Departamento de F sica, Facultad de Ciencias, Universidad de Chile. n Las Palmeras 3425, Nuoa.

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Apuntes de un curso de

F ISICA MATEMATICA

Jos Rogan C. e V ctor Muoz G. n

 Indice
I Anlisis Vectorial a
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5 5 8 11 12 14 17 21 23 24 30 35 39 39 46 53 62 65 72 79 79 83 96 100 103

1 Anlisis vectorial en coordenadas curvil a neas y tensores. 1.1 Coordenadas ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Operadores diferenciales vectoriales. . . . . . . . . . . . . . 1.3 Sistemas especiales de coordenadas: introduccin . . . . . o 1.4 Coordenadas circulares cil ndricas (, , z). . . . . . . . . . 1.5 Coordenadas polares esfricas (r, , ). . . . . . . . . . . . e 1.6 Anlisis tensorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.7 Contraccin y producto directo. . . . . . . . . . . . . . . . o 1.8 Regla del cuociente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9 Pseudotensores y tensores duales. . . . . . . . . . . . . . . 1.10 Tensores no cartesianos, diferenciacin covariante. . . . . . o 1.11 Operadores diferenciales de tensores. . . . . . . . . . . . . 2 Determinantes y matrices. 2.1 Determinantes. . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Matrices ortogonales. . . . . . . . . . . . 2.4 Matrices Herm ticas, matrices unitarias. 2.5 Diagonalizacin de matrices. . . . . . . . o 2.6 Matrices normales. . . . . . . . . . . . .

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3 Teor de grupo. a 3.1 Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.2 Generadores de grupos continuos. . . . . . . . . . . . 3.3 Momento angular orbital. . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Grupo homogneo de Lorentz. . . . . . . . . . . . . . e 3.5 Covarianza de Lorentz de las Ecuaciones de Maxwell. 4 Series innitas. 4.1 Conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Pruebas de Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Pruebas de comparacin. . . . . . . . . . . . . o 4.2.2 Prueba de la ra de Cauchy. . . . . . . . . . . z 4.2.3 Prueba de la razn de D Alembert o Cauchy. o iii

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109 . 109 . 112 . 112 . 113 . 114

iv 4.2.4 Prueba integral de Cauchy o Maclaurin. . . . . . . . . . . . 4.2.5 Prueba de Kummer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.6 Prueba de Raabe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7 Prueba de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.8 Mejoramiento de convergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . Series alternadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Criterio de Leibniz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Convergencia absoluta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Algebra de series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Mejoramiento de la convergencia, aproximaciones racionales. 4.4.2 Reordenamiento de series dobles. . . . . . . . . . . . . . . . Series de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 Convergencia uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2 Prueba M de Weierstrass. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3 Prueba de Abel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Expansin de Taylor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.6.1 Teorema de Maclaurin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.2 Teorema Binomial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.3 Expansin de Taylor de ms de una variable. . . . . . . . . . o a Series de potencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1 Convergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convergencia uniforme y absoluta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.1 Continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2 Diferenciacin e integracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 4.8.3 Teorema de la singularidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.4 Inversin de series de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . o Integrales el pticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9.1 Deniciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9.2 Expansin de series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.9.3 Valores l mites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nmeros de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u 4.10.1 Funciones de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.2 Frmula de integracin de Euler-Maclaurin. . . . . . . . . . o o 4.10.3 Funcin zeta de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.10.4 Mejoramiento de la convergencia. . . . . . . . . . . . . . . . Series asintticas o semiconvergentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.11.1 Funcin gama incompleta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.11.2 Integrales coseno y seno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.11.3 Denicin de series asintticas. . . . . . . . . . . . . . . . . o o 4.11.4 Aplicaciones a clculo numrico. . . . . . . . . . . . . . . . . a e Productos innitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.12.1 Convergencia de un producto innito. . . . . . . . . . . . . . 4.12.2 Funciones seno, coseno y gama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INDICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 117 117 118 119 120 120 121 122 123 124 126 127 128 129 130 132 134 136 136 136 137 137 137 137 139 140 141 142 143 144 146 147 148 151 151 152 154 155 156 157 157 158

4.3

4.4

4.5

4.6

4.7 4.8

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4.10

4.11

4.12

 INDICE 5 Funciones de una variable compleja I. 5.1 Algebra compleja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Conjugacin compleja. . . . . . . . . . . . . . . . o 5.1.2 Funciones de una variable compleja. . . . . . . . . 5.2 Condiciones de Cauchy-Riemann. . . . . . . . . . . . . . 5.3 Teorema integral de Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Integrales de contorno. . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Prueba del teorema de Stoke. . . . . . . . . . . . 5.3.3 Prueba de Cauchy-Goursat. . . . . . . . . . . . . 5.3.4 Regiones multiplemente conexas. . . . . . . . . . 5.4 Frmula integral de Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.4.1 Derivadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Teorema de Morera. . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Expansin de Laurent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.5.1 Expansin de Taylor. . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.5.2 Principio de Reexin de Schwarz. . . . . . . . . o 5.5.3 Continuacin anal o tica. . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.4 Permanencia de la forma algebraica. . . . . . . . 5.5.5 Serie de Laurent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Mapeo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.1 Traslacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.6.2 Rotacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.6.3 Inversin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.6.4 Puntos de ramicacin y funciones multivaluadas. o 5.7 Mapeo conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

v 161 . 162 . 164 . 165 . 166 . 169 . 169 . 170 . 172 . 174 . 175 . 176 . 177 . 179 . 179 . 180 . 181 . 182 . 183 . 185 . 186 . 186 . 187 . 189 . 193 195 . 195 . 195 . 196 . 198 . 198 . 200 . 202 . 203 . 204 . 205 . 206 . 207 . 213 . 216 . 216 . 218 . 218 . 219

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6 Funciones de variable compleja II. 6.1 Singularidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Polos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2 Puntos de ramicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 6.2 Clculo del residuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 6.2.1 Teorema del residuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 Valor principal de Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3 Expansin en polos de funciones meromrcas. . . . . . . o o 6.2.4 Expansin en producto de funciones enteras. . . . . . . . o 6.2.5 Evaluacin de integrales denidas. . . . . . . . . . . . . . o 2 6.2.6 Evaluacin de integrales denidas: 0 f (sen , cos )d . o 6.2.7 Evaluaciones de integrales denidas: f (x)dx. . . . . 6.2.8 Evaluacin de integrales denidas: f (x)eiax dx. . . . o 6.2.9 Evaluacin de integrales denidas: formas exponenciales. o 6.2.10 Residuos de un polo de orden m. . . . . . . . . . . . . . 6.3 Relaciones de dispersin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 6.3.1 Relaciones de Simetr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. 6.3.2 Dispersin ptica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 6.3.3 La relacin de Parseval. . . . . . . . . . . . . . . . . . . o

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vi

INDICE 6.3.4 Causalidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 6.4 El mtodo de steepest descents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 e

7 Ecuaciones diferenciales. 7.1 Ecuaciones diferenciales parciales . . . . . . 7.1.1 Ejemplos de PDE. . . . . . . . . . . 7.1.2 Clases de PDE y caracter stica. . . . 7.1.3 Las PDE no lineales. . . . . . . . . . 7.1.4 Condiciones de borde. . . . . . . . . 7.2 Ecuaciones diferenciales de primer orden. . . 7.2.1 Variables separables. . . . . . . . . . 7.2.2 Ecuaciones diferenciales exactas. . . . 7.2.3 Ecuaciones diferenciales ordinarias de 7.2.4 Conversin a una ecuacin integral. . o o 7.3 Separacin de variables. . . . . . . . . . . . o 7.3.1 Coordenadas cartesianas. . . . . . . . 7.3.2 Coordenadas cil ndricas circulares. . 7.3.3 Coordenadas polares esfricas. . . . . e

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . primer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . orden lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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229 . 229 . 230 . 232 . 234 . 235 . 235 . 236 . 237 . 238 . 241 . 241 . 241 . 243 . 244

 Indice de Figuras
1.1 Elemento de volumen curvil neo. . . . . . . . . . . . . . 1.2 Elemento de rea curvil a neo con q1 =constante. . . . . 1.3 Coordenadas circulares cil ndricas. . . . . . . . . . . . . 1.4 Vectores unitarios en coordenadas circulares cil ndricas. 1.5 Elementos de rea en coordenadas polares esfricas. . . a e 1.6 Coordenadas polares esfricas. . . . . . . . . . . . . . . e 1.7 Inversin de coordenadas cartesianas, vector polar. . . o 1.8 Inversin de coordenadas cartesianas, vector axial. . . . o 1.9 (a) Espejo en el plano xz; (b) Espejo en el plano xz. . 2.1 2.2 2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 10 12 13 15 16 24 25 26

Sistemas de coordenadas cartesianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistemas de coordenadas rotados en dos dimensiones. . . . . . . . . . . . . . (a) Rotacin respecto al eje x3 en un ngulo ; (b) Rotacin respecto a un eje o a o x2 en un ngulo ; (c) Rotacin respecto a un eje x3 en un ngulo . . . . . a o a 2.4 Vector jo con coordenadas rotadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Elipsoide del momento de inercia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Vector jo con coordenadas rotada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 5.1 Ilustracin de la ecuacin (3.13). . . . . . . . . . o o Ilustracin de M = UMU ecuacin (3.42). . . . o o Octeto barinico diagrama de peso para SU(3). o Separacin de masa barinica. . . . . . . . . . . o o Separacin de masa barinica. . . . . . . . . . . o o Test de comparacin. . . . . o Comparacin de integral con o Rearreglo de serie armnica o Series dobles. . . . . . . . . Series dobles. . . . . . . . . Series dobles. . . . . . . . . Convergencia uniforme. . . . Pndulo simple . . . . . . . e Integrales el pticas. . . . . . Funcin zeta de Riemman. . o Sumas parciales. . . . . . . . . . . . . suma de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. 54 . 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 61 66 75 84 89 94 95 96 113 116 124 125 125 126 127 140 142 149 153

Plano complejo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 vii

viii 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 Mapeo en el plano complejo . . . . . . . . . . . . Complejo conjugado . . . . . . . . . . . . . . . . Aproximaciones a z0 , . . . . . . . . . . . . . . . . Camino de integracin . . . . . . . . . . . . . . . o Dominio simplemente conexo. . . . . . . . . . . . Contorno de Cauchy-Goursat. . . . . . . . . . . . Contorno cerrado en regin multiplemente conexa. o Conversin a simplemente conexa. . . . . . . . . . o Exclusin de un punto singular. . . . . . . . . . . o Centro de expansin y puntos singulares. . . . . . o Reexin de Schwarz. . . . . . . . . . . . . . . . . o Continuacin anal o tica. . . . . . . . . . . . . . . . Regin anular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Translacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Rotacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Inversin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Inversin, l o neac rculo. . . . . . . . . . . . . . . . Mapeo en coordenadas hiperblicas. . . . . . . . . o L nea de corte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supercie de Riemann para ln z. . . . . . . . . . . Mapeo conforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contorno en torno a punto de ramicacin. o Singularidades aisladas. . . . . . . . . . . . Bypass de puntos singulares. . . . . . . . . Cerrando el contorno. . . . . . . . . . . . . Valor principal de Cauchy. . . . . . . . . . Contorno de integracin. . . . . . . . . . . o Desigualdad. . . . . . . . . . . . . . . . . . Contorno de integracin. . . . . . . . . . . o Contorno de integracin. . . . . . . . . . . o Contorno de integracin. . . . . . . . . . . o Contorno de integracin. . . . . . . . . . . o Contorno de integracin. . . . . . . . . . . o Punto de ensilladura. . . . . . . . . . . . . Contornos para las funciones de Hankel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INDICE DE FIGURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 165 167 170 171 173 174 174 176 179 181 181 183 186 187 188 189 190 191 192 194 197 199 200 201 202 206 208 210 211 213 215 217 223 224

 INDICE DE FIGURAS

Segundo Curso

METODOS DE LA F ISICA MATEMATICA I

INDICE DE FIGURAS

Parte I Anlisis Vectorial a

Cap tulo 1 Anlisis vectorial en coordenadas a curvil neas y tensores.

versin nal 1.7-0204011 o

Anteriormente nos hemos restringido casi por completo a coordenadas cartesianas. Estas coordenadas ofrecen la ventaja de que los tres vectores unitarios, x, y , z , son constantes tanto en direccin como en magnitud. Infortunadamente, no todos los problemas f o sicos se adaptan bien a una solucin en coordenadas cartesianas. Por ejemplo, si tenemos un problema o de fuerzas centrales, F = rF (r), tal como una fuerza gravitacional o electroesttica, las a coordenadas cartesianas son particularmente inapropiadas. Tales problemas llaman a usar un sistema de coordenadas en el cual la distancia radial es tomada como una de las coordenadas, es decir, coordenadas polares esfricas. e El sistema de coordenadas debe ser elegido apropiadamente para el problema, explotando cualquier restriccin o simetr presente en l. o a e Naturalmente, hay un precio que pagar por usar un sistema no cartesiano de coordenadas. Debemos desarrollar nuevas expresiones para el gradiente, la divergencia, el rotor y el laplaciano en estos nuevos sistemas de coordenadas. En este cap tulo desarrollaremos tales expresiones de una manera muy general para luego particularizarla a los sistemas de coordenadas ms usados: coordenadas circulares cil a ndricas y coordenadas polares esfricas. e

1.1

Coordenadas ortogonales.

En coordenadas cartesianas nosotros tratamos con tres familias de planos mutuamente perpendiculares: x =constante, y =constante, y z =constante. Imaginemos que imponemos sobre este sistema otras tres familias de supercies. Las supercies de una familia no necesariamente son paralelas unas con otras y ellas pueden no ser planos. Las tres nuevas familias de supercies no necesariamente son mutuamente perpendiculares, pero por simplicidad, ra pidamente impondremos esta condicin. Podemos describir cualquier punto (x, y, z) como o la interseccin de tres planos en coordenadas cartesianas o como la interseccin de las tres o o supercies que forman nuestras nuevas coordenadas curvil neas. Describiendo las supercies de las coordenadas curvil neas por q1 = constante, q2 = constante, q3 = constante, podemos identicar nuestro punto por (q1 , q2 , q3 ) tanto como por (x, y, z). Esto signica que en
Este cap tulo est basado en el segundo cap a tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth edition de George B. Arfken & Hans J. Weber, editorial Academic Press.
1

 6CAP ITULO 1. ANALISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVIL INEAS Y TENSORES. principio podemos escribir Coordenadas generales curvil nea, Coordenadas circulares cil ndricas

q1 , q2 , q3 x = x(q1 , q2 , q3 ) y = y(q1 , q2 , q3 ) z = z(q1 , q2 , q3 )

, , z < x = cos < < y = sen < < z = z < ,

(1.1)

especicando x,y,z en trminos de los qi y las relaciones inversas, e q1 = q1 (x, y, z) q2 = q2 (x, y, z) q3 = q3 (x, y, z) 0 = (x2 + y 2 )1/2 < 0 arctan(y/x) < 2 z = z < . (1.2)

Como una ilustracin espec o ca de los abstractos (q1 , q2 , q3 ) inclu mos las ecuaciones de transformacin para las coordenadas circulares cil o ndricas. Para cada familia de supercies qi =constante, podemos asociar un vector unitario ei normal a la supercie qi =constante y en la direccin de crecimiento de qi . Entonces un vector V puede ser escrito o V = e1 V1 + e2 V2 + e3 V3 . (1.3)

Los ei estn normalizados por e2 = 1 y forman un sistema de coordenadas diestro con volumen a i e1 (2 e3 ) > 0. e Diferenciando a x en (1.1) conduce a dx = x x x dq1 + dq2 + dq3 , q1 q2 q3 (1.4)

de la misma manera diferenciando y y z. A partir del teorema de Pitgoras en coordenadas a cartesianas, el cuadrado de la distancia entre dos puntos vecinos es ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2 . (1.5)

El cuadrado del elemento de distancia en nuestras coordenadas curvil neas puede ser escrito
2 2 ds2 =g11 dq1 + g12 dq1 dq2 + g13 dq1 dq3 + g21 dq2 dq1 + g22 dq2 2 g23 dq2 dq3 + g31 dq3 dq1 + g32 dq3 dq2 + g33 dq3 = ij

gij dqi dqj ,

(1.6)

donde2 gij =
2

x x y y z z + + . qi qj qi qj qi qj

(1.7)

Los dqi son arbitrarios. Por ejemplo, haciendo dq2 = dq3 = 0 aislamos g11 .

1.1. COORDENADAS ORTOGONALES.

Estos coecientes gij pueden verse como especicando la naturaleza del sistema de coordenadas (q1 , q2 , q3 ). Colectivamente estos coecientes son referidos como la mtrica. Mostraremos e ms adelante que forman un tensor simtrico de segundo rango. En Relatividad General los a e componentes son determinados por las propiedades de la materia. La Geometr se mezcla a con la F sica. En este punto nos limitamos a sistemas de coordenadas ortogonales (supercies mutuamente perpendiculares) gij = 0 , i=j , (1.8)

y ei ej = ij . Veremos algo de sistemas no ortogonales en la seccin del anlisis tensorial. o a Para simplicar la notacin escribimos gii = h2 tal que o i ds2 = (h1 dq1 )2 + (h2 dq2 )2 + (h3 dq3 )2 =
i

(hi dqi )2 .

(1.9)

Los espec cos sistemas de coordenadas ortogonales son descritos en las secciones siguientes, especicando estos factores de escala h1 , h2 y h3 . Por otra parte, los factores de escala pueden ser identicados por la relacin o dsi = hi dqi , (1.10)

para algn dqi dado, manteniendo los otros qi constantes. Notemos que las tres coordenadas u curvil neas (q1 , q2 , q3 ) no necesariamente son una longitud. Los factores de escala hi pueden depender de las qi y pueden tener dimensiones. Los productos hi dqi deben tener dimensiones de longitud y ser positivos. El vector de desplazamiento diferencial ds puede ser escrito ds = h1 dq1 e1 + h2 dq2 e2 + h3 dq3 e3 =
i

hi dqi ei .

Usando las componentes curvil neas, encontramos que la integral de l nea llega a ser V ds =
i

Vi hi dqi .

De la ecuacin (1.10) podemos inmediatamente desarrollar los elementos de rea y de volumen o a dij = dsi dsj = hi hj dqi dqj y d = ds1 ds2 ds3 = h1 h2 h3 dq1 dq2 dq3 . (1.12) (1.11)

Estas expresiones coinciden con los resultados obtenidos al usar las transformaciones expl citamente y el Jacobiano. A partir de la ecuacin (1.11) un elemento de rea puede ser expandido: o a d = ds2 ds3 e1 + ds3 ds1 e2 + ds1 ds2 e3 = h2 h3 dq2 dq3 e1 + h3 h1 dq3 dq1 e2 + h1 h2 dq1 dq2 e3 .

 8CAP ITULO 1. ANALISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVIL INEAS Y TENSORES. Una integral de supercie llega a ser V d = V1 h2 h3 dq2 dq3 + V2 h3 h1 dq3 dq1 + V3 h1 h2 dq1 dq2 . (1.13)

Debemos dejar claro que el lgebra vectorial es la misma en coordenadas curvil a neas ortogonales que en coordenadas cartesianas. Espec camente, el producto punto A B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 , donde los sub ndices indican componentes curvil neas. Para el producto cruz e1 e2 e3 A B = A 1 A2 A3 B1 B2 B3 (1.15) (1.14)

1.2

Operadores diferenciales vectoriales.

Gradiente. El punto de partida para desarrollar los operadores gradiente, divergencia y el rotor en coordenadas curvil neas es nuestra interpretacin del gradiente como un vector que tiene la mago nitud y direccin de la mxima razn de crecimiento. A partir de esta interpretacin las o a o o componentes de (q1 , q2 , q3 ) en la direccin normal a la familia de supercies q1 =constante o es dado por e1 =
1

= , s1 h1 q1

(1.16)

ya que sta es la razn de cambio de para variaciones de q1 , manteniendo q2 y q3 jos. e o La cantidad ds1 es un diferencial de longitud en la direccin de incremento de q1 . El vector o unitario e1 indica la direccin. Si repetimos este clculo para las otras componentes q2 y q3 o a y sumamos vectorialmente obtenemos la expresin del gradiente o (q1 , q2 , q3 ) = e1 + e2 + e3 s1 s2 s3 = e1 + e2 + e3 h1 q1 h2 q2 h3 q3 1 = ei . hi qi i

(1.17)

Divergencia. El operador divergencia puede obtenerse de una de sus deniciones V (q1 , q2 , q3 ) = lim V d , d (1.18)

d 0

1.2. OPERADORES DIFERENCIALES VECTORIALES.

z ds3= h 3 dq 3
4 1 3 2

ds2= h 2 dq 2 x

ds1= h 1 dq 1 y

Figura 1.1: Elemento de volumen curvil neo.

con un volumen diferencial h1 h2 h3 dq1 dq2 dq3 (gura 1.1). Notemos que la direccin positiva o ha sido escogida tal que (q1 , q2 , q3 ) o (1 , e2 , e3 ) formen un sistema diestro, e1 e2 = e3 . e La integral de rea sobre las dos caras q1 = constante es dada por a V1 h2 h3 + (V1 h2 h3 )dq1 dq2 dq3 V1 h2 h3 = (V1 h2 h3 )dq1 dq2 dq3 , q1 q1 (1.19)

considerando las otras componentes V (q1 , q2 , q3 ) d = (V1 h2 h3 ) + (V2 h3 h1 ) + (V3 h1 h2 ) dq1 dq2 dq3 . q1 q2 q3 (1.20)

Dividiendo por la diferencial de volumen produce V (q1 , q2 , q3 ) = 1 (V1 h2 h3 ) + (V2 h3 h1 ) + (V3 h1 h2 ) h1 h2 h3 q1 q2 q3 . (1.21)

En la ecuacin anterior, Vi es la componente de V en la direccin ei en la que crece qi . Esto o o es, Vi = ei V es la proyeccin de V sobre la direccin ei . o o Podemos obtener el Laplaciano combinando las ecuaciones (1.17) y (1.21), usando V = (q1 , q2 , q3 ). Esto produce (q1 , q2 , q3 ) =
2

1 h1 h2 h3 q1

h2 h3 h1 q1

q2

h3 h1 h2 q2

q3

h1 h2 h3 q3

. (1.22)

 10CAP ITULO 1. ANALISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVIL INEAS Y TENSORES. Rotor. Finalmente, para desarrollar V , apliquemos el teorema de Stokes y, como con la divergencia, tomemos el l mite en que el rea de la supercie llega a ser despreciablemente a pequea. Trabajando sobre una componente a la vez, consideremos un diferencial de rea en n a la supercie curvil nea q1 = constante. A partir de V d = e1 (
S

V ) h2 h3 dq2 dq3 ,

(1.23)

el teorema de Stokes produce e1 ( V ) h2 h3 dq2 dq3 = V ds , (1.24)

con la integral de l nea sobre la supercie q1 =constante. Siguiendo el loop (1, 2, 3, 4) en la gura 1.2, V (q1 , q2 , q3 ) ds = V2 h2 dq2 + V3 h3 + V2 h2 + (V3 h3 )dq2 dq3 q2 (1.25)

(V2 h2 )dq3 dq2 V3 h3 dq3 q3 = (V3 h3 ) (V2 h2 ) dq2 dq3 . q2 q3

Tomamos el signo positivo cuando vamos en la direccin positiva sobre las partes 1 y 2 y o negativa sobre las partes 3 y 4 porque aqu vamos en la direccin negativa. Los trminos ms o e a altos en las expansiones de Taylor son omitidos. Ellos desaparecern en el l a mite en que la supercie llega a ser despreciablemente pequea (dq2 0, dq3 0). n

z 4 (q 2 ,q 3 ) ^ e2 1

3 2 ds3= h 3 dq 3 ^ e3 y

ds2= h 2 dq 2 x

Figura 1.2: Elemento de rea curvil a neo con q1 =constante.

 1.3. SISTEMAS ESPECIALES DE COORDENADAS: INTRODUCCION Desde la ecuacin (1.24) o V = 1 (V3 h3 ) (V2 h2 ) h2 h3 q2 q3 .

11

(1.26)

Las dos componentes restantes pueden ser evaluadas tomando una permutacin c o clica de los ndices. Finalmente, podemos escribir el rotor en forma de determinante e1 h1 e2 h2 e3 h3 V = 1 h1 h2 h3 q1 q2 q3 . (1.27)

h1 V1 h2 V2 h3 V3 Notemos que esta ecuacin no es idntica a la forma del producto cruz de dos vectores, ya o e que no es un vector ordinario, es un vector operador.

1.3

Sistemas especiales de coordenadas: introduccin o

Hay once sistemas de coordenadas en los cuales la ecuacin tridimensional de Helmholtz o puede separarse en tres ecuaciones diferenciales ordinarias3 . Algunos de estos sistemas adquirieron importancia en el desarrollo histrico de la Mecnica Cuntica. Otros como el o a a bipolar satisfacen necesidades espec cas. Debido al desarrollo de computadores de alta velocidad y a la eciencia de las tcnicas de programacin se ha reducido la necesidad de utilizar e o estos sistemas. Nos limitaremos a coordenadas cartesianas, coordenadas polares esfricas, y e coordenadas circulares cil ndricas. Coordenadas cartesianas rectangulares. Este es el sistema ms simple de todos: a h1 = hx = 1 , h2 = hy = 1 , h3 = hz = 1 .

(1.28)

Las familias de supercies coordenadas son tres conjuntos de planos paralelos: x =constante, y =constante, y z =constante. Las coordenadas cartesianas es el unico sistema en que todos los hi son constantes. Notemos tambin que los vectores unitarios, e1 , e2 , e3 o x, y , z tienen e direcciones jas. Los operadores vectoriales corresponden a =x
3

+y +z , x y z

(1.29)

Ver por ejemplo, Morse and Feshbach.

 12CAP ITULO 1. ANALISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVIL INEAS Y TENSORES. V = Vx Vy Vz + + , x y z 2 2 2 + 2 + 2 , x2 y z x V = x Vx y y Vy z . z Vz (1.32) (1.30)

(1.31)

1.4

Coordenadas circulares cil ndricas (, , z).

En el sistema de coordenadas circulares cil ndricas las tres coordenadas curvil neas (q1 , q2 , q3 ) son reetiquetadas por (, , z). Las supercies coordenadas mostradas en la gura 1.3 son:

Figura 1.3: Coordenadas circulares cil ndricas.

1. Cilindros circulares derechos que tienen el eje-z como eje comn, u = x2 + y 2 2. Semiplanos a travs del eje-z, e = tan1 y = constante. x
1/2

= constante.

1.4. COORDENADAS CIRCULARES CIL INDRICAS (, , Z). 3. Planos paralelos al plano xy como en el sistema cartesiano z = constante. Los l mites para , y z son 0<, 0 2 , y <z < .

13

Notemos que estamos usando como la distancia perpendicular al eje z. Las relaciones de transformacin inversas o x = cos , y = sen , z=z , de acuerdo a las ecuaciones anteriores los factores de escala son h1 = h = 1 , h2 = h = , h3 = hz = 1 .

(1.33)

(1.34)

Los vectores unitarios e1 , e2 , e3 son reetiquetados (, , z ), gura 1.4. El vector unitario es normal a la supercie cil ndrica apuntando en la direccin de crecimiento del radio . El vector o unitario es tangencial a la supercie cil ndrica, perpendicular al semiplano = constante y apuntando en la direccin de crecimiento del ngulo . El tercer vector unitario, z , es el o a vector unitario cartesiano usual.

z z

Figura 1.4: Vectores unitarios en coordenadas circulares cil ndricas.

Un vector diferencial de desplazamiento ds puede ser escrito ds = ds + ds + z dz = d + d + z dz . (1.35)

 14CAP ITULO 1. ANALISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVIL INEAS Y TENSORES. Los operadores diferenciales que involucran (, , z) = 1 + +z , z (1.36)

V =

1 1 V Vz (V ) + + , z 1 2 2 + 2 , 2 2 z V z . z Vz

(1.37)

(1.38)

V =

1 V

(1.39)

1.5

Coordenadas polares esfricas (r, , ). e

Reetiquetando (q1 , q2 , q3 ) como (r, , ), vemos que el sistema de coordenadas polares esfricas e consiste en lo siguiente: 1. Esferas concntricas centradas en el origen, e r = x2 + y 2 + z 2
1/2

= constante.

2. Conos circulares centrados sobre el eje z y vertice en el origen = arccos z (x2 + y2 + z 2 )1/2 = constante.

3. Semiplanos a travs del eje-z, e = tan1 y = constante. x

Por nuestra eleccin arbitraria de la denicin de , el ngulo polar, y , el ngulo azimutal, o o a a el eje z queda particularizado para un tratamiento especial. las ecuaciones de transformacin o son x = r sen cos , y = r sen sen , z = r cos , (1.40)

 1.5. COORDENADAS POLARES ESFERICAS (R, , ).

15

midiendo desde el eje z positivo y en el plano xy desde el eje x positivo. Los intervalos de valores son 0 r < , 0 , y 0 2. A partir de la ecuacin (1.7) o h1 = hr = 1 , h2 = h = r, h3 = h = r sen . El elemento de arco ds = rdr + rd + r sen d . En este sistema de coordenadas esfricas el elemento de rea (para r = constante) es e a dA = d = r2 sen dd , (1.42)

(1.41)

el rea sombreada en la gura 1.5. Integrando sobre el azimutal , encontramos que el a elemento de rea llega a ser un anillo de ancho d, a

d d x

Figura 1.5: Elementos de rea en coordenadas polares esfricas. a e

dA = 2r2 sen d .

(1.43)

Esta forma aparece con frecuencia en problemas en coordenadas polares con simetr azimutal. a Por denicin el stereoradian, un elemento de ngulo slido d es dado por o a o d = dA = sen dd . r2 (1.44)

Integrando sobre la supercie esfrica completa, obtenemos e d = 4 .

 16CAP ITULO 1. ANALISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVIL INEAS Y TENSORES.

z r y

(x,y,z)

r r

Figura 1.6: Coordenadas polares esfricas. e

A partir de la ecuacin (1.12) el elemento de volumen es o d = r2 dr sen dd = r2 drd . (1.45)

Los vectores unitarios en coordenadas polares esfricas son mostrados en la gura 1.6 Debemos e y var en direccin cuando los ngulos y enfatizar que los vectores unitarios r, an o a var an. Cuando diferenciamos vectores en coordenadas polares esfricas (o en cualquier otro e sistema no cartesiano) estas variaciones de los vectores unitarios con respecto a la posicin no o y en trmino de los vectores deben ser despreciadas. Escribamos los vectores unitarios r, e unitarios cartesiano de direccin ja x, y , z o r = x sen cos + y sen sen + z cos , = x cos cos + y cos sen z sen , = sen + y cos . x

(1.46)

Notemos que un vector dado puede ser expresado en un nmero de diferentes (pero equivau lentes) maneras. Por ejemplo, el vector posicin r puede ser escrtito o r = = = = rr 1/2 r x2 + y 2 + z 2 xx + y y + z z xr sen cos + y r sen sen + z r cos .

(1.47)

Podemos seleccionar la forma que nos es ms util para nuestro problema particular. a A partir de la seccin 1.2 reetiquetando los vectores unitarios en coordenadas curvil o neas y tenemos e1 , e2 , e3 como r, , (, , z) = r 1 1 + + , r r r sen (1.48)

 1.6. ANALISIS TENSORIAL. V = 1 V sen (r2 Vr ) + r (sen V ) + r sen r r r ,

17 (1.49)

r2

1 sen 2 sen r r

r2

sen

1 2 sen 2

(1.50)

r V = r2 1 sen r Vr

r sen . (1.51)

rV r sen V

1.6

Anlisis tensorial. a

Introduccin, deniciones. o Los tensores son importantes en muchas reas de la F a sica, incluyendo relatividad y electrodinmica. Escalares y vectores son casos especiales de tensores. Como ya vimos, una cantidad a que no cambia bajo rotaciones del sistema de coordenadas en un espacio tridimensional, un invariante, fue etiquetado como un escalar. Un escalar es especicado por un nmero real y es u un tensor de rango cero. Una cantidad cuyas componentes transforman bajo rotaciones como las de la distancia de un punto a un origen elegido fue llamado un vector. La transformacin o de las componentes del vector bajo una rotacin de las coordenadas preserva el vector como o una entidad geomtrica (tal como una echa en el espacio), independiente de la orientacin e o del sistema de referencia. En un espacio tridimensional, un vector es especicado por 3 = 31 nmeros reales, por ejemplo, sus componentes, y es un un tensor de rango uno. En un espacio u N dimensional un tensor de rango n tiene N n componentes los cuales transforman de una manera denida. Hay una posible ambigedad en la ley de transformacin de un vector u o Ai =
j

aij Aj ,

(1.52)

en la cual aij es el coseno del ngulo entre el eje xi y el eje xj . a Si partimos con un vector diferencial de distancia dr, entonces, tomando dxi como una funcin de las variables sin primas, o dxi =
j

xi dxj , xj

(1.53)

tomando la diferencial. Si jamos aij = xi , xj (1.54)

 18CAP ITULO 1. ANALISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVIL INEAS Y TENSORES. las ecuaciones (1.52) y (1.53) son consistentes. Cualquier conjunto de cantidades Aj que transforman de acuerdo a xi Ai = Aj , (1.55) xj j es denido como un vector contravariante. Sin embargo, hemos ya encontrado un tipo de transformacion vectorial un poco diferente. El gradiente de un escalar , , denido por =x +y +z , x1 x2 x3 xj , xj xi (1.56)

usando (x1 , x2 , x3 ) para (x, y, z), transforma como = xi (1.57)

usando = (x, y, z) = (x , y , z ) = , denida como una cantidad escalar. Notemos que esta diere de la ecuacin (1.55) en que tenemos xj /xi en vez de xi /xj . Tomemos la o ecuacin (1.57) como la denicin de un vector covariante y al gradiente como el prototipo. o o En coordenadas cartesianas xj xi = = aij , (1.58) xi xj y no hay diferencia entre transformaciones covariantes y contravariantes. En otros sistemas la ecuacin (1.58) en general no se aplica, y la distincin entre covariante y contravariante es o o real y debe ser observado. Esto es de primera importancia en espacios curvos de Riemmann en relatividad general. En lo que resta de esta seccin las componentes de un vector contravariante son denotados o i por super ndices, A , mientras un sub ndice es usado para las componentes de un vector covariante Ai .4 Denicin de tensores de rango dos. o Ahora procedemos a denir tensores de rango dos contravariantes, mixtos y covariantes por las siguiente ecuaciones para sus componentes bajo transformacin de coordenadas: o A
ij

=
kl

xi xj kl A , xk xl xi xl k B , xk xj l xk xl Ckl . xi xj (1.59)

Bj=
kl

Cij =
kl
4

Esto signica que las coordenadas (x, y, z) deben ser escritas (x1 , x2 , x3 ) ya que r trasforma como un vector contravariante. Ya que nos restringiremos rpidamente a tensores cartesianos (donde la distincin a o entre contravariante y convariante desaparece) continuaremos usando sub ndices para las coordenadas. Esto evita la ambigedad de x2 representa el cuadrado de x o y. u

 1.6. ANALISIS TENSORIAL.

19

Claramente, el rango va como el nmero de derivadas parciales ( o cosenos directores) en u la denicin: cero para un escalar, una para un vector y dos para un tensor de segundo o rango, y as sucesivamente. Cada ndice (sub ndice o super ndice) corre sobre el nmero de u dimensiones del espacio. El nmero de u ndices (rango del tensor) es independiente de las dimensiones del espacio. Vemos que Akl es contravariante con respecto a ambos ndices, Ckl es covariante respecto a ambos ndices, y Blk transforma contravariantemente con respecto al primero de los ndices (k) y covariantemente con respecto al segundo ndice (l). Si usamos coordenadas cartesianas, las tres formas de tensores de segundo rango, contravariante, mixto y covariante son la misma. Como con las componentes de un vector, las leyes de transformacin para las componentes o de un tensor, ecuacin (1.59), produce entidades (y propiedades) que son independientes de o la eleccin de un sistema de referencia. Esto es lo que hace el anlisis tensorial importante o a en F sica. La independencia del sistema de referencia (invariancia) es ideal para expresar armaciones en F sica. El tensor de segundo rango A (de componentes Akl ) puede ser convenientemente escrito por sus componentes en un arreglo cuadrado (de 3 3 si estamos en un espacion tridimensional), 11 A A12 A13 (1.60) A = A21 A22 A23 . A31 A32 A33 Esto no signica que cualquier arreglo de nmeros o funciones formen un tensor. La condicin u o esencial es que las componentes transformen de acuerdo a la ecuacin (1.59). o Suma y resta de tensores. La suma y resta de tensores est denida en trminos de los elementos individuales de la a e misma manera que para vectores. Para sumar o restar dos tensores, debemos sumar o restar sus correspondientes elementos. Si A+B=C , entonces Aij + B ij = C ij . Naturalmente, A y B deben ser tensores del mismo rango y ambos expresados en un espacio del mismo nmero de dimensiones. u Convencin de suma. o En anlisis tensorial es costumbre adoptar una convencin de suma para poner la ecuacin a o o (1.59) y las subsecuentes ecuaciones tensoriales en forma ms compacta. Siempre y cuando a distingamos entre covariante y contravariante, acordemos que cuando un ndice aparezca a un lado de una ecuacin, una vez como super o ndice y una vez como sub ndice (excepta para las (1.61)

 20CAP ITULO 1. ANALISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVIL INEAS Y TENSORES. coordenadas donde ambos son sub ndices), automticamente sumaremos sobre aquel a ndice. Entonces podemos escribir la segunda expresin en la ecuacin (1.59) como o o Bj=
i

xi xl k B , xk xj l

(1.62)

con las sumas sobre k e i impl citas en el lado derecho. Esta es la convencin de suma. o Para ilustrar el uso de la convencin de suma y algunas tcnicas del anlisis tensorial, o e a mostremos que la familiar delta de Kronecker, kl , es realmente un tensor mixto de rango dos, lk .5 la pregunta es: La lk transformar de acuerdo a la ecuacin (1.59)? Este es nuestro a o criterio para llamarlo un tensor. Usando la convencin de suma tenemos o lk xi xl xi xk = , xk xj xk xj (1.63)

por denicin de la delta de Kronecker. Ahora o xi xk xi = , xk xj xj (1.64)

a partir de la regla de la cadena. Sin embargo, xi y xj son coordenadas independientes, y por tanto la variacin de una respecto a la otra debe ser cero si ellas son diferentes y uno si o ellas coinciden, esto es xi i =j . xj Por tanto j =
i

(1.65)

xi xl k , xk xj l

mostrando que lk son realmente las componentes de un tensor mixto de rango dos. Notemos que el resultado es independiente del nmero de dimensiones de nuestro espacio. u La delta de Kronecker posee adems una interesante propiedad. Tiene las mismos coma ponentes en todos los sistemas de coordenadas rotados y por lo tanto es llamada isotrpica. o Tensores de primer rango (vectores) no isotrpicos existen. o Simetr aAntisimetr a. El orden en el cual los ndices aparecen en nuestra descripcin de un tensor es importante. o En general, Amn es independiente de Anm , pero hay algunos casos de inters especial. Si, e para todo m y n, Amn = Anm ,
5

(1.66)

Es prctica comn referirse a un tensor A especicando una componente t a u pica Aij .

 1.7. CONTRACCION Y PRODUCTO DIRECTO. lo llamaremos un tensor simtrico. Si, por otra parte, e Amn = Anm ,

21

(1.67)

el tensor lo llamaremos antisimtrico. Claramente, cada tensor (de segundo rango) puede ser e resuelto en una parte simtrica y otra antisimtrica por la identidad e e 1 mn 1 (A + Anm ) + (Amn Anm ) , (1.68) 2 2 el primer trmino de la derecha es un tensor simtrico y el segundo un tensor antisimtrico. e e e Una similar resolucin de las funciones en una parte simtrica y otra antisimtrica es de o e e extrema importancia en mecnica cuntica. a a Amn = Spinores. Podriamos pensar que un sistema de escalares, vectores, tensores ( de rango dos) y superiores forman un sistema matemtico completo, uno que es adecuado para describir una F a sica independiente de nuestra eleccin de sistema de coordenadas. Pero el universo y la f o sica matemtica no es as de simple. En el reino de las part a culas elementales, por ejemplo, part culas de spin cero (mesones , part culas ) pueden ser descritos con escalares, part culas de spin 1 (deuterones) por vectores, y part culas de spin 2 (gravitones) por tensores. Esta lista omite a las part culas ms comunes: electrones, protones y neutrones, todas ellas con a 1 spin 2 . Estas part culas son propiamente descritas por spinores. Un spinor no es un escalar, vector o tensor.

1.7

Contraccin y producto directo. o

Contraccin. o Cuando tratamos con vectores, formamos un producto escalar sumando el producto de las componentes correspondientes: A B = Ai Bi . (1.69)

La generalizacin de esta expresin en el anlisis tensorial es un proceso conocido como o o a contraccin. Dos indices, uno covariante y el otro contravariante, se igualan uno con otro o y luego sumamos sobre ese ndice repetido. Por ejemplo, veamos la contraccin del tensor o i mixto de segundo orden Bj . BjBi=
i i

xi xl k xl k Bl = B , xk xi xk l

(1.70)

por la ecuacin (1.64) y luego por la ecuacin (1.65) o o

l k B i = k Blk = Bk . i

(1.71)

Nuestro tensor contra es invariante y por lo tanto un escalar. Esto es exactamente lo que do obtuvimos anteriormente para el producto punto de dos vectores y para la divergencia de un vector. En general, la operacin de contraccin reduce el orden de un tensor en 2. o o

 22CAP ITULO 1. ANALISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVIL INEAS Y TENSORES. Producto Directo. Las componentes de un vector covariante (tensor de rango uno) ai y aquellos de un vector contravariante (tensor de rango uno) bj puede ser multiplicado componente a componente para dar el trmino general ai bj . Esto, por la ecuacin (1.59) es realmente un tensor de e o segundo orden, por a ib = Contrayendo, obtenemos ai b = ak b k ,
i j

xk xj l xk xj ak b = (ak bl ) . xi xl xi xl

(1.72)

(1.73)

como en las ecuaciones (1.70) y (1.71) para dar el producto escalar regular. La operacin de asociar dos vectores ai y bj como en el ultimo prrafo es conocido como o a el producto directo. Para el caso de dos vectores, el producto directo es un tensor de segundo rango. En ese sentido podemos atribuir signicado a E, el cual no estaba denido dentro del esquema del anlisis vectorial. En general, el producto directo de dos tensores es un a tensor de rango igual a la suma de los dos rangos iniciales; esto es,
ikl Ai B kl = Cj , j ikl donde Cj es un tensor de cuarto rango. A partir de la ecuacin (1.59) o

(1.74)

ikl j

xi xn xk xl mnq C . xm xj xp xq n

(1.75)

El producto directo aparece en f sica matemtica como una tcnica para crear nuevos tensores a e de mayor rango. Cuando T es un tensor cartesiano de n-simo rango, /xi Tjkl . . . , un elemento de T, e es un tensor cartesiano de rango n + 1. Sin embargo, /xi Tjkl . . . no es un tensor bajo transformaciones ms generales. En sistemas no cartesianos /xi actuar sobre las derivadas a a parciales xp xq y destruir la relacin simple de transformacin tensorial. a o o Hasta aqu la distincin entre una transformacin covariante y una contravariante ha o o sido mantenida ya que existe en espacio no cartesiano y porque es de gran importancia en relatividad general. Ahora, sin embargo, nos restringimos al tensor cartesiano. Como se hizo notar, en el caso cartesiano, la distincin entre contravariancia y covariancia desaparece y o todos los ndices estn a partir de ahora en adelante mostrado como sub a ndice. Convencin de la suma. o Cuando un sub ndice (letra, no nmero) aparece dos veces sobre un lado de una ecuacin, u o implica que se suma con respecto a este sub ndice. Contraccin. o La contraccin consiste en jar dos o ndices distintos (sub ndices) igualar uno a otro y luego sumarlos segn la convencin de suma. u o

1.8. REGLA DEL CUOCIENTE.

23

1.8

Regla del cuociente.

Si Ai y Bj son vectores, podemos fcilmente mostrar que Ai Bj es un tensor de segundo a rango. Aqu estamos interesados en una variedad de relaciones inversas. Consideremos tales , ecuaciones como K i Ai Kij Aj Kij Ajk Kijkl Aij Kij Ak =B , = Bi , = Bik , = Bkl , = Bijk . (1.76a) (1.76b) (1.76c) (1.76d) (1.76e)

En cada una de esas expresiones A y B son tensores conocidos cuyo rango est indicado por a el nmero de u ndices y el tensor A es arbitrario. En cada caso K es una cantidad desconocida. Deseamos establecer las propiedades de transformacin de K. La regla del cuociente arma o que si la ecuacin de inters se mantiene en todos los sistemas (rotados) de coordenadas o e cartesianas, K es un tensor del rango indicado. La importancia en f sica terica es que la o regla del cuociente puede establecer la naturaleza tensorial de las cantidades. La regla del cuociente (ecuacin 1.76b) muestra que la matriz de inercia que aparece en la ecuacin de o o momento angular L = I, es un tensor. Para probar la regla del cuociente, consideremos la ecuacin (1.76b) como un caso t o pico. En nuestro sistema de coordenadas prima K ij A j = B i = aik Bk , (1.77)

usando las propiedades de transformacin vectorial de B. Ya que la ecuacin se mantiene en o o todos los sistemas de coordenadas rotados, aik Bk = aik (Kkl Al ) . (1.78)

Ahora, transformando A regresamos al sistema de coordenadas prima (compare la ecuacin o (1.55)), tenemos K ij A j = aik Kkl ajl A j . Reordenando, tenemos (K
ij

(1.79)

aik ajl Kkl )A j = 0 .

(1.80)

Esto debe mantenerse para cada valor del ndice i y para cada sistema de coordenadas prima. Ya que Aj es arbitrario, concluimos K
ij

= aik ajl Kkl ,

(1.81)

la cual es nuestra denicin de un tensor de segundo rango. o Las otras ecuaciones pueden ser tratadas en forma similar, dando origen a otras formas de la regla del cuociente. Un peligro menor deber ser tomado en cuenta, la regla del cuociente a no se aplica necesariamente si B es igual a cero. Las propiedades de transformacin de cero o son indeterminadas.

 24CAP ITULO 1. ANALISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVIL INEAS Y TENSORES.

1.9

Pseudotensores y tensores duales.

Hasta aqu nuestras transformaciones de coordenadas han sido restringidas a rotaciones pu ras. Ahora consideramos el efecto de reexiones o inversiones. Si tenemos coecientes de transformaciones aij = ij , entonces por la ecuacin (1.53) o xi = xi , (1.82)

la cual es una inversin o transformacin de paridad. Notemos que esta transformacin o o o cambia nuestro sistema de coordenadas inicialmente diestro a un sistema de coordenadas siniestro.6 Nuestro vector prototipo r con componentes (x1 , x2 , x3 ) se transforma al vector r = (x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x2 , x3 ). Este nuevo vector r tiene componentes negativas, relativas al nuevo conjunto de ejes transformados. Como se muestra en la gura 1.7, invirtiendo las direcciones de los ejes de coordenadas y cambiando los signos de las componentes da r = r. El vector (una echa en el espacio) permanece exactamente como estaba antes de que la transformacin se llevara a cabo. El vector posicin r y todos los otros vectores cuyas o o componentes se comporten de esta manera (cambiando el signo con una inversin de los ejes o de coordenadas) son llamados vectores polares y tienen paridad impar.
x2 x3 r x1 x1 r

x3 x2

Figura 1.7: Inversin de coordenadas cartesianas, vector polar. o

Una diferencia fundamental aparece cuando encontramos un vector denido como el producto cruz de dos vectores polares. Sea C = A B, donde tanto A como B son vectores polares. Las componentes de C estn dadas por a C1 = A2 B3 A3 B2 . (1.83)

y as sucesivamente. Ahora cuando los ejes de coordenadas son invertidos, Ai Ai , Bj Bj pero de su denicin Ck +Ck ; esto es, nuestro vector producto cruz, vector C, no se o comporta como un vector polar bajo inversin. Para distinguir, lo etiquetamos como pseudo o vector o vector axial (ver gura 1.8) que tiene paridad par.
6

Esta es una inversin del sistema de coordenadas, los objetos en el mundo f o sico permanecen jos.

1.9. PSEUDOTENSORES Y TENSORES DUALES.

y C z

25

z C y

Figura 1.8: Inversin de coordenadas cartesianas, vector axial. o

Ejemplos son: velocidad angular, momento angular, torque, campo magntico, e v =r , L=rp , =rF , B = c t E .

En v = r, el vector axial es la velocidad angular , y r y v = dr/dt son vectores polares. Claramente, los vectores axiales ocurren frecuentemente en F sica elemental, aunque este hecho usualmente no es recalcado. En un sistema de coordenadas de mano derecha un vector axial C tiene un sentido de rotacin asociado con el lado por la regla de la mano derecha. En o el sistema invertido de mano izquierda el sentido de la rotacin es una rotacin de la mano o o izquierda. Esto es indicado por las echas curvadas en la gura 1.8. La distincin entre vectores polares y axiales tambin pueden ser ilustradas por una o e reexin. Un vector polar se reeja en un espejo como un echa f o sica real, gura1.9a. En la guras 1.7 y 1.8 las coordenadas estn invertidas; el mundo f a sico permanece jo. Aqui los ejes de coordenadas permanecen jos; el mundo es reejado como en un espejo en el plano xz. Espec camente, en esa representacin mantenemos los ejes jos y asociamos un cambio o de signo con la componenete del vector. Para un espejo en el plano xz, Py Py . Tenemos P = (Px , Py , Pz ) , P = (Px , Py , Pz ) ,

vector polar.

Un vector axial tal como un campo magntico B o el momento magntico (= corriente e e a rea de loop ) se comporta muy diferentemente bajo reexin. o Consideremos el campo magntico B y el momento magntico como producidos de una e e carga elctrica moviendose circularmente. La reexin revierte el sentido de la rotacin de la e o o

 26CAP ITULO 1. ANALISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVIL INEAS Y TENSORES.

(a) y P P I x

(b) y I x

Figura 1.9: (a) Espejo en el plano xz; (b) Espejo en el plano xz.

carga. Los dos loops de corriente y el resultante de los momentos magnticos son mostrados e en la gura 1.9b. Tenemos = (x , y , z ) , = (x , y , z ) vector axial. Si concordamos que el universo no se preocupa si usamos sistemas de coordenadas ya sea mano derecha o mano izquierda, luego no tiene sentido sumar un vector axial a un vector polar. En la ecuacin vectorial A = B, ambos A y B son tanto vectores polares como vectores o axiales7 . Restricciones similares se aplican a los escalares y pseudoescalares y, en general, a los tensores y pseudotensores. Usualmente, los pseudoescalares, pseudovectores, y pseudotensores transforman como S = |a|S Ci = | a | aij Cj , Aij = | a | aik ajl Akl ,

(1.84)

donde | a | es el determinante de un arreglo de coecientes amn . En nuestra inversin el o determinante es 1 0 0 | a | = 0 1 0 = 1 0 0 1 Para la reexin de un eje, el eje x, o 1 0 0 | a | = 0 1 0 = 1 0 0 1
7

(1.85)

(1.86)

La gran excepcin a esto esta en el decaimiento beta, interaciones dbiles. Aqu el universo distingue o e entre sistemas derechos y sistemas izquierdos.

1.9. PSEUDOTENSORES Y TENSORES DUALES.

27

y nuevamente el determinante es | a | = 1. Por otra parte, para todas las rotaciones puras el determinante | a | es siempre +1. A menudo las cantidades que transforman de acuerdo a la ecuacin (1.84) son conocidas como densidad tensorial. Ellos son tensores regulares en cuanto o a rotaciones se reere, diferencindose de los tensores solamente en reexiones o inversiones a de las coordenadas, y luego la unica diferencia es la aparicin de un signo menos adicional o del determinante | a |. Anteriormente mostramos que el producto escalar triple S = A B C es un escalar (bajo rotaciones). Ahora considerando la transformacin de paridad dada por la ecuacin o o (1.82), vemos que S S, probando que el producto escalar triple es un pseudoescalar. Este comportamiento fue presagiado por la analog geomtrica de un volumen. Si los tres a e parmetros del volumen, longitud, ancho, profundidad, cambian de distancias positivas a a distancias negativas, el producto de los tres ser negativo. a S mbolo de Levi-Civita. Para usos futuros es conveniente introducir el s mbolo tridimensional de Levi-Civita ijk denido por 123 = 231 = 312 = 1 , 132 = 213 = 321 = 1 , todos los otros ijk = 0 .

(1.87)

Note que ijk es totalmente antisimtrico con respecto a todo par de e ndices. Suponga que tenemos un pseudovector de tercer grado ijk , el cual en un sistema de coordenadas particular es igual a ijk . Luego ijk = | a | aip ajq akr pqr , por denicin de pseudotensor. Ahora o a1p a2q a3r pqr = | a | , (1.89) (1.88)

por directa expansin del determinante, mostrando que 123 = | a |2 = 1 = 123 . Considerando o las otras posibilidades una a una, encontramos ijk = ijk , (1.90)

para rotaciones y reexiones. Luego ijk es un pseudotensor. Adems, se ve como un pseua dotensor isotrpico con las mismas componentes en todos los sistemas de coordenadas carteo sianos rotados. Tensores duales. A cualquier tensor antisimtrico de segundo rango Cjk (en el espacio tridimensional) podemos e asociarle un pseudo vector dual Ci denido por 1 Ci = ijk Cjk . 2 (1.91)

 28CAP ITULO 1. ANALISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVIL INEAS Y TENSORES. Aqu el antisimtrico Cjk puede ser escrito e 0 C12 C31 0 C23 . Cjk = C12 C31 C23 0

(1.92)

Sabemos que Ci debe transformar como un vector bajo rotaciones a partir de la doble contraccin del (pseudo) tensor de quinto rango ijk Cmn pero ste es realmente un pseudovector o e desde la naturaleza pseudo de ijk . Espec camente, los componentes de C estn dados por a (C1 , C2 , C3 ) = (C23 , C31 , C12 ) . (1.93)

Note que el orden c clico de los ndices que vienen del orden c clico de los componentes de ijk . Esta dualidad, dada por la ecuacin (1.93), signica que nuestro producto vectorial o tridimensional puede, literalmente, ser tomado ya sea como un pseudovector o como un tensor antisimtrico de segundo rango, dependiendo de como escojamos escribirlo. e Si tomamos tres vectores (polares) A, B, y C, podemos denir Vijk Ai Bi Ci = Aj Bj Cj = Ai Bj Ck Ai Bk Cj + . . . . Ak Bk Ck (1.94)

Por una extensin del anlisis de la seccin 1.6 cada trmino Ap Bq Cr es visto como un o a o e tensor de tercer rango, haciendo Vijk un tensor de rango tres. A partir de su denicin como o un determinante Vijk es totalmente antisimtrico, cambiando signo bajo el intercambio de e cualquier par de ndices, esto es, el intercambio de cualquier par de las del determinante. La cantidad dual es 1 V = ijk Vijk , (1.95) 3! claramente un pseudo escalar. Por expansin se ve que o A1 B1 C1 V = A2 B2 C2 , A3 B3 C3 (1.96)

nuestro conocido producto escalar triple. Para poder escribir las ecuaciones Maxwell en forma covariante, necesitamos extender este anlisis vectorial dual a un espacio de cuatro dimensiones y, en particular, indicar que a el elemento de volumen cuadridimensional, dx1 , dx2 , dx3 , dx4 , es un pseudoescalar. Introducimos el s mbolo Levi-Civita ijkl , el anlogo cuadridimensional de ijk . Esta a cantidad ijkl es denida totalmente antisimtrica respecto a sus cuatro e ndices. Si (ijkl) es una permutacin par de (1,2,3,4), luego ijkl es denido como +1; si es una permutacin o o impar, luego ijkl es -1. El ijkl de Levi-Civita puede probarse que es un pseudotensor de rango cuatro por anlisis similar al usado para establecer la naturaleza de ijk . Introduciendo a un tensor de rango cuatro, Ai A = j Ak Al Bi Bj Bk Bl Ci Cj Ck Cl Di Dj , Dk Dl

Hijkl

(1.97)

1.9. PSEUDOTENSORES Y TENSORES DUALES.

29

construyendo a partir de los vectores polares A, B, C y D podemos denir la cantidad dual H= 1 ijkl Hijkl . 4! (1.98)

Realmente tenemos una cudruple contraccin la cual reduce el orden a cero. A partir a o de la naturaleza pseudo de ijkl , H es un pseudo escalar. Ahora tomemos A, B, C y D como desplazamientos innitecimales a lo largo de cuatro ejes de coordenadas (espacio de Minkowski), A = (dx1 , 0, 0, 0) , y H = dx1 dx2 dx3 dx4 . (1.100) B = (0, dx2 , 0, 0) , C = (0, 0, dx3 , 0) , D = (0, 0, 0, dx4 ) , (1.99)

El elemento de volumen cuadridimensional est ahora identicado como un pseudo escalar. a Este resultado era de esperarse a partir de los resultados de la teor especial de relatividad. a La contraccin de Lorentz-Fitzgerald de dx1 , dx2 , dx3 justo se compensa con la dilatacin o o temporal de dx4 . Nos introducimos a este espacio cuadridimensional como una simple extensin matemtica o a del espacio tridemensional y, por supuesto, podr amos haber discutido fcilmente espacios de a 5, 6 o N dimensiones. Esto es t pico del poder del anlisis de componentes. F a sicamente, este espacio tetradimensional puede ser tomado como un espacio de Minkowski, (x1 , x2 , x3 , x4 ) = (x, y, z, ict) , (1.101)

donde t es el tiempo. Esto es la mezcla de espacio y tiempo realizada en la relatividad especial. Las transformaciones que describen las rotaciones en un espacio cuadridimensional son las transformaciones de Lorenzt de la relatividad especial. Tensores irreducibles. Para algunas aplicaciones, particularmente en la teor cuntica del momento angular, nuesa a tros tensores cartesianos no son particularmente convenientes. En el lenguaje matemtico a nuestro tensor general de segundo orden Aij es reducible, lo que signica que puede ser descompuesto en partes de un tensor de menor orden. En efecto, ya hemos hecho esto. De la ecuacin (1.71) o A = Aii , es una cantidad escalar, la traza de Aij . La parte antisimtrica e 1 Bij = (Aij Aji ) 2 han sido mostrada como equivalente a un (pseudo) vector, o Bij = Ck , permutacin c o clica de i, j, k. (1.104) (1.103) (1.102)

 30CAP ITULO 1. ANALISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVIL INEAS Y TENSORES. Sustrayendo el escalar A y el vector Ck de nuestro tensor original, tenemos un tensor de segundo orden irreducible, simtrico y de traza nula, Sij , en el cual e 1 1 Sij = (Aij + Aji ) A ij , 2 3 (1.105)

con cinco componentes independientes. Luego, nalmente, nuestro tensor cartesiano original puede ser escrito 1 Aij = A ij + Ck + Sij . 3 (1.106)

Las tres cantidades A, Ck , y Sij forman el tensor esfrico de orden 0, 1 y 2 respectivamente, e M transformando como los rmonicos esfricos YL para L =0, 1 y 2. a e Un ejemplo espec co de la reduccin anterior est dada por el tensor cuadrupolo elctrico o a e simtrico e Qij = (3xi xj r2 ij )(x1 , x2 , x3 ) d3 x .

El trmino r2 ij representa una resta de la traza escalar (los 3 terminos i = j). El resultante e Qij tiene traza cero.

1.10

Tensores no cartesianos, diferenciacin covariante. o

La distincin entre transformaciones contravariante y transformaciones covariante fueron eso tablecidas en la seccin 1.6. Luego, por conveniencia, nos restringimos a coordenadas caro tesianas (en la cual la distincin desaparece). Ahora en estas dos secciones volvemos a las o coordenadas no cartesianas y resurge la distincin entre contravariante y covariante. Como o en la seccin 1.6, un super o ndice ser usado para denotar la dependencia contravariante y un a sub ndice para diferenciar la covariante. El tensor mtrico de la seccin 1.1 ser usado para e o a relacionar los ndices contravariante y covariante. El nfasis en esta seccin es sobre diferenciacin, culminando en la construccin de una e o o o derivada covariante. Vimos en la seccin 1.7 que la derivada de un campo vectorial es un o tensor de segundo orden en coordenadas cartesianas. La derivada covariante de un campo vectorial es un tensor de segundo orden en sistemas de coordenadas no cartesianas. Tensor mtrico, subida y bajada de e ndices. Empecemos con un conjunto de vectores base i tal que un desplazamiento innitesimal dr podr estar dado por a dr = 1 dq 1 + 2 dq 2 + 3 dq 3 . (1.107)

Por conveniencia tomamos 1 , 2 , 3 formando un sistema diestro. Estos tres vectores no son necesariamente ortogonales. Tambin, se requerir una limitacin al espacio tridimensional e a o solamente para la discusin de los productos cruz y rotores. De lo contrario estos i pueden o

 1.10. TENSORES NO CARTESIANOS, DIFERENCIACION COVARIANTE.

31

estar en un espacio de N -dimensiones, incluyendo la cuarta dimensin espacio-tiempo de la o relatividad especial y general. Los vectores base i pueden ser expresados por i = r , q i (1.108)

Note, sin embargo, que los i no tienen necesariamente magnitud uno. Se puede probar que los vectores unitarios son ei = y por lo tanto i = hi ei , (no hay suma). (1.109) 1 r , hi q i (no hay suma),

Los i estn relacionados a los vectores unitarios ei por el factor de escala hi de la seccin a o 1.2. Los ei no tienen dimensiones, los i tienen dimensiones de hi . En coordenadas polares esfricas, como un ejemplo espec e co, r = er , = r e , = r sen e . (1.110)

Como en la seccin 1.1, construimos el cuadrado de un desplazamiento diferencial o (ds)2 = ds ds = (i dq i )2 = i j dq i dq j . (1.111)

Comparando esto con (ds)2 de la seccin 1.1, ecuacin (1.6), denimos i j como el tensor o o mtrico covariante e i j = gij . (1.112)

Claramente gij es simtrico. La naturaleza del tensor gij se deduce a partir de la regla e del cuociente. Tomemos la relacin o
i g ik gkj = j ,

(1.113)

para denir el correspondiente tensor contravariante g ik . El contravariante g ik entra como el inverso8 del covariante gkj . Usemos este contravariante g ik para subir ndices, convirtiendo un ndice covariante en uno contravariante, como se muestra ms adelante. As mismo el a covariante gkj ser usado para bajar a ndices. La eleccin de g ik y gkj para esta operacin de o o subir y bajar es arbitraria. Cualquier tensor de segundo orden (y su inverso) podr hacerlo. a Espec camente, tenemos g ij j = i , relacin de covariante y o contravariante de vectores bases g ij Fj = F i , relacin de covariante y o contravariante de componentes vectoriales.
8

(1.114)

Si el tensor gij es escrito como una matriz, el tensor g ij est dado por la matriz inversa. a

 32CAP ITULO 1. ANALISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVIL INEAS Y TENSORES. Entonces gij j = i , son las correspondientes relaciones gij F j = Fi , de bajada de ndices. (1.115)

Como un ejemplo de esas transformaciones comenzaremos con la forma contravariante del vector F = F i i . De las ecuaciones (1.114) y (1.115) F = Fj g ji gik k = Fj j , (1.117) (1.116)

la igualdad nal viene de la ecuaciones (1.113). La ecuacin (1.116) da la representacin o o contravariante de F . La ecuacin (1.117) da la correspondiente representacin covariante del o o mismo F . Deber amos enfatizar de nuevo que i y j no tienen unidades. Esto puede verse en la ecuaciones (1.110) y en el tensor mtrico gij para coordenadas polares esfricas y su inverso e e ij g : 1 0 0 1 0 0 1 0 0 r 2 0 (gij ) = (g ij ) = 0 r2 . 2 2 1 0 0 r sen 0 0 r2 sen2 Derivadas y s mbolos de Christoel. Formemos la diferencial de un escalar d = i dq . q i (1.118)

Ya que la dq i son las componentes de un vector contravariante, las derivadas parciales, /q i debieran ser un vector covariante, por la regla del cuociente. El gradiente de un escalar llega a ser = i . q i (1.119)

Deberiamos notar que /q i no son las componentes del gradiente de la seccin 1.2 ya que o i = ei de la seccin 1.2. o Continuando con las derivadas de un vector, encontramos que la situacin es mucho ms o a complicada por que los vectores bases i en general no son constantes. Recordemos que no estamos ms restingidos a las coordenadas cartesianas con sus conveniente x, y , z . La a diferenciacin directa es o V V i i = +Vi j . j j i q q q (1.120)

 1.10. TENSORES NO CARTESIANOS, DIFERENCIACION COVARIANTE.

33

Ahora i /q j ser alguna combinacin lineal de k con coecientes que dependen de los a o ndices i y j de las derivadas parciales y el ndice k del vector base. Escribimos i = k k . ij q j
m Multiplicando por m y usando m k = k (prubelo). e

(1.121)

m = m ij

i . q j

(1.122)

El k es un s mbolo de Christoel (del segundo tipo). Tambin se le conoce como coeciente e ij k de conexin. Estos ij no son tensores de rango tres y el V i /q j de la ecuacin (1.120) no o o son tensores de segundo rango. En coordenadas cartesianas, k = 0 para todos los valores ij de los ndices i, j, k. Usando la ecuacin (1.108), obtenemos o i 2r j = j i = i == k k . ji j q q q q Luego estos s mbolos de Christoel son simtricos en los dos e ndices inferiores: k = k . ij ji Derivada covariante. Con los s mbolos de Christoel, la ecuacin (1.120) puede ser reescrita o V V i = i + V i k k . ij q j q j Ahora i y k en el ultimo trmino son e ndices mudos. Intercambiando i y k, tenemos V = q j V i + V k i i . kj j q (1.126) (1.125) (1.124) (1.123)

i La cantidad entre parntesis es denominada derivada covariante, V;j . Tenemos e i V;j

V i + V k i . kj j q

(1.127)

Los sub ndices convierte en

;j

indican que la diferenciacin es con respecto a q j . La diferencial dV se o V j i dq = [V;j dq j ]i . q j

dV =

(1.128)

Una comparacin con las ecuaciones (1.107) o (1.116) muestran que la cantidad entre parnteo e sis cuadrados es la i-sima componente de un vector contravariante. Ya que dq j es la j-sima e e

 34CAP ITULO 1. ANALISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVIL INEAS Y TENSORES.

i componente de un vector contravariante, V;j debe ser la componente ij-sima de un tensor e mixto de segundo rango (regla del cuociente). Las derivadas covariantes de las componentes i contravariantes de un vector forma un tensor mixto de segundo rango, V;j . Ya que los s mbolos de Christoel desaparecen en coordenadas cartesianas, la derivada covariante y la derivada parcial ordinaria coinciden

V i i = V;j , j q

(En coordenadas cartesianas).

(1.129)

Se puede demostrar que la derivada covariante de un vector covariante Vi est dada por a V i; j = Vi Vk k . ij q j (1.130)

i Como V;j , el tensor Vi;j es de rango dos. La importancia f sica de la derivada covariante es:

Un reemplazo consistente de las derivadas parciales regulares por derivadas covariantes lleva las leyes de la F sica (por componentes) desde un espacio tiempo plano al espacio tiempo curvo (Riemannian) de la relatividad general. Realmente, esta sustitucin puede ser tomada como una declaracin matemtica del principio o o a 9 de equivalencia. Los s mbolos de Christoel como derivadas del tensor mtrico. e A menudo es conveniente tener una expresin expl o cita para los s mbolos de Christoel en trminos de derivadas del tensor mtrico. Como un paso inicial, denimos el s e e mbolo de Christoel del primer tipo [ij, k] por [ij, k] gmk m . ij Este [ij, k] no es un tensor de rango tres. De la ecuacin (1.122) o [ij, k] = gmk m i , q j (1.131)

i = k j . q Ahora diferenciamos gij = i j , ecuacin (1.112): o gij i j = k j + i k , k q q q = [ik, j] + [jk, i] , por la ecuacin (1.132). o
9

(1.132)

(1.133)

C.W. Misner, K.S. Thorne, and J.A. Wheeler, Gravitation. San Francisco: W. H. Freeman (1973), p 387.

1.11. OPERADORES DIFERENCIALES DE TENSORES. Luego [ij, k] = y s = g ks [ij, k] , ij 1 gik gjk gij = g ks + k 2 q j q i q 1 2 gik gjk gij + k q j q i q ,

35

(1.134)

(1.135)

Estos s mbolos de Christoel y las derivadas covariantes son aplicadas en la prxima seccin. o o

1.11

Operadores diferenciales de tensores.

En esta seccin la derivada covariante de la seccin 1.10 es aplicada para derivar las operao o ciones diferenciales vectoriales de la seccin 1.2 en la forma tensorial general. o Divergencia. Reemplazando las derivadas parciales por la derivada covariante, tomamos la divergencia como
i V = V;i =

V i + V k i . ik i q

(1.136)

Expresando i por la ecuacin (1.135), tenemos o ik 1 i = g im ik 2 gim gkm gik + m q k q i q . (1.137)

Cuando contraemos con g im los dos ultimos trminos en el parntesis de llave se cancelan, ya e e que g im Entonces 1 gim i = g im k . ik 2 q Por la teor de determinantes a g gim = gg im k , k q q (1.140) (1.139) gkm gki gik = g mi m = g im m . q i q q (1.138)

donde g es el determinante de la mtrica,g = det(gij ). Sustituyendo este resultado en la e ecuacin (1.139), obtenemos o i = ik 1 g 1 g 1/2 = 1/2 . 2g q k g q k (1.141)

 36CAP ITULO 1. ANALISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVIL INEAS Y TENSORES. Esto da

i V = V;i =

1 g 1/2

1/2 k (g V ) . q k

(1.142)

Para comparar este resultado con la ecuacin (1.21), note que h1 h2 h3 = g 1/2 y V i (coeciente o contravariante de i )= Vi /hi (no hay suma), donde Vi es el coeciente de ei . Laplaciano. En la seccin 1.2 reemplazamos el vector V en V por para obtener al Laplaciano . o Aqu tenemos un V i contravariante. Usando el tensor mtrico para crear un contravariante e , hacemos la sustitucin o V i g ik Entonces el Laplaciano se convierte = 1 g 1/2 1/2 ik (g g ). q i q k (1.144) . q k (1.143)

Para los sistemas ortogonales de la seccin 1.2 el tensor mtrico es diagonal y el contravariante o e g ii (no hay suma) llega a ser g ii = (hi )2 . La ecuacin (1.144) se reduce a o = 1 h1 h2 h3 ( ). h1 h2 h3 q i h2 q k i

en concordancia con la ecuacin (1.22). o Rotor. La diferencia de derivadas que aparece en el rotor (ecuacin (1.26)) ser escrita o a Vi Vj i . q j q Nuevamente, recordemos que las componentes de Vi aqu son los coecientes contravariantes i de los vector no unitarios base . Los Vi de la seccin 1.2 son coecientes de los vectores o unitarios ei . Usando k = k , ij ji obtenemos Vi Vj Vi Vj i = j Vk k i + Vk k ij ji j q q q q = Vi;j Vj;i . (1.145)

1.11. OPERADORES DIFERENCIALES DE TENSORES.

37

Las caracter sticas diferencias de derivadas del rotor llega a ser diferencias en derivadas covariantes y por lo tanto es un tensor de segundo orden (covariante en ambos ndices). Como enfatizamos en la seccin 1.9, la forma vectorial especial del rotor existe solamente en el o espacio tridimensional. De la ecuacin (1.135) es claro que todos los s o mbolos de Christoel de tres ndices se anulan en el espacio de Minkowski y en el espacio-tiempo real de la relatividad especial con 1 0 0 0 0 1 0 0 g = (1.146) 0 0 1 0 . 0 0 0 1 Aqu x0 = ct , x1 = x , x2 = y , y x3 = z .

Esto completa el desarrollo de los operadores diferenciales en la forma tensorial general. En adicin a los campos elsticos y electromagnticos, estas formas diferenciales encuentran o a e aplicacin en mecnica (mecnica Lagrangiana, Hamiltoniana, y las ecuaciones de Euler para o a a la rotacin de cuerpos r o gidos); mecnica de u a dos, y quizs mucho ms importante que a a todas, en el espacio-tiempo curvado de la teor moderna gravitacional. a

 38CAP ITULO 1. ANALISIS VECTORIAL EN COORDENADAS CURVIL INEAS Y TENSORES.

Cap tulo 2 Determinantes y matrices.

versin nal 1.31-1604011 o

2.1

Determinantes.

Comenzamos el estudio de matrices resolviendo ecuaciones lineales las cuales nos llevan a determinantes y matrices. El concepto de determinante y su notacin fueron introducidos o por Leibniz. Ecuaciones lineales homogeneas. Una de las mayores aplicaciones de los determinantes est en el establecimiento de una cona dicin para la exixtencia de una solucin no trivial de un conjunto de ecuaciones algebraicas o o lineales homgeneas. Supongamos que tenemos tres incgnitas x1 , x2 , x3 (o n ecuaciones con o o n incgnitas). o a1 x 1 + a2 x 2 + a3 x 3 = 0 , b1 x 1 + b2 x 2 + b3 x 3 = 0 , c1 x1 + c2 x2 + c3 x3 = 0 .

(2.1)

El problema es: en qu condiciones hay alguna solucin, aparte de la solucin trivial x1 = 0, e o o x2 = 0, x3 = 0? Si usamos notacin vectorial x = (x1 , x2 , x3 ) para la solucin y tres las o o a = (a1 , a2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ), c = (c1 , c2 , c3 ) para los coecientes, tenemos que las tres ecuaciones, ecuacin (2.1), se convirten en o ax=0 , bx=0 , cx=0 . (2.2)

Estas tres ecuaciones vectoriales tienen la interpretacin geomtrica obvia que x es ortogonal o e a a, b, c. Si el volumen sustentado por a, b, c dado por el determinante (o el producto escalar triple) a1 a2 a3 D3 = (a b) c = det(a, b, c) = b1 b2 b3 , c1 c2 c3
1

(2.3)

Este cap tulo est basado en el tercer cap a tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth edition de George B. Arfken & Hans J. Weber, editorial Academic Press.

39

40

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

no es cero, claramente slo existe la solucin trivial x = 0. o o Vice-versa, si el anterior determinante de coecientes se anula, luego uno de los vectores columna es una combinacin lineal de otros dos. Supongamos que c est en el plano que o a sustenta a, b, i.e., la tercera ecuacin es una combinacin lineal de las primeras dos y no es o o independiente. Luego x es ortogonal a ese plano tal que x a b. Ya que las ecuaciones homogneas pueden ser multiplicadas por nmeros arbitrarios, solamente las relaciones de xi e u son relevantes, para lo cual obtenemos razones de determinantes de 2 2 x1 (a2 b3 a3 b2 ) = , x3 (a1 b2 a2 b1 ) x2 (a1 b3 a3 b1 ) = , x3 (a1 b2 a2 b1 ) a partir de los componentes del producto cruz a b. Ecuaciones lineales no homogneas. e El caso ms simple es de dos ecuaciones con dos incgnitas a o a1 x 1 + a2 x 2 = a3 , b1 x 1 + b2 x 2 = b3 , (2.5)

(2.4)

puede ser reducido al caso previo embebindolo en un espacio tridimensional con una solucin e o vectorial x = (x1 , x2 , 1) y el vector la a = (a1 , a2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ). Como antes, ecuacin o (2.5) en notacin vectorial, a x = 0 y b x = 0, implica que x a b tal que el anlogo de la o a ecuacin (2.4) se mantiene. Para que esto se aplique la tercera componente de a b debiera o ser distinta de cero, i.e., a1 b2 a2 b1 = 0, ya que la tecera componente de x es 1 = 0. Esto produce que los xi tengan la forma a3 b3 (a3 b2 a2 b3 ) x1 = = (a1 b2 a2 b1 ) a1 b1 a1 b1 (a1 b3 a3 b1 ) x2 = = (a1 b2 a2 b1 ) a1 b1 a2 b2 a2 b2 a3 b3 . a2 b2

(2.6a)

(2.6b)

El determinante en el numerador de x1 (x2 ) es obtenido a partir del determinante de los a a a3 coecientes 1 2 reemplazando el primer vector columna (segundo) por el vector b1 b2 b3 del lado inhomogneo de la ecuacin (2.5). e o Estas soluciones de ecuacin lineal en trminos de determinantes pueden ser generalizados o e

2.1. DETERMINANTES. a n dimensiones. El determinante es un arreglo cuadrado a1 a2 b b Dn = 1 2 c1 c2 ... ... ... ... an bn , cn

41

(2.7)

de nmeros (o funciones), los coecientes de n ecuaciones lineales en nuestro caso. El nmero u u n de columnas (y de las) en el arreglo es llamado algunas veces el orden del determinante. La generalizacin de la expansin del producto escalar triple (de vectores la de las tres o o ecuaciones lineales) tiende al siguiente valor del determinante Dn en n dimensiones, Dn =
i,j,k,...

ijk... ai bj ck . . . ,

(2.8)

donde ijk . . . ., anlogo al s a mbolo de Levi-Civita de la seccin (1.2), es +1 para permutao ciones pares (ijk . . . ) de (123 . . . n), 1 para permutaciones impares, y cero si algn u ndice es repetido. Espec camente, para el determinante de orden tres D3 de las ecuaciones (2.3) y (2.8) tenemos D3 = +a1 b2 c3 a1 b3 c2 a2 b1 c3 + a2 b3 c1 + a3 b1 c2 a3 b2 c1 . (2.9)

El determinante de orden tres, entonces, es esta particular combinacin lineal de produco tos. Cada producto contiene uno y slo un elemento de cada la y de cada columna. Cada o producto es sumado si las columnas (los ndices) representan una permutacin par de (123) o y restando si corresponde a una permutacin impar. La ecuacin (2.3) puede ser considerada o o en notacin abreviada de la ecuacin (2.9). El nmero de trminos en la suma (ecuacin o o u e o (2.8))es 24 para un determinante de cuarto orden, en general n! para un determinante de orden n. A causa de la aparicin de signos negativos en la ecuacin (2.9) pueden haber cano o celaciones. Debido a sto es muy posible que un determinante de elementos grandes tenga e un valor pequeo. n Algunas propiedades utiles de los determinantes de n-simo orden siguen de la ecuacin e o (2.8). De nuevo, para ser espec co, la ecuacin (2.9) para determinantes de orden tres es o usada para ilustrar estas propiedades. Desarrollo laplaciano por las menores. La ecuacin (2.9) puede ser reescrita o D3 = a1 (b2 c3 b3 c2 ) a2 (b1 c3 b3 c1 ) + a3 (b1 c2 b2 c1 ) = a1 b2 b3 b b b b a2 1 3 + a3 1 2 . c2 c3 c1 c3 c1 c2 (2.10)

En general, el determinante de orden n-simo puede ser expandido como una combinacin e o lineal de productos de elementos de alguna la (o columna) por determinantes de orden (n 1) formados suprimiendo la la y la columna del determinante original en el cual aparece

42

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

el elemento. Este arreglo reducido (2 2 en el ejemplo espec co) es llamado una menor. Si el elemento est en la i-sima la y en la j-sima columna, el signo asociado con el producto a e e i+j es (1) . La menor con este signo es llamada el cofactor. Si Mij es usado para designar la menor formado omitiendo la la i y la columna j y cij es el cofactor correspondiente, la ecuacin (2.10) se convierte en o
3 3

D3 =
j=1

(1)j+1 aj M1j =
j=1

aj c1j .

(2.11)

En este caso, expandiendo a lo largo de la primera la, tenemos i = 1 y la suma es sobre j, las columnas. Esta expansin de Laplace puede ser usada para sacar ventaja en la evaluacin de deo o terminantes de alto orden en el cual muchos de los elementos son nulos. Por ejemplo, para encontrar el valor de el determinante 0 1 D= 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 , 1 0

(2.12)

expandimos a travs de la la superior para obtener e

1+2

D = (1)

1 0 0 0 1 . (1) 0 0 1 0

(2.13)

Nuevamente, expandimos a travs de la la superior para obtener e D = (1) (1)1+1 (1) 0 1 = =1. 1 0 0 1 1 0

(2.14)

Este determinante D (ecuacin (2.12)) est formado de una de las matrices de Dirac que o a aparecen en la teor relativista del electrn de Dirac. a o Antisimetr a. El determinante cambia de signo si cualquier par de las son intercambiadas o si cualquier par de columnas son intercambiadas. Esto deriva del carcter par-impar del Levi-Civita en a la ecuacin (2.8) o expl o citamente de la forma de las ecuaciones (2.9) y (2.10). Esta propiedad fue usada en la seccin 1.9 para desarrollar una combinacin lineal too o talmente antisimtrica. Esto es tambin frecuentemente usado en Mecnica Cuntica en la e e a a construccin de una funcin de onda de muchas part o o culas que, en concordancia con el principio de exclusin de Pauli, ser antisimtrica bajo el intercambio de cualquier par de part o a e culas idnticas con spin 1/2 (electrones, protones, neutrones, etc). e

2.1. DETERMINANTES.

43

Como un caso especial de antisimetr cualquier determinante con dos las iguales o dos a, columnas iguales es nulo. Si cada elemento en una la o de una columna es cero el determinante completo es nulo. Si cada elemento en una la o de una columna es multiplicado por una constante, el determinante completo es multiplicado por esa constante. El valor de un determinante es inalterado si un mltiplo de una la es aadido (columna u n por columna) a otra la o si un mltiplo de una columna es aadido (la por la) a otra u n columna. Tenemos a1 a2 a3 a1 + ka2 a2 a3 b1 b2 b3 = b1 + kb2 b2 b3 . c1 c2 c3 c1 + kc2 c2 c3 Usando el desarrollo de Laplace sobre el lado derecho, obtenemos a1 + ka2 a2 a3 a1 a2 a3 a2 a2 a3 b1 + kb2 b2 b3 = b1 b2 b3 + k b2 b2 b3 , c1 + kc2 c2 c3 c1 c2 c3 c2 c2 c3 (2.16) (2.15)

entonces por la propiedad de antisimetr el segundo determinante del lado derecho se anula, a vericando la ecuacin (2.15). o Un caso especial, un determinante es igual a cero, si cualquier par de las o columnas son proporcionales. Volviendo a las ecuaciones homogneas (2.1) y multiplicando el determinante de los coee cientes por x1 , y luego sumando x2 veces la segunda columna y x3 veces la tercera columna, podemos establecer directamente la condicin para la presencia de una solucin no trivial o o para la ecuacin (2.1): o 0 a2 a3 a1 x 1 + a2 x 2 + a3 x 3 a2 a3 x 1 a1 a2 a3 a1 a2 a3 x1 b1 b2 b3 = x1 b1 b2 b3 = b1 x1 + b2 x2 + b3 x3 b2 b3 = 0 b2 b3 = 0 . (2.17) 0 c2 c3 c1 x1 + c2 x2 + c3 x3 c2 c3 x1 c1 c2 c3 c1 c2 c3 Por lo tanto x1 (x2 y x3 ) deber ser cero a menos que el determinante de los coecientes an sea nulo. Podemos mostrar que si el determinante de los coecientes es nulo, existe realmente una solucin no trivial. o Si nuestras ecuaciones lineales son inhomogneas, esto es, como en la ecuacin (2.5) o si e o los ceros en el lado derecho de la ecuacin (2.1) fueran reemplazados por a4 , b4 , c4 respectio vamente, luego de la ecuacin (2.17) obtenemos, o a4 b4 c4 x1 = a1 b1 c1 a2 b2 c2 a2 b2 c2 a3 b3 c3 , a3 b3 c3

(2.18)

la cual generaliza la ecuacin (2.6a) a la dimensin n = 3. Si el determinante de los coecientes o o se anula, el conjunto de ecuaciones no homogneas no tiene solucin a menos que el numerador e o tambin se anule. En este caso las soluciones pueden existir pero ellas no son unicas. e

44

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

Para el trabajo numrico, esta solucin del determinante, ecuacin (2.18), es enormemente e o o dif de manejar. El determinante puede involucrar grandes nmeros con signos alternados, cil u y en la resta de dos nmeros grandes el error relativo podr remontarse al punto que hace u a que el resultado no tenga valor. Tambin, aunque el mtodo del determinante es ilustrado e e aqu con tres ecuaciones y tres incgnitas, podr o amos fcilmente tener 200 ecuaciones con a 200 incgnitas las cuales, involucran sobre 200! trminos por determinante, lo que pone un o e desaf muy alto a la velocidad computacional. Deber haber una mejor manera. En efecto, o a hay una mejor manera. Una de las mejores es un proceso a menudo llamado eliminacin de o Gauss. Para ilustrar esta tcnica, consideremos el siguiente conjunto de ecuaciones. e Resolvamos 3x + 2y + z = 11 2x + 3y + z = 13 (2.19) x + y + 4z = 12 . El determinante de la ecuacin lineal no homognea ecuacin (2.19) es 18, por lo tanto existe o e o una solucin. o Por conveniencia y para una ptima precisin numrica, las ecuaciones son reordenadas o o e tal que los coecientes mayores corran a lo largo de la diagonal principal (superior izquierda a inferior derecha). Esto ha sido hecho en el conjunto anterior. La tcnica de Gauss es usar la primera ecuacin para eliminar la primera incgnita x de e o o las ecuaciones restantes. Entonces la (nueva) segunda ecuacin es usada para eliminar y de la o ultima ecuacin. En general, descendemos poco a poco a travs del conjunto de ecuaciones, o e y luego, con una incgnita determinada, avanzamos gradualmente para resolver cada una de o las otras incgnitas en sucesin. o o Dividiendo cada la por su coeciente inicial, vemos que las ecuaciones (2.19) se convierten en 1 11 2 x+ y+ z = 3 3 3 3 1 13 (2.20) x+ y+ z = 2 2 2 x + y + 4z = 12 . Ahora, usando la primera ecuacin, eliminamos x de la segunda y la tercera: o 2 1 11 x+ y+ z = 3 3 3 5 1 17 y+ z= 6 6 6 1 11 25 y+ z= , 3 3 3 y 2 1 11 x+ y+ z = 3 3 3 17 1 y+ z= 5 5 y + 11z = 25 .

(2.21)

(2.22)

2.1. DETERMINANTES.

45

Repitiendo la tcnica, usamos la segunda ecuacin para eliminar y a partir de la tercera e o ecuacin: o 2 1 11 x+ y+ z = 3 3 3 1 17 (2.23) y+ z= 5 5 54z = 108 , o z=2. Finalmente, al reemplazar obtenemos y+ o y=3. Luego con z e y determinados, x+ y x=1. La tcnica podr parecer no tan elegante como la ecuacin (2.17), pero est bien adaptada e a o a a los computadores modernos y es ms rpida que el tiempo gastado con los determinantes. a a Esta tcnica de Gauss puede ser usada para convertir un determinante en una forma e tringular: a a1 b 1 c 1 D = 0 b2 c 2 , 0 0 c3 para un determinante de tercer orden cuyos elementos no deben ser confundidos con aquellos en la ecuacin (2.3). De esta forma D = a1 b2 c3 . Para un determinante de n-simo orden o e la evaluacin de una forma triangular requiere solamente n 1 multiplicaciones comparadas o con las n! requeridas para el caso general. Una variacin de esta eliminacin progresiva es conocida como eliminacin de Gausso o o Jordan. Comenzamos como si fuera el procedimiento de Gauss, pero cada nueva ecuacin o considerada es usada para eliminar una variable de todas las otras ecuaciones, no slo de o aquellas bajo ella. Si hemos usado esta eliminacin de Gauss-Jordan, la ecuacin (2.23) o o llegar a ser a 1 7 x+ z = 5 5 17 1 y+ z= 5 5 z=2, 2 1 11 3+ 2= , 3 3 3 1 17 2= , 5 5

(2.24)

46

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

usando la segunda ecuacin de la ecuacin (2.22) para eliminar y de ambas, la primera y o o tercera ecuaciones. Entonces la tercera ecuacin de la ecuacin (2.24) es usada para eliminar o o z de la primera y segunda ecuaciones, dando x=1 y=3 z=2,

(2.25)

Volveremos a la tcnica de Guass-Jordan cuando invertamos matrices. e Otra tcnica disponible para el uso computacional es la tcnica de Gauss-Seidel. Cada e e tcnica tiene sus ventajas y desventajas. Los mtodos de Gauss y Gauss-Jordan pueden tener e e problemas de precisin para un determinante grande. Esto tambin es un problema para la o e inversin de matrices. El mtodo de Gauss-Seidel, como un mtodo iterativo, puede tener o e e problemas de convergencia.

2.2

Matrices.

El anlisis matricial pertenece al lgebra lineal ya que las matrices son operadores o maa a pas lineales tales como rotaciones. Supongamos, por ejemplo, que rotamos las coordenadas cartesianas de una espacio bidimensional tal que, en notacin vectorial, o x1 x2 = x1 cos x2 sen x2 sin x1 cos =
j

aij xj

(2.26)

Etiquetamos el arreglo de elementos aij por la matriz A de 2 2 consistente de dos las y dos columnas, adems, consideramos los vectores x, x como matrices de 2 1. Tomemos la a suma de productos de la ecuacin (2.26) como una denicin de la multiplicacin matricial o o o que involucra el producto escalar de cada uno de los vectores la de A con el vector columna x. As en notacin matricial la ecuacin (2.26) se convierte en o o x = Ax . (2.27)

Para extender esta denicin de multiplicacin de una matriz por un vector columna a el o o producto de dos matrices de 2 2, consideremos la rotacin de coordenada seguida por una o segunda rotacin dada por la matriz B tal que o x = Bx . Por componentes xi =
j

(2.28)

bij xj =
j

bij
k

ajk xk =
k j

bij ajk

xk .

(2.29)

La suma sobre j es la multiplicacin matricial deniendo una matriz C = BA tal que o xi =

k

cik xk ,

(2.30)

2.2. MATRICES.

47

o x = Cx en notacin matricial. Nuevamente, esta denicin involucra el producto escalar o o de vectores las de B con vectores columnas de A. Esta denicin de multiplicacin matricial o o se puede generalizar a matrices de m n y es util, realmente su utilidad es la justicacin o de su existencia. La interpretacin f o sica es que el producto matricial de dos matrices, BA, es la rotacin que conduce del sistema sin prima directamente al sistema de coordenadas con o doble prima. Antes de pasar a la denicin formal, podemos notar que el operador A est o a descrito por sus efectos sobre las coordenadas o vectores base. Los elementos de matriz aij constituyen una epresentacin del operador, una representacin que depende de la eleccin r o o o de una base. El caso especial donde una matriz tiene una columna y n las es llamada un vector columna, |x , con componentes xi , i = 1, 2, . . . ., n. Si A es una matriz de n n, |x es un vector columna de n componentes, A|x est denida como en la ecuacin (2.27) y (2.26). a o Similarmente, si una matriz tiene una la y n columnas, es llamada un vector la, x| con componentes xi , i = 1, 2, . . . .n. Claramente, x| resulta de |x > por el intercambio de las y columnas, una operacin matricial llamada transposicin, y pora cualquier matriz A, A o o es llamada 2 la transpuesta de A con elementos de matriz (A)ik = Aik . Transponiendo un producto de matrices AB se invierte el orden y da BA; similarmente, A|x se transpone como x|A. El producto escalar toma la forma x|y . Deniciones bsicas. a Una matriz puede ser denida como una arreglo cuadrado o rectangular de nmeros o funciou nes que obedecen ciertas leyes. Esto es una extensin perfectamente lgica de los conceptos o o matemticos familiares. En aritmtica tratamos con nmeros simples. En la teor de variaa e u a ble compleja tratamos con pares ordenados de nmeros, (1, 2) = 1 + 2i, en el cual el orden es u importante. Ahora consideremos nmeros (o funciones) ordenados en un arreglo cuadrados u o rectangular. Por conveniencia en el trabajo posterior los nmeros son distinguidos por dos u sub ndices, el primero indica la la (horizontal) y el segundo indica la columna (vertical) en la cual aparecen los nmeros. Por ejemplo, a13 es el elemento de matriz en la primera la y u tercera columna. De este modo, si A es una matriz con m las y n columnas, a11 a21 A= . . . a12 a22 . . . .. . a1n a2n . . . .

(2.31)

am1 am2 amn

Quizs el hecho ms importante a notar es que los elementos aij no estn combinados unos a a a con otros. Una matriz no es un determinante. Es un arreglo ordenado de nmeros, no un u simple nmero. u La matriz A hasta ahora de slo es un arreglo de nmeros que tiene las propiedades o u que le asignamos. Literalmente, esto signica construir una nueva forma de matemticas. a Postulamos que las matrices A, B y C, con elementos aij , bij y cij , respectivamente, combinan de acuerdo a las siguientes reglas.
2

Algunos textos denotan A transpuesta por AT .

48 Igualdad.

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

Matriz A= Matriz B si y slo si aij = bij para todos los valores de i y j. Esto, por su puesto, o require que A y B sean cada uno arreglos de m n (m las y n columnas). Suma. A + B = C si y slo si aij + bij = cij para todos los valores de i y j, los elementos se o combinan de acuerdo a las leyes del lgebra lineal (o aritmtica si hay nmeros simples). Esto a e u signica que A + B = B + A, la conmutacin. Tambin, se satisface la ley de asociatividad o e (A + B) + C = A + (B + C). Si todos los elementos son cero, la matriz es llamada matriz nula y se denota por 0. Para todo A, A+0=0+A=A , con 0 0 0 = . . . 0 0 0 0 . .. . . . . . . . 0 0 0

(2.32)

Tal que las matrices de m n forman un espacio lineal con respecto a la suma y la resta. Multiplicacin (por un escalar). o La multiplicacin de la matriz A por una cantidad escalar est denida como o a A = (A) , (2.33)

en la cual los elementos de A son aij ; esto es, cada elemento de la matriz A es multiplicado por el factor escalar. Esto contrasta con el comportamiento de los determinantes en el cual el factor multiplica solamente una columna o una la y no cada elemento del determinante. Una consecuencia de esta multiplicacin por escalar es que o A = A , conmutacin. o (2.34)

Multiplicacin (multiplicacin matricial) producto interno. o o AB = C si y solo si cij =

k

aik bkj .

(2.35)

Los elementos i y j de C estn formados como un producto escalar de la i-sima la de A con a e el j-sima columna de B (el cual demanda que A tenga el mismo nmero de columnas como e u B tiene de las). El ndice mudo k toma los valores 1, 2, . . . , n en sucesin, esto es, o cij = ai1 b1j + ai2 b2j + ai3 b3j , (2.36)

2.2. MATRICES.

49

para n = 3. Obviamente, el ndice mudo k pude ser reemplazado por algn otro s u mbolo que no est en uso sin alterar la ecuacin (2.35). Quizs la situacin puede ser aclarada e o a o armando que la ecuacin (2.35) dena el mtodo de combinar ciertas matrices. Este mtodo o e e de combinacin, es llamado multiplicacin matricial. Para ilustrar, consideremos dos matrices o o (matrices de Pauli) 1 = 0 1 1 0 y 1 0 0 1 . (2.37)

El elemento 11 del producto, (1 3 )11 est dado por la suma de productos de elementos de la a primera la de 1 con el correspondiente elemento de la primera columna de 3 : Aqu (1 3 )ij = 1i1 31j + 1i2 32j . Una aplicacin directa de la multiplicacin de matrices muestra que o o 3 1 = y por la ecuacin (2.35) o 1 3 = 1 3 . Excepto en casos especiales, la multiplicacin de matrices no es conmutativa.3 o AB = BA . (2.40) (2.39) 0 1 1 0 (2.38)

Sin embargo, de la denicin de multiplicacin de matrices podemos mostrar que se mantiene o o una ley de asosiatividad, (AB)C = A(BC). Tambin se satisface una ley de distributividad, e A(B + C) = AB + AC. La matriz unidad tiene elementos ij , la delta de Kronecker, y la propiedad de que 1A = A1 = A para toda A, 1 0 0 0 1 0 1 = . . .. . . (2.41) . . . . . . . 0 0 1 Notamos que es posible que el producto de dos matrices sea una matriz nula sin ser ninguna de ellas una matriz nula. Por ejemplo, si A= 1 1 0 0 y B= 1 0 1 0 .

AB = 0. Esto diere de la multiplicacin de nmeros reales o complejos los cuales forman un o u campo, mientras que las estructura aditiva y multiplicativa de las matrices es llamada anillo por los matemticos. a
La perdida de la propiedad conmutativa es descrita por el conmutador [A, B] = AB BA. La no conmutatividad se expresa por [A, B] = 0.
3

50

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

Si A en una matriz de n n con determinante |A| = 0, luego tiene una unica inversa A1 tal que AA1 = A1 A = 1. Si B es tambin una matriz de n n con inversa B1 , luego el e producto de AB tiene la inversa (AB)1 = B1 A1 , (2.42)

ya que ABB1 A1 = 1 = B1 A1 AB. El teorema del producto el cual dice que el determinante de un producto,|AB|, de dos matrices de n n A y B es igual al producto de los determinantes, |A B|, uniendo matrices con determinantes. El anterior teorema puede ser fcilmente probado. a Producto directo. Un segundo procedimiento para multiplicar matrices, conocido como el tensor producto directo o de Kronecker. Si A es una matriz de m m y B una matriz de n n, luego el producto directo es AB=C . C es uan matriz de mn mn con elementos C = Aij Bkl , con = n(i 1) + k , = n(j 1) + l . (2.44) (2.43)

Por ejemplo, si A y B ambas son matrices de 2 2, AB= a11 B a12 B a21 B a22 B a11 b11 a11 b12 a11 b21 a11 b22 = a21 b11 a21 b12 a21 b21 a21 b22

a12 b11 a12 b21 a22 b11 a22 b21

a12 b12 a12 b22 . a22 b12 a22 b22

(2.45)

El producto directo es asociativo pero no conmutativo. Como un ejemplo de producto directo, las matrices de Dirac pueden ser desarrolladas como productos directos de las matrices de Pauli y de la matriz unidad. Otros ejemplos aparecen en la construccin de grupos o en teor de grupos y en espacios de Hilbert en teor cuntica. a a a El producto directo denido aqu es algunas veces llamado la forma standard y es deno tado por . Otros tres tipos de producto directo de matrices existe como posibilidades o curiosidades matemticas pero tienen muy poca o ninguna aplicacin en f a o sica matemtica. a

2.2. MATRICES. Matrices diagonales.

51

Un tipo especial muy importante de matrices es la matriz cuadrada en la cual todos los elementos no diagonales son cero. Espac camente, si una matriz A de 3 3 es diagonal, a11 0 0 A = 0 a22 0 . 0 0 a33 Una interpretacin f o sica de tales matrices diagonales y el mtodo de reducir matrices a esta e forma diagonal son considerados en la seccin 2.5. Aqu nos limitamos a notar la importante o propiedad de que la multiplicacin de matrices es conmutativa, AB = BA, si A y B son cada o una diagonales. Traza. En cualquiera matriz cuadrada la suma de los elementos diagonales es llamada la traza. Claramente la traza es una operacin lineal: o traza(A B) = traza(A) traza(B) . Una de sus interesantes y utiles propiedades es que la traza de un producto de dos matrices A y B es independiente del orden de la multiplicacin: o traza(AB) =
i

(AB)ii =
i j

aij bji (BA)jj

j

=
i j

bji aij =

(2.46)

= traza(BA) . Esto se mantiene an cuando AB = BA. La ecuacin (2.46) signica que la traza de cualquier u o conmutador, [A, B] = AB BA, es cero. De la ecuacin (2.46) obtenemos o traza(ABC) = traza(BCA) = traza(CAB) , lo cual muestra que la traza es invariante bajo permutaciuones c clicas de la matriz en un producto. Para una matriz simtrica o una matriz Herm e tica compleja la traza es la suma, y el determinante el producto, de sus autovalores, y ambos son coecientes del polinomio caracter stico. La traza servir una funcin similar para las matrices como la ortogonalidad sirve a o para los vectores y funciones. En trminos de tensores la traza es una contraccin y como el tensor de segundo orden e o contra es un escalar (invariante). do Las matrices son usadas ampliamente para representar los elementos de grupos. La traza de las matrices representando los elementos de grupo es conocido en teor de grupos como el a carcter. La razn de este nombre especial y espacial atencin es que mientras las matrices a o o pueden variar la traza o carcter se mantiene inavariante. a

52 Inversin de matriz. o

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

Al comienzo de esta seccin la matriz A fue presentada como la representacin de un operador o o que (linealmente) transforma los ejes de coordenadas. Una rotacin podr ser un ejemplo de o a tal transformacin lineal. Ahora buscaremos la transformacin inversa A1 que restablecer o o a los ejes de coordenadas originales. Esto signica, ya sea como una ecuacin matricial o de o operador4 , AA1 = A1 A = 1 . Podemos probar (ejercicio) que a1 = ij Cji , |A| (2.48) (2.47)

con la suposicin que el determinante de A (|A|) = 0. Si es cero, etiquetaremos a A como sino gular. No existe la inversa. Como fue explicado en la seccin 2.1 esta forma con determinante o es totalmente inapropiado para el trabajo numrico con grandes matrices. e Hay una amplia variedad de tcnicas alternativas. Una de las mejores y ms comnmente e a u usada es la tcnica de inversin de matrices de Gauss-Jordan. La teor est basada en los e o a a resultados que muestran que existen matrices ML tal que el producto ML A ser A pero con a a. una la multiplicada por una constante, o b. una la reemplazada por la la original menos un mltiplo de otra la, o u c. las intercambiadas. Otras matrices MR operando sobre la derecha de (AMR ) puede llevar a las mismas operaciones sobre las columnas de A. Esto signica que las las y las columnas de la matriz pueden ser alteradas (por multiplicacin de matrices) como si estuviramos tratando con determinantes, as podemos aplicar o e las tcnicas de eliminacin de Gauss-Jordan a los elementos de matriz. Por tanto existe una e o matriz ML (o MR ) tal que5 ML A = 1 . (2.49)

La ML = A1 . Determinamos ML realizando las operaciones de eliminacin idnticas sobre o e la matriz unidad. Luego ML 1 = ML . Para claricar sto consideremos un ejemplo espec e co. Deseamos invertir la matriz 3 2 1 A = 2 3 1 . 1 1 4
4 5

(2.50)

(2.51)

Aqu y a travs de todo el cap e tulo nuestras matrices tienen rango nito. Recordemos que det(A) = 0.

2.3. MATRICES ORTOGONALES. Por conveniencia escribimos A y 1 una de ellas 3 2 1

53

lado a lado realizando operaciones idnticas sobre cada e 2 1 3 1 1 4 1 0 0 0 1 0 . 0 0 1 para obtener ak1 = 1, 1 0 0 3 1 0 2 0 . 0 0 1

(2.52)

Para ser sistemticos, multiplicamos cada la a 2 1 1 3 3 3 1 1 2 2 1 1 4

(2.53)

Restando la primera la de la segunda y tercera, obtenemos 1 2 1 1 3 3 0 0 3 5 1 1 1 0 6 6 3 2 0 . 1 11 0 3 3 1 0 1 3

(2.54)

Entonces dividimos la segunda la (de ambas matrices) por 5/6 y sustrayndola 2/3 veces de e la primera la, y 1/3 veces de la tercera la. Los resultados para ambas matrices son 3 1 0 1 2 0 5 5 5 2 3 (2.55) 0 1 1 5 5 0 . 5 18 1 1 0 0 5 5 5 1 Dividimos la tercera la (de ambas matrices) por 18/5. Luego como ultimo paso 1/5 veces la tercera la es sustra de cada una de las dos primeras las (de ambas martices). Nuestro da par nal es 11 7 1 1 0 0 18 18 8 7 1 (2.56) 0 1 0 18 11 18 . 18 1 5 1 0 0 1 18 18 18 El chequeo es multiplicar la original A por la calculada A1 para ver si realmente obtuvimos la matriz unidad 1. Como con la solucin de Gauss-Jordan de ecuaciones algebraicas simultneas, esta tcnica o a e est bien adaptada para computadores. a

2.3

Matrices ortogonales.

El espacio de tres dimensiones ordinario puede ser descrito con las coordenadas cartesianas (x1 , x2 , x3 ). Consideremos un segundo conjunto de coordenadas cartesianas (x1 , x2 , x3 ) cuyo origen y sentido coinciden con el primero pero su orientacin es diferente (gura 2.1). o Podemos decir que el sistema de ejes prima ha sido rotado respecto al inicial sistema de coordenadas sin prima. Ya que esta rotacin es una operacin lineal, esperamos una ecuacin o o o matricial que relaciones la base con primas con la sin primas.

54

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

x3 x 3 x 2

x1

x2 x1

x1 x 1

Figura 2.1: Sistemas de coordenadas cartesianos.

Cosenos directores. Un vector unitario a lo largo del eje x1 (1 ) puede ser resuelto en sus componentes a lo largo x de los ejes x1 , x2 y x3 por las usuales tcnicas de proyeccin. e o x1 = x1 cos(x1 , x1 ) + x2 cos(x2 , x2 ) + x3 cos(x3 , x3 ) . (2.57)

Por conveniencia estos cosenos, los cuales son los cosenos directores, son etiquetados cos(x1 , x1 ) = x1 x1 = a11 , cos(x1 , x2 ) = x1 x2 = a12 , cos(x1 , x3 ) = x1 x3 = a13 . Continuando, tenemos cos(x2 , x1 ) = x2 x1 = a21 , cos(x2 , x2 ) = x2 x2 = a22 , Ahora la ecuacin (2.57) puede ser reescrita como o x1 = x1 a11 + x2 a12 + x3 a13 y tambin e x2 = x1 a21 + x2 a22 + x3 a23 x3 = x1 a31 + x2 a32 + x3 a33 . (2.60) (a21 = a12 ) , y as sucesivamente. (2.59)

(2.58)

Tambin podemos ir de la otra manera resolviendo x1 , x2 y x3 en sus componentes en el e sistema con primas. Entonces x1 = x1 a11 + x2 a21 + x3 a31 x2 = x1 a12 + x2 a22 + x3 a32 x3 = x1 a13 + x2 a23 + x3 a33 .

(2.61)

2.3. MATRICES ORTOGONALES. Aplicaciones a vectores. Si consideramos un vector cuyas componentes son funciones de la posicin, entonces o V (x1 , x2 , x3 ) = x1 V1 + x2 V2 + x3 V3 = V (x1 , x2 , x3 ) = x1 V1 + x2 V2 + x3 V3 ,

55

(2.62)

ya que el punto puede ser dado en cualquiera de los dos sistema de coordenadas (x1 , x2 , x3 ) o (x1 , x2 , x3 ). Notemos que V y V son geomtricamente el mismo vector (pero con diferentes e componentes). Si los ejes de coordenadas son rotados, el vector se mantiene jo. Usando la ecuacin (2.60) para eliminar x1 , x2 , x3 , podemos separar la ecuacin (2.62) en tres ecuaciones o o escalares V1 = a11 V1 + a12 V2 + a13 V3 V2 = a21 V1 + a22 V2 + a23 V3 V3 = a31 V1 + a32 V2 + a33 V3 . (2.63)

En particular, estas relaciones se mantendrn para las coordenadas de un punto (x1 , x2 , x3 ) a y (x1 , x2 , x3 ), dando x1 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 x2 = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 x3 = a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 , (2.64)

y similarmente para las coordenadas primas. En esta notacin el conjunto de tres ecuaciones o (2.64) pueden ser escritas como
3

xi =
j=1

aij xj ,

(2.65)

donde i toma los valores 1, 2 y 3 y el resultado son tres ecuaciones separadas. De la ecuacin anterior podemos derivar interesante informacin sobre los aij los cuales o o describen la orientacin del sistema de coordenadas (x1 , x2 , x3 ) relativa al sistema (x1 , x2 , x3 ). o La distancia respecto al origen es la misma en ambos sistemas. Elevando al cuadrado, x2 = i
i i

xi

=
i j

aij xj
k

aik xk

(2.66)

=
j,k

xj xk
i

aij aik .

Esto slo puede ser cierto para todos los puntos si y slo si o o aij aik = jk ,
i

j, k = 1, 2, 3 .

(2.67)

56

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

La ecuacin (2.67) es una consecuencia de requerir que la longitud permanezca constante o (invariante) bajo rotaciones del sistema de coordenadas, es llamada la condicin de ortogoo nalidad. Los aij escritos como una matriz A, forman una matriz ortogonal. Notemos que la ecuacin (2.67) no es una multiplicacin matricial. o o En notacin matricial la ecuacin (2.65) llega a ser o o |x = A|x . Condiciones de ortogonalidad, caso bidimensional. Podemos ganar un mejor entendimiento de los aij y de la condicin de ortogonalidad consio derando con detalle rotaciones en dos dimensiones. Esto lo podemos pensar como un sistema tridimensional con los ejes x1 y x2 rotados respecto a x3 . De la gura 2.2, (2.68)

x 2

x2 x2

x2

en s

x 1 x1 x1

os x 1c

Figura 2.2: Sistemas de coordenadas rotados en dos dimensiones.

x1 = x1 cos + x2 sen , x2 = x1 sen + x2 cos . Por lo tanto por la ecuacin (2.68) o A= cos sen sen cos .

(2.69)

(2.70)

Notemos que A se reduce a la matriz unidad para = 0. La rotacin cero signica que nada o ha cambiado. Es claro a partir de la gura 2.2 que a11 = cos = cos(x1 , x1 ) , (2.71) a12 = sen = cos = cos(x1 , x2 ) , y as sucesivamente, 2 de este modo identicamos los elementos de matriz aij con los cosenos directores. La ecuacin o (2.67), la condicin de ortogonalidad, llega a ser o sen2 + cos2 = 1 , sen cos sen cos = 0 . (2.72)

2.3. MATRICES ORTOGONALES.

57

la extensin a tres dimensiones ( rotacin de las coordenadas a lo largo del eje z en un ngulo o o a en el sentido de los punteros del reloj) es simplemente cos sen 0 A = sen cos 0 . 0 0 1

(2.73)

El a33 = 1 expresa el hecho que x3 = x3 , ya que la rotacin ha sido en torno al eje x3 Los o ceros garantizan que x1 y x2 no dependen de x3 y que x3 no depende de x1 y x2 . En un lenguaje ms sosticado, x1 y x2 se extienden sobre un subespacio invariante, mientras que a x3 forma un subespacio invariante por si solo. La forma de A es reducible. La ecuacin (2.73) o da una posible descomposicin. o Matriz inversa A1 . Volviendo a la matriz de transformacin general A, la matriz inversa A1 es denida tal que o |x = A1 |x . (2.74)

Esto es, A1 describe el inverso de la rotacin dada por A y retorna el sistema de coordenadas o a su posicin original. Simblicamente, las ecuaciones (2.68) y (2.74) combinadas dan o o |x = A1 A|x , y ya que |x es arbitrario, A1 A = 1 , la matriz unidad, Similarmente, AA1 = 1 . usando las ecuaciones (2.68) y (2.74) y eliminando |x en vez de |x . Matriz transpuesta, A. Podemos determinar los elementos de nuestra postulada matriz inversa A1 empleando la condicin de ortogonalidad. La ecuacin (2.67), la condicin de ortogonalidad, no est de o o o a acuerdo con nuestra denicin de multiplicacin matricial, pero la podemos denir de acuerdo o o a una nueva matriz A tal que aji = aij . La ecuacin (2.67) llega a ser o AA = 1 . (2.79) (2.78) (2.77) (2.76) (2.75)

58

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

Esta es una reformulacin de la condicin de ortogonalidad y puede ser tomada como una o o denicin de ortogonalidad. Multiplicando (2.79) por A1 por la derecha y usando la ecuacin o o (2.77), tenemos A = A1 . (2.80)

Este importante resultado que la inversa es igual a la transpuesta se mantiene slo para o matrices ortogonales y puede ser tomado como una reformulacin de la condicin de ortogoo o nalidad. Multiplicando la ecuacin (2.80) por A por la izquierda, obtenemos o AA = 1 , o aji aki = jk ,
i

(2.81)

(2.82)

lo cual es otra forma ms de la condicin de ortogonalidad. a o Resumiendo, la condicin de ortogonalidad puede ser enunciada de varias maneras equio valentes: aij aik = jk
i

(2.83a) (2.83b) (2.83c) (2.83d)

aji aki = jk
i

AA = AA = 1 A = A1 .

Cualquiera de estas relaciones es condicin necesaria y suciente para que A sea ortogonal. o Es posible ahora ver y enteder por qu el nombre ortogonal es apropiado para estas e matrices. Tenemos la forma general a11 a12 a13 A = a21 a22 a23 , a31 a32 a33 de una matriz de cosenos directores en la cual aij es el coseno del ngulo entre xi y xj . Por lo a tanto, a11 , a12 , a13 son los cosenos directores de x1 relativo a x1 , x2 , x3 . Estos tres elementos de A denen una unidad de longitud a lo largo de x1 , esto es, un vector unitario x1 , x1 = x1 a11 + x2 a12 + x3 a13 . La relacin de ortogonalidad (ecuacin (2.82)) es simplemente una declaracin que los vectores o o o unitarios x1 , x2 , y x3 son mutuamente perpendiculares o ortogonales. Nuestra matriz de transformacin ortogonal A transforma un sistema ortogonal en un segundo sistema ortogonal o de coordenadas por rotacin y/o reexin. o o

2.3. MATRICES ORTOGONALES. Angulos de Euler.

59

Nuestra matriz de trasformacin A contiene nueve cosenos directores. Claramente, slo tres o o de ellos son independientes, la ecuacin (2.67) proveen seis restricciones. De otra manera, o uno puede decir que necesita dos parmetros ( y en coordenadas polares esfricas) para a e jar el eje de rotacin, ms uno adicional para describir la magnitud de la rotacin en torno a o a o ese eje. En la formulacin Lagrangiana de la mecnica es necesario describir A usando algn o a u conjunto de tres parmetros independientes ms que los redundantes cosenos directores. La a a eleccin usual de estos parmetros es la de los ngulos de Euler6 o a a

x 3= x 3 x 3= x 3 x 3 x1 x 1 x2

x = x 3 3

x 3= x 3

x 2 x 1 x 1 (a) x2 (b) x= x 2 2 x 1 x 2 x= x 2 2 x 1 (c)

Figura 2.3: (a) Rotacin respecto al eje x3 en un ngulo ; (b) Rotacin respecto a un eje x2 o a o en un ngulo ; (c) Rotacin respecto a un eje x3 en un ngulo . a o a El objetivo de describir la orientacin de un sistema nal rotado (x1 , x2 , x3 ) relativo a o algun sistema de coordenadas inicial (x1 , x2 , x3 ). El sistema nal es desarrollado en tres pasos cada paso involucra una rotacin descrita por un ngulo de Euler (gura 2.3): o a 1. Los ejes x1 , x2 , y x3 son rotados respecto al eje x3 en un ngulo en el sentido horario a relativo a x1 , x2 y x3 . (Los ejes x3 y x3 coinciden.) 2. los ejes x1 , x2 , y x3 son rotados respecto al eje x2 en un ngulo en el sentido horario a relativo a x1 , x2 y x3 . (Los ejes x2 y x2 coinciden.) 3. la tercera y nal rotacin es en un ngulo en sentido horario respecto al eje x3 produo a ciendo el sistema (x1 , x2 , x3 ). (Los ejes x3 y x3 coinciden.) Las tres matrices que describen estas rotaciones son: cos sen sen cos Rz () = 0 0
6

0 0 , 1

(2.84)

No hay una unica manera de denir los ngulos de Euler. Usamos la eleccin usual en Mecnica Cuntica a o a a de momento angular.

60

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

exactamente como en la ecuacin (2.73, o

cos 0 sen 1 0 Ry () = 0 sen 0 cos

(2.85)

y cos sen 0 Rz () = sen cos 0 . 0 0 1 La rotacin total es descrita por el producto matricial triple, o A(, , ) = Rz ()Ry ()Rz () . (2.87) (2.86)

Notemos el orden: Rz () opera primero, entonces Ry (), y nalmente Rz (). La multiplicacin da o cos cos cos sen sen cos cos sen sen cos cos sen sen sen . A = sen cos cos cos sen sen cos sen + cos cos sen cos sen sen cos (2.88) Comparando A(aij ) con A(, , ) elemento por elemento, nos produce los cosenos directores en trminos de los ngulos de Euler. e a Propiedades de simetr a. Nuestra descripcin matricial conduce al grupo de rotaciones SO(3) en el espacio tridimeno sional R3 , y la descripcin en trminos de ngulos de Euler de las rotaciones forman una base o e a para desarrollar el grupo de rotaciones. Las rotaciones pueden tambin ser descritas por el e 2 grupo unitario SU (2) en el espacio bidimensional C . La matriz transpuesta es util en la discusin de las propiedades de simetr Si o a. A=A, la matriz es llamada simtrica, mientras que si e A = A , aij = aji , (2.90) aij = aji , (2.89)

es llamada antisimtrica. Los elementos de la diagonal son nulos. Es fcil mostrar que e a cualquier matriz cuadrada puede ser escrita como la suma de una matriz simtrica y una e antisimtrica. Consideremos la identidad e A= 1 1 A+A + AA . 2 2 (2.91)

A + A es claramente simtrica, mientras que A A es claramente antisimtrica. Esta es la e e anloga matricial a la ecuacin tensorial (1.68). a o

2.3. MATRICES ORTOGONALES.

61

r y y

r 1= A r x

Figura 2.4: Vector jo con coordenadas rotadas.

Hasta ahora hemos interpretado las matrices ortogonales como rotaciones del sistema de coordenadas. Estas cambian las componentes de un vector jo. Sin embargo, una matriz ortogonal A puede ser interpretada igualmente bien como una rotacin del vector en la direccin o o opuesta (gura 2.4). Estas dos posibilidades, (1) rotar el vector manteniendo la base ja y (2) rotar la base (en el sentido opuesto) manteniendo el vector jo. Supongamos que interpretamos la matriz A como rotar un vector r en una nueva posicin o r1 , i.e., en un particular sistema de coordenadas tenemos la relacin o r1 = Ar . (2.92)

Ahora rotemos las coordenadas aplicando una matriz B, la cual rota (x, y, z) en (x , y , z ), r 1 = Br1 = BAr = (Ar) = BA(B1 B)r = (BAB1 )Br = (BAB1 )r .

(2.93)

Br1 es justo r1 en el nuevo sistema de coordenadas con una interpretacin similar se mantine o para Br. Ya que en este nuevo sistema (Br) es rotado a la posicin (Br1 ) por la matriz BAB1 . o Br1 = (BAB1 ) Br r1 = A r . En el nuevo sistema las coordenadas han sido rotadas por la matriz B, A tiene la forma A , en la cual A = BAB1 . A opera en el espacio x , y , z como A opera en el espacio x, y, z. (2.94)

62

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

La transformacin denida por la ecuacin (2.94) con B cualquier matriz, no necesao o riamente ortogonal, es conocida como trasformacin de similaridad. Por componentes la o ecuacin (2.94) llega a ser o aij =
k,l

bik akl (B1 )lj .

(2.95)

Ahora si B es ortogonal, (B1 )lj = (B)lj = bjl , y tenemos aij =

k,l

(2.96)

bik bjl akl .

(2.97)

La matriz A es la representacin de un mapeo lineal en un sistema de coordenadas dado o o base. Pero hay direcciones asociadas con A, ejes cristalinos, ejes de simetr en un slido a o rotando y etc. tal que la representacin depende de la base. La transformacin de similaridad o o muestran justo como la representacin cambia con un cambio de base. o

2.4

Matrices Herm ticas, matrices unitarias.

Deniciones. Hasta aqu hemos generalmente supuesto que nuestro espacio vectorial es un espacio real y que los elementos de las matrices (la representacin de los operadores lineales) son reales. o Para muchos clculos en F a sica Clsica los elementos de matriz reales sern sucientes. Sin a a embargo, en Mecnica Cuntica las variables complejas son inevitables por la forma de las a a reglas de conmutacin bsicas (o la ecuacin tiempo dependiente de Schdinger). Con esto o a o o en mente, generalizamos al caso de matrices con elementos complejos. Para manejar estos elementos, denamos algunas propiedades. 1. Compleja conjugada, A , formada por tomar los complejos conjugados (i i) de cada elemento, donde i = 1. 2. Adjunta, A , formada por transponer A , A = A = A . 3. Matriz herm tica: La matriz es etiquetada como herm tica (o autoadjunta) si A = A . (2.99)

(2.98)

Si A es real, entonces A = A, y las matrices herm ticas reales son matrices reales y simtricas. En Mecnica Cuntica las matrices son herm e a a ticas o unitarias.

2.4. MATRICES HERM ITICAS, MATRICES UNITARIAS. 4. Matriz unitaria: La matriz U es etiquetada como unitaria si U = U1 .

63

(2.100)

Si U es real, entonces U1 = U, tal que las matrices reales unitarias son matrices ortogonales. Este representa una generalizacin del concepto de matriz ortogonal. o 5. (AB) = B A , (AB) = B A . Si los elementos son complejos, a la F sica casi siempre le interesan las matrices adjuntas, herm ticas y unitarias. Las matrices unitarias son especialmente importantes en Mecnica a Cuntica porque ellos dejan el largo de un vector (complejo) inalterado, anloga a la operacin a a o de una matriz ortogonal sobre un vector real. Una importante excepcin a este inters en las o e matrices unitarias es el grupo de matrices de Lorentz. En un espacio n-dimensional complejo el cuadrado del largo de un punto x = (x1 , x2 , . . . , xn ), o el cuadrado de su distancia al origen, es denido como x x = i x xi = i | xi |2 . Si una i trasformacin de coordenadas y = Ux deja la distancia inalterada, entonces x x = y y = o (Ux) Ux = x U Ux. Ya que x es arbitrario concluimos que U U = 1n , i.e., U es una matriz unitaria de n n. Si x = Ax es un mapa lineal, entonces su matriz en las nuevas coordenadas llega a ser una transformacin unitaria (anlogo de una de similaridad) o a A = UAU , porque Ux = y = UAx = UAU1 y = UAU y. Matrices de Pauli y de Dirac. El conjunto de tres matrices de Pauli de 2 2 , 1 = 0 1 1 0 , 2 = 0 i i 0 , 3 = 1 0 0 1
1 2

(2.101)

fueron introducidas por W. Pauli para describir una part cula de spin no relativista. Se puede demostrar que las satisfacen i j + j i = 2ij 12 , i j = ik , (i )2 = 12 ,

en Mecnica Cuntica a a (2.102) (2.103) (2.104)

anticonmutacin o permutacin c o clica de los ndices

donde 12 es la matriz unidad de 2 2. As el vector /2 satisface las mismas reglas de , conmutacin o [i , j ] i j j i = 2iijk k , (2.105)

que el momento angular L. Las tres matrices de Pauli y la matriz unitaria forman un conjunto completo tal que cualquier matriz de 2 2 M puede ser expandida como M = m0 1 + m1 1 + m2 2 + m3 3 = m0 1 + m , (2.106)

64

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

2 donde los mi son constantes. Usando i = 1 y tr(i ) = 0 nosotros obtenemos a partir de la ecuacin (2.106) los coecientes mi de la expansin formando las trazas, o o

2m0 = tr(M) ,

2mi = tr(M i ) ,

i = 1, 2, 3 .

(2.107)

En 1927 P.A.M. Dirac extendi este formalismo para part o culas de spin 1 movindose a e 2 velocidades cercana a la de la luz tales como electrones Para inclu la relatividad especial r su punto de partida es la ecuacin de Einstein para la energ E 2 = p 2 c2 + m2 c4 en vez de o a la energ cintica y potencial no relativista E = p 2 /2m + V . La clave para la ecuacin de a e o Dirac es factorizar E 2 p 2 c2 = E 2 (c p)2 = (E c p)(E + c p) = m2 c4 , usando la identidad matricial en 2 2 (c p)2 = p 2 12 . (2.109) (2.108)

La matriz unidad de 2 2 12 no es escrita expl citamente en la ecuacin (2.108) y (2.109). o 2 2 2 Podemos presentar las matrices 0 y para factorizar E p c directamente,
2 (0 E c p)2 = 0 E 2 + 2 c2 ( p)2 Ec p(0 + 0 ) = E 2 p 2 c2 = m2 c4 . (2.110)

Si reconocemos 0 E c p = p = (0 , ) (E, cp) , (2.111)

como el producto escalar de dos cuadrivectores y p , entonces la ecuacin (2.110) con o 2 2 2 2 p = p p = E p c puede ser visto como una generalizacin cuadrivectorial de la ecuacin o o (2.109). Claramente, para que la ecuacin (2.110) mantenega las condiciones o
2 0 = 1 = 2 ,

0 + 0 = 0 ,

(2.112)

debe satisfacerse que las cuatro matrices anticonmuten, justo como las tres matrices de Pauli. Ya que estas ultimas son un conjunto completo de matrices anticonmutantes de 2 2, la condicin (2.112) no puede ser satisfacerse para matrices de 2 2, pero ella puede ser o satisfecha para matrices de 4 4 1 0 0 0 0 1 0 0 12 0 0 = 0 = 0 0 1 0 = 0 12 , 0 0 0 1 (2.113) 0 0 0 1 0 0 1 0 0 12 = 0 1 0 0 = 12 0 . 1 0 0 0 Alternativamente, el vector de matrices de 4 4 = 0 0 = = 1 , (2.114)

 2.5. DIAGONALIZACION DE MATRICES.

65

puede obtenerse como el producto directo en el mismo sentido de la seccin 2.2 de las matrices o de 2 2 de Pauli. De la misma manera, 0 = 3 12 y 14 = 12 12 . Resumiendo el tratamiento no relativista de una part cula de spin 1 , produce matrices de 2 1 4 4, mientras que las part culas no relativistas de spin 2 son descritas por las matrices de Pauli de 2 2.

2.5

Diagonalizacin de matrices. o

Momento de la matriz de inercia . En muchos problemas en F sica que involucran matrices reales simtricas o complejas here m ticas es deseable llevar a cabo una real transformacin de similaridad ortogonal o una o transformacin unitaria (correspondiente a una rotacin del sistema de coordenadas) para o o reducir la matriz a una forma diagonal, con todos los elementos no diagonales nulos. Un ejemplo particularmente directo de sto es la matriz del momento de inercia I de un cuerpo e r gido. A partir de la dinicin del momento angular L tenemos o L = I , (2.115)

donde viene a ser la velocidad angular. La matriz de inercia I tiene elementos diagonales Ixx =
i 2 mi (ri x2 ) , y as sucesivamante, i

(2.116)

el sub ndice i referencia la masa mi localizada en ri = (xi , yi , zi ). Para las componentes no diagonales tenemos Ixy =
i

mi xi yi = Iyx .

(2.117)

Por inspeccin la matriz I es simtrica. Tambin, ya que I aparece en una ecuacin f o e e o sica de la forma (2.115), la cual se mantiene para todas las orientaciones del sistema de coordenadas, esta puede ser considerada un tensor (regla del cuociente). La clave ahora es la orientacin de los ejes (a lo largo de un cuerpo jo) tal que Ixy y o los otros elementos no diagonales desaparezcan. Como una consecuencia de esta orientacin o y una indicacin de ella, si la velocidad angular est a lo largo de tales realineados ejes, la o a velocidad angular y el momento angular sern paralelos. a Autovectores y autovalores (eigenvector y eigenvalues). Es quizs instructivo considerar un cuadro geomtrico asociado a este problema. Si la matriz a e de inercia I es multiplicada a cada lado por un vector unitario cuya direccin es variable, o n = (, , ), entonces en notacin de Dirac o n|I| = I , n (2.118)

66

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

donde I es el momento de inercia respecto a la direccin n y es un nmero positivo (escalar). o u Llevando a cabo la multiplicacin, obtenemos o I = Ixx 2 + Iyy 2 + Izz 2 + 2Ixy + 2Ixz + 2Iyz . Si introducimos n n = = (n1 , n2 , n3 ) , I la cual es variable en direccin y magnitud entonces la ecuacin (2.119) llega a ser o o 1 = Ixx n2 + Iyy n2 + Izz n2 + 2Ixy n1 n2 + 2Ixz n1 n3 + 2Iyz n2 n3 , 1 2 3 una forma cuadrtica positiva la cual debe ser un elipsoide (ver gura 2.5). a
n 3 n3

(2.119)

(2.120)

(2.121)

n 1 n1 n 2

n2

Figura 2.5: Elipsoide del momento de inercia. A partir de la geometr anal a tica es sabido que los ejes de coordenadas pueden ser rotados para coincidir con los ejes de nuestro elipsoide. En muchos casos elementales, espacialmente cuando hay simetr estos nuevos ejes, llamados ejes principales, pueden ser encontrados por a, inspeccin. Ahora nosotros procederemos a desarrollar un mtodo general de hallazgo de los o e elementos diagonales y los ejes principales. Si R1 = R es la correspondiente matriz ortogonal real tal que n = Rn, o |n = R|n en la notacin de Dirac, son las nuevas coordenadas, luego obtenemos usando n |R = n| en la o ecuacin (2.121) o
2 2 2 n|I|n = n |RIR|n = I1 n1 + I2 n2 + I3 n3 ,

(2.122)

donde los Ii > 0 son los momentos de inercia principales. La matriz de inercia I en la ecuacin o (2.122) es diagonal en las nuevas coordenadas, I1 0 0 I = R1R = 0 I2 0 . (2.123) 0 0 I3

 2.5. DIAGONALIZACION DE MATRICES. Si reescribimos la ecuacin (2.123) usando R1 = R o RI = IR ,

67

(2.124)

y tomando R = (v1 , v2 , v3 ) compuesto de tres vectores columnas, entonces la ecuacin (2.124) o se separa en tres ecuaciones de autovalores Ivi = Ii vi , i = 1, 2, 3 , (2.125)

con autovalores Ii y autovectores vi . Como estas ecuaciones son lineales y homogneas (para e un i jo), por la seccin 2.1 los determinantes tienen que anularse: o I11 I1 I12 I13 I21 I22 I2 I23 =0. I31 I32 I33 I3

(2.126)

Reemplazando los autovalores Ii por una variable veces la matriz unidad 1, podriamos reescribir la ecuacin (2.125) como o (I 1)|v = 0 , cuyo determinante |I 1| = 0 , (2.128) (2.127)

es un polinomio cbico en ; sus tres raices, por supuesto, son los Ii . Sustituyendo una ra u z de regreso en la ecuacin (2.125), podemos encontrar los correspondientes autovectores. La o ecuacin (2.126) (o la (2.128)) es conocida como la ecuacin secular. El mismo tratamiento o o se aplica a una matriz simtrica real I, excepto que sus autovalores no necesitan ser todos poe sitivos. Tambin, la condicin de ortogonalidad en la ecuacin (2.83a-2.83d) para R dice que, e o o en trminos geomtricos, los autovectores vi son vectores mutuamente ortogonales unitarios. e e Por cierto ellos forman las nuevas coordenadas del sistema. El hecho que cualquier par de autovectores vi , vj son ortogonales si Ii = Ij se deduce de la ecuacin (2.125) en conjuncin o o con la simetr de I multiplicando con vi y vj , respectivamente, a vj |I|vi = Ii vj |vi = vi |I|vj = Ij vj |vi . (2.129)

Ya que Ii = Ij y la ecuacin (2.129) implica que (Ii Ij ) vi vj = 0, por lo tanto vi vj = 0. o Matrices herm ticas. Para espacios vectoriales complejos las matrices unitarias y herm ticas juegan el mismo rol como las matrices ortogonales y simtricas sobre los espacios vectoriales reales, respectivae mente. Primero, generalicemos el importante teorema acerca de los elementos diagonales y los ejes principales para la ecuacin de autovalores o A|r = |r . (2.130)

68

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

Ahora mostramos que si A es una matriz herm tica, sus autovalores son reales y sus autovectores ortogonales. Sean i y j dos autovalores y |ri y |rj , los correspondientes autovectores de A, una matriz herm tica. Entonces A|ri A|rj La ecuacin (2.131) es multilicada por |rj o rj |A|ri = i rj |ri . La ecuacin (2.132) es multiplicada por |ri para dar o ri |A|rj = j ri |rj . Tomando la adjunta conjugada de esta ecuacin, tenemos o rj |A |ri = rj |ri j o rj |A|ri = rj |ri , j (2.136) (2.135) (2.134) (2.133) = i |ri = j |rj . (2.131) (2.132)

ya que A es herm tica. Sustrayendo la ecuacin (2.136) de la ecuacin (2.133), obtenemos o o (i ) rj |ri . j (2.137)

Este es un resultado general para todas las combinaciones posibles de i y j. Primero, sea j = i. Luego la ecuacin (2.137) se convierte en o (i ) ri |ri = 0 . i Ya que ri |ri = 0 ser una solucin trivial de la ecuacin (2.138), concluimos que a o o i = , i es decir, i es real, para todo i. Segundo, para i = j y i = j , (i j ) ri |rj = 0 o ri |rj = 0 (2.141) (2.140) (2.139) (2.138)

lo cual signica que los autovectores de distintos autovalores son ortogonales, la ecuacin o (2.141) siendo la generalizacin de ortogonalidad en este espacio complejo. o Si i = j (caso degenerado), ri | no es automticamente ortogonal a |rj , pero podr a a hacerse ortogonal. Consideremos el problema f sico de la matriz del momento de inercia

 2.5. DIAGONALIZACION DE MATRICES.

69

nuevamente. Si xi es un eje de simetr rotacional, entonces encontraremos que 2 = 3 . Los a autovectores |r2 y |r3 son cada uno perpendiculares al eje de simetr |r1 , pero ellos yacen a, en alguna parte en el plano perpendicular a |r1 ; esto es, alguna combinacin lineal de |r2 y o |r3 es tambin un autovector. Considere (a2 |r2 + a3 |r3 ) con a2 y a3 constantes. Entonces e A(a2 |r2 + a3 |r3 ) = a2 2 |r2 + a3 3 |r3 = 2 (a2 |r2 + a3 |r3 ) , (2.142)

como es esperado, para x1 un eje de simetr rotacional. Por lo tanto, si |r1 y |r2 son a jos, |r3 , puede simplemente escogerse yaciendo en el plano perpendicular a |r1 y tambin e perpendicular a |r2 . Un mtodo general para ortogonalizar soluciones conocido como proceso e de Gram-Schmidt, es aplicado a funciones ms adelante. a El conjunto de n autovectores ortogonales de nuestra matriz herm tica de n n forma un conjunto completo, generando el espacio de n dimensiones complejo. Este hecho es util en un clculo variacional de los autovalores. Los autovalores y los autovectores no estn limitados a a a las matrices herm ticas. Todas las matrices tienen autovalores y autovectores. Por ejemplo, la matriz T de poblacin estocstica satisface una ecuacin de autovalores o a o TPequilibrio = Pequilibrio , con = 1. Sin embargo, solamente las matrices herm ticas tienen todos los autovectores ortogonales y todos sus autovalores reales. Matrices antiherm ticas. Ocasionalmente, en Mecnica Cuntica encontramos matrices antiherm a a ticas: A = A . Siguiendo el anlisis de la primera porcin de esta seccin, podemos mostrar que a o o a. Los autovalores son imaginarios puros (o cero). b. Los autovectores correspondientes a autovalores distintos son ortogonales. La matriz R formada de los autovectores normalizados es unitaria. Esta propiedad antiherm tica es preservada bajo transformaciones unitarias. Ejemplo: Autovalores y autovectores de una Sea 0 1 A= 0 La ecuacin secular es o 1 0 1 0 = 0 , 0 0 (2.144) matriz real simtrica. e 1 0 0 0 . 0 0

(2.143)

70 o

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

(2 1) = 0 ,

(2.145)

expandindolo por las menores. Las raices son = 1, 0, 1. Para encontrar el autovector e correspondiente a = 1, sustituimos este valor de vuelta en la ecuacin de autovalores, o ecuacin (2.130), o 1 0 x 0 1 0 y = 0 . (2.146) 0 0 z 0 Con = 1, esto produce x+y =0 , z=0. (2.147)

Dentro de un factor de escala arbitrario, y un signo arbitrario (factor de fase), r1 | = (1, 1, 0). Notemos que (para el real |r en el espacio ordinario) el autovector dene una l nea en el espacio. El sentido positivo o negativo no est determinado. Esta indeterminacin puede a o ser entendida si notamos que la ecuacin (2.130) es homognea en |r . Por conveniencia o e requeriremos que los autovectores estn normalizados a la unidad, r1 |r1 = 1. Con esta e eleccin de signo o r1 | = r 1 = 1 1 , , 0 2 2 , (2.148)

est jo. Para = 0, la ecuacin (2.130) produce a o y=0, x=0, (2.149)

r2 | o r2 = (0, 0, 1) es un autovector aceptable. Finalmente, para = 1, tenemos x + y = 0 , o r3 | = r 3 = 1 1 , ,0 2 2 . (2.151) z=0, (2.150)

La ortogonalidad de r1 , r2 y r3 , correspondientes a los tres autovalores distintos, puede ser fcilmente vericada. a Ejemplo: Autovalores degenerados. Consideremos 1 0 0 A = 0 0 1 . 0 1 0 (2.152)

 2.5. DIAGONALIZACION DE MATRICES. La ecuacin secular es o 1 0 0 0 1 = 0 , 0 1 o (1 )(2 1) = 0 , = 1, 1, 1 ,

71

(2.153)

(2.154)

un caso degenerado. Si = 1, la ecuacin de autovalores (2.130) produce o 2x = 0 , Un autovector normalizado adecuado es r1 | = r1 = para = 1, tenemos y + z = 0 . (2.157) 1 1 0, , 2 2 . (2.156) y+z =0 . (2.155)

Cualquier autovector que satisface la ecuacin (2.157) es perpendicular a r1 . Tenemos innito o nmero de opciones. Tomemos una eleccin posible tomando u o r2 | = r 2 = 1 1 0, , 2 2 , (2.158)

la cual claramente satisface la ecuacin (2.157). Entonces r3 debe ser perpendicular a r1 y o puede ser escogido perpendicular a r2 por7 r3 = r1 r2 = (1, 0, 0) . Funciones de matrices. Polinomios con uno o ms argumentos matriciales estn bien denidos y ocurren a menudo. a a Series de potencias de una matriz tambin pueden estar denidas para dar la convergencia e de la serie para cada uno de los elementos de matriz. Por ejemplo, si A es cualquiera matriz de n n entonces la serie de potencia

(2.159)

exp(A) =
i=0

Ai , i! (1)i A2i+1 , (2i + 1)! A2i , (2i)!

(2.160a) (2.160b) (2.160c)

sen(A) =
i=0

cos(A) =
i=0
7

(1)i

El uso del producto cruz es limitado a tres dimensiones.

72

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

son matrices de n n bien denidas. Para todas las matrices de Pauli k la identidad de Euler para real y k =1, 2 o 3 exp(ik ) = 12 cos() + ik sen() , (2.161)

2 sale a partir de colectar las potencias pares e impares en series separadas usando k = 1. Para las matrices de Dirac ij de 4 4 con ( ij )2 = 1, si j = k = 1, 2 o 3, obtenemos de manera similar (sin escribir las obvias matrices 14 nunca ms) a

exp(i jk ) = cos() + i jk sen() , mientras exp(i 0k ) = cosh() + i 0k senh() ,

(2.162)

(2.163)

manteniendo real porque (i 0k )2 = 1 para k = 1, 2 o 3. Para una matriz herm tica A hay una matriz unitaria U que la diagonaliza, es decir, UAU = [a1 , a2 , . . . , an ]. Entonces la frmula de la traza o det(exp(A)) = exp(tr(A)) Puede ser fcilmente demostrado. a Otra importante relacin es la de frmula de Baker-Hausdor o o exp(iG)H exp(iG) = H + [iG, H] + [iG, [iG, H]] + 2! (2.165) (2.164)

lo cual resulta de multiplicar las serie de potencia para exp(iG) y recolectar los trminos de e la misma potencia en iG. Aqu denimos [G, H] = GH HG como el conmutador de G con H.

2.6

Matrices normales.

En la seccin 2.5 nos concentramos principalmente en matrices herm o ticas o reales simtricas e y en el proceso de encontrar autovalores y autovectores. En esta seccin generalizaremos a o matrices normales con matrices herm tica y unitario como casos especiales. Consideramos los casos f sicamente importantes como el problema de los modos de vibraciones y el problema numrico importante de matrices patolgicas. e o Una matriz normal es una matriz que conmuta con su adjunta, [A, A ] = 0 . Ejemplos obvios e importante son las matrices herm ticas y unitarias. Mostraremos que las matrices normales tienen autovectores (ver tabla 2.1)

2.6. MATRICES NORMALES. Autovectores Matriz Autovalores (para diferentes autovalores) Herm tica Real Ortogonal Antiherm tica Imaginaria puro (o cero) Ortogonal Unitaria Magnitud uno Ortogonal Normal Si A tiene autovalor Ortogonal A tiene autovalor A y A tienen los mismos autovectores Tabla 2.1: I. Sea |x un autovector de A con correspondiente autovalor . Entonces A|x = |x o (A 1)|x = 0 .

73

(2.166)

(2.167)

Por conveniencia la combinacin A1 la etiquetamos B. Tomando la adjunta de la ecuacin o o (2.167), obtenemos x|(A 1) = 0 = x|B . Porque [(A 1), (A 1) ] = [A, A ] = 0 , tenemos [B, B ] = 0 . La matriz B es tambin normal. e A partir de las ecuaciones (2.167) y (2.168) formamos x|B B|x = 0 . Usando (2.169) x|BB |x = 0 . Ahora la ecuacin (2.171) puede ser rescrita como o (B |x ) (B |x ) = 0 . Asi B |x = (A 1)|x = 0 . (2.173) (2.172) (2.171) (2.170) (2.169) (2.168)

74

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

Vemos que para matrices normales, A tiene los mismos autovectores que A pero los autovalores son los complejos conjugados. II. Ahora, consideremos ms que uno autovector-autovalor, tenemos a A|xi = i |xi , A|xj = j |xj . Multiplicando la ecuacin (2.175) por la izquierda por xi | produce o xi |A|xj = j xi |xj . Operando sobre el lado izquierdo de la ecuacin (2.176), obtenemos o xi |A = (A |xi ) . (2.177) (2.176) (2.174) (2.175)

A partir de la ecuacin (2.173) sabemos que A tiene los mismos autovectores que A pero con o los complejos conjugados de los autovalores (A |xi ) = ( |xi ) = i xi | . i Sustituyendo en la ecuacin (2.176) tenemos o i xi |xj = j xi |xj o (i j ) xi |xj = 0 . Esta es la misma que la ecuacin (2.140). o Para i = j xi |xj = 0 . Los autovectores correspondientes a diferentes autovalores de una matriz normal son ortogonales. Esto signica que una matriz normal puede ser diagonalizada por una transformacin o unitaria. La matriz unitaria requerida puede ser construida a partir de los vectores ortonormales como se mostr en la seccin anterior. o o El converso tambin es vlido. Si A puede ser diagonalizada por una transformacin e a o unitaria, entonces A es normal. Modos normales de vibracin. o Consideremos las vibraciones de un modelo clsico de la molecula de CO2 Esta es una ilustraa cin de la aplicacin de las tcnicas matriciales a un problema que no parte como un problema o o e de matrices. Tambin provee un ejemplo de autovalores y autovectores de una matriz real e asimtrica. e Ejemplo: Modos Normales. (2.180) (2.179) (2.178)

2.6. MATRICES NORMALES.

75

k M m

k M

x1

x2

x3

Figura 2.6: Vector jo con coordenadas rotada.

Consideremos tres masas sobre el eje x unidas por resortes como muestra la gura 2.6. Las fuerzas de los resortes se suponen lineales (para pequeos desplazamientos, ley de Hooke) n y las masas se restringen a mantenerse sobre el eje x. Usando una coordenada diferente para cada masa la segunda ley de Newton produce el conjunto de ecuaciones k (x1 x2 ) M k k (2.181) x2 = (x2 x1 ) (x2 x3 ) M m k x3 = (x3 x2 ) . M El sistema de masa est vibrando. Buscamos las frecuencias comunes, tal que todas las a masas vibren en esta misma frecuencia. Estos son los modos normales. Sea x1 = xi = xi0 eit , i = 1, 2, 3.

Subtituyendo en la ecuacion (2.181), podemos escribir este conjunto como k x x1 k 1 0 M M 2k k k 2 x2 = x2 , m m m k k 0 x3 x3 M M

(2.182)

dividiendo por el factor comn eit . Tenemos una ecuacin matricial de autovalores con la u o matriz asimtrica. La ecuacin secular es e o k k 2 0 M M k 2k k =0. (2.183) 2 m m m k k 2 0 M M

76 Esto conduce a 2 Los autovalores son 2 = 0 ,

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

k 2 M

2k k m M

=0

k , M

k 2k + , M m

todas reales. Los correspondientes autovectores son determinados sustituyendo los autovalores de regreso en la ecuacin (2.182) un autovalor a la vez. Para 2 = 0, ecuacin (2.182) produce o o x1 x2 = 0 x1 + 2x2 x3 = 0 x2 + x3 = 0 . Entonces, tenemos x1 = x2 = x3 . Esto describe una translacin pura sin movimiento relativo de las masas y sin vibracin. o o k , la ecuacin (2.182) produce o Para 2 = M x1 = x3 , x2 = 0 . (2.184)

Las masas exteriores se mueven en direcciones opuestas. El masa del centro est estacionaria. a k 2k Para 2 = + , las componentes de los autovectores son M M x1 = x3 , x2 = 2M x1 . m

Las dos masas exteriores se estn moviendo juntas. La masa del centro se est moviendo a a opuesta a las otras dos. El momentum neto es cero. Cualquier desplazamiento de estas tres masas a lo largo del eje x puede ser descrito como una combinacin lineal de estos tres tipos de movimiento: translacin ms dos formas de o o a vibracin. o Sistemas con condiciones patolgicas. o Un sistema lineal de ecuaciones puede ser escrito como A|x = |y o A1 |y = |x , (2.185)

con A y |y conocido y |x desconocido. Podemos encontrar ejemplos en los cuales un pequeo n error en |y resulta en un gran error en |x . En este caso la matriz A es llamada de condicin o

2.6. MATRICES NORMALES.

77

patolgica. Si |x es el error en |x y |y es el error en |y , entonces los errores relativos o pueden ser escritos como x|x x|x
1/2

K(A)

y|y y|y

1/2

(2.186)

Aqu K(A), una propiedad de la matriz A, es etiquetado la condicin de nmero. Para A o u herm tica una forma de la condicin de nmero es dada por o u K(A) = Una forma aproximada debido a Turing es K(A) = n[Aij ]max [A1 ]max , ij en la cual n es el orden de la matriz y [Aij ]max es el mximo elemento en A. a Ejemplo: Una matriz patolgica. o Un ejemplo comn de una matriz con condicin patolgica es la matriz de Hilbert, la u o o 1 matriz de Hilbert de orden 4 es Hij = (i + j 1) , 1 1 1 1 2 3 4 1 1 1 1 H4 = 2 3 4 5 . (2.189) 1 1 1 1 3 4 5 6 1 1 1 1 4 5 6 7 Los elementos de la matriz inversa (orden n) son dados por (H1 )ij = n Para n = 4 H1 4 16 120 240 140 120 1200 2700 1680 . = 240 2700 6480 4200 140 1680 4200 2800 (2.191) (1)i+j (n + i 1)!(n + j 1)! . i + j 1 [(i 1)!(j 1)!]2 (n i)!(n j)! (2.188) | |max . | |min (2.187)

(2.190)

A partir de la ecuacin (2.188) la estimacin de Turing de la condicin de nmero para H4 o o o u llega a ser KTuring = 4 1 6480 2.59 104 . Esto es una advertencia de que un error en la entrada puede ser multiplicado por 26000 en el clculo del resultado de salida. Esto sentencia que H4 tiene condicin patolgica. Si a o o usted encuentra un sistema altamente patolgico tiene un par de alternativas (adems de o a abandonar el problema).

78

CAP ITULO 2. DETERMINANTES Y MATRICES.

a. Tratar un ataque matemtico diferente. a b. Hacer arreglos para llevar ms cifras signicativas y a costa de fuerza bruta empujar de a principio a n.

Cap tulo 3 Teor de grupo. a

versin nal 1.2-0905021 o

Disciplined judgment about what is neat and simmetrical and elegant has time and time again proved an excellent guide to how nature work. Murray Gell-Mann

3.1

Introduccin. o

En mecnica clsica la simetra de un sistema f a a sico conduce a una ley de conservacin. La o conservacin del momentum angular es una consecuencia directa de la simetr rotacional, lo o a cual signica invariancia bajo rotaciones espaciales. A principios del siglo pasado, Wigner y otros comprendieron que la invariancia era el concepto clave en el entendimiento de los nuevos fenmenos y en el desarrollo de teor apropiadas. As en mecnica cuntica los conceptos de o as , a a momento angular y spin han llegado a ser an ms centrales. Sus generalizaciones, el isospin u a en f sica nuclear y la simetr de sabor en f a sica de part culas, son herramientas indispensables en la construccin terica y en sus soluciones. Las generalizaciones del concepto de invariacia o o de gauge de la electrodinmica clsica para la simetr del isospin conduce a la teor de a a a a gauge electrodbil. e En cada caso el conjunto de estas operaciones de simetr forman un grupo. La teor de a a grupo es la herramienta matemtica para tratar las invariancias y las simetr a as. Ella trae consigo unicacin y formalizacin de principios tales como reexin espacial, o paridad, o o o momento angular, y geometr que son ampliamente usados por los f a sicos. En geometr el rol fundamental de la teor de grupo fue reconocido hace mucho tiempo a a por los matemticos. En geometr euclideana la distancia entre dos puntos, el producto a a escalar de dos vectores o mtrica, no cambia bajo rotaciones o translaciones. Estas simetr e as son caracter sticas de esta geometr En relatividad especial la mtrica, o producto escalar a. e de cuadrivectores, diere del de la geometr euclideana en que ya no es ms positivo denido a a y es invariante ante transformaciones de Lorentz.
Este cap tulo est basado en el cuarto cap a tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth edition de George B. Arfken & Hans J. Weber, editorial Academic Press.
1

79

80

CAP ITULO 3. TEOR DE GRUPO. IA

Para un cristal el grupo de simetr contiene slo un nmero nito de rotaciones en valores a o u discretos del ngulo y reexiones. La teor de tales grupos discretos o nitos, desarrollada a a inicialmente como una rama de las matemticas pura, ahora es una util herramienta para a el desarrollo de la cristalograf y la f a sica de la materia condensada. Haremos una breve introduccin a ellos. Cuando las rotaciones dependen de un ngulo continuo el grupo de o a rotaciones tiene un nmero innito de elementos. Estudiaremos tales grupos continuos o de u Lie. Denicin de grupo. o Un grupo G puede ser denido como un conjunto de objetos u operaciones, llamados los elementos de G, que pueden ser combinados o multiplicados para formar un producto bien denido en G el cual satisface las siguientes cuatro condiciones. 1. Si a y b son cualquier par de elementos de G, entonces el producto ab es tambin elemento e de G; o (a, b) ab mapea G G sobre G. 2. Esta multiplicacin es asociativa, (ab)c = a(bc). o 3. Hay un elemento unidad o neutro I en G tal que Ia = aI = a para cada elemento a de G.2 4. Debe haber un inverso o reciproco de cada elemento a de G, etiquetado a1 , tal que aa1 = a1 a = I. Un ejemplo para un grupo es el conjunto de rotaciones de coordenadas en el sentido del puntero del reloj, R() = cos sen sen cos (3.1)

en un ngulo del sistema de coordenadas xy a una nueva orientacin. El producto de dos a o rotaciones R(1 )R(2 ) es denida como una rotacin primero en un ngulo 2 y entonces o a en un ngulo 1 . De acuerdo a la ecuacin (2.29), esto corresponde al producto de las dos a o matrices ortogonales de 2 2 cos 1 sen 1 sen 1 cos 1 cos 2 sen 2 sen 2 cos 2 = cos(1 + 2 ) sen(1 + 2 ) sen(1 + 2 ) cos(1 + 2 ) , (3.2)

usando las frmulas de adicin de funciones trigonomtricas. El producto es claramente una o o e rotacin representada por una matriz ortogonal con un ngulo 1 + 2 . El producto es la o a multiplicacin asociativa de matrices. Es conmutativo o abeliano porque el orden en el cual o esta rotaciones son realizadas no importa. El inverso de la rotacin con ngulo es una o a con ngulo . La unidad o neutro corresponde al ngulo = 0. El nombre del grupo a a es SO(2), si el ngulo var continuamente desde 0 a 2. Claramente, SO(2) tiene innitos a a elementos. La unidad con ngulo = 0 y la rotacin con = forman un subgrupo nito. a o
2

Tambin etiquetan al elemento unidad como E. e

 3.1. INTRODUCCION.

81

Un subgrupo G de un grupo G consiste de elementos de G tal que el producto de cualquiera de sus elementos est de nuevo en el subgrupo G , i.e., G es cerrado bajo la multiplicacin de a o 1 G. Si gg g es un elemento de G para cualquier g de G y g de G , entonces G es llamado un subgrupo invariante de G. Las matrices ortogonales nn forman el grupo O(n), y tambin SO(n) si sus determinantes e son +1 (S por eSpecial). Si Oi = O1 para i = 1 y 2, entonces el producto i O1 O2 = O2 O1 = O1 O1 = (O1 O2 )1 2 1 es tambin una matriz ortogonal en SO(n). La inversa es la matriz (ortogonal) transpuesta. e La unidad del grupo es 1n . Una matriz real ortogonal de n n tiene n(n 1)/2 parmetros a independientes. Para n = 2 hay slo un parmetro: un ngulo en la ecuacin (3.1). Para o a a o n = 3, hay tres parmetros independientes: los tres ngulos de Euler de la seccin 2.3. a a o De la misma manera, las matrices unitarias de n n forman el grupo U(n), y tambin e 1 SU(n) si sus determinantes son +1. Si Ui = Ui , entonces (U1 U2 ) = U U = U1 U1 = (U1 U2 )1 , 2 1 2 1 tal que el producto es unitario y un elemento de SU(n). Cada matriz unitaria tiene una inversa la cual es tambin unitaria. e Homomorsmo, isomorsmo. Puede haber una correspondencia entre los elementos de dos grupos (o entre dos representaciones), uno a uno, dos a uno, o muchos a uno. Si esta correspondencia preserva la multiplicacin del grupo, diremos que los dos grupos son homomrcos. Una de las ms importantes o o a correspondencias homomrcas entre el grupo de rotaciones SO(3) y el grupo de matrices o unitarias SU(2) ser desarrollado en la prxima seccin. Si la correspondencia es uno a uno, a o o y an preserva la multiplicacin del grupo,3 entonces los grupos son isomrcos. Un ejemplo u o o es las rotaciones de coordenadas a travs de un ngulo nito en el sentido horario respecto e a al eje z en el espacio tridimensional descrito por cos sen 0 (3.3) Rz () = sen cos 0 . 0 0 1 El grupo de rotaciones Rz es isomrco al grupo de rotaciones en la ecuacin (3.1). o o Representaciones matriciales, reducibles e irreducibles. La representacin de los elementos de un grupo por matrices es una tcnica muy poderosa y ha o e sido casi universalmente adoptada por los f sicos. El uso de matrices no impone restricciones signicativas. Puede mostrarse que los elementos de cualquier grupo nito y de grupos
Supongamos que los elementos del primer grupo son etiquetados por gi y los elementos del segundo grupo por hi . Entonces gi hi en una correspondencia uno a uno para todos los valores de i. Si gi gj = gk y hi hj = hk , entonces gk y hk deben ser los elementos correspondientes del grupo.
3

82

CAP ITULO 3. TEOR DE GRUPO. IA

continuos pueden ser representados por matrices. Ejemplos son las rotaciones descritas en la ecuacin (3.1) y (3.3). o Para ilustrar como las representaciones matriciales surgen a partir de una simetr cona, sideremos la ecuacin estacionaria de Schrdinger (o algn otra ecuacin de autovalores tal o o u o como I vi = Ii vi para los momentos principales de inercia de un cuerpo r gido en mecnica a clsica) a H = E . (3.4)

Supongamos que la ecuacin (3.4) se mantiene invariante bajo la accin de un grupo G de o o transformaciones R en G (rotaciones de coordenadas, por ejemplo, para un potencial central V (r) en el Hamiltoniano H), i.e., HR = RHR1 = H . (3.5)

Ahora tomamos una solucin de la ecuacin (3.4) y la rotamos: R. Entonces o o R tiene la misma energ E porque multiplicando la ecuacin (3.4) por R y usando (3.5) a o produce RH = E(R) = (RHR1 )R = H(R) . (3.6)

En otras palabras, todas las soluciones rotadas R son degeneradas en energ o forman lo a que los f sicos llaman un multiplete. Supongamos que este espacio vectorial V de soluciones transformadas tiene una dimensin nita n. Sean 1 , 2 , . . . , n una base. Ya que Rj es un o miembro del multiplete, podemos expandirlo en trminos de esta base e Rj =
k

rjk k .

(3.7)

As cada R en G puede ser asociado a una matriz (rjk ), y este mapeo R (rjk ) es llamada , una representacin de G. Si podemos tomar cualquier elemento de V y por rotaciones con o todos los elementos de R de G transforman en todos los otros elementos de V entonces la representacin es irreducible. Si todos los elementos de V no son alcanzados, entonces V o se separa en una suma directa de dos o ms subespacin vectoriales, V = V1 + V2 + . . . , los a o cuales son mapeados dentro de ellos mismos por rotacin de sus elementos. En este caso la o representacin es llamada reducible. Entonces podemos encontrar una base en V (i.e., hay o una matriz unitaria U) tal que r1 0 . . . U(rjk )U = 0 r2 . . . (3.8) . . .. . . . . . para todos los R de G y todas las matrices (rjk ). Aqui r1 , r2 , . . . , son matrices de menor dimensiones que (rjk ) que estn alineadas a lo largo de la diagonal y los 0 son matrices de ceros. a podemos decir que R ha sido descompuestas en r1 +r2 +. . . en paralelo con V = V1 V2 . . . . Las representaciones irreducibles juegan un rol en teor de grupo que es aproximadamente a anlogo a los vectores unitarios en el anlisis vectorial. Ellas son las representaciones ms a a a simples, toda otra puede ser construida desde ellas.

3.2. GENERADORES DE GRUPOS CONTINUOS.

83

3.2

Generadores de grupos continuos.

Un caracter stica de los grupos continuos conocidos como grupos de Lie es que los parmetros a de un producto de elementos son funciones anal ticas de los parmetros de los factores. La a naturaleza anal tica de las funciones nos permite desarrollar el concepto de generador y reduce el estudio del grupo completo a un estudio de los elementos del grupo en la vecindad del elemento identidad. La idea esencial de Lie fue el estudio de elementos R en un grupo G que esten innitesimalmente cercanos a la unidad de G. Consideremos el grupo SO(2) como un ejemplo simple. Las matrices de rotacin de 2 2 en la ecuacin (3.1) puede ser escrita en forma exponencial o o usando la identidad de Euler ecuacin (2.161) como o R() = cos sen sen cos = 12 cos + i2 sen = exp(i2 ) . (3.9)

A partir de la forma exponencial es obvio que la multiplicacin de estas matrices es equivalente o a la suma de los argumentos R(2 )R(1 ) = exp(i2 2 ) exp(i2 1 ) = exp(i2 (1 + 2 )) = R(1 + 2 ) . Por supuesto las rotaciones cercanas a 1 tienen un ngulo pequeo 0. a n Esto sugiere que busquemos una representacin exponencial o R = exp(iS) , 0, (3.10)

para elementos del grupos R G cercanos a la 1. Las transformaciones innitesimales S son llamadas los generadores de G. Ellos forman un espacio lineal cuya dimensin es el orden o de G porque la multiplicacin de los elementos R del grupo se traduce en la suma de los o generadores S. Si R no cambia el elemento de volumen, i.e., det(R) = 1, nosotros usamos la ecuacin o (2.164) para ver que det(R) = exp(tr(ln R)) = exp(itr(S)) = 1 implica que los generadores son de traza nula, tr(S) = 0 . (3.11)

Este es el caso para el grupo de rotaciones SO(n) y el grupo unitario SU(n), como veremos ms adelante. a Si R de G en la ecuacin (3.1) es unitario, entonces S = S es herm o tica, lo cual tambin e es el caso para SO(n) y SU(n). Ya que hay un i extra en la ecuacin (3.10). o Expandamos los elementos del grupo 1 Ri = exp(ii Si ) = 1 + ii Si 2 S2 + . . . , 2 i i 1 R1 = exp(ii Si ) = 1 ii Si 2 S2 + . . . , i 2 i i

(3.12)

84

CAP ITULO 3. TEOR DE GRUPO. IA

Rj

Ri Ri
1

Rj R ij
Figura 3.1: Ilustracin de la ecuacin (3.13). o o

a segundo orden en el pequeo parmetro del grupo i porque los trminos lineales y varios n a e trminos cuadrticos se cancelan en el producto (gura 3.1) e a R1 R1 Ri Rj = 1 + i j [Sj , Si ] + . . . , i j = 1 + i j
k

ck Sk + . . . , ji

(3.13)

cuando las ecuaciones (3.12) son sustituidas dentro de la ecuacin (3.13). La ultima l o nea es debido a que el producto en la ecuacin (3.13) es nuevamente un elemento, Rij cercano o a la unidad en el grupo G. Por tanto su exponente debe ser una combinacin lineal de los o generadores Sk y sus parmetros innitesimales del grupo tienen que ser proporcionales al a producto i j . Comparando ambas l neas (3.13) encontramos la relacin de clausura de los o generadores del grupo de Lie G, [Si , Sj ] =
k

ck Sk ij

(3.14)

Los coecientes ck son las constantes de estructura del grupo G. Ya que el conmutador en la ij ecuacin (3.14) es antisimtrico en i y en j, tambin lo son las constantes de estructura en o e e los ndices inferiores, ck = ck . ij ji (3.15)

Si el conmutador en la ecuacin (3.14) es tomado como la regla de multiplicacin de los o o generadores, vemos que el espacio vectorial de los generadores llega a ser un lgebra, el lgebra a a de Lie G del grupo G. Para SU(l + 1) el lgebra de Lie es llamada Al , para SO(2l + 1) es Bl a y para SO(2l) es Dl , donde l = 1, 2, . . . es un entero positivo, esto ser llamado el rango de a grupo de Lie G o de su lgebra G. a Finalmente, la identidad de Jacobi se satisface para los doblas conmutadores [[Si , Sj ], Sk ] + [[Sj , Sk ], Si ] + [[Sk , Si ], Sj ] = 0 , (3.16)

3.2. GENERADORES DE GRUPOS CONTINUOS.

85

lo cual es fcilmente vericable usando la denicin de conmutador. Cuando la ecuacin (3.14) a o o es substituida en (3.16) encontramos otra restriccin sobre las constantes de estructura, o cm [Sm , Sk ] + cm [Sm , Si ] + cm [Sm , Sj ] = 0 . ij jk ki
m

(3.17)

Usando de nuevo la ecuacin (3.14) en la ecuacin (3.17) implica que o o cm cn Sn + cm cn Sn + cm cn Sn = 0 , ij mk jk mi ki mj

mn

(3.18)

donde el factor comn Sn (y la suma sobre n) pueden eliminarse por que los generadores son u linealmente independientes. Por tanto cm cn + cm cn + cm cn = 0 . ij mk jk mi ki mj
m

(3.19)

Las relaciones (3.14), (3.15) y (3.19) forman la base de las lgebras de Lie desde la cual los a elementos nitos del grupo de Lie cerca de su unidad puede ser reconstru do. 1 Volviendo a la ecuacin (3.5), el inverso de R es exactamente R = exp(iS). expandio mos HR de acuerdo a la frmula de Baker-Haudor, ecuacin (2.17), o o H = HR = exp(iS)H exp(iS) = H + i[S, H] 2 [S, [iS, H]] + . 2! (3.20)

Al simplicar H de la ecuacin (3.20), dividiendo por y haciendo 0. Entonces la o ecuacin (3.20) implica que para cualquier rotacin cercana a 1 en G el conmutador o o [S, H] = 0 . (3.21)

Si S y H son matrices herm ticas, la ecuacin (3.21) dice que S y H pueden ser simultaneameno te diagonalizados. Si S y H son operadores diferenciales como el Hamiltoniano y el momento angular orbital en mecnica cuntica, entoces la ecuacin (3.21) dice que S y H tienen autoa a o funciones en comn y que los autovalores degenerados de H pueden ser distinguidos por los u autovalores de los generadores S. Esta es con mucho la ms importante aplicacin de teor a o a de grupos a mecnica cuntica. a a A continuacin, estudiaremos los grupos ortogonales y unitarios como ejemplos. o Grupos de rotaciones SO(2) y SO(3). Para SO(2) denido por la ecuacin (3.1) hay slo un generador linealmente independiente, o o 2 y el orden de SO(2) es 1. Obtenemos 2 a partir de diferenciar la ecuacin (3.9) y evaluarla o en cero, i dR() d = i
=0

sen cos cos sen

= i
=0

0 1 1 0

= 2 .

(3.22)

86

CAP ITULO 3. TEOR DE GRUPO. IA por la ecuacin (3.3), el generador es o i 0 0 0 , 0 0

Para las rotaciones Rz () sobre el eje z descritas dado por 0 dR() i = Sz = i d =0 0

(3.23)

donde el factor extra i es insertado para hacer Sz herm tica. La rotacin Rz () en un ngulo o a innitesimal puede ser escrita como Rz () = 13 + iSz , (3.24)

Una expansin de Maclaurin-Taylor de Rz cerca de la unidad = 0 con trminos hasta o e 2 orden () y los superiores son despreciados. Una rotacin nita puede ser compuesta por o sucesivas rotaciones innitesimales Rz (1 + 2 ) = (13 + i1 Sz )(13 + i2 Sz ) . Sea = /N para N rotaciones, con N . Entonces, Rz () = lim 13 + i
N

(3.25)

Sz N

= exp(iSz ) .

(3.26)

Esta forma identica Sz como el generador del grupo Rz , un subgrupo abeliano de SO(3), el grupo de rotaciones en tres dimensiones con determinante +1. Cada matriz de 3 3 Rz () es ortogonal, por lo tanto unitaria, y la tr(Sz ) = 0 de acuerdo con la ecuacin (3.11). o Por diferenciacin de las rotaciones de coordenadas o 1 0 0 cos 0 sen cos sen , Ry () = 0 1 0 , Rx () = 0 (3.27) 0 sen cos ) sen 0 cos obtenemos los generadores 0 0 0 Sx = 0 0 i , 0 i 0 0 0 i Sy = 0 0 0 , i 0 0 (3.28)

de Rx y Ry , los subgrupos de rotaciones en torno a los ejes x e y respectivamente. Rotaciones de funciones y momento angular orbital. En la discusin precedente los elementos del grupos son matrices que rotan las coordenadas. o Cualquier sistema f sico que esta siendo descrito se mantiene jo. Ahora mantengamos jas las coordenadas y rotemos una funcin (x, y, z) relativa a nuestras coordenadas jas. Con o R para rotar las coordenadas, x = Rx , (3.29)

3.2. GENERADORES DE GRUPOS CONTINUOS. denimos R por R(x, y, z) = (x, y, z) (x ) .

87

(3.30)

En palabras, la matriz R opera sobre la funcin , creando una nueva funcin que es o o numricamente igual a (x ), donde x son las coordenadas rotadas por R. Si R rota las e coordenadas en el sentido horario, el efecto de la matriz R es rotar el modelo de la funcin o en el sentido horario. Volviendo a las ecuaciones (3.3) y (3.28), consideremos una rotacin innitesimal, . o Luego, usando Rz , ecuacin (3.3), obtenemos o Rz ()(x, y, z) = (x + y, y x, z) . (3.31)

El lado derecho puede ser expandido como una serie de Taylor de primer orden en para dar Rz ()(x, y, z) = (x, y, z) x y y x = (1 iLz )(x, y, z) , + O()2 (3.32)

la expresin diferencial en el parntesis de llave es iLz . Ya que una rotacin primero en y o e o luego en alrededor del eje z est dado por a Rz ( + )(x, y, z) = Rz ()Rz ()(x, y, z) = (1 iLz )Rz ()(x, y, z) , tenemos (como una ecuacin de operadores) o Rz ( + ) Rz () = iLz Rz () . (3.34) (3.33)

El lado izquierdo es justo dRz ()/ (para 0). En esta forma la ecuacin (3.34) se o integra inmediatamente a Rz () = exp(iLz ) . (3.35)

Note cuidadosamente que Rz () rota funciones (en el sentido horario) relativa a las coordenadas jadas y que Lz es la componente z del momento angular orbital L. La constante de integracin est jada por la condicin de borde Rz (0) = 1. o a o Si reconocemos que los elementos de matriz x (3.36) Lz = (x, y, z)Sz , y z claramente Lx , Ly , Lz satisface la misma relacin de conmutacin o o [Li , Lj ] = iijk Lk que Sx , Sy , Sz y tienen a la misma constantes de estructura iijk de SO(3). (3.37)

88 Homomorsmo SU(2)-SO(3).

CAP ITULO 3. TEOR DE GRUPO. IA

El grupo unitario especial SU(2) de matrices unitarias de 2 2 con determinante +1 tiene las tres matrices de Pauli i como generadores (mientras que las rotaciones del la ecuacin (3.3) o forman un subgrupo abeliano unidimensional). Por lo tanto SU(2) es de orden 3 y depende de tres parmetros continuos reales , y los cuales a menudo son llamados los parmetros a a de Caley-Klein. Sus elementos generales tienen la forma U2 (, , ) = ei cos ei sen ei sen ei cos = a b b a . (3.38)

Es fcil chequear que el determinante det(U2 ) = 1 y que U U2 = 1 = U2 U se mantiene. a 2 2 Para obtener los generadores diferenciamos i U2 =
=0,=0

1 0 0 1 0 1 1 0

= 3 , = 1 , = 2 . (3.39)

i U2 sen i U2

=
=0

=
=0,=0

0 i i 0

Por supuesto, las matrices de Pauli son todas de traza nula y herm ticas. Con las matrices de Pauli como generadores de los elementos (U1 , U2 , U3 ) de SU(2) pueden ser generados por U1 = exp(ia1 1 /2) , U2 = exp(ia2 2 /2) , U3 = exp(ia3 3 /2) . (3.40)

Los tres parmetros ai son reales. El factor extra 1/2 est presente en los exponentes ya que a a si = i /2 satisface las mismas relaciones de conmutacin 4 o [si , sj ] = iijk sk (3.41)

como el momento angular en la ecuacin (3.37). o La ecuacin (3.3) da un operador de rotacin para rotar las coordenadas cartesianas en el o o espacio tridimensional. Usando la matriz de momento angular s3 , tenemos el correspondiente operador de rotacin en el espacio de dos dimensiones (complejo) Rz () = exp(i3 /2). o Para rotar una funcin de onda vectorial de dos componentes (spinor) o una part o cula de spin 1/2 relativa a coordenadas jas, el operador de rotacin es Rz () = exp(i3 /2) de o acuerdo a la ecuacin (3.35). o Usando la ecuacin (3.40) la identidad de Euler, la ecuacin (2.161), obtenemos o o Uj = cos
4

aj aj + ij sen 2 2

Las constantes de estructuras (iijk ) conducen a las representaciones de SU(2) de dimensin 2J = 1 o para generadores de dimensin 2j + 1, con J = 0, 1/2, 1, . . . . Los casos con J entero tambin conducen a las o e representaciones de SO(3).

3.2. GENERADORES DE GRUPOS CONTINUOS.

89

Aqu el parmetro aj aparece como un ngulo, el coeciente de una matriz tipo momento a a angular en la ecuacin (3.26). Con esta identicacin de los exponenciales, la forma general o o de la matriz SU(2) (para rotar funciones ms que las coordenadas) podr ser escrita como a a U(, , ) = exp(i3 /2) exp(i2 /2) exp(i1 /2) . Como vimos, los elementos de SU(2) describen rotaciones en un espacio complejo bidimensional que deja invariante a |z1 |2 + |z2 |2 . El determinante es +1. Hay tres parmetros a independientes. Nuestro grupo ortogonal real SO(3) de determinante +1, claramente describe rotaciones comunes en el espacio tridimensional con la importante caracter stica de dejar 2 2 2 invariante a x + y + z . Tambin hay tres parmetros independientes. Las interpretaciones e a de rotacin y la igualdad de nmeros de parmetros sugiere la existencia de alguna clase de o u a correspondencia entre los grupos SU(2) y SO(3). Aqu desarrollamos esta correspondencia.

U M

M U

Figura 3.2: Ilustracin de M = UMU ecuacin (3.42). o o La operacin SU(2) sobre una matriz est dada por una transformacin unitaria, la ecuao a o cin (3.5), con R = U y la gura (3.2) o M = UMU . (3.42)

Tomando M como una matriz de 2 2, notemos que cualquier matriz de 2 2 puede ser escrita como una combinacin lineal de la matriz unidad y las tres matrices de Pauli. Sea M o la matriz de traza cero, M = x1 + y2 + z3 = z x iy x + iy z , (3.43)

la matriz unidad no entra. Ya que la traza es invariante bajo transformaciones unitarias, M deber tener la misma forma, a M = x 1 + y 2 + z 3 = z x + iy x iy z . (3.44)

El determinante tambin es invariante bajo una transformacin unitaria. Por lo tanto e o (x2 + y 2 + z 2 ) = (x + y + z ) ,
2 2 2

(3.45)

90

CAP ITULO 3. TEOR DE GRUPO. IA

o (x2 + y 2 + z 2 ) es invariante bajo esta operacin de SU(2), como con SO(3). SU(2) debe, o por lo tanto, describir una rotacin. Esto sugiere que SU(2) y SO(3) pueden ser isomrcos o o o homomrcos. o Aproximemos el problema de qu rotacin describe SU(2) considerando casos especiales. e o i Retomando la ecuacin (3.38) sea a = e y b = 0, o o Uz = ei 0 0 ei . (3.46)

En anticipacin de la ecuacin (3.50), esta U le est dado un sub o o a ndice z. Realizando una transformacin unitaria sobre cada una de las tres matrices de Pauli, o tenemos Uz 1 U = z = ei 0 0 ei 0 e2i e2i 0 0 1 1 0 . ei 0 0 ei

(3.47)

Reexpresamos este resultado en trminos de las matrices de Pauli para obtener e Uz x1 U = x cos 21 x sen 22 . z Similarmente, Uz y2 U = y sen 21 y cos 22 , z Uz z3 U = z3 . z (3.49) (3.48)

A partir de esta expresin de doble ngulo vemos que podr o a amos comenzar con el ngulo a medio: = /2. Entonces, de las ecuaciones (3.42)(3.44), (3.48) y (3.49), x = x cos + y sen y = x sen + y cos z =z .

(3.50)

La transformacin unitaria de 2 2 usando Uz (/2) es equivalente al operador de rotacin o o R() de la ecuacin (3.3). o El establecimiento de la correspondencia de Uy (/2) = y Ry () y de Ux (/2) = cos /2 i sen /2 i sen /2 cos /2 (3.52) cos /2 sen /2 sen /2 cos /2 (3.51)

y Rx () pueden calcularse como ejercicio. Podemos notar que Uk (/2) tiene la forma general Uk (/2) = 1 cos /2 + ik sen /2 , (3.53)

3.2. GENERADORES DE GRUPOS CONTINUOS. donde k = x, y, z. La correspondencia Uz = 2 e

i/2

91

0 e
i/2

cos sen 0 sin cos 0 = Rz () , 0 0 1

(3.54)

no es una simple correspondencia uno a uno. Espec camente, como en Rz recorre desde 0 a 2, el parmetro Uz , /2, recorre desde 0 a . Encontramos que a Rz ( + 2) = Rz () Uz (/2 + ) = ei/2 0 0 ei/2 = Uz (/2) . (3.55)

Por lo tanto ambos Uz (/2) y Uz (/2 + ) = Uz (/2) corresponde a Rz (). La correspondencia es de 2 a 1, o SU(2) y SO(3) son homomrcos. Este establecimiento de la o correspondencia entre las representaciones de SU(2) y de aquella SO(3) signica que las representaciones conocidas de SU(2) automticamente nos proporciona de las representaciones a de SO(3). Combinando las rotaciones, encontramos que una transformacin unitaria usada o U(, , ) = Uz (/2)Uy (/2)Uz (/2) , (3.56)

corresponde a la rotacin general de Euler Rz ()Ry ()Rz (). Por multiplicacin directa, o o U(, , ) = = ei/2 0 0 ei/2 cos /2 sen /2 sen /2 cos /2 ei/2 0 0 ei/2 .

ei(+)/2 cos /2 ei()/2 sen /2 ei()/2 sen /2 ei(+)/2 cos /2

(3.57)

Esta es nuestra forma general alternativa, la ecuacin (3.38), con o = ( + ) , 2 = , 2 = ( ) . 2 (3.58)

De la ecuacin (3.57) podemos identicar los parmetros de la ecuacin (3.38) como o a o a = ei(+)/2 cos /2 b = ei()/2 sen /2 SU(2) isospin y el octeto SU(3). En el tratamiento de las part culas con interacciones fuertes de F sica nuclear y de altas energ que conducen al grupo de SU(2) de isospin y la simetr de sabor SU(3), podr as a amos mirar el momento angular y el grupo de rotacin SO(3) por una analog Supongamos o a. que tenemos un electrn en un potencial atractivo esfricamente simtrico de algn ncleo o e e u u atmico. La funcin de onda para el electrn puede ser caracterizada por tres nmeros o o o u (3.59)

92

CAP ITULO 3. TEOR DE GRUPO. IA

cunticos n, l, m, que estn relacionados con los autovalores de los operadores conservados a a 2 5 H, L , Lz . La energ a, sin embargo, es 2l + 1 veces degenerada, dependiendo solamente de n y l. La razn para esta degeneracin puede ser expresado de dos maneras equivalentes: o o 1. El potencial es simtricamente esfrico, independiente de , . e e 2. El hamiltoniano de Schrodinger ( 2 /2me ) espaciales ordinarias SO(3).
2

+ V (r) es invariante bajo rotaciones

Como una consecuencia de la simetr esfrica del potencial V (r), el momento angular a e orbital L es conservado. En la seccin 3.2 las componentes cartesianas de L estn indentio a cadas como los generadores del grupo de rotacin SO(3). En vez de representar Lx , Ly , Lz o por operadores, usaremos matrices. Las matrices Li son matrices (2l + 1) (2l + 1) con la misma dimensin del nmero de estados degenerados. La dimensin 2l + 1 est identicada o u o a con los estados degenerados 2l + 1. Esta degenerancin es removida por un campo magntico B, hecho conocido como el o e efecto Zeeman. Esta interaccin magntica aade un trmino al Hamiltoniano que no es o e n e invariante bajo SO(3). Este es un trmino quiebra la simetr e a. En el caso de part culas con interaccin fuerte (protones, neutrones, etc.) no podemos o seguir la analog directamente, ya que todav no entendemos completamente las interaccioa a nes nucleares. La fuerza fuerte est descrita por la teor gauge de Yang-Mills basada sobre a a la simetr de color SU(3) llamada cromodinmica cuntica o abreviada QCD. Sin embargo, a a a QCD es una teor no lineal y por lo tanto complicada a grandes distancias y baja energ a a que permanece no resuelta. Por lo tanto, no conocemos el Hamiltoniano, en vez de esto, volveremos a la analog a. En los aos 1930, despus del descubrimiento del neutrn, Heinsenberg propuso que las n e o fuerzas nucleares eran cargas independientes. Los neutrones dieren en masa de los protones solamente en un 1.6%. Si esta pequea diferencia es ignorada, el neutrn y el protn podr n o o an ser consideradas como dos estados de cargas (o isospin) de un doblete, llamado nuclen. El o isospin I tiene proyeccin en el eje z I3 = 1/2 para el protn y I3 = 1/2 para el neutrn. El o o o isospin no tiene nada que ver con el spin (el momento angular intr nseco de una part cula) pero las dos componentes del estado de isospin obedece las mismas relaciones matemticas que el a estado de spin 1/2. Para el nuclen, I = /2, son las matrices usuales de Pauli y los estados o 1 0 . Similarmente, los de isospin (1/2) son autovectores de la matriz de Pauli 3 = 0 1 tres estados de carga del pin + , 0 , forman un triplete. El pin es la part o o cula ms a liviana con interaccin fuerte y es la mediadora de la fuerza nuclear a distancia, como el fotn o o es part cula que media la fuerza electromagntica. La interaccin fuerte trata igualmente a e o miembros de esa familia de part culas, o multipletes y conserva el isospin. La simetr es el a grupo isospin SU(2). El octuplete mostrado en la tabla 3.1 llama la atencin 6 . Los nmeros cunticos consero u a 2 2 vados que son anlogos y generalizaciones de Lz y L de SO(3) son I3 e I para el isospin, e a Y para hipercarga. Las part culas pueden ser agrupadas dentro de multipletes de carga o de
5 6

Para un potencial de Coulomb puro la energ depende slo de n. a o Todas las masas estn dadas en unidades de energ a a.

3.2. GENERADORES DE GRUPOS CONTINUOS.

93

Masa [MeV] 0 N p 938.272 0 + n 1314.9 1197.43 1192.55 1189.37 1115.63 939.566 1321.32

I3 1 2
1 +2

-1

1 2

0 0 1

1 0
1 2

-1 0 +1 0
1 2

+1 2

Tabla 3.1: Bariones con spin

1 2

y paridad par

isospin. Entonces la hipercarga puede ser tomada como dos veces el promedio de carga del 1 multiplete. Para el nuclen, i.e., el doblete neutrnprotn, Y = 2 (0 + 1) = 1. Los valores o o o 2 de la hipercarga y los del isospin son listados en la tabla 3.1 para bariones como el nuclen y o sus compaeros (aproximadamente degenerados). Ellos forman un octeto como lo muestra la n gura 3.3. En 1961 Gell-Mann, e independientemente Neeman, sugirieron que la interaccin o fuerte debe ser (aproximadamente) invariante bajo un grupo espacial tridimensional unitario, SU(3), esto es, tienen simetra de sabor SU(3). La eleccin de SU(3) estuvo basada primero sobre los dos nmeros cunticos conservados o u a e independientes H1 = I3 y H2 = Y (i.e., generados con [I3 , Y ] = 0), que llaman para un grupo de rango 2. Segundo, el grupo ha tenido una representacin de ocho dimensiones para o tener en cuenta los cercanamente degenerados bariones y cuatro octetos similares para los mesones. En un sentido SU(3) es la generalizacin ms simple del isospin SU(2). Tres de o a sus generadores son matrices herm ticas de 3 3 de traza nula que contienen las matrices de Pauli de 2 2 para los isospin i en la esquina superior izquierda.

i 0 0 , i = 0 0 0

i = 1, 2, 3 .

(3.60)

De este modo, el grupo del isospin SU(2) es un subgrupo de SU(3) con I3 = 3 /2. Otros cuatro generadores tienen los no diagonales 1 de 1 e i, i de 2 en todas las otras posibles

94

CAP ITULO 3. TEOR DE GRUPO. IA

Y n
1

0
0 +

+
1

I3

Figura 3.3: Octeto barinico diagrama de peso para SU(3). o

ubicaciones para formar las matrices 0 0 0 0 4 = 1 0 0 0 0 0 6 = 0 1

herm ticas 3 3 de 1 0 , 0 0 5 = 0 i 0 0 , 0 1 7 = 0 0

traza nula. 0 i 0 0 , 0 0 0 0 0 i . i 0

(3.61)

El segundo generador diagonal tiene la matriz unidad bidimensional 12 en la esquina superior izquierda, la cual la hace claramente independiente del subgrupo SU(2) isospin ya que su traza no nula en el subespacio, y -2 en el lugar de la tercera diagonal la hace traza nula, 1 0 0 1 0 . 8 = 0 1 (3.62) 3 0 0 2 Generalmente hay 32 1 = 8 generadores para SU(3) el cual tiene orden 8. De los conmutadores de esos generadores pueden obtenerse fcilmente las constantes de estructura de a SU(3). Volviendo a la simetr de sabor SU(3) imaginemos que el Hamiltoniano para nuestro a octeto de bariones estn compuesto de tres partes a H = Hfuerte + Hmedio + Helectromagntico . e (3.63)

La primera parte, Hfuerte , tiene la simetr SU(3) y conduce a la degenerancin ocho. La a o introduccin del trmino de quiebre de simetr Hmedio , remueve parte de la degeneracin o e a, o

3.2. GENERADORES DE GRUPOS CONTINUOS.

95

dando los cuatro multipletes del isospin ( , 0 ), ( , 0 , + ), , y N = (p, n) con diferentes masas. Estos an son multipletes ya que Hmedio tiene la simetr del isospin SU(2). Finalu a mente, la presencia de fuerzas dependientes de la carga separan los multipletes de isospin y remueve la utima degeneracin. Esta secuencia se muestra en la gura 3.4 o

masa

0 0 +

n p H fuerte + H medio+ H electromagntica

N H fuerte H fuerte + H medio

Figura 3.4: Separacin de masa barinica. o o

Aplicando teor de perturbacin de primer orden de Mecnica Cuntica, relaciones sima o a a ples de masas de barinicas pueden ser calculadas. Quizs el suceso ms espectacular de este o a a modelo SU(3) ha sido su prediccin de nuevas part o culas. En 1961 cuatro mesones K y tres (todos pseudoescalares; spin 0, paridad impar) sugieren otro octeto, similar al del octeto barinico. SU(3) predice un octavo mesn , de masa 563 MeV. El mesn con una masa o o o determinada experimentalmente de 548 MeV fue encontrado poco despus. Agrupamientos e de nueve de los bariones ms pesados (todos con spin 3/2, con paridad par) sugiri un mula o tiplete de 10 miembros o un decaplete de SU(3). El dcimo barin faltante fue predicho con e o una masa cercana a 1680 MeV y una carga negativa. En 1964 cargada negativamente con masa (167512) MeV fue descubierta. La representacin de octeto no es la ms simple para SU(3). La representacin ms o a o a simple son triangulares como se muestra en la gura 3.5 a partir de las cuales todas las otras pueden ser generadas por acoplamiento del momento angular generalizado. La representacin o fundamental en la gura 3.5 (a) contiene los quark u (arriba) y d (abajo) y el s (extraeza), n y gura 3.5 (b) los correspondientes antiquarks. Ya que los octetos de mesones pueden ser obtenidos a partir de la representacin de quark como pares q q , 32 = 8 + 1, esto sugiere que o los mesones contienen quarks (y antiquarks) como sus constituyentes. El modelo de quarks resultante dan una exitosa descripcin de la espectroscop hadrnica. La solucin de sus o a o o problemas con el principio de exclusin de Pauli eventualmente conduce a la teor de gauge o a de SU(3)-color de las interacciones fuertes llamada cromodinmica cuntica o QCD. a a

96

CAP ITULO 3. TEOR DE GRUPO. IA

(a) d

Y
1/3

(b) u
+

Y _ s

2/3

I3

I3 _ u
1 / 3

2 / 3

_ d

Figura 3.5: Separacin de masa barinica. o o

Para mantener la teor de grupo en su real perspectiva, podr a amos enfatizar que la teor de grupo identica y formaliza las simetr Ella clasica part a as. culas (y algunas veces predice). Pero a parte de decir que una parte del hamiltoniano tiene simetr SU(2) y otra a parte tiene simetr SU(3), la teor de grupo no dice nada a cerca de la interaccin de las a a o part culas. Recuerde que la armacin de que el potencial atmico es esfricamente simtrico o o e e no nos dice nada a cerca de la dependencia radial del portencial o de su funcin de onda. En o contraste, en una teor de gauge la interaccin es mediada por bosones vectoriales (como a o el fotn media en la electrodinmica cuntica) y determinado unicamente por la derivada o a a covariante de gauge.

3.3

Momento angular orbital.

El concepto clsico de momento angular Lclsico = r p es mostrado en el cap a tulo de vectores a para presentar el producto cruz. Siguiendo con la representacin usual de Schrdinger de la o o Mecnica Cuntica, el momento lineal clsico p es reemplazado por el operador i . El a a a operador de momento angular en la mecnica cuntica se convierte en 7 a a LQM = ir . (3.64)

Las componentes del momento angular satisfacen las relaciones de conmutacin o [Li , Lj ] = iijk Lk . El ijk es el s mbolo de Levi-Civita. Una suma sobre el ndice k es sobreentendida. El operador diferencial correspondiente al cuadrado del momento angular L 2 = L L = L 2 + L2 + L 2 , x y z
7

(3.65)

(3.66)

Por simplicidad,

= 1. Esto signica que el momento angular es medido en unidades de .

3.3. MOMENTO ANGULAR ORBITAL. puede ser determinado a partir de L L = (r p) (r p) ,

97

(3.67)

la cual puede vericarse como ejercicio. Ya que L 2 es un escalar rotacional, [L 2 , Li ] = 0, el cual tambin puede ser vericado directamente. e La ecuacin (3.65) presenta las relaciones de conmutacin bsicas de los componentes del o o a momento angular en Mecnica Cuntica. Por cierto, dentro del marco de la Mecnica Cuna a a a tica y la teor de grupo, estas relaciones de conmutacin denen un operador de momento a o angular. Acercamiento a los operadores de subida y bajada. Comencemos con una aproximacin ms general, donde el momento angular J lo consideo a ramos que puede representar un momento angular orbital L, un spin /2, o un momento angular total L + /2, etc. Supongamos que 1. J es un operador herm tico cuyas componentes satisfacen las relaciones de conmutacin o [Ji , Jj ] = iijk Jk , [J 2 , Ji ] = 0 . (3.68)

2. |M es simultaneamente una autofuncin normalizada (o autovector) de Jz con autoo 2 valor M y una autofuncin de J , o Jz |M = M |M , J 2 |M = |M . (3.69)

Mostraremos ahora que = J(J + 1). Este tratamiento ilustrar la generalidad y potencia a de las tcnicas de operadores particularmente el uso de operadores de subida y bajada. e Un operador de subida o bajada se dena como J+ = Jx + iJy , J = Jx iJy . (3.70)

En trminos de ese operador J 2 puede ser reeescrito como e 1 2 J 2 = (J+ J + J J+ ) + Jz . 2 A partir de las relaciones de conmutacin, encontramos que o [Jz , J+ ] = +J+ , [Jz , J ] = J , [J+ , J ] = 2Jz . (3.72) (3.71)

Ya que J+ conmuta con J 2 , hagalo como ejercicio J 2 (J+ |M ) = J+ (J 2 |M ) = (J+ |M ) . (3.73)

Por lo tanto, J+ |M todav es una autofuncin de J 2 con autovalores , y similarmente a o para J |M . Pero de la ecuacin (3.72) o Jz J+ = J+ (Jz + 1) , (3.74)

98 o

CAP ITULO 3. TEOR DE GRUPO. IA

Jz (J+ |M ) = J+ (Jz + 1)|M = (M + 1)(J+ |M ) .

(3.75)

Por lo tanto, J+ |M todav es una autofuncin de Jz con autovalores M + 1. J+ ha a o elevado el autovalor en 1 y por eso es llamado operador de subida. Similarmente, J baja los autovalores en 1 y a menudo es llamado operador de bajada. Tomando los valores esperados y usando Jx = Jx , Jy = Jy ,
2 2 2 M |J 2 Jz |M = M |Jx + Jy |M = | Jx |M |2 + | Jy |M |2 ,

vemos que M 2 0, tal que M es ligado. Sea J el ms grande valor de M . Luego a J+ |J = 0, lo cual implica que J J+ |J = 0. Luego combinando las ecuaciones (3.71) y (3.72) obtenemos J 2 = J J+ + Jz (Jz + 1) , encontramos que a partir de la ecuacin (3.76) o
2 0 = J J+ |M = J = (J 2 Jz Jz )|M = J = ( J 2 J)|M = J .

(3.76)

Por lo tanto = J(J + 1) 0; (3.77)

con un J no negativo. Ahora reetiquetaremos los estados |M = |JM . Similarmente, sea J el ms pequeo de los M . Entonces J |JJ = 0. A partir de a n J 2 = J+ J Jz (Jz + 1) , vemos que
2 0 = J+ J |JJ = (J 2 + Jz Jz )|JJ = ( + J J )|JJ 2

(3.78)

(3.79)

De manera que = J(J + 1) = J (J 1) = (J)(J 1) . As J = J, y M corre en pasos enteros desde J a +J, J M +J . (3.80)

Comenzando desde |JJ y aplicando J repetidas veces, alcanzaremos todos los otros estados |JM . De manera que |JM forma una representacin irreductible; M var y J est jo. o a a Entonces usando las ecuaciones (3.68), (3.76) y (3.78) obtenemos J J+ |JM = [J(J + 1) M (M + 1)]|JM = (J M )(J + M + 1)|JM , J+ J |JM = [J(J + 1) M (M 1)]|JM = (J + M )(J M + 1)|JM . (3.81)

3.3. MOMENTO ANGULAR ORBITAL. Como J+ y J son herm ticos conjugados,

J+ = J , J = J+ ,

99

(3.82)

los autovalores o valores esperados en la ecuacin (3.81) deber ser positivos o cero. o an Ya que J+ aumenta el autovalor de M a M + 1, reetiquetaremos la autofuncin resultante o |JM + 1 . La normalizacin est dada por la ecuacin (3.81) como o a o J+ |JM = (J M )(J + M + 1)|JM + 1 , (3.83)

tomando la ra cuadrada positiva y no introduciendo ningn factor de fase. Por los mismos z u argumentos J |JM = (J + M )(J M + 1)|JM 1 . (3.84)

Finalmente, ya que M va desde J a +J en pasos unitarios, 2J deber ser un nmero a u entero. J es por lo tanto un entero o la mitad de un entero impar. Como hemos visto, el momento angular orbital est descrito con J entero. A partir de los spin de algunas part a culas fundamentales y de algunos ncleos, tenemos que J = 1/2, 3/2, 5/2, . . . Nuestro momento u angular est cuntizado esencialmente como un resultado de relaciones de conmutaciones. En a a coordenadas polares esfricas , las funciones , |lm = Ylm (, ) son armnicos esfricos. e o e Resumen de grupos y lgebras de Lie. a Las relaciones de conmutaciones generales, ecuacin (3.14) en la seccin 3.2, para un grupo o o de Lie clsico [SO(n) y SU(n) en particular] pueden ser simplicadas para verse ms como la a a ecuacin (3.72) para SO(3) y SU(2) en la seccin 3.3. o o Primero escogemos generadores Hi que sean linealmente independientes y que conmuten entre s estos son generalizaciones de Jz de SO(3) y SU(2). Sea l el nmero mximo de tales , u a Hi con [Hi , Hk ] = 0 . (3.85)

Entonces l es llamado el rango del grupo Lie G o de su lgebra. El rango y la dimensin u a o orden de algunos grupos Lie son dados en la tabla 3.2. Todos los otros generadores E puede mostrarse que son operadores de subida y bajada con respecto a todos los Hi , tal que [Hi , E ] = i E . (3.86)

El conjunto de los (1 , 2 , . . . , l ) son llamados los vectores raices. Ya que los Hi conmutan entre s ellos pueden ser diagonalizados simultneamente. Ellos , a nos dan un conjunto de autovalores m1 , m2 , . . . , ml . Al conjunto (m1 , m2 , . . . ..ml ) se les llama vectores de peso de una representacin irreductible. Hay l operadores invariantes o Ci , llamados operadores de Casimir, los cuales conmutan con todos los generadores y son generalizaciones de J 2 , [Ci , Hj ] = 0 , [Ci , E ] = 0 . (3.87)

100

CAP ITULO 3. TEOR DE GRUPO. IA Algebra de Lie Al Bl Dl Grupo de Lie SU(l+1) SO(2l+1) SO(2l) rango l l l orden l(l+2) l(2l+1) l(2l-1) Tabla 3.2: Rango y orden de grupos rotacionales y unitarios.

El primero, C1 , es una funcin cuadrtica de los generadores, los otros son ms complicados. o a a Ya que Ci conmuta con todos los Hj , ellos pueden ser diagonalizados simultneamente con a los Hj . Sus autovalores c1 , c2 , . . . , cl caracterizan las representaciones irreductibles y permenecen constantes mientras los vectores de peso var sobre una representacin irreductible an o particular. Por lo tanto, la autofuncin general puede ser escrita como o |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml , generalizando |JM de SO(3) y SU(2). Sus ecuaciones de autovalores son Hi |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml = mi |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml , Ci |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml = ci |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml . (3.89a) (3.89b) (3.88)

Ahora podemos mostrar que E |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml tiene los vector peso (m1 + 1 , m2 +2 , . . . , ml +l ) usando las relaciones de conmutacin, la ecuacin (3.86), en conjunto o o con las ecuaciones (3.89a) y (3.89b), Hi E |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml = (E Hi + [Hi , E ])|(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml = (mi + i )E |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml . (3.90) Por lo tanto E |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 + 1 , m2 + 2 , . . . , ml + l estas son las generalizaciones de las ecuaciones (3.83) y (3.84) a partir de SO(3). Esos cambios de autovalores por el operador E son llamados sus reglas de seleccin en mecnica cuntica. o a a

3.4

Grupo homogneo de Lorentz. e

En relatividad especial requerimos que nuestras leyes f sicas sean covariantes8 bajo a. traslaciones en el tiempo y en el espacio, b. rotaciones en el espacio real tridimensional, y c. transformaciones de Lorentz.
Ser covariante signica que tienen la misma forma en diferentes sistemas de coordenadas tal que no hay un sistema de referencia privilegiado.
8

 3.4. GRUPO HOMOGENEO DE LORENTZ.

101

El requerimiento para la covarianza bajo traslaciones est basada en la homogeneidad del a espacio y el tiempo. Covarianza bajo rotaciones es una armacin de la isotrop del espacio. o a El requerimiento de la covarianza de Lorentz viene de la relatividad especial. Todas estas tres transformaciones en conjunto forman el grupo inhomogeneo de Lorentz o el grupo de Poincar. Aqu exclu e mos las traslaciones. Las rotaciones espaciales y las transformaciones de Lorentz forman un grupo, el grupo homogneo ed Lorentz. e Primero generamos un subgrupo, las transformaciones de Lorentz en el cual la velocidad relativa v est a lo largo del eje x = x1 . El generador puede ser determinad considerando un a marco de referencia espacio-temporal moviendose con una velocidad relativa innitesimal v. Las relaciones son similares a aquellas para rotaciones en el espacio real, excepto que aqu el a ngulo de rotacin es imaginario puro. o Las transformaciones de Lorentz son lineales no slo en el espacio de ccordenadas xi si o no que tambin en el tiempo t. Ellas se originan a partir de las ecuaciones de Maxwell e de la electrodinmica las cuales son invariantes bajo la transformaciones de Lorentz, como a veremos luego. Las transformaciones de Lorentz dejan invariante la forma cuadrtica siguiente a 2 2 2 2 2 2 2 2 2 c t x1 x2 x3 = x0 x1 x2 x3 donde x0 = ct. Vemos esto si encendemos una fuente de luz en el origen del sistema de coordenadas. En tiempo t la luz ha viajado una distancia ct = x2 , tal que c2 t2 x2 x2 x2 = 0. La relatividad especial requiere esto en todos 1 2 3 i los sistemas (inercial) que se mueven con velocidad v c en cualquier direccin relativa o al sistema xi y que tengan el mismo origen a tiempo t = 0, se mantenga tambin que e 2 2 2 2 2 2 2 2 c t x1 x2 x3 = 0. El espacio cuadridimensional con la mtrica x0 x1 x2 x2 es e 3 llamado espacio de Minkowski con el producto escalar de dos cuadrivectores denido como a b = a0 b0 a b. Usando el tensor mtrico e 1 0 0 0 0 1 0 0 (g ) = (g ) = (3.91) 0 0 1 0 , 0 0 0 1 podemos subir y bajar ndices de un cuadrivector tal como de las coordenadas x = (x0 , x) es decir x = g x = (x0 , x) y x g x = x2 x 2 , la convecin de suma de Einstein se o 0 dan por entendida. Para el gradiente = (/x0 , ) = /x y = (/x0 , ) tal que 2 = 2 /x2 2 es un escalar de Lorentz, al igual que la mtrica x2 x 2 . e 0 0 Para v c, en el l mite no relativista, las transformaciones de Lorentz deben ser transformaciones de Galileo. Por lo tanto, para derivar la forma de una transformacin de Lorentz o a lo largo del eje x1 , partimos con una transformacin Galileana para una velocidad relativa o innitesimal v: x1 = x1 vt = x1 x0 . v Como es usual = . Por simetr tambin podemos escribir a e c x0 = x0 ax1 , (3.93) (3.92)

donde a es un parmetro a jar una vez que se imponga que x2 x2 deba ser invariante, a 0 1 x0 x1 = x2 x2 . 0 1
2 2

(3.94)

102

CAP ITULO 3. TEOR DE GRUPO. IA

Recordemos que x = (x0 ; x1 , x2 , x3 ) es el prototipo de cuadrivector en el espacio de Minkowski. As la ecuacin (3.94) es simplemente una armacin de la invariancia del cuadrado de la o o magnitud del vector distancia bajo rotaciones en el espacio de Minkowski. Aqu es donde la relatividad especial compromete nuestra trasnformacin. Elevando al cuadrado y restando o las ecuaciones (3.92) y (3.93) y descartando trminos del orden de 2 , encontramos a = 1. e Las ecuaciones (3.92) y (3.93) pueden ser combinadas como una ecuacin matricial o x0 x1 = (1 1 ) x0 x1 , (3.95)

1 es la matriz de Pauli, y el parmetro representa un cambio innetesimal. Repetimos la a transformacin N veces para desarrollar una transformacin nita con el parmetro velocidad o o a = N . entonces x0 x1 En el l mite N
N

= 1

1 N

x0 x1

(3.96)

lim

1 N

= exp(1 ) .

(3.97)

Interpretamos la exponencial como una serie de Maclaurin exp(1 ) = 1 1 + Notando que 2 = 1, exp(1 ) = 1 cosh + 1 senh . Por lo tanto nuestra transformacin de Lorentz nita es o x0 x1 = cosh senh senh cosh x0 x1 . (3.100) (3.99) (1 )2 (1 )3 + . 2! 3! (3.98)

1 ha generado las representaciones de esta especial transformacin de Lorentz. o El cosh y el senh pueden ser identicados considerando el origen del sistema de coordenadas primas, x1 = 0, o x1 = vt. Sustituyendo en la ecuacin (3.100), tenemos o 0 = x1 cosh x0 senh . Con x1 = vt y x0 = ct. tanh = = Note que la rapidez = v . c (3.101)

v excepto en el l mite v 0. c Usando 1 tanh2 = (cosh2 )1 , cosh = (1 2 )1/2 , senh = . (3.102)

3.5. COVARIANZA DE LORENTZ DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL.

103

El anterior caso especial en que la velocidad es paralela a uno de los ejes espaciales es simple, pero ilustra la velocidad innitesimal, la tcnica de la exponenciacin y el generador. e o Ahora esta tcnica puede ser aplicada para derivar las transformaciones de Lorentz para una e velocidad relativa v no paralela a ningn eje. Las matrices dadas por la ecuacin (3.100) para u o el caso v = xvx forman un subgrupo. Las matrices en el caso general no lo hacen. El producto de dos matrices de transformaciones de Lorentz, L(v1 ) y L(v2 ), producen una tercera matriz de transformacin L(v3 ), si las dos velocidades v1 y v2 son paralelas. La velocidad resultante o v3 est relacionada con v1 y con v2 mediante la regla de adicin de velociades de Einstein. Si a o v1 y v2 no son paralelas, no existe entonces una relacin simple. o

3.5

Covarianza de Lorentz de las Ecuaciones de Maxwell.

Si una ley f sica se mantiene para todas las orientaciones de nuestro (real) espacial sistema de coordenadas (i.e. es invariante ante rotaciones), los trminos de la ecuacin deben ser covae o riantes bajo rotaciones. Esto signica que escribimos las leyes f sicas en la forma matemtica a escalar=escalar, vector=vector, tensor de segundo rango=tensor de segundo rango, y as su cesivamente. Similarmente, si una ley f sica se mantiene para todos los sistemas inerciales, los trminos de la ecuacin deben ser covariantes bajo transformaciones de Lorentz. e o Usando el espacio de Minkowski (x = x1 , y = x2 , z = x3 , ct = x0 ) tenemos un espacio cuadridimensional cartesiano con mtrica g . Las transformaciones de Lorentz son lineales e en el espacio y en el tiempo en este espacio real de cuatro dimensiones. Consideremos las ecuaciones de Maxwell B , t D H = + v , t D = , E = B =0 , y las relaciones D = 0 E , B = 0 H . (3.104) (3.103a) (3.103b) (3.103c) (3.103d)

Todos los s mbolos tienen sus signicados usuales y hemos supuesto el vacio por simplicidad. Supongamos que las ecuaciones de Maxwell se mantienen en todos los sistemas inerciales; esto es , las ecuaciones de Maxwell son consistentes con la relatividad especial. (La covariancia de las ecuaciones de Maxwell bajo transformaciones de Lorentz fue realmente mostrada por Lorentz y Poincar antes de que Einstein propusiera su teor de la relatividad espee a cial). Nuestro objetivo inmediato es reescribir las ecuaciones de Maxwell como ecuaciones tensoriales en el espacio de Minkowski. Esto har la covariancia de Lorentz expl a cita.

104

CAP ITULO 3. TEOR DE GRUPO. IA

En trminos de los potenciales escalar y vectorial, podemos escribir e B= E= A , A t (3.105) .

La ecuacin anterior especica el rotor de A; la divergencia de A no est denida. Poo a demos, y por futuras conveniencias lo hacemos, imponer la siguiente relacin sobre el vector o potencial A + 0 0 =0. t (3.106)

Este es conocido como el gauge de Lorentz. Servir a nuestros propsitos de desacoplar las a o ecuaciones diferenciales para A y para . Ahora reescribimos las ecuaciones de Maxwell en trminos de los potenciales. A partir de e la ecuacin (3.103c) para D y (3.105) o
2

A = , t 0

(3.107)

considerando que la ecuacin (3.103b) para o rotor del rotor produce 2A 1 ++ + 2 t t 0 0

H y (3.105) y la identidad vectorial para el v . 0

A =

(3.108)

Usando el gauge de Lorentz, la ecuacin (3.106), y la relacin 0 0 = 1/c2 , obtenemos o o

2

1 2 A = 0 v , c2 t2 1 2 2 2 2 = . c t 0

(3.109)

Ahora el operador diferencial

2

1 2 = 2 = , c2 t2

es un Laplaciano cuadridimensional. Usualmente este operador es llamado el dAlembertiano y denotado por 2 . Puede probarse que es un escalar. Por conveniencia denimos A1 Ax = c0 Ax , 0 c Ay A2 = c0 Ay , 0 c A3 Az = c0 Az , 0 c
0

(3.110)

A0 0 = A .

3.5. COVARIANZA DE LORENTZ DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL. Si ponemos adems a vx vy vz i1 , i2 , i3 , i0 = i0 , c c c entonces la ecuacin (3.109) puede ser escrita de la forma o 2 A = i .

105

(3.111)

(3.112)

La ecuacin anterior parece una ecuacin tensorial, pero eso no basta. Para probar que es una o o ecuacin tensorial, partimos investigando las propiedades de transformacin de la corriente o o generalizada i . Ya que un elemento de carga de es una cantidad invariante, tenemos de = dx1 dx2 dx3 , invariante. (3.113)

Vimos que el elemento de volumen cuadridimensional es tambin un invariante, dx1 dx2 dx3 dx0 , e comparando estos resultados vemos que la densidad de carga debe transformar de la misma manera que x0 . Ponemos = i0 con i0 establecida como la componente cero de un cuadrivector. Las otras partes de la ecuacin (3.111) pueden ser expandidas como o vx dx1 = c c dt (3.114) 0 dx1 =i . dt Ya que justo mostramos que i0 transforma como dx0 , esto signica que i1 transforma como dx1 . Con resultados similares para i2 e i3 . tenemos que i transforma como dx , probando de esta manera que i es un vector, un vector del espacio cuadridimensional de Minkowski. La ecuacin (3.112), la cual deriva directamente de las ecuaciones de Maxwell, suponemos o que se mantiene en todos los sistemas cartesianos. Entonces, por la regla del cuociente A es tambin un vector y (3.112) es una legitima ecuacin tensorial. e o Ahora, devolviendonos, la ecuacin (3.105) puede ser escrita o i1 = Aj A0 + , j = 1, 2, 3, x0 xj 1 Ak Aj Bi = , (i, j, k) = (1, 2, 3) , c xj xk 0 Ej = y permuitaciones c clicas. Denimos un nuevo tensor A A = A A F = F x x (, = 0, 1, 2, 3)

(3.115)

un tensor antisimtrico de segundo rango, ya que A es un vector. Escribamoslo axpl e citamente 0 Ex Ey Ez 0 Ex Ey Ez Ex 0 cBz cBy 0 cBz cBy , F = 0 Ex . F = 0 Ey Ey cBz 0 cBx cBz 0 cBx Ez cBy cBx 0 Ez cBy cBx 0 (3.116)

106

CAP ITULO 3. TEOR DE GRUPO. IA

Notemos que en nuestro espacio de Minkowski E y B no son ms vectores sino que juntos a forman un tensor de segundo rango. Con este tensor podemos escribir las dos ecuaciones de Maxwell nohomogeneas (3.103b) y (3.103c) y combinandolas como una ecuacin tensorial o F = i . x (3.117)

El lado izquierdo es una divergencia cuadridimensional de un tensor y por lo tanto un vector. F Esto es, por supuesto, equivalente a contraer un tensor de tercer rango . Las ecuaciones x de Maxwell (3.103a) para E y la ecuacin (3.103d) para B pueden ser expresadas en o forma tensorial F23 F31 F12 + + =0, x1 x2 x3 para (3.103d) y tres ecuaciones de la forma F30 F02 F23 =0, x2 x3 x0 (3.119) (3.118)

para (3.103a). Una segunda ecuacin permutando 120 y una tercera permutando 130. o Ya que F = F t , x

es un tensor de tercer rango, las ecuaciones (3.117) y (3.119) pueden ser expresadas por la ecuacin tensorial o t + t + t = 0 . En todos los casos anteriores los ndices , y se suponen diferentes. Transformaciones de Lorentz de E y B. La construccin de las ecuaciones tensoriales (3.118) y (3.120) completan nuestro objetivo o inicial de reescribir las ecuaciones de Maxwell en forma tensorial. Ahora explotamos las propiedades tensoriales de nuestros cuadrivectores y del tensor F . Para las transformaciones de Lorentz que correspoonden a movimientos a lo largo del eje z(x3 ) con velocidad v, los cosenos directores estn dados por a x0 = (x0 x3 ) x3 = (x3 x1 ) , donde = v c (3.121) (3.120)

3.5. COVARIANZA DE LORENTZ DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL. y = 1 2

1/2

107

(3.122)

Usando las propiedades de transformacin tensorial, podemos calcular los campos elctrico y o e magntico en el sistema en movimiento en trminos de los valores en el marco de referencias e e original. A partir de las ecuaciones (1.59), (3.116) y (3.121) obtenemos Ex = Ey = 1 1 2 1 2 v By c2 v Ey + 2 Bx c Ex , , (3.123)

1 Ez = Ez , 1

y Bx = By = 1 2 1 2 v Ey c2 v By 2 Ex c Bx + , , (3.124)

1 Bz = Bz .

Este acoplamiento de E y B es esperado. Consideremos, por ejemplo, el caso de campo elctrico nulo en el sistema sin prima e Ex = Ey = Ez = 0 . Claramente, no habr fuerza sobre una part a cula carga estacionaria. Cuando la part cula est en movimiento con una velocidad pequea v a lo largo del eje z un observador sobre la a n part cula ve campos (ejerciendo una fuerza sobre la part cula cargada) dados por Ex = vBy , Ey = vBx , donde B es un campo magntico en el sistema sin primas. Estas ecuaciones pueden ser e puestas en forma vectorial E =vB , o bien, F = qv B , (3.125)

la cual es usualmente tomada como la denicin operacional del campo magntico B. o e Invariantes electromagnticas. e Finalmente, las propiedades tensoriales (o vectorioles) nos permiten construir una multitud de cantidades invariantes. Una de las importantes es el producto escalar de los cuadrivectores A y i . Tenemos vx vy vz A i = c0 Ax c0 Ay c0 Az + 0 c c c (3.126) = 0 ( A J) , invariante,

108

CAP ITULO 3. TEOR DE GRUPO. IA

con A el usual potencial vector y J la densidad de corriente ordinaria. El primer trmino e es el ordinario acoplamiento electroesttico con dimensiones de energ per unidad de a a volumen. En consecuencia nuestro recien constru invariante escalar es un densidad de do energ La interaccin dinmica del campo y corriente es dado por el producto A J. Este a. o a invariante A i aparece en los Lagrangianos electromagnticos. e

Cap tulo 4 Series innitas.

versin nal 1.3-1806021 o

4.1

Conceptos fundamentales

Las series innitas, literalmente sumas de un nmero innito de trminos, ocurre frecuenteu e mente tanto en matemticas pura como aplicada. Ellas podr ser usadas por los matemtia an a cos puros para denir funciones como una aproximacin fundamental a la teor de funciones, o a tan bien como para calcular valores precisos de constantes y funciones trascendentales. En la matemtica en ciencias e ingenier las series innitas son ubicuas, es por ello que aparecen a a en la evaluacin de integrales, en la solucin de ecuaciones diferenciales, en series de Fourier o o y compite con las representaciones integral para la descripcin de funciones especiales. Ms o a adelante veremos la solucin en series de Neumann para ecuaciones integrales dan un ejemplo o ms de la ocurrencia y uso de las series innitas. a Encaramos el problema que signica la suma de un nmero innito de trminos. La u e aproximacin usual es por sumas parciales. Si tenemos una sucesin de trminos innitos o o e u1 , u2 , u3 , u4 , u5 , . . . , denimos la suma parcial i-sima como e
i

si =
n=1

un ,

(4.1)

Esta es una suma nita y no ofrece dicultades. Si las sumas parciales si convergen a un l mite (nito) cuando i ,
i

lim si = S ,

(4.2)

La serie innita un se dice que es convergente y tiene el valor S. Note cuidadosamente n=1 que nosotros razonablemente y plausiblemente, pero an arbitrariamente denimos que la u serie innita es igual a S. Podemos notar que una condicin necesaria para esta convergencia o a un l mite es que el limn un = 0. Esta condicin, sin embargo, no es suciente para o garantizar la convergencia. La ecuacin (4.2) usualmente est escrita en notacin matemtica o a o a formal:
Este cap tulo est basado en el quinto cap a tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth edition de George B. Arfken & Hans J. Weber, editorial Academic Press.
1

109

110

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS. La condicin para la existencia de un l o mite S es que para cada > 0, haya un N jo tal que | S si | < , para todo i > N .

Esta condicin a menudo derivada del criterio de Cauchy aplicado a las sumas parciales o si . El criterio de Cauchy es: Una condicin necesaria y suciente para que una sucesin (si ) converja es que o o para cada > 0 exista un nmero jo N tal que u |sj si | < para todos los i, j > N .

Esto signica que la sumas parciales individuales deben mantenerse cercanas cuando nos movemos lejos en la secuencia. El criterio de Cauchy puede fcilmente extenderse a sucesiones de funciones. La vemos a en esta forma en la seccin 4.5 en la denicin de convergencia uniforme y ms adelante en o o a el desarrollo del espacio de Hilbert. Nuestras sumas parciales si pueden no converger a un l mite simple sino que podr oscilar, a como en el caso

un = 1 1 + 1 1 + 1 + (1)n .
n=0

Claramente, si = 1 para i impar pero 0 para i par. No hay convergencia a un l mite, y series tal como una llamadas oscilantes. Para las series 1 + 2 + 3 + + n + tenemos sn = Cuando n ,
n

n(n + 1) 2

lim sn = .

Cada vez que las sumas parciales diverjan (tienden a ), la serie innita se dice que diverge. A menudo el trmino divergente es extendido para incluir series oscilatorias. e Ya que evaluamos las sumas parciales por aritmtica ordinaria, la serie convergente, dee nida en trminos del l e mite de las sumas parciales, asume una posicin de importancia o suprema. Dos ejemplos pueden claricar la naturaleza de convergencia o divergencia de una serie y servir como una base para una investigacin ms detallada en la prxima seccin. a o a o o

4.1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES Ejemplo Series geomtricas. e

111

La sucesin geomtrica, comenzando con a y con una razn r(r >= 0), est dado por o e o a a + ar + ar2 + ar3 + + arn1 + . La suma parcial n-sima est dada por e a sn = a Tomando el l mite cuando n ,
n

1 rn 1r

(4.3)

lim sn =

a , 1r

para r < 1.

(4.4)

De modo que, por denicin, la serie geomtrica innita converge para r < 1 y est dada por o e a

arn1 =
n=1

a . 1r

(4.5)

Por otra parte, si r 1, la condicin necesaria un 0 no se satisface y la serie innita o diverge. Ejemplo Series armnicas. o Consideremos la serie armnica o

n1 = 1 +
n=1

1 1 1 1 + + + + + . 2 3 4 n

(4.6)

Tenemos que el limn un = limn 1/n = 0, pero esto no es suciente para garantizar la convergencia. Si agrupamos los trminos (no cambiando el orden) como e 1+ 1 + 2 1 1 + 3 4 + 1 1 1 1 + + + 5 6 7 8 + 1 1 + + 9 16 + , (4.7)

se ver que cada par de parntesis encierra p trminos de la forma a e e 1 1 1 p 1 + + + > = . p+1 p+2 p+p 2p 2 Formando sumas parciales sumando un grupos entre parntesis por vez, obtenemos e s1 = 1 , 3 , 2 4 s3 > , 2 s2 = 5 , 2 6 s5 > , 2 n+1 sn > . 2 s4 > (4.8)

(4.9)

112

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

Las series armnicas consideradas de esta manera ciertamente son divergentes. Una demoso tracin independiente y alternativa de su divergencia aparece en la seccin 4.2. o o Usando el teorema del binomio, podr amos expandir la funcin (1 + x)1 : o 1 = 1 x + x2 x3 + . . . + (x)n1 + . 1+x Si tomamos x 1, la serie se convierte 1 1 + 1 1 + 1 1 + ... , (4.11) (4.10)

una serie que etiquetamos como oscilatoria anteriormente. Aunque no converge en el sentido usual, signica que puede ser ligada a su serie. Euler, por ejemplo, asignado un valor de 1/2 a esta sucesin oscilatoria sobre la base de la correspondencia entre esta serie y la bien denida o funcin (1 + x)1 . Desafortunadamente, tal correspondencia entre la serie y la funcin no es o o unica y esta aproximacin deber ser redenida. Otros mtodos de asignar un signicado a o a e una serie oscilatoria o divergente, mtodos de denir una suma, han sido desarrollados. Otro e ejemplo de generalizar la convergencia lo vemos en las serie asinttica o semiconvergente, o consideradas ms adelante. a

4.2

Pruebas de Convergencia

Aunque las series no convergentes pueden ser utiles en ciertos casos especiales, usualmente insistimos, como una materia de conveniencia si no de necesidad, que nuestras series sean convergentes. Por lo tanto esto llega a ser una materia de extrema importancia para ser capaz de decir si una serie dada es o no convergente. Desarrollaremos un nmero de posibles u pruebas, comenzando con una prueba simple pero poco sensible y posteriormente trabajar con una ms complicada pero muy sensible. a Por ahora consideremos una serie de trminos positivos, an > 0, posponiendo los trminos e e negativos hasta la prxima seccin. o o

4.2.1

Pruebas de comparacin. o

Si trmino a trmino una serie de trminos un an , en el cual los an forman una serie e e e e o convergente, las series n un tambin es convergente. Simblicamente, tenemos an = a1 + a2 + a3 + ,
n

convergente,

un = u1 + u 2 + u3 + .
n

Si un an para todo n, luego n un n an y n un por lo tanto es convergente. Si trmino a trmino es una serrie de trminos vn bn , en el cual bn forma una serie e e e divergente, las series n vn tambin es divergente. Note que las comparaciones de un con bn e

4.2. PRUEBAS DE CONVERGENCIA o vn con an no dan informacin. Aqu tenemos o bn = b1 + b2 + b3 + ,

n

113

divergente,

vn = v1 + v2 + v3 + .
n

Si vn bn para todo n, luego n vn n bn y n vn por lo tanto es divergente. Para las series convergente an tenemos las series geomtricas, mientras las series arme o nicas servirn como las series divergentes bn . En tanto otras series son identicadas como a convergentes o divergentes, ellas pueden ser usadas como las series conocidas en estas pruebas de comparacin. o Todos las pruebas desarrolladas en esta seccin son esencialmente pruebas de comparacin. o o La gura 4.1 muestra estas pruebas y sus relaciones.

Raz de Cauchy (Comparacin con las series geomtricas) an = 1

Kummer, an

Integral de Euler Maclaurin (Comparacin con la integral) an= n Raabe

Razn de DAlembert Cauchy (Tambin por comparacin con la series geomtricas)

an= n ln n

Gauss
Figura 4.1: Test de comparacin. o

Ejemplo Las series p. Probamos n np , p = 0.999, por convergencia. Ya que n0.999 > n1 , y bn = n1 forman la serie armnica divergente, la prueba de comparacin muestra que n n0.999 es divergente. o o p Generalizando, n n se ve como divergente para todo p 1.

4.2.2

Prueba de la ra de Cauchy. z

Si (an )1/n r < 1 para todo n sucientemente grande, con r independiente de n, entonces 1/n 1 para todo n sucientemente grande, entonces n an es n an es convergente. Si (an ) divergente.

114

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

La primera parte de esta prueba se verica fcilmente elevando (an )1/n r a la n-sima a e potencia. Obtenemos an r n < 1 . Ya que rn es slo el trmino n-simo en una serie geomtrica convergente, o e e e n an es convergente por la prueba de comparacin. Conversamente, si (an )1/n 1, entonces an 1 o y la serie deber diverger. La pruebe de la ra es particularmente util en establecer las a z propiedades de la serie de potencias.

4.2.3

Prueba de la razn de D Alembert o Cauchy. o

Si an+1 /an r < 1 para todo n sucientemente grande, y r independiente de n, entonces n an es convergente. Si an+1 /an 1 para todo n sucientemente grande, entonces n an es divergente. La convergencia est dada por la comparacin directa con las series geomtricas (1 + r + a o e 2 r + . . . ). En la segunda parte an+1 an y la divergencia debe ser razonablemente obvia. Aunque la prueba no es tan sensible como la prueba de la ra de Cauchy, esta prueba de z la razn e D Alembert es una de las ms fciles de aplicar y es ampliamente usada. Una o a a aramcin alternativa de la prueba de la razn est en la forma de un l o o a mite: Si an+1 < 1 , convergencia lim n an (4.12) > 1 , divergencia = 1 , indeterminado. A causa de la posibilidad de ser indeterminado, la prueba de la razn es probable que falle o en puntos cruciales, y se hace necesario una prueba ms delicada y sensible. a Podr amos preguntarnos cmo podr levantarse esta indeterminacin. Realmente fue o a o disimulado en el primera armacin an+1 /an r < 1. Podriamos encontrar an+1 /an < 1 para o todo n nito pero ser inapropiado escoger un r < 1 e independiente de n tal que an+1 /an r para todo n sucientemente grande. Un ejemplo est dado por las series armnicas a o an+1 n = <1, (4.13) an n+1 Ya que an+1 =1, n an lim no existe una razn ja r < 1 y la prueba de la razn falla. o o Ejemplo Prueba de la razn de D Alembert. o n Probar la convergencia de 2n n an+1 (n + 1)/2n+1 1n+1 = = . n an n/2 2 n (4.15) (4.14)

4.2. PRUEBAS DE CONVERGENCIA Ya que an+1 3 an 4 tenemos convergencia. Alternativamente, 1 an+1 = , n an 2 lim y de nuevo converge. para n 2,

115

(4.16)

(4.17)

4.2.4

Prueba integral de Cauchy o Maclaurin.

Esta es otra clase de prueba de comparacin en la cual comparamos una serie con una integral. o Geomtricamente, comparamos el rea de una serie de un rectngulo de ancho unitario con e a a el rea bajo la curva. a Sea f (x) una funcin continua, montonamente decreciente en la cual f (n) = an . Luego o o e n an converge si 0 f (x) dx es nita y diverge si la integral es innita. Para la i-sima suma parcial
i i

si =
n=1

an =
n=1

f (n) .

(4.18)

Pero
i+1

si >
1

f (x) dx ,

(4.19)

por la gura 4.2a, f (x) es montonamente decreciente. Por otra parte, de la gura 4.2b, o
i

s i a1 <
1

f (x) dx ,

(4.20)

en la cual la serie est representada por los rectngulos inscritos. Tomando el l a a mite como i , tenemos

f (x) dx <
1 n=1

an <
1

f (x) dx + a1 .

(4.21)

De modo que la serie innita converge o diverge cuando la integral correpondiente converge o diverge respectivamente. La prueba de la integral es particularmente util para acotar superior e inferiormente el resto de una serie, despus de que algunos nmeros de trminos iniciales hayan sido sumados. e u e Esto es,
N

an =
n=1 n=1

an +
n=N +1

an ,

116

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

(a) f(x) f(1)=a1 f(2)=a2 x

1 2 3 4

(b) f(x) f(1)=a1

x
1 2 3 4 5

Figura 4.2: (a) Comparacin de la integral y la suma de bloques sobresalientes. (b) Compao racin de la integral y la suma de bloques envueltos. o

donde

f (x) dx <
N +1 n=N +1

an <
N +1

f (x) dx + aN +1 .

Podemos liberar la prueba de la integral de los requerimientos muy restrictivos de que la funcin de interpolacin f (x) sea positiva y montonamente decreciente, basta que la funcin o o o o f (x) tenga una derivada continua que satisfaga
Nf Nf Nf

f (n) =
n=Ni +1 Ni

f (x) dx +
Ni

(x [x])f (x) dx .

(4.22)

Aqu [x] denota el entero mayor por debajo de x, tal que x [x] var como diente de sierra a entre 0 y 1. Ejemplo Funcin Zeta de Riemann. o La funcin zeta de Riemann est denida por o a

(p) =
n=1

np .

(4.23)

Podemos tomar f (x) = xp y entonces xp+1 , p=1 p x dx = p + 1 1 1 ln x , p=1 1

(4.24)

4.2. PRUEBAS DE CONVERGENCIA

117

La integral y por lo tanto la serie son divergentes para p 1 y convergente para p > 1. De modo que la ecuacin (4.23) lleva la condicin de p > 1. Esto, incidentalmente, es una prueba o o independiente de que la serie armnica (p = 1) diverge y lo hace en forma logar o tmica. La suma del primer milln de trminos 1.000.000 n1 , es solamente 14.392726 . . . . o e Esta comparacin con la integral tambin puede ser usada para dar una cota superior a o e la constante Euler-Mascheroni denida por = lim Volviendo a las sumas parciales,
n n

1 ln n m m=1

(4.25)

sn =
m=1

m1 ln n <
1

dx ln n + 1 . x

(4.26)

Evaluando la integral del lado derecho, sn < 1 para todo n y por lo tanto < 1. Realmente la constante de Euler-Mascheroni es 0.57721566 . . . .

4.2.5

Prueba de Kummer.

Esta es la primera de tres pruebas que son algo ms dif a ciles para aplicar que las anteriores. Su importancia radica en su poder y sensibilidad. Frecuentemente, al menos una de las tres funcionar cuando las pruebas ms fciles sean indeterminadas. Debe recordarse, sin embara a a go, que estas pruebas, como aquellas previamente discutidas, estn nalmente basadas en a comparaciones. Esto signica que todas las pruebas de convergencia dadas aqu incluyendo , la de Kummer, puedan fallar algunas veces. Consideremos una serie de trminos positivos ui y una sucesin de constantes positivas e o nitas ai . Si an un an+1 C > 0 , un+1
i=1

(4.27)

para todo n N , algn nmero jo, entonces u u an y

i=1

ui converge. Si (4.28)

un an+1 0 un+1

a1 diverge, luego ui diverge. i i=1 La prueba de este poderoso test es simple y queda como ejercicio. Si las constantes positivas an de la prueba de Kummer son elegidas como an = n, tenemos la prueba de Raabe.

4.2.6

Prueba de Raabe.
un 1 un+1

Si un > 0 y si n P >1, (4.29)

118

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

i

para todo n N , donde N es un entero positivo independiente de n, entonces Si un n 1 1 , un+1 entonces i ui diverge ( n1 diverge). La forma en l mite en el test de Raabe es un lim n 1 n un+1

ui converge. (4.30)

=P .

(4.31)

Tenemos convergencia para P > 1, y divergencia para P < 1, y no hay prueba para P = 1 exactamente como con el test de Kummer. Esta indeterminancia est expresada en que a podemos encontrar ejemplos de una serie convergente y una divergente en que ambas series tienden a P = 1 en la ecuacin (4.31). o El test de Raabe es ms sensible que la prueba de la razn de DAlembert ya que n1 a o n=1 diverge ms lentamente que n=1 1. Obtenemos una prueba an ms sensible (y una relatia u a vamente fcil de aplicar) si escogemos an = n ln n. Esto es la prueba de Gauss. a

4.2.7

Prueba de Gauss.
h B(n) un =1+ + 2 , un+1 n n

Si un > 0 para todo n nito y (4.32)

en el cual B(n) es una funcin acotada de n para n , luego i ui converge para h > 1 o y diverge para h 1. La razn un /un+1 de la ecuacin (4.32) a menudo llega a ser como la razn de dos formas o o o cuadrticas: a un n 2 + a1 n + a0 = 2 . (4.33) un+1 n + b1 n + b0 Se puede mostrar que tenemos convergencia para a1 > b1 + 1 y divergencia para a1 b1 + 1. El test de Gauss es un test extremadamente sensible para la convergencia de series. Esto funcionar para prcticamente todas las series que encontraremos en F a a sica. Para h > 1 o h < 1 la prueba se deduce directamente del test de Raabe
n

lim n 1 +

h B(n) B(n) + 2 1 = lim h + =h. n n n n

(4.34)

Si h = 1, falla el test de Raabe. Sin embargo, si volvemos al test de Kummer y usamos an = n ln n, tenemos 1 B(n) + 2 (n + 1) ln(n + 1) n n n (n + 1) = lim n ln n (n + 1) ln(n + 1) n n 1 = lim (n + 1) ln n ln n ln 1 + . n n lim n ln n 1 +

(4.35)

4.2. PRUEBAS DE CONVERGENCIA

119

Pidiendo prestado un resultado de la seccin 4.6 (el cual no es dependiente de la prueba de o Gauss) tenemos
n

lim (n + 1) ln 1 +

1 n

= lim (n + 1)
n

1 1 1 2 + 3 ... n 2n 3n

= 1 < 0 .

(4.36)

De modo que tenemos divergencia para h = 1. Esto es un ejemplo de una aplicacin exitosa o del test de Kummer en el cual el test de Raabe falla. Ejemplo Series de Legendre. La relacin de recurrencia para la solucin en serie de la ecuacin de Legendre pueden ser o o o colocadas en la forma a2j+2 2j(2j + 1) l(l + 1) = . a2j (2j + 1)(2j + 2) Esto es equivalente a u2j+2 /u2j para x = +1. Para j l (4.38) (4.37)

a2j (2j + 1)(2j + 2) 2j + 2 1 = =1+ . a2j+2 2j(2j + 1) 2j j

Por la ecuacin (4.33) la serie es divergente. Ms adelante exigiremos que las series de o a Legendre sean nitas (se corten) para x = 1. Eliminaremos la divergencia ajustando los parmetros n = 2j0 , un entero par. Esto truncar la serie, convirtiendo la serie innita en a a un polinomio.

4.2.8

Mejoramiento de convergencia.

En esta seccin no nos preocupar establecer la convergencia como una propiedad matemtio a a ca abstracta. En la prctica, la razn de convergencia puede ser de considerable importancia. a o Aqu presentamos un mtodo que mejora la razn de la convergencia de una serie ya conver e o gente. El principio bsico de este mtodo, debido a Kummer, es formar una combinacin lineal a e o de nuestra serie lentamente convergente y una o ms series cuya suma es conocida. Entre las a series conocidas la coleccin o

1 =
n=1

1 =1, n(n + 1) 1 1 = , n(n + 1)(n + 2) 4 1 1 = , n(n + 1)(n + 2)(n + 3) 18 . . . 1 1 = , n(n + 1)(n + 2) (n + p) p p!

2 =
n=1

3 =
n=1

. . .

p =
n=1

120

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

es particularmente util. Las series estn combinadas trmino a trmino y los coecientes en a e e combinacin lineal son escogidos para cancelar los trminos que convergen lentamente. o e Ejemplo Funcin zeta de Riemann, (3). o Sea la serie a ser sumada n3 . En la seccin 4.10 est identicada como una funcin o a o n=1 zeta de Riemann, (3). Formamos una combinacin lineal o

n3 + a2 2 =
n=1 n=1

n3 +

a2 . 4

1 no est incluida ya que converge ms lentamente que (3). Combinando trminos, obtea a e nemos sobre la mano izquierda

n=1

1 a2 + 3 n n(n + 1)(n + 2)

=
n=1

n2 (1 + a2 ) + 3n + 2 . n3 (n + 1)(n + 2)

Si escogemos a2 = 1, la ecuacin precedente tiende a o

(3) =
n=1

n3 =

1 3n + 2 + . 4 n=1 n3 (n + 1)(n + 2)

(4.39)

La serie resultante no es muy bonita pero converge como n4 , apreciablemente ms rpido a a 3 que n . El mtodo puede ser extendido incluyendo a3 3 para obtener la convergencia como n5 , e a4 4 para obtener la convergencia como n6 , etc. Eventualmente, usted tiene que alcanzar un compromiso entre cuanta lgebra usted hace y cuanta aritmtica la computadora hace. a e Como las computadoras lo hacen ms rpido, el balance est seguramente sustituyendo menos a a a algebra hecha por usted por ms aritmtica realizada por el computador. a e

4.3

Series alternadas.

En la seccin 4.2 nos limitamos a series de trminos positivos. Ahora, en contraste, consideo e raremos series innitas en las cuales los signos se alternan. La cancelacin parcial debido a o la alternancia de los signos hace la convergencia ms rpida y mucho ms fcil de identicar. a a a a Probaremos que el criterio de Leibniz es una condicin general para la convergencia de una o serie alternada.

4.3.1

Criterio de Leibniz.

Consideremos la serie (1)n+1 an con an > 0. Si an es montonamente decreciente (para o n=1 N sucientemente grande) y el limn an = 0, entonces la serie converge. Para probar esto, examinemos las sumas parciales pares s2n = a1 a2 + a3 . . . a2n , s2n+2 = s2n + (a2n+1 a2n+2 ) . (4.40)

4.3. SERIES ALTERNADAS. Ya que a2n+1 > a2n+2 , tenemos s2n+2 > s2n . Por otra parte, s2n+2 = a1 (a2 a3 ) (a4 a5 ) . . . a2n+2 . De modo que, con cada par de trminos a2p a2p+1 > 0, e s2n+2 < a1 .

121

(4.41)

(4.42)

(4.43)

Con las sumas parciales pares acotamos s2n < s2n+2 < a1 y los trminos an decrecen mone o tonamente aproximndose a cero, esta serie alternada converge. a Un resultado ms importante puede ser extra de las sumas parciales. A partir de las a do diferencias entre el l mite de la serie S y las sumas parciales sn S sn = an+1 an+2 + an+3 an+4 + . . . = an+1 (an+2 an+3 ) (an+4 an+5 ) . . . o S sn < an+1 . (4.45) (4.44)

La ecuacin (4.45) dice que el error en el corte de una serie alternada despus de n trminos o e e es menor que an+1 , el primer trmino exclu e do. Un conocimiento del error obtenido de esta manera puede ser de gran importancia prctica. a

4.3.2

Convergencia absoluta.

Dada una serie en trminos de un en la cual un puede variar en signo, si e |un | converge, entonces un se dice que es absolutamente convergente. Si un converge pero |un | diverge, la convergencia recibe el nombre de condicional. La serie alternada armnica es un ejemplo simple de esta convergencia condicionada. o Tenemos

(1)n1 n1 = 1
n=1

1 1 1 1 + + + 2 3 4 n

(4.46)

convergente por el criterio de Leibniz, pero

n1 = 1 +
n=1

1 1 1 1 + + + + + 2 3 4 n

se ha demostrado que es divergente en la seccin 4.1 y 4.2. o Podemos notar que todas las pruebas desarrolladas en la seccin 4.2 supone una serie de o trminos positivos. Por lo tanto, todas las pruebas en esa seccin garantizan la convergencia e o absoluta.

122 Ejemplo Para 0 < x < la serie de Fourier

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

n=1

cos(nx) x = ln 2 sen n 2

(4.47)

converge teniendo coecientes que cambian de signo frecuentemente, pero no tanto para que el criterio de convergencia de Leibniz se aplique fcilmente. Apliquemos el test de la integral a de la ecuacin (4.22). Usando integracin por partes vemos de inmediato que o o
1

sen(nx) cos(nx) dn = n nx

1 x

sen(nx) dn n2

converge para n , y la integral del lado derecho incluso converge absolutamente. El trmino derivado en la ecuacin (4.22) tiene la forma e o
1

x cos(nx) (n [n]) sen(nx) n n2

dn ,

donde el segundo trmino converge absolutamente y no necesita ser considerado. Lo pre o N ximo es observar que g(N ) = 1 (n [n]) sen(nx) dn es acotado para N , tal como N sen(nx) dn es acotado debido a la naturaleza peridica de sen(nx) y a su regular cambio o de signo. Usando integracin por partes nuevamente o
1

g (n) g(n) dn = n n

+
1 1

g(n) dn , n2

vemos que el segundo trmino es absolutamente convergente, y el primero va a cero en el e l mite superior. Por lo tanto la serie en la ecuacin (4.47) converge, lo cual es duro de ver o usando otro test de convergencia.

4.4

Algebra de series.

Establecer la convergencia absoluta es importante porque puede probarse que las series absolutamente convergentes pueden ser manipuladas de acuerdo a las reglas familiares del lgebra a o aritmtica. e 1. Si una serie innita es absolutamente convergente, la suma de la serie es independiente del orden en el cual los trminos son aadidos. e n 2. La serie puede ser multiplicada por otra serie absolutamente convergente. El l mite del producto ser el producto de los l a mites de las series individuales. El producto de las series, una doble serie, tambin ser absolutamente convergente. e a No hay tales garant en series condicionalmente convergentes. Nuevamente consideremos as la serie armnica alternada. Si escribimos o 1 1 1 1 + + = 1 2 3 4 1 1 2 3 1 1 4 5 , (4.48)

 4.4. ALGEBRA DE SERIES. es claro que la suma

123

(1)n1 n1 < 1 .
n=1

(4.49)

Sin embargo, si rearreglamos los trminos sutilmente, podemos hacer que la serie armnica e o alternada converja a 3/2. Reagrupamos los trminos de la ecuacin (4.48), tomando e o 1+ 1 1 + 3 5 1 + 2 + 1 1 1 1 1 + + + + 7 9 11 13 15 1 1 1 + + + 17 25 6 1 4 1 + . 8

1 1 + + 27 35

(4.50)

Tratando los trminos agrupados en parntesis como trminos simples por conveniencia, obe e e tenemos las sumas parciales s1 s3 s5 s7 s9 = 1.5333 = 1.5218 = 1.5143 = 1.5103 = 1.5078 s2 = 1.0333 s4 = 1.2718 s6 = 1.3476 s8 = 1.3853 s10 = 1.4078

A partir de esta tabulacin de los sn y el grco de sn versus n en la gura 4.3 es clara la o a convergencia a 3/2. Hemos rearreglado los trminos, tomando trminos positivos hasta que e e la suma parcial sea igual o mayor que 3/2, luego sumando los trminos negativos hasta que e la suma parcial caiga bajo 3/2, etc. Como las series se extienden hasta innito, todos los tre minos originales eventualmente aparecern, pero las sumas parciales de este reordenamiento a de esta serie armnica alternada converge a 3/2. Por un reordenamiento de trminos una o e serie condicionalmente convergente podr ser hecha para converger a algn valor deseado o a u para que diverja. Esta armacin es dada como el teorema de Riemann. Obviamente, series o condicionalmente convergentes deber ser tratadas con precaucin. an o

4.4.1
La serie

Mejoramiento de la convergencia, aproximaciones racionales.

ln(1 + x) =
n=1

(1)n1

xn , n

1 < x 1 ,

(4.51)

converge muy suavemente cuando x se aproxima a +1. La razn de convergencia podr ser o a mejorada sustancialmente multiplicando ambos lados de la ecuacin (4.51) por un polinomio o y ajustando los coecientes del polinomio para cancelar las porciones que convergen ms a lentamente en la serie. Consideremos la posibilidad ms simple: Multiplicar ln(1 + x) por a 1 + a1 x.

(1 + a1 x) ln(1 + x) =
n=1

(1)

n1 x

+ a1
n=1

(1)n1

xn+1 . n

124

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

1.5

1.4

1.3 2 4 6 8 10

Figura 4.3: Serie armnica alternada, rearreglo de trminos para dar convergencia a 1.5. o e

Combinando las dos series sobre la derecha trmino a trmino, obtenemos e e

(1 + a1 x) ln(1 + x) = x +
n=2

(1)n1 (1)n1
n=2

1 a1 n n1

xn

=x+

n(1 a1 ) 1 n x . n(n 1)

Claramente, si tomamos a1 = 1, el n en el numerador desaparece y nuestra serie combinada converge como n2 . Continuando este proceso, encontramos que (1 + 2x + x2 ) ln(1 + x) se anula como n3 , (1 + 3x + 3x2 + x3 ) ln(1 + x) se anula cuando n4 . En efecto estamos desplazndonos desde a una expansin de serie simple de la ecuacin (4.51) a una representacin racional en la cual o o o la funcin ln(1 + x) est representada por la razn de una serie y un polinomio: o a o x+ ln(1 + x) = (1)n xn n(n 1) n=1 1+x

Tales aproximaciones racionales pueden ser amba compactas y precisas. Los programas computacionales hacen extensivo el uso de ellas.

4.4.2

Reordenamiento de series dobles.

Otro aspecto del reordenamiento de series aparece en el tratamiento de series dobles (gura 4.4):

an,m .
m=0 n=0

 4.4. ALGEBRA DE SERIES.

125

m= 0 n= 0 a00 1 2 3 a10 a20 a30

1 a01 a11 a21 a31

2 a02 a12

3 a03 a13

a22 a23 a32 a33

Figura 4.4: Series dobles, la suma sobre n es indicada por l neas segmentadas verticales.

sustituyamos n=q0, m=pq 0 , (q p) . Esto resulta en la identidad

p

an,m =
m=0 n=0 p=0 q=0

aq,pq .

(4.52)

La suma sobre p y q de la ecuacin (4.52) est ilustrada en la gura 4.5. La sustitucin o a o

p= 0 q= 0 a00 1 2 3

1 a01 a10

2 a02 a11

3 a03 a12

a20 a21 a30

Figura 4.5: Series dobles nuevamente, la primera suma es representada por l neas segmentadas verticales pero estas l neas verticales corresponden a las diagonales en la gura 4.4.

126

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

n=s0, tiende a

m = r 2s 0 ,

r 2

[r/2]

an,m =
m=0 n=0 r=0 s=0

as,r2s .

(4.53)

con [r/2] = r/2 para r par, (r 1)/2 para r impar. La suma sobre r y s de la ecuacin o (4.53) est mostrada en la gura 4.6. Las ecuaciones (4.52) y (4.53) son claramente reordenaa mientos del arreglo de coecientes an,m , reordenamientos que son vlidos en tanto tengamos a convergencia absoluta. La combinacin de las ecuaciones (4.52) y (4.53), o

r= 0 1 2 3 4 s= 0 a00 a01 a02 a03 a04 1 2 a10 a11 a12 a20

Figura 4.6: Series dobles. La suma sobre s corresponde a la suma a lo largo de la l neas segmentadas inclinadas, en la gura 4.4.

[r/2]

aq,pq =
p=0 q=0 r=0 s=0

as,r2s .

(4.54)

es usada en la determinacin de la forma en serie de los polinomios de Legendre. o

4.5

Series de funciones.

Extendemos nuestro concepto de series innitas para incluir la posibilidad que cada trmino e un pueda ser una funcin de alguna variable, un = un (x). Numerosas ilustraciones de tales o series de funciones aparecern ms adelante. Las sumas parciales llegan a ser funciones de la a a variable x sn (x) = u1 (x) + u2 (x) + + un (x) , (4.55)

4.5. SERIES DE FUNCIONES.

127

tal como lo hacemos para la suma de serie, denimos el l mite como el l mite de las sumas parciales

un (x) = S(x) = lim sn (x) .

n=1 n

(4.56)

Hasta ahora nos hemos ocupado del comportamiento de las sumas parciales como una funcin o de n. Ahora consideremos cmo las cantidades anteriores dependen de x. Aqu el concepto o clave es la convergencia uniforme.

4.5.1

Convergencia uniforme.

Si para cualquier > 0 pequeo, existe un nmero N , independiente de x en el intervalo n u [a, b] con (a x b) tal que | S(x) sn (x) | < , n N , (4.57)

se dice que la serie converge uniformemente en el intervalo [a, b]. Esto dice que para que nuestra serie sea uniformemente convergente, debe ser posible encontrar un N nito tal que n la cola de la serie innita, | +1 ui (x)|, sea menor que un arbitrariamente pequeo para i=N todo x en el intervalo dado. Esta condicin, ecuacin (4.57), la cual dene la convergencia uniforme, es ilustrada en o o la gura 4.7. El punto es que no importa cuan pequeo sea podemos siempre tomar un n n sucientemente grande tal que la magnitud absoluta de la diferencia entre S(x) y sn (x) sea menor que para todo x, a x b. Si esto no puede ser hecho, entonces un (x) no es uniformemente convergente en el intervalo [a, b].

S(x) + S(x) S(x) x x=a x=b

Figura 4.7: Convergencia uniforme.

sn (x)

128 Ejemplo

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

un (x) =
n=1 n=1

x . [(n 1)x + 1][nx + 1]

(4.58)

La suma parcial sn (x) = nx(nx + 1)1 puede ser vericada por induccin matemtica. Por o a inspeccin esta expresin para sn (x) es vlida para n = 1, 2. Suponemos que se mantiene o o a para el trmino n y probamos para n + 1. e sn+1 = sn + x [nx + 1][(n + 1)x + 1] nx x = + [nx + 1] [nx + 1][(n + 1)x + 1] (n + 1)x = , (n + 1)x + 1

completando la prueba. Tomando n tenemos S(0) = lim sn (0) = 0 ,

n n

S(x = 0) = lim sn (x = 0) = 1 . Tenemos una discontinuidad en el l mite de la serie en x = 0. Sin embargo, sn (x) es una funcin continua de x, en el intervalo 0 x < 1, para todo n nito. La ecuacin (4.57) o o con sucientemente pequeo, ser violado para todo n nito. Nuestra serie no converge n a uniformemente.

4.5.2

Prueba M de Weierstrass.

La prueba ms comnmente usada para la convergencia uniforme es la prueba M de Weiersa u trass. Si podemos construir una serie de nmeros Mi , en la cual Mi |ui (x)| para todo u 1 x en el intervalo [a, b] y 1 Mi es convergente, nuestra serie ui (x) ser uniformemente a 1 convergente en [a, b]. La prueba de este test M de Weierstrass es directa y simple. Ya que i Mi converge, existen algunos nmeros N tal que n + 1 N , u

Mi < .
i=n+1

(4.59)

Esto a partir de nuestra denicin de convergencia. Entonces, con |ui (x)| Mi para todo x o en el intervalo a x b,

|ui (x)| < .

i=n+1

(4.60)

4.5. SERIES DE FUNCIONES. De modo que

129

|S(x) sn (x)| =
i=n+1

ui (x) < ,

(4.61)

y por denicin ui (x) es uniformemente convergente en [a, b]. Ya que tenemos especicao 1 dos valores absolutos en el planteamiento de la prueba M de Weierstrass, la serie ui (x) 1 tambin es vista como serie absolutamente convergente. e Podemos notar que la convergencia uniforme y convergencia absoluta son propiedades independientes. Una no implica la otra. Para ejemplos espec cos,

n=1

(1)n , n + x2

< x <

(4.62)

(1)n1
n=1

xn = ln(1 + x) , n

0x1,

(4.63)

converge uniformemente en los intervalos indicados pero no converge absolutamente. Por otra parte,

(1 x)xn =
n=1

1, 0,

0x<1 , x=1

(4.64)

converge absolutamente pero no uniformemente en [0, 1]. A partir de la denicin de convergencia uniforme podr o amos mostrar que cualquier serie

f (x) =
n=1

un (x) ,

(4.65)

no puede converger uniformemente en ningn intervalo que incluya una discontinuidad de u f (x). Ya que la prueba M de Weierstrass establece tanto la convergencia uniforme como absoluta, necesariamente falla para series que son uniformes pero condicionalmente convergentes.

4.5.3

Prueba de Abel.
un (x) = an fn (x) , an = A , convergente,

Una prueba algo ms delicada para la convergencia uniforme ha sido dada por Abel. Si a

y las funciones f (x) son montonas [fn+1 (x) fn (x)] y acotadas, 0 fn (x) M , para todo o x en [a, b], entonces un (x) converge uniformemente en [a, b]. Las series uniformemente convergentes tienen tres propiedades particularmente utiles.

130

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

1. Si los trminos individuales un (x) son continuos, la suma de la serie e

f (x) =
n=1

un (x) ,

(4.66)

es tambin continua. e 2. Si los trminos individuales un (x) son continuos, las series pueden ser integradas trmino e e a trmino. La suma de las integrales es igual a la integral de la suma. e
b b

f (x) dx =
a n=1 a

un (x)dx .

(4.67)

3. Las derivadas de la suma de la serie f (x) es igual a la suma de los trminos individuales e derivados, df (x) = dx

n=1

dun (x) , dx

(4.68)

siempre que las siguientes condiciones sean satisfechas: dun (x) un (x) y son continuas en [a, b]. dx dun (x) es uniformemente convergente en [a, b]. dx n=1 La integracin trmino a trmino de una serie uniformemente convergente2 requiere slo o e e o continuidad de los trminos individuales. Esta condicin casi siempre es satisfecha en las e o aplicaciones f sicas. La diferenciacin trmino a trmino de una serie a menudo no es vlida o e e a porque deben satisfacer condiciones ms restrictivas. Por cierto, encontraremos casos en a series de Fourier, en la cual la diferenciacin trmino a trmino de una serie uniformemente o e e convergente tiende a una serie divergente.

4.6

Expansin de Taylor. o

Esta es una expansin de una funcin en una serie innita o en una serie nita ms un o o a trmino remanente. Los coefeicientes de los trminos sucesivos de la serie involucra las e e derivadas sucesivas de la funcin. Este tipo de expansiones de son ampliamente usadas. o Ahora derivaremos la expansin de Taylor. o Supongamos que nuestra funcin f (x) tiene una derivada n-sima continua en el intervalo o e a x b. Entonces, integrando esta n-sima derivada n veces, e
x x

f (n) (x) dx = f (n1) (x)

a x a a x a

= f (n1) (x) f (n1) (a)

x

f (n) (x) dx dx = =f
2

[f (n1) (x) f (n1) (a)]dx

a (n2)

(4.69)

(x) f (n2) (a) (x a)f (n1) (a) .

La integracin trmino a trmino tambin puede ser vlida en ausencia de convergencia uniforme. o e e e a

 4.6. EXPANSION DE TAYLOR. Continuando, obtenemos

x

131

f
a

(n)

(x)(dx) = f

(n3)

(x) f

(n3)

(a) (x a)f

(n2)

(x a)2 (n1) f (a) . (a) 2 (4.70)

Finalmente, integrando por n-sima vez, e

x

f (n) (x)(dx)n = f (x) f (a) (x a)f (a) + (x a)2 (x a)n1 (n1) f (a) f (a) . 2! (n 1)! (4.71)

Note que esta expresin es exacta. No hay trminos que hayan sido exclu o e dos, ni aproximaciones hechas. Ahora, resolviendo para f (x), tenemos f (x) = f (a) + (x a)f (a) + (x a)n1 (n1) (x a)2 f (a) + + f (a) + Rn . 2! (n 1)! (4.72)

El remanente, Rn , est dado por la integral n-dimensional a

x

f (n) (x)(dx)n .

(4.73)

Este remanente, ecuacin (4.73), puede ser puesto en una forma ms inteligible usando la o a forma integral del teorema del valor medio
x

g(x) dx = (x a)g() ,
a

(4.74)

con a x. Integrando n veces obtenemos la forma Lagrangiana del remanente: Rn = (x a)n (n) f () . n! (4.75)

Con la expansin de Taylor en esta forma no estamos interesados en cualquier pregunta de o convergencia de series innitas. Esta serie es nita, la sola pregunta que nos importa es la magnitud del remanente. Cuando la funcin f (x) es tal que o
n

lim Rn = 0 ,

(4.76)

la ecuacin (4.72) se convierte en la serie de Taylor o f (x) = f (a) + (x a)f (a) +

(x a)2 f (a) + 2!

=
n=0

(x a)n (n) f (a) . n!

(4.77)

132

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

Nuestra serie de Taylor especica el valor de una funcin en un punto, x, en trminos del o e valor de la funcin y sus derivadas en un punto de referencia, a. Esta es una expansin en o o potencias de un cambio en la variable, x = x a en este caso. La notacin puede ser o variada segn la conveniencia del usuario. Con la sustitucin x x + h y a x tenemos u o una forma alterna

f (x + h) =
n=0

hn (n) f (x) . n!

Cuando usamos el operador D = d/dx la expansin de Taylor se convierte en o

f (x + h) =
n=0

hn Dn f (x) = ehD f (x) . n!

Un forma en operadores equivalente de la expansin e Taylor. Una derivacin de la expansin o o o de Taylor en el contexto de la teor de variable compleja aparece en el prximo cap a o tulo.

4.6.1

Teorema de Maclaurin.

Si expandimos alrededor del origen (a = 0), la ecuacin (4.77) es conocida como la serie de o Maclaurin x2 f (x) = f (0) + xf (0) + f (0) + 2! xn (n) = f (0) . n! n=0

(4.78)

Una aplicacin inmediata de la serie de Maclaurin (o serie de Taylor) est en la expansin de o a o varias funciones transcendentales en una serie innita. Ejemplo Sea f (x) = ex . Diferenciando, tenemos f (n) (0) = 1 , para todo n, n = 1, 2, 3 . . . . Entonces, para la ecuacin (4.78), tenemos o x2 x3 + + = e =1+x+ 2! 3!
x

(4.79)

n=0

xn . n!

(4.80)

Esta es la expansin en serie de la funcin exponencial. Algunos autores usan esta serie para o o denir la funcin exponencial. o Aunque esta serie es claramente convergente para todo x, podriamos chequear el trmino e remanente, Rn . Por la ecuacin (4.75) tenemos o Rn = xn (n) f () n! xn = e , 0 || x . n! (4.81)

 4.6. EXPANSION DE TAYLOR. Por lo tanto xn x | Rn | e n! y

n

133

(4.82)

lim Rn = 0

(4.83)

para todo los valores nitos de x, el cual indica que esta expansin de Maclaurin de ex es o vlida sobre el intervalo < x < . a Ejemplo Sea f (x) = ln(1 + x). Diferenciando, obtenemos f (x) = f
(n)

1 , (1 + x)
n1

(x) = (1)

1 . (n 1)! (1 + x)n

(4.84)

La expansin de Maclaurin produce o ln(1 + x) = x x2 x3 x4 + + + Rn 2 3 4 n xp = (1)p1 + Rn . p p=1

(4.85)

En este caso el remanente est dado por a Rn = xn (n) f () , 0 x n! xn , 0x1. n (4.86)

Ahora el remanente se aproxima a cero cuando n crece indenidamente, dado 0 x 13 . Como una serie innita

ln(1 + x) =
n=1

(1)n1

xn , n

(4.87)

la cual converge para 1 < x 1. El intervalo 1 < x < 1 es fcilmente establecido por la a prueba de la razn de D Alembert. La convergencia en x = 1 se deduce a partir del criterio o de Leibniz. En particular, en x = 1, tenemos ln 2 = 1 1 1 1 1 + + 2 3 4 5 1 = (1)n 1 , n n=1

(4.88)

la serie armnica alterna condicionalmente convergente. o

3

Este intervalo puede ser fcilmente extendido a 1 < x 1 pero no a x = 1. a

134

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

4.6.2

Teorema Binomial.

Una segunda, aplicacin extremadamente importante de las expansiones de Taylor y Maclauo rin es la derivacin del teorema binomial para potencias negativas y/o noenteras. o Sea f (x) = (1 + x)m , en la cual m puede ser negativo y no est limitado a valores a integrables. La aplicacin directa de la ecuacin (4.78) da o o (1 + x)m = 1 + mx + Para esta funcin el remanente es o Rn = xn (1 + )mn m(m 1) (m n + 1) n! (4.90) m(m 1) 2 x + + Rn . 2! (4.89)

y con 0 x. Ahora, para n > m, (1 + )mn es un mximo para = 0. Por lo tanto a Rn xn m(m 1) (m n + 1) . n! (4.91)

Note que los factores dependientes de m no dan un cero a menos que m sea entero no negativo; Rn tiende a cero cuando n si x est restringido al intervalo 0 x 1. La expansin a o binomial resulta (1 + x)m = 1 + mx + En otra, notacin equivalente o

m(m 1) 2 m(m 1)(m 2) 3 x + x + . 2! 3!

(4.92)

(1 + x) =
n=0

m! xn n!(m n)! m n x . n

(4.93)

=
n=0

La cantidad m , la cual igual a m!/(n!(m n)!) es llamado el coeciente binomial. Aunque n hemos mostrado solamente que el remanente se anula,
n

lim Rn = 0 ,

para 0 x < 1, la serie en la ecuacin (4.92) realmente puede mostrarse que converge en el o intervalo extendido 1 < x < 1. Para m un entero, (m n)! = si n > m y las series automaticamente terminan en n = m. Ejemplo Energ relativista. a La energ total relativista de una part a cula es E = mc
2

v2 1 2 c

1/2

(4.94)

 4.6. EXPANSION DE TAYLOR. Comparemos esta ecuacin con la energ cintica clsica, o a e a Por la ecuacin (4.92) con x = o E = mc2 1 + o 1 3 v2 5 E = mc + mv 2 + mv 2 2 + mv 2 2 8 c 16
2

135 1 2 mv . 2

v2 1 y m = tenemos 2 c 2 v2 c2 +

1 2

(1/2)(3/2) 2! v2 c2
3

v2 c2

(1/2)(3/2)(5/2) 3!

v2 c2

+ .

(4.95)

El primer trmino, mc2 , lo identicamos como la masa en reposo. Entonces e 1 3 v2 5 Ecintica = mv 2 1 + 2 + e 2 4c 8 v2 c2

2

(4.96)

Para la velocidad de la part cula v c, donde c es la velocidad de la luz, la expresin en o los parntesis cuadrados se reduce a la unidad y vemos que la porcin cintica de la energ e o e a relativista total concuerda con el resultado clsico. a Para polinomios podemos generalizar la expansin binomial a o (a1 + a2 + + am )m = n! an1 an2 anm , m n1 !n2 ! nm ! 1 2

donde la suma incluye todas las combinaciones diferentes de n1 , n2 , . . . , nm con m ni = n. i=1 Aqu ni y n son enteros. Esta generalizacin encuentra considerables usos en Mecnica o a Estad stica. Las series de Maclaurin puede aparecer algunas veces indirectamente ms que el uso a directo de la ecuacin (4.78). Por ejemplo, la manera ms conveniente para obtener la o a expansin en serie o

sen

x=
n=0

(2n 1)!! x2n+1 x3 3x5 =x+ + + , (2n)!! 2n + 1 6 40

(4.97)

es hacer uso de la relacin o

x

sen1 x =
0

dt . (1 t2 )1/2

Expandimos (1 t2 )1/2 (teorema binomial) y luego integramos tmino a trmino. Esta e e integracin trmino a trmino es discutida en la seccin 4.7. El resultado es la ecuacin o e e o o (4.97). Finalmente, podemos tomar el l mite cuando x 1. La serie converge por la prueba de Gauss.

136

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

4.6.3

Expansin de Taylor de ms de una variable. o a

La funcin f tiene ms de una variable independiente, es decir, f = f (x, y), la expansin de o a o Taylor se convierte en f (x, y) = f (a, b) + (x a) f f + (y b) + x x 1 2f 2f 2f + (x a)2 2 + 2(x a)(y b) + (y b)2 2 + 2! x xy y 3 3 1 f f + (x a)3 3 + 3(x a)2 (y b) 2 + 3! x x y 3f 3f +3(x a)(y b)2 + (y b)3 3 + , xy 2 y

(4.98)

con todas las derivadas evaluadas en el punto (a, b). Usando j t = xj xj0 , podemos escribir la expansin de Taylor para m variables independientes en la forma simblica o o

f (xj ) =
n=0

tn n!

i=1

i xi

f (xk )
xk =xk0

(4.99)

Una forma vectorial conveniente es

(r + a) =
n=0

1 (a n!

)n (r) .

(4.100)

4.7

Series de potencias.

Las series de potencias son un tipo especial y extremadamente util de series innitas de la forma f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + =
n=0

an xn ,

(4.101)

donde los coecientes ai son constantes e independientes de x.4

4.7.1

Convergencia.

La ecuacin (4.101) puede testearse rpidamente para la convergencia ya sea por la prueba o a de la ra de Cauchy o por la prueba de la razn de D Alembert. Si z o an+1 = R1 , n an lim
4

(4.102)

La ecuacin (4.101) puede ser reescrita con z = x + iy, reemplazando a x. Luego todos los resultados de o esta seccin se aplican a series complejas o

4.8. CONVERGENCIA UNIFORME Y ABSOLUTA.

137

la serie converge para R < x < R. Este es el intervalo o radio de convergencia. Ya que las prueba de la ra y la razn falla cuando el l z o mite es la unidad, el punto nal del intervalo requiere atencin especial. o Por ejemplo, si an = n1 , entonces R = 1 y, la serie converge para x = 1 pero diverge para x = +1. Si an = n!, entonces R = 0 y la serie diverge para todo x = 0.

4.8

Convergencia uniforme y absoluta.

Supongamos que nuestra serie de potencia sea convergente para R < x < R; entonces ser a uniforme y absolutamente convergente en cualquier intervalo interior, S x S, donde 0 < S < R. Esto podr ser probado directamente por la prueba M de Weierstrass usando a i Mi = |ai |S .

4.8.1

Continuidad.

Ya que cada trmino un (x) = an xn es una funcin continua de x y f (x) = e o an xn converge uniformemente para S x S, f (x) deber ser una funcin continua en el intervalo a o de convergencia uniforme. Este comportamiento es contradictorio con el comportamiento impresionantemente diferente de las series de Fourier, en el cual las series de Fourier son usadas frecuentemente para representar funciones discontinuas tales como ondas cuadradas y ondas dientes de sierra.

4.8.2

Diferenciacin e integracin. o o

Con un (x) continua y an xn uniformemenete convergente, encontramos que la serie difeerenciada es una serie de potencia con funciones continuas y del mismo radio de convergencia que la serie original. Los nuevos factores introducidos por diferenciacin (o integracin) no o o afecta ni a la prueba de la raiz ni a la de la razn. Por lo tanto nuestra serie podr ser difeo a renciada o integrada tan a menudo como uno deseemos dentro del intervalo de convergencia uniforme. En vista de las restricciones algo severas puestas en la diferenciacin, esto es un resultado o valioso y notable.

4.8.3

Teorema de la singularidad.

En la seccion precedente, usando las series de Maclaurin, expandimos ex y ln(1 + x) en series innitas. En los cap tulos venideros las funciones son frecuentemente representadas e incluso denidas por series innitas. Ahora estableceremos que la representacin de la serie o de potencias es unica.

138 Si

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

f (x) =
n=0

an x n , bn x n ,
n=0

Ra < x < Ra (4.103) Rb < x < Rb ,

con intervalos de convergencia sobrepuestos, incluyendo el origen, luego an = b n , (4.104)

para todo n; esto es, supongamos dos representaciones de serie de potencias (diferentes) y luego procedamos a demostrar que las dos son idnticas. e De la ecuacin (4.103) o

an x n =
n=0 n=0

bn x n ,

R < x < R

(4.105)

donde R es el ms pequeo entre Ra , Rb . Haciendo x = 0 para eliminar todo salvo el trmino a n e constante, obtenemos a0 = b 0 . (4.106)

Ahora, aprovechandose de la diferenciabilidad de nuestra serie de potencia, diferenciamos la ecuacin (4.105), obteniendo o

nan x
n=1

n1

=
n=1

nbn xn1 .

(4.107)

De nuevo ajustamos x = 0 para aislar el nuevo trmino constante y encontramos e a1 = b 1 . Repitiendo este proceso n veces, obtenemos an = b n , (4.109) (4.108)

lo cual muestra que las dos series coinciden. Por lo tanto nuestra representacin en serie de o potencia es unica. Esto ser un punto crucial cuando usamos una serie de potencia para desarrollar soluciones a de ecuaciones diferenciales. Esta unicidad de las series de potencia aparece frecuentemente en f sica teorica. La teor de perturbaciones en Mecnica Cuntica es un ejemplo de esto. a a a La representacin en serie de potencia de funciones es a menudo util en formas de evaluacin o o indeterminadas, particularmente cuando la regla de lHospital puede ser inconveniente de aplicar.

4.8. CONVERGENCIA UNIFORME Y ABSOLUTA. Ejemplo Evaluemos 1 cos x . x0 x2 lim Remplazando cos x por su expansin en serie de Maclaurin, obtenemos o 1 (1 x2 /2! + x4 /4! ) 1 cos x = x2 x2 2 4 x /2! x /4! + = x2 1 x2 = + . 2! 4! Tomando x 0, tenemos 1 1 cos x = . 2 x0 x 2 lim

139

(4.110)

(4.111)

La unicidad de las series de potencia signica que los coecientes an pueden ser identicadas con las derivadas en una serie de Maclaurin. A partir de

f (x) =
n0

an x n =
n=0

1 (n) f (0)xn n!

tenemos an = 1 (n) f (0) . n!

4.8.4

Inversin de series de potencia. o

y y0 = a1 (x x0 ) + a2 (x x0 )2 +

Supongamos que dada una serie

=
n=1

an (x x0 )n .

(4.112)

Esta dada (y y0 ) en trminos de (x x0 ). Sin embargo, podr ser deseable tener una e a expresin expl o cita para (x x0 ) en trminos de (y y0 ). Podr e amos resolver la ecuacin o (4.112) para (x x0 ) por inversin de nuestra serie. Supongamos que o

x x0 =
n=0

bn (y y0 )n ,

(4.113)

con bn determinado en trminos de la supuestamente conocidos an . Una aproximacin a fuerza e o bruta, la cual es perfectamente adecuada para los primeros pocos coecientes, es simplemente

140

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

sustituir la ecuacin (4.112) en la ecuacin (4.113). Igualando los coecientes de (x x0 )n o o en ambos lados de la ecuacin (4.113), ya que la serie de potencia es unica, obtenemos o 1 , a1 a2 b2 = 3 , a1 1 b3 = 5 (2a2 a1 a3 ) , 2 a1 1 b4 = 7 (5a1 a2 a3 a2 a4 5a3 ) , 1 2 a1 b1 =

(4.114)

y as sucesivamente.

Los coecientes mayores son listados en tamblas generalmente. Una aproximacin ms general o a y mucho ms elegante es desarrollada usando variables complejas. a

4.9

Integrales el pticas.

Las integrales el pticas son incluidas aqu parcialmente como una ilustracin del uso de las o series de potencias y por su propio inters intr e nseco. Este inters incluye la ocurrencia de e las integrales el pticas en problemas f sicos y aplicaciones en problemas matemticos. a Ejemplo Per odo de un pndulo simple. e Para pequeas oscilaciones de amplitud nuestro pndulo, gura 4.8 tiene un movimiento n e armnico simple con un per o odo T = 2(l/g)1/2 . Para una amplitud grande m tal que sen m = m , la segunda ley de movimiento de Newton y las ecuaciones de Legrange conducen a una ecuacin diferencial no lineal (sin es una funcin no lineal de ), as que tomemos o o un acercamiento diferente.

Figura 4.8: Pndulo simple. e La masa oscilante m tiene una energ cintica de 1/2ml2 (d/dt)2 y una energ potencial a e a de mgl cos ( = /2 como la eleccin del cero de la energ potencial). Ya que d/dt = 0 o a en = m , el principio de la conservacin de la energ da o a 1 2 ml 2 d dt
2

mgl cos = mgl cos M .

(4.115)

4.9. INTEGRALES EL IPTICAS. Resolviendo para d/dt obtenemos d = dt 2g l

1/2

141

(cos cos M )1/2

(4.116)

con la cancelacin de la masa m. Tomando t como cero cuando = 0 y d/dt > 0. Una o integracin desde = 0 a = m produce o
M 0

(cos cos M )1/2 d =

2g l

1/2 0

dt =

2g l

1/2

t.

(4.117)

Esto es 1/4 del ciclo, y por lo tanto el tiempo t es 1/4 del per odo, T . Notemos que m , trataremos la sustitucin o sen 2 = sen M 2 sen . (4.118)

Con esto, la ecuacin (4.117) se convierte en o T =4 l g

1/2 0 /2

d 1 sen2 2 sen2

(4.119)

Aunque no hay un obvio mejoramiento en la ecuacin (4.117), la integral ahora dene la o integral el ptica completa del primer tipo, K(sen m /2). A partir de la expansin de serie, el o per odo de nuestro pndulo puede ser desarrollado como una serie de potencia en sen m /2: e T = 2 l g
1/2

1+

1 M 9 M sen2 + sen4 + 4 2 64 2

(4.120)

4.9.1

Deniciones.

Generalizando el ejemplo anterior para incluir el l mite superior como una variable, la integral el ptica del primere tipo est denida como a

F (\) =
0

d 1 sen2 sen2

(4.121)

o
x

F (x|m) =
0

dt (1 t2 )(1 mt2 )

0m<1.

(4.122)

Para = /2, x = 1, tenemos la integral el ptica completa de primer tipo,

/2

K(m) =
0 1

=
0

d 1 m sen2 dt

(4.123) ,

(1 t2 )(1 mt2 )

142

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

con m = sen2 , 0 m < 1. La integral el ptica de segundo tipo est denida por a

E(\) =
0

1 sen2 sen2 d

(4.124)

o
x

E(x|m) =
0

1 mt2 dt , 1 t2

0m<1

(4.125)

Nuevamente, para el caso = /2, x = 1,tenemos la integral el ptica completa de segundo tipo:
/2

E(m) =
0 1

1 m sen2 d (4.126) 0m<1.

=
0

1 mt2 dt , 1 t2

La gura 5.9 muestra el comportamiento de K(m) y E(m). Los valores de ambas funciones pueden encontrarse en tablas o evaluar en software como Mathematica.
3

K(m) /2

E(m)

0.2

0.4

0.6

0.8

Figura 4.9: Integrales el pticas completas, K(m), E(m).

4.9.2

Expansin de series. o

Para nuestro intervalo 0 m < 1, el denominador de K(m) puede ser expandido en serie binomial 1 3 (1 m sen2 )1/2 = 1 + m sen2 + m2 sen4 + 2 8 (2n 1)!! n m sen2n . = (2n)!! n=0

(4.127)

4.9. INTEGRALES EL IPTICAS.

143

Para cualquier intervalo cerrado [0, mmax ], mmax < 1 esta serie es uniformemente convergente y puede ser integrada trmino a trmino. e e
/2

sen2n d =
0

(2n 1)!! . (2n)!! 2

2

(4.128)

De modo que K(m) = Similarmente, E(m) = 1 2 1 2

2

1+ 2

1 2

m+

13 24

m2 +

135 246

m3 +

(4.129)

m 1

13 24

m2 3

135 246

m3 5

(4.130)

Ms adelante estas series son identicadas como funciones hipergoemtricas, y tenemos a e K(m) = 2 F1 2 1 1 , , 1; m 2 2 (4.131)

E(m) =

1 1 2 F1 , , 1; m 2 2 2

(4.132)

4.9.3

Valores l mites.

De las series de las ecuaciones (4.129) y (4.130), o a partir de las integrales denidas, (4.133) lim K(m) = , m0 2 . (4.134) m0 2 Para m 1 las expansiones de series son de poco uso. Sin embargo, la integrales tienden lim E(m) =
m1

lim K(m) = ,

(4.135)

la integral diverge logar tmicamente, y

m1

lim E(m) = 1 .

(4.136)

Las integrales el pticas han sido usadas ampliamente en el pasado para evaluar integrales. Por ejemplo, integrales de la forma
x

I=
0

R(t,

a4 t4 + a3 t3 + a2 t2 + a1 t + a0 ) dt ,

donde R es una funcin rotacional de t y del radical, puede ser expresado en trminos de o e integrales el pticas. Con los computadores de alta velocidad disponibles para la evaluacin o numrica directa, el inters en estas tcnicas de integrales el e e e pticas ha declinado. Sin embargo, las integrales el pticas todav mantienen el inters a causa de su apariencia en problemas en a e F sicos.

144

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

4.10

N meros de Bernoulli. u

Los nmeros de Bernoulli fueron introducidos por Jacques Bernoulli. Hay muchas deniu ciones equivalentes, pero debe tenerse extremo cuidado, porque algunos autores introducen variaciones en la numeracin o en signo. Un acercamiento relativamente simple para denir o los nmeros de Bernoulli es por la serie5 u x = x1 e

n=0

Bn xn , n!

(4.137)

la cual convege para |x| < 2 usando el test del cuociente. Diferenciando esta serie de potencia repetidamente y luego evaluando para x = 0, obtenemos Bn = Espec camente, B1 = d dx x x1 e =
x=0

dn dxn

ex

x 1

.
x=0

(4.138)

x xex x ex 1 (e 1)2

=
x=0

1 , 2

(4.139)

como puede ser visto por la expansin en series de los denominadores. Usando B0 = 1 y o B1 = 1/2, es fcil vericar que la funcin a o x x 1+ = x1 e 2

n=0

Bn xn x = x(ex 1) 1 , n! 2

(4.140)

es par en x, tal que todos los B2n+1 = 0. Para derivar una relacin de recurrencia para los nmeros de Bernoulli, multiplicamos o u ex 1 x =1= x ex 1 xm (m + 1)! m=0

x B2n x2n + 2 n=1 (2n)!

=1+
m=1

1 1 + xN (m + 1)! 2 m! N =2

1nN/2

B2n . [(2n)!(N 2n + 1)!] (4.141)

La ecuacin (4.141) produce o 1 (N + 1) 1 = 2 la cual es equivalente a 1 N = 2 N 1=

n=1 N

B2n
1nN/2

N +1 2n

1 = (N 1) , 2

(4.142)

B2n
n=1 N 1

2N + 1 2n 2N 2n .

, (4.143)

B2n

x 5 La funcin x o puede ser considerada una funcin generatriz ya que genera los nmeros de Bernoulli. o u e 1

 4.10. NUMEROS DE BERNOULLI.

145

n Bn Bn 0 1 1.0000 00000 1 1 -0.5000 00000 2 1 1 0.1666 66667 6 1 1 30 -0.0333 33333 1 1 0.0238 09524 42 1 1 30 -0.0333 33333 5 1 0.0757 57576 66 Tabla 4.1: Nmeros de Bernoulli u A partir de la ecuacin (4.143) los nmeros de Bernoulli en la tabla 4.1 se obtienen rpidao u a mente. Si la variable x en la ecuacin (4.137) es remplazada por 2xi (y B1 elegido igual a o -1/2), obtenemos una denicin alternativa (y equivalente) de B2n , la expresin o o (2x)2n x cot x = (1) B2n , (2n)! n=0
n

< x < .

(4.144)

Usando el mtodo del residuo o trabajando a partir de la representacin de producto e o innito de sen(x), encontramos que B2n = (1)n1 2(2n)! (2)2n

p=1

1 , p2n

n = 1, 2, 3 . . . .

(4.145)

Esta representacin de los nmeros de Bernoulli fue descubierta por Euler. Es fcil ver a o u a partir de la ecuacin (4.145) que |B2n | aumenta sin l o mite cuando n . Ilustrando el comportamiento divergente de los nmeros de Bernoulli, tenemos u B20 = 5.291 102 B200 = 3.647 10215 . Algunos autores preferien denir los nmeros de Bernoulli con una versin modicada de la u o ecuacin (4.145) usando o B2n = 2(2n)! (2)2n

p=1

1 , p2n

(4.146)

el sub ndice es justo la mitad de nuestro sub ndice original y todos los signos son positivos. Nuevamente, se debe chequear cuidadosamente la denicin que se est usando de los nmeros o a u de Bernoulli. Los nmeros de Bernoulli aparecen frencuentemente en teor de nmeros. El teorema de u a u von Standt-Clausen establece que B2n = An 1 1 1 1 , p1 p2 p3 pk (4.147)

146

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

en el cual An es un entero y p1 , p2 , . . . pk son nmeros primos tal que pi 1 es un divisor de u 2n. Podemos fcilemnte vericar que esto se mantiene para a B6 (A3 = 1, p = 2, 3, 7) , B8 (A4 = 1, p = 2, 3, 5) , B10 (A5 = 1, p = 2, 3, 11) , y otros casos especiales. Los nmeros de Bernoulli aparecen en la suma de potencias enteras de enteros, u
N

(4.148)

jp ,
j=1

p entero.

y en numerosas expansiones de series de las funciones trascendentales, incluyendo tan x, cot x, sen1 x, ln | sen x|, ln | cos x|, ln | tan x|, tanh x, coth x y cosh1 x. Por ejemplo, tan(x) = x + 2 (1)n1 22n (22n 1)B2n 2n1 x3 + x5 + + x + . 3 15 (2n)! (4.149)

Los nmeros de Bernoulli probablemente vengan en tales expansiones en series a causa de u las ecuaciones de denicin (4.137) y (4.143) y de su relacin a la funcin zeta de Riemann o o o

(2n) =
p=1

1 . p2n

(4.150)

4.10.1

Funciones de Bernoulli.
xexs = ex 1

Si la ecuacin (4.137) puede ser fcilmente generalizada, tenemos o a Bn (s)

n=0

xn . n!

(4.151)

deniendo las funciones de Bernoulli, Bn (s). Las primeras siete funciones de Bernoulli estn a dadas en la tabla 4.2. De la funcin generadora, ecuacin (4.151), o o Bn (0) = Bn , n = 1, 2, . . . . (4.152)

la funcin de Bernoulli evaluadas en cero igual a al correspondiente nmero de Bernoulli. Dos o u propiedades particularmente importantes de las funciones de Bernoulli se deducen a partir de la denicin: una relacin de diferenciacin o o o Bn (s) = nBn1 (s) , y una relacin e simetr o a Bn (1) = (1)n Bn (0) , n = 1, 2, . . . . (4.154) n = 1, 2, . . . . (4.153)

Estas relaciones son usadas en el desarrollo de la frmula de integracin de Euler-Maclaurin. o o

 4.10. NUMEROS DE BERNOULLI.

147

B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6

= = = = = = =

1 x 1 2 2 x x+ 1 6 x3 3 x2 + 1 x 2 2 1 x4 2x3 + x2 30 x5 5 x4 + 5 x2 1 x 2 3 6 1 x6 3x5 + 5 x4 2 x2 + 2

1 42

Tabla 4.2: Funciones de Bernoulli

4.10.2

Frmula de integracin de Euler-Maclaurin. o o

Uno de los uso de las funciones de Bernoulli es la derivacin de la frmula de integracin de o o o Euler-Maclaurin. Esta frmula es usada en el desarrollo de una expresin asinttica para la o o o funcin factorial- serie de Stirling. La tcnica es integracin por partes repetida usando la o e o ecuacin (4.153) para crear nuevas derivadas. Comenzamos con o
1 1

f (x) dx =
0 0

f (x)B0 (x) dx .

(4.155)

A partir de la ecuacin (4.153) o B1 (x) = B0 (x) = 1 . Sustituyendo B1 (x) en la ecuacin (4.155) e integranddo por partes, obtenemos o
1 1

(4.156)

f (x) dx = f (1)B1 (1) f (0)B1 (0)

0 0

f (x)B1 (x) dx (4.157)

1 = [f (1) f (0)] 2

f (x)B1 (x) dx
0

Nuevamente, usando la ecuacin (4.153), tenemos o 1 B1 (x) = B2 (x) , 2 e integrando por partes
1 0

(4.158)

1 1 f (x) dx = [f (1) f (0)] [f (1)B2 (1) f (0)B2 (0)] + 2 2! 1 1 f (2) (x)B2 (x) dx . 2! 0

(4.159)

Usando las relaciones, B2n (1) = B2n (0) = B2n , B2n+1 (1) = B2n+1 (0) = 0 , n = 0, 1, 2, . . . n = 1, 2, 3, . . . , (4.160)

148 y continuando este proceso, tenemos

1 0

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

1 f (x) dx = [f (1) f (0)] 2 + 1 (2p)!

1

p=1

1 B2p [f (2p1) (1) f (2p1) (0)] + (2p)!

(4.161)

f (2q) (x)B2q (x) dx .

0

Esta es la frmula de integracin de Euler-Maclaurin. Supone que la funcin f (x) tiene las o o o derivadas requeridas. El intervalo de integracin en la ecuacin (4.161) puede ser trasladado de [0, 1] a [1, 2] o o reemplazando f (x) por f (x + 1). Sumando tales resultados hasta [n 1, n],
n 0

1 1 f (x) dx = f (0) + f (1) + f (2) + + f (n 1) + f (n) + 2 2

q

p=1

1 1 B2p [f (2p1) (n) f (2p1) (0)] + (2p)! (2p)!

n1

B2q (x)
0 =0

f (2q) (x + ) dx . (4.162)

Los trminos 1 f (0) + f (1) + . . . + 1 f (n) aparecen exactamente como una integracin trae o 2 2 pezoidal o cuadratura. La suma sobre p puede ser interpretada como una correccin a la o proximacin trapezoidal. La ecuacin (4.162) es la forma usada en la derivacin de de la o o o frmula de Stirling. o La frmula de Euler-Maclaurin es a menudo util para sumar series al convertirlas en o integrales.

4.10.3

Funcin zeta de Riemann. o

Estas series p2n fueron usadas como series de comparacin para probar la convergencia o p=1 y en la ecuacin (4.144) como una denicin de los nmeros de Bernoulli, B2n . Tambin sirve o o u e para denir la funcin zeta de Riemann por o

(s)
n=1

1 , ns

s>1.

(4.163)

La tabla 4.3 muestra los valores de (s) para s entero, s = 2, 3, . . . , 10. La gura 4.10 es un grco de (s) 1. Una expresin integral para esta funcin zeta de Riemann aparecer a o o a como parte del desarrollo de la funcin gama. o Otra interesante expresin para la funcin zeta puede ser derivada como o o (s)(1 2s ) = 1 + 1 1 + s + 2s 3 1 1 1 + s + s + 2s 4 6 (4.164)

eliminando todos los ns , donde n es un multiplo de 2. Entonces (s)(1 2s )(1 3s ) = 1 + 1 1 1 1 + s + s + s + s 3 5 7 9 1 1 1 + + + , 3s 9s 15s

(4.165)

 4.10. NUMEROS DE BERNOULLI.

149

s 2 3 4 5 6 7 8 9 10

(s) 1.64493 40668 1.20205 69032 1.08232 32337 1.03692 77551 1.01734 30620 1.00834 92774 1.00407 73562 1.00200 83928 1.00099 45751

Tabla 4.3: Funcin zeta de Riemann. o

10 1 0.1 s

(s)1
0.01 0.001 0.0001 0

10

12

14

s
Figura 4.10: Funcin zeta de Riemmann, (s) 1 versus s. o

eliminando todos los trminos remanentes en el cual n es un mltiplo de 3. Continuando, e u s s s s tenemos (s)(12 )(13 )(15 ) . . . (1P ), donde P es un nmero primo, y todos los u s trminos n , en el cual n es un mltiplo entero por sobre P , son cancelados. Para P , e u

(s)(1 2 )(1 3 ) (1 P Por lo tanto (s) =

) = (s)
P (primo)=2

(1 P s ) = 1 .

(4.166)

P (primo)=2

(1 P s )

(4.167)

150

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

dando (s) como un producto innito.6 Este procedimiento de cancelacin tiene una clara aplicacin en el clculo numrico. La o o a e s ecuacin (4.164) dar (s)(1 2 ) con la misma precisin como la ecuacin (4.163) da (s), o a o o pero solamente con la mitad de trminos. (En cuyo caso, podr hacerse una correccin e a o para despreciar la cola de la serie por la tcnica de Maclaurin reemplazando la serie por una e integral). Conjuntamente con la funcin zeta de Riemann, habitualmente se denen otras tres funo ciones de sumas de potencia rec procas:

(s) =
n=1

(1)n1 = (1 21s )(s) , ns 1 = (2n + 1)s 1 1 2s (s) ,

(s) =
n=0

(s) =
n=0

(1)n

1 . (2n + 1)s

A partir de los nmeros de Bernoulli o de las series de Fourier podemos determinar algunos u valores especiales 1 1 + 2 22 3 1 1 (4) = 1 + 4 + 4 2 3 1 1 (2) = 1 2 + 2 2 3 1 1 (4) = 1 4 + 4 2 3 1 1 (2) = 1 + 2 + 2 3 5 1 1 (4) = 1 + 4 + 4 3 5 1 1 (1) = 1 + 3 5 1 1 (3) = 1 3 + 3 3 5 (2) = 1 + La constante de Catalan (2) = 1
6

+ = + = = = + = + = = =

2 6 4 90 2 12 7 4 720 2 8 4 96 4 3 32

1 1 + 2 = 0.9159 6559 . . . , 2 3 5

Este es el punto de partida para la vasta aplicacin de la funcin zeta de Riemann a la teor de nmeros. o o a u

 4.11. SERIES ASINTOTICAS O SEMICONVERGENTES.

151

4.10.4

Mejoramiento de la convergencia.

Si requerimos sumar una serie convergente an cuyos trminos son funciones racionales e n=1 de n, la convergencia puede ser mejorada dramticamente introduciendo la funcin zeta de a o Riemann. Ejemplo Mejorando la convergencia. El problema es evaluar la serie
n=1

1 1 1 . Expandiendo = 2 2) 2) (1 + n (1 + n n

1 1 1+ 2 n

por

divisin directa, tenemos o 1 1 1 1 n6 = 2 1 2 + 4 1 + n2 n n n 1 + n2 1 1 1 1 . = 2 4+ 6 8 n n n n + n6 Por lo tanto

n=1

1 1 = (2) (4) + (6) . 2 8 + n6 1+n n n=1

Las funciones son conocidas y el remanente de la series converge como n8 . Claramente, el proceso pueden ser continuado hasta cuando uno desee. Usted puede hacer una eleccin o entre cuanta lgebra har y cuanta aritmtica har el computador. a a e a Otros mtodos para mejorar la efectividad computacional estn dadas al nal de la seccin e a o 4.2 y 4.4.

4.11

Series asintticas o semiconvergentes. o

Las series asintticas frecuentemente ocurren en F o sica. En clculo numrico ellas son ema e pleadas para la precisin del clculo de una variedad de funciones. Consideremos aqu dos o a tipos de integrales que conducen a series asintticas: primero, una integral de la forma o

I1 (x) =
x

eu f (u) du ,

donde la variable x aparece como el l mite inferior de una integral. Segundo, consideremos la forma

I2 (x) =
0

eu f

u x

du ,

con la funcin f expandible en serie de Taylor. Las series asintticas a menudo ocurren como o o solucin de ecuaciones diferenciales. Un ejemplo de este tipo de series aparece como una de o las soluciones de la ecuacin de Bessel. o

152

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

4.11.1

Funcin gama incompleta. o

La naturaleza de una serie asinttica es quizs mejor ilustrada por un ejemplo espec o a co. Supongamos que tenemos una funcin integral exponencial7 o
x

Ei(x) =

eu du , u

(4.168)

Ei(x) =
x

eu du = E1 (x) , u

(4.169)

para ser evaluada para grandes valores de x. Mejor todav tomemos una generalizacin de a, o la funcin factorial incompleta (funcin gama incompleta), o o

I(x, p) =
x

eu up du = (1 p, x) ,

(4.170)

en la cual x y p son positivas. De nuevo, buscamos evaluarla para valores grandes de x. Integrando por partes, obtenemos I(x, p) = ex p xp
x

eu up1 du =

ex pex p+1 + p(p + 1) xp x

eu up2 du

(4.171)

Continuando para integrar por partes, desarrollamos la serie I(x, p) = ex 1 p p(p + 1) (p + n 2)! p+1 + (1)n1 p p+2 x x x (p 1)!xp+n1 (p + n 1)! u pn + (1)n e u du . (p 1)! x + (4.172)

Esta es una serie notable. Chequeando la convergencia por la prueba de D Alembert, encontramos |un+1 | (p + n)! 1 = lim n (p + n 1)! x n |un | (p + n) = lim n x = lim

(4.173)

para todos los valores nitos de x. Por lo tanto nuestras series son series innitas que divergen en todas partes!. Antes de descartar la ecuacin (4.172) como intil, veamos cuan bien una o u suma parcial dada se aproxima a la funcin factorial incompleta, I(x, p). o = (1)n+1
7

(p + n)! (p 1)!

eu upn1 du = Rn (x, p) .

(4.174)

Esta funcin ocurre con frecuencia en problemas astrof o sicos que involucran gases con una distribucin o de energ de Maxwell-Boltzmann. a

 4.11. SERIES ASINTOTICAS O SEMICONVERGENTES. En valor absoluto | I(x, p) sn (x, p) | (p + n)! (p 1)!
0 x

153

eu upn1 du .

Luego sustituimos u = v + x la integral se convierte en

x

eu upn1 du = ex = ex

ev (v + x)pn1 dv
0

xp+n+1

ev 1 +

v x

pn1

dv .

Para x grande la integral nal se aproxima a 1 y | I(x, p) sn (x, p) | (p + n)! ex . (p 1)! xp+n+1 (4.175)

Esto signica que si tomamos un x sucientemente grande, nuestra suma parcial sn es arbitrariamente una buena aproximacin a la funcin deseada I(x, p). Nuestra serie divergente o o por lo tanto es perfectamente buena para clculos de sumas parciales. Por esta razn algunas a o veces es llamada serie semiconvergente. Notemos que la potencia de x en el denominador del remanente (p + n + 1) es ms alto que la potencia de x en ultimo trmino incluido en sn (x, p), a e (p + n). Ya que el remanente Rn (x, p) alterna en signo, las sucesivas sumas parciales dan alternadamente cotas superiores e inferiores para I(x, p). El comportamiento de la serie (con p = 1) como una funcin del nmero de trminos incluidos es mostrado en la gura 4.11. Tenemos o u e
0.21

0.19

sn (x=5)
0.17

0.1704

0.1741 0.1664

0.15

10

Figura 4.11: Sumas parciales de ex E1 (x)

x=5

eu du e E1 (x) = e u x 1 1! 2! 3! n! = sn (x) 2 + 3 4 + + (1)n n+1 , x x x x x

x x

(4.176)

154

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

la cual es evaluada en x = 5. Para un valor dado de x las sucesivas cotas superiores e inferiores dadas por las sumas parciales primero converge y luego diverge. La determinacin ptima de o o x e E1 (x) est dado por la aproximacin ms cercana de las cotas superiores e inferiores, esto a o a es, entre s4 = s6 = 0.1664 y s5 = 0.1741 para x = 5. Por lo tanto 0.1664 ex E1 (x)
x=5

0.1741 .

(4.177)

Realmente, a partir de las tablas, ex E1 (x)

x=5

= 0.1704 ,

(4.178)

dentro de los l mites establecidos por nuestra expansin asinttica. Note cuidadosamente o o que la inclusin de trminos adicionales en la serie de expansin ms all del punto ptimo o e o a a o literalmente reduce la precisin de la representacin. o o Cuando aumentamos x, la diferencia entre la cota superior ms baja y la cota inferior a ms alta disminuir. Tomando x sucientemente grande, uno podr calcular ex E1 (x) para a a a cualquier grado de precisin deseado. o

4.11.2

Integrales coseno y seno.

Las series asintticas tambin pueden ser desarrolladas a partir de integrales denidas si el o e integrando tiene el comportamiento requerido. Como un ejemplo, las integrales seno y coseno estn denidas por a

Ci(x) =
x

cos t dt , t sen t dt , t

(4.179)

si(x) =
x

(4.180)

Combinando estas con funciones trigonomtricas regulares, podemos denir e

f (x) = Ci(x) sen(x) si(x) cos(x) =

0

g(x) = Ci(x) cos(x) si(x) sin(x) =

0

sen(x) y+x cos(x) y+x

(4.181)

con la nueva variable y = t x. Llevando a variable compleja, tenemos

g(x) + if (x) =
0

=
0

eiy dy y+x iexu du 1 + iu

(4.182)

 4.11. SERIES ASINTOTICAS O SEMICONVERGENTES.

155

en el cual u = iy/x. Los l mites de integracin, 0 a , a ms que de 0 a i, puede ser o a justicado por el teorema de Cauchy. Racionalizando el denominador e igualando las parte reales y las parte imaginarias, obtenemos

g(x) =
0

f (x) =
0

uexu du , 1 + u2 exu du . 1 + u2

(4.183)

La convergencia de las integrales requiere que Re(x) > 0.8 Ahora, desarrollamos la expansin asinttica, sea v = xu y expandimos el factor [1 + o o 2 1 (v/x) ] por el teorema del binomio. Tenemos 1 f (x) x 1 g(x) 2 x
0 0

ev
0nN

(1)n (1)
0nN

v 2n 1 (2n)! dv = (1)n 2n 2n x x 0nN x

2n+1

nv

x2n

1 dv = 2 x

(1)
0nN

n (2n

+ 1)! . x2n

(4.184)

De las ecuaciones (4.181) y (4.184) Ci(x) (2n)! cos(x) (2n + 1)! sen(x) (1)n 2n (1)n 2 x 0nN x x x2n 0nN

cos(x) (2n)! sen(x) (2n + 1)! si(x) (1)n 2n (1)n , 2 x 0nN x x x2n 0nN

(4.185)

las expansiones asintticas deseadas. o La tcnica de expandir el integrando de una integral denida e integrar trmino a trmino e e e lo volveremos a aplicar para desarrollar una expansin asinttica de la funcin de Bessel moo o o dicada Kv y tambin para las expansiones de las dos funciones hipergeomtricas conuentes e e M (a, c; x) y U (a, c; x).

4.11.3

Denicin de series asintticas. o o

El comportamiento de estas series (ecuaciones (4.172) y (4.185)) en consistencia con las propiedades denidas para una serie asinttica9 . Siguiendo a Poincar, tomamos o e xn Rn (x) = xn [f (x) sn (x)] , donde sn (x) = a0 +
8 9

(4.186)

a1 a2 an + 2 + + n . x x x

(4.187)

La parte real. No es necesario que las series asintticas sean series de potencia. o

156

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

La expansin asinttica de f (x) tiene las propiedades que o o lim xn Rn (x) = 0 , para n jo, (4.188)

y lim xn Rn (x) = , para x jo, (4.189)

Vemos la ecuaciones (4.172) y (4.173) como un ejemplo de estas propiedades. Para series de potencias, como las supuestas en la forma de sn (x), Rn (x) xn1 . Con condiciones ((4.188)) y ((4.189)) satisfechas, escribimos

f (x)
n=0

an

1 . xn

(4.190)

Notemos el uso de en lugar de =. La funcin f (x) es igual a la serie solamente en el l o mite cuando x . Las expansiones asintticas de dos funciones pueden ser multiplicadas entre si y el resulo tado ser una expansin asinttica de un producto de dos funciones. a o o La expansin asinttica de una funcin dada f (t) puede ser integrada trmino a trmino o o o e e (justo como en una serie uniformemente convergente de una funcin continua) a partir de o x t < y el resultado ser una expansin asinttica de x f (t)dt. Una diferenciacin a o o o trmino a trmino, sin embargo, es vlida solamente bajo condiciones muy especiales. e e a Algunas funciones no poseen una expansin asinttica; ex es un ejemplo de tales funo o ciones. Sin embargo, si una funcin tiene una expansin asinttica, tiene solamente una. o o o La correspondencia no es uno a uno; muchas funciones pueden tener la misma expansin o asinttica. o Uno de los mtodos ms poderoso y util de generar expansiones asintticas, es el mtodo e a o e de steepest descents, ser desarrollado ms adelante. Las aplicaciones incluyen la derivacin a a o de la frmula de Stirling para la funcin factorial (completa) y las formas asintticas de las o o o varias funciones de Bessel. Las series asintticas ocurren a menudo en f o sica matemtica. Una a de las aproximaciones ms primeras y an importante de mecnica cuntica, la expansin a u a a o WKB, es una serie asinttica. o

4.11.4

Aplicaciones a clculo numrico. a e

Las series asintticas son usadas frecuentemente en el clculo de funciones por los computadoo a res. Este es el caso de las funciones de Neumann N0 (x) y N1 (x), y las funciones modicadas de Bessel In (x) y Kn (x). Las series asintticas para integrales del tipo exponencial, ecuacin o o (4.176), para las integrales de Fresnel, y para la funcin de error de Gauss, son usadas para o la evaluacin de estas integrales para valores grandes del argumento. Cuan grande deber o a ser el argumento depende de la precisin requerida. o

4.12. PRODUCTOS INFINITOS.

157

4.12

Productos innitos.

Consideremos una sucesin de factores positivos f1 f2 f3 f4 fn (fi > 0). Usando o mayscula para indicar el producto, tenemos u
n

f1 f2 f3 f4 fn =
i=1

fi .

(4.191)

Denimos pn , como el producto parcial, en analog con sn la suma parcial, a

n

pn =
i=1

fi ,

(4.192)

y entonces investigamos el l mite

n

lim pn = P .

(4.193)

Si P es nito (pero no cero), decimos que el producto innito es convergente. Si P es innito o cero, el producto innito es etiquetado como divergente. Ya que el producto diverger a innito si a
n

lim fn > 1

(4.194)

o a cero para 0 < lim fn < 1 ,

n

(4.195)

es conveniente escribir nuestro producto como

(1 + an ) .
n=1

La condicin an 0 es entonces una condicin necesaria (pero no suciente) para la convero o gencia. El producto innito puede ser relacionado a una serie innita por el mtodo obvio de e tomar el logaritmo

ln
n=1

(1 + an ) =
n=1

ln(1 + an ) .

(4.196)

Una relacin ms util es probada por el siguiente teorema. o a

4.12.1

Convergencia de un producto innito.

n=1 (1+an )

Si 0 an < 1, el producto innito y diverge si an diverge. n=1

n=1 (1an )

converge si

n=1

an converge

158

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

Considerando el trmino 1 + an , vemos que de la ecuacin (4.80) e o 1 + an ean . Por lo tanto el producto parcial pn pn esn , y haciendo n ,

(4.197)

(4.198)

(1 + an ) exp
n=1 n=1

an .

(4.199)

estableciendo una cota superior para el producto innito. Para desarrollar una cota ms baja, notemos que a
n n n

pn = 1 +
i=1

ai +
i=1 j=1

ai aj + > s n ,

(4.200)

ya que ai 0. De modo que

(1 + an )
n=1 n=1

an

(4.201)

Si la suma innita permanece nita, el producto innito tambin lo har. Si la suma innita e a diverge, tambin lo har el producto innito. e a El caso de (1an ) es complicado por el signo negativo, pero una prueba de que depende de la prueba anterior puede ser desarrollada notando que para an < 1/2 (recuerde que an 0 para convergencia) (1 an ) y (1 an ) 1 . 1 + 2an (4.202) 1 1 + an

4.12.2

Funciones seno, coseno y gama.

El lector reconocer que un polinomio de orden n Pn (x) con n raices reales puede ser escrito a como un producto de n factores:
n

Pn (x) = (x x1 )(x x2 ) (x xn ) =
i=1

(x xi ) .

(4.203)

De la misma manera podemos esperar que una funcin con un nmero innito de raices o u pueda ser escrito como un producto innito, un factor para cada raiz. Esto es por cierto el

4.12. PRODUCTOS INFINITOS.

159

caso de las funciones trigonomtricas. Tenemos dos representaciones muy utiles en productos e innitos,

sen(x) = x
n=1

x2 n2 2

(4.204)

cos(x) =
n=1

4x2 1 (2n 1)2 2

(4.205)

La ms conveniente y quizs la ms elegante derivacin de estas dos expresiones es usando a a a o variable compleja. Por nuestro teorema de convergencia, las ecuaciones (4.204) y (4.205) son convergentes para todos los valores nitos de x. Espec camente, para el producto innito 2 2 2 para el sen(x), an = x /n , x2 an = 2 n=1

n=1

1 x2 = 2 (2) n2 x2 = . 6

(4.206)

La serie correspondiente a la ecuacin (4.205) se comporta en una manera similar. o La ecuacin (4.204) conduce a dos resultados interesantes. Primero, si jamos x = /2, o obtenemos 1= 2

n=1

1 1 = 2 (2n) 2

n=1

(2n)2 1 (2n)2

(4.207)

Resolviendo para /2, obtenemos (2n)2 22 44 66 = = , 2 n=1 (2n 1)(2n + 1) 13 35 57

(4.208)

la cual es la famosa frmula de Wallis para /2. o El segundo resultado involucra la funcin factorial o funcin gama. Una denicin de la o o o funcin gama es o

(x) = xe

x r=1

x x 1+ er r

(4.209)

donde es la constante de Euler-Mascheroni, seccin 4.2. Si tomamos el producto de (x) y o (x), la ecuacin (4.209) tiende a o

(x)(x) = xe = x2

x r=1

x x x x x 1+ e r xe er 1 r r r=1 1 x r2
2 1

(4.210)

r=1

160

CAP ITULO 4. SERIES INFINITAS.

Usando la ecuacin (4.204) con x reemplazado por x, obtenemos o (x)(x) = . x sen(x) (4.211)

Anticipando una relacin de recurrencia desarrollada posteriormente, tenemos que usando o x(x) = (1 x). La ecuacin (4.211) puede ser escrita como o (x)(1 x) = . sen(x) (4.212)

Esto ser util cuando tratamos la funcin gama. a o Estrictamente hablando, podr amos chequear el intervalo en x para el cual la ecuacin o (4.209) es convergente. Claramente, para x = 0, 1, 2, . . . los factores individuales se anulan. La prueba que el producto innito converge para todos los otros valores (nitos) de x es dejado como ejercicio. Estos productos innitos tienen una variedad de usos en matemtica anal a tica. Sin embargo, a causa de su lentitud de convergencia, ellas no son aptas para un trabajo numrico e preciso.

Cap tulo 5 Funciones de una variable compleja I.

Propiedades anal ticas y Mapeo.
versin nal 1.2-2606021 o

Veamos ahora el estudio de funciones de una variable compleja. En esta rea desarrollamos a alguna de las herramientas ms poderosas y utiles de todo el anlisis matemtico. a a a 1. Para muchos pares de funciones u y v, ambas satisfacen la ecuacin de Laplace o
2

2 (x, y) 2 (x, y) + =0. x2 y 2

De modo que u o v pueden ser usados para describir un potencial electroesttico bidia mensional. La otra funcin que da una familia de curvas ortogonales a aquella de la o primera funcin, puede ser usada para describir el campo elctrico E. Una situacin o e o similar se mantiene para la hidrodinmica de un uido ideal en movimiento irrotacioa nal. La funcin u podr describir el potencial de velocidades, mientras que la funcin o a o v podr entonces ser la funcin de ujo. a o En muchos casos en que las funciones u y v son desconocidas, un mapeo conforme o transformacin en el plano complejo nos permite crear un sistema de coordenadas hecho o a la medida para el problema en particular. 2. Veremos que ecuaciones diferenciales de segundo orden de inters en F e sica pueden ser resueltas por series de potencia. Las mismas series de potencia pueden ser usadas en el plano complejo reemplazando x por la variable compleja z. La dependencia de la solucin f (z) de un z0 dado sobre el comportamiento de f (z) en todas partes nos da o un mayor discernimiento del comportamiento de nuestra solucin y una herramienta o poderosa (continuacin anlitica) para extender la regin en la cual la solucin es vlida. o a o o a 3. El cambio de un parmetro k de real a imaginario, k ik, transforma la ecuacin a o de Helmholtz en la ecuacin de difusin. El mismo cambio transforma las soluciones o o de la ecuacin de Helmholtz (funciones de Bessel y funciones esfricas de Bessel) en o e las soluciones de la ecuacin de difusin (funciones de Bessel modicada y funciones o o esfricas modicadas de Bessel). e 4. Las integrales en el plano complejo tienen una amplia variedad de aplicaciones utiles.
Este cap tulo est basado en el sexto cap a tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth edition de George B. Arfken & Hans J. Weber, editorial Academic Press.
1

161

162

CAP ITULO 5. FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEJA I. (a) Evaluacin de integrales denidas. o (b) Inversin de series de potencia. o (c) Formacin de productos innitos. o (d) Obtener soluciones de ecuaciones diferenciales para valores grandes de la variable (soluciones asintticas). o (e) Investigacin de la estabilidad de sistemas potencialmente oscilatorios. o (f) Inversin de transformadas integrales. o

5. Muchas cantidades f sicas que originalmente fueron reales se convierten en complejas cuando una teor f a sica simple se generaliza. Los ndices reales de difraccin de la luz o se convierte en una cantidad compleja cuando la absorcin es incluida. La energ real o a asociada con un nivel de energ se convierte en compleja cuando la vida media nita a del nivel es considerado.

5.1

Algebra compleja.

Un nmero complejo es nada ms que un par ordenado de dos nmeros reales, (a, b) o a + ib, u a u en el cual i es 1. Similarmente, una variable compleja es un par ordenado de dos variables reales, z = (x, y) = x + iy . (5.1)

Veremos que el orden es importante, que en general a + bi no es igual a b + ai y x + iy no es igual a y + xi.2 Frecuentemente es conveniente emplear una representacin grca de la o a variable compleja. Gracando x la parte real de z como la abscisa e y la parte imaginaria de z como la ordenada, tenemos el plano complejo o plano Argand mostrado en la gura 5.1. Si asignamos valores espec cos a x e y, entonces z corresponde a un punto (x, y) en el plano. En trminos del ordenamiento mencionado antes, es obvio que el punto (x, y) no coincide con e el punto (y, x) excepto para el caso especial de x = y.

y y r x
Figura 5.1: Plano complejo, diagrama de Argand.
a b b a

(x,y)

El lgebra de los nmeros complejos, a + ib es isomrca con la de las matrices de la forma a u o

5.1. ALGEBRA COMPLEJA.

163

Todo nuestro anlisis de variable compleja puede ser desarrollado en trminos de pares a e ordenados de nmeros (a, b), variables (x, y), y funciones (u(x, y), v(x, y)). La i no es necesaria u pero es conveniente. Sirve para mantener el par en orden algo como un vector unitario. De modo que la suma y la multiplicacin de nmeros complejos puede estar denida en trminos o u e de sus componentes cartesianas como z1 + z2 = (x1 , y1 ) + (x2 , y2 ) = (x1 + x2 , y1 + y2 ) = x1 + x2 + i(y1 + y2 ) , z1 z2 = (x1 , y1 ) (x2 , y2 ) = (x1 x2 y1 y2 , x1 y2 + x2 y1 ) . De la gura 5.1 podemos escribir x = r cos() y = r sen() y z = r(cos() + i sen()) . (5.5) (5.4) (5.2)

(5.3)

Usando un resultado que fue sugerido (pero no rigurosamente probado) en la seccin 4.6, o tenemos la muy util representacin polar o z = rei . (5.6)

En esta representacin r es llamado el mdulo o magnitud de z (r = |z| = (x2 + y 2 )1/2 ) y el o o a ngulo (= tan1 (y/x)) se conoce como argumento arg(z) o fase de z. La eleccin de la representacin polar, ecuacin (5.5), o representacin cartesiana, la ecuao o o o cin (5.1), es un asunto de conveniencia. La suma y la resta de variables complejas son ms o a fciles en representacin cartesiana, ecuacin (5.2). La multiplicacin, divisin, potencias, a o o o o y raices son ms fciles en la forma polar, ecuacin (5.6). Anal a a o ticamente o grcamente, a usando la analog vectorial, podemos mostrar que el mdulo de la suma de dos nmeros a o u complejos no es mayor que la suma del mdulo y no es menor que la diferencia, ejercicio, o |z1 | |z2 | |z1 + z2 | |z1 | + |z2 | . (5.7)

A causa de la analog vectorial, estas son llamadas las desigualdades tringulares. a a Usando la forma polar, ecuacin (5.5), encontramos que la magnitud de un producto es o el producto de las magnitudes, |z1 | |z2 | = |z1 z2 | . Tambin, e arg(z1 z2 ) = arg(z1 ) + arg(z2 ) . (5.9) (5.8)

164

CAP ITULO 5. FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEJA I.

A partir de nuestra variable compleja z las funciones complejas f (z) o w(z) pueden ser construidas. Estas funciones complejas pueden ser resueltas en su parte real y su parte imaginaria w(z) = u(x, y) + iv(x, y) , (5.10)

en la cual las funciones separadas u(x, y) y v(x, y) son reales puras. Por ejemplo, si f (z) = z 2 , tenemos f (z) = (x + iy)2 = (x2 y 2 ) + i2xy . La parte real de la funcin f (z) ser etiquetida o a etiquetada [f (z)]. En la ecuacin (5.10) o [f (z)], mientras la parte imaginaria ser a

[w(z)] = u(x, y) , [w(z)] = v(x, y) . La relacin entre la variable independiente z y la variable dependiente w es quizs mejor o a representada como una operacin de mapeo. Dado un z = x + iy, un punto en el plano z. El o valor complejo w(z) es entonces un punto en el plano w. Puntos en el plano z se mapean en puntos en el plano w y curvas en el plano z se mapean en curvas en el plano w como indica la gura 5.2.

plano z

plano w

2 1 1

Figura 5.2: La funcin w(z) = u(x, y) + iv(x, y) mapea puntos en el plano xy en puntos en o el plano uv.

5.1.1

Conjugacin compleja. o

En todos estos pasos, nmeros complejos, variables, y funciones, la operacin de reemplazar u o i por i es llamada tomar el complejo conjugado. El complejo conjugado de z se denota por z , donde3 z = x iy .
3

(5.11)

El complejo conjugado es a menudo denotado por z

5.1. ALGEBRA COMPLEJA.

165

La variable compleja z y su complejo conjugado z es una imagen especular la una de la otra reejadas por el eje x, esto es, inversin del eje y (compare la gura 5.3). El producto zz es o zz = (x + iy)(x iy) = x2 + y 2 = r2 . De modo que (zz )1/2 = |z|, la magnitud de z
y z z* (x,y)

(5.12)

(x,y)

Figura 5.3: Puntos de complejos conjugados.

5.1.2

Funciones de una variable compleja.

Todas las funciones elementales de variables reales pueden ser extendidas al plano complejo reemplazando la variable real x por la variable compleja z. Esto es un ejemplo de la continuacin anal o tica mencionada en la seccin 5.5. La relacin extremadamente importante, o o ecuaciones (5.5) y (5.6), es una ilustracin de sto. Moverse en el plano complejo abre nuevas o e oportunidades para anlisis. a Ejemplo Frmula de Moivre. o Si la ecuacin (5.6) es elevada a la n-sima potencia, tenemos o e ein = (cos() + i sen())n . Expandiendo la exponencial ahora con argumento n, obtenemos cos(n) + i sen(n) = (cos() + i sen())n . (5.14) (5.13)

Esta es la frmula de Moivre. o Ahora si el lado derecho de la ecuacin (5.14) es expandido usando el teorema del binomio, o obtenemos cos(n) como una serie de potencias de cos() y sen(). Numerosos de otros ejemplos de relaciones entre funciones exponenciales, hiperblicas y trigonomtricas en el o e plano complejo podemos encontrarlas como ejercicios. Ocasionalmente hay complicaciones. El logaritmo de una variable compleja puede ser expandida usando la representacin polar o ln(z) = ln(rei ) = ln(r) + i . (5.15)

166

CAP ITULO 5. FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEJA I.

Esto no est completo. Al ngulo fase , podemos aadirle algn mltiplo entero de 2 sin a a n u u cambiar z. Luego la ecuacin (5.15) deber leerse o a ln z = ln rei(+2n) = ln(r) + i( + 2n) . (5.16)

El parmetro n puede ser cualquier entero. Esto signica que ln z es una funcin multivaluada a o teniendo un nmero innito de valores para una pareja de valores reales de r y . Para evitar u esta ambigedad, usualmente concordamos a tomar n = 0 y limitar la fase a un intrvalo de u e longitud 2 tal como (, )4 . La l nea en el plano z que no es cruzada, el eje real negativo en este caso, es conocida como lnea de corte o de ramicacin. El valor de ln z con n = 0 o es llamado valor principal de ln z. Ms adelante discutiremos estas funciones, incluyendo el a logar tmo, aparece en la seccin 5.6. o

5.2

Condiciones de Cauchy-Riemann.

Habiendo establecido las funciones complejas de una variable compleja, ahora procederemos a derivarlas. La derivada de f (z), como la de una funcin real, est denida por o a f (z + z) f (z) f (z) df = lim = z0 z0 z z + z z dz lim o f (z) , (5.17)

a condicin que el l o mite sea independiente de la forma de aproximacin particular al punto o z. Para variables reales requerimos que el l mite por la derecha (x x0 desde arriba) y el l mite por la izquierda (x x0 desde abajo) sea iguales para que la derivada df (x)/dx exista en x = x0 . Ahora, con z (o z0 ) algn punto en el plano, nuestro requerimiento de que el u l mite sea independiente de la direccin de aproximacin es muy restrictiva. o o Consideremos incrementos x y y de las variables x e y, respectivamente. Entonces z = x + iy . Tambin, e f = u + iv , tal que f u + iv = . z x + iy (5.20) (5.19) (5.18)

Tomemos el l mite indicado en la ecuacin (5.17) por dos aproximaciones diferentes como o muestra la gura (5.4). Primero, con y = 0, sea x 0. La ecuacin (5.17) tiende o f u v = lim +i z0 z x0 x x u v +i , = x x lim
4

(5.21)

Hay elecciones inusuales de fase. La fase apropiada depende de cada problema.

5.2. CONDICIONES DE CAUCHY-RIEMANN.

167

x y=0

z0 x=0 y 0 x

Figura 5.4: Aproximaciones alternativas a z0 .

suponiendo que las derivadas parciales existen. Para una segunda aproximacin, jamos o x = 0 y entonces hacemos y 0. Esto tiende a f u v = lim i + z0 z y0 y y u v + . = i y y lim

(5.22)

Para tener una derivada df /dz, las ecuaciones (5.21) y (5.22) deben ser idnticas. Igualando e parte real a parte real y parte imaginaria con imaginaria (como los componentes del vector), obtenemos u v = x y u v = . y x (5.23)

Estas son las famosas condiciones de Cauchy-Riemann. Ellas fueron descubiertas por Cauchy y usadas ampliamente por Riemannn en su teor de funciones anal a ticas. Estas condiciones son necesarias para la existencia de una derivada de f (z), esto es, si df /dz existe, la condicin o de Cauchy-Riemann debe satisfacerse. Inversamente, si las condiciones de Cauchy-Riemann se satisfacen y la derivada parcial de u(x, y) y v(x, y) son continuas, la derivada df /dz existe. Esto puede ser mostrado escribiendo f = u v +i x x x + u v +i y y y . (5.24)

La justicacin para esta expresin depende de la continuidad de la derivada parcial de u y o o v. Dividiendo por z, tenemos f (u/x + i(v/x))x + (u/y + i(v/y))y = z x + iy (u/x + i(v/x)) + (u/y + i(v/y))y/x = 1 + i(y/x)

(5.25)

Si f /z tiene un valor unico, la dependencia de y/x deber eliminarse. Aplicando las a condiciones de Cauchy-Riemann a las derivadas de y obtenemos v v u u +i = +i . y y x x (5.26)

168

CAP ITULO 5. FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEJA I.

Sustituyendo la ecuacin (5.26) y (5.25), podemos cancelar la dependencia y/x y o f u v = +i , z x x (5.27)

la cual muestra que el l mite f /z es independiente de la direccin de aproximacin en el o o plano complejo ya que las derivadas parciales son continuas. Es digno de atencin notar que las condiciones de Cauchy-Riemann garantizan que las o curvas u = c1 sern ortogonales a las curvas v = c2 . Esto es fundamental en la aplicacin a o de problemas de potencial en una variedad de reas de la F a sica. Si u = c1 es una l nea de fuerza elctrica, entonces v = c2 es una l e nea equipotencial (supercie), y vice versa. Funciones anal ticas. Finalmente, se f (z) es diferenciable en z = z0 y en algunas pequeas regiones alrededor n 5 de z0 decimos que f (z) es analtica en z0 . Si f (z) es anal tica en todo el plano complejo (nito), la llamaremos una funcin entera. Nuestra teor de variables complejas aqu es o a escencialmenteuna de funciones anal ticas de variables complejas, la cual destaca la importancia crucial de las condiciones de Cauchy-Riemann. El concepto de analiticidad presente en teor avanzadas de la f as sica moderna, por ejemplo este concepto juega un rol crucial en la teor de dispersin (de part a o culas elementales). Si f (z) no existe en z = z0 , entonces z0 es conocido como punto singular. Para ilustrar las condiciones de Cauchy-Riemann, consideremos dos ejemplos muy simples. Ejemplo Sea f (z) = z 2 . Entonces la parte real u(x, y) = x2 y 2 y la parte imaginaria v(x, y) = 2xy. Siguiendo la ecuacin (5.23) o v u = 2x = , x y u v = 2y = . y x

e Vemos que f (z) = z 2 satisface las condiciones de Cauchy-Riemann a travs del plano complejo. Ya que las derivadas parciales son claramente continuas, concluimos que f (z) = z 2 es anal tica. Ejemplo Sea f (z) = z . Ahora u = x y v = y. Aplicando las condiciones de Cauchy-Riemann, obtenemos u v =1= . x y Las condiciones de Cauchy-Riemann no son satisfechas y f (z) = z no es una funcin anal o tica de z. Es interesante notar que f (z) = z es continua, aquello provee un ejemplo de una funcin o que es continua en todo lugar pero en ninguno diferenciable. La derivada de una funcin real de una variable real es escencialmente una caracter o stica local, que provee informacin a cerca de la funcin solamente en un vecindario local por o o
5

Algunos autores usan el trmino holomrca. e o

5.3. TEOREMA INTEGRAL DE CAUCHY.

169

ejemplo, como una expansin de Taylor truncada. La existencia de una derivada de una o funcin de una variable compleja tiene muchas ms implicancias de conocimiento lejano. o a Las partes reales e imaginarias de nuestra funcin anal o tica debe satisfacer separadamente las ecuaciones de Laplace. Ms an, nuestra funcin anal a u o tica est garantizada para las a derivadas de todo orden, seccin 4.4. En este sentido las derivadas no solamente gobiernan el o comportamiento local de la funcin compleja, sino que controla el comportamiento distante o tambin. e

5.3
5.3.1

Teorema integral de Cauchy.

Integrales de contorno.

Con la diferenciacin bajo control, veamos la integracin. La integral de una variable compleja o o sobre un contorno en el plano complejo puede ser denida en cercana analog a la integral a de (Riemann) de una funcin real integrada a lo largo del eje x real. o Dividimos el contorno z0 z0 en n intervalos tomando n 1 puntos intermedios z1 , z2 , . . . , sobre el contorno (gura 5.5). Consideremos la suma
n

Sn =
j=1

f (j )(zj zj1 ) ,

(5.28)

donde j es un punto sobre la curva entre zj y zj1 . Ahora hagamos n con | zj zj1 | 0 , para todo j. Si el limn Sn existe y es independiente de los detalles de eleccin de los puntos o zj y j , entonces
n n z0

lim

f (j )(zj zj1 ) =
j=1 z0

f (z) dz .

(5.29)

El lado derecho de la ecuacin es llamado integral de contorno de f (z) (a lo largo del contorno o espec co C desde z = z0 a z = z0 ). El procedimiento desarrollado para la integral de contorno es cercanamente anlogo a a la integral de Riemann de una funcin real de una variable real. Como una alternativa, la o integral de contorno puede ser denida por
z0 x2 ,y2

f (z) dz =
z0 x1 ,y1 x2 ,y2

[u(x, y) + iv(x, y)][dx + idy]

x2 ,y2

=
x1 ,y1

[u(x, y)dx v(x, y)dy] + i

x1 ,y1

[v(x, y)dx + u(x, y)dy] ,

con el camino que une (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ) espcicado. Esto reduce la integral compleja a la suma compleja de integrales reales. Esto es algo anlogo al reemplazo de una integral vectorial a por la suma de vectores de integrales escalares.

170

CAP ITULO 5. FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEJA I.

y 1 z1 z2 z3

z0=zn

0 z0

x
Figura 5.5: Camino de integracin. o

Un ejemplo importante es la integral de contorno C z n dz, donde C es un c rculo de radio r > 0 alrededor del origen z = 0 en el sentido matemtico positivo (en el sentido contrario a a los punteros del reloj). En coordenadas polares de la ecuacin (5.6) parametrizamos z = rei o y dz = irei d. Para n = 1 obtenemos 1 2i z n dz =
C

rn+1 2 exp[i(n + 1)] d 2 0 rn+1 2 = ei(n+1) 0 = 0 , 2i(n + 1)

(5.30)

ya que 2 es un per odo de ei(n+1) , mientras que para n = 1 1 2i dz 1 = z 2

2

d = 1,
0

(5.31)

nuevamente independiente de r. Estas integrales son ejemplos del teorema integral de Cauchy el cual consideraremos en la prxima seccin. o o

5.3.2

Prueba del teorema de Stoke.

El teorema de la integral de Cauchy es el primero de dos teoremas bsicos en la teor del a a comportamiento de funciones de una variable compleja. Primero, una prueba bajo condiciones relativamente restrictivas, condiciones que ser intolerables para matemticos desarrollando an a una bella teor abstracta, pero que son satisfechas usualmente en problemas f a sicos. Si una funcin f (z) es anal o tica (por lo tanto simplemente valuada) y sus derivadas parciales son continuas a travs de una regin simplemente conexa R,6 para cada camino cerrado e o C (gura 5.6) en R la integral de f (z) alrededor de C es cero o f (z) dz =
C
6

f (z) dz = 0 .
C

(5.32)

Una regin o dominio simplemente conexo es aquel en el cual cada contorno cerrado en la regin encierra o o slo puntos contenidas en ella. Si la regin no es simplemente conexa es multiplemente conexa. Como un o o ejemplo de una regin multiplemente conexa, consideremos el plano z con el c o rculo unitario interior exclu do.

5.3. TEOREMA INTEGRAL DE CAUCHY.

171

El s mbolo es usado para enfatizar que el camino es cerrado. Recordemos que en el cap tulo de vectores una funcin tal como f (z), identicada como una fuerza fue etiquetada como o conservativa.

Figura 5.6: Un contorno cerrado C dentro de una regin R simplemente conexa. o

En esta forma el teorema de la integral de Cauchy puede ser dado por aplicacin directa o del teorema de Stokes. Con f (z) = u(x, y) + iv(x, y) y dz = dx + idy, f (z)dz =
C

(u + iv)(dx + idy) (5.33) (udx vdy) + i (vdx + udy) .

Estas dos integrales de l nea pueden ser convertidas a integrales de supercie por el teorema de Stokes, un procedimiento que es justicado si las derivadas parciales son continuas dentro de C. Aplicando el teorema de Stokes podemos notar que las dos ultimas integrales de la ecuacin (5.33) son completamente reales. Usando o V = xV x + y V y , tenemos (Vx dx + Vy dy) =
C

Vy Vx x y

Para la primera integral en la ultima parte de la ecuacin (5.33) sea u = Vx y v = Vy .7 o

En la prueba del teorema de Stokes, Vx y Vy son cualquier par funciones (con derivadas parciales continuas).
7

dxdy .

(5.34)

172 Entonces

CAP ITULO 5. FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEJA I.

(udx vdy) =
c C

(Vx dx + Vy dy) Vy Vx dxdy x y v u dxdy . x y (5.35)

= =

Para la segunda integral del lado derecho de la ecuacin (5.33) sea u = Vy y v = Vx . Usando o nuevamente el teorema de Stokes, obtenemos (vdx + udy) = u v x y dxdy . (5.36)

Aplicando las condiciones de Cauchy-Riemann que se deben satisfacer ya que f (z) se supone anal tica, cada integrando se anula y f (z) dz = =0. v u x y dxdy + i u v x y dxdy

(5.37)

5.3.3

Prueba de Cauchy-Goursat.

Esto completa la prueba del teorema integral de Cauchy. Sin embargo, la prueba est esa tropeada desde el punto de vista terico por la necesidad de continuidad de las primeras o derivadas parciales. Realmente, como se muestra por Goursat, esta condicin no es esencial. o Un perl de la prueba de Goursat es como sigue. Subdividimos la regin dentro del contorno o C en una red de pequeos cuadrados como est indicado en la gura 5.7. Luego n a f (z) dz =
C j Cj

f (z) dz ,

(5.38) f (z)dz,

todas las integrales a lo largo de las lineas interiores se cancelan. Para atacar la construimos la funcin o j (z, zj ) = f (z) f (zj ) df (z) z zj dz ,
z=zj

Cj

(5.39)

con zj un punto interno de la j-sima subregin. Note que [f (z) f (zj )]/(z zj ) es una e o aproximacin a la derivada en z = zj . Equivalentemente, podemos notar que si f (z) ten o a una expansin de Taylor (la cual todav no hemos dado), entonces j (z, zj ) ser del orden o a a de z zj , aproximndose a cero cuando la red fuera hecha muy na. Podemos hacer a | j (z, zj ) | < , donde es una cantidad arbitrariamente escogida pequea y positiva. n (5.40)

5.3. TEOREMA INTEGRAL DE CAUCHY.

173

y Cj

x
Figura 5.7: Contorno de Cauchy-Goursat.

Resolviendo la ecuacin (5.39) para f (z) e integrando alrededor de Cj , obtenemos o f (z) dz =

Cj Cj

(z zj )j (z, zj ) dz ,

(5.41)

las integrales de los otros trminos se anulan.8 Cuando las ecuaciones (5.40) y (5.41) estn e a combinadas, uno puede mostrar que f (z)dz < A ,
j Cj

(5.42)

donde A es un trmino del orden del rea de la regin escogida. Ya que es arbitrario, e a o tomemos 0 y conclu mos que si una funcin f (z) es anal o tica sobre y dentro de un camino cerrado C, f (z) dz = 0 . (5.43)

Detalles de la prueba de esta forma signicativamente ms general y poderosa puede ser a encontrada en la literatura de variable compleja (Churchill). Realmente podemos todav a comprobar el teorema para f (z) anal tica dentro del interior de C y solamente continuas en C. La consecuencia del teorema integral de Cauchy es que para funciones anal ticas la integral de l nea es una funcin solamente de sus puntos extremos, independiente del camino de o integracin, o
z2 z1

f (z) dz = F (z2 ) F (z1 ) =

z1 z2

f (z) dz ,

(5.44)

de nuevo exactamente como el caso de la fuerza conservativa.

8

dz y

zdz = 0 por la ecuacin (5.30). o

174

CAP ITULO 5. FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEJA I.

5.3.4

Regiones multiplemente conexas.

El enunciado original de nuestro teorema demanda una regin simplemente conexa. Esta o restriccin puede ser fcilmente relajada por la creacin de una barrera, una l o a o nea de contorno. Consideremos la regin multiplemente conexa de la gura 5.8, en la cual f (z) no est denida o a para el interior de R . El teorema de la integral de Cauchy no es vlido para el contorno a C, como lo demostramos, pero podemos construir un contorno C para el cual el teorema se mantenga. Dibujemos una l nea desde el interior de la regin prohibida R a la regin exterior o o prohibida a R y luego corre un nuevo contorno C , como se muestra en la gura 5.9.

y R

Figura 5.8: Contorno cerrado C en una regin multiplemente conexa. o

Figura 5.9: Conversin de una regin multiplemente conexa a una regin simplemente conexa. o o o

El nuevo contorno C a travs de ABDEF GA nunca cruzar la l e a nea de contorno que literalmente convierte a R en una regin simplemente conexa. Por la ecuacin (5.44) o o
A D

f (z) dz =
G E

f (z) dz ,

C2

C1

G A E D

(5.45)

 5.4. FORMULA INTEGRAL DE CAUCHY.

175

f (z) sido continua a travs de la l e nea de contorno y los segmentos de l nea DE y GA estn a arbitrariamente cerca. Entonces f (z) dz =
c ABD

f (z) dz +
EF G

f (z) dz

(5.46)

=0 por el teorema integral de Cauchy, con la regin R simplemente conexa. Aplicando la ecuacin o o (5.44) una vez ms con ABD C1 y EF G C2 , obtenemos a f (z) dz =
C1 C2

f (z) dz ,

(5.47)

en la cual C1 y C2 ambos son recorridos en la misma direccin (de los punteros del reloj). o Deber enfatizarse que la l a nea de contorno aqu es un asunto de conveniencia matem a tica para permitir la aplicacin del teorema integral de Cauchy. Ya que f (z) es anal o tica en la regin anular, es necesariamente univaluada y continua a travs de cualquier l o e nea de contorno. Cuando consideremos puntos de ramicacin nuestras funciones no sern univaluadas o a y una l nea de corte ser requerida para hacerlas univaluadas. a

5.4

Frmula integral de Cauchy. o

Como en la seccin anterior, consideremos una funcin f (z) que es anal o o tica sobre un contorno cerrado C y dentro de la regin rodeada por C. Buscamos probar que o f (z) dz = 2if (z0 ) , z z0 (5.48)

en la cual z0 es algn punto en la regin interior encerrada por C. Este es el segundo de los u o dos teoremas bsicos mencionados anteriormente. Note que z est sobre el contorno de C a a mientras z0 est en el interior, luego z z0 = 0 y la integral de la ecuacin (5.48) est bien a o a denida. Aunque f (z) se supone anal tica, el integrando es f (z)/(z z0 ) y no es anal tico en z = z0 a menos que f (z0 ) = 0. Si el contorno est deformado como se muestra en la gura 5.10 se a aplica el teorema de la integral de Cauchy. Por la ecuacin (5.47) o f (z) dz z z0 f (z) dz = 0 , z z0 (5.49)

C2

donde C es el contorno externo original y C2 es el c rculo circundante del punto z0 recorrido en sentido contrario a los punteros del reloj. Sea z = z0 + rei , usando la representacin de o coordenadas polares a causa de la forma circular del camino en torno a z0 . Aqu r es pequeo n y eventualmente se aproximar a cero. Tenemos a f (z) dz = z z0 f (z0 + rei ) i rie d . rei

C2

C2

176

CAP ITULO 5. FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEJA I.

y C z0 C2

Lnea de contorno

8 x
f (z) dz = if (z0 ) d z z0 C2 = 2if (z0 ) ,

Figura 5.10: Exclusin de un punto singular. o

Tomando el l mite cuando r 0, obtemos (5.50)

C2

ya que f (z) es anal tica y por lo tanto continua en z = z0 . Esto prueba la frmula de la o integral de Cauchy. Este es un resultado notable. El valor de una funcin anal o tica f (z) est dado en un a punto interior z = z0 una vez que los valores sobre el contorno C son especicados. Esto es ntimamente anlogo a una forma de la ley de Gauss bidimensional en la cual la magnitud a de una carga lineal interna estar dada en trminos de la integral de supercie cil a e ndrica del campo elctrico E. e Una analog adicional es la determinacin de una funcin en el espacio real por una intea o o gral de la funcin y la correspondiente funcin de Green (y sus derivadas) sobre la supercie o o de contorno. La teor de difraccin de Kircho es un ejemplo de sto. a o e Ha sido enfatizado que z0 es un punto interior. Qu ocurre si z0 es exterior a C?. En e este caso el integrando entero es anal tico sobre y dentro de C. El teorema de la integral de Cauchy, se aplica y la integral se anula. Tenemos 1 2i f (z) dz = z z0 f (z0 ) , 0, z0 interior z0 exterior

5.4.1

Derivadas.

La frmula integral de Cauchy puede ser usada para obtener una expresin para la derivada o o de f (z). A partir de la ecuacin (5.48), con f (z) anal o tica, f (z0 + z0 ) f (z0 ) 1 = z0 2iz0 f (z) dz z z0 z0 f (z0 ) dz z z0 .

 5.4. FORMULA INTEGRAL DE CAUCHY. Entonces, por denicin de la derivada (ecuacin (5.17)), o o f (z0 ) = lim 1 z0 f (z) dz z0 0 2iz0 (z z0 z0 )(z z0 ) 1 f (z) = dz . 2i (z z0 )2

177

(5.51)

Podemos ver que este resultado podr haber sido obtenido por diferenciacin de la ecuacin a o o (5.48) bajo el signo integral con respecto a z0 . Esta tcnica para construir derivadas puede ser repetida. Escribamos f (z0 +z0 ) y f (z0 ), e usando la ecuacin (5.51). Sustrayendo, dividiendo por z0 , y nalmente tomando el l o mite cuando z0 0, obtenemos f (2) (z0 ) = 2 2i f (z) dz . (z z0 )3

Notemos que f 2 (z0 ) es independiente de la direccin de z0 como debe ser. Continuando, o obtenemos f (n) (z0 ) = n! 2i f (z) dz . (z z0 )n+1 (5.52)

esto es, el requerimiento que f (z) sea anal tica no slo garantiza una primera derivada sino o que las derivadas de todos los ordenes tambin. Las derivadas de f (z) son automticamente e a anal ticas.

5.4.2

Teorema de Morera.

Otra aplicacin de la frmula de la integral de Cauchy est en la prueba del teorema de o o a Morera, el cual es la inversin del teorema de la integral de Cauchy. El teorema establece lo o siguiente: Si una funcin f (z) es continua en una regin simplemente conexa R y c f (z)dz = 0 o o para cada contorno cerrado C dentro de R, entonces f (z) es analtica a travs de R. e Integremos f (z) desde z1 a z2 . Ya que cada integral cerrada de camino de f (z) se anula, la integral es independiente del camino y depende solamente de sus puntos extremos. Etiquetemos el resultado de la integracin F (z), con o
z2

F (z2 ) F (z1 ) =
z1

f (z) dz .

(5.53)

Como una identidad, F (z2 ) F (z1 ) f (z1 ) = z2 z1

z2 [f (t) z1 z2 [f (t) z1

f (z1 )] dt

z2 z1

(5.54)

usando t como otra variable compleja. Ahora tomemos el l mite cuando z2 z1 . lim f (z1 )] dt z2 z1 =0, (5.55)

z2 z1

178

CAP ITULO 5. FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEJA I.

ya que f (t) es continua9 . Por lo tanto lim F (z2 ) F (z1 ) = F (z) z2 z1 = f (z1 )
z=z1

z2 z1

(5.56)

por denicin de derivada (ecuacin (5.17)). Hemos probado que F (z) en z = z1 existe y es o o igual a f (z1 ). Ya que z1 es cualquier punto en R, vemos que F (z) es anal tica. Entonces por la frmula de la integral de Cauchy (compare la ecuacin (5.52)) F (z) = f (z) es tambin o o e anal tica, probando el teorema de Morera. Dibujando una vez ms en nuestro anlogo electroesttico, podr a a a amos usar f (z) para representar el campo electroesttico E. Si la carga neta dentro de cada regin encerrada en a o R es cero (ley de Gauss), la densidad de carga es donde quiera igual a cero en R. Alternativamente, en trminos del anlisis vectorial, si f (z) representa una fuerza conservativa (por e a denicin de conservativa), y entonces encontramos que es siempre posible expresarla como o la derivada de una funcin potencial F (z). o n Si f (z) = an z es anal tica y acotada, |f (z)| M sobre un c rculo de radio r alrededor del origen, entonces | an | rn M (5.57)

da cotas superiores para los coecientes de su expansin de Taylor. Para probar la ecuacin o o (5.57) denamos M (r) = max|z|=r |f (z)| y usemos la integral de Cauchy para an | an | = 1 2 f (z) 2r dz M (r) . n+1 z 2rn+1

| z |=r

Una consecuencia inmediata de la desigualdad (5.57) es el teorema de Liouville: Si f (z) es anal tica y acotada en el plano complejo ella es constante. En efecto, si |f (z)| M para cualquier z, entonces la desigualdad de Cauchy (5.57) da |an | M rn 0 cuando r para todo n > 0. De modo que f (z) = a0 . Inversamente, la desviacin ms leve de una funcin anal o a o tica a partir de un valor constante implica que debe haber al menos una singularidad en alguna parte del plano complejo innito. A parte de las funciones constantes triviales, entonces, las singularidades son un hecho de la vida, y debemos aprender a vivir con ellas. Pero haremos ms que sto. Expandiremos una a e funcin en una serie de Laurent en torno a una singularidad, y usaremos singularidades para o desarrollar el poderoso y util clculo del residuo en el prximo cap a o tulo. El teorema fundamental del lgebra, el cual dice que cualquier polinomio P (z) = n av z v a v=0 con n > 0 y an = 0 tiene n raices, tambin se deduce del teorema de Liouville. Suponga que e P (z) no tiene cero. Entonces, 1/P (z) es anal tica y acotada cuando |z| . De modo que f (z) es una constante por el teorema de Liouville, q.e.a. Por lo tanto P (z) tiene al menos una ra por la cual puede ser dividida. Luego repetimos el proceso para el polinomio resultante z de grado n 1. Esto tiende a la conclusin que P (z) tiene exactamente n raices. o
9

Podemos usar aqu el teorema del valor medio.

 5.5. EXPANSION DE LAURENT.

179

5.5
5.5.1

Expansin de Laurent. o
Expansin de Taylor. o

La frmula de la integral de Cauchy de la seccin precedente abre el camino para otra derivao o cin de la serie de Taylor, pero esta vez para funciones de una variable compleja. Supongamos o que tratamos de expandir f (z) en torno a z = z0 y que tenemos z = z1 como el punto ms a cercano sobre el plano complejo para el cual f (z) no es anal tica. Construimos un c rculo C centrado en z = z0 con radio |z z0 | < |z1 z0 | (5.11). Ya que supusimos z1 como el punto ms cercano en el cual f (z) no era anal a tica, f (z) es necesariamente anal tica sobre y dentro de C.

C |z1z0 | z0 |zz0 |

z1

Figura 5.11: Expansin en torno a z0 con z1 el primer punto en que f (z) no es anal o tica.

A partir de la ecuacin (5.48), la frmula de la integral de Cauchy, o o f (z) = 1 2i 1 = 2i 1 = 2i f (z )dz z z f (z )dz (z z0 ) (z z0 ) f (z )dz . (z z0 )[1 (z z0 )/(z z0 )]

(5.58)

Aqu z es un punto en el contorno de C y z es cualquier punto interior a C. No es riguro samente legal expandir el denominador del integrando en la ecuacin (5.58) por el teorema o binomial, porque todav no hemos probado el teorema binomial para variables complejas. a En cambio, notemos la identidad 1 = 1 + t + t2 + t3 + = 1t

tn ,
n=0

(5.59)

la cual puede ser fcilmente vericada multiplicando ambos lados por 1 t. La serie innita, a siguiendo el mtodo de la seccin 4.2, es convergente para |t| < 1. e o

180

CAP ITULO 5. FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEJA I.

Ahora para el punto z interior a C, |z z0 | < |z z0 |, y usando la ecuacin (5.59), la o ecuacin (5.58) se convierte en o 1 f (z) = 2i
C n=0

(z z0 )n f (z )dz (z z0 )n+1

(5.60)

Intercambiando el orden de la integracin y de la suma (vlida ya que la ecuacin (5.59) es o a o uniformemente convergente para |t| < 1), obtenemos 1 f (z) = 2i Usando la ecuacin (5.52),obtenemos o

(z z0 )n
n=0 C

f (z )dz (z z0 )n+1

(5.61)

f (z) =
n=0

(z z0 )n

f (n) (z0 ) , n!

(5.62)

la cual es nuestra expansin de Taylor deseada. Note que est basada solamente en la o a suposicin de que f (z) es anal o tica para |z z0 | < |z1 z0 |. Al igual que para series de potencia de variable real, esta expansin es unica para un z0 dado. o

5.5.2

Principio de Reexin de Schwarz. o

A partir de la expansin binomial de g(z) = (z x0 )n para n entero es fcil ver que el o a conjugado complejo de una funcin es la funcin del complejo conjugado, para x0 real o o g (z) = ((z x0 )n ) = (z x0 )n = g(z ) . (5.63)

Esto conduce al principio de reexin de Schwarz: Si una funcin f (z) es (1) analtica sobre o o alguna regin incluyendo el eje real y (2) real cuando z es real, entonces o f (z) = f (z ) . Ver gura 5.12. Expandiendo f (z) alrededor de algn punto (no singular) x0 en el eje real, u

(5.64)

f (z) =
n=0

(z x0 )

nf

(n)

(x0 ) , n!

(5.65)

por la ecuacin (5.61). Ya que f (z) es anal o tica en z = x0 , esta expansin de Taylor existe. o Ya que f (z) es real cuando z es real, f (n) (x0 ) debe ser real para todo n. Luego cuando usemos la ecuacin (5.63), la ecuacin (5.64), el principio de reexin de Schwarz, sigue o o o inmediatamente.

 5.5. EXPANSION DE LAURENT.

181

u f(z)=u(x,y)+iv(x,y) =f*(z*)=u(x,y)iv(x,y) v f(z*)=u(x,y)+iv(x,y) =f*(z)=u(x,y)iv(x,y)

Figura 5.12: Principio de reexin de Schwarz. o

5.5.3

Continuacin anal o tica.

Es natural pensar los valores f (z) de una funcin anal o tica f como una entidad unica que usualmente est denida en alguna regin restringida S1 del plano complejo, por ejemplo una a o serie de Taylor (ver gura 5.13). Entonces f es anal tica dentro del c rculo de convergencia C1 , cuyo radio est dado por la distancia r1 desde el centro de C1 a la singularidad ms a a cercana de f en z1 (en gura 5.13). Si escogemos un punto dentro de C1 que este ms all de a a r1 desde la singularidad de z1 y hacemos una expansin de Taylor de f , luego el c o rculo de convergencia C2 usualmente se extender ms all del primer c a a a rculo C1 . En la regin que se o superponen ambos c rculos C1 , C2 la funcin f est denida en forma unica. En la regin del o a o c rculo C2 que se extiende ms all de C1 , f (z) est denida en forma unica por la serie de a a a Taylor en torno al centro de C2 y es anal tica all aunque la serie de Taylor en torno al centro , de C1 no es ms convergente all Despus Weierstrass este proceso es llamado continuacin a . e o anal tica. Esta dene la funcin anal o tica f en trminos de su denicin original (en C1 ) y e o todas sus continuaciones.

y S 2 z=z C2 2 x z=z1 S1 C1

Figura 5.13: Continuacin anal o tica.

182

CAP ITULO 5. FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEJA I.

Un ejemplo espec co es la funcin meromrca o o 1 f (z) = , (5.66) 1+z la cual tiene un polo simple en z = 1 y es anal tica donde sea. La expansin de la serie o geomtrica e 1 = 1 z + z2 = 1+z

(z)n ,
n=0

(5.67)

converge para |z| < 1, i.e., dentro del c rculo C1 en la gura 5.13. Supongamos que expandimos f (z) alrededor de z = i, tal que 1 1 1 = = 1+z 1 + i + (z i) (1 + i)(1 + (z i)/(1 + i)) (5.68) 2 z i (z i) 1 = 1 + ... , 1 + i (1 + i)2 1+i converge para |z i| < |1 + i| = 2. Nuestro c rculo de convergencia es C2 en la gura 5.13. Ahora f (z) est denida por la expansin (5.68) en S2 la cual se superpone a S1 y a o se extiende ms all en el plano complejo10 . Esta extensin es una continuacin anal a a o o tica, y cuando tenemos solamente puntos singulares aislados con quien enfrentarnos, la funcin puede o ser extendida indenidamente. Las ecuaciones (5.66),(5.67) y (5.68) son tres representaciones diferentes de la misma funcin. Cada representacin tiene su propio dominio de convergencia. o o La ecuacin (5.67) es una serie de Maclaurin. La ecuacin (5.68) es una expansin de Taylor o o o alrededor de z = i y desde el siguiente prrafo la ecuacin (5.66) se ve como una serie de a o Laurent de un trmino. e Una continuacin anal o tica puede ser tomada de muchas formas y la serie de expansin ya o consideradas no es necesariamente la tcnica ms conveniente. Como una tcnica alternativa e a e usaremos una relacin de recurrencia para extender la funcin factorial alrededor de los puntos o o singulares aislados, z = n, n = 1, 2, 3, . . . . f (z) =

5.5.4

Permanencia de la forma algebraica.

Todas nuestras funciones elementales, ez , sen(z), etc., pueden ser extendidas al plano complejo. Por ejemplo, ellas pueden ser denidas por expansiones de series de potencias tal como z2 z + = e =1+ + 1! 2!
z

n=0

zn , n!

(5.69)

para la exponencial. Tales deniciones concuerdan con las deniciones de variable real a lo largo del eje x y literalmente constituyen una continuacin anal o tica de las correspondientes funciones reales en el plano complejo. Este resultado a menudo es llamado permanencia de la forma algebraica
Uno de los ms poderosos y hermosos resultados de la ms abstracta teor de funciones de variable a a a compleja es que si dos funciones anal tica coinciden en una regin, tal como la interseccin de S1 y S2 , o o o coinciden sobre cualquier segmento de l nea, ellas son la misma funcin en el sentido que ellas coincidiran en o cualquier parte siempre que ambas estn bien denidas. e
10

 5.5. EXPANSION DE LAURENT.

183

5.5.5

Serie de Laurent.

Frecuentemente encontramos funciones que son anal ticas en una regin anular, es decir, de o radio interno r y radio externo R, como lo muestra la gura 5.14. Dibujando una l nea de

z(C1)

R C2 C1

z(C2)

z0 r

Lnea de contorno

Figura 5.14: |z z0 |C1 > |z z0 |; |z z0 |C2 < |z z0 |.

contorno auxiliar para convertir nuestra regin en una regin simplemente conexa, aplicamos o o la frmula integral de Cauchy, y para los dos c o rculos, C2 y C1 , centrados en z = z0 y con radios r2 y r1 , respectivamente, donde r < r2 < r1 < R, tenemos11 f (z) = 1 2i f (z )dz 1 z z 2i f (z )dz . z z (5.70)

C1

C2

Note cuidadosamente que en la ecuacin (5.70) un signo menos expl o cito ha sido introducido as que el contorno C2 (como C1 ) sea recorridos en el sentido positivo (contra los punteros del reloj). El tratamiento de la ecuacin (5.70) ahora procede exactamente como la ecuacin o o (5.58) en el desarrollo de la serie de Taylor. Cada denominador escrito como (z z0 )(z z0 ) y expandido por el teorema del binomio el cual ahora sigue a la serie de Taylor (ecuacin o (5.62)). Notando que para C1 , |z z0 | > |z z0 | mientras que para C2 , |z z0 | < |z z0 |, encontramos 1 f (z) = 2i

(z z0 )
n=0

n C1

f (z )dz 1 + n+1 (z z0 ) 2i

(z z0 )n
n=1 C2

(z z0 )n1 f (z )dz . (5.71)

El signo menos de la ecuacin (5.70) ha sido absorbido por la expansin binomial. Etiqueo o tando la primera serie S1 y la segunda S2 , S1 =
11

1 2i

(z z0 )n
n=0 C1

f (z )dz , (z z0 )n+1

(5.72)

Podemos tomar r2 arbitrariamente cerca de r y r1 arbitrariamente cerca de R, maximizando el rea a encerrada por C1 y C2 .

184

CAP ITULO 5. FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEJA I.

la cual es la expansin de Taylor regular, convergente para |z z0 | < |z z0 | = r1 , esto es, o para todo z interior del c rculo, C1 . Para la segunda serie de la ecuacin tenemos o S2 = 1 2i

(z z0 )n
n=1 C2

(z z0 )n1 f (z )dz

(5.73)

convergente para |z z0 | > |z z0 | = r2 , esto es, para todo z exterior al c rculo ms pequeo a n C2 . Recuerde, C2 ahora va en contra del sentido de los punteros del reloj. Estas dos series pueden ser combinadas en una serie12 ( una serie de Laurent) por

f (z) =
n=

an (z z0 )n ,

(5.74)

donde an = 1 2i f (z )dz (z z0 )n+1 (5.75)

Ya que, en la ecuacin (5.75), la convergencia de la expansin binomial ya no es un problema, o o C puede ser cualquier contorno dentro de una regin anular r < |z z0 | < R encerrando a o z0 una vez en sentido antihorario. Si suponemos que en una regin anular la convergencia o existe, la ecuacin (5.74) es la serie de Laurent o la expansin de Laurent de f (z). o o El uso de una l nea de contorno (gura 5.14) es conveniente para convertir la regin anular o en una regin simplemente conexa. Ya que nuestra funcin es anal o o tica en esa regin anular o (y por lo tanto univaluada), la l nea de contorno no es esencial y, por cierto, las funciones con puntos de ramicacin deben tener l o neas de corte. Los coecientes de las series de Laurent no necesitan venir de la evaluacin de las integrales de contorno ( las cuales pueden ser muy o dif ciles de trabajar). Otras tcnicas tales como las expansiones de series ordinarias pueden e dar los coecientes. Nos limitaremos a un ejemplo sencillo para ilustrar la aplicacin de la ecuacin (5.74). o o Ejemplo Sea f (z) = [z(z 1)]1 . Si escogemos z0 = 0, entonces r = 0 y R = 1, f (z) diverge en z = 1. A partir de las ecuaciones (5.75) y (5.74) an = 1 2i dz (z

)n+2 (z
m

1)n+1

1 = 2i

dz (z ) . (z )n+2 m=0

(5.76)

De nuevo, intercambiando el orden de la suma y la integracin (series uniformemente cono vergentes), tenemos 1 an = 2i m=0
12

dz . (z )n+2m

(5.77)

Reemplazando n por n en S2 y sumando.

5.6. MAPEO. Si empleamos la forma polar, como en la ecuacin (5.52) o 1 an = 2i m=0

185

riei d rn+2m ei(n+2m) (5.78)

1 = 2i n+2m,1 . 2i m=0 En otras palabras, an = 1 0 para n 1, para n < 1.

(5.79)

La expansin de Laurent (ecuacin (5.74)) se convierte en o o 1 1 = 1 z z2 z3 z(z 1) z

(5.80)

=
n=1

z .

Para esta funcin simple la serie de Laurent puede, por su puesto, ser obtenida por una o expansin binomial directa. o La serie de Laurent diere de la de Taylor por las caracter sticas obvias de las potencias negativas de (z z0 ). Por esta razn la serie de Laurent siempre divergir al menos en z = z0 o a y quizs en cuanto a alguna distancia ms all de r (gura 5.14). a a a

5.6

Mapeo.

En las seccciones precedentes hemos denido las funciones anal ticas y hemos desarrollado alguna de sus principales caracter sticas. A partir de estos desarrollo las relaciones integrales del prximo cap o tulo se derivan directamente. Aqu introducimos algunos de los aspectos ms a geomtricos de las funciones de variables compleja, aspectos que sern utiles en la visualizae a cin de las operaciones integrales en el prximo cap o o tulo y que sern valiosas en s mismas a para resolver la ecuacin de Laplace en un sistema de dos dimensiones. o En geometr anal a tica comn podemos tomar y = f (x) y gracar y versus x. Nuestro u problema aqu es ms complicado, porque z es una funcin de dos variables x e y. Usamos a o la notacin o w = f (z) = u(x, y) + iv(x, y) , (5.81)

Entonces para un punto en el plano z (valores espec cos de x e y) all puede corresponder valores espec cos para u(x, y) y v(x, y) los cuales producen luego un punto en el plano w. As los puntos en el plano z transforman o son mapeados en puntos en el plano w, l neas o reas en el plano z sern mapeados en l a a neas o areas en el plano w. Nuestro propsito o inmediato es ver cuantas l neas o reas mapean desde el plano z al plano w para un nmero a u de funciones simples.

186

CAP ITULO 5. FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEJA I.

5.6.1

Traslacin. o
w = z + z0 . (5.82)

La funcin w es igual a la variable z ms una constante, z0 = x0 + iy0 . Por las ecuaciones o a (5.1) y (5.81) u = x + x0 , v = y + y0 , (5.83)

representando una traslacin pura de los ejes de coordenadas como muestra la gura 5.15. o

z (x1 ,y1 )

w (u1 ,v1 ) r (x0 ,y0 )

x
Figura 5.15: Translacin. o

5.6.2

Rotacin. o
w = zz0 . (5.84)

Aqu es conveniente volver a la representacin de coordenadas polares, usando o w = ei , entonces ei = rr0 ei(+0 ) o = rr0 = + 0 . (5.87) (5.86) z = rei y z0 = r0 ei0 , (5.85)

Dos cosas han ocurrido. Primero, el mdulo r ha sido modicado, ya sea expandido o o contraido, por el factor r0 . Segundo, el argumento ha sido aumentado por la constante aditiva 0 (gura 5.16). Esto representa una rotacin de la variable compleja en un ngulo o a 0 . Para el caso especial de z0 = i, tenemos una rotacin pura en /2 radianes. o

5.6. MAPEO.

187

y (0,1) r r0 0 (1,0)

= r r0 w

=+ 0

Figura 5.16: Rotacin. o

5.6.3

Inversin. o
w= 1 . z (5.88)

Nuevamente, usando la forma polar, tenemos ei = la cual muestra que = 1 , r = . (5.90) 1 1 = ei , i re r (5.89)

La primera parte de la ecuacin (5.90) muestra claramente una inversin. El interior del o o c rculo unitario es mapeado en el exterior y vice versa (gura 5.17). En suma, la segunda parte de la ecuacin (5.90) muestra que el ngulo polar se le invierte el signo. La ecuacin o a o (5.88), por lo tanto, tambin involucra una reexin del eje y exactamente como la ecuacin e o o del complejo conjugado. Para ver como las l neas en el plano z se transforman en el plano w, simplemente volvamos a la forma cartesiana: u + iv = 1 . x + iy (5.91)

Racionalizando el lado derecho multiplicando el numerador y el denominador por z y luego igualando las partes reales e imaginarias, tenemos x u u= 2 , x= 2 , 2 x +y u + v2 (5.92) y v v= 2 , y= 2 . x + y2 u + v2 Un c rculo centrado en el origen en el plano z tiene la forma x2 + y 2 = r 2 , (5.93)

188

CAP ITULO 5. FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEJA I.

y (0,1) r

v (0,1) x

1 r

Figura 5.17: Inversin. o

y por la ecuacin (5.92) se transforma en o u2 v2 + 2 = r2 . (u2 + v 2 )2 (u + v 2 )2 Simplicando la ecuacin (5.94), obtenemos o u2 + v 2 = 1 = 2 , 2 r (5.95) (5.94)

la cual describe un c rculo en el plano w tambin centrado en el origen. e La l nea horizontal y = c1 se transforma en (u2 o u2 + v 2 + v 1 1 + = c1 (2c1 )2 (2c1 )2 (5.97) v = c1 , + v 2 )2 (5.96)

la cual describe un c rculo en el plano w de radio (1/2)c1 y centrado en u = 0, v = 1/2c1 (gura 5.18). Podemos probar otras posibilidades, x = c1 , y = c1 , o rotar los ejes xy. En general, cualquier l nea recta o c rculo en el plano z transformar en l a nea recta o c rculo en el plano w.

5.6. MAPEO.

189

y z

y=c1

4 4

3 2

(0,

1 2

c )

Figura 5.18: Inversin, l o neac rculo.

5.6.4

Puntos de ramicacin y funciones multivaluadas. o

Las tres transformaciones ya discutidas todas han involucrado una correspondencia uno a uno de puntos en el plano z a puntos en el plano w. Ahora ilustraremos la variedad de transformaciones que son posibles y los problemas que ellas puedan presentar, introduciremos una correspondencia de dos a uno y luego una correspondencia de muchos a uno. Finalmente, tomaremos los inversos de esas dos transformaciones. Consideremos primero la transformacin o w = z2 , la cual conduce a = r2 , = 2 . (5.99) (5.98)

Claramente, nuestras transformacin es no lineal, para el mdulo es cuadrado, pero la caraco o ter stica signicante de la ecuacin (5.99) es que el ngulo fase o argumento est doblado. o a a Esto signica que: primer cuadrante de z, 0 < /2 semi plano superior de w, 0 < , semi plano superior de z, 0 < plano completo de w, 0 < 2. El semi plano inferior de z mapea sobre el ya cubierto el plano completo de w, cubriendo el plano w por segunda vez. Esta es nuestra correspondencia dos a uno, dos puntos distintos 2 en el plano z, z0 y z0 ei = z0 , correspondiendo al punto unico w = z0 . En representacin o cartesiana u + iv = (x + iy)2 = x2 y 2 + i2xy , (5.100)

190 produciendo

CAP ITULO 5. FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEJA I.

u = x2 y 2 , v = 2xy .

(5.101)

De modo que las l neas u = c1 , v = c2 en el plano w corresponden a x2 y 2 = c1 , 2xy = c2 , hiprbolas rectangular (y ortogonal) en el plano z (gura 5.19). Para cada punto sobre la e

y z

2xy=c 2 x 2 y2 = c1

v u= c 1

v= c 2 x u

Figura 5.19: Mapeo en coordenadas hiperblicas. o hiprbola x2 y 2 = c1 en el semi plano derecho, x > 0, un punto sobre la l e nea u = c1 tambin e 2 2 corresponde a un punto sobre la hiprbola x y = c1 y en el semi plano izquierdo, x < 0, e como se explic. o En la prxima seccin mostraremos que si las l o o neas en el plano w son ortogonales las correspondientes l neas en el plano z tambin son ortogonales, ya que la trnasformacin es e o anal tica. Aunque u = c1 y v = c2 son construidas en forma perpendicular una a otra, las correspondientes hiprbolas en el plano z son ortogonales. Literalmente hemos construido un e nuevo sistema ortogonal de l neas hiperblicas (o supercies si aadimos un eje perpendicular o n a x e y). Podr notarse que si las l a neaas hiperblicas son l o neas de fuerza elctrica o e magntica, entonces tenemos un lente cuadrupolar util en enfocar haces de part e culas de alta energ El inverso de la cuarta transformacin (ecuacin (5.98)) es a. o o w = z 1/2 . De la relacin o ei = r1/2 ei/2 , y 2 = , (5.104) (5.103) (5.102)

5.6. MAPEO.

191

ahora tenemos dos puntos en el plano w (argumentos y + ) corresponden a un punto en el plano z (excepto para el punto z = 0). O, poniendolo de otra manera, y + 2 corresponden a y a + , dos puntos distintos en el plano w. Esto es en variable compleja el anlogo de la ecuacin en variable real simple y 2 = x, en la cual dos valores de y, ms y a o a menos, corresponden a cada valor de x. El punto importante aqu es que podemos hacer la funcin w de la ecuacin (5.102) una o o funcin univaluada en vez de una funcin bivaluada si acordamos en restringir a un rango o o tal como 0 < 2. Esto puede ser hecho acordando nunca cruzar la l nea = 0 en el plano z (gura 5.20). Cada una de las l neas de demarcacin es llamada una l o nea de corte.

Lnea de corte

x
Figura 5.20: L nea de corte.

La l nea de corte acopla las dos singularidades de puntos ramicados en 0 y , donde la funcin es claramente no anal o tica. Cualquier l nea desde z = 0 a innito servir igualmente a bien. El propsito de la l o nea de corte es restringir el argumento de z. Los puntos z y z exp(2i) coincide en el plano z pero produce diferentes puntos: w y w = w exp(i), en el plano w. De modo que en ausencia de una l nea de corte la funcin w = z 1/2 es ambigua. o 1/2 Alternativamente, aunque la funcin w = z o es bivaluada, tambin podemos pegar dos e hojas del plano complejo z junto a lo largo de la l nea de corte tal que arg(z) aumente ms a all de 2 a lo largo de la l a nea de corte bajar desde 4 sobre la segunda hoja hasta la partida sobre la primera hoja. Esta construccin es llamada supercie de Riemann de w = z 1/2 . o Encontraremos puntos ramicados y l neas de corte frecuentemente en el prximo cap o tulo. La transformacin o w = ez , produce ei = ex+iy , o = ex , =y . (5.107) (5.106) (5.105)

192

CAP ITULO 5. FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEJA I.

Si y pertenece a 0 y < 2 (o y < ), entonces cubre el mismo intervalo. Pero esto es el plano w completo. En otras palabras, una franja horizontal en el plano z de ancho 2 mapea en el plano w entero. Ms amplio, cualquier punto (por la ecuacin (5.107)), en el a o plano w. Tenemos una correspondencia de muchos a uno (innitamente muchos). Finalmente, el inverso de la quinta transformacin (ecuacin (5.105)), tenemos o o w = ln z . Expandiendola, tenemos u + iv = ln rei = ln r + i . (5.109) (5.108)

Para un punto z0 dado en el plano z el argumento es inespec co dentro de un multiplo entero de 2. Esto signica que v = + 2n , (5.110)

y como en la transformacin exponencial, tenemos una correspondencia de muchos a uno. o La ecuacin (5.108) una simptica representacin f o a o sica. Si vamos alrededor del c rculo unitario en el plano z, r = 1 y por la ecuacin (5.109), u = ln r = 0; pero v = , y est o a aumentando establemente y contina aumentando cuando contina, pasado 2. u u La l nea de corte acopla el punto ramicado en el origen con innito. Cuando aumenta pasado 2 pegamos una nueva hoja del plano complejo z a lo largo de la l nea de corte, etc. Haciendo un recorrido alrededor del c rculo unitario en el plano z es como avanza un desatornillador como si rotara o la subida de una persona ascendiendo una escalera de espiral (gura 5.21), la cual es la supercie de Riemann de w = ln z.

x
Figura 5.21: Esta es la supercie de Riemann para ln(z), una funcin multivaluada. o

Como en el ejemplo precedente, tambin podemos hacer la correspondencia unica (y e ecuacin (5.108) inambigua) restringendo a un intervalo tal como 0 < 2 tomando la o l nea = 0 (eje real positivo) como una l nea de corte. Esto es equivalente a tomar una y solamente una vuelta completa de la escalera de espiral.

5.7. MAPEO CONFORME Esto a causa de la naturaleza multivaluada de ln z que la integral de contorno dz = 2i = 0 , z

193

integrando alrededor del origen. El concepto de mapeo es amplio y util en matemticas. Nuestro mapeo del plano complejo a z a un plano complejo w es una generalizacin simple de una denicin de funcin: un mapeo o o o de x (a partir de un arreglo) en y en un segundo arreglo. Una forma ms sosticada de mapeo a aparece cuando usamos la funcin delta de Dirac (x a) para mapear una funcin f (x) en o o su valor en el punto a.

5.7

Mapeo conforme

En la seccin 5.6 las hiprbolas fueron mapeadas en l o e neas rectas y l neas rectas mapeadas en c rculos. An en todas esas transformaciones una caracter u stica permaneci constante. Esta o constancia fue un resultado del hecho que todas las transformaciones de la seccin 5.6 eran o anal ticas. Ya que w = f (z) es una funcin anal o tica, tenemos df dw w = = lim z0 z dz dz (5.111)

Suponiendo que esta ecuacin est en una forma polar, podemos igualar el mdulo al mdulo o a o o y el argumento al argumento. Para el ultimo (suponiedo que df /dz = 0) arg lim w w = lim arg z0 z z0 z = lim argw lim argz
z0 z0

(5.112)

= arg

df =, dz

donde , el argumento de la derivada, puede depender de z pero es una constante para un z jo, independiente de la direccin de aproximacin. Para ver el signicado de esto, o o consideremos dos curvas, Cz en el plano z y la correspondiente curva Cw en el plano w (gura 5.22). El incremento z est mostrado en un ngulo relativo al eje real (x) mientras el a a correspondiente incremento w forma un ngulo de con el eje real (u). De la ecuacin a o (5.112) =+ , (5.113)

o cualquier l nea en el plano z es rotado a travs de un ngulo en el plano w ya que w e a es una transformacin anal o tica y la derivada es distinta de cero13 . Entonces para el ngulo a entre estas dos l neas 2 1 = (2 + ) (1 + ) = 2 1 ,
13

(5.114)

Si df /dz = 0 las fases quedan indenidas y la transformacin no necesariamente preservar los ngulos. o a a

194

CAP ITULO 5. FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEJA I.

Cz z0 planoz z x

v w w 0 Cw =+

planow u

Figura 5.22: Mapeo conforme preservacin de los ngulos. o a

la cual muestra que el ngulo incluido es preservado bajo una transformacin anal a o tica. Tal transformacin que preserva el ngulo son llamadas conformes. El ngulo de rotacin , en o a a o general, depender de z. Adicionalmente |f (z)| usualmente, ser una funcin de z. a a o Histricamente, estas transformaciones conformes han sido de gran importancia para los o cient cos e ingenieros en resolver la ecuacin de Laplace para problemas de electroesttica, o a hidrodinmica, ujo de calor y etc. Desafortunadamente, el acercamiento por transformaa cin conformes, siempre elegante, est limitada a problemas que pueden ser reducidos a dos o a dimensiones. El mtodo es a menudo bello si hay una alta simetr presente pero a menudo e a imposible si la simetr est rota o ausente. A causa de estas limitaciones y principalmente a a a causa de la alta velocidad que los computadores que ofrecen una util alternativa (solucio nes iterativas de la ecuaciones diferenciales parcial), los detalles y aplicaciones del mapeo conforme son omitidas.

Cap tulo 6 Funciones de una variable compleja II.

Clculo del residuo. a
versin nal 1.4-1207021 o

6.1

Singularidades.

En este cap tulo volvemos a la l nea de anlisis que comenzamos con las condiciones de a Cauchy-Riemann en el cap tulo anterior y nos condujo a la expansin de Laurent. La exo pansin de Laurent representa una generalizacin de las series de Taylor en presencia de o o singularidades. Denimos el punto z0 como un punto singular aislado de la funcin f (z) si o f (z) no es anal tica en z = z0 pero es anal tica en las cercan del punto. Una funcin que es as o anal tica en el plano complejo entero nito excepto por polos aislados es llamada meromrca. o

6.1.1

Polos.

En la expansin de Laurent de f (z) alrededor de z0 o

f (z) =
n=

an (z z0 )n .

(6.1)

Si an = 0 para todo n < m < 0 y am = 0, decimos que z0 es un polo de orden m. Por ejemplo, si m = 1; esto es, si a1 /(z z0 ) es el primer trmino no nulo en la serie de Laurent, e tenemos un polo de orden uno, a menudo llamado un polo simple. Si, por otra parte, la suma continua en n = , entonces z0 es un polo de orden innito y es llamado una singularidad esencial. Estas singularidades esenciales tienen muchas caracter sticas patolgicas. Por ejemplo, podemos mostrar que en cualquier pequea vecindad o n en torno a una singularidad esencial de f (z) la funcin f (z) llega a ser arbitrariamente cercana o a cualquier cantidad compleja seleccionada w0 . Literalmente, el plano w complejo es mapeado en el entorno del punto z0 . Un punto de diferencia fundamental entre un polo de orden nito y una singularidad esencial es que un polo de orden m puede ser removido multiplicando f (z) por (z z0 )m . Esto obviamente no puede ser hecho para una singularidad esencial.
Este cap tulo est basado en el sptimo cap a e tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth edition de George B. Arfken & Hans J. Weber, editorial Academic Press.
1

195

196

CAP ITULO 6. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA II.

El comportamiento de f (z) cuando z est denido en trminos de f (1/t) cuando a e t 0. Consideremos la funcin o

sen(z) =
n=0

(1)n z 2n+1 . (2n + 1)!

(6.2)

Cuando z , reemplazamos la z por 1/t para obtener sen 1 t

=
n=0

(1)n . (2n + 1)!t2n+1

(6.3)

Claramente, a partir de la denicin, sen(z) tiene una singularidad esencial en innito. Este o resultado podr anticiparse ya que a sen(z) = sen iy , = i senh y , cuando x = 0

el cual tiende a innito en forma exponencial cuando y . Por lo tanto, aunque el valor absoluto de sen x para x real es igual a o menor que uno, el valor absoluto de sen z no est a acotado.

6.1.2

Puntos de ramicacin. o

Hay otra tipo de singularidad que ser importante en las ultimas secciones de este cap a tulo. Consideremos f (z) = z a , en el cual a no es un entero2 . Cuando z se mueve alrededor del c rculo unitario desde e0 a e2i , f (z) e2i = e0i , para a no entero. Como en el cap tulo anterior, tenemos un punto ramicado en el origen y 0i otro en innito. Los puntos e y e2i en el plano z coinciden pero esos puntos coincidentes producen valores diferentes de f (z); esto es, f (z) es una funcin multivaluada. El problema o es resuelto construyendo una l nea de corte uniendo ambos puntos de ramicacin tal que o f (z) este unicamente especicada para un punto dado en el plano z. Note cuidadosamente que una funcin con un punto de ramicacin y una requerida l o o nea de corte no ser continua a travs de la l a e nea de corte. En general, ser una fase diferente a sobre el lado opuesto de esa l nea de corte. De modo que las integrales de l neas sobre los lados opuestos de estos puntos ramicados de la l nea de corte generalmente no se cancelarn a unas con otras.
z = 0 es tcnicamente un punto singular, para z a tiene un nmero nito de derivadas, mientras una e u funcin anal o tica tiene garantizada un nmero innito de derivadas. El problema es que f (z) no es una u funcin monovaluada cuando tomamos un c o rculo en torno al origen. La frmula integral de Cauchy no puede o ser aplicada.
2

6.1. SINGULARIDADES.

197

La l nea de contorno usada para convertir una regin multiplemente conexa en una regin o o simplemente conexa es completamente diferente. Nuestra funcin es continua a travs de la o e l nea de contorno, y no existen fases diferentes. Ejemplo Considere la funcin o f (z) = (z 2 1)1/2 = (z + 1)1/2 (z 1)1/2 . (6.4)

El primer factor sobre el lado derecho, (z = 1)1/2 , tiene un punto de ramicacin en z = 1. o El segundo factor tiene un punto de ramicacin z = +1. En innito f (z) tiene un polo o simple. La l nea de corte conecta ambos puntos ramicados. Consideremos la posibilidad de tomar el segmento de l nea que une z = +1 y z = 1 como una l nea de corte, sigamos las fases de estos dos factores cuando nos movemos a lo largo del contorno mostrado en la gura 6.1.

y
4 1 3 5 6

z
2 +1 1 7

Figura 6.1: Contorno que rodea a un par de puntos de ramicacin. o

Por conveniencia en los siguientes cambios de fase sea z +1 = rei y z 1 = ei . Entonces la fase de f (z) es ( + )/2. Comenzamos en el punto 1 donde ambos z + 1 y z 1 tienen una fase de cero. Moviendose desde el punto 1 al punto 2, , la fase de z 1 = ei aumenta por . (z 1 llega a ser negativo). luego permanece constante hasta que el c rculo es completado, moviendose desde 6 a 7. , la fase de z + 1 = rei muestra un comportamiento similar aumentando por 2 cuando nos movemos desde 3 a 5. La fase de la funcin f (z) es o ( + )/2. Esto es tabulado en la columna nal de la tabla 6.1. Dos caracter sticas emergen; 1. La fase en los puntos 5 y 6 no es la misma que la de las fases de los puntos 2 y 3. Este comportamiento puede ser esperado en una l nea de corte de punto ramicado. 2. La fase en el punto 7 excede a la del punto 1 por 2 y la funcin f (z) = (z 2 1)1/2 o es por lo tanto univaluada para el contorno mostrado, circunscribiendo ambos puntos ramicados. Si tomamos el eje x 1 x 1 como una l nea de corte, f (z) est unicamente especicaa da. Alternativamente, el eje x positivo para x > 1 y el eje x negativo para x < 1 puede ser tomado como l nea de corte. Los puntos ramicados no pueden ser encerrados y la funcin o permanece univaluada.

198

CAP ITULO 6. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA II. Punto 1 0 2 0 3 0 4 5 2 6 2 7 2 0 2 ( + )/2 0 /2 /2 3/2 3/2 2

Tabla 6.1: Generalizando a partir de este ejemplo, tenemos que la fase de una funcin o f (z) = f1 (z) f2 (z) f3 (z) . . . es la suma algebraica de la fase de sus factores individuales: arg[f (z)] = arg[f1 (z)] + arg[f2 (z)] + arg[f3 (z)] + . . . . La fase de un factor individual puede ser tomada como el arcotangente de la razn de su o parte imaginaria y su parte real, arg[fi (z)] = tan1 Para el caso de un factor de la forma fi (z) = (z z0 ) la fase corresponde a la fase angular de un vector bidimensional desde +z0 a z, la fase aumenta en 2 cuando el punto +z0 es encerrado. Inversamente, la transversal de cualquier loop cerrado que no encierre a z0 no cambia la fase de z z0 . vi ui .

6.2
6.2.1

Clculo del residuo. a

Teorema del residuo.

n Si la expansin de Laurent de una funcin f (z) = o o e n= an (z z0 ) es integrada trmino a trmino usando un contorno cerrado que circunscribe un punto singular z0 aislado en un e sentido antihorario, obtenemos

an

(z z0 )n dz = an =0

(z z0 )n+1 n+1

z2 z1

(6.5)

para todo n = 1 .

 6.2. CALCULO DEL RESIDUO. Sin embargo, si n = 1, a1 (z z0 )1 dz = a1 irei d = 2ia1 . rei

199

(6.6)

Resumiendo las ecuaciones (6.5) y (6.6), tenemos 1 2i f (z) dz = a1 . (6.7)

La constante a1 , el coeciente de (z z0 )1 en la expansin de Laurent, es llamada el residuo o de f (z) en z = z0 .

C2 C1 C0

Figura 6.2: Excluyendo singularidades aisladas.

Un conjunto de singularidades aisladas pueden ser manejada adecuadamente deformando nuestro contorno como es mostrado en la gura 6.2. El teorema integral de Cauchy conduce a f (z) dz +
C C0

f (z) dz +
C1

f (z) dz +
C2

f (z) dz + = 0 .

(6.8)

La integral cerrada en torno a cualquier punto singular es dada por la ecuacin (6.7). o f (z) dz = 2ia1,zi
Ci

(6.9)

suponiendo una expansin de Laurent en torno del punto singular, z = zi . El signo negativo o viene de la integracin en sentido horario como muestra la gura 6.2. Combinando las o ecuaciones (6.8) y (6.9), tenemos f (z) dz = 2i(a1,z0 + a1,z1 + a1,z2 + )
C

(6.10)

= 2i(la suma de los residuos encerrados) . Este es el teorema del residuo. El problema de evaluar una o ms integrales de contorno a es reemplazado por el problema algebraico del clculos de residuo en los puntos singulares a encerrados.

200

CAP ITULO 6. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA II.

El primer uso que le daremos al teorema del residuo es desarrollar el concepto del valor principal de Cauchy. Entonces en el remanente de esta seccin aplicaremos el teorema del o residuo a una amplia variedad de integrales denidas de inters matemtico y f e a sico. En la seccin 6.3 el concepto del valor principal de Cauchy es usado para obtener las importantes o relaciones de dispersin . El teorema del residuo tambin ser necesario ms adelante para una o e a a variedad de transformadas integrales, particularmente la transformada inversa de Laplace. Usando la transformacin z = 1/w para w 0, podemos encontrar la naturaleza de la o singularidad en z y el residuo de una funcin f (z) con slo singularidades aisladas y o o no en puntos ramicados. En tales casos conocemos que residuos en el plano nito z + residuo en z = 0 .

6.2.2

Valor principal de Cauchy.

Ocasionalmente un polo de primer orden aislado estar directamente sobre el contorno de a integracin. En este caso podemos deformar el contorno para incluir o excluir el residuo o deseado incluyendo un desv semicircular de radio innitesimal. Esto es mostrado en la o gura 6.3. La integracin sobre el semic o rculo luego da con z x0 = ei , dz = aei d,
2 dz =i d = i , z x0 0 dz =i d = i , z x0

i.e., ia1 i.e., ia1

sentido antihorario, sentido horario,

esta contribucin, + o , aparece sobre el lado izquierdo de la ecuacin (6.10). Si nuestro o o desv es en sentido horario, el residuo no puede ser encerrado y all no estar el correspono a diente trmino sobre el lado derecho de la ecuacin (6.10). Sin embargo, si nuestro desv es e o o en sentido antihorario, este residuo podr estar encerrado por el contorno C y un trmino a e 2ia1 aparecer sobre el lado derecho de la ecuacin (6.10). El resultado neto del desv a o o ya sea para el horario o antihorario es que un polo simple sobre el contorno es contabilizado como un medio de lo que podr ser si estuviera dentro del contorno. Esto corresponde a a tomar el valor principal de Cauchy.

x0
Figura 6.3: Bypass de puntos singulares. Por ejemplo, supongamos que f (z) con un polo simple en z = x0 es integrado sobre el eje entero real. El contorno est encerrado con un semic a rculo innito en la mitad del plano superior (6.4). Entonces
x0

f (z) dz =

f (x) dx +
Cx0

f (z) dz +
x0 +

f (x) dx +
C semic rculo innito

(6.11)

= 2i

residuos encerrado .

 6.2. CALCULO DEL RESIDUO.

201

Si el semic rculo pequeo Cx0 incluye x0 (moviendose a lo largo del eje x, en sentido antihoran rio), x0 est encerrado, y su contribucin aparece dos veces como ia1 en Cx y como 2ia1 a o 0 en el trmino 2i e residuo encerrado para una contribucin neta de ia1 . Si el semic o rculo pequeo superior es elegido, x0 es exclu n do. La unica contribucin es de la integracin sobre o o Cx0 en el sentido antihorario la cual tiende a ia1 . Moviendo esto al extremo derecho de la ecuacin (6.11), tenemos +ia1 , como antes. o

x0

Figura 6.4: Cerrando el contorno con un semic rculo de radio innito.

Las integrales a lo largo del eje x pueden ser combinadas y al radio del semic rculo lo hacemos tender a cero. Por lo tanto denimos
x0 0

lim

f (x) dx +
x0 +

f (x) dx

=P

f (x) dx .

(6.12)

La P indica el valor principal de Cauchy y representa el proceso l mite precedente. Note cuidadosamente que el valor principal de Cauchy es un proceso de cancelacin o de balance. o En la vecindad de nuestra singularidad en z = x0 , f (x) a1 . x x0 (6.13)

Esto es impar, respecto a x0 . El intervalo simtrico o par (respecto a x0 ) da la cancelacin del e o a rea achurada, gura 6.5. La contribucin de la singularidad est en la integracin alrededor o a o del semic rculo. Algunas veces, esta misma tcnica l e mite es aplicada para los l mites de integracin . Podemos denir o
a

P f (x) dx = a lim

f (x) dx .
a

(6.14)

Un tratamiento alternativo mueve el polo fuera del contorno y luego considera el comportamiento l mite cuando es tra de vuelta. do

202

CAP ITULO 6. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA II.

a1 f(x) ~ xx 0 x0 x0 x + 0 x

Figura 6.5: Valor principal de Cauchy.

6.2.3

Expansin en polos de funciones meromrcas. o o

Las funciones anal ticas f (z) que tienen solamente polos bien separados como singularidades son llamadas meromrcas. Por simplicidad suponemos esos polos en z = an nito con o 0 < |a1 | < |a2 | < son todos simples con residuos bn . Entonces una expansin de f (z) o en trminos de bn (z an )1 depende solamente de las propiedades intrinsecas de f (z), en e contraste a la expansin de Taylor cerca de un punto anal o tico arbitrario z0 de f (z) o de la expansin de Laurent cerca de algn punto singular de f (z). o u Consideremos una serie de c rculos concentricos Cn alrededor del origen tal que Cn incluya a1 , a2 , , an pero no otros polos, su radio Rn cuando n . Para garantizar la convergencia suponemos que |f (z)| < Rn para cualquier constante positiva pequea y n todo z sobre Cn . Entonces la serie

f (z) = f (0) +
n=1

bn

1 1 + z an an

(6.15)

converge a f (z). Para probar este teorema (debido a Mittag-Leer) usamos el teorema del residuo para evaluar la integral de contorno para z dentro de Cn : In = 1 2i
n

Cn

f (w) dw w(w z)

bm f (z) f (0) = + . a (a z) z m=1 m m En Cn tenemos para n | In | 2Rn max | f (w) | Rn < . 2Rn (Rn |z|) Rn |z|

(6.16)

wsobreCn

Usando In 0 en la ecuacin (6.16) probamos la ecuacin (6.15). o o

 6.2. CALCULO DEL RESIDUO.

p+1 Si |f (z)| < Rn , entonces evaluamos la integral de forma similar

203

In =

1 2i

wp+1 (w

f (w) dw 0 z)

cuando n ,

y obtenemos la expansin en polo anloga o a f (z) = f (0) + zf (0) + + z p f (p) (0) bn z p+1 /aP +1 n + . p! z an n=1

(6.17)

6.2.4

Expansin en producto de funciones enteras. o

Una funcin f (z) que es anal o tica para todo z nito es llamada una funcin entera. La o derivada logar tmica f /f es una funcin meromrca con una expansin en polos. o o o Si f (z) tiene un cero simple en z = an , entonces f (z) = (z an )g(z) con g(z) anal tica y g(an ) = 0. de modo que la derivada logar tmica f (z) 1 g (z) = + , f (z) z an g(z) (6.18)

tiene un polo simple en z = an con residuo 1, y g /g es anal tica all Si f /f satisface las . condiciones que conducen a la expansin en polos de la ecuacin (6.15), entonces o o f (0) 1 1 f (z) = + + f (z) f (0) n=1 an z an se mantiene. Integrando la ecuacin anterior obtenemos o
z 0

(6.19)

f (z) dz = ln f (z) ln f (0) f (z) zf (0) z = + ln(z an ) ln(an ) + f (0) an n=1

y expandiendo obtenemos el expansin en producto o zf (0) z f (z) = f (0) exp 1 f (0) n=1 an Ejemplos son las expansiones en productos

exp

z an

(6.20)

sen(z) = z
n=

z z2 1 ez/n = z 1 2 2 n n n=1 .

, (6.21)

cos(z) =
n=1

z2 1 (n 1/2)2 2

Otro ejemplo es la expansin en producto de la funcin gamma la cual ser discutida ms o o a a adelante.

204

CAP ITULO 6. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA II.

Como una consecuencia de la ecuacin (6.18) la integral de contorno de la derivada logao r tmica puede ser usado para contar el nmero Nf de ceros (incluyendo sus multiplicidades) u de la funcin f (z) del contorno C: o 1 2i Por otra parte, usando f (z) dz = ln f (z) = ln | f (z) | + i arg[f (z)] , f (z) (6.23) f (z) dz = Nf . f (z) (6.22)

vemos que la parte real en la ecuacin (6.23) no cambia cuando z se mueve una vez al rededor o del contorno, mientras el correspondiente cambio en arg[f ] debe ser C arg[f ] = 2Nf . (6.24)

Esto conduce al teorema de Rouch: Si f (z) y g(z) son anal e ticas dentro y sobre un contorno encerrado C, y |g(z)| < |f (z)| sobre C, entonces f (z) y f (z) + g(z) tienen el mismo nmero u de ceros dentro de C. Para mostrar esto usamos g 2Nf +g = C arg[f + g] = c arg[f ] + c arg 1 + . f ya que |g| < |f | en C, el punto w = 1 + g(z)/f (z) es siempre un punto interior del c rculo en el plano w con centro en 1 y radio 1. De modo que arg[1 + g/f ] deber volver a su valor a original cuando z se mueve al rededor de C; no puede disminuir o aumentar por un mltiplo u de 2 tal que c arg[1 + g/f ] = 0. El teorema de Rouch puede ser usado como una prueba alternativa del teorema fune n m damental el lgebra: Un polinomio a con an = 0 tiene n ceros. Denamos m=0 am z n f (z) = an z . Entonces f tiene un cero de orden n en el origen y no otros ceros. Sea g(z) = n1 am z m . Apliquemos el teorema de Rouch a un c e rculo C con centro en el origen 0 y radio R > 1. En C, |f (z)| = |an |Rn y
n1

| g(z) | | a0 | + | a1 | R + + | an1 | R Por lo tanto |g(z)| < |f (z)| para z en C dado R C sucientemente grande, por lo tanto, f + g = acuerdo al teorema de Rouch. e

n1

m=0

| am | Rn1 .

> ( n1 |am |)/|an |. Para todo c rculo 0 n m tiene n ceros dentro de C de m=0 am z

6.2.5

Evaluacin de integrales denidas. o

Las integrales denidas aparecen repetidamente en problemas de f sica matemtica tanto a como en matemtica pura. Tres tcnicas moderadamente generales son utiles para evaluar a e estas integrales denidas: (1) integrales de contorno, (2) conversin a funciones beta o gamma o y (3) cuadratura numrica. Otros acercamientos incluyen expansin en serie con integracin e o o trmino a trmino y transformadas integrales. Como veremos, el mtodo de integracin de e e e o contorno es quizs el ms versatil de esos mtodos, ya que es aplicable a una amplia variedad a a e de integrales.

 6.2. CALCULO DEL RESIDUO.

205
2 0

6.2.6

Evaluacin de integrales denidas: o

f (sen , cos )d

El clculo del residuo es util evaluando una amplia variedad de integrales nitas tanto en a problemas de la f sica como en matemtica pura. Consideremos, primero, integrales de la a forma
2

I=
0

f (sen , cos ) d ,

(6.25)

donde f es nita para todos los valores de . Tambin requerimos que f sea una funcin e o racional de sen y cos que ser univaluada. Sea a z = ei , De esto, dz z z 1 , sen() = , z 2i Nuestra integral se convierte en d = i I = i f cos() = z + z 1 . 2 (6.26) dz = iei d .

z z 1 z + z 1 , 2i 2

dz , z

(6.27)

con el camino de integracin sobre un c o rculo unitario. Por el teorema del residuo la ecuacin o (6.20), I = (i)2i residuo dentro del c rculo unitario. (6.28)

Note que estamos despus del residuo de f (z)/z. e Ejemplo Nuestro problema es evaluar la integral denida
2

I=
0

d , 1 + cos

|| < 1 .

Por la ecuacin (6.27) sta se convierte en o e dz 1 c rculo unitario z[1 + (/2)(z + z )] 2 dz . = i 2 + (2/)z + 1 z El denominador tiene raices 1 1 1 1 z = 1 2 y z+ = + 1 2 z+ est dentro del c a rculo unitario; z est afuera. Luego por la ecuacin (6.28) a o I = i I = i Obtenemos
2 0

2 1 2i z + 1/ + (1/) 1 2 d 2 = , 1 + cos() 1 2

z=1/+(1/) 12

|| < 1 .

206

CAP ITULO 6. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA II.

6.2.7

Evaluaciones de integrales denidas:

f (x)dx.

Supongamos que nuestra integral denida tiene la forma I=

f (x) dx ,

(6.29)

y satisface las dos condiciones: a. f (z) es anal tica en el semiplano superior excepto para un nmero nito de polos. (Suu punemos que aqu no hay polos en el eje real. Si se presentan polos en el eje real, ellos podr ser inclu an dos o exclu dos como se discuti anteriormente). o b. f (z) se anula tan fuertemente3 como 1/z 2 para |z| , 0 arg[z] .

x R R R
Figura 6.6: Contorno de integracin. o

Con estas condiciones, podemos tomar como un contorno de integracin el eje real y un o semic rculo en el plano medio superior como muestra la gura 6.6. Tomemos el radio R del semic rculo innitamente grande. Entonces
R

f (z) dz = lim = 2i

f (x) dx + lim
R

8
f (Rei )iRei d
0

(6.30)

residuos (en el semiplano superior).

De la segunda condicin la segunda integral (sobre el semic o rculo) se anula y

f (x) dx = 2i

residuos (en el semiplano superior).

(6.31)

Podr amos usar que f (z) se anula ms rpido que 1/z, pero queremos tener f (z) monovaluada. a a

 6.2. CALCULO DEL RESIDUO. Ejemplo Evale u

207

I=

dx . 1 + x2

(6.32)

A partir de la ecuacin (6.31) o

dx = 2i 1 + x2

residuos (en el semiplano superior).

Aqu y en cada problema similar tenemos una pregunta: dnde estn los polos? Reescri o a biendo el integrando como 1 1 1 = , 2 1+z z+i zi (6.33)

vemos que hay polos simples (orden 1) en z = i y z = i. Un polo simple en z = z0 indica (y est indicado por) una expansin de Laurent de la forma a o a1 + a0 + an (z z0 )n . f (z) = z z0 n=1 El residuo a1 es fcilmente aislado como a a1 = (z z0 )f (z)|z=z0 . (6.35)

(6.34)

Usando la ecuacin (6.35), encontramos que el residuo en z = i es 1/(2i), mientras que en o z = i es 1/(2i). Entonces

dx 1 = 2i = . 2 1+x 2i

(6.36)

Aqu hemos usado a1 = 1/(2i) para el residuo del unico polo incluido en z = i. Es fcil a probar que es posible usar el semic rculo inferior y que esta opcin conducir al mismo o a resultado, I = .

6.2.8

Evaluacin de integrales denidas: o

iax f (x)e dx.

Consideremos la integral denida I=

f (x)eiax dx ,

(6.37)

con a real y positivo. Esto es una transformada de Fourier. Suponemos las dos condiciones: a. f (z) es anal tica en el semiplano superior excepto para un nmero nito de polos. u

208 b.

CAP ITULO 6. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA II.

| z |

lim f (z) = 0 ,

0 arg[z] .

(6.38)

Note que esta es una condicin menos restrictiva que la segunda condicin impuesta sobre o o f (z) para la integral previa f (x)dx. Empleamos el contorno mostrado en la gura 6.6. La aplicacin del clculo del residuo es o a la misma cuando slo se considera uno, pero aqu tenemos que trabajar un poco ms duro o a para mostrar que la integral sobre el semic rculo (innito) va a cero. Esta integral se convierte en

IR =
0

f (Rei )eiaR cos aR sen iRei d .

(6.39)

Sea R tan grande que |f (z)| = |f (Rei )| < . Entonces

| IR | R
0

eaR sen d
/2

(6.40) e
aR sen

= 2R
0

d .

En el rango [0, /2] 2 sen . Por lo tanto (gura 6.7)

/2

| IR | 2R
0

eaR2/ d .

(6.41)

Ahora, integrando por inspeccin, obtenemos o

y (a) 1

(b) 2

Figura 6.7: (a) y = (2/), (b) y = sen .

 6.2. CALCULO DEL RESIDUO. | IR | 2R Finalmente,

| IR |

209 1 eaR . aR2/

lim

. a

(6.42)

De la ecuacin (6.38), 0 cuando R y o

R

lim | IR | = 0 .

(6.43)

Este util resultado es a veces llamado lema de Jordan. Con esto, hemos preparado para atacar las integrales de Fourier de la forma mostrada en la ecuacin (6.37). o Usando el contorno mostrado en la gura 6.6, tenemos

f (x)eiax dx + lim IR = 2i
R

residuos (en el semiplano superior).

Ya que la intengral sobre el semic rculo superior IR se anula cuando R (lema de Jordan),

f (x)eiax dx = 2i

residuos (en el semiplano superior) (a > 0) .

(6.44)

Ejemplo Singularidad sobre el contorno de integracin. o El problema es evaluar

I=
0

sen(x) dx . x

(6.45)

esto puede ser tomado como la parte imaginaria de4 Iz = P eiz dz. z (6.46)

Ahora el unico polo es un polo simple en z = 0 y el residuo dado por la ecuacin (6.35) es o a1 = 1. Escogemos el contorno dado por la gura 6.8 (1) para evitar el polo, (2) para incluir el eje real y (3) para procurar que tienda a cero el integrando para z = iy con y . Note que en este caso un semic rculo grande (innito) en el semiplano inferior ser desastroso. a Tenemos eiz dz = z
Uno puede usar dos exponenciales.
4

r R

eix

dx + x

C1

eiz dz + z

eix
r

dx + x

C2

eiz dz =0, z

(6.47)

[(eiz eiz )/2iz]dz, pero entonces dos diferentes contornos sern necesarios para las a

210

CAP ITULO 6. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA II.

C1

C2
r

Figura 6.8: Contorno de integracin. o

el cero nal viene del teorema del residuo (ecuacin (6.20)). Por el lema de Jordan o eiz dz =0, z
ix eiz dz e dx +P =0. z x

(6.48)

C2

y eiz dz = z (6.49)

C1

La integral sobre el pequeo semic n rculo produce ()i veces el residuo de 1, el signo menos es el resultado de ir en sentido horario. Tomando la parte imaginaria, tenemos

sen(x) dx = , x sen(x) dx = . x 2

(6.50)

o
0

(6.51)

El contorno de la gura 6.8, aunque conveniente, no es unico. Encuentre alternativas de contorno para evaluar la ecuacin (6.45) como ejercicio. o Ejemplo Scattering en mecnica cuntica. a a El anlisis mecnico cuntico del scattering conduce a la funcin a a a o

I() =

x sen(x) dx , x2 2

(6.52)

donde es real y positivo. A partir de las condiciones f sicas del problema hay un requei rimiento posterior: I() est para tener la forma e tal que representar una onda saliente a a (outgoing scattered). Usando sen(z) = 1 1 1 senh(iz) = eiz eiz , i 2i 2i (6.53)

 6.2. CALCULO DEL RESIDUO. escribimos la ecuacin (6.52) en el plano complejo como o I() = I1 + I2 , con zeiz dz , 2 2 z 1 zeiz I2 = dz . 2i z 2 2 I1 = 1 2i

211

(6.54)

(6.55)

La integral I1 es similar al ejemplo anterior y, como en este caso, podr amos completar el contorno por un semic rculo innito en el semiplano superior como muestra la gura 6.9a. Para I2 la exponencial es negativa y completamos el contorno con un semic rculo innito en el semiplano inferior, como muestra la gura 6.9b. Como en el ejemplo anterior, el semic rculo no contribuye a la integral, lema de Jordan.

y I1 a a x

a a I2

Figura 6.9: Contorno de integracin. o

Todav est el problema de localizar los polos y evaluar los residuos. Encontramos polos a a en z = + y z = sobre el contorno de integracin. Los residuos son o z= ei 2 i e 2 z = ei 2 ei 2

I1 I2

Rodeando los polos, como se muestra en la gura 6.9 (esto se complica un poco si vamos de arriba a bajo), encontramos que el teorema del residuo conduce a P I1 i 1 2i ei + i 2 1 2i ei = 2i 2 1 2i ei , 2 (6.56)

212

CAP ITULO 6. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA II.

por tener encerrada la singularidad en z = pero excluida en z = . En un aspecto similar, pero notando que el contorno para I2 es en sentido horario, P I2 i 1 2i ei + i 2 1 2i ei = 2i 2 1 2i ei , 2 (6.57)

Sumando las ecuaciones (6.56) y (6.57), tenemos P I() = P I1 + P I2 = i e + ei = cosh i 2 = cos .

(6.58)

Esta es una buena evaluacin de la ecuacin (6.52), pero desafortunadamente la dependencia o o del coseno es apropiada para una onda estacionaria y no para una onda saliente como se especic. Para obtener la forma deseada, tratamos una tcnica diferente. En vez de rodear o e los puntos singulares, los movemos fuera del eje real. especicamente, sea + i, i, donde es positivo pero pequeo y eventualmente tender a cero, sto es, n a e I+ () = lim I( + i) .
0

(6.59)

Con esta sustitucin simple, la primera integral I1 se convertir o a I1 ( + i) = 2i 1 2i ei(+i) , 2 (6.60)

por directa aplicacin del teorema del residuo. Tambin, o e I2 ( + i) = 2i 1 2i ei(+i) . 2 (6.61)

Sumando las ecuaciones (6.60) y (6.61) y haciendo luego 0, obtenemos I+ = lim [I1 ( + i) + I2 ( + i)]
0 0

= lim ei(+i) = ei . un resultado que ajustan las condiciones de borde de nuestro problema de scattering. Es interesante notar que la sustitucin i tendr que conducir a o a I () = ei ,

(6.62)

(6.63)

la cual representar una onda entrante. Nuestros resultados anteriores (ecuacin (6.58)) es a o visto como el promedio aritmtico de las ecuaciones (6.62) y (6.63). Este promedio es el valor e principal de Cauchy de la integral. Note que tenemos esas posibilidades (ecuaciones (6.58), (6.62) y (6.63)) por que nuestra integral no es unicamente denida hasta que especiquemos el proceso l mite particular (o promedio) a ser usado.

 6.2. CALCULO DEL RESIDUO.

213

6.2.9

Evaluacin de integrales denidas: formas exponenciales. o

Con funciones exponenciales o hiperblicas presentes en el integrando, la vida es ms complio a cada que antes. En vez de una prescripcin general completa, el contorno debe ser escogido o para ajustar la integral espec ca. Estos casos son oportunidades para ilustrar la versatilidad y poder de la integracin de contorno. o Como un ejemplo, consideremos una integral que ser muy util en el desarrollo de una relaa cin entre z! y (z)!. Note cmo la periodicidad a lo largo del eje imaginario es aprovechada. o o

R+ 2 i R

R+ 2 i R x

Figura 6.10: Contorno de integracin. o

Ejemplo Funcin factorial. o Deseamos evaluar

I=

eax dx , 1 + ex

0<a<1.

(6.64)

Los l mites sobre a son necesarios (y sucientes) para prevenir la divergencia de la integral cuando x . Esta integral (ecuacin (6.64)) puede ser manejada reemplazando la o variable real x por la variable compleja z e integrando alrededor del contorno mostrado en la gura 6.10. Si tomamos el l mite cuando R , el eje real, por supuesto, tiende a la integral que deseamos. El camino de vuelta a lo largo de y = 2 es escogido para dejar el denominador de la integral invariante, al mismo tiempo introducir un factor constante ei2a en el numerador. Tenemos, en el plano complejo, eaz dz = lim R 1 + ez = 1e
R R i2a

eax dx ei2a 1 + ex eax dx . x 1 + e

R R

eax dx 1 + ex

(6.65)

En suma hay dos secciones verticales (0 y 2), la cual se anula (exponencialmente) cuando R . Ahora dnde estn los polos y cales son los residuos? Tenemos un polo o a u cuando ez = ex eiy = 1 . (6.66)

214

CAP ITULO 6. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA II.

La ecuacin (6.66) es satisfecha cuando z = 0 + i. Por una expansin de Laurent5 en o o ia potencias de (z i) el polo es un polo simple con un residuo de e . Luego, aplicando el teorema del residuo, 1 e+i2a Esto rpidamente se reduce a a

eax dx = 2i(eia ) . 1 + ex

(6.67)

a eax dx = , x 1+e sen a

0<a<1.

(6.68)

Usando la funcin beta, podemos mostrar que la integral es igual al producto (a 1)!(a)!. o Esto resulta en la interesante y util relacin de la funcin factorial o o a!(a)! = a . sen a (6.69)

Aunque la ecuacin (6.68) se mantiene para a real, 0 < a < 1, la ecuacin (6.69) puede o o ser extendida por una continuacin anal o tica de todos los valores de a, reales y complejos, excluyendo solamente los valores reales enteros. Como un ejemplo nal de integrales de contorno de funciones exponenciales, consideremos nuevamente los nmeros de Bernoulli u Ejemplo Nmeros de Bernoulli. u En la seccin 5.9 los nmeros de Bernoulli fueron denidos por la expansin o u o x = x1 e

n=0

Bn n x . n!

(6.70)

Reemplazando x por z (continuacin anal o tica), tenemos una serie de Taylor (compare con la ecuacin (5.52)) con o Bn = n! 2i z dz , ez 1 z n+1 (6.71)

C0

donde el contorno C0 est rodeando el origen en sentido antihorario con |z| < 2 para dar a los polos en 2i. Para n = 0 tenemos un polo simple en z = 0 con un residuo de +1. De modo que por la ecuacin (6.20) o B0 = 0! 2i(1) = 1 . 2i (6.72)

Para n = 1 la singularidad en z = 0 llega a ser un polo de segundo orden. El residuo puede mostrarse que es 1/2 por la expansin en serie de la exponencial, seguida por la expansin o o binomial. Esto resulta en B1 = 1! 1 2i 2i 2 = 1 . 2 (6.73)

 6.2. CALCULO DEL RESIDUO.

215

y
8i 6i 4i 2i

C R
x

2i 4i 6i 8i

Figura 6.11: Contorno de integracin para los nmeros de Bernoulli. o u

Para n 2 este procedimiento llega a ser algo tedioso, y recurrimos a diferentes maneras de evaluar la ecuacin (6.71). El contorno est deformado, como lo muestra la gura 6.11. o a El nuevo contorno C todav encierra el origen, como se requiri, pero ahora tambin a o e encierra (en una direccin negativa) series innitas de puntos singulares a lo largo del eje o imaginario en z = p2i, con p = 1, 2, 3, . . . . La integracin de ida y vuelta a lo largo del eje o x se cancelan, y para R la integracin sobre el c o rculo innito tiende a cero. Recuerde que n 2. Por lo tanto z dz = 2i residuos z 1 z n+1 e p=1

(z = p2i) .

(6.74)

C0

En z = p2i tenemos un polo simple con un residuo (p2i)n . Cuando n es impar, el residuo en z = p2i se cancela exactamente con el de z = p2i y por lo tanto Bn = 0, con n = 3, 5, 7, etc. Para n par los residuos se suman, dando n! 1 Bn = (2i)2 n (2i)n 2i p p=1 (1)n/2 2n! = (2)n =

pn
p=1

(6.75)

(1)n/2 2n! (n) (n par,) (2)n

donde (n) es la funcin zeta de Riemann. o

5

1 + ez = 1 + ezi e+i = 1 ezi = (z i) 1 +

zi 2!

(zi)2 3!

+ .

216

CAP ITULO 6. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA II.

6.2.10

Residuos de un polo de orden m.

Si f (z) tiene un polo de orden m en z = z0 , donde m es un nmero entero positivo, entonces u el residuo R de f (z) en z = z0 es R= 1 dm1 lim m1 [(z z0 )m f (z)] , (m 1)! zz0 dz (6.76)

donde la derivada de orden cero de la funcin se entiende la funcin misma y 0! = 1. o o

6.3

Relaciones de dispersin. o

El concepto de relacin de dispersin lo introduce en f o o sica los trabajos de Kroing y Kramers en o ptica. El nombre de dispersin viene de la dispersin ptica, un resultado de la dependencia o o o del ndice de refraccin con la longitud de onda o frecuencia angular. El o ndice de refraccin o n puede tener una parte real determinada por la velocidad de fase y una (negativa) parte imaginaria determinada por la absorcin, ver ecuacin (6.91). Kroing y Kramers mostraron o o en 1926-1927 que la parte real de (n2 1) podr ser expresada como una integral de la a parte imaginaria. Generalizando esto, aplicaremos la etiqueta de relaciones de dispersin a o cualquier par de ecuaciones que dan la parte real de una funcin como una integral de su o parte imaginaria y la parte imaginaria como una integral de su parte real ecuaciones (6.82) y (6.83). La existencia de tales relaciones integrales puede entenderse como un anlogo integral a a las relaciones diferenciales de Cauchy-Riemann, seccin 5.2. o Las aplicaciones en f sica moderna son extensas. Por ejemplo, la parte real de la funcin o podr describir el scattering hacia adelante de un rayo gamma en un campo nuclear de a Coulomb. Luego la parte imaginaria describir la produccin del par electrn-positrn en a o o o este mismo campo de Coulomb. Como ser visto ms adelante, las relaciones de dispersin a a o pueden ser tomados como una consecuencia de la causalidad y por lo tanto son independientes de los detalles de la interaccin particular. o Consideremos una funcin compleja f (z) que es anal o tica en el semiplano superior y sobre el eje real. Tambin requerimos que e
| z |

lim | f (z) | = 0 ,

0 arg z ,

(6.77)

para que la integral sobre un semic rculo innito se anule. El punto de esta condicin es que o podemos expresar f (z) por la frmula integral de Cauchy, ecuacin (5.48), o o f (z0 ) = 1 2i 1 2i f (z) dz . z z0 f (x) dx . x z0 (6.78)

La integral sobre el semic rculo superior6 se anula y tenemos f (z0 ) = (6.79)

La integral sobre el contorno mostrado en la gura 6.12 se ha convertido en una integral a lo largo del eje x.
El uso de un semic rculo para cerrar el contorno de integracin es conveniente, pero no obligatorio. Otros o caminos son posibles.
6

 6.3. RELACIONES DE DISPERSION.

217

x R R 8 8

Figura 6.12: Contorno de integracin. o

La ecuacin (6.79) supone que z0 est en el semiplano superior interior al contorno cerrado. o a Si z0 estuviera en el semiplano inferior, la integral producir cero por el teorema integral a de Cauchy. Ahora, ya sea dejando que z0 se aproxime al eje real desde arriba (z0 x0 ), o colocndolo sobre el eje real y tomando un promedio de la ecuacin (6.79) y cero, encontramos a o que la ecuacin (6.79) se convierte en o f (x0 ) = 1 f (x) P dx , i x x0 (6.80)

donde P indica el valor principal de Cauchy. Separando la ecuacin (6.80) en partes real e imaginaria7 produce o f (x0 ) = u(x0 ) + iv(x0 ) 1 v(x) i u(x) dx P dx . = P x x0 x x0 Finalmente, igualando las partes reales y las partes imaginarias obtenemos 1 v(x) u(x0 ) = P dx , x x0 1 u(x) dx . v(x0 ) = P x x0 (6.82) (6.81)

(6.83)

Estas son las relaciones de dispersin. La parte real de nuestra funcin compleja es expresada o o como una integral sobre la parte imaginaria. La parte imaginaria est expresada como una a integral sobre la parte real. Las partes reales e imaginarias son transformaciones de Hilbert una de la otra. Note que estas relaciones son signicativas solamente cuando f (x) es una funcin compleja de la variable real x. o Desde un punto de vista f sico u(x) y/o v(x) representan alguna medida f sica. Luego f (z) = u(z) + iv(z) es una continuacin anal o tica sobre el semiplano superior, con el valor en el eje real sirviendo como una condicin de borde. o
7

El segundo argumento, y = 0 es omitido. u(x0 , 0) u(x0 ).

218

CAP ITULO 6. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA II.

6.3.1

Relaciones de Simetr a.

En ocasiones f (x) satisfacer una relacin de simetr y la integral desde a + puede ser a o a reemplazada por una integral solamente sobre valores positivos. Esto es de importancia f sica considerable ya que la variable x podr representar una frecuencia y solamente frecuencias a 0 son posibles en f sicas. Supongamos8 f (x) = f (x) . Entonces u(x) + iv(x) = u(x) iv(x) . (6.85) (6.84)

La parte real de f (x) es par y la parte imaginaria es impar. En problemas de scattering en mecnica cuntica estas relaciones (ecuacin (6.85)) son llamadas condiciones de cruzamiento. a a o Para sacar utilidad de estas condiciones, reescribimos la ecuacin (6.82) como o u(x0 ) = 1 v(x) 1 0 v(x) P dx + P dx . x x0 0 x x0 (6.86)

Haciendo x x en la primera integral al lado derecho de la ecuacin (6.86) y sustituyendo o v(x) = v(x) de la ecuacin (6.85), obtenemos o u(x0 ) = 1 1 1 P v(x) + 0 x + x0 x x0 2 xv(x) = P dx . 0 x2 x2 0 dx (6.87)

Similarmente, 2 x0 u(x) dx . v(x0 ) = P 0 x2 x2 0 Las originales relaciones de dispersin ptica de Kroing-Kramers eran de esta forma. o o (6.88)

6.3.2

Dispersin optica. o

La funcin exp[i(kx t)] describe una onda movindose a lo largo del eje x en la direccin o e o positiva con velocidad v = /k, es la frecuencia angular, k el nmero de onda o vector de u propagacin, y n = ck/ el o ndice de refraccin. A partir de las ecuaciones de Maxwell, la o permitividad elctrica , y la ley de Ohm con conductividad el vector de propagacin k e o para un dielctrico llega a ser e k2 =
8

2 c2

1+i

(6.89)

Esto no es una feliz coincidencia. Esto asegura que la transformada de Fourier de f (x) ser real. a

 6.3. RELACIONES DE DISPERSION.

219

(con , la permeabilidad magntica tomada como uno). La presencia de la conductividad (la e cual signica absorcin) da un aumento en la parte imaginaria. El vector de propagacin k o o (y por lo tanto el ndice de refraccin n) se ha convertido en complejo. o Inversamente, la parte imaginaria (positiva) implica absorcin. Para conductividades o pobres (4/ 1) una expansin binomial produce o k= y ei(kxt) = ei(x
/ct) 2x/c

2 +i c c

una onda atenuada. Volviendo a la expresin general para k 2 , encontramos que la ecuacin (6.79) el o o ndiuce de refraccin se convierte en o n2 = c2 k 2 4 =+i . 2 (6.90)

Tomamos n2 como una funcin de la variable compleja (con y dependiendo de ). Sin o embargo, n2 no se anula cuando sino realmente se aproxima a la unidad. Tal de satisfacer la condicin, ecuacin (6.77), uno trabaja con f () = n2 () 1. Las relaciones o o originales de dispersin ptica de Kroing-Kramers estaban en la forma de o o 2 [n2 () 1] [n (0 ) 1] = P d 2 0 2 0 2 0 [n2 () 1] d . [n2 (0 ) 1] = P 2 0 2 0
2

(6.91)

El conocimiento de los coecientes de absorcin en todas las frecuencias especica la parte o real del ndice de refraccin y vice versa. o

6.3.3

La relacin de Parseval. o

Cuando las funciones u(x) y v(x) son transformadas de Hilbert una de la otra y cada una es cuadrado integrable9 , las dos funciones estn relacionadas por a

| u(x) |2 dx =

| v(x) |2 dx .

(6.92)

Esta es la relacin de Parseval. o Para derivar la ecuacin (6.92), comenzamos con o

9

| u(x) |2 dx =
| u(x) | dx y
2

1
2

v(s) ds 1 sx

v(t) dt dx tx

Esto signica que

| v(x) | dx son nitas.

220

CAP ITULO 6. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA II.

usando la ecuacin (6.82) dos veces. o Integrando primero con respecto a x, tenemos

| u(x) |2 dx =

1 2

dx v(s) ds v(t) dt . (s x)(t x)

(6.93)

Parte de la integracin en x produce una funcin delta: o o 1 2 Tenemos

dx = (s t) . (s x)(t x)

| u(x) |2 dx =

v(s)(s t) ds v(t) dt .

(6.94)

Luego la integracin en s es llevada a cabo por inspeccin, usando la propiedad que dene la o o funcin delta. o

v(s)(s t) ds = v(t) .

(6.95)

Sustituyendo la ecuacin (6.95) en la (6.94), tenemos la ecuacin (6.92), la relacin de Paro o o seval.

6.3.4

Causalidad.

El signicado real de las relaciones de dispersin en f o sica es que ellas son una consecuencia directa de suponer que un sistema f sico en particular obedece causalidad. Causalidad es dif para denir precisamente pero el signicado general es que el efecto no puede preceder cil la causa. Una onda scattered no puede ser emitida por el centro scattering antes de que la onda incidente haya llegado. Para sistemas lineales la relacin ms general entre una funcin o a o de entrada G (la causa) y la funcin de salida H (el efecto) puede ser escrita como o

H(t) =

F (t t )G(t ) dt .

(6.96)

La causalidad es impuesta requiriendo que F (t t ) = 0 para t t < 0 .

La ecuacin (6.96) da la dependencia temporal. La dependencia en la frecuencia es obtenida o tomando las transformadas de Fourier. Por el teorema de convolucin de Fourier, o h() = f ()g() , donde f () es la transformada de Fourier F (t), etc. Inversamente, F (t) es la transformada de Fourier de f (). La coneccin con las relaciones de dispersin estn dadas por el teorema de Tichmarsh. o o a Este establece que si f () es cuadrado integrable sobre el eje real , entonces cualquiera de las tres armaciones implica las otras dos.

 6.4. EL METODO DE STEEPEST DESCENTS. 1. La transformada de Fourier para f () es cero para t < 0 ecuacin (6.96). o

221

2. Remplazando por z, la funcin f (z) es anal o tica en el plano complejo z para y > 0 y se aproxima a f (x) casi en cualquier lugar cuando y 0. Adems, a

| f (x + iy) |2 dx < K

para y > 0 ,

esto es, la integral est acotada. a 3. Las partes reales e imaginarias de f (z) son transformaciones de Hilbert la una de la otra: ecuaciones (6.82) y (6.83). La suposicin de esta relacin entre la entrada y la salida de nuestro sistema lineal es o o casual (ecuacin (6.96)) signica que la primera armacin es satisfecha. Si f () es cuao o drado integrable, entonces el teroema de Tichmarsh tiene la tercera armacin como una o consecuencia y tenemos relaciones de dispersin. o

6.4

El mtodo de steepest descents. e

Analizado problemas en f sica matemtica, a menudo uno encuentra deseable conocer el coma portamiento de una funcin para valores grandes de la variable, esto es, el comportamiento o asinttico de la funcin. Ejemplos espec o o cos son proporcionados por la funcin gamma y o los varios tipos de funciones de Bessel. El mtodo de steepest descents es un mtodo para e e determinar tales comportamientos asintticos cuando la funcin puede ser expresada como o o la integral de la forma general I(s) =
C

g(z)esf (z) dz .

(6.97)

Para el momento, tomemos s real. El contorno C de integracin es entonces escogido tal que o la parte real de f (z) tienda a menos innito en ambos l mites y que el integrando se anular a en ambos l mites, o es escogido como un contorno cerrado. Ms an, supongamos que el a u factor g(z) en el integrando es dominado por la exponencial en la regin de inters. o e Si el parmetro s es grande y positivo, el valor del integrando llegar a ser grande cuando a a la parte real de f (z) es grande y pequeo cuando la parte real de f (z) es pequea y negativa. n n En particular, cuando s se le permite aumentar indenidamente (dejando la dependencia asinttica), la contribucin completa del integrando a la integral vendr de la regin en la o o a o cual la parte real de f (z) tome un valor mximo positivo. Fuera de este valor mximo positivo a a el integrando llegar a ser en comparacin despreciablemente pequeo. Esto se ve expresando a o n f (z) como f (z) = u(x, y) + iv(x, y) . Entonces la integral puede ser reescrita como I(s) =
C

g(z)esu(x,y) eisv(x,y) dz .

(6.98)

222

CAP ITULO 6. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA II.

Si ahora, adicionalmente, imponemos la condicin que la parte imaginaria del exponente, o iv(x, y), sea constante en la regin en la cual la parte real toma su valor mximo, esto es, o a v(x, y) = v(x0 , y0 ) = v0 , podemos aproximar la integral por I(s) eisv0
C

g(z)esu(x,y) dz

(6.99)

Fuera del mximo de la parte real, la parte imaginaria se le puede permitir oscilar como a desee, por el integrando despreciablemente pequeo y el factor de fase variante es por lo n tanto irrelevante. La parte real de sf (z) es un mximo para un s dado cuando la parte real de f (z), u(x, y) a es un mximo. Esto implica que a u u = =0, x y y por lo tanto, por el uso de las condiciones de Cauchy-Riemann df (z) =0, dz (6.100)

procedemos a buscar tales ceros de la derivada. Es esencial notar que el valor mximo de u(x, y) es el mximo slo en un contorno dado. a a o En el plano nito ni la parte real ni la parte imaginaria de nuestra funcin anal o tica posee un mximo absoluto. Esto puede ser visto recordando que ambas u y v satisfacen la ecuacin a o de Laplace 2u 2u + =0. x2 y 2 (6.101)

A partir de sto, si la segunda derivada con respecto a x es positiva, la segunda derivada con e respecto a y debe ser negativa, y por lo tanto ni u ni v pueden poseer un mximo o m a nimo absoluto. Ya que la funcin f (z) fue tomada como anal o tica, los puntos singulares claramente estn exclu a dos. La anulacin de la derivada, ecuacin (6.100), implica que tenemos un punto o o de ensilladura, un valor estacionario, el cual puede ser un mximo de u(x, y) para un contorno a y un m nimo para otro (gura 6.13). Nuestro problema, entonces, es escoger el contorno de integracin para satisfacer dos o condiciones. (1) El contorno debe ser escogido tal que u(x, y) tenga un mximo en el punto a de ensilladura. (2) El contorno debe pasar a travs del punto de ensilladura de tal manera e que la parte imaginaria, v(x, y) sea una constante. Esta segunda condicin conduce al camino o de descenso ms abrupto steepest descent y da al mtodo su nombre. Del cap a e tulo anterior sabemos que las curvas correspondientes a u = constante y a v = constante forman un sistema ortogonal. Esto signica que una curva v = ci , constante, es tangencial en cualquier parte a la gradiente de u, u. Por lo tanto, la curva v = constante es la curva que da la l nea de 10 steepest descent desde el punto de ensilladura.
La l nea de steepest ascent est tambin caracterizada por v constante. El punto de ensilladura debe a e ser inspeccionado cuidadosamente para distinguir la l nea de steepest descent respecto a la linea de steepest ascent.
10

 6.4. EL METODO DE STEEPEST DESCENTS.

223

Figura 6.13: Punto de ensilladura.

En el punto de ensilladura la funcin f (z) puede ser expandida en serie de Taylor para o dar 1 f (z) = f (z0 ) + (z z0 )2 f (z0 ) + . 2 (6.102)

La primera derivada est ausente, ya que obviamente la ecuacin (6.100) es satisfecha. El a o 2 primer trmino de correccin, (z z0 ) f (z0 )/2, es real y negativo. Es real, porque hemos e o especicado que la parte imaginaria es constante a lo largo de nuestro contorno y negativo porque nos estamos moviendo hacia abajo del punto de ensilladura. Entonces, suponiendo que f (z0 ) = 0, tenemos 1 1 f (z) f (z0 ) (z z0 )2 f (z0 ) = t2 , 2 2s la cual sirve para denir una nueva variable t. Si (z z0 ) es escrito en forma polar (z z0 ) = ei , (con la fase mantenida constante), tenemos t2 = sf (z0 ) 2 e2i . Ya que t es real11 , la ecuacin puede ser escrita como o t = | sf (z0 ) |
1/2

(6.103)

(6.104)

(6.105)

(6.106)

Sustituyendo la ecuacin (6.103) en (6.97), obtenemos o I(s) g(z0 )e

11

sf (z0 )

et

2 /2

dz dt . dt

(6.107)
[f (z) f (z0 )] = 0,

La fase del contorno (especicada por ) en el punto de ensilladura es elegida tal que 1 lo que implica que 2 (z z0 )2 f (z0 ) debe ser real.

224 Tenemos dz = dt

CAP ITULO 6. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA II.

dt dz

dt d d dz

= | sf (z0 ) |

1/2 i

(6.108)

a partir de las ecuaciones (6.104) y (6.106). La ecuacin (6.107) se transforma en o I(s) g(z0 )esf (z0 ) ei | sf (z0 ) |
1/2

et

2 /2

dt .

(6.109)

Se notar que los l a mites han sido ajustados como menos innito a ms innito. Esto es a permitido, porque el integrando es esencialmente cero cuando t se desv apreciablemente a del origen. Note que la integral remanente es una integral de error de Gauss igual a 2, nalmente obtenemos 2g(z0 )esf (z0 ) ei I(s) . (6.110) | sf (z0 ) |1/2 La fase fue introducida en la ecuacin (6.104) como la fase del contorno cuando pao s a travs del punto de ensilladura. Esta es escogida tal que las dos condiciones dadas o e [=constante; [f (z)]=mximo] son satisfechas. Ocurre algunas veces que el contorno pasa a a travs de dos o ms puntos de ensilladura en sucesin. Si este es el caso, necesitamos e a o solamente aadir la contribucin hecha por la ecuacin (6.110) para cada uno de los puntos n o o de ensilladura para obtener una aproximacin a la integral total. o Una nota de advertencia: Supusimos que la unica contribucin signicativa a la integral o viene de la vencindad inmediata del o de los puntos de ensilladura z = z0 , esto es, [f (z)] = u(x, y) u(x0 , y0 ) ,

sobre el contorno entero a partir de z0 = x0 + iy0 . Esta condicin debe ser chequeada para o cada uno de los nuevos problemas.

C1
Lnea de corte

z=i x

C2

z=i

Figura 6.14: Contornos para las funciones de Hankel.

Ejemplo Forma asinttica de la funcin de Hankel, Hv (s) o o

(1)

 6.4. EL METODO DE STEEPEST DESCENTS.

225

Las funciones de Hankel satisfacen las ecuaciones de Bessel y pueden ser denidas por
(1) Hv (s) =

1 i 1 i

0 C1

e(s/2)(z1/z)

dz , z +1 dz . z +1

(6.111)

(2) Hv (s) =

C2

e(s/2)(z1/z)

(6.112)

El contorno C1 es la curva en el semiplano superior de la gura 6.14. El contorno C2 est a en el semiplano inferior. Aplicamos el mtodo de steepest descent a la primera funcin de e o (1) Hankel, Hv (s), con f (z) dado por f (z) = Diferenciando, obtenemos f (z) = 1 1 + 2 . 2 2z (6.114) 1 2 z 1 z . (6.113)

Fijando f (z) = 0 de acuerdo con la ecuacin (6.90), obtenemos o z = i , i . (6.115)

(1)

De modo que hay puntos de ensilladura en z = +i y z = i. La integral para Hv (s) es escogida tal que comience en el origen, se mueva tangencialmente al eje real positivo, y luego se mueva a travs del punto de ensilladura en z = +i y hacia afuera a menos innito, e asinttica con el eje real negativo. Debemos escoger el contorno a travs del punto z = +i o e en tal manera que la parte real de (z 1/z) sea un mximo y al fase sea constante en la a vecindad del punto soporte. Tenemos z 1 z =0 para z = i.

Requerimos que (z 1/z) < 0 para el resto de C1 (z = 1). En la vecindad del punto de ensilladura en z0 = +i tenemos z i = ei , donde es un nmero pequeo. Entonces u n 2f (z) = z 1 1 = ei + i i z e + i = cos + i( sen + 1) 1 cos + i( sen + 1) cos i( sen + 1) = cos + i( sen + 1) . 1 + 2 sen + 2 (6.117) (6.116)

226

CAP ITULO 6. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA II.

Por lo tanto nuestra parte real llega a ser z 1 z = cos cos (1 + 2 sen + 2 )1 . (6.118)

Recordando que es pequeo, expandimos por el teorema del binimio y despreciando ordenes n en 3 y mayores. z 1 z = 2 2 cos sen + O( 3 ) 2 sen 2 . (6.119)

Vemos que la parte real de (z 1/z) tomar un valor extremo si sen 2 es un extremo, a esto es, si 2 es /2 o 3/2. De modo que la fase del contorno debe escogerse como /4 o 3/4. Una eleccin representar el camino de steepest descent que deseamos. La otra o a alternativa representar el camino de steepest ascent que debemos evitar. Distinguimos las a dos posibilidades sustituyendo los valores espac cos de . Para = /4 f z Para la eleccin z = i es un m o nimo. Para = 3/4 z 1 z = 2 , (6.121) 1 z = 2 . (6.120)

y z = i es un mximo. Esta es la fase que deseamos. a La sustitucin directa en la ecuacin (6.110) con = 3/4 ahora produce o o 1 2i1 e(s/2)(i1/i) ei(3/4) (1) H (s) = i | (s/2)(2/i3 ) |1/2 = 2 (i/2)(2) is i(3/4) e e e . s

(6.122)

Combinando trminos, nalmente obtenemos e

(1) H (s) =

2 i(s(/2)/4) e s
(1)

(6.123)

que conducen a la expansin asinttica de la funcin de Hankel Hv (s). Los trminos adio o o e cionales, si se desean, pueden ser obtenidos suponiendo una serie de potencias descendentes y sustituyendo de regreso en la ecuacin de Bessel. o Ejemplo Forma asinttica de la funcin factorial, s!. o o En muchos problemas f sicos, particularmente en el campo de la mecnica estad a stica, es deseable tener una aproximacin precisa de la funcin gamma o funcin factorial de nmeros o o o u muy grandes. Como desarrollaremos ms adelante, la funcin factorial puede ser denida por a o la integral

s! =
0

d = s

s+1

0C

es(ln zz) dz .

(6.124)

 6.4. EL METODO DE STEEPEST DESCENTS.

227

Aqu hemos hecho una sustitucin = zs para que la integral este en la forma requerida o por la ecuacin (6.97). Como antes, suponemos que s es real y positiva, de la cual sigue que o el integrando se anula en los l mites 0 y . Diferenciando con respecto a z el exponente, obtenemos df (z) d 1 = (ln z z) = 1 , dz dz z la cual muestra que el punto z = 1 es un punto de ensilladura. Sea z 1 = ei , (6.126) (6.125)

con pequeo para describir el contorno en la vecindad del punto de ensilladura. Sustituyendo n en f (z) = ln z z, desarrollamos una expansin en serie o f (z) = ln(1 + ei ) (1 + ei ) 1 = ei 2 e2i + 1 ei 2 1 2 2i = 1 e + . 2

(6.127)

De esto vemos que el integrando toma un valor mximo (es ) en el punto de ensilladura si a escogemos nuestro contorno C siguiendo el eje real, una conclusin que se puede llegar ms o a o menos intuitivamente. Una sustitucin directa en la ecuacin (6.110) con = 0 ahora da o o 2ss+1 es s! . (6.128) | s(1)2 |1/2 Por lo tanto el primer trmino en la expansin asinttica de la funcin factorial es e o o o s! 2sss es .

(6.129)

Este resultado es el primer trmino en la expansin de Stirling de la funcin factorial. El e o o mtodo de steepest descent es probablemente la ms fcil manera de obtener este primer e a a trmino. Si se desean ms trminos en la expansin, entonces es preferible otro mtodo, el e a e o e cual veremos en el prximo curso. o En los ejemplos precedentes el clculo fue llevado a cabo suponiendo s como real. Esta a suposicin no es necesaria. Se puede mostrar que la ecuacin (6.129) tambin se mantiene o o e cuando s es reemplazada por la variable compleja w, probando solamente que la parte real de w se requiere grande y positiva.

228

CAP ITULO 6. FUNCIONES DE VARIABLE COMPLEJA II.

Cap tulo 7 Ecuaciones diferenciales.

versin nal 1.2-1707021 o

7.1

Ecuaciones diferenciales parciales, caracter sticas y condiciones de borde.

En F sica el conocimiento de la fuerza en una ecuacin de movimiento usualmente conduce o a una ecuacin diferencial. Por lo tanto, casi todas las partes elementales y numerosas o partes avanzadas de la F sica terica estn formuladas en trminos de ecuaciones diferenciales. o a e Algunas veces son ecuaciones diferenciales ordinarias en una variable (ODE). Ms a menudo a las ecuaciones son ecuaciones diferenciales parciales (PDE) en dos o ms variables. a Recordemos del clculo la operacin de tomar una derivada ordinaria o parcial es una a o operacin lineal 2 (L) o d d d(a(x) + b(x)) =a +b , dx dx dx para ODE que involucran derivadas en una variable x solamente y no cuadrticas, (d/dx)2 , a o potencias mayores. Similarmente, para derivadas parciales, (a(x, y) + b(x, y)) (x, y) (x, y) =a +b , x x x En general L(a + b) = aL() + bL() . As las ODE y las PDE aparecen como ecuaciones de operadores lineales , L() = F ,
Este cap tulo est basado en el octavo cap a tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth edition de George B. Arfken & Hans J. Weber, editorial Academic Press. 2 Estamos especialmente interesados en operadores lineales porque en mecnica cuntica las cantidades a a f sicas estn representadas por operadores lineales operando en un espacio complejo de Hilbert de dimensin a o innita.
1

(7.1)

229

230

CAP ITULO 7. ECUACIONES DIFERENCIALES.

donde F es una funcin conocida de una (para ODE) o ms variables (para PDE), L es una o a combinacin lineal de derivadas, es una funcin o solucin desconocida. Cualquier combio o o nacin lineal de soluciones es de nuevo una solucin; esto es el principio de superposicin. o o o Ya que la dinmica de muchos sistemas f a sicos involucran slo dos derivadas, e.g., la aceo leracin en mecnica clsica y el operador de energ cintica, 2 , en mecnica cuntica, o a a a e a a las ecuaciones diferenciales de segundo orden ocurren ms frecuentemente en F a sica. [Las ecuaciones de Maxwell y de Dirac son de primer orden pero involucran dos funciones desconocidas. Eliminando una incgnita conducen a una ecuacin diferencial de segundo orden o o por la otra.]

7.1.1

Ejemplos de PDE.

Entre las PDE ms frecuentemente encontradas tenemos: a 1. La ecuacin de Laplace, o en el estudio de

2

= 0. Esta ecuacin muy comn y muy importante aparece o u

a. Fenmenos electromagnticos incluyendo electroestticos, dielctricos, corrientes estao e a e cionarias y magnetoesttica. a b. Hidrodinmica (ujo irrotacional de l a quidos perfectos y supercies de ondas). c. Flujo de calor. d. Gravitacin. o 2. La ecuacin de Poisson, 2 = 4 En contraste a la ecuacin homogenea de Laplace, o o la ecuacin de Poisson es no homogenea con un trmino de fuente 4. o e 3. Las ecuaciones de onda (Helmholtz) y las ecuaciones de difusin tiempo independiente, o 2 2 k = 0. Estas ecuaciones aparecen en fenmenos tan diversos como o a. Ondas elsticas en slidos incluyendo cuerdas vibrantes, barras y membranas. a o b. En sonido o acstica. u c. En ondas electromagnticas. e d. En reactores nucleares. 4. La ecuacin de difusin tiempo dependiente o o
2

1 , a2 t

y su correspondiente forma cuadridimensional que involucra el DAlembertiano, un anlogo a cuadridimensional del Laplaciano en el espacio Minkowski, = 2 = 1 2 c2 t2
2

5. Las ecuaciones de onda tiempo dependiente, 2 = 0.

7.1. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

231

6. La ecuacin del potencial escalar, 2 = 4. Como la ecuacin de Poisson esta ecuacin o o o es no homognea con un trmino de fuente 4. e e 7. La ecuacin de Klein-Gordon, 2 = 2 , y las correspondientes ecuaciones vectoriales o en la cual la funcin escalar es reemplazada por una funcin vectorial. Otras formas o o complicadas son comunes. 8. La ecuacin de onda de Schrdinger, o o
2

2m

+V =i

2m

+ V = E ,

para el caso tiempo independiente. 9. Las ecuaciones para ondas elsticas y l a quidos viscosos y la ecuacin telegrca. o a 10. Ecuaciones diferenciales parciales acopladas de Maxwell para los campos elctricos y mage nticos son aquellas de Dirac para funciones de ondas relativista del electrn. e o Algunas tcnicas generales para resolver PDE de segundo orden son discutidas en esta e seccin: o 1. Separacin de variables, donde el PDE es separada en ODE que estn relacionadas o a por constantes comunes las cuales aparecen como autovalores de operadores lineales, L = l, usualmente en una variable. La ecuacin de Helmholtz dada como ejemplo o 3 anteriormente tiene esta forma, donde el autovalor k 2 puede surgir por la separacin o del tiempo t respecto de las variables espaciales. Como en el ejemplo 8, la energ E es a el autovalor que surge en la separacin de t respecto de r en la ecuacin de Schrdinger. o o o 2. Conversin de una PDE en una ecuacin integral usando funciones de Green que se o o aplica a PDE no homogeneas tales como los ejemplos 2 y 6 dados ms arriba. a 3. Otros mtodos anal e ticos tales como el uso de transformadas integrales que sern desaa rrolladas en el prximo curso. o 4. Clculo numrico. El desarrollo de los computadores ha abierto una abundancia de a e posibilidades basadas en el clculo de diferencias nitas. Aqu tambin tenemos los a e mtodos de relajacin. Mtodos como Runge-Kutta y predictor-corrector son aplicados e o e a ODEs. Ocasionalmente, encontramos ecuaciones de orden mayor. En ambos la teor del movia miento suave de un l quido viscoso y la teor de un cuerpo elstico encontramos la ecuacin a a o (
2 2

) =0.

232

CAP ITULO 7. ECUACIONES DIFERENCIALES.

Afortunadamente, estas ecuaciones diferenciales de orden ms altos son relativamente raras a y no son discutidas en una etapa introductoria como esta. Aunque no son tan frecuentemente encontrados y quizs no son tan importantes como a las ecuaciones diferenciales de segundo orden, las ecuaciones diferenciales de primer orden aparecen en F sica terica y algunas veces son pasos intermedios para ecuaciones diferenciales o de segundo orden. Las soluciones de algunos de los tipos ms importantes de ODE de primer a orden son desarrollados en la seccin 7.2. Las PDEs de primer orden siempre pueden ser o reducidas a ODEs. Este es un proceso directo pero lento e involucra una busqueda para las caracter sticas que son presentadas brevemente ms adelante. a

7.1.2

Clases de PDE y caracter stica.

Las PDEs de segundo orden forman tres clases: (i) Las PDEs el pticas que involucran 2 o c2 2 /t2 + 2 ; (ii) Las PDEs parablica, a/t 2 ; (iii) Las PDEs hiperblica, c2 2 /t2 o o 2 . Estos operadores cannicos aparecen por un cambio de variables = (x, y), = (x, y) o en un operador lineal (para dos variables slo por simplicidad) o L=a 2 2 2 + 2b +c 2 +d +e +f , 2 x xy y x y (7.2)

la cual puede ser reducida a las formas cannicas (i), (ii), (iii) de acuerdo a si el discriminante o D = ac b2 > 0, = 0 o < 0. Si (x, y) es determinada a partir de la ecuacin de primer o orden, pero no lineal, PDE a x
2

+ 2b

+c

=0,

(7.3)

donde los trminos de ms bajo orden en L son ignorados, entonces los coecientes de 2 / 2 e a en L es cero (i.e., ecuacin (7.3)). Si es una solucin independiente de la misma ecuacin o o o (7.3), entonces el coeciente de 2 / 2 tambin es cero. El operador remanente 2 / en L e es caracter stico del caso hiperblico (iii) con D < 0, donde la forma cuadrtica a2 + 2b + c o a es factorizable y, por lo tanto, la ecuacin (7.3) tiene dos soluciones independientes (x, y), o (x, y). En el caso el ptico (i) con D > 0 las dos soluciones , son complejos conjugados los cuales, cuando se sustituyeron en la ecuacin (7.2), remueven la derivada de segundo orden o mezclada en vez de los otros trminos de segundo orden produciendo la forma cannica (i). e o En el caso parablico (ii) con D = 0, solamente 2 / 2 permanece en L, mientras que los o coecientes de las otras dos derivadas de segundo orden se anulan. Si los coecientes a ,b, c en L son funciones de las coordenadas, entonces esta clasicacin o es solamente local, i.e., su tipo podr cambiar cuando las coordenadas var a an. Ilustremos la f sica impl cita en el caso hiperblico mirando la ecuacin de onda (en 1 + o o 1 dimensiones por simplicidad) 1 2 2 2 c2 t2 x Ya que la ecuacin (7.3) se convierte en o t
2 2

=0.

(7.4)

c t x

+c t x

=0,

(7.5)

7.1. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

233

y es factorizable, determinamos la solucin de /t c/x = 0. Esta es una funcin o o arbitraria = F (x + ct), y = G(x ct) resuelve /t + c/x = 0, la cual se verica rpidamente. Por superposicin lineal una solucin general de la ecuacin (7.4) es = a o o o F (x + ct) + G(x ct). Para funciones peridicas F , G reconocemos los argumentos x + ct y o x ct como la fase de la onda plana o frente de ondas, donde las soluciones de la ecuacin o de onda (7.4) cambia abruptamente (de cero a sus valores actuales) y no estn unicamente a determinadas. Normal al frente de onda estn los rayos de la ptica geomtrica. De este modo, a o e las soluciones de la ecuacin (7.5) o (7.3) ms generalmente, son llamadas caracter o a sticas o algunas veces bicaractersticas (para PDE de segundo orden) en la literatura matemtica a corresponde a los frente de ondas de la solucin de la ptica geomtrica de la ecuacin de o o e o onda completa. Para el caso el ptico consideremos la ecuacin de Laplace o 2 2 + 2 =0, x2 y para un potencial de dos variables. Aqu la ecuacin caracter o stica es x
2

(7.6)

+i x y

i x y

=0

(7.7)

tiene soluciones complejas conjugada: = F (x+iy) para /x+i/y = 0 y = G(xiy) para /x i/y = 0. Una solucin general de la ecuacin de potencial (7.6) es por lo o o tanto = F (x + iy) + G(x iy), tanto la parte real como la imaginaria de , las cuales son llamadas funciones armnicas, mientras que las soluciones polinomiales son llamadas o polinomios armnicos. o En mecnica cuntica la forma de Wentzel-Kramers-Brillouin (WKB) de = exp(iS/ ) a a para la solucin de la ecuacin de Schredinger o o o
2

2m

+V

=i

, t

(7.8)

conduce a la ecuacin Hamilton-Jacobi de la mecnica clsica, o a a 1 S ( S)2 + V = , 2m t (7.9)

en el l mite 0. La accin clsica de S entonces llega a ser la caracter o a stica de la ecuacin o de Schredinger. Sustituyendo = i S/ , /t = iS/t/ en la ecuacin (7.8), o o dejando la totalidad de los factores de no nulos, y aproximando 2 = i 2 S/ ( S)2 / 2 ( S)2 , i.e., despreciando i 2 / , realmente obtenemos la ecuacin (7.9). o Encontrando las soluciones de PDE por resolver las caracter sticas es uno de varias tcnicas e generales. Para ms ejemplos y tratamientos detallados de las caracter a sticas, las cuales no perseguimos aqu nos referimos a H. Bateman, Partial Dierential Equations of Mathematical , Physics. New York: Dover (1994); K.E. Gustafson, Partial Dierential Equations and Hilbert Space Methods, 2nd ed. New York: Wiley (1987).

234

CAP ITULO 7. ECUACIONES DIFERENCIALES.

7.1.3

Las PDE no lineales.

Las ODEs y PDEs no lineales son un campo importante y de rpido crecimiento. Encontramos a ms arriba la ecuacin de onda lineal ms simple a o a +c =0, t x como la PDE de primer orden a partir de la caracter stica de la ecuacin de onda. La ecuacin o o de onda no lineal ms simple a + c() =0, t x (7.10)

resulta si la velocidad local de propagacin, c, no es constante sino que depende de la onda . o Cuando una ecuacin no lineal tiene una solucin de la forma (x, t) = A cos(kx t) donde o o (k) var con k tal que (k) = 0, entonces ella es llamada dispersiva. Quizs la ecuacin a a o dispersiva no lineal ms conocida de segundo orden es la ecuacin de Korteweg-de Vries a o 3 + + =0, t x x3 (7.11)

la cual modela la propagacin sin prdidas de las ondas de agua superciales y otros fenmeo e o nos. Esta es ampliamente conocida por sus soluciones solitn. Un solitn es una onda viajera o o con la propiedad de persistir a travs de una interaccin con otro solitn: Despus de que e o o e ellos pasan uno a travs del otro, ellos emergen en la misma forma y con la misma velocidad e y no adquieren ms que un cambio de fase. Sea ( = x ct) tal onda viajera. Cuando es a sustituida en la ecuacin (7.11) esta produce la ODE no lineal o ( c) la cual puede ser integrada dando d2 2 = c . d 2 2 (7.13) d d3 + 3 =0, d d (7.12)

No hay constantes de integracin aditivas en la ecuacin (7.13) para asegurar que d2 /d 2 0 o o con 0 para grande, tal que est localizado en la caracter a stica = 0, o x = ct. Multiplicando la ecuacin (7.13) por d/d e integrando nuevamente tenemos o d d
2

= c 2

3 , 3

(7.14)

donde d/d 0 para grande. Tomando la ra de la ecuacin (7.14) e integrando una vez z o ms encontramos la solucin solitnica a o o (x ct) = cosh
2

3c x ct c 2

(7.15)

7.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.

235

7.1.4

Condiciones de borde.

Usualmente, cuando conocemos un sistema f sico en algn momento y la ley que rigen ese u proceso f sico, entonces somos capaces de predecir el desarrollo subsecuente. Tales valores iniciales son las ms comunes condiciones de borde asociadas con ODEs y PDEs. Encontrando a soluciones que calcen con los puntos, curvas, o supercies dados correspondientes al problema de valores de contorno. Las autofunciones usualmente requieren que satisfagan ciertas condiciones de borde impuestas (e.g., asintticas). Estas condiciones pueden ser tomadas de o tres formas: 1. Condiciones de borde de Cauchy. El valor de una funcin y su derivada normal eso pecicada en el borde. En electroesttica estas signicar , el potencial, y En la a an componente normal del campo elctrico. e 2. Condiciones de borde de Dirichlet. El valor espec co en el borde. 3. Condiciones de borde de Neumann. La derivada normal (gradiente normal) de una funcin espec o ca en el borde. En el caso electresttico este ser En y por lo tanto , a a la densidad de carga supercial. Un resumen de las relaciones de estos tres tipos de condiciones de borde con los tres tipos de ecuaciones diferenciales parciales bidimensionales estn dadas en la tabla 7.1. Para discua siones ms extensas de estas ecuaciones diferenciales parciales puede consultar Sommerfeld, a cap tulo 2, o Morse y Feshbach, cap tulo 6. Partes de la tabla 7.1 son simplemente un asunto de mantener la consistencia interna, o sentido comn. Por ejemplo, para la ecuacin de Poisson con una supercie cerrada, u o las condiciones de Dirichlet conducen a una solucin unica y estable. Las condiciones de o Neumann, independiente de las condiciones de Dirichlet, del mismo modo conducen a una solucin unica y estable independiente de la solucin de Dirichlet. Por lo tanto las condiciones o o de borde de Cauchy (lo que signica la de Dirichlet ms la de Neumann) conducen a una a inconsistencia. El trmino de condiciones de borde incluye como un caso especial el concepto de condie ciones iniciales. Por ejemplo, especicando la posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 en o algunos problemas de dinmica corresponder a condiciones de borde de Cauchy. La unica a a diferencia en el presente uso de las condiciones de borde en estos problemas unidimensionales es que estamos aplicando las condiciones en ambos extremos del intervalo permitido de la variable.

7.2

Ecuaciones diferenciales de primer orden.

La f sica involucra algunas ecuaciones diferenciales de primer orden, ellas fueron estudiadas en el primer curso. Por completitud parece ser deseable revisarlas brevemente. Consideremos aqu ecuaciones diferenciales de la forma general P (x, y) dy = f (x, y) = . dx Q(x, y) (7.16)

236 Condiciones de borde

CAP ITULO 7. ECUACIONES DIFERENCIALES. Tipo de ecuacin diferencial parcial o El pticas Laplace, Poisson en (x, y) Hiperblicas o Parablicas o

Ecuacin de Ondas Ecuacin de difusin o o o en (x, t) en (x, t) Demasiado restrictivo Demasiado restrictivo Solucin unica y o estable en 1 dim Demasiado restrictivo Solucin unica y o estable en 1 dim Demasiado restrictivo

Cauchy Supercie Abierta

Resultados no f sicos Solucin unica o (inestabilidades) y estable Demasiado restrictivo Insuciente Solucin no o unica Insuciente Solucin no o unica Tabla 7.1:

Supercie Cerrada Demasiado restrictivo Dirichlet Supercie Abierta Insuciente Supercie Cerrada Solucin unica o y estable Neumann Supercie Abierta Insuciente Supercie Cerrada Solucin unica o y estable

La ecuacin (7.16) es claramente una ecuacin de primer orden ordinaria. Es de primer orden o o ya que contiene la primera derivada y no mayores. Es Ordinaria ya que la derivada dy/dx es una derivada ordinaria o total. La ecuacin (7.16) puede o no puede ser lineal, aunque o trataremos el caso lineal explicitamente ms adelante. a

7.2.1

Variables separables.

Frecuentemente la ecuacin (7.16) tendr la forma especial o a dy P (x) = f (x, y) = . dx Q(y) Entonces la podemos reescribir como P (x)dx + Q(y)dy = 0 . Integrando de (x0 , y0 ) a (x, y) tiende a
x y

(7.17)

P (x )dx +
x0 y0

Q(y )dy = 0 .

(7.18)

7.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.

237

Ya que los l mites inferiores x0 e y0 contribuyen en unas constantes, podr amos ignorar los l mites inferiores de integracin y simplemente aadir una constante de integracin al nal. o n o Note que esta tcnica de separacin de variables no requiere que la ecuacin diferencial sea e o o lineal. Ejemplo Ley de Boyle. Una forma diferencial de la ley de los gases de Boyle es V dV = , dP P para el volumen V de una cantidad ja de gas a presin P (y temperatura constante). Sepao rando variables, tenemos dV dP = V P o ln V = ln P + C . Con dos logar tmos presentes, es ms conveniente reescribir la constante de integracin C a o como ln k. Entonces ln V + ln P = ln P V = ln k y PV = k .

7.2.2

Ecuaciones diferenciales exactas.

Reescribimos la ecuacin (7.16) como o P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 . (7.19)

Esta ecuacin se dice que es exacta si podemos calzar el lado izquierdo de ella a un diferencial o d, d = dx + dy . x y (7.20)

Ya que la ecuacin (7.19) tiene un cero a la derecha, buscamos una funcin desconocida o o (x, y) =constante tal que d = 0. Tenemos (si tal funcin (x, y) existe) o P (x, y)dx + Q(x, y)dy = dx + dy x y (7.21)

238 y

CAP ITULO 7. ECUACIONES DIFERENCIALES.

= P (x, y) , x

= Q(x, y) . y

(7.22)

La condicin necesaria y suciente para que la ecuacin sea exacta es que la segunda derivada o o parcial mezclada de (x, y) (supuesta continua) es independiente del orden de diferenciacin: o 2 P (x, y) Q(x, y) 2 = = = . yx y x xy (7.23)

Si la ecuacin (7.19) corresponde a un rotor (igual cero), entonces un potencial, (x, y), o debiera existir. Si (x, y) existe entonces a partir de las ecuaciones (7.19) y (7.21) nuestra solucin es o (x, y) = C . (7.24)

Podemos construir (x, y) a partir de sus derivadas parciales de la misma manera que construimos un potencial magntico vectorial en el cap e tulo de vectores a partir de su rotor. Podemos volver a la ecuacin (7.19) y ver que pasa si no es exacta, la ecuacin (7.23) no o o es satisfecha. Sin embargo, siempre existe al menos una o quizs una innidad de factores de a integracin, (x, y), tales que o (x, y)P (x, y)dx + (x, y)Q(x, y)dy = 0 es exacta. Desafortunadamente, un factor de integracin no siempre es obvio o fcil de o a encontrar. Diferente es el caso de la ecuacin diferencial de primer orden lineal considerada o a continuacin, no hay una manera sistemtica de desarrollar un factor de integracin para o a o la ecuacin (7.19). o Una ecuacin diferencial en la cual las variables han sido separadas es automticamente o a exacta. Una ecuacin diferencial exacta no es necesariamente separable. o

7.2.3

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden lineales.

Si f (x, y) en la ecuacin (7.16) tiene la forma p(x)y + q(x), entonces la ecuacin (7.16) se o o convierte en dy + p(x)y = q(x) . dx (7.25)

La ecuacin (7.25) es la ODE de primer orden lineal ms general. Si q(x) = 0, la ecuacin o a o (7.25) es homognea (en y). Un q(x) distinto de cero puede representar una fuente o un e trmino de forzamiento. La ecuacin (7.25) es lineal ; cada trmino es lineal en y o dy/dx. e o e 2 No hay potencias mayores; esto es, no hay y , ni productos, y(dy/dx). Note que la linealidad se reere a el y y a la dy/dx; p(x) y q(x) no es necesario que sean lineales en x. La ecuacin o (7.25), es la ms importante de estas ecuaciones diferenciales de primer orden para los f a sicos y puede ser resuelta exactamente.

7.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN. Busquemos un factor de integracin (x) tal que o (x) puede ser reescrito como d [(x)y] = (x)q(x) . dx dy + (x)p(x)y = (x)q(x) , dx

239

(7.26)

(7.27)

El propsito de esto es hacer el lado izquierdo de la ecuacin (7.25) una derivada total que o o pueda ser integrada por inspeccin. Esto tambin, incidentalmente, hace la ecuacin (7.25) o e o exacta. Expandiendo la ecuacin (7.27), obtenemos o (x) dy d + y = (x)q(x) . dx dx

La comparacin con la ecuacin (7.26) muestra que debemos requerir que o o d(x) = (x)p(x) . dx (7.28)

Aqu hay una ecuacin diferencial para (x), con las variables y x separables. Separamos o variables, integramos, y obtenemos
x

(x) = exp

p(x ) dx

(7.29)

como nuestro factor de integracin. o Con (x) conocida procedemos a integrar la ecuacin (7.27). Esto, por supuesto, fue el o objetivo de introducir en primer lugar. Tenemos
x

d [(x )y] dx = dx

(x )q(x ) dx .

Ahora integrando por inspeccin, tenemos o

x

(x)y =

(x )q(x ) dx + C .

Las constantes a partir del l mite inferior de integracin constante son reunidas en la constante o C. Dividiendo por (x), obtenemos y(x) = 1 (x)
x

(x )q(x ) dx + C

Finalmente, sustituyendo en la ecuacin (7.29) por conduce o

x x s

y(x) = exp

p(t) dt

exp

p(t) dt q(s) ds + C

(7.30)

240

CAP ITULO 7. ECUACIONES DIFERENCIALES.

Aqu las variables mudas de integracin han sido reescritas para hacerlas inambiguas. La o ecuacin (7.30) es la solucin general completa de la ecuacin diferencial lineal, de primer o o o orden, la ecuacin (7.25). La porcin o o
x

y1 (x) = C exp

p(t) dt

(7.31)

corresponde al caso q(x) = 0 y es solucin general de la ecuacin diferencial homognea. El o o e otro trmino en la ecuacin (7.30), e o
x x s

y(x) = exp

p(t) dt

exp

p(t) dt q(s) ds ,

(7.32)

es una solucin particular que corresponde al trmino espec o e co de fuente q(x). Podemos notar que si nuestra ecuacin diferencial de primer orden es homognea (q = 0), o e entonces ella es separable. De lo contrario, salvo casos especiales tal como p =constante, q =constante, o q(x) = ap(x), la ecuacin (7.25) no es separable. o Ejemplo Circuito RL. Para un circuito resistencia-inductancia las leyes de Kirchho producen a L dI(t) + RI(t) = V (t) , dt

para la corriente I(t), donde L es la inductancia y R es la resistencia, ambas constantes. V (t) es el voltaje aplicado tiempo dependiente. De la ecuacin (7.29) nuestro factor de integracin (t) es o o
t

(t) = exp = eRt/L . Entonces por la ecuacin (7.30) o

t

R dt L

I(t) = e

Rt/L

eRt/L

V (t) dt + C L

con la constante C es determinada por una condicin inicial (una condicin de borde). o o Para el caso especial V (t) = V0 , una constante, I(t) = eRt/L = V0 L Rt/L e +C LR

V0 + CeRt/L . R

Si la condicin inicial es I(0) = 0, entonces C = V0 /R y o I(t) = V0 1 eRt/L . R

 7.3. SEPARACION DE VARIABLES.

241

7.2.4

Conversin a una ecuacin integral. o o

Nuestra ecuacin diferencial de primer orden, ecuacin (7.16), puede ser convertida a una o o ecuacin integral por integracin directa: o o
x

y(x) y(x0 ) =
x0

f [x, y(x)] dx .

(7.33)

Como una ecuacin integral hay una posibilidad de una solucin en serie de Neumann (se ver o o a en el prximo curso) con la aproximacin inicial y(x) y(x0 ). En la literatura de ecuaciones o o diferenciales esto es llamado el mtodo de Picard de aproximaciones sucesivas. e Ecuaciones diferenciales de primer orden las encontraremos de nuevo en conexin con las o transformadas de Laplace y de Fourier.

7.3

Separacin de variables. o

Las ecuaciones de la f sica matemtica listada en la seccin 7.1 son todas ecuaciones diferena o ciales parciales. Nuestra primera tcnica para su solucin es dividir la ecuacin diferencial e o o parcial en n ecuaciones diferenciales ordinarias de n variables. Cada separacin introduce o una constante de separacin arbitraria. Si tenemos n variables, tenemos que introducir n 1 o constantes, determinadas por las condiciones impuestas al resolver el problema.

7.3.1

Coordenadas cartesianas.
2 2 2 + 2 + 2 + k2 = 0 , x2 y z

En coordenadas cartesianas las euaciones de Helmholtz llegan a ser (7.34)

usando la forma cartesiana para el Laplaciano. Por el momento k 2 ser una constante. Quizs a a la manera ms simple de tratar una ecuacin diferencial parcial tal como la ecuacin (7.34) a o o es dividirla en un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias. Esto puede ser hecho como sigue. Sea (x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z) , (7.35)

y sustituir de vuelta en la ecuacin (7.34). Cmo sabemos que la ecuacin (7.35) es vlida?. o o o a La respuesta es muy simple. No sabemos si es vlida!. Mejor dicho, estamos procediendo en a este esp ritu y tratando a ver si trabaja. Si nuestro intento es exitoso, entonces la ecuacin o (7.35) ser justicada. Si no es exitoso, lo descubriremos pronto y luego trataremos otro a ataque tal como las funciones de Green, transformadas integral, o anlisis numrico a la a e fuerza bruta. Con supuestamente dada por la ecuacin (7.35), la ecuacin (7.34) llega a o o ser YZ d2 Y d2 Z d2 X + XZ 2 + XY 2 + k 2 XY Z = 0 . dx2 dy dz (7.36)

242

CAP ITULO 7. ECUACIONES DIFERENCIALES.

Dividiendo por = XY Z y rearreglando los trminos, obtenemos e 1 d2 Y 1 d2 Z 1 d2 X = k 2 . X dx2 Y dy 2 Z dz 2 (7.37)

La ecuacin (7.37) exhibe una separacin de variables. El lado izquierdo es slo funcin de o o o o x, mientras que el lado derecho depende solamente de y y z. As la ecuacin (7.37) es una o clase de paradoja. Una funcin de x es igualada a una funcin de y y z, pero x, y y z son o o todas coordenadas independientes. Esta independencia signica que el comportamiento de x como una variable independiente no est determinada ni por y ni por z. La paradoja est a a resuelta jando cada lado igual a una constante, una constante de separacin. Escogemos3 o 1 d2 X = l2 , X dx2 k 2 1 d2 Y 1 d2 Z = l2 . Y dy 2 Z dz 2 (7.38)

(7.39)

Ahora, volviendo nuestra atencin a la ecuacin (7.39), obtenemos o o 1 d2 Y 1 d2 Z = k 2 + l2 , Y dy 2 Z dz 2 (7.40)

y una segunda separacin ha sido realizada. Aqu tenemos una funcin de y igualada a una o o funcin de z y aparece la misma paradoja. La resolvemos como antes igualando cada lado a o otra constante de separacin, m2 , o 1 d2 Y = m2 , Y dy 2 1 d2 Z = k 2 + l2 + m2 = n2 , Z dz 2 (7.41)

(7.42)

introduciendo una constante n2 por k 2 = l2 + m2 + n2 para producir un conjunto simtrico de e ecuaciones. Ahora tenemos tres ecuaciones diferenciales ordinarias ((7.38), (7.41), y (7.42)) para reemplazar en la ecuacin (7.34). Nuestra suposicin (ecuacin (7.35)) ha sido exitosa o o o y es por lo tanto justicada. Nuestra solucin ser etiquetada de acuerdo a la eleccin de nuestras constantes l, m, n, o a o esto es, lmn (x, y, z) = Xl (x)Ym (y)Zn (z) . (7.43)

Sujeto a las condiciones del problema que se resuelve y a la condicin k 2 = l2 + m2 + n2 , o podemos escoger l, m, n como queramos, y la ecuacin (7.43) ser todav una solucin de o a a o la ecuacin (7.34), dado que Xl (x) es una solucin de la ecuacin (7.38) y as seguimos. o o o
La eleccin de signo es completamente arbitraria, ser jada en un problema espec o a co por la necesidad de satisfacer las condiciones de borde.
3

 7.3. SEPARACION DE VARIABLES.

243

Podemos desarrollar la solucin ms general de la ecuacin (7.34) tomando una combinacin o a o o lineal de soluciones lmn , =
l,m,n

almn lmn .

(7.44)

Los coecientes constantes almn nalmente son escogidos para permitir que satisfaga las condiciones de borde del problema.

7.3.2

Coordenadas cil ndricas circulares.

Si consideramos que nuestra funcin desconocida depende de , , z la ecuacin de Helmo o holtz se convierte en
2

(, , z) + k 2 (, , z) = 0 ,

(7.45)

o 1 + 1 2 2 + 2 + k2 = 0 . 2 2 z (7.46)

Como antes, suponemos una forma factorizada para , (, , z) = P ()()Z(z) . Sustituyendo en la ecuacin (7.46), tenemos o Z d d dP d + P Z d2 d2 Z + P 2 + k 2 P Z = 0 . 2 d2 dz (7.48) (7.47)

Todas las derivadas parciales han llegado a ser derivadas ordinarias. Dividiendo por P Z y moviendo la derivada z al lado derecho conduce a 1 d P d dP d + 1 d2 1 d2 Z + k2 = . 2 d2 Z dz 2 (7.49)

De nuevo, tenemos la paradoja. Una funcin de z en la derecha aparece dependiendo de o una funcin de y en el lado izquierdo. Resolvemos la paradoja haciendo cada lado de la o ecuacin (7.49) igual a una constante, la misma constante. Escojamos4 l2 . Entonces o d2 Z = l2 Z , 2 dz y 1 d P d
4

(7.50)

dP d

1 d2 + k 2 = l2 . 2 d2

(7.51)

La eleccin del signo de la constante de separacin es arbitraria. Sin embargo, elegimos un signo menos o o para la coordenada axial z en espera de una posible dependencia exponencial en z. Un signo positivo es elegido para la coordenada azimutal en espera de una dependencia peridica en . o

244

CAP ITULO 7. ECUACIONES DIFERENCIALES.

Ajustando k 2 + l2 = n2 , multiplicando por 2 , y reordenando trminos, obtenemos e d P d dP d + n 2 2 = 1 d2 . d2 (7.52)

Podemos ajustar el lado derecho a m2 y d2 = m2 d2 Finalmente, para la dependencia en tenemos d d dP d + (n2 2 m2 )P = 0 . (7.54) (7.53)

Esta es la ecuacin diferencial de Bessel. La solucin y sus propiedades sern presentradas o o a en el prximo curso. La separacin de variables de la ecuacin de Laplace en coordenadas o o o parablicas tambin conduce a ecuaciones de Bessel. Puede notarse que la ecuacin de Bessel o e o es notable por la variedad de formas que puede asumir. La ecuacin original de Helmholtz, una ecuacin diferencial parcial tridimensional, ha o o sido reemplazada por tres ecuaciones diferenciales ordinarias, las ecuaciones (7.50), (7.53) y (7.54). Una solucin de la ecuacin de Helmholtz es o o (, , z) = P ()()Z(z) . (7.55)

Identicando las soluciones espec cas P , , Z por sub ndices, vemos que la solucin ms o a general de la ecuacin de Helmholtz es una combinacin lineal del producto de soluciones: o o (, , z) =
m,n

amn Pmn ()m ()Zn (z) .

(7.56)

7.3.3

Coordenadas polares esfricas. e

Tratemos de separar la ecuacin de Helmholtz, de nuevo con k 2 constante, en coordenadas o polares esfricas. Usando la expresin del Laplaciano en estas coordenadas obtenemos e o 1 sen 2 sen r r r
2

sen

1 2 + = k 2 . 2 sen

(7.57)

Ahora, en analog con la ecuacin (7.35) tratamos a o (r, , ) = R(r)()() . Sustituyendo de vuelta en la ecuacin (7.57) y dividiendo por R, tenemos o 1 d Rr 2 dr r
2 dR

(7.58)

dr

1 d + r2 sen d

d sen d

1 d2 + 2 = k2 . 2 d2 r sen

(7.59)

 7.3. SEPARACION DE VARIABLES.

245

Note que todas las derivadas son ahora derivadas ordinarias ms que parciales. Multiplicando a 2 2 2 2 5 por r sen , podemos aislar (1/)(d /d ) para obtener 1 d2 1 d = r2 sen2 k 2 2 2 d r R dr r2 dR dr r2 1 d sen d sen d d . (7.60)

La ecuacin (7.60) relaciona una funcin unicamente de con una funcin de r y . Ya o o o que r, , y son variables independientes, igualamos cada lado de la ecuacin (7.60) a una o constante. Aqu una pequea consideracin puede simplicar el anlisis posterior. En casi n o a todos los problemas f sicos aparecer como un ngulo azimutal. Esto sugiere una solucin a a o 2 peridica ms que una exponencial. Con esto en mente, usemos m como la constante o a de separacin. Cualquier constante lo har, pero sta har la vida un poquito ms fcil. o a e a a a Entonces 1 d2 = m2 d2 y 1 d 2 R dr r r2 dR dr + 1 d 2 sen d r sen d d m2 = k 2 . r2 sen2 (7.62) (7.61)

Multiplicando la ecuacin (7.62) por r2 y reordenando trminos, tenemos o e 1 d R dr r2 dR dr + r2 k2 = 1 d sen d sen d d + m2 . sen2 (7.63)

Nuevamente, las variables son separadas. Igualamos cada lado a una conmstante Q y nalmente obtenemos 1 d sen d 1 d r2 dr sen d d m2 + Q = 0 , sen2 QR =0. r2 (7.64)

r2

dR dr

+ k2R

(7.65)

Una vez ms hemos reemplazado una ecuacin diferencial parcial de tres variables por tres a o ecuaciones diferenciales ordinarias. Las soluciones de estas tres ecuaciones diferenciales ordinarias son discutidas en el prximo curso. Por ejemplo, la ecuacin (7.64) es identicada o o como la ecuacin de asociada de Legendre en la cual la constante Q llega a ser l(l + 1); con l o 2 entero. Si k es una constante (positiva), la ecuacin (7.65) llega a ser la ecuacin de Bessel o o esfrica. e Nuevamente, nuestra solucin ms general puede ser escrita o a Qm (r, , ) =
q,m
5

RQ (r)Qm ()m () .

(7.66)

El orden en el cual las variables son separadas aqu no es unico. Muchos textos de mecnica cuntica a a separan la dependencia en r primero.

246

CAP ITULO 7. ECUACIONES DIFERENCIALES.

La restriccin que k 2 sea una constante es innecesariamente severa. El proceso de separacin o o 2 ser todav posible para k tan general como a a k 2 = f (r) + 1 1 2 g() + 2 h() + k . 2 2 r r sen (7.67)

En el problema del tomo de hidrgeno, uno de los ejemplos ms importantes de la ecuacin a o a o de onda de Schrdinger con una forma cerrada de solucin es k 2 = f (r). La ecuacin (7.65) o o o para el tomo de hidrgeno llega a ser la ecuacin asociada de Laguerre. a o o La gran importancia de esta separacin de variables en coordenadas polares esfricas o e 2 2 deriva del hecho que el caso k = k (r) cubre una tremenda cantidad de f sica: las teor de as 2 2 gravitacin, electroesttica, f o a sica atmica y f o sica nuclear. Y, con k = k (r), la dependencia angular es aislada en las ecuaciones (7.61) y (7.64), la cual puede ser resuelta exactamente. Finalmente, una ilustracin de cmo la constante m en la ecuacin (7.61) es restringida, o o o notamos que en coordenadas polares esfricas y cil e ndricas es un ngulo azimutal. Si esto es a un problema clsico, ciertamente requeriremos que la solucin azimutal () sea univaluada, a o esto es, ( + 2) = () . (7.68)

Esto es equivalente a requerir que la solucin azimutal tenga un per o odo de 2 o algn mltiplo u u entero de l. Por lo tanto m debe ser un entero. Cul entero, depende de los detalles del e a problema. Cada vez que una coordenada corresponda a un eje de translacin o a un ngulo o a azimutal la ecuacin separada siempre tendr la forma o a d2 () = m2 () 2 d para , el ngulo azimutal, y a d2 Z = a2 Z(z) dz 2 (7.69)

para z, un eje de traslacin en un sistema de coordenadas cil o ndrico. Las soluciones, por supuesto, son sen az y cos az para a2 y la correspondiente funcin hiperblica (o exponencial) o o 2 senh az y cosh az para +a . Otras ecuaciones diferenciales ordinarias encontradas ocasionalmente incluyen las ecuaciones de Laguerre y la asociada de Laguerre del importante problema del tomo de hidrgeno a o en mecnica cuntica: a a d2 y dy x 2 + (1 x) + y = 0 , dx dx x d2 y dy + (1 + k x) + y = 0 . 2 dx dx (7.70)

(7.71)

De la teor de la mecnica cuntica del oscilador armnico lineal tenemos la ecuacin de a a a o o Hermite, d2 y dy 2x + 2y = 0 . 2 dx dx (7.72)

 7.3. SEPARACION DE VARIABLES. Finalmente, de vez en vez encontramos la ecuacin diferencial de Chebyshev o (1 x2 ) d2 y dy x + n2 y = 0 . 2 dx dx

247

(7.73)

Para una referencia conveniente, las formas de la solucin de la ecuacin de Laplace, la ecuao o cin de Helmholtz y la ecuacin de difusin en coordenadas polares esfricas son resumidas o o o e en la tabla 7.2. Las soluciones de la ecuacin de Laplace en coordenadas circulares cil o ndricas son representadas en la tabla 7.3. =
l,m

alm lm rl rl1 jl (kr) nl (kr) Plm (cos ) Qm (cos ) l Plm (cos ) Qm (cos ) l Plm (cos ) Qm (cos ) l

1.

=0

lm =

cos m sen m cos m sen m cos m sen m

2.

+ k2 = 0

lm =

3.

k2 = 0

lm =

il (kr) kl (kr)

Tabla 7.2: Soluciones en coordenadas polares esfricas e

2

=
m,

am m , Jm () Nm ()

=0 ez ez cos z sen z

a.

m =

cos m sen m cos m sin m cos m sen m

b. = 0 (no hay dependencia en z)

m =

Im () Km () m m

c.

m =

Tabla 7.3: Soluciones en coordenadas cil ndricas circulares Para las ecuaciones de Helmholtz y de difusin la constante k 2 se agrega a la constante o de separacin 2 para denir un nuevo parmetro 2 o 2 . Para la eleccin de + 2 (con o a o 2 2 2 > 0) obtenemos Jm () y Nm (). Para la eleccin (con > 0) obtenemos Im () o y Km () como previamente. Estas ecuaciones diferenciales ordinarias y sus generalizaciones sern examinadas y sistea matizadas en el prximo curso o