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Motores trifsicos asincrnicos: campo magntico giratorio antihorario

Los motores asincrnicos trifsicos se fabrican para que, al ser conectados en la secuencia de fases correcta de la red, su eje gire en el sentido horario, conocido tambin como sentido directo. El sentido de giro se considera mirando al motor desde el frente, es decir, desde su cabo de eje. Si el mismo gira hacia la derecha, se dice que el giro es directo u horario (en el mismo sentido de las agujas del reloj).

E s sabido quelainvirtiendo la alimentacin de dos deolas bobinas se invierte el sentido de giro del eje del motor. El rotor girar hacia izquierda, en el sentido antihorario sentido indirecto.
En esta nota explicaremos porque la inversin de la alimentacin de tres bobinas rgidamente fijadas al ncleo del estator produce un campo magntico giratorio de sentido antihorario. Conexin directa e indirecta de un motor asincrnico trifsico. Un motor trifsico est formado por tres bobinas cuyos ejes estn desplazados 120 geomtricos el uno del otro, en su conexin inversa los bobinados quedan alimentados como indica la Figura 2.

Figura 1.

Figura 2.

Conectando al mismo a un sistema trifsico (ver figura 3) en cada una de las bobinas se producir un campo magntico pulsante siguiendo el eje geomtrico de la bobina. Esto significa que en cada instante la intensidad del campo magntico producido por la bobina vara. La intensidad del campo magntico ser mxima cuando la tensin pase por su valor mximo y ser igual a cero cuando la tensin sea igual a cero. En ese preciso instante la tensin cambia de sentido; por lo que el campo magntico tambin cambia de sentido.
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Figura 3. Sistema trifsico simtrico.

Figura 4.

Dentro del motor, en cada instante, habr un campo magntico resultante de la suma de los producidos por cada una de las tres bobinas. Analizaremos la posicin de ese campo magntico resultante para algunos ngulos destacados del sistema trifsico de tensiones. Por convencin tomamos que, cuando la tensin aplicada a una bobina es positiva, el campo magntico que sta produce entra al motor, por lo contrario, si la tensin es negativa, el campo producido sale del motor. El valor de la intensidad campo magntico depende de la construccin de la bobina y del valor que la tensin que lo alimenta tenga en ese instante. Instante inicial 0 Suponiendo que el anlisis se inicia cuando el sistema trifsico est en la posicin de 0 elctrico: La tensin de la fase L1 vale U1= 0 V, no existe el campo magntico 1; La tensin de la fase L2 vale U2= -0,866x U2max V, 2= 0,866x 2 max y es saliente; La tensin de la fase L3 vale U3= 0,866x U3max V, 3= 0,866x 3 max y es entrante. Aplicando la regla del paralelogramo para sumar vectores, vemos que el campo magntico resultante T tiene una posicin de 270 respecto a la vertical y vale T= 1,5x 1max = 1,5x 2max = 1,5x 3max. Es decir vale una vez y media ms que el valor mximo producido por una de las bobinas. Instante 30 Cuando el sistema trifsico est en la posicin de 30 elctricos, es decir,
Figura 6. Instante 30. Figura 5. Instante o.

para una red de 50 Hz como las habituales en la Repblica Argentina, 1,66 mseg ms tarde: La tensin de la fase L1 vale U1= 0,5x U1max V, 1= 0,5x 1max y es entrante; La tensin de la fase L2 vale U2= -U2max V, 2= 2max y es saliente; La tensin de la fase L3 vale U3= 0,5x U3max V, 3= 0,5x 3max y es entrante. Aplicando nuevamente a la regla del paralelogramo para sumar vectores,
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vemos que el campo magntico resultante T ahora tiene una posicin de 240 respecto a la vertical y que tambin vale T= 1,5x 1max = 1,5x 2max = 1,5x 3max. Instante 60 Cuando el sistema trifsico est en la posicin de 60 elctricos, o sea, 1,66 mseg mas tarde y 3,33 mseg del instante inicial: La tensin de la fase L1 vale U1= 0,866x U1max V, 1= 0,866x 1max y es entrante;
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La tensin de la fase L2 vale U2= -0,866x U2max V, 2= 0,866x 2max y es saliente; La tensin de la fase L3 vale U3= 0 V, 3= 0. Aplicando siempre la regla del paralelogramo, vemos que el campo magntico resultante T ahora tiene una posicin de 210 respecto a la vertical y que tambin vale T= 1,5x 1max = 1,5x 2max = 1,5x 3max. Instante 90 Cuando el sistema trifsico est en la posicin de 90 elctricos, o sea, 1,66 mseg ms tarde y 5 mseg del instante inicial: La tensin de la fase L1 vale U1= U1max V, 1= 1max y es entrante; La tensin de la fase L2 vale U2= -0,5x U2max V, 2= 0,5x 2max y es saliente; La tensin de la fase L3 vale U3= -0,5x U3max V, 3= 0,5x 3max y es saliente; Comprobamos ahora que el campo magntico resultante T ahora tiene una posicin de 180 respecto a la vertical y que tambin vale T= 1,5x 1max = 1,5x 2max = 1,5x 3max. Instante 180 Cuando el sistema trifsico avanz medio ciclo hacia la posicin de 180 elctricos, o sea, 5 mseg ms tarde y 10 mseg desde el instante inicial: La tensin de la fase L1 vuelve a valer U1= 0 V, y tampoco existe el campo magntico 1; La tensin de la fase L2 vale ahora U2= 0,866x U2max V, 2= 0,866x 2max y es entrante; La tensin de la fase L3 vale U3= -0,866x U3max V, 3= 0,866x 3max y es saliente. Aplicando siempre la regla del paralelogramo, vemos que el campo magntico resultante T ahora tiene una
Figura 9. Instante 180.

Figura 7. Instante 60.

Figura 8. Instante 90.

posicin de 210 respecto a la vertical y que tambin vale T= 1,5x 1max = 1,5x 2max = 1,5x 3max. Comprobamos que el campo magntico resultante T ahora tiene una posicin de 90 respecto a la vertical, es decir, dio una media vuelta desde el instante inicial y sigue valiendo T= 1,5x 1max = 1,5x 2max = 1,5x 3max.

Conclusiones:
Si a tres bobinas iguales desplazadas 120 la una de la otra le aplicamos un sistema de tensiones trifsicas se producir un campo magntico giratorio. Por cada grado elctrico que se desplace el sistema trifsico, el campo magntico girar un grado geomtrico. El campo magntico giratorio mantiene su intensidad constante. Esta intensidad de campo vale 1,5 veces el valor mximo del campo producido por una sola bobina. Si se invierte la alimentacin de las bobinas dos y tres, conectndolas a las fases L3 y L2 respectivamente, el sentido de giro ser antihorario.

Alejandro Francke Especialista en productos elctricos de baja tensin, para la distribucin de energa; control, maniobra y proteccin de motores y sus aplicaciones. 14 Electroinstalador JUNIO 2010

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