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Apresentao Wireless Garantir a coexistncia entre sistemas de automao sem fio

Sob a gide da ZVEI, o corpo de comrcio alemo eltricos e eletrnico, um nmero de empresas associadas em conjunto investigados problemas de convivncia sem fio em torno de aplicaes industriais. As medies de centenas de situaes de testes prticos e simulados foram realizados no Institut f r Automation und Kommunikation (IFAK), Magdeburg, utilizando componentes de automao disponveis no momento. Os dados destes testes foram ento usados como base para avaliar as implicaes prticas para os sistemas de rdio que operam no servio fisicamente adjacentes e sobrepostos situaes. Sistemas sem fio, tais como WLAN ou Bluetooth foram usados em casa e em escritrios por muitos anos. Eles tambm esto sendo cada vez mais instalados em instalaes e sistemas de automao de mquinas. No entanto, os requisitos associados a essas aplicaes so muitas vezes mais exigente. Por exemplo, as aplicaes podem exigir definidos tempos de resposta com disponibilidade muito alta. A tendncia de usar a faixa de freqncia de 2,4 GHz pode ser observada, uma vez que ao mesmo tempo de licena grtis e est disponvel em todo o mundo. Alm disso, oferece uma alta largura de banda e o alcance suficiente, e no influenciada pelas fontes de interferncia tpicas industrial. Tais usos extensa faixa de freqncia significa que no possvel descartar totalmente uma influncia mtua dos sistemas sem fio operando em paralelo e proximidade pode conduzir a uma restrio na disponibilidade necessria de sistemas individuais. Wireless recursos deve, portanto, ser cuidadosamente considerados antes da utilizao. Este artigo oferece orientao para a diferenciao dos sistemas sem fio, o seu comportamento durante a operao em paralelo, e as medidas de gesto da coexistncia. Acima de tudo, esperamos demonstrar
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como simples para evitar a interferncia sem fio comum e organizar sem interferncias funcionamento em paralelo Alm disso, a poupana de cabos e conectores, sistemas de rdio baseada em oferecer uma maior mobilidade e flexibilidade, bem como a transmisso sem desgaste em relao aos sistemas de cabo. Estas vantagens do wireless so particularmente evidentes para HMI e onde os sensores e atuadores so usados em componentes mveis de plantas. Por exemplo, algumas tarefas podem ser tratadas com muito mais eficincia usando a rede sem fio para os terminais de aquisio de dados ou AGVs (veculos teleguiados). claro que cada um desses aplicativos tem diferentes necessidades operacionais. Uma vez que nenhum sistema de rdio sem fio pode satisfazer todos os requisitos simultaneamente, pode ser necessrio para operar vrios sistemas em paralelo para diferentes tarefas. A mesma mdia usada por todos os sistemas sem fio para transmisso de rdio: o ter eletromagntico que rodeia. Este meio um recurso limitado, pois apenas determinadas frequncias esto disponveis para transmisso. Coordenado uso deste recurso , portanto, necessria. O pessoal responsvel pela TI e infra-estrutura, logstica e sistemas de produo automatizados, portanto, colaborar estreitamente no planejamento de aplicaes sem fio. Faz sentido, obter uma viso geral de utilizao de frequncias, sistemas sem fio e suas caractersticas. As autoridades reguladoras internacionais e nacionais determinarem como o recurso de frequncias limitada pode ser usado para transmisso de rdio atravs de ondas eletromagnticas (Fig. 1). Eles oferecem um plano de atribuio de frequncias na qual as freqncias de licena gratuita e aqueles que requerem uma licena esto definidos. Apenas algumas bandas de frequncia so usadas no setor de tecnologia de automao, so apresentados brevemente aqui. (Ver Tabela 1).

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Fig. 1 (acima): faixas de frequncias sem licena no espectro eletromagntico

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Tabela 1: Freqncias utilizadas para a tecnologia de automao sem fio ISM bandas Licena Livre As chamadas bandas ISM (Industrial, Scientific and Medical) tenham sido aprovados pelas autoridades reguladoras para aplicaes de rdio. A principal vantagem das bandas ISM em comparao com outras bandas de frequncias que os dispositivos podem ser utilizados sem qualquer restrio ainda mais se forem conformes com as respectivas diretivas legais. A desvantagem bastante clara: essas bandas de frequncia so usadas porque so livres de licenas, e a influncia mtua pode resultar de sistemas de
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rdio (conhecidos e desconhecidos) que operam nas proximidades. Normalmente as bandas ISM aprovados so de 433 MHz, 2,4 GHz e 5GHz. Estes so utilizados em redes geograficamente limitadas, tais como WLAN, Bluetooth e ZigBee, por exemplo. Mas, fornos de microondas, os termmetros sem fio, controles remotos e de veculos tambm utilizam freqncias da banda ISM. Alm disso, a banda de frequncias entre 868 e 870MHZ pode ser usado sem licena, potncias de sada, largura de banda e ciclo, por vezes, se aplicam a diferentes aplicaes, o setor de segurana (sistemas de alarme e sistemas de deteco de incndios) e automao predial. Sistemas RFID tambm utilizam frequentemente estas bandas. Por exemplo, no E.U.A. a faixa de freqncia de 902 a 928MHz est disponvel como uma banda ISM para aplicaes semelhantes. Uma faixa de freqncia exclusiva entre 1880 e 1900 MHz reservada para o padro DECT (Digital Enhanced Cordless Telecommunications), enquanto que no E.U.A., por exemplo, DECT operado na banda ISM de 2.4GHz (referido como banda alta up banded DECT). A faixa de freqncia de 5.1 a 5.7GHz pode ser usado por licena livre por sistemas WLAN, mas requer tcnicas adicionais, tais como seleo de freqncia dinmica e regulao da potncia. No setor de tecnologia de automao, as freqncias adicionais podem ser usadas aps autorizao por parte das autoridades reguladoras. Exemplos disso so 448 MHz e 459 MHz, onde as limitaes so aplicadas no ciclo. Intervalos de at 10 km podem ser abordados, como resultado da maior potncia do transmissor, que autorizada.

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Tcnicas de Media de acesso Uma srie de tcnicas que apresentam propriedades diferentes usada para incorporar dados sobre o sinal de rdio. O mtodo utilizado vai depender da interferncia do ambiente e da presena de outros sistemas que se sobrepem. No caso mais simples, os dados so modulados em uma freqncia fixa. Esta banda de acesso chamada estreito requer apenas uma banda pequena, mas por causa de um transmissor de freqncia fixa utilizada, o sistema torna-se mais sensveis s condies de propagao de mutao ou de interferncia. Com a freqncia Hopping Spread Spectrum (FHSS), a freqncia do transmissor do lpulo, de acordo com um padro conhecido para a interferncia do receptor afetam apenas uma parte dos dados transmitidos, de modo que apenas uma pequena parcela tem que ser retransmitidos. Com o espectro de propagao de seqncia direta (DSSS), a largura de banda necessria para a transmisso de rdio transmitido atravs de uma seqncia to lascar chamado pelo qual o sinal de dados , simultaneamente, espalhados por uma ampla faixa de freqncias. Esta seqncia de chipping torna a transmisso mais sensvel a interferncia de banda estreita.

Com o spread spectrum chirp (CSS), a energia de um bit transmitido distribuda por uma ampla faixa de freqncia varrendo as freqncias de transmisso rpida durante o processo de transmisso para cada bit a ser enviado. Com a diviso de freqncia ortogonal (OFDM), as propriedades da modulao de banda estreita so usadas para operar vrios canais vinculados prximos uns dos outros. Isto permite uma alta taxa de transferncia de dados, com a interferncia de banda estreita, a taxa de dados total s reduzida pelo canal transportador afetados pela interferncia.

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A banda ISM de 2,4 GHz Baseado no desenvolvimento de componentes de rdio barato, mas sofisticado, e dirigido pela casa e nos setores de escritrios, tecnologias de rdio na banda de 2,4 GHz esto fazendo a sua maneira em tecnologia de automao. Estas plantas apresentam muitos padres diferentes e proprietrios. Uma das razes para a atividade interessada nessa freqncia a sua atribuio em todo o mundo e foram acordadas como uma banda ISM apenas com pequenas variaes. Ele tambm pode entregar uma alta largura de banda. Isto pode traduzir a oferecer tanto uma alta taxa de dados, ou melhora da imunidade s influncias de outros sistemas de rdio. Alm disso, o espectro de interferncia em um ambiente industrial, provenientes, por exemplo: mquinas de solda a arco ou a eletrnica de potncia, no se estende at as freqncias de 2.4GHz. Por conseguinte, nenhuma interferncia proveniente de tais dispositivos (ver tambm Fig. 2.).

Fig. 2. Interferncia espectros de outros dispositivos normalmente encontrados em plantas e instalaes industriais No entanto, as dificuldades podem ocorrer quando vrios sistemas de rdio diferentes sobreposio de
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frequncias. Os sistemas de rdio: as diferenas Tecnologias de rdio encontrou na tecnologia de automao pode ser diferente no que diz respeito faixa de freqncia utilizada, a exigncia de largura de banda, eo nmero de canais, entre outras funcionalidades. Tanto quanto os usurios esto em causa, a taxa de dados em tempo de ciclo, o nmero mximo de ns da rede, eo desempenho convivncia tambm so importantes para a escolha de uma tecnologia. Ao escolher um sistema de rdio na faixa de 2,4 GHz, o pedido deve ser inicialmente classificado, a fim de garantir o funcionamento em paralelo com sistemas que j existem. A transmisso de dados de segurana (por exemplo, paragem de emergncia) impe requisitos mximos em relao falha de segurana e fiabilidade; Controles em malha fechada e tambm o controle de mquinas, principalmente impor novas exigncias de tempo de resposta; Se os dados apenas para visualizao ou gravao transmitida, este menos tempo crtico, mas pode exigir uma alta taxa de dados. A qualidade do canal de comunicao de rdio em um ambiente industrial est sujeita a variaes intensas. As linhas de visada, frequentemente, no existem por causa dos obstculos (s vezes em movimento) entre as unidades de rdio. Mltiplos caminhos, reflexo das superfcies resulta em superposio de ondas de rdio e, portanto, muito varivel a intensidade do sinal recebido. Os sistemas de rdio concebido para utilizao em tais condies, portanto, exigem tecnologias adequadas para o acesso mdia. Comparativamente zonas de grande comunicao podem ser exigidas em grandes instalaes. Assim, as redes sem fio com vrios ns de rdio, cada um operando em uma transmisso de potncia relativamente
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baixa, so usadas em vez de a execuo de um nico n na potncia alta. Em automao de processos, por exemplo, menos os dados do sensor de tempo crtico podem ser transmitidos via rdio ns vrias vezes para o receptor do controle. A gesto da rede, em seguida, no s apia a simples transmisso de dados, mas tambm a busca de caminhos alternativos de transmisso dentro da rede (denominado de roteamento). Alm disso, a potncia do transmissor de sada, sensibilidade do receptor e as condies do ambiente, a gama de comunicao de um sistema de rdio tambm dependente das antenas usadas com o sistema. De acordo com seu projeto especfico, a eficincia em certas direes, pode ser aumentada ou reduzida. Cada tipo de antena tem seu diagrama de diretividade caracterstica. O ganho mximo normalmente especificado para a direo de sensibilidade mxima. Este ganho da antena vlido tanto para o transmissor e receptor de sentidos. Portanto a orientao das antenas um do outro deve ser observada quando a instalao de um sistema de rdio. Sistemas sem fio se sobrepem Assim como diversos sistemas de rdio do mesmo tipo ou diferentes so utilizados, possvel que eles vo influenciar (talvez negativamente) o outro. Mas exatamente quando e como isso influencia ocorrer em funcionamento em paralelo? Influncia da operao de rdio s pode ocorrer se vrios sistemas esto transmitindo (Fig. 3): no mesmo local; ao mesmo tempo, e; na mesma freqncia.

A causa , portanto, sempre a utilizao simultnea de uma frequncia, mas os efeitos prticos dependem

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da imunidade a interferncias de rdio dos sistemas wireless envolvidos. Os efeitos de sobreposio espacial e de freqncia depende da seleo da tecnologia utilizada e do planejamento de rdio associadas. Sobreposio em relao ao tempo, depende da aplicao em si. Por exemplo:

Sobre a freqncia de uso do rdio: Como e com que frequncia so enviados telegramas, ciclo ou apenas no evento? Quanto durao da freqncia de uso individual: Quanto tempo leva a transmisso de um telegrama tomar? (Depender da taxa de transferncia de bits e quantidade de dados ...)

Refere-se a uma coexistncia de vrios sistemas, se a operao livre de falhas, relevantes para as respectivas aplicaes, ainda existem, apesar da sobreposio de um nico padro de comunicao.

Fig. 3. O grfico mostra os fatores de maior influncia dos sistemas de rdio, e define os termos utilizados

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Efeitos de interferncia mtua Quando aplicado automao de interferncia de rdio, principalmente as aplicaes tm um efeito sobre a transmisso do telegrama atraso: a interferncia pode causar uma reteno de at um telegrama at ter sido completa e corretamente transmitida. Este atraso de transmisso medida em interfaces acessveis para o usurio, por exemplo, a durao do disparo de um sensor at a disponibilidade do sinal em um fieldbus ou de digitalizao de um cdigo de barras at a transferncia bem sucedida de uma rede (ver Fig. 4. ).

Fig. 4. O atraso de transmisso (e s pode ser), medido em interfaces acessveis para o usurio Medio de atraso de transmisso durante um longo perodo, e uma anlise da freqncia atrasos (ver fig. 5), portanto, permite uma rpida avaliao sobre se uma influncia rdio est presente, e se essa influncia rdio ainda permitida. O que ainda pode ser considerado admissvel depende da aplicao (ver quadro 2, coluna 3). O atraso de transmisso e taxa de erro ou perda de frame deve ser inferior a um valor mximo tolervel (Ver barra vermelha na Fig. 5.).
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Fig. 5. Exemplo de tempo de resposta do sistema sem (em cima) e com interferncia de rdio (parte inferior) A taxa de erro de bits significativamente mais elevada em aplicaes sem fio comparado a redes com fio. Portanto, todos os sistemas sem fio usam mecanismos internos de correo de erros e repetio telegrama. Algumas tecnologias inicialmente ouvir o meio rdio e espera com a sua transmisso para um espao livre, se necessrio. As transmisses de rdio, portanto, sempre tem uma resposta certa instabilidade do tempo que por vezes pode ascender a um mltiplo no prazo de transmisso mnima. Pico resultante de influncias de rdio mais ou menos significativas, dependendo da imunidade a

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interferncias de rdio do sistema considerado.

* Para o usurio, a violao do prazo de transmisso mxima equivalente a uma perda de frame a informao tornou-se irrelevante, por exemplo. ** Controles rpidos com unidade constantes de tempo na faixa de 1 ms no podem ser seguramente abrangidos das tecnologias sem fio pela atual Tabela 2: As aplicaes tpicas na fbrica e automao de processos: requisitos de tempo de resposta e as taxas de perda de telegrama A taxa de perda de transmisso pode ser muito diferente em diversas aplicaes (ver quadro 2, coluna 5).
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Ao utilizar um sistema sem fio para controlar uma mquina, por exemplo, o tempo de inatividade por violao do limite de atraso no deve ocorrer (taxa de erro muito pequena obrigatrio) que, quando a transmisso dos dados medidos por um sensor de vibrao ainda possvel tolerar a perda de dados ou ocasionais a violao de um limite de tempo (taxa de erro admissvel relativamente alta). O caminho para a coexistncia As radio frequncias devem ser consideradas um recurso escasso e, portanto, usado com cuidado, algo que pode ser conseguido sem grande esforo, atravs de medidas sensatas. A experincia tem demonstrado que a coordenao de interesses e prioridades nem sempre realizado numa fase precoce o suficiente, pois os sistemas de rdio no so introduzidos em todos os lugares ao mesmo tempo, devido disponibilidade de vrias solues diferentes para aplicaes especficas. Profissionais que tem uma participao no projeto utilizando a tecnologia de rdio deveriam participar no planejamento, numa fase suficientemente precoce para que os interesses individuais possam ser considerados para os diversos departamentos de uma empresa. Alm disso, o termo "sem fio" muitas vezes considerado pelos departamentos de TI ou outros grupos de utilizadores a ser equivalente ao padro de escritrio conexes de rede e transmisso de dados sem fios, o que s vezes resulta em problemas de compreenso. S se esses aspectos so levados em considerao a possvel gesto da coexistncia real dos sistemas de rdio ser realizado. Gesto da coexistncia principalmente compreende as seguintes etapas: 1. O registro de todas as aplicaes de rdio em todos os departamentos da empresa de acordo com os seguintes critrios: Onde est a cada sistema de rdio usado e em que faixa de freqncia pode no funcionar?; Quem responsvel?;
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Qual a aplicao exata?; Como que o rdio espectro usado no tempo?

2. Avaliao da situao de coexistncia de liderana para. 3. Minimizao das influncias de rdio (se tal for considerado necessrio). 4. Verificao contnua de instalao a seguir para mudanas operacionais entre usurios (controle regular para o cumprimento dos requisitos da gesto de frequncias, etc.) Estas medidas, em particular a minimizao das influncias de rdio, devem ser realizadas com o apoio de um especialista. O processo de minimizao ser considerado em mais detalhes. O objetivo dissociar a sistemas sem fio, pelo menos, um dos setores localizao, freqncia ou tempo para que a operao desejada dos sistemas envolvidos seja garantida. O processo de minimizao Dissociao espacial. A potncia de transmisso de um sistema sem fio determina a cobertura espacial da clula de rdio desde a intensidade do sinal recebido em um dado ponto (geralmente) inversamente proporcional ao cubo da distncia entre a antena do transmissor. Por isso a banda de freqncia como um recurso pode ser usado novamente por outros sistemas, a uma distncia segura, mas isso depende da sensibilidade do receptor dos sistemas de rdio em questo. A potncia de transmisso deve ser definida to pequena quanto possvel para permitir a reutilizao das bandas de frequncia. Receptor com resultado de maior sensibilidade na expanso da gama de aplicaes, mas tambm, simultaneamente, aumentar o potencial de ser influenciado por outros sistemas sem fio. A cobertura espacial pode ainda ser influenciada pela seleo das antenas. As antenas esto disponveis com vrias caractersticas direcionais e os ganhos de antena associado. Otimizao dos sistemas sem fio tambm
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pode ser alcanada atravs de um posicionamento adequado das antenas. Os usurios podem normalmente prever o campo de rdio utilizando ferramentas de planejamento, por exemplo, para os sistemas WLAN ou Bluetooth. Isso inclui a definio de potncia de transmisso, a seleo, localizao e orientao das antenas, entre outros fatores. A Figura 6 mostra um exemplo de planejamento de rdio propagao em que as clulas de rdio 1-3 tm sido atribudos a cada um diferente, faixa de freqncia no se sobrepem a C. A clula Radio 4 est localizado suficientemente longe da clula de rdio como um rdio de pilha que 4 pode usar A banda de frequncias, sem influenciar novamente uma clula de rdio.

Fig. 6. Exemplo de planejamento de rdio propagao de campo com a dissociao das clulas espaciais diversas rdios e com a reutilizao de freqncias de rdio Dissociao de freqncia A ocupao de freqncia de um sistema definido pela tecnologia de rdio escolhidas e suas
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configuraes. A diferenciao bsica feita entre os sistemas de freqncia fixa, em que uma banda de frequncias atribuda pela configurao especfica (por exemplo, WLAN) e sistemas de freqncia varivel (por exemplo, Bluetooth), que ocupam uniformemente vrios canais da banda de frequncias disponvel total por meio de sequncias de hopping. Ambos os tipos de ocupao de freqncia para facilitar a dissociao no domnio da freqncia: sistemas de rdio freqncia fixa permanecem separados apenas por processos exclusivamente reservando uma faixa de freqncia para cada sistema (ver Fig. 7.). Sistemas de rdio freqncia varivel no exigem reserva exclusiva. Eles devem definitivamente mudar a freqncia com diferentes padres hopping para que, no caso de uma coliso, a transmisso repetida em uma frequncia diferente.

Fig. 7. Freqncia dissociao com diferentes faixas de freqncia para os sistemas de rdio freqncia fixa A fim de separar os sistemas de freqncia fixa e varivel de rdio que operem no mesmo local, os sistemas de freqncia varivel podem trabalhar com uma lista negra chamada, ou seja, evitar as freqncias que so utilizadas pelos sistemas de freqncia fixa. As medies mostraram que a gerao de tal lista negra um para aplicaes de automao no deve ser efetuada de forma autnoma pelo sistema de rdio em si, mas deve ser planejada. Mecanismos automticos podem muitas vezes s
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reconhecerem outros faixas de frequncia se estas transmitem com repetio e por um perodo longo o suficiente o que no ocorre necessariamente no caso de aplicaes tpicas de automao industrial. Por exemplo: Bluetooth s reconhece outros sistemas de rdio, se estes enviarem um sinal em um canal de rdio, ajustado para 10% da banda. Limitaes dos receptores tambm deve ser observado que, em alguns casos pode no ser capaz de suprimir freqncias adjacentes suficientemente forte.

Fig. 8. Exemplo de lista negra: um sistema Bluetooth deixa espao para vrios canais de WLAN A Figura 8 mostra um exemplo na faixa de 2,4 GHz usada por um sistema Bluetooth. A lista negra foi transferida para o sistema, fazendo com que as bandas de frequncia de trs sistemas WLAN (nos canais 1, 6 e 11) para ser ignorado, deixando 'disponvel lacunas "para o uso. Como resultado do grande nmero de componentes sem fio e aplicaes possveis na banda de 2,4 GHz, este um recurso muito valioso. Enquanto a banda relativamente grande, finito. Para conseguir a dissociao adequado para um sistema, pode ser aconselhvel a utilizao da banda de 5GHz, como alternativa, especialmente para
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aplicaes de gerao de grandes quantidades de dados ou os ciclos de alta. A banda de 5GHz, que em alguns pases tem uma largura de banda muitas vezes do que 2,4, no muito usada no momento. Dissociao com base tempo. Se o sistema de rdio diferente usa as mesmas frequncias no mesmo local, podem, no entanto, cumprir todas as suas tarefas, de forma confivel. Isso possvel se o tempo de utilizao do espectro de ocupao por todos os sistemas baixo e se os mecanismos de correo de erro adequado so usados. Os dados podem ser transmitidos por um sistema de pausas durante a transmisso ocorre em outros sistemas. O uso do tempo de ocupao do espectro geralmente definida pela aplicao, por exemplo, pelo nmero de transmisses de dados por unidade de tempo ou o intervalo entre dois inativos pacotes de dados. WLAN WLAN um padro de rdio em conformidade com o IEEE 802.11, o padro onipresente das rede sem fio. WLAN caracterizada pela alta taxa de dados, suporte para um grande nmero de ns da rede e link gama mdia. Pode oferta limitada de roaming entre pontos de acesso para ns mveis. As frequncias utilizadas nas bandas ISM sem licena tambm so definidos no sub-padres. IEEE 802.11b g e utilizar trs canais no sobrepostos com uma largura de banda de 22 MHz cada, na banda de 2,4 GHz com taxas brutas de dados de 11 e 54 Mbps, respectivamente. IEEE 802.11h no se sobrepem usa 19 canais com uma largura de banda de 22 MHz cada um na banda de 5GHz, tambm, com uma taxa bruta de dados de 54Mbps. WLAN oferece a segurana dos dados durante a transmisso de rdio, fornecendo autenticao e criptografia (WPA2, AES, etc.) Bluetooth A tecnologia de rdio Bluetooth padronizada de acordo com o IEEE 802.15.1. O Bluetooth SIG (Special Interest Group) define os perfis de aplicao, tais como a transmisso de voz, etc O Serial Port Profile (SPP) e Personal Area Network (PAN) perfis de aplicao para a transmisso Ethernet transparentes podem ser utilizados para o controle industrial e as tarefas de parametrizao. A tecnologia possui dois sistemas de autenticao e criptografia. A taxa de dados da rede de cerca de 700kbps suficiente para estas aplicaes de automao. A Bluetooth utiliza uma frequncia adaptativa hopping spread spectrum (FHSS) A tecnologia de frequncia com 1600 saltos por segundo para um mximo de 79 canais com uma largura de banda de 1MHz cada, o que permite que vrios sistemas iro operar em paralelo. FHSS uma tecnologia particularmente robusto para uso industrial, j que pode lidar bem com efeitos como a propagao mltiplos caminhos.

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Wisa Wisa (Wireless Interface para sensores e atuadores) foi concebido de propriedade [por gigantes de automao ABB Ed] para uso local em malhas de controle de automao de fbrica. Ele usa o Bluetooth camada fsica do padro IEEE 802.15.1 (79 freqncias de salto com uma largura de banda de 1MHz). Wisa usa FHSS com um prazo de 2ms optimizado para WLAN e ZigBee, e tambm um salto grande largura mnima para hop confivel fora das faixas de frequncias que so j usados ou com defeito. At 120 participantes possam se comunicar dentro do prazo de 2ms, sem sobreposio de tempo. Wisa trabalha com uma taxa fixa, transmitir pequena potncia de 1MW, a fim de aplicar muitas clulas pequeno rdio de acesso de um nmero significativo de participantes de rdio em um salo da fbrica. Caractersticas da Wisa so baixo consumo de energia e uma resposta robusta e bastante determinista, independente do nmero de participantes. WirelessHART WirelessHART a expanso do padro HART para comunicao sem fio, e foi especialmente desenvolvido para o monitoramento, diagnstico e controle lento na automao do processo [principalmente chumbo por Emerson Process - Ed]. Na camada fsica, WirelessHART baseado no padro IEEE 802.15.4. A fim de cobrir grandes fbricas com um pequeno nmero de pontos de acesso, os participantes da rede aWirelessHART tem uma funcionalidade de roteamento: os dados dos outros participantes transmitido em rede. Isso resulta em caminhos alternativos de dados para que no ocorram perdas de dados, mesmo com interferncias de rdio local. Todos os aspectos da rede mesh so controlados por um software especial, o gerente da rede. Por exemplo, a ocupao da frequncia e do calendrio so controladas tais informaes que podem ser trocadas entre os participantes, simultaneamente por caminhos diferentes. ZigBee ZigBee suporta o desenho da malha de cobertura ampla e topologias de estrela. Tem baixo de transferncia de dados, mas tambm o consumo de energia baixa, boa segurana e disponibilidade. ZigBee baseado no padro IEEE 802.15.4. No que diz respeito ao consumo de energia nos sensores autnomos podem alcanar tempos de funcionamento de at vrios anos sem substituio da bateria. Embora a ZigBee Alliance aborda o setor de automao completa, a norma essencialmente dirigido para o setor de casa e automao predial. Ele foi projetado para uma taxa de dados bruta de 250KBPS na faixa de 2,4 GHz; outros canais com menores taxas de transferncia de dados esto disponveis em outras bandas. Desenvolvimento de uma camada de aplicao que implementa ZigBee endereamento IP padro est em desenvolvimento.
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MeshScape MeshScape baseado no padro IEEE 802.15.4, completada por um protocolo de rede para a topologia mesh, redes de auto-organizao que essencialmente caracterstica alta confiabilidade na transmisso de dados em ambas as direes, assim como tolerncia a falhas [rede de malha de propriedade do E.U. Net Milennial partida envolvendo automao principal parceiro Festo] Ed. A tecnologia oferece uma alta eficincia energtica e uma longa vida til da bateria para routers, e tambm o que permite escalabilidade de redes com cem ou mais ns. MeshScape oferece transmisso de eventos desencadeada de pequenos pacotes de dados que vo desde vrios bits de at vrias dezenas de bytes com um atraso que se estende desde milissegundos at alguns segundos, dependendo do tamanho da rede. especialmente adequado para aplicaes de automao de processos, bem como para monitoramento e diagnstico de fbrica e automatizao de processos. nanoLOC A tecnologia nanoLOC cujo acesso mdia padronizada como IEEE 802.15.4a pode ser usada para projetar conexes ponto a ponto, bem como redes [tecnologia proprietria da empresa alem Nanotron com parceiro industrial Danfoss Ed]. O sistema de ponto de venda exclusivo Chirp Spread Spectrum (CSS), a tecnologia de modulao. O sinal transmitido executado atravs de uma faixa de freqncia selecionveis com uma largura de banda de 22 MHz (sete canais sobrepostos) ou 80MHz (um canal) para cada bit transmitido em um tempo definido de 1s. A durao do smbolo e da gama de frequncia varrida pelo sinal transmitido determinar a robustez de transmisso, por exemplo, com uma propagao multipath. Isso permite alta disponibilidade e escala em ambientes difceis, sem linha de visada direta. A taxa bruta de transferncia de dados entre 250KBPS e 2Mbps, dependendo do modo de funcionamento. As propriedades do sinal CSS permitir a fixao de tempo de execuo com base na distncia entre os ns do rdio e sua localizao. O princpio da aplicao prevista diz respeito localizao de bens e localizao automtica.

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Espectro de ocupao do tempo tambm depende diretamente da taxa de dados do sistema utilizado. Se a taxa de dados de um sistema maior, menos tempo necessrio para transmitir um pacote de dados para um sistema com uma menor taxa de dados. Se o ciclo de transmisso de dados tpica para o controle de uma planta analisada, pode-se observar que o meio rdio apenas levemente carregado por um sistema individual, e que a capacidade est disponvel para sistemas de rdio mais. Os sistemas sem fio em aplicaes industriais freqentemente tm uma ocupao de tempo reduzido. Por exemplo, um sistema s pode transmitir dados durante um evento especfico, como provocou a transmisso do status de sensores ou para a conexo sem fio de scanners para a logstica. A maioria dos aplicativos atuais bastante flexvel em suas exigncias de tempo de resposta. Os valores aceitveis podem ser significativamente mais do que 100ms, semelhante ao tempo de resposta para a transmisso de dados simples, associados a uma rede de TI. Com esse sistema, a linha de ao evitar interrupes, longas interferncias ou relativamente curtas. No entanto, nem todas as aplicaes industriais, tais requisitos de tempo complacente ou ciclos curtos. Por exemplo, a troca rpida de dados entre um controlador central e distribudo mdulos I / O podem exigir um tempo de resposta na faixa de milissegundos nico, mas ainda pode apresentar um ciclo de baixa, em mdia. Por outro lado, a transmisso, o vdeo de uma cmera pode ocupar o meio rdio para quase todo o tempo, e tambm momento crtico. Para permitir uma melhor compreenso, a viso tridimensional na fig. 9 esclarece a relao entre a fora do sinal ou de potncia de transmisso, de utilizao de frequncias e de comportamento dependente do tempo. Ele mostra a ocupao da faixa de 2,4 GHz, com um nmero tpico de sistemas sem fio em
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funcionamento em paralelo. Os volumes de telegramas so mostrados em cores diferentes e representam o uso real dos recursos de rdio de vrias tecnologias wireless, ilustrando o conceito de utilizao do espectro de freqncia e tempo". Tempo de dissociao de diversos sistemas de rdio com mais de um aplicativo de tempo crtico difcil avaliar sem conhecimentos especializados, principalmente se um dos sistemas de rdio tem uma baixa imunidade a interferncias. Um especialista deve ser consultado nesse caso.

Traduo: Fig. 9. Viso esquemtica do espectro em um local que diz respeito transmisso de potncia,
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frequncia e tempo tpico para sistemas sem fio em aplicaes de automao. Resumindo coexistncia Embora as declaraes sobre a coexistncia devem ser sempre consideradas em conjunto com as aplicaes especficas, o seguinte pode ser derivada a partir da prtica e da medio:

As influncias de rdio dos sistemas estudados so baixas em aplicaes industriais tpicas, uma vez que os telegramas de dados so normalmente muito curtos, em aplicaes de automao e tambm ocorrer escalonada no tempo. Gesto da coexistncia deve ser realizada com o auxlio de um perito em caso de funcionamento em paralelo de diferentes sistemas com mais de um tempo de aplicao crtica.

O procedimento a seguir pode ser recomendada: a planificao de transmisso de rdio geralmente devem ser realizadas na fase de planeamento e configurao. Mesmo nesta fase inicial, o posicionamento e seleco de antenas, e atribuio de frequncias tm uma influncia sobre a integrao mais tarde em uma fbrica j existente. No entanto, se a sobreposio espacial e de freqncia so um fato da vida, necessrio considerar a utilizao do tempo e caractersticas de freqncia de sistemas individuais bem como os requisitos de confiabilidade das aplicaes. Se os sistemas sem fio com baixa imunidade a interferncias so utilizados em aplicaes de tempo crtico, todos os sistemas associados devem ser verificados para garantir a coexistncia. Se impossvel separar esses sistemas espaciais ou nas bandas de frequncias, consultoria especializada ser necessrio.

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Perspectivas experincia positiva com as tecnologias sem fio conduzir a posterior distribuio e instalao de sistemas de rdio. gesto da coexistncia, assim, continuar a ser uma condio prvia para a operao de sistemas bem sucedidos. Enquanto isso, fabricantes de sistemas sem fio industrial continuar trabalhando em melhorias para imunidade a interferncias. Novas tecnologias tambm sero adicionados conforme o tempo passa, e estes so susceptveis de conduzir a demanda ainda maior do espectro em vez de conduzir a uma reduo no potencial de interferncia. novas bandas de frequncias libertado pelas autoridades reguladoras poderiam, no futuro, ser mais largura de banda. No entanto, tambm pode-se esperar que estas sero cada vez mais utilizado e que a situao atual, a convivncia permanecer independente. gesto da coexistncia Portanto sempre vai ser de primordial importncia para os operadores do sistema. Coexistncia possvel atravs da dissociao em pelo menos um dos sectores a localizao, freqncia e tempo: dissociao espacial Adaptao da potncia de transmisso Seleo da antena posicionamento e orientao da antena

Dissociao no domnio da freqncia Seleco de canal


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Lista Negra de faixas de frequncias ou canais

Minimizao de utilizao de frequncias ao longo do tempo Carga mdia de todos os sistemas individuais to baixo quanto possvel

FAQ sobre a coexistncia Pode a coexistncia de solues de rdio industrial ser configurado? "Vrios parmetros para a coexistncia de solues de rdio podem ser apoiadas, dependendo do fabricante e da soluo de rdio. Parmetros tpicos incluem a transmisso de energia, o canal, o procedimento de acesso ou lista negra. Faz um indicador de convivncia existe? "A coexistncia no propriedade de um sistema de rdio, mas um estado no qual os diferentes sistemas wireless correto cumprimento das suas funes, apesar da existncia de outras aplicaes de rdio (de acordo com orientao VDI 2185) e influncias. Um indicador especfico ou um simples valor medido sob a forma de um nmero, no est disponvel. Ser que o tipo ou a orientao da antena desempenhar um papel? "Seleo da antena influencia a propagao local e recepo de sinais de rdio. Fabricantes Antena fornecer diagramas que descrevem a intensidade do sinal de radiao de uma antena em espao livre. Para conseguir uma conexo melhor, todas as antenas devem ser usadas com diretividade tima e tm a mesma orientao. Note-se que a gama de interferncia pode ser muitas vezes a rea operacional. Quem avalia a convivncia? "Diretriz VDI 2185 sugere que, alm da introduo da gesto de convivncia, que um representante

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nomeado frequncia" deve ser responsvel pela avaliao do ambiente de aplicao. Do tpico dos processos industriais e dispositivos de transmisso de rdio influncia? "Amplamente utilizados dispositivos como motores e conversores de potncia normalmente no tm influncia. Dependendo da soluo sem fio usado, algumas aplicaes industriais, tais como aquecimento de microondas (2,45 GHz) ou soldagem a arco (at 1 GHz) pode causar interferncia em sistemas sem fio. O rdio fabricante do sistema deve ser capaz de oferecer informaes sobre as fontes potenciais interferncias e sugerir as medidas adequadas para Como a convivncia pode ser garantida de forma permanente? "Para garantir a coexistncia de solues de rdio, aconselhvel organizar e monitorar todos os sistemas operacionais de rdio em um programa contnuo. Porque que a coexistncia um tpico para a indstria, mas no para casa? "Coexistncia realmente um assunto onde vrios sistemas de rdio so utilizados. Entretanto, o rdio industrial normalmente sujeitos s exigncias disponibilidade significativamente maior do que as aplicaes no setor privado. Portanto convivncia em ambientes industriais de maior importncia. WLAN perturbado por empresa de rdio em tecnologia de automao? "WLAN bom para usar ao lado de componentes de automao de rdio atual, enquanto o sistema de automao no exige tempo crtico (ms) de dependncia. A WLAN empresarial devem ser tidos em conta na gesto da coexistncia. Os telefones mveis, laptops, walkie-talkies, as unidades de mos-livres ou equipamentos de medio ser

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levados para salas com solues de automao sem fio? Se os pedidos industriais na faixa ISM de 2,4 GHz so utilizadas, desaconselhvel a utilizao de telefones celulares, laptops, PDAs, etc As influncias desses potenciais fontes de RF em solues industriais existentes nem sempre pode ser previsto. um celular padro uma fonte potencial de interferncia? "Os celular tm suas freqncias prprias e no deve interferir com as aplicaes de automao. Entretanto funes Bluetooth e WLAN em telefones celulares devem ser desativado. Qual deve ser o papel da empresa departamento de TI? "O departamento de TI deve fazer parte do processo de gesto da coexistncia se opera sistemas de rdio nas proximidades da fbrica sem fio.

A luta pelo espao de espectro A utilizao efetiva do espectro de freqncia e tempo no depende apenas da quantidade de dados para uma aplicao, mas tambm sobre o nmero de sistemas sem fio e tal como acontece com quase todos os sistemas sem fio, o nmero de participantes em causa. No entanto, a utilizao do espectro de freqncia e tempo geralmente aumenta desproporcionalmente acima de certo nvel quando o nmero de sistemas de rdio e aumenta os participantes. As razes para isto se relacionam com retransmisses resultantes de um aumento do nmero de colises, bem como a sobrecarga do protocolo chamado que prembulos carga de dados reais.

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Finalmente. Medies globais feitas sob condies simuladas e fbrica de plantas mostram que funciona sem fio! As seguintes declaraes podem ser feitas: Devido s pequenas quantidades de dados comuns em aplicaes de automao, a interferncia de rdio significativamente menor do que se pode esperar geralmente o caso. No entanto, para atingir a confiabilidade e disponibilidade necessria, componentes industriais devem ser utilizados que diferem significativamente dos consumidores e equipamentos de escritrio. A coexistncia possvel, mas deve ser planejado. Isso sempre depende da aplicao e tambm pode mudar durante o ciclo de vida de uma planta, por exemplo, atravs da adio de outros sistemas sem fio. Planejamento aumentar as necessidades com o nmero de sistemas sem fio operando em paralelo. Neste contexto, "paralelo" significa: No mesmo local, na mesma freqncia e, ao mesmo tempo. Em casos difceis, de gesto da coexistncia devem ser realizadas com o auxlio de um especialista, por exemplo, se a interferncia de diversos sistemas diferentes, com exigncias rgidas de tempo real, mas com baixa imunidade a rdio tem que ser operado em paralelo. importante que os recursos finitos para comunicao sem fio sejam usados com considerao e que, para os vrios campos onde a tecnologia sem fio para serem usados, os interesses so equilibradas e priorizado com antecedncia. Referncias

1. Diretriz VDI / VDE 2185: Rdio de comunicao baseada na automao industrial. A Sociedade / VDI
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VDE para medio e controle automtico (VDI / VDE Mess und Gesellschaft GMA Automatisierungstechnik); Verlag Beuth, Setembro de 2007 Editado a partir de coexistncia de sistemas sem fio em Tecnologia de Automao: Explicaes sobre o funcionamento paralelo de solues confiveis de rdio sem fio ZVEI Diviso de Automao, Frankfurt-a Main, Alemanha www.zvei.org / automao Projeto ISA 100 e Releases A ISA como organizao mundial na rea de Instrumentao e controle vem desenvolvendo um projeto (ISA 100) para normatizar a utilizao de tecnologia Wireless em automao e controle de processos Este projeto ir definir incluindo todas as especificaes de segurana e de gesto; para dispositivos sem fio servindo aplicao das classes de 1 a 5 para dispositivos fixos, portteis e em movimento. O projeto tem como foco a aplicao e ir abordar as necessidades de desempenho do processo de monitorao e controle com perodos onde tempos da ordem de 100 ms podem ser admitidos opcionalmente por curtos espaos de tempo. Este projeto ir abordar os requisitos de: Dispositivos com baixo consumo de energia com a capacidade de ampliao em escala para enfrentar grandes instalaes; Com a infra-estrutura sem fio, interfaces com os sistemas existentes e aplicaes, aspectos de segurana, gesto de rede e requisitos de uma forma de expanso funcional, Robustez na presena de interferncia encontrada em ambientes industriais agressivos e com sistemas
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legados Coexistncia com outros dispositivos sem fio j existentes no espao industrial e; Questes de interoperabilidade de trabalho dos dispositivos ISA100 HART Fundation esta trabalhando no desenvolvimento de padres de conexes de sistemas com e sem fio, garantindo a interoperabilidade entre os dispositivos e na integrao com os novos dispositivos wireless. O Comit da ISA 100 criou um subcomit para tratar de opes para convergncia do padro ISA que trata das redes de campo das comunicaes wireless com padro HART. Outras organizaes como Fieldbus Fundations com padro Fieldbus Wireless que adota nvel fsico do wireless e promove a utilizao das camadas de usurios e aplicaes da Fiedbus Fundations j possui uma camada de enlace j proposta tambm pela ISA SP 100 Este questionrio esta baseado no roteiro de desenvolvimento de projetos, em estudo pelos comits da SP 100. previsto neste roteiro a incluso de aspectos de implantao e segurana de redes wireless

Qual o tipo de industria que voc trabalha? o o Industria Qumica, Refinarias de Petrleo e Petroqumica,
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o o o o o o o o o

Industrial de Metalrgica, Eltricas, Gs ou Tratamento de guas, Empresas de Engenharia, Integradores ou Consultoria, Empresas de Manufatura Industria de Borracha ou Plsticos, Industrias de Vidro, Concreto e Cimento, Industrias de Alimentos e Bebidas, Industrias de Papel e Celulose, Outras.

Nota: Ao responder a todas as perguntas procure focalizar em UMA aplicao particular da instrumentao de RF que voc gostaria de desenvolver dentro de sua fabrica . Esta aplicao poder conter diferentes tipos de sensores ou de atuadores e poder ser focalizada nas atividades: alarmes, monitoraes e/ou controles. Ser mais fcil fechar o projeto se voc focalizar em uma NICA aplicao. Informaes sobre sua planta ou aplicao:

Qual o tamanho da sua planta? 4.000 m2 4.000 a 20.000 m2 20.000 a 100.000 m2 Acima de 100.000 m2 Outros

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Estas plantas so continuas? As reas so em terreno aberto ou em rea fechada ? Caso contrrio, quantas plantas existem em sua fbrica? Quantos fornecedores esto classificados para fornecer equipamentos ? 01, 02 05, 05 10, Outros,especificar

Quanto por cento da fabrica necessitar de cobertura wireless para que esta aplicao seja eficaz 5% 20% 50% 75% Cobertura de toda a planta Outros, especificar.

Neste caso, uma nica rea da cobertura ou as reas mltiplas da cobertura que totalizam os % indicados Uma nica rea 2 reas 5 reas 10 reas

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Outros, especificar

Indique a % dos sensores que sero colocados em rea fechada ou no interior de uma mquina que possa ser encontrada ao ar livre. 15% 25% 50% 75% Outros, especificar.

Qual a faixa de temperatura que o sistema wireless estar exposto? Menor temperatura Maior temperatura

Existem outros sistemas wireless atualmente em uso na sua planta? Caso positivo, indique quais: WiFi Wireless Proprietrio RFI Zigbee Outros, por favor especifique

Aproximadamente quantos sistemas convencionais e/ou os dispositivos de controle so usados

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atualmente dentro da fabrica? < 10 < 50 < 100 < 500 < 1000 > 1000 Se outros, especifique

Aproximadamente quantos transmissores ou elementos finais de controle com tecnologia WIRELESS so atualmente usados dentro em sua fabrica? 0 < 10 < 50 < 100 < 500 < 1000 > 1000 Se outros, especifique

Eventualmente as redes wireless se integraro com redes de fios. Qual ser o lugar mais provvel que vocs faro a conexo da rede wireless com o sistema de controle da planta?
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Cabos de sinais analgicos de 4 a 20 mA Rede de instrumentos de campo, qual o protocolo? Rede IP da planta No Sistema Supervisrio ou DCS Outros, especifique.

Quais dos seguintes fatores tiveram uma maior influncia na sua deciso do uso de rede wireless industrial? Segurana da rede Wireless nico Padro Industrial Tempo de vida da Bateria Confiabilidade dos dados Dificuldade de implantao de rede fsica Outros, especificar

Que tipo de aplicao esta? Verifique o que aplicvel: Alarme Monitorao Malha aberta de controle Controle de baixa velocidade (tempo maior que 2 segundos) Controle de alta velocidade (tempo menor que 2 segundos)
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Outros, especificar

Quais so as medies mais importantes? Manuais Atravs dos dispositivos convencionais No sendo executado Outros, especificar.

Quantos dispositivos wireless so requeridos nesta aplicao? Quantos sensores/atuadores por dispositivo wireless Aproximadamente quais as distncias entre os dispositivos wireless a serem instalados: Distncia mnima: __________ Distncia mdia:__________ Distncia mxima:__________

Qual a porcentagem dos trajetos ponto a ponto entre os transmissores e as antenas que sofre obstruo? No h obstruo _____% Mnima obstruo _____% Obstruo significativa _____%

Qual o percentual dos dispositivos wireless com energia conforme indicado?


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Alimentao em linha sinal 4 a 20 mA Alimentao por bateria

Qual o tempo de durao da bateria Requerido ______ Meses Desejado _______ Meses

Que variveis esto sendo medidas nesta aplicao? Qual a velocidade de mudana das variveis? Menos de um segundo, Segundos, Minutos, Horas, Dias, Outros, especificar.

Quando aps a varivel medida se alterar, em quanto tempo a partir do inicio da variao voc necessita ser notificado, quantifique: Menos de um segundo, Segundos Minutos
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Horas dias Semanas Outros, Especificar

Quando uma varivel medida voc necessita saber o tempo exato em que a medida foi realizada? No, Sim, < 1 segundo, > que 1 segundo, 1 minutos, 5 minutos, < 1 hora, > 1 hora, outros, especificar.

Aproximadamente quanto dados so transmitidos do sensor/atuador? < 10 Bytes, > 10 Bytes, < 1 Kbyte, > 1 Kbyte,

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No sei.

Que privacidade de dados (encriptao) necessria para suas mensagens wireless? Como importante que as suas mensagens no possam ser lidas por terceiros ou outros sistemas? Se possvel fornea a razo em que o sigilo dos dados requerido. (em uma escala de 1 a 5: )

Qual o grau de importncia de que os dispositivos sejam autenticados antes que sejam colocados na rede? (em uma escala de 1 a 5). Se for possvel descreva qual a razo dos dispositivo serem autenticados. Indique o tipo de sistema a que os dados so transmitidos. Informe todas as possibilidades aplicveis. Sistema Supervisrio / SCADA / SDCD ou DCS, CLP, MES - Manufacturing Execution System, MRP Manufatoring Resouce Planing Sistema de Manuteno, Outros Sistemas Empresariais, Outros, especifique.

Indique o(s) tipo(s) de protocolos que esta aplicao deve trabalhar em conjunto. Verifique o quais os protocolos aplicveis:

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Hart Profibus PA Profibus DP, Fieldbus Fundation Modbus Devicenet, Ethernet Outros, especifique

Referncias 1. Diretriz VDI / VDE 2185: Rdio de comunicao baseada na automao industrial. A Sociedade / VDI VDE para medio e controle automtico (VDI / VDE Mess und Gesellschaft GMA Automatisierungstechnik); Verlag Beuth, Setembro de 2007 Editado a partir de coexistncia de sistemas sem fio em Tecnologia de Automao: Explicaes sobre o funcionamento paralelo de solues confiveis de rdio sem fio ZVEI Diviso de Automao, Frankfurt-a Main, Alemanha www.zvei.org / automao Wireless Communications for Industrial Applications Cirronet, Inc. Summer 2002 Fabrcio Braga Soares de Carvalho, Marcelo Sampaio Alencar 2007

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Anlise da transmisso do canal de retorno do Sistema Brasileiro de TV Digital via Power Line Communications Eduardo Prado -2007 Smart Convergence Diego Santos Resende, Rogrio Coimbra e Ronaldo Neves Ribeiro Aplicao Industrial com Sistema Wireless integrado com sistemas: Devicenet, CLP, SDCD, PIMS e MS ABRAMOWITZ, Jeff. Wireless LANs Poised for Untethered Growth. 2001. Disponvel em: http://www.wlana.org/ Acesso em 16/03/2006. ARAJO, Janana Ribeiro. Redes de Dados Sem Fio Caractersticas, Tecnologias e Segurana. 41f. Trabalho de concluso de Curso (Especializao em Redes de Telecomunicaes) Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Belo Horizonte, 2001. DELMEE, Jean Gerard et al. Instrumentao Industrial. Organizao de Egdio Alberto Bega. Rio de Janeiro: Intercincia: IBP, 2003. Elpro Tecnologies, Caractersticas tcnicas rdios wireless. 2005. Disponvel em: http://www.elprotech.com/elpro/ Acesso em: 25/11/2005.
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Marcos Peluso , Diretor de Desenvolvimento de Produtos PlantWeb, Emerson Process Management, Rosemount, Chanhassen, MN, EUA. Revista Intech maro 2007 Olha Mame, Sem os Fios! Instrumentos sem Fio nas Plantas de Processo Industrial Tendncias. 41f. Trabalho de concluso de Curso (Ps Graduao em Redes de Telecomunicaes) Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Belo Horizonte, 2007. YOKOGAWA, Apresentao: Sistema Integrado de Informaes.2005. Elaborado em: 21/12/2007 The Rotary cement kiln Kurt E. Peray Chemical Publishing Co. INC 1986

Marclio Antonio Viana Pongitori Atualmente Diretor da Dynamis Automao Ltda e consultor na rea de Automao e Controle, atuou como engenheiro de aplicao, gerente de projetos e diretor em empresas nacionais e multinacionais como Promon Engenharia, Yokogawa America do Sul Invencys, Chemtech e Siemens participou de projetos de implantao de automao industrial nos diversos segmentos industriais. Formao: Mestrando em Engenharia Mecatrnica - Unicamp, Engenheiro Qumico - Universidade Mackenzie e Tcnico Nuclear em Controle de Reatores IPEN. Tem diversos cursos de instrumentao e automao Atuou como diretor e presidente da ISA Seo So Paulo Fundador da ISA Seo Campinas e Vice-presidente do Conselho Fiscal da ISA Distrito 4 - .

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