1

Banque PT . Epreuve de physique I-B : Corrig

I Mcanique : suspension du vhicule.
1.Aspect statique. a)
Centre de gravit du chssis triangulaire : OG
1
=
3
1
OO
1
= 1 m
Le centre de gravit de la cabine ( et par consquent G ) sera
situ sur la mme verticale que G
1
. x
G
= 1 m et y
G
= 0 m.
b)
1
F
r
,
2
F
r
,
3
F
r
sexerant sur chaque roue en O
1
, O
2
et O
3

respectivement.
Symtrie
2
F
r
=
3
F
r

Conditions dquilibre :
PFD appliqu au systme chssis + cabine :
-
1
F
r
-
2
F
r
-
3
F
r
+ Mg
r
=0
r
F
1
+ 2 F
2
= Mg
Th du moment cintique en O
1
:
g M G O
r

1
+
3 3 1
F O O
r
+
2 2 1
F O O
r
= 0
r
3 F
2
= Mg
F
1
= F
2
= F
3
=
3
Mg


c) K
1
= K
2
= K
3
=
l
Mg
3
avec l = 10 cm A.N. K =
1 , 0 . 3
8 , 9 . 10
3
= 32670 N.m
-1

d) V = 1,385 10
-4
m
3
, A = 1,385 10
-3
m
2
, = 1,4 ? ( non donn dans lnonc ainsi que la
nature du gaz qui est de lazote dans les suspensions hydractives )
p =
2
A
V K

= 1,685 10
6
Pa = 16,5 bar e)

f ) On a trois ressorts identiques en parallle.
Donc : K
eq
= 3 K

K
eq
= 98000 N.m
-1



2. Aspect dynamique.
2.1. vhicule larrt
a) Selon la valeur de la constante damortissement K, il
peut y avoir trois types de mouvement pour le retour
lquilibre.
(1) mouvement oscillatoire amorti
(2) mouvement apriodique critique ( retour la position
dquilibre le plus rapide).
(3) Mouvement apriodique

K(1) < K(2) < K(3)
Les croquis sont donns pour

0
z > 0



(1)
(2)
(3)
2


b) origine prise lorigine en charge (l
e
< l
0
) l
e
= longueur du ressort lquilibre en charge
PFD M

z = -K ( z + l
e
- l
0
) K

z - Mg
Condition dquilibre K (l
0
- l
e
) = Mg


z +
M
K '

z +
M
K
z = 0
c)

z + 4

z + 100 z = 0 z(t) =
t
e
2
( A cos 4 6 t + B sin 4 6 t )
C.I : A t = 0 z = 0 A = 0 et

z (0) = 0

z B =
6 4
0

z

Do z(t) =
6 4
0

z
t
e
2
sin 4 6 t


c) lorigine tant prise la position dquilibre en charge le poids disparat dans lquation
du mouvement comme le montrent les quations crites en b)

2.2. vhicule en mouvement sur sol ondul horizontal
a)
L
V
a
et 2 =
L
V
a
2

b) Lamortisseur exerce en A sur le vhicule (V) une force
z O
A
A
u z z K F
v
r

,
_

' '
soit
z s A
u z z K F
v
r

,
_

' '
Expression de la force exerce par le ressort sur le vhicule :
l
0
est la longueur vide du ressort , l
e
la longueur du ressort lquilibre en charge et l la
longueur du ressort linstant t ; Daprs lnonc lorigine est prise la position dquilibre
en charge ; le schma ci-dessous relie ces diffrentes variables entre elles :
Le ressort exerce sur le vhicule en B linstant t la force ( )
z
u l l K F
v
r

0
.
Or l z
s
+ =
e
l z +
e s
l z z l + et ( )
z s e
u z z l l K F
v
r
+
0
















3
c) Principe fondamental de la dynamique :
M

z = ( )
s e
z z l l K +
0

,
_

s
z z K' Mg avec ( ) g M l l K
e

0

M

z = ( )
s
z z K

,
_

s
z z K'


z +
M
K '

z +
M
K
z =
M
K '
s z

+
M
K
z
s
( I )

d) z
s
= Z
s

t j
e

= z
s0

t j
e


rponse : z
v
= z = Z
v
t j
e

Posons
2
0

M
K
et 2 =
M
K'


( I ) (
2
0

2
+ 2j ) Z
v
= (
2
0
+ 2j ) Z
s
soit :

s
v
Z
Z
=


j
j
2
2
2 2
0
2
0
+
+
et
s
v
Z
Z
=
( )
2 2
2
2 2
0
2 2 4
0
4
4


+
+



e)

A.N.
2
0
100 ; 2 4 ;
Quand 0
s
v
Z
Z
1 le ressort ne travaille pas
Quand
s
v
Z
Z
0 le vhicule noscille pas cause de son inertie.
s
v
Z
Z

4
Lamplitude est maximale pour = 9,647 rad/s soit une vitesse de 11 km/h ; pour cette
vitesse
s
v
Z
Z
= 2,734 , ce qui correspond une amplitude de 2,734 . 5 = 13,7 cm.
f) A une vitesse de 50 km/h soit 13 m/s , on a = 43,64 rad/s ; pour cette valeur
s
v
Z
Z
= 0,111 , lamplitude des oscillations du vhicule est alors 0,111 . 5 = 0,55 cm.
g) 11 km/h
h) bosses de 5 cm de hauteur, espaces de 2 m



II Optique
A miroirs
1) Les rayons issus de S et pntrant entre les deux miroirs ont trois possibilits :
- traverser sans rflexion
- se rflchir une seule fois sur M
1
ou sur M
2

Lobservateur O
1
verra donc S, son image symtrique par rapport M
1
et son image
symtrique par rapport M
2
. Il verra donc trois sources ponctuelles distantes de a entre elles.

2) Il y a cette fois ci la
possibilit de rflexion sur
M
1
puis sur M
2
et de
rflexion sur M
2
puis sur M
1

qui sajoutent aux
possibilits de la question
prcdente. Lobservateur
O
1
verra donc 5 sources
ponctuelles distantes de a ,
dont les positions sont
indiques sur le schma ci-
contre.

3) Voir feuille jointe.
4) tg (
max
) =
d
a
2
= 0,1
max
= 5,71 degr
5) Les trois sources sont dans le plan focal de la lentille . On aura 3 faisceaux de lumire
parallle en sortie, dont lun sera parallle laxe optique.

B Guide dilectrique
1) n
1
sin( i
1 max
) = n
2

sin( i
1 max
) =
1
2
n
n
=
5227 , 1
5200 , 1

i
1 max
= 86,5875 degr

2) r = 90 - i
1 max
= 3,4125 degr
n
3
sin i = n
1
sin r sin i = 1,5227. sin( 3,4125 ) i = 5,200 degr
Langle form lentre du milieu 1 par les deux rayons les plus inclins par rapport laxe et
qui seront guids par ce mme milieu est gal 2i soit : 10,4 degr

5
3) On aura le mme angle de 10,4 degr en sortie.

4) Les rayons parallles laxe optique doivent parcourir la distance L dans le milieu dindice
n
1
. Les rayons faisant langle r lentre dans le milieu dindice n
1
doivent parcourir la
distance L =
r
L
cos
soit une diffrence = L L pour ces trajets extrmes. Pour un train
dondes lentre on aura en sortie un cart temporel , tel que =
1
n
c
soit :
=
c
n
1
=

,
_

r c
L n
cos
1
1
1
=

,
_

4125 , 3 cos
1
1 1 , 0
10 . 3
5227 , 1
8
= 0,902 ps

C Interfromtre de Michelson

1.a) pour une onde mise en onde mise en J , les
chemins optiques [JIH] et [JD] sont gaux car D et H
sont sur un mme plan donde.
b) Indpendamment du trajet, le rayon arrivant en I
aura parcourir en moins le chemin optique
1
par
rapport au rayon arrivant en D.

1
= 2 e
0
tg .sin .
2)
2
= 2 FE =
cos
2
0
e


3) 3) L =
2
-
1
=

,
_

cos
sin
cos
1
2
2
0
e = 2 e
0
cos
4) 4) =

L 2
=

cos 4
0
e


5) p =

L
=

,
_

2
1
2
2
0

e
; posons p
0
=

0
2e
= ordre au centre.
Angles petits
f
x
x = f

,
_

0
1 2
p
p


6) anneaux . Cours : I = I
0
( 1 + cos ) avec =

cos 4
0
e
=

,
_

2
2
0
2
1
4
f
x e

7.a) I = 2 I
0
clairement vert uniforme.

7.b) L = L + 2( n-1) l cos =2( n-1) l cos . On observera des anneaux.

7.c) ordre au centre, une variation dpaisseur x entrane une variation de chemin optique de
2 x = 2( n-1) l . Entre deux maxima successifs, il y a dplacement dun miroir de
2

Do 10 = ( n-1) l A.N. l = 8,47 m


6
8) I = I
0
( )

,
_

'

,
_

+ +
2
2
0
2
1
4
cos 1
f
x
e e

Pour x
1
= 0 i
1
=a. I
1
= a. I
0
( )

,
_

'

+ + e e
0
4
cos 1

1
(e) =

,
_

+
0
0
1
4
e
e e

9) I
2
=a. I
2
= a. I
0
( )

,
_

'

,
_

+ +
2
2
2
0
2
1
4
cos 1
f
x
e e

2
(e) =

,
_

+
0
0
1
4
e
e e

,
_

2
2
2
2
1
f
x

10 ) Remarque concernant lnonc : On peut lire
2
(0)
1
(0) =
2

La diffrence de marche tant maximale au centre , il faut inverser les indices.
Il faudrait donc lire sur lnonc
1
(0)
2
(0) =
2

. La question est rsolue avec ce choix

1
(0)
2
(0) =

0
4 e

,
_

+
2
2
2
2
1 1
f
x
=
2

0
4 e
2
2
2
2 f
x
=
2

2
2
x =
0
2
4e
f


11 ) Il faudrait dans cette question aussi lire sur lnonc
1
(e
max
)
2
(e
max
) =
2

. La question
est rsolue avec ce choix

1
(e
max
)
2
(e
max
) =

,
_

+
0
max 0
1
4
e
e e

,
_

+
0
max 0
1
4
e
e e

,
_

2
2
2
2
1
f
x

=

,
_

+
0
max 0
1
4
e
e e

,
_

+
2
2
2
2
1 1
f
x
=

,
_

+
0
max 0
1
4
e
e e

2
2
2
2 f
x

,
_

+
0
max 0
1
4
e
e e

2
2
2
2 f
x
=
2

-
36

avec

0
4 e
2
2
2
2 f
x
=
2

,
_

+
0
max
1
e
e
=
2

-
36

0
max
e
e
=
18
1



12 ) Remarque concernant lnonc : On peut lire
tape 3 :
Un critre fixe la diffrence de phase acceptable estime l'instant t = 0 entre les
signaux i
2
(t) et i
3
(t). Cela permet la dtermination de la taille des photodtecteurs d :
question 12.
Il est possible de traiter cette question en considrant que t = 0 , la lame dair a pour
paisseur e
0
, donc e = 0. Il aurait aussi t intressant dcrire pour les candidats afin de ne
pas les dsorienter ( indpendamment des erreurs de signe ) de dire que lon isole trois photos
dtecteurs numrots 1,2,3 comme indiqu sur la figure 5 page 9 de la barette CCD. La
7
position de la cellule n3 par rapport la cellule 1 et 2 aurait ainsi vit de se poser des
questions inutiles sur la possibilit dune coquille dans lnonc dun problme interessant.
Dautre part, il semblerait logique au vu du rsultat, de lire page 10 , question 12 :

3
(0 ) -
2
( 0 ) = / 36.

3
(0 )
2
( 0) =

0
4 e
[

,
_

2
2
3
2
1
f
x

,
_

2
2
2
2
1
f
x
] =

0
4 e

,
_

2
2
3
2
2
2 f
x x
=
36

2
2
2 0
2
4
f
x e

,
_

2
2
2
3
1
x
x
=
36

,
_

2
2
2
3
1
x
x
=
36

Soit avec x
3
= x
2
d
2
2
1

,
_

x
d
=
18
17
et d = x
2

,
_

18
17
1

13) et 14 ) d = 9 m x
2
= 0,3194 mm
f = x
2

0
4 e
f = 63,4 mm

15 ) i
1
= kI
0
cos
1
(e) avec
1
(e) =
1
(0) -

0
4 e
=
1
(0) -

t v 4

2
(e) =
2
(0) -

0
4 e

,
_

2
2
2
2
1
f
x
0
e
e
=
1
(0) -

,
_

2
2
2
2
1
f
x

t v 4

i
2
= kI
0
cos
2
(e)
On considre les termes en t comme infiniment petits. Soit en dveloppant au premier ordre :
i
1
= kI
0
cos
1
(e) kI
0
[ cos
1
(0) + {sin
1
(0)}

t v 4
] = a
1
+ b
1
t
i
2
= kI
0
cos
2
(e) kI
0
[ cos
2
(0) + {sin
2
(0)}

,
_

2
2
2
2
1
f
x

t v 4
e ]
avec
2
(0)=
1
(0) +
2

Au premier ordre on obtient :
i
2
kI
0
[ -sin
1
(0) + {cos
1
(0)}

,
_

2
2
2
2
1
f
x

t v 4
e ] = a
2
+ b
2
t
Avec les valeurs numriques proposes on trouve
1
(0) = 0,0394 rad ( 2) 2,25
a
1
, b
1
, b
2
sont positifs et a
2
< 0.
En liminant t on obtient , sachant que X et Y coordonnes du spot sur lcran sont
proportionnels i
1
et i
2
, Y = X + avec > 0







Sens de dplacement




8
Proposition de modification de lnonc pour tenir compte des coquilles dnonc
On considre trois photodtecteurs dune barette CCD , numrotes 1,2 et 3 et positionnes
comme indiqu sur la figure 5
Le photo dtecteur numro k fournit un courant i
k
(t) proportionnel l'intensit lumineuse I
k
(t)
au centre du dtecteur : i
k
(t) = a .I
k
(t) .
Fig 5

tape 1 :
La position du premier photodtecteur est fixe sur l'axe optique de la lentille: x
1
= 0.
Dtermination de la position x
2
du second photodtecteur valider de faon ce que les
signaux i
1
(t) et i
2
(t) soient en quadrature l'instant t = 0 : questions 8,9, 10.

tape 2 :
Le critre de tolrance sur la quadrature des signaux il(t) et i2(t) permet alors la dtermination
de la plage de dplacement maximale e
max
de mesure: question 11.

tape 3 :
Un critre fixe la diffrence de phase acceptable estime l'instant t = 0 entre les signaux i
2
(t)
et i
3
(t). Cela permet la dtermination de la taille des photodtecteurs d : question 12.

tape 4 :
Application numrique, de la taille des photo dtecteurs on dduit la focale de la lentille et la
position du photodtecteur n
o
2: question 13.

Page 10/11


8) -Donner l'expression gnrale I(x,e) de l'intensit lumineuse au point d'abscisse x pour un
dplacement e du miroir autour de la position e
0
.

Montrer que le courant dlivr par le photodtecteur au centre de l'cran ( x
1
= 0, photo
dtecteur n 1 ) prend la forme: i
l
(e) = a.I(x
l
,e) = a.I
0
( 1 + cos(
1
(e))) et dtailler l'expression
de
1
(e).

9) Montrer que le courant dlivr par le photodtecteur au point d'abscisse x
2
(photodtecteur
n 2 ) prend la forme: i
2
(e) = a.I(x
2
,e) = a.I
0
( 1 + cos(
2
(e))) et dtailler l'expression de
2
(e).

10) Prciser la position x
2
pour laquelle:
1
(0) -
2
(0) = /2.

11) A partir des courant i
l
(t) et i
2
(t), on gnre les signaux i'
1
(t) et i'
2
(t) , en supprimant la
9
composante continue du signal. Le critre de calcul retenu pour dire que les signaux i'
1
(t) et
i'
2
(t) sont quasiment en quadrature est:
2
(e
max
) -
1
( e
max
) = /2 - / 36. Calculer la course
maximale e
max
du miroir mobile M
2
pour laquelle les signaux issus des photo dtecteurs 1 et 2
peuvent tre supposs quasiment en quadrature.

12) La courant dlivr par le photodtecteur au point d'abscisse x
3
(photodtecteur n3)s'crit :
i
3
(e) = a.I(x
3
,e) = a.I
0
.( 1 + cos(
3
(e))). Le critre retenu pour choisir l'cart centre centre
entre les photodtecteurs 2 et 3 est:
3
(0 ) -
2
( 0 ) = / 36. On remarquera que, pour e = 0,
le profil d'intensit lumineuse sur la droite Ox de l'cran s'crit :
I(x,0) = I
0
( 1 + cos((x,0))) avec (x,0) qui suit une loi quadratique en x. Montrer que la
longueur d d'un photo dtecteur vaut :

,
_

18
17
1 B d et prciser l'expression de B.
13) Application numrique: calculer la position x
2
idale thorique du centre de la photodiode
dlivrant le signal i
2
(t) et la distance focale de la lentille pour une dimension des photo
dtecteurs d = 9 m.

14) Les signaux issus des photo dtecteurs positionns en x
1
= 0 et x
2
0 sont envoys
respectivement sur les voies 1 et 2 d'un oscilloscope rgl en mode XY.
Dcrire qualitativement la courbe trace par le spot lectronique lorsque te miroir se dplace
de la position e
0
la position e
0
+ e. Prciser le sens de dplacement du spot si e est positif.

Fin du texte de l'preuve.