lgebra Linear e Geometria Analtica

Henrique
01/08/2011

Sumrio
Matrizes. ................................................................................................................................................................................. 3 Tipos de matrizes. .......................................................................................................................................................... 3 Operaes com matrizes ............................................................................................................................................. 4 Sistema de equaes lineares. .....................................................................................................................................10 Interpretao geomtrica de sistemas 2x2. .......................................................................................................12 Sistemas lineares homogneo: ...............................................................................................................................13 Vetores. .................................................................................................................................................................................15 Representao do vetor no plano. .........................................................................................................................16 Operaes com vetores. .............................................................................................................................................17 Produto escalar ou produto interno. ....................................................................................................................20 Espao vetorial. .................................................................................................................................................................23 Subespao vetorial. ..........................................................................................................................................................27 Combinao linear............................................................................................................................................................29 Dependncia e independncia linear. .......................................................................................................................29 Base de um espao vetorial...........................................................................................................................................30 Geometria analtica ..........................................................................................................................................................31 Equaes de retas. .......................................................................................................................................................31 Equaes de planos. ....................................................................................................................................................37 Clculo de distncias. ......................................................................................................................................................41 Apndices.............................................................................................................................................................................48

Matrizes.
Chamamos de matriz uma tabela de elementos dispostos em linhas e colunas. Exemplo: Ao recolhermos os dados referentes a altura, peso e idade de um grupo de quatro pessoas, podemos construir a seguinte tabela: Altura(m) 1,70 1,75 1,60 1,80 Peso(kg) 70 60 52 72 Idade(anos) 23 45 25 30

Pessoa 1 Pessoa 2 Pessoa 3 Pessoa 4 Ou na forma de matriz.

Representao de uma matriz.

A representao de uma matriz de m linhas e n colunas da seguinte forma.

Observao: Sempre usaremos letras maisculas para denotar uma matriz, e quando quisermos especificar a ordem de uma matriz, ou seja, o nmero de linhas e colunas, escrevemos Exemplo: 0 1 .

Tipos de matrizes.
Algumas matrizes, devido a suas caractersticas, elas recebem um nome, veremos algumas delas.

Matriz quadrada.
A matriz quadrada toda matriz que o nmero de linhas igual ao nmero de colunas (m = m). Para as matrizes quadradas costumamos dizer que a matriz de ordem m. 3

Exemplos: a matriz A de ordem 2 e a matriz B de ordem 3. 0 1

Matriz nula.
A matriz nula toda matriz que formada por apenas zeros. Exemplo: 0 1

Observao: Para diferenciar o nmero zero da matriz nula vamos utilizar o nmero zero com uma seta em cima ( : matriz nula).

Matriz linha.
A matriz linha aquela que formada por apenas uma linha.

Matriz coluna.
A matriz colunas aquela que formada por apenas uma coluna.

Matriz identidade quadrada.

A matriz identidade quadrada, ou apenas matriz identidade, aquela que na diagonal principal os nmeros so 1 e os restantes 0. Exemplo: 0 1

Operaes com matrizes.

Ao utilizar matrizes, surge naturalmente a necessidade de efetuarmos certas operaes, por exemplo, adio multiplicao por escalar e multiplicao de matrizes. Antes de definirmos essas operaes vejamos alguns exemplos: Exemplo 1: Consideremos as tabelas, que descrevem a produo de gros em 3 regies diferentes num perodo de dois anos consecutivos. 4

Primeiro ano (em milhares de toneladas). Regio 1 Regio 2 Regio 3 Soja 3000 700 1000 Feijo 200 350 100 Arroz 400 700 500 Milho 600 100 800

Segundo ano (em milhares de toneladas). Regio 1 Regio 2 Regio 3 Soja 5000 2000 2000 Feijo 50 100 100 Arroz 200 300 600 Milho 0 300 600

Se quisermos saber qual a produo acumulada em cada regio durante os dois anos, devemos somar as produes. Vamos somar?

Produo de gros durante os dois anos (em milhares de toneladas). Soja Regio 1 Regio 2 Regio 3 Exemplo 2: Consideremos o seguinte, que aps a primeiro ano, houve muitos incentivos e condies climticas favorveis, ento a estimativa de produo para o prximo ano que seja o dobro. Primeiro ano (em milhares de toneladas). Regio 1 Regio 2 Regio 3 Soja 3000 700 1000 Feijo 200 350 100 Arroz 400 700 500 Milho 600 100 800 Feijo Arroz Milho

Qual ser a produo estimada para o prximo ano? 5

Produo estimada de gros para o segundo ano (em milhares de toneladas). Soja Regio 1 Regio 2 Regio 3 Exemplo 3: Consideremos a seguinte situao. Um fabricante produz 3 tipos de componentes eletrnicos A, B e C. E para a produo desses componentes, utilizado silcio, nquel, glio e ouro. E a quantidade de cada material dado pela tabela a seguir: Componente A Componente B Componente C Silcio 2 1 3 Nquel 0 1 2 Glio 1 0 2 Ouro 1 0 1 Feijo Arroz Milho

Se preo de cada material dado pela tabela a seguir: Silcio Nquel Glio Ouro Preo 1 2 3 4

Calcule o preo unitrio de cada componente eletrnico. Vamos calcular? Componente A = Componente B = Componente C = Agora que vimos alguns exemplos, vamos definir cada operao.

Adio de matrizes.
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A soma de duas matrizes de mesma ordem, Amxn e Bmxn uma matriz mxn, que denotamos A + B, cujos elementos so as somas dos elementos correspondentes de A e B. Exemplo: Sejam as matrizes 0 1 0 1. Calcule A+B.

0
Comutativa: A + B = B + A Associativa: A + (B + C ) = (A + B) + C

Propriedades: Dadas as matrizes A, B e C de mesma ordem, temos:

Elemento neutro da adio: + A = A + = A, onde denota a matriz nula.

Multiplicao de matriz por um escalar

A multiplicao de uma matriz A por um escalar k, resulta em uma nova matriz, onde cada elemento da nova matriz produto do elemento correspondente da matriz A por k. Exemplo: Sejam a matriz A = 0 0 1 e o escalar k = 2, temos: 1 0 1

Propriedades: Dadas as matrizes A e B de mesma ordem e os escalares e temos: Distributiva : (A Distributiva : ( B) ) A A A B A

Multiplicao por zero: 0.A = , ou seja, ao multiplicarmos qualquer matriz pelo nmero zero, o resultado ser a matriz nula. Associativa: ( A) ( ) A Multiplicao de matrizes. Dadas duas matrizes A e B a matriz resultante calculada da seguinte forma:

( ( Exemplo: Sejam as matrizes A = 0

) ) 1eB=

( ( , calcule A.B.

) )

A.B = 0 =0 1

( (

( ) ( )

) ( ( ) ) (( ) ( )

) )

Observao: S poderemos efetuar o produto de duas matrizes, se o nmero de colunas da primeira for igual ao nmero de linhas da segunda. Propriedades: Dadas as matrizes A, B e C, temos: Multiplicao pela matriz identidade: A.I = I.A = A Distributiva 1: A.(B + C) = A.B + A.C Distributiva 2: (A + B).C = A.C + B.C Associativa: (A.B).C = A.(B.C) Multiplicao pela matriz nula: .A = A. = Em geral a comutativa no valida, ou seja, A B B A

Igualdade de matrizes
Duas matrizes s sero iguais se elas forem de mesma ordem e os elementos correspondentes forem iguais. ( Exemplo: Determine os valores de x e y, tal que as matrizes A=0 sejam iguais. Para que as matrizes sejam iguais, ento x + 2 = 3 e y 2 = 5, o que resulta em x=32=1 y=5+2=7 Portanto x = 1 e y = 7. Exerccios: 1.Sejam as matrizes A = 0 A+B A.C B.C C.D 1, B = 0 1, C = D.A AB 2A + 3B 2(B-A) eD=, -. Calcule: ) 1eB= ( )

2.Dadas as matrizes A = 0 cada um dos casos: A+B=X X + 2C = A A+B+C+X= A+I=X alimentos 1 e 2.

1, B = 0

1eC=0

1. Determine a matriz X=0

1, em

A.B = X X = A.C A 2C = X A = X

3.A tabela a seguir fornece as quantidades de vitaminas A B e C contidas em cada um dos

Vitamina A Vitamina B Vitamina C Alimento 1 4 3 0 Alimento 2 5 0 1 Se ingerirmos 5 unidades do alimento 1 e 2 unidades do alimento 2, quanto consumiremos de cada tipo de vitamina? 4.Um construtor tem contratos para construir 3 estilos de casa: moderno, mediterrneo e colonial. A quantidade de material empregada em cada tipo de casa dada pela tabela: Moderno Mediterrneo Colonial Ferro 5 7 6 Madeira 20 18 25 Vidro 16 12 8 Tinta 7 9 5 Tijolo 17 21 13

Se ele vai construir 5, 7 e 12 casas dos tipos moderno, mediterrneo e colonial, respectivamente, quantas unidades de cada material sero empregadas? Supondo que os preos por unidade de ferro, madeira, vidro, tinta e tijolo, sejam 15, 8, 5, 1 e 10 respectivamente, qual ser o preo unitrio de cada tipo de casa? 5.Uma empresa de telecomunicaes possui uma rede com cinco locais com transmissores. O elemento , na matriz abaixo, significa que a estao i pode transmitir diretamente para a , significa que a transmisso da estao i no alcana a estao j. estao j, e o elemento prpria.

Observe que a diagonal principal nula significando que uma estao no transmite para si

A matriz A representa o nmero de caminhos disponveis para ir de uma estao a outra com apenas uma retransmisso. Calcule A. Analisando a matriz A, h alguma estao onde os transmissores da empresa de telecomunicaes no alcanam? Se sim, quais? Na matriz A, qual o caminho percorrido pelo sinal que chega estao Qual o significado das matrizes A e A + A? e ?

Sistema de equaes lineares.

Na natureza, as coisas esto sempre mudando, transformando, e precisamos dominar essas transformaes. Um dos mtodos encontrados para entender essas transformaes, foi procurar o que se mantm constantes durante a transformao. Exemplo: Sabemos que o hidrognio (H2) reage com o oxignio (O2) para produzir gua. Mas quanto de cada elemento ser necessrio? Podemos representar da seguinte forma: x molculas de hidrognio reagem com y molculas de oxignio, produzindo z molculas de gua. Nesse caso o que se mantm constante so os nmeros de tomos. Para o hidrognio temos dois tomos no primeiro membro e dois tomos no segundo membro, logo x = z. Para o oxignio temos dois tomos no primeiro membro e um tomo no segundo membro, logo 2y = z O que resulta em duas equaes que podemos escrev-las em um sistema.

Se descobrirmos os valores de x, y e z que satisfazem esse sistema, teremos a quantidade necessria de hidrognio e oxignio para a produo de gua. Resoluo de um sistema linear. O processo prtico para resoluo de um sistema linear atravs do escalonamento. Vejamos no exemplo. Determine os valores de x, y e z, do sistema a seguir:

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Para facilitar usaremos uma matriz que esta associada ao sistema.

Logo o sistema

equivalente a

Temos ento que z = 2, substituindo na segunda equao temos y = -2 e substituindo y e z na primeira equao temos x = 3. Portanto a soluo do sistema S = {(3, -2, 2)} Propriedades: 1.Multiplicar uma equao por um nmero diferente de zero. 2.Adicionar uma equao a outra. 3.Permutar duas equaes.

Solues de um sistema de equaes lineares.

Todo sistema de equaes lineares admite apenas um dos trs casos: 1 O sistema no possui soluo, ou seja, o sistema impossvel (S.I). 2 O sistema possui apenas uma nica soluo, ou seja, o sistema possvel e determinado (S.P.D). 3 O sistema possui infinitas solues, ou seja, o sistema possvel e indeterminado (S.P.I). Exemplos: Resolva os sistemas de equaes lineares.

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Interpretao geomtrica de sistemas 2x2.

Geometricamente um sistema 2x2, temos duas retas, e posies dessas retas podem ser concorrentes, paralelas ou coincidentes. Por exemplo: A interpretao geomtrica do sistema Temos duas retas que so concorrentes, como podemos perceber no grfico: E o ponto S a soluo do sistema, pois esse ponto pertence a ambas as retas.

Escalonado o sistema, temos: Graficamente temos:

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Substituindo y na primeira equao, temos:

, portanto o grfico fica o seguinte.

O escalonamento do sistema transformar as retas em retas paralelas aos eixos coordenados.

Sistemas lineares homogneo:

Todo sistema linear, onde o termo independente igual a zero, chamado de sistema linear homogneo. Exemplo:

13

Observao: todos os sistemas lineares homogneos possuem pelo menos uma soluo, chamada de soluo trivial, quando todas as incgnitas so iguais a zero. x = y = w = ... = z = 0 Exerccios: 1.Resolva os seguintes sistemas:

2.Determine k, para que o sistema admita soluo.

3.Determine o valor de k para que o sistema admita soluo:

4.Em uma bolsa h 50 moedas de R$0,50 e R$ 1,00, sabendo que o valor total das moedas de R$ 33,50. Determine a quantidade de moedas de R$ 0,50 e R$ 1,00. 5.Foram estudados trs tipos de alimentos. Fixada a mesma quantidade (1g) determinou-se que: Vitamina A Vitamina B Vitamina C Alimento 1 1 3 4 Alimento 2 2 3 5 Alimento 3 3 0 3 Se so necessrias 11 unidades de vitamina A, 9 de vitamina B e 20 de vitamina C. Determine: a.Todas as possveis quantidades dos alimentos 1, 2 e 3que fornecem a quantidade de vitamina desejada. 14

b.Se o alimento 1 custa R$ 0,60 por grama e os outros dois custam R$ 0,10 existe uma soluo custando exatamente R$ 1,00?

Vetores.
Vetor provm do verbo latino vehere: transportar levar. Vetor particpio passado de vehere, significando transportado, levado. Dados dois pontos A e B, temos o vetor Definio: Um vetor composto por trs grandezas, que so: A intensidade ou comprimento, chamado de mdulo ou norma do vetor. A direo do vetor. O sentido do vetor. ou seja o ponto A transportado at B

Representao de um vetor.
Dados dois pontos A e B a representao do vetor B. B uma seta partindo de A e chegando em

Clculo dos componentes de um vetor.

Podemos calcular os componentes de um vetor Exemplo: Sejam os pontos em A eB Calcule os vetores e . a partir das coordenadas dos pontos A e B.

Sejam os pontos em A

)eB

) Calcule os vetores ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) )

Sejam os pontos em A

)eB

(-1,0,2). Calcule os vetores

. 15

( (

) )

( (

) )

( ( )

Representao do vetor no plano.

Exemplo 1: Represente o vetor = (-2, 1)

Observe que os vetores u, v e w so iguais, calculando suas componentes, temos: ( ( ( Exemplo 2: Represente os vetores ( ) ) ) ) ( ( ( ( ) ) ) ) ( ( ( ) ) ( ) )

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Representa~o do vetor no espao tridimensional () Exemplo: represente os vetores, ( ) z ( ) ( ) ( )

Operaes com vetores.

Adio. O resultado da adio de dois vetores resultado da soma dos componentes de e , chamado de vetor soma, e o vetor soma o e . 17

Exemplo: Sejam os vetores

= (1,2,3) e (

= (0,-1,1). Calcule ) ( ) ( )

Geometricamente, temos a regra do paralelogramo. Como j vimos que um vetor leva do ponto A ao ponto B, ento se tivermos um outro vetor

, o vetor soma levar do ponto A ao ponto C. C

A O vetor a soma dos vetores .

Propriedades: Sejam os vetores + + . Comutativa: + = + . Associativa: +( + )=( + )+ . Elemento neutro: Existe um vetor tal que: + = . Elemento oposto: existe um vetor - tal que: +(- )= . Multiplicao por um nmero real. Dado um vetor seguinte forma: ( Exemplo: Sejam k = 2 e Propriedades: Sejam os vetores e e os escalares a e b. = a. +b. ) = a. + a. Associativa em relao aos escalares: a(b. ) = (a.b). Distributiva em relao adio de escalares: (a+b). Distributiva em relao adio de vetores: a.( Elemento neutro: 1. = = (1,0,-2). Calcule k. ( ) ( ) ) = (x,y,z) e um nmero real k, a multiplicao do vetor por k definida da

18

A multiplicao de um vetor por um escalar, muda o comprimento do vetor e/ou o sentido, mas mantm a direo. Exemplo: Represente os vetores = (1,2), e -2.

Mdulo ou norma de um vetor

a distncia da origem extremidade de um vetor.

y2 y1 x2 x1

Aplicando o Teorema de Pitgoras, temos: ( ) Onde: a = eb= 19 ( )

Exemplo: Calcule o mdulo de

Analogamente, em R, se

), temos:

Produto escalar ou produto interno.

Vamos analisar a seguinte situao.

Aplicando a lei dos cossenos, temos:

Lei dos cossenos: Em todo tringulo vlida a relao, c = a + b - a b cos

Demonstrao:

20

Por outro lado, podemos deduzir a expresso analtica, que : Demonstrao:

Observa~o: quando os vetores s~o ortogonais dos vetores zero.

e cos

portanto o produto escalar

Vetor normal.
Dado um vetor , existe um vetor Exerccios. 1.Trace o vetor pedido nos diagramas: a. b. c. tal que, o produto escalar entre os vetores zero,

21

2.Dados os pontos, A =(1,3), B = (-1,0), C = (2,-1) e D = (-1,-3). a.Determine os vetores e represente no plano cartesiano:

b.Calcule a norma dos vetores encontrados na questo a. 3.Calcule o ngulo formado entre os vetores. ( ( ( ( ) ) ) ) ( ( ( ( ) ) 22 ) )

4.Calcule o valor de x para que os vetores sejam ortogonais. a. b. c. d. ( ( ( ( ) ) ) ) ( ( ( ( ) ) ) )

Espao vetorial.
Definio. Um espao vetorial um conjunto V, no vazio, com duas operaes, soma e multiplicao por escalar, tais que, satisfazem as propriedades da adio de vetores e multiplicao por escalar:

Propriedades da adio:
Sejam os vetores + + . Comutativa: + = + . Associativa: +( + )=( + )+ . Elemento neutro: Existe um vetor tal que: + = . Elemento oposto: existe um vetor - tal que: +(- )= .

Propriedades da multiplicao por escalar.

Sejam os vetores e e os escalares a e b. = a. +b. ) = a. + a. Associativa em relao aos escalares: a(b. ) = (a.b). Distributiva em relao adio de escalares: (a+b). Distributiva em relao adio de vetores: a.( Elemento neutro: 1. = * v v + com as operaes um espao vetorial. ( x1, y1, z1)

Exemplo1: Prove que o conjunto V () Multiplica~o: u Prova: (x1, y1, z1)

(+) Adio: u + v = (x1, y1, z1) + (x2, y2, z2) = (x1 + x2, y1 + y2, z1 + z2) (as operaes acima so chamadas de usuais) Sejam os vetores u = (x1, y1, z1), v = (x2, y2, z2) e w = (x3, y3, z3) e os escalares e Vamos verificar as propriedades da adio. 1 Comutativa: 23

u + v = (x1, y1, z1) + (x2, y2, z2) = (x1 + x2, y1 + y2, z1 + z2) = (x2 + x1, y2 + y1, z2 + z1) = (x2, y2, z2) + (x2, y2, z2) = v + u A comutativa foi satisfeita. 2 Associativa: u + (v + w) = (x1, y1, z1) + [(x2, y2, z2) + (x3, y3, z3)] = (x1, y1, z1) + (x2 + x3, y2 + y3, z2 + z3) = [x1 + (x2 + x3), y1 + (y2 + y3), z1 + (z2 + z3)] = [(x1 + x2 ) + x3, (y1 + y2 )+ y3, (z1 + z2 )+ z3)] = (x1 + x2, y1 + y2, z1 + z2) + (x3, y3, z3) = [(x1, y1, z1) + (x2, y2, z2)] +(x3, y3, z3) = (u + v) + w A associativa foi satisfeita. 3 Elemento neutro da adio: 0 + u = (0, 0, 0) + (x1, y1, z1) = (0 + x1, 0 + y1, 0 + z1) = (x1, y1, z1) = u 4 Elemento oposto: u + (-u) = (x1, y1, z1) + [-(x1, y1, z1)] = (x1, y1, z1) + (-x1, -y1, -z1) = (x1 -x1, y1 -y1, z1-z1 ) = (0, 0, 0) = 0 Vamos agora verificar as propriedades da multiplicao. 5 Associativa: ( u) , (x1, y1, z1) ( x1 y1 z1) ( ) u , ( x1) ( y1) ( z1),( ) x1 ( ) y1 ( ) z1( ) (x1, y1, z1)

6 Distributiva em relao aos escalares: ( ) u

7 Distributiva em relao aos vetores: (u v)

24

8 Elemento neutro da multiplicao. 1.u =

Exemplo : Prove que o conjunto V () Multiplica~o: u Prova: (x1, y1, z1)

* v v + com as operaes um espao vetorial ( 2.x1, 3.y1, 4.z1)

(+) Adio: u + v = (x1, y1, z1) + (x2, y2, z2) = (x1, y1, z1)

Sejam os vetores u = (x1, y1, z1), v = (x2, y2, z2) e w = (x3, y3, z3) e os escalares e Vamos verificar as propriedades da adio. 1 Comutativa: u+v=

2 Associativa: u + (v + w) =

3 Elemento neutro da adio: 0+u=

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4 Elemento oposto: u + (-u) =

Vamos agora verificar as propriedades da multiplicao. 5 Associativa: ( u)

6 Distributiva em relao aos escalares: ( ) u

7 Distributiva em relao aos vetores: (u v)

8 Elemento neutro da multiplicao. 1.u =

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Exerccios. Verifique quais dos conjuntos a seguir formam um espao vetorial. a. V * v v } (x1, y1) ( x1, y1) (+) Adio: u + v = (x1, y1) + (x2, y2) = (x1, y2) () Multiplica~o: u b. U *u u + (x1, y1) ( x1, y1) ( ( ) ) ) ( ( 1 ) )

(+) Adio: u + v = (x1, y1) + (x2, y2) = (x1 + x2, y1 + y2) () Multiplica~o: u c. M *A A M(2,2)} 1+ 0 = 1=0 (

(+) Adio: u + v = 0 () Multiplica~o: u

Subespao vetorial.
s vezes, necessrio detectar, dentro de um espao vetorial, subconjuntos que sejam eles prprios espaos vetoriais. Tais conjuntos sero chamados de subespaos vetoriais. Exemplo: Sabemos que um espao vetorial mas nesse espao vetorial h| uma reta passando pela origem, e essa reta um subespao vetorial, pois a reta sozinha funciona como um espao vetorial, j que se somarmos quaisquer dois vetores que estejam contidos na reta o vetor resultante tambm estar contido na reta, o mesmo acontece se multiplicarmos um vetor por um escalar dizemos que o subconjunto fechado para adi~o e multiplica~o por escalar

u+v

27

Definio: Dado um espao vetorial V, um subconjunto W, no vazio, ser um subespao vetorial de V se: 1 v) W

2 Fechamento para a adi~o: Para quaisquer u v W tivermos (u

Fechamento para a multiplica~o: Para quaisquer e u W tivermos u Exemplo1: Seja V 1 e W *(x ) x +

, pois se x = 0, temos o vetor nulo (0,0) (x1, 0) e v = (x2, 0). vW

Sejam u W e v W tal que u Sejam e u W u (x )

u + v = (x1, 0) + (x2, 0) = (x1 + x2, 0), como x1 + x2 ent~o u ( x ) como x ent~o u W

Portanto W um subespao vetorial de V. Exemplo2: Verifique se S subespao vetorial de S 1 , pois 0 = 0. (x1, y1) e v = (x2, y2) *(x y) y x+

Sejam u S e v S tal que u Logo u vS

u + v = (x1, y1) + (x2, y2) = (x1 + x2, y1 + y2), mas y1 + y2 (x1 + x2) Portanto S n~o subespao vetorial de Exerccios: 1. Quais dos conjuntos abaixo s~o subespaos de ? S T U V S T U V *(x y) x y = 0} *(x y) x *(x y) y *(x y) x *(x y z) x *(x y z) y *(x y z) x y y y + z+ + x+ + +

2. Quais dos conjuntos abaixo s~o subespaos de ?

*(x y z) x + y = 3} 28

Combinao linear
Uma das caractersticas mais importantes de um espao vetorial, e a obteno de novos vetores a partir de vetores dados. Esses vetores so obtidos atravs de combinao linear, que so operaes com vetores, adio e multiplicao por escalar. Exemplo: Dados os vetores (1,2) e (0,1), encontre mais trs vetores que so combinao linear dos vetores dados. O vetor (1,3) combinao linear dos vetores dados, pois (1,2)+(0,1) = (1,3) O vetor (1,1) combinao linear dos vetores dados, pois (1,2) +[-1. (0,1)] = (1,1) O vetor (0,0) combinao linear dos vetores dados, pois 0.(1,2)+0.(0,1) = (0,0) Definio: Sejam V um espao vetorial, v1, v2, ..., vn pertencentes a V e a1, a2, ..., na nmeros reais. Ento o vetor: v = a1.v1 + a2.v2 + ... + an.vn um vetor de V, e uma combinao linear dos vetores v1, v2, ..., vn. Uma vez fixados os vetores v1, v2, ..., vn em V, o conjunto W de todos os vetores que so combinao linear destes, um subespao vetorial de V, e W chamado de subespao gerado por v1, v2, ..., vn e usamos a notao W = [v1, v2, ..., vn]. Exerccios 1. 2. 3. 4. 5. Dados os vetores u = (0, -1, 1), v = (-1, 0, 1) e w = (2, -1, 3), determine o vetor s, que seja Escreva o vetor w = (3, 4, 0) como uma combinao linear de u = (1, 3, -2) e v = (-1,2,-4). Escreva o vetor w = (3, 4) como uma combinao linear de u = (1, 3) e v = (-4,-2). Verifique se o vetor u = (4, -1) uma combinao linear de v = (1, 0) e w = (0, 2). Verifique se o vetor u = (5, 2) uma combinao linear de v = (1, 2) e w = (3, 6). combinao linear de u, v e w de coeficientes 1, -2, e 3, respectivamente.

Dependncia e independncia linear.

Dado um conjunto de vetores, v1, v2, ..., vn importante sabermos se, entre esses vetores existem vetores suprfluos ou seja se algum desses vetores uma combina~o linear dos outros, para isso devemos saber se o conjunto de vetores linearmente dependente ou linearmente independente, ou simplesmente L.D. ou L.I. 29

Definio: Seja V = [v1, v2, ..., vn]. Dizemos que o conjunto de vetores { v1, v2, ..., vn} linearmente independente (L.I.), se a equao Admitir apenas a soluo trivial, ou seja, Caso contrrio o conjunto de vetores { v1, v2, ..., vn} chamado de L.D. Exemplo: Verifique se o conjunto de vetores {(1,2,3);(0,1,3);(3,2,0)} L.I. ( ( x x x) ( x y Obtemos o seguinte sistema linear. x x x Vamos associar a matriz Escalonando, temos: y y y z z z ) z x y( y ) z x z( y ) ( ( ) ) z)

( y y y)

( z z z)

ao sistema.

Logo temos o sistema escalonado. x x x Temos ento: x = y = z = 0 Portanto os vetores so L.I. y y y z z z x y y z z z

Base de um espao vetorial.

Um conjunto de vetores chamado de base de um espao vetorial V, se os vetores do conjunto forem L.I. e gerarem o espao vetorial V. 30

a. b.

{ v1, v2, ..., vn} L.I. [v1, v2, ..., vn] = V

Base cannica
A base cannica, uma base formada pelos vetores dos eixos coordenados, de mdulo 1, (versor). A base cannica do espao *( );( )+ A base cannica do espao {(1,0,0);(0,1,0);(0,0,1)}. Exerccios. 1. a. b. c. d. e. 2. Ema cada item abaixo, diga se os vetores so L.D. ou L.I.: u = (3,-1) e v = (9,-3) u = (2,3), v = (-1,-1) e w = (2,0) u = (1,4) e v = (0,2) u = (4,2,3), v = (2,0,0) e w = (-1,2,3) u = (1,2,3), v = (-1,-1,4) e w = (0,-2,2) Encontre uma base para os seguintes subespaos vetoriais:

U = [(1,2);(0,2);(3,0)] V = [(1,0,1);(0,2,3);(1,2,4)] S T Z *(x y) x *(x y) x y+ y y + z+

W = {(x, y z) x

*(x y z) 2x = y e z = -3x}

Geometria analtica
Equaes de retas.
Equao geral da reta. A equao geral da reta do tipo ax+by+c = 0. Demonstrao: Sejam os pontos A = (x1, y1), B = (x2, y2) e uma ponto genrico P = (x, y) de uma reta r.

31

Como os tri}ngulos APE e ABF s~o semelhantes podemos calcular a raz~o entre os catetos Temos:

O que implica em:

Observao: O vetor exerccio.

) o vetor normal a reta ax + by + c = 0 a demonstrao fica como

Equao reduzida da reta. Para a equao reduzida da reta, basta explicitar o y na equao geral da reta para obtermos a equao reduzida. Explicitando y na equao, (y1-y2).x + (x2 x1).y +(x1.y2 y2.y1) = 0 32

temos:

Observe o grfico a seguir.

A razo

constante para dois pontos distintos quaisquer da reta e igual a tangente de

(ngulo de inclinao da reta). A razo m = chamada de coeficiente angular da reta.

Equao segmentria da reta. Consideremos a seguinte situao:

Temos os pontos P = (p, 0) e Q = (0, q), que substituindo a equao, temos:

33

) temos:

dividindo toda a equa~o por

esta equa~o a equa~o segment|ria da reta

Equao vetorial da reta. Dado os pontos P1 = (x1, y1) e P = (x, y) e um vetor diretor = (a,b).

Como os vetores

so paralelos, ento ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) )

Para a equa~o vetorial : ( Equaes paramtricas da reta.

A partir da equao vetorial da reta ( ( ( ) )

) ( (

( )

) (

) obtemos o sistema de equaes. ) )

Para temos

34

Equao simtrica da reta. Partindo das equaes paramtricas da reta e explicitando o t, temos:

Portanto.

Exemplo1: Dados o ponto P = (1,2) e o vetor diretor

= (-1,3). Determine a equao vetorial,

as equaes paramtricas e a equao simtrica da reta. Soluo: A equao vetorial da reta (x,y) = (1,2) + t.(-1,3) As equaes paramtricas da reta so A equao simtrica da reta

Exemplo2: Dados o ponto P = (4,2,3) e o vetor diretor

= (-1,3,-2). Determine a equao

vetorial, as equaes paramtricas e a equao simtrica da reta. Soluo: A equao vetorial da reta (x,y,z) = (4,2,3) + t.(-1,3,-2) As equaes paramtricas da reta so A equao simtrica da reta

Exerccios 1. Determine o valor de a para que o ponto ( -1) pertena a reta ax 9y + 6 = 0. 2. Determine os pontos em que a reta 2x -3y -12 = 0 intercepta os eixos coordenados. 3. Dados os pontos A = (-1,2) e B = (2,3), pertencentes { reta r faa o que se pede: a. A equao geral da reta r. 35

b. A equao reduzida da reta r. c. O coeficiente angular da reta r. d. A equao segmentria da reta r. e. A equao vetorial da reta r. f. As equaes paramtricas da reta r. g. A equao simtrica da reta r. h. Verifique se os pontos C = (-4,1) e D = (1,2) pertencem a reta r. i. Determine os pontos em que a reta r intercepta os eixos coordenados. 4. Determine o ngulo formado pelas retas: :

5. Determine a equao geral, a equao reduzida, a equao vetorial, as equaes paramtricas e a equao simtrica, das retas dos grficos abaixo: a.

b.

6. Calcule o ngulo formado pelas retas: 36

a. x+3y+1 = 0 e 3x- y- 1 =0 b. 2x-y+3 = 0 e 6x-3y-3 = 0 7. Calcule os ngulos internos do tringulo cujos vrtices so (0,2); (2,0) e (4,2). 8. Prove que os coeficientes a e b da reta ax + by + c = 0 so as componentes do vetor normal da reta.

Equaes de planos. Equao geral do plano.

A equao geral do plano da forma ax + by + cz + d = 0, onde o vetor normal ao plano ( vetor normal ( ) ) Exemplo1: Determine a equao geral do plano que passa pelo ponto A = (1, 4, -2) e possui

Soluo, substituindo a, b e c da equao ax + by + cz + d = 0 pelos componentes do vetor normal, temos: 5x 2y 3z + d = 0 Como o plano passa pelo ponto A, podemos aplicar o ponto A na equao. 5.1 2.4 3.(-2) + d = 0 d = -3 Portanto a equao geral do plano , 5x 2y 3z 3 = 0 Exemplo2: Determine a equao geral do plano que passa pelos pontos A = (1, 0, 2) B = (-1, -1, 0) e C = (2, 2, 1). Soluo: Vamos considerar o vetor normal Observe a figura. ( ).

37

Como os vetores ao vetor normal .

) so L.I. e ambos os vetores so ortogonais

Ento temos um subespao n, tal que. ( ( ( )( )( ) ) ) ( ( ) )

Resolvendo o sistema obtemos:

Temos ento que

,(

)( )

Qualquer vetor desse subespao n um vetor normal, vamos usar o vetor Substituindo na equao do plano ax + by + cz + d = 0, temos - 5x + 4y + 3z + d = 0 Aplicando no ponto A temos d = -1 Portanto a equao do plano -5x + 4y + 3z -1 = 0

Observao: Tambm podemos obter o vetor normal ao plano, atravs do produto vetorial (externo).

38

Equao segmentria do plano. Sejam os pontos A = (p, 0, 0), B = (0, q, 0) e C = (0, 0, r), os pontos de interseo do plano com os eixos ortogonais. A equao segmentria do plano :

Exemplo1: Qual a equao segmentria do plano que contm os pontos A = (5,0,0), B = (0,2,0) e C = (0,0,-3) Soluo:

Exemplo2: Qual a equao segmentria do plano cuja equao geral 2x-3y-z+6=0 Soluo: Vamos determinar os pontos de interseo do plano com os eixos ortogonais. Para A = (p,0,0), p = -3 Para B = (0,q,0), q = 2 Para C = (0,0,r), r = 6 Portanto a equao segmentria :

Equao vetorial do plano. Sejam os vetores e paralelos ao plano e o ponto A pertencente ao plano, para que um ponto = P A seja uma

qualquer P pertena ao plano, e suficiente e necessrio que o vetor combinao linear dos vetores Temos ento: Portanto Exemplo: Dados os vetores ( )e ( e , ou seja, os vetores devem ser L.D.

) paralelos ao plano

e o ponto A=(1,3,-

2) do plano encontre a equa~o vetorial do plano Soluo:

39

Equaes paramtricas do plano. A partir da equao vetorial do plano podemos determinar as equaes paramtricas do plano. ( ) ( ) ( ) ( )

Exerccios.
1. Quais dos pontos abaixo pertencem ao plano : x 5y +z 6 = 0? a. (0,0,12) que se pede: a. A equa~o geral do plano b. A equa~o segment|ria do plano c. A equa~o vetorial do plano d. As equaes paramtricas do plano e. Verifique se a reta r: (x,y,z) = (2,5,-3) + t.(-2,ponto A = (0,1,2). 4. Verifique se os plano a seguir so um subespao de a. : x y -2z -2 = 0 b. : x y +z = 0 5. Encontre a equa~o do plano que perpendicular reta r: (x y z) = (2,5,-3) + t.(-2,3,2) e passa pelo ponto A = (-1,3,2). 6. Determine a equao do plano que passa pelo ponto A = (1,2,-1) e que corta os eixos coordenados em segmentos iguais. 7. Calcule os valores de a e b para que os planos : x 5 = 0 sejam paralelos. 8. Determine K para que os planos : x 9. Obtenha o plano que contenha o ponto P e : x y z z( e : x y kz sejam ortogonais. y z + 5 = ) e ortogonal aos planos : x y e : (a-2)x + 6y + (b-1)z + ) esta contida no plano y z + 4 = 0e passa pelo 3. Encontre a equa~o do plano que paralelo ao plano : x b. (5,2,6) c. (1,1,6) d. (4,4,4) e. (0,0,0) f. (3,0,0) 2. Dados os pontos A = (1,1,2), B = (-1,3,0) e C = (2,5,- ) que pertencem ao plano faa o

40

10. Determine a equao do plano que passa pela reta de interse~o dos planos : x 3y z + e : x y -2z +2 = 0 e perpendicular ao plano yz.

Clculo de distncias.
Distncia de ponto a ponto Dados os pontos A = (x1, y1) e B = (x2, y2), a distncia do ponto A ao ponto B a norma do vetor .

y2 y1 x2 x1

Aplicando o Teorema de Pitgoras, temos: ( ) Onde: a = eb= ( )

Exemplo: Calcule a distncia entre os pontos A = (2,3) e B = (3,5). Soluo: calculando o vetor Calculando a norma do vetor temos: Portanto a distncia entre os pontos A e B dAB = . ( ) ( ) ( )

Da mesma forma a distncia entre dois pontos em R : Se ( ), temos: dAB =

Distncia de ponto a reta. No espao 41

Dada a reta r: ax + by + c = 0 e o ponto P = (x1, y1). A distncia de ponto pode ser encontrada atravs da frmula:
( )

Como a demonstrao requer conhecimento de relaes trigonomtricas, a mesma se encontra em apndices. No espao Antes de vermos como se calcula a distncia de ponto a reta no espao vejamos o produto vetorial. Produto vetorial. Dados os vetores tal que o vetor ( ) ( ), o produto vetorial de e : ) ( ) por um vetor , perpendicular aos vetores ( Onde a base cannica de ( ( ( ) ) ) ) (

A mesma expresso pode ser escrita na forma do determinante da seguinte matriz.

42

O mdulo do produto vetorial de definidos por e .

por

representa a rea do paralelogramo

Geometricamente o mdulo do produto vetorial

Demonstrao: A rea do paralelogramo base vezes altura, da figura temos base = Portanto a rea do paralelogramo Exemplo1: Dados ( ) ( ). Calcule . e altura, h = .

Distncia de ponto a reta Agora que j sabemos como calcular o produto vetorial, vejamos como calcular a distncia de um ponto a uma reta. Dado uma reta r e um ponto P no pertencente a r, podemos calcular a distncia d. Vejamos a figura.

43

Como d = | |.sen e
( )

, temos ento:

Exemplo: Calcule a distncia do ponto P Soluo:

) a reta r: (x y z)

t(

) t

Tomemos um ponto qualquer da reta r, seja esse ponto o ponto A = (0,0,3), ento o vetor ( ) e temos o vetor diretor da reta ( )

Vamos calcular o produto vetorial ( )

Vamos agora calcular as normas dos vetores. Portanto a distncia :

( )

Distncia de ponto a plano. Para calcular a distncia de um ponto P = ( podemos fazer uso da frmula:
( )

) a um plano : ax + by + cz + d = 0

44

Ou podemos calcular a distncia da seguinte forma:

Considerando um ponto P no pertencente ao plano, ento existe uma reta passando por P e que perpendicular ao plano, agora basta calcula a distncia do ponto P ao ponto de interseco da reta com o plano. Exemplo: Calcule a dist}ncia do ponto P ( ) ao plano : x y z 1 = 0.

Com o vetor normal do plano e o ponto P, obtemos a reta: : Agora basta determinarmos o ponto de interseco E do plano com a reta. Substituindo x y e z da reta r no plano temos t Temos ento E = . / .

Vamos calcular a distncia do ponto P ao ponto E

Ou pela frmula: (
( )

) (

( )

Distncia entre duas retas.

45

S poderemos calcular a distncia entre duas retas se elas no forem concorrentes, ou seja, no possuem nenhum ponto em comum. Se as retas forem paralelas, podemos pegar um ponto de uma delas e calcular a distncia desse ponto at outra reta.

Se as retas forem reversas a distncia entre duas retas reversas, r e s a distncia entre um ponto qualquer de uma delas e o plano que passa pela outra e paralelo primeira reta

Exerccios. 1. Calcule a distncia do ponto (0,0) a reta r: 3. Calcule a dist}ncia do ponto P 4. Os planos : x entre eles. 5. Calcule a dist}ncia do plano : x y- z at a origem do sistema cartesiano 6. Calcule a distncia entre as retas r: (x,y,z) = (0,1,1) + t(1,01) e s: (x,y,z) = (1,2,1) + t(1,1,2). 7. Calcule a medida da altura do tringulo da figura: 46 y z( ) ao plano : x y . y -2z + 3 = 0. 2. Calcule a distncia entre as retas r: x + 2y + 3 = 0 e s: x + 2y + 13 = 0. e : x z -3 = 0 so paralelos. Determine a distncia

8. Encontre um ponto do eixo y cuja dist}ncia ao plano : x

y 2z 2 = 0 de 2 unidades.

47

Apndices.
Determinante de uma matriz de ordem 3, pela regra de Sarrus. Repetem-se, direita da matriz, as duas primeiras colunas. Acompanhando as flechas em diagonal, multiplicam-se os elementos entre si, associando-lhes o sinal indicado.

Somam-se algebricamente os produtos obtidos, calculando-se, assim, o valor do determinante. Demonstrao da frmula da distncia entre ponto e reta no espao . Sejam a reta r: ax + by + c = 0 e ponto P = (x1, y1)

Queremos calcular a distncia d, temos: ) Como

48

cos

sec

sec Temos

) cos Como , temos ento: ) Substituindo 2 e 3 em 1, temos:

49