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Introduo ao Controlo da Condio

Manuteno a combinao de todas as aces tcnicas, administrativas e de gesto durante o ciclo de vida de um bem, destinadas a mant-lo ou rep-lo num estado em que possa cumprir a funo requerida. Funes fundamentais: planeamento, preparao, programao e execuo Bases do sistema de Gesto da Manuteno: as bases deste sistema so os sistemas de manuteno planeada e os de recolha e tratamento de dados (histrico). Dentro dos sistemas de manuteno encontra-se a manuteno preventiva sistemtica e a manuteno preventiva condicionada. Sendo que dentro desta onde se encontra o controlo de condio. Controlo da condio o processo de determinao da condio das mquinas e estruturas, enquanto em funcionamento, para prever e programar a reparao mais eficiente antes da ocorrncia da falha catastrfica. Vantagens do controlo da condio: - Evita trabalhos no programados e prejuzos elevados de paragens imprevistas. - Ajuda a encomenda de sobressalentes e a uma gesto mais eficaz do pessoal e do planeamento das operaes de reparao; Aplicao do controlo da condio efectuada atravs de testes e medies no destrutivas. Estas avaliaes so efectuadas periodicamente, como forma de saber o estado dos equipamentos. Assim sendo, as reparaes, so condicionadas pelo conhecimento real do equipamento, ou seja, pela avaliao e periocidade da mesma. O controlo da condio pode ser dividido em avaliao permanente do estado, ou identificao do dano. Na avaliao permanente do estado, englobam as medies peridicas (extraco de parmetros/indicadores sensveis ao dano), as anlises estatsticas dos indicadores (fiabilidade dos indicadores), e comparao (medio efectuada com as medies de referncia, anteriores ou de outros equipamentos). A identificao do dano pode ser atravs da deteco ou de diagnstico. Medio de vibraes baseia-se na medio de aceleraes, velocidades, ou deslocamento, atravs da utilizao de transdutores do tipo piezoelctricos. O diagnstico alm de ser um processo mais complexo, baseia-se na relao entre o valor de frequncia medido e os tipos de avarias. Para este processo so necessrias tcnicas de processamento, como a FFT, cuja finalidade mostrar o contedo de frequncia do sinal medido.

Tcnicas de Controlo de Condio Vibrao A preveno das avarias das mquinas/equipamentos efectuado segundo 5 parmetros: equilibragem, alinhamento, ponto de funcionamento longe das frequncias naturais, lubrificao e limpeza. A vibrao mede o afastamento do ponto ou sistema relativamente posio de referncia e a cada instante. O grfico que apresenta as vibraes designado de sinal do tempo. As vibraes, por outro lado, podem ser medidas em deslocamento, velocidade ou acelerao. Tambm comum apresentar as vibraes em decibis. Tipos de Vibrao Vibrao forada a vibrao manifestada por um sistema quando sujeito a uma excitao que se prolonga no tempo. Vibrao no-amortecida a vibrao que no tem dissipao de energia. uma vibrao terica uma vez que no existem sistemas reais que no apresentam dissipao de energia. Um sistema sem amortecimento, uma vez excitado, nunca mais pra. Vibrao amortecida a vibrao manifestada por um sistema que tem dissipao de energia. Em vibraes livres tende a para, uma vez que a energia dissipada no introduzida no sistema. Vibrao no linear a vibrao manifestada por um sistema cujo princpio da sobreposio no se aplica. Estes sistemas exibem grandes amplitudes e normalmente so no lineares. Vibrao linear a vibrao manifestada por um sistema cujo princpio da sobreposio se aplica. Estes sistemas exibem pequenas amplitudes, pelo que podem ser, na maioria dos casos, ser considerados lineares. Vibrao peridica so as mais importantes quando se trata da caracterizao das mquinas. A cada ciclo de rotao d-se uma repetio da ocorrncia dos fenmenos da mquina. Vibrao estacionria a vibrao que dura mais que o intervalo de aquisio. Vibrao transiente ocorre normalmente nos arranques, nas paragens, ou quando se muda a condio de funcionamento. Tem especial interesse para a identificao de frequncias de ressonncias, velocidades crticas, choques em rolamentos e engrenagens. Vibrao harmnica a forma mais simples de vibrao. Todas as outras no so mais que a soma de vibraes.

Vibrao harmnica Amplitude a amplitude de vibrao harmnica a amplitude mxima.

Frequncia o nmero de movimentos completos, ou repeties do movimento, por unidade de tempo. Fase a posio inicial do ponto, no instante inicial, t=0, em que se comeou a medir. Usualmente medida em graus ou radianos. Propriedades da vibrao peridica harmnica est no formulrio e nos apontamentos, na parte da vista do sinal do tempo e na visto do sinal da frequncia. A vibrao mecnica tem 3 propriedades fsicas importantes: massa ou inrcia, amortecimento, rigidez. A vibrao dos sistemas mecnicos efectua-se atravs da transferncia de forma alternada da energia cintica em energia potencial. Frequencias naturais so vibraes manifestadas pelos sistemas mecnicos sempre s mesmas frequncias, mas variam de sistema para sistema. mx (t)=-Cx (t)-Kx(t)+f(t) Assim sendo, se por ventura tivermos um corpo com uma vibrao livre, temos que f(t)=0, por outro lado se tivermos um sistema livre e sem amortecimento, ento alm de f(t)=0, tambm temos C=0, logo: f=(1/2 )*( (k/m), ou =)*( (k/m) , sendo estas as expresses para a frequncia natural Ressonncia quando um sistema mecnico forcado a vibrar numa das suas frequncias naturais. Assim sendo a sua amplitude mxima, o que pode levar ao colapso do sistema. Se for considerado um modelo com vibrao forada temos: mx (t)=-Cx (t)-Kx(t)+fcos( t), passando assim a obter a 1 equao da 2pagina do formulrio.

Modo de vibrao uma deformao caracterstica que o sistema mecnico exibe, quando forado a vibrar frequncia natural. Quando o sistema tem apenas um grau de liberdade e esse modelo so insuficientes para o caracterizar dinamicamente, necessrio discretizar o sistema em N graus de liberdade. Assim as vibraes que os sistemas mecnicos exibem dependem das condies iniciais, das condies de fronteira, das propriedades fsicas e dinmicas e da excitao, quer seja interna ou externa. A medio da vibrao livre permite a deteco e o diagnostico de alteraes estruturais, isto , massa, amortecimento e rigidez. A medio forada permite a deteco e o diagnostico de alteraes na excitao, quer interna, quer externa.

Parametros sensveis ao dano Nivel global consiste na medio da velocidade eficaz (RMS), numa banda entre os 10 e os 1kHz. O nvel global tambm pode ser calculado em unidades de deslocamentos ou acelerao, em pico, pico-pico ou RMS, numa banda de frequncias ou numa frequncia especfica. Outros nveis globais podem ser utilizados, como a fase e o pico ou RMS a uma frequncia mltipla de 1xRPM. Os valores obtidos so comparados com os valores de referncia ou com tabelas de severidade de vibrao, isto para determinar a condio relativa da mquina. O nvel global no permite identificar as componentes em frequncia dinmicas, nem tem grande sensibilidade a determinar alteraes dinmicas. Vantagens: simples e com um investimento reduzido. Desvantagens: sensibilidade limitade e pouca capacidade para o diagnostico das causas das avarias.

Espectro FFT uma tcnica aplicada para efectuar um diagnstico, pois permite grandes resolues de amplitude. Cada linha do espectro representa uma frequncia, sendo que as linhas so espaadas de 1/Ta Hz, pelo que Ta o tempo de amostra, a ultima (N/2)(1/Ta). O espectro FFT permite a visualizao de amplitudes tanto grandes, como pequenas, pois tem a opo de visualizao numa escala logartmica e linear. Antes do aparecimento da FFT necessrio que o sinal passe por filtros analgicos, com espaamentos das frequncias constantes, (largura de banda do filtro) ao longo da escala de frequncia (escala linear). Usualmente este tipo de filtro designa-se por filtro passa banda constante (EF FFT). Para melhor se entender, convm perceber que a frequncia relacionada com a frequncia imediatamente anterior e posterior. Vantagens: diagnostica a maior parte das casas das avarias e tem uma grande resoluo em frequncia. Desvantagens: no +e uma tcnica de deteco; mais cara que o nvel global e exige mais conhecimentos.

Especto de frequncias PBC so tambm designados de EFPBC, consistem na apresentao de uma vibrao decomposta nas suas frequncias aps a aplicao de filtros. Neste tipo de espectro de frequncias (EF), o espaamento entre linhas ed frequncias no constante, sendo que o constante a percentagem desse espaamento relativamente frequncia inferior da banda. Assim sendo obtem-se atravs de deduo matemtica: fc= (fs*fi) e fs=fc*2^( )

Assim a escolha do filtro define a resoluo da anlise obtida, ou seja, quanto menor a percentagem, maior a resoluo e maior o tempo de aquisio. Vantagem: permite a deteco precoce da maior parte das avarias; a discriminao em frequncias adequada nas baixas e nas altas frequncias; no origina alarmes falsos; adequada como tcnica de rotina para a deteco; adequada para a deteco de avarias em rolamentos. Fase e deformadas operacionais Vibraes em fase so vibraes que se movem na mesma direco ao mesmo tempo, sendo que neste caso apenas existe translao. Quando a vibrao desfasada implica que no existe translao pura, logo existe alguma rotao ou flexo. Anlise de tendncia A utilizao de uma anlise de tendncia no controlo da condio algo extremamente aconselhvel. Pelo que os valores seguidos podem ser referentes ao nvel global, frequncia do FFT ou banda do EF PBC. Mdia no tempo consiste na realizao de medies sincronizadas com a rotao do veio. Deste modo as vibraes resultantes de eventos assncronos com a rotao do veio iro tender para zero. As vibraes sncronas, pelo contrrio, vo ficando cada vez mais visveis. Esta anlise efectuada pois equipamentos com muitos componentes produzem espectros de frequncia muito complexos, com componentes vibratrias a encobrirem-se umas s outras, ou com frequncias muito prximas. Outro tipo de mdia que se efectua a mdia de frequncias, que serve para atenuar ou eliminar as componentes aleatrias ou rudo presente no sinal medido e assim realar as frequncias que realmente interessam. Para este tipo de mdia existem: mdia linear e a mdia exponencial. A mdia linear consiste na adio de cada espectro aos anteriormente medidos, sendo que o total dividido pelo n de espectros. Este tipo de mdia til para obter dados como a repetibilidade. A mdia exponencial difere da anterior, pois d uma maior relevncia s amostras mais recentes, esquecendo as mais antigas. Esta funo til quando se quer observar condies que se alteram a uma velocidade relativamente lenta. Resumo: Mdia no tempo: refora componentes sncronas; elimina rudo; elimina componentes nosncronas; torna visveis componentes sncronas submergidas na restante vibrao. Mdia na frequncia: refora a estatstica do sinal; refora a confiana no sinal medido.

Anlise de envelope o envolvente consiste na filtragem do sinal com um filtro passa alta, seguido da desmodelao em amplitude e apresentao em frequncia da onda modeladora. Este tipo de anlise usado em rolamentos. Anlise Cepstrum consiste na FFT da FFT em escala logartmica, sendo que esta tcnica identifica famlias de harmnicas e bandas laterais, agrupando-as numa s componente. Usualmente aplicada a engrenagens, visto que estas geram bastantes frequncias. Testes de ressonncia A determinao da(s) frequncia(s) de ressonncia(s) pode(m) ser identificada(s) por: teste de run-up, coast-down, por observao do sinal temporal ou frequencial. Alem destes tipos de deteco existe tambm a possibilidade de efectuar o teste de impacto ou o mtodo do Shaker. Mtodo do martelo/impacto sujeita-se o equipamento a impactos sucessivos e mede-se a vibrao resultante, ou seja, as frequncias naturais. Mtodo Shaker o sistema forado a vibrar a diferentes frequncias. As frequncias naturais no intervalo de frequncias de excitao salientar-se-o com as amplitudes mais elevadas pois entram em ressonncia. Implementao A determinao da condio actual da mquina baseada na interpretao dos parmetros sensveis ao dano, considerando: direco da vibrao; amplitude, frequncia e fase das diferentes componentes; identificao das frequncias estruturais (ressonncia e velocidade critica); identificao das frequncias de origem mecnica e/ou hidrulica; identificao dos modos de vibrao. Procedimento de medio 1 Verificao da repetibilidade e rigor da medio medio no mesmo ponto em diferentes tempos; medir com colectores diferentes; calibrar o colector antes e aps a medio. 2 Localizao da fonte de vibrao identificao do problema pela frequncia e verificao da sua gravidade pela amplitude; o mapeamento da amplitude permite identificar o caminho de transmisso da vibrao. 3 Clculo de parmetros normalizados em condies de funcionamento de referncia, para a comparao com normas ou valores do histrico. 4 Interpretao dos espectros feita por bandas de frequncias caractersticas. 5 Interpretao das harmnicas e r harmnicas (contedo e distribuio). 6 Anlise das diferentes amplitudes em termos absolutos ou relativos, por relao de fases, direces de medida, por taxa de variao no tempo e por alteraes em funo da velocidade ou outro parmetro de funcionamento.

Tcnicas de Controlo de Condio Regresso e Correlaes Mtodos dos mnimos quadrados apesar de uma relao entre variveis dependente e varivel (is) independente (s) poder ser no linear, como no do caso de y=a0+a1x+a2x^2, isso no significa que o modelo de regresso no seja linear. Diz-se regresso linear quando se assume uma relao linear entre a varivel dependente e os parmetros do modelo. Sabendo qual o tipo de curva importante saber como calcular os coeficientes que melhor se ajustam aos dados. Coeficiente de correlao de Pearson calculado um parmetro que varia entre -1 e 1, que reflecte a relao entre as variveis dependentes e independentes. Os extremos significam total relao entre as variveis e o zero significa a ausncia de qualquer relao de causaefeito entre as varveis.

Tecnologias Correctivas

Na maior parte das situaes a vibrao indesejvel tanto por razes de incomodidade com por razes de avaria de estruturas, mquinas e aparelhos de preciso. A vibrao at aos 100Hz m problema de vibrao mecnica de todo o corpo humano, acima desta frequncia torna-se um problema de ruido. Actualmente no possvel reconhecer alteraes orgnicas devido vibrao de todo o corpo. Quanto ao problema de fragilidade e da vibrao que os sistemas podem suportar existem normas nacionais e internacionais. Quanto ao ruido as alteraes reconhecidas aps uma exposio prolongada a nveis elevados so: surdez, dores abdominais, entre outras. A soluo para um problema de vibrao dever seguir o seguinte procedimento: 1 Projecto um projecto adequado a melhor forma para evitar a vibrao. Sendo assim na instalao de um equipamento importante: caracterizar a dinamicamente o sistema, experimental e atravs do fabricante; obter um modelo simplificado do sistema para identificar modos de vibrao e possveis consequncias com a frequncia de excitao; usar um modelo para testar diferentes solues. 2 Fonte neste caso existem dois tipos de problemas: A vibrao devido a uma avaria da mquina, pelo que a soluo passa pelo diagnostico correcto e posterior separao; a vibrao devido a um projecto de instalao desadequado, sendo que a soluo passa por: reinstalar a mquina noutra posio/local; substituir a mquina por outra mais silenciosa ; montar na mquina um absorsor dinmico. 3 Caminho A soluo passa por caracterizar dinamicamente a fonte e apoios, modelar e testar solues: reduzir o mais possvel, abaixo de frequncia de excitao, a frequncia natural da mquina nos seus apoios; alterar a frequncia de excitao.

4 Receptor a soluo passa por caracterizar dinamicamente o receptor e respectivos apoios, modelar e testar solues como: alterar a frequncia natural do receptor, alterando a massa e/ou rigidez dos seus apoios; aumentar o amortecimento dos apoios do receptor; montar no receptor um ou mais absorsores dinmicos. O nvel aceitvel de vibrao pode ser especificado relativamente a 4 areas: 1 Severidade das vibraes no corpo humano; 2 Severidade das vibraes em equipamentos sensveis; 3 Severidade das vibraes em mquinas; 4 Severidade das vibraes em estruturas.

Normalmente para indicao de potencial dano estrutural, aceite como sendo uma amplitude em velocidade (mm/s), seja em RMS ou pico. Para o critrio de conforto usual a utilizao os valores de RMS ou pico em unidades de acelerao, visto que o ser humano mais sensvel mesma. Uma fora ou perturbao considerada um choque quando repentina, aperidica e dura pouco tempo. Em contraste, uma vibrao apresenta algumas caractersticas oscilatrias e dura mais tempo.

Equilibragem Desequilbrio o fenmeno que resulta de uma distribuio assimtrica de massa e que se traduz em vibrao excessiva do rotor. A vibrao produzida pela fora centrfuga que resulta da interaco da componente da massa desequilibrada com a acelerao radial devido rotao. No caso de um rotor, de massa M, com distribuio perfeita, o centro de gravidade coincide com o centro geomtrico, logo a fora centrfuga nula, logo a excentricidade (e) nula. Fc=M*e* ^2 Se a excentricidade no for nula, quer dizer que existe uma distribuio assimtrica das massas, pelo que a fora centrfuga pode ser expressa em funo de uma massa de desequilbrio residual (m) e a sua distncia ao centro geomtrico. Fc=m*r* ^2 Causas de desequilbrio residual: Processo de fabrico; Heterogeneidade de material; Chavetas; Montagens incorrectas; Equilibragem incorrectas.

Tipos de desequilbrios: esttico; acoplamento/momento; dinmico.

Desequilbrio esttico pode ser definido como a excentricidade do centro de gravidade do rotor causada por um ponto de massa a um certo raio do centro de rotao, pelo que a soluo passaria por ser a colocao de uma massa igual a 180 da primeira. e=m*r/M

Desequilbrio de momento/acoplamento pode ser definido pela existncia de duas massas iguais situadas simetricamente (planos perpendiculares linha de centro) relativamente ao centro de gravidade mas a 180 uma da outra.

Desequilbrio dinmico a forma mais vulgar de desequilbrio e resulta da combinao do desequilbrio esttico com o de momento.

Tipos de rotores: rgidos; flexveis.

Nos rotores do tipo rgidos a equilibragem pode ser efectuada a qualquer velocidade igual ou abaixo da de servio e com ou sem carga. Nos rotores do tipo flexvel a equilibragem dever ser efectuada velocidade de servio.

Na impossibilidade de montar a massa de correco no ngulo, deve-se proceder decomposio do vector correco nas suas componentes segundo as direces de possveis montagens.

Mtodo de clculo para um plano 1 marcar a amplitude e fase (marcao do vector V0 e o seu correspondente a 180, V1); 2 marcar a amplitude e fase aps a montagem da massa de ensaio (Vector V1); 3 o vector Ve representa o efeito da massa de ensaio (ligao entre V0 e V1); 4 o vector Vc representa o efeito desejado para a massa de correco; 5 deslocar o vector Ve para a oreigem. me/Ve = mc/Vc = mdes/V0 , Vc=V0 , ver as restantes formulas na pgina 4 do form.

Equilibragem mtodo grfico Mdes=Vdes*me/Ve Ve vibrao de ensaio e a altura desde do 0 ate ao ponto de vibrao com fase 0 Vdes vibrao de desequilbrio a diferena entre a vibrao mxima e a vibrao na fase 0

Isolamento de Vibraes e Choques Condicionantes na localizao da mquina: 1 o mais longe possvel da zonas sensveis; 2 numa fundao o mais rgida possvel; 3 num edifcio, o mais prximo possvel do rs-do-cho ou cave; 4 Num piso, o mais prximo possvel de uma viga e longe do centro do piso.

Tipo de excitao a isolar: peridica; transiente ou choque; aleatria. ISOLAMENTO O objectivo do isolamento de choques limitar as foras, normalmente elevadas, que num perodo de tempo curto so transmitidas ao sistema. Essa reduo efectuada com o recurso a isoladores com a capacidade de armazenar grandes capacidades de energia num curto espao de tempo e liberta-las durante um longo perodo e tempo. Assim necessrio garantir: 1 que exista a capacidade de deflexo suficiente do isolador para acomodar as mximas amplitudes esperadas; 2 que a capacidade de carga do isolador no excedida pelas mximas cargas resultantes; 3 que no haver problema resultante de sobreaquecimento ou fadiga devido ao carregamento de cargas elevadas durante muito tempo.

A resposta mxima permitida pode ser expressa como: 1 mxima acelerao durante o choque; 2 mximo deslocamento durante um choque; 3 frequncia natural especifica e mxima transmissibilidade a essa frequncia;

4 mxima acelerao, velocidade e deslocamento num intervalo de frequncias; 5 nvel de vibrao permitido a determinadas frequncias. Como regra de boas prticas aconselhvel que a distncia entre o plano dos isoladores e o centro de gravidade seja igual ou menor que 1/3 do espao mnimo entre isoladores. Para evitar instabilidades o dimetro da mola devera ser superior sua altura quando comprimido. Ter cuidado com o meio onde se aplicam os isoladores, pois, por exemplo, os isoladores de borracha altera significativamente a sua rigidez com a temperatura. Assim a escolha do material depende muito do ambiente e das propriedades dinmicas requeridas, como a frequncia natural, rigidez e amortecimento. Materiais: Cortia: Aplicavel para frequncias de excitao relativamente elevadas; evitar que as ranhuras se colem umas s outras, uma vez que diminui a capacidade de isolamento. Borracha: isolador mais utilizado; elevadas temperaturas danificam a borracha, pelo que a sua aplicao neste tipo de ambiente indesejvel; excelente elasticidade. Metal: usadas em ambientes de temperatura elevadas; suporta grandes deflexes estticas; tem aplicao em quase todos os equipamentos; tem coeficientes de amortecimento reduzidos; so bons condutores de ruido, pelo que se pode tornar um inconveniente; so adequadas para isolamentos de baixas frequncias. Cabos de ao: apresentam grandes deflexes; apresenta um excelente amortecimento; so adequados para absorver choques. Fixes e macios ou bases de inercia: rigidez superior aos isoladores; aumentam o isolamento, pois diminuem a frequncia natural. Como regra de boa prtica aconselha-se que a rigidez do isolador seja 1/10 da rigidez da estrutura de suporte. Metodologia de seleco a eficincia dos isoladores devera rondar os 70 a 90 %, as formulas esto presentes na pgina 4 do formulrio (final) Transmissibilidade mxima T=1-R Caso / n ou f/fn seja igual a 3 temos que o factor de amortecimento =0, logo: TR=1/(( / n)^2-1) ou TR=1/((f/fn)^2-1) A rigidez mxima equivalente (keq) dada por: n= (keq/m) , onde =2 f

Convm referir que a rigidez calculada no tem em conta o nmero de isoladores existentes nos sistemas. Deflexo esttica: =m*g/(K*nisoladores) Carga de cada isolador: L=m*g/nisoladores

ABSORSORES Onde so aplicados os absorsores de vibrao: estruturas altas e longilneas; escadas, plateias, pontes pedestrais; estruturas de ao; navios excitados pelas mquinas principais ou pelo movimento do navio. O princpio de funcionamento baseia-se na transformao de um sistema de 1 GDL num sistema de 2 GDL em que as frequncias naturais esto longe da frequncia de operao do sistema sistema massa mola massa mola. aconselhvel que a razo das massas ( ) seja entre 5 a 25% da massa componente a isolar. Esta gama de valores deve-se ao facto de que abaixo dos 5% o absorsor no faz efeito, e acima dos 25% altera a dinmica do sistema. Assim sendo para se reduzir a amplitude de vibrao a zero, o absorsor tem de ter a frequncia natural ( a) igual frequncia de excitao ( ), ou seja: a= , =0 meq=(33/140)*mviga+(P/g) Keq=3*E*I/L^3 Para o caso ptimo temos: Mnimo mximo da amplitude ( ) = (2/(2+ ) Factor de amortecimento ptimo ( opt) opt=1/ (2*( +1)*( +2)) Frequncia ptima (fopt) Fopt=1/(1+ )

Avarias Tpicas e Respectivas Sintomatologias

Desequilbrio: Amplitude varia com o quadrado da rotao; Amplitude medida na chumaceira semelhante nas direces radiais, horizontais e verticais, sendo que quanto mais parecidas mais provvel o desequilbrio; Componente axial muito inferior s radiais; Amplitude estvel; Fase estvel; Harmnicas n*RPM com amplitudes pequenas.

Desalinhamento O desalinhamento pode ser paralelo ou angular. Sintomatologia geral: Componente elevada e crescente a 1*RPM; Componente elevada a 2*RPM; Vibraes axial elevada, eventualmente superior radial; Vibrao com a temperatura. A medio deve ser efectuada temperatura ambiente; A vibrao horizontal pode ser muito diferente da vertical; As maiores amplitudes de vibrao verificam-se nas chumaceiras junto ao acoplamento, ou s chumaceiras desalinhadas; A vibrao no varia com a velocidade; A amplitude de vibrao estvel; A fase estvel. Desalinhamento paralelo: Aparecimento de duas frequncias a 1 e a 2*RPM no eixo axial; No eixo vertical e horizontal aparece duas frequncias com amplitudes mais elevadas que na anterior, sendo a segundo a que apresente maior gravidade. Ambas as frequncias so a 1 e a 2*RPM.

Desalinhamento Angular: Aparecimento de duas frequncias a 1 e a 2*RPM, sendo que a amplitude da segunda frequncia superior, isto no plano axial; No plano vertical e horizontal existe o aparecimento de duas frequncias com a mesma amplitude, a 1 e a 2*RPM.

Empeno: Causas: flexo gravtica; distoro trmica. Sintomatologia: Componente axial elevada e crescente a 1*RPM; Componente axial a 2*RPM, que poder dominar se o empeno for afastado do cento do veio; A vibrao no aumenta com a velocidade da mquina.

Desapertos: Tipos: estrutural (implica demasiada folga entre os elementos estticos); elementos rotativos (implica demasiada folga entre os elementos estticos e rotativos da mquina). Sintomatologia rotativo: Componente radial elevada e crescente a 1*RPM; Componente axial pequena; Elevado ruido de cho; Harmnica de 1 a 10*RPM; Possvel aparecimento de sub-harmonicas e inter-harmonicas; Relao das fases aleatria. Sintomatologia estrutural: Componente elevada e crescente a 1*RPM na direco da menor rigidez da chumaceira; Desaperto grave provoca o aparecimento de harmnicas de 1*RPM; Normalmente as componentes radiais tm amplitudes muito diferentes; Elevado rudo do cho; Podem aparecer componentes a 0.5, 2 e 3*RPM;

A amplitude de 2*RPM pode ser superior de 1*RPM; Amplitude varia com a posio dos transdutores; Amplitude de vibrao no estvel; Piora com a carga; Aparecimento de sub-harmnicas a 0.38-0.48*RPM implica folgas por oil whirl (surfar no leo). Isto no plano vertical e horizontal.

Ressonncia: Causas: excitao pelo desequilbrio residual do veio; excitao por choque; desapertos; deficientes montagens. A ressonncia pode ser de dois tipos: estrutural; velocidade critica.

Sintomatologia estrutural: Amplitude anormalmente elevada e direccional a uma frequncia de 1*RPM; A amplitude reduz substancialmente quando varia a frequncia de excitao; A fase varia acentuadamente ao variar a velocidade, aproximadamente 180; A diferena de fase entre a excitao e o componente em ressonncia de 90.

Sintomatologia velocidade critica: Amplitude radial anormalmente elevada a uma frequncia independente de 1*RPM; Amplitude reduz bastante quando se varia a frequncia de excitao; Nos testes de run-up ou coast-down, a amplitude do equipamento aumenta bastante com a velocidade de rotao; A fase varia +-180 com a variao da velocidade.

Correias: Sintimatologia desgaste, desaperto, ou correias desacuadas: Normalmente 2*RPM dominante; Amplitudes so instveis;

Amplitudes elevadas frequncia da correia e na direco da mesma; Aparecimento de harmnicas de frequncia da correia e na direco da mesma.

Sintomatologia Ressonncia Podem aparecer grandes amplitudes se a frequncia natural da correia coincidir com a frequncia do accionador ou do accionado.

Sintomatologia desequilibradas ou polias excntricas: Amplitude elevada da componente com a frequncia da polia; Amplitude ser maior na direco da correia.

Rolamentos O tempo de vida do rolamento definido como o nmero de rotaes que pode fazer antes dos primeiros sinais de fadiga na forma de fendas. Estas fendas desenvolvem-se gradualmente at superfcie. Com a passagem dos elementos rolantes desprendem-se pequenos fragmentos, conhecidos como flaking ou spalling. O dano continuar a aumentar em extenso e eventualmente levar ao colapso do rolamento. Acontece muitas vezes que o tempo de vida de um rolamento no coincide com o previsto. H muitas razes para tal: carga inadequada, deficiente lubrificao, armazenamento incorrecto, folgas demasiado apertadas, entre outros. Anlise das marcas marcas normais que em nada alteram a vida til: 1 Carga radial unidireccional, pista interior mvel e exterior fixa; 2 Carga radial unidireccional, pista interior fixa e exterior mvel; 3 Carga radial em fase com o anel interior, pista exterior fixa; 4 Carga radial em fase com anel exterior, pista interior fixa; 5 Carga axial unidireccional, pista interior ou exterior fixa. 6 Combinao de cargas radial e axial unidireccionais, pista interior mvel e exterior fixa; 7 Carga axial unidireccional. Anlise das marcas anormais indicam avarias: 1 Carga radial unidireccional + desequilbrio, pista interior mvel;

2 Folgas demasiado apertadas, pr-carga radial unidireccional, pista interior mvel e exterior fixa; 3 Compresso oval da pista exterior, pisa interior mvel e exterior fixa; 4 Pista exterior desalinhada, pista interior mvel e exterior fixa; 5 Pista exterior desalinhada. Pista interior mvel e exterior fixa; 6 Pista interior desalinhada, pista interior mvel e exterior fixa.

Fase de deteco 1 a deteco dever ser feita com equipamentos que meam ultra-sons; 2 os impactos excitam a ressonncia da caixa do rolamento; 3 a frequncia de falha aparece no especto. Usar escala logartmica pois a amplitude pode ser muito pequena; 4 surgem harmnicas da frequncia de falha. Tambm acontece aparecerem harmnicas e a fundamental desaparecer. No sinal do tempo em acelerao veem-se os impactos; 5 as amplitudes aumentam e surgem bandas laterais da frequncia de falha espaadas por 1*RPM ou por FT. Aconselhvel a substituio do rolamento. 6 a amplitude de 1*RPM aumenta e surgem harmnicas devido ao aumento da folga no rolamento; 7 surgem montes no espectro onde antes estavam a frequncia de falha e harmnicas. Ouve-se o rolamento. As amplitudes de ressonncia e ultra-sons diminuem; 8 a relva aumenta e ouve-se perfeitamente o rolamento; 9 o rolamento gripou e a mquina parou. Metodologia Frequncia de falha (FT) FT=0.5*N/60*(1+-(d*cos /D)) Frequncia de falha na pista exterior (BPO) FT=(n/2)*N/60*(1-(d*cos /D)) Frequncia de falha na pista interior (BPI) FT=(n/2)*N/60*(1+(d*cos /D)) Frequncia de falha no elemento rolante (BS)

+-(D/d)*(N/60) *(1-(d/D)^2*cos^2( )) BPO+BPI=nN/60 Angulo de contacto; d dimetro do elemento rolante; n n de elementos rolantes; N n de rotaes do veio (RPM); D Dimetro mdio do rolamento.

Sintomatologia Componentes da frequncia no-assincronas de 1*RPM; usual aparecimento de bandas laterais na frequncia de falha e espaadas de 1*RPM ou FT. Isto vlido para mquinas horizontais; Podem aparecer harmnicas da frequncia de falha; Nas altas frequncias a ressonncia da caixa do rolamento excitada e apresenta bandas laterais e espaadas da frequncia de falha; A componente a 1*RPM pode aumentar; Podem aparecer harmnicas de 1*RPM Aparecem montes na zona da frequncia de falha e da frequncia de ressonncia da caixa do rolamento;

Hidrulicas e aerodinmicas Cavitao: A amplitude frequncia de passagem das ps aumenta; Podem aparecer bandas laterais espaadas de 1*RPM; Podem aparecer harmnicas desta frequncia; Aparecimento de baixas frequncias de natureza aleatria entre 1 e 35 Hz; Aparecimento de altas frequncias de natureza aleatria acima dos 1000 Hz;

Podem ser excitadas ressonncias devido aos impactos de natureza hidrulica.

Geral: Componente a 1*RPM; Componente frequncia de passagem das ps.

Engrenagens Componente frequncia de desequilbrio de 1*RPM do veio de entrada Componente frequncia de desequilbrio de 1*RPM do veio de sada Componente frequncia de engrenamento FE=d1*1*RPM=d2*2*RPM Bandas laterais assimtricas da frequncia de engrenamento espaadas da rotao do veio de entrada A amplitude da componente frequncia de engrenamento muito sensvel carga e, portanto, a sua variao no implica necessariamente uma avaria Aumenta o n de bandas laterais da frequncia de engrenamento espaadas da rotao do veio com dentes defeituosos Aparecimento da frequncia de ressonncia da roda defeituosa acompanhada de bandas laterias

Motores elctricos Estator Componente a 2*LF direccional Componente a SFP a respectivas harmnicas

Desequilbrio de fases ou cc Vibraes no variam com a carga Componente a 1*LF direccional Isolamento diminui

Tecnicas aconselhadas Deteo NG e EF PBC com mdias de espectros Monitorar as frequncias da rede, de passagem de polos, de passagem de cavas e de escorregamento Monitorar a frequncia da rede e respectivas harmnicas Diagnostico: EF FFT com elevada resoluo, medio da fase e sinal do tempo Medir vibraes com motor em plena carga Efectuar um teste de corte de corrente Medir com o motor desacolodo Medir nas direces radial e axial Termografia Consumo de corrente e medio de fase