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1era Clase Viernes 31 Enero del 2012

MECANICA VECTORIAL
Ing. MSc. Esp. YEZID ORLANDO GARCA PORTILLA Ingeniera Industrial Universidad Pontificia Bolivariana yesogapo@gmail.com yesogapo@hotmail.com 2011 Copyright por Yezid Orlando Garca Portilla Todos los Derechos Reservados.

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UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

MECNICA VECTORIAL
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IDENTIFICACIN DEL CURSO:


Programa acadmico: Ingeniera Industrial Ciclo: Profesional Ttulo: Mecnica Vectorial Cdigo: Tipo de Curso: Terico Prctico Crditos: 4 Horas Tericas, Prcticas y Autnomas: 8

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Que el estudiante adquiera conocimiento y entienda la esttica de cuerpos rgido; de igual manera emplear los conceptos de dinmica (cinemtica y cintica) en cuerpos rgidos.

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LEYES DE NEWTON, REPASO ESTTICA DE LA PARTCULA Fuerzas en un plano y en el espacio; Vectores; adicin o suma de vectores; resultante de varias fuerzas concurrentes; componentes rectangulares de una fuerza; vectores Unitarios; Equilibrio de una partcula.

CUERPO RGIDO: SISTEMA EQUIVALENTE DE FUERZAS Fuerzas externas e internas; Producto Vectorial (Producto Cruz) y Producto escalar (Producto punto); Producto Vectorial expresado en trminos de componentes rectangulares; Momento de una fuerza con respecto a un punto; Teorema de Varignon; Momento de una fuerza respecto a un eje; Momento de un par; Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par alrededor de un punto. Fuerzas Distribuidas: Centroides, Centros de Gravedad y centros de masa (I Examen).

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ANLISIS DE ESTRUCTURAS (Anlisis de Armaduras por el mtodo de los Nodos). (Anlisis de Armaduras por el mtodo de las secciones). (Anlisis de Marcos, mquinas y/o Armazones) FRICCIN Y VOLCADURA EN CUERPOS RGIDOS (II Examen ).

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DINMICA DE CUERPO RGIDO Cinemtica de cuerpo rgido ( Traslacin pura, Rotacin pura alrededor de un eje fijo y Movimiento plano general) Cintica de cuerpo rgido ( Traslacin pura, Rotacin pura alrededor de un eje fijo y Movimiento plano general) (III Examen ).

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Actividades Acadmicas
1 2 3 3 4 7

Porcentajes de Participacin parcial por nota


I Examen II Examen III Examen Talleres para la casa Quices Asistencia, participacin y puntualidad.

Porcentaje Nota
20% 20% 20% 20% 10% 10 %

100%
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Fuente Gua: 1. Ferdinand P. Beer. Mecnica Vectorial para Ingenieros. 2. Esttica- Octava Edicin / Singer. Mecnica para Ingenieros. Esttica y Dinmica. Fuentes Bsicas: 1. R. C. Hibbeler. Ingeniera Mecnica Esttica. Sptima Edicin. 2. T.C. Huang. Mecnica para Ingenieros TOMO II. Dinmica.

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OBJETIVOS PRIMERA CLASE


Establecer las leyes de Newton y entender la importancia y el aporte en la mecnica de la partcula y el cuerpo rgido. Repasar los temas vistos en mecnica de la partcula.

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Mis conocimientos son slo gotas comparado con el ocano de mi ignorancia

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PREFIJOS

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INTRODUCCIN
Mecnica ciencia que describe y predice el estado estado de reposo o movimiento de los cuerepos de los cuerpos bajo la accin de las fuerzas las fuerzas Esttica = cuerpos en reposo La mecnica Dinmica = cuerpos en mvto. - espacio Conceptos bsicos - tiempo - masa - fuerza
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Espacio

asociado a la nocin de posicin de un punto

tres longitudes mutuamente perpendiculares desde un punto de referencia u origen, segn tres direcciones dadas = coordenadas del punto Posicin en el espacio Definir un suceso Instante en el que ocurre (Tiempo)

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Fuerza - contacto real - a distancia

la accin de un cuerpo sobre otro. - fuerza de rozamiento - fuerza electromagntica - fuerza gravitatoria

La fuerza est caracteriza por su punto de aplicacin, su mdulo y su direccin y se representa mediante un vector. En la mecnica Newtoniana, el espacio, el tiempo y la masa son conceptos absolutos, independientes entre ellos. Sin embargo, el concepto de fuerza no es independiente de los otros tres
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PARTCULA, PUNTO MATERIAL O MASA PUNTUAL:


Una muy pequea cantidad de materia, la cual puede suponerse que ocupa un punto geomtrico del espacio. Dos fuerzas actuantes sobre una partcula pueden sustituirse por una sola fuerza, llamada resultante. La fuerza resultante Si F1, F2, F3 ...... actan sobre una partcula

SI Newton (N) FR = F1 + F2 + F3 + = i Fi CGS Dina

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LAS LEYES DE NEWTON


-Primera ley de Newton: la inercia
-Una partcula libre se mueve con movimiento uniforme y rectilneo respecto de un sistema de referencia inercial. -La relatividad del movimiento uniforme

-Segunda ley de Newton: masa y fuerza (Principio Fundamental de la Dinmica). r r F = m a -Tercera ley de Newton: accin y reaccin
-La fuerza ejercida por un cuerpo sobre otro siempre es igual y de sentido contrario a la ejercida por el segundo sobre el primero
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FUERZAS Y LEYES DE NEWTON


Una fuerza es toda causa capaz de deformar un cuerpo o modificar su estado de reposo o movimiento. direccin

magnitud sentido

Punto de aplicacin

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FUERZA RESULTANTE
La fuerza resultante, FR, es una sola fuerza que tiene el mismo efecto que si todas las que actan sobre el cuerpo interviniesen a la vez.

COMPOSICIN DE FUERZAS
Composicin de dos fuerzas. Regla del paralelogramo 1. Representa las dos fuerzas con el mismo punto de aplicacin. 2. Construye un paralelogramo trazando paralelas a cada fuerza desde el extremo de la otra. 3. Une el punto de aplicacin con el vrtice opuesto del paralelogramo. Esa es la fuerza resultante.
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Paralela a F 2 FR F 2

F 1

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REGLA DEL POLGONO


Une los vectores por el origen Ahora une el origen de la primera fuerza con el extremo de la Segunda.

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SUMA DE VECTORES POR METODOS TRIGONOMETRICOS


Los mtodos grficos exigen un dibujo a escala preciso si se quieren obtener resultados precisos. En la prctica se obtienen resultados numricos utilizando mtodos trigonomtricos basados en los teoremas del seno y del coseno junto con el esquema del sistema de fuerzas. En el tringulo de la figura siguiente el teorema del seno se expresa as:

a b c = = sen sen sen


y el teorema del coseno se expresa as:

c 2 = a 2 + b 2 2ab cos

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RESULTANTE DE TRES O MS FUERZAS CONCURRENTES


El mtodo de la regla del paralelogramo o la regla del tringulo se puede extender a los casos de tres o ms fuerzas concurrentes. En definitiva, se construyen polgonos de fuerzas dando igual el orden en que sumemos las fuerzas. Ejemplo:

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COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA.

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El vector Unitario del Vector se obtiene: F = I F I * Uf


Uf
=

F IFI

Su magnitud es la Unidad y define el sentido del vector.

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EJEMPLO 3 3:

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EQUILIBRIO DE LA PARTICULA

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EJEMPLO #4

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TALLER PARA LA CASA


1)

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2)

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3)

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4)

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5)

5) 6)

6)

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7)

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8)

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9)

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10)

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11)

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