Sistema de Excitación de La Máquina Sincrónica

8.
SISTEMA DE EXCITACIN DE LA MQUINA SINCRNICA
Funcin bsica Provee corriente continua al arrollamiento de campo (Ifd) de la mquina sincrnica (generador). A travs del control de la tensin y corriente de campo realiza funciones de control y de proteccin para una operacin satisfactoria del sistema de potencia. Funciones de control Control de tensin en terminales del generador. Control de flujo de potencia reactiva. Mejorar la estabilidad del sistema de potencia. Funciones de proteccin Control de lmites de capacidad de la mquina sincrnica, del sistema de excitacin y de otros equipamientos. 8.1 Requerimientos al sistema de excitacin Los requerimientos del desempeo al sistema de excitacin estn determinados por: Consideraciones del generador Suministro y ajuste automtico de la corriente del campo del generador sincrnico para mantener la tensin en terminales en el marco de la curva de capacidad del generador. El sistema de excitacin debe responder a perturbaciones transitorias forzando el campo en forma consistente con la capacidad de respuesta del generador sin exceder sus lmites. Lmite de tensin de campo Lmite de la corriente de campo falla de la aislacin del rotor calentamiento del rotor
SEx-1 Ing. D.G.Colom
ESTABILIDAD EN SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA Sistemas de excitacin Referencia: Power System Stability and Control Prabha Kundur IEE-UNSJ Argentina
Lmite de carga MVA Lmite de subexcitacin
calentamiento del estator calentamiento regin final del estator
Los lmites trmicos son dependientes del tiempo y un corto plazo de sobrecarga puede extenderse por 15 a 60 segundos. Consideraciones del sistema de potencia El sistema de excitacin debe contribuir al efectivo control de la tensin y a mejorar la estabilidad transitoria del sistema (respondiendo rpidamente ante perturbaciones) y la estabilidad de pequea seal (modulando el campo del generador). Para cumplir con estos requisitos satisfactoriamente el sistema de excitacin debe satisfacer los siguiente requerimientos: Satisfacer el criterio de respuesta especificado (velocidad de respuesta). Proveer lmites y proteccin para prevenir daos propios, de la mquina y de otros equipamientos. Satisfacer requerimientos de una operacin flexible. Satisfacer una deseable disponibilidad y confiabilidad, con la incorporacin del nivel de redundancia necesario y de funciones de deteccin y aislacin de fallas internas. Debido a la gran importancia de los sistemas de excitacin para el funcionamiento del sistema se recomienda definir los requerimientos y no aceptar slo lo que ofrece el fabricante. Histricamente la funcionalidad del sistema de excitacin en cuanto a la mejora del sistema de potencia ha estado en continuo crecimiento: Los primeros sistemas de excitacin eran controlados manualmente (Et y Q). En la dcada del 20 se reconoce el gran potencial de la actuacin rpida de los reguladores de tensin y de excitacin para mejorar la estabilidad de pequea seal y la estabilidad transitoria.
ESTABILIDAD EN SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA Sistemas de excitacin Referencia: Power System Stability and Control Prabha Kundur IEE-UNSJ Argentina SEx-2 Ing. D.G.Colom
La tecnologa de diseo y desarrollo de los sistemas de excitacin contina avanzando, logrando respuestas cada vez ms rpida. En la dcada del 60 se ampla la funcionalidad de los sistemas de excitacin con el uso de seales auxiliares estabilizantes para amortiguar oscilaciones. Power System Stabilizer (PSS) Los modernos sistemas de excitacin son capaces de una respuesta prcticamente instantnea con altas tensiones de excitacin (tensin de techo), y con una amplia variedad de circuitos de control de proteccin. Contribuyen a una mejora substancial del desempeo dinmico de todo el sistema. 8.2. Elementos de un sistema de excitacin
Limitadores y circuitos de proteccin Transductor de Tensin en terminales
Compensador de carga
Vr
Regulador
Excitatriz
Generador
Sistema de Potencia
Estabilizador del sistema de Potencia
Diagrama de bloques funcional del sistema de control de excitacin. Excitatriz: provee la potencia de corriente continua al arrollamiento de campo de la mquina sincrnica, constituye la etapa de potencia.
Regulador: procesa y amplifica la seal de control de entrada a un nivel y forma adecuado para el control de la excitatriz. Incluye funcin de regulacin y estabilizador. Transductor de tensin en bornes: censa la tensin en bornes, la rectifica y la filtra para obtener un valor de corriente continua que se compara con una referencia, la cual representa la tensin deseada en bornes. Compensador de carga: se utiliza cuando se desea controlar la tensin en un punto elctrico remoto respecto a los terminales del generador. Estabilizador del sistema de potencia: provee una seal adicional de entrada al regulador para amortiguar las oscilaciones de potencia del sistema. Tiene como entradas el deslizamiento de velocidad del rotor, la potencia acelerante y/o la desviacin de frecuencia. Circuitos limitadores y de proteccin: asegura que los lmites de capacidad de la mquina sincrnica no sean excedidos. Lmites de la corriente de campo, de tensin de excitacin, de tensin en terminales, de subexcitacin y sobreexcitacin, etc. Se aplica al control de excitacin en puntos de suma o en compuertas. 8.3. Tipos de sistemas de excitacin En base a la fuente de potencia de excitacin utilizada se clasifican en: Sistema de excitacin rotativo de corriente continua. Sistema de corriente rotativo de excitacin alterna. Sistema de excitacin esttico. Potencia de excitacin: del orden de 2. a 3.5 kW / MVA de potencia nominal.
8.3.1. Sistema de excitacin rotativo de corriente continua (DC) Representan los primeros sistemas de excitacin (1920-1960), fueron superados a mediados de los 60 por los sistemas de excitacin de AC. an se encuentran algunos en servicio en unidades antiguas conocer su modelo para estudios de estabilidad Utiliza generadores de continua (excitatriz) como fuente de la potencia de excitacin. Provee la corriente del rotor Ifd a travs de anillos rozantes. La excitatriz es impulsada por un motor o por el eje del generador. La excitatriz puede ser autoexcitada o con excitacin separada. Con excitatriz autoexcitada la salida de la excitatriz provee su propia tensin de campo. Con excitacin separada el campo de la excitatriz es provisto por una excitatriz piloto (generador de imn permanente). Los reguladores de tensin de esta tecnologa utilizan desde restatos hasta varias etapas de amplificacin magntica o rotativa.
Figura 8.2: Sistema de excitacin DC con regulador de tensin con amplificacin rotativa (amplidina) [P.Kundur].
Una mquina de continua provee cambios incrementales al campo de la excitatriz en una configuracin buck-boost (reductor-elevador). Excitatriz autoexcitada, su salida provee el resto de su propio campo. Si el regulador est fuera de servicio la excitatriz es autoexcitada en forma manual a travs de restato de campo. 8.3.2. Sistema de excitacin rotativo de corriente alterna AC
Utilizan mquinas rotativas AC (alternadores) como fuentes de potencia de excitacin. Usualmente la excitatriz se encuentra en el mismo eje del generador. La salida AC de la excitatriz es rectificada para producir la corriente continua de campo del generador. El puente rectificador puede ser controlado o no controlado. Los rectificadores pueden ser estacionaros o rotativos. Las primeras implementaciones del regulador de tensin utilizaban una combinacin de amplificadores rotativos y magnticos. Los sistemas ms nuevos utilizan reguladores de tensin con amplificadores electrnicos. Sistemas de excitacin AC con rectificacin estacionaria. La corriente DC alimenta el arrollamiento de campo del generador a travs de anillos rozantes. Cuando se utiliza un rectificador no controlado, el regulador controla el campo de la excitatriz, con lo cual se controla la tensin de excitacin. La excitatriz AC es impulsada por el eje del generador. Excitatriz autoexcitada con la tensin de campo obtenida de rectificador de tiristores controlados por el regulador. El regulador de tensin deriva su potencia de la tensin de salida de la excitatriz.
Excitacin separada: utiliza una excitatriz piloto.
Figura 8.3: Sistema de excitacin con campo controlado. General Electric ALTERREX [P.Kundur]. Cuando se utiliza un puente rectificador controlado, el regulador directamente controla la tensin DC de salida de la excitatriz.
Figura 8.4: Sistema de excitacin con rectificador controlado. General Electric ALTHYREX [P.Kundur ].
El regulador de tensin controla el ngulo de disparo de tiristores. La excitatriz AC es autoexcitada y utiliza un regulador de tensin independiente para mantener su tensin de salida. Al controlar directamente la salida de la excitatriz ese sistema tiene pequeos tiempos de respuesta. Tiene dos modos independientes de regulacin: El regulador AC para mantener automticamente la tensin en terminales del generador en el valor deseado. El regulador DC o control manual para mantener constante la tensin de campo del generador, en situaciones de falla o deshabilitacin del regulador AC. Sistemas de excitacin AC con rectificacin rotativa. La salida DC del rectificador alimenta directamente al campo del generador sin necesidad de escobillas o anillos rozantes. Se evitan los problemas que se presentan en las escobillas cuando se proveen altas corrientes de campo al generador. Problemas superados. La potencia necesaria para proveer el campo de un generador de 600 MW es del orden de 1MW. La armadura de la excitatriz AC y el puente rectificador no controlado rotan junto al arrollamiento de campo del generador. La salida rectificada de una excitatriz piloto energiza el campo estacionario de la excitatriz AC. La excitatriz piloto tiene rotor de imn permanente en el eje del generador. El regulador de tensin controla el campo estacionario de la excitatriz AC (controla el puente rectificador) con lo cual se controla la tensin de campo del generador. No permite medir directamente la tensin y corriente de campo del generador.
Figura 8.5: Sistema de excitacin sin escobillas (brushless) [P.Kundur]. 8.3.3. Sistemas de excitacin estticos.
Todos los componentes son estticos o estacionarios (no rotan). Los rectificadores estticos proveen la corriente de excitacin directamente al campo del generador con anillos rozantes, actualmente con mayores posibilidades de mantenimiento. La fuente de potencia de los rectificadores es el generador (o la barra de servicios auxiliares) a travs de un transformador de rebaje que lleva la tensin al nivel adecuado, en algunos casos toma la tensin de arrollamientos auxiliares del generador. Sistema de excitacin a rectificador controlado con fuente de potencial. La potencia de excitacin es suministrada a travs de un transformador desde los terminales del generador o desde la barra de servicios auxiliares. Utiliza para regular un rectificador controlado (tiristores). Tiene constantes de tiempo muy pequeas y una gran capacidad para forzar el campo en condiciones post falla.
Figura 8.6: Sistemas de excitacin esttico alimentado por transformador (ABB static excitation systems) [P.Kundur]. La mxima tensin de excitacin depende de la tensin de entrada, en condiciones de falla con disminucin de tensin en bornes, la tensin de techo se reduce limitacin. Que se compensa con su muy rpida respuesta y capacidad para forzar el campo. Mantenimiento sencillo y poco costoso. En generadores conectados a sistemas de potencia funcionan satisfactoriamente. Sistemas de excitacin estticos a rectificador con fuente compuesta. Se justifican en generadores que alimentan redes industriales pequeas donde el despeje de falla es lento. Utiliza un transformador de potencia (PPT) y un transformador de corriente saturable (SCT). El regulador controla la salida de la excitatriz controlando la saturacin del transformador de excitacin. En vaco la fuente de tensin suministra la potencia de excitacin.
Figuras 8.7: Sistemas de excitacin esttico con fuente compuesta GE SCT-PPT [P.Kundur]. En condiciones de carga parte de la potencia de excitacin se obtiene de la corriente de carga del generador. En falla con reduccin de tensin en terminales, la entrada de corriente permite que la excitatriz mantenga una gran capacidad para forzar el campo. Field-flashing de sistemas de excitacin esttica. Debido a que la fuente de potencia del sistema de excitacin esttico es el generador, este es en efecto autoexcitado. El generador no puede producir ninguna tensin hasta que haya corriente de campo. Es necesaria otra fuente de potencia durante unos pocos segundos para inicializar la provisin de corriente de campo y energizar el generador. Proceso conocido como field-flashing. Usualmente se utiliza como fuente de field-flashing un sistema de bateras.
8.3.4.
Desarrollos recientes y nuevas tendencias.
Los tiristores continan siendo utilizados en la etapa de potencia. Introduccin de tecnologa digital en las funciones de control, proteccin y lgica mayor confiabilidad y menor costo. Mayor flexibilidad, permitiendo la implementacin de estrategias de control ms complejas y la interconexin con otros sistemas de control y proteccin del generador. 8.4 Desempeo dinmico del control de excitacin. La efectividad de los sistemas de excitacin en mejorar la estabilidad del sistema de potencia est determinada por su caracterstica de desempeo. El desempeo del control de excitacin depende de las caractersticas del sistemas de excitacin. Al ser sistemas no lineales se diferencia su comportamiento dinmico ante pequeas y ante grandes perturbaciones. Se definen medidas de desempeo que se utilizan como base para evaluar y especificar el comportamiento de un sistema de control de excitacin.
Figura 8.9: Diagrama de bloques del sistema realimentado de control de excitacin [P.Kundur].
8.4.1. Medidas de desempeo ante grandes perturbaciones. Las medidas de desempeo ante grandes perturbaciones proveen un medio para asegurar el comportamiento del control de excitacin ante perturbaciones severas como las consideradas en estudios de estabilidad transitoria y de frecuencia. Especificaciones: Tensin de techo (ceiling) es la mxima tensin que el sistema de excitacin es capaz de suministrar en sus terminales. Indica la capacidad para forzar el campo, valores mayores tienden a mejorar la estabilidad transitoria. Corriente de techo es la mxima corriente DC que el sistema de excitacin es capaz de suministrar en sus terminales por un tiempo especificado. Respuesta temporal de la tensin de excitacin en determinadas condiciones. Tiempo de respuesta de la tensin de excitacin: tiempo de respuesta de la tensin de excitacin medido cuando sta alcanza el 95% de la diferencia entre el valor de techo y el valor de la tensin de excitacin en condiciones de operacin continua con carga nominal. Rpida respuesta inicial del sistema de excitacin, corresponde a sistemas con tiempo de respuesta de 0.1 s o menor indica una rpida actuacin. Respuesta nominal del sistema de excitacin: es la razn de crecimiento de la salida de tensin de excitacin, determinada de la curva de respuesta del sistema de excitacin, dividida por la tensin de campo nominal. Se calcula inicializando el sistema en condiciones de tensin de excitacin para carga nominal y produciendo un cambio brusco en la tensin de campo para que alcance su valor de techo. Con rea acd = rea abd
Respuesta nominal =
cd (ao )(oe )
donde: ao: tensin de campo a carga nominal oe= 0.5 s tiempo nominal de actuacin del sistema de excitacin
Figura 8.10: Respuesta nominal del sistema de excitacin [P.Kundur]. Ante una perturbacin severa la oscilacin del ngulo del rotor normalmente alcanza el valor de pico entre 0.4 y 0.75 s el sistema de excitacin debe actuar en este perodo para efectivamente mejorar la estabilidad transitoria tiempo nominal = 0,5 s en la definicin de la respuesta nominal. En los sistemas de excitacin con una alta respuesta inicial la tensin de techo y el tiempo de respuesta son los parmetros ms representativos.
8.4.2 Medidas de desempeo ante pequeas perturbaciones Proveen un medio para evaluar la respuesta del sistema de control de excitacin en lazo cerrado ante pequeas variaciones en las condiciones del sistema. Tambin son tiles para verificar los parmetros del sistema de excitacin.
Figura 8.11: Respuesta temporal tpica a una entrada escaln unitario [P.Kundur] ndices asociados a la respuesta temporal: Tiempo de crecimiento tr Tiempo de establecimiento ts Mximo sobrepaso (5% - 15%) ndices asociados a la respuesta en frecuencia de lazo abierto: Ganancia a baja frecuencia G: valores mayores de G aportan una mejor regulacin en estado estable. Frecuencia de cruce de ganancia c: valores mayores de c indican una respuesta ms rpida.
Mrgenes de fase m y de ganancia Gm : valores mayores de mrgenes indican una mayor estabilidad del sistema de excitacin en lazo cerrado. Un buen criterio de diseo es obtener m 40 y Gm 6 dB para obtener una respuesta estable no oscilatoria del sistema.
Figura 8.12: Respuesta en frecuencia tpica de lazo abierto del conjunto sistema de excitacin-mquina sincrnica [P.Kundur] Analizar el efecto de un aumento de ganancia del regulador en los mrgenes de estabilidad m y Gm . ndices asociados a la respuesta en frecuencia de lazo cerrado: Ancho de banda B : valores mayores de B indican una respuesta ms rpida. Describe las caractersticas de rechazo de ruido. Pico de resonancia Mp : criterio de diseo 1.1 Mp 1.5. Mp , m , Gm y mximo sobrepaso son indicadores de la estabilidad del sistema de excitacin con la mquina sincrnica en vaco o alimentando una carga local.
Figura 8.13: Respuesta en frecuencia tpica de lazo cerrado del conjunto sistema de excitacin-mquina sincrnica [P.Kundur] 8.4.3. Ingreso de nuevos generadores al MEM. Requisitos para solicitar su ingreso al MEM. Procedimiento Tcnico Nro 4 de CAMMESA, Argentina. Captulo II. Desempeo de la regulacin de tensin en vaco Desempeo exigido a la tensin en terminales en regulacin automtica de tensin ante un cambio en la referencia de tensin de pequea amplitud: Respuesta rpida con un tiempo de crecimiento menor que 300 ms y un tiempo de establecimiento menor que 1,5 s. La sobreoscilacin debe ser inferior al 15%. La ganancia esttica tiene un lmite mximo de 400 pu, lo que permite alcanzar una precisin aceptable de la regulacin en estado estacionario.
Desempeo de la regulacin de tensin en carga La tensin de techo Efdmax debe ser como mnimo 2 veces la tensin de excitacin a plena carga y factor de potencia nominal. El gradiente de aumento de la tensin ante fallas severas debe ser tal que la excitacin alcance el techo antes de 10 mseg para una depresin de la tensin terminal del 50%. El error esttico de la tensin deber mantenerse por debajo del 0,5% al variar el estado de funcionamiento de vaco a plena carga y factor de potencia nominal. 8.4.4. Ejemplo de criterios de desempeo mnimo de la respuesta del Sistema de Excitacin a) Respuesta Dinmica : b) Sobreoscilacin: Evolucin sin sobreamortiguamiento 15 %
c) Tiempo Mximo de Crecimiento (Tr) de la tensin terminal para pasar del 10 % al 90% del valor final (incremento de carga aplicado), luego de haber aplicado un incremento de tensin en la referencia del regulador:
Unidad Generadora Tipo de Excitatriz Excitatrices estticas Existente Excitatrices con rectificadores rotantes (Brushless) Otras excitatrices Nuevas Excitatrices estticas Otras excitatrices Tr 350 ms 550 ms 850 ms 250 ms 350 ms
d) Tiempo Mximo de Establecimiento (Ts), para el rango 5 % del valor final del cambio en la tensin terminal:

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Lmite de carga MVA Lmite de subexcitacin

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