2Py). On peut les mettre sous une forme plus commode pour un calcul sur ordinateur et en prenant comme origine des coordonnes le coin haut-gauche de l'chantillonnage. [XI : 30] g(M,N)=1/(I1+J1) A(I,J).exp[-2 i(M.I/I1+N.J/J1)]
Aprs dveloppement et sparation des parties relles et imaginaires on obtient finalement l'expression programmable sur ordinateur. R(M,N)=1/(I1.J1). A(I,J). [XI : 31] [cos(M'.I).cos(N'.I) - sin(M'.I).sin(N'.J)] I(M,N)=-1/(I1.J1) A(I,J). [XI : 32] [cos(M'.I).sin(N'.I) + sin(M'.I).cos(N'.J)] En posant: A(I,J):chantillonnage du champ donn
I1:nombre (impaire) d'chantillons selon l'axe "ox" J1:nombre (impaire) d'chantillons selon l'axe "oy" M:varie priori de "-(I1-1)/2 +(I1-1)/2" N:varie priori de "-(J1-1)/2 +(I1-1)/2" I:varie de "1 I1" J:varie de "1 J1" On peut acclrer davantage les calculs en crivant R(M,N)=1/(I1.J1). I(M,N)=-1/(I1.J1) o: A(I,J).(CC-SS) A(I,J).(CS+SC) [XI : 33] [XI : 34]
Ayant calcul les coefficients:"CC SS CS SC";on dduit immdiatement par calcul "g(M,N)". Cette mthode d'analyse frquentielle est extrmement rapide pour des chantillonnages relativement importants. Il est donn en Annexe un programme de transformation et de prolongement analytique des champs potentiels l'aide des sries de Fourier,crit en langage basique.
CHAPITRE
XII
SIMULATION DES MODELES EN GRAVIMETRIE I - Introduction au Problme inverse dans les sciences de la terre 1 - Introduction
Nous abordons dans cette premire partie d'interprtation les bases thoriques et pratiques des techniques d'inversions utilises en gravimtrie et magntisme. (Nous conseillons nos tudiants et chercheurs de consulter le livre intitul "Magntotellurique" des mmes auteurs; dans lequel sont prsentes les techniques de modlisation 1D et 2D en lectromagntisme). L'inversion des donnes en gravimtrie,consiste en premire approche calculer l'anomalie produite par des corps dont on se donne les dimensions la profondeur,la densit l'orientation c'est la rsolution du problme directe . Comparer l'anomalie de Bouguer,obtenue partir des mesures avec celle d'un modle thorique calcul,c'est trouver un modle qui coincide le mieux aux donnes de mesures,en ajustant ensuite ce modle initial,d'itration en itration jusqu' l'obtension d'un cart optimal entre l'anomalie relle et celle thorique,c'est le problme inverse.
Les calculs d'anomalies exerces par des corps homognes de formes simples s'effectuent l'aide de formules mathmatiques. Cependant si on peut trouver une expression analytique de l'anomalie due par exemple une sphre,une faille,un cylindre cela devient pratiquement impossible pour des structures quelconques. La solution consiste dcomposer la structure complexe en un ensemble de structures simples,dont on peut connaitre l'effet. Par addition des anomalies partielles,on obtient l'anomalie de la structure donne au dpart. Cependant cette mthode numrique,en pratique,est trs longue,car on doit calculer l'effet de chaque structure lmentaire en chaque station,en faisant varier les paramtres distances,profondeurs chaque fois. Le dveloppement du traitement numrique des donnes sur ordinateurs a permis la mise au point de nombreuses mthodes et programmes pour le calcul d'anomalies dues des structures quelconques 2D ou 3D [D:dimension]. Le temps de calcul est trs rduit et il suffit de donner en entre les paramtres dfinissant la structure. Cependant l'explorateur ne cesse d'exiger d'avantage de performance auprs des constructeurs d'ordinateurs le temps diffr n'est plus conomique,il souhaite que l'acquisition le traitement et l'interprtation soient effectus sur le lieu de la mission:cette interprtation prliminaire est importante si on veut modifier le plan de travail afin de resserer les mesures au-dessus de structures juges interessantes. Cette nouvelle vision necessite l'intgration du temps rel.
2 - mthode directe:
Une des mthodes d'interprtation classique est celle des Abaques.Nous avons choisi de vous prsenter cette mthode d'interprtation par abaque afin de mieux comprendre la formulation mathmatique du problme directe. L'interprtation par abaque est simple,elle est bien adapte l'tude des corps deux dimensions. L'abaque "maille" reprsente une section plane divise en compartiments,de forme particulire,dont l'action au point de mesure provoque par chaque compartiment est la mme. Pour calculer l'anomalie d'une structure "2D",il suffit de reporter (au moyen d'un calque) sa section droite sur l'abaque et de compter le nombre de compartiments recouverts par la structure. Ce nombre fournit,aprs multiplication par l'anomalie due un compartiment et par la densit choisie l'anomalie la station considre. [fig XII - 2] L'abaque "point" est conu de la mme faon que l'abaque mailles,les compartiments sont remplacs par des points situs au centre de chaque compartiment. On peut obtenir la prcision recherche,en construisant un abaque points plus ou moins serrs. Cet abaque l'avantage de rduire le temps de calcul.
Considrons un volume lmentaire "dV" en coordonnes cartsinnes et calculons au point "O" (point d'observation" la composante verticale de l'attraction exerce par cet lment de volume "dv" de densit " ". L'expression de la force d'attraction s'crit comme suit: dg = G. .z.dx.dy.dz/(x+y+z)3/2 [XII : 1] [fig XII - 1] Pour une structure 2 dimensions on intgre "y" de "- + " dg = G. .dx.dz.z dy/(x+y+z)3/2 dg = 2.G. .dx.dz.z [y/r(r+y)1/2] = 2.G. dx.dz.Z/r
[XII : 2]
On fait un changement de variable de faon passer en coordonnes polaires: x=r.cos ; z=r.sin g=2.G. .(r.sin /r).r.d [XII : 3] .dr = 2.G. .d(-cos ).dr
Pour obtenir l'anomalie totale,on doit intgrer sur toute la section: g=2.G. d(-cos ).dr ou bien si on considre des lments finis cette formule se traduit comme suit: g = 2.G. = C.N (ri+1 - ri) (cos [XII : 4] j - cos j+1)
o: C=2.G.dcos .dr (choisi constant) N:nombre de compartiments,ainsi dfinis. Dans le cas d'une structure de longueur finie:(cas particulier de la formulation mathmatique dveloppe plus haut pour des structures infinies);on intgre "y" entre deux limites : y1 et y2. g = G.z/r [y1/(r+y1)1/2 + y2/(r+y2)1/2] avec r=x+z on pose: Fk=yk/(r+yk)1/2=1/(1+(r/yk))1/2 avec k=1,2 F=(F1+F2)/2 "F" tend vers "1", quand yk -> donc: dg=2.F.G (z/r).dx.dz [XII : 5] On intgre sur "x" et "z" pour obtenir l'anomalie totale: [XII : 6] g = 2.G. [Fi(ri+1 - ri). (cos j - cos j+1)]
Le rayon des cercles qui limitent les compartiments sont alors donnes par la formule de rcurence: ri = 1.125.i (cm) Les droites passant par "0",qui dfinissent les 2 autres faces des mailles font un angle " j" avec l'axe des "x": j=arc cos((30-j)/30) [XII : 7]
Pour la construction de l'abaque points,les coordonnes des centres des compartiments sont donnes par les formules: ri=0.562(2i-1) cm j=arc cos((60-(2j-1))/60) [XII : 8] [XII : 9]
A partir de ces quations paramtriques,on construit trs rapidement cet abaque.On prfre utiliser les tangentes et cotangentes pour le trac des droites,mthode plus prcise que la mesure des angles avec rapporteur.
chelle rduite on doit appliquer un facteur d'chelle "S". Par exemple si la section droite est reproduite l'chelle "1/50.000".Le facteur d'chelle est :S=50.000 Par consquent l'anomalie la station est donc:dg=C .S pour chaque compartiment.
En coordonnes bilogarithmiques,deux courbes de cette famille correspondant une mme valeur de a/h se dduisent l'une de l'autre par une simple translation quelles que soient les valeurs individuelles de a,h. La [fig XII - 4] montre deux anomalies correspondant la mme valeur de a/h,on voit droite la translation en coordonnes bilogarithmiques du schma central ou plus exactement de la moiti droite de ce schma.Alors qu'en coordonnes linaires la courbe "II" se dduit de la courbe "I" par multiplication des abscisses par 3 et multiplication des ordonnes par 2,en coordonnes bilogarithmiques la courbe "II" se dduit de la courbe "I" par la translation dfinie par le vecteur Ainsi les paramtres contraste de densit et profondeur n'interviennent plus dans la forme de la courbe,mais seulement dans la translation qu'on doit effectuer pour amener une courbe sur l'autre. Il suffit donc de construire en coordonnes bilogarithmique une famille de courbes correspondant diffrentes valeurs de a/h pour avoir toutes les formes possibles des anomalies cres par un compartiment cylindrique infini vers le bas. On repre sur ces courbes les lieux des points "x=a,x=h,G=f Pour interprter une anomalie exprimentale,on la transpose sur papier bilogarithmique transaparent et on cherche la faire concider avec une des courbes thoriques.Si cette considence est impossible,c'est que l'hypothse d'un compartiment cylindrique infini vers le bas est incompatible avec l'anomalie interprter.Si la considence peut tre
ralise d'une manire acceptable on lit alors directement sur le graphique de la courbe exprimentale les valeurs de a,h,f Les traits pleins de la [fig XII - 4] reprsente l'abaque proprement dit;les traits tirets reprsentent le graphique de la courbe exprimentale qui,dans la pratique,est port par une feuille transparente que l'on peut dplacer sur l'abaque.On lit: h=1.5 km , a=4.6 km , f =8 etvs soit un contraste de densit: =8/f=0.12 car 1/f=0.015
3 -
L'interprtation par abaque est lourde et fastidieuse;elle nous permet pas de vrifier que les structures ainsi dfinies constituent une solution gophysique satisfaisante. L'apport des mthodes numriques et des ordinateurs permettent la simulation d'une anomalie construite partir d'un modle et fournir ainsi le moyen de comparer le modle thorique celui rsultant des mesures.Les calculs thoriques sont relativement faciles quand on s'entient des structures gomtriques simples,de prfrence "2D" (deux dimensions): cas du cylindre,de la faille,ou de la sphre.Mais quand il s'agit de structures de formes quelconques on a recours des calculateurs,naturellement il faut trouver des algorithmes bien adapts et plus rapide. Une fois l'algorithme choisie,le programme crit sur
ordinateur les donnes bien organises et introduite l'interprtation devient plus prcise et plus rapide,il suffit de modifier les paramtres du modle initial jusqu' obtenir le meilleur accord possible avec l'anomalie mesure.Bien entendue, Ceci ncessite tout de mme un complment d'information gologique suffisante quant a la validit du modles.
Les coefficients "ak" et "bk" sont donns par les relations suivantes: ak=(xk+1 - xk)/(zk+1 - zk) [XII : 15] bk=(xk.zk+1 - xk+1.zk)/(zk+1 - zk) [XII : 16] Intgrer suivant le contour polygonal revient intgrer successivement suivant chaque ct.Par consquent l'intgrale curviligne se transforme en une somme: dg= 2.G dg=2.G n: La la de Arctg(ak+bk/z).dz bk/(1+ak)[1/2.log(xk+1 + zk+1)/xk+zk)+
+ak(Arctg(xk+1/zk+1)-Arctg(xk/zk))] [XII : 17] tant le nombre de ct du polygne. programmation de cette formule donne l'anomalie cre par structure polygonale;la prcision dpendra du nombre "n" ct du polygone. (voir programme donn en annexe)
du sous-sol,c'est dire la rsolution du problme directe. Par consquent rsoudre le problme inverse consiste tout d'abord dfinir les points suivants: - le problme rsoudre - l'anomalie gravimtrique - le calcul de l'effet gravimtrique d'une structure enterre - dicritisation du corps anomal - choix d'algorithme et programmation
2 - Formulation du problme:
Considrons un volume "V" de densit (r'),il cre au point "P" un champ gravimtrique dont la composante verticale est:
dg(r)=G.
(r').d/dz[1/(r-r')]dV
[XII : 18]
o G: est la constante de gravitation universelle si on dsigne la fonction "noyau"par: Gg(r,r')=G.d/dz[1/(r-r')] [XII : 19]
reprsentant l'effet gravimtrique d'un lment de volume de densit "unitaire" au point "P" distant de "r-r'" on obtient l'expression plus condense: dg(r)= (r').Gg(r,r')dV [XII : 20]
Soit " (r)" les mesures effectues la surface du sol nous aurons donc rsoudre: (r)= d(r).G(r,r').dV [XII : 21]
En fait,les mesures sont gnralement effectues en un nombre fini "N" de points (Pi). Appelons " i" la valeur mesure en Pi,nous aurons alors "N" quations rsoudre,les inconnues tant le volume "V" et la densit "d(r)": i= Gi(r').d(r').dV i=1,N . [XII : 22]
o:si ri est le vecteur position de "Pi" Gi(r')=G(ri,r'). Lorsque l'inconnue sera la densit quand le volume est connue,le problme sera "linaire".
Tandis que dans le cas o ce seront les limites d'un ou plusieurs volumes c'est dire la recherche des contours d'intgration,la densit tant connue,le problme n'est plus linaire.
Le domaine o est cherch le corps anomale est dcoup en un ensemble de prismes rectangulaire (infinement tendus dans la direction perpendiculaire au profil dans le cas de "2D" [fig XII - 5] Chaque prisme lmentaire possde un contraste de densit uniforme mais pouvant varier d'un prisme l'autre. Le problme consiste chercher la rpartition de densit dans l'ensemble des prismes de faon que la structure reprsente par les prismes de densit non nulle ait un volume minimum ou un moment d'inertie minimum. Si "Vj" et "dj" sont respectivement le volume et le contraste de densit du prisme "j" et s'il y a "NP" prismes,alors l'quation prcdente devient: i = i = dj Gi(r').dV [XII : 23]
dj.Gij
avec Gij Gi(r').dV Cette quation est linaire par rapport "dj" et s'crit sous la forme matricielle suivante: = G.D avec: = ( i) D = (dj) G = (Gij) i=1,N j=1,N i=1,N J+1,NP [XII : 24]
Cette paramtrisation l'avantage d'viter les intgrations numriques de l'quation pcdente,et permet de donner une formulation numrique adaptable la programmation
fi (f=(fi)i=1,N):
i= fi(P)
i=1,N
[XII : 25]
Prenons une estimation initiale "P0",si "dP=P0-P" reste faible les fonctions "fi" se dveloppent en srie de Taylor autour de P0: fi(P)-fi(P0) = [dfi/dpj]P0.dpj i=1,N [XII : 26]
les termes de dveloppement d'ordre suprieur sont ngligs.Si le vecteur "P" est solution alors il vrifie les quations prcdentes. Y= -f(P0) X=dP A=(aij) (i=1,N ; j=1,NP) aij=[dfi(P)/dPj]P0 [XII : 27]
Nous obtenons le systme rsoudre suivant: Y=AX Les valeurs inconnues "X" sont des variations par rapport au modle initial.Le calcul se fait de faon itrative:Les nouveaux paramtres sont ceux de l'itration prcdente modifie du dernier "X"calcul.
Parmi les nombreux articles traitant le problme inverse en gophysique,une attention grandissante est porte sur une mthode dite des "inverses gnraliss" qui consiste non
seulement rechercher un modle ajustant au plus prs les donnes mais aussi introduire une "fonction poids" de faon incorporer l'information gologique dans la construction du modle le plus reprsentatif. Prsentations de la mthode des inverses gnraliss. Le problme rsoudre aprs linarisation se prsente comme suit: [XII : 28] Y = A.X o: A: est une matrice de "N x NP" Y: est le N-vecteur des donnes X: est le NP-vecteur des paramtres Ceci revient chercher une matrice "H" qui donne la "meilleure" solution "X*" telle que: X* = H.Y La meilleure solution peut tre la solution qui donne la meilleure approximation de "Y" au sens des moindres carrs,c'est--dire qui minimise: [Y - A.X] Utilisons,pour la recherche de cette solution,la dcomposition de "PENROSE 1955" dcomposition en valeurs singulires de la matrice "A": A=U VT o: U: est une matrice de "NxN" dont les colonnes sont les vecteurs propres (ui(i=1,N) de "AAT" V: est une matrice de "NPxNP" des vecteurs propres "vj"(j=1,NP) de ATA: est la matrice "NxNP" dont les "p" premiers lments diagonaux sont les "p" valeurs singulires non nulles.( > > > >;tous les autres lments de " " sont nuls. ui,vi et i sont relis par les quations: [XII : 29]
Avi= ui ; ATui= vi ou : AATui = ui ; ATAvi = vj et on montre que: = si i=j et i<= p = = 0 si i,j>p Du fait de l'orthogonalit des vecteurs "ui" et "vj" on a les relations suivantes: [XII : 30] UTU = Idn ;VTV = IdNP. L'inverse gnralise (MOORE 1955,PENROSE 1955) peut tre obtenue sous la forme (dcomposition de LACZOS 1961): H=V *UT [XII / 31] o: * tant la "NPxN" matrice dont les "p" premiers lments diagonaux ( = 1/ ) i <= p , tous les autres tant nuls,ceci donne la solution:X* = V *UTY [XII : 32] Montrons que cette solution minimise bien le rsidu au sens des moindres carrs,nous pouvons crire: [XII :33] [AX-Y] = [UTAX - UTY] = [ VTX - UTY] = ( (VTX)j - (UTY)j) + (UTY)j ceci est vrifi si: [XII : 34]
(VTX)j = (UTY)j pour j=1,p (VTX)j = 1/ (UTY)j or: X* = V *UTY vrifie bien cette condition
la plus lisse,c'est dire de moindre norme [X] o: [X] = [VTX] = (VTX)j + (VTX)j [XII : 35]
Le premier terme est fix par la condition : (VTX)j = 1/ (UTY)j [XII : 36]
dfinissons:dX' = VTdX dY' = UTdY "dX'et dY'"ont respectivement mme norme que "dX et dY"
[XII : 39]
Ceci met en vidence le fait qu'une faible variation des donnes associes une valeur propre " " proche de zro induit une erreur sur les paramtres excessivement amplifis dans la direction "Vi". Ainsi une matrice "mal conditionne"prsentant des valeurs propres presque nulles introduit des instabilits dans la solution. Afin de remdier cet tat de chose,des mthodes de "Rgularisation" sont introduites. La rsolution de ce problme d'instabilit est tudi par l'algorithme de "Marquardt".
dans : X* = V *UT [XII : 42] Une autre mthode de rgularisation consiste liminer les valeurs propres en-dessous d'un certains seuil " ".Ceci revient ne pas considrer les composantes de la solution lies aux valeurs propres infrieures " ".
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Etude gravimtrique du mle d'an-M'lila et de l'Atlas Saharien septentrional oriental (Nord-Est de l'Algrie)
Thse prsente la facult des Sciences de l'Universit de Lausanne (Suisse) pour l'obtention du grade de Docteur Sciences