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4, N 15, 2008 ISSN: 1698-7969

Desarrollo de un Sistema para la Medicin de la Presin Arterial en Forma Continua No Invasiva

Gustavo Adolfo Guarn Aristizbal, Jorge H. Torres1
Universidad de los Andes, Bogot, Colombia. 1

RESUMEN
En este trabajo (ganador del III Encuentro de Investigacin, Innovacin e Ingeniera en Telecomunicaciones y reas Afines de CINTEL, Colombia) se presentan los resultados preliminares del Diseo y construccin de un prototipo experimental de monitoreo continuo no invasivo de la presin arterial. En l, se han tenido en cuenta criterios de calidad, bajo costo y pertinencia social, que permitirn ampliar la cobertura en el servicio de diagnstico tanto ambulatorio como en unidades de cuidado intensivo. This paper presents preliminary results regarding Design and construction of an experimental prototype of continuous, non-invasive monitoring of blood pressure. It takes into account criteria regarding quality, low cost and social relevance that will allow broader coverage in diagnostic service in both outpatient care and intensive care units

1. INTRODUCCIN
El monitoreo electrofisiolgico es de gran importancia en el ambiente clnico, sobre todo en unidades de cuidado intensivo (UCI) ya que es la gua para el manejo del paciente, debido a que variaciones en corto tiempo de las seales monitoreadas poseen informacin acerca cmo controla el sistema nervioso autonmico el sistema cardiovascular, sobre todo en condiciones fisiopatolgicas como la hipertensin arterial.1 El monitoreo de la presin arterial el uso es de cateterismo intravenoso, lo que implica ciertos riesgos como son las complicaciones por infecciones. Esto conlleva a que el monitoreo est sujeto a la gravedad del paciente y por lo tanto a que la iniciacin del monitoreo invasivo pueda, algunas veces, representar una intervencin tarda, iniciada solamente despus de que el paciente ha sido admitido en UCI. Como premisa general, la eliminacin de signos de shock, con el subsecuente riesgo de falla mltiple en rganos, podra tener un impacto positivo mucho mayor que si la intervencin es iniciada despus de que ha empezado una disfuncin orgnica. La habilidad de monitorear, actualmente realizado en las unidades de cuidado intensivo mediante

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junto con la capacidad de identificar y detectar la presencia y la direccin de un shock temprano, podra permitir una intervencin temprana, previniendo el desarrollo de isquemia tisular, hipoxemia y disfuncin de rganos secundarios 2. La terapia dirigida a recuperar la hemodinmica despus de un fallo, no tiene muy buenos resultados. Si la terapia puede ser iniciada antes del desarrollo de la falla de rganos, previniendo su comienzo, los resultados pueden ser mejorados. Iniciar el monitoreo antes de la admisin en la UCI puede proveer una oportunidad para alterar el curso clnico . Es por esto que ha proliferado el desarrollo de dispositivos de monitoreo no invasivo disminuyendo riesgos tanto de intervencin, como permitiendo evaluar el estado de los pacientes sin necesidad de que ingresen en la UCI4. A continuacin se hace una descripcin del dispositivo desarrollado.
3

plataforma para la visualizacin y grabacin de los registros.

3. SISTEMA INVASIVA
En este

DE

MEDICIN

DE

PRESIN CONTINUA
todo

NO

apartado

describiremos

el

procedimiento de diseo, desarrollo y prueba del sistema de registro de la presin arterial de forma continua no invasiva. Para el desarrollo de este sistema se tuvo en cuenta la siguiente metodologa.

3.1 Seleccin del mtodo de medicin El mtodo escogido para desarrollar el prototipo es el mtodo de tonometra arterial, los criterios de seleccin fueron los siguientes: Capacidad de registrar la presin arterial de forma continua, es decir, se debe poder registrar todas y cada una de las variaciones de la forma de onda de la seal. Registro de la seal de forma no invasiva Viabilidad de implementacin con

2. DESCRIPCIN GENERAL DEL DISPOSITIVO

El dispositivo desarrollado consta de 3 bloques constitutivos, a seguir. Un canal de medicin de la presin arterial de forma continua no invasiva, bloque conversor anlogo digital, bloque de comunicaciones y un software

sensores comerciales. Implementacin de bajo costo Fidelidad y precisin en la medida De acuerdo a estas consideraciones de diseo agruparemos los mtodos investigados

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conforme a sus restricciones de tal forma que se escogi el mtodo que cumpli con los requisitos antes nombrados.

transductor tonomtrico. El balance de fuerzas entre el transductor presin de contacto y la presin interna de la arteria permiten registrar la morfologa de la seal de presin. Hay que tener en cuenta que para efectos prcticos, la presin de contcto ptima se da cuando en la seal de presin se presenta la mxima elongacin. Si el transductor efecta una presin muy baja sobre la arteria, no hay transmisin efectiva de presin. Si la presin se excede, se obstruye el flujo de sangre y la presin medida no es correcta.

3.1.1 Mtodos no invasivos pero no continuos

Mtodo basado en la llegada de pulso6. Mtodo basado en el anlisis de tiempo transiente 5-8. Mtodo oscilomtrico

3.1.2 Mtodos continuos no invasivos, pero que requieren inversiones amplias en sensores
Penz9. Basado en modelo hemodinmico10. Basado en Pletismografa11-12.

Los sitios escogidos para posicionar los sensores van desde la mueca hasta el cuello . Las principales desventajas que tiene la

tonometra arterial son: El posicionamiento del sensor debe ser muy exacto.

3.1.3 Mtodos continuos no invasivos, con precisin baja

Volumen de pulso9.

El mtodo es muy sensible ante la presencia de artefactos de movimiento.

3.1.4 Mtodos continuos no invasivos con factibilidad de implementacin a bajo costo

Mtodo de tonometra arterial .
13

3.3 Seleccin del lugar de medicin Para el desarrollo del prototipo se ha elegido la arterial radial como el lugar ms apropiado para hacer la medicin de la presin arterial, ms especficamente la porcin de la arteria que se encuentra cercana a la mueca. Para tomar esta decisin se evaluaron otras dos alternativas, la arteria temporal en la cabeza y la arteria cartida en el cuello. La arteria temporal fue

3.2 Descripcin del mtodo elegido para el prototipo Una arteria por superficial, un hueso preferiblemente subyacente, es soportada

comprimida y parcialmente aplanada por un

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descartada, debido a que es difcil de localizar, ya que su localizacin es dependiente del paciente. Tambin se descart la arteria cartida en el cuello, debido a que como no tiene un hueso que la soporte, est sujeta a rupturas especialmente en personas mayores, adems las mediciones en este punto estn influenciadas por el patrn respiratorio.

importante que el sensor sea flexible y conforme al contorno de la superficie a sensar Delgado, la superficie a sensar es la arteria radial y tiene menos de 2 mm de dimetro Rango de presiones que debe medir debe ser de 0-300 mmHG

3.4 Consideraciones de seleccin del sensor Una vez seleccionado el mtodo por medio del cual se va a medir la presin arterial, se hace necesario seleccionar un sensor que cumpla con ciertos requerimientos impuestos por el mtodo y por nuestras limitaciones de diseo. El sensor seleccionado fue el MPX2300DT1 de freescale. Dentro de las consideraciones que se tuvieron en cuenta para seleccionar el sensor son: El sensor debe medir presiones

Repetitividad (durabilidad): Es necesario repetir las mediciones en un largo periodo de tiempo para cuantificar los cambios dinmicos de la presin Debe ser un sensor comercial de bajo costo Teniendo en cuenta todas estas limitaciones los sensores de presin evaluados fueron los siguientes: 1. Piezoelctricos

superficiales Linealidad, poca histresis y poco

2. Piezoresistivos 3. Galgas extensiomtricas

desplazamiento. Baja sensibilidad a los efectos trmicos, sobretodo en el rango de temperaturas de 20 a 37 C Flexibilidad: Un sensor rgido puede afectar la superficie o las caractersticas de interfaz entre el tejido humano y la superficie del dispositivo. Por lo tanto es Teniendo en cuenta se ha las anteriores consideraciones, elegido el sensor 4. Sensores de propsito orientado: En el mercado tambin es posible encontrar sensores de propsito especfico, especialmente para la medicin de presiones arteriales.

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MPX2300DT1 como el candidato ideal para hacer el desarrollo de un prototipo del dispositivo.

tenga la propiedad mecnica de trasmitir la presin sin prdidas. Los materiales escogidos son aquellas siliconas de tipo RTV (siliconas con capacidad de secado a

3.5 Acondicionamiento del sensor Es necesario disear una interfaz que sirva de acople para transmitir la presin entre el tejido y el sensor. Para este propsito se tomaron dos conceptos a partir de los cuales se generaron diseos: 1. Introducir el sensor dentro de una cpsula flexible llena con un fluido transmisor de presin. El material a partir del cual se elabor la capsula es el plastisol. La principal desventaja que tiene este materia es que se debe moldear en un horno a por altas las temperaturas, adems

temperatura ambiente). Se escogi este material debido a que posee las propiedades mecnicas necesarias para transmitir la presin, adems se puede moldear fcilmente y en el mismo sensor, ya que no necesita secarse a temperaturas altas.

dimensiones que se manejan, elaborar el molde presenta una dificultad muy alta. Otro de los inconvenientes que se tuvo con este concepto fue el de llenar la lquido, ya que la capsula capsula con sin aire. 2. Llenar la cavidad del sensor con un material tenga que una pueda transmitir pero que lo directamente la presin,

Fig. 1 Diagramas del sensor modificado usando acople sin

3.6 Caractersticas de desempeo del sensor modificado El prototipo fue sujeto a diferentes pruebas para evaluar su desempeo relativo comparado con el sensor original13. Un pequeo arreglo se dise y construy. Este arreglo se basa en el mtodo de la columna de mercurio, en el que se fij un tubo delgado al sensor, para llenarlo con mercurio y as determinar la presin ejercida en el sensor en mmHg.

debe quedar completamente hermtica y

composicin

suficientemente slida como para que no necesite encapsulamiento y adems

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3.6.1 Dependencia de la temperatura

Para hacer esta prueba fue necesario desarrollar otro arreglo, ya que el mercurio es dependiente de la temperatura, por lo tanto se emple una fuente de presin basada en peso. El arreglo se compone de una plataforma que gua un embase que puede ser llenado con lquidos, en nuestro caso agua, para variar el peso ejercido sobre el sensor a medida que se va llenando el envase. La temperatura se vari mediante el uso de flujo de aire caliente y se control usando un termmetro digital. Para evitar variaciones rpidas de aluminio. La dependencia de la temperatura del sensor modificado se muestra en la Fig. 2. Aunque la galga estensiomtrica del sensor MPX2300D es parte integral del diafragma de silicio, las especificaciones tcnicas advierten que no hay efectos trmicos debido a diferencias en la expansin trmica de la galga estensiomtrica y el diafragma. temperatura por perturbaciones externas, se envolvi la plataforma en papel

Las propiedades de la galga de todas formas son dependientes de la temperatura y la calibracin del offset y la compensacin por temperatura han sido tenidos en cuenta en el diseo del sensor MPX2300D. Las diferencias vistas entre las diferentes temperaturas en presencia de varias presiones pueden ser resultado del efecto de compensacin 13. Para cuantificar mejor el efecto de la

temperatura con respecto a la salida a 20 C, la siguiente medida, E, fue tambin usada:

Donde E= efecto trmico en psi/C a una temperatura dada (T) y una presin (PT), PT=lectura actual de presin del sensor a la temperatura (T), P20=lectura de presin del sensor a 20C, T= temperatura actual (C). La tabla I muestra que los valores de E son muy pequeas, indicando un bajo efecto trmico con respecto a la temperatura ambiente de 20C.

3.6.2 Efectos de histresis

El sensor modificado fue probado dentro del rango de presiones para el que fue diseado
Fig. 2. Curva de comparacin de dependencia de temperatura

(0-300 mmHg). La figura 3 muestra la curva tpica de carga y descarga para el sensor

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modificado. Es de notar que la histresis en el sensor modificado es mnima.

bueno, aunque la modificacin haya alterado algunas caractersticas.

3.6.4 Repititividad
La repetitividad es una caracterstica muy importante de un sensor de presin. El comportamiento del sensor modificado es satisfactorio en trminos de repeticin con un valor de alrededor 4% de la media del valor (ver tabla II).

3.6.5 Estabilidad
Una carga constante correspondiente 100 mmHg fue aplicada al sensor durante la prueba de estabilidad. La salida del sensor fue tomada cada 5 s durante un periodo de 145 s (Fig. 11). Los resultados muestran que la estabilidad del sensor modificado es entre -2 y 3% FSS,
Fig. 3. Curva de histresis

mientras que la mayora de las mediciones es de 0.1%.

3.6.3 Linealidad
El sensor sin modificar est tasado para tener una cantidad de linealidad y de histresis de -2 y +2 de % de span a escala total. Una regresin lineal en la porcin de carga de la figura 3 produce un buen ajuste R2, el (mmHg=0.9693+0.0364; R2=99%).

coeficiente de determinacin, en la porcin de la variacin total que es explicada por el modelo ineal. Este alto valor de R2 sugiere que el sensor modificado tiene un comportamiento lineal

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3.7 Mecanismo de posicionamiento y ajuste de presin del sensor Debido a que el mtodo de tonometra arterial requiere que el sensor ejerza la presin adecuada sobre la arteria se desarroll un brazalete que fija el sensor a la mueca y que posee un mecanismo deslizante que permite variar la presin que ejerce el sensor sobre el tejido (ver Fig. 5).

Fig. 4. Curva de presin para la prueba de estabilidad

Fig. 5. Mecanismo de posicionamiento y ajuste de presin del sensor

3.6.6 Deslizamiento
El deslizamiento es un porcentaje de cambio en la salida del sensor sobre el tiempo mientras que una presin permanece constante. Mediante la aplicacin de la prueba de estabilidad, se evalu el deslizamiento. El sensor tuvo una lectura en t=0 de 100 mmHg. La salida del sensor es tomada cada hora durante un periodo de 12 horas. Los valores de deslizamiento despus de 3, 6 y 12 h fueron los siguientes: Deslizamiento3h = (100 100) 100 / 100 = 0% Deslizamiento6 h = (100 96.9) 100 / 100 = 3.1% (1.2) Deslizamiento12 h = (100 95.4) 100 /100 = 4.6% 3.8 Circuito de amplificacin y filtrado El sensor de presin, produce una seal de 5 uV/ V/mmHg, por lo tanto es necesario amplificar esta seal. Para este propsito se emple el amplificador de instrumentacin INA125. Este amplificador es especfico para puentes de weastone, puesto que provee la alimentacin al sensor, en nuestro caso 5 V. La ganancia provista en esta etapa es de 604, de tal forma que a 300 mmHg se produjera una salida de 4.5 V. La seal proveniente del amplificador de instrumentacin es filtrada a 50Hz mediante un filtro Butterworth de tipo Sallen-Key de 4 polos.

4. MDULO DE DIGITALIZACIN Y COMUNICACIN

Este mdulo consta de una etapa de ajuste de seal, una etapa de conversin A/D y un mdulo

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de comunicaciones. La etapa de ajuste de seal reduce la ganancia del canal de presin arterial a la mitad y le suma un offset de 2.5V. La etapa de conversin A/D es llevada a cabo en un microcontrolador motorola que tiene 8 canales de conversin A/D de 10 bits y tiene un rango ente 0 y 5 V. La frecuencia de muestreo es de 300 Hz. El mdulo de comunicaciones puede ser intercambiable, almbrico o inalmbrico. La comunicacin almbrica se realiza a travs del puerto serial del computador usando el

se ha implementado la posibilidad de corregir el offset presente en el sensor de presin debido al uso. En la Fig. 6 se puede observar un pantallazo del programa mientras se tomaba un registro.

Fig. 6. Software desarrollado.

6. RESULTADOS
Para probar la efectividad del dispositivo desarrollado, se prob en 3 sujetos diferentes. La medicin de la presin arterial se compar con la de un dispositivo comercial de tipo oscilomtrico. El error en las mediciones de presin sistlica y diastlica tieen un promedio del 5% y se present un mximo error del 8%.

protocolo RS-232. La comunicacin inalmbrica se realiza a travs de un mdulo bluetooth usando el dispositivo Parani-ESD200, que permite comunicaciones a una distancia de hasta 30 metros. La velocidad de trasnferencia es de 38.400 bps.

5. SOFTWARE
Se desarroll un software que recibe la informacin anviada por el dispositivo electrnico, y la canaliza a travs de un puerto COM. El software consta de dos ventanas para graficar las seales de presin y electrocardiografa individualmente. El softwarte procesa la informacin en tiempo real usando programacin por hilos, de tal forma que las tareas se desarrollan de acuerdo con la capacidad del procesador. En el software

7. CONCLUSIONES
Se ha desarrollado un sitema de medicin de la presin arterial continua no invasiva basado en el mtodo de tonometra arterial usando un sensor comercial modificado. Las modificaciones realizadas al sensor

MPX2300DT, no degradaron el rendimiento del sensor, ni las especificaciones tecnicas con las cuales est diseado, de tal manera que puede

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ser usado de forma confiable en el dispositivo desarrollado. De acuerdo a las pruebas realizadas las mediciones proveen precisin y confiabilidad en los registros.

se grantice una medicin correcta de la presin arterial. Desarrollo de un software que calcule

parmetros de importancia clnica, como lo son la presin arterial sistlica, diastlica y media, el ritmo cardaco entre otros.

8. TRABAJO FUTURO
Desarrollo de un sistema electrnico de posicionamiento automtico, de tal forma que

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