UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE HIDALGO

DIVISIN DE DOCENCIA DIRECCIN DE PLANEACIN Y DESARROLLO EDUCATIVO PROGRAMA DE ESTUDIO LICENCIATURA EN: SISTEMAS COMPUTACIONALES (Nombre completo)
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: CLAVE

Interfases
UBICACIN SEMESTRE CARGA HORARIA SEMANAL CARGA HORARIA SEMESTRAL CRDITOS* SERIACIN ANTECEDENTE Teor a Prctic a Total Teor Prctica Total CONSECUENTE

Control de Sistemas Mecatrnicos *Nota: Consultar el punto que se refiere a clnicas y prcticas en reas artsticas y de capacitacin para el trabajo, ya que el clculo es diferente. 7 4 2 6 64 32 96 8 Ninguno
ELABORADO POR: Dr. Luis Enrique Ramos Velasco Ing. Jos Alberto Cruz Tolentino FECHA DE ELABORACIN: 13/02/09

RELACIN CON ASIGNATURAS DE SEMESTRES ANTERIORES

Algebra lineal Mecnica y ptica Mtodos numricos

RELACIN CON ASIGNATURAS DE SEMESTRES POSTERIORES

Control de Sistemas Mecatrnicos Robtica Tpicos Selectos de Mecatrnica

RELACIN CON ASIGNATURAS DEL MISMO SEMESTRE

Ninguno

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno desarrollar las habilidades necesarias para resolver problemas de ingeniera de control usando el enfoque clsico. Anlisis, diseo y simulando sistemas de control lineales e invariantes en ele tiempo, haciendo nfasis en temas de estabilidad en tiempo y frecuencia para aplicarlos en el diseo de controladores para sistemas fsicos de primero y segundo orden.

EN QU CONTRIBUYE AL REA QU LE REPORTA AL CURRICULAR A LA QUE ESTUDIANTE EN TRMINOS DE CORRESPONDE APRENDIZAJE

Esta materia es parte esencial de la formacin matemtica del alumno de licenciatura en computacin en la especialidad de mecatrnica, puesto que le provee de herramientas para la solucin de problemas de control para sistemas lineales e invariantes en el tiempo.

EN QU CONTRIBUYE A LA PRCTICA PROFESIONAL

Proporciona las bases fundamentales para que el Brinda al alumno habilidades de anlisis y diseo de alumno de licenciatura en computacin en la sistemas automticos de control que son especialidad de mecatrnica tenga la capacidad de ampliamente usados en la industria automatizada. modelar y controlar sistemas sencillos de control.

ORIENTACIN PEDAGGICA PROBLEMAS FUNDAMENTALES A QUE RESPONDE LA ASIGNATURA IDEAS ERRNEAS MS FRECUENTES QUE TIENE EL ALUMNO AL APROXIMARSE A LA ASIGNATURA CONCEPTOS Y PROCEDIMIENTOS ANTECEDENTES QUE DEBE POSEER EL ESTUDIANTE PARA LOGRAR EL APRENDIZAJE SIGNIFICATIVO

La asignatura contiene muchos conceptos Los conceptos abstractos son frecuentemente mal Conceptos generales de fsica-matemticas, sistemas fundamentalmente abstractos, propios de fsica y interpretados y como consecuencia mal aplicados en dinmicos, informtica, electrnica. matemticas, que tiene su campo de aplicacin en la el campo de la ingeniera. automatizacin y control. El problema fundamental que se presenta por parte del alumno es el anlisis de los sistemas en lazo cerrado.

MACROESTRUCTURA UNIDADES DEL PROGRAMA Y OBJETIVOS. NMERO Y TITULO DE LAS UNIDADES QUE CONTIENE EL PROGRAMA
1.- Introduccin a los sistemas de control automtico 2.- Entorno de programacin y simulacin en Matlab. 3.- La representacin de la planta 4.- Representacin de sistemas en lazo cerrado 5.- Respuesta temporal y en frecuencia. 6.- Estabilidad y el mtodo de lugar geomtricos de las races. 7.- Diseo de sistemas de control

HORAS % DE ESTIMAD AVANC AS E

6 12 12 6 12 23 6.25 18.75

OBJETIVOS

Conocer la historia y los conceptos bsicos involucrados en los sistemas automticos de control. Aprender a utilizar un software de programacin y simulacin, necesario para auxiliar al alumno en el diseo, anlisis y simulacin de un sistema de control.

31.25 Conocer las formas bsicas de representar los modelos dinmicos de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo. 37.5 Comprender el principio de la retroalimentacin usado en los sistemas de control. 50 Estudiar la respuesta temporal de sistemas de control simples y analizar, identificar y construir sistemas de control utilizando la herramienta del plano de la frecuencia. 76 Comprender los principios fsicos y matemticos relacionados con la estabilidad de sistemas lineales e invariantes en el tiempo, haciendo uso de las herramientas clsicas de anlisis de estabilidad y analizar sistemas de control utilizando el lugar geomtrico de las races.

25

100 Disear sistemas de control en tiempo continuo utilizando los mtodos clsicos de control.

MICROESTRUCTURA TITULO DE CADA UNIDAD

1.- Introduccin a los sistemas de control automtico. 2.- Entorno de programacin y simulacin en Matlab.

TEMAS, SUBTEMAS Y TPICOS

1.1 Introduccin 1.2 Control en lazo cerrado contra control en lazo abierto 1.3 Antecedentes histricos y matemticos 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Introduccin. Entorno de programacin de Matlab. Programacin estructurada en Matlab. Uso de funciones en Matlab. Entorno de simulacin en Simulink.

3.- La representacin de la planta.

3.1 Introduccin 3.2 Funciones de transferencia y diagramas a bloques 3.3 Ejemplos de sistemas dinmicos 3.4 Ejemplos en Matlab. 4.1 Introduccin 4.2 Efectos de la retroalimentacin en el problema de retroalimentacin de la salida 4.3 Ejemplos de sistemas fsicos retroalimentados 4.4 Simulacin de sistemas fsicos en Matlab. 5.1 Introduccin 5.2 Mtodos de expansin en fracciones parciales 5.4 Respuesta temporal de un sistema a entradas simples 5.5 Funcin de respuesta en frecuencia 5.6 Diagramas de Bode 5.7 Identificacin de la planta 5.8 Ejemplos en Matlab.

4.- Representacin de sistemas en lazo cerrado.

5.- Respuesta temporal y en frecuencia

TITULO DE CADA UNIDAD

6.- Estabilidad y el mtodo de lugar geomtricos de las races.

TEMAS, SUBTEMAS Y TPICOS

6.1 Introduccin 6.2 Definicin de estabilidad y tipos de estabilidad 6.3 El criterio de Routh-Hurwitz y criterio de Nyquist 6.4 Estabilidad de un sistema en lazo cerrado 6.5 El mtodo del lugar geomtrico de las races 6.6 Lugar geomtrico de las races para sistemas con retardo 6.7 La respuesta en lazo cerrado 6.8 Ejemplos en Matlab 7.1 Introduccin 7.2 Especificaciones de un sistema de control 7.3 Definicin de compensacin 7.4 Compensacin en retardo de fase 7.5 Compensacin en avance de fase 7.6 Procedimiento de diseo en avance de fase 7.7 Compensacin en retardo-avance 7.8 Filtros integrador y derivador 7.9 Ejemplos en Matlab.

7.- Diseo de sistemas de control

TITULO DE LA UNIDAD
AULA

ESCENARIOS, RECURSOS, ESTRATEGIAS DE ENSEANZA Y APRENDIZAJE.

VIRTUA REAL

1.- Introduccin a los sistemas de control automtico 2.- Entorno de programacin y simulacin en Matlab. 3.- La representacin de la planta 4.- Representacin de sistemas en lazo cerrado

ESTRATEGIA DE ENSEANZA Expositiva, demostrativa, inductiva.

ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE Exposicin en clase y Trabajos extraclase.

RECURSOS Pizarrn

Expositiva, demostrativa, inductiva.

Realizacin de prcticas de laboratorio. Pizarrn, Software de Exposicin en clase y simulacin y PC. Trabajos extraclase. Realizacin de prcticas de laboratorio. Pizarrn, Software de Exposicin en clase y simulacin y PC. Trabajos extraclase Realizacin de prcticas de laboratorio. Pizarrn, Software de Exposicin en clase y simulacin y PC. Trabajos extraclase. Realizacin de prcticas de laboratorio. Pizarrn, Software de Exposicin en clase y simulacin y PC. Trabajos extraclase. Realizacin de prcticas de laboratorio. Pizarrn, Software de Exposicin en clase y simulacin y PC. Trabajos extraclase. Trabajo en equipo. Realizacin de Desarrollo de proyectos, Exposicin en clase y Trabajos extraclase. Pizarrn, Software de simulacin y PC.

Expositiva, demostrativa, inductiva.

Expositiva, demostrativa, inductiva.

5.- Respuesta temporal y X en frecuencia. X 6.- Estabilidad y el mtodo lugar geomtricos de las races 7.- Diseo de sistemas de X control.

Expositiva, demostrativa, inductiva.

Expositiva, demostrativa, inductiva

Expositiva, demostrativa, inductiva

FORMAS DE EVALUACIN
Exmenes departamentales. Exmenes diagnsticos. Exmenes formativos. Exposiciones. Investigaciones.

PRACTICAS PROFESIONALES

En funcin de esta asignatura, las prcticas profesionales pueden ser llevadas por el alumno en el rea de automatizacin y control de procesos industriales.

BIBLIOGRAFA
Ingeniera de Control Moderna. Katsuhiko Ogata. 4ta. Edicin. Editorial Prentice Hall. Sistemas de Control Automtico. Benjamin C. Kuo. 7ma. Edicin. Editorial Prentice Hall. Ingeniera de Control: analgica y digital. Rina M. Navarro Viadana. 1er. Edicin. Editorial McGraw Hill. Introduccin Rpida A Matlab Y Simulink Para Ciencia E Ingeniera Gil Rodrguez, Manuel Editorial Daz de campo S.A. Matlab. Una Introduccin Con Ejemplos Prcticos Amos GILAT Editorial Revert Matlab para ingenieros. Moore Holly Editorial Pearson