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El optimizador de planifcaciones Scheduling Optimizer
(SO) de MineSight Una nueva herramienta
Resumen
MineSight

Economic Planner (EP)
Actualmente se est desarrollando una nueva herramienta de planifcacin de
MineSight

, se trata de Scheduling Optimizer (SO) de MineSight

. Esta herramienta se
utilizar con otros planifcadores de MineSight

: el planifcador intercativo, MineSight



Interactive Planner (IP), el planifcador de actividades, MineSight

Activity Planner
(AP) y, probablemente con el planifcador estratgico, MineSight

Strategic Planner
(SP); para programar la produccin de una mina. En este proceso se utilizan mtodos de
Programacin Lineal Entera Mixta para determinar la secuencia de minado que mejor
responda al objetivo de planifcacin a corto plazo y que simultneamente satisfaga las
restricciones geomtricas y operacionales, as como tambin las referentes a calidad y
cantidad del producto. Los objetivos pueden ser minimizar o bien maximizar el valor
neto, el contenido de metales, la relacin mineral/estril, los costos de acarreo/carga,
las horas de acarreo, y las toneladas de mena expuesta. La solucin fnal se escribir
nuevamente en la base de datos AGDM de modo tal que la planifcacin pueda
desplegarse en MineSight

IP, o bien pueda exportarse a MineSight

AP para una
programacin ms detallada de las tareas.
Aqu se presenta un caso piloto de los conceptos que se aplican en el uso de MineSight

SO para optimizar la planifcacin a corto plazo, con el fn de mostrarles las capacidades de
esta nueva herramienta.
Introduccin
Los productos MineSight

ahora tienen cuatro paquetes para generar planifcaciones


para produccin: MineSight

SP y MineSight

EP para la planifcacin a largo plazo,


MineSight

IP para la programacin a corto plazo y MineSight

AP para una planifcacin


a corto plazo ms detallada. MineSight

SP es la herramienta principal para la planifcacin
de largo alcance de una operacin minera; brinda un panorama general de las secuencias
de minado de los bancos y de la cantidad de material que se ha de extraer en cada perodo
(generalmente en lapsos de un ao o ms largos). MineSight

IP se puede emplear
para preparar los cortes o bloques que se extraern en un perodo de la planifcacin
(trimestralmente, semanalmente o diariamente). Los tamaos de los cortes generalmente se
determinan sobre la base de la tasa de produccin, el tamao del equipo y su capacidad y
las caractersticas del yacimiento. MineSight

AP es una herramienta que puede aplicarse
para la planifcar una mina en forma detallada (diaria o semanal). Adems, see puede
utilizar para asignar a cada corte las labores y recursos de minado (perforacin, voladura,
carguo, transporte, hora de inicio, fotas de camiones y palas, mantenimiento programado
del equipo, y similares).
MineSight

SO ser una nueva herramienta que se podr emplear en forma conjunta con
MineSight

IP y MineSight

AP. Se puede ejecutar como un paquete independiente o bien
puede funcionar como motor de optimizacin para esos dos paquetes. Asimismo, puede
servir como puente entre ellos. La lgica que se aplica es que despus de preparar cientos o
miles de cortes para los perodos de determinada planifcacin con MineSight

IP, se puede
luego utilizar MineSight

SO para decidir qu cortes deberan extraerse primero en cada
perodo para alcanzar los objetivos planifcados (minimizar/maximizar la relacin estril/
mena, el contenido de metal primario, el valor neto) y a la vez satisfacer las restricciones
tcnicas y geomtricas, tales como capacidad de procesamiento de la planta (alimentacin
a la planta y produccin de la planta), volumen de material extrado por
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perodo, restricciones en las mezclas de metales, restricciones relacionadas con
la pila de almacenamiento, profundidad vertical mxima y limitaciones fsicas
(sin cortes faltantes). Los cortes etiquetados por perodo puede luego desplegarse
en MineSight

IP o exportarse a MineSight

AP para una planifcacin detallada.
Tambin exploraremos la posibilidad de utilizar MineSight

SO con MineSight

SP, dado que aplican tcnicas similares para la optimizacin de la planifcacin.
MineSight

SO todava se encuentra en la etapa de investigacin y desarrollo. Todos los
paneles y funciones no estn listos todava. A continuacin se presenta un ejemplo modelo
para demostrar las capacidades de esta nueva herramienta.
Ejemplo modelo
La Figura 1 muestra la confguracin del pit para un proyecto de explotacin a cielo
abierto existente.
Figura 1 Confguracin del pit
Este modelo tiene cuatro etapas (marcadas con colores diferentes). El material total es
de aproximadamente 277 millones de toneladas. Los nombres de las zonas o los tipos de
material (Figura 2) de este modelo son los siguientes:
Hematita dura
Hematita blanda
Itabirita blanda
Itabirita dura
No estimado
Otro material estril
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Figura 2 Nombres de las zonas, Zone Names, defnidos en MineSight

IP
En este modelo, tanto la Hematita como la Itabirita se consideran menas. Los objetivos de
los planes de programacin para un minado de 12 perodos se presentan en la Tabla 1. La
meta es minimizar la relacin de material estril/mena en cada perodo.
Tabla 1 Objetivos de los Planes de minado para una planifcacin de 12-Periodos

Preparacin de los cortes
Se utiliz MineSight

IP para disear los cortes en todos los bancos de cada fase. Cada
corte es de aproximadamente 200.000 toneladas. La tabla 2 es un resumen de los cortes
diseados en cada etapa. Se elabor un total de 1.458 cortes para esta planifcacin. La etapa
1 tiene 443 cortes (Figura 3), la 2 tiene 408 cortes (Figura 4), la 3, 364 cortes (Figura 5) y la
4 tiene 243 (Figura 6). El diseo de los cortes se almacena en una base de datos AGDM. La
Figura 7 muestra todos los cortes en las fases 1 a 4. La Figura 8 es una vista de plano de los
cortes en un banco (nivel 1050).
Table 2 Resumen de cortes en cada fase
Phase# Bench Levels (m) Number of Cuts Tons
Phase01 816.0 ~ 1212.5 443 80,766,643
Phase02 777.0 ~ 1238.5 408 80,262,911
Phase03 738.0 ~ 1160.5 364 68,676,895
Phase04 718.5 ~ 1128.0 243 46,996,401
Total 1,458 276,702,850
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Adems de los atributos de corte por defecto, MineSight

SO requiere que cada
corte tenga los siguientes atributos:
Phase indica a qu etapa o fase pertenece ese corte.
Digline es la lnea de excavacin que slo se puede formar con los
cortes de un mismo banco y dentro de la misma fase . Cada banco en
una fase puede tener varias lneas de excavacin: esto depende principalmente de
la cantidad de palas en ese banco. Los cortes en diferentes lneas de excavacin se
pueden arrancar en forma simultnea.
Direction indica el orden de minado de los cortes en la misma lnea de
excavacin.
Precedence defne aquellos cortes que deben realizarse antes de determinado
corte. Los cortes precedentes pueden incluir aquellos que se encuentran
inmediatamente arriba y los que estn en la misma lnea de excavacin. Slo los
cortes de la misma fase pueden convertirse en cortes prioritarios para otro corte.
Status es el estado y est en 0 para los cortes no arrancados, y si hay un valor
entero positivo indica el nmero de perodo en el cual se extraer ese corte.
Mining Sequence indica la secuencia de minado especfca de un corte en un
perodo

Figura 3 Cortes en la Fase 1 (polgonos en gris)
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Figura 4 Cortes en la Fase 2 (polgonos en gris)
Figura 5 Cortes en la Fase 3 (polgonos en gris)
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Figura 6 Cortes en la Fase 4 (polgonos en gris)

Figura 7 Todos los cortes de las fases 1, 2, 3 y 4 (polgonos en gris)
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Figura 8 Una vista plana de los cortes (nivel del banco 1050)
Clculos de planifcacin con la herramienta MineSight

SO
Es necesario completar una serie de paneles antes de ejecutar los clculos de las
planifcaciones. En esta etapa comprobatoria, algunos de los paneles han sido diseado para
dirigir al usuario a travs de los pasos requeridos para completar la entrada de datos en
MineSight

SO.
Panel para indicar la fuente de los datos: panel Data Source
La Figura 9 muestra el panel Data Source Desde aqu el usuario puede:
Elegir los tipos de origen de los datos: La fuente u origen de los datos es el lugar donde
residen los cortes diseados. Puede ser cualquier base de datos compatible con ODBC (SQL,
Access de Microsoft

, Excel de Microsoft

). En esta etapa del desarrollo, slo se aceptan las


bases de datos SQL. Las dems fuentes no han sido implementadas an.
Conectar a la fuente de datos.
Elegir y agregar los cortes que se programarn.
Mapear los atributos de corte que requiere MineSight

SO
Visualizar y modifcar el listado de prioridad de cortes.
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Figura 9 Panel Data Source, el panel para el origen de datos en MineSight

SO
Panel para mapeo de materiales: panel Mapping
La Figura 10 muestra el panel Mapping. Desde aqu el usuario puede:
Mapear cada tipo de material (defnido en MineSight

IP tal como se muestra en la
Figura 2) para diagramar el tipo de material y de producto.
Es posible mapear algunos tipos de material con distintas leyes de corte en
diferentes planifcaciones, segn tipo de material y de producto.
Figura 10 Panel Mapping, el panel para mapeos en MineSight

SO
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Panel para los objetivos de planifcacin: panel Objectives
La Figura 11 presenta el panel Objectives. Desde aqu el usuario puede:
Elegir los objetivos de planifcacin minimizar/maximizar el valor neto,
la relacin estril/mena, las leyes del metal primario, etc.
Los objetivos pueden variar de acuerdo con el perodo.
Figura 11 Panel Objectives, el panel para objetivos en MineSight

SO
Panel para planifcar las restricciones: panel Constraints
Las Figuras 12 y 13 presenta el panel para las restricciones. Desde aqu el usuario puede:
Elegir el valor de restriccin para cada perodo de la planifcacin.
Dentro de los objetivos de las restricciones se incluyen un lmite inferior y superior
para cada tipo de mena, material estril, mineral total, material estril total, de
tonelajes de mena y estril totales, cantidad de cortes a realizar, y una profundidad
vertical mxima en cada perodo.
Estas restricciones pueden ser diferentes para cada perodo.
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Figura 12 Panel Constraint, el panel para restricciones en MineSight

SO

Figura 13 Panel Constraint, el panel para restricciones en MineSight

SO (cont.)
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Planifcaciones producidas con la herramienta MineSight

SO
La tabla 3 presenta un resumen de la planifcacin para 12 perodos calculada
con la herramienta MineSight

SO. Aqu se observa que la planifcacin
resultante satisface muy bien las restricciones para mena total y material estril
total de cada perodo (Tabla 1, columnas Total Ore y Total Waste).
Tabla 3 Resumen de una planifcacin para 12 perodos generada por MineSight

SO

Despus de ejecutar los clculos de planifcacin MineSight

SO, el esquema resultante se
puede volver a incorporar a la base de datos AGDM actualizando los atributos de perodo,
estado y secuencia de minado de cada corte. Por ejemplo, en la base de datos AGDM
actualizada, todos los cortes que deben ser arrancados en el perodo N (N = 1, 2, ) tendrn
las siguientes caractersticas:
Status: Presenta el estado, N indica que este corte debera ser minado en el perodo
N; un estado 0 signifca que este corte no se extraer en ningn perodo de esta
planifcacin.
Period: Es decir el perodo 001, 002, etc.
La planifcacin resultante se puede presentar grfcamente en MSIP desplegando los
cortes segn el valor de corte de un atributo de corte (perodo o estado en este caso). La
Figura 15 muestra el plan para 12 perodos que se obtiene en MSIP segn la ley de corte del
perodo. Tal como se muestra, todas las reas en rojo se extraern en el perodo 1, las que
estn en anaranjado en el perodo 2, las amarillas en el 3 y as sucesivamente. MSSO tambin
genera un informe para cada perodo que incluye informacin detallada sobre los cortes que
deben explotarse en cada uno.
Las Figuras 15 a 19 presentan algunas vistas de plano de la planifcacin en los niveles
de banco seleccionados. Como puede verse, la secuencia general de minado es desde
afuera (fase 4) hacia dentro (fase 1), y desde el nivel del banco superior al inferior, lo cual es
coherente con las operaciones mineras a cielo abierto que se realizan en la vida real.


Figura 14 Planifcacin para 12 perodos
desplegada en MineSight

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Figura 15 Vista de plano de una planifcacin para 12 perodos (nivel de banco 1.050)
Figura 16 Vista de plano de una planifcacin para 12 perodos (nivel de banco 1.043,5)
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Figura 17 Vista de plano de una planifcacin para 12 perodos (nivel de banco 1.037)

Figura 18 Vista de plano de una planifcacin para 12 perodos (nivel de banco 946)
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Figura 19 Vista de plano de una planifcacin para 12 perodos (nivel de banco 848,5)
Valores que brinda la herramienta MineSight

SO
Los benefcios de utilizar la herramienta MineSight

SO para mejorar la planifcacin de la
mina incluyen, entre muchos otros, los siguientes:
Proporciona una planifcacin donde se indican los cortes especfcos que deben
arrancarse en determinado perodo de la planifcacin.
El cronograma resultante responder a los objetivos de produccin y a la vez
respetar los requerimientos de las plantas, pilas de almacenamiento y cargas de
estril, as como tambin las condiciones geomtricas.
Puede ser una planifcacin para un nico perodo o para mltiples perodos.
En caso de que no se pudiera obtener una solucin que satisfaga metas y
restricciones, MineSight

SO puede indicar cules son las limitaciones que no se
pueden alcanzar, o proporcionar una planifcacin que se acerque lo ms posible al
plan requerido.
Se puede emplear con otros productos MineSight

IP y MineSight

AP para una
planifcacin de corto alcance muy detallada.
Los clculos de esta planifcacin no se limitan a un modelo; los cortes pueden ser
de diferentes modelos (o yacimientos).
Permite al usuario realizar una reprogramacin sin tener que volver a planifcar los
perodos anteriores.
Genera una solucin en forma rpida. Para un equipo de escritorio Dell Pentium

D
con procesador de 2.80GHz, 2GB de RAM, el tiempo de ejecucin para un perodo
oscila entre unos pocos segundos y 10 minutos. En la mayora de los casos, demora
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menos de 6 minutos. En algunos casos extraordinarios, tarda ms de 30
minutos en generar una solucin para un perodo. Para la planifcacin de
12 perodos presentada arriba, demor 35 minutos.
Conclusin
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SO es una nueva herramienta que se puede emplear con MineSight

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AP para planifcar la produccin a corto plazo. Puede aplicarse para clculos
de cronogramas de un nico perodo o de varios perodos. MineSight

SO genera las
planifcaciones que satisfacen no slo los objetivos de produccin sino tambin las que
responden a la tasa de procesamiento, al volumen de material extrado por perodo, a las
restricciones sobre combinacin de metales, a las restricciones relacionadas con la pila de
almacenamiento y dems limitaciones operacionales.