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hantenImIento basado
en Ia condIcIn y su
IntegracIn en
pIataformas de
automatIzacIn - II
Fernndo Cmara
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ArquItectura Integrada
La arquitectura integrada de Rockwell Automation ofrece una plataforma
escalable y multidisciplina para el control y la gestin de informacin en
planta, permitiendo la integracin de :
Control
Comunicaciones
Supervisin
Los sistemas de mantenimiento predictivo se encuentran integrados en
el control y proteccin de los accionamientos a travs de las
comunicaciones NetLinx
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IntegracIn en toda Ia empresa
Informa-
cin a
nivel
de toda
la planta
Sistemas
de control
Mquinas
y procesos
Administracin
de la planta
Ingeniera
Operaciones
Mantenimiento
De otros
fabricantes
Sistemas de
versiones
anteriores
Socios
Sistemas comerciales empresariales
SCM | ERP | CRM | PLM ...
Paquete integrado de produccin y rendimiento FactoryTalk

Plataforma de control Logix


8istema de Arquitectura ntegrada 8istema de Arquitectura ntegrada 8istema de Arquitectura ntegrada 8istema de Arquitectura ntegrada
Discreto Movimiento Proceso Lotes Seguridad Variadores
Diseo y
configuracin
Administracin
de produccin
Administracin
de datos
Calidad y
conformidad
Rendimiento
y visibilidad
Administracin
de activos
nteroperacin
Activos criticos de la planta
TM
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Costes operatIvos
ms bajos
Coste totaI de Ia
propIedad ms bajo
CumpIImIento
normatIvo o de
estndares
hejor InformacIn
0ecIsIones ms
rpIdas
ProductIvIdad
Incrementada
VIsIn de ArquItectura Integrada
Production Management & Performance Suite
Una arquItectura para Ia InformacIn y controI de toda Ia pIanta
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Concepto de ArquItectura Integrada
ServIdores
Pedundantes
FactoryTaIk
VIew
FactoryTaIk VIew
EstacIones CIIente
ServIdores
Pedundantes
FactoryTaIk
0Irectory
0ata
NetLInx
FactoryTaIk
atch, HIstorIan,
PIanthetrIcs,
Asset hanagement ..
ControIadores
LogIx
huItI-dIscIpIIna
ElS
0IsposItIvos
Campo
PSLogIx5000
NetLInx
permIte
acceso a datos
por nombre
ase de 0atos
tIempo reaI,
dIstrIbuIda en
controIadores
LogIx
FactoryTaIk
proporcIona
acceso a tags
en
controIadores
IntegracIn
PIug PIay de
equIpos en
pIanta
FactoryTaIk
cIIents apps
access tags
stored In
controIIers
ApIIcacIones
FactoryTaIk
acceden a tags
en Ia memorIa
de LogIx
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PIataforma de controI
Control multidisciplinar
Escalable
Multitarea
Memoria basada en tags
Mltiples lenguajes de programacin
Diagrama de Contactos (LD)
Diagrama de Bloques Funcionales (FBD)
Diagrama Funcional (SFC)
Texto Estructurado (ST)
Entorno de programacin comn
RSLogix 5000
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PIataforma de InformacIn
Redes Abiertas
Protocolo comn (CIP) en todas las redes :
DeviceNet
ControlNet
EtherNet/IP
Permiten controlar ,configurar y adquirir informacin desde un nico
punto
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PIataforma de vIsuaIIzacIn
PanelView Plus
Ordenadores
VersaView CE
Ordenadores
VersaView
Win 2K/XP
Multi-Cliente
Multi-Servidor
Un nico entorno de desarrollo
desde ...
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PIataforma de supervIsIn y gestIn
Multidisciplina
Abarca seis disciplinas de produccin
Habilita el intercambio de informacin
en tiempo real para tomar decisiones
de forma ms acertada
Escalable y modular
Facilita la expansin del sistema
a medida que cambian las necesidades
Abierto
Se construye en base a estndares de
tecnologa de informacin ampliamente
aceptados
La arquitectura orientada al servicio
(SOA) proporciona flexibilidad
y conectividad
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PIataforma de supervIsIn y gestIn
Diseo y Configuracin
Entornos integrados para la creacin, modelado y
programacin de los procesos de produccin
Programacin automatizacin de control
Configuracin y propagacin equipos reutilizables
Definiciones de rdenes y productos
Rpido desarrollo, simulacin y
despliegue de procesos
Gestin de Produccin
Coordinacin en tiempo real de los procesos de
produccin a nivel global de planta
Programacin y ejecucin de rdenes
Seguimiento e historial
Gestin de recursos
Sincronizacin de la produccin multicentro
Gestin de Datos
Herramientas y mtodos para usar en la recogida,
transformacin e integracin de la informacin de
produccin
Recogida y almacenamiento de datos de eventos,
procesos o maestros
Integracin y ciclo trabajo entre sistemas diferentes
Organizacin, sincroniz., archivo y agregado datos
Recogida de datos automtica y manual
Calidad y Cumplimiento de Normas
Asegura que los procesos y procedimientos
operacionales cumplen estndares o especificaciones
Simplificacin del cumplimiento con las normas y la
realizacin de informes
Entorno de calidad proactivo y automatizado
Mejora de la calidad a primer nivel
Potenciacin consistencia del producto y del proceso
Gestin de Activos
Optimiza las operaciones de mantenimiento y planta
con el fin de mejorar la disponibilidad de recursos
Reduccin riesgos y procedimientos gestin cambios
Diagnstico exhaustivo y configuracin de dispositivos
Calibracin y monitorizacin en tiempo real
Acciones de auditora y estado de los dispositivos
Rendimiento y Visibilidad
Presenta una ventana al proceso, permitiendo al
usuario tomar mejores decisiones
Herramientas de informes y anlisis
Interfaces y Paneles de operario basados en tareas
Indicadores clave rendimiento (KPI)
Visualizacin de estados a nivel de mquina, lnea,
planta y empresa
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SoIucIn de Proceso
Controladores
Fedundantes
SL2 E SLJ
|IgracIon
0CS
nstrumentacIon
Proceso
FF, HAFT
Fedes
Fedundantes
ntegracIon de
0rIves, CC| y
0IsposItIvos dIscretos
H|
ClIente/ServIdor
Fedundante
ntegracIon
FactoryTalk
|ES/EFP
CestIon
Integral de
ActIvos
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SoIucIn de segurIdad
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SoIucIn de controI de movImIento
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SoIucIn de controI de accIonamIentos
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IntegracIn deI mantenImIento predIctIvo
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Cama de productos - hto. PredIctIvo
La eleccin del sistema de toma de datos
depender de la velocidad de evolucin
hacia el fallo, que a su vez ser
directamente proporcional a la velocidad de
giro de la mquina.
Avera rpida e Imprevista Deterioro gradual
Intervalo de inspeccin exigido Evolucin hasta el fallo
Colectores de datos
Adquisicin manual
Sistemas de vigilancia
Online
Sistemas de proteccin
en continuo
Online
Aos Meses Semanas Dias Horas Minutos Segundos
Enwatch
Enpac 2500
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Cama de productos - hto. PredIctIvo
Transductores y
Equipos porttiles
Transductores y
Equipos porttiles
Software de anlisis
y tratamiento datos
Software de anlisis
y tratamiento datos
Monitorizacin y
proteccin Online
Monitorizacin y
proteccin Online
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Cama de productos - ENPAC 2500
Equipo porttil de medida. Pensado para recoleccin
de datos predictivos (vibracin, corriente,
temperatura,) de forma peridica. Basado en
rutas.
La ventaja de estos equipos es la posibilidad de
medir cientos de puntos al da con un equipo ligero y
muy potente. El inconveniente, como es lgico es
que se necesita disponer de los recursos humanos
para la toma de esos datos en campo.
De serie viene con pantalla a color, tacmetro lser
integrado y procesado especfico para rodamientos y
engranes Spike Energy.
Opcionalmente dispone de capacidades de anlisis
avanzado en campo, con el fin de discernir entre
posibles averas.
Tambin dispone de programas de equilibrado in-situ
(correctivo-proactivo).
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Cama de productos - ENWATCH
El Enwatch es un sistema Online de
Supervisin de maquina, que permite la
medida de parmetros predictivos y el
almacenamiento de informacin para su
posterior diagnstico.
Dispone de 16 canales dinmicos
multiplexados, 4 entradas de tacmetro
y comunicacin Ethernet Standard.
Mantiene la misma estructura de
software que el equipo porttil Enpac
2500.
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Cama de productos - Xh
La serie XM son dispositivos
dedicados a la monitorizacin en
lnea y proteccin de maquinaria,
formada por mdulos de captura de
datos en Tiempo Real :
Vibracin
Velocidad
Aceleracin
Temperatura
Posicin axial
Excentricidad de eje
Otras variables de proceso
Hasta 20 funciones de medida, con diferentes opciones seleccionables en un mismo mdulo
Comunicaciones, Bus de campo DeviceNet u otros, Ethernet, OPC, 4-20 mA.
Integrable con terminales de visualizacin, PLCs, Software de planta
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Cama de productos - Xh
Anlisis vibracin-2 canales
XM-120 Standard
XM-120E Excentricidad
XM-121 Baja frecuencia
XM-122 Alta frecuencia gSE
XM-123 Aeroderivacin
2 Canales velocidad-posicion
XM-220 Velocidad
XM-320 Posicin
6 Canales Anlisis vibracin global
XM 160 Vibracin global estndar
XM 161 + salidas 4-20 mA.
XM 162 + comp. sensores de proximidad
compatibles eddy
6 Canales Supervisin
XM-360 Proceso
XM-361 Temperatura
XM-362 Termopares aislados
Software especfico:
Herramienta configuracin serie
XM Gateway configuracin en red
Gateways
XM-500 Ethernet Gateway
PLC DeviceNet Gateway
Otros third party
Ampliacin Rels
XM-440 Master
XM-441 Expansin
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ArquItectura 0IstrIbuIda
D
e
v
i
c
e
N
e
t
Acelermetros
Tacmetros Sensores inductivos
Ethernet
120 vibracin
Rels y salida 4-20mA
Maquinaria rotativa
320 posicin
Colector de datos porttil
Salidas buffered
Software para el
anlisis de la
informacin de
vibracin y Mnto
Predictivo
Software de Automatizacin
RSLinx, RSNetworxs,
RSLogix xx, RSView,,
Terminal de
Operador
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ArquItectura fIexIbIe Hardware
Integracin hardware
Standalone
Rels integrados
Salidas 4-20mA
Salidas buffered
En red
ControlNet
Ethernet/IP
Industrial Bus Gateway
Ethernet
Gateway
DeviceNet
D
e
v
i
c
e
N
e
t
Directo a un PLC
D
e
v
i
c
e
N
e
t
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ArquItectura fIexIbIe en Software
Integracin en red: RSLINX
Integracin en red: RSLINX
Integracin a nivel
SCADA: RSView
Integracin a nivel
SCADA: RSView
Comunicacin con
sistema de control de
maquina e integracin
con las herramientas de
programacin
Comunicacin con
sistema de control de
maquina e integracin
con las herramientas de
programacin
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ArquItectura fIexIbIe en Software
RSMACC EOL:
Monitorizacin en
lnea.
RSMACC EOL:
Monitorizacin en
lnea.
Integracin Software
Anlisis de datos
Mediante EMONITOR
Anlisis de datos
Mediante EMONITOR
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Software Base para la conectividad con otros
productos Software / Hardware
Registro de los EDS (Electronic Data Sheet)
Creacin DDE/OPC
Software Base para la conectividad con otros
productos Software / Hardware
Registro de los EDS (Electronic Data Sheet)
Creacin DDE/OPC
Cama Xh y PSLInx
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Configuracin y mantenimiento red Devicenet
Parametrizacin de Hardware XM
Configuracin y mantenimiento red Devicenet
Parametrizacin de Hardware XM
Cama Xh y PSNetworks
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Cama Xh y PaneIVIew
PanelBuilder permite que cada parmetro en el
terminal sea mapeado de forma independiente
en trminos de cmo se lee el dato.
PanelBuilder permite que cada parmetro en el
terminal sea mapeado de forma independiente
en trminos de cmo se lee el dato.
Red DeviceNet
PanelView 1000
DeviceNet
PLC ControlLogix
XM
En modo Listen, el terminal simplemente
escucha como los datos pasan de los
dispositivos al controlador y coge los
necesarios al vuelo
Es el mtodo ms eficiente, ya que no aade
trfico adicional a la red.
En modo Listen, el terminal simplemente
escucha como los datos pasan de los
dispositivos al controlador y coge los
necesarios al vuelo
Es el mtodo ms eficiente, ya que no aade
trfico adicional a la red.
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Cama Xh y PaneIVIew
En modo Mensaje explcito el terminal enva una
peticin de datos al dispositivo DeviceNet. Esta es
una forma poco eficiente de acceso al bus de
datos, pero a cambio, no requiere de ningn
controlador o scanner en la red
En modo Mensaje explcito el terminal enva una
peticin de datos al dispositivo DeviceNet. Esta es
una forma poco eficiente de acceso al bus de
datos, pero a cambio, no requiere de ningn
controlador o scanner en la red
PanelView 1000
DeviceNet
XM
PanelBuilder permite que cada parmetro en el
terminal sea mapeado de forma independiente
en trminos de cmo se lee el dato.
PanelBuilder permite que cada parmetro en el
terminal sea mapeado de forma independiente
en trminos de cmo se lee el dato.
Red DeviceNet
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Mensaje Poll a XM-120
03 Channel 1 Overall measurement value
47 Channel 2 Overall measurement value
811 Channel 1 Gap measurement value
1215 Channel 2 Gap measurement value
1619 Current Speed measurement value
2023 Maximum Speed measurement value
2427 Channel 1 Band 1 measurement value
2831 Channel 2 Band 1 measurement value
3235 Channel 1 Band 2 measurement value
3639 Channel 2 Band 2 measurement value
4043 Channel 1 Band 3 measurement value
4447 Channel 2 Band 3 measurement value
4851 Channel 1 Band 4 measurement value
5255 Channel 2 Band 4 measurement value
5659 Channel 1 1X Vector Magnitude measurement value
6063 Channel 1 1X Vector Phase measurement value
6467 Channel 2 1X Vector Magnitude measurement value
6871 Channel 2 1X Vector Phase measurement value
7275 Channel 1 2X Vector Magnitude measurement value
7679 Channel 1 2X Vector Phase measurement value
8083 Channel 2 2X Vector Magnitude measurement value
8487 Channel 2 2X Vector Phase measurement value
8891 Channel 1 3X Vector Magnitude measurement value
9295 Channel 2 3X Vector Phase measurement value
9699 Channel 1 Not 1X measurement value
100103 Channel 2 Not 1X measurement value
104107 SMAX Magnitude measurement value
108111 SMAX Phase measurement value
112115 Channel 1 Sum Harmonics measurement value
116119 Channel 2 Sum Harmonics measurement value
Cama Xh y 0evIceNet scanners
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Cama Xh y 0evIceNet Scanners
Mensaje COS a XM-120
Bit 0
Alarm 15 Status Alarm 16 Status
Reserved Reserved
7
Alarm 13 Status Alarm 14 Status
Reserved Reserved
6
Alarm 11 Status Alarm 12 Status
Reserved Reserved
5
Alarm 9 Status Alarm 10 Status
Reserved Relay 5
Status 4
Alarm 7 Status Alarm 8 Status
Reserved Relay 4
Status 3
Alarm 5 Status Alarm 6 Status
Reserved Relay 3
Status 2
Alarm 3 Status Alarm 4 Status
Reserved Relay 2
Status 1
Alarm 1 Status Alarm 2 Status
Setpoint
Multiplier
Status
Relay 1
Status
0
Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7
Byte
COS Message Format
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PockweII AutomatIon IberIa
www.rockwellautomation.es
www.rockwellautomation.es
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Doctor Trueta 113-119
08005 Barcelona
Tel. : +34 932 959 000
Fax: +34 932 959 001
Fax para pedidos 902 193 813
Servicio de Atencin al Cliente 902 309 330
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PockweII AutomatIon IberIa
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Somos especIaIIstas en
hantenImIento
predIctIvo
Fernando Cmara
Responsable Mantenimiento Predictivo
RA Iberia

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