Metodoapostila Elementos Finitos Henriette

Curso de Ps-Graduao Lato Sensu
ESPECIALIZAO EM PROJETO DE ESTRUTURAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL DA UFSC

Disciplina:
EE 08 UTILIZAO DO MTODO DOS ELEMENTOS
FINITOS EM PROJETOS DE ESTRUTURAS

Prof.a Henriette Lebre La Rovere

Ano: 2002

Realizao:

ECV / GRUPEX / FEESC

Apoio:

AltoQI / USIMINAS / CISA
EE08 Utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos em Projetos Estruturais
Disciplina do Curso de Especializao em Projeto de Estruturas (ECV/CTC/UFSC)
Prof.a Henriette Lebre La Rovere (Prof. Adjunto do ECV/CTC/UFSC)
GRUPEX Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas
SUMRIO

1 INTRODUO
1.1 Definio
1.2 Objetivo
1.3 Histrico
1.4 Aplicaes na Engenharia Civil
1.5 Enfoque Fsico do MEF

2 PRINCPIOS DE ENERGIA E MTODO DE RAYLEIGH-RITZ
2.1 Noes de Clculo Variacional
2.2 Princpio da Energia Potencial Mnima
2.3 Princpio dos Trabalhos Virtuais
2.4 Mtodo de Rayleigh-Ritz

3 FORMULAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
3.1 Modificao do Mtodo de Rayleigh-Ritz
3.2 Equaes de Equilbrio Condies de Convergncia
3.3 Elemento de Trelia
3.4 Elemento Plano
3.5 Elemento Slido
3.6 - Elemento de Viga
3.7 - Vetor de Cargas Consistente
3.8 Formulao Isoparamtrica - Coordenadas Naturais Mapeamento
3.9 Integrao Numrica Regras de Gauss
3.10 - Clculo das Tenses

4 MODELAGEM ESTRUTURAL
4.1 Escolha da Malha e de Elementos Apropriados
4.2 Concentrao de Tenses e Transio de Malhas

5 APLICAES EM PROJETOS ESTRUTURAIS
5.1 Vigas-Parede
5.2 Lajes-Cogumelo
5.3 Consolos
5.4 Coberturas
5.5 - Edifcios

REFERNCIAS
EE08 Utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos em Projetos Estruturais 1
1 INTRODUO

1.1 - Definio
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) um mtodo aproximado, um mtodo
numrico, em Engenharia. Aplica-se em geral a problemas em que no possvel
obter solues satisfatrias por mtodos analticos. O MEF pode ser definido sob
diferentes enfoques:

Enfoque matemtico - O mtodo pode ser interpretado como um mtodo
aproximado para soluo de equaes diferenciais parciais ou Problemas de
Valor de Contorno (PVC), assim como o Mtodo das Diferenas Finitas. Mais
recentemente o MEF foi explicado matematicamente como sendo a forma
fraca de um Problema de Valor de Contorno [1].

Enfoque fsico - O mtodo pode ser caracterizado como um mtodo de
discretizao, ou seja, transforma um sistema contnuo, com uma infinidade de
pontos, em um sistema discreto com um nmero finito de pontos.

Enfoque variacional - O mtodo uma modificao do Mtodo Variacional de
Rayleigh-Ritz, em que o domnio de integrao do funcional subdividido em
regies.

O Mtodo dos Elementos Finitos consiste em dividir o domnio de integrao
do problema em um nmero discreto de regies pequenas de dimenses finitas
denominadas elementos finitos. A este conjunto de regies d-se o nome de malha de
elementos finitos. A figura a seguir mostra uma superfcie de forma genrica
discretizada por uma malha de elementos finitos planos triangulares.


Os elementos podem ter as mais diversas formas geomtricas, o que permite
uma melhor representao do problema, conforme ilustrado a seguir.

Elementos unidimensionais - Barras de eixo reto (elementos de trelia, viga) ou curvo

Elementos bidimensionais - Elementos planos : triangulares, retangulares,
quadrilteros com lados retos ou curvos.

Elementos tridimensionais - Elementos slidos : tetradricos, hexadricos, com lados
retos ou curvos.

Elementos laminares - Elementos de Placa (superfcie plana) e Casca (superfcie
curva).

Elementos axi-simtricos - Elementos tipo toride com simetria de revoluo,
gerados por elementos triangulares ou retangulares [2].

Os elementos so ligados entre si por pontos nodais denominados de ns. Cada
elemento tem um nmero determinado de ns, que podem ser externos, os que
materializam a ligao com os demais elementos, ou internos. A localizao dos ns
nos lados e dentro do elemento pode variar, por exemplo:

Elemento de trelia:

Elemento bidimensional ou elemento de placa:

Ao invs de procurar-se solues aproximadas tratando-se o problema
globalmente, como feito por mtodos aproximados tais como o Mtodo de
Rayleigh-Ritz e o de Galerkin, considera-se cada regio ou elemento isoladamente, o
que possibilita a escolha de funes mais simples para representar o comportamento
aproximado local nesta regio.

As incgnitas do problema so expressas em funo de valores nodais que so
relacionadas atravs de funes de interpolao (polinmios no caso do MEF)
vlidas para cada regio ou elemento. Estes polinmios podem ser do 1
o
grau ou de
ordem superior (quadrticos, cbicos), o que fornece uma maior flexibilidade ao
mtodo.

O Mtodo dos Elementos Finitos teve origem na Mecnica das Estruturas mas
posteriormente foi generalizado e atualmente aplicado a diversos problemas em
Engenharia, tais como transmisso de calor, escoamento de fluidos, disperso de
poluentes, mecnica dos solos, campo magntico, campo eltrico, biomecnica, etc.

Na Mecnica das Estruturas as incgnitas so em geral deslocamentos ou
tenses, mas em outros problemas de Engenharia podem ser temperaturas,
velocidades, presses, corrente eltrica, ...

O Mtodo dos Elementos Finitos utilizado em projetos de edifcios, pontes,
coberturas, barragens, motores eltricos, navios, avies, naves espaciais, etc.

Seja por exemplo uma chapa engastada em um bordo com um furo, como
mostra a figura [2] a seguir. Este um problema de Estado Plano de Tenses, um
problema contnuo em que as incgnitas so o campo de deslocamentos no plano da
chapa, u(x,y) e v(x,y). Devido complexidade da geometria da chapa, no seria
possvel para este problema obter-se uma soluo exata, analtica.

Aplicando-se o Mtodo dos Elementos Finitos ao problema, a chapa
discretizada em ne elementos com um total de N ns. Obtm-se assim um total de 2N
incgnitas, uma vez que cada n tem 2 graus de liberdade (n i : deslocamentos u
i
e
v
i
). Transforma-se assim o sistema de equaes diferenciais que rege o problema em
um sistema de equaes algbricas 2N 2N, no qual as incgnitas so os
deslocamentos nodais.

Matricialmente, este sistema de equaes pode ser escrito na forma:
[ ]{ } { } F U K =

onde [K] a matriz de rigidez da estrutura (chapa);
{U} o vetor de deslocamentos nodais e
{F} o vetor de foras nodais.

Resolvendo-se este sistema de equaes obtm-se as incgnitas, os
deslocamentos nodais {U}. A resoluo de sistemas de equaes para sistemas com
muitos graus de liberdade s possvel com o auxlio de computadores digitais. Foi
graas ao avano tecnolgico dos computadores e dos programas computacionais que
o MEF pde ser desenvolvido.
furo
presso p
Obtidos os deslocamentos nodais, obtm-se, em qualquer ponto dentro de cada
elemento, os deslocamentos u (x, y) e v(x, y), utilizando-se as funes de interpolao
do elemento. A partir destes deslocamentos obtm-se as deformaes especficas e as
tenses em qualquer ponto dentro do elemento.

Deve-se ressaltar que a soluo obtida para o problema uma soluo
aproximada. Atendidas certas condies, conforme ser visto mais adiante,
refinando-se a malha, ou seja, aumentando-se o nmero de elementos, a soluo
aproximada tende para a soluo exata, ou seja, o mtodo dito convergente.

1.2 Objetivo
As condies de convergncia e a preciso da soluo do Mtodo dos
Elementos Finitos dependem no apenas da formulao dos elementos mas tambm
da escolha da malha e do tipo de elemento utilizado na discretizao do problema.
Em outras palavras, no basta utilizar-se programas bem desenvolvidos, com bons
algoritmos numricos, necessrio tambm que a modelagem seja adequada.

Quem fornece a malha de elementos finitos e quem escolhe o tipo de elemento
a ser utilizado o usurio dos programas. Nem sempre verificado pelo programa se
as coordenadas dos ns ou a conetividade dos elementos est coerente. Pode ser que
um tipo de elemento seja adequado para um certo tipo de problema mas no para
outro. Cabe ao usurio ter conhecimento sobre os elementos fornecidos, suas
formulaes e a compatibilidade entre elementos adjacentes. Segundo Cook, Malkus
& Plesha [3] , "although the finite element method can make a good engineer
better, it can make a poor engineer more dangerous". Na verdade mesmo um bom
engenheiro, mas que no conhea a teoria do Mtodo dos Elementos Finitos, pode ser
perigoso ao aplicar o MEF a problemas usuais da Engenharia.

Cada vez mais, no entanto, os programas de elementos finitos esto se
aperfeioando, utilizando pr-processadores para gerao de malhas com sadas
grficas para visualizao das malhas e verificao da geometria, o que vem a
facilitar ao usurio. Alguns programas mais modernos dispem de pr-processadores
para gerao automtica de malhas, lanando malhas sucessivamente at a obteno
de uma malha considerada adequada, verificando-se para isto a descontinuidade de
tenses entre elementos.

Esta disciplina tem como objetivo fornecer os conhecimentos necessrios
modelagem consistente de estruturas pelo Mtodo dos Elementos Finitos e
utilizao de programas computacionais de Elementos Finitos em Projetos
Estruturais.

A disciplina ser restrita aplicao do MEF Mecnica das Estruturas. S
sero consideradas estruturas com comportamento linear, ou seja estruturas cujos
deslocamentos e deformaes especficas so pequenos e que sejam constitudas de
material elstico-linear. Ser adotada a formulao do MEF em termos de
deslocamentos, o que corresponde ao Mtodo dos Deslocamentos da Anlise
Estrutural.

1.3 Histrico [3]
Pode-se dizer que o Mtodo dos Elementos Finitos surgiu intuitivamente e s
muito tempo depois, devido ao estudo de mtodos energticos e tcnicas variacionais,
que o mtodo foi comprovado matematicamente.

Desde 1906 os pesquisadores procuram estender os mtodos de anlise
matricial para estruturas reticuladas (barras) para problemas contnuos bi e tri-
dimensionais. O esquema apresentado seguia o que pode-se chamar de enfoque fsico
do MEF. A dificuldade estava em calcular a matriz de rigidez de elementos bi e tri-
dimensionais de forma arbitrria.

Aparentemente Courant foi o primeiro a propor o MEF na forma que
conhecemos hoje. Em 1941 ele utilizou o Princpio da Energia Potencial Mnima e
subdividiu a seo transversal de uma barra em elementos triangulares, assumindo
funes de interpolao lineares, ao estudar o problema de toro de Saint-Venant.
Posteriormente, Prager e Synge generalizaram o esquema de Courant chamando-o de
Mtodo hipercrculo, aplicando-o a problemas matemticos.

Na poca no foi dada muita ateno ao fato pois no existiam computadores
para resolver grandes sistemas de equaes algbricas. O desenvolvimento do MEF
est ligado ao desenvolvimento de computadores digitais e linguagens de
programao. Em 1953 os engenheiros j escreviam as equaes de equilbrio em
forma matricial usando matrizes de rigidez das estruturas e resolviam os sistemas de
equaes em computadores (na poca um problema grande tinha 100 graus de
liberdade). Nesta poca Turner sugeriu que elementos triangulares fossem utilizados
para discretizar uma asa de avio.

O nome Mtodo dos Elementos Finitos foi dado por Clough em 1960. Novos
elementos para anlise de tenses foram desenvolvidos desde ento por Turner,
Clough, Martin e Topp. Adini, Melosh e Tocher aplicaram o mtodo para anlise de
flexo de placas. Ainda considerava-se o mtodo como uma extenso dos mtodos de
anlise matricial de estruturas reticuladas para problemas contnuos. Foi apenas em
1963 que o mtodo passou a ser respeitado, quando seu fundamento terico foi
descoberto: o mtodo pode ser interpretado como a soluo de um problema
variacional, no qual minimiza-se um funcional.

No final dos anos 60 e comeo dos anos 70 comearam a surgir grandes
programas de ampla aplicao de elementos finitos, tais como o ANSYS, ASKA,
ICES, SAP, ... Mais recentemente, pr-processadores para gerao de malhas e dados
de entrada e ps-processadores para avaliao e visualizao dos resultados foram
includos nos programas, graas ao desenvolvimento dos pacotes grficos e
aplicativos com windows. Atualmente edifcios inteiros so analisados pelo mtodo
dos elementos finitos em questo de minutos.

Em 1961 dez trabalhos foram publicados sobre o MEF, 134 em 1966 e 844 em
1971. O total de trabalhos publicados at 1976 era de mais de 7000 e o total at 1986
era em torno de 20000. A produo de trabalhos no continuou crescendo neste
mesmo ritmo nesta ltima dcada, mas novas aplicaes do MEF foram surgindo,
principalmente na anlise no-linear de estruturas e tambm em outras reas da
Engenharia.

1.4 Aplicaes na Engenharia Civil
Alguns exemplos de aplicao do MEF na Engenharia Civil, analisados pelo
programa SAP2000 [4], esto mostrados no que se segue:

Pontes elementos finitos de barra 3D (prtico espacial, grelha)

Coberturas elementos finitos de casca

Reservatrios elementos finitos de casca

Casca cilndrica
Casca esfrica
Edifcios de Alvenaria Estrutural elementos finitos de casca

Edifcios de Concreto Armado

lajes : elementos finitos de placa ou casca
pilares e vigas: elementos de barra 3D
(vigas no esto mostradas)
Barragens elementos finitos planos (estado plano de deformao)

Valos de Decantao elementos finitos de casca e barras 3D

1.5 Enfoque Fsico do MEF
Assim como na Engenharia, de uma maneira geral, existem sistemas contnuos
e discretos, na Mecnica das Estruturas pode-se classificar os sistemas estruturais em
contnuos e discretos. Pode-se ainda discretizar um sistema contnuo tornando-o
discreto, atravs de mtodos de discretizao, tais como o Mtodo dos Elementos
Finitos e o Mtodo das Diferenas Finitas.

1.5.1 Sistemas Contnuos

Um sistema contnuo composto por uma infinidade de pontos e possui
portanto um nmero infinito de graus de liberdade. Na anlise de uma estrutura
contnua, a estrutura dividida em elementos infinitesimais, sendo assim possvel
exprimir matematicamente, de uma maneira simples, as relaes "tenso-
deformao" para cada elemento. As equaes de equilbrio so equaes diferenciais
ordinrias ou um sistema de equaes diferenciais parciais, em que as incgnitas so
em geral os deslocamentos ou o campo de deslocamentos da estrutura. Para alguns
casos simples possvel obter-se a soluo exata destes problemas atravs do mtodo
de integrao direta, como o exemplo mostrado a seguir.

Exemplo 1: Barra prismtica submetida a esforo uniaxial

Seja a barra prismtica (eixo reto e seo transversal constante) e de material
homogneo, mostrada na figura acima, cuja extremidade esquerda fixa e na qual
aplica-se uma carga axial P, na extremidade direita. A barra tem comprimento igual
a l , rea da seo transversal igual a A e mdulo de elasticidade constante igual a E.
l
P
A
dx
Neste problema existe apenas a possibilidade de deslocamento axial, tratando-
se portanto de um problema uni-dimensional (1D). As incgnitas do problema so os
deslocamentos axiais que variam ao longo do eixo da barra : u (x) .

A reao de apoio obtida por equilbrio esttico, tendo mesmo mdulo e
sentido contrrio carga aplicada. O diagrama de esforo normal ou axial portanto
constante e igual a + P ao longo da barra, ou seja, a barra est submetida trao
pura. Dividindo-se a barra em elementos infinitesimais dx, cada elemento est
submetido ento a uma tenso normal positiva:

A
P
x
=
(1.1)

que ser constante para todos elementos, uma vez que a seo transversal da barra
tambm constante e igual a A.

Admite-se que a barra composta de material elstico-linear, que segue a Lei
de Hooke:

x x
E = (1.2)

onde
x
a deformao especfica axial do elemento infinitesimal dx.

Sendo conhecida a relao deformao especfica deslocamento:

dx
du
x
=
(1.3)

onde du a variao de comprimento do elemento infinitesimal dx, como mostra a
figura, obtm-se a equao de equilbrio do elemento infinitesimal, substituindo-se
(1.1) e (1.2) em (1.3):
dx du

EA
P
E dx
du
x
= =

(1.4)

que uma equao diferencial de 1
a
ordem. Para resolver esta equao necessrio
conhecer-se uma condio de contorno. Neste exemplo conhecida a condio de
contorno na extremidade esquerda da barra, que fixa: para x = 0 tem-se que
u(0) = 0.

Os problemas regidos por equaes diferencias com condies de contorno
conhecidas so denominados de problemas de valor de contorno (PVC). O exemplo
desta barra portanto o exemplo de um problema de valor de contorno:

=
=
0 (0)
0
u
EA
P
dx
du
PVC
(1.5)

A maioria dos problemas em Mecnica dos Slidos, incluindo a Mecnica das
Estruturas, pode ser descrita por um Problema de Valor de Contorno.

A soluo da equao diferencial da barra deste exemplo pode ser obtida por
integrao direta:

c x
EA
P
) x ( u + =
(1.6)

Aplicando-se a condio de contorno u(0) = 0, obtm-se o valor da constante
de integrao: c = 0. A soluo do problema fica ento:

x
EA
P
x u = ) (
(1.7)

Observa-se que o deslocamento axial varia linearmente em x, sendo mximo
na extremidade direita da barra, quando x=l :
l
EA
P
x u = ) (
.

Nem sempre to simples a resoluo de uma equao diferencial ou de um
sistema de equaes diferenciais parciais de sistemas contnuos, por isto de
fundamental importncia o conhecimento dos mtodos de discretizao.

1.5.2 Sistemas discretos
Sistemas discretos so aqueles que possuem um nmero finito de pontos
materiais e portanto um nmero finito de graus de liberdade. Exemplos clssicos
utilizados na Mecnica das Estruturas so os de pontos materiais ligados por molas
elsticas.

Exemplo 2: Ponto material ligado mola elstica e linear

Seja um ponto material ligado extremidade direita de uma mola elstica e
linear, de rigidez k e considerada inextensvel, fixa na extremidade esquerda, como
mostra a figura acima.

k
P
u

u(x)

EA
Pl
u(x)

x
l

Aplicando-se uma fora horizontal P ao ponto material, este sofrer um
deslocamento horizontal u, que ser diretamente proporcional fora aplicada e
inversamente proporcional constante elstica da mola :

k
P
u =
(1.8)

Este problema possui um nico grau de liberdade, o deslocamento u, e a
equao de equilbrio que rege o problema uma equao algbrica:
P u . k = (1.9)

1.5.3 Discretizao
Alguns tipos de estruturas contnuas, tais como estruturas compostas de barras
(reticuladas), edifcios formados por lajes rgidas apoiadas em colunas flexveis
submetidos a cargas laterais, ..., so estruturas usualmente tratadas como discretas em
Anlise Estrutural. como modelar uma estrutura por uma associao de pontos
materiais e molas elsticas. Na verdade aplicam-se mtodos de discretizao para
transformar as estruturas contnuas em discretas, com um nmero finito de graus de
liberdade. As equaes diferenciais que regem o problema so assim transformadas
em equaes algbricas. No caso de estruturas reticuladas os mtodos de
discretizao conduzem a solues exatas, enquanto que, para estruturas laminares e
tridimensionais, as solues sero, em geral, aproximadas.

Exemplo 3: Discretizao de uma barra contnua de material homogneo e seo
constante
P
l
A
1 2
u
1

Seja a barra contnua vista anteriormente no item 1.5.1, discretizada agora por
um elemento unidimensional, que coincide com o eixo longitudinal da barra, com 2
ns na extremidade. As relaes fora deslocamento so agora consideradas nos
ns, 1 e 2, e como a barra fixa esquerda, o deslocamento horizontal do n 2
nulo, u
2
= 0. O sistema fica reduzido portanto a um sistema com apenas 1 grau de
liberdade (GL), o deslocamento horizontal do n 1, u
1
. O sistema contnuo, com um
nmero infinito de GL, fica assim reduzido a um sistema discreto com um nmero
finito de GL.

Em analogia a uma mola elstica, deve-se ter que a fora aplicada P
proporcional ao deslocamento u
1
, sendo esta proporcionalidade dada pela rigidez
axial da barra, ou do elemento; pode-se ento escrever a equao de equilbrio (1.9)
para o n 1:

P u k =
1
(1.9)

Supondo conhecida a rigidez axial da barra, que o inverso da flexibilidade,
sendo esta obtida por exemplo a partir do Princpio dos Trabalhos Virtuais ou por
outro mtodo da Mecnica das Estruturas:

l
EA
k =
(1.10)

pode-se obter ento a soluo da equao de equilbrio:

EA
Pl
k
P
u = =
1
(1.11)

A equao diferencial do problema contnuo foi assim transformada em uma
equao algbrica com 1 incgnita no sistema discreto. Observa-se que o
deslocamento u
1
obtido coincide com o valor obtido anteriormente, para a
extremidade da barra contnua (x=l), ou seja, obteve-se a soluo exata para o
problema. A desvantagem deste procedimento seria a impossibilidade de obter-se o
deslocamento em um ponto qualquer da barra, apenas nos ns. Entretanto, os esforos
nas barras, de maior interesse para os projetistas, dependem apenas dos
deslocamentos dos ns nas extremidades dos elementos. Utilizando-se o Mtodo dos
Elementos Finitos como mtodo de discretizao, tambm possvel obter-se os
deslocamentos em qualquer ponto dentro do elemento. Para estruturas reticuladas
possivel obter-se a rigidez dos elementos diretamente usando os mtodos da
Mecnica das Estruturas. J para estruturas laminares e tridimensionais ser
necessrio utilizar a formulao matemtica do Mtodo dos Elementos Finitos.

Exemplo 4: Discretizao de uma barra contnua composta de 2 hastes

l l
P
1 2
u u
1 2

1
1 1
1
l
A E
k =

2
2 2
2
l
A E
k =

Seja agora este exemplo em que a barra composta de duas hastes, de
materiais, comprimentos e sees diferentes, conforme mostra a figura. Esta estrutura
pode ser idealizada pela associao de dois elementos unidimensionais de rigidez
diferentes, k
1
e k
2
, interligadas por ns, o que corresponde a um sistema discreto de
trs pontos materiais ligados por duas molas elsticas diferentes, conforme mostra a
figura a seguir:
l
1
l
2
u=0

Como a extremidade esquerda fixa, trata-se de um problema de 2 graus de
liberdade, u
1
e

u
2
; a discretizao desta barra conduzir assim a um sistema de 2
incgnitas e 2 equaes algbricas de equilbrio de foras em torno dos ns, que pode
ser escrito sob a forma:

= +
= +
P u K u K
u K u K
2 22 1 21
2 12 1 11
0
(1.12)

ou ento, sob a forma matricial:

)
`
=
)
`
P
0
u
u
K K
K K
2
1
22 21
12 11
; [ ]{ } { } F U K = (1.13)

onde {U} o vetor de deslocamentos nodais, {F} o vetor de foras nodais e [K] a
matriz de rigidez da barra que pode ser obtida da seguinte maneira:

i) Impem-se os deslocamentos u
1
= 1 e

u
2
= 0 barra:

obtendo-se assim os coeficientes K
11
=

k
1
+ k
2
e

K
21
= - k
2
.

ii) Impem-se os deslocamentos u
1
= 0 e

u
2
= 1 barra:

k
1 k
2
P
u
1
u
2
k
1 k
2
u
1
=1
k
2
k
1
K
11 K
21
k
2
u
2
=1
k
2
K
12 K
22
obtendo-se assim os coeficientes K
12
=

- k
2
e

K
22
= k
2
.

Resolvendo-se o sistema de equaes (1.12) obtm-se as incgnitas do
problema, u
1
e

u
2
.

Para estruturas compostas de muitas barras, em vez de tratar-se a estrutura
globalmente, como neste exemplo, divide-se a estrutura em elementos. As matrizes
de rigidez de cada elemento so calculadas ento isoladamente e, a partir destas,
obtm-se a matriz de rigidez da estrutura, somando-se os coeficientes
correspondentes aos mesmos graus de liberdade. Estes procedimentos da Anlise
Matricial de Estruturas podero ser aplicados a estruturas laminares e tridimensionais
discretizadas pelo Mtodo dos Elementos Finitos, uma vez conhecida a matriz de
rigidez dos elementos finitos.

Exemplo 5: Discretizao de uma barra contnua de material homogneo e seo
varivel

A=10
P
A=1
l = 100
Seja agora uma barra de material homogneo mas de seo varivel, conforme
mostra a figura acima, engastada na extremidade esquerda e com uma carga axial P
aplicada na extremidade direita. A rea da seo transversal varia ao longo do eixo x :
A(x) = 10 - 0,09x, e so dados tambm, em unidades consistentes, a carga axial P =
20 e o mdulo de elasticidade do material da barra, E = 20 000.

Inicialmente ser obtida a soluo exata do problema, tratando a barra como
contnua. Dividindo-se a barra em elementos infinitesimais dx, cada elemento est
submetido a uma tenso normal positiva, que agora varivel ao longo de x:
x x A
P
x
x
09 , 0 10
20
) (
) (
= =
(1.14)

Levando em considerao a lei de Hooke, (1.2) e a relao deformao
especfica deslocamento (1.3), chega-se equao diferencial que rege o problema:

( )
( ) x EA
P
E
x
dx
du
x
= =
(1.15)

Esta equao diferencial, juntamente com a condio de contorno dada pela
extremidade fixa, quando x = 0 u(0) = 0, definem o Problema de Valor de
Contorno para este exemplo. A soluo da equao diferencial (1.15) pode ser obtida
por integrao direta:

( )
c
x
dx
E
P
x u c dx
x EA
P
x u +
= + =

09 , 0 10
) ( ) (
(1.16)

( ) c x x u + =
09 , 0 10 ln
09 , 0
10
) (
3
(1.17)

Aplicando-se a condio de contorno, obtm-se a constante de integrao c:

90
10 ln
0 10 ln
90
1
= = + c c (1.18)

a qual, substituda na equao (1.17), fornece a soluo deste Problema de Valor de
Contorno:

) 009 , 0 1 ln(
90
1
) ( x x u =
(1.19)

Na extremidade direita da barra, para x = 100, obtm-se o deslocamento axial
u(100) = 0,0256.

Neste exemplo, apesar de mais complicado do que o primeiro, ainda foi
possvel obter-se analiticamente a soluo exata do problema. No entanto, medida
que a geometria, o carregamento e as condies de contorno tornam-se mais
complexos, nem sempre ser possvel obter-se a soluo exata, devendo-se recorrer a
mtodos aproximados para buscar-se uma soluo aproximada para o problema.

Os mtodos aproximados em Engenharia, tais como o Mtodo de Rayleigh-
Ritz, Mtodo de Galerkin ..., utilizam funes, em geral polinmios ou funes
trigonomtricas, para a soluo aproximada. Em um problema unidimensional de
Mecnica dos Slidos, teria-se por exemplo:

... ) (
3
3
2
2 1
+ + + + = x x x x u
o
(1.20)

em que as incgnitas,
i
, so determinadas aplicando-se certas restries de acordo
com o mtodo, sendo que o corpo slido, ou a estrutura, tratado globalmente, ou
seja, considera-se o domnio inteiro de integrao do problema.

Para fins de ilustrao de solues aproximadas, pode-se expandir a soluo
exata deste exemplo 5 em srie de Taylor:
1 ; .. .
3 2
) 1 ln(
3 2
< = z
z z
z z (1.21)

Como para este problema x < 100, tem-se que 1 009 , 0 < x , logo pode-se
escrever:

(
= ...
3
) 009 , 0 (
2
) 009 , 0 (
009 , 0
90
1
) (
3 2
x x
x x u

(
+ + + = ...
3
) 009 , 0 (
2
) 009 , 0 (
009 , 0
90
1
) (
3 2
x x
x x u
(1.22)

Para investigar a ordem de preciso de solues aproximadas, compara-se a
soluo exata na extremidade da barra, u(100) = 0,0256 , com a soluo dada pelas
diversas aproximaes da funo u(x), obtidas truncando-se a srie dada acima
(1.22):
1 termo (1
a
ordem):
90
009 , 0
) (
x
x u =

2 termos (2
a
ordem):
90 2
) 009 , 0 (
90
009 , 0
) (
2
+ =
x x
x u

E assim sucessivamente. A tabela abaixo mostra os valores obtidos para a soluo
aproximada para o deslocamento na extremidade da barra, u (100), at a 10
a
ordem.

ordem
1
a
2
a
3
a
4
a
5
a
6
a
7
a
8
a
9
a
10
a

u (100)
0,0100 0,0145 0,0172 0,0190 0,0203 0,0213 0,0221 0,0227 0,0232 0,0235
Observa-se da tabela que muitos termos so necessrios para obter-se uma
preciso razovel; 10 termos resultam ainda em um erro relativo de 8%. Isto para um
problema relativamente simples, unidimensional.

Para melhorar a preciso das solues aproximadas dos mtodos aproximados
clssicos em Engenharia, torna-se necessrio aumentar o grau dos polinmios
utilizados para as funes aproximadas, resultando s vzes em graus muito elevados
o que complica a soluo.

Conforme ser visto mais adiante, o Mtodo dos Elementos Finitos uma
modificao de um destes mtodos aproximados, o de Rayleigh-Ritz, em que o
domnio de integrao do problema subdividido em regies de dimenso finita
denominadas elementos finitos, ou seja, o problema contnuo discretizado. A
vantagem que pode-se assim utilizar funes mais simples, polinmios de grau
baixo, para descrever a soluo aproximada dentro de cada regio ou elemento. Para
melhorar a preciso da soluo, aumenta-se o nmero de elementos ao invs de
aumentar-se o grau dos polinmios utilizados.

Aplicando-se o Mtodo dos Elementos Finitos a este exemplo, de barra
de seo varivel, discretiza-se a barra por diversos elementos unidimensionais de
seo constante, conforme feito anteriormente nos exemplos 3 e 4. A figura abaixo
mostra como exemplo a barra de seo varivel discretizada por 4 elementos
unidimensionais ou de trelia de mesmo comprimento (l
i
= constante). Considera-se
que cada elemento i tem seo transversal A
i
constante, igual ao valor da rea no
centro do elemento i.


A vantagem do MEF que considera-se dentro de cada elemento uma funo
simples de aproximao, no caso um polinmio do 1
o
grau, pois conforme visto
anteriormente, a soluo exata de uma barra unidimensional de seo constante uma
funo linear em x (ver eq. 1.7). Isto vem a facilitar a utilizao do mtodo e sua
implementao em programas computacionais. A discretizao da barra em 4
elementos, por exemplo, resulta em um sistema de equaes algbricas 4 x 4:

[ ] { } { }
1 4 1 4 4 4
= F U K (1.23)

que pode ser resolvido facilmente com o auxlio de computadores.

A soluo aproximada obtida pelo MEF para o deslocamento axial na
extremidade direita da barra, u (100), variando-se o nmero de elementos est
apresentada na tabela abaixo:

Nmero de
elementos
1

2 4 8
u (100)
0,01818 0,02184 0,02407 0,02509

A
1

P
A
2

A
3

A
4

l
1

l
2
l
3
l
4

Observa-se que a preciso da soluo aproximada para apenas 1 elemento j
quase equivalente aproximao de 4
a
ordem da soluo aproximada obtida
anteriormente para o domnio todo da estrutura, para 4 elementos j superior
aproximao de 10
a
ordem, 6% de erro relativo em comparao com 8%, e para 8
elementos resulta em um erro relativo de apenas 2%.

Desejando-se melhorar a preciso da soluo aproximada dada pelo MEF, ao
invs de aumentar-se o grau do polinmio das funes de aproximao, aumenta-se o
nmero de elementos (ne), e, atendidas certas condies, quando este tende ao
infinito (ne ) a soluo aproximada tende para a soluo exata, o que pode ser
constatado at visualmente para este problema (aumentando-se o nmero de
elementos a geometria do modelo aproxima-se da estrutura real, contnua).

2 PRINCPIOS DE ENERGIA E MTODO DE RAYLEIGH-RITZ

2.1 Noes de Clculo Variacional [5]
2.1.1 Mximos e mnimos de uma funo de uma varivel independente
Em clculo diferencial estuda-se como uma funo f varia quando os valores
de uma varivel, por exemplo x, variam. A funo pode ser escrita na forma f = f(x).
Uma das questes de maior interesse como obter os valores extremos (mximos e
mnimos) de uma funo.

Seja a funo f de uma varivel independente, x, definida no intervalo
B A
x x x , mostrada na figura acima, aonde f(x) a varivel dependente.

O menor valor da funo f em todo o domnio denomina-se mnimo absoluto,
no caso ser f(x
A
) e o maior valor denomina-se mximo absoluto, no caso, f(x
B
).

Alm dos valores absolutos, podem existir valores mximos e mnimos
relativos. No exemplo acima, f(x
1
) um mximo relativo e f(x
2
) um mnimo
relativo.

x
A
x
1
x
2
x
3

x
B
x
f(x)
Podem existir tambm os pontos indefinidos, que no correspondem nem a um
mximo nem a um mnimo. Tais pontos tambm so denominados ponto sela ou
ponto singular. No caso, f(x
3
) corresponde a um ponto sela.

Para estudar os valores extremos da funo f(x) convm expandir f(x) em srie
de Taylor, em torno de x
o
, para estudar o comportamento de f na vizinhana de x
o
(f
deve ser diferencivel em um intervalo b x a
o
) :

K + + + + = +
o o
o x x
x
o o
dx
f d x
dx
f d x
dx
df
x x f x x f
3
3 3
2
2 2
! 3 ! 2
) ( ) (

(2.1)

Chama-se ) ( ) (
o o
x f x x f f + = , o incremento total da funo f e x o
incremento da varivel x. Reescrevendo-se ento (2.1) tem-se:
K + + + = + =
o o
o x x
x
o o
dx
f d x
dx
f d x
dx
df
x x f x x f f
3
3 3
2
2 2
! 3 ! 2
) ( ) (

(2.2)

Observa-se da figura abaixo que, se f for positivo ento x
o
um mnimo
relativo, pois ) ( x x f
o
+ ser sempre maior do que ) (
o
x f para qualquer valor de
x :

f(x)

f < 0
f(x)
f > 0
x
0
x
0
+x x
x
0
x
0
+x x

Analogamente, se f for negativo ento x
o
um mximo relativo, pois
qualquer que seja o valor de x , ) ( x x f
o
+ ser sempre menor do que ) (
o
x f .

Como x muito pequeno,
2
x ser bem menor do que x e
3
x bem
menor do que
2
x , e assim sucessivamente, ou seja, a primeira parcela da eq. (2.2)
predomina sobre as demais e o sinal de f ser igual ao da primeira parcela.
Observa-se que, se 0
o
x
dx
df
no ser possvel definir o sinal de f , pois o mesmo
ir depender do sinal de x .

Portanto, para obter-se um valor extremo de f (mximo ou mnimo relativo) em
x
o
necessrio que:

0 =
o
x
dx
df
(2.3)

Os pontos que satisfazem esta condio so denominados estacionrios e esta
condio denominada estacionariedade.

Alm disso, como
2
x sempre positivo, o carter do ponto estacionrio
ficar definido pelo sinal de
o
x
dx
f d
2
2
.
Se > > 0 0
2
2
f
dx
f d
o
x
x
o
um mnimo relativo
Se < < 0 0
2
2
f
dx
f d
o
x
x
o
um mximo relativo (2.4)
Se = 0
2
2
o
x
dx
f d
x
o
um ponto neutro e deve-se investigar as derivadas de
ordem superior.

Esta anlise pode ser estendida para funes de duas ou mais variveis. Ser
introduzida agora a seguinte notao variacional:
K +
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
\
|
= + =
3
3
3
2
2
2
) (
! 3
1
) (
! 2
1
) ( ) ( x
dx
f d
x
dx
f d
x
dx
df
x f x x f f
o o
o
o o

(2.5)
onde
x o incremento ou variao da varivel x;
x
dx
df
f
o

|
\
|
=
o incremento de 1
a
ordem de f ou 1
a
variao de f;
2
2
2
2
) ( x
dx
f d
f
o

|
|
\
|
=
o incremento de 2
a
ordem de f ou 2
a
variao de f ... e
f o incremento total de f ou a variao total de f.

Usando-se a notao acima, pode-se reescrever a eq. (2.5):

K + + + = f f f f
3 2
! 3
1
! 2
1

(2.6)

E a condio de estacionariedade pode tambm ser reescrita:

0 0 ; 0 =
|
\
|
=
|
\
|
=
o o
dx
df
x x
dx
df
f
(2.7)

2.1.2 Funcionais
Em clculo variacional, ao invs de trabalhar-se com funes, trabalha-se com
funcionais. Funcional uma quantidade cujo valor depende de uma ou mais funes
e representa-se na forma: F = F( f(x)) ou simplesmente F=F(f) . Neste caso F
depende apenas de uma funo f que depende apenas de uma varivel, x.

No caso geral F pode depender de vrias funes, as quais podem depender de
uma ou mais variveis:
) , ( ou )) , ( ), , ( ( g f F F y x g y x f F F = = (2.8)

Na Mecnica dos Slidos, so de maior interesse os funcionais cujo valor
depende da integral de uma ou mais funes sobre uma certa regio ou domnio, por
exemplo:
dx f f f f F
xx
x
x
x
B
A
) 8 3 2 ( ) ( + =
(2.9)
que pode ser escrito na forma genrica:

2
2
e onde
) , , , ( ) (
dx
f d
f
dx
df
f
dx x f f f I f F
xx x
xx
x
x
x
B
A
= =
=
(2.10)

Se F depender de f e g, que por sua vez dependem de x e y, tem-se:
dxdy y x g g g g f f f f g f I g f F
yy y xx x yy y xx
A
x
) , , , , , , , , , , , ( ) , (
= (2.11)

Adotando-se funes diferentes para f, obtm-se valores diferentes para F em
(2.10), assim como adotando-se funes diferentes para f e g, obtm-se valores
diferentes para F em (2.11).
O problema do Clculo Variacional consiste em encontrar a funo (ou
funes) que torna (ou tornam) o funcional F estacionrio. Na Mecnica dos Slidos,
os problemas so em geral formulados em termos de um funcional, utilizando-se os
princpios energticos: a soluo do problema corresponde a uma funo estacionria
do funcional (geralmente que torna o funcional mnimo).

Seja um funcional simples que depende apenas de uma funo e de sua
derivada:

B A
x
x
x
x x x dx x f f I f F
B
A
=
; ) , , ( ) ( (2.12)
em que so conhecidas as condies de contorno:

B B A A
f x f f x f = = ) ( e ) ( (2.13)

O conjunto de funes admissveis para que o funcional F em (2.12) seja
definido no intervalo [x
A
, x
B
] so as funes que satisfazem as condies de
contorno e que so contnuas dentro do intervalo [x
A
, x
B
]. Para um funcional
genrico que contenha derivadas at a ordem m de f, as funes admissveis para f
devem ser contnuas e suas derivadas at a ordem (m-1) tambm devem ser
contnuas.

Dentro deste conjunto de funes admissveis para f, deve-se encontrar aquela
que torna o funcional F estacionrio. Para isto deve-se estudar o comportamento de F
para pequenas variaes em torno da funo f, analogamente ao estudo da funo f
em torno de x
o
, conforme visto anteriormente. Define-se assim a funo h = f + f ,
como mostra a figura a seguir, sendo que h deve tambm respeitar as condies de
contorno : h (x
A
) = f
A
e h (x
B
) = f
B
, para que seja uma funo admissvel ao funcional.


Desenvolvendo-se o funcional F em srie de Taylor em torno de f tem-se:

K + + + = + = F F F f F f f F F
3 2
! 3
1
! 2
1
) ( ) (
(2.14)
onde
F a variao total de F;
F a 1
a
variao de F;
F
2
a 2
a
variao de F ... e assim por diante.

A condio de estacionariedade do funcional F dada por:
0 = F (2.15)

Analogamente ao que foi visto anteriormente para funes:
Se > > 0 0
2
F f F ter um mnimo relativo
Se < < 0 0
2
F f F ter um mximo relativo
Se = 0
2
f F ter um ponto neutro.

Partindo da eq. (2.12) e sabendo que, para uma funo de duas variveis,
g=g(x,y), a primeira variao da funo se escreve: y
y
g
x
x
g
g
|
|
\
|
+
|
|
\
|
= , pode-
se escrever a 1
a
variao do funcional F:
f, h
f
x
A
x
B
x
f
B

f
A
dx f
f
I
f
f
I
dx f f I F
B
A
B
A
x
x
x
x
x
x
x
|
|
\
|
+ = =
) , ( (2.16)

Integrando por partes o 2
o
termo entre parnteses de (2.16), vem:

B
A
B
A
x
x
x
x
x
x
f
f
I
dx
f
I
dx
d
f f
f
I
F
(
+
(
|
|
\
|
=
(2.17)

Observa-se que: 0 ) ( e 0 ) ( logo , = = =
B A
x f x f f h f (ver figura
anterior, pg. 34), portanto o ltimo termo da eq. (2.17) se cancela. Aplicando agora
a condio de estacionariedade:
0 . 0 =
(
|
|
\
|
=
dx f
f
I
dx
d
f
I
F
B
A
x
x
x
(2.18)

Como f arbitrrio, para que a eq. (2.18) seja satisfeita para qualquer valor
de f , o termo entre colchetes no integrando desta equao deve-se anular:
0 =
|
|
\
|
x
f
I
dx
d
f
I
(2.19)
o que resulta numa equao diferencial, no caso de 2
a
ordem, denominada equao de
EULER-LAGRANGE.

Portanto, a funo f que torna o funcional F estacionrio aquela que satisfaz
equao diferencial de Euler-Lagrange, (2.19), e s condies de contorno (2.13).

Exemplo:
Seja o funcional dx xf f f
x
\
|
+ +
1
0
2 2
4 2
2
1
em que as funes f devem atender
s condies de contorno: f(0) = f(1) = 0. Encontre a funo f que torne F
estacionrio.
xf f f I dx x f f I F
x x
4 2
2
1
; ) , , (
2 2
1
0
+ + = =

x
x
f
f
I
x f
f
I
= + =
; 4 4

A equao de Euler-Lagrange para este exemplo torna-se ento:
0 ) ( 4 4 0 = + =
|
|
\
|
x
x
f
dx
d
x f
f
I
dx
d
f
I

a
ordem. Logo a funo f que torna o funcional F
estacionrio e satisfaz s condies de contorno a soluo do Problema de Valor de
Contorno:

= =
+ =
0 ) 1 ( ) 0 (
4 4
f f
x f f
xx

A soluo deste problema : x
e e
e e
f
x x
2 2
2 2

Obter a funo f que torna F estacionrio e satisfaz s duas condies de
contorno f(0) = f(1) = 0 equivale portanto a encontrar a soluo da equao
diferencial acima, de 2
a
ordem, submetida s duas condies de contorno dadas, ou
seja, encontrar a soluo de um Problema de Valor de Contorno (P.V.C.).

Seja agora um funcional que depende apenas de uma funo, como o definido
em (2.12), devendo porm a funo f satisfazer apenas a uma condio de contorno:

A A
f x f = ) ( (2.20)


0 logo , 0
0 logo , 0
=
= = =
=
=
B
A
x x
B
x x
A
f f h x x
f f h x x

Para que a funo f torne o funcional F definido em (2.20) estacionrio, a 1
a

variao de F deve se anular. Substituindo-se as condies de contorno acima na eq.
(2.17), tem-se agora que:
0 =
(
+
(
|
|
\
|
=
A B
B
A
x
x
x
x
x
x
x
f
f
I
f
f
I
dx f
f
I
dx
d
f
I
F
(2.21)

Para que a equao acima seja satisfeita, como f arbitrrio, o integrando
contido no 1
o
termo deve-se anular, resultando na mesma eq. de Euler-Lagrange,
(2.19), encontrada anteriormente. Devido condio de contorno (2.20) o ltimo
termo de (2.21) se cancela, mas como agora no ponto B f no mais conhecido,
ser tambm um valor arbitrrio e portanto para que o 2
o
termo se anule e (2.21) seja
satisfeita, deve-se ter que: 0 =
B
x
x
f
I
. Esta condio conhecida como condio de

contorno natural (ou livre), enquanto que a condio de contorno (2.20) conhecida
como condio de contorno essencial (ou forada). Resumindo ento, para que a
funo f torne o funcional F estacionrio, as seguintes condies devem ser
atendidas:
x
A
x
B
x
f
f
B

f
A
f, h

essencial contorno de condio ) (
natural contorno de condio 0
Lagrange - Euler de eq. 0
=
=
=
|
|
\
|
A A
x
x
x
f x f
f
I
f
I
dx
d
f
I
B
(2.22)
O problema (2.22) (ou a eq. (2.21) + condio de contorno (2.20))
conhecido como a forma fraca (ou forma variacional) de um Problema de Valor de
Contorno.

De uma maneira geral, para que f torne o funcional dx x f f I f F
B
A
x
x
x
) , , ( ) (
=
estacionrio, f deve satisfazer eq. de Euler-Lagrange (2.19) e tambm s condies:

0 ou ) (
0 ou ) (
= =
= =
B
A
x
x
B B
x
x
A A
f
I
f x f
f
I
f x f
(2.23)
Para este problema (equao diferencial de 2
a
ordem e 2 condies de
contorno), deve-se ter em cada ponto do contorno uma condio de contorno,
essencial ou natural, no se pode ter as duas condies no mesmo ponto e nehuma no
outro ponto do contorno, pois a condio de estacionariedade no seria atendida e no
seria possvel a resoluo do problema.

Estendendo agora o estudo para funcionais que incluem derivadas de ordem
superior:

; ) , , , ( ) ( dx x f f f I f F
xx
x
x
x
B
A
= f e f
x
so funes contnuas (2.24)

A primeira variao de F torna-se:
dx f
f
I
f
f
I
f
f
I
F
B
A
x
x
xx
xx
x
x
|
|
\
|
+ + =
(2.25)

Integrando por partes o 2
o
e 3
o
termos da eq. acima, vem:
dx
f
I
dx
d
f f
f
I
dx f
f
I
B
A
B
A
B
A
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
|
|
\
|
=
|
|
\
|

dx
f
I
dx
d
f f
f
I
dx
d
f
f
I
dx
f
I
dx
d
f f
f
I
dx f
f
I
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
x
x
xx
x
x
xx
x
x
x
xx
x
x
xx
x
x
x
x
xx
x
x
xx
xx

|
|
\
|
+
(
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
2
2

Substituindo-se os termos acima em (2.25), obtm-se:
B
A
B
A
B
A
x
x
xx x
x
x
x
xx
x
x
xx x
f
f
I
dx
d
f
I
f
f
I
dx f
f
I
dx
d
f
I
dx
d
f
I
F
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
+
(
+
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
2
2
(2.26)

Se fossem dadas as condies de contorno:
= =
= =
' ) ( ; ) (
' ) ( ; ) (
B B x B B
A A x A A
f x f f x f
f x f f x f
, os 2
o

e 3
o
termos da eq. (2.26) se anulariam e, como f arbitrrio, para que F seja
nulo deve-se ter:
0
2
2
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
xx x
f
I
dx
d
f
I
dx
d
f
I
(2.27)

que a equao de Euler-Lagrange do problema, neste caso uma equao diferencial
de 4
a
ordem.

De uma maneira geral, no sendo dadas as condies de contorno acima, deve-
se sempre ter:

(2.28) is c.c.natura
0 ou ' ) (
0 ou ' ) (
0 ou ) (
0 ou ) (
essenciais c.c.
= =
= =
=
(
|
|
\
|
=
=
(
|
|
\
|
=
B
A
B
A
x
xx
B B x
x
xx
A A x
x
xx x
B B
x
xx x
A A
f
I
f x f
f
I
f x f
f
I
dx
d
f
I
f x f
f
I
dx
d
f
I
f x f

Conforme visto anteriormente, em cada ponto do contorno ou tem-se uma
condio de contorno ( no caso, da funo e de sua derivada) essencial ou natural, os
dois tipos no podem ocorrer no mesmo ponto.

Se m a ordem mais alta das derivadas dentro do funcional, a equao de
Euler-Lagrange uma equao diferencial de ordem 2m, e haver 2m condies de
contorno, de 0 at 2m-1, lembrando que as funes f admissveis ao funcional devem
ser contnuas e suas derivadas at a ordem m-1 tambm.

Exemplo:

Seja o seguinte funcional: dx p EI
l
xx z p

|
\
|
=
0
2
v ) (v
2
1

em que a funo v deve atender s condies de contorno: 0 (0) v e 0 v(0)
x
= = .

Encontre a equao de Euler-Lagrange e as condies de contorno naturais
deste problema.

p
representa a energia potencial total de uma viga de rigidez flexo, EI
z
,
constante, submetida a uma carga uniformemente distribuda, p. Para as condies de
contorno dadas (essenciais), trata-se de uma viga engastada em x = 0 e livre em x = l:

v ) (v
2
1
; ) , v v, (
2
0
p EI I dx x I F
xx z xx
l
= =

xx z
xx x
EI
I I
p
I
v
v
; 0
v
;
v
= = =

A equao de Euler-Lagrange , (2.19), para este exemplo torna-se ento:
0 ) v ( 0 0
2
2
2
2
= + =
|
|
\
|
+
|
|
\
|
xx z
xx x
EI
dx
d
p
f
I
dx
d
f
I
dx
d
f
I

ou

z
xxxx z
EI
p
dx
d
p EI = =
4
4
v
ou ) v (

a
ordem, a conhecida equao de equilbrio de
uma viga submetida flexo.

p
l
x
v
As condies de contorno do problema so obtidas a partir de (2.28):

0 M ou 0 v 0
v
)
0 v 0 ) 0 ( v )
0 V ou 0 v 0
v v
)
0 v 0 ) 0 ( v )
xx
0
x
xxx
0
= = =
= = =
= = =
(
|
|
\
|
= = =
= =
=
=
= =
=
=
l x l x
z
l x
xx
x
x
l x l x
z
l x
xx x
x
EI
I
iv
x iii
EI
I
dx
d I
ii
x i

sendo que as condies i) e iii) so condies essenciais, impostas, decorrentes do
engaste da viga na extremidade esquerda, em x=0, e as condies ii) e iv) so
condies naturais que devem ser atendidas uma vez que o valor do deslocamento v
e da rotao v
x
na extremidade direita, em x=l, no so conhecidos. As condies
naturais implicam portanto que se anulem na extremidade direita da viga o momento
fletor, M, e o esforo cortante, V, o que est correto, uma vez que no existe
nenhuma carga nem nenhum binrio aplicado na extremidade livre.
A soluo deste Problema de Valor de Contorno (forma fraca) em que m = 2
a soluo da equao diferencial de Euler-Lagrange, de 4
a
ordem, encontrada acima,
que atende s 4 condies de contorno. Esta soluo a configurao de equilbrio
da viga, pois, entre todas as configuraes admissveis ao funcional, apenas esta
torna o funcional
p
, de energia potencial total, estacionrio, conforme estabelece
o Princpio de Energia Potencial Estacionria, a ser visto mais adiante. Alm disso,
como esta configurao resulta em um valor mnimo do funcional (uma vez que a
rigidez flexo positiva), trata-se de uma configurao de equilbrio estvel. Nos
problemas em que o funcional a energia potencial total e as funes so
deslocamentos, as condies de contorno essenciais envolvem sempre derivadas de
ordem 0 a m-1 , sendo asssim denominadas de condio de contorno geomtricas,
enquanto que as condies de contorno naturais envolvem derivadas de ordem m a
2m-1, sendo denominadas condies de contorno do tipo fora.

43

2.2 Princpio da Energia Potencial Mnima [3]
Seja o sistema da figura abaixo:

em que define-se:
Sistema corpo slido (ou estrutura) mais o conjunto de cargas aplicadas neste;
Configurao de um sistema conjunto de posies de todas as partculas do
corpo slido;
C
R
configurao indeformada ou de referncia do sistema;
C
D
configurao deformada do sistema;
Sistema Conservativo quando o trabalho realizado pelas foras internas e
externas do sistema independem do caminho percorrido entre C
R
e C
D
(no h perda
de energia).

Para um corpo elstico, o trabalho realizado pelas foras internas igual em
magnitude variao da energia de deformao interna, U. Um sistema mecnico
conservativo tem uma energia potencial, isto , pode-se expressar a quantidade de
energia do sistema em termos da sua configurao (sem precisar conhecer a
histria das configuraes anteriores). A energia potencial total do sistema consiste
da energia de deformao interna, elstica, (U) e do potencial de todas as cargas
externas (V), ou seja, a capacidade destas realizarem trabalho quando deslocadas da
configurao atual deformada para a configurao de referncia, indeformada.

V U
P
+ = (2.29)
F
2
F
1
u
3
u
1
F
3 2 1
Configurao
deformada 3
u
2
Configurao
indeformada

44

Todo corpo, ao se deformar, armazena energia de deformao interna, portanto
em qualquer configurao C
D
, U ser sempre positiva. O potencial das foras
externas realizarem trabalho, V, entre C
D
e C
R
ser igual a ( W
e
), sendo W
e
o
trabalho que estas foras realizaram entre C
R
e C
D
.

O Princpio de Energia Potencial Estacionria diz que:
Entre todas as configuraes admissveis de um sistema conservativo, aquelas que
satisfazem as equaes de equilbrio tornam a energia potencial estacionria.

Este Princpio vale tanto para sistemas lineares como para no-lineares (desde
que elsticos). Alm disso se a condio de estacionaridade corresponde a um
mnimo o equilbrio ser estvel (se for mximo equilbrio instvel, se for neutro
equilbrio indiferente)

Para investigar como varia
P
para pequenas variaes de deslocamentos,
desenvolve-se
P
em srie de Taylor e a condio de estacionaridade dada por:

0 =
P
1
a
variao de
P
nula (2.30)

O carter do ponto estacionrio ficar determinado pelo sinal da 2
a
variao de
P
.

a) Sistemas discretos (conservativos)

i) Sistema simples 1 mola linear 1 grau de liberdade (GL)

indeformada deformada

45

Independentemente do caminho percorrido (A,B,C) a energia de deformao
do sistema na configurao deformada :
2
.
2
1
u k U =

E o potencial das cargas externas : u P W V
e
. = =

A energia potencial total (2.29) dada por:
( ) u u P u k V U
P P
= = + = . .
2
1
2

A configurao de equilbrio, u
eq
encontrada aplicando-se (2.30):
0 . 0 0 = =
= P u k
du
d
u
du
d
eq
P P
P
(2.31)
k
P
u
eq
= (equao de equilbrio)

A equao (ku
eq
- P).u = 0 representa o Princpio dos Trabalhos Virtuais
conforme ser visto mais adiante.

Pode-se tambm observar da figura abaixo que, na configurao de equilbrio,
P
um mnimo relativo logo o equilbrio ser estvel.

De fato, 0 e
2
2
> =
k k
du
d
p


46

ii) Sistema de vrios GL (n)
Pode-se citar como exemplo uma estrutura reticulada composta de barras, com
um total de n graus de liberdade. A energia potencial total do sistema :

P
=
P
(u
1
, u
2
, u
3
, ..., u
n
)

E a 1
a
variao da energia potencial total :

n
n
P P P
P
u
u
u
u
u
u
+ +
= .....
2
2
1
1

A condio de estacionaridade (2.30), 0 =
P
, implica em:
0 . . . 0 ; 0
2 1
=
n
P P P
u u u

ou
n a i
u
i
p
1
0
=
=
(2.32)

que representam um sistema (n n) de equaes (algbricas) de equilbrio .

Introduzindo-se a seguinte notao: um til (~) sob uma letra para representar
tanto um vetor como uma matriz, pode-se reescrever (2.32) matricialmente:
P
u
~
~
= 0
Exemplo:
Molas em srie sistema de 3 GL


47

O sistema possui 3 graus de liberdade que so os deslocamentos horizontais
dos 3 pontos materiais, representados matricialmente pelo vetor de deslocamentos:

=
3
2
1
~
u
u
u
u

E o sistema est submetido a uma carga horizontal em cada ponto material,
representadas pelo vetor:

=
3
2
1
~
P
P
P
F

A energia de deformao interna U depende dos deslocamentos relativos sofridos
por cada mola:
Deslocamento relativo na mola 1 u
1

2
- u
1

3
- u
2

Logo: ( ) ( )
3 3 2 2 1 1
2
2 3 3
2
1 2 2
2
1 1
2
1
2
1
2
1
u P u P u P u u k u u k u k
P
+ + =

As equaes (2.32), 0 =
i
P
u
resultam em:
( )
( ) ( )
( )
=
=
=
0
0
0
3 2 3 3
2 2 3 3 1 2 2
1 1 2 2 1 1
P u u k
P u u k u u k
P u u k u k
(equaes de equilbrio)

ou, matricialmente:

48

(
(
(
+
+
3
2
1
3
2
1
3 3
3 3 2 2
2 2 1
0
0
P
P
P
u
u
u
k k
k k k k
k k k

ou seja :
~ ~ ~
. F u K = (2.33)
que um sistema (3 x 3) de equaes algbricas, sendo
~
K a matriz de rigidez do
sistema.

Cada uma das equaes (2.32) corresponde equao de equilbrio nodal
(
P
i
i e
u
F F = =

0 , a soma das foras internas = soma das foras externas
no n i).

A 2
a
variao de
P
ser positiva, uma vez que:

P P
u
K u F
u
K
~
~ ~ ~
~
~
. = = e
2
2
(2.34)

e a matriz
~
K positivo-definida (o sistema restringido a movimentos de corpo
rgido, no hiposttico, e a rigidez das molas positiva). Portanto a soluo
~
u
corresponde a um mnimo relativo para a energia potencial total,
P
, sendo assim uma
configurao de equilbrio estvel.

O Princpio da Energia Potencial Mnima diz que:

A configurao de equilbrio (ou campo de deslocamentos que satisfaz as
equaes de equilbrio) de um sistema linear, elstico, a que torna a energia
potencial total do sistema mnima.

49

b) Sistemas Contnuos (conservativos)
Seja um corpo slido de forma arbitrria, submetido a foras no seu interior,
denominadas foras de volume ) (
~
b , e no seu contorno submetido a foras de
superfcie ) (
~
p e certas condies de contorno (deslocamentos prescritos,
~
u ),
conforme mostra a figura abaixo:
sendo
p
p
p
p
x
y
z
~
=
; b
b
b
b
x
y
z
~
=
; e no contorno S:

S
- parte do contorno com foras de superfcie prescritas:

~
p
S
u
- parte do contorno com deslocamentos prescritos:
~
u

O objetivo da Mecnica dos Slidos obter a configurao deformada do corpo,
ou seja, o vetor de deslocamentos de cada partcula do corpo: u
u
v
w
~
=
. Esta
configurao a configurao de equilbrio do corpo, que ser obtida utilizando-se o
Princpio da Energia Potencial Mnima, sendo conhecidas:

50

i) Equaes de compatibilidade: que so as relaes Deformao Especfica
Deslocamentos; consideram-se pequenas deformaes especficas, portanto estas
relaes so lineares.

+ = =
+ = =
+ = =
y
w
z
v
z
w
x
w
z
u
y
v
x
v
y
u
x
u
yz z
y
x

xz
xy
(2.35)

ii) Equaes Constitutivas: que relacionam as tenses com as deformaes
especficas, que dependem do tipo de material. O material do corpo slido
considerado isotrpico e elstico-linear, portanto estas equaes so lineares. Apesar
de serem grandezas tensoriais, as tenses e deformaes so aqui representadas como
vetores:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
=
xz
yz
xy
z
y
x
xz
yz
xy
z
y
x
E
.
2
2 1
0 0 0 0 0
0
2
2 1
0 0 0 0
0 0
2
2 1
0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
.
) 2 1 ).( 1 (
(2.36)

ou, matricialmente :
~ ~ ~
. D = ; onde
~
D a matriz constitutiva do material; E o
mdulo de elastcidade e o coeficiente de Poisson do material.

Define-se agora: U
o
energia de deformao por unidade de volume do corpo, que
igual em magnitude ao trabalho realizado pelas tenses sobre as deformaes.

51

Seja, por exemplo em um problema unidimensional:

(material elstico-linear: . E = )

d E d U
o
. . .
0 0

= = .
2
1
.
2
1

2
= = E U
o
(rea sob a curva do grfico)

Em um corpo slido tem-se que:
[ ]
zy zy xz xz xy xy z z y y x x o
U + + + + + = .
2
1
(2.37)
ou, matricialmente:
~ ~ ~ ~

2
1

2
1
= =
T
o
U (onde representa um produto escalar)

A energia de deformao interna total do corpo obtida integrando-se U
o
ao
longo de todo o volume do corpo:

=
V
T
V
T
V
o
dV D dV dV U U
2
1
= .
2
1
=
~ ~ ~ ~ ~
(2.38)

O potencial das foras externas para o corpo slido, V = - W
e
, :

=
V S
T T
dA p u dV b u V
. - . -
~
~ ~ ~
(2.39)
lembrando que
~ ~ ~ ~
b u u b w b v b u b
T
z y x
= = + + e
~
~ ~
~
p u u p w p v p u p
T
z y x
= = + + e
supondo que os apoios sejam fixos,
~ ~
0 = u , ou seja, as reaes no produzem trabalho.

A energia potencial total do corpo slido fica sendo ento:

52

=
V S
T T T
V
P
dA p u dV b u dV D
. - . -
2
1
~
~ ~ ~ ~ ~ ~
(2.40)

Como ) , (
~ ~
u
p p
= , a 1
a
variao da energia potencial total :

~
~
~
~
u
u
P P
P

+ =

Minimizando agora o potencial de energia total do corpo, vem:
0 . - . -
~
~ ~ ~ ~ ~ ~
= =

V S
T T T
V
P
dA p u dV b u dV D
(2.41)
(lembrando da regra da derivada do produto: ( )
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~
2 . + .

D D D D
T T
= =
ou ( )
~ ~ ~ ~ ~ ~
~
2 .

= + = D )

Manipulando-se a eq. (2.41), e sabendo-se que
T
u
~
arbitrrio, para que
p

seja nulo deve-se ter:
+ +
+ +
+ +
0
0
0
z
y
x
z
yz
xz
zy y
xz
zx
yx
x
b
b
b
z y x
z y x
z y x
que so as equaes de equilbrio do corpo,

(equaes de Euler-Lagrange) e tambm:

(
(
(
z
y
x
z
y
x
z zy zx
yz y yz
xz xy x
p
p
p
n
n
n
.

que a conhecida equao de Cauchy,
(condio de contorno natural), sendo n
~
o vetor normal superfcie de contorno.

53

2.3 Princpio dos Trabalhos Virtuais
A partir da equao (2.29), pode-se escrever:
0 = + = V U
p
(2.42)

Comparando-se agora as equaes (2.41) e (2.42), pode-se concluir que:
= =
V
i
T
W dV U .
~ ~
, onde
i
W pode ser definido como o trabalho virtual das
foras internas, e

= =
V S
e
T T
W dA p u dV b u V

~
~ ~ ~
. . . , onde
e
W pode ser
definido como o trabalho virtual das foras externas.

Substituindo-se U e V na eq. (2.42), demonstra-se o Princpio dos Trabalhos
Virtuais:
e i e i P
W W W W = = = 0 (2.43)

Este Princpio pode ser enunciado da seguinte forma:

Seja um corpo slido, submetido a certas cargas (de volume, de superfcie) e
deslocamentos prescritos no seu contorno. O corpo se deformar atingindo uma
configurao deformada C
D
(
~
u em cada partcula) na qual as tenses internas esto
em equilbrio com as foras externas. Adicionando-se configurao deformada um
campo de deslocamentos virtuais (
~
u em cada partcula)
*
, ou seja, uma pequena
variao em torno da configurao deformada, obtm-se uma nova configurao C
V
.
Como o corpo estava em equilbrio, o trabalho virtual desenvolvido pelas foras
internas ser igual ao trabalho virtual desenvolvido pelas foras externas ao se
deslocarem entre C
D
e C
V
.

*
Obs.:
~ ~
u u + continua satisfazendo s condies de contorno: 0
~
= u em S
u
.

54

Exemplos:
1) Barra com carga axial uniformemente distribuda.

( )

= = = =
L
V
L
x x
V
o
dx x u p V dx A
u E
U dV E dV U U
0 0
2 2
) ( .
2

2

Logo,

=
L L
x p
dx x u p dx u
EA
0 0
2
) (
2

= =
L L
x x p
dx u p dx u u EA
0 0
0 0

=
L
xx
L
x x x
dx u u u u dx u u
0 0

( ) [ ] [ ] 0 .
0
0
= + + =
L
x
L
xx p
u u EA dx u p u EA

Condio de contorno essencial: 0 0 ) 0 (
0
= = u u
Condio de contorno natural: A E u
x
x L
. .
=
= 0 (no h carga concentrada na
extremidade x=L).
Equao de Euler-Lagrange: 0 ) ( = + p u EA
xx

Obs: No caso de existir deformao inicial
o
e tenso inicial
o
:

o o
o
E
d
dU

+ =

. . .
2

2
o o o
E E U + = (2.44)

55

2) Viga engastada com carga transversal varivel ao longo de x

Condies de contorno essenciais: 0 ) 0 ( v ) 0 ( v = =
x

A energia de deformao interna da viga :

= =
V
x
V
o
dV E dV U U
2
.
2

Lembrando que
xx x
y
dx
d
y
dx
du
dx
d
y y u v .
v
.
v
. .
2
2
= = = = =

Logo:
( ) ( ) ( )

= = =
L
xx
z
A
L
xx
A
xx
L
dx
EI
U dA y dx
E
U dx dA y
E
U
0
2 2
0
2 2
0
v
2
. v
2
v .
2

O potencial das foras externas que atuam na viga :
=
L
dx x x q V
0
) ( v ) (

A energia potencial total fica sendo ento: ( )

=
L L
xx
z
p
dx x x q dx
EI
0 0
2
) ( v ). ( v
2

Fazendo-se 0 =
p
chega-se equao de Euler-Lagrange, que a equao de
equilbrio da viga, e s condies de contorno naturais conforme foi visto
anteriormente (ver pg. 41 a 42).

L

56

2.4 Mtodo de Rayleigh-Ritz [3], [5]
Conforme j foi visto, a maioria dos problemas de Mecnica dos Slidos pode
ser expressa por um Problema de Valor de Contorno, seja formulado
variacionalmente (forma fraca) ou pela sua forma forte (equao diferencial + todas
as condies de contorno). A no ser para problemas muito simples, no ser possvel
obter a soluo exata destes problemas (P.V.C.), devendo-se procurar uma soluo
aproximada. Os mtodos aproximados em Engenharia buscam solues aproximadas
que transformam o sistema contnuo em um sistema discreto com um nmero finito
de graus de liberdade (transformando um sistema de equaes diferenciais de
equilbrio em um sistema de equaes algbricas de equilbrio).

Os mtodos aproximados variacionais so aqueles que s podem ser aplicados
a problemas que admitem uma formulao variacional. O mais conhecido destes
mtodos o Mtodo de Rayleigh-Ritz, proposto inicialmente em 1870 por Lord
Rayleigh ao estudar problemas de vibrao e generalizado posteriormente por Ritz.
Este mtodo consiste em operar apenas com um subconjunto das funes admissveis
ao funcional e minimizar o funcional em relao a elas. A escolha das funes
importante e aumentando-se o nmero de termos da funo melhora-se a
aproximao.

Seja encontrar a funo f que torna estacionrio o funcional:

B A
x
x
x
x x x dx x f f I f F
B
A
=
; ) , , ( ) (
(2.45)
em que so dadas as condies de contorno:
0 ) ( e 0 ) ( = =
B A
x f x f (2.46)

sendo que f uma funo contnua. Entre as funes f admissveis ao funcional, a
soluo exata do problema a que satisfaz a condio de estacionariedade: 0 = F .

57

O Mtodo de Rayleigh-Ritz consiste em definir, entre estas funes
admissveis, um subconjunto da forma:
f f
n n
+ + + + = K
3 3 2 2 1 1
(2.47)

em que as funes
i
so linearmente independentes; alm disto, as funes
i
so
contnuas e satisfazem s condies de contorno: 0 ) ( ) ( = =
B i A i
x x . Os parmetros
i
so chamados de coordenadas generalizadas (no possuem necessariamente um
significado fsico).

Substituindo-se a eq. (2.47) na eq. (2.45), obtm-se uma aproximao para o
funcional F, F , que funo dos parmetros
i
j que as funes
i
so
conhecidas:
) , , , , (
3 2 1 n
F F K =

sendo n o nmero de coordenadas generalizadas que so as incgnitas do problema.

Aplicando-se a condio de estacionariedade, vem:
0
2
2
1
1
= + + + =
n
n
F F F
F
L (2.48)

Como as variaes
i
so arbitrrias, a eq. (2.48) s ser satisfeita se:

n i
F
i
, 2, 1, = para 0 K =
(2.49)

que definem um sistema de equaes algbricas cuja soluo fornece os valores dos
parmetros
i
, transformando-se assim um sistema contnuo em um sistema discreto.

58

Se as funes f cumprem as condies de convergncia do mtodo, aumentando-se
o nmero de termos, ou seja, n, as solues aproximadas ( f ) tenden para a exata (f).

As condies de convergncia deste mtodo so:

1) As funes
i
devem ser admissveis, ou seja, devem satisfazer s condies de
contorno essenciais do problema e tanto estas funes como suas derivadas at a
ordem m-1 devem ser contnuas, onde m a ordem da derivada mxima que aparece
no funcional.

2) A sequncia de funes deve ser completa, ou seja, no limite, quando n , o
erro quadrtico mdio deve ser anular:

0 lim
2
1
=
|
|
\
|

=

dx f
B
A
x
x
n
i
i i
n

(2.50)

Para saber se a soluo est convergindo, deve-se proceder por tentativas,
aumentando-se sucessivamente o nmero de termos e comparando-se a ltima
soluo com a da tentativa precedente, at chegar-se a uma diferena entre solues
menor do que a tolerncia desejada:

1
a
tentativa:
1
) 1 (
1
) 1 (
= f
2
a
tentativa:
2
(2)
2 1
(2)
1
(2)
+ = f (2.51)
i
sima
tentativa:
i
i
i
i i
i
f
) (
2
) (
2 1
) (
1
) (
+ + + = K

) 1 ( ) ( i i
f f convergncia.

59

Em geral as funes
i
so polinmios ou funes trigonomtricas. Se o ponto
estacionrio do funcional corresponde a um mnimo, ento ao substituir-se as funes
aproximadas, (2.73), na expresso do funcional, (2.67), obtm-se:
F F F F
( ) (2) (3) (i) 1
L

ou seja, a sequncia monotnica e os funcionais aproximados so maiores do que o
real. No caso do funcional representar a energia potencial de um sistema (
p
), os
funcionais aproximados so ento "mais rgidos" do que o real e se as funes
aproximadas forem deslocamentos, sero em geral menores do que os reais:

Portanto
p
um limite superior para
p
. Aumentando-se o nmero de
termos na soluo aproximada (n), o sistema aproximado torna-se mais flexvel, logo
mais prximo do sistema real.

Obs.:
Se a base de funes de aproximao contiver a soluo exata do problema, ento
encontra-se a soluo exata ao utilizar-se o Mtodo de Rayleigh-Ritz.

As funes aproximadas no necessitam atender s condies de contorno
naturais, apenas as essenciais do problema (no caso do ponto estacionrio do
funcional corresponder a um mnimo no importa, pois, ao aplicar-se a condio
de estacionariedade, minimiza-se o erro nas condies de contorno naturais).
u
u
exato
n


60

Exemplos:
1) Seja encontrar uma soluo aproximada, , para tornar estacionrio o seguinte
funcional:

[ ]dx x F
x
+ + =
1
0
2 2
2 ) (

em que a funo deve atender s condies de contorno: 0 (1) ) 0 ( = = .

Para este problema, bastante simples, poderia-se obter a soluo exata, , resolvendo-
se a equao de Euler-Lagrange obtida minimizando-se o funcional F:

x
sen
x sen
x
xx
= = + +
1
0

Esta soluo exata ser utilizada para comparao com as solues
aproximadas fornecidas pelo Mtodo de Rayleigh-Ritz.

Escolhem-se como funes aproximadas, funes do tipo:
) ( . ). 1 (
2 1
L + + = x x x

que satisfazem s condies de contorno do problema (no possvel partir-se de um
polinmio linear pois resulta em soluo trivial, por isto deve partir-se de um
polinmio quadrtico).

i) 1
a
aproximao:
1 1
) 1 (
). 2 1 ( . ). 1 (
) 1 (
x x x
x
= =

Substituindo-se no funcional F, vem:
[ ]dx x x x x x x F
+ =
1
0
2
1
2 2 2
1
2 2
1
) 1 (
) ( 2 + ) ( ) 2 - 1 (


61

1
2
1
) 1 (
12
2
10
3
+ = F

Minimizando o funcional em relao a
1
vem:
) 1 (
18
5
18
5
0
12
2
10
6
0
) 1 ( ) 1 (
1
1
1
1
1
x x
F F
F
= =
= + = = =

ii) 2
a
aproximao: ) + ( ). 1 ( .
(2) (2)
2 1
(2)
x x x =
Substituindo-se no funcional F, integrando e minimizando em relao a
1

e
2
vem:
= +
= +
20
1
105
13
20
3
12
1
20
3
10
3
) 2 (
2
) 2 (
1
) 2 (
2
) 2 (
1

;
que um sistema de 2 equaes a 2 incgnitas, cuja soluo :

41
7
;
369
71
) 2 (
2
) 2 (
1
= =

A soluo aproximada fica sendo ento:
(
+ = x x x
41
7
369
71
) 1 (
) 2 (

COMPARAO COM A SOLUO EXATA
X (exata)
(1)

(2)

0,25 0,044014 0,0521 0,0440
0,50 0,069747 0,0694 0,0698
0,75 0,060056 0,0521 0,0600

Observa-se que a soluo converge rapidamente para a soluo exata usando-
se o Mtodo de Rayleigh-Ritz, j obtendo-se bons resultados na segunda tentativa.

62

2) Seja uma viga bi-apoiada submetida a uma carga uniformemente distribuda p:

Tomando como primeira soluo aproximada para o deslocamento vertical do eixo:

2
2 1
) 1 (
x x v
o
+ + =

Impondo-se as condies de contorno essenciais da viga em x = 0 e x = l, obtm-se:
l l v v
2 1 o
0 ) ( ; 0 0 ) 0 ( = = = =

A 1
a
soluo aproximada fica sendo ento: ) (
2
2
) 1 (
lx x v =

O funcional de energia potencial total da viga :
( )

=
l l
xx p
dx x v p dx v
EI
0 0
2
) ( .
2

Substituindo-se a soluo aproximada no funcional acima obtm-se:
( )

=
l l
p
dx lx x p dx EI
0 0
2
2
2
2
) ( . 2

Aplicando-se a condio de estacionariedade ao funcional acima:
0 ) .( 4
0 0
2
2
2
= =

l l
p
dx lx x p dx EI

Integrando-se e resolvendo-se a equao acima obtm-se:
EI
pl
24
2
2
= e a soluo aproximada fica sendo ento:
) (
24
2
2
) 1 (
lx x
EI
pl
v =
.
p
x
v(x)

63

No meio do vo (x=l/2), a flecha (mxima)
EI
pl
EI
pl
96 384
4
4 4
= e o momento fletor
12
2
pl
, enquanto que o esforo cortante no apoio direita V(0) = 0.

Na segunda aproximao adiciona-se mais um termo:
3 ) 2 (
3
2 ) 2 (
2
) 2 (
1
) 2 ( ) 2 (
x x x v
o
+ + + =

Impondo-se as condies de contorno essenciais da viga em x = 0 e x = l, obtm-se:
) ( ) (
2 3 ) 2 (
3
2 ) 2 (
2
) 2 (
x l x lx x v + =

Substituindo-se
) 2 (
v no funcional de energia potencial total e aplicando-se a condio
de estacionariedade:
0 ) .( ) . 36 . 12 (
0 ) .( ) . 12 4 (
0 0
2 3 2 ) 2 (
3
) 2 (
2
3
0 0
2 ) 2 (
3
) 2 (
2
2
= + =
= + =

l l
p
l l
p
dx x l x p dx x x EI
dx lx x p dx x EI

Resolvendo-se agora este sistema de equaes (2 2) obtm-se:
EI
pl
24
2
) 2 (
2
= e 0
) 2 (
3
= , ou seja a mesma soluo anterior.

Adicionando-se mais um termo, obtm-se a terceira aproximao:
4 ) 3 (
4
3 ) 3 (
3
2 ) 3 (
2
) 3 (
1
) 3 ( ) 3 (
x x x x v
o
+ + + + =

E, procedendo-se analogamente, encontra-se os valores dos
i
. Verifica-se que esta
3
a
aproximao corresponde soluo exata:
(
+ =
l
x
l
x
l
x
EI
pl
v 2 4
48
3
3
4
4 4
) 3 (
, sendo
a flecha mxima, v (l/2) =
EI
pl
384
5
4
; e os esforos, M(l/2) = -
8
2
pl
e V(0) =
2
pl
.

64

REFERNCIAS

[1] Hughes, T.J.R. The Finite Element Method Linear Static and Dynamic Finite
Element Analysis, Ed. Prentice-Hall, Inc., 1987.

[2] Cook, R.D. Finite Element Modeling for Stress Analysis, Ed. John Wiley &
Sons, Inc., 1995.

[3] Cook, R.D., Malkus, D.S., Plesha, M.E. Concepts and Applications of Finite
Element Analysis, Ed. John Wiley & Sons, Inc., third edition, 1989.

[4] Computers and Structures, Inc. SAP 2000 Plus - Integrated Structural Analysis
and Design Software Analysis Reference, Vol. I e Vol. II, 1996.

[5] U.F.R.G.S. The Finite Element Technique, Editado por C.A. Brebbia e A.J.
Ferrante, Editora da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 1975.

BIBLIOGRAFIA ADICIONAL

Assan, A.E. Mtodo dos Elementos Finitos Primeiros Passos, Editora da
Universidade Estadual de Campinas, 1999.

Assan, A.E. Mtodos Energticos e Anlise Estrutural, Editora da Universidade
Estadual de Campinas, 1996.

Buchanan, G.R. - SCHAUMS Outlines Finite Element Analysis Theory and
Problems, Ed. McGraw-Hill, 1995.

Bathe, K.J. - Finite Element Procedures, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliff, New
Jersey, 1996.

Bathe, K.J. - Finite Element Procedures in Engineering Analysis, Prentice-Hall, Inc.,
Englewood Cliff, New Jersey, 1982.

Hinton, E. e Owen, D.R.J. - Finite Element Programming, London: Academic Press,
1977.

3 FORMULAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

3.1 Modificao do Mtodo de Rayleigh-Ritz
O Mtodo dos Elementos Finitos pode ser definido como uma modificao do
Mtodo de Rayleigh-Ritz, em que o domnio de integrao do funcional
subdividido em regies. As funes de aproximao so funes de interpolao
definidas em pequenos intervalos que interpolam valores nodais. As coordenadas
generalizadas ou parmetros ajustveis so portanto valores nodais, e, na formulao
do MEF em termos de deslocamentos, os valores nodais so deslocamentos nodais.

Seja por exemplo uma barra unidimensional submetida a uma carga axial que
varia linearmente em x, q (x) = c.x:

i) Domnio total:
1
a
aproximao: x u
1
) 1 (
=
2
a
aproximao:
2
2 1
) 2 (
x x u + =
3
a
aproximao:
3
3
2
2 1
) 3 (
x x x u + + =

Calcula-se o funcional para todo o domnio: ) (
i p p
= e aplica-se a condio de
estacionaridade, 0 =
i
p
para i = 1, np, sendo np o nmero de parmetros.

Neste problema a 3
a
aproximao
coincidir com a soluo exata:

x, u
L
2
a
aprox.
0 L
x
u
3
a
aprox. exata
1
a
aprox.
ii) Domnio subdividido em 3 subregies:

Adimitindo-se funes de aproximao lineares em cada subregio ou intervalo:
2 2 1
0 ; x x x a a u + =
3 2 4 3
; x x x x a a u + =
4 3 6 5
; x x x x a a u + =

Pelo Mtodo de Rayleigh-Ritz, para que uma funo aproximada seja
admissvel ela deve atender as condies essenciais, portanto deve-se ter 0 = u
quando x = 0, alm disto u deve ser contnua em todo o domnio de integrao, o
que implica em se impor a continuidade entre os elementos:

para u u x x = =
2
(= u
2
) e para u u x x = =
3
(= u
3
)

As equaes acima ficam ento:
2 2
0 ; x x x a u =
3 2 2 4 2 2
; ) ( x x x x x a x a u + =
4 3 3 6 2 3 4 2 2
; ) ( ) ( x x x x x a x x a x a u + + =

que podem ser representadas graficamente:

1
2
3
1
2
2 3
1 2 3 4
x, u
x
1
x
2
x
3
x
4

1 2 3
1
2
3
x
1
=0 x
2
x
3
x
4

x
u

u
4
u
3
u
2

u
1
=0

1 2 3
O funcional calculado como a soma dos funcionais em cada intervalo:

p p p p
+ + =

As equaes de equilbrio so obtidas fazendo-se 0 =
p
, sendo
) , , (
6 4 2
a a a
p p
= . Atendidas as condies de admissibilidade das funes
aproximadas: as funes e suas derivadas at a ordem (m-1) devem ser contnuas
(sendo m a ordem da derivada mais alta que aparece no funcional), em todo o
domnio de integrao, tambm pode-se considerar o equilbrio de cada elemento
isoladamente: 0 =
e
p
. Na verdade pode-se escrever que:

= = =
=
|
|
\
|
=
ne
e
Ve
e
V
ne
e
ne
e
e
p p
dV dV
1 1 1
) ( L L

3.2 Equaes de Equilbrio Condies de Convergncia
Seja um problema bidimensional mostrado na figura abaixo:

O domnio de integrao do problema dividido em ne regies ou elementos
retangulares, de lados 2a por 2b com 4 ns cada, conforme mostra a figura abaixo.
Cada n i tem 2 graus de liberdade (GL), um deslocamento horizontal u
i
e um
vertical v
i
, portanto cada elemento fica com um total de 8 GL.
P
X
Y
f
n
e
1 2 3

Cada elemento e est submetido a foras de volume
)
`
=
y
x
b
b
b
~
, foras de superfcie
)
`
=
y
x
p
p
p
~
no contorno S
, deslocamentos prescritos no contorno S

u
(deslocamentos
nulos no caso de apoios fixos) e foras aplicadas diretamente nos ns
=
y
x
y
x
n
f
f
f
f
f
4
2
1
1
~
M
.

A energia potencial do sistema considerada como a soma da energia
potencial de cada elemento e (admitindo-se continuidade entre elementos):
=
=
ne
e
e
p p
1
(3.1)

Em cada elemento a energia potencial substituda por um valor aproximado,
em que o campo de deslocamentos substitudo por um campo aproximado: para
cada ponto (x,y) tem-se
)
`
=
) , (
) , (
~
y x v
y x u
u
e
, vetor de deslocamentos dentro do elemento,
em que:
=
=
k
k k
j
j j
y x y x v
y x y x u

) , ( ) , (
) , ( ) , (

2
2
3
1
4
x
u
1
u
4
u
3
u
2

a a

b
b
v
3
v
4
v
1
v
2 y
Em geral adotam-se para u e para v as mesmas funes
j
=
k
, , sendo estas funes
conhecidas em x e y, e
j
,
k
so parmetros desconhecidos, incgnitas do
problema. A preciso do elemento ir depender do nmero de parmetros no
elemento (np), quanto maior este nmero, melhor a preciso. Tomando-se 4 termos
para aproximar os deslocamentos horizontais u e 4 para os verticais v (no total tem-
se np = 8), e escolhendo-se polinmios para , tem-se as seguintes expresses:
xy y x y x v
xy y x y x u
8 7 6 5
4 3 2 1
) , (
) , (

+ + + =
+ + + =

que podem ser reescritas matricialmente:
=
)
`
=
8
7
6
5
4
3
2
1
~
.
1 0 0 0 0
0 0 0 0 1
) , (
) , (
xy y x
xy y x
y x v
y x u
u
e
ou
~ ~ ~
. A u
e
= (3.2)
onde
~
A uma matriz (2 np) formada pelas funes conhecidas e
~
um vetor
(np 1) formado pelos parmetros desconhecidos .

Para cada elemento e, escreve-se a eq. (3.2) para cada n i:

~ 1 ~
1 ~
. A u
e
= , sendo
1 ~
A calculada fazendo-se x=x
1
e y=y
1
;
~ 2 ~
2 ~
. A u
e
= , sendo
2 ~
2
e y=y
2
;
~ 3 ~
3 ~
. A u
e
= , sendo
3 ~
3
e y=y
3
;
~ 4 ~
4 ~
. A u
e
= , sendo
4 ~
4
e y=y
4
;
estas expresses podem ser reescritas matricialmente:
1 ~ 8 ~
8
~ 4 ~
~ 3 ~
~ 2 ~
~ 1 ~
1 8
4 ~
3 ~
2 ~
1 ~
1 8
4
4
3
3
2
2
1
1
~
.
.
.
.
.

=
np np
np
e
e
e
e
C
A
A
A
A
u
u
u
u
v
u
v
u
v
u
v
u
u
(3.3)
onde
~
u o vetor de deslocamentos nodais do elemento.

Se a matriz
~
C for quadrada, ou seja se o n
o
de GL do elemento for igual ao n
o

de parmetros np, para este caso tem-se n
o
GL=8 e np=8, e se as funes forem
linearmente independentes, como ocorre no caso dos polinmios escolhidos, a matriz
~
C ser inversvel, obtendo-se portanto, a partir da eq. (3.3):
~
1
~ ~
u C
= (3.4)

Substituindo-se agora a eq. (3.4) em (3.2), vem:
~
1
~ ~ ~ ~ ~
. . . u C A A u
e
= = ou
~ ~ ~
.u N u
e
= (3.5)

A partir da eq. (3.5) obtm-se
e
u
~
, ou seja os deslocamentos u , v, em qualquer
ponto (x,y) dentro do elemento, em funo dos deslocamentos nodais
~
u , que passam
a ser as incgnitas do problema A matriz
~
N denominada de matriz de funes de
interpolao ou funes de forma, sendo atualmente obtida diretamente, no sendo
necessrio utilizar-se a eq. (3.2) nem
~
como vetor de incgnitas. Ser visto mais
adiante que estas funes so lineares no plano xy para o caso de elementos
retangulares de 4 ns e a matriz
~
N tem a seguinte forma:
(
=
4 3 2 1
4 3 2 1
~
0 0 0 0
0 0 0 0
N N N N
N N N N
N (3.6)

Para problemas bidimensionais, seja de estado plano de tenso ou de
deformao, as deformaes e tenses podem ser representadas pelos vetores:
=
xy
y
x
~
e
=
xy
y
x
~

A partir das relaes deformao especfica deslocamento (2.35) vistas
anteriormente, pode-se escrever:
)
`
(
(
(
(
(
(
) , (
) , (
. 0
0
y x v
y x u
x y
y
x
xy
y
x
ou
e
u
~ ~ ~
. = (3.7)

Substituindo-se a eq. (3.5) em (3.7) obtm-se:
~ ~ ~ ~ ~ ~
. u B u N = = (3.8)
sendo
~
B denominada matriz de deformao especfica deslocamentos nodais.

As equaes constitutivas que relacionam as tenses com as deformaes so:

~ ~ ~
D = (3.9)
sendo que
~
D ser diferente para estado plano de tenso ou de deformao.
Pode-se escrever agora o valor aproximado da energia potencial total (ver eq.
(2.40)) de cada elemento e:
~
~
~
,
~ ~
,
~ ~ ~ ~
. - . -
2
1
n
T
V S
T e T e e T
V
e
p
f u dA p u dV b u dV D
e e e
=

(3.10)
sendo que o ltimo termo representa o potencial de realizao de trabalho das foras
aplicadas diretamente nos ns sobre os deslocamentos nodais.

A primeira variao do funcional de energia potencial total :

~
~
~
,
~ ~
,
~ ~ ~ ~
. . - . -
n
T
V S
e T e e T e e T
V
e
p
f u dA p u dV b u dV D
e e e

= (3.11)

Usando agora as eqs. (3.5) e (3.8) :
T T T e e e
N u u u N u u N u
~ ~
,
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
. . = = =
T T T
B u u B u B
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
. . = = =

e substituindo-as na eq. (3.11) obtm-se:

~
~
~
T
~ ~ ~
T
~ ~ ~ ~ ~
T
~ ~
. . - . -
n
T
V S
e T e T e T
V
e
p
f u dA p N u dV b N u dV u B D B u
e e e

=
(3.12)
Como os vetores de deslocamentos nodais no variam com x e y, eles podem
ser colocados fora das integrais:
[ ]
~
~
~
T
~ ~ ~
T
~ ~ ~ ~ ~
T
~ ~
. . - . -
n
T
V S
e T e T e
V
T e
p
f u dA p N u dV b N u u dV B D B u
e e e

=

Aplicando-se a condio de estacionaridade e colocando-se o vetor
T
u
~
em
evidncia obtm-se:
[ ] 0 . . - . - 0
~ ~
T
~ ~
T
~ ~ ~ ~
T
~ ~
=
)
`
=

n
V S
e e e
V
T e
p
f dA p N dV b N u dV B D B u
e e e
(3.13)

Como
T
u
~
arbitrrio, para que a eq. (3.13) seja satisfeita deve-se ter:
[ ] 0 . . - . -
~ ~
T
~ ~
T
~ ~ ~ ~
T
~
=
)
`

n
V S
e e e
V
f dA p N dV b N u dV B D B
e e e
(3.14)
que representa a equao de equilbrio do elemento e.

Chamando de
e
V
e
dV B D B k
e

~ ~
T
~ ~

= (3.15) a matriz de rigidez do elemento e

+ =
e e
V S
e e e
dA p N dV b N f . .
~
T
~ ~
T
~
~

(3.16) o vetor de cargas consistente do elemento,
que representa as foras nodais equivalentes a cargas aplicadas dentro e na superfcie
do elemento (corresponde ao vetor de aes nodais de engastamento perfeito =
esforos de engastamento perfeito), pode-se reescrever a equao de equilbrio
(3.14) do elemento e:
~ ~
~ ~
~ ~
~ ~
0
n
e e
n
e e
f f u k f f u k + = =
(3.17)

que tem a mesma forma conhecida do mtodo dos deslocamentos com formulao
matricial, utilizada para elementos de estruturas reticuladas. Atravs do MEF
discretizou-se cada elemento (sistema contnuo) nos seus ns, transformando-se
assim as equaes diferenciais de equilbrio num sistema de equaes algbricas (no
caso do elemento plano com 4 ns e 8 GL, num sistema de equaes 8 8)

A soluo da estrutura global requer que:
0
1
= =

=
ne
e
e
p p

ou seja,
[ ]

= = =
(
+ = =
(

ne
e
n
e
ne
e
e
ne
e
n
e e
f f u k f f u k
1
~ ~
1
~ ~
1
~ ~
~ ~
0
(3.18)

que pode ser reescrita da seguinte forma:
~ ~ ~
F U K =
(3.19)
onde
~
K a matriz de rigidez da estrutura;
~
U o vetor de deslocamentos nodais da estrutura e
~
F o vetor de foras nodais da estrutura, que inclui foras aplicadas diretamente nos
ns e foras equivalentes a cargas atuando nos elementos.

Na verdade, obtidos a matriz de rigidez e o vetor de cargas consistente de cada
elemento pelas eqs. (3.15) e (3.16), pode-se aplicar os mtodos usuais de anlise
matricial de estruturas para formar a matriz de rigidez e o vetor de foras nodais da
estrutura, somando-se a contribuio de todos os elementos. Aplicando-se as
condies de contorno em (3.19), ou seja restringindo-se a estrutura, resolve-se o
sistema de equaes resultante e obtm-se os deslocamentos nodais
~
U ; a partir destes
calcula-se o vetor
e
u
~
de deslocamentos u, v dentro de cada elemento usando-se a eq.
(3.5) e as deformaes especficas e tenses em cada ponto (x,y) do elemento atravs
das eqs. (3.8) e (3.9).

A vantagem do MEF que a formulao genrica, todas as equaes vistas
aqui para um problema bidimensional com elementos retangulares podem ser
generalizadas para qualquer tipo de problema e qualquer tipo de elemento, com
quaisquer n
o
de ns: as equaes so as mesmas, apenas as matrizes e vetores iro
variar de acordo com cada problema especfico, e a eq. (3.5) ir variar tambm de
acordo com o tipo e n
o
de ns no elemento.

Alguns tipos de problema da Teoria da Elasticidade com as matrizes e vetores
correspondentes so apresentados no que se segue:
Problema unidimensional barra prismtica submetida a esforo axial (trelia)
) (
~
x u u
e
=
x
=
~

x
=
~
E D =
~

Problema bidimensional estado plano de tenso

)
`
=
) , (
) , (
~
y x v
y x u
u
e

=
xy
y
x
=
xy
y
x
~
.
2
1
0 0
0 1
0 1
1
2
~
(
(
(
(
E
D

Problema bidimensional estado plano de deformao

)
`
=
) , (
) , (
~
y x v
y x u
u
e

=
xy
y
x
=
xy
y
x
~

.
) 1 ( 2
2 1
0 0
0 1
1
0
1
1
) 2 1 ).( 1 (
) 1 .(
~
(
(
(
(
(
(

E
D
furo
elemento
infinitesimal

xy
xy
z
Problema axisimtrico carregamento e estrutura simtricos

)
`
=
) , (
) , (
~
y x v
y x u
u
e

=
z
xy
y
x
=
z
xy
y
x
~

(
(
(
(
(
(
(
(
=
1 0
1 1
0
) 1 ( 2
2 1
0 0
1
0 1
1
1
0
1
1
) 2 1 ).( 1 (
) 1 .(
~

E
D

Problema de flexo de placas Placa fina, Teoria de Kirchhoff
) , (
~
y x w u
e
=

=
y x
w
y
w
x
w
xy
y
x
2
2
2
2
2
~
2
=
xy
y
x
M
M
M
~

.
2
1
0 0
0 1
0 1
) 1 ( 12
.
2
3
~
(
(
(
(
h E
D (deformaes especficas e tenses generalizadas)
yx
xy
yz
xz
superfcie mdia
Condies de convergncia
As condies de convergncia do Mtodo dos Elementos Finitos so as
mesmas do que as do Mtodo de Rayleigh-Ritz:
1) As funes
i
devem ser admissveis, ou seja, tanto as funes como suas
derivadas at a ordem m-1 devem ser contnuas, onde m a ordem da derivada
mxima que aparece no funcional, e tambm devem satisfazer s condies de
contorno essenciais do problema
2) A sequncia de funes deve ser completa, ou seja, deve incluir todos os termos de
baixa ordem, de forma que quando o n
o
de termos tender a infinito, o erro quadrtico
mdio se anule.

Para o MEF, como o domnio de integrao subdividido em elementos, estas
condies de convergncia devem ser alteradas:
1) As funes de interpolao N
i
devem ser admissveis, ou seja dentro de cada
elemento elas devem ser contnuas e suas derivadas at a ordem m-1 tambm
(m a ordem da derivada mxima que aparece no funcional); deve haver
continuidade de deslocamentos e de suas derivadas at a ordem m-1 entre
os elementos (de forma que os deslocamentos aproximados sejam admissveis
em todo o domnio de integrao do problema) e os deslocamentos tambm
devem atender s condies de contorno essenciais do problema.
2) As funes de interpolao N
i
devem ser completas, ou seja, os polinmios
devem incluir os termos de baixa ordem; em outra palavras, os elementos
devem apresentar todos os movimentos de corpo rgido e estado de
deformao especfica constante.

A condio de convergncia (1) conhecida como condio de compatibilidade
e a condio (2) conhecida como condio de completude. Os elementos finitos
que atendem s duas condies so denominados elementos conformes.
Um modelo ou uma malha de elementos conformes ser sempre convergente, ou
seja, refinando-se a malha (aumentando-se gradativamente o n
o
de elementos), a
soluo aproximada tender para a soluo exata e a convergncia ser sempre
monotnica.

A condio (2) de completude deve sempre ser atendida, imprescindvel, mas
modelos com elementos incompatveis, que no satisfazem condio (1), podem ser
convergentes, no entanto no h mais garantia da convergncia ser monotnica.

Para atender condio de compatibilidade (1), no caso de funcionais com m=1
deve-se ter que as funes de forma N devem ser contnuas (m-1 = 0); esta funes
so denominadas de funes de forma de continuidade C
o
(N C
o
) e no caso de
m = 2 as funes N e suas derivadas de 1
a
ordem devem ser contnuas (m-1 = 1),
sendo denominadas funes de forma de continuidade C
1
(N C
1
). Estas funes
esto ilustradas abaixo:

Funes de forma de continuidade C
o
Funes de forma de continuidade C
1

( C
o
)

( C
1
)

De uma maneira geral, quando a ordem da derivada mais alta que aparece no
funcional de energia potencial total for m, deve-se ter que N C
m-1
.
x
,

,
x

3.3 Elemento de barra unidimensional com 2 ns - trelia
Seja um elemento de barra prismtica, de seo transversal A, comprimento L e
material homogneo com mdulo de elasticidade E. O elemento tem 2 ns e est
submetido a uma carga axial uniforme p conforme mostra a figura abaixo.

O sistema local do elemento representado pelos eixos x,y e o sistema global
por X,Y. Este um problema unidimensional em que a nica direo de deslocamento
axial, u(x). Portanto o vetor de deslocamentos no elemento, o vetor de deformaes
especficas, o vetor de tenses e a matriz constitutiva so representados por:
) (
~
x u u
e
=
x
=
~

x
=
~
E D =
~

Como o elemento tem 2 ns, com 1 GL cada, tem-se no total 2 GL, portanto deve-se
escolher 2 parmetros de maneira a que np = n
o
GL e a matriz
~
C fique quadrada:
[ ]
)
`
= + = =
2
1
2 1
~
1 . ) (
x x x u u
e
ou
~ ~ ~
. A u
e
= que a eq. (3.2);
o vetor de deslocamentos nodais para este elemento :
)
`
=
2
1
~
u
u
u .

Escrevendo-se a eq. (3.2) para os ns 1 e 2 tem-se:
[ ] [ ]
)
`
=
)
`
= =
2
1
2
1
1 1
0 1 1 ) 0 (
x u u e [ ] [ ]
)
`
=
)
`
= =
2
1
2
1
2 2
1 1 ) (
L x L u u
e
p
L
X
Y x
u
1
1
2
y
u
2
Portanto:
~ ~
2
1
2
1
~
.
1
0 1
C
L u
u
u =
)
`
=
)
`
= que a eq. (3.3), e a inversa da matriz

~
C :
(
=
(
L L
L
L
C
/ 1 / 1
0 1
1 1
0
.
1
1
~
e
~
1
~ ~
.u C
= eq. (3.4)

A partir das eqs. (3.2), (3.4) e (3.5) encontra-se a matriz de funes de interpolao:
[ ]
(
=
(
= = = =

L
x
L
x
L L
x C A N u C A A u
e
1
/ 1 / 1
0 1
. 1 . . . .
1
~ ~ ~ ~
1
~ ~ ~ ~ ~

A eq. (3.5) fica ento:
~ ~ ~
.u N u
e
= ou
)
`
= =
2
1
~
1 ) (
u
u
L
x
L
x
x u u
e

onde N
1
= 1 x/L e N
2
= x/L.

As funes N
1
e N
2
so as funes de interpolao conhecidas como funo de
forma, que permitem obter o deslocamento u em qualquer ponto dentro do elemento
em funo dos deslocamentos nodais u
1
e u
2
. Observa-se que as funes so lineares,
como esperado, pois partiu-se de um polinmio linear, com 2 parmetros. Nota-se
tambm que para x = 0 u(0) = u
1
e para x= L u(L) = u
2,
ou seja:
= =
= =
= =
= =
i j ; para 0
para 1
ou
0 ) ( e 1 ) (
0 ) ( e 1 ) (
1 2 2 2
2 1 1 1
j i
i i
x x N
x x N
x N x N
x N x N

e para 1 ) ( ) (
2 1
= + x N x N x , conforme pode ser observado graficamente:

1
1
2
N
1
(x):
N
2
(x):
1
1 2
Atualmente estas funes N
i
so encontradas diretamente, por inspeo,
sabendo que elas sempre valem 1 no n i e 0 nos demais ns. So as conhecidas
funes Serendipity, pois foram encontradas por acaso.

A matriz
~
B que relaciona deformao especfica deslocamentos nodais , pode ser
encontrada a partir das eqs. (3.8) e (3.5) :
( )
~ ~
2
1
2 1
~ ~ ~
) (
u B
u
u
dx
dN
dx
dN
u N
dx
d
dx
x du
x
=
(
= = = =

logo :
(
=
(
=
L L dx
dN
dx
dN
B
1 1
2 1
~

A matriz de rigidez do elemento de trelia no sistema local pode ser obtida pela
eq. (3.15) e como as matrizes no variam ao longo da rea, pode-se fazer dV = A.dx :

= =
L
e
V
e
dx A B D B dV B D B k
e
0
~ ~
T
~ ~ ~
T
~ ~
.

Substituindo-se as matrizes
~
B e
~
D na expresso acima obtm-se:
[ ]

(
=
)
`
= =

L L L
T e
dx
L L
L L
EA dx L L
L
L
EA dx A B E B k
0
2 2
2 2
0 0
2 1 ~ 1 2 ~
2 2 ~
/ 1 / 1
/ 1 / 1
. / 1 / 1
/ 1
/ 1
. .

(
=
1 1
1 1
.
~
L
EA
k
e
que a conhecida matriz de rigidez do elemento de trelia.

O vetor de cargas consistente pode ser obtido pela eq. (3.16).
Admite-se que: 0
~
= =
x
b b e = = =
b
p
p p
x
~
constante, sendo
p
x
a carga por unidade de rea, p a carga por unidade de
comprimento e b a largura da seo suposta retangular.

b
p
x
dx b
b
p
L
x
L
x
dA p N dV b N
f
f
f
T
L
V S
e e e
e e
. 1 0 . .
0
~
T
~ ~
T
~
2
1
~

(
+ = + =
)
`
=
)
`
=
2
2
2
2
.
0
2
2
2
1
~
pL
pL
L
x
L
x
x
p
f
f
f
L
e

sendo o sentido positivo das componentes igual ao dos deslocamentos nodais.

Para este problema unidimensional, a ordem mais alta das derivadas que aparecem no
funcional de energia potencial m =1. Portanto as funes de interpolao N
1
e N
2

so admissveis, pois so contnuas dentro do elemento (N C
o
) e como os elementos
so ligados por ns cujos deslocamentos so nicos, haver sempre continuidade
(at a ordem m-1 = 0) de deslocamentos entre os elementos. A 1
a
condio de
convergncia portanto atendida e o elemento classificado de compatvel. Como
dentro do elemento x x u
2 1
. ) ( + = , os termos de baixa ordem esto includos na
soluo aproximada e portanto o elemento atende 2
a
condio de convergncia,
sendo classificado de completo (
1
representa o movimento de corpo rgido de
translao e
2
o estado de deformao especfica constante). Como o elemento
atende s duas condies de convergngia do MEF, ele classificado de conforme.

Exemplo: Barra submetida a carregamento (por unidade de comprimento) que varia
linearmente, discretizada por 3 elementos de trelia de mesmo comprimento (l = L/3):

p
L
pL/2

1
2
pL/2

X, u
q=cX
1 2 3
u
1
u
2
u
3
u
4
3
L
3
L
3
L
l l l
Para a estrutura global o vetor de deslocamentos nodais e de foras totais nos ns :
=
4
3
2
1
~
u
u
u
u
U e
=
4
3
2
1
~
f
f
f
f
F

A matriz de rigidez da estrutura formada considerando-se todos os elementos,
somando-se os coeficientes correspondentes ao mesmo GL dos elementos que
concorrem em um mesmo n:
[ ]
=
=
3
1
~ ~
e
e
k K
.
Conforme j foi visto, a matriz de rigidez de cada elemento :
(
=
1 1
1 1
.
~
l
EA
k
e
,
portanto a matriz de rigidez da estrutura fica sendo:
(
(
(
(
=
(
(
(
(
+
+
1 1 0 0
1 2 1 0
0 1 2 1
0 0 1 1
.
1 1 0 0
1 1 1 1 0
0 1 1 1 1
0 0 1 1
.
4 4 ~
l
EA
l
EA
K

Para formar o vetor de foras totais da estrutura, calcula-se inicialmente o vetor
de cargas consistente de cada elemento:

a) Elemento 1
x = X q = cx

=
)
`
3
6
3
3 2
. .
/
/ 1
2
2
0
3
3 2
0
1
~
cl
cl
l
x
l
x x
c dx cx
l x
l x
f
l
l

1 2
x
l
cl
2
/6 cl
2
/3
2
1
l
x
X = 0
x = 0
X = l
x = l
b) Elemento 2
x = X - l X = x + l q = c (x+l)

+
+
= +
)
`
6
5
3
2
2 3
2 3 2
. ) ( .
/
/ 1
2
2
0
2 3
2 3 2
0
2
~
cl
cl
x
l
x
x
l
x
lx
x
c dx l x c
l x
l x
f
l
l

c) Elemento 3
x = X - 2l X = x + 2l q = c (x+2l)

+
+
= +
)
`
3
4
6
7
3
2
2
3
2
2
. ) 2 ( .
/
/ 1
2
2
0
2
3
2 3 2
0
2
~
cl
cl
x
l
x
x
l
x
lx
x
c dx l x c
l x
l x
f
l
l

O vetor de foras da estrutura fica sendo ento:

+
=
+
+
+
=
(
+ =

=
3 / 4
2
6 /
3 / 4
6 / 7 6 / 5
3 / 2 3 /
6 /
0
0
0
2
2
2
2
2
2 2
2 2
2
3
1
~ ~
~
cl
cl
cl
cl R
cl
cl cl
cl cl
cl
R
f F F
e
e
n

onde R a reao de apoio aplicada no n 1. Substituindo-se a matriz de rigidez e o
vetor de foras da estrutura no sistema de equaes de equilbrio
~ ~ ~
. F U K = e
impondo-se a condio de contorno: u
1
= 0 (eliminando-se a 1
a
equao) , vem:
(
(
(
3 / 4
2 .
1 1 0
1 2 1
0 1 2
.
2
2
2
4
3
2
cl
cl
cl
u
u
u
l
EA

3
2
l
x
X = l
x = 0
X = 2l
x = l
4
3
l
x
X =2 l
x = 0
X = 3l
x = l
Resolvendo-se o sistema de equaes acima obtm-se os deslocamentos dos
ns 2, 3 e 4, e a partir destes tem-se o vetor de deslocamentos nodais da estrutura:
=
27
23
13
0
.
3
3
~
EA
cl
u

A reao de apoio obtida substituindo-se este vetor de deslocamentos na 1
a

linha do sistema de equaes
~ ~ ~
. F U K = :
[ ]
6
0 0 1 1 .
2
4 3 2 1
cl
R u u u u
l
EA
+ = + +

2
2 3
2
9
6
. 13
3
cl
cl
EA
cl
l
EA
R = =

que igual resultante da carga distribuda com sentido oposto, conforme esperado.

Este exemplo ser utilizado para verificar a preciso do MEF e continuidades de
deslocamentos e tenses entre os elementos. Para verificar a soluo aproximada para
deslocamentos, compara-se com a soluo exata que pode ser obtida a partir da eq.
diferencial de equilbrio (sistema global, X), atravs do mtodo de integrao direta:
) 3 (
6
) (
3 2
X X L
EA
c
X u =
para X = l (n 2)
EA
cl
EA
cl
l u
3
13
6
26
) (
3 3
= =
para X = 2l (n 3)
EA
cl
EA
cl
l u
3
23
6
46
) (
3 3
= =
para X = 3l (n 4)
EA
cl
EA
cl
l u
3
27
6
546
) (
3 3
= =
R=-9cl
2
/2 3l
3cl
9cl
2
/2
Comparando-se com a soluo aproximada dos deslocamentos nodais, observa-se que
para este caso que simples, unidimensional, obteve-se nos ns a soluo exata.
Entretanto, dentro dos elementos o campo de deslocamentos aproximado linear e
no consegue representar o campo de deslocamentos exato que um polinmio
cbico. Por exemplo, no centro do elemento 2, X = 3l/2, tem-se pela soluo exata:
EA
cl
l u
3
1875 . 6 ) 5 . 1 ( = , enquanto que a soluo aproximada no elemento 2 fornece:
[ ]
EA
cl
u u
u
u
l x l x l x u
3
3 2
3
2
6
) (
2
1
. / / 1 ) 2 / ( = + =
)
`
= = .

Comparando-se agora os valores das tenses na barra:

Soluo exata: ) (
2
) 3 3 (
6
) (
. .
2 2 2 2
X L
A
c
X L
A
c
dx
X du
E E
x x
= = = =

Soluo aproximada (usando-se as eqs. (3.8) e (3.9)):
elemento 1:
A
cl
E
EA
cl
l
u u
u
u
l l
x x x
3
13
3
13 1 1
2
1 1
2
1 2
2
1 1 1
~
= = =
=
)
`
= =

elemento 2:
A
cl
E
EA
cl
l
u u
u
u
l l
x x x
3
10
3
10 1 1
2
2 2
2
2 3
3
2 2 2
~
= = =
=
)
`
= =

elemento 3:
A
cl
E
EA
cl
l
u u
u
u
l l
x x x
3
4
3
4 1 1
2
3 3
2
3 4
4
3 3 3
~
= = =
=
)
`
= =

Observa-se que as deformaes especficas e consequentemente as tenses
aproximadas so constantes ao longo dos elementos, uma vez que os deslocamentos
variam linearmente dentro dos elementos, no conseguindo representar assim a
soluo exata que um polinmio do 2
o
grau. Nota-se tambm que existe
descontinuidades de deformaes e de tenses entre os elementos. A comparao da
soluo aproximada encontrada pelo MEF com a soluo exata tanto para
deslocamentos como para tenses est mostrada na figura abaixo:

Diversas concluses podem ser extradas deste exemplo:
1) As solues aproximadas para deslocamentos so mais precisas do que para as
tenses, o que tpico para o MEF em que as incgnitas so deslocamentos (cada vez
que deriva-se a soluo aproximada perde-se uma ordem de preciso);
2) As funes de interpolao utilizadas no apresentam descontinuidades de
deslocamentos mas apresentam descontinuidades de suas derivadas (deformaes e
tenses) entre elementos, pois so funes de forma de continuidade C
o
. Mesmo
aumentando-se o grau do polinmio (polinmios de Lagrange) ainda haveria estas
descontinuidades, o que porm para problemas uni, bi e tridimensional em que m=1
no afeta a convergncia. Nos problemas de vigas, placas e cascas, quando m=2, ser
necessrio utilizar-se funes de forma de continuidade C
1
, tais como os polinmios
de Hermite, para garantir a continuidade da funo aproximada e de sua 1
a
derivada
(v e dv/dx no caso do elemento de viga).
3) Apesar das tenses aproximadas serem menos precisas do que os deslocamentos
aproximados, perto dos centros dos elementos obtm-se valores prximos dos exatos.
4) Aumentando-se o n
o
de elementos diminui-se a descontinuidade de tenses entre
os elementos, portanto um parmetro indicador do grau de preciso da malha
escolhida a descontinuidade de tenses nos ns entre elementos.
l 2l 3l l 2l 3l

x
x
u
4
u
3
u
2
u
1
=0
u(x)
x
(x)

sol. aprox.
sol. exata

sol. exata
sol. aprox.

3.4 Elementos planos
Os elementos planos so utilizados para modelar estruturas submetidas a
estado plano de tenso ou de deformao, em que cada ponto pode sofrer 2
deslocamentos no plano xy, u e v. O vetor de deslocamentos no elemento, o vetor de
deformaes especficas e o vetor de tenses so representados por:
)
`
=
) , (
) , (
~
y x v
y x u
u
e

=
xy
y
x
=
xy
y
x
~

As tenses so obtidas a partir da eq. (3.9),
~ ~ ~
D = , sendo que a matriz constitutiva
~
D depende se o estado plano de tenso ou de deformao (ver pg. 74). Os
elementos planos podem ser quadrilteros, retangulares, triangulares e com n
o
de ns
varivel no elemento. Para cada tipo de elemento haver uma matriz de funes de
interpolao e um vetor de deslocamentos nodais diferente, portanto a matriz de
rigidez de cada elemento, calculada pela eq. (3.15), tambm ser diferente, conforme
descrito no que se segue. O vetor de cargas consistente de cada elemento pode ser
obtido pela eq. (3.16), e sero vistos alguns exemplos mais adiante no item 3.10.

Elemento plano retangular de 4 ns Bilinear
Seja um elemento plano retangular, de lados 2a por 2b, com 4 ns e portanto
um total de 8 GL, conforme mostrado abaixo:

2
3
1
4
x, u
a
b
b
a
X
y, v
Y Sistema
Local
Sistema
Global
v
3
u
1
u
2
v
4
v
1
v
2
u
4
u
3
O vetor de deslocamentos no elemento obtido usando-se a eq. (3.5):
~ ~ ~
u N u
e
= , a
partir dos deslocamentos nodais
~
u e da matriz de funes de interpolao
~
N :
(
=
4 3 2 1
4 3 2 1
~
0 0 0 0
0 0 0 0
N N N N
N N N N
N

sendo que a matriz
~
N poderia ser obtida por
1
~ ~ ~
.

= C A N , conforme foi feito para o
elemento de trelia. Entretanto fica mais fcil obter-se estas funes diretamente por
inspeo, sabendo-se que as funes so lineares no plano xy e lembrando que: N
i
= 1
no n i e N
i
= 0 nos demais ns.

Por exemplo, para encontrar-se a funo N
1
, sabe-se que:
para o n 1: x = a e y = b N
1
= 1
para o n 2: x = - a e y = b N
1
= 0
para o n 3: x = - a e y = - b N
1
= 0
para o n 4: x = a e y = - b N
1
= 0

ou seja N
1
deve se anular na face x = -a e y = -b,
logo
|
\
|
+
|
\
|
+ =
b
y
a
x
N 1 1 .
4
1
1
,
que pode ser representada graficamente por:

Analogamente, para as outras funes encontra-se:
|
\
|
+
|
\
|
=
b
y
a
x
N 1 1 .
4
1
2
;
|
\
|

|
\
|
=
b
y
a
x
N 1 1 .
4
1
3
e
|
\
|

|
\
|
+ =
b
y
a
x
N 1 1 .
4
1
4

Estas funes podem ser reescritas na forma genrica:
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ =
i i
i
y
y
x
x
N 1 1 .
4
1

1
N
1
Este elemento conhecido por elemento bilinear, pois as funes de
interpolao so o produto de 2 polinmios lineares, mas tambm chamado de
elemento de Serendipity ou Lagrangeano de 4 ns.

A matriz
~
B que relaciona deformao especfica deslocamentos nodais, pode
ser encontrada a partir das eqs. (3.5) a (3.8) :
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
. . u B u N u
e
= = = . Portanto:
(
(
(
(
(
(
(
=
x
N
y
N
x
N
y
N
x
N
y
N
x
N
y
N
y
N
y
N
y
N
y
N
x
N
x
N
x
N
x
N
B
4 4 3 3 2 2 1 1
4 3 2 1
4 3 2 1
~
0 0 0 0
0 0 0 0

Substituindo-se as funes de interpolao na expresso acima tem-se que:
(
(
(
+ + + +
+ +
+ +
=
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0
0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) (
4
1
8 3 ~
y b x a y b x a y b x a y b x a
x a x a x a x a
y b y b y b y b
ab
B

A matriz de rigidez deste elemento no sistema local pode ser obtida pela eq. (3.15), e
como as matrizes no variam ao longo da espessura t, tem-se que dV = t.dA = t.dxdy:

= =
a
a
b
b
e
V
e
dxdy t B D B dV B D B k
e
.
~ ~
T
~ ~ ~
T
~ ~
(3.20)

Substituindo-se as matrizes
8 3 ~
B e
3 3 ~
D na expresso acima obtm-se assim a
matriz de rigidez do elemento no sistema local,
e
k
8 8 ~
. Quando o sistema local no
coincide com o global, deve-se aplicar uma transformao de coordenadas para obter-
se a matriz de rigidez no sistema global:
~ ~ ~ ~
. . T k T k
e
local
T e
global
=
(3.21)
onde
~
T a matriz de cossenos diretores entre os dois sistemas de coordenadas.

Para problemas bidimensionais, a ordem mais alta das derivadas que aparecem
no funcional de energia potencial m =1. Portanto as funes de interpolao N
1
, N
2
,
N
3
e N
4
so admissveis, pois so contnuas dentro do elemento (N C
o
) e como os
deslocamentos variam linearmente ao longo dos lados que so ligados por ns cujos
deslocamentos so nicos (por 2 valores passa-se uma nica reta), haver sempre
continuidade (at a ordem m-1 = 0) de deslocamentos u e v entre os elementos. A 1
a

condio de convergncia portanto atendida e o elemento classificado de
compatvel. Como dentro do elemento os termos de baixa ordem esto includos na
soluo aproximada (ver eq. (3.2)), o elemento atende 2
a
condio de convergncia,
sendo classificado de completo (os movimento de corpo rgido e os estados de
deformao especfica constante esto assim includos). Como o elemento atende s
duas condies de convergncia do MEF, ele classificado de conforme.

Elemento plano retangular de 8 ns - Serendipity
Seja agora um elemento plano retangular, de lados 2a por 2b, com 8 ns e
portanto um total de 16 GL, conforme mostrado abaixo:

2
3
1
4
x, u
a
b
b
a
X
y, v
Y
5
6 7
8
Sistema
Local
Sistema
Global
v
i
u
i
n i

Este elemento mais preciso do que o elemento de 4 ns pois possui 16 GL, ou seja,
deve-se ter um total de 16 parmetros para se descrever o campo aproximado de
deslocamentos, o que resulta em polinmios quadrticos (completos) no plano xy:
x y y x xy y x y x y x v
x y y x xy y x y x y x u
2
16
2
15 14
2
13
2
12 11 10 9
2
8
2
7 6
2
5
2
4 3 2 1
) , (
) , (

+ + + + + + + =
+ + + + + + + =

As funes de interpolao poderiam ser obtidas por
1
~ ~ ~
.

= C A N , o que seria
muito trabalhoso uma vez que para este elemento a matriz
~
C 16 16. mais fcil
obter-se as funes N
i
por inspeo, denominadas de funes Serendipity, conforme
feito para o elemento de 4 ns:
|
\
|
+
|
\
|
+
|
\
|
+ = 1 1 1 .
4
1
1
b
y
a
x
b
y
a
x
N ;
|
\
|
+
|
\
|
+
|
\
|
= 1 1 1 .
4
1
2
b
y
a
x
b
y
a
x
N
|
\
|
+
|
|
\
|
=
|
\
|

|
\
|
+
|
\
|
+ =
b
y
a
x
a
x
b
y
a
x
N 1 1 .
2
1
1 1 1 .
2
1
2
2
5
; etc ....

A matriz de interpolao
~
N passa a ser 2 16 e tem a forma:
(
=
8 7 6 5
8 7 6 5
4 3 2 1
4 3 2 1
~
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
N N N N
N N N N
N N N N
N N N N
N

A matriz
~
B que relaciona deformao especfica deslocamentos nodais,
passa a ser 3 16 e encontrada a partir da matriz
~
N
16 2 ~ 2 3 ~ 16 3 ~
.

= N B :

(
(
(
(
(
(
(
=
x
N
y
N
x
N
y
N
x
N
y
N
x
N
y
N
y
N
y
N
y
N
y
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
y
N
x
N
y
N
x
N
y
N
x
N
y
N
y
N
y
N
y
N
y
N
x
N
x
N
x
N
x
N
B
8 8 7 7 6 6 5 5
8 7 6 5
8 7 6 5
4 4 3 3 2 2 1 1
4 3 2 1
4 3 2 1
~
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

Substituindo-se as funes de interpolao na matriz acima e inserindo-se em
seguida as matrizes
~
B e
~
D na eq. (3.20), encontra-se a matriz de rigidez deste
elemento
e
k
~
(16 16) no sistema local, e no sistema global usando-se a eq. (3.21).

As funes de interpolao N
i
so admissveis, pois so contnuas dentro do
elemento (N C
o
). Como ao longo de cada lado do elemento existem 3 ns e por 3
pontos interpola-se uma nica parbola do 2
o
grau, haver sempre continuidade (at
a ordem m-1 = 0) de deslocamentos u e v entre os elementos. A 1
a
condio de
convergncia portanto atendida e o elemento classificado de compatvel. Como
dentro do elemento os termos de baixa ordem esto includos na soluo aproximada,
o elemento atende 2
a
condio de convergncia, sendo classificado de completo.
Portanto este elemento de 8 ns, denominado Serendipity, classificado de conforme.

Elemento plano retangular de 9 ns - Lagrangeano
Seja agora um elemento plano retangular, de lados 2a por 2b, com 9 ns e
portanto um total de 18GL, conforme mostrado abaixo:

O campo de deslocamentos aproximado deve incluir 18 parmetros, sendo assim um
polinmio completo do 2
o
grau em xy, um pouco mais preciso do que o elemento de 8
2
3
1
4
x, u
a
b
b
a
X
y, v
Y
5
6 7
8
Sistema
Local
9
Sistema
Global
v
i
u
i
n i

ns:
2 2
18
2
17
2
16 15
2
14
2
13 12 11 10
2 2
9
2
8
2
7 6
2
5
2
4 3 2 1
) , (
) , (
y x x y y x xy y x y x y x v
y x x y y x xy y x y x y x u

+ + + + + + + + =
+ + + + + + + + =

Este elemento denominado de elemento Lagrangeano de 9 ns, pois as
funes de forma podem ser obtidas a partir dos polinmios de Lagrange:
) ( ) ( ) , ( y N x N y x N
i i i
=
sendo:
=
=
=
n
i j j
j i
n
j
j
i
x x
x x
x N
; 1
1
) (
) (
) ( e
=
=
=
n
i j j
j i
n
j
j
i
y y
y y
y N
; 1
1
) (
) (
) (

Seja por exemplo encontrar a funo N
1
: primeiro faz-se uma interpolao quadrtica
em x dos ns 1, 5 e 2 e depois uma interpolao quadrtica em y dos ns 1, 8 e 4:
) ).( (
) ).( (
) (
5 1 2 1
5 2
1
x x x x
x x x x
x N

= ;
) ).( (
) ).( (
) (
8 1 4 1
8 4
1
y y y y
y y y y
y N

= ) ( ) ( ) , (
1 1 1
y N x N y x N =

Para o elemento da figura em que os ns intermedirios encontram-se bem no
centro dos lados (no necessariamente isto ir ocorrer), tem-se que:
) 0 )).( ( (
) 0 )).( ( (
) (
1

=
a a a
x a x
x N ;
) 0 )).( ( (
) 0 )).( ( (
) (
1

=
b b b
y b y
y N
) )( (
4
) , (
2 2
1
b y a x
b a
xy
y x N + + =

Observa-se que para o n 1 N
1
= 1 e para os demais ns N
1
= 0. Procede-se
analogamente para se encontrar as demais funes de interpolao. Estas funes
tambm poderiam ser encontradas a partir do elemento Serendipity de 8 ns,
adicionando-se termos s funes Serendipity
) 8 (
i
N , de forma a que estas tambm se
anulem no n 9:
4 a 1 ;
4
1
) 9 (
9
) 8 ( ) 9 (
= + = i N N N
i i
8 a 5 ;
2
1
) 9 (
9
) 8 ( ) 9 (
= = i N N N
i i

sendo
|
|
\
|
|
|
\
|
=
2
2
2
2
) 9 (
9
1 1
b
y
a
x
N .
A partir das funes N
i
obtm-se a matriz de funes
~
N que passa a ser 218 e a
partir desta obtm-se
~
B e a matriz de rigidez
e
k
~
(1818) atravs da eq. (3.20).

A velocidade de convergncia do elemento est relacionada maior ordem do
polinmio completo contido nas funes de interpolao do elemento. O Tringulo
de Pascal mostrado abaixo possibilta visualizar esta ordem (p) para os elementos
Serendipity ( ) e Lagrangeanos ( ):
4
3
2
1
0 1
3 3
3 2 2 3
4 3 2 2 3 4
3 2 2 3
2 2
=
=
=
=
=
p
p
p
p
p
y x
y x y x
y xy y x y x x
y xy y x x
y xy x
y x

Geralmente os elementos Lagrangeanos incluem o miolo do Tringulo e os
elementos Serendipity no. Em todos os elementos os termos das funes devem
respeitar a simetria do tringulo, o que chamado de isotropia geomtrica. Por isto
que para o elemento retangular de 4 ns tomou-se xy como 4
o
termo em vez de x
2
ou
y
2
, para no favorecer nenhuma direo. Os elementos Serendipity e Lagrangeano de
4 ns, lineares, so equivalentes, j os elementos Serendipity quadrticos possuem 8
ns (as funes incluem 8 termos) e os cbicos 12 ns (as funes incluem 12
termos), sendo os ns situados nos lados do elemento, enquanto que os Lagrangeanos
quadrticos possuem 9 ns (funes tem 9 termos) e os cbicos 16 ns (funes tem
16 termos), sendo que os ns situam-se nos lados e no interior do elemento. Os
elementos retangulares Serendipity e Lagrangeanos so sempre conformes.
Elemento plano triangular de 3 ns - CST
Seja agora um elemento plano triangular com 3 ns e portanto um total de 6
GL, conforme mostrado abaixo:

O campo de deslocamentos deve ter portanto 6 parmetros no total, ou seja, um
polinmio linear completo (p=1) no plano xy:
y x y x v
y x y x u
6 5 4
3 2 1
) , (
) , (

+ + =
+ + =

Observa-se que este campo de deslocamentos resulta em deformaes
especficas constantes em qualquer ponto (x,y) dentro do elemento:
2
=
=
x
u
x
;
6
=
=
y
v
y
e
5 3
+ =
=
x
v
y
u
xy

por isto o elemento denominado CST (constant strain triangle) ou tringulo de
deformao constante; as tenses no elemento tambm sero constantes.

Antigamente as funes de interpolao deste elemento eram obtidas utilizando-se
coordenadas naturais de rea:

A
A
L N
i
i i
= =

3
2
1
A
1
A
3
A
2
P
X
Y
(P: ponto genrico)
v
3
3
1
2 u
2
Y
X
u
1
v
1
v
2
u
3
y, v
x, u
Sistema
Global
Sistema
Local

Atualmente as funes de interpolao so obtidas a partir do elemento
retangular de 4 ns, colapsando-se um dos ns. Este elemento compatvel e
completo, portanto tambm classificado de elemento conforme.

Conhecidas as funes N
i
obtm-se a matriz de interpolao
~
N que passa a ser 2 6
e a partir desta obtm-se a matriz
~
B e a matriz de rigidez
e
k
~
atravs da eq. (3.20).

Elemento plano triangular de 6 ns - LST
Seja agora um elemento plano triangular com 6 ns e portanto um total de 12
GL, conforme mostrado abaixo:

O campo de deslocamentos deve ter portanto 12 parmetros no total, ou seja,
um polinmio quadrtico completo (p=2) em xy:
2
12
2
11 10 9 8 7
2
6
2
5 4 3 2 1
) , (
) , (
y x xy y x y x v
y x xy y x y x u

+ + + + + =
+ + + + + =

Este campo de deslocamentos resulta em deformaes especficas que variam
linearmente em xy, sendo o elemento denominado LST (linear strain triangle):
x y
x 5 4 2
2 + + = ; y x
y 12 10 9
2 + + =
v
3
v
2
3
1
2
u
2
Y
X
u
1
v
1
u
3
y, v
x, u
v
4
v
5
v
6
u
4
u
5
u
6
5
6
4
Sistema
Global
Sistema
Local
x y y x
xy 11 10 8 6 4 3
2 2 + + + + + =

Este elemento uma ordem mais preciso do que o elemento CST e tambm
conforme, sendo mais adequado do que o elemento CST para modelar estruturas
planas submetidas flexo, conforme ser visto mais adiante no Captulo 4.
Atualmente as funes de interpolao so obtidas a partir do elemento retangular de
8 ns em que alguns ns so colapsados. A matriz de rigidez deste elemento
obtida a partir da eq. (3.20), de maneira anloga aos outros elementos planos.

3.5 Elementos slidos
Os elementos slidos so utilizados para modelar estruturas submetidas
a estado multi-axial de tenses, sendo que cada ponto pode sofrer 3 deslocamentos no
espao xyz: u, v e w. O vetor de deslocamentos no elemento, o vetor de deformaes
especficas e o vetor de tenses so representados por:
=
) , , (
) , , (
) , , (
~
z y x w
z y x v
z y x u
u
e

=
xz
yz
xy
z
y
x
=
xz
yz
xy
z
y
x
~

As tenses so obtidas a partir da eq. (3.9),
~ ~ ~
D = , sendo que a matriz
constitutiva
~
D expressa pela eq. (2.36). Os elementos slidos podem ser hexaedros
ou tetraedros, com n
o
de ns varivel no elemento. S sero apresentados elementos
hexadricos (paraleleppedos) de 8 e 20 ns. Para cada tipo de elemento haver uma
matriz de funes de interpolao
~
N , uma matriz
~
B e uma matriz de rigidez
diferente
e
k
~
calculada pela eq. (3.15). O vetor de cargas consistente pode ser obtido
pela eq. (3.16), conforme ser visto mais adiante em alguns exemplos no item 3.10.
Elemento slido hexadrico de 8 ns - trilinear
Seja um elemento slido hexadrico, de lados 2a por 2b por 2c, com 8 ns e

O campo aproximado de deslocamentos deve ter um total de 24 parmetros, o
que resulta em polinmios lineares no espao xyz:
xyz xz yz xy z y x z y x w
xyz xz yz xy z y x z y x v
xyz xz yz xy z y x z y x u
24 23 22 21 20 19 18 17
16 15 14 13 12 11 10 9
8 7 6 5 4 3 2 1
) , , (
) , , (
) , , (

+ + + + + + + =
+ + + + + + + =
+ + + + + + + =

As funes de interpolao podem ser obtidas por inspeo, sabendo-se que
so funes lineares no espao xyz e lembrando que: N
i
= 1 no n i e N
i
= 0 nos
demais ns:
|
\
|
+
|
\
|
+
|
\
|
+ =
c
z
b
y
a
x
N 1 1 1 .
8
1
1
;
|
\
|
+
|
\
|
+
|
\
|
=
c
z
b
y
a
x
N 1 1 1 .
8
1
2
;
|
\
|
+
|
\
|

|
\
|
=
c
z
b
y
a
x
N 1 1 1 .
8
1
3

|
\
|
+
|
\
|
+
|
\
|
+ =
c
z
b
y
a
x
N 1 1 1 .
8
1
5
L , etc.

ou, na forma genrica:
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ =
i i i
i
z
z
y
y
x
x
N 1 1 1 .
8
1
.

7 8
2 1
6 5
3 4
X
Y
Z
x, u
2a
2b
2c
Nota: origem no
centro do elemento
y, v
z, w
x, u
u
i
v
i
w
i
n i
(3 GL)

Sistema
Global
Sistema
Local
Este elemento conhecido por elemento trilinear, pois as funes de
interpolao, que so contnuas dentro do elemento, so o produto de 3 polinmios
lineares. Assim como no elemento bilinear, os deslocamentos variam linearmente ao
longo das faces do elemento, portanto haver sempre compatibilidade entre 2
elementos hexadricos de 8 ns adjacentes, sendo classificados de compatveis. Os
elementos trilineares tambm so completos, pois as funes de interpolao incluem
todos os termos de baixa ordem; portanto so classificados de elementos conformes.

A matriz de funes de interpolao, formada pelas funes N
i
passa a ser 324:
(
(
(
8 2 1
8 2 1
8 2 1
24 3 ~
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
N N N
N N N
N N N
N
L
L
L

A matriz
~
B que relaciona deformao especfica deslocamentos nodais,
encontrada a partir de:
1 24 ~ 24 3 ~ 3 6 ~ 1 3 ~ 3 6 ~ 1 24 ~ 24 6 ~
1 6 ~
.

= = = u N u u B
e

24 3 ~ 3 6 ~ 24 6 ~
.

= N B , sendo:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
y z
x z
x y
z
y
x
0
0
0
0 0
0 0
0 0
~

A matriz de rigidez deste elemento (no sistema local) pode ser obtida pela eq. (3.15):
dz dxdy B D B dV B D B k
a
a
T
b
b
c
c
e
V
e
e

= =
24 6 ~ 6 6 ~ 6 24 ~ ~ ~
T
~
24 24 ~
(3.22)
Elemento slido hexadrico de 20 ns - Serendipity
Seja um elemento slido hexadrico, de lados 2a por 2b por 2c, com 20 ns e

O campo aproximado de deslocamentos deve ter um total de 60 parmetros, o
que resulta em polinmios quadrticos (completos) no espao xyz:
2
60 48 47 46 45 44 43 42 41
2
40 28 27 26 25 24 23 22 21
2
20
2
19
2
18
2
17
2
16
2
15
2
14
2
13
2
12
2
11
2
10
2
9 8 7 6 5 4 3 2 1
) , , (
) , , (
) , , (
xyz xyz xz yz xy z y x z y x w
xyz xyz xz yz xy z y x z y x v
xyz z xy yz x y z z y x z z x x y y x
z y x xyz xz yz xy z y x z y x u

+ + + + + + + + + =
+ + + + + + + + + =
+ + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + =
L
L

As funes de interpolao podem ser obtidas por inspeo, sabendo-se que
so funes quadrticas no espao xyz e lembrando que: N
i
= 1 no n i e N
i
= 0 nos
demais ns:
|
\
|
+ +
|
\
|
+
|
\
|
+
|
\
|
+ = 2 1 1 1 .
8
1
1
c
z
b
y
a
x
c
z
b
y
a
x
N ;
Nota: origem no
centro do elemento
u
i
v
i
w
i
n i
(3 GL)

Y
Z
X
1
6
5
4
3
2
8
7
9
13
12
11
10
9
17
19
18
20
14
15
16
2a
2b
2c
y, v
z, w
x, u
Sistema
Global
Sistema
Local
|
\
|
+ +
|
\
|
+
|
\
|
+
|
\
|
= 2 1 1 1 .
8
1
2
c
z
b
y
a
x
c
z
b
y
a
x
N ;
|
\
|
+
|
\
|

|
\
|
+
|
\
|
+ = 2 1 1 1 .
8
1
5
c
z
b
y
a
x
c
z
b
y
a
x
N ,
L , 1 1 1 .
4
1
2
2
17
|
|
\
|
\
|
+
|
\
|
+ =
c
z
b
y
a
x
N , etc.

Este elemento conhecido por elemento Serendipity de 20 ns, pois as funes
de interpolao, que so contnuas dentro do elemento, so funes Serendipity.
Neste elemento os deslocamentos variam parabolicamente ao longo de suas arestas,
portanto haver sempre compatibilidade entre 2 elementos hexadricos de 20 ns
adjacentes, sendo classificados de elementos compatveis. Os elementos Serendipity
de 20 ns tambm so completos, pois as funes de interpolao incluem todos os
termos de baixa ordem; portanto estes elementos so classificados de conformes.

A matriz de funes de interpolao
~
N passa a ser 360 e a matriz
~
B, 660,
enquanto que a matriz de rigidez deste elemento fica sendo 6060:
dz dxdy B D B dV B D B k
a
a
T
b
b
c
c
e
V
e
e

= =
60 6 ~ 6 6 ~ 6 60 ~ ~ ~
T
~
60 60 ~
(sistema local).

3.6 Elemento de viga
J foi visto anteriormente que o funcional de energia potencial total de
uma viga carregada transversalmente :

=
L
V
x
p
dx x v x q dV E
0
2
) ( ). (
2
.

ou, lembrando que
xx x
y
dx
d
y
dx
du
dx
d
y y u v .
v
.
v
. .
2
2
= = = = = :
( )

=
L L
xx p
dx x x q dx
EI
0 0
2
) ( v ). ( v
2
(3.23)
onde I o momento de inrcia da seo em relao ao eixo horizontal z.

Observa-se que a ordem mais alta das derivadas que surge no funcional 2
(m=2). Portanto dentro do elemento as funes de interpolao devem ser contnuas
e suas primeiras derivadas tambm (at a ordem m-1=1). Para que haja continuidade
ao longo de toda a estrutura, deve haver continuidade de deslocamentos (v) e de
rotaes (v
x
=dv/dx) entre os elementos (nos ns), mas pode existir descontinuidade de
curvaturas (v
xx
=d
2
v/dx
2
). Sero utilizadas portanto funes de interpolao de
continuidade C
1
, que interpolam valores nodais de v e v
x
, conhecidas como
polinmios de Hermite, de forma a que as condies de convergncia sejam atendidas
e os elementos sejam conformes. Ser desprezada a deformao por cisalhamento, ou
seja, segue-se a conhecida Teoria de Viga de Euler-Bernoulli, em que as sees
transversais das vigas permanecem planas e perpendiculares linha neutra, aps se
deformarem. Existem elementos de viga de 2, 3 , 4, ... ns, mas ser apresentado a
seguir apenas o elemento de 2 ns.

Elemento de viga de 2 ns
Seja um elemento de viga de 2 ns, de comprimento L, rea da seo
transversal A e mdulo de elasticidade E. conforme mostrado abaixo:

y,v
L
X
Y
x
1
2
1
v
1
v
2
Sistema
Local
Sistema
Global
Como cada n tem 2 GL, um de translao v e outro de rotao v
x
, tem-se
assim um total de 4 GL, portanto deve-se utilizar 4 parmetros para descrever os
deslocamentos no elemento:
3
4
2
3 2 1
) ( x x x x v + + + = ou
~ ~ ~
. ) ( A x v u
e
= = (3.24)
onde [ ]
3 2
~
1 x x x A = e
=
4
3
2
1
~
.

Para expressar os deslocamentos v(x) em funo dos valores nodais, deriva-se
inicialmente a eq. (3.24) em relao a x:
[ ]
= + + =
4
3
2
1
2 2
4 3 2
. 3 2 1 0 3 2 ) (
x x x x x v
x
(3.25)
e em seguida escreve-se as equaes (3.24) e (3.25) para os ns 1 e 2, matricialmente:
(
(
(
(
=
=
=
=
=
=
=
=
4
3
2
1
2
3 2
2
2
1
0
1
0
3 2 1 0
1
0 0 1 0
0 0 0 1
L L
L L L
v
v v
v
v v
L x
x
L x
x
x
x
ou
~ ~ ~
. C u =
~
1
~ ~
.u C
= (3.26)

Substituindo-se a eq. (3.26) na eq. (3.24), obtm-se:
~
1
~ ~
. . ) ( u C A x v

= ou
2 4 2 3 1 2 1 1
~ ~
. ) ( N v N N v N u N x v + + + = = (3.27)

ou seja, obtm-se o deslocamento v em qualquer ponto x no elemento em funo dos
deslocamentos nodais, sendo [ ]
1
~ ~
4 3 2 1
~
= = C A N N N N N a matriz de
funes de interpolao N
i
, que so os conhecidos polinmios cbicos de Hermite:

A matriz
~
B que relaciona deformao especfica com deslocamentos nodais
encontrada a partir da eq. (3.27):
2
~
2
~ ~ ~ ~
2
~
2
v .
dx
N d
y B u B u
dx
N d
y y
xx x
= = = = (3.28)

E a matriz constitutiva que relaciona tenses com deformaes especficas :
E D E D
x x
= = =
~ ~ ~ ~
ou (3.29)

Substituindo-se estas expresses na eq. (3.15) pode-se calcular a matriz de
rigidez do elemento de viga. Entretanto, para este elemento, como a curvatura
constante ao longo da seo, utiliza-se a curvatura v
xx
como deformao especfica
generalizada, a rigidez flexo EI como matriz constitutiva generalizada e o
momento fletor (M=EI.v
xx
) como tenso generalizada:
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
; e ; ; B y B u B y yv u B v EI D M v
xx x xx xx
= = = = = = =
1
1
1
1
x=0 x=L
3
3
2
2
1
2 3
1
L
x
L
x
N + = N
1
=1; N
1,x
=0 N
1
=0; N
1,x
=0

2
3 2
2
2
L
x
L
x
x N + = N
2
=0; N
2,x
=1 N
2
=0; N
2,x
=0

3
3
2
2
3
2 3
L
x
L
x
N = N
3
=0; N
3,x
=0 N
3
=1; N
3,x
=0

2
3 2
4
L
x
L
x
N + = N
4
=0; N
4,x
=0 N
4
=0; N
4,x
=1
A matriz de rigidez do elemento de viga pode ser obtida ento introduzindo-se
as expresses acima na eq. (3.15) e integrando-se a a priori ao longo da rea:

= =
= = =
L L
e
L
A
A
L
e
V
e
dx B D B dx B EI B k
dx B E B dA y dxdA B y E B y dV B D B k
e
0
~ ~
T
~
0
~
T
~ ~
0
~
T
~
2
0
~
T
~ ~ ~
T
~ ~

) ( ) (
(3.30)

A partir da eq. (3.28) tem-se que:
2
~
2
~
dx
N d
B = , que pode ser calculada
derivando-se duas vezes em relao a x as funes de interpolao N
i
:

(
+ + + =
2 3 2 2 3 2
4 1 ~
6 2 12 6 6 4 12 6
L
x
L L
x
L L
x
L L
x
L
B (3.31)

Substituindo-se agora a eq.(3.31) na eq.(3.30) vem:

(
(
(
(
= =

2 2
2 2
3
0
4 1 ~
T
1 4 ~
4 4 ~
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
L L L L
L L
L L L L
L L
L
EI
dx B EI B k
L
e
(3.32)

que a conhecida matriz de rigidez de um elemento reticulado de viga no sistema
local. Para o elemento de placa procede-se analogamente ao elemento de viga,
utilizando-se tambm deformaes, tenses e matriz constitutiva generalizadas.

Para encontrar o vetor de cargas consistente do elemento de viga (no sistema
local) tambm utiliza-se a eq. (3.16), sendo que as cargas de volume e de superfcie
(b
y
e p
y
) so agrupadas e aplicadas ao longo do eixo da viga, distribudas por unidade
de comprimento, q(x):
=
L
e
dx x q N f
0
T
~
~
) ( (3.33)
3.7 Vetor de cargas consistente
Conforme visto anteriormente, o vetor de cargas consistente de um elemento
finito, que o vetor de cargas nodais equivalente a cargas distribudas no elemento
(cargas de volume e de superfcie) pode ser calculado pela expresso (3.16).
Entretanto, quando o elemento estiver submetido a deformaes
~
o
e/ou tenses
iniciais
~
o
, deve-se modificar esta expresso pois, conforme j foi visto para um
problema unidimensional (ver eq. (2.44)) a energia de deformao interna passa a ser:
~ ~
~ ~ ~ ~
~
o o
o
D D
U

+ = =
e
dV D D dV U U
V
o
T
o
T T
V
o

(
+ = =
~
~
~
~ ~ ~ ~ ~
2
1

A expresso completa do vetor de cargas consistente passa a ser ento:

+ + =
e e e e
V
e
o
V S V
e
o
e e e
dV B dV D B dA p N dV b N f
~
T
~
~
~
T
~
~
T
~ ~
T
~
~
. - . . . .
(3.34)

No que se segue ser apresentado um exemplo de clculo de vetor de cargas
consistente para cada tipo de elemento finito apresentado neste Captulo.

Elemento de Trelia de 2 ns
Seja uma barra unidimensional (de concreto, por exemplo) que sofreu uma
retrao hidrulica de L.

L
L
o o
= =
~

2
x
u
2
e
L
u
1
1
L
Para encontrar o vetor de cargas equivalente a esta deformao inicial imposta,
utiliza-se a eq. (3.34), que para um elemento de trelia de seo constante (rea A)
torna-se: dx E B A dV D B f
L
o
T
V
o
T e
e

= =
0
~
~
~
~ ~
~
.

O deslocamento aproximado ao longo do elemento de trelia de 2 ns definido por:
)
`
= =
2
1
~ ~
1 ) (
u
u
L
x
L
x
u N x u

e a matriz que relaciona deformao especfica deslocamentos nodais :

(
= =
L L
N B
1 1
~ ~ ~

Substituindo-se esta matriz na expresso do vetor de cargas consistente tem-se:

)
`
=
|
\
|

L L EA
L L EA
dx
L
L
L
L
A f
L
e
/
/
E
1
1
.
0
~

Elemento Plano Retangular de 4 ns
Seja um elemento plano retangular de 4 ns submetido a uma carga (por
unidade de comprimento) linearmente distribuda em uma das faces:

EAL/L
EAL/L
3
2a
2
4
1
2b
q
1
q
2
y

x

Nota: origem no
centro do elemento
As funes de forma N
1
e N
2
para este elemento so:
|
\
|
+
|
\
|
=
b
y
a
x
N 1 1
4
1
2 , 1
,
que podem ser utilizadas tambm para obter-se a carga q(x) em funo de q
1
e q
2
:

|
\
|
+ +
|
\
|
= + =
a
x q
a
x q
q N q N x q 1
2
1
2
) (
2 1
2 1 1 2

Como a carga de superfcie foi multiplicada pela espessura do elemento, sendo dada
por unidade de comprimento, a expresso (3.34) para este elemento fica:

=
)
`
= =
e
S
a
a
y
y
y
e e
f
f
f
dx
x q
N dA p N f
4
2
1
T
~
~
T
~
1 8 ~
0
0
) (
0
. .
M

Como no existe carga aplicada na direo x, pode-se obter apenas as componentes
em y do vetor de cargas consistente, e integra-se ao longo da face y = +b:

|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ +
|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ + +
|
|
\
|
=
(
\
|
+ +
|
\
|

\
|

|
\
|
+
= =

0
0
3
2
2
4 3
2
2
4
3
2
2
4 3
2
2
4
0
0
1
4
2
1
4
2
1
4
1
4
. . 1
2
1
2
0
0
1
2
1
1
2
1
) (
2
3
2
2
3
1
2
3
2
2
3
1
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
1
2 1
T
~
4
3
2
1
~
a
a
a
q
a
a
a
q
a
a
a
q
a
a
a
q
dx
a
x q
a
x
a
x q
a
x
a
x q
a
x q
dx
a
x q
a
x q
a
x
a
x
dx x q N
f
f
f
f
f
a
a
a
a
a
a
y
y
y
y
e
y

+
+
= =
+
+
=
0
0
) 2 (
6
) 2 (
6
: 2 chamando ou, ,
0
0
3 3
2
3
2
3
2 1
2 1
~
2
1
2
1
~
q q
L
q q
L
f L a
a
q
a q
a q a
q
f
e
y
e
y

Elemento Slido Hexadrico de 20 ns
Seja um elemento slido hexadrico de 20 ns submetido a uma trao
uniforme (q) na direo y, na sua face superior (y = +b):

L
) 2 (
6
2 1
q q
L
+

) 2 (
6
2 1
q q
L
+
1
6
5
4
3
2
8
7
9
13
12
11
10
17
19
18
20
14
15
16
2a
2b
2c
p
y
= q
Como s existe carga aplicada na direo y, pode-se obter apenas as
componentes em y do vetor de cargas consistente:
= =

y
y
y
y
y
e
y
y
y
y
S
a
a
c
c
e e
f
f
f
f
f
f
f
f
f
dxdz q N dA p N f
e
20
4
3
2
1
1 20 , ~
20
2
1
T
~
~
T
~
1 60 ~
0
0
0
0
0
0
0
. .
M
M

Apenas 8 componentes deste vetor sero no-nulas, pois para y = + b, N
i
0 apenas
quando i = 1, 2, 5, 6, 9, 13, 17 e 18. Para y = + b as funes N
1
e N
9
ficam sendo:
|
\
|
+
|
\
|
+
|
\
|
+ = 1 1 1
4
1
1
c
z
a
x
c
z
a
x
N e
|
\
|
+
|
|
\
|
=
c
z
a
x
N 1 1
2
1
2
2
9

Calcula-se inicialmente a componente f
1y
inserindo-se N
1
na expresso de
e
f
~
acima:
Q
qac ac ac
ac
q
dz
q
c a
z a
a
a
c
z
a a
dzdx
q
c
z
ac
xz
a
x
a
x
dzdx q N f
c
c
a
a
c
c
a
a
c
c
y
= =
|
\
|
+ + =
|
|
\
|
+ + +
=
|
|
\
|
+ + +
|
\
|
+ = =

3 3
4
3
4
4
4 4
.
3
2
3
2
2 2
4
. 1 1 .
2
3
2
3
2
2
2
2
1 1

Analogamente para os ns extremos da face superior encontra-se: f
2y
= f
5y
= f
6y
= Q.
Calcula-se em seguida a componente f
9y
substituindo-se N
9
na expresso de
e
f
~
:
P
qac a
c
q
dz
q
c a
z a
a
a
c
z
a a
dzdx
q
c a
z x
a
x
c
z
dzdx q N f
c
c
a
a
c
c
a
a
c
c
y
= =
|
\
|
=
|
|
\
|
+ +
=
|
|
\
|
+ = =

3
4
3
4
. 2
2 2 3
2
3
2
2 2
2
. 1 .
2
3
2
3
2
2
2
2
9 9

e para os outros ns no meio das arestas tambm encontra-se: f
13y
= f
18y
= f
17y
= P.

Observa-se que apesar da carga distribuda aplicada atuar para cima, nos ns
dos cantos da face superior as componentes do vetor de cargas consistente encontrado
atuam para baixo, conforme ilustrado na figura abaixo:

Elemento de Viga de 2 ns
Seja um elemento de viga de 2 ns e de comprimento L, submetido a:
a) carga vertical uniformemente distribuda ao longo do eixo, q(x)= -p:

Para este carregamento, o vetor de cargas consistente definido pela eq. (3.33)
para elemento de viga de seo transversal constante fica sendo:

= =
L L
e
dx p N dx x q N f
0
T
~
0
T
~
~
) (

Inserindo-se as funes de interpolao para o elemento de viga de 2 ns, que
so os polinmios cbicos de Hermite, na expresso acima encontra-se:
P
P
P
P
Q
Q
Q
Q
p
1
2
L
+
+
=
12
2
12
2
2 3
2
2 3
1
2
2
0
2
3 2
3
3
2
2
2
3 2
3
3
2
2
~
L
L
L
L
p dx p
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
x
L
x
L
x
f
L
e

que so as conhecidas aes nodais de engastamento perfeito ( = esforos de
engastamento perfeito) de um elemento de viga submetido a carga vertical uniforme.

b) carga vertical concentrada -P, aplicada no meio do vo (x= L/2):

No caso de carga concentrada, ao invs de integrar-se o produto das funes de
interpolao pelas cargas distribudas ao longo do elemento, calcula-se simplesmente
o produto da funo de interpolao no ponto de aplicao pela carga concentrada:

+
+
= =
=
8
2
8
2
8 4
8
2
4
3
8 2 2
8
2
4
3
1
) (
2 /
~
~
PL
P
PL
P
L L
L L L
P P N f
L x
T e

f
2

f
1

f
4

f
3

pL
2
/12
pL/2 pL/2
pL
2
/12
PL/8
P/2 P/2
PL/8
L/2 L/2
P
1
2
Exerccios Propostos

1) Encontre as funes de forma do elemento de trelia de 3 ns, utilizando os
polinmios de Lagrange, para os seguintes casos:

a) b)

2) Encontre as funes de forma N
1
, N
2
e N
5
do elemento plano retangular
Lagrangeano de 9 ns:

Sugesto: Utilize os polinmios de Lagrange interpolando os 3 ns pertinentes
inicialmente em x e em seguida em y; depois faa o produto para obter N
1
, N
2
e N
5
.

3) Calcule o vetor de cargas consistente do elemento de trelia de 2 ns para os
seguintes casos:
a) b)

4) Encontre por inspeo as seguintes funes de forma do elemento slido
hexadrico de 20 ns (utilize a numerao dos ns no elemento definida na pg. 100):
N
3
, N
4
, N
7
, N
8
, N
11
, N
15
, N
19
e N
20
.

1
2 3
L/2 L/2
1
2
3
2L/3 L/3
2
1
5
3 4
6
7
8
9
x
y
a

a
b
b
1 2
L
+T
1
2
2L/3 L/3
F
5) Calcule o vetor de cargas consistente do elemento de viga de 2 ns para os casos:
a)

) ( . V
2 /
~
~
2 /
~ ~
2 / 2 /
~
~
M N f M N u M v f u
L x
T
x
e
L x
T
x
T
L x L x
x
e T
= = = =
=
= = =

b)

2
2
2 2
dx
v d
. y
dx
du
y
h
T
h
T
x
o
= =
=

= =
=
|
\
|
= = =
L
T e
L
T T
L
A
V V
o
T e T
dx
h
T
B EI f dx
h
T
B u EI dx
h
T
dx
v d
dA y
dV y
h
T
E
dx
v d
y dV D f u
0
~
~
0
~ ~
0
2
2
2
2
2
~
~ ~
~
~
2 2 2
.
.
2
. . . . . . V

6) Calcule o vetor de cargas consistente do elemento plano bilinear retangular para o
seguinte caso de carregamento (onde q
1
e q
2
so cargas por unidade de comprimento):

__
L/2 L/2
M
1
2
L
- T
+T
y
x
b
h
- T
+ T

2 1
3
4

q
1
q
2
x
y
a

a
b
b
q
1
3.8 Formulao Isoparamtrica Coordenadas Naturais- Mapeamento
A formulao isoparamtrica torna possvel a utilizao de elementos com
lados inclinados e curvos, possibilitando a modelagem de estruturas de qualquer
forma geomtrica.

Na formulao de elementos isoparamtricos utiliza-se o sistema de
coordenadas naturais: coordenadas , , que variam sempre de 1 a +1, ao invs
do sistema cartesiano usual x,y,z. A figura abaixo ilustra os dois sistemas de
coordenadas para um elemento plano quadriltero:

A transformao de coordenadas do sistema usual x,y,z para o sistema de
coordenadas naturais , , chamada de Mapeamento (a origem de x,y,z no
coincide necessariamente com o centro do elemento).

Assim como o campo de deslocamentos dentro do elemento est relacionado
com os deslocamentos nodais atravs da matriz de funes de interpolao:
~ ~ ~
.u N u
e
=

4 (1, -1)
(-1, -1) 3
(-1, 1) 2
1 (1, 1)

y
x
4
3
2
1
(x
1
, y
1
)
(x
3
, y
3
)
(x
4
, y
4
)
(x
2
, y
2
)
= +1
= - 1
= -1
= +1
pode-se tambm relacionar as coordenadas dentro do elemento (vetor
e
x
~
) com as
coordenadas nodais (vetor
~
x ) do elemento atravs da matriz
~
M :
~ ~ ~
. x M x
e
=
onde, para um elemento slido, 3D:
=
z
y
x
x
e
~
e
=
M
2
2
2
1
1
1
~
z
y
x
z
y
x
x .
sendo as matrizes
~
M e
~
N expressas em termos de , , . Quando o grau dos
polinmios contidos na matriz
~
M for igual ao dos contidos na matriz
~
N , ou seja
quando o mesmo nmero de parmetros (mp=np) for utilizado para descrever a
geometria (mp) e o campo de deslocamentos (np), o elemento classificado como
isoparamtrico. Quando o grau dos polinmios em
~
M for menor do que o dos
polinmios em
~
N , ou seja, quando menos parmetros forem utilizados para descrever
a geometria do que o campo de deslocamentos (mp<np), o elemento classificado de
subparamtrico e quando mp>np, o elemento classificado de superparamtrico .

Exemplos:
i) Elemento Isoparamtrico

~
M e
~
N lineares
~
M e
~
N quadrticas
ii) Elemento Subparamtrico
Ex: elemento incompatvel de Wilson
~
M linear e
~
N quadrtica:

=
+ + =
4
1
2
2
2
1
) 1 ( ) 1 ( ) , (
i
i i
u N u

=
+ + =
4
1
2
4
2
3
) 1 ( ) 1 ( ) , (
i
i i
v N v

iii) Elemento Superparamtrico (elemento no utilizado na prtica)

~
M quadrtica e
~
N linear:

=
=
4
1
) , (
i
i i
u N u ;
=
=
4
1
) , (
i
i i
v N v

O campo de delocamentos expresso em termos de coordenadas naturais,
~
N =
~
N (,, ) mas deve ser derivado em relao a x, y e z, devendo-se aplicar a Regra
da Cadeia, o que ser realizado atravs de uma matriz denominada Jacobiana (
~
J ).
A formulao isoparamtrica facilita a integrao numrica das expresses de
matriz de rigidez e de vetor de cargas consistente dos elementos, uma vez que as
coordenadas naturais variam sempre de 1 a +1. Apresenta-se no que se segue a
formulao dos elementos planos isoparamtricos com 4 a 9 ns:

Elemento plano isoparamtrico de 4 ns:

Funes de Forma:
) 1 )( 1 (
4
1
i i i
N + + =

y
x
4
3
2
1
= +1
= - 1
= -1
= +1
O campo de deslocamentos dentro do elemento definido por:
=
=
4
1
) , (
i
i i
u N u ;
=
=
4
1
) , (
i
i i
v N v

e as coordenadas x e y dentro do elemento tambm so expressas por:

=
=
4
1
) , (
i
i i
x N x ;
=
=
4
1
) , (
i
i i
y N y
definindo assim o mapeamento.

Para se encontrar as deformaes especficas, deve-se derivar os
deslocamentos em relao a x e a y, no entanto, como u e v esto expressos em
funo de e , deve-se aplicar a Regra da Cadeia:
x x x
e
y y y

No entanto no se conhecem diretamente as relaes entre , e x e y e sim
as relaes inversas x = x( ,) e y = y( ,), portanto deve-se fazer inicialmente:

y
y
x
x
e

y
y
x
x

ou, matricialmente:

(
(
(
(
y
x
J
y
x
y x
y x
. ou
~

onde
~
J denominada matriz Jacobiana. Para se encontrar as deformaes
especficas,
~ ~ ~
.u B = , deve-se utilizar a matriz inversa,
~
=
~
J
-1
, ou seja:
(
(
(
(
(
11 21
12 22
~ ~
1
; . ou
J J
J J
J
y
x
y y
x x
y
x

,

em que J o determinante da matriz
~
J , denominado Jacobiano. A mesma expresso
utilizada para a matriz
~
B (pg. 89), entretanto cada coeficiente desta calculado
derivando-se as funes N
i
em relao a , e usando-se os coeficientes da matriz
~
:

12 11

i i i i i i
N N
x
N
x
N
x
N
x
N

22 21

i i i i i i
N N
y
N
y
N
y
N
y
N

Algumas limitaes devem ser impostas forma dos elementos e posio dos ns,
de maneira que a matriz Jacobiana no fique singular (o determinante J deve ser
sempre positivo), conforme ser visto no prximo captulo. Para avaliar as integrais
das expresses da matriz de rigidez e vetor de cargas consistente do elemento, deve-
se fazer tambm uma mudana de variveis com o auxlio do determinante da matriz
Jacobiana:
d d J d d J dxdy dA . . . det
~
= = =
Logo, para um elemento de espessura t, tem-se:

= =
1
1
~ ~
T
~
1
1
~ ~
T
~ ~
. . . d d J t B D B dxdy t B D B k
a
a
b
b
e
(3.35)

e se estiver submetido apenas a cargas de volume, por exemplo, tem-se:

= = =
1
1
1
1
~
T
~ ~
T
~ ~
T
~
~
. . . . . . . d Jd t b N dxdy t b N dV b N f
b
b
a
a V
e e
(3.36)

Elemento plano isoparamtrico de 5 a 9 ns:

As funes de forma deste elemento com n
o
varivel de ns dependem de quais
ns esto presentes no elemento, conforme mostra a tabela abaixo:

Funes de forma n 5
presente
n 6
presente
n 7
presente
n 8
presente
n 9
presente
N
1
=
) 1 )( 1 (
4
1
+ +
5
2
1
N

8
2
1
N
9
4
1
N
N
2
=
) 1 )( 1 (
4
1
+
5
2
1
N
6
2
1
N

9
4
1
N
N
3
=
) 1 )( 1 (
4
1

6
2
1
N
7
2
1
N

9
4
1
N
N
4
=
) 1 )( 1 (
4
1
+

7
2
1
N
8
2
1
N
9
4
1
N
N
5
=
) 1 )( 1 (
2
1
2
+

9
2
1
N
N
6
=
) 1 )( 1 (
2
1
2

9
2
1
N
N
7
=
) 1 )( 1 (
2
1
2

9
2
1
N
N
8
=
) 1 )( 1 (
2
1
2
+

9
2
1
N
N
9
=
) 1 )( 1 (
2
1
2 2

A matriz de rigidez deste elemento tambm obtida pela expresso (3.35) e o vetor
de cargas consistente, para cargas de volume no elemento, pela expresso (3.36).
4
3
2 1
y
x
= +1
= - 1
= -1
= +1

5
6
7
8
9
3.9 Integrao Numrica Regras de Gauss
Para obteno da matriz de rigidez e do vetor de cargas consistente nos
elementos em programas computacionais de elementos finitos, necessrio avaliar as
integrais envolvidas por um processo numrico. Ser apresentado a seguir apenas o
processo das Regras de Gauss e ser admitido que os limites das integrais sejam
sempre de 1 a +1.

a) Integrao em uma dimenso
A idia das Regras de Gauss surgiu da aproximao da rea sob uma curva por um
retngulo em que a altura tomada no meio do intervalo:

ou seja,
) 0 ( 2 ) ( ) 1 1 ( ) (
1
1
1
f f d f I = + =

Se f() for a equao de uma reta de qualquer inclinao, a integral acima ser
avaliada exatamente (rea do trapzio = base altura mdia), caso contrrio ser
apenas uma aproximao. Este procedimento com apenas 1 ponto de Gauss foi
estendido para vrios pontos; quanto maior o n
o
de pontos, maior ser a preciso,
como aproximar a rea sob a curva por uma soma de retngulos:
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
1
1
n n
f W f W f W d f I + + + =
L (3.37)

onde
i
so as posies dos pontos e W
i
so os pesos de Gauss. Observa-se da figura
acima que no caso de apenas 1 ponto de Gauss tem-se que:
1
= 0.0 e W
1
= 2.0
-1 1
0
f( )
f(
1
)
1

Para n pontos, a posio e o peso de cada ponto encontrada de maneira a
integrar exatamente um polinmio de grau (2n-1) conforme mostrado abaixo para o
caso de n=2 (integra exatamente um polinmio de grau 2n-1=3):
se
3
3
2
2 1
) ( a a a a f
o
+ + + = (3.38)

a integral exata ser:
2
1
1
4
3
3
2
2
1
1
1
3
2
2
4 3 2
) ( a a
a a a
a d f
o o
+ =
(
+ + + =

(3.39)

Escolhendo-se 2 pontos
1
e
2
dentro do intervalo [-1,1], simetricamente em relao
a = 0:

a eq. (3.37) fica: ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
1
1
f W f W d f I + = =
(3.40)

Substituindo-se agora a eq. (3.38) na eq. (3.40) acima resulta em:
) ( ) ( ) (
3
2 3
2
2 2 2 1 2
3
1 3
2
1 2 1 1 1
1
1
a a a a W a a a a W d f I
o o
+ + + + + + + = =
(3.41)

Comparando-se (3.39) e (3.41) chega-se a um sistema de equaes algbricas 4 4:
0
3 / 2
0
2
3
2 2
3
1 1
2
2 2
2
1 1
2 2 1 1
2 1
= +
= +
= +
= +

W W
W W
W W
W W

f(
1
)
f(
2
)
f( )
1

2

-1
1

cuja soluo fornece os pesos: 0 . 1
2 1
= =W W e as posies
3
3
;
3
3
2 1
+ = =
dos pontos de Gauss para n =2. Procede-se analogamente para n > 2; a tabela abaixo
apresenta um resumo das posies e pontos de Gauss at n = 3.

Ordem n
Posies dos Pontos de Gauss
i

Peso dos Pontos de Gauss W
i
1
1
= 0.
W
1
= 2.0
3 / 3
1
=
W
1
= 1.0
2
3 / 3
2
+ =
W
2
= 1.0
6 . 0
1
=
W
1
= 5/9
2
= 0. W
2
= 8/9

3
6 . 0
3
+ =
W
3
= 5/9

Resumindo, para n pontos de Gauss, a integral de um polinmio 2n-1 ser
avaliada exatamente, e se a funo f( ) no for um polinmio, quanto maior o n
o
de
pontos de Gauss, melhor ser a aproximao.

b) Integrao em duas, trs dimenses
As Regras de Gauss em duas ou mais dimenses so obtidas pelo produto das
Regras de Gauss em uma dimenso, ou seja, pela aplicao sucessiva das regras
unidimensionais. Em duas dimenses obtm-se, integrando-se primeiro em relao a
e em seguida em relao a :
=

i j
j i j i
i
j i i
j
j
i
i i
f W W I
f W W d f W d d f I
) , ( . .
) , ( ) , ( ) , (
1
1
1
1
1
1

(3.42)

Seja por exemplo o elemento isoparamtrico, quadriltero, de 4 ns. Como a
matriz
~
B tem coeficientes lineares em e , e o determinante de
~
J tambm (ser
constante apenas para o elemento retangular), o integrando contido dentro da integral
da matriz de rigidez ser um polinmio do 3
o
grau em e , portanto 2 pontos em
cada direo so necessrios (sendo denominados esquema ou Regra de Gauss 22):

J os elementos de ordem superior, como o isoparamtrico de 9 ns necessitam
de um esquema de Gauss 33:

Em trs dimenses, a aproximao da integral de uma funo pelas Regras de
Gauss fica sendo:

=

i j
k j i k j
k
i
f W W W d d d f I ) , , ( . ) , , (
1
1
1
1
1
1

(3.43)
= + 6 . 0
= - 6 . 0

= + 6 . 0

9

3

4

5

6

7

8

1

2
= - 6 . 0

2

1

4

3
= +
3
3

= -
3
3

= +
3
3

= -
3
3

3.10 Clculo das Tenses
Aps resolvido o sistema de equaes de equilbrio da estrutura, obtm-se o
vetor de deslocamentos nodais no Sistema Global
~
U , em relao aos graus de
liberdade (GL) da estrutura. A partir de
~
U , obtm-se o vetor de deslocamentos nodais
em cada elemento e,
~
u , no Sistema Local, em relao aos GL do elemento, atravs de
transformao de coordenadas e correspondncia entre os GL

A partir de
~
u , obtm-se ento as tenses em qualquer ponto x,y,z (ou , e )
no elemento em funo dos deslocamentos nodais:
~ ~ ~ ~ ~ ~
) , , ( ) , , ( ) , , ( u z y x B D z y x D z y x = = (3.44)

Como as deformaes
~
envolvem derivadas do campo de deslocamentos,
espera-se que as tenses
~
sejam menos precisas do que os deslocamentos. Em
elementos de baixa ordem, lineares, as tenses no centro do elemento so mais
precisas do que nos cantos, nos ns do elemento. Uma grande descontinuidade de
tenses nos ns entre elementos adjacentes (de mesmo material e espessura) indica
que necessrio refinar a malha do modelo.

Para melhorar a preciso dos valores de tenses nos ns, costuma-se efetuar a
mdia dos valores fornecidos por elementos adjacentes, conforme mostrado abaixo
para elementos planos de 4 ns:

8
5
7
6
14
13
12
11
10
15
16
17
18
As tenses no n 14 so calculadas pela mdia aritmtica dos valores de tenso
obtidos em cada elemento adjacente a este n:
|
\
|
+ + + =
) 8 (
14 ~
) 7 (
14 ~
) 6 (
14 ~
) 5 (
14 ~ 14 ~
4
1

Em elementos de trelia, elementos planos retangulares e slidos
paralelepipdicos, os locais timos de obteno de tenses so os pontos de
integrao de Gauss, conforme mostra o exemplo abaixo de uma viga, modelada por
dois elementos isoparamtricos de 8 ns de estado plano de tenso:

Como o esforo cortante constante ao longo do eixo da viga, a soluo exata
para a deformao de cisalhamento
xy
constante ao longo do eixo x; j dentro de
cada elemento de 8 ns a soluo aproximada para
xy
varia parabolicamente em xy,
mas nas posies dos pontos de Gauss ( 3 / 3 = ) ela se aproxima do valor exato.

Para elementos distorcidos, a posio dos pontos de Gauss no so locais
timos, mas apenas uma boa escolha para obteno de tenses. Em alguns programas
computacionais, o contorno de tenses na malha de elementos finitos calculado ou
pela mdia dos valores nodais, ou extrapolando os valores dos pontos de Gauss.

No caso de existirem deformaes e tenses inicias no elemento, as tenses ficam:

~ ~
~ ~ ~
o o
D +
|
\
|
= (3.45)
elemento
finito soluo
exata

- pontos de Gauss
4 MODELAGEM ESTRUTURAL

4.1 Escolha da Malha e dos Elementos Apropriados
Atualmente os elementos isoparamtricos so os mais utilizados na modelagem
de estruturas pois, alm de serem conformes, os elementos podem ter lados
inclinados ou curvos, possibilitando assim a modelagem de estruturas de qualquer
forma geomtrica. Na anlise linear de estruturas em geral mais conveniente utilizar
uma malha mais grossa de elementos de ordem superior do que uma malha mais fina
de elementos de baixa ordem. No caso de elementos de barra, tipo trelia ou viga, os
elementos de ordem inferior, de 2 ns, so suficientes na maioria dos casos. A figura
abaixo apresenta recomendaes de elementos para cada tipo de problema:

1D 3D
TRELIA 2 ns SLIDOS
VIGA
20 ns

2D
EPT
EPD
AXIS.

8 ou 9 ns

PLACAS CASCAS

8 ou 9 ns 9 ou 16 ns

J na anlise no-linear de estruturas pode ser mais eficiente uma modelagem
com uma malha fina de elementos de baixa ordem, de forma a evitar problemas de
convergncia que surgem nos elementos com campos complexos de deslocamentos.

Os elementos isoparamtricos apresentam limitaes quanto forma e
posio dos ns nos lados dos elementos de forma a que a matriz Jacobiana no fique
singular e possa ser invertida na formulao da matriz de rigidez do elemento. Deve-
se evitar elementos distorcidos, os ngulos internos () devem ser sempre menores
do que 180
o
, conforme mostrado abaixo para elementos planos, prximos de 180
o
j
podem apresentar problemas; procurar usar ngulos internos sempre prximos de 90
o
:

< 180
o
> 180
o
180
o
180
o

SIM NO NO NO

Deve-se tambm evitar posicionar os ns intermedirios nos lados dos elementos
perto dos cantos, coloc-los sempre na faixa central dos lados, 0,25 < < 0,75:

SIM NO

Deve-se procurar manter a razo entre os lados (A/B em elementos
retangulares, em quadrilteros tomar valores mdios) em torno de 1, no mximo 3,
ou seja, 1/3 < A/B < 3, conforme mostrado a seguir:
a

l
l

A/B = 3,5 NO A/B = 1,3 SIM

Esta limitao aplica-se principalmente a elementos de baixa ordem, como por
exemplo o elemento plano bilinear, pois quando submetidos flexo apresentam
energia de deformao por cisalhamento excessiva, espria, tornando o elemento
muito rgido. Este efeito, denominado cisalhamento parasita, aumenta com o
quadrado da razo A/B. A figura abaixo ilustra este efeito na flexo pura: (a) modo
de deformao correto (
xy
= 0); (b) modo de deformao do elemento bilinear (
xy

varia linearmente em x, nula no centro e aumenta em direo aos lados extremos).

(a) (b)

Este efeito menos pronunciado nos elementos de ordem superior, mas
tambm deve-se procurar evitar o uso de elementos alongados (usar 1/3 < A/B < 3).

Em estruturas planas submetidas flexo, deve-se evitar o uso de elementos
triangulares pois estes apresentam deformaes especficas e tenses constantes ao
longo de todo o elemento. A figura abaixo ilustra a diferena entre modelar uma viga
submetida flexo com elementos de estado plano de tenso retangulares e
triangulares. Observa-se que muitos elementos triangulares seriam necessrios para
aproximar a variao linear de deformaes
x
ao longo da altura da viga, enquanto
que apenas um elemento retangular de 4 ns modela corretamente esta variao.
A
B

As limitaes dos elementos mostradas para elementos planos, aplicam-se
tambm para elementos slidos.

4.2 Concentrao de Tenses e Transio de Malhas
Sempre que houver uma concentrao ou uma variao brusca de tenses numa
estrutura, como por exemplo nos pontos de aplicao de cargas, nos cantos de
aberturas, nos pontos restringidos por vnculos, deve-se utilizar uma malha refinada
ou elementos de ordem superior nesta regio. Para estruturas pequenas, com poucos
graus de liberdade, costuma ser mais conveniente modelar toda a estrutura com uma
malha refinada. No entanto, em estruturas maiores, convm modelar apenas a regio
em que h concentrao de tenses com uma malha refinada e o resto da estrutura
com uma malha mais grossa, tornando-se necessria uma transio de malhas.

Deve-se ter cautela ao se realizar uma transio de malhas para garantir a
compatibilidade de deslocamentos entre elementos adjacentes. A figura a seguir
mostra uma transio incompatvel entre um elemento isoparamtrico de 8 ns e um
isoparamtrico de 4 ns, que no deve ser utilizada:
x
x
+
_
_
x
constante em x
M
M
+
_
_
x
varia
linear-
mente
em y
+
_
x
constante
x
constante
_
x
constante em x
M M

Para fazer uma transio de uma malha de elementos de ordem superior para
uma de elementos de ordem inferior pode-se utilizar os elementos isoparamtricos
com ns variveis. A figura abaixo ilustra uma transio compatvel de uma malha de
elementos de 8 ns para uma de elementos de 4 ns, usando-se o elemento de 5 ns:

Apresentam-se a seguir duas transies possveis, compatveis, de uma malha
grossa para uma malha mais fina de elementos de mesma ordem: a) usando-se
elementos triangulares na transio; b) usando-se elementos trapezoidais.

(a) (b)

lado com 3 ns: deslocamentos
variam parabolicamente
lado com 2 ns: deslocamentos
variam linearmente
ambos lados com 3 ns:
deslocamentos variam
parabolicamente
8-NOS
5-NOS
4-NOS
Estas mesmas transies podem ser feitas com elementos de ordem superior,
quadrticos:

(a) (b)

A transio abaixo, de uma malha fina para uma malha grossa de 4 ns, apesar
de incompatvel, pode ser utilizada mas com cautela, no deve-se extrair resultados
na zona de transio. Existe incompatibilidade de deslocamentos entre um elemento
de 5 ns, pois no lado com 3 ns os deslocamentos variam parabolicamente,
adjacente a dois elementos de 4 ns, pois em cada lado com 2 ns os deslocamentos
variam linearmente, conforme mostrado na figura abaixo. Esta incompatibilidade
menos severa do que a de um elemento de 8 ns adjacente a um de 4 ns.

Malha Fina de
elementos de 4 ns
Elementos
de 5 ns
Malha Grossa de
elementos de 4 ns
4 ns
4 ns
5 ns
Deformada na vertical de 2 elementos de 4
ns adjacente a um elemento de 5 ns
Analogamente deve-se ter cautela ao se utilizar a transio abaixo, de uma malha fina
para uma malha grossa de elementos de 9 ns, devido s incompatibilidades.

O conhecido efeito de Saint-Venant, da Teoria da Elasticidade, tambm aplica-
se ao mtodo dos elementos finitos:

1) se uma certa regio da estrutura no estiver bem modelada, nesta regio a
soluo no estar bem aproximada, mas longe desta regio o resto do modelo
no ser afetado; se bem modelado o resto da estrutura apresentar uma boa
soluo. Ou seja, se na zona de transio a soluo no estiver precisa, longe
desta zona esta impreciso no ser sentida.

2) se deseja-se conhecer conhecer as tenses em apenas uma certa regio da
estrutura, pode-se modelar bem apenas esta regio pois a soluo ser precisa
apenas nesta regio, no ser afetada pelo resto do modelo.
Malha Fina de
elementos de 9 ns
Malha Grossa de
elementos de 9 ns
Elementos de 5 ns
Elementos de 6 ns
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Cook, R.D.; Malkus, D.S. e Plesha, M.E. - Concepts and Applications of
Finite Element Analysis, John Wiley & Sons, Inc., terceira edio, 1989.
[2] Cook, R.D - Finite Element Modeling for Stress Analysis, John Wiley &
Sons, Inc., 1995.
[3] Bathe, K.J. - Finite Element Procedures , Prentice- Hall, Inc., Englewood
Cliff, New Jersey, 1996.
[4] Bathe, K.J. - Finite Element Procedures in Engineering Analysis , Prentice-
Hall, Inc., Englewood Cliff, New Jersey, 1982.
[5] Buchanan, G. R. - Finite Element Analysis , Schaums Outline Series,
McGraw- Hill, 1995.
[6] Hughes, T.J.R. - The FEM Linear Static and Finite Element Analysis ,
Prentice- Hall, Inc., Englewood Cliff, New Jersey, 1987.
[7] Hinton, E. e Owen, D.R.J. - Finite Element Programmi ng , London:
Academic Press, 1977.
[8] U.F.R.G.S. - The Finite Element Technique , editado por C.A. Brebbia e A.J.
Ferrante, Editora da URGS, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto
Alegre, 1975.
[9] Assan, A.E. Mtodo dos Elementos Finitos Primeiros Passos, Editora da
Universidade Estadual de Campinas, 1999.
[10] Comput ers and Struct ures, Inc. SAP 2000 Plus - Integrated Structural
Analysis and Design Software - Version 6.1, 1997.

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Curso de Ps-Graduao Lato Sensu

ESPECIALIZAO EM PROJETO DE ESTRUTURAS

. Esta condio conhecida como condio de

- parte do contorno com foras de superfcie prescritas:

que so as equaes de equilbrio do corpo,

para i = 1, np, sendo np o nmero de parmetros.

, deslocamentos prescritos no contorno S

= que a eq. (3.3), e a inversa da matriz

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