Pg. 1
ANEXO E. CLCULOS
Pg. 3
ANEXO E. CLCULOS
E.0. INTRODUCCIN ............................................................................................. 5 E.1. LAMINACIN................................................................................................... 7
E.1.1. E.1.2. E.1.3. E.2.1. E.2.2. E.2.3. E.2.4. E.3.1. E.3.2. Laminacin pura ....................................................................................................7 Esfuerzos de Hertz ................................................................................................8 Fuerza estimada de laminacin ..........................................................................10 Cortante ...............................................................................................................11 Flexin..................................................................................................................12 Fatiga ...................................................................................................................15 Dimetro mnimo estimado .................................................................................19 Accionamientos elctricos...................................................................................21 Accionamientos hidrulicos.................................................................................24
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E.0. INTRODUCCIN
En el presente anexo, correspondiente a la memoria del proyecto Automatizacin
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ANEXO E. CLCULOS
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E.1. LAMINACIN
E.1.1. Laminacin pura
M M = I * R 1 = b * 2
* R
(1.1)
Siendo:
M : Momento resistente a la laminacin [N*m] I : Momento de inercia [mm3] R: Resistencia del material b: Anchura del material a laminar e: Espesor del material a laminar Estos clculos se han realizado teniendo en cuenta la especial configuracin de las chapas de acero bimetal, es decir recordemos que es un acero conformado por dos aceros con diferentes tratamientos y por tanto con dos durezas diferentes. Una primera franja de acero de 2 mm con una resistencia de 90 kg/mm2 y una segunda franja de 40 mm con una resistencia de 200 kg/mm2, que equivale a unos 60 HRc de dureza superficial. Estas dos franjas de acero estn unidas entre ellas mediante una soldadura longitudinal realizada por lser. Es por ello que el clculo se ha tenido que realizar mediante una extrapolacin de los valores de resistencia del material en funcin de la seccin a laminar, quedando el clculo de la siguiente manera:
= I * R 1 *1 = 2
M M
. 25
* ( 40 * 90 + 2 * 200 ) 100
= 31 , 25
[ N*m]
(1.2)
Pg. 8
ANEXO E. CLCULOS
El rea de contacto entre los dos rodillos es un rectngulo angosto de ancho 2b y longitud I que corresponde con la longitud de contacto entre ambos rodillos. Teniendo en cuenta la simplificacin de que el contacto se da entre dos materiales de caractersticas semejantes, el semiancho b viene definido segn la ecuacin
b = 2F (1 v 2 ) * * E * l
, (1.3)
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b =
2 * 300 * 42
( 1 0 . 3 2 ) * 10 * 140
= 0 . 544 mm
(1.4)
p =
3F 2 * b * l
(1.5)
por lo que
p =
3 * 300 2 * 0 . 544 * 42
= 8 . 36 kg
mm
(1.6)
De la teora de los esfuerzos hertzianos se puede extraer tambin que el esfuerzo cortante mximo est ligeramente debajo de la superficie y vale aproximadamente 0.3 Pmx. Por lo que adm = 0.3 * Pmx = 0.3* 8.36 = 2.5 kg
2
mm
(1.7)
De los clculos realizados se puede observar que una laminacin con una fuerza de contacto de 300 kg. sera tericamente suficiente para conseguir el objetivo perseguido que es el curvado de las chapas de acero bimetal.
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ANEXO E. CLCULOS
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E.2.1. Cortante
El primer estudio que se realiza para dimensionar el dimetro mnimo de la seccin ms desfavorable de la matriz es el clculo de los esfuerzos cortantes. Se parte de la base de que existe una aplicacin de una fuerza mxima producida por un cilindro hidrulico de F = 300 kg contra la matriz en sentido radial. La matriz est construida en acero indeformable 1.2379 con un tratamiento trmico de temple y revenido obteniendo as una dureza final de entre 58 y 60 HRc. Por lo que la resistencia mecnica de este material es del orden de : e=1900N/mm2 Al que aplicando un coeficiente de seguridad seg=2, se obtiene una resistencia admisible de: adm=950N/mm2 De esta adm se extrae la adm que viene dada por una relacin entre ambos valores que en el caso ms desfavorable es:
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ANEXO E. CLCULOS
(2.1)
Para calcular el dimetro mnimo de la matriz, se obtiene la mx que viene dada por la ecuacin, mx=
4*F 3* A
(2.2)
donde F es la fuerza aplicada a la matriz y A el rea mnima de la misma. Por lo tanto, adm mx=
4* F 3* A
E.2.2. Flexin
Antes de realizar el estudio del comportamiento de la matriz bajo solicitaciones a flexin ya se puede presuponer que la influencia que tiene esta componente sobre el dimetro mnimo de la matriz es prcticamente despreciable, aunque s que se considera necesario realizar el clculo para minimizar los riesgos durante el funcionamiento habitual de la mquina y poder adelantar soluciones a situaciones inesperadas. Como ya se ha adelantado en el punto I.1.4 la fuerza estimada para realizar la laminacin es de F = 300 kg. A partir de este dato de fuerza y conociendo que la F est centrada respecto a la longitud de la matriz, y que la distancia que separa F con R1 y F con R2 es
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d = 45mm, obtenemos las reacciones en R1 y R2, a partir de las ecuaciones fundamentales de la esttica:
=0
=0
R1 + R2 = 300kg
R1 =150 kg R2 =150 kg
150 kg
A partir de las fuerzas resultantes obtenidas calcularemos el momento flector mximo, que evidentemente estar aplicado en el punto donde est aplicada la fuerza F, es decir en la parte central de la matriz. Utilizando las ecuaciones fundamentales de la esttica,
=0
( 2.5 )
Pg. 14
ANEXO E. CLCULOS
( 2.7 )
33.07 Nm
El dimetro de matriz mnimo para soportar este esfuerzo y teniendo en cuenta que la seccin de la matriz mnima debe ser circular y maciza, viene dado por la ecuacin siguiente: Mmx = W*adm
( 2.8 )
La matriz est construida en acero indeformable 1.2379 con un tratamiento trmico de temple y revenido obteniendo as una dureza final de entre 58 y 60 HRc. Por lo que la resistencia mecnica de este material corresponde a: e=1900N/mm2 Al que aplicando un coeficiente de seguridad seg=2, se obtiene una resistencia admisible de: adm=950N/mm2
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por lo tanto,
W = Mmx/ adm =
( 2.9 )
Segn el valor obtenido del momento resistente y segn las tablas de caractersticas de materiales, el dimetro mnimo exigido para la seccin ms desfavorable de la matriz es: =8 mm
E.2.3. Fatiga
El clculo a fatiga se hace necesario por el hecho de tener la matriz con solicitaciones a esfuerzos dinmicos, es decir variables en el tiempo. Respondiendo al diseo del conjunto matriz, el plato de laminacin ejerce una fuerza constante, F=3000 N, sobre la propia matriz en sentido radial a sta, y esta fuerza vara su punto de aplicacin en el tiempo, entorno a todo el permetro de la matriz. Es por ello que se considera que est sometida a solicitaciones dinmicas que justifican el clculo a fatiga, as como conocer la vida til de esta herramienta que es parte fundamental de la mquina. El lmite de resistencia a fatiga viene dado por la ecuacin siguiente: FAT.R= FAT.id * Ki donde la FAT.id se simplifica como 0.5*rot por lo que FAT.id = 0.5*1900 N/mm2 = 950 N/mm2
( 2.11 ) ( 2.12 ) ( 2.10 )
A este resultado hay que aadirle los factores que modifican el lmite de resistencia a fatiga. Estos modificadores son: ka factor de superficie kb factor de tamao
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ANEXO E. CLCULOS
ka factor de superficie Se puede considerar que para una rugosidad superficial correspondiente a N6 el factor de superficie se puede simplificar igualndolo a ka=1
kb factor de tamao Para obtener el factor de tamao recurrimos a la tabla de modificadores que se indica a continuacin. < 8 mm => kb=1 8 < < 50 mm => kb=0.85 > 50 mm => kb=0.75 Puesto que el dimetro mnimo obtenido en el clculo de flexin es de = 8 mm, se considera que el factor de tamao se corresponde con un dimetro comprendido entre 8 < < 50 mm y por lo tanto el factor de tamao viene dado por una
kb=0.85
kc factor de carga El factor de carga est dado por las siguientes ecuaciones en funcin del tipo de carga a que es sometida la matriz: Carga axial => kc=0.923 Flexin => kc=1 Torsin y cortante => kc=0.577
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Puesto que en los puntos anteriores del clculo de la resistencia de la matriz se demuestra que la solicitacin principal se produce a flexin, el factor de carga quedar definido por kd factor de temperatura Se puede considera que el corrector por efectos de temperatura no tiene sentido dentro de este clculo pues la herramienta para el curvado de chapas trabajar a temperatura ambiente por lo que la kd=1 kc=1
ke factor de concentracin de esfuerzos El factor de concentracin de esfuerzos viene definido por la siguiente ecuacin: ke =
1 1 + q * ( Kt 1)
( 2.13 )
para obtener los valores de q y de Kt se recurre a los diagramas de factores de concentracin de esfuerzo terico, para unos parmetros definidos por el diseo conceptual de la matriz donde D es el dimetro interior de la corona a curvar; d es el dimetro correspondiente al punto de posible rotura (debido a la variacin de dimetro para la parte de la matriz que se usar como centrador); r es el radio de acuerdo entre ambos dimetros
D r = 1.42 ; = 0.187 d d
( 2.14 )
de estos resultados se obtiene un valor de Kt=1.45 El valor de q se extrae del diagrama de sensibilidad a la muesca para aceros forjados sometidos a cargas de flexin. Este valor es aproximadamente q=0.8 Por lo que el valor del factor de concentracin de esfuerzos queda totalmente definido y tiene un mdulo de ke =0.73
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ANEXO E. CLCULOS
Una vez obtenidos los valores de todos los modificadores del valor de la resistencia a fatiga, el valor de sta queda de la siguiente manera:
FAT.R = FAT.id * Ki
( 2.15 )
( 2.16 )
Ahora es necesario calcular el esfuerzo mximo a que est sometida la matriz para su seccin ms desfavorable. El momento flector mximo corresponde a M = 33.07 Nm por lo que el esfuerzo mximo aplicado sobre la matriz es
M = 294.7 N/mm2 W
de esta igualdad se extrae el dimetro mnimo de la matriz para poseer vida infinita se obtiene para un momento resistente de la seccin de W = 0.11 cm 2 y esto se da para un dimetro mnimo de
=11 mm
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=11 mm. An observando que realizando una construccin de la matriz que mantuviera la seccin ms desfavorable por encima de esos 11mm. de dimetro, la prctica de la tcnica indica que es desaconsejable trabajar con una seccin tan reducida puesto que tanto el proceso de mecanizado como los posteriores tratamientos trmicos tienden a deformar la pieza, an utilizando aceros indeformables por lo que geomtricamente no se obtendra la funcionalidad necesaria de la pieza para trabajar con garantas de xito. Es por ello que an a la vista de los resultados se decide no trabajar con un dimetro inferior a =20 mm.
Pg. 20
ANEXO E. CLCULOS
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E.3. ACCIONAMIENTOS
En cada grupo funcional cada elemento est concebido para el desarrollo de una funcin concreta. Adems de la rigidez y el guiado, ya comentados con anterioridad, la concepcin de otros elementos estn supeditados a la actuacin sobre el mecanismo para la ejecucin de una determinada funcin. Esta actuacin viene dada por el efecto de uno y/o diversos accionamientos. En este punto se describen los clculos empleados para el dimensionamiento de los accionamientos empleados en la mquina. Por sus caractersticas especficas estos clculos se dividen en funcin del tipo de accionamiento, que en este caso es accionamiento elctrico y/o accionamiento hidrulico.
En el presente punto se analiza el motor elctrico del conjunto de laminacin, y se deja para el punto I.3.2.2 el estudio del motor elctrico de la bomba hidrulica.
E.3.1.1.
Parmetros tericos
Por parmetros tericos se entiende los clculos previos a la seleccin del motor. Es decir una vez obtenidos los valores mnimos en cuanto a par y velocidad necesarios para el correcto funcionamiento del conjunto de laminacin se seleccionar en el mercado un motorreductor que cumpla las especificaciones exigidas.
Pg. 22
ANEXO E. CLCULOS
P 2 rpm * 60
* it
( 3.1 )
donde it = itransmisin + ireductor suponiendo que el par necesario para realizar la laminacin es de 65,63 Nm y aplicando un factor de seguridad 1.5, obtenemos un par necesario de
= 65,62 * 1,5 = 98,43 Nm
( 3.2 )
si partimos de la eleccin de un motor elctrico de 2 polos, es decir con una velocidad de salida de rotor entorno a las 2800 rpm, obtenemos que la potencia terica del motor antes de las reducciones es de: P = 98.43 Nm * 2800 rpm*
2 = 28.86 KW 60
( 3.3 )
Si el trabajo se realiza con un motorreductor de 1,1 KW sera necesaria una reduccin de ireduccin = 4,68 = 4,25 , por lo que la velocidad de salida del eje del 1,1
es decir que se obtendr una vuelta de la corona cada 0.56 segundos. Evidentemente estos valores de par y velocidad se dan para una frecuencia de red de 50 Hz. Puesto que por las caractersticas del trabajo que debe realizar el motor es necesario que vare su velocidad para poder hacer diferentes ciclos de trabajo a
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diferentes velocidades, tanto movimiento en vaco sin carga, como en velocidad de acercamiento, etc. se ha considerado necesario la regulacin de estos parmetros mediante un convertidor de frecuencia. La seleccin de este convertidor de frecuencia no se incluye en el presente proyecto puesto que se considera que sobrepasa los lmites de alcance del mismo. E.3.1.2. Seleccin del accionamiento
Una vez obtenidos los datos tericos necesarios para el correcto funcionamiento de la mquina, es necesario seleccionar un motorreductor en el mercado que cumpla las especificaciones exigidas mediante clculos. El motorreductor escogido tiene las siguientes especificaciones bsicas: n1 = 2800 rpm n2 = 390 rpm
= 25,3 Nm
En la seleccin del accionamiento se ha primado el parmetro S, denominado factor de trabajo, que permite soportar mayor cantidad de ciclos de paradaarrancada, y nos da una idea aproximada de la vida til del motor. Es cierto que el motor seleccionado no cumple exactamente con las indicaciones obtenidas de los clculos, pero el par dado por este accionamiento es del orden de 2.4 veces el necesario, y puesto que la velocidad la vamos a poder variar mediante el convertidor de frecuencia, es una opcin totalmente vlida.
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ANEXO E. CLCULOS
Para seleccionar un actuador hidrulico, es necesario obtener tres parmetros Carrera de actuacin Dimetro del mbolo Dimetro del vstago
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La carrera necesaria para el cilindro viene dada por el diseo mecnico del grupo funcional al que pertenezca. Es decir, los pistones tienen una posicin de reposo y una posicin de trabajo, la diferencia entre estas dos situaciones determinar la carrera del cilindro. El dimetro del mbolo lo determinar la presin que sea necesario ejercer durante la salida del mbolo. Segn el motor y la bomba de la centralita hidrulica, sta puede suministrar ms o menos presin. Es en funcin de esta presin suministrada por el grupo y de la fuerza necesaria, de donde se obtiene la seccin del mbolo. El dimetro del vstago lo determinar la presin mxima necesaria durante el recorrido de entrada del mbolo. Los actuadores hidrulicos dispuestos en la mquina, se hayan en los siguientes grupos funcionales: Conjunto de laminacin Conjunto mecanismo posicionador Conjunto sufridera Conjunto apriete pinza Conjunto apriete auxiliar Conjunto matriz
Clculo del actuador del conjunto de laminacin El actuador hidrulico fundamental de la mquina es el que es el encargado de realizar el laminado de la chapa. Para conseguir este laminado ya se ha calculado con anterioridad que es necesario aplicar una fuerza de 300 kg. sobre el acero bimetal.
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ANEXO E. CLCULOS
( 3.6 )
este el dimetro necesario para el cilindro en el caso en que la central suministrara 70 bars de presin. El mismo clculo para una presin de lnea de 40 bars es mbolo = 31 mm Por lo que se selecciona un dimetro de cilindro de
mbolo = 32 mm
y la centralita hidrulica deber trabajar como mnimo a 40 bars de presin. La seleccin del dimetro del vstago es mucho ms sencillo puesto que el retroceso del cilindro lo realiza en vaco y sin necesidad de aplicar una fuerza extra ms que la necesaria para arrastrar el propio peso del vstago, y puesto que este dimetro est normalizado segn la norma ISO 6020, se escoge un dimetro de
vstago = 22 mm
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La carga que tiene que levantar el mecanismo posicionador, est estimada en unos 200N, por lo que el pin inferior debe arrastrar un par de = 36 Nm. Eso significa que dejando a un lado el rendimiento de la transmisin, la cual tendremos en cuenta al final del clculo, el pin central deber transmitir igualmente un par de arrastre de = 36 Nm. Si el pin central ha de engranar con una cremallera superior, el cilindro que acta sobre esta cremallera debe ejercer una fuerza de F=1125 N. Si esa fuerza la es la que se necesita aplicar para una presin de lnea mnima de 40 bars. obtenemos que la seccin del mbolo debe ser:
S= F 1125 N = = 0,28mm 2 P 4 MPa
( 3.7 )
Pg. 28
ANEXO E. CLCULOS
( 3.8 )
Una vez obtenido el dimetro mnimo y debido a que hemos obviado hasta este momento los rendimientos efectivos en la transmisin entre engranajes cilndricos y entre pin y cremallera, lo que haremos ser utilizar un cilindro de un dimetro mnimo de: mbolo = 32 mm
De nuevo la seleccin del dimetro del vstago es mucho ms sencillo puesto que el retroceso del cilindro lo realiza en vaco y sin necesidad de aplicar una fuerza extra ms que la necesaria para arrastrar el propio peso del vstago, y puesto que este dimetro est normalizado segn la norma ISO 6020, se escoge un dimetro de:
vstago = 22 mm
Pg. 29
Clculo del resto de actuadores Los pistones que realmente es necesario tener controlada la fuerza y saber el mnimo que deben ejercer son los dos anteriores: Conjunto de laminacin Conjunto mecanismo posicionador
Para estos dos cilindros se obtiene mediante clculos que los dimetros de mbolo necesario es mbolo = 32 mm y el dimetro de vstago vstago = 22 mm. A parte de estos dos la mquina dispone de tres actuadores hidrulicos ms: Conjunto sufridera Conjunto apriete pinza Conjunto apriete auxiliar Conjunto matriz
Debido a que estos cilindros no tienen una gran importancia en el funcionamiento general de la mquina, se dimensionarn a raz de los resultados obtenidos para los otros dos actuadores. Es los dimetros de mbolo y vstago para estos pistones sern los siguientes:
mbolo = 25 mm
vstago = 18 mm
La fuerza que ejerce este cilindro a una presin mnima de lnea de 40 bars evidentemente viene dado por el dimetro del mbolo y puesto que S=*r2 S = 0.49 mm2
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ANEXO E. CLCULOS
Esta fuerza es sobradamente suficiente para las necesidades de las funciones que deben realizar los cuatro conjuntos.
E.3.2.2.
Central hidrulica
Para obtener los datos tcnicos necesarios para la fabricacin de la central hidrulica y el conjunto del circuito necesitamos los siguientes valores:
Caudal de todos los actuadores Volmenes mximos de todos los actuadores Volumen mximo estimado del circuito hidrulico Caudal mximo del circuito Seccin del tubo Caractersticas de la bomba Potencia del motor
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Para calcular el caudal mximo de los cilindros se impone una velocidad lineal de 0.1m/s para el movimiento de avance y de 0.2m/s para el movimiento de retroceso, por lo que siendo: Q=S*v Cilindros de mbolo = 32 mm vstago = 22 mm Q = 804 mm2 * 0.1m/s = 4.8 l/min [ movimiento de avance ] Q = 804 mm2 *0.2m/s = 9.6 l/min [ movimiento de retroceso] Cilindros de mbolo = 25 mm vstago = 18 mm Q = 491 mm2 * 0.1m/s = 2.9 l/min [ movimiento de avance ] Q = 491 mm2 *0.2m/s = 5.8 l/min [ movimiento de retroceso] Los volmenes mximos de todos los cilindros son los siguientes: Cilindro de mbolo = 32 mm, vstago = 22 mm y carrera 100 mm V = S* carrera = 804 mm2 * 100 mm = 80400 mm3 Cilindro de mbolo = 32 mm, vstago = 22 mm y carrera 75 mm V = S* carrera = 804 mm2 * 75 mm = 60300 mm3 Cilindro de mbolo = 25mm, vstago = 18 mm y carrera 100 mm V = S* carrera = 491 mm2 * 100 mm = 49100 mm3 Cilindro de mbolo = 25mm, vstago = 18 mm y carrera 50 mm V = S* carrera = 491 mm2 * 50 mm = 24550 mm3 Cilindro de mbolo = 25mm, vstago = 18 mm y carrera 75 mm V = S* carrera = 491 mm2 * 75 mm = 36825 mm3
( 3.10 )
Pg. 32
ANEXO E. CLCULOS
( 3.11 )
Dado el poco volumen necesario para el llenado de todas las cmaras de los cilindros, no es necesario si quiera estimar el volumen ocupado por el resto del circuito hidrulico puesto que el depsito de central ms pequea que se puede encontrar en el mercado es de 30 litros de capacidad til de llenado lo que es ms que suficiente para las necesidades del conjunto hidrulico.
Para calcular la seccin del tubo necesario as como para calcular el motor y la bomba es necesario saber cuntos cilindros y de qu tipo van a actuar a la vez. Debido al ciclo de la mquina la interaccin mxima posible de funcionamiento es: 2 Cilindros de mbolo = 25mm, vstago = 18 mm 2 Cilindros de mbolo = 32 mm, vstago = 22 mm
Por lo que el caudal mximo ser: Qmx = 2 * 9.6 + 2 * 5.8 = 30.9 l/min
( 3.12 )
Pg. 33
La bomba axial necesaria para el funcionamiento de este circuito debe tener unas caractersticas semejantes a las siguientes: Velocidad aspiracin 1.5 m/s Velocidad retorno 3 m/s Velocidad presin 6 m/s
Por lo que el dimetro del tubo ser como mnimo de: tubo = 3 " 4
Para calcular la potencia necesaria del motor, partimos de caudal mximo y la presin de trabajo. P = Qmx * P = 0.03092 m
3
min
* 4 MN
1 = 2 KW 60 seg.
( 3.14 )
Pg. 34
ANEXO E. CLCULOS