20072008

Algbre
Chapitre 1
Rsum reprenant les principaux aspects thoriques du cours, sans les dmonstrations, toutefois.

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Table des matires

1. Dfinition ....................................................................................................................................3 1.1. 2. Sous matrice et partition dune matrice ...............................................................................3

Oprations lmentaires sur les matrices ....................................................................................3 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. Addition et multiplication par un scalaire.............................................................................3 Multiplication matricielle .....................................................................................................3 Matrice nulle et identit ......................................................................................................3 Fonction dun matrice..........................................................................................................4 Matrice transpose, conjugue et adjointe ..........................................................................4 Oprations lmentaires et formes chelonnes .................................................................4 Dterminant dune matrice carre .......................................................................................5 Proprits des dterminants ........................................................................................5

2.7.1. 2.8. 2.9. 2.10. 2.10.1. 2.10.2. 2.11. 2.11.1. 2.11.2. 2.12. 3.

Calcul du dterminant et oprations lmentaires ..............................................................6 Dterminant et indpendance linaire ................................................................................6 Inverse dune matrice ......................................................................................................6 Inverse dune matrice carre .......................................................................................6 Proprits de linverse dune matrice carre. ...............................................................6 Matrices carres spciales ...............................................................................................6 Matrices symtriques et hermitiennes .........................................................................6 Matrice orthogonales et unitaires ................................................................................7 Matrice normale ..............................................................................................................7

Oprations sur les matrices dfinies par blocs .............................................................................7

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1. Dfinition
Matrice : ( )

1.1.
-

Sous matrice et partition dune matrice

( )

Les blocs dune matrice partent sur le mme principe, mais sont dlimits par des lignes. ex :

On peut aussi avoir des matrices diagonales, triangulaires suprieures et infrieures par bloc

2. Oprations lmentaires sur les matrices

2.1.
-

Addition et multiplication par un scalaire

2 matrices sont gales si elles sont de mmes dimensions et si les lments correspondants des deux matrices sont gaux. La somme de deux matrices et de mme dimensions est la matrice dont les lments sont donns par : ( ) Laddition est commutative et associative Le produit dune matrice par un scalaire (rel ou complexe) est la matrice dont les lments sont donns par : ( ) La multiplication par un scalaire est distributive et associative

2.2.
-

Multiplication matricielle

Le produit dune matrice de dimensions et dune matrice de dimensions est la matrice de dimensions dont les lments sont donns par ( ) nest possible que si le nombre de

La multiplication dune matrice par une matrice colonnes de est gal au nombre de lignes de

La multiplication est distributive et associative Le produit de deux matrices diagonales et encore une matrice diagonale. Dans ce cas, le produit est commutatif

2.3.
-

Matrice nulle et identit

Une matrice nulle est une matrice dont tous les lments sont gaux 0. Une matrice identit, note , o est indique lordre de la matrice identit, est une matrice carre de la forme

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2.4. 2.5.
-

Fonction dun matrice Matrice transpose, conjugue et adjointe

) est la matrice ( ) de dimensions ( ) dont les

La transpose dune matrice ( lments sont donns par :

Cette matrice est donc obtenue en changeant les colonnes et les lignes. La transpose du produit de 2 matrices et le produit des transposes prises dans lordre inverse : ( ) dune matrice est la matrice obtenue en prenant le complexe La matrice conjugue conjugu de chacun des lments de ( ) Si elle est relle, alors La matrice adjointe Si elle est relle, alors (ou hermitienne conjugue) est la transpose de la conjugue de A : ( ) ( )

2.6.
-

Oprations lmentaires et formes chelonnes

dune matrice lorsque

On dit quil existe une relation linaire entre les ranges lon peut trouver nombres non tous nuls tels que :

Les ranges sont alors dites linairement dpendantes, sinon, elles sont linairement indpendantes. On peut appliquer une suite doprations lmentaires : o Permutation de 2 lignes o Multiplication d1 ligne par une constante non nulle o Addition aux lments dune ligne des lments dune autre ligne. Les oprations lmentaires opres sur les lignes / colonnes dune matrice ne modifient pas les relations linaires existant ventuellement entre les colonnes / lignes de celle-ci. Remarque : le fait dappliquer des combinaisons linaires ne va pas faire apparaitre de nouvelles combinaisons linaires dans des matrices linairement dpendantes, et vice-versa. Forme chelonne : o Le premier lment non nul de chaque ligne de est gal 1 o Le premier 1 dune ligne non nulle apparat droite du premier 1 de toute ligne situe plus haut dans la matrice o Les lignes formes uniquement de 0 occupent les dernires lignes de la matrice

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o -

( ) Raisonnement pour aboutir une matrice sous forme chelonne : - Trouver un 1 sur la 1re ligne (donc, multiplier par ) - Trouver des 0 en dessous du 1 dans la 1re colonne - Le 2me ligne doit avoir au moins un 0 suivi dun 1 Faire pareil avec les autres : un 0 de plus suivi dun 1.

On peut aussi avoir la forme rduite chelonne : toutes les colonnes avec un 1 ont des 0 partout

( Forme normale : ( )

On en dduit donc que la matrice de dpart possdait : o lignes linairement indpendantes o colonnes linairement indpendantes o combinaisons linaires entre les lignes o combinaisons linaires entre les colonnes

2.7.
-

Dterminant dune matrice carre

Le dterminant dune matrice carre est le nombre complexe en gnrale pour une matrice complexe mais rel pour une matrice relle not ou et dfini par les 2 rgles suivantes : o Le dterminant dune matrice est gal au seul lment de cette matrice, ( ) o Le dterminant dune matrice ( ) est gal la somme des produits des lments dune range de la matrice par les cofacteurs correspondants (premire loi des mineurs) Le mineur correspondant llment dune matrice est le dterminant de la sous matrice en supprimant la ligne et la colonne de qui se croisent en

2.7.1. Proprits des dterminants - Le dterminant dun produit de matrices carres est gal au produit des dterminants : ( ) - Le dterminant de est gal celui de , et - Si tous les lments dune range sont nuls, alors le dterminant de la matrice est nul. - Si on multiplie tous les lments dune range de par un mme facteur alors le dterminant est aussi multipli par

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( ) Si on permute deux lignes ou deux colonnes dune matrice, le dterminant change de signe Si deux ranges de la matrice sont identiques, alors le dterminant est nul Le dterminant dune matrice est inchang si on ajoute une range une combinaison linaire des autres ranges.

2.8. 2.9.
-

Calcul du dterminant et oprations lmentaires Dterminant et indpendance linaire

) est nul si et seulement sil existe une relation linaire

Le dterminant dune matrice ( entre les lignes ou les colonnes de

2.10. Inverse dune matrice

Il y a 2 matrices inverses : une gauche et une droite tel que : Ces matrices peuvent ne pas exister ou ne pas tre unique. 2.10.1. Inverse dune matrice carre Une matrice carre disposant dun inverse est dite inversible, sinon, elle est dite non inversible - Si , alors la matrice est dite singulire. Sinon, elle est non-singulire - Une matrice carre possde une inverse si et seulement si elle est non singulire. Si , on a :

o dsigne la matrice des cofacteurs de A. Matrice des cofacteurs : matrice de tous les cofacteurs obtenus sur chaque lments de la matrice de base Seconde loi des mineurs : La somme des produits des lments dune range et des cofacteurs correspondants dune range parallle est nulle quelles que soient les ranges (diffrentes) considres

2.10.2. Proprits de linverse dune matrice carre. ) - ( - ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) )

2.11. Matrices carres spciales

2.11.1. Matrices symtriques et hermitiennes - Une matrice relle gale sa transpose est symtrique :

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Une matrice relle gale loppose de sa transpose est dite antisymtrique : Dans ce cas, les lments formant la diagonale principale de sont ncessairement tous nuls. Toute matrice relle peut tre crite comme la somme dune matrice symtrique et dune matrice antisymtrique. En effet, ( o ( ) ) ( ( ) ) est antisymtrique

est symtrique et

Exemple page 28 Une matrice est dite hermitienne si elle est gale son adjointe : Une matrice est dite anti-hermitienne si elle est gale loppose de son adjointe : Toute matrice complexe peut tre crite comme la somme dune matrice hermitienne et dune matrice anti-hermitienne. En effet, ( o ( ) ) ( ( ) ) est antisymtrique

est symtrique et

Exemple page 27 2.11.2. Matrice orthogonales et unitaires - Une matrice relle est dite orthogonale lorsque son inverse est gale sa transpose. Ceci nest videment valable que si est non singulire : - Une matrice est unitaire si son inverse est gal son adjointe :

2.12. Matrice normale

Une matrice est normale si elle commute avec son adjointe : Les matrices hermitienne, anti-hermitiennes, et unitaire, ainsi que leurs quivalents rels que sont les matrices symtriques, antisymtriques et orthogonales sont toutes normales.

3. Oprations sur les matrices dfinies par blocs

Les oprations matricielles dfinies dans les sections prcdentes peuvent tre aisment appliques aux matrices dfinies par bloc condition que les tailles des blocs soient compatibles avec le type des oprations envisages. Matrice inverse crite par bloc : ( ( ) ) ( ( ) )

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