Colinearidade, coplanaridade e dependncia linear e

MODULO 1 - AULA 4

Aula 4 Colinearidade, coplanaridade e dependncia linear e

Objetivos
Estabelecer condioes para determinar quando uma coleao de vetores c c linearmente independente. e Interpretar as nooes geomtricas de colinearidade e coplanaridade c e na linguagem da dependncia linear de vetores. e Na Aula 3, do Mdulo 1, vimos como a noao de dependncia linear de o c e vetores no plano torna algbrica a questo de determinar quando dois sege a mentos dados so ou no paralelos, isto , vimos que dois segmentos no plano a a e so paralelos quando os vetores que eles representam so linearmente depena a dentes (LD). Em particular, o problema geomtrico de determinar quando e trs pontos A, B e C dados no plano so colineares transformado no proe a e blema algbrico que consiste em determinar se os vetores AB e AC so LD. e a Alm disso, vimos que todo vetor do plano pode ser escrito de forma unica e como a soma de m ltiplos de dois vetores linearmente independentes (LI) u dados. Nesse sentido, dois vetores linearmente independentes geram todo o plano. Nesta aula, analisamos os conceitos de colinearidade e coplanaridade no espao em termos vetoriais. Nosso primeiro desao determinar condioes c e c para que trs pontos distintos A, B e C, no espao, sejam colineares. e c Sabemos que trs pontos distintos A, B e C so colineares se, e somente e a se, pertencem a uma mesma reta , isto equivale a dizer que os segmentos orientados AB e AC tm a mesma direao (ambos esto contidos em ). e c a Portanto, os pontos distintos A, B e C no espao so colineares se, e c a somente se, existe um escalar R, tal que AC = AB . Compreender os conceitos de independncia e dependncia linear. e e

Figura 4.1: A, B e C colineares.

De fato, quando os pontos distintos A, B e C so colineares, temos a d(A,C) AC = d(A,B) AB , onde escolhemos o sinal positivo caso B e C estejam do mesmo lado em relaao ao ponto A na reta que os contm. c e Estas consideraoes motivam a deniao seguinte. c c Denio 4.8 ca Sejam e b vetores do espao. O vetor b um mltiplo de quando a c e u a existe um escalar R, tal que b = . a

Figura 4.2: Os pontos A, B e C no so colinea a ares.

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Observao ca a. Todo vetor m ltiplo de si prprio (basta tomar = 1). e u o b. O vetor zero ( 0 ) m ltiplo de qualquer vetor, de fato, dado um vetor e u qualquer, temos = 0 . No entanto, nenhum vetor no-nulo pode ser a 0 a a m ltiplo de 0 . u e c. Se = 0, b = 0 e b = , ento = 1 b , pois , necessariamente, a a a a

diferente de zero. d. Se = (x1 , y1 , z1 ) e b = (x2 , y2 , z2 ), ento: b = se, e somente se, a a a (x2 , y2 , z2 ) = (x1 , y1 , z1 ) = (x1 , y1 , z1 ), ou seja, se, e somente se, x2 = x1 , y2 = y1 , z2 = z1 . (4.1)

Finalmente, multiplicando a segunda das identidades (4.1) por z1 e a terceira por y1 , obtemos y2 z1 = y1 z1 = y1 z2 , isto , y2 z1 y1 z2 = 0. e As consideraoes do item c, da observaao anterior, so resumidas na c c a seguinte proposiao: c

Multiplicando a primeira das identidades (4.1) por z1 e a terceira por x1 , obtemos x2 z1 = x1 z1 = x1 z2 , isto , x2 z1 x1 z2 = 0. e

Multiplicando a primeira das identidades (4.1) por y1 e a segunda por x1 , obtemos y1 x2 = x1 y1 = x1 y2 , isto , y1 x2 x1 y2 = 0. e

Note que ... Para vericar que dois vetores e b , como na a Proposiao 4.5, no so c a a colineares, basta vericar que um dos nmeros u y 1 x2 x 1 y 2 x2 z 1 x 1 z 2 ou y 2 z1 y1 z2 diferente de zero. e

Proposio 4.5 ca = (x , y , z ) e = (x , y , z ) so vetores do espao, ento b m ltiplo Se a b a c a e u 1 1 1 2 2 2 de a se, e somente se, y 1 x2 x 1 y 2 = x 2 z 1 x 1 z 2 = y 2 z 1 y 1 z 2 = 0 . A partir dessa proposiao, podemos determinar quando trs pontos, A, c e B e C, so colineares ou no. Veja como isto feito nos seguintes exemplos. a a e Exemplo 4.1 Determinar se os pontos A = (1, 1, 0), B = (1, 1, 1) e C = (2, 1, 1) so a colineares ou no. a Soluao: Temos que: c AB = (x1 , y1 , z1 ) = (2, 0, 1) e AC = (x2 , y2 , z 2) = (1, 2, 1).

Figura 4.3: 4.1.

Exemplo

Como y1 x2 x1 y2 = (0)(1) (2)(2) = 4 = 0 , os pontos dados no so a a colineares.

Exemplo 4.2 Determinar se os pontos A = (0, 1, 0), B = (1, 1, 1) e C = (2, 1, 2) so a colineares ou no. a
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Portanto, os pontos dados so colineares. a

Como y1 = 0 = y2 , temos que y1 x2 x1 y2 = y2 z1 y1 z2 = 0. Alm disso, e x2 z1 x1 z2 = (2)(1) (1)(2) = 2 + 2 = 0 .

Soluao: Temos que: c AB = (x1 , y1 , z1 ) = (1, 0, 1) e AC = (x2 , y2 , z 2) = (2, 0, 2).

Segundo as consideraoes anteriores, formulamos a seguinte deniao: c c Denio 4.9 ca a Os vetores e b so colineares quando um deles m ltiplo do outro. a e u A Deniao 4.9 est bem justicada, pois, representando os vetores c a e por segmentos AB e AC, respectivamente, vemos que e so a a b a b colineares se, e somente se, os pontos A, B e C so colineares. a Sabemos que, quando trs pontos no so colineares, existe um unico e a a plano que os contm, isto , trs pontos no-colineares so coplanares. e e e a a Mais ainda, se A, B e C no so colineares, ento a identidade a a a r AB + sAC = 0 vlida se, e somente se, r = 0 e s = 0. e a De fato, se A, B e C so pontos tais que r AB + sAC = 0 , com r = 0, a s ento AB = AC , o qual implica a colinearidade de A, B e C. a
r
Note que... Se = 0 , ento e 0 a a a no podem ser colineares, a a e u pois no mltiplo de 0 . a

Na proposiao seguinte, descrevemos a posiao relativa de quatro ponc c tos no espao. c

Proposio 4.6 ca Sejam A, B e C pontos no-colineares do espao e seja ABC o ( nico) plano a c u que os contm. Um ponto D pertence ao plano ABC se, e somente se, o e vetor AD soma de m ltiplos dos vetores AB e CD . Isto , e u e D ABC existem escalares r, s R, tais que AD = r AB + sAC . Demonstrao: ca (=) Suponhamos, primeiramente, que D ABC . Seja 1 a reta paralela a AC que passa por D e seja 2 a reta paralela a AB que passa por D (veja a Figura 4.4). Como A, B e C no so colineares, AB e AC no esto contidos na a a a a mesma reta. Portanto, 1 dever intersectar a reta que passa por A e B num a ponto B e 2 dever intersectar a reta que passa por A e C num ponto C . a Pelo paralelismo na escolha de 1 e 2 , os segmentos AC e B D so paralelos, a

Terminologia. Quando um vetor soma w e de mltiplos de outros u vetores , ,. . . , , v v v n 1 2 uma e dizemos que w combinaao linear de , c v 1 ,. . . , . v2 vn

Figura ABC .

4.4:

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assim como os segmentos AB e C D. Portanto, AB DC um paralelogramo e contido no plano ABC e AD uma das suas diagonais. e Logo, AD = AB + AC . Como A, B e B so colineares, o vetor AB um m ltiplo de AB . a e u Analogamente, como os pontos A, C e C so colineares, AC um m ltiplo a e u de AC . Em particular, existem escalares r e s, tais que AB = r AB e AC = sAC . Logo, AD = r AB + sAC , como quer amos demonstrar. (=) Suponhamos agora que AD = r AB +sAC para alguns r, s R . Escolhemos um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas em relaao c ao qual A = (0, 0, 0) a origem e o e plano ABC coincide com o plano XY (Figura 4.5). Nesse sistema de coordenadas, os pontos B e C tm a sua e terceira coordenada igual a zero (pois pertencem ao plano XY ). Como a terceira coordenada dos vetores AB Figura 4.5: Sistema AXY Z. e AC tambm igual a zero, a tere e ceira coordenada de AD = r AB + sAC resulta ser, tambm, igual a zero. e Como A = (0, 0, 0), as coordenadas de AD so as coordenadas do ponto D. a Conclu mos que o ponto D tem a sua terceira coordenada igual a zero. Isto signica que D pertence ao plano XY = ABC e, portanto, A, B, C e D so coplanares. Como desejvamos demonstrar. a a Exemplo 4.3 Consideremos os pontos A = (1, 2, 3) , B = (2, 3, 4) , C = (3, 4, 6) , D = (1, 1, 2) e E = (4, 5, 2) no espao. Veriquemos que: c a. A, B e C no so colineares e, portanto, determinam um plano ABC . a a b. D ABC . / Soluao: Temos que AB = (1, 1, 1), AC = (2, 2, 3), AD = (0, 1, 1) e c AE = (3, 3, 1). a. Como AB e AC no so m ltiplos um do outro, os pontos A, B e C no a a u a so colineares e, portanto, h um unico plano ABC que os contm. a a e b. Sabemos que D ABC se, e somente se, AD = r AB + sAC , para alguns escalares r e s. Assim, caso D estivesse no plano , dever amos ser capazes de determinar os valores de r e s conhecendo as coordenadas dos vetores. Tentemos fazer isso.
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c. E ABC .

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Em termos de coordenadas, a identidade AD = r AB + sAC equivale a (0, 1, 1) = r(1, 1, 1) + s(2, 2, 3), isto , (0, 1, 1) = (r + 2s, r + 2s, r + 3s), e de onde conclu mos que 0 = r + 2s, igualando as primeiras coordenadas, e 1 = r + 2s, igualando as segundas coordenadas. Isto , obtemos 0 = 1, o e que no verdade. Portanto, tambm no verdade que AD seja soma de a e e a e m ltiplos de AB e AC . Isto , D ABC (Figura 4.6). u e / c. Para vericar que E ABC , devemos achar escalares r e s, tais que AE = r AB + sAC . Essa igualdade, escrita em termos das coordenadas dos vetores, equivale a (3, 3, 1) = r(1, 1, 1)+s(2, 2, 3) = (r+2s, r+2s, r+3s). Igualando as coordenadas respectivas, obtemos o seguinte sistema de duas equaoes nas incgnitas r e s: c o r + 2s = 3 , r + 3s = 1 .
Figura 4.6: ABC . D, E e

(4.2) (4.3)

Subtraindo membro a membro a equaao (4.2) da equaao (4.3), temos: c c s = (r + 3s) (r + 2s) = 1 3 = 4 .

Portanto, E ABC , ou seja, A, B, C e E so coplanares (Figura 4.6). a A partir da Proposiao 4.6, estabelecemos a seguinte deniao: c c

Substituindo s = 4 na equaao (4.2), obtemos r + 2(4) = 3, isto , r = 11. c e Assim, mostramos que: AE = 4AB + 11AC .

Denio 4.10 ca v v a Trs vetores = AB , = AC e = AD so chamados linearmente e v1 2 3 dependentes (LD), quando os pontos A, B, C e D so coplanares. Caso a contrrio, dizemos que os vetores so linearmente independentes (LI). a a Observao ca v a a. Pela proposiao 4.6, os vetores , e so LD quando existem c v1 v2 3 = + . escalares e , tais que v3 v1 v2 b. Trs vetores no-nulos , e so LI quando no existem escalares e a v1 v2 v3 a a = + . Isto , , e so vetores LI se, e v v a e , tais que v v v e v
3 1 2 1 2 3

somente se, a identidade

+ + = 0 v1 v2 v3

vlida apenas quando = = = 0. e a

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Exemplo 4.4 Sejam = (1, 1, 1) , = (3, 1, 2) , = (2, 0, 1) e = (1, 0, 1). v1 v2 v3 v4 Veriquemos que: v a a. , e so LD. v v
1 2 3

v1 v2 v4 a b. , e so LI.

Soluao: Sejam A = (1, 1, 1), B = (3, 1, 2), C = (2, 0, 1) e D = (1, 0, 1). c v v v Ento = OA , = OB , = OC e = OD . a v1 2 3 4 a. Para vericar a armativa do item a, basta mostrar que os pontos O, A, B e C so coplanares. Isto , devemos determinar , R, tais que: a e OC = OA + OB , ou seja, em coordenadas: (2, 0, 1) = (1, 1, 1) + (3, 1, 2) = ( + 3, + , + 2). Portanto, e devem resolver simultaneamente as equaoes: c + 3 = 2 + =0 + 2 = 1 (4.4) (4.5) (4.6)

Figura 4.7: 4.4.

Exemplo

Da equaao (4.5), obtemos que = . Substituindo na equaao (4.4), c c obtemos + 3 = 2, ou seja, = 1, portanto, = 1. A equaao (4.6) c e satisfeita com os valores = 1 e = 1. v Assim, = + , portanto, , , e so LD. v v v v v a
3 1 2 1 2 3

b. Para vericar a armativa do item b, devemos mostrar que os pontos O, A, B e D no so coplanares. a a

No item anterior, vimos que o plano que passa pelos pontos O, A e B consiste dos pontos cujas coordenadas so da forma ( + 3, + , + 2), a onde e so escalares. Assim, D = (1, 0, 1) pertence a se, e somente a se, existem escalares e , tais que: + 3 = 1 + =0 + 2 = 1 (4.7) (4.8) (4.9)

Da equaao (4.8), obtemos = . Substituindo na equaao (4.7), obtemos c c 1 = 2 . Porm, substituindo = na equaao (4.9), obtemos = 1. e c Logo, como no pode assumir dois valores ao mesmo tempo, conclu a mos que no existem escalares e que resolvam as trs equaoes simultaneamente. a e c = OA , = OB e = so LI. v Portanto, D , e os vetores v1 / v4 OD a 2
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Sabemos que dois pontos distintos determinam uma reta e que trs pone tos no-colineares determinam um plano. Vejamos agora que quatro pontos a no-coplanares A, B, C e D determinam o espao todo. Em termos vetoriais, a c a situaao descrita no seguinte teorema: c e Teorema 4.1 v e Sejam , e trs vetores linearmente independentes no espao. v1 v3 c 2 do espao, existem escalares unicos x, y, z R, Ento, para cada vetor w a c tais que: = x +y +z (4.10) w v v v
1 2 3

Nota. Dizer que quatro pontos no a so coplanares signica que a no so colineares e que a a nenhum dos quatro pontos pertence ao plano determinado pelos outros trs. e Combinaao linear... c O Teorema 4.1 diz que qualquer vetor do espao se c exprime de uma unica maneira como combinaao c linear de trs vetores LI e dados.

Demonstrao: ca Sejam A, B, C, D e P pontos do espao, tais que = AB , c v1 = AC , = AD e = AP . Como os vetores , e v2 v3 w v1 v2 v3 so LI, os pontos A, B, C e D no so coplanares. a a a Designamos 1 o plano que contm os e pontos A, B e C, 2 o plano determinado pelos pontos A, B e D e 3 o plano determinado pelos pontos A, C e D (Figura 4.8). Sejam agora 1 , 2 e 3 os planos que passam pelo ponto P e so paralelos a aos planos 1 , 2 e 3 , respectivamente.

Figura 4.8: Planos 1 , 2 e 3 .

Como a reta que contm os pontos A e D no est contida no plano e a a 1 , essa reta intersecta o plano 2 num unico ponto D , sendo ento AD = a z AD , para algum n mero z R, o qual determinado de forma unica pelo u e ponto D e, portanto, pelo ponto P . Analogamente, a reta que passa por A e C no est contida no plano 2 , logo, a a intersecta o plano 2 , paralelo a 1 , num unico ponto C , de onde conclu mos que AC = y AC , para algum escalar y R determinado de maneira unica pelo ponto P . Finalmente, a reta que passa pelos pon- Figura 4.9: Pontos B , C e D . tos A e B no est contida no plano 3 , intersectando, portanto, o plano 3 a a num unico ponto B . Assim, existe um escalar x, determinado de maneira unica pelo ponto P , tal que AB = xAB .
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Por causa do paralelismo estabelecido entre os planos, os segmentos AB , AC e AD so arestas de um paralelep a pedo no qual os pontos A e P so a extremidades de uma das diagonais (Figura 4.10). Assim, conclu mos que:
= = + + AD = x + y + z AD = x + y + z , AP w AB AC AB AC v1 v2 v3

como quer amos. Terminamos esta aula apresentando a terminologia que iremos adotar daqui em diante.
Figura 4.10: lep pedo. Parale-

Terminologia Uma base do espao um conjunto formado por trs vetores LI. c e e , , } uma base do espao e um vetor qualquer, v v e e Se B = { v c w
1 2 3

Considerando um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXY Z, os vetores = (1, 0, 0), = (0, 1, 0) e = (0, 0, 1) so LI. A base e1 e2 e3 a , , } chamada base cannica do espao em relaao ao sis e e e C = { e1 o c c 2 3 em relaao ao tema OXY Z. Note que, se as coordenadas de um vetor w c = (x, y, z), ento = x + y + z . Por isso, as sistema OXY Z so w a a w e1 e2 e3 no sistema OXY Z so exatamente as coordenadas de coordenadas de w a w em relaao a base cannica do sistema OXY Z: = (x, y, z) = (x, y, z)C . c ` o w

sabemos, pelo Teorema 4.1, que existem escalares unicos x , y e z, tais que = x + y + z . Os n meros x, y e z so chamados coordenadas de w v1 v2 v3 u a em relaao a base B, e escrevemos = (x, y, z) . w c ` w B

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Resumo
Nesta aula, interpretamos as nooes geomtricas de colinearidade e coc e planaridade em termos vetoriais por meio das nooes de dependncia e inc e dependncia linear. Vimos como determinar se um ponto pertence ou no a e a um plano dado e apreendemos que todo vetor do espao representado de c e maneira unica mediante as suas coordenadas em relaao a uma base dada. c Exerc cios c 1. Sem usar a Proposiao 4.5, determine se os pontos A, B e C dados (em relaao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXY Z) c so colineares ou no. a a a. A = (1, 0, 1) , B = (3, 1, 1) , C = (4, 2, 4) . b. A = (0, 0, 1) , B = (0, 1, 1) , C = (1, 0, 1) . c. A = (1, 2, 1) , B = ( 3, 0, 1) , C = (0, 1, 3) . d. A = (( 1), , 0) , B = (1, 1, 1) , C = (, 0, 1) . 2. Volte a fazer o exerc anterior usando a Proposiao 4.5. cio c 3. Determine quais das armativas abaixo so verdadeiras e quais so a a falsas. Justique a sua resposta. a. Se AB e AC so colineares, ento CB e BA so colineares? a a a b. O segmento AB paralelo ao segmento CD se, e somente se, AB e m ltiplo de CD . e u c. O segmento AB paralelo ao segmento CD se, e somente se, AB e e CD so colineares. a d. Se A, B, C e D so pontos distintos, o segmento AB paralelo ao a e segmento CD se, e somente se, AB m ltiplo de CD . e u 4. Determine se o ponto D pertence ao plano que contm os pontos A, B e e C, onde: a. A = (1, 0, 1) , B = (0, 0, 0) , C = (0, 1, 0) , D = (2, 2, 2) . b. A = (0, 1, 1) , B = (3, 1, 1) , C = (0, 1, 1) , D = (2, 1, 2) . c. A = (2, 2, 0) , B = (0, 0, 2) , C = (2, 3, 0) , D = (1, 1, 0) . d. A = (3, 1, 1) , B = (1, 0, 1) , C = (3, 3, 0) , D = (3, 3, 3) .
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No Exerc 6... cio Voc deve determinar, em e cada caso, escalares x, y e z, tais que w = (x, y, z)B . Isto , e = x + y + z . w v v v
1 2 3

veis bases do espao, c 5. Dentre os vetores dados abaixo, determine as poss isto , determine todos os poss e veis conjuntos de trs vetores LI. e = (1, 1, 0), = (2, 0, 1), = (2, 2, 2), = (1, 1, 1), v1 v2 v3 v4 = (0, 0, 2), = (3, 1, 2), = (0, 1, 1), = (1, 1, 0). v v v v
5 6 7 8

6. Determine as coordenadas do vetor = (2, 1, 0) em relaao a base w c ` , , }, onde: v v B = { v1 2 3 v v v a. = (1, 1, 0), = (0, 1, 1), = (1, 0, 1) .
1 2 3

b. = (1, 1, 1), = (1, 1, 1), = (1, 1, 1) . v1 v2 v3 c. = (0, 1, 0), = (0, 1, 1), = (0, 0, 1) . v1 v2 v3

Auto-avaliaao c
E muito importante que voc entenda como interpretar a colinearidade e e a coplanaridade em termos de vetores. Se voc entendeu, ento no deve e a a ter diculdade para resolver os exerc cios, eles servem apenas para xar as idias e familiarizar voc com os conceitos de dependncia e independncia e e e e linear. No acumule d vidas, troque idias com seus colegas e procure os a u e tutores.

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