Marclio Pongitori
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Pneumtico
Analgico
Digital
Fieldbus
Wireless
1940
1960
1980
2000
2004
Tempo
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Transmissores - Wireless
Transmissores de Campo
Ciclo Presso Absoluta Presso Manomtrica Presso Diferencial Temperatura Vazo Ph, Condutividade, ORP, etc., Acstico Vibrao Entradas / Sadas analgicas 4 - 20 mA / Hart / Fieldbus Fundation / Profbus Entradas / sadas digitais
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Variveis Discretas
Chaves Fim-de-Curso
Vlvulas acionadores
Presostato
Comando de partida
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Viso geral
Wireless o sistema que vem ganhando fora nos ltimos anos para transmisso e recepo de sinais A sua utilizao mais conhecida esta na tecnologia dos celulares nas comunicaes sem fios e em diversas aplicaes do nosso dia Veremos um pouco da sua origem, os diferentes aspectos desta tecnologia, segurana e principais pontos a serem considerados em um projeto.
Bluetooh
Hart
IEEE
Wireless Motes
ZigBee
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Viso geral
Transmisso sem fio: Ondas de rdio (RF) e micro-ondas: de 1 MHz (Medium Frequency) at 30 GHz (Super High Frequency) Banda/faixa de frequncia: Cada tecnologia opera em uma banda (intervalo entre duas Frequncias) maioria das bandas so reguladas (p.ex. Federal Communications Commission nos EUA, European Conference for Post and Telecommunications (CEPT), (Anatel no Brasil) mas existem bandas que no requerem licenciamento Exemplos: GSM (890-960 MHz, 1710-1880 MHz) Banda ISM (2.4-2.483 GHz, 5.150-5350 GHz) para Wireless LANs Banda C para Satlites (2- 40 GHz)
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Origem da Tecnologia
Desenvolvida por HEDY LAMARR e GEORGE ANTHEIL, Objetivo criar um Sistema de comunicao secreto para direcionamento de torpedos controlados por radio, Hedwig Eva Maria Kiesler atriz e inventora, Quem era - Austraca, 09/11/1913, Foge para os EUA em 1936 Na segunda guerra participou dos estudos da marinha americana em 1941 patenteou a tecnologia Wireless em 1952, Atuou em 25 filmes e se casou 6 vezes faleceu em 2000, Dia do seu nascimento conhecido como o dia do inventor.
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Alocaes de frequncia
Tab. 1.1 Atribuies de Freqncia de Espalhamento de Espectro de 2,4 Ghz
Regio Amrica do Norte Banda de Freqncia 2.4000 a 2.4835 Ghz
Europa
Frana Espanha Japo
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IEEE 802.11.x
O IEEE 802.11.x amplamente utilizada em redes Ethernet sem fio para computadores e a 802.15.1 Bluetooth utilizada em redes PAN (Personal rea Network Redes de rea pessoal) IEEE ento lanou no final de 2004 o padro 802.15.4 que define a camada fsica e de acesso ao meio (MAC) do modelo OSI para aplicao na comunicao em redes PAN tendo como principais caractersticas: Baixo custo Baixo consumo de energia Alta eficincia utilizando poucos recursos de processamento Segurana dos dados Alcance at 100m Determinismo na rede. Sobre estas camadas a Zigbee Alliance definiu ento as camadas de rede, segurana e aplicao.
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As redes podem ser organizadas em topologias do tipo estrela, conjunto de estrelas ou Mesh;
Redes com topologia Mesh so atualmente confundidas com o prprio; So autoorganizadas e autorecuperveis conferindo redundncia e aumentando drasticamente a confiabilidade da rede
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Diferentes Tecnologias
IEEE 802.15.4 (www.ieee802.org/15/PUB/TG4.HTML ZigBee (www.zigbee.org) Wireless USB (www.cypress.com) MeschScape MillennialNet (www.millennialnet.com) Bluetooh IEEE 802.15.1 (www.bluetooh.com) COTS Dust (www.dustnetworks.com) nanoLOC (www.nanotron.com ) Z Wave (www.z-wavealliance.org) Motes Crossbow (www.xbow.com) SensiNet (www.sensicast.com)
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WLan
WLAN um padro de rdio em conformidade com o IEEE 802.11, o padro onipresente das rede sem fio. WLAN caracterizada pela alta taxa de dados, suporte para um grande nmero de ns da rede e link gama mdia. Pode oferta limitada de roaming entre pontos de acesso para ns mveis. As frequncias utilizadas nas bandas ISM sem licena tambm so definidos no sub-padres. IEEE 802.11b g e utilizar trs canais no sobrepostos com uma largura de banda de 22 MHz cada, na banda de 2,4 GHz com taxas brutas de dados de 11 e 54 Mbps, respectivamente. IEEE 802.11h no se sobrepem usam 19 canais com uma largura de banda de 22 MHz cada um na banda de 5GHz, tambm, com uma taxa bruta de dados de 54Mbps. WLAN oferece a segurana dos dados durante a transmisso de rdio, fornecendo autenticao e criptografia (WPA2, AES, etc.)
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Bluetooth
A tecnologia de rdio Bluetooth padronizada de acordo com o IEEE 802.15.1. O Bluetooth SIG (Special Interest Group) define os perfis de aplicao, tais como a transmisso de voz, etc O Serial Port Profile (SPP) e Personal Area Network (PAN) perfis de aplicao para a transmisso Ethernet transparentes podem ser utilizados para o controle industrial e as tarefas de parametrizao. A tecnologia possui dois sistemas de autenticao e criptografia. A taxa de dados da rede de cerca de 700kbps suficiente para estas aplicaes de automao. A Bluetooth utiliza uma frequncia adaptativa hopping spread spectrum (FHSS) A tecnologia de frequncia com 1600 saltos por segundo para um mximo de 79 canais com uma largura de banda de 1MHz cada, o que permite que vrios sistemas iro operar em paralelo. FHSS uma tecnologia particularmente robusto para uso industrial, j que pode lidar bem com efeitos como a propagao mltiplos caminhos.
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Wisa
Wisa (Wireless Interface para sensores e atuadores) foi concebido de propriedade [por gigantes de automao: ABB Ed] para uso local em malhas de controle de automao de fbrica. Ele usa o Bluetooth camada fsica do padro IEEE 802.15.1 (79 freqncias de salto com uma largura de banda de 1MHz). Wisa usa FHSS com um prazo de 2ms otimizado para WLAN e ZigBee, e tambm um salto grande largura mnima para hop confivel fora das faixas de frequncias que so j usados ou com defeito. At 120 participantes possam se comunicar dentro do prazo de 2ms, sem sobreposio de tempo. Wisa trabalha com uma taxa fixa, transmitir pequena potncia de 1MW, a fim de aplicar muitas clulas pequeno rdio de acesso de um nmero significativo de participantes de rdio em um salo da fbrica. Caractersticas da Wisa so baixo consumo de energia e uma resposta robusta e bastante determinista, independente do nmero de participantes.
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WirelessHart
WirelessHART a expanso do padro HART para comunicao sem fio, e foi especialmente desenvolvido para o monitoramento, diagnstico e controle lento na automao do processo [principalmente chumbo por Emerson Process - Ed]. Na camada fsica, WirelessHART baseado no padro IEEE 802.15.4. A fim de cobrir grandes fbricas com um pequeno nmero de pontos de acesso, os participantes da rede a WirelessHART tem uma funcionalidade de roteamento: os dados dos outros participantes transmitido em rede. Isso resulta em caminhos alternativos de dados para que no ocorram perdas de dados, mesmo com interferncias de rdio local. Todos os aspectos da rede mesh so controlados por um software especial, o gerente da rede. Por exemplo, a ocupao da frequncia e do calendrio so controladas tais informaes que podem ser trocadas entre os participantes, simultaneamente por caminhos diferentes.
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ZigBee
ZigBee suporta o desenho da malha de cobertura ampla e topologias de estrela. Tem baixo de transferncia de dados, mas tambm o consumo de energia baixa, boa segurana e disponibilidade. ZigBee baseado no padro IEEE 802.15.4. No que diz respeito ao consumo de energia nos sensores autnomos podem alcanar tempos de funcionamento de at vrios anos sem substituio da bateria. Embora a ZigBee Alliance aborda o setor de automao completa, a norma essencialmente dirigido para o setor de casa e automao predial. Ele foi projetado para uma taxa de dados bruta de 250KBPS na faixa de 2,4 GHz; outros canais com menores taxas de transferncia de dados esto disponveis em outras bandas. Desenvolvimento de uma camada de aplicao que implementa ZigBee endereamento IP padro est em desenvolvimento.
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MeshScape
MeshScape baseado no padro IEEE 802.15.4, completada por um protocolo de rede para a topologia mesh, redes de auto-organizao que essencialmente caracterstica alta confiabilidade na transmisso de dados em ambas as direes, assim como tolerncia a falhas [rede de malha de propriedade do E.U. Net Milennial partida envolvendo automao principal parceiro Festo] Ed. A tecnologia oferece uma alta eficincia energtica e uma longa vida til da bateria para routers, e tambm o que permite escalabilidade de redes com cem ou mais ns. MeshScape oferece transmisso de eventos desencadeada de pequenos pacotes de dados que vo desde vrios bits de at vrias dezenas de bytes com um atraso que se estende desde milissegundos at alguns segundos, dependendo do tamanho da rede. especialmente adequado para aplicaes de automao de processos, bem como para monitoramento e diagnstico de fbrica e automatizao de processos.
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nanoLOC
A tecnologia nanoLOC cujo acesso mdia padronizada como IEEE 802.15.4a pode ser usada para projetar conexes ponto a ponto, bem como redes [tecnologia proprietria da empresa alem Nanotron com parceiro industrial Danfoss Ed]. O sistema de ponto de venda exclusivo Chirp Spread Spectrum (CSS), a tecnologia de modulao. O sinal transmitido executado atravs de uma faixa de freqncia selecionveis com uma largura de banda de 22 MHz (sete canais sobrepostos) ou 80MHz (um canal) para cada bit transmitido em um tempo definido de 1s. A durao do smbolo e da gama de frequncia varrida pelo sinal transmitido determinar a robustez de transmisso, por exemplo, com uma propagao de mltiplos caminhos. Isso permite alta disponibilidade e escala em ambientes difceis, sem linha de visada direta. A taxa bruta de transferncia de dados entre 250KBPS e 2Mbps, dependendo do modo de funcionamento. As propriedades do sinal CSS permitir a fixao de tempo de execuo com base na distncia entre os ns do rdio e sua localizao. O princpio da aplicao prevista diz respeito localizao de bens e localizao automtica.
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Coexistncia de Tecnologias
Gesto da coexistncia principalmente compreende as seguintes etapas: 1. O registro de todas as aplicaes de rdio em todos os departamentos da empresa de acordo com os seguintes critrios: Onde est a cada sistema de rdio usado e em que faixa de freqncia pode no funcionar?; Quem responsvel?; Qual a aplicao exata?; Como que o rdio espectro usado no tempo? 2. Avaliao da situao de coexistncia de liderana para. 3. Minimizao das influncias de rdio (se tal for considerado necessrio). 4. Verificao contnua de instalao a seguir para mudanas operacionais entre usurios (controle regular para o cumprimento dos requisitos da gesto de frequncias, etc.)
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Coexistncia de Tecnologias
Exemplo de planejamento de rdio propagao de campo com a dissociao das clulas espaciais diversas rdios e com a reutilizao de freqncias de rdio
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Coexistncia de Tecnologias
Viso esquemtica da utilizao do espectro em um local que diz respeito transmisso de potncia, freqncia e tempo tpico para sistemas sem fio em aplicaes de automao
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Resumindo coexistncia
Embora as declaraes sobre a coexistncia devem ser sempre consideradas em conjunto com as aplicaes especficas, o seguinte pode ser derivada a partir da prtica e da medio: o As influncias de rdio dos sistemas estudados so baixas em aplicaes industriais tpicas, uma vez que os telegramas de dados so normalmente muito curtos, em aplicaes de automao e tambm ocorrer escalonada no tempo. o Gesto da coexistncia deve ser realizada com o auxlio de um perito em caso de funcionamento em paralelo de diferentes sistemas com mais de um tempo de aplicao crtica.
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Resumindo coexistncia
Medies globais feitas sob condies simuladas e fbrica de plantas sem fio mostram que funciona! As seguintes declaraes podem ser feitas:
Devido s pequenas quantidades de dados comuns em aplicaes de automao, a interferncia de rdio significativamente menor do que se pode esperar. No entanto, para atingir a confiabilidade e disponibilidade necessria, componentes industriais que diferem significativamente dos consumidores e equipamentos de escritrio, devem ser utilizados .
Resumindo coexistncia
A coexistncia possvel, mas deve ser planejado. Isso sempre depende
da aplicao e tambm pode mudar durante o ciclo de vida de uma planta, por exemplo, atravs da adio de outros sistemas sem fio. Planejamento aumentar as necessidades com o nmero de sistemas sem fio operando em paralelo. Neste contexto, "paralelo" significa: No mesmo local, na mesma freqncia e, ao mesmo tempo. Em casos difceis, de gesto da coexistncia devem ser realizadas com o auxlio de um especialista, por exemplo, se a interferncia de diversos sistemas diferentes, com exigncias rgidas de tempo real, mas com baixa imunidade a rdio tem que ser operado em paralelo. importante que os recursos finitos para comunicao sem fio sejam levados em considerao e que, para as reas onde a tecnologia sem fio para ser usada, os interesses so equilibradas e priorizado com antecedncia.
Norma ISA 100 e Releases Projetando a Rede Configurao dos Pontos de Acesso Problemas de Transmisso de sinais Soluo de Problemas
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Com a infra-estrutura sem fio, interfaces com os sistemas existentes e aplicaes, aspectos de segurana, gesto de rede e requisitos de uma forma de expanso funcional, Robustez na presena de interferncia encontrados em ambientes industriais agressivos e com sistemas legados
Coexistncia com outros dispositivos sem fio j existentes no espao industrial e; Questes de interoperabilidade de trabalho dos dispositivos ISA100
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Este questionrio esta baseado no roteiro de desenvolvimento de projetos em estudo pelos comits da SP 100.
previsto neste roteiro a incluso de aspectos de implantao e segurana de redes wireless.
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Nota: Ao responder a todas as perguntas procure focalizar em UMA aplicao particular da instrumentao de RF que voc gostaria de desenvolver dentro de sua fabrica . Esta aplicao poder conter diferentes tipos de sensores ou de atuadores e poder ser focalizada nas atividades: alarmes, monitoraes e/ou controles. Ser mais fcil fechar o projeto se voc focalizar em uma NICA aplicao.
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Quantos fornecedores esto classificados para fornecer equipamentos ? 01, 02 05, 05 10, Outros, favor especificar
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Quanto por cento da fabrica necessitar de cobertura wireless para que esta aplicao seja eficaz
< 5% < 20% < 50% < 75% Cobertura de toda a planta Outros, especificar
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Neste caso, uma nica rea da cobertura ou as reas mltiplas da cobertura que totalizam os % indicados
Um nica rea 2 reas 5 reas 10 reas Outros , especificar
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Indique a % dos sensores que sero colocados em rea fechada ou no interior de uma mquina que possa ser encontrada ao ar livre. 15%
25% 50% 75% Outros, favor especificar
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Existem outros sistemas wireless atualmente em uso na sua planta? Caso positivo, indique quais:
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Aproximadamente quantos sistemas convencionais e/ou os dispositivos de controle so usados atualmente dentro da fabrica?
< 10 < 50 < 100 < 500 < 1000 > 1000 Se outros, especifique
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Aproximadamente quantos sistemas convencionais e/ou os dispositivos de controle so usados atualmente dentro da fabrica?
< 10 < 50 < 100 < 500 < 1000 > 1000 Se outros, especifique
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Eventualmente as redes wireless se integraro com redes de fios. Qual ser o lugar mais provvel que vocs faro a conexo da rede wireless com o sistema de controle da planta?
Cabos de sinais analgicos de 4 20 mA Rede de instrumentos de campo, qual o protocolo? Rede IP da planta No sistema Supervisrio ou DCS Outros, especifique
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Qual a porcentagem dos trajetos ponto a ponto entre os transmissores e as antenas sofrero obstruo?
No h obstruo _____% Mnima obstruo _____% Obstruo significativa _____%
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Qual a % dos dispositivos wireless com energia conforme indicado? Alimentao em linha sinal 4 a 20 mA Alimentao por bateria
Qual o tempo de durao da bateria Requerido ______ Meses Desejado _______ Meses
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Que variveis esto sendo medidas nesta aplicao? Qual a velocidade de mudana das variveis?
Menos de um segundo, Segundos, Minutos, Horas, Dias, Outros, especificar.
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Quando uma varivel medida voc necessita saber o tempo exato em que a medida foi realizada? No, Sim, < 1 segundo, > que 1 segundo, 1 minutos, 5 minutos, < 1 hora, > 1 hora, outros, especificar.
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Aproximadamente quanto dados so transmitidos do sensor/atuador? < 10 Bytes, > 10 Bytes, < 1 Kbyte, > 1 Kbyte, No sei.
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Que privacidade de dados (encriptao) necessria para suas mensagens wireless? Como importante que as suas mensagens no possam ser lidas por terceiros ou outros sistemas? Se possvel fornea a razo em que o sigilo dos dados requerido. (em uma escala de 1 a 5: )
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Qual o grau de importncia para que os dispositivos sejam autenticados antes que sejam colocados na rede? (em uma escala de 1 a 5). Se for possvel descreva qual a razo dos dispositivo serem autenticados.
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Indique o tipo de sistema a que os dados so transmitidos. Informe todas as possibilidades aplicveis.
Sistema Supervisrio / SCADA / SDCD / DCS, CLP, MES - Manufacturing Execution System, MRP Manufatoring Resouce Planing Sistema de Manuteno, Outros Sistemas Empresariais, Outros, especifique.
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Indique o(s) tipo(s) de protocolos que esta aplicao deve trabalhar em conjunto. Verifique o quais os protocolos aplicveis:
Hart Profibus PA Profibus DP, Fieldbus Fundation Modbus Devicenet, Ethernet Outros, por favor, especifique
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Wireless - Palestra
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