Guiaavancport

Guia Avanado do Usurio
Commander SK
Conversor de velocidade varivel CA para motores de induo trifsicos de 0,25kW at 110kW, 0,33HP at 150HP
Nmero de produto: 0472-0134-08 Verso: 8
www.voges.com.br
Informaes Gerais
O fabricante no se responsabiliza por qualquer consequncia resultante de mau uso, negligncia ou instalao incorreta ou ajuste dos parmetros operacionais opcionais do equipamento ou de compatibilidade entre o conversor e o motor. Acredita-se estar correto o contedo desse guia at o momento em que foi impresso. No intuito de estar comprometido com a poltica de melhoria e desenvolvimento continuo, o fabricante se reserva no direito de alterar as especificaes do produto ou seu desempenho, ou o contedo desse guia sem aviso prvio. Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desse guia poder ser reproduzida ou transmitida de nenhuma forma ou motivo, inclusive eltrica, mecnica, fotocpia, gravao por nenhum tipo de mdia ou sistema de salvamento, sem a permisso por escrito do autor.
Verso de Software do Conversor

Este produto fornecido com a verso de software mais recente Se o conversor for conectado a um sistema ou mquina existente, todas as verses de software devero ser verificadas para confirmar se existem as mesmas funcionalidades dos conversores do mesmo modelo j existentes. Essa regra se aplica tambm para conversores que retornam de reparos do centro de reparos da Voges. Caso haja qualquer dvida, entre em contato com o fornecedor do produto. A verso do software do conversor pode ser verificado consultando a Pr 11.29 e Pr 11.34. Esta tem um formato do tipo xx.yy.zz onde Pr 11.29 exibe xx.yy e Pr 11.34 exibe zz. (por exemplo, verso do software 01.01.00, Pr 11.29 = 1.01 e Pr 11.34 exibem 0).
Copyright Software:
December 2009. 01.08.00 (Tamanhos A a D) 01.08.06 (Tamanhos 2 a 6)
Edio Nmero:8
ndice
1 2
2.1 2.2 2.3
Introduo ......................................................................................................................4 Parmetros x.00 .............................................................................................................5

Armazenando os parmetros ................................................................................................................5 Carregamento dos parmetro padro ...................................................................................................5 Diferenas entre as configuraes de parmetros da Europa/EUA ......................................................5
3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
Formato da descrio de parmetros..........................................................................6

Definies de termos mximos de variveis de software ......................................................................6 Informaes de parmetros ...................................................................................................................7 Chave para codificao de parmetros .................................................................................................8 Origens e destinos .................................................................................................................................9 Tempos de amostragem/atualizao .....................................................................................................9
4
4.1 4.2 4.3
Painel de Operao e Visor ........................................................................................10

Teclas de programao .......................................................................................................................10 Teclas de controle ...............................................................................................................................10 Seleo e alterao de parmetros .....................................................................................................10
5
5.1 5.2 5.3
Comunicaes seriais.................................................................................................12
Introduo ............................................................................................................................................12 Comunicaes EIA232 a EIA485 ........................................................................................................12 Conexes de comunicaes seriais ....................................................................................................14
6
6.1
CT Modbus RTU...........................................................................................................16
Especificaes do CT Modbus RTU ....................................................................................................16
7 8 9 10
10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9 10.10 10.11 10.12 10.13 10.14 10.15 10.16 10.17 10.18
Programao Ladder do PLC .....................................................................................24 CTSoft ...........................................................................................................................26 Menu 0 ..........................................................................................................................30 Descries avanadas de parmetros ......................................................................33
Viso Geral ..........................................................................................................................................33 Menu 1: Seleo, limites e filtros da referncia de velocidade ............................................................34 Menu 2: Rampas .................................................................................................................................46 Menu 3: Limites de sensibilidade da velocidade e entrada e sada de frequncia ..............................55 Menu 4: Controle de corrente ..............................................................................................................61 Menu 5: Controle do motor ..................................................................................................................72 Menu 6: Sequenciador e relgio do conversor ....................................................................................84 Menu 7: Entradas e sadas analgicas ..............................................................................................101 Menu 8: Entradas e sadas digitais ....................................................................................................109 Menu 9: Lgica programvel, potencimetro motorizado e soma de binrios ..................................118 Menu 10: Lgica de status e informaes de diagnstico .................................................................128 Menu 11: Configurao geral do conversor .......................................................................................138 Menu 12: Limite programvel e seletor varivel ................................................................................152 Menu 14: Controlador PID .................................................................................................................165 Menu 15: Configurao do Mdulo de Solues ...............................................................................171 Menu 18: Menu de aplicao 1 ..........................................................................................................185 Menu 20: Menu de aplicao 2 ..........................................................................................................187 Menu 21: Mapeamento do segundo motor ........................................................................................188
Guia Avanado do Usurio do Commander SK Edio Nmero: 8
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Introduo Parmetros x.00
Formato da descrio Painel de Comunicaes de parmetros Operao e Visor seriais
CT Modbus RTU
Programao Ladder do PLC
CTSoft
Menu 0
Descries avanadas de parmetros
Introduo
Tipos de Parmetros Informaes do Painel de Operao e Visor Protocolo de comunicao serial Modbus RTU Programao lgica Ladder do PLC Ferramenta de comissionamento e monitoramento baseada em CTSoft Windows Diagramas lgicos de parmetros avanados e descries completas de parmetros Diagramas lgicos do Mdulo de Solues do Commander SK e descries de parmetros
Este Guia Avanado do Usurio fornece informaes sobre as mais avanadas funes e parmetros do Commander SK:
Commander SK O Commander SK um conversor inversor de velocidade varivel CA com vetor de malha aberta usada para controlar a velocidade de um motor de induo CA. O conversor usa uma estratgia de controle de vetor de malha aberta para manter um fluxo quase constante, ajustando dinamicamente a tenso do motor de acordo com sua carga. A alimentao CA retificada atravs de uma ponte retificadora e, em seguida, suavizada atravs de capacitores de alta tenso para produzir um barramento CC de tenso constante. O barramento CC ento comutado atravs de uma ponte IGBT para produzir corrente CA a uma tenso e frequncia variveis. A sada CA sintetizada por um padro de comutao liga-desliga aplicada s portas do IGBTs. Este mtodo de comutao do IGBT conhecido como Modulao por Largura do Pulso (PWM). Estrutura do Software Para a maioria das aplicaes, o painel de operao e o visor do Commander SK podem ser usados para configurar o conversor, atravs do 'menu 0'. O Menu 0 estruturado para fornecer uma configurao extremamente fcil para um nico conversor, mas com flexibilidade para demanda de mais aplicaes. Consulte o Guia Rpido do Commander SK para mais detalhes. Para aplicaes que requerem funcionalidades extras, os parmetros avanados dos menus 1 a 21 podem ser usados. Estes parmetros avanados podem ser programados e ajustados, usando os painis de operao e visores dos conversores, ou usando o CTSoft. Alm disso, os painis de operao opcionais de LED ou LCD podem ser usados para monitorar e ajustar os parmetros. Opcionais Para aumentar ainda mais a funcionalidade do Commander SK, tambm esto disponveis um grande nmero de Mdulos de Solues, opo de cpia do SmartStick e lgica de programao em Ladder do PLC no LogicStick. Os detalhes de todos esses opcionais podem ser encontrados no CD fornecido com o conversor ou atravs do site www.voges.com.br.
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CT Modbus RTU
Programao PLC Ladder
CTSoft
Menu 0
2
1000 1070
Parmetros x.00
Salva os parmetros Opo reiniciar
A Pr x.00 (no a Pr 0.00) est dsponvel em todos os menus, e tem as seguintes funes:
2.1
Armazenando os parmetros
Quando os parmetros so salvos, todos os parmetros de usrios (US) so salvos no EEPROM do conversor. Normalmente, a Pr x.00 (no a Pr 0.00) configurada com 1000 e um comando de reinicializao dado para inciar a gravao do parmetro. Isto pode ser efetuado no conversor atravs da configurao da Pr 71 em 1.00, em seguida configurando a Pr 61 em 1000 e dando um comonado de reinicializao para ativar a gravao do parmetro. Quando a gravao do parmetro estive completa, a Pr x.00 reinciada em zero pelo conversor. O conversor no dever estar em condio de baixa tenso (UU) para que possa ocorrer a gravao. A gravao dos parmetros pode levar entre 400 ms e vrios segundos, dependendo do nmero de valores de parmetro diferentes dos valores j salvos no EEPROM. Se a alimentao for desconectada do conversor durante a gravao do parmetro, possvel que os dados do EEPROM fiquem corrompidos, apresentando uma falha EEF durante a energizao seguinte.
2.2
Carregamento dos parmetro padro
Depois que os parmetros forem carregados, o novo parmetro padro configurado automaticamente salvo no EEPROM do conversor. Consulte a Pr 29 no Guia Rpido do Commander SK ou a Pr 11.43 neste Guia Avanado do Usurio.
2.3
Pr 1.06 2.08 2.11 2.21 5.06 5.08 5.09 5.14 5.15 6.04 6.12 8.22 8.23 8.24 11.27 21.01 21.06 21.08 21.09
Diferenas entre as configuraes de parmetros da Europa/EUA

Descrio Frequncia mxima ajustada Tenso de rampa padro Taxa de acelerao Taxa de desacelerao Frequncia nominal do motor RPM do motor a plena carga Tenso nominal do motor Seleo do modo tenso Tenso de auxlio na partida em baixa frequncia Seleo lgica Iniciar/Parar Chave de parada habilitada Destino da entrada digital do terminal B4 Destino da entrada digital do terminal B5 Destino da entrada digital do terminal B6 Configurao do conversor Velocidade mxima configurada para o motor 2 Frequncia nominal do motor 2 RPM do motor 2 a plena carga Tenso nominal do motor 2 Padres da Europa 50,0Hz 750V 5,00/100Hz 10,0s/100Hz 50,0Hz 1500rpm 400V Ur I 3,0% 0 OFF (0) Pr 6.29 Pr 6.30 Pr 6.32 AI.AV 50,0Hz 50,0Hz 1500rpm 400V Padres dos EUA 60,0Hz 775V 33s/100Hz 33s/100Hz 60,0Hz 1800rpm 460V Fd 1,0% 4 On (1) Pr 6.29 Pr 6.34 Pr 6.31 PAd 60,0Hz 60,0Hz 1800rpm 460V Faixa de tenso Todos 400V Todos Todos Todos Todos 400V Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos 400V
A tabela a seguir fornece as diferenas entre as configuraes dos parmetros para Europa e EUA:
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Introduo
Parmetros x.00
CT Modbus RTU
CTSoft
Parmetros x.00
3
3.1
Formato da descrio de parmetros

Definies de termos mximos de variveis de software
Mxima Definies: Referncia de frequncia mxima FREQ_MAX = Pr 1.06 (Se o mapeamento do segundo motor for selecionado a Pr 21.01 ser usada no lugar a Pr 1.06) Corrente nominal mxima do motor RATED_CURRENT_MAX 1.36 x Corrente nominal do conversor Em conversores que apresentam especificaes duplas, a corrente nominal pode ser aumentada alm da corrente nominal, at um nvel que no exceda 1,36 x a corrente nominal do conversor. Os nveis reais variam entre os coversores de tamanhos diferentes. Corrente mxima do conversor A corrente mxima do conversor a aquela no nvel superior de falha de corrente e dada por: DRIVE_CURRENT_MAX = corrente nominal do conversor x 2 As configuraes dolimite mximo de corrente para mapeamento do motor 1 Esta configurao de limite mximo de corrente aplicada aos parmetros de limite de corrente no mapeamento do motor 1. Consulte a introduo da seco 10.5 Menu 4: Controle de corrente para a definio. Configuraes do limite mximo de corrente para mapeamento do motor 2 Esta configurao de limite mximo de corrente aplicada aos parmetros de limite de corrente no mapeamento do motor 2. Consulte a introduo da seco 10.5 Menu 4: Controle de corrente para a definio. Corrente produtora de torque mxima Esta usada como valor mximo dos parmetros de torque e de corrente produtora de torque. o MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX ou MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX dependendo de qual mapeamento de motor est ativo no momento. Limite do parmetro de corrente selecionado pelo usurio. O usurio pode selecionar o valor mximo da Pr 4.08 (referncia de torque) e Pr 4.20 (carga percentual) para fornecer um escalonamento apropriado para I/O analgica com a Pr 4.24. O valor mximo est sujeito aos limites do CURRENT_LIMIT_MAX. USER_CURRENT_MAX = Pr 4.24 Ponto de ajuste da tenso de sada mxima. Define a tenso mxima do motor que pode ser selecionada. Conversores 110V: 240V Conversores 200V: 240V Conversores 400V: 480V Conversores 575V: 575V Conversores 690V: 690V Tenso de sada CA mxima Este valor mximo foi escolhido para permitir a tenso CA mxima que pode ser produzida pelo conversor, incluindo operaes trapezoidais. AC_VOLTAGE_MAX = 0.7446 x DC_VOLTAGE_MAX Conversores 110V: 309V Conversores 200V: 309V Conversores 400V: 618V Conversores 575V: 741V Conversores 690V: 886V Ponto de ajuste da tenso CC mxima. Conversor de 110V nominais: 0,0 a 400V Conversor de 200V nominais: 0,0 a 400V Conversor de 400V nominais: 0,0 a 800V Conversor de 575V nominais: 0,0 a 950V Conversor de 690V nominais: 0,0 a 1.150V Tenso mxima no barramento CC Tenso mxima mensurvel no barramento CC Conversores 110V: 415V Conversores 200V: 415V Conversores 400V: 830V Conversores 575V: 995V Conversores 690V: 1.190V Potncia mxima do motor em kW A potncia mxima foi escolhida para permitir a potncia mxima que pode ser transmitida pelo motor com tenso de sada CA mxima, corrente controlada mxima e fator de potncia da unidade. Assim, POWER_MAX = 3 x AC_VOLTAGE_MAX x RATED_CURRENT_MAX x 2
Table 3-1 FREQ_MAX [1500.0Hz] RATED_CURRENT_MAX [999,9A]
DRIVE_CURRENT_MAX [999,9A] MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX [999.9%]
MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX [999.9%]
TORQUE_PROD_CURRENT_MAX [999.9%]
USER_CURRENT_MAX [999.9%]
AC_VOLTAGE_SET_MAX [690V]
AC_VOLTAGE_MAX [886V]
DC_VOLTAGE_SET_MAX [1.150V]
DC_VOLTAGE_MAX [1.190V]
POWER_MAX [999.9kW]
O valor mostrado dentro dos colchetes indicam o valor mximo permitido para a varivel mxima. O termo 'corrente nominal do conversor' o valor usado pelo software como corrente nominal, que no sempre igual s especificaes do conversor especificadas na Pr 11.32 (consulte a seco 10.5 Menu 4: Controle de corrente).
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CT Modbus RTU
CTSoft
Parmetros Descries avanadas x.00 de parmetros
3.2
3.2.1
1000 1070
Informaes de parmetros
Parmetro x.00
Salva os parmetros Opo reiniciar
Pr x.00 (no a Pr 0.00) em todos os menus, usada para armazenamento de parmetros. A faixa deste parmetro 4000 e os cdigos especiais so usados como mostrado a seguir:
3.2.2
Tipos de parmetros
Existem dois tipos fundamentais de parmetros no conversor, somente leitura (RO) e leitura/gravao (RW). Os parmetros de leitura no podem ser alterados pelo usurio e esto ai para fornecer ao usurio informaes teis sobre a condio do conversor. Os parmetros de leitura/gravao so usados pelo usurio para configurar a forma na qual o conversor opera. Os parmetros podem ser subdivididos em parmetros com bit e parmetros sem bit. Os parmetros com bit possuem apenas dois estados (0 e 1) e nas RW so usados como interruptores ou variveis de entrada de dois estado para a lgica do conversor, ou em RO indicam vrias condies do conversor que podem ser verdadeiras (1) ou falsas (0) Os parmetros sem bit possuem mais de dois valores e a faixa de cada um fornecida nas descries a seguir. Na configurao do parmetro bsico, alguns parmetros so representados como strings ao invs de valores nmeros, que fornecem uma indicao mais informativa da configurao do parmetro. Uma vez que os parmetros na configurao bsica so cpias de parmetros estendidos, as strings so indicadas tambm como valores numricos. A configurao atravs de uma interface serial requer o uso de dados numricos. A maioria dos parmetros, quando configurados, tm efeito imediato, mas os parmetros de destino e de origem no tm. O uso destes valores de parmetros enquanto eles esto sendo ajustados, pode causar falhas na operao do conversor se um valor intermedirio for usado durante o ajuste. Para que o novo valor destes parmetros se torne efetivo, deve ser realizada uma 'Reinicializao do Conversor' (consulte a seco 3.2.4 Reinicializao do conversor ). Quaisquer mudanas realizadas nos parmetros atravs de interfaces seriais no so armazenadas no EEPROM do conversor, at que uma gravao manual seja iniciada.
3.2.3
Menu Menu 4
Parmetros de bits 32
Parmetros de bits 32 Pr 4.01 Pr 20.21 Pr 20.26 Pr 4.02 Pr 20.22 Pr 20.27 Pr 4.17 Pr 20.23 Pr 20.28 Pr 20.24 Pr 20.29 Pr 20.25 Pr 20.30
Menu 20
NOTA
Os parmetros do menu 20 no podem ser exibidos no visor de LED do conversor. Os parmetros de origem e de destino no podem ser configurados como parmetros de 32 bits. Os parmetros das Pr 4.01, Pr 4.02 e Pr 4.17 so casos especiais e podem ser usados como origem. Todos os direcionamentos para o conversor so de 16 bits. Se um contador na SyPTLite tiver uma sada de 32 bits e esta sada for direcionada para um parmetro do conversor, por exemplo Pr 1.21, quando a contagem alcaa a escala definida da Pr 1.21, o valor da Pr 1.21 ficar congelado at que o valor do contador seja reiniciado ou caia abaixo da escala estabelecida.
3.2.4

Reinicializao do conversor
A reinicilizao do conversor necessria por causa de vrios motivos: Para reiniciar o conversor que esteja em falha. Para iniciar o carregamento de parmetros padro. Para implantar uma alterao de valor em determinados parmetros. Para iniciar a gravao dos parmetros no EEPROM.
Nos dois ltimo casos, isto pode ser feito com o conversor em operao. O conversor ser reiniciado em uma das quatro maneiras: 1. O conversor ser reiniciado com uma transio de 0 para 1 da entrada habilitada quando o conversor estiver em falha, de forma que a reinicializao de um terminal dedicado no seja necessria. 2. O conversor ser reiniciado quando uma transio de 0 para 1 nos parmetros de Reinicializao do Conversor Pr 10.33. Este parmetro fornecido para controlar uma entrada digital programvel, de forma que um terminal possa ser usado para reiniciar o conversor. 3. Tecla Stop/Reset (Parar/Reinicializar) Se o conversor no est no modo de painel de controle e o parmetro 'always stop' (sempre para) no est configurado, a tecla tem apenas a funo de reincializar do conversor. No modo de painel de controle, o parmetro 'always stop' (sempre para) est configura, e a reinicializao do conversor pode ser realizada com o equipametno em funcionamento, pressionando a tecla Run (operar), enquanto a tecla Stop/Reset (Parar/Reinicializar) estiver ativada. Quando o conversor no estiver em operao, a tecla Stop/Reset (Parar/Reinicializar) sempre ir reiniciar o conversor. 4. Atravs da interface serial. Esta reinicializao iniciada atravs da gravao de um valor 100 no parmetro de falha do Usurio Pr 10.38.
3.2.5
Armazenando os parmetros do conversor
Quando o painel de controle usado para editar um parmetro, o parmetro armazenado quando a tecla de modo pressionada, depois que o ajuste estiver terminado. Ao usar a interface serial, os parmetros so armazenados atravs da configurao da Pr x.00 (no a Pr 0.00) para um valor = 1000 e efetuando uma 'Reinicializao do Conversor'. Como a 'Reinicializao do conversor' faz com que os valores de certos parmetros sejam implementados, o armazenamento de parmetros tem o efeito de uma implementao de novos valores, enquanto a gravao realizada.
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Introduo
Parmetros x.00
CT Modbus RTU
CTSoft
Parmetros x.00
3.3
Chave para codificao de parmetros
Nas sees a seguir, so fornecidas as descries para a configurao avanada de parmetros. Para cada parmetro, fornecido o seguinte bloco de informaes. 5.11 Codificao Faixa Padro Nmero de plos do motor Bit SP FI DE Txt 1 Auto(0), 2P(1), 4P(2), 6P(3), 8P(4) Auto(0) VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Parmetros do Pr 21.11 segundo motor Taxa de atualizao Background
Na fileira superior, o menu: numero do parmetro e nome do parmetro. As outras fileiras fornecem as seguintes informaes:
3.3.1
Codificao
Atributo Parmetro de bits 1 Reposio: no usada Filtrado: alguns parmetros que podem apresentar valores rapidamente alterados so filtrados quando exibidos no painel de controle do conversor para facilitar sua visualizao. Destino: indica que este pode ser um parmetro de destino. Texto: o parmetro usa strings de texto ao invs de nmeros. Mximo varivel: o valor mximo que este parmetro pode variar. Casa decimal: indica o nmero de casas decimais usadas por este parmetro. N padro: quando os padres esto carregados (exceto quando o conversor manufaturado ou apresenta falha de EEPROM) este parmetro no modificado. Dependente dos Dados Nominais: este parmetro pode ter valores e escalas diferentes com conversores de faixas de corrente e tenso diferentes. Estes parmetros no so transferidos pelo SmartStick quando a escala do conversor de destino for diferente da escala do conversor de origem. No copiada: no transferido para ou do SmartStick durante a cpia do parmetro. No visvel: no visualizado no painel de controle. Protegido: no pode ser usado como destino. Gravado pelo usurio gravado no EEPROM do conversor, quando o usurio inicia uma gravao de parmetro. Read/write (Ler/Gravar): pode ser gravado pelo usurio. Bit padro um / no designado: Os parmetros do bit com esta configurao de flag tem como padro o valor um (todos os outros parmetros de bit possuem valor padro igual a zero). Parmetros sem bit so unipolares se esta flag tiver valor um. Gravao no desligamento: automaticamente gravado no EEPROM do conversor quando este desligado.
A codificao define os atributos de um parmetro, como se segue: Codificao Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS
3.3.2
Definio dos termos
Faixa Fornece a faixa dos parmetros e os valores que podem ser configurados. Padro Os valores fornecidos so os valores padro de fbrica. Parmetros do segundo motor Alguns parmetros possuem um valor equivalente do mapeamento do segundo motor que podem ser usados como alternativa quando o segundo motor selecionado com o Pr 11.45. O menu 21 contm todos os parmetros de mapeamento do segundo motor. Taxa de atualizao Define a taxa na qual os dados do parmetro so gravados pelo conversor ou lidos e executados no conversor. Quando a taxa de atualizao do background especificada, o tempo de atualizao depende da carga do processador do conversor. Geralmente, o tempo de atualizao est entre 10 ms e 100 ms, porm o tempo de atualizao significativamente aumentado quando so carregados os padres, na transferncia de dados de ou para um SmartStick ou na transferncia de blocos de parmetros para/das portas de comunicao seriais do conversor.
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CT Modbus RTU
CTSoft
Parmetros Descries avanadas x.00 de parmetros
3.4
3.4.1
Origens e destinos
Origens
Algumas funes tem parmetros de origem, isto , as sadas do conversor, o controlador PID, etc. A faixa do parmetro de origem Pr 0.00 a Pr 21.51. 1. Se o parmetro de origem no existe, a entrada assume um valor zero. 2. A entrada dada por (valor da origem x 100%) / parmetro mximo de origem
3.4.2
Destino
Algumas funes tem parmetros de destino, isto , as entradas, etc . A faixa do parmetro de destino Pr 0.00 a Pr 21.51. 1. Se o parmetro de destino no existe, o valor da sada no tem qualquer efeito. 2. Se o parmetro de destino protegido, o valor da sada no tem qualquer efeito. 3. Se a sada da funo tem um valor de bit (isto , uma entrada digital) o valor de destino 0 ou 1, dependendo do estado da sada da funo. Se a sada da funo um valor sem bit (isto , uma entrada analgica) o valor de destindo dado pela (funo da sada x parmetro mximo de destino) / 100%, arrendado para baixo. As Pr 1.36 e Pr 1.37 so casos especiais. O escalonamento mostrado na descrio da Pr 1.10 usado quando qualquer quantidade de tipos sem bits so direcionados para estes parmetros. 4. Se mais de um seletor de destino direcionado para o mesmo destino, o valor do parmetro de destino fica indefinido. O conversor verifica esta condio, na qual os destinos esto definidos, em todos os menus, com exceo do menu 15. Se ocorrer um conflito, haver uma falha dESt, a qual no pode ser reiniciada at que o conflito tenha sido resolvido.
NOTA
Ao configurar um parmetro de origem ou de destino para Pr 0.00 far com que o parmetro seja desabilitado.
3.4.3
Origens e destinos
1. Os parmetros com bits e sem bits podem ser conectados entre si como origens ou destinos. O valor maxmo para o parmetro com bit um. 2. Todos os novos direcionamentos de origem e destino somente alteram as novas localizaes configuradas depois que o conversor reiniciado. 3. Quando um destino alterado, o destino antigo gravado com valor zero, a menos que a alterao do destino seja o resultado do carregamento de valores padro ou da transferncia de parmetros de um SmartStick. Quando os padres so carregados, os destinos antigos so configurados nos seus valores padro. 4. No possivel selecionar qualquer parmetro de 32 bits.
3.4.4
Parmetros acionados na sada do modo de edio ou na reinicializao do conversor
Alguns parmetro (Pr 6.04, Pr 11.27, Pr 11.42, Pr 11.43 e Pr 12.41) so atualizados na sada do modo ou na reincializao do conversor. O acesso via serial a estes parmetros deve ser seguido de uma reinicializao. As Pr 6.04, Pr 11.27 e Pr 12.41 somente so acionadas em uma reinicialiao, quando o valor for alterado.
3.5
Tempos de amostragem/atualizao
Os tempos de amostragem/atualizao mostrados nas especificaes do terminal de controle no Guia Tcnico do Commander SK so tempos de amostragem/atualizao padro para a configurao padro do terminal. Os tempos de amostragem/atualizao dependem dos parmetros de destino/origem das entradas/sadas digitais ou analgicas. Estes tempos de amostragem/atualizao so os tempos para testar ou atualizar o microprocessador de controle. O tempo de amostragem/ atualizao real pode ser ligeiramente maior, devido ao design do Commander SK.
3.5.1
Tempos das tarefas de rotina
No incio de cada menu, h uma linha com a descrio do parmetro e esta contm a taxa de atualizao para cada parmetro. Este tempo significa o tempo das tarefas de rotina no software, no qual o parmetro atualizado. Para uma tarefa secundria, o tempo depende da carga do processador, isto , quais funes o conversor est realizando e quais menus avanados esto sendo usados. Taxa de atualizao 2ms 5ms 21ms 128ms Reiniciar B BR BW Sada do modo de edio 2ms 5ms 21ms 128ms N/A Background Leitura do histrico Gravar background N/A Taxa de atualizao do microprocessador Comentrios Atualizado a cada 2ms Atualizado a cada 5ms Atualizado a cada 21ms Atualizado a cada 128ms Parmetro de destino/origem alterado na Reincializao Atualizado como tarefa secundria. A taxa de atualizao depende da carga do processador. Alterao do parmetro acionada na sada do modo de edio. Alterao do parmetro de automao salva. Mnima 4,1ms 2,82ms Mxima 5,62ms 3,94ms Mdia 5,02ms 3,31ms 7,93ms
A partir de testes prticos realizados: Condio Tempo para que o conversor responda um comando de execuo Tempo para que o conversor responda um comando de parada Tempo para que o conversor responda a uma mudana de passo na tenso de sada analgica.
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Painel de Operao e Visor
O painel de operao e o visor possuem as seguintes funes: Exibir o status de operao do conversor Exibir uma falha ou o cdigo da falha Ler e alterar valores de parmetros Parar, iniciar e reinicializar o conversor Figura4-1 Painel de Operao e Visor
no visor indica se o conjunto de parmetros do motor 1 ou 2 est selecionado.
4.1
A tecla
M
Teclas de programao
MODE (Modo) usada para alterar o modo de operao do conversor.
As teclas UP e DOWN (Acima e Abaixo) so usadas para selecionar os parmetros e alterar seus valores. No modo "Keypad" (Painel de Operao), elas so usadas para incrementar e diminuir a velocidade do motor.
4.2
A tecla
Teclas de controle
START (Iniciar) usada para iniciar o conversor no modo "Keypad" (Painel de Operao).
A tecla STOP/RESET (Parar/Reinicializar) usada para parar o conversor e reconhecer falhas no modo "Keypad" (Painel de Operao). Pode ser usada tambm para reinicializar as falhas no modo Terminal.
4.3
NOTA
Seleo e alterao de parmetros
Este procedimento gravado na primeira energizao do conversor e assume que os terminais foram conectados, que nenhum parmetro foi alterado e nenhum nvel de segurana foi configurado. Figura4-2 Controle via Painel de Operao
MODO DE STATUS ou
Pressione por 2s Mantenha pressionado por 2s
Pressione M e solte
M
/
M
4 mn. superviso
MODO DE VISUALIZAO DE PARMETROS

Selecione o parmetro para visualizao Pressione ou Nmero do parmetro piscando
M
Parmetros armazenados
MODO DE EDIO DE PARMETROS

Altere o valor do parmetro Pressione ou
Nmero do parmetro piscando
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Introduo
Parmetros Formato da descrio Painel de Comunicaes x.00 de parmetros Operao e Visor seriais
M
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Quando em modo de Status, mantendo pressionada a tecla a indicao de carga e vice-versa.
MODE (Modo) por 2 segundos, o visor mudar a indicao de velocidade para exibir
Ao pressionar e soltar a tecla M MODE (Modo) o visor mudar do modo Status para modo de visualizao de parmetros. Nesse modo, o lado esquerdo do visor piscar o nmero do parmetro e o lado direito mostrar o valor do parmetro. Ao pressionar e soltar a tecla M MODE (Modo) novamente, o visor mudar do modo visualizao de parmetros para o modo edio de parmetros. Nesse modo o lado direito do visor piscar para mostrar o valor do parmetro que est sendo exibido no lado esquerdo do visor. Ao pressionar a tecla M MODE (Modo) o visor retornar para o modo visualizao de parmetros do conversor. Se a tecla M MODE (Modo) for pressionada novamente o conversor retornar para o modo Status, mas se as teclas UP (Acima) ou DOWN (Abaixo) forem pressionadas para alterar o parmetro que est sendo visualizado antes que a tecla M MODE (Modo) seja pressionada, ao pressionar a tecla M MODE(Modo) mudar novamente o visor para o modo de edio de parmetros. Isso permite o usurio facilmente comutar entre os modos enquanto comissiona o conversor.
Modo Status
Lado esquerdo do visor Status Conversor pronto Descrio O conversor est habilitado e pronto para operar. Os terminais de sada esto desativados.
O conversor est bloqueado para operar porque no possui o comando habilitado, Conversor bloqueado ou uma parada por rampa est em progresso, ou ainda est bloqueado durante a reinicializao em condio de falha. Conversor em falha O conversor est em falha. O cdigo da falha exibido no lado direito do visor.
Frenagem por injeo Frenagem CC por injeo de corrente contnua no motor. de CC Perda de alimentao Quando o conversor est realizando uma parada por perda de alimentao ou em funcionamento sustentado.
Indicaes da Velocidade
Visor Mnemnico Descrio Exibe a frequncia de sada em Hz Exibe a velocidade em rpm Exibe a velocidade na unidade mtrica definida pelo usurio
Indicaes de carga
Visor Mnemnico Descrio Exibe a corrente de carga em % da corrente nominal do motor Exibe a corrente por fase em amperes A operao do painel de operao e visores do conversor explicada no Guia Rpido do Commander SK No modo de edio de parmetro, as teclas M UP (Acima) e DOWN (Abaixo) so usadas para selecionar os parmetros e alterar seus valores. Isto ir aumentar ou diminuir o valor do parmetro com incremento mnimo de uma unidade no visor. Para permitir que os valores sejam modificados mais rapidamente, possvel pressionar as teclas DOWN em conjunto para permitir ajustes de 1000, 100 ou 10 unidades. Exemplo: Se for necessria uma desacelerao de rampa de 2500 segundos. Selecione Pr 04 usando o procedimento normal. Pressione a tecla M MODE para entrar no modo de edio de parmetro. Pressione as teclas Pressione a tecla Pressione as teclas conjunto. Pressione a tecla unidades
M M
MODE e
UP ou as teclas
MODE e
MODE e
UP em conjunto.
UP para ajuste de 100 unidades

M
MODE e
UP novamente, em
DOWN uma vez para ajuste de 10
Pressione a tecla M MODE para voltar ao modo de visualizao de parmetro. Pressione a tecla
M
MODE novamente para voltar ao modo de status.
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Parmetros x.00
Formato da descrio Painel de de parmetros Operao e Visor
Comunicaes seriais
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5
5.1

Comunicaes seriais
Introduo
EIA RS485 de 2 fios atravs de conector RJ45 Protocolo Modbus RTU suportado (Consulte Captulo 6 CT Modbus RTU na pgina 16 para mais detalhes).
Um link de conexo serial permite que um ou mais conversores sejam usados em um sistema controlado por um host controlador, tal como o PLC (Controlador de Lgica Programvel) ou um computador. O link de comunicao usa o EIA, tambm conhecido como RS485, como padro da inteface do equipamento. A interface EIA422 (RS422) do equipamento tambm suportada. O Commander SK possui uma interface padro EIA485 half-duplex de 2 fios que permite que todas as configuraes, operaes e monitoramento do conversor sejam realizadas, caso necessro. Assim, posvel controlar completamente o conversor atravs da interface EIA485 sem a necesssidade de outros cabos de controle, etc. Um contralador host pode operarar at 32 dispositivos half-EIA485 com o uso de um buffer de linha. Um maior nmero de buffers de linha ir aumentar essa quantidade, conforme necessrio. Cada transmissor/receptor no Commander SK carrega as linhas do EIA485 atravs de 2 unidades carga (com qualquer terminao e com os resistores "pull-up" e "pull-down" desconectados). Isto significa que at 16 conversores podem ser conectados em um nico grupo para um buffer de linha. Quandos so usados buffers delinha adicionais, at 247 conversores podem ser operados por um controlador host.
5.2
Comunicaes EIA232 a EIA485
Uma interface EIA485 externa do equipamento, tal como um PC, pode ser usado com um coversor apropriado. O conversor dever ter suporte para hardware e software para o trs estados do buffer de transmisso, depois da transmisso da mensagem. Caso contrrio, o transmissor EIA-485 do Commander SK no ter sucesso na transmisso de uma resposta do transmissor do host, por causa da restrio da interface de 2 fios. Exemplos de conversores EIA232 a EIA485 (um a um) Cabo Comms CT (Cdigo de pea CT 4500-0087) Cabo Comms USB (Cdigo de pea CT 4500-0087) Amplicon 485Fi O cabo Comms CT foi desenhado especificamente para converter o EIA232 para EIA485 com produtos da Voges.
NOTA
Estes conversores so para comunicao de uma conexo entre um PC e o conversor Commander SK e no possuem capacidade de drops multiplos
NOTA
O cabo CT Comms um conversor isolado. Ele apresenta um isolamento reforado, como definido na IEC60950 para altitudes de at 3.000 metros e foi desenhado para conectar o Commander SK a um equipamento, tal como um computador lap-top.
5.2.1
Cabo CT Comms
O cabo CT Comms permite o uso de comunicaes seriais com o conversor Commander SK, usando um pacote de software como o CTSoft, por exemplo. Isto permite o acesso a todos os parmetros do conversor e aos menus de funes avanadas. Os cabos CT Comms foram projetados apenas para fins de comissionamento de um conversor. Logo: O cabo no adequado para instalao permanente Ele no fornece conectividade com uma rede de trabalho baseada em EIA485
Quando este conversor usado com um Commander SK e um mestre/escravo EIA232 verdadeiro, tal como um PC, ser necessria uma fonte de alimentao externa. Isto ocorre porque o conversor recebe energia tanto do convesor como da porta EIA232. Porm, se o conversor for conectato a um dispositovo host/mestre que no possua uma porta EI232 padro, ento uma fonte de alimentao externa pode ser necessria. O cabo CT Comms no usa diretamente a funo 'hand shaking' disponvel em uma porta EIA232 padro, mas usa 2 dos pinos de 'hand shaking' (pinos 4 e 7) como fonte de alimentao. Se estes sinais no estiverem disponveis, ento uma alimentao de +10V dever ser aplicada nos pinos 4 e 7, correspondente ao pino 5 do conector tipo D de 9 vias. Table 5-1 Funes do pino tipo D de 9 vias do Cabo CT Comms Funo do pino No conectado TX RX DTR GND No conectado RTS No conectado No conectado EIA232 de 9 vias Conector tipo D 1 2 3 4 5 6 7 8 9
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Parmetros x.00
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A tabela a seguir mostra as funes dos pinos do conector RJ45 na PCB de controle do Commander SK. Table 5-2 Funes do Pino RJ45 do Commander SK EIA485 Conector RJ45 1 2 3 4 5 6 7 8 Funo do pino Conexo para o resistor do terminal EIA485 embutido (120). Conecte ao pino 8 se for necessrio um terminal * RXTX (EIA485 + de 2 fios) 0V Alimentao de +24V (15%) 100mA para opcionais No conectado TX Habilitado RXTX (EIA485 - de 2 fios) Conexo para o resistor do terminal EIA485 embutido (120). Conecte ao pino 1 se for necessrio um terminal *
NOTA
O sinal TX Enable\ (TX Habilitado) um sinal de sada de 0 a +5V do conversor que pode ser usado para controlar os buffers em um conversor de comunicao serial externo. A tabela a seguir mostra as funes dos pinos do conector RJ45 no Painel de Operao Remoto do Commander SK. Table 5-3 Funes do pino RJ45 no Painel de Operao Remoto do Commander SK EIA485 Conector RJ45 1 2 3 4 5 6 7 8 Funo do pino Conexo para o resistor do terminal EIA485 embutido (120). Conecte ao pino 8 se for necessrio um terminal * RXTX (EIA485 + de 2 fios) 0V Alimentao de +24 V para o painel de operao 0V No conectado RXTX (EIA485 - de 2 fios) Conexo para o resistor do terminal EIA485 embutido (120). Conecte ao pino 1 se for necessrio um terminal *
* Consulte o Captulo 5.2.3 Resistores terminais na pgina 14 para informaes sobre resistores terminais. A tabela a seguir mostra as funes dos pinos do conector RJ45 na SM-Keypad Plus: Table 5-4 Funes do Pino RJ45 no SM-Keypad Plus EIA485 Funo do pino Conector RJ45 1 2 3 4 5 6 7 8
NOTA
No conectado RXTX (EIA485 + de 2 fios) 0V Alimentao de +24 V para o painel de operao 0V TX Habilitado RXTX (EIA485 - de 2 fios) No conectado
Ao usar o cabo CT Comms, a taxa de transferncia fica limitada a 19,2kbaud.
5.2.2
Conversores multi-pontos (Multi-drop)
Os vonversores multi-pontos esto disponveis nos seguintes fonecedores: Amplicon Magic 485F25 ou Magic 485F9 (485F25 refere-se a um conector tipo D de 25 vias e 485F9 refere-se a um conector tipo D de 9 vias) www.amplicon.co.uk E-mail: support@amplicon.co.uk Westermo MA44 www.westermo.dircon.co.uk E-mail: sales@westermo.co.uk
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5.2.3
Resistores terminais
Ao usar um dos conversores acima, ou qualquer outro conversor apropriado com o Commander SK, recomenda-se que nenhum resistor terminal esteja conectado rede. Isto se aplica a qualquer conversor da rede e tambm a qualquer conversor que esteja sendo usado. Pode ser necessrio desabilitar o resistor terminal do conversor, dependendo de qual tipo usado. Normalmente, as informaes sobre como desabilitar o resistor terminal podero ser encontradas nas informaes ao usurio fornecidas juntamente com o conversor. Os resistores terminais tm pouco ou nenhum valor quando usados em redes de trabalho EIA485, que operam abaixo de 38,4 kbaud.
5.2.4
Isolamento das portas de comunicaes

Ao usar portas de comunicao com um computador pessoal ou um controlador centralizado como o PLC, por exemplo, um dispositivo de isolamento dever ser instalado, tendo uma tenso nominal no mnimo igual tenso da fonte de alimentao. Certifique-se de que esteja instalados fusveis com especificaes corretas na entrada do conversor, e que o conversor esteja conectado fonte de alimentao correta. Se um conversor de comunicao serial que no seja CT Comms est sendo usado para conexo com circuitos classificados como de Segurana em Baixa Tenso (SELV) (ex: computador pessoal), uma barreira isolante adicional deve ser includa para manter a classificao SELV.
AVISO
5.2.5
Dispositivos de isolamento
Os dipositivos de isolamento esto disponveis nos seguintes fonecedores: Isolante OP232/B1 www.scimar.co.uk E-mail: sales@scimar.co.uk Isolante 232SPM14 - 4 canais Isolante 95POP2 - 2 canais www.bb-elec.com www.bb-europe.com
NOTA
O Cabo Comms CT tambm isolado (cdigo de pea CT 4500-0087)

NOTA
Para os usurios do Commader SE, o link serial do Commander SK idntico ao usado no Commander SE.
5.3
Conexes de comunicaes seriais
Se mais de um conversor for conectado a um link serial, faa as conexes como mostrado na Figura 5-1. (A rede dever ter um arranjo tipo corrente de margarida e no do tipo estrela, apesar de que so permitidos stubs curtos). O pino 4 do conector RJ45 (+24V) pode ser conectado em conjunto atravs dos cabos RJ45, mas no h compartilhamento de fora entre os conversores e assim a fora mxima disponvel a mesma de um nico conversor. Se o pino 4 no for conectado aos outros conversores da rede de trabalho e tiver uma carga individual, a fora mxima (100mA) pode ser tirada do pino 4 para os outros conversores. O cabo de comunicao serial dever ser blindado. As blindagens devero ser conectadas como mostrado na Figura 5-1.
NOTA
O cabo de comunicao de dados no deve ser passado paralelo a qualquer cabo de fora, especilamente aqueles que conectam o conversor aos motores. Se no for possvel evitar esta situao, certifique-se de que haja um espaametno mnimo de 300 mm (12 pol.) entre o cabo de comunicao e os cabos de fora.
NOTA
Os cabos que se cruzam em ngulos retos so improvveis de causarem problemas. O comprimento mximo do cabo para um link EIA485, de 1.200 metros (4.000 ps).
NOTA
Se o cado de comunicao serial for maior que 30 metros (100 ps), dever ser observado o seguinte: Dever ser usado um cabo blindado e tambm
NOTA
No conecte o terminal 0V ao terra do conversor. ou Providencie um isoamento para o terra no dispositivo mestre / remoto de comunicao.
Se mais de um conversor estiver conectado a um computador host/PLC etc., cada conversor dever ter um nico endereo serial (Consulte a Pr 11.23 na pgina 139). Qualquer nmero dentro da faixa permitida de 0 a 247 pode ser usado mas o endereo zero no dever ser usado pois este usado no endereamento de grupos.
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Figure 5-1
Digrama de conexes de comunicaes seriais

Commander SK 1 Commander SK 2
Conector da porta de serial (RJ45)
T1 (0V)
Conector da porta de serial (RJ45)
T1 (0V)
Link opcional 2
Link opcional 2
Dispositivo de comunicao mestre TXRX
TX\RX\ 0V Link opcional 1 Divisor/conector blindado
O cabo mostrado tem ncleo blindado 8, de par tranado, um a um, emenda de cabo padro RJ45 para RJ45 com divisores (spliter)/conectores blindados RJ45. Link opcional 1 No necessrio se um dispositivo de comunicao mestre estiver isolado galvanicamente. Link opcional 2 No caso de problema de rudos, pode ser til conectar a blindagem do cabo ao terminal 0V do conversor. Divisor/conector T-Bar Os conectores/divisores com e sem blindagem T-bar esto disponveis nos seguintes fonecedores: No blindado: Nmero de produto: CNX3A02KNW www.insight.com Nmero de produto: 34011 Adaptador UTP Y (par tranado sem blindagem) www.lindy.co.uk RJ fmea para 2 x fmea www.dttuk.co.uk/connectors-and-components-modular.htm Blindado Nmero de produto: 34001 Adaptador STP Y (par tranado blindado) www.lindy.co.uk Conector/divisor RJ 45 (Cdigo de pea CT 3471-0004)
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6
6.1
CT Modbus RTU
Especificaes do CT Modbus RTU
Esta seo descreve as adaptaes do protocolo MODBUS RTU oferecidas com os produtos Voges. A classe de software porttil que implementa este protocolo tambm definido. O MODBUS RTU um sistema mestre-escravo com troca de mensagens half-duplex. A implementao da Voges suporta os cdigos das principais funes para leitura e gravao de registros. definido o esquema para mapear os registros MODBUS e os parmetros CT. A implementao CT tambm define um extenso de 32 bits para o formato padro de registros de 16 bits.
Banco de Dados de Parmetros
X.Y
CMP
MODBUS RTU Enquadramento de mensagens RTU UART Camada fsica
6.1.1
MODBUS RTU
Atributo Descrio Cabo RS485 2 Smbolos assncronos padro UART Sem Retorno para Zero (NRZ) Cada smbolo consiste de 1 bit de partida 8 bits de dados ( transmitido primeiro o menor bit significativo) 2 bits de parada 2400,4800, 9600, 19200, 38400
Camada fsica
Camada fsica normal para operaes de drops mltiplos Fluxo de bit (Bit stream) Smbolo Taxa de transferncia
Enquadramento de mensagens RTU

O quadro apresenta o seguinte formato bsico
ENDEREO CDIGOS DO ESCRAVO DE FUNO
dados de mensagens
CRC de 16 bits
Intervalo de silncio
dados de mensagens
O quadro completado com um perodo de silncio mnimo de 3,5 caracteres por perodo (por exemplo, com uma taxa de transmisso de 19200, o perodo mnimo de silncio de 2 ms). Os ns usam os trminos dos perodos de silncio para detectar o fim do quadro e comeo do processamento do quadro. Logo, todos os quadros devem ser transmitidos em um fluxo contnuo, sem interrupes mais longas ou iguais ao perodo de silncio. Se uma interrupo errnea for inserida, ento o n recebedor pode iniciar o processamento do quadro prematuramente, o que far com que o CRC apresente falha e o quadro ser descartado. O MODBUS RTU um sistema mestre-escravo. Todos os requisitos do mestre, com exceo dos requisitos de transmisso, tero uma resposta de um escravo individual. O escravo ir responder (isto , comear a transmitir a resposta) dentro do tempo de resposta mximo estipulado para o escravo (este tempo estipulado na planilha para todos os produtos da Voges). O tempo mnimo de resposta do escravo tambm estipulado, mas nunca ser menor do que o perodo mnimo de silncio definido por 3,5 caracteres por perodos. Se a requisio do mestre um requisito de transmisso, ento o mestre poder transmitir uma nova requisio depois que o tempo mximo de resposta do escravo tiver expirado.
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O mestre dever implementar um tempo de espera para lidar com os erros de transmisso. Este tempo de espera dever ser estabelecido com o tempo mximo de resposta do escravo + tempo de transmisso da resposta.
Perodo mnimo de silncio Processamento Resposta do escravo do quadro do escravo
Perodo mnimo de silncio
Requisito do mestre
Deteco do quadro
Requisito do mestre
Tempo de resposta do escravo
A nova requisio do mestre pode comear aqui Tempo
6.1.2
Endereo do escravo
O primeiro byte do quadro o endereo do n do escravo. Os endereos de ns de escravos vlidos tm de 1 a 247 decimais. Na requisio do mestre este byte indica o nodo escravo de destino; na resposta do escravo, este byte indica o endereo do escravo que est enviando a resposta.
Endereamento global
Endereo zero em todos os ns de escravos da rede de trabalho. Os ns de escravos suprimem todas as mensagens de respostas para requisies de transmisso.
6.1.3
Registro MODBUS
A escala de endereos de registro MODBUS de 16 bits (65536 registros), o que, em nvel de protocolo, representado por ndices de 0 a 65535.
Registro PLC
Os PLCs Modicon normalmente definem 4 'arquivos' de registros, contendo 65536 registros cada. Tradicionalmente, os registros so definidos de 1 a 65536, ao invs de 0 a 65535. Logo, o endereo de registro reduzido no dispositivo mestre antes de passar para o protocolo. Tipo de arquivo 1 2 3 4 Descrio Bits de leitura apenas Bits Read/write (Leitura/ Gravao) Registros de 16 bits apenas para leitura Registros de 16 bits para leitura/gravao
O cdigo do tipo de arquivo de registro NO transmitido pelo MODBUS e os arquivos de registros podem ser considerados para mapear um nico espao de endereo de registro. Todos os parmetro do conversor so mantidos nos registros.
Mapeamento do parmetro CT
Todos os produtos CT so parametrizados, usando a notao menu.parm. Os ndices 'menu' e 'param' esto na escala de 0 a 9. O menu.param mapeado no MODBUS no espao de registro como menu*100 + param. Para mapear corretamente os parmetros na camada de aplicao, o dispositivo escravo incrementa o endereo de registro recebido. A consequncia deste comportamento que a Pr 0.00 no pode ser acessada. Parmetro CT Registro PLC MODBUS Endereo de registro (nvel de protocolo)
Comentrios A Pr 0.00 no pode ser acessada
X.Y Exemplos: Pr 1.02 Pr 1.00 Pr 0.01
40000 + X x 100 + Y X x 100 + Y - 1
40102 40100 40001
101 99 0
Tipos de dados
A especificao do protocolo MODBUS define os registros como inteiros relativos de 16 bits. Todos os dispositivos CT suportam este tamanho de dados. Consulte a seo 6.1.8 Tipos de dados estendidos na pgina 20 para os detalhes sobre como acessar os registros de dados de 32 bits.
6.1.4
Consistncia de dados
Todos os dispositivos CT suportam uma consistncia mnima de dados e um parmetro (dados de 16 ou 32 bits). Alguns dispositivos suportam a consistncia de transaes de mltiplos registros completos.
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6.1.5
Codificao de dados
O MODBUS RTU utiliza uma representao 'big-endian' para endereos e itens de dados (exceto para CRC, que tem representao 'little-endian'). Isto significa que quando uma quantidade numrica maior do que um nico byte transmitida, o byte MAIS significativo enviado primeiro. Assim por exemplo 16 - bits 0x1234 seria 0x12 0x34 32 - bits 0x12345678L seria 0x12 0x34 0x56 0x78
6.1.6
Cdigos de funo
O cdigo de funo determina o contexto e o formato dos dados de mensagem. O bit 7 do cdigo de funo usado na resposta do escravo para indicar uma exceo. Os seguintes cdigos de funo so suportados: Cdigo 3 6 16 23 Descrio Leitura de Registros mltiplos de 16 bits Registro de linha simples Gravao de registros mltiplos de 16 bits Leitura e gravao de registros mltiplos de 16 bits
Leitura mltipla FC03

Leitura de um array contguo de registros. O escravo impem um limite superior no nmero de registros, que possa ser lido. Se este nmero excedido, o escravo emite uma exceo cdigo 2. Tabela 6-1 Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Tabela 6-2 Byte 0 1 2 3 4 Contador 3+byte Contador 4+byte Requisito do mestre Descrio Endereo do n escravo de destino 1 a 247, 0 o global Cdigo de funo 0x03 Incio do endereo de registro MSB Incio do endereo de registro LSB Nmero de registros MSB de 16 bits Nmero de registros LSB de 16 bits CRC LSB CRC MSB Resposta do escravo Descrio Endereo do n do escravo de origem Cdigo de funo 0x03 Comprimento dos dados de registro no bloco de leitura (em bytes) Dados de registro 0 MSB Dado de registro 0 LSB CRC LSB CRC MSB
Registro de linha simples FC6

Grava um valor em um nico registro de 16 bits. A resposta normal um eco da requisio, retornada depois que os contedos do registro tiverem sido gravados. O endereo do registro pode corresponder a um parmetro de 32 bits, mas somente dados de 16 bits podem ser enviados. Tabela 6-3 Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Requisito do mestre Descrio Endereo do n escravo 1 a 247, 0 o global Cdigo de funo 0x6 Endereo de registro MSB Endereo de registro LSB Dados de registro MSB Dados de registro LSB CRC LSB CRC MSB
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Tabela 6-4 Resposta do escravo Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Descrio Endereo do n do escravo de origem Cdigo de funo 0x6 Endereo de registro MSB Endereo de registro LSB Dados de registro MSB Dados de registro LSB CRC LSB CRC MSB
Mltipla gravao FC16

Gravao de um array contguo de registros. O escravo impem um limite superior no nmero de registros, que possa ser gravado. Se este valor for excedido, o escravo descartar a requisio e o mestre entrar em espera. Tabela 6-5 Requisito do mestre Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Contador 7+byte Contador 8+byte Descrio Endereo do n escravo 1 a 247 0 o global Cdigo de funo 0x10 Incio do endereo de registro MSB Incio do endereo de registro LSB Nmero de registros MSB de 16 bits Nmero de registros LSB de 16 bits Comprimento dos dados de registro no bloco de gravao (em bytes) Dado de registro 0 MSB Dado de registro 0 LSB CRC LSB CRC MSB
Tabela 6-6 Resposta do escravo Byte 0 1 2 3 4 5 6 7

NOTA
Descrio Endereo do n do escravo de origem Cdigo de funo 0x10 Incio do endereo de registro MSB Incio do endereo de registro LSB Nmero de registros MSB de 16 bits gravados Nmero de registros LSB de 16 bits gravados CRC LSB CRC MSB
No possvel gravar parmetros de 32 Bits usando o FC16
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Leitura/gravao mltipla FC23

Gravaes e leituras de dois arrays contguos de registros. O escravo impem um limite superior no nmero de registros, que possa ser gravado. Se este valor for excedido, o escravo descartar a requisio e o mestre entrar em espera. Tabela 6-7 Requisito do mestre Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Contador 1+byte Contador 12+byte Tabela 6-8 Byte 0 1 2 3 4 Contador 3+byte Contador 4+byte Descrio Endereo do n escravo 1 a 247 0 o global Cdigo de funo 0x17 Incio do endereo de registro para leitura MSB Incio do endereo de registro para leitura LSB Nmero de registros para leitura MSB de 16 bits Nmero de registros para leitura LSB de 16 bits Incio do endereo de registro para gravao MSB Incio do endereo de registro para gravao LSB Nmero de registros para gravao MSB de 16 bits Nmero de registros para gravao LSB de 16 bits Comprimento dos dados de registro no bloco de gravao (em bytes) Dado de registro 0 MSB Dado de registro 0 LSB CRC LSB CRC MSB Resposta do escravo Descrio Endereo do n do escravo de origem Cdigo de funo 0x17 Comprimento dos dados de registro no bloco de leitura (em bytes) Dado de registro 0 MSB Dado de registro 0 LSB CRC LSB CRC MSB
6.1.7
Pausas das Comunicaes
Quando um CT Modbus RTU mestre envia uma mensagem para um escravo, o mestre deve usar uma pausa para detectar a falta de resposta de um escravo. De maneira ideal, uma pausa varivel ser usada, com base no nmero de saltos que uma mensagem do CT Modbus RTU faz entre o mestre e seu eventual destino. Na prtica, um mestre pode no ser capaz de lidar com pausas variveis desta forma. Se este for o caso, uma nica pausa dever ser usada, a qual dever ser grande o suficiente para fornecer a rota mais longa para um destino. As pausas recomendadas para uso em um produto especfico so fornecidas nos guias do usurio correspondentes.
6.1.8
Tipos de dados estendidos
Os registros MODBUS padro so de 16 bits e o mapa padro mapeia um nico parmetro X.Y em um nico registro MODBUS. Para suportar dados de 32 bits (inteiros e decimais) os mltiplos servio de gravao e leitura do MODBUS so usados para a transferncia de um array contguo de registros de 16 bits. Os dispositivos escravos normalmente contm um um conjunto de registros de 16 e de 32 bits. Para permitir que o mestre selecione o acesso de 16 ou 32 bits desejado, os dois bits superiores do endereo do registro so usados para indicar o tipo de dados selecionado.
NOTA
Esta seleo aplicada para acesso de blocos inteiros
bit 15 TYP1
bit 14 TYP0
bits 0 a 13
Tipo selecionado
Endereo de parmetros X x 100+Y-1
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O campo de 2 bits seleciona o tipo de dado, de acordo com a tabela abaixo: Tipo de campo bits 15-14 00 01 10 11 Tipo de dado selecionado INT16 INT32 Float32 Reservado Padro IEEE754 No suportado em todos os escravos Comentrios compatvel com reverso
Se um tipo de dado de 32 bits selecionado, ento o escravo usar dois registros consecutivos MODBUS de 16 bits (em 'big-endian'). O mestre tambm ser configurado para o correto 'nmero de registro de 16 bits'. Exemplo, leitura da Pr 20.21 Pr 20.24 como parmetros de 32 bits usando FC03 a partir do n 8: Tabela 6-9 Requisito do mestre Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Valor 0x08 0x03 0x47 0xE4 0x00 0x08 CRC LSB CRC MSB Resposta do escravo Descrio Endereo do n do escravo de destino Leitura mltipla FC03 Comprimento dos dados (bytes) = 4 x registros de 32 bits = 16bytes Dados da Pr 20.21 Dados da Pr 20.22 Dados da Pr 20.23 Descrio Endereo do n do escravo de destino Leitura mltipla FC03 Inicio do endereo de registro na Pr 20.21 (0x4000 + 2021 - 1) = 18404 = 0x47E4 Nmero de registros de 16 bits para leitura Pr 20.21 Pr 20.24 4 x registros de 32 bits = 8 x registros de 16 bits
Tabela 6-10 Byte 0 1 2 3-6 7-10 11-14
Valor 0x08 0x03 0x10
15-18 Dados da Pr 20.24 19 CRC LSB 20 CRC MSB
L quando o tipo de parmetro real diferente do selecionado

O escravo enviar a palavra menos significativa do parmetro de 32 bits se este parmetro for lido como parte de um acesso de 16 bits. O escravo sinalizar a extenso da palavra menos significativa do parmetro de 16 bits se este parmetro for lido como um parmetro de 32 bits. O nmero de registros de 16 bits dever ser par durante um acesso de 32 bits. Exemplo, se a Pr 20.21 um parmetro de 32 bits com valor de 0x12345678, a Pr 20.22 um parmetro de 16 bits com valor de 0xABCD, e a Pr 20.23 um parmetro de 16 bits com valor 0x0123.
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Leitura
Incio do endereo de registro
Nmero de registros de 16 bits
Resposta
Comentrios O acesso padro de 16 bits a um registro de 32 bits retornar uma palavra inferior de 16 bits, com dados truncados. Acesso de 32 bits total O nmero de palavras deve ser par para o acesso de 32 bits
Pr 20.21
2020
0x5678
Pr 20.21 Pr 20.21
18404 18404
2 1
0x12345678 Exceo 2
Pr 20.22
2021
Pr 20.22
18405
Pr 20.23
18406
O acesso padro de 16 bits a um registro de 32 bits 0xABCD retornar uma palavra inferior de 16 bits de dados O acesso do registro de 32 bits retornar dados 0xFFFFABCD estendidos de sinais de 32 bits O acesso do registro de 32 bits retornar dados 0x00000123 estendidos de sinais de 32 bits 0x5678, 0xABCD O acesso padro de 16 bits a um registro de 32 bits retornar uma palavra inferior de 16 bits, com dados truncados.
Pr 20.21 a Pr 20.22 Pr 20.21 a Pr 20.22
2020
18404
0x12345678, Acesso de 32 bits total 0xFFFFABCD
Grava quando o tipo de parmetro real diferente do selecionado

O escravo permitir a gravao de um valor de 32 bits em um parmetro de 16 bits, desde que o valor de 32 bits esteja dentro da escala normal de parmetros de 16 bits. O escravo permitir a gravao de 16 bits em um parmetro de 32 bits O escravo sinalizar a extenso do valor gravado, logo a escala efetiva deste tipo de gravao ser de 32767. Exemplos, se Pr 20.21 tem uma escala de 100000, e a Pr 20.22 tem uma escala de 10000. Gravao Incio do endereo de registro 2020 Nmero de registros de 16 bits 1 Dados Comentrios Gravao padro de 16 bits em um registro de 32 bits. Valor gravado = 0x00001234 Gravao padro de 16 bits em um registro de 32 bits. Valor gravado = 0xFFFFABCD Valor gravado = 0x00001234 Valor gravado = 0x0123 Valor gravado = 0x00000123
Pr 20.21
0x1234
Pr 20.21 Pr 20.21 Pr 20.22 Pr 20.22
2020 18404 2021 18405
1 2 1 2
0xABCD 0x00001234 0x0123 0x00000123
6.1.9
Excees
O escravo responder a uma resposta de exceo se for detectado um erro na requisio do mestre. Se a mensagem estiver corrompida e o quadro no recebido, ou se o CRC apresentar falhar, ento o escravo no emitir uma exceo. Neste caso, o dispositivo mestre entrar em pausa. Se uma gravao de requisies mltiplas (FC16 ou FC23) exceder o tamanho mximo do buffer do escravo, ento o escravo desprezar a mensagem. Nenhuma exceo ser transmitida neste caso, e o dispositivo mestre entrar em pausa.
Formato da mensagem de exceo

A mensagem de exceo do escravo apresenta o seguinte formato Byte 0 1 2 3 4 Descrio Endereo do n do escravo de origem Cdigo da funo original com um conjunto de 7 bits Cdigo de exceo CRC LSB CRC MSB
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Cdigos de exceo
Os seguintes cdigos de exceo so suportados: Cdigo 1 2 Descrio Cdigo de funo no suportado Endereo de registro fora da escala, ou requisio para gravao de um nmero excessivo de registros
Parmetro fora da escala, durante a gravao do bloco FC16

O escravo processa o bloco de gravao, na sequncia em que os dados so recebidos. Se a gravao falhar por causa de um valor fora da escala, o bloco de gravao ser terminado. Porm, o escravo no eleva uma resposta de exceo, ao invs disso, a condio de erro sinalizada para o mestre atravs do nmero de campos de gravaes bem sucedidos na resposta.
Parmetro fora da escala, durante a leitura/gravao do bloco FC23

No haver indicao de que tenha havido um valor fora de escala durante o acesso a FC23.
6.1.10
CRC
O CRC uma inspeo de redundncia cclica de 16 bits, usando o polinmio padro CRC-16 de x16 + x15 + x2 + 1. O CRC de 16 bits anexado mensagem e transmitido primeiro para o LSB. O CRC calculado em TODOS os bytes do quadro.
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NOTA
Programao Ladder do PLC e SYPTLite

O Commander SK tem a capacidade de armazenar e executar um programa lgico em Ladder de 3kb no PLC. Para habilitar o Commander SK para armazenar e executar um programa SYPTLite, um LogicStick dever ser instalado no conversor. O programa lgico Ladder elaborado usando SYPTLite, um editor de diagramas em Ladder baseado em Windows que permite o desenvolvimento de programas executveis no Commander SK. O SYPTLite foi projetado para ser de fcil utilizao e para tornar o desenvolvimento de programas o mais simples possvel. Os programas em SYPTLite foram desenvolvidos usando a lgica Ladder, uma linguagem grfica amplamente utilizada para programar PLCs (IEC 61131-3). O SYPTLite permite que o usurio 'desenhe' diagrama ladder, representando um programa. O SYPTLite fornece um ambiente completo para o desenvolvimento de diagramas em ladder. Os diagramas em Ladder podem ser criados, compilados para os programas Ladder do PLC e baixados no Commander SK para execuo atravs da porta de comunicao serial RJ45, na parte dianteira do conversor. A operao de tempo de execuo do diagrama ladder compilado no equipamento de destino tambm pode ser monitorado usado o SYPTLite e so fornecidas funcionalidades para interagir com o programa no equipamento de destino, atravs da configurao de novos valores nos parmetros de destino. O SYPTLite est disponvel no CD que entregue com o conversor. O LogicStick pode ser adquirido no Voges Drive Centre local ou em seu distribuidor local.
Benefcios
A combinao do programa ladder do PLC e o SYPTLite significa que o Commander SK pode substituir nano PLCs e alguns micro PLCs em muitos aplicativos. Um programa ladder em um Commander SK pode conter at 50 etapas de lgica ladder, at 7 blocos de funes e 10 contatos por etapa. O programa ladder ficar armazenado no LogicStick. Alm dos smbolo bsicos em ladder, o SYPTLIte contm: Blocos aritmticos Blocos de comparao Temporizadores Contadores Multiplexers Fechamentos Manipulao de bits
As aplicaes tpicas do programa ladder do PLC incluem: Bombas de apoio Vlvulas de controle e ventiladores Lgica intertravamento Rotinas de sequencias Palavras de controle customizadas
Limitaes
O programa ladder do PLC tem as seguintes limitaes: O tamanho mximo do programa de 3 kbytes, incluindo o cabealho e o cdigo fonte opcional. O usurio no pode cirar variveis. Se estas forem necessrias, o usurio dever usar os registros livres nos menus 18 e 20. O programa ladder do PLC pode manipular qualquer parmetro do convervosr, exceto os parmetros do menu 0. O programa s pode ser acessado atravs da porta de comunicao serial RJ45. No existe tarefas em tempo real, isto , no h garantia para a taxa de agendamento do programa. A programao ladder do PLC no deve ser usada em aplicaes nas quais o tempo seja fundamental.
NOTA
O LogicStick tem especificao para 1.000.000 de downloads. O LogicStick pode ser transferido de um conversor para outro, ou uma nova cpia do programa ladder do PLC pode ser elaborado em outro LogicStick, atravs do download do programa do SYPTLite.
Performance do programa do usurio

Programas executados em baixa prioridade. O Commander SK fornece uma nica tarefa secundria para execuo do diagrama ladder. O conversor priorizado para realizar primeiro suas principais funes, por exemplo, o controle do motor, e somente usar o tempo de processamento remanescente para executar o diagrama ladder. Conforme o processador do conversor fica mais pesado ao executar suas principais funes, menos tempo gasto para execuo do programa. O SYPTLite exibe o tempo mdio de execuo calculado ao longo dos ltimos 10 scans do programa do usurio.
Comeando a usar e requisitos do sistema

O SYPTLite pode ser encontrado no CD que fornecido com o conversor. LogicStick do Commander SK Windows 2000/XP/Vista 32 instalado. Windows 95/98/98SE/ME/NT4 no so suportados. O Internet Explorer V5.0 ou verso mais recente dever estar instalado. Resoluo mnima de tela de 800x600 com 256 cores 128MB RAM Pentium III 500MHz ou superior recomendado. Adobe Acrobat 5.10 ou verso mais recente (para ajuda dos parmetros). Conectores de comunicao RS232 a RS485, RJ45 para conectar o PC no Commander SK
NOTA
Acesso em nvel de Administrador em Windows 2000/XP/Vista 32 para instalao do software.
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Para instalar o SYPTLite, insira o CD e a funo de auto-execuo dever iniciar a tela de inicializao, a partir da qual o SYPTLite pode ser selecionado. Consulte o arquivo de ajuda do SYPTLite para mais informaes sobre seu uso, criao de diagramas ladder e blocos de funes disponveis. Para os parmetros associados ao programa ladder do PLC, consutle os parmetros de Pr 11.47, Pr 11.48 e Pr 11.50 na seco 10.12.1 Programao ladder do PLC na pgina 150.
Falhas no programa do usurio

Falha t090 t091 t092 t094 t095 t097 t096 t098 t099 Diagnsticos O programa Ladder do PLC tenta uma diviso por zero O programa em Ladder da PLC tenta acessar um parmetro inexistente. O programa em Ladder da PLC tenta gravar em um parmetro apenas para leitura. O programa Ladder da PLC tenta gravar um valor fora da escala em um parmetro. A memria virtual do programa em Ladder da PLC apresenta estouro de pilha (Stack Overflow). O programa Ladder da PLC habiltiado sem que haja um LogicStick instalado ou se este tiver sido removido. O programa Ladder da PLC faz uma chamada invlida no sistema operacional. Instruo invlida do programa em Ladder do PLC Argumento de blodo de funo invlido do programa Ladder da PLC.
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O CTSoft uma ferramenta de comissionamento e monitoramento com software baseado em Windows para o Commander SK e outros produtos da Voges. O CTSoft pode ser usado para comissionamento e monitoramento, os parmetros do conversor podem ser carregados, descarregados e comparados e uma lista de menu simples ou personalizada pode ser gerada. Os menus dos conversores so mostrados em listas com formato padro ou em diagrama de blocos. O CTSoft apresenta capacidade de comunicao com um nico conversor ou com uma rede de servios. O CTSoft contm um assistente (wizard) que pode ser usado para configuraes simples do conversor ou por usurios inexperientes. O CTSoft tambm pode ser usado para importar arquivos Commander SE Soft para o Commander SK. O CTSoft pode ser encontrado no CD fornecido com o conversor ou atravs do site www.voges.com.br. Requisitos do sistema Pentium IV 1000MHz ou superior recomendado. Windows 2000/XP/Vista 32. Windows 95 e 98 NO so suportados. O Internet Explorer V5.0 ou verso mais recente dever estar instalado. Resoluo mnima de tela de 800x600 com 256 cores. Recomenda-se uma resoluo de 1024x768. Adobe Acrobat 5.1 ou verso mais recente (para ajuda dos parmetros). 256MB RAM. Acesso em nvel de Administrador em Windows 2000/XP/Vista 32 para instalao e execuo. Instalando o CTSoft Para instalar o CTSoft a partir do CD, insira o CD e a funo de auto-execuo dever iniciar a tela de inicializao, a partir da qual o CTSoft pode ser selecionado. Caso contrrio, execute o arquivo SETUP.EXE na pasta CTSoft. Qualquer cpia anterior do CTSoft dever ser desinstalada antes de prosseguir com a instalao (os projetos j existentes no sero perdidos). Desinstalando o CTSoft Para desinstalar o CTSoft, v para o Painel de Controle e selecione "Add and Remove Programs" (Adicionar ou Remover Programas). Navegue pela lista at encontrar "CTSoft" e, em seguida, clique em "Change/Remove" (Alterar/Remover). A desinstalao no ocasionar a perda de projetos ou arquivos de dados do usurio. Viso Geral das Comunicaes O CTSoft opera em 2 modos bsicos de comunicao: No modo ONLINE o CTSoft acessa o conversor selecionado para atualizar todos os valores de parmetros exibidos. Quaisquer alteraes realizadas em um valor de parmetro sero mostradas no CRSoft. No modo OFFLINE o CTSoft no requer qualquer conexo com o conversor. Cada parmetro pode ser exibido e editado e estas alteraes tero efeito apenas na configurao dos parmetros internos do CTSoft. Iniciando o CTSoft Consulte o arquivo Readme, disponvel no diretrio de instalao, para ter acesso as informaes mais atuais. Durante a inicializao do CTSoft, vrios arquivos de inicializao sero acessados. Estes arquivos permitem que o CTSoft armazene e recupere o sistema, os dados de parmetros e dados especficos do usurio. Na inicializao, a caixa de dilogo exibida para permitir que voc crie um novo projeto, abra um projeto previamente gravado ou trabalhe com um conversor que automaticamente cria um projeto, permitindo um acesso rpido para comunicao com um nico conversor. Antes que seja possvel prosseguir com o comissionamento do conversor, necessrio configurar a porta de Comunicao para habilitar a comunicao entre o PC de origem e o conversor. Selecione o Menu "Drive" (Conversor) e "Properties" (Propriedades), para abrir a caixa de dilogo de "Drive Properties" (Propriedades do Conversor). O servidor de documentao pode ser baixado do site www.voges.com.br. Quando uma ajuda em particular for requerida pelo usurio, o CTSoft se conecta com o guia avanado do usurio correspondente. D um duplo clique no mouse no parmetro requerido e selecione a ajuda na caixa de dilogo exibida. Em seguida apresentada uma breve introduo das funes disponveis. As consultas devero ser feitas no CTSoft e nos arquivos de ajuda para obter informaes mais detalhadas. O assistente (wizard) de configurao do conversor guia os novos usurios para entrarem nos dados do motor e do aplicativo. A opo "Help" (Ajuda) est disponvel para cada etapa no assistente de configurao e, depois que os dados forem carregados no conversor, um teste rpido do motor poder ser realizado. O CTSoft atualizar automaticamente a tela e qualquer valor de leitura. O Painel de Navegao permite que o usurio navegue entre as telas do CTSoft. As telas de Configurao do Terminal exibem graficamente a escolha de configurao do terminal. Elas permitem uma configurao rpida e eficiente dos parmetros para obter a configurao desejada para o terminal, sem qualquer conhecimento dos parmetros que esto sendo configurados. A tela de Referncias Analgicas tambm fornece a capacidade de configurar o modo de operao das entradas analgicas. Um diagrama eltrico grfico requerido para o controle bsico dinamicamente alterado, de acordo com as escolhas do usurio. As telas de monitoramento mostram o status dos parmetros do motor, exibidos nos medidores do painel. As falhas do conversor so exibidas e o registro de falhas mostra as ltimas dez falhas ocorridas, com suas descries e horrio de registro. As listas de parmetros so usadas para exibir todo o contedo de um menu. Isso permite o acesso a parmetros que no esto disponveis para o usurio em telas grficas ou diagramas de blocos. Funes completas de carregamento e descarregamento de parmetros esto disponveis com a capacidade de salv-las em discos. Facilidades completas de comparao permitem uma comparao entre a memria do CTSoft e um arquivo de parmetros gravado pelo usurio ou com as bases de dados padro, ressaltando qualquer diferena existente.
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Formato da descrio Painel de Comunicaes CT Modbus de parmetros Operao e Visor seriais RTU
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A lista Padronizada permite que parmetros sejam adicionados a tais listas, com todos os parmetros disponveis do conversor. Isto permite a visualizao de parmetros no relacionados na mesma tela. Arquivos customizados podem ser salvos pelo usurio para uso futuro. Muitos dos menus possuem diagramas de blocos associados que indicam graficamente como todos os parmetros relacionados interagem. Para alterar um valor do parmetro, basta clicar com o boto direito do mouse sobre o parmetro e selecionar "Edit Parameter" (Editar Parmetro). Tabela 8-1 Tabela de observao de funes Funo Taxas de acelerao 2,10 2,11 at 2,19 Referncias negativas 1,10 permitidas I/O analgicas Menu 7 Sada analgica 7,19 7,20 Velocidade analgica 1,36 7,01 referncia 1 Velocidade analgica 1,37 7,02 referncia 2 Menus de aplicaes Menu 18 Menu 20 No bit indicador de 3,06 10,05 velocidade Auto-reinicializao 10,34 10,35 Reconhecimento do motor 5,12 5,17 Soma de binrios 9,29 9,30 Controle do freio 12,40 at 12,47 Frenagem 10,11 10,10 Captura de um motor 6,09 5,12 em movimento Cpia 11,42 Parada por inrcia 6,01 Comms 11,23 at 11,26 6,42 Custo - por kWh de 6,16 6,17 eletricidade Controlador de corrente 4,13 4,14 Realimentao de corrente 4,01 4,02 Limites de corrente 4,07 4,18 Faixa de corrente 11,32 4,24 Tenso no barramento CC 5,05 2,08 Frenagem por injeo de CC 6,01 6,06 Taxas de desacelerao 2,20 2,21 at 2,29 Padres 11,43 11,46 I/O Digital Menu 8 Estado das entradas digitais 8,20 I/O Digitais B3 8,01 8,11 Entrada digital B4 8,02 8,12 Entrada digital B5 8,03 8,13 Entrada digital B6 8,04 8,14 Entrada digital B7 8,05 8,15 Direo 1,12 10,13 Exibe as Unidades 4,21 5,34 Exibe a superviso 11,41 Conversor ativo 1,11 10,02 Conversor pronto 10,01 10,36 Seleo da dinmica do 5,13 modo V/f Habilitar 6,15 6,29 Falha externa 10,32 Velocidade da ventilador 6,45 Entrada de frequncia 3,32 3,33 Frequncia de sada 3,17 3,18 Seleo da referncia 1,14 1,15 de frequncia Referncia de alta velocidade 3,22 3,23 Modulao por Space 5,19 Vector de alta estabilidade 2,30 Nmero do parmetro (Pr) 2,32 2,33 2,34 2,39
7,33 7,06 7,11 7,08 7,12 7,09 7,13 7,10 7,14 7,28 7,31 7,30 1,41
10,06 10,36 5,23 9,31 10,30 5,17
10,07 10,01 5,24 9,32 10,31 5,10 9,33 6,01 5,11 9,34 2,04 10,12 10,39 10,40
6,43 6,24 4,17 4,15 6,25 4,04 4,16 6,26 4,20 4,19 4,24 5,07 4,26 5,10 10,08 10,08 10,09 10,09 10,17 10,17
6,07 2,31
2,35
2,36
2,37
2,39
8,21 8,22 8,23 8,24 8,25 10,14
8,31 6,04 6,04 6,04 8,35 6,30
8,41
12,41
Menu 3
Menu 3 6,31
6,32
6,33
6,37
10,40
10,40 10,40
8,02
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8,22
3,34 8,21
3,43
3,44
3,45
8,25
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Tabela 8-1 Tabela de observao de funes Funo Sequenciador de I/O 6,04 6,30 Referncia de Jog 1,05 1,13 Referncia do painel de 1,17 1,14 controle Interruptores de limite 6,35 6,36 Funo lgica 1 9,01 9,04 Funo lgica 2 9,02 9,14 Operao do barramento 6,10 CC de baixa Perda de alimentao 6,03 10,15 Velocidade mxima 1,06 Configurao do Menu 0 11,01 at 11,10 11,27 Velocidade mnima 1,07 10,04 Mapeamento do motor 5,06 5,07 Mapeamento do motor 2 Menu 21 11,45 Potencimetro motorizado 9,03 9,21 Referncia de 1,04 1,38 deslocamento da velocidade PLC a bordo 11,47 11,48 Modo de vetor de 5,14 5,17 malhaaberta Modo de operao 5,14 Sada 5,01 5,02 Sobremodulao ativada 5,20 Controlador PID Menu 14 Parmetro de energizao 11,22 11,21 Referncia de preciso 1,18 1,19 Velocidades pr-configuradas 1,15 1,21 at 1,28 Lgica programvel Menu 9 Sada PWM 3,17 8,21 Modo de Rampa 2,04 2,08 (acelerao/ desacelerao) Regenerao 10,10 10,11 Sada de rel 8,07 8,17 Reiniciar 10,33 8,02 Rampa S 2,06 2,07 Cdigo de segurana 11,30 11,44 Comunicao Serial (comms) 11,23 at 11,26 6,42 Velocidade de 1,29 1,30 escorregamento Compensao de 5,08 5,27 escorregamento Verso de programa 11,29 11,34 Seleo de referncia 1,14 1,15 de velocidade Escrita do Status 10,40 Alimentao 5,05 Frequncia de comutao 5,18 5,35 Proteo trmica 5,18 5,35 conversor Proteo trmica - motor 4,15 5,07 Entrada do termistor 8,35 Detector de limite 1 12,01 12,03 Detector de limite 2 12,02 12,23 Registro de tempo - execuo 6,22 6,23 Modo Torque 4,08 4,11 Deteco de falha 10,37 10,20 at 10,29 Registro de falha 10,20 at 10,29 Falha do usurio 10,38 Sob tenso 5,05 10,15 6,31 2,19 1,43 9,05 9,15 Nmero do parmetro (Pr) 6,32 2,29 1,51 9,06 9,16 6,33 6,12 9,07 9,07 9,08 9,18 9,09 9,19 9,10 9,20 6,34 6,39 6,40 6,42 6,43
5,05 6,04 5,08 9,22 1,09 11,50 5,23 5,03 5,04 5,09 9,23 5,10 9,24 5,11 9,25 9,26 9,27 9,28
1,20
1,44 1,14
1,42
1,45
1,46
1,47
1,48
1,50
6,01 10,30 8,27 8,12 5,50 6,43 1,31
2,03 10,31 12,41 8,22
10,30 6,01 6,14
10,31 2,04
10,39 10,12 10,39 10,40
1,32
1,33
1,34
1,35
11,35 1,49 1,50 1,01 1,02
5,37 7,04 4,19 12,04 12,24 7,05 4,16 12,05 12,25 7,34 4,25 12,06 12,26 12,07 12,27 7,35 7,36 10,18
28
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Parmetros x.00
Formato da descrio Painel de Comunicaes CT Modbus de parmetros Operao e Visor seriais RTU
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Tabela 8-1 Tabela de observao de funes Funo Modo V/F Seletor varivel 1 Seletor varivel 2 Modo tenso Faixa de tenso Aviso Bit indicador de velocidade zero 5,14 12,08 12,28 5,14 11,33 10,19 3,05 5,15 12,09 12,29 5,17 5,09 10,12 10,03 12,10 12,30 5,23 5,05 10,17 Nmero do parmetro (Pr) 12,11 12,31 5,15 10,18 12,12 12,32 12,13 12,33 12,14 12,34 12,15 12,35
10,40
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9
Parmetro 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55
Menu 0
Parmetros do Menu 0: descrio em linha nica Descrio Frequncia mnima (Hz) Frequncia mxima (Hz) Taxa de acelerao (s/100Hz) Taxa de desacelerao (s/100Hz) Configurao do conversor Corrente nominal do motor (A) Velocidade nominal do motor (rpm) Tenso nominal do motor (V) Fator de potncia do motor (cos ) Acesso ao parmetro Seleo lgica Iniciar/Parar Habilita controlador de freio Referncia de Jog (Hz) Modo da entrada analgica 1 (mA) Habilita ref. de velocidade negativa Velocidade pr-definida 1 (Hz) Velocidade pr-definida 2 (Hz) Velocidade pr-definida 3 (Hz) Velocidade pr-definida 4 (Hz) Unidades de visualizao de carga Unidades da visualizao de velocidade Escala definida pelo usurio Cdigo de segurana do usurio Modo do painel de operao energizado Cpia de parmetros Padres de carga Selecionar modo rampa Selecionar modo de parada Seleo da dinmica do modo V/f Seleo de partida com o motor em movimento Seleo de Modo no borne B7 Controle da sada digital (Borne B3) Controle da sada analgica (Borne B1) Frequncia mxima de chaveamento (kHz) Reconhecimento do motor Frequncia nominal do motor (Hz) Nmero de plos do motor Seleo do modo tenso Tenso de auxilio na partida em baixa frequncia (%) Taxa de transferncia serial Endereo de comunicao serial Verso de programa Corrente para liberao do freio (%) Corrente para acionamento do freio (%) Frequncia para liberao do freio (Hz) Frequncia para acionamento do freio (Hz) Atraso na liberao do pr-freio (s) Atraso na liberao do ps-freio (s) *Depende do Modulo de Soluo *Depende do Modulo de Soluo *Depende do Modulo de Soluo ltima falha 50 10 1,0 2,0 1,0 1,0 Ur I: 3,0 19,2 1 50,0 Auto Fd 1,0 0 diS 1,5 4-,20 OFF(0) 0,0 0,0 0,0 0,0 Ld Fr 1,000 0 0 No No 1 1 OFF(0) 0 dig n=0 Fr 3 0 60,0 50,0 5,0 10,0 AI.AV 1500 230/400/575/ 690 0,85 L1 4 Padro Eur 0,0 60,0 33,0 33,0 PAd 1800 230/460/575/ 690 EUA Parmetro do menu estendido correspondente Pr 1.07 Pr 1.06 Pr 2.11 Pr 2.21 Pr 11.27 Pr 5.07 Pr 5.08 Pr 5.09 Pr 5.10 Pr 11.44 Pr 6.04 Pr 12.41 Pr 1.05 Pr 7.06 Pr 1.10 Pr 1.21 Pr 1.22 Pr 1.23 Pr 1.24 Pr 4.21 Pr 5.34 Pr 11.21 Pr 11.30 Pr 1.51 Pr 11.42 Pr 11.43 Pr 2.04 Pr 6.01 Pr 5.13 Pr 6.09 Pr 8.35 Pr 8.41 Pr 7.33 Pr 5.18 Pr 5.12 Pr 5.06 Pr 5.11 Pr 5.14 Pr 5.15 Pr 11.25 Pr 11.23 Pr 11.29 Pr 12.42 Pr 12.43 Pr 12.44 Pr 12.45 Pr 12.46 Pr 12.47 Pr 15.03 Pr 15.04 Pr 15.06 Pr 10.20 Configurao
Tabela 9-1
Faixa do conversor
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Parmetro 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95
Descrio Falha antes do Pr 55 Falha antes do Pr 56 Falha antes do Pr 57 Programa em Ladder do PLC habilitado Estado do programa em Ladder Parmetro configurvel 1 Parmetro configurvel 2 Parmetro configurvel 3 Parmetro configurvel 4 Parmetro configurvel 5 Parmetro configurvel 6 Parmetro configurvel 7 Parmetro configurvel 8 Parmetro configurvel 9 Parmetro configurvel 10 Parmetro configurado em Pr 61 Parmetro configurado em Pr 62 Parmetro configurado em Pr 63 Parmetro configurado em Pr 64 Parmetro configurado em Pr 65 Parmetro configurado em Pr 66 Parmetro configurado em Pr 67 Parmetro configurado em Pr 68 Parmetro configurado em Pr 69 Parmetro configurado em Pr 70 Referncia de frequncia selecionada Referncia pr-rampa Referncia ps-rampa Tenso no barramento CC Frequncia do motor Tenso do motor Velocidade do motor Corrente do motor Corrente ativa do motor Estado das entradas digitais Indicador de referncia habilitada Indicador de reverso selecionada Indicador de Jog selecionado Nvel da entrada analgica 1 Nvel da entrada analgica 2
Padro Eur EUA
Parmetro do menu estendido correspondente Pr 10.21 Pr 10.22 Pr 10.23
Configurao
Pr 11.47 Pr 11.48
Pr 11.01 Pr 11.02 Pr 11.03 Pr 11.04 Pr 11.05 Pr 11.06 Pr 11.07 Pr 11.08 Pr 11.09 Pr 11.10 Pr 1.01 Pr 1.03 Pr 2.01 Pr 5.05 Pr 5.14 Pr 5.02 Parmetros de diagnstico no modo Somente Leitura Pr 5.04 Pr 4.01 Pr 4.02 Pr 8.20 Pr 1.11 Pr 1.12 Pr 1.13 Pr 7.01 Pr 7.02
* Consulte o manual do Mdulo de Soluo apropriado.
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Figura9-1
Diagrama lgico do Menu 0

Limites de Velocidade Rampas
03 04 30 81
1 0 1 0
Entradas Analgicas
Modo da Entrada Analgica 1 (%) entrada analgica 1 16 94 Entrada Analgica 2 (%)
T4 0
01 Referncia selecionada (Hz) X-1

1
02
Velocidade mnima Velocidade mxima
T2
Taxa de acelerao Taxa de desacelerao Modo de rampa
Referncia pr-rampa (Hz) 82
95 Referncia de Jog 15
B7
0Hz
I/O Digital
T6 T5 B3 B4
Funo da sada digital 35
Leitura do I/O Digital em Pr 90
Jog Sequenciador selecionado Seleo lgica Iniciar/Parar 93 11 Habilita o freio 12 Reverso selecionada 92 Referncia em 91 DC bus voltage 84
Referncia ps-rampa (Hz)
83
Frequncia do motor
Controle do motor
06 07 08 09 32 37 38 39 40 Corrente nominal do motor Velocidade nominal do motor Tenso nominal do motor Fator de potncia do motor Seleo de torque varivel Frequncia de comutao Reconhecimento do motor Frequncia nominal do motor Nmero de plos do motor Seleo do modo tenso Auxlio de tenso 87 85
XX
B5 B6
Modo de Parada 31 Seleo de partida com o motor em movimento 33
Tenso do motor 86
Seleo de modo
B7
34
Leitura do I/O Digital em Pr 90 Terminal B3 B4 B5 B6 B7 T5/T6 Valor do Binrio para XX 1 2 4 8 16 64 41
Velocidade do motor rpm
Medio da corrente
Corrente ativa do motor 89 Corrente do motor 88
42
Funo da sada analgica 36
Sada analgica
B1
Outros parmetros
Acesso ao 10 parmetro Habilita velocidades 17 negativas pr-configuradas 18 to 21 Velocidades pr-configuradas 22
XX Parmetro Somente Leitura (RO)
24 25 27 28 29
Escala definida pelo usurio Acesso de segurana Modo do painel de operao energizado Cpia de parmetros Parmetro padro
Chave
XX
Terminais de entrada Terminais de sada
XX
Parmetro Read/write (Ler/Gravar)
XX
23
Unidades de visualizao de carga Unidades da visualizao de velocidade
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Menu 0
10
10.1
N do menu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15* 18 20 21

Viso Geral
Descries do menu Descrio Referncia de velocidade / frequncia Rampas Frequncia de I/O, realimentao de velocidade e controle de velocidade Controle de corrente Controle do motor Sequenciador e relgio I/O analgicas I/O Digital Lgica programvel, potencimetro motorizado esoma de binrios Status e diagnsticos Configurao geral do conversor Detectores de limites e seletores variveis Controlador PID do usurio Parmetros do mdulo de solues Menu de aplicao 1 Menu de aplicao 2 Parmetros do segundo motor
Tabela 10-1
* Somente exibido quando um mdulo de soluo est instalado no Commander SK Tabela 10-2 fornece uma chave de codificao completa que exibida nas seguintes tabelas de parmetros. Tabela 10-2 Codificao Bit SP FI DE Txt VM DP ND Parmetro de bits 1 Reposio: no usada Filtrado: alguns parmetros que podem apresentar valores rapidamente alterados so filtrados quando exibidos no painel de controle do conversor para facilitar sua visualizao. Destino: indica que este pode ser um parmetro de destino. Texto: o parmetro usa strings de texto ao invs de nmeros. Mximo varivel: o valor mximo que este parmetro pode variar. Casa decimal: indica o nmero de casas decimais usadas por este parmetro. N padro: quando os padres esto carregados (exceto quando o conversor manufaturado ou apresenta falha de EEPROM) este parmetro no modificado. Dependente dos Dados Nominais: este parmetro pode ter valores e escalas diferentes com conversores de faixas de corrente e tenso diferentes. Estes parmetros no so transferidos pelo SmartStick quando a escala do conversor de destino for diferente da escala do conversor de origem. No copiada: no transferido para ou do SmartStick durante a cpia. No visvel: no visualizado no painel de controle. Protegido: no pode ser usado como destino. Gravado pelo usurio gravado no EEPROM do conversor, quando o usurio inicia uma gravao de parmetro. Read/write (Ler/Gravar): pode ser gravado pelo usurio. Bit padro um / no designado: Os parmetros do bit com esta configurao de flag tem como padro o valor um (todos os outros parmetros de bit possuem valor padro igual a zero). Parmetros sem bit so unipolares se esta flag tiver valor um. Gravao no desligamento: automaticamente gravado no EEPROM do conversor quando este desligado. Chave para codificao de parmetros Atributo
RA
NC NV PT US RW BU
PS
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Formato da descrio Painel de Comunicaes CT Modbus Programao CTSoft de parmetros Operao e Visor seriais RTU PLC Ladder
Menu 0
10.2
Menu 1: Seleo, limites e filtros da referncia de velocidade

Parmetros do Menu 1: descrio em linha nica Parmetro Faixa {81} {82} {15} {02} {01} 1500,0 Hz* 1500,0 Hz 1500,0 Hz 1500,0 Hz 0,0 at 400,0 Hz 0,0 at 1500,0 Hz 0,0 a Pr 1.06 OFF(0) ou ON(1) {17} {91} {92} {93} OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) A1.A2(0), A1.Pr(1), A2.Pr(2), Pr(3), PAd(4), Prc(5) 0 at 8 1500,0 Hz 1500,0 Hz 0,000 a 0,099 Hz OFF(0) ou ON(1) {18} {19} {20} {21} 1500,0 Hz 1500,0 Hz 1500,0 Hz 1500,0 Hz 1500,0 Hz 1500,0 Hz 1500,0 Hz 1500,0 Hz 0,0 a 1500,0 Hz 0,0 a 25 Hz 0,0 a 1500,0 Hz 0,0 a 25 Hz 0,0 a 1500,0 Hz 0,0 a 25 Hz OFF(0) ou ON(1) 1500,0 Hz* 1500,0 Hz* 100,0% 0,0 A1.A2(0) 0 0,0 0,0 0,000 OFF(0) 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,5 0,0 0,5 0,0 0,5 0,0 1,5 50(Eur) 60(EUA) 0,0 OFF(0) OFF(0) Padro Configurao Taxa de Atualizao 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms B B 5 ms B 2 ms 2 ms 2 ms 5 ms 5 ms B B B 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms B B B B B B 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms
Tabela 10-3
1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 1.50 1.51
Referncia de frequncia selecionada Referncia do filtro pr-escorregamento Referncia pr-rampa Deslocamento de referncia Referncia de Jog Frequncia mxima ajustada Frequncia mnima ajustada No usada Seleo do deslocamento de referncia Referncias negativas permitidas Indicador de referncia habilitada Indicador de reverso selecionada Indicador de Jog selecionado Seletor de referncia Seletor de velocidade pr-configurada No usada Referncia do painel de controle Referncia de baixa preciso Referncia de alta preciso Desabilita a atualizao de referncia de preciso Velocidade pr-configurada 1 Velocidade pr-configurada 2 Velocidade pr-configurada 3 Velocidade pr-configurada 4 Velocidade pr-configurada 5 Velocidade pr-configurada 6 Velocidade pr-configurada 7 Velocidade pr-configurada 8 Referncia de escorregamento 1 Banda de referncia de escorregamento 1 Referncia de escorregamento 2 Banda de referncia de escorregamento 2 Referncia de escorregamento 3 Banda de referncia de escorregamento 3 Referncia na zona de rejeio Referncia analgica 1 Referncia analgica 2 Porcentagem de corte No usada No usada Seleciona referncia analgica 2 Seleciona referncia pr-configurada Seleciona referncia do painel de controle Seleciona referncia de preciso Seleciona bit 0 pr-configurado Seleciona bit 1 pr-configurado Seleciona bit 2 pr-configurado No usada Indicador de referncia selecionada Indicador de referncia pr-configurada selecionada Modo do painel de operao energizado * O valor mximo Pr 1.06 ou Pr 21.01
OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) 1 at 5 1 at 8 {27} 0(zero), LASt(1), PrS1(2)
On(1) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0)
5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms
0(zero)
N/A
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Menu 1
Figura10-1
Diagrama lgico do Menu 1A

Entradas Analgicas
T2
Referncia analgica 1 1.36
Menu 7
T4
1.37 Referncia analgica 2 Deslocamento de referncia Seleo do deslocamento de referncia 1.09
Velocidades pr-configuradas
Velocidades pr-configuradas 1 Velocidades pr-configuradas 2 Velocidades pr-configuradas 3 Velocidades pr-configuradas 4 Velocidades pr-configuradas 5 Velocidades pr-configuradas 6 Velocidades pr-configuradas 7 Velocidades pr-configuradas 8 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 X Porcentagem de corte 1.38
1.04
Referncia do painel de controle 1.17
1.49 = 5
Referncia de frequncia selecionada 1.01 Menu 1B
Valor no desligamento
1.51
Referncia do modo de controle do painel de operao energizado
Desabilita atualizao de preciso de referncia 1.20 Referncia de baixa preciso
1.50
Indicador de referncia pr-configurada selecionada
1.49
Indicador de referncia selecionada

Chave
XX
1.18 1.19 Referncia de alta preciso
Memria
Menu 1C
Menu 1C
XX
XX
Parmetro Read/write (Ler/Gravar) Parmetro Somente Leitura (RO)
XX
35
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Figura10-2
Diagrama lgico do Menu 1B

Menu 8
Sequenciador do conversor (Menu 6)
Seleciona referncia bipolar
1.10 Indicador de Jog selecionado 1.13 1.12 Indicador de reverso selecionada 1.11 Referncia pr-filtro 1.02 Referncia pr-rampa 1.03 Indicador de referncia habilitada
Referncia de frequncia selecionada Menu 1A
1.01
1.06 (21.01) 1.07 (21.02)

x(-1)
0Hz
1.07 (21.02) 1.06 (21.01) 1.06 (21.01)
Saltar Frequncias do Menu 1 C
Menu 2
1.05 Referncia de Jog

Chave
XX
1.06 (21.01)
XX
XX
XX
Figura10-3
Diagrama lgico do Menu 1C

Seletor de referncia pr-configurada
Entradas digitais
Seleciona bit 0 pr-configurado 1.45 Seleciona bit 1 pr-configurado Menu 8 1.46 Seleciona bit 2 pr-configurado 1.47 Pr 1.47 Pr 1.46 Pr 1.45 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Sada 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
1.15
Indicador de pr-configurao selecionada 1.50 Menu 1A
Entradas digitais
Seleciona referncia analgica 2
Prioridade mais baixa
Seletor de referncia 1.14 (21.03)
1.41 Seleciona pr-configurado 1.42 Menu 8 Seleciona painel de controle 1.43 Seleciona referncia de preciso 1.44
Chave
XX
Pr 1.44 Pr 1.43 Pr 1.42 Pr 1.41 0 0 0 0 1 0 0 0 1 X 0 0 1 X X 0 1 X X X
Sada 1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
Indicador de referncia selecionada 1.49 Menu 1A
Prioridade mais alta
XX
XX
XX
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Figura10-4
Diagrama lgico do Menu 1D

Referncia na zona de rejeio
1.35
Referncia pr-filtro Menu 1B
Referncia pr-rampa
1.02
1.03
Menu 2
1.29
1.31
1.33
XX
Chave Terminais de entrada Terminais de sada XX Parmetro Read/write (Ler/Gravar) Parmetro Somente Leitura (RO)
Frequncia de Frequncia de Frequncia de escorregamento 1 escorregamento 2 escorregamento 3 1.30 1.32 1.34
Banda de Banda de Banda de escorregamento 1 escorregamento 2 escorregamento 3
XX
XX
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1.01 Codificao Faixa Taxa de atualizao
Referncia de frequncia selecionada {81} Bit SP FI DE Txt VM 1 DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
1500,0 Hz 5ms
Indicao da referncia usada pelo conversor para configurao do sistema e deteco de falha. 1.02 Codificao Faixa Taxa de atualizao Referncia do filtro pr-escorregamento {82} Bit SP FI DE Txt VM 1 1500,0 Hz 5ms DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Referncia pr-rampa {83} Bit SP FI DE Txt VM 1 1500,0 Hz 5ms DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Indicao da referncia usada pelo conversor para configurao do sistema e deteco de falha. 1.04 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Deslocamento de referncia Bit SP FI DE Txt VM 1 1500,0 Hz 0,0 5ms DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Consulte Pr 1.09 na pgina 39. 1.05 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Referncia de Jog {15} Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0,0 a 400,0 Hz 1,5 5ms ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Referncia usada para o Jog. Consulte seo 10.7 Menu 6: Sequenciador e relgio do conversor para mais detalhes de quando o modo modo pode ser ativado. 1.06 Codificao Faixa Padro Frequncia mxima configurada {02} Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0,0 a 1500,0 Hz Eur: 50,0 EUA: 60,0 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro apresenta um limite simtrico em ambas as direes de rotao. Define a referncia de frequncia mxima absoluta. A compensao de escorregamento e limite de correte podem aumentar ainda mais a frequncia do motor.
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1.07 Codificao Faixa Padro
Frequncia mnima configurada {01} Bit SP FI DE Txt VM 1 DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0,0 a 1500,0 Hz 0,0
Usada em modo unipolar para definir a configurao da velocidade mxima do conversor. Esta pode ser superada se a configurao da velocidade mxima de rampa Pr 1Pr 1..06 for ajustada abaixo de Pr 1.07. Inativo durante o Jog. Com a Pr 1.10 ajustado para On (Ligada), a Pr 1.07 0,0. 1.08 1.09 Codificao Padro Taxa de atualizao Parmetro no utilizado Seleo do deslocamento de referncia Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
OFF(0) 5ms
Quando este parmetro est em OFF, a referncia dada por: Pr 1.01 = referncia selecionada x (100 + Pr 1.38) / 100 e quando este parmetro est em ON, a referncia dada por: Pr 1.01 = REFERNCIA SELECIONADA x (100 + Pr 1.04) / 100 1.10 Codificao Padro Taxa de atualizao Referncias negativas permitidas {17} Bit 1 OFF(0) Background SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
0: OFF Referncias negativas permitidas desabilitadas 1: ON Referncias negativas permitidas habilitadas preciso ser configurada se o usurio precisar alterar a direo da rotao com uma referncia negativa. Se no for configurada, todas as referncia negativas sero tratadas como tendo valor zero. As referncias negativas permitidas so: Velocidades pr-configuradas de 1 a 8 Referncia do painel de controle Referncia de preciso Referncia analgica do Mdulo de Solues I/O Referncia de um Mdulo de Solues de comms
NOTA
Ambas as entradas analgicas padro so unipolares e a configurao deste bit no permite que referncias analgicas bipolares sejam aplicadas no conversor. Porm, o Mdulo de Solues I/O possui uma entrada bipolar para esta finalidade. Escalonamento da entrada analgica
FREQ_MAX
FREQ_MAX
Pr 1.07 or Pr 21.02 -100% 100% -100% 100%
-FREQ_MAX
Pr 1.10 = 0 (Modo unipolar)
Pr 1.10 = 1 (Permite modo de referncias negativas)
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1.11 1.12 1.13 Codificao Taxa de atualizao
Indicador de referncia habilitada {91} Indicador de reverso selecionada Indicador de Jog selecionado Bit 1 2ms SP FI DE Txt VM DP {92} {93} ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Estas flags so controladas pelo sequenciador do conversor, definido no Menu 6. Elas selecionam a referncia apropriada quando comandadas pela lgica do conversor 1.14 Codificao Faixa Padro Seletor de referncia Bit SP FI DE Txt 1 VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
A1.A2(0), A1.Pr(1), A2.Pr(2), Pr(3), PAd(4), Prc(5) A1.A2(0)
Parmetros do Pr 21.03 segundo motor Taxa de atualizao 5ms
Este parmetro usado para selecionar a referncia de velocidade do motor 1, conforme a seguir: 0: A1.A2 Referncia analgica 1 ou 2 selecionada pela entrada do terminal 1: A1.A2 Referncia analgica 1 (corrente) ou 3 Pr-configuraes selecionadas pela entrada do terminal 2: A2.P2 Referncia analgica 2 (tenso) ou 3 Pr-configuraes selecionadas pela entrada do terminal 3: Pr 4 Velocidades pr-configuradas selecionada pela entrada do terminal 4: PAd Referncia do painel de controle selecionada 5: PAd Referncia de preciso selecionada
NOTA
Para os usurios do Commander SE: No Commander SK, a Pr 1.14 (Pr 21.03) no automaticamente configurada para os modos 1 a 3. As entradas digitais preciso ser designadas para Pr 1.45 e Pr 1.46, para permitir a seleo de velocidades pr-configuradas. As tabelas abaixo mostram as configuraes possveis: Com padres Europeu Pr 1.14 A1.A2(0) A1.Pr(1) A2.Pr(2) Pr(3) PAd(4) Prc(5) Com padres dos EUA Pr 1.14 A1.A2(0) A1.Pr(1) A2.Pr(2 Pr(3) PAd(4) Prc(5) Borne B4 Destino Pr 6.31 Pr 1.45 Pr 1.45 Pr 1.45 Borne B7 Destino Pr 1.41 Pr 1.46 Pr 1.46 Pr 1.46 Pr 1.49 Selecionado pela entrada do terminal 1 2 3 4 5 Borne B4 Destino Pr 6.29 Pr 1.45 Pr 1.45 Pr 1.45 Borne B7 Destino Pr 1.41 Pr 1.46 Pr 1.46 Pr 1.46 Pr 1.49 Selecionado pela entrada do terminal 1 2 3 4 5
Quando este parmetro configurado para 0 a referncia selecionada depende da condio dos parmetros de bits Pr 1.41 a Pr 1.44. Estes bits so usados para controle atravs de entradas digitais, de forma que as referncias possam ser selecionadas atravs de um controle externo. Se alguns dos bits so configurados, a referncia apropriada selecionada (indicada por Pr 1.49). Se mais de um bit for selecionado, aquele com nmero mais alto ter prioridade. Nos modos 1 e 2, uma velocidade pr-configurada ser selecionada ao invs da seleo da tenso ou da corrente, se a configurao prselecionada for uma velocidade diferente de 1. Isto fornece ao usurio a flexibilidade de poder selecionar a corrente e 3 pr-configuraes, ou a tenso e 3 pr-configuraes, com somente duas entradas digitais.
NOTA
Quando a Pr 1.14 est configurada para 5 (Prc), Pr 1.04, Pr 1.09 e Pr 1.38 no podem ser usadas.
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Pr 1.41 0 1 X X X
Pr 1.42 0 0 1 X X
Pr 1.43 0 0 0 1 X
Pr 1.44 0 0 0 0 1
Seleo de referncia Referncia analgica 1 (A1) Referncia analgica 2 (A2) Referncia pr-configurada (Pr) Referncia do painel de controle (PAd) Referncia de preciso (Prc)
Pr 1.49 1 2 3 4 5
Referncia do painel de controle Se for selecionada a referncia do painel de controle, o sequenciador do conversor controlado diretamente pelas teclas do painel de controle e o parmetro de referncia (Pr 1.17) do painel selecionado. Os bits sequenciais, Pr 6.30 a Pr 6.34, no tem efeito e o jog desativado.
NOTA
No h qualquer boto para rotao no sentido horrio / anti-horrio no painel de controle dos conversores. Se for necessria uma rotao no sentido horrio / anti-horrio no modo painel de controle, consulte a Pr 11.27 sobre como fazer esta configurao.
NOTA
Para os usurios do Commander SE: No Commander SE, a Pr 1.14 (Pr 21.03) usada para corresponder a Pr 05. No Commander SK, a Pr 11.27 corresponde a Pr 05. Se a Pr 05 ou Pr 11.27 forem usadas em uma configurao desejada do sistema e depois a Pr 1.14 (Pr 21.03) for usada para alterar esta configurao, apesar de algumas destas serem iguais para as Pr 05 e Pr 1.14 (Pr 21.03), o valor exibido mostrando a configurao da Pr 05 (AI.AV, AV.Pr etc.), no ir alterar a configurao da Pr 1.14 (Pr 21.03). 1.15 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Seletor de velocidade pr-configurada Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 8 0 5ms 1 1 PS
Este parmetro usado para selecionar a referncia de velocidade pr-configurada, conforme a seguir: 0 Seleo pr-configurada pela entrada do terminal 1 Pr-configurao 1 selecionada se a Pr 1.49 = 3, AN1 selecionada se a Pr 1.49 = 1, AN2 selecionada se a Pr 1.49 = 2 2 Pr-configurao 2 selecionada 3 Pr-configurao 3 selecionada 4 Pr-configurao 4 selecionada 5 Pr-configurao 5 selecionada 6 Pr-configurao 6 selecionada 7 Pr-configurao 7 selecionada 8 Pr-configurao 8 selecionada Um valor diferente de 0 ou 1 indica que a velocidade pr-configurada correspondente ser usada como referncia selecionada (Pr 1.01). Quando este parmetro configurado para 0 a pr-configurao selecionada depende da condio dos parmetros de bits Pr 1.45, Pr 1.46 e Pr 1.47. Estes bits so usados para controle atravs de entradas digitais, de forma que as pr-configuraes possam ser selecionadas atravs de um controle externo. A pr-configurao selecionada depende do cdigo binrio gerado por estes bits, conforme a seguir: Pr 1.47 0 0 0 0 1 1 1 1 Pr 1.46 0 0 1 1 0 0 1 1 Pr 1.45 0 1 0 1 0 1 0 1 Selecionada a prconfigurao Pr 1.50 1 (se a Pr 1.49 = 3) 2 3 4 5 6 7 8
Pr 1.50 indica a pr-configurao que sempre selecionada. Se a referncia selecionada pela Pr 1.14 (ou Pr 21.03) for 1 ou 2 (corrente ou tenso) uma pr-configurao ser selecionada ao invs da seleo da tenso ou da corrente, se a pr-configurao selecionada for diferente de 1. Isto fornece ao usurio a flexibilidade de poder selecionar a tenso e 3 pr-configuraes, ou a corrente e 3 pr-configuraes, com somente duas entradas digitais. 1.16 Parmetro no utilizado
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1.17 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
Referncia do painel de controle Bit SP FI DE Txt VM 1 DP 1 ND RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS 1
1500,0Hz 0,0 Background
Este parmetro a referncia usada quando a referncia do painel de controle selecionada. A faixa depende da configurao da Pr 1.10: Faixa da Pr 1.10 0: OFF Pr 1.07 a 1500 Hz ou Pr 21.02 a 1500 Hz 1: Em 1500 Hz 1.18 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 1.19 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Referncia de baixa preciso Bit SP FI DE Txt VM 1 1500,0Hz 0,0 Background DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Referncia de alta preciso Bit SP FI DE Txt VM DP 3 0,000 a 0,099Hz 0,000 Background ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
A resoluo de frequncia normal dos conversores de 0,1 Hz. Ao selecionar estes dois parmetros como referncia, selecionado automaticamente um controle de alta resoluo (a menos que o limite da frequncia seja atingido ou a compensao de escorregamento estejam habilitadas). Neste caso, a frequncia ter uma resoluo de 0,001 Hz. A Pr 1.18 define a referncia (tanto positiva como negativa) com uma resoluo de 0,1Hz. A Pr 1.19 define a parte de alta preciso da referncia (sempre positiva). A referncia final dada pelas Pr 1.18 + Pr 1.19. Assim, a Pr 1.19 aumenta as referncias positivas para longe de zero, e diminui as referncias negativas na direo de zero. 1.20 Codificao Padro Taxa de atualizao Desabilita atualizao de preciso de referncia Bit 1 OFF(0) 5ms SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
0: OFF Desabilitao da atualizao de preciso de referncia desativada 1: ON Desabilitao da atualizao de preciso de referncia ativada Quando este parmetro ajustado para a posio OFF, a referncia de pr-rampa (Pr 1.01) atualizada com os parmetros de referncia da preciso (Pr 1.18 e Pr 1.19) Se os parmetros de referncia da preciso so alterados enquanto este parmetro est ajustado na posio OFF, a referncia da pr-rampa ser imediatamente atualizada. Quando este parmetro ajustado para a posio ON, os parmetros de atualizao da referncia de preciso (Pr 1.18 e Pr 1.19) so continuamente lidas e atualizadas na memria interna, mas os parmetros de referncia da pr-rampa (Pr 1.01) no so atualizados. Como a referncia da preciso precisa ser atualizada para ser configurada em dois parmetros, o parmetro colocado na posio ON impede que a referncia seja atualizada enquanto os parmetros esto sendo alterados. Isto previne a possibilidade de Distribuio irregular de valores (Data skew)
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1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
Velocidade pr-configurada 1 {18} Velocidade pr-configurada 2 {19} Velocidade pr-configurada 3 {20} Velocidade pr-configurada 4 {21} Velocidade pr-configurada 5 Velocidade pr-configurada 6 Velocidade pr-configurada 7 Velocidade pr-configurada 8 Bit SP FI DE Txt VM 1 1500,0Hz 0,0 5ms DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Define as velocidades pr-configuradas de 1 a 8 As velocidades pr-configuradas so limitadas velocidade mxima configurada (Pr 1.06).
NOTA
As velocidades pr-configuradas no retornaro aos valores de limites mximos, se os limites (Pr 1.06) foram previamente reduzidos. 1.29 1.31 1.33 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Referncia de escorregamento 1 Referncia de escorregamento 2 Referncia de escorregamento 3 Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0,0 a 1,500,0Hz 0,0 Background ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Consulte as descries de Pr 1.30, Pr 1.32 e Pr 1.34. 1.30 1.32 1.34 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Banda de referncia de escorregamento 1 Banda de referncia de escorregamento 2 Banda de referncia de escorregamento 3 Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0,0 a 25,0Hz 0,5 Background
Trs referncias de escorregamento esto disponveis para impedir a operao contnua a uma velocidade que provoque ressonncia mecnica. Quando um parmetro de referncia de escorregamento ajustado em 0, o filtro desativado. Os parmetros de banda de referncia de escorregamento definem a faixa de frequncia ou velocidade, nos dois lados da referncia de escorregamento programada, na qual as referncias so rejeitadas. A banda de rejeio real tem, consequentemente, duas vezes o valor programado nestes parmetros, com os parmetros de referncia do escorregamento definindo o centro da banda. Quando a referncia selecionada est dentro de uma banda o limite inferior desta banda passada para as rampas, de tal forma que a referncia sempre menor do que o necessrio. 1.35 Codificao Taxa de atualizao Referncia na zona de rejeio Bit 1 5ms SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Este parmetro indica que a referncia selecionada est dentro de uma das regies da frequncia de escorregamento, de tal forma que a velocidade do motor no esteja dentro da velocidade requerida.
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1.36 1.37 Codificao Faixa Taxa de atualizao
Referncia analgica 1 Referncia analgica 2 Bit SP FI DE Txt VM 1 1500,0Hz 5ms DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Estes parmetros so disponibilizados para controle atravs de entradas analgicas que so requeridas para as referncias de frequncia. A entrada programada automaticamente escalonada, de tal forma que 100,0% da entrada corresponda velocidade mxima programada (Pr 1.06 ou Pr 21.01). Alm disso, o nvel de entrada de 0% corresponder ao nvel de velocidade mnima (Pr 1.07 ou Pr 21.02) se as referncias mnimas (Pr 1.10) no forem selecionadas. 1.38 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Consulte Pr 1.09. 1,39 at 1,40 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 Codificao Padro Taxa de atualizao Parmetros no utilizados Seleciona referncia analgica 2 Seleciona referncia pr-configurada Seleciona referncia do painel de controle Seleciona referncia de preciso Seleciona bit 0 pr-configurado Seleciona bit 1 pr-configurado Seleciona bit 2 pr-configurado Bit 1 0 5ms SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS Porcentagem de corte Bit SP FI DE Txt VM DP 1 100,0% 0,0 5ms ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Estes bits so fornecidos para controle atravs de terminais de entrada lgica para a seleo de referncia externa (consulte Pr 1.14 na pgina 40 e Pr 1.15 na pgina 41). Pr 1.41 Seleciona a referncia analgica 2 (menor prioridade) Pr 1.42 Seleciona referncia pr-configurada Pr 1.43 Seleciona referncia do painel de operao Pr 1.44 Seleciona referncia de preciso (prioridade mais alta) Se mais de um destes parmetros estiver ativo, aquele com prioridade mais alta ter preferncia. 1.48 1.49 Codificao Faixa Taxa de atualizao 1: 2: 3: 4: 5: Parmetro no utilizado Indicador de referncia selecionada Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 1 at 5 5ms RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Indica a referncia que est sendo utilizada neste momento. Selecionada a referncia analgica 1 Selecionada a referncia analgica 2 Referncia de pr-configurao selecionada Referncia do painel de controle selecionada Referncia de preciso selecionada
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Indicador de referncia pr-configurada selecionada Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 1 at 8 5ms RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Indica a pr-configurao que est sendo utilizada neste momento. Se Pr 1.49 = 1 ou 2, ento um valor 1 indica que uma das referncias analgicas est sendo selecionada. 1.51 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Valor 0 1 2 Visor 0 LASt PrS1 Referncia do painel de controle energizado {27} Bit SP FI DE Txt 1 0(zero), LASt(1), PrS1(2) 0 N/A VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Seleciona o valor da referncia do painel de operao na energizao. Funo A referncia do painel de controle 0 A referncia do painel de operao o ltimo valor usado A referncia do painel de controle copiada da velocidade pr-configurada 1 (Pr 1.21)
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10.3
Menu 2: Rampas
Parmetros do Menu 2: descrio em linha nica Parmetro Faixa {83) 1500,0 Hz OFF(0) ou ON(1) 0 at 3 OFF(0) ou ON(1) 0,0 a 300,0 s2 /100 Hz OFF(0) 1 OFF(0) 3.1 Conversor de 110V: 375 Conversor de 200V: 375 Conversor de 400V: 750 (Eur) 775 (EUA) Conversor de 575V: 895 Conversor de 690V: 1075 0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 0,2 0 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 0,2 33,0 33,0 Padro Eur EUA Configurao Taxa de Atualizao 21 ms 128 ms B B B
Tabela 10-4
2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07
Referncia ps-rampa No usada Reteno da rampa Selecionar modo rampa No usada Rampa S habilitada Limite de acelerao da rampa S
{30}
2.08
Tenso de rampa padro
0 a DC_VOLTAGE_SET_MAX V
2.09 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.28 2.29 2.30 2.31 2.32 2.33 2.34 2.35 2.36 2.37 2.38 2.39
No usada Seletor da taxa de acelerao Taxa de acelerao 1 Taxa de acelerao 2 Taxa de acelerao 3 Taxa de acelerao 4 Taxa de acelerao 5 Taxa de acelerao 6 Taxa de acelerao 7 Taxa de acelerao 8 Taxa de acelerao de Jog Seletor da taxa de desacelerao Taxa de desacelerao 1 Taxa de desacelerao 2 Taxa de desacelerao 3 Taxa de desacelerao 4 Taxa de desacelerao 5 Taxa de desacelerao 6 Taxa de desacelerao 7 Taxa de desacelerao 8 Taxa de desacelerao de Jog Indicador de acelerao selecionada Indicador de desacelerao selecionada Acelerao selecionada de bit 0 Acelerao selecionada de bit 1 Acelerao selecionada de bit 2 Desacelerao selecionada de bit 0 Desacelerao selecionada de bit 1 Desacelerao selecionada de bit 2 No usada Unidades da taxa de rampa
{03}
0 at 9 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0 at 9
5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms
{04}
0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 1 at 8 1 at 8 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) 0 at 2
OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) 1
5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms B
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Introduao Parmetros x.00
Menu 0
Menu 2
Figura10-5

Menu 2B Menu 2C
Indicador de acelerao selecionada Acelerao 1 Mapeamento do motor 2 Acelerao 1 Acelerao 2 Acelerao 3 Acelerao 4 Acelerao 5 Acelerao 6 Acelerao 7 Acelerao 8 21.04 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18
2.30
2.31
Indicador de desacelerao selecionada 21.05 Desacelerao 1 Mapeamento do motor 2 Desacelerao 1 Desacelerao 2 Desacelerao 3 Desacelerao 4 Desacelerao 5 Desacelerao 6 Desacelerao 7 Desacelerao 8
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.28
Acelerao de Jog Jog selecionado
2.19
1 0 0 1
2.29
Desacelerao de Jog
1.13
Taxa de acelerao Referncia pr-rampa 2.03 2.04 2.06 Reteno da rampa Selecionar modo rampa Rampa S habilitada
Taxa de desacelerao 2.07 2.08 2.39 Limite de acelerao da rampa S Tenso de rampa padro Unidades da taxa de rampa
XX
Referncia ps-rampa Controle de corrente do Menu 4 2.01 Menu 5
1.03
Chave Terminais de entrada Terminais de sada XX Parmetro Read/write (Ler/Gravar) Parmetro Somente Leitura (RO)
XX
XX
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Figura10-6

Seletor da taxa de acelerao 2.10
Entradas digitais
Seleciona acelerao 0 2.32 Seleciona acelerao 1 Menu 8 2.33 Seleciona acelerao 2 2.34 Pr 2.34 Pr 2.33 Pr 2.32 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Sada 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 2.30 5 6 7
Chave
XX
Indicador de acelerao selecionada Menu 2A
8
XX
1.50
XX
XX
Figura10-7

Seletor da taxa de desacelerao 2.20
Entradas digitais
Seleciona desacelerao 0 2.35 Seleciona desacelerao 1 Menu 8 2.36 Seleciona desacelerao 2 2.37 Pr 2.37 Pr 2.36 Pr 2.35 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Sada 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 2.31 5 6 7
Chave
XX
Indicador de desacelerao selecionada Menu 2A
8
XX
1.50
XX
XX
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Referncia ps-rampa {83} Bit SP FI 1 1500.0Hz 21ms DE Txt VM 1 DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Apesar da escala para fins de escalonamento ser de 1500 Hz, o valor real do parmetro pode ser aumentado alm desta escala, atravs do controlador de limite de corrente (at 20% a mais > do que a frequncia mxima). Isto mostrado no visor do conversor quando a Pr 23 est configurada para Fr (padro). 2.02 2.03 Codificao Padro Taxa de atualizao Parmetro no utilizado Reteno da rampa Bit 1 OFF(0) 128ms SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
0: OFF Modo de rampa desabilitado 1: ON Modo de reteno de rampa habilitado Se este bit for selecionado, a rampa ser retida. Se a rampa S estiver habilitada a acelerao ir mudar a rampa para zero, fazendo com que a sada da rampa se curve na direo de uma velocidade constante. Se o conversor requisitar uma parada, a funo de reteno da rampa ser desabilitada. 2.04 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Selecionar modo rampa {30} Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 3 1 Background 1 1 PS
Este parmetro possui 4 configuraes, como mostrado a seguir: 0 Rampa rpida 1 Rampa padro com tenso normal do motor 2 Rampa padro com alta tenso do motor 3 Rampa rpida com alta tenso do motor A acelerao da rampa no afetada pelo modo de rampa, e sua sada ir se elevar at a taxa de acelerao programada (sujeita a limitao programada de corrente) Rampa Rpida No modos 0 e 3, a sada da rampa cair na taxa programada de desacelerao (sujeita aos limites programados de corrente). O controlador de tenso do barramento CC no ativado nestes modos. Rampa padro No modos 1 e 2, a elevao da tenso at o nvel da rampa padro (Pr 2.08) faz com que um controlador proporcional entre em operao, cuja sada altera a corrente requerida pelo motor. Conforme o controlador regula a tenso do barramento, o motor desacelera a uma taxa cada vez maior, conforme se aproxima da velocidade zero. Quando a taxa de desacelerao do motor se aproxima da taxa de desacelerao programada, o controlador para de operar e o conversor continua a desacelerar na taxa programada. Se a tenso da rampa padro (Pr 2.08) for configurada com um valor inferior ao nvel nominal do barramento CC, o conversor no ir desacelerar, mas entrar em parada por rampa at a inrcia. A demanda de corrente transferida para o controlador de corrente que altera a frequncia, e, consequentemente, os parmetros de ganho Pr 4.13 e Pr 4.14 devero ser configurados para obter um controle otimizado.
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Figura10-8
Controlador operacional Tenso no barramento CC
Velocidade do motor Taxa de desacelerao programada
t
No modos 0 e 1, a tenso do motor ajustada corretamente, de acordo com seus parmetros de tenso nominal, enquanto que nos modos 2 3, a tenso do motor pode subir para uma fator 1,2 vezes seu valor normal, durante a desacelerao. Esta maior tenso satura o motor, o que aumenta as perdas do motor e, consequentemente, reduz a quantidade de energia transferida do motor para o barramento CC para uma dada taxa de desacelerao. Para uma dada quantidade de energia que est sendo dissipada pelo conversor no nvel regulado do barramento CC, os modos 2 e 3 permitem uma taxa de desacelerao maior do que a dos modos 0 e 1, desde que o motor possa suportar as perdas extras que esto sendo dissipadas.
NOTA
O modo 0 normalmente selecionado quando usado um resistor de frenagem (o modo 3 pode ser selecionado se assim desejado, mas isto far com que o motor aquea devido ao aumento das perdas, se comparado ao modo 0). 2.05 2.06 Codificao Padro Taxa de atualizao Parmetro no utilizado Rampa S habilitada Bit 1 OFF(0) Background SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
0: OFF Rampa S desabilitada 1: ON Rampa S habilitada A configurao deste parmetro ativa a funo da rampa S. A rampa S desabilitada durante a desacelerao quando o controlador da tenso da rampa padro est ativo. Quando o motor acelerado novamente, depois de desacelerar a rampa padro, a acelerao da rampa usada pela funo da rampa S reconfigurada para zero.
NOTA
A funo da rampa S somente estar disponvel se as taxas de acelerao e desacelerao forem especificadas por s/100Hz (Pr 2.39 = 1). 2.07 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Limite de acelerao da rampa S Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0,0 a 300,0s2/100Hz 3.1 Background ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro define a taxa mxima de alterao da desacelerao com a qual o conversor opera. Foram escolhidos os valores padro, de forma que para as rampas padro e a velocidade mxima, as partes curvas do S tero 25% da rampa original, se a rampa S estiver habilitada.
NOTA
No recomendado configurar este parmetro para 0,1s2/100Hz, com uma taxa de acelerao de 0,1s/Hz, pois o sistema poder se tornar instvel.
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Figura10-9
Velocidade Requerida Acelerao Velocidade Real
Taxa de rampa programada Acelerao da rampa S
T/2
T/2 T
T/2
T/2 T
Uma vez que a taxa da rampa definida em s/100Hz (s/1000Hz quando Pr 2.39 = 0) e o parmetro da rampa S definido em s2/100Hz (s2/1000Hz quando Pr 2.39 = 0), o tempo T para a parte 'curva' do S pode ser determinada facilmente, dividindo as duas variveis, portanto: T = S alterao da taxa de rampa / Taxa de rampa Ao habilitar a rampa S, o tempo total de rampa aumentar no perodo T, uma vez que um T/2 adicional ser somado a cada extremidade da rampa na produo do S. 2.08 Codificao Faixa Tenso de rampa padro Bit SP FI DE Txt VM 1 0 a DC_VOLTAGE_SET_MAX V Conversor de 110V nominais: 375 Conversor de 200V nominais: 375 Conversor de 400V nominais: Eur: 750, EUA: 775 Conversor de 575V nominais: 895 Conversor de 690V nominais: 1075 Background DP ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Padro
Taxa de atualizao
Esta tenso usada como nvel para os modos de rampa padro. Se esta for configurada com um valor muito baixo, a mquina entrar em rampa at inrcia, se for muito alto e se um resistor de frenagem no estiver sendo usado, ele poder apresentar falha em OV. O nvel mnimo dever ser maior do que a tenso produzida no barramento CC, atravs da maior tenso de alimentao. Normalmente a tenso do barramento CC ter aproximadamente a tenso de alimentao RMS x 2
NOTA
Se a frequncia de sada no diminuir em 10 segundos depois que o conversor receber um comando de parada, o conversor ser desabilitado. Isto pode ocorre em baixas velocidade e com cabos longos em uma alimentao suave. 2.09 Parmetro no utilizado
Seletor da taxa de acelerao Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 9 0 5ms 1 1 PS
A taxa de acelerao selecionada da seguinte maneira: 0 Seleo da taxa de rampa pela entrada do terminal 1 a 8 A taxa de rampa definida por um nmero de parmetro, isto , 1 = Pr 2.11, 2 = Pr 2.12, etc. 9 Seleo da taxa de rampa pelo parmetro Pr 1.50. Quando o parmetro Pr 2.10 configurado para 0 a taxa de acelerao de rampa depende da condio dos parmetros de bits Pr 1.41 a Pr 2.32. Estes bits so usados para controle, atravs de entradas digitais, de forma que as taxas de rampa possam ser selecionadas atravs de um controle externo. A taxa de rampa selecionada depende do cdigo binrio gerado por estes bits, como se segue:
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Pr 2.34 0 0 0 0 1 1 1 1
Pr 2.33 0 0 1 1 0 0 1 1
Pr 2.32 0 1 0 1 0 1 0 1
Rampa definida por Pr 2.11 Pr 2.12 Pr 2.13 Pr 2,14 Pr 2.15 Pr 2.16 Pr 2.17 Pr 2.18
Quando o parmetro Pr 2.10 configurado em 9, a taxa de acelerao apropriada automaticamente selecionada, dependendo do valor do parmetro Pr 1.50, e assim a taxa de acelerao pode ser programada para operar em cada referncia. Uma vez que a taxa de rampa tenha sido selecionada com a nova referncia, a acelerao se aplica na direo da pr-configurao selecionada se o motor precisar acelerar para alcanar o valor pr-configurado. 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 Codificao Faixa Padro Taxa de acelerao 1 {03} Taxa de acelerao 2 Taxa de acelerao 3 Taxa de acelerao 4 Taxa de acelerao 5 Taxa de acelerao 6 Taxa de acelerao 7 Taxa de acelerao 8 Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0 a 3200.0s/100 Hz (ou s/10Hz ou s/1000Hz se Pr 2.39 = 0 ou 2) 5.0 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Parmetros do Pr 21.04 apenas para o parmetro Pr 2.11 segundo motor Taxa de atualizao
NOTA
5ms
Ao alternar entre as velocidades pr-configuradas e usando as rampas de acelerao pr-configuradas, a rampa de acelerao usada aquela que est associada com a velocidade pr-configurada pretendida, isto , ao mudar da velocidade pr-configurada 3 para a 4, a taxa de acelerao da 4 ser usada. Se for habilitada e aplicada uma velocidade pr-configurada, usando os terminais de Rotao no Sentido Horrio e Rotao no Sentido Anti-Horrio, a acelerao de rampa pr-configurada usada ser aquela que estiver associada velocidade programada que est sendo executada. 2.19 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Taxa de acelerao de Jog Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0 a 3200.0s/100 Hz (ou s/10Hz ou s/1000Hz se Pr 2.39 = 0 ou 2) 0.2 5ms ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
A taxa de acelerao de Jog somente usada em aceleraes na direo da referncia de Jog e quando esta referncia alterada. Existem 8 taxas de acelerao programveis para a operao normal, e mais uma para Jog. As taxas de rampas so expressas com o tempo para uma alterao de 100 Hz na sada da rampa, logo, com um tempo de rampa programado em 5 segundos, a sada da rampa atinge 50 Hz em 2,5 segundos (dependendo da configurao da Pr 2.39). 2.20 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 0 Seletor da taxa de desacelerao Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 9 0 5ms 1 1 PS
A taxa de desacelerao selecionada da seguinte maneira. Seleo da taxa de rampa pela entrada do terminal
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1-8 A taxa de rampa definida por um nmero de parmetro, isto , 1 = Pr 2.21, 2 = Pr 2.22, etc 9 Seleo da taxa de rampa pelo parmetro Pr 1.50. Quando o parmetro Pr 2.20 configurado para 0 a taxa de acelerao de rampa depende da condio dos parmetros de bits Pr 1.41 a Pr 2.35. Estes bits so usados para controle, atravs de entradas digitais, de forma que as taxas de rampa possam ser selecionadas atravs de um controle externo. A taxa de rampa selecionada depende do cdigo binrio gerado por estes bits, como se segue: Pr 2.37 0 0 0 0 1 1 1 1 Pr 2.36 0 0 1 1 0 0 1 1 Pr 2.35 0 1 0 1 0 1 0 1 Rampa definida por Pr 2.21 Pr 2.22 Pr 2.23 Pr 2.24 Pr 2.25 Pr 2.26 Pr 2.27 Pr 2.28
Quando o parmetro Pr 2,20 configurado em 9, a taxa de desacelerao apropriada automaticamente selecionada, dependendo do valor do parmetro Pr 1.50, e assim a taxa de desacelerao pode ser programada para operar em cada referncia. Uma vez que a taxa de rampa tenha sido selecionada com a nova referncia, a desacelerao se aplica na direo da pr-configurao selecionada se o motor precisar desacelerar para alcanar o valor pr-configurado. 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.28 Codificao Faixa Padro Taxa de desacelerao 1{04} Taxa de desacelerao 2 Taxa de desacelerao 3 Taxa de desacelerao 4 Taxa de desacelerao 5 Taxa de desacelerao 6 Taxa de desacelerao 7 Taxa de desacelerao 8 Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0 a 3200,0.s/100 Hz (ou s/10Hz ou s/1000Hz se Pr 2.39 = 0 ou 2) 10.0 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Parmetros do Pr 21.05 apenas para o parmetro Pr 2.21 segundo motor Taxa de atualizao
NOTA
5ms
Ao alternar entre as velocidades pr-configuradas e usando as rampas de desacelerao pr-configuradas, a rampa de desacelerao usada aquela que est associada com a velocidade pr-configurada pretendida, isto , ao mudar da velocidade pr-configurada 3 para a 4, a taxa de desacelerao da 4 ser usada. Se for habilitada e aplicada uma velocidade pr-configurada, usando os terminais de Rotao no Sentido Horrio e Rotao no Sentido Anti-Horrio, a desacelerao de rampa pr-configurada usada ser aquela que estiver associada velocidade programada que est sendo executada. 2.29 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Taxa de desacelerao de Jog Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0 a 3200,0.s/100 Hz (ou s/10Hz ou s/1000Hz se Pr 2.39 = 0 ou 2) 0.2 5ms ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
A taxa de desacelerao de Jog somente usada quando o conversor est alterando sua velocidade devido a uma mudana na referncia de Jog ou para interromper esta referncia. Ela no usada para mudar da condio de Jog para a condio de funcionamento. Isto impede que as rampas rpidas normalmente usadas com o Jog sejam usadas quando se alterna entre em funcionamento e em Jog. Existem 8 taxas de desacelerao programveis para a operao normal, e mais uma para Jog. As taxas de rampas so expressas com o tempo para uma alterao de 100 Hz na sada da rampa, logo, com um tempo de rampa programado em 5 segundos, a sada da rampa ir de 50 Hz para 0 em 2,5 segundos (dependendo da configurao da Pr 2.39).
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2.30 Codificao Faixa Taxa de atualizao 2.31 Codificao Faixa Taxa de atualizao 2.32 2.33 2.34 2.35 2.36 2.37 Codificao Padro Taxa de atualizao
Indicador de acelerao selecionada Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 1 at 8 5ms Indicador de desacelerao selecionada Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 1 at 8 5ms RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Acelerao selecionada de bit 0 Acelerao selecionada de bit 1 Acelerao selecionada de bit 2 Desacelerao selecionada de bit 0 Desacelerao selecionada de bit 1 Desacelerao selecionada de bit 2 Bit 1 OFF(0) 5ms SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Estes bits so fornecidos para controle atravs de terminais de entrada lgica para a seleo de rampa externa (consulte Pr 2.10 na pgina 51 e Pr 2.20 na pgina 52). 2.38 2.39 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Parmetro no utilizado Unidades da taxa de rampa Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 2 1 Background 1 PS
Este parmetro pode selecionar 3 taxas de rampa diferentes, conforme a seguir: 0: s/1000Hz 1: s/100Hz(padro) 2: s/10Hz Logo, para 0 a 50Hz: 0: Tempo mximo de rampa de 160 segundos, resoluo de 0,005s 1: Tempo mximo de rampa de 1600 segundos, resoluo de 0,05s 2: Tempo mximo de rampa de 16000 segundos (>4 horas), resoluo de 0,5s Exemplo: Se Pr 2.11 A taxa de acelerao 1 configurada para 10, o seguinte tempo de acelerao ser aplicado, dependendo do valor da Pr 2.39: Pr 2.39 0 1 2 0,0 a 100Hz 1s 10s 100s 0,0 a 50Hz 0,5s 5s 50s
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Menu 3
10.4
Menu 3: Limites de sensibilidade da velocidade e entrada e sada de frequncia

Parmetros do Menu 3: descrio em linha nica Parmetro Faixa Padro Configurao Taxa de Atualizao
Tabela 10-5
3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07 3.08 3.09 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 3.30 3.31 3.32 3.33 3.34 3.35 3.36 3.37 3.38 3.39 3.40 3.41 3.42 3.43 3.44 3.45
No usada No usada No usada No usada Limite de velocidade zero Na janela de velocidade No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada Sada de frequncia ou escalonamento de sada PWM Frequncia de sada mxima No usada No usada No usada Referncia de frequencia de alta Seletor de referncia de frequencia de alta No usada No usada No usada No usada No usada Posio No usada No usada Posio de reinicializao do contador Posio do numerador de escalonamento Posio do denominador de escalonamento No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada Frequncia de referncia mxima Escalonamento da referncia de frequncia Referncia de frequncia
0,0 a 20,0 Hz 0,0 a 20,0 Hz
1,0 1,0
BR BR
0 at 4.000 1 a 10 kHz
1.000 5
BR B
1500,0 Hz OFF(0) ou ON(1)
0,0 OFF(0)
128 ms 5 ms
0 at 9999
OFF(0) ou ON(1) 0 at 1.000 0,0 at 100,0
OFF(0) 1.000 1,0
B B B
0,0 a 50,0 kHz 0 at 4.000 0,0 a 100,0%
10,0 1.000
B B 5 ms
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Menu 3
Comunicaes CT Modbus Programao CTSoft seriais RTU PLC Ladder
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Figura10-10 Diagrama lgico do Menu 3A

Referncia pr-rampa Menu 1 Controle da rampa do Menu 2 Referncia ps-rampa p reference Controle de corrente do Menu 4 Frequncia do motor
1.03
2.01
Compensao de escorregamento Menu 5
5.01
Seletor de frequncia de alta 3.23 Referncia de frequncia de alta 3.22

1
Limite de velocidade zero Referncia habilitada 1.11 Velocidade mnima

1
Velocidade Zero
3.05
+ _
10.03 Operando abaixo da velocidade mnima
0 0
1.07 21.02
+ _
10.04
0Hz 0Hz Velocidade abaixo do mnimo configurado 10.05 Na velocidade 10.06
+ _ +
Na janela de velocidade Erro de frequncia
Chave
XX
3.06 2
-3.06 2
+ _
10.07 Acima da velocidadeconfigurada
XX
XX
XX
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Menu 3
Figura10-11

Destino da entrada digital do terminal B7 8.25 Frequncia mxima 3.43 Referncia Escalonamento da de frequncia referncia de frequncia 3.45 3.44 21.51 Posio Contador de posio de 32 bits Escalonamento da posio 3.33 3.34 3.29
Entrada de frequncia
B7
0.00
3.32
Reiniciar posio
Origem da sada digital no Terminal B3
0.00
Sada de frequncia ou escalonamento de sada PWM 3.17
Frequncia de sada mxima 3.18
Frequncia Menu 8A PWM
21.51
Chave
XX
XX
XX
XX
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Frequncia de sada e de entrada

A entrada de frequncia usada como referncia da velocidade. Em algumas aplicaes, a entrada de frequncia de um controlador usada preferencialmente em sinais de 0 a +10V ou 4 a 20mA. Esta entrada de frequncia convertida para porcentagem de referncia da frequncia (Pr 3.45) e este valor percentual usado para fornece a referncia da velocidade (de acordo com Pr 7.01 e Pr 7.02 no Menu 7). Esta entrada de frequncia no pode ser usada para escalonamento de frequncia. A entrada e a sada de frequncia no so "fixadas" em conjunto nem sincronizadas com o conversor. A entrada de frequncia usada como referncia de velocidade e, a partir desta entrada, o programa calcula a frequncia correta a ser colocada na sada. O limite para entrada de frequncia de 10V. 3.01 at 3.04 3.05 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Parmetros no utilizados Limite de velocidade zero Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0,0 a 20,0 Hz 1,0 Leitura do histrico
Se a referncia da rampa (Pr 2.01) est no nvel definido por este parmetro, ou abaixo dele, em qualquer direo o flag de velocidade Zero (Pr 10.03) est na posio On(1), caso contrrio, o flag estar na posio OFF(0). 3.06 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Na janela de velocidade Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0,0 a 20,0 Hz 1,0 Leitura do histrico
Este parmetro define a janela de 'At speed' (Na Velocidade), que o limite ao redor do ponto da velocidade estabelecida no qual a indicao 'At speed' (Na Velocidade) exibida (Pr 10.06 = On(1). Portanto, a janela de 'At speed' (Na Velocidade) definida como a Velocidade Configurada (Pr 3.06 / 2). O sistema de deteco de velocidade tambm inclui a falha de velocidade excessiva. O nvel no pode ser estabelecido pelo usurio, mas o conversor produz uma falha de velocidade excessiva se a frequncia de sada (Pr 5.01) exceder 1,2 x a frequncia mnina e a regenerao e no limite de corrente. 3.07 at 3.16 3.17 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Parmetros no utilizados Sada de frequncia ou escalonamento de sada PWM Bit SP FI DE Txt VM DP 3 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at 4.000 1.000 Leitura do histrico
Fator de escalonamento aplicada frequncia ou sada PWM. 3.18 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Sada de frequncia mnima ou frequncia de sada mxima PWM Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
1, 2, 5 e 10kHz (0 a 3) 5(2) Background
Define a frequncia mxima requerida na sada de frequncia/PWM. A escolha da frequncia de sada mxima depende dos requerimento da sada. Devido s limitaes do equipamento, frequncias de sada mais altas no oferecem a melhor resoluo no topo da escala de frequncia. Pr 3.18 0 1 2 3 Fmax (kHz) (No visor) 1 2 5 10 Resoluo em Fmax 10 bit 9 8 7
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Menu 3
3.19 at 3.21
Parmetros no utilizados
Referncia de frequncia de alta Bit SP FI DE Txt VM 1 DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
1500,0 Hz 0,0 128 ms
3.23 Codificao Padro Taxa de atualizao
Seletor de referncia de frequncia de alta Bit 1 OFF(0) 5 ms SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
0: OFF Referncia de frequncia de alta desabilitada 1: On Referncia de frequncia de alta habilitada A referncia de frequncia de alta um valor de referncia que no passado para o sistema de rampa (Menu 2). Ele somado referncia da frequncia normal ps-rampa. A referncia da frequncia de alta selecionada quando Pr 3.23 = On(1).
NOTA
Grandes alteraes no valor podem fazer com que o conversor entre em falha OI.AC. 3.24 at 3.28 Parmetros no utilizados
Posio Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 0 at 9999 Background RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS 1
Indica o valor de corrente do contador de posio. 3.30 at 3.31 3.32 Codificao Padro Taxa de atualizao Parmetros no utilizados Reinicializao do contador de posio Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
OFF(0) Background
Posio do numerador de escalonamento Bit SP FI DE Txt VM DP 3 0 at 1.000 1.000 Background ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
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Posio do denominador de escalonamento Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0,0 at 100,0 1.0 Background
As Pr 3.33 e Pr 3.44 so usadas para escalonar o contador de pulsos para baixo, at as unidades de posio desejadas. O fator de multiplicao aplicado ao contador definido como: Pr3.33 -----------------Pr3.34 3.35 at 3.42 3.43 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Parmetros no utilizados Frequncia de referncia mxima Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0,0 a 50,0 kHz 10,0 Background ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
A tabela abaixo mostra como a resoluo diminui conforme a frequncia de referncia mxima tambm diminui: Frequncia de referncia Resoluo mxima 6kHz 50kHz 3kHz 6kHz 1,5kHz 3kHz 750Hz 1,5kHz 375Hz 750Hz Exemplo: Com a Pr 3.43 configurada para 10kHz e o parmetro de destino (Pr 8.25) configurado para a velocidade pr-configurada 1 (Pr 1.21). Quando a frequncia de entrada no Borne B7 10 kHz, a velocidade pr-configurada 1 ser de 50Hz (Pr 1.06 = 50Hz, padres da Europa). Esta ter uma resoluo de 11 bits. Entrada de frequncia com Alta Resoluo Quando a Pr 8.35 est configurada para 3 (entrada de frequncia com alta resoluo), fornecida uma entrada de 12 bit para frequncias de referncia mximas de 12kHz ou mais altas. A Pr 1.19 automaticamente atualizada com os 2 LSBs. Exemplo: Com uma frequncia de referncia mxima de 12 kHz, a resoluo de 12 bits. Com uma frequncia de referncia mxima de 2 kHz, a resoluo de 9 bits. 3.44 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Escalonamento da referncia de frequncia Bit SP FI DE Txt VM DP 3 0 at 4.000 1.000 Background ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS 11 bits 10 bits 9 bits 8 bits 7 bits
Fator de escalonamento aplicada referncia de frequncia 3.45 Codificao Faixa Taxa de atualizao Referncia de frequncia Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
0,0 a 100,0% 5 ms
Indica a porcentagem do valor da frequncia de referncia, at o valor mximo (Pr 3.43).
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10.5
Menu 4: Controle de corrente

Parmetros do Menu 4: descrio em linha nica Parmetro Faixa 0 at DRIVE_CURRENT_MAX A (Corrente Mx. A do Conversor) DRIVE_CURRENT_MAX A (Corrente Mxima A) TORQUE_PROD_ CURRENT_MAX% Padro Configurao Taxa de Atualizao B
Tabela 10-6
4.01
Magnitude da corrente (corrente do motor)
{88} {89)
4.02 4.03 4.04 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21 4.22 4.23 4.24 4.25 4.26 4.27
Corrente ativa do motor No usada Demanda de corrente No usada No usada Limite de corrente simtrica Referncia de torque No usada No usada Seletor do modo Torque No usada Ganho Kp do controlador de corrente Ganho Ki do controlador de corrente Constante de tempo trmico do motor Modo de proteo trmica do motor Corrente reativa Limite de corrente de sobrecarga Acumulador de sobrecarga do motor Porcentagem de carga Unidades de visualizao de carga No usada No usada Escalonamento mximo de corrente do usurio Modo de proteo trmica em baixa velocidade Porcentagem de torque Resposta reduo do loop de corrente interna
0 at MOTOR1_CURRENT_LIMIT _MAX % USER_CURRENT_ MAX%
165.0 0.0
B B
OFF(0) ou ON(1) 0 at 250 0 at 250 0 at 250 OFF(0) ou ON(1) DRIVE_CURRENT_MAX A (Corrente Mxima A) 0.0 at TORQUE_PROD_ CURRENT_MAX% 0,0 a 100,0% USER_CURRENT_ MAX% Ld(0) ou A(1)
OFF(0) 20 40 89 OFF(0)
B B B B B B B B B
{22}
Ld(0)
0.0 at TORQUE_PROD_ CURRENT_MAX% OFF(0) ou ON(1) USER_CURRENT_ MAX% OFF(0) ou ON(1)
165.0 OFF(0)
B B B
OFF(0)
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Figura10-12 Diagrama lgico do Menu 4

Seleo do modo Torque Referncia pr-rampa Menu 1 4.11 Controle da rampa do Menu 2
0
Referncia ps-rampa
Frequncia do motor Mapeamento do motor no Menu 5
1.03
2.01
1
5.01
Referncia de frequncia de alta 3.22
Seletor de frequncia de alta 3.23
Referncia habilitada 1.11
Porcentagem de torque Converso de corrente para torque
0Hz
1 1 0 0
4.26
0Hz 0Hz Limite de 10.09 corrente ativa Malha de corrente 4.13 4.14 Ganho P Ganho I _ Percentage load
Unidades de visualizao de carga 4.21
Visor
4.20
Escalonamento mximo de corrente do usurio 4.24 Frequncia nominal do motor 5.06 (21.06) Demanda de corrente Converso de torque para corrente
1 0
4.02 Corrente ativa
4.01
Magnitude da corrente Corrente magnetizante 4.17
Menu 7
4.08 Referncia de torque
4.04
5.01
Frequncia do motor Constante de tempo trmico do motor 4.15 (21.16) Modo de proteo do motor 4.16
Fator de potncia nominal
5.10 (21.10)
5.07 Corrente nominal do motor (21.07) Limite de corrente 4.07 (21.29) Corrente nominal 11.32 mxima em Alta Sobrecarga
Limite de corrente de sobrecarga
Modo de proteo em baixa velocidade 4.25 Indicador do alarme de sobrecarga da corrente do motor 10.17
4.18
Corrente nominal do motor
5.07 (21.07)
Deteco de sobrecarga
Chave
XX
10.08
4.19 Acumulador de sobrecarga do motor
XX
No Indicador de carga plena (100%)
XX
XX
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O escalonamento da realimentao de corrente baseado nas especificaes do conversor, conforme a seguir: Nvel Falha de sobrecorrente Limite de pico de malha aberta. Corrente operacional padro mxima de malha aberta Corrente especificada do conversor Corrente nominal mxima em Sobrecarga Normal Corrente nominal mxima do motor Corrente do conversor com especificao x 2.2 1.75 1.5 1.0 1.36* 1.36*
* Em conversores que apresentam especificaes duplas, a corrente nominal pode ser aumentada alm da corrente nominal, at um nvel que no exceda 1,36 vezes a corrente especificada. Os nveis reais variam entre os coversores de tamanhos diferentes. O conversor possui um controlador de corrente para limitar a corrente no modo de controle de frequncia e um controlador de torque no modo de controle de torque. A corrente ativa controlada pela modificao da frequncia de sada do conversor. O Menu 4 fornece os parmetros para configurao do controlador de corrente. A tenso adicional baseada no controle de corrente fornecida para limitar transientes (limite de pico), mas no h parmetros que permitam que o usurio a controle.
200V 400V 575V 690V
Corrente Corrente Corrente Corrente Corrente Corrente Corrente Corrente Corrente nominal nominal Corrente nominal nominal Corrente nominal nominal Corrente nominal nominal especifi- mxima mxima especifi- mxima mxima especifi- mxima mxima especifi- mxima mxima Modelo cada do em em Modelo cada do em em Modelo cada do em em Modelo cada do em em conver- Sobreconver- Sobreconver- SobreSobreSobreSobreconver- SobreSobresor sor sor carga carga carga carga carga carga sor carga carga Pesada Normal Pesada Normal Pesada Normal Pesada Normal 2202 2203 3201 3202 4201 4202 4203 17 25 31 42 56 68 80 17 25 31 42 56 68 80 22 28 42 54 68 80 104 2401 2402 2403 2404 3401 3402 3403 4401 4402 4403 5401 5402 6401 6402 13 16,5 23 26 32 40 46 60 74 96 124 156 154,2 180 13 16,5 25 26 32 40 46 60 74 96 124 156 180 210 15,3 21 29 29 35 43 56 68 83 104 138 168 205 236 3501 3502 3503 3504 3505 3506 3507 4,1 5,4 6,1 9,5 12 18 22 4,1 5,4 6,1 9,5 12 18 22 5,4 6,1 8,4 11 16 22 27 4601 4602 4603 4604 4605 4606 5601 5602 6601 6602 19 22 27 36 43 52 63 85 85,7 107,1 19 22 27 36 43 52 63 85 100 125 22 27 36 43 52 62 84 99 125 144
Em condies estveis, o conversor opera no quadro de referncia de fluxo do estator. A corrente absoluta mxima do motor definida pelos sistemas de limite de pico, a uma taxa de 1,75 vezes a corrente nominal do conversor. Porm, o conversor normalmente no opera neste nvel, mas usa o sistema de limite de pico como uma proteo contra falhas de sobrecorrente. Em condies normais de operao, a corrente do motor limitada a 1,50 vezes a corrente nominal, permitindo uma margem de segurana entre a mxima corrente operacional normal e o nvel do limite de pico. DRIVE_CURRENT_MAX a escala total da realimentao de corrente, isto , a 2,0 vezes a corrente nominal do conversor. A relao entre a tenso e a corrente mostrada no diagrama vetorial a seguir.
Rsisx Rsisy
v* isy
cos
-1
(PF)
Fluxo do estator (em condio esttica)
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Definies:
vs = vetor de tenso do terminal do motor is = vetor corrente do motor isy = componente da corrente no eixo y isx = componente da corrente no eixo x v* = sem carga na referncia de tenso do eixo y MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX usada como valor mximo de alguns parmetros, tais como os limites de corrente do usurio. Esta definida na equao vetorial a seguir (com 1000%, no mximo): Maximum current 2 ------------------------------------------------------ + ( PF ) 2 1 Motor rated current MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX = -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100% PF Onde: A corrente nominal do motor dado por Pr 5.07 PF o fator de potncia nominal do motor, dado por Pr 5.10 (MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX calculado a partir dos parmetros de mapeamento do motor 2) A Corrente mxima (1.5 x Corrente nominal do coversor) quando a corrente nominal estabelecida por Pr 5.07 (ou Pr 21.07 se for selecionado o mapeamento do motor 2) menor ou igual corrente nominal em Sobrecarga Pesada Mxima, especificada em Pr 11.32, caso contrrio, (1,1 x Corrente nominal mxima do motor). Por exemplo, em um motor com a mesma especificao do conversor e com fator de potncia 0,85, o limite da corrente nominal mxima de 165,2%. O clculo acima baseia-se na presuno de que a corrente produtora de fluxo (Pr 4.17) no quadro de referncia do fluxo do estator no varia com a carga e permanece no nvel da carga nominal. Este no o caso e a corrente produtora de fluxo ir variar, em funo do aumento da carga. Logo, o limite de corrente mxima pode no ser alcanado antes que o conversor reduza o limite de corrente para impedir que o limite de pico se torne ativo. As correntes magnetizante nominal e ativa nominal so calculadas a partir do fator de potncia (Pr 5.10) e da corrente nominal do motor (Pr 5.07) como: corrente ativa nominal = fator de potncia x corrente nominal do motor corrente magnetizante nominal = (1 - fator de potncia2) x corrente nominal do motor O conversor usa a corrente nominal do motor e o fator de potncia na carga especificada para estabelecer os limites mximos de corrente, escalonamento dos limites de corrente e clculo das correntes nominais ativas e magnetizantes. O usurio poder inserir os valores da placa indicativa em Pr 5.07 e Pr 5.10, respectivamente, e o conversor operar de forma satisfatria. Como alternativa, o conversor pode realizar um teste de reconhecimento do motor para medir o fator de potncia na carga nominal, medindo Rs (teste estacionrio), Ls (teste estacionrio) e Ls (teste em rotao). Consulte Pr 5.12 na pgina 77 para mais detalhes. Nos Commander SK tamanhos 2 a 6, a relao entre a corrente contnua mxima e a sobrecarga mxima menor do que nos conversores menores. Isto trabalhado no software, especificando a 'corrente nominal do conversor' como nvel do limite de corrente mxima / 1.5 da mesma em conversores menores. A especificao de corrente em Pr 11.32 permanece como a especificao em Sobrecarga Pesada do conversor, mas como esta maior do que os valores "especificados do conversor" usados pelo software, o ponto limite da corrente pode ser menor do que 150% dos valores especificados na Pr 11.32. A corrente especificada do motor (Pr 5.07) pode ser aumentada alm das especificaes de corrente do conversor da Pr 11.32 at um limite definido pela Mxima corrente especificada do motor. Se a corrente especificada do motor estiver acima das especificaes da Pr 11.32, o esquema de proteo trmica do motor modificado (consulte Pr 4.16). Nas descries a seguir, o termo "corrente nominal do conversor" aquele usado pelo software, no o valor apresentado na Pr 11.32.
Magnitude da corrente (corrente do motor) {88} Bit SP FI 1 DE Txt VM 1 DP 2 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
0 at DRIVE_CURRENT_MAX (Corrente Mx. do Conversor) Background
Este parmetro usado na corrente RMS de cada fase de sada do conversor. As correntes de fase consistem de um componente ativo e um componente reativo. As correntes trifsicas podem ser combinadas para formarem um vetor de corrente resultante, como mostrado abaixo:
y
Corrente ativa Pr 4.02
Corrente de sada resultante Pr 4.01
Corrente reativa Pr 4.17
A corrente de magnitude resultante mostrada por este parmetro. A corrente ativa a corrente produtora de torque, e a corrente reativa a magnetizao ou corrente produtora de fluxo.
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Corrente ativa do motor {89} Bit SP FI 1 DE Txt VM 1 DP 2 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
DRIVE_CURRENT_MAX A (Corrente Mxima A) Background
A corrente ativa a corrente produtora de torque no conversor do motor. Direo da corrente ativa Direo de rotao Condio e direo de rotao + + + + Acelerando no sentido horrio Desacelerao no sentido horrio ou frenagem Desacelerao no sentido antihorrio ou frenagem Acelerao reversa
Torque Motorizao (+) Regenerao (-) Regenerao (-) Motorizao (+)
O diagrama acima mostra os vetores de magnetizao e de corrente ativa. Estes so representados nos eixos x e y em um quadro de referncia. A Pr 4.02 fornece a corrente ativa, a qual proporcional ao comprimento do vetor no eixo y e equivalente aos valores da corrente da fase ativa em amperes. Se o conversor opera com auxlio fixo o eixo y est alinhado com a tenso de sada. Assim, a corrente magnetizadora representa o componente reativo da corrente que sai do conversor e a corrente ativa representa o componente real da corrente que sai do conversor. Consequentemente, a corrente ativa produz torque e alimenta as perdas do motor. Se o conversor opera no modo de vetor (consulte Pr 5.14 na pgina 79) o eixo x fica alinhado com o fluxo do estator em condio estvel e, portanto, a corrente ativa deve ser proporcional ao torque produzido pela mquina. A corrente ativa fornecer um bom indcio do torque da mquina ao longo da maior parte da faixa de frequncia, porm a preciso reduzida para menos de 10 Hz. Em ambos os casos, a relao entre a corrente ativa e o torque do motor ir mudar assim que a tenso mxima de sada do conversor ou a tenso nominal do motor estabelecida por Pr 5.09 seja alcanada, prevalecendo aquela com menor valor. (Geralmente a tenso mxima de sada do conversor ficar um pouco abaixo da tenso da linha de alimentao RMS). Depois que estes limites so alcanados, a tenso mantida constante e o fluxo do motor reduzido com a frequncia. Isto chamado de enfraquecimento do campo ou operao com alimentao constante. Nesta regio, a relao entre o torque e a corrente ativa aproximadamente como mostrado a seguir, onde K a constante relacionada ao motor. Torque = K x corrente ativa x frequncia no limite de tenso / frequncia real Normalmente, o ponto no qual o limite de tenso alcanado prximo da frequncia nominal do motor. 4.03 Parmetro no utilizado
Demanda de corrente Bit SP FI 1 DE Txt VM 1 DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
TORQUE_PROD_CURRENT_MAX % Background
A demanda de corrente derivada da demanda de torque. Se o modo de controle de torque for selecionado (Pr 4.11=On) a demanda de corrente ativa do conversor ficar ativa. A demanda de corrente mostrada em funo da porcentagem da corrente ativa nominal, a qual definida pela configurao do conversor pelo usurio. Se comprovado que o motor no apresenta enfraquecimento de campo, as demandas de torque e corrente sero idnticas. No enfraquecimento de campo, a demanda de corrente aumentada com a reduo do fluxo. Pr4.08 M otor frequency (Pr 5.01) Current demand = --------------------------------------------------------------------------------------------------Rated frequency (Pr 5.06) A demanda de corrente est sujeita aos limites de corrente. 4.05 at 4.06 Parmetros no utilizados
Limite de corrente simtrica Bit SP FI DE Txt VM 1 DP 1 ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX % 165,0
Maximum current 2 ------------------------------------------------------ + ( PF ) 2 1 Motor rated current MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX = -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100% PF
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Este parmetro define o limite de corrente em termos de porcentagem da corrente ativa nominal. Quando a corrente nominal do motor ajustada abaixo da corrente nominal do conversor, o valor mximo deste parmetro aumenta para permitir sobrecargads maiores. Logo, ao configurar a corrente nominal do motor para um valor menor do que a corrente nominal do conversor, possvel ter um limite de corrente maior do que 165%. Um limite absoluto mximo de corrente de 999,9% aplicado. No modo de controle de frequncia (Pr 4.11 = OFF), a frequncia de sada do coversor modificada, conforme necessrio, para manter a corrente ativa dentro dos limites de corrente, conforme mostrado abaixo:
Rampa Referncia ps-rampa
Limite de corrente ativa 1 Limite de corrente ativa +
Corrente ativa
P Pr 4.13 I Pr 4.14
O limite de corrente ativa comparado com a corrente ativa e, caso a corrente exceda o limite, o valor de erro passado para o controlador PI para fornecer um componente de frequncia que usado para modificar a sada da rampa. A direo da modificao sempre para reduzir a frequencia para zero, se a corrente ativa estiver em operao, ou para aumentar a frequencia na direo do valor mximo, se a corrente estiver regenerando. Mesmo quando o limite de corrente est ativado, a rampa continua operando e, consequentemente, os ganhos proporcional e integral (Pr 4.13 e Pr 4.14) devem ser altos o suficiente para conter os efeitos da rampa. Para o mtodo de configurao dos ganhos, consulte Pr 4.13 e Pr 4.14 na pgina 67. No modo de controle de torque a demanda de corrente limitada pelo limite de corrente ativa. Para a operao deste modo, consulte Pr 4.11 na pgina 66. Quando o limite de corrente se torna ativa, o visor piscar AC.Lt 4.08 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Referncia de torque Bit SP FI DE Txt VM 1 DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
USER_CURRENT_MAX% 0,0 Background
Este o principal parmetro de referncia de torque. Um valor positivo necessrio para que o torque seja aplicado no sentido horrio, e o valor negativo requerido para que o torque seja aplicado no sentido anti-horrio. Para um valor negativo, programe uma entrada digital para obit inverso de entrada analgica. Isto fornecer um valor negativo no parmetro de destino da entrada analgica. Isto permitir que a direo de rotao seja controlada pela polaridade da entrada analgica. Se estiver operando em controle de torque, por causa de pequenos erros na medio da corrente em baixas frequncias, com a referncia de torque igual a zero, o conversor pode permitir que o motor gire. A direo de rotao durante o controle de torque determinado pela polaridade da referncia de torque. Logo, na energizao com referncia de torque igual a zero e com o conversor ativo, o motor pode girar em qualquer direo. Isto ocorre porque qualquer erro na realimentao da corrente pode ter um valor positivo ou negativo. Se o erro for positivo, o motor ir girar na direo horria e se o erro for negativo, o motor ir girar no direo anti-horria. Se isto for necessrio para garantir a direod e rotao durante a energizao em controle de torque, um pequeno erro, negativo ou positivo, pode estar presente em Pr 4.08. 4.09 at 4.10 Parmetros no utilizados
Seletor do modo Torque Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Background SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
0: OFF Modo de torque desabilitado 1: ON Modo de torque habilitado Se o parmetro for OFF(0), o controle de frequncia normal usado. Se o parmetro for configurado para On(1), a demanda de corrente ficar conectada ao controlador de corrente PI, fornecendo um torque de malha fechada/ demanda de corrente, como mostrado abaixo. O erro da corrente passa atravs de termos integrais e proporcionais para fornecer a referncia da frequncia. Nas condies de motorizao e regenerao, a referncia de frequncia permitida at um mximo programado no menu 1 + 20% para permitir um controle de corrente prximo da velocidade mxima.
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Demanda de corrente +
P Pr 4.13 I Pr 4.14
Referncia de frequncia
Corrente ativa
NOTA
Este parmetro pode ser alterado de OFF(0) para On(1) enquanto o conversor est em operao; o conversor no precisa ser desligado ou parado, etc.
NOTA
Quando o controle de torque est ativo, a compensao de deslizamento automaticamente desabilitada para impedir falhas de sobre velocidade (O.SPd). 4.12 Parmetro no utilizado
Ganho Kp do controlador de corrente Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 250 20 Background 1 1 PS
Consulte Pr 4.14 para mais detalhes. 4.14 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Ganho Ki do controlador de corrente Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 250 40 Background 1 1 PS
Estes parmetros controlam os ganhos proporcional e integral do controlador da corrente. Como j mencionado, o controlador de corrente fornece tanto limites de corrente como controle de torque em malha fechada, atravs da modificao da corrente de sada do covnersor. O loop de controle tambm usado em seu modo de torque durante perda de alimetnao, ou quando o modo controlado da rampa padro est ativo e o conversor est desacelerando para regular o fluxo de corrente para o conversor. Apesar das configuraes padro terem sido escolhidas para fornecer ganhos adequados para aplicaes menos exigentes, pode ser necessrio que o usurio ajuste o desempenho do controlador. A seguir, um guia para ajustar os ganhos para diferentes aplicaes apresentado. Operao em limite de corrente Os limites de corrente iro operar normalmente apenas em tempo integral, particularmente abaixo do ponto onde comea o enfraquecimento de campo. O tempo proporcional inerente ao loop. O tempo integral deve ser aumentado o suficiente para conter o efeito da rampa, a qual ainda est ativa mesmo no limite da corrente. Por exemplo, se o conversor est operando a uma frequncia constante e est sobrecarregado, o sistema de limite de corrente tentar reduzir a frequncia de sada para reduzir a carga. Ao mesmo tempo, a rampa tentar aumentar a frequncia de volta para o nvel de demanda. Se o ganho integral excessivamente aumentado, os primeiros sinais de instabilidade ocorrero ao operar ao redor do ponto onde comea o enfraquecimento do campo. Estas oscilaes podem ser reduzidas, aumentando o ganho proporcional. Foi includo um sistema para impedir a regulagem por causa das aes opostas entre as rampas e o limite de corrente. Isto pode reduzir o nvel atual no qual o limite de corrente se torna ativo em 12,5%. Isto ainda pemite que a corrente aumente at o limite estabelecido pelo usurio. Porm, o flag de limite de corrente (Pr 10.09) poderia ser ativado em at 12,5% abaixo do limite de corrente dependendo da taxa de rampa usada. Controle de torque Novamente, o controlador ir operar normalmente apenas em tempo integral, particularmente abaixo do ponto onde comea o enfraquecimento de campo. Os primeiros sinais de instabilidade iro aparecer prximo da velocidade especificada, e pode ser reduzida atravs do aumento do ganho integral. O controlador pode ficar menos estvel no modo de controle de torque, do que quando usado para limitar a corrente. Isto ocorre porque a carga ajuda a estabilizar o controlador e em condies de controle de torque, o conversor pode operar com uma carga mais leve. Em limite de corrente, o conversor est muitas vezes em condies de alta sobrecarga, a menos que os limites de corrente sejam ajustados em um nvel baixo. Perda de alimentao e rampa padro controlada O controlador de tenso do barramento CC se torna ativo se a deteco de perda de alimentao estiver habilitada e a alimentao do controlador for perdida, ou se a rampa padro controlada estiver sendo usada e a mquina estiver se regenerando. O controlador do barramento CC tenta manter sua tenso em um nvel fixo, controlando o fluxo de corrente do inversor do conversor para os capacitores do barramento CC. A sada do controlador do barramento CC uma demanda da corrente, a qual fornecida para o controlador PI, conforme mostrado abaixo:
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Controlador de tenso do barramento CC Capacitor do barramento CC
Demanda de corrente
+ _
P Pr 4.13 I Pr 4.14 Referncia de frequncia
Corrente ativa
O ganho do controlador do barramento CC uma funo da capacitncia do barramento e, portanto, internamente fixado. Isto pode, muitas vezes, ser necessrio para ajustar os ganhos do controlador de corrente para obter o desempenho necessrio. Se os ganhos no forem adequados, indicado ajustar primeiro o controle de torque do conversor. Ajuste os ganhos em um valor que no cause instabilidade ao redor do ponto no qual ocorre o enfraquecimento de campo. Em seguida, retorne o controle de velocidade em malha aberta no modo de rampa padro. Para testar o controlador, a alimentao dever ser removida enquanto o motor estiver em operao. provvel que os ganhos possam ser aumentados ainda mais, se necessrio, pois o controlador de tenso do barramento CC possui um efeito estabilizador, desde que no seja ncessrio que o conversor serja operado no modo de controle de torque. 4.15 Codificao Faixa Padro Constante de tempo trmico do motor Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 250 s 89 1 1 PS
Consulte Pr 4.16 para mais detalhes. 4.16 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Modo de proteo trmica do motor Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Background SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
0: OFF Falha quando o limite alcanado. 1: On Reduz o limite de corrente quando o limite alcanado. O motor termicamente modelado de forma que fique equivalente ao circuito eltrico mostrado abaixo:
= RC
[(I2/(K x Corrente Nominal do Motor 2 )] C R Temp
A temperatura do motor como uma porcentagem da temperatura mxima, com uma magnitude de corrente constante de I, valor constante de K e valor constante da corrente nominal do motor (estabelecida por Pr 5.07 ou Pr 21.07) aps um tempo 't' dada por
-t I Temp = ------------------------------------------------------------------------ ( 1 e ) 100% 2 ( K Motor rated current ) 2
presumido que a temperatura mxima permitida do motor seja produzida por K x corrente nominal do motor e este seja a constante de tempo trmico do ponto no motor que atinge primeiro a temperatura mxima permitida. definido por Pr 4.15. A temperatura estimada do motor dada por Pr 4.19 como uma porcentagem da temperatura mxima. Se Pr 4.15 tiver um valor 0, a constante de tempo trmico considerada como sendo 1. Se a corrente nominal (defnda por Pr 5.07 ou Pr 21.07, dependendo de qual motor for selecionado) menor ou igual a Sobrecarga Pesada mxima quando a Pr 4.25 pode ser usada para selecionar 2 caractersticas de proteo alternativas (consulte diagrama abaixo). Se Pr 4.25 est em OFF(0), a caracterstica para um motor que opera corrente nominal ao longo de toda faixa de velocidade. Motores de induo com estas caractersticas, normalmente possuem arrefecimento forado. Se a Pr 4.25 est em On(1), a caracterstica planejada para motores onde o efeito de arrefecimento da ventilador do motor reduzido junto com a reduo da velocidade do motor, at uma velocidade inferior metade da velocidade nominal. O valor mximo de K 1,05, de forma que acima do limite das caractersticas, o motor pode operar continuamente at 105% da corrente. Abaixo do ponto de limite, o conversor ir exibir OVL.d, com Pr 4.01 a 100% da corrente.
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Corrente total do motor (Pr 4.01) como uma porcentagem da corrente nominal do motor
I t a proteo opera nesta regio
105%
70% Corrente contnua mxima permitida Pr 4.25 = 0 Pr 4.25 = 1
50%
100%
Velocidade do motor como uma porcentagem da velocidade bsica
Corrente nominal (Pr 5.07 ou Pr 21.07) para Sobrecarga Pesada mxima. Se a corrente nominal estiver acima da Sobrecarga Pesada mxima, ento a Pr 4.25 tambm pode ser usada para selecionar duas caractersticas de proteo alternativas. As duas caractersticas so planejadas para motores nos quais o efeito de arrefecimento da ventilador reduzido juntamente com a reduo da velocidade do motor, mas com velocidades diferentes abaixo das quais o efeito de arrefecimento reduzido. O valor mximo de K 1,01, de forma que acima do limite das caractersticas, o motor pode operar continuamente at 101% da corrente.
Corrente total do motor (Pr 4.01) como uma porcentagem da corrente nominal do motor 101%
I2t a proteo opera nesta regio
70% Corrente contnua mxima permitida Pr 4.25 = 0 Pr 4.25 = 1
15%
50%
100%
Velocidade do motor como uma porcentagem da velocidade bsica
Corrente nominal (Pr 5.07 ou Pr 21.07) >para Sobrecarga Pesada mxima. Quando a temperatura estimada atinge 100%, o acionador toma algumas aes, dependendo das configuraes da Pr 4.16. Se a Pr 4.16 est em OFF(0), o conversor falha quando o limite alcanado. Se a Pr 4.16 est em On(1), o limite da corrente reduzido para (K - 0.05) x 100%, quando a temperatura de 100%. O limite de corrente reajustado para os nveis definidos pelo usurio, quando a temperatura (Pr 4.19) cai abaixo de 95%. O tempo para que algumas aes sejam tomadas pelo conversor a frio, com corrente constante do motor, dado por: K Pr 5.07 2 T trip = - ( Pr 4.15 ) In 1 ----------------------------- Pr 4.01 Como alterntiva, a constante do tempo trmico pode ser calculada a partir do tempo de falha com uma dada corrente a partir de -T trip Pr 4.15 = --------------------------------------------------------2 K In 1 ---------------------------- Overload Por exemplo, se o conversor deve apresentar falhar aps fornecer uma sorbecarga de 150% (Pr 4.01) por 60 segundo, com K = 1,05, ento -60 Pr 4.15 = ---------------------------------------- = 89 1.05 2 In 1 ---------- 1.50 O acumulador de temperatura do modelo trmico reiniciado para zero durante a energizao e acumula a temperatura do motor enquanto o conversor estiver energizado. Cada vez que o parmetro Pr 11.45 alterado para selecionar um novo motor, ou a corrente nominal definida por Pr 5.07 ou Pr 21.07 (dependendo do motor selecionado) alterado, o acumulator reajustado para zero.
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Corrente reativa (corrente magnetizante do motor) Bit SP FI 1 DE Txt VM 1 DP 2 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
DRIVE_CURRENT_MAX A (Corrente Mxima A) Background
Este parmetro proporcional ao comprimento do vetor no eixo x no quadro de referncia e equivalente corrente reativa (corrente magnetizante) em cada fase de sada, em amperes. 4.18 Codificao Faixa Taxa de atualizao Limite de corrente de sobrecarga Bit SP FI DE Txt VM 1 DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
0 at TORQUE_PROD_CURRENT_MAX % Background
Este parmetro fornece uma indicao do CURRENT_LIMIT_MAX interno, como definido acima. 4.19 Codificao Faixa Taxa de atualizao Acumulador de sobrecarga do motor Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
0,0 a 100,0% Background
Este parmetro fornece uma indicao contnua da temperatura do motor modelado em termos de porcentagem do nvel de falha. Quando este parmetro alcana 75% (e a carga est acima de 105%), o conversor ir piscar 'OVL.d' no visor para indicar que a temperatura do motor excessiva e a corrente do motor deve ser reduzida para impedir que o motor entre uma falha 'It.AC' Quando este parmetro alcana 100%, o conversor apresentar uma falha 'It.AC ou aplicar uma restrio no limite de corrente (consulte Pr 4.16 na pgina 68). O nvel do acumulador dado por: Pr 4.01 2 ( 1 e -t Pr 4.15 ) Pr 4.19 = ------------------------------------------------------------ 100% ( Pr 5.07 1.05 ) 2 Consulte tambm a Pr 4.15 na pgina 68. 4.20 Codificao Faixa Taxa de atualizao Porcentagem de carga Bit SP FI 1 USER_CURRENT_MAX% Background DE Txt VM 1 DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Este parmetro indica a carga do conversor em termos percentuais da corrente ativa nominal, onde a corrente ativa nominal total (100%) Pr 5.07 x Pr 5.10. Logo: Motor active current (Pr 4.02) Pr 4.20 = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100% Motor rated current (Pr 5.07) Power factor (Pr 5.10) Um valor positivo neste parmetro indica carga motorizada e um valor negativo indica uma carga regenerativa. 4.21 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Unidades de visualizao de carga {22} Bit SP FI DE Txt 1 Ld(0) ou A(1) Ld(0) Background VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0: Ld Valor de Pr 4.20 exibido. 1: A Valor de Pr 4.01 exibido. Este parmetro define se a indicao da carga no visor do modo de status exibe a porcentagem de carga ou a corrente de sada 4.22 at 4.23 Parmetros no utilizados
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Escalonamento mximo de corrente do usurio Bit SP FI DE Txt VM 1 DP 1 ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0.0 to TORQUE_PROD_CURRENT_MAX% 165.0 Background
O mximo para a Pr 4.08 e Pr 4.20 definido por este parmetro. 4.25 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Modo de proteo trmica em baixa velocidade Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Background SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
0: OFF Modo de proteo trmica em baixa velocidade desabilitado 1: OB Modo de proteo trmica em baixa velocidade habilitado Consulte Pr 4.16 na pgina 68 para mais detalhes. 4.26 Codificao Faixa Taxa de atualizao Porcentagem de torque Bit SP FI 1 USER_CURRENT_MAX % Background DE Txt VM 1 DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
A Pr 4.26 mostra a corrente produtora de torque (Pr 4.02) como um percentual da corrente produtora de torque ativa, mas um ajuste adicional, acima dos ajustes bsicos de velocidade, de forma que este parmetro mostra o percentual de torque. Abaixo da velocidade bsica, a Pr 4.26 igual a Pr 4.20. Acima da velocidade bsica, o percentual de corrente produtora de torque (Pr 4.20) ajustada como mostrado a seguir: Pr 4.26 = Pr 4.20 x frequncia nominal do motor (Pr 5.06) /referncia ps-rampa (Pr 2.01) 4.27 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Resposta reduo do loop de corrente interna Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Background SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
A modificao deste parmetro pode ser necessria quando o conversor usado com um motor de alta velocidade, que tem como caracterstica a baixa indutncia. Este parmetro dever somente ser configurado para ON se estiver ocorrendo falhas OI.AC quando o conversor apresenta paradas por perda de alimentao ou freio ou injeo de CC com um motor de alta velocidade.
NOTA
Somente disponvel para conversores com firmware V01.08.04 ou mais recente (tamanhos 2 a 6).
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Formato da descrio Painel de Operao Comunicaes CT Modbus Programao Descries avanadas CTSoft Menu 0 de parmetros e Visor seriais RTU PLC Ladder de parmetros
10.6
Menu 5: Controle do motor

Parmetros do Menu 5: descrio em linha nica Parmetro Faixa {85} {86} {87} {84} {39} {06} {07} 1500 Hz 0 a AC_VOLTAGE_MAX V POWER_MAX kW 9999 rpm 0 a +DC_ VOLTAGE_MAX V 0,0 a 1500,0 Hz 0 at RATED_ CURRENT_MAX A 0 at 9999rpm 0 at AC_ VOLTAGE_SET_ MAX V 0,00 at 1,00 Auto(0), 2P(1), 4P(2), 6P(3), 8P(4) 0 at 2 OFF(0) ou ON(1) Ur S(0), Ur(1), Fd(2), Ur A(3), Ur I(4), SrE(5) 0,0 at 50,0% da tenso nominal do motor 0,000 at 65,000 3(0) at 18kHz(3)* OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) Padro Eur EUA Configurao Taxa de Atualizao 21 ms B B B B 50,0(Eur), 60,0(EUA) Corrente nominal do conversor {Pr 11.32} 1500(Eur), 1800(EUA) Conversor de 110V: 230 Conversor de 200V: 230 Conversor de 400V: 400(Eur) 460(EUA) Conversor de 575V: 575 Conversor de 690V: 690 0,85 Auto(0) 0 OFF(0) Ur I(4) 3,0 0,000 3(0) OFF(0) OFF(0) Fd (2) 1,0 B B B
Tabela 10-7
5.01 5.02 5.03 5.04 5.05 5.06 5.07 5.08
Frequncia do motor Tenso do motor Potncia de sada Velocidade do motor Tenso no barramento CC Frequncia nominal do motor Corrente nominal do motor RPM do motor a plena carga
5.09
Tenso nominal do motor
{08}
128 ms
5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 5.23 5.24 5.25 5.26 5.27 5.28 5.29 5.30 5.31 5.32 5.33 5.34 5.35 5.36 5.37 5.38 5.39 5.40 5.41 5.42 5.43 5.44 5.45 5.46 5.47 5.48 5.49 5.50
Fator de potncia nominal do motor Nmero de plos do motor Reconhecimento do motor Seleo da dinmica do modo V para F Seleo do modo tenso
{09} {40} {38} {32} {41}
B B B B B B B B B B
Tenso de auxlio na partida em baixa {42} frequncia No usada Resistncia do estator Frequncia de comutao mxima {37} Modulao por Space Vector de alta estabilidade Sobremodulao ativada No usada No usada Deslocamento da tenso Indutncia transiente (Ls) No usada No usada Habilita a compensao de escorregamento No usada No usada No usada No usada No usada No usada Unidades da visualizao de velocidade {23} Desabilita a alterao de frequncia da auto-comutao No usada Frequncia de comutao real No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada Destrava a segurana
0,0 at 25,0 V 0,00 at 320,00 mH
0,0 0,00
B B
OFF(0) ou ON(1)
On(1)
Fr(0), SP(1), Cd(2) OFF(0) ou ON(1) 3 a 18kHz
Fr(0) OFF(0)
B B BW
0 at 999
BR
* 18kHz est disponvel somente para Commander SK tamanhos A a C de 200V
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Figura10-13

Unidades definidas pelo usurio RPM do motor 5.04 11.21 Unidades da visualizao de velocidade 5.34
2 1 0
Visor
Tenso no barramento CC 5.05 5.18 5.19 Modulao Frequncia de comutao mxima Modulao por Space Vector de alta estabilidade Sobre modulao ativada Desabilita a alterao de frequncia da auto-comutao
Frequncia de comutao real 5.37
Hz to rpm
Referncia ps-rampa 2.01
Frequncia Compensao do motor de escorregamento
+
5.01
+
5.27 Compensao de escorregamento habilitada
Clculo das tenses Reconhecimento 5.12 do motor Seleo da dinmica 5.13 do modo V para f Seleo do 5.14 modo tenso Tenso de auxlio 5.15 na partida em baixa frequncia Resistncia 5.17 (21.12) do estator 5.23 (21.13) Deslocamento da tenso Indutncia transiente
Tenso do motor 5.02
5.20 5.35
Sequenciador do Menu 6
Clculo de potncia 3xVxI
Potncia total do motor (kW) 5.03
0Hz
5.24 (21.14)
Compensao de escorregamento 5.08 Corrente do motor (21.08) RPM a plena carga
4.02 Corrente ativa Mapeamento Mapeamento do do motor 2 motor selecionado selecionado 21.15
0 1
4.01 Magnitude de corrente I Corrente magnetizante 4.17
11.45
Mapeamento do motor 1 Frequncia 5.06 nominal Corrente 5.07 nominal Tenso 5.09 nominal Fator de 5.10 potncia nominal Nmero 5.11 de polos
Mapeamento do motor 2 Frequncia 21.06 nominal Corrente 21.07 nominal 21.09 Tenso nominal Fator de 21.10 potncia nominal Nmero 21.11 de polos
Chave
XX
XX
XX
XX
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Frequncia do motor'{85} Bit SP FI 1 1500,0 Hz 21 ms DE Txt VM 1 DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Apesar da faixa para fins de escalonamento ser de 1500Hz, o valor do parmetro real pode ser aumentado alm desta faixa atravs da compensao do escorregamento. Este parmetro fornece a frequncia de sada do conversor, isto , a soma da referncia ps-rampa e a compensao do escorregamento. 5.02 Codificao Faixa Taxa de atualizao Tenso do motor {86} Bit SP FI 1 0 a AC_VOLTAGE_MAX V Background DE Txt VM 1 DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Este o mdulo da tenso linha-a-linha RMS fundamental na sada do inversor. 5.03 Codificao Faixa Taxa de atualizao Potncia de sada Bit SP FI 1 POWER_MAX kW Background DE Txt VM 1 DP 2 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Potncia total de sada do conversor (positiva para fluxo de potncia dos terminais de sada do conversor). A potncia de sada do conversor calculada dos componentes da fase de tenso e corrente, de tal forma que a sada de potncia real total seja medida. 3 AC_VOLTAGE_MAX RATED_CURRENT_MAX 2 Output power range = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1000 Onde: AC_VOLTAGE_MAX = 0.7446 x DC_VOLTAGE_MAX 5.04 Codificao Faixa Taxa de atualizao Velocidade do motor {87} Bit SP FI 1 9999 rpm Background DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
A velocidade do motor calculada a partir da referncia ps-rampa (Pr 2.01). A velocidade de rotao calculada como se segue: speed = 60 Frequency No. of pole pairs = 60 Pr 2.01 ( Pr 5.11 2 ) O resultado ser razoavelmente preciso, desde que a compensao de escorregamento tenha sido configurada corretamente com os parmetros de velocidade a plena carga (Pr 5.08). Este clculo se baseia no nmero de plos do motor que estejam corretamente configurados na Pr 5.11, ou se o modo automtico estiver selecionado (Pr 5.11 = Auto) ento ele se basear em um valor razoavelmente preciso da velocidade nominal do motor que est configurado na Pr 5.08 para permitir o clculo correto dos plos do motor. Isto mostrado no visor do conversor quando a Pr 23 est configurada para SP ou Cd.
NOTA
Quando configurado para Cd, a velocidade mostrada escalonada nas unidades definidas pelo usurio. 5.05 Codificao Faixa Taxa de atualizao Tenso no barramento CC{84} Bit SP FI 1 DE Txt VM 1 DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
0 at +DC_VOLTAGE_MAX V Background
Tenso entre o barramento CC interno do conversor.
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Frequncia nominal do motor{39} Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0,0 a 1500,0 Hz Eur: 50,0, EUA 60,0 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
A frequncia nominal do motor e a tenso nominal do motor (Pr 5.09) so usadas para definir a tenso para caractersticas de frequncia aplicadas no conversor (consulte a Pr 5.09). A frequncia nominal do motor tambm usada em conjunto com a rpm do motor em plena carga para calcular a compensao do escorregamento (consulte a Pr 5.08). 5.07 Codificao Faixa Padro Corrente nominal do motor{06} Bit SP FI DE Txt VM 1 0 at RATED_CURRENT_MAX A Corrente nominal do conversor (Pr 11.32) DP 2 ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
A corrente nominal do motor deve ser configurada com o mesmo valor da corrente nominal da placa indicadora da mquina. Este valor usado da seguinte forma: Limite de corrente, consulte a Pr 4.07 na pgina 65 Sistema de proteo do motor, consulte a Pr 4.15 na pgina 68 Compensao de escorregamento, consulte a Pr 5.08 Controle da tenso no modo de vetor, consulte a Pr 5.09 na pgina 76 Controle dinmico do modo V para f, consulte a Pr 5.13 na pgina 78 5.08 Codificao Faixa Padro RPM do motor a plena carga{07} Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 9999rpm Eur: 1500, EUA 1800 1 1 PS
A RPM a plena carga usada com a frequncia nominal do motor e o N de plos do motor para calcular o escorregamento nominal da mquina por induo, em Hz. Rated slip = Motor rated frequency ( No. of motor pole pairs Motor full load rpm 60 ) = Pr 5.06 [ ( Pr 5.11 2 ) ( Pr 5.08 60 ) ] O escorregamento nominal usado para calcular o ajuste da frequncia para compensao do escorregamento, a partir da seguinte equao: Slip compensation = Rated slip Active current Rated active current Se for necessria a compensao, a Pr 5.27 dever ser configurada com On (1) e este parmetro dever ser configurado de acordo com o valor na placa indicadora, o qual deve fornecer as RPM de uma mquina quente. Algumas vezes pode ser necessrio ajust-la, quando o conversor est comissionado, pois o valor na placa indicadora pode ser impreciso. A compensao de escorregamento opera corretamente tanto em velocidades abaixo das especificaes como naregio de enfraquecimento de campo. A compensao de escorregamento normalmente usada para corrigir a velocidade do motor e impedir variaes nesta velocidade em funo das cargas. As RPMs a plena carga podem ser configuradas em um valor maior do que a velocidade sincrnica para introduzir deliberadamente uma queda na velocidade. Isto pode ser til para ajudar no compartilhamento da carga com motores com acoplamento mecnico.
NOTA
Se a Pr 5.08 for configurada para 0 ou para a velocidade sincrnica, a compensao de escorregamento ser desabilitada.
NOTA
Se a velocidade do motor a plena carga for maior que 9999rpm, a compensao do escorregamento dever ser desabilitada. Isto ocorrer porque um valor acima de 9999 no pode ser inserido na Pr 5.08 Isto pode ser til para desabilitar a compensao de escorregamento quando se utiliza o Commander SK com uma alta carga de inrcia, por exemplo, o ventilador ou alta rotao do eixo do motor.
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5.09 Codificao Faixa
Tenso nominal do motor{08} Bit SP FI DE Txt VM 1 0 at AC_VOLTAGE_SET_MAX V Conversor de 110V nominais: 230V Conversor de 200V nominais: 230V Conversor de 400V nominais: Eur: 400V, EUA: 460V Conversor de 575V nominais: 575V Conversor de 690V nominais: 690V DP ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Padro
Parmetros do Pr 21.09 segundo motor Taxa de atualizao 128ms
A tenso nominal do motor usada em conjunto com a frequncia nominal do motor (Pr 5.06) para definir as caractersticas de tenso para frequncia aplicada ao motor. O mtodos operacionais a seguir, selecionado pela 5.14, so usados para definir a frequencia do conversor para as caractersticas de tenso. Modo de vetor de malha aberta: Ur S, Ur A, Ur ou Ur I Uma caracterstica linear usada de 0 Hz at a frequncia nominal e depois a uma tenso constante, superior frequncia nominal. Quando o conversor opera entre a frequncia nominal/50 e a frequncia nominal/4, o vetor total baseado na compensao da resistncia do estator (Rs) aplicado. Porm, existe uma atraso de 0,5 seg. quando o conversor est habilitado durante o qual somente uma compensao parcial baseada no vetor aplicada para permitir que o fluxo da mquina seja aumentado. Quando o conversor opera entre a frequncia nominal/4 e a frequncia nominal/2, a compensao da Rs gradativamente reduzida at zero, conforme a frequncia aumenta. Para que os modos de vetor operem corretamente, a resistncia do estator (Pr 5.17), o fator de potncia nominal do motor (Pr 5.10) e odeslocamento de tenso (Pr 5.23) so necessrios para uma configurao precisa. Modo de auxilio fixo: Fd Uma caracterstica linear usada de 0 Hz at a frequncia nominal e depois a uma tenso constante, superior frequncia nominal. O auxilio de tenso em baixa frequncia, conforme definida pela Pr 5.15 aplicada conforme mostrado abaixo.
Tenso de sada Pr 5.09 Caractersticas da tenso de sada
Pr 5.09 / 2
Auxlio de tenso Pr 5.15 Pr 5.06 / 2 Pr 5.06 Frequncia de sada
Modo da caracterstica quadrtica SrE Uma caracterstica quadrtica usada de 0 Hz at a frequncia nominal e depois a uma tenso constante, superior frequncia nominal. O auxilio de tenso em baixa frequncia eleva o ponto de partida da caracterstica quadrtica, conforme mostrado abaixo.
Pr 5.09 Pr 5.15 + [(freq/Pr 5.06)2 x (Pr 5.09 - Pr 5.15)]
Pr 5.15
Pr 5.06
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Fator de potncia nominal do motor{09} Bit SP FI DE Txt VM DP 2 0,00 at 1,00 0,85 ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
O fator de potncia o fator de potncia real do motor, isto , o ngulo entre a tenso e a corrente do motor. O fator de potncia usado em conjunto com a corrente nominal do motor (Pr 5.07) para calcular a corrente ativa nominal e a corrente magnetizante do motor. A corrente ativa nominal usada extensivamente para controlar o conversor e a corrente magnetizante usada na compensao Rs no modo vetor. importante que este parmetro seja configurado corretamente.
NOTA
A Pr 5.10 deve ser configurada para o fator de potncia do motor antes que o reconhecimento do motor seja realizado. 5.11 Codificao Faixa Padro Nmero de plos do motor{40} Bit SP FI DE Txt 1 Auto(0), 2P(1), 4P(2), 6P(3), 8P(4) Auto(0) VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Parmetros do Pr 21.11 segundo motor Taxa de atualizao Background Pares de plos (valor atravs de comunicaes seriais) 0 1 2 3 4
Plos por texto (valor no visor) Auto 2P 4P 6P 8P
Este parmetro usado no clculo da velocidade do motor e na aplicao da compensao de escorregamento correta. Quando o modo auto selecionado, o nmero de plos do motor automaticamente calculado a partir da frequncia nominal (Pr 5.06) e das RPM em plena carga (Pr 5.08). O nmero de plos = 120 x frequncia nominal / RPM, arredondado para o nmero par mais prximo. 5.12 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Reconhecimento do motor{38} Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 0 at 2 0 Background NV PT US RW BU 1 1 PS
0: Sem reconhecimento 1: Reconhecimento do motor sem movimento 2: Reconhecimento em operao Se este parmetro for configurado para um valor diferente de zero, o conversor ser habilitado e um comando de operao aplicado em qualquer direo, o conversor realizar um teste de reconhecimento do motor. O conversor deve estar na condio desabilitado ou parado antes que o teste seja iniciado, atravs da aplicao de um comando de operao.
NOTA
importante que o conversor esteja esttico antes que o teste de reconhecimento seja realizado para obter os valores corretos. Os parmetros modificados pelo teste de reconhecimento esto definidos no verso. Se o map do segundo motor for selecionado durante a durao do teste, (isto , Pr 11.45 = On(1)), os parmetros do segundo motor no menu 21 so modificados e no os parmetros descritos abaixo. Todos o parmetros modificados so gravados no EEPROM imediatamente depois que o reconhecimento do motor estiver completo. Quando o teste completado com sucesso, o conversor estar desabilitado. O motor somente poder ser reiniciado se o comando de habilitao ou operao for removido e re-aplicado ou se o conversor estiver em falha, reiniciado e depois receber um comando de operao.
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NOTA
Uma vez que o reconhecimento do motor com movimento for iniciado (Pr 5.12 = 2) no Commander SK, dever estar finalizado antes de operar normalmente. Se o reconhecimento durante a operao no for completado (por desabilitar o conversor ou esse entrar em falha), o conversor operar somente na velocidade de reconhecimento (2/3 da referncia de velocidade nominal) quando for reiniciado. Se o conversor estiver desabilitado durante a execuo de um reconhecimento, a Pr 5.12 dever ser reconfigurada para 2 e o conversor dever ser novamente habilitado, de tal forma que o reconhecimento em rotao possa ser completado. Se o conversor apresentar falhas durante o reconhecimento em rotao, a causa da falha dever ser corrigida e o teste dever ser reiniciado depois de configurar a Pr 5.12 de volta para o valor 2. A condio tambm pode ser cancelada, desligando e ligando o conversor. Os parmetros a seguir so usados no algoritmo de controle do vetor. Parmetro Frequncia nominal Corrente nominal RPM a plena carga Tenso nominal Fator de potncia Nmero de plos do motor Resistncia do estator Rs) Deslocamento da tenso Indutncia transiente (Ls) 5.06 5.07 5.08 5.09 5.10 5.11 5.17 5.23 5.24 Algoritmo bsico Compensao de escorregamento
Todos este parmetros podem ser configurados pelo usurio, exceto a indutncia transiente. O teste de reconhecimento do motor pode ser usado para sobrescrever as configuraes de usurios ou configuraes padro, como descrito abaixo. Os valores precisos da resistncia do estator e o deslocamento da tenso so necessrios, mesmo para um desempenho moderado no modo de veto (um valor preciso do fator de potncia no to essencial). 1 Teste estacionrio O teste estacionrio mede a resistncia do estator (Pr 5.17) e o deslocamento da tenso (Pr 5.23). O fator de potncia (Pr 5.10) no afetado. 2 Teste em funcionamento O teste estacionrio realizado para medir a resistncia do estator (Pr 5.17) e o deslocamento da tenso (Pr 5.23) e a indutncia transiente (Pr 5.24). A indutncia transiente no usada diretamente pelo conversor, mas um valor intermedirio na determinao do fator de potncia depois do teste em operao. Este seguido pelo teste em operao, no qual o motor acelerado com as rampas selecionadas no momento at 2/3 da velocidade nominal e mantido nesta velocidade por vrios segundos. Depois que o teste estiver completo, o fator de potncia (Pr 5.10) atualizado e o motor entra em parada por rampa.
NOTA
O motor dever estar sem carga para que este teste produza resultados corretos. Os testes de reconhecimento podem ser abortados atravs da remoo do comando de operao ou se ocorrer uma falha. Durante os testes de reconhecimento do motor, as seguintes falhas podem ocorrer, alm de outras falhas do conversor. Cdigo da falha tunE rS Causa Reconhecimento do motor interrompido antes do trmino Resistncia do estator muito alta
A falha rS produzida se o conversor no puder alcanar os nveis de corrente necessrios para medir a resistncia do estator durante o teste (isto , no h motor conectado ao conversor), ou se o nvel de corrente necessrio pode ser alcanado, mas a resistncia calculada excede os valores mximos para um tamanho de conversor em particular. O valor mensurvel mximo pode ser calculado pela frmula a seguir. Rsmx = DC_VOLTAGE_MAX / (Corrente nominal do conversor x 2 x 2)
NOTA
importante certificar-se de que a configurao do enrolamento do motor est correta (isto , em Estrela/em Delta) antes de efetuar um reconhecimento do motor. Se forem feitas quaisquer alteraes nos parmetros de mapeamento do motor, na fiao do sistema, na configurao da fiao do motor ou no tipo/tamanho do motor, o conversor precisar realizar outro reconhecimento do motor. No selecionar outro modo levar o motor a ter um baixo desempenho ou far com que ele entre em falha OI.AC, It.AC ou OV. 5.13 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Seleo da dinmica do modo V/f{32} Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Background SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
0: OFF Seleo da dinmica do modo V/f desabilitada 1: On Seleo da dinmica do modo V/f habilitada Ao configurar este bit para On(1), o modo dinmico de V para f ativado para aplicaes onde a perda de potncia deve ser mantida em um nvel mnimo em condies de baixa carga. A relao V/f modificada com a carga, como a seguir: Se a |corrente ativa| < 0,7x corrente ativa nominal Relao V/f = Relao V/f normal x (0,5 + (corrente ativa / (2 x 0,7 x corrente ativa nominal)))
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Tambm, se a |corrente ativa| 0,7x corrente ativa nominal Relao V/f = Relao V/f normal Apesar da relao V/f variar, o valor mostrado na Pr 5.06 no sofre variao no valor estabelecido pelo usurio. Use para evitar instabilidade em motores grandes com baixa carga. 5.14 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Selecionar modo tenso {41} Bit SP FI DE Txt 1 Ur S(0), Ur(1), Fd(2), Ur A(3), Ur I(4), SrE(5) Ur I(4) Background VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 Ur S A medio da resistncia do estator e do deslocamento da tenso feita em todos os sinais de operao A resistncia do estator (Pr 5.17) e o deslocamento da tenso (Pr 5.23) so medidas e os parmetros para o mapeamento do motor selecionado so sobrescritos cada vez que um sinal de operao dado ao conversor. Este teste somente pode ser efetuado em uma mquina estacionria onde o fluxo tenha sido reduzido para zero. Assim, este modo deve ser usado somente se a mquina estiver comprovadamente estacionria cada vez que o conversor habilitado. Para impedir que o teste seja realizado antes que o fluxo tenha sido reduzido, h um perodo de 1 segundo aps o conversor ter sido colocado em estado de prontido, durante o qual o teste no efetuado se o conversor for re-energizado. Neste caso, sero usados os valores previamente medidos. Os novos valores de resistncia do estator e deslocamento da tenso so gravados automaticamente na EEPROM. 1 Ur Sem medio A resistncia do estator e o deslocamento da tenso no so medidos. O usurio pode inserir a resistncia do cabeamento e do motor no parmetro de resistncia do estator. Porm, este valor no inclui os efeitos da resistncia no inversor do conversor. Assim, se este modo precisar ser usado, melhor utilizar inicialmente o teste de reconhecimento do motor estacionrio para medir a resistncia do estator. 2 Fd Modo de auxlio fixo. No so usadas a resistncia do estator ou o deslocamento do motor; em seu lugar usado uma caracterstica fixa com o auxlio de partida aplicado, como definido pela Pr 5.15. (consulte a Pr 5.09 na pgina 76)
NOTA
O modo de auxlio fixo na partida deve ser usado para aplicaes com mltiplos motores. 3 Ur S A medio da resistncia do estator e do deslocamento da tenso na primeira habilitao do conversor. A medio da resistncia do estator e do deslocamento da tenso feita na primeira vez que o conversor for habilitado e entrar em operao Depois que o teste estiver sido completado com sucesso, o modo alterado para o modo Ur. A resistncia do estator e o deslocamento da tenso so gravados nos parmetros para o mapeamento do motor selecionado e todos estes parmetros so salvos no EEPROM.
NOTA
Se o teste falhar, a resistncia do estator e o deslocamento da tenso no so atualizados, o modo alterado para Ur, mas nenhum parmetro gravado. Se for desligado e religado, o conversor realizar outro reconhecimento do motor quando o conversor estiver habilitado e em operao. 4 Ur I A resistncia do estator e o deslocamento da tenso so medidas aps cada energizao e aps aplicar os padres do conversor A resistncia do estator e o deslocamento da tenso so medidos quando o conversor habilitado pela primeira vez aps cada energizao e depois de aplicar os padres do conversor. Os novos valores de resistncia do estator e deslocamento da tenso so gravados automaticamente na EEPROM. 5 SrE Caracterstica quadrtica No so usadas a resistncia do estator ou o deslocamento do motor; em seu lugar usado uma caracterstica quadrtica fixa com o auxlio de partida aplicado, como definido pela Pr 5.15. (consulte a Pr 5.09 na pgina 76) 5.15 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Tenso de auxilio na partida em baixa frequncia{42} Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0,0 at 50,0% da tenso nominal do motor 3,0 Background ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
O nvel de tenso usado no modo de auxlio fixo na partida e o modo da caracterstica quadrtica so definidos por este parmetro. Consulte Pr 5.09 na pgina 76. Este auxlio de tenso compensa a queda de tenso decorrente da resistncia do estator. 5.16 Parmetro no utilizado
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Resistncia do estator Bit SP FI DE Txt VM DP 3 0,000 at 65,000 0,000 ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro contm a resistncia do estator da mquina para operao em modo de vetor em malha aberta. Se o conversor no atingir os nveis de corrente necessrios para medio da resistncia do estator durante o reconhecimento do motor (por exemplo, quando no h motor conectado ao conversor), ocorrer uma falha rS e o valor da Pr 5.17 permanecer inalterado. Se os nveis necessrios de corrente puderem ser alcanados, mas a resistncia calculada exceder o valor de tolerncia mxima para este tamanho de conversor em particular, ocorrer uma falha rS e a Pr 5.17 conter o valor mximo permitido. 5.18 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Valor 0 1 2 3 Frequncia de comutao mxima {37} Bit SP FI DE Txt 1 3(0), 6(1), 12(2), 18(3) kHz 3(0) Background VM DP ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Visor 3 6 12 18
Frequncia (kHz) 3 6 12 18
Este parmetro define a frequncia de comutao necessria. O conversor reduz automaticamente a frequncia de comutao atual (sem alterar este parmetro) se o estgio de potncia ficar muito quente. A frequncia de comutao pode ser reduzida de 18kHz para 12kHz e de 6kHz para 3kHz. Uma estimativa para a temperatura da conexo IGBT realizada com base na temperatura do dissipador de calore em uma queda da temperatura instantnea, usando a corrente de sada do conversor e a frequncia de comutao. A temperatura estimada para a conexo IGBT mostrada na Pr 7.34. Se a temperatura exceder 135oC, a frequncia de comutao ser reduzida, se possvel (isto , a frequncia de comutao tem >3kHz), e o modo de mudana automtica da frequncia de comutao habilitado (consulte Pr 5.35 na pgina 82) para reduzir as perdas do conversor e assim reduzir a temperatura da conexo IGBT. Se as condies de carga permitirem, a temperatura da conexo pode continuar a subir. Se a temperatura exceder 145oC e a frequncia de comutao no puder ser reduzida, o conversor entrar em falha O.ht1. A cada 20ms o conversor tentar restaurar a frequncia de comutao configurada se esta no elevar a temperatura do IGBT acima de 135oC. Consulte tambm 10.18 na pgina 131.
NOTA
A frequncia de comutao de 18kHz no est disponvel nos Commander SK tamanhos B e C de 400V, Commander SK tamanho D ou Commander SK tamanhos 2 a 6. Portanto, no recomendado usar estes conversores se as frequncia de sada excederem 1000Hz.
NOTA
A partir da verso de software V01.07.01, o conversor tamanho C 400V ter a frequncia de chaveamento em 3kHz quando a frequncia de sada for menor que 6Hz. 5.19 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Modulao por Space Vector de alta estabilidade Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Background SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
0: OFF Modulao por Space Vector de alta estabilidade desabilitada 1: On Modulao por Space Vector de alta estabilidade habilitada Normalmente o conversor usa a modulao de Space Vector para produzir sinais de controle do IGBT. A modulao do Space Vector de alta estabilidade oferece trs vantagens em um conversor de malha aberta, mas os rudos acsticos produzidos pelo motor podem aumentar ligeiramente.
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possvel que ocorra uma instabilidade ao redor de motores com frequncia nominal/2 em cargas leves. O conversor usa a compensao de tempo ocioso para reduzir este efeito, porm ainda possvel que algumas mquinas apresentem instabilidade. Para evitar esta situao, a modulao do Space Vector de alta estabilidade deve ser habilitada atravs da configurao deste parmetro. Conforme a tenso de sada se aproxima do mximo tolervel para o conversor, ocorre uma deleo de pulsos. Isto pode provocar uma operao instvel em mquinas com carga mxima ou cargas leves. A modulao por Space Vector de alta estabilidade reduzir este efeito. A modulao por Space Vector de alta estabilidade tambm permite uma pequena reduo da perda de calor do conversor.
NOTA
A modulao por Space Vector de alta estabilidade no est disponvel nos Commander SK tamanhos A, B e C. Disponvel para os tamanhos D e 2 a 6. 5.20 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Sobremodulao ativada Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Background SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
0: OFF Sobremodulao desabilitada 1: On Sobremodulao habilitada O nvel mximo de modulao do conversor normalmente limitado para a unidade fornecendo uma tenso de sada equivalente tenso de entrada do conversor menos as quedas de tenso do conversor. Se a tenso nominal do motor for configurada com o mesmo nvel da tenso de alimentao, algumas delees de pulsos ocorrem, conforme a tenso de sada do conversor se aproxima do nvel da tenso nominal. Se a Pr 5.20 for configurada para On(1) o modulador permitir uma sobremodulao, e assim a frequncia de sada aumenta alm da frequncia nominal e a tenso continua a aumentar alm da tenso nominal. A profundidade da modulao aumentar alm da unidade que est produzindo formas de ondas trapezoidais. Isto pode ser usado, por exemplo, para obter um desempenho ligeiramente melhor, acima da velocidade nominal. A desvantagem que a corrente da mquina ficar distorcida conforme a profundidade da modulao aumenta acima da unidade, e ter uma quantidade significativa de harmnicos irregulares de baixa ordem da frequncia de sada fundamental. 5.21 at 5.22 Parmetros no utilizados
Deslocamento da tenso Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0,0 at 25,0 V 0,0 ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Devido aos vrios efeitos no inversor do conversor, um deslocamento de tenso dever ser produzido antes de qualquer fluxo de corrente. Para obter um bom desempenho em baixas frequncias, nas quais a tenso do terminal da mquina baixa, este deslocamento dever ser levado em considerao. O valor mostrado na Pr 5.23 este deslocamento fornecido em volts RMS linha a linha. No possvel que o usurio mea essa tenso facilmente, e assim um procedimento de medio automtica dever ser usado (consulte a Pr 5.14 na pgina 79). 5.24 Codificao Faixa Padro Indutncia transiente (Ls) Bit SP FI DE Txt VM DP 2 0,00 at 320,00 mH 0,00 ND RA 1 NC NV PT 1 US RW BU 1 1 PS
Com referncia no diagrama abaixo, a indutncia transiente definida como Ls = L1 + (L2.Lm / (L2 + Lm))
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R1
jwL1
jwL2
jwLm
R2/s
Steady state per phase equivalent circuit of an induction motor
Baseado nestes parmetros normalmente usados no circuito equivalente do motor para anlise de transientes, isto , Ls = L1 + Lm, Lr = L2 + Lm, a indutncia transiente dada por: Ls = Ls - (Lm2 / Lr) A indutncia transiente usada como uma varivel imediata para calcular o fator de potncia. 5.25 at 5.26 5.27 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Parmetros no utilizados Habilita a compensao de escorregamento Bit 1 OFF(0) ou ON(1) On(1) Background SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0: OFF Compensao de escorregamento desabilitada 1: On Compensao de escorregamento habilitada O nvel de compensao de escorregamento estabelecida pela frequncia nominal e os parmetros de velocidade nominal. A compensao de escorregamento somente habilitada quando este parmetro configurado em On(1) e a Pr 5.08 configurada em um valor diferente de zero ou em velocidade sincrnica. 5.28 at 5.33 Parmetros no utilizados
Unidades da visualizao de velocidade {23} Bit SP FI DE Txt 1 Fr(0), SP(1), Cd(2) Fr(0) Background VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Seleciona a unidade para a velocidade mostrada. 0: Fr Sada do conversor em Hz (Pr 2.01) 1: SP Velocidade do motor em RPM (Pr 5.04) 2: Cd Velocidade da mquina nas unidades definidas pelo usurio (Escalonadas a partir da Pr 5.04)
NOTA
Consulte o Escalonamento de parmetros Pr 11.21 na pgina 139 para mais informaes sobre como escalonar as RPM (Pr 5.04) quando so selecionadas as unidades definidas pelo usurio. 5.35 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Desabilita a alterao de frequncia da auto-comutao Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Background SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
0: OFF Alterao automtica da comutao de frequencia habilitada 1: On Alterao automtica da comutao de frequencia desabilitada O esquema de proteo trmica do motor (consulte a Pr 5.18 na pgina 80) reduz automaticamente a comutao de frequencia quando necessrio para impedir que o conversor superaquea. possvel desabilitar esta funo, configurando este parmetro em On(1). Se a funo for desabilitada, o conversor entrar imediatamente em falha O.ht quando a temperatura do IGBT ficar muito alta.
NOTA
Esta somente operacional com a temperatura da conexo IGBT (Pr 7.34).
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5.36
Parmetro no utilizado
Frequncia de comutao real Bit SP FI DE Txt 1 3 a 18kHz Gravar background VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
A Pr 5.37 mostra a frequencia de comutao atual usada pelo inversor. A frequncia de comutao mxima configurada com a Pr 5.18, mas esta pode ser reduzida pelo conversor se as alteraes automticas de frequncia de comutao forem ativadas (Pr 5.35 = OFF). Valor 0 1 2 3
NOTA
String 3 6 12 18
Frequncia de comutao (kHz) 3 6 12 18
A frequncia de comutao de 18kHz no est disponvel para os Commander SK tamanhos B e C de 400V, Commander SK tamanho D ou Commander SK tamanhos 2 a 6. 5.38 at 5.49 5.50 Codificao Faixa Taxa de atualizao Parmetros no utilizados Destrava a segurana Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 0 at 999 Leitura do histrico RA NC 1 NV 1 PT 1 US RW BU 1 1 PS
A Pr 5.50 no visvel no painel de controle e mantm o valor de segurana estabelecido para permitir que os parmetros sejam editados quando a segurana est habilitada.
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10.7
Menu 6: Sequenciador e relgio do conversor

Parmetros do Menu 6: descrio em linha nica Parmetro Faixa {31} 0 at 4 diS(0), StoP(1), rd.th(2) {11} 0 at 6 0,0 a 150,0% 0,0 at 25,0 s 0 at 3 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) 0 at 6 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) 0,0 a 600,0 moeda/kWh OFF(0) ou ON(1) Padro 1 diS(0) 0 (Eur) 4 (EUA) 100.0 1.0 0 OFF(0) OFF(0) OFF(0)** 0 OFF(1) On(1) 0,0 OFF(0) Configurao Taxa de Atualizao 2 ms 2 ms Sada do modo de edio B 2 ms B B B B BR 2 ms 2 ms B B
Tabela 10-8
6.01 6.02 6.03 6.04 6.05 6.06 6.07 6.08 6.09 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15 6.16 6.17 6.18 6.19 6.20 6.21 6.22 6.23 6.24 6.25 6.26 6.27 6.28 6.29 6.30 6.31 6.32 6.33 6.34 6.35 6.36 6.37 6.38 6.39 6.40 6.41 6.42 6.43 6.44 6.45
Selecionar modo de parada No usada Modo de perda de alimentao Seleo lgica Iniciar/Parar
No usada Nvel de frenagem por injeo Tempo de frenagem por injeo No usada Seleo de partida com o motor em {33} movimento Operao do barramento CC de baixa* Status da tecla de funo do painel de controle de LED remoto Chave de parada habilitada Modo da chave de funo Desabilitar a auto reinicializao Conversor habilitado Custo da eletricidade em kWh Reiniciar o medidor de energia No usada No usada No usada No usada Registro de tempo de execuo: anos.dias Registro de tempo de execuo: horas.minutos Medidor de energia: MWh Medidor de energia: kWh Custo de operao No usada No usada Equipamento habilitado Bit de sequenciamento: Move sentido horrio Bit de sequenciamento: Jog no sentido horrio Bit de sequenciamento: Mover no sentido anti-horrio Bit de sequenciamento: Fwd/Rev (Sentido horrio/anti-horrio) Bit de sequenciamento: Em operao Interruptor de limite no sentido horrio Interruptor de limite no sentido anti-horrio Bit de sequenciamento: Jog no sentido antihorrio No usada Bit de sequenciamento: /Parar Fechamento do sequenciador habilitado No usada Palavra de controle Palavra de controle habilitada No usada Fora o ventilador de refrigerao a funcionar a plena velocidade
0,000 a 9,365 anos.dias 0,00 a 23,59 horas.minutos 0,0 at 999,9 MWh 0,00 at 99,99 kWh 32000 moeda/hora
B B B B B
OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) 0 at 32767 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1)
OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) 0 OFF(0) OFF(0)
2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms B
* Disponvel somente para Commander SK tamanhos B, C e D. ** Ligado nos padres dos EUA.
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Formato da descrio Painel de Operao Comunicaes CT Modbus Programao CTSoft de parmetros e Visor seriais RTU PLC Ladder
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Figura10-14

Palavra de controle habilitada Palavra de controle do bit 7 automtica/manual Seleo lgica Iniciar/Parar 6.04 6.43
&
6.42
Palavra de controle 6.42 Conversor habilitado 6.15 Move sentido horrio

6.30
Sequenciador 6.01 6.03 6.06 6.07 6.09 6.10 6.13 6.14 6.40 6.45 Modo de parada Modo de perda de alimentao Nvel de frenagem por injeo Tempo de frenagem por injeo Captura de um motor em movimento Operao do barramento CC de baixa Modo da chave de funo Desabilitar a auto reinicilizao Fechamento do sequenciador habilitado Fora a ventilador de refrigerao a funcionar a plena velocidade
Indicador de referncia habilitada 1.11 Indicador de reverso selecionada 1.12 Indicador de Jog selecionado 1.13
B5
Jog no sentido horrio 6.31 Mover no sentido anti-horrio 6.32
B6
Menu 8
Mover no sentido horrio / anti-horrio 6.33 Em operao 6.34
Menu 1B
B4
Jog no sentido anti-horrio 6.37 /Parar 6.39 Equipamento habilitado
Conversor em operao 10.02
6.29 Interruptor de limite no sentido horrio Interruptor de limite no sentido anti-horrio

6.35 6.36
Menu 6B
Chave
XX
XX
XX
XX
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Figura10-15

Registro de tempo de execuo Controle do relgio 6.22 6.23 6.16 Custo da eletricidade em kWh Reiniciar o medidor de energia 6.24 6.25 Medidor de fora
Potncia do Motor (kW)
5.03
6.17
6.26
Custo de operao
Painel de controle remoto em LED

Lgica 1
OPERAR PARAR FUNO Status da tecla de funo do painel de controle de LED remoto 6.11
Lgica 1
Painel de controle do conversor OPERAR PARAR
Sequenciador
1 0
Indicador de referncia selecionada
Menu 1A Seleo de referncia 6.12 Chave de parada habilitada
1.49
1.49 = 1
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Selecionar modo de parada{31} Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 4 1 2 ms 1 1 PS
0: Parada por inrcia 1: Parada por rampa 2: Parada por rampa + injeo de CC 3: Parada por frenagem com injeo de corrente CC com deteco de velocidade zero 4: Tempo de frenagem por injeo de corrente CC temporizada Parada em duas fases distintas: desacelerao at a inrcia e parada (A tabela mostra os valores padro) Modo de Parada 0: Inrcia Fase 1 Inversor desabilitado Diminuio da rampa at a frequncia zero Diminuio da rampa at a frequncia zero Fase 2 Comentrios O conversor no pode ser O atraso na fase 2 permite a reduo reativado por um perodo de tempo especificado, dependente no fluxo do rotor. do tamanho do conversor. Espere 1 seg. com o inversor habilitado Injete CC no nvel especificado por Pr 6.06 no perodo de tempo definido por Pr 6.07 O conversor detecta automaticamente a baixa velocidade e, assim, ajusta o Injete CC no nvel especificado tempo de injeo para se adequar aplicao. Se o nvel de corrente de por Pr 6.06 no perodo de injeo for muito baixo, o conversor tempo definido por Pr 6.07 no detectar a baixa velocidade (normalmente requerido 50-60%). O tempo mnimo total de injeo de 1 Injete CC no nvel especificado segundo para a fase 1 e 1 s para a fase por Pr 6.06 por 1 s. 2, isto , 2 segs. no total.
1: Rampa 2: Rampa seguida de injeo de CC
3: Injeo de CC com deteco de velocidade zero
Injeo de corrente de baixa frequncia com deteco de baixa velocidade antes da fase seguinte
4: Injeo de corrente CC temporizada para parada por frenagem
Injete CC no nvel especificado por Pr 6.06 no perodo de tempo definido por Pr 6.07
Depois que os modos 3 ou 4 tiverem sido iniciados, o conversor dever passar pelo estado de prontido antes de ser reiniciado atravs de parada, falha ou desativao. Depois que a frenagem por injeo de CC tiver sido iniciada, o conversor no poder ser reiniciado, a menos que esteja em falha ou desabilitado. O conversor entrar em um dos modos de parada descritos acima quando estiver habilitado, em operao no sentido horrio, os terminais de operao ou sem parada estejam abertos, dependendo da configurao do terminal programado.
NOTA
Quando o terminal para habilitar estiver aberto, o conversor sempre entrar no modo parada por inrcia.
NOTA
Existe um atraso de 65 ms no programa dos conversores quando so comutados de operao no sentido horrio para o sentido anti-horrio e viceversa. Este atraso para permitir que a direo de operao do motor seja alterada sem que o conversor entre em um dos modos de parada selecionada, listados acima. Durante cada sequncia de modo de parada, existem duas fases distintas: desacelerao at a inrcia parado Modo 1: Parada por inrcia Pr 6.01 = 0 Fase 1 A ponte de sada do conversor est desabilitada. Fase 2 O conversor no pode ser reiniciado por 2 segundos. O atraso de 2 segundos na fase 2 permite que o fluxo do rotor seja reduzido, antes que o conversor possa ser reiniciado. Este perodo de 2 segundos no pode ser ajustado. Modo 2: Parada por rampa Pr 6.01 = 1 (padro) Fase 1 O conversor entrar em parada por rampa at a frequncia zero, com o controle do modo de rampa selecionado (Pr 2.04) no tempo estabelecido pela taxa de desacelerao. Fase 2 O conversor ir esperar 1 segundo com a ponte de sada habilitada e depois ser desabilitado.
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Modo 3: Parada por rampa + frenagem por injeo de CC temporizada Pr 6.01 = 2 Fase 1 O conversor entrar em parada por rampa at a frequncia zero, com o controle do modo de rampa selecionado (Pr 2.04) no tempo estabelecido pela taxa de desacelerao. Fase 2 A corrente CC injetada no motor no nvel especificado por Pr 6.06 e pelo perodo de tempo especificado por Pr 6.07 Normalmente, quando este modo usado, a fase 1 desacelera o motor at a parada e a fase 2 trava o eixo do rotor. Isto pode ser til quando se tenta parar completamente uma carga inercial, isto , o ventilador. Modo 4: Parada por frenagem por injeo de corrente CC com deteco de velocidade zero Pr 6.01 = 3 Fase 1 Uma corrente de baixa frequncia a 5 Hz injetada no motor no nvel programado por Pr 6.06; isto ter o efeito de desacelerar o motor. Quando o motor alcana 5 Hz, o programa passa para a fase 2. Quando o conversor injeta a corrente de baixa frequncia a 5 Hz, ele detecta que a corrente de regenerao est fluindo. Quando o motor alcana 5 Hz, esta corrente de regenerao pra e, assim, o conversor determina que o motor est a 5 Hz. Fase 2 A corrente CC injetada no motor no nvel especificado por Pr 6.06 e pelo perodo de tempo especificado por Pr 6.07 O conversor detecta automaticamente a baixa velocidade e, assim, ajusta o tempo de injeo para se adequar aplicao. Se o nvel de corrente de injeo for muito baixo, o conversor no detectar a baixa velocidade (normalmente requerido 50-60% pela Pr 6.06). Modo 5: Tempo de parada por frenagem por injeo de CC Pr 6.01 = 4 Fase 1 A corrente CC injetada no motor no nvel especificado por Pr 6.06 e pelo perodo de tempo especificado por Pr 6.07 Fase 2 A corrente CC injetada no motor no nvel especificado por Pr 6.06 por 1 segundo. O tempo mnimo de frenagem por injeo de CC de 1 segundo na fase 1 e 1 segundo na fase 2. Assim, o tempo mnimo de frenagem por injeo de CC de 2 segundos. Normalmente, a combinao do nvel de corrente para frenagem por injeo de CC e o tempo de frenagem por injeo na fase 1 usado para fazer com que o motor pare de girar. Ento, a frenagem por injeo de CC de 1 segundo na fase 2 usada para travar o eixo do motor. Se o nvel da corrente da frenagem por injeo de CC for configurada em um alto nvel na Pr 6.06, a Pr 6.07 precisar de menos tempo para parar o motor. Se a corrente da frenagem por injeo de CC for configurada em um nvel baixo, a Pr 6.07 precisar de mais tempo para parar o motor. 6.02 6.03 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Parmetro no utilizado Modo de perda de alimentao Bit SP FI DE Txt 1 diS(0), StoP(1), rd.th(2) diS(0) 2ms VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro possui 3 configuraes, como mostrado a seguir: Pr 6.03 0 1 2 Mnemnico diS StoP rd.th Funo Desabilitado Parar Continuar em operao
Perda de Alimentao No deteco de perda de alimentao e o conversor opera normalmente, apenas enquanto a tenso do barramento CC permanecer dentro das especificaes (isto , >Vuu). Depois que a tenso cair abaixo da Vuu ocorrer uma falha UU e isto far com que ele se reinicie se a tenso subir novamente acima de VuuRestart na tabela a seguir 1 StoP A ao tomada pelo conversor a mesma para o modo de continuidade da operao, exceto se a taxa de desacelerao da rampa estiver, no mnimo, com a mesma configurao da desacelerao por rampa e o conversor continuar operando at 0 Hz, mesmo que a alimentao seja reaplicada. O que acontecer a seguir, depender da alimentao ser ou no reaplicada na fase de desacelerao da rampa: Se a alimentao no for reaplicada durante a fase de desacelerao da rampa, o conversor entrar em falha em UU, depois de alcanar 0 Hz. Se a alimentao for reaplicada durante a fase de desacelerao quando alcana 0 Hz e, dependendo da condio dos terminais de controle, o conversor entrar no estado de prontido 'rd' ou retornar para a velocidade configurada. Normalmente o sistema de controle observar se a alimentao foi perdida e, mesmo que esta tenha sido reconectada, o controlador remover o terminal de operao de forma que quando atingir 0 Hz, o conversor entrar no estado de 'rd' (pronto). Se for selecionada a frenagem por injeo temporizada ou frenagem normal, o conversor usar o modo de rampa para parar quando houver perda
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da alimentao. Se a parada por rampa, seguida por frenagem por injeo, for selecionada, o conversor entrar em parada por rampa e tentar aplicar uma injeo de CC. Neste ponto, a menos que a alimentao tenha sido restaurada, o conversor provavelmente iniciar uma falha UU. 2 rd.th O conversor detecta perda de alimentao quando a tenso do barramento CC cai abaixo de Vml1. Ento, o conversor entrar em um modo no qual um controlador de malha fechada tentar manter o nvel do barramento CC em Vml2. Isto far com que o motor desacelere em uma taxa que aumenta em funo da queda da velocidade. Se a alimentao for reconectada, isto forar a tenso do barramento CC acima do limite de deteco Vml1 e o conversor continuar a operar normalmente. A sada do controlador da perda de alimentao uma demanda de corrente que alimentada no sistema de controle da corrente e, consequentemente, os parmetros de ganhos Pr 4.13 e Pr 4.14 devem ser configurados para obter um controle otimizado. Consulte a Pr 4.13 e a Pr 4.14 na pgina 67 para os detalhes da configurao. A tabela a seguir mostra os nveis de tenso usados pelos conversores em cada faixa de tenso. Nvel de tenso: Vuu Vml1 Vml2 VuuRestart Conversor de 110V 175 205 195 215 Conversor de 200V 175 205 195 215 Conversor de 400V 330 410 390 425 Conversor de 575V 435 540 515 590 Conversor de 690V 435 540 515 590
Quando o conversor est realizando uma parada por perda de alimentao ou continuidade da operao, o visor do lado esquerdo do conversor mostrar 'AC' (com software verso V01.03.00 ou mais recente). 6.04 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Seleo lgica Iniciar/Parar{11} Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 6 Eur: 0, EUA: 4 Acionado na sada do modo de edio ou na reinicializao do conversor 1 1 PS
Este parmetro altera as funes dos terminais B4, B5 e B6, os quais normalmente esto associados com a habilitao, partida e parada do conversor. Este tambm grava o parmetro Pr 6.40 para habilitar ou desabilitar os retentores de entrada. Pr 6.04 0 1 2 3 4 5 6 Terminal B4 Habilitar /Parar Habilitar /Parar /Parar Programado pelo usurio Programado pelo usurio 7 Terminal B5 Mover no sentido horrio Mover no sentido horrio Em operao Em operao Em operao Mover no sentido horrio Programado pelo usurio Terminal B6 Mover no sentido antihorrio Mover no sentido antihorrio Fwd/Rev (Sentido horrio/anti-horrio) Fwd/Rev (Sentido horrio/anti-horrio) Jog Mover no sentido antihorrio Programado pelo usurio Pr 6.40 0 (sem reteno) 1 (reteno) 0 (sem reteno) 1 (reteno) 1 (reteno) 0 (sem reteno) Programado pelo usurio
As Pr 6.40, Pr 8.22, Pr 8.23 e Pr 8.24 tambm so gravadas quando este parmetro modificado. Uma alterao neste parmetro somente acionado quando o conversor est parado, em falha ou desabilitado. Se o acionador ativado quando este parmetro alterado, o parmetro ir retornar para seu valor pr-alterado na sada do modo Editar ou reiniciar o conversor. No modo 6, os usurios tem liberdade para atribuir os terminais apropriados para suas aplicaes.
Pr 6.04=0 B2 B4 B5 B6 +24V Habilitar Mover no sentido horrio Mover no sentido anti-horrio
Pr 6.04=1 B2 B4 B5 B6 +24V /Permitir Operao /Parada Mover no sentido horrio Mover no sentido anti-horrio
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Pr 6.04=2 B2 B4 B5 B6 +24V Habilitar Mover Mover no sentido horrio / anti-hor
Pr 6.04=3 B2 B4 B5 B6 +24V /Permitir Operao /Parada Mover Mover no sentido horrio/anti-horri Pr 6.04=4 B2 B4 B5 B6 +24V /Permitir Operao /Parada Mover Jog Pr 6.04=5 B2 B4 B5 B6 +24V Programado pelo usurio Mover no sentido horrio Mover no sentido anti-horrio
Pr 6.04=6 B2 B4 B5 B6 +24V Programado pelo usurio Programado pelo usurio Programado pelo usurio
6.05
Nvel de frenagem por injeo Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0,0 a 150,0% 100.0 Background ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Define o nvel de corrente usado durante a frenagem por injeo de CC em termos percentuais da corrente nominal do motor, conforme definido pela Pr 5.07. 6.07 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Tempo de frenagem por injeo Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0,0 at 25,0 s 1.0 2 ms ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Define o tempo de frenagem por injeo, onde esta especificada nos modos de parada 2 a 4 (Consulte a Pr 6.01 na pgina 87)
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6.08
6.09 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Pr 6.09 0 1 2 3
Seleo de partida com o motor em movimento{33} Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 3 0 Background Funo Desabilitado Detectar frequncias positivas e negativas Detectar somente frequncias positivas Detectar somente frequncias negativas 1 1 PS
Quando o conversor habilitado com este bit valendo 0, a frequncia de sada comea em zero e aumenta at a referncia requerida. Quando o conversor est habilitado e este parmetro possui um valor diferente de zero, o conversor realiza um teste de inicializao para determinar a velocidade do motor e ento estabelece a frequncia de sada para a frequncia sincrnica do motor. O teste no realizado e a frequncia do motor comea com zero se o comando funcionar dado quando o conversor est no estado de inrcia ou quando o conversor habilitado aps a energizao no modo de tenso UR I, ou quando o comando funcionar dado no modo tenso UR S.
NOTA
Para que o teste opere corretamente importante que a resistncia do estator (Pr 5.17, Pr 21.12) esteja corretamente configurada. Isto implica em que mesmo no auxilio fixo (Fd) ou nalei quadrtica (SrE) o modo de tenso est sendo usado. O teste usa a corrente magnetizante nominal ou do motor durante o teste e, assim a corrente nominal (Pr 5.07, Pr 21.07 e Pr 5.10, Pr 21.10) e o fator de potncia nominal devero ser estabelecidos como valores prximos aos valores do motor, apesar de que estes parmetros no sejam to crticos quanto a resistncia do estator.
NOTA
Motores estacionrios ligeiramente carregados com baixa inrcia pode se mover um pouco durante o teste. A direo deste movimento indefinida. As restries podem ser alocadas na direo deste movimento e na frequncia detectada pelo conversor, como na tabela acima. 6.10 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Operao do barramento CC de baixa Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Background SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
0: OFF Operao do barramento CC de baixa desabilitado 1: On Operao do barramento CC de baixa habilitado A operao do barramento CC de Baixa projetado para permitir os Commanders SK tri-fsicos de 400VAC (mdia tenso) sejam operados com uma nica fase de 200VAC (baixa tenso) caso a alimentao primria de 400VAC falhe. Quando a alimentao primria falha, o fornecimento de emergncia pode ser habilitado. Isto permitir que o conversor controle o motor com potncia reduzida, como por exemplo, para subir ou descer um elevador at o prximo andar. No existe sub-especificao, tal como quando a operao do barramento CC habilitado, porm a potncia ser limitada pela tenso reduzida e a ondulao (ripple) gerada no barramento CC do conversor. Quando a Pr 6.10 est habilitada e a tenso do barramento CC for menor que 330VDC, os visores dos conversores exibiro a indicao Lo.AC (CA Baixa) piscando para indicar que esto sendo alimentados por uma menor tenso de emergncia.
NOTA
Este modo projetado para uso com uma alimentao de fora de emergncia e no para uso de um Commander SK de 400VAC (mdia tenso) em uma aplicao de 200VAC (baixa tenso). Como mostrado no diagrama abaixo, o s parmetros salvos no desligamento so gravados no ponto 2. Se o conversor for usado com alimentao de 200VAC, o barramento CC nunca ficar abaixo do ponto 2 e os parmetros de gravao no desligamento no sero salvos. No disponvel nos Commander SK tamanhos 2 a 6. Nveis de tenso de operao com barramento CC de baixa (Pr 6.10 habilitado) >425VDC - operao normal <330VDC - operao em LoAC (Baixa CA) <230VDC - falha de UV Consulte Figura 10-16 Operao do barramento CC de baixa na pgina 92. Somente disponvel para SKB, SKC e SKD.
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Figura10-16
Operao do barramento CC de baixa
Barramento CC (VDC)
600
400
200
0 Perda de 400VAC
Sob tenso normal
Sob tenso baixa Conversor Sem Problemas
A alimentao CA removida O conversor entra em falha UU. Os parmetros do desligamento so salvos Depois que os parmetros de desligamentos so salvos, as falhas UU so apagadas. O conversor ir operar normalmente com o nvel inferior UU configurado. aplicada a alimentao AV de emergncia. A alimentao de emergncia removida. O conversor entra em falha UU. Os parmetros do desligamento no so salvos NOTA Se a tenso CC for maior que 425VDC aps 3, o nvel UU retornar ao normal.
NOTA
O barramento CC s est disponvel para Commander SKB, SKC e SKD. 6.11 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Status da tecla de funo do painel de controle de LED remoto Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Background SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 PS
O painel de controle de LED remoto possui uma tecla de funo. Quando a tecla pressionada, este parmetro ser On(1), caso contrrio ser OFF(0). Isto permite que o usurio que programa o conversor acesse a tecla de funo. 6.12 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Chave de parada habilitada Bit 1 OFF(0) ou ON(1) Eur: OFF(0), EUA: On(1) Background SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Este parmetro habilita permanentemente a tecla Stop (Parada) no conversor, de tal forma que o conversor sempre ser parado quando o interruptor pressionado. Se o modo painel de controle estiver selecionado, isto no ter efeito pois a chave de parada habilitada automaticamente. O sequenciador lgico foi projetado de forma que quando a tecla parar pressionada, com a tecla habilitada ou no, o conversor no muda de uma condio parada para uma condio em operao. Como a tecla de parada tambm usada para reiniciar falhas, isto significa que a a tecla foi pressionada quando o conversor est em falha, a falha ser reiniciada mas o conversor no entrar em operao. Isto realizado da seguinte maneira: Fechamento do sequenciador no habilitado (Pr 6.40 = OFF) Se a tecla de parada for pressionada quando a tecla est habilitada (Pr 6.12 = On) ou quando o conversor est em falha, a operao do sequenciador cancelada e assim o conversor pra ou permanece parado, respectivamente. Assim, a operao do sequenciador somente poder ser reaplicada se pelo menos uma das condies a seguir ocorrer:
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1. Operao no sentido horrio, Operao no sentido anti-horrio ou Operao com todos os bits de sequenciamento em zero. 2. OU o conversor seja desabilitado atravs da Pr 6.15 ou Pr 6.29 3. OU se a Operao no sentido horrio e a Operao no sentido anti-horrio esto ativas por 60 ms. Ento, o conversor poder ser reiniciado atravs da ativao dos bits necessrios para fornecer uma partida normal. Isto significa que o conversor no pode ser reiniciado automaticamente aps uma falha, por exemplo, atravs do pressionamento da tecla de parada. Fechamento do sequenciador habilitado (Pr 6.40 = On) Se a tecla de parada for pressionada quando a tecla est habilitada (Pr 6.12 = On) ou quando o conversor est em falha, a operao do sequenciador cancelada e assim o conversor pra ou permanece parado, respectivamente. Assim, a operao do sequenciador somente poder ser reaplicada se pelo menos uma das condies a seguir ocorrer: 1. Operao no sentido horrio, Operao no sentido anti-horrio ou Operao com todos os bits de sequenciamento em zero aps os fechamentos. 2. OU /O bit de parada de sequenciamento zero 3. OU o conversor seja desabilitado atravs da Pr 6.15 ou Pr 6.29 4. OU se a Operao no sentido horrio e a Operao no sentido anti-horrio esto ativas por 60 ms. Ento, o conversor poder ser reiniciado atravs da ativao dos bits necessrios para fornecer uma partida normal. Isto significa que o conversor no pode ser reiniciado automaticamente aps uma falha, por exemplo, atravs do pressionamento da tecla de parada. Note que as Operaes nos Sentidos Horrio e Anti-horrio em conjunto iro reiniciar a condio da tecla de parada, mas os fechamentos com as operaes nos sentidos Horrio e Anti-horrio devem ser reiniciados antes que o conversor possa ser re-energizado. 6.13 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Modo da chave de funo Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
0 at 6 0 Leitura do histrico
No painel de operaes de LED: Modos: 0. Sem funo (A tecla de funo est desabilitada) 1. Inverso do sentido horrio / anti-horrio (modo de painel de controle) Ao pressionar a tecla de Funo, haver uma reverso na direo do motor entre os sentidos horrio e anti-horrio. 2. Mover no sentido anti-horrio Ao pressionar a tecla de Funo, o conversor ser movido na direo anti-horria, o boto de partida far o conversor se mover na direo horria. 3. Jog Ao pressionar a tecla de Funo o conversor entrar em jog. Como na funo normal de jog, o conversor precisar ser parado para que a funo de jog entre em operao. Ao dar um comando de partida no conversor na funo de jog, o motor funcionar na referncia de velocidade selecionada no menu 1. 4. Auto Na energizao do Painel de Controle Remoto, o modo Stop (desligar) ser ativado. Os modos a seguir so inseridos com o pressionamento das teclas apropriada em cada modo.
Modo de Parada (Off) O LED pisca Parar Iniciar Modo de painel de controle (Manual) O LED pisca Parar Chave de funo
Modo de Terminal (Auto) O LED acende
A tecla de Funo LED pisca para indicar que espera uma ao do usurio no modo Stop (desligar) e no modo Painel de Controle (Manual). A tecla de Funo LED permanece ativa no modo Terminal (Auto). 5. Funo definida pelo usurio Neste modo nenhuma funo atribuda para a tecla de Funo; este modo permite que o usurio defina sua prpria funo. Normalmente isto seria efetuado atravs de um programa do usurio em um LogicStick usando a Pr 6.11 para monitorar os pressionamentos da tecla (Pr 6.11 = condio da tecla de Funo). No painel de operaes de LED: Este parmetro habilita a tecla Fwd/Rev (Sentidos Horrio/Anti-horrio) no modo painel de operao. 6. Inverso do sentido horrio / anti-horrio
NOTA
Se a comunicao serial com o painel de controle for perdida, isto , uma falha SCL, o conversor precisar ser re-energizado. Isto garante que o conversor ir operar corretamente. 6.14 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Desabilitar a auto reinicializao Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
OFF(0) ou ON(1) OFF(0) 2 ms
0: OFF Auto reinicializao habilitada 1: ON Auto reinicializao desabilitada Se este parmetro for configurado em On(1), a reinicializao no interruptor de habilitao do terminal do conversor ser desabilitado.
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Conversor habilitado Bit 1 OFF(0) ou ON(1) On(1) 2 ms SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0: OFF Conversor desabilitado 1: On Conversor habilitado Ao configurar este parmetro em OFF(0), o conversor ser desabilitado. O parmetro dever estar sempre em On(1) para que o conversor funcione. 6.16 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Custo da eletricidade em kWh Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0,0 a 600,0 Moeda/kWh 0.0 Background ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Quando este parmetro est configurado para a moeda local, a Pr 6.26 fornecer uma leitura instantnea dos custos de operao. 6.17 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Reiniciar o medidor de energia Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Background SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Se a Pr 6.17 = On, o medidor de energia (Pr 6.24 e Pr 6.25) ser reiniciado e mantido em zero. 6.18 at 6.21 Parmetros no utilizados
Registro de tempo de execuo anos.dias Bit SP FI DE Txt VM DP 3 0,000 a 9,365 anos.dias Background ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS 1
Registro de tempo de execuo horas.minutos Bit SP FI DE Txt VM DP 2 0,00 a 23,59 horas.minutos Background ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS 1
O registro de tempo de operao incrementado quando o inversor do conversor est ativo para indicar o tempo total que o conversor foi operado desde que deixou a fbrica. 6.24 Codificao Faixa Taxa de atualizao Medidor de energia: MWh Bit SP FI DE Txt VM DP 1 999,9 MWh Background ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS 1
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Medidor de energia: kWh Bit SP FI DE Txt VM DP 2 99,99 kWh Background ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS 1
Os medidores de energia indicam a energia fornecida pelo conversor e para o conversor, em kWh e MWh. As Pr 6.24 e Pr 6.25 fornecem um valor acumulado da energia usada. Os medidores de energia so reiniciados e mantidos em zero quando a Pr 6.17 = On. 6.26 Codificao Faixa Taxa de atualizao Custo de operao Bit SP FI 1 3200 moeda/hora Background DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Este parmetro fornece uma leitura instantnea do custo/horas de operao do conversor. Isto requer que a Pr 6.16 esteja corretamente configurada. 6.27 at 6.28 Parmetros no utilizados
Equipamento habilitado Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) 2 ms SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 1 PS
Fornece um meio para desabilitar uma entrada programvel no conversor. Para que o conversor no requeira sempre um terminal habilitado em separado, este parmetro automaticamente configurado em On(1), se o terminal do conversor no for programado como um terminal habilitado. Uma alterao de 0 para 1 faz com que o conversor seja reiniciado se entrar em falha (consulte Pr 6.14 na pgina 93). Quando um terminal configurado para controlar este parmetro, o terminal do conversor sempre ter controle contra sobrecarga.
NOTA
Este parmetro no foi projetado para ser usado com os Mdulos de Solues. 6.30 6.31 6.32 6.33 6.34 6.35 6.36 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Bit de sequenciamento: Move sentido horrio Bit de sequenciamento: Jog no sentido horrio Bit de sequenciamento: Mover no sentido anti-horrio Bit de sequenciamento: Sentido horrio / anti-horrio Bit de sequenciamento: Em operao Interruptor de limite no sentido horrio Interruptor de limite no sentido anti-horrio Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) 2 ms SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
As entradas digitais conectadas aos interruptores de limite devem ser direcionadas para estes parmetros se uma parada for requisitada em um dado limite. O conversor responder em 5ms e ir parar o motor, usando a taxa de rampa selecionada neste momento. Os interruptores de limite so dependentes da direo, de forma que o motor possa girar em uma direo que permita que o sistema se mova para alm do interruptor de limite. Referncia de pr-rampa > 0Hz Interruptor de limite do sentido horrio ativo Referncia de pr-rampa < 0Hz Interruptor de limite do sentido anti-horrio ativo Referncia de pr-rampa = 0Hz Interruptores de limite em ambos os sentidos ativos
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6.37 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 6.38 6.39 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
Bit de sequenciamento: Jog no sentido anti-horrio Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Parmetro no utilizado Bit de sequenciamento: /Parar Bit SP FI DE Txt VM DP 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) 2 ms
ND
RA
NC 1
NV
PT
US RW BU 1
PS
O sequenciador do conversor usa bits (Pr 6.30 para Pr 6.39) como entradas, ao invs de observar diretamente os terminais. Isto permite que o usurio defina o uso de cada terminal, de acordo com os requisitos de cada aplicao. Apesar destes parmetros serem R/W, eles so volteis e no so gravados no desligamento. A cada energizao do conversor, eles so reiniciados em OFF (0). O conversor usa estes bits sequenciadores para controlar a operao do conversor, desde que a referncia do painel de controle no tenha sido selecionada. Se a referncia do painel de controle tiver sido selecionada, todos os bits de sequenciamento (exceto a Pr 6.33 Horrio/Anti-horrio) sero desconsiderados, de forma que somente as teclas do painel de controle possam controlar o conversor. A Pr 6.33 permanece habilitada para permitir que a direo do motor seja alterada atravs da conexo de um terminal quando em controle pelo painel de controle. Se a referncia do painel de controle tiver sido selecionada, as teclas parar e iniciar estaro sempre operacionais. O conversor verifica primeiro a condio de "Mover no Sentido Horrio" e "Mover no Sentido Anti-horrio" Se apenas um estiver configurado em On (1), o conversor ir operar na direo comandada. Se ambos estiverem configurados em OFF (0), ento o sequenciador procura pelo bit "Operao" (Run) e este estiver configurado, o conversor operar na direo comandada pelo bit "Mover no Sentido Horrio/Anti-Horrio" (OFF (0) = horrio, On (1) = anti-horrio). Se o bit "Jog" estiver configurado, o sequenciador configura Pr 1.13 para posio On (1) para selecionar a referncia de jog. A Pr 6.04 possui um nmero de configuraes pr-determinadas para mudar as funes dos terminais. Se a configurao requerida no estiver disponvel em uma das configuraes pr-determinadas, a Pr 6.04 pode ser configurada para USEr para permitir que a configurao desejada seja implementada. A configurao da Pr 6.40 'Permitir fechamento do sequenciador' para On (1) permite que os bits de Mover no Sentido Horrio e Mover no Sentido Anti-horrio se tornem ativos a partir de entradas momentneas. Quando o fechamento do sequenciador est habilitado na configurao da Pr 6.04, uma entrada /Stop (Parada) tambm dever ser aplicada usando uma entrada digital programada para Pr 6.39. Quando a entrada /Stop (Parada) se torna inativa, cada um dos trs fechamentos reiniciado. Quando os fechamentos esto desabilitados, eles se tornam transparentes. Pr 6.01 = modos 1 ou 2 selecionados Como padro, os terminais B5 e B6 so como terminais de Mover no Sentido Horrio ou Mover no Sentido Anti-horrio. Quando a funo Mover no Sentido Horrio ou a Mover no Sentido Anti-horrio esto selecionadas, no h atraso (com exceo dos atrasos do teste normal) antes que o conversor opere na direo requerida. Se o conversor est se movendo no sentido horrio ou no sentido anti-horrio, tambm no h atraso quando o terminal de movimento no sentido horrio ou do sentido anti-horrio esto abertos para parar o conversor. Alm disso, no h atraso se o terminal de movimento no sentido horrio estiver aberto e o terminal de movimento no sentido anti-horrio estiver fechado, ou vice-versa, para permitir uma mudana de direo do motor. Pr 6.01 = modos 0, 3 ou 4 selecionados Quando a funo Mover no Sentido Horrio ou a Mover no Sentido Anti-horrio esto selecionadas, no h atraso (com exceo dos atrasos do teste normal) antes que o conversor opere na direo requerida. Se o conversor estiver se movendo nos sentidos horrio ou anti-horrio, h um atraso de 60 ms quando os terminais esto abertos, at que um comando seja realizado pelo conversor. Alm disso, h um atraso de 60 ms se o terminal de movimento no sentido horrio estiver aberto e quando o terminal de movimento no sentido anti-horrio deve ser fechado, ou vice-versa, para permitir uma mudana de direo do motor. Se o terminal de movimento no sentido anti-horrio, ou vice-versa, no se fechar em at 60 ms, o conversor entrar no modo de parada programada. O atraso de 60 ms para permitir a mudana da direo de rotao do motor sem entrar no modo de parada, isto , o modo de frenagem por injeo de CC foi selecionado e no houve um atraso de 60 ms, quando o terminal de movimento no sentido horrio estava aberto, o conversor deveria seguir imediatamente para o modo de frenagem por injeo de CC ao invs da desacelerao da rampa ou retorno da rampa na direo inversa. O atraso de 60 ms pode causar problemas em algumas aplicaes quando uma resposta muito rpida for necessria entre as mudanas de direo do motor quando os modos de parada por rampa ou frenagem por injeo de CC estabelecida. Uma soluo para o problema acima configurar a Pr 6.04 no modo 2 ou 3, de tal forma que o terminal B6 fique configurado como um terminal de movimento no sentido horrio/anti-horrio. Isto elimina o atraso de 60 ms quando se muda do movimento no sentido horrio para anti-horrio ou de anti-horrio para horrio em todos os modos. O diagrama a seguir mostra as principais operaes do sequenciador nos modos de terminal normal e de painel de controle. O diagrama acima mostra o controle do terminal no qual os bits do sequenciador so usados como entradas e o modo de painel de controle, onde as teclas do painel so usadas como entradas. Na operao normal do terminal, o sequenciador foi projetado para operar com os controles de Movimento no sentido Horrio ou Anti-horrio em operao, e pode ser configurado para acomodar um seletor de Operao e Movimento no sentido Horrio/Anti-horrio. Configurao do Movimento no Sentido Horrio/Anti-Horrio Se for necessrio o controle da Operao no Sentido Horrio/Anti-Horrio, ento os bits da Pr 6.30 e Pr 6.32 devero ser usados para controlar o conversor (as entradas digitais no devero ser direcionadas para os bits de Movimento no Sentido Horrio/Anti-Horrio das Pr 6.33 e Pr 6.34) Configurao do Movimento no Sentido Horrio/Anti-Horrio Se for necessrio o controle da Operao com o seletor do Sentido Horrio/Anti-Horrio, ento os bits da Pr 6.33 e Pr 6.34 devero ser usados para controlar o conversor (as entradas digitais no devero ser direcionadas para os bits de Movimento no Sentido Horrio/Anti-Horrio das Pr 6.0 e Pr 6.32)
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Os bits da operao, o Movimento no Sentido Horrio e o Movimento no Sentido Anti-Horrio podem ser fechados, atravs da configurao do bit da Pr 6.40. O Bit /Stop (Parar) da Pr 6.39 deve ser configurado em On (1) para permitir que os bits de sequenciamento sejam fechados. Se o bit /Stop for igual a zero, todos os fechamentos so apagados e mantidos com valor zero. Jog Para permitir que o conversor opere com a velocidade de jog, as entradas de Operao no Sentido Horrio ou Anti-horrio devem permanecer inativos enquanto a entrada de Jog ativada (o conversor dever ser ativado quando a entrada selecionada for habilitada). Se o comando de Operao (Run) for dado enquanto a entrada de jog estiver ativa, o conversor ir operar na velocidade de referncia normal selecionada no Menu 1. Se a entrada de Jog for habilitada quando a entrada da operao j estiver ativa, o conversor no atuar na entrada de jog at que a entrada de operao tenha sido desativada.
NOTA
Com uma entrada de /Stop da 6.39, uma mudana da lgica de 0 para 1 no causa uma reinicializao por falha. Alm disso, a Pr 6.39 no automaticamente ajustada para On (1) se um terminal no estiver programado como um terminal /Stop.
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Conversor habilitado 06.15 Equipamento habilitado 06.29 Chave de parada habilitada 06.12 Conversor em falha Impede que a chave parar faa com que o conversor opere Sequenciador Habilitado
OU
Conversor em falha /Parar 06.39
E Chave Parar Condio de parada definida (consulte o parmetro 06.12)
Move sentido horrio 06.30
OU Mover no sentido anti-horrio 06.32 OU Mover 06.34 OU OU Acionar Sequenciador 01.11
Habilita o fechamento de seq. 06.40 Inverso do sentido horrio / anti-horrio 06.33 (0=horrio, 1 = anti-horrio) Jog no sentido horrio 06.31 Jog no sentido anti-horrio 03.37 Motor parado
OU
Reverso selecionada 01.12
OU E Jog selecionado 01.13
OU
Controle do sequenciador Operao normal

Conversor habilitado 06.15 Equipamento habilitado 06.29 /Parar 06.39 Run key OU Chave Parar Conversor habilitado 06.15 Equipamento habilitado 06.29 Conversor em falha E E OU Jog selecionado 01.13 OU Sequenciador Habilitado E OU
Acionar Sequenciador 01.11
Condio da chave do LED 06.11 Motor parado Chave de Sentido horrio/ anti-horrio do LCD Inverso do sentido horrio/ anti-horrio 06.33 (0=horrio, 1 = anti-horrio) Habilita o fechamento de seq. 06.40
E OU E
OU
Reverso selecionada 01.12
Controle do sequenciador Operao normal
Entrada Sada Reiniciar Se a entrada habilitada = 0 a sada segue a entrada Se a entrada habilitada = 1 a sada ser sempre = 0 se a entrada de reinicializao estiver ativa Se a entrada habilitada = 1 a e os retentores e estais = 1 se a entrada =1 Se a entrada habilitada = 1 a sada ser sempre = 0 se a entrada de reinicializao estiver ativa A sada A o OR exclusivo das entradas Se ambas as entradas se tornarem ativas, a sada ser = 0, mas com um atraso de 60 ms Se ambas as entradas ficarem inativas, a sada se tornar 0 imediatamente, exceto nos modos quando 06.91=0 ou 4 (isto , modos de parada por rampa ou A sada B sempre segue a entrada da operao no sentido anti-horrio (entrada da base) nos modos quando 06.91=0 ou 4 (isto , modos de parada por rampa ou Inverso A sada muda de estado a cada alterao no ativa na entrada
Habilitar
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Fechamento do sequenciador habilitado Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) 2 ms
RA
NC 1
NV
PT
US RW BU 1
PS
Este bit pode ser usado para habilitar os fechamentos nas entradas de movimentos no sentido horrio, anti-horrio e entradas de operao para permitir que o conversor seja controlado por entradas momentneas. Consulte tambm as Pr 6.04 na pgina 89 e Pr 6.30, Pr 6.32 e Pr 6.34 na pgina 95. 6.41 6.42 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 6.43 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Parmetro no utilizado Palavra de controle Bit SP FI DE 0 at 32767 0 2 ms
Txt
VM
DP
ND
RA
NC 1
NV
PT
US RW BU 1 1
PS
Palavra de controle habilitada Bit SP FI DE Txt VM 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) 2 ms
DP
ND
RA
NC
NV
PT
US RW BU 1 1
PS
As Pr 6.42 e Pr 6.43 fornecem um mtodo para controlar as entradas do sequenciador e outras funes diretamente de uma nica palavra de controle. Se a Pr 6.43 = OFF a palavra de controle no ter efeito, se a Pr 6.43 = On a palavra de controle estar habilitada. Cada bit da palavra de controle corresponde a um bit de sequenciamento ou opera como mostrado abaixo. Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Funo Conversor habilitado Move sentido horrio Jog no sentido horrio Mover no sentido anti-horrio Sentido horrio / anti-horrio Em operao /Parar Automtico/manual Referncia pr-configurada/ Analgica Jog no sentido anti-horrio Reservado Reservado Conversor em falha Reinicializao do conversor Watchdog do Painel de controle Reservado Parmetro equivalente Pr 6.15 Pr 6.30 Pr 6.31 Pr 6.32 Pr 6.33 Pr 6.34 Pr 6.39 Pr 1.42 Pr 6.37
Pr 10.33
Bits 0 a 7 e 9: controle de sequenciamento Quando a palavra de controle estiver habilitada (Pr 6.43 = On), e o bit Auto/manual (bit7) tambm estiver configurado para um (Pr 6.42), os bits 0 a 6 of da palavra de controle se tornam ativos. Um equipamento habilitado tambm pode ser ativado (Pr 6.29 = On). Os parmetros equivalentes no so modificados por estes bits, mas se tornam inativos quando os bits equivalentes na palavra de controle esto ativos. Quando os bits esto ativos, eles substituem as funes dos parmetros equivalentes. Por exemplo, se a Pr 6.43 = On e o bit 7 da Pr 6.42 = On o conversor habilitado no mais controlado pela Pr 6.15, e sim pelo bit 0 da palavra de controle. Se a Pr 6.43 = OFF, ou o bit 7 da Pr 6.42 = OFF, o conversor habilitado controlado pela Pr 6.15. Bit 8: Referncia pr-configurada/Analgica Quando a palavra de controle est habilitada, (Pr 6.43) o bit 8 da palavra de controle se torna ativo. (O bit 7 da palavra de controle no tem efeito sobre esta funo). O estado do bit 8 gravado na Pr 1.42. Com as configuraes padro, o conversor seleciona a referncia analgica 1 (bit 8 = 0) ou a referncia pr-configurada (bit 8 = 1). Se qualquer outro parmetro do conversor for direcionado para a Pr 1.42 o valor da Pr 1.42 indefinida. Bit 12: Conversor em falha Quando a palavra de controle est habilitada, (Pr 6.43) o bit 12 da palavra de controle se torna ativo. (O bit 7 da palavra de controle no tem efeito sobre esta funo). Quando o bit 12 est configurado para um, a falha CL.bt ser iniciada. A falha no pode ser apagada at que o bit seja configurado para zero.
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Bit 13: Reinicializao do conversor Quando a palavra de controle est habilitada, (Pr 6.43) o bit 13 da palavra de controle se torna ativo. (O bit 7 da palavra de controle no tem efeito sobre esta funo). Quando o bit 13 alterado de 0 para 1, o conversor reiniciado. Este bit no modifica o parmetro equivalente (Pr 10.33). Bit 14: Watchdog do Painel de Controle Quando a palavra de controle est habilitada, (Pr 6.43) o bit 14 da palavra de controle se torna ativo. (O bit 7 da palavra de controle no tem efeito sobre esta funo). fornecido um watchdog para um painel de controle externo ou outro dispositivo onde deve ser detectado uma quebra na linha de comunicao. O sistema de watchdog pode ser habilitado e/ou reparado se o bit 14 da palavra de controle for alterada de zero para um, com a palavra de controle habilitada. Depois de habilitado, o watchdog dever ser reparado pelo menos uma vez por segundo ou uma falha "SCL" ocorrer. O watchdog desabilitado quando ocorre uma falha "SCL", e assim dever ser reabilitado quando a falha for reiniciada. 6.44 Parmetro no utilizado
Fora o ventilador de refrigerao a funcionar a plena velocidade Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Background SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
0: OFF Ventilador controlado pelo conversor 1: On Ventilador funcionando a plena velocidade Ao configurar este parmetro em OFF(0), o ventilador ser controlado pelo conversor. Se a temperatura do dissipador de calor for de 60oC ou maior a corrente de sada do conversor (Pr 4.01) ficar acima de 75% da corrente nominal do conversor ou se o opcional estiver superaquecido, o ventilador ser ligado e funcionar a plena velocidade por 20 seg, no mnimo. Aps 20 seg., a temperatura do dissipador de calor cai abaixo de 60oC ou a corrente de sada do conversor cai abaixo de 75% da corrente nominal do conversor, e o ventilador desligado. Se a temperatura permanecer acima de 60oC ou a corrente de sada do conversor permanecer em 75% da corrente nominal do conversor, o ventilador continuar funcionando em velocidade total. Quando este parmetro est configurado para On(1) o ventilador operar a plena velocidade todas as vezes em que o conversor for energizado (Commander SK tamanhos B e C). Consulte a Pr 7.05 na pgina 103 para mais informaes sobre o ventilador de refrigerao do Commander SK tamanhos D e 2 a 6.
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10.8
Menu 7: Entradas e sadas analgicas

Parmetros do Menu 7: descrio em linha nica Parmetro Faixa {94) {95} 0,0 a 100,0% 0,0 a 100,0% -128 at 127 C -128 at 127 C 0 -20(0), 20-0(1), 4-20(2), 20-4(3), 4-.20(4), 20-.4(5), VoLt(6) 0 at 4.000 OFF(0) ou ON(1) Pr 0.00 a Pr 21.51 VoLt(0) ou dig(1) 0 at 4.000 OFF(0) ou ON(1) Pr 0.00 a Pr 21.51 Padro Configurao Taxa de Atualizao 5 ms 5 ms B B 4-.20(4) B
Tabela 10-9
7.01 7.02 7.03 7.04 7.05 7.06 7.07 7.08 7.09 7.10 7.11 7.12 7.13 7.14 7.15 7.16 7.17 7.18 7.19 7.20 7.21 7.22 7.23 7.24 7.25 7.26 7.27 7.28 7.29 7.30 7.31 7.32 7.33 7.34 7.35 7.36
Nvel da entrada analgica 1 (terminal T2) Nvel da entrada analgica 2 (terminal T4) No usada Temperatura do dissipador de calor Temperatura do circuito de fora 2 Modo da entrada analgica 1 (terminal T2) No usada Escalonamento da entrada analgica 1 Inverso da entrada analgica 1 Destino da entrada analgica 1 Modo da entrada analgica 2 (terminal T4) Escalonamento da entrada analgica 2 Inverso da entrada analgica 2 Destino da entrada analgica 2 No usada No usada No usada No usada Origem da sada analgica Escalonamento da sada analgica No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada Indicador de perda da malha de corrente No usada Deslocamento da entrada analgica 1 Deslocamento da entrada analgica 2 No usada Controle da sada analgica (Terminal B1) Temperatura da conexo IGBT Acumulador da proteo trmica do conversor Temperatura do circuito de fora 3
{16}
1.000 OFF(0) Pr 1.36 VoLt(0) 1.000 OFF(0) Pr 1.37
B 5 ms Reinicializao do conversor B B 5 ms Reinicializao do conversor
Pr 0.00 a Pr 21.51 0 at 4.000
Pr 2.01 1.000
Reinicializao do conversor 21 ms
OFF(0) ou ON(1) 100.0% 100.0% {36} Fr(0), Ld(1), A(2), Por(3), USEr(4) 200 C 0,0 a 100% -128 at 127 C 0.0 0.0 Fr(0)
5 ms 5 ms 5 ms Sada do modo de edio B B B
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Figura10-17

Deslocamento 7.30 Inverso 7.09 Monitoramento (%) Modo + Escalonamento 7.08
x(-1)
Destino 7.10
Entrada analgica 1
0.00
T2
7.06
7.01
Modo de corrente e proteo 7.28 200R 0V Indicador de perda da malha de corrente
21.51
Destino padro Pr 1.36 Referncia analgica 1
Deslocamento 7.31 Entrada analgica 2 Monitoramento (%) Modo

T4
Destino Inverso 7.13 7.14
Escalonamento 7.12
x(-1)
0.00
7.11
7.02
21.51
Destino padro Pr 1.37 Referncia analgica 2
Corrente ativa do motor
Magnitude da corrente 4.02 4.01 5.03 Potncia de sada
Referncia ps-rampa
2.01
Programado pelo usurio
Controle da sada analgica
7.33
Origem
Origem padro Pr 2.01 Velocidade do motor
Escalonamento 7.20
B1
Chave
XX
XX
XX
XX
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Nvel da entrada analgica 1 (terminal T2) {94} Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0,0 a 100,0% 5 ms ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Este parmetro indica o nvel do sinal analgico presente na entrada analgica 1. No modo tenso, esta uma entrada de tenso unipolar, onde a faixa de entrada de 0 a +10V. No modo de corrente, esta uma entrada de corrente unipolar tendo uma entrada mensurvel mxima de 20mA. O conversor pode ser programado para converter a corrente medida para qualquer uma das faixas definidas na Pr 7.06. A faixa selecionado convertida para 0 a 100,0%, com uma resoluo de 10 bits para a faixa de 0 a 20 mA. A resoluo de 0,1%. Preciso: 2% 7.02 Codificao Faixa Taxa de atualizao Nvel da entrada analgica 2 (terminal T4) {95} Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0,0 a 100,0% 5 ms ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Este parmetro exibe o nvel da entrada analgica 2. Esta uma entrada de tenso unipolar com uma faixa de 0 a +10V que convertida para 0 a 100%, com uma resoluo de 10 bits. A entrada analgica 2 tambm pode ser configurada como entrada digital, e neste caso o parmetro indicada de 0 a 100%, dependendo da condio da entrada. A resoluo de 0,1%. Preciso: 2% 7.03 7.04 Codificao Faixa Taxa de atualizao Parmetro no utilizado Temperatura do dissipador de calor Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
-128C at 127C Background
Este parmetro mostra a temperatura que est sendo medida neste momento no dissipador de calor. Se o nvel alcanar 95C o conversor indicar a falha O.ht2 no visor. Isto usado como parte do modelo trmico do conversor, consulte a Pr 10.18 na pgina 131 para mais detalhes. 7.05 Codificao Faixa Taxa de atualizao Temperatura do circuito de fora 2 Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
-128C at 127C Background
No Commander SK tamanhos 2 e 6, esta a temperatura da energia na pcb; No Commander SK tamanho 3, esta a temperatura do retificador; No Commander SK tamanhos 4 e 5, esta a temperatura do retificador e da energia na pcb; Nos conversores tamanhos 2 a 5, duas temperaturas esto disponveis no circuito de fora e estas so mostradas nas Pr 7.04 e Pr 7.05. Nos conversores tamanho 6, trs temperaturas esto disponveis no circuito de fora e estas so mostradas nas Pr 7.04, Pr 7.05 e Pr 7.36. Se a temperatura mostrada nas Pr 7.04, Pr 7.05 ou Pr 7.36 exceder o limite de falha para o parmetro, ento iniciada uma falha O.ht2. Esta falha somente pode ser reiniciada se o parmetro que causou a falha cair abaixo do nvel de reinicializao da falha. Se a temperatura exceder o nvel de alarme, um alarme 'hot' (quente) ser exibido. Se a temperatura para qualquer deste pontos de monitoramento estiver fora da escala de -20C a 120C, presume-se que o termistor de monitoramento falhou e uma falha de equipamento iniciada (a Pr 7.04 causa a falha HF27, a Pr 7.05 ou a Pr 7.36 causam a falha HF28). Tabela 10-10 Tamanho do conversor AaC De2 3 4 5 6 Temperatura do dissipador de calor (Pr 7.04) em C Temperatura de falha 95 115 120 72 72 92 Temperatura de reinicializao da falha 90 110 115 67 67 87 Temperatura de alarme 85 100 100 68 68 85
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Um monitoramento adicional usado quando o conversor tamanho 6 detecta uma falha do ventilador de refrigerao do circuito de fora. Se este ventilador apresentar falhar, o ponto de monitoramento usado para determinar a temperatura do dissipador de calor, que a temperatura mais prxima que o ventilador sobe alm de seu nvel normal, mas no abaixo da temperatura de falha para o circuito de fora. Esta detectada e pode iniciar uma falha O.ht2. O limite desta falha mostrada abaixo. Tamanho do conversor 6 Temperatura de falha 67C
Tabela 10-11 Temperatura no circuito de fora 2 (Pr 7.05) em C Tamanho do Temperatura de Temperatura de Temperatura de conversor falha reinicializao da falha alarme 2 3 4 5 6 100 98 78 78 78 95 93 73 73 73 95 94 72 72 72
Tabela 10-12 Temperatura no circuito de fora 3 (Pr 7.36) em C Tamanho do Temperatura de Temperatura de Temperatura de conversor falha reinicializao da falha alarme 6 85 80 80
Ventilador de refrigerao do conversor A temperatura nos pontos de monitoramento e outras aes controlam o ventilador de refrigerao do conversor como mostrado a seguir: 1. Se a Pr 6.45 = 1 o ventilador fica a plena velocidade por pelo menos 20 segundos. 2. Se o Mdulo de Solues indicar que est muito quente, o ventilador funcionar a plena velocidade por pelo menos 20 segundos. 3. Para conversores tamanhos D e 2, o ventilador estar a plena velocidade se o conversor estiver habilitado e a temperatura mais alta do circuito de fora (Pr 7.04 ou Pr 7.05) ou a temperatura calculada para o caso do pacote IGBT exceder o limite do conversor. O ventilador estar em baixa velocidade se a temperatura cair 5C abaixo do limite, ou se o conversor for desabilitado e a temperatura estiver abaixo do nvel de alarme para as Pr 7.04 e Pr 7.05. 4. Para conversores tamanhos 3 e 6, a velocidade do ventilador controlada acima de seu nvel mnimo se o conversor estiver habilitado e a temperatura mais alta do circuito de fora (Pr 7.04, Pr 7.05 ou Pr 7.36) ou a temperatura calculada para o caso do pacote IGBT exceder o limite inferior do conversor. A velocidade mxima do ventilador alcanada quando a temperatura mais alta exceder o limite superior. O ventilador estar em velocidade mnima se o conversor for desabilitado e a temperatura estiver abaixo do nvel de alarme para as Pr 7.04, Pr 7.05 e Pr 7.36. Os ventiladores do dissipador de calor em um Commander SK de tamanhos D e 2 tm duas velocidades, e os tamanhos 3 a 6 possuem ventiladores com velocidades variveis. Os controles do conversor a uma velocidade de operao do ventilador, baseada na temperatura do dissipador de calor do conversor e no sistema do modelo trmico. Tabela 10-13 Os limites so mostrado na tabela abaixo em C Tamanho do Limite do Limite inferior Limite superior conversor ventilador do ventilador do ventilador AaD 2 3 4 5 6 7.06 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 60 60 55 55 55 55 70 62 62 65
Modo da entrada analgica 1 (terminal T2) {16} Bit SP FI DE Txt 1 0 -20(0), 20-0(1), 4-20(2), 20-4(3), 4-.20(4), 20-.4(5), VoLt(6) 4-.20(4) Background VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
O Terminal T2 uma entrada de referncia da tenso/corrente. A configurao deste parmetro define o terminal para o modo requisitado.
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Valor 0 1 2 3 4 5 6
Visor 0-20 20-0 4-20 20-4 4-.20 20-.4 VoLt:
Funo 0,0 a 20mA 20 a 0mA 4 a 20mA com falha em perda 20 a 4mA com falha em perda 4 a 20mA sem falha em perda 20 a 4mA sem falha em perda 0 at +10 volts
Nos modos 2 e 3, uma falha de perda da malha da corrente (cL1) ser gerada se a entrada da corrente cair abaixo de 3mA.
NOTA
Se os modos 4-20 ou 20-4 forem selecionado e o conversor entrar em falha por perda da malha de corrente (cL1), a referncia analgica 2 no poder ser selecionada se a referncia de corrente for menor que 3mA. Se os modos 4-.20 ou 20-.4 forem selecionados, a Pr 7.28 comutar de OFF para ON para indicar que a referncia de corrente est menor que 3mA.
NOTA
Se as duas entradas analgicas (A1 e A2) estiverem configuradas como entradas de tenso, e os potencimetros estiverem alimentados pelo trilho de +10V do conversor (terminal T3), ento esses devero ter a resistncia >4k cada. 7.07 Parmetro no utilizado
Escalonamento da entrada analgica 1 Bit SP FI DE Txt VM DP 3 0 at 4.000 1.000 Background ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro usado para escalonar a entrada analgica, se desejado. Porm, na maioria dos casos isto no necessrio, pois cada entrada escalonada automaticamente de forma que 100% dos parmetros de destino (definidos pelas configuraes de Pr 7.10 e Pr 7.14) estaro no mximo. 7.09 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Inverso da entrada analgica 1 Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) 5 ms SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Este parmetro pode ser usado para inverter a referncia de entrada analgica (isto , multiplicar o resultado do escalonamento de entrada por -1).
Destino da entrada analgica 1 Bit SP FI DE 1 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 1.36 Leitura na reinicializao do conversor Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Como padro, este parmetro configurado automaticamente, de acordo com as configuraes do conversor (consulte a Pr 11.27 na pgina 140). Somente os parmetros que no so protegidos podem ser controlados por entradas digitais. Se for programado um parmetro invlido para o destino de uma entrada analgica, a entrada no ser direcionada para qualquer lugar. Aps modificar este parmetro, o destino somente pode ser alterado quando for efetuada uma reinicializao.
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Modo da entrada analgica 2 (terminal T4) Bit SP FI DE Txt 1 VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
VoLt(0) ou dig(1) VoLt(0) Background
A entrada analgica 2 pode ser configurada tanto como entrada analgica de 0 a +10V como entrada digital de +24V (lgica positiva). Valor 0 1 7.12 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Visor VoLt: dig Funo 0,0 a +10V 0,0 a +24V
Escalonamento da entrada analgica 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 3 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at 4.000 1.000 Background
Quando a entrada analgica 2 configurada como entrada analgica, este parmetro usado para escalonar a entrada (consulte a Pr 7.08). Quando a entrada definida como entrada digital, este parmetro no tem efeito. 7.13 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Inverso da entrada analgica 2 Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Quando configurado como entrada analgica, este parmetro pode ser usado para inverter a referncia de entrada analgica (isto , multiplicar o resultado do escalonamento de entrada por -1). Para entrada digital, este parmetro seleciona uma inverso digital. 7.14 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Destino da entrada analgica 2 Bit SP FI DE 1 Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 1.37 Leitura na reinicializao do conversor
Como padro, este parmetro configurado automaticamente, de acordo com as configuraes do conversor (consulte a Pr 11.27 na pgina 140). Somente os parmetros que no so protegidos podem ser controlados por entradas digitais. Se for programado um parmetro invlido para o destino de uma entrada analgica, a entrada no ser direcionada para qualquer lugar. Aps modificar este parmetro, o destino somente pode ser alterado quando for efetuada uma reinicializao. 7.15 at 7.18 7.19 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Parmetros no utilizados Origem da sada analgica Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
O parmetro necessrio para ser representado como sinal analgico pela sada analgica no terminal B1, dever ser programado neste parmetro. Este parmetro usado em conjunto com a Pr 7.33 para determinar o sinal da sada analgica. A Pr 7.33 possui 4 configuraes pr-determinadas para facilitar a configurao da sada analgica. Se o usurio requisitar a configurao da Pr 7.19 para outro parmetro, ento a Pr 7.33 deve ser configurada para 4: USEr: Consulte a Pr 7.33 para mais detalhes. Se for programado um parmetro invlido, a sada permanecer em zero.
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NOTA
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Os usurios que desejam uma carga de sada devem estar alertas para os valores mximos dos parmetros que eles esto direcionando para a sada. O valor mximo da Pr 4.02 (corrente ativa) o nvel mximo de corrente no qual o conversor pode operar, com as especificaes do conversor x 2. Por isso, na carga nominal, a sada analgica ser de 1/2 x 10 = 5V. Os usurios que desejam uma sada de 10V com 100% de carga devero configurar a Pr 7.19 para Pr 4.20 e Pr 4.24 = 100. 7.20 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Escalonamento da sada analgica Bit SP FI DE Txt VM DP 3 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at 4.000 1.000 21 ms
Este parmetro pode ser usado para escalonar a sada analgica, se desejado. Porm, na maioria dos casos isto no necessrio pois a sada automaticamente escalonada, de tal forma que quando o parmetro de origem est no mximo, a sada analgica estar em seu mximo.
22
7.21 at 7.27 7.28 Codificao Faixa Taxa de atualizao
Parmetros no utilizados Indicador de perda da malha de corrente Bit 1 OFF(0) ou ON(1) 5 ms SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Se a entrada analgica programada em qualquer modo, de 2 a 5 (consulte a Pr 7.06 na pgina 104), ento este bit ser configurado para On(1) se a entrada de corrente cair abaixo de 3mA. Este bit pode ser atribudo para uma sada digital para indicar que a entrada de corrente menor que 3mA. 7.29 7.30 7.31 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Parmetro no utilizado Deslocamento da entrada analgica 1 Deslocamento da entrada analgica 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
100.0% 0.0 5 ms
Um deslocamento pode ser adicionado a cada entrada analgica com uma escala de -100% a 100%. Se a soma da entrada e do deslocamento exceder 100%, o resultado ser limitado a 100%. 7.32 7.33 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Parmetro no utilizado Controle da sada analgica (Terminal B1) {36} Bit SP FI DE Txt 1 VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Fr(0), Ld(1), A(2), Por(3), USEr(4) Fr(0) Acionado na sada do modo de edio
Este parmetro oferece um controle simples da Pr 7.19 para alterar a sada digital. Sua funo usada para configurar o valor da Pr 7.19 entre a sada da frequncia, a sada de carga, a sada da corrente ou a sada da potncia, ou para manter o valor inalterado. O usurio que deseja alterar a sada analgica para outra funo que no seja esta, dever programar primeiro este parmetro para USEr (ou 4). Pr 7.33 0 1 2 3 4 Visor Fr Ld A Por USEr: Funo Pr 7.19 Frequncia de sada Pr 2.01 Sada da carga Pr 4.02 Sada da corrente Pr 4.01 Sada de potncia Pr 5.03 Deixe a Pr 7.19 para configurao do usurio.
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NOTA
A taxa de atualizao do terminal de sada analgica de 21 ms. 0 Fr Sada da frequncia, Pr 7.19 = Pr 2.01 (Referncia ps-rampa) 0V representa 0Hz/0rpm +10 V representa o valor da 1.06(Velocidade mxima configurada fixada) Sada de carga, Pr 7.19 = Pr 4.02 (Corrente ativa) Active current V out = --------------------------------------------------------------------------------- 10 2 Drive rated active current 0 a 200% da corrente de sada = 0 a 10V Onde:
1 2
Ld A
Por
3 AC_VOLTAGE_MAX RATED_CURRENT_MAX 2 10V = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1000
AC_VOLTAGE_MAX = 0.7446 x DC_VOLTAGE_MAX
Temperatura da conexo IGBT Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 200 C Background RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
A temperatura da conexo IGBT calculada usando a Temperatura do dissipador de calor (Pr 7.04) e o modelo trmico do estgio de potncia do conversor. A temperatura resultante mostrada por este parmetro. A temperatura calculada da conexo IGBT usada para modificar a frequncia de comutao do conversor para reduzir as perdas, se os dispositivos ficarem muito quentes (Consulte a Pr 5.18 na pgina 80). 7.35 Codificao Faixa Taxa de atualizao Acumulador da proteo trmica do conversor Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 0,0 a 100% Background RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Alm de monitorar as temperaturas da conexo IGBT, o conversor inclui um sistema de proteo trmica para proteger os outros componentes no interior do conversor. Isto inclui os efeitos da corrente de sada do conversor e a ondulao do barramento CC. A temperatura estimada mostrada em termos percentuais do nvel de falha neste parmetro. Se o valor do parmetro alcanar 100%, uma falha O.ht3 iniciada.
Temperatura do circuito de fora 3 Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 -128C at 127C Background RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Este parmetro mostra a temperatura apenas no retificador de entrada no Commander SK tamanho 6.
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10.9
Menu 8: Entradas e sadas digitais

Parmetros do Menu 8: descrio em linha nica Parmetro Faixa OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) Padro Configurao Taxa de Atualizao 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms
Tabela 10-14
8.01 8.02 8.03 8.04 8.05 8.06 8.07 8.08 8.09 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 8.18 8.19 8.20 8.21 8.22 8.23 8.24 8.25 8.26 8.27 8.28 8.29 8.30 8.31 8.32 8.33 8.34 8.35 8.36 8.37 8.38 8.39 8.40 8.41
Condio de entrada/sada digital do terminal B3 Condio de entrada digital do terminal B4 Condio de entrada digital do terminal B5 Condio de entrada digital do terminal B6 Condio de entrada digital do terminal B7 No usada Estado do rel de status (Terminais T5 e T6) No usada No usada No usada Inverso da entrada/sada digital do terminal B3 Inverso da entrada digital do terminal B4 Inverso da entrada digital do terminal B5 Inverso da entrada digital do terminal B6 Inverso da entrada digital do terminal B7 No usada Inverso do rel de status No usada No usada Estado das entradas digitais Fonte de destino/sada da entrada digital do terminal B3 Destino da entrada digital do terminal B4 Destino da entrada digital do terminal B5 Destino da entrada digital do terminal B6 Destino da entrada digital do terminal B7 No usada Fonte do rel de status No usada No usada No usada Seleo de Modo no borne B3 No usada No usada No usada Seleo de Modo no borne B7 No usada No usada No usada No usada No usada Controle da sada digital (Terminal B3)
OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1)
OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) On(1) OFF(0)
2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms
{90}
0 at 95 Pr 0.00 at 21.51 Pr 0.00 at 21.51 Pr 0.00 at 21.51 Pr 0.00 at 21.51 Pr 0.00 at 21.51 Pr 10.03 Pr 6.29 Pr 6.30 Pr 6.32 Pr 1.41
B Reinicializao do conversor Reinicializao do conversor Reinicializao do conversor Reinicializao do conversor Reinicializao do conversor Reinicializao do conversor
Pr 0.00 at 21.51
Pr 10.01
in(0), out(1), Fr(2), PuLS(3)
out(1)
{34}
dig(0), th(1), Fr(2), Fr.hr(3)
dig(0)
{35}
n=0(0), At.SP(1), Lo.SP(2), hEAL(3), Act(4), ALAr(5), I.Lt(6), At.Ld(7), USEr(8)
n=0(0)
Sada do modo de edio
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Figura10-18

Brake controller enable 12.41 Terminal B3 function select 8.31 0.00 1.01 Terminal B3 digital input/Ouput state Digital output control (Terminal B3) 8.41
21.51 8.11 Invert Terminal B3 Source/ Destination 8.21 0.00 1.01 Default source 10.03 Zero speed output
0 1
B3
8.01
2 3
21.51
Frequency Menu 3 Frequency or PWM output PWM Brake controller enable 12.41
Status relay source 8.27 8.17 Invert
Default source 10.01 Drive healthy
0.00
Status relay state (Terminals T5 & T6) 8.07
21.51 15.12 Relay
T5
T6
Key
XX
Input terminals Output terminals
XX XX
Read-write (RW) parameter Read-only (RO) parameter
XX
The parameters are all shown at their default settings
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Figura10-19

Terminal B7 digital input destination 8.25
Terminal B7 digital input invert 8.15
0.00 Mode select Terminal B7 8.35 Terminal B7 digital input state 21.51 8.05
Default source 1.41 Local/Remote (Defined by 11.27)
0 1
B7 Motor thermistor trip
2 3
Frequency input Menu 3
Key
XX
Input terminals Output terminals
XX XX
Read-write (RW) parameter Read-only (RO) parameter
XX
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Figura10-20
Lgica Iniciar/Parar 6.04 Destino da entrada digital do terminal B4 Inverso 8.12 8.22
Condio de entrada digital do terminal B4

0.00
B4 B6
8.02 21.51
Destino padro 6.29 (Europa) Equipamento habilitado 6.29 (EUA) /Equipamento habilitado (Definido por 6.04 )
Destino da entrada digital do terminal B5 Inverso 8.23 8.13 Destino padro 6.30 (Eur) Mover no sentido horrio 6.34 (EUA) Mover (Definido por 6.04 )

8.03
0.00
21.51
Destino da entrada digital do terminal B6 Inverso 8.24 8.14 Destino padro 6.32 (Europa) Mover no sentido anti-horrio 6.31 (EUA) Jog (Definido por 6.04 )

8.04
0.00
21.51
Chave
XX
XX
XX
XX
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Figura10-21

Condio de entrada/sada digital do terminal B3 Leitura do I/O Digital
8.20
B3 8.01 Leitura do I/O Digital 8.20 Condio de entrada/sada digital do terminal B4 B4 Terminal B3 B4 B5 B6 B7 T5/T6 Valor do Binrio para xx 1 2 4 8 16 64
8.02
Condio de entrada/sada digital do terminal B5 B5
8.03
XX
8.04
8.05
Chave
Estado do rel de status (Terminais T5 e T6) T6
XX
XX
8.07
T5
XX
XX
Os parmetros so mostrados com suas configuraes padro
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Os terminais B3 a B7 so cinco terminais de entrada programveis. Alm disso, o terminal B3 tambm pode ser programado como terminal de sada e o terminal B7 pode ser programado como uma entrada do termistor do motor. Se uma falha externa requerida, ento um dos terminais dever ser programado para controlar o parmetro da Falha Externa (Pr 10.32) com a inverso configurada em On de tal forma que o terminal possa ser ativado para que o conversor no entre em falha.
NOTA
As entradas digitais so configuradas como lgica-positivas somente. Esta lgica no pode ser alterada. 8.01 8.02 8.03 8.04 8.05 Codificao Faixa Taxa de atualizao Condio de entrada/sada digital do terminal B3 Condio de entrada digital do terminal B4 Condio de entrada digital do terminal B5 Condio de entrada digital do terminal B6 Condio de entrada digital do terminal B7 Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
OFF(0) ou ON(1) 2 ms
0: OFF Inativo 1: On Ativo Estes parmetros indicam a condio de entrada ou sada dos terminais. Os terminais B4 a B7 so cinco terminais de entrada digitais. O terminal B3 uma sada digital que tambm pode ser programada como entrada digital, usando a Pr 8.31. Se uma falha externa requerida, ento um dos terminais dever ser programado para controlar o parmetro da falha externa (Pr 10.32) com a inverso configurada em On(1) de tal forma que o terminal possa ser ativado para que o conversor no entre em falha. As entradas digitais so testadas a cada 1,5 ms e a sada digital atualizada a cada 21 ms. 8.06 8.07 Codificao Faixa Taxa de atualizao Parmetro no utilizado Estado do rel de status (Terminais T5 e T6) Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
0: OFF Desenergizado 1: On Energizado Este parmetro indica a condio do rel de status do conversor. 8.08 at 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 8.15 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Parmetros no utilizados Inverso da entrada/sada digital do terminal B3 Inverso da entrada digital do terminal B4 Inverso da entrada digital do terminal B5 Inverso da entrada digital do terminal B6 Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Inverso da entrada digital do terminal B7 Bit 1 On(1) 2 ms SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
OFF(0) ou ON(1)
A configurao destes parmetros para On(1) faz com que o sentido da entrada para o parmetro de destino seja invertido para o sentido da sada, a partir da mesma fonte a ser invertida.
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8.16 8.17 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
Parmetro no utilizado Inverso do rel de status Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
A configurao deste parmetro para a posio On(1) faz com que o sentido do rel seja invertido. 8.18 at 8.19 8.20 Codificao Faixa Taxa de atualizao Parmetros no utilizados Leitura do I/O Digital {90} Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
0 at 95 Background
Esta palavra usada para determinar a condio do I/O digital, atravs da leitura de um parmetro. Pr 8.20 contm um valor binrio de xx. O valor deste binrio determinado pela condio das Pr 8.01 Pr 8.07. Assim, por exemplo, se os terminais forem ativados, o valor mostrado na Pr 8.20 seria a soma dos valores binrios mostrados na tabela, isto , 95. Valor do Binrio para xx 1 2 4 8 16 64 8.21 8.22 8.23 8.24 8.25 Codificao Faixa Taxa de atualizao Parmetro 8.21 8.22 8.23 8.24 8.25 I/O Digital Borne B3 Borne B4 Borne B5 Borne B6 Borne B7 Terminais T5/T6 Fonte de destino/sada da entrada digital do terminal B3 Destino da entrada digital do terminal B4 Destino da entrada digital do terminal B5 Destino da entrada digital do terminal B6 Destino da entrada digital do terminal B7 DE Txt VM 1 Destino: Pr 0.00 a Pr 21.51 Fonte: Pr 0.00 a Pr 21.51 Bit SP FI DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Leitura na reinicializao do conversor Configurao Padro 10.03 6.29 6.30 6.32 1.41
Funo Fonte de destino/sada da entrada digital do terminal B3 Destino da entrada digital do terminal B4 Destino da entrada digital do terminal B5 Destino da entrada digital do terminal B6 Destino da entrada digital do terminal B7
Descrio Limite de velocidade (Sada) Habilitar Move sentido horrio Mover no sentido anti-horrio Seleo de referncia
A configurao do terminal para os Terminais B4, B5 e B6 pode ser alterada usando a Pr 6.04. Os parmetros de destinos definem os parmetros de cada uma das entradas programveis a serem controladas. Somente os parmetros que no so protegidos podem ser controlados por entradas digitais programveis. Se for programado um parmetro invlido, a entrada no ser direcionada para qualquer lugar. Os parmetros da fonte definem o parmetro a ser representado pelo terminal de sada digital. Somente parmetros vlidos podem ser selecionados como fonte para uma sada digital. Se for programado um parmetro invlido, a sada digital permanecer na condio inativa. 8.26 Parmetro no utilizado
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Fonte do rel de status Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro define o parmetro a ser representado pelo rel de status. Somente parmetros vlidos podem ser selecionados como fonte para uma sada de rel. Se for programado um parmetro invlido, a sada digital permanecer na condio desenergizada. 8.28 at 8.30 8.31 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Parmetros no utilizados Seleo de Modo no borne B3 Bit SP FI DE Txt 1 VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
in(0), out(1), Fr(2), PuLS(3) out(1) Background
Este parmetro seleciona a funo do Terminal B3, conforme a seguir: Valor 0 1 2 3 Visor pol. sada Fr PuLS Funo Entrada digital Sada digital Frequncia de sada Sada PWM
Se os modos 1, 2 ou 3 forem selecionados, a operao de entrada digital do terminal desabilitada. Nos modos 0 e 1, o terminal B3 funcionar como entradas/sadas digitais, as quais esto descritas no menu 8. Nos modos 2 e 3, o terminal B3 funcionar como sada de frequncia ou sada PWM, como descritas no menu 3. A sada de frequncia ser escalonada automaticamente para o parmetro de fonte. Por exemplo, com um parmetro de fonte da Pr 1.21 igual a 100 e uma frequncia de sada de 10kHz (Pr 3.18), quando o valor da Pr 1.21 50, a frequncia de sada ser de 5kHz Exemplos A partir do padro, a configurao da Pr 8.31=Fr, fornecer uma sada de 5kHz com um valor de referncia de 50Hz quando a Pr 8.21=2.01 (com a Pr 8.41=USEr). Ao configurar o escalonamento (Pr 3.17) em 0,01, haver uma sada de 50 pulsos/segundo. Com um valor de referncia de 50 Hz. A partir do padro, a configurao da Pr 8.31=PuLS, fornecer uma sada de 24V com um valor de referncia de 50Hz quando a Pr 8.21=2.01 (com a Pr 8.41=USEr). Ao fornecer esta sada PWM para uma rede de trabalho R/C, pode-se obter uma sada de tenso. Esta sada seria proporcional sada da frequncia do conversor. 8.32 at 8.34 8.35 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Parmetros no utilizados Seleo de modo no Borne B7{37} Bit SP FI DE Txt 1 VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
dig(0), th(1), Fr(2), Fr.hr(3) dig(0) Background
Este parmetro seleciona a funo do Terminal B7, conforme a seguir: Valor 0 1 2 3 Visor dig th Fr Fr.hr Funo Entrada digital Entrada do termistor Entrada de frequncia. Entrada de frequncia de alta resoluo
Se os modos 1, 2 ou 3 forem selecionados, a operao de entrada digital da entrada desabilitada. No modo 0, as funes de entrada digital, conforme descrito no menu 8. No modo 1, as funes de entrada como um termistor do motor. Resistncia de falha: 3k Resistncia de reconhecimento de falha: 1k8 O conversor no entrar em falha se o termistor entrar em curto circuito.
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NOTA
Menu 8
Se o termistor entrar em curto circuito, no haver danos para o conversor.

NOTA
Quando Pr 8.35 ajustado para th, o boto de modo precisar ser pressionado quatro vezes para retornar o visor do conversor para o modo de status. Isto assegura que esta configurao seja salva. Quando o terminal B7 est configurado como uma entrada do termistor do motor, a Pr 1.41 no mais atribuda para o terminal B7 e, com isso, a referncia analgica 2 no mais selecionada. A referncia analgica 1 dever ser usada. No h parmetro para mostrar a temperatura do motor. Conecte o termistor do motor entre 0V e o terminal B7. Figura10-22 Diagrama de conexo
T1 0V B7 Entrada do termistor do motor
Nos modos 2 e 3, o terminal B7 funcionar como entrada de frequncia como descrita no menu 3. O parmetro de destino da entrada de frequncia, Pr 8.25 ser escalonado pela frequncia de referncia mxima, Pr 3.43. Por exemplo, (dos padres), configurando a Pr 8.25 =1.21 e a Pr 3.43=2kHz, com uma entrada de frequncia de 1kHz no terminal B7, a Pr 1.21 ter 25Hz.
NOTA
A amplitude da frequncia dever estar acima de 15 V, de pico a pico. O limite de tenso de 10V.
8.36 at 8.40 8.41 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
Parmetros no utilizados Controle da sada digital (Terminal B3){35} Bit SP FI DE Txt 1 n=0(0) Ao na sada do modo de edio VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
n=0(0), At.SP(1), Lo.SP(2), hEAL(3), Act(4), ALAr(5), I.Lt(6), At.Ld(7), USEr(8)
Este parmetro oferece um controle simples da Pr 8.21 para alterar a funcionalidade da sada digital. Esta funo usada para estabelecer o valor da Pr 8.21 para um dos parmetros listados abaixo. Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Visor n=0 At.SP: Lo.SP hEAL Act: ALAr I.Lt At.Ld USEr: Funo Configurao de Parmetros
Velocidade zero Pr 8.21 = Pr 10.03 Na velocidade Pr 8.21 = Pr 10.06 Velocidade mnima Pr 8.21 = Pr 10.04 Conversor pronto Pr 8.21 = Pr 10.01 Conversor ativo Pr 8.21 = Pr 10.02 Alarme geral do Pr 8.21 = Pr 10.19 conversor Limite de corrente ativo Pr 8.21 = Pr 10.09 Carga plena (100%) Pr 8.21 = Pr 10.08 Deixe a Pr 8.21 para configurao do usurio.
O usurio que deseja alterar sada digital para valores diferentes dos listados abaixo, ou usar o terminal como uma entrada, primeiro precisa programar este parmetro para 8. Pr 8.21 dever, ento, ser programada no parmetro desprotegido desejado.
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Menu 9
CT Modbus Programao RTU PLC Ladder
CTSoft
Menu 0
10.10
Menu 9: Lgica programvel, potencimetro motorizado e soma de binrios

Parmetros do Menu 9: descrio em linha nica Parmetro Faixa OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) 100.0% Pr 0.00 a Pr 21.51 OFF(0) ou ON(1) Pr 0.00 a Pr 21.51 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) 25,0 s Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 OFF(0) Pr 0.00 OFF(0) OFF(0) 0.0 Pr 0.00 Padro Configurao Taxa de Atualizao 21 ms 21 ms 21 ms Reinicializao do conversor 21 ms Reiniciar 21 ms 21 ms 21 ms Reinicializao do conversor
Tabela 10-15
9.01 9.02 9.03 9.04 9.05 9.06 9.07 9.08 9.09 9.10 9.11 9.12 9.13 9.14 9.15 9.16 9.17 9.18 9.19 9.20 9.21 9.22 9.23 9.24 9.25 9.26 9.27 9.28 9.29 9.30 9.31 9.32 9.33 9.34
Sada - Funo lgica 1 Sada - Funo lgica 2 Sada - Potencimetro motorizado Fonte 1 - Funo lgica 1 Inverso da fonte 1 - Funo lgica 1 Fonte 2 - Funo lgica 1 Inverso da fonte 2 - Funo lgica 1 Inverso da sada - Funo lgica 1 Atraso - Funo lgica 1 Destino - Funo lgica 1 No usada No usada No usada Fonte 1 - Funo lgica 2 Inverso da fonte 1 - Funo lgica 2 Fonte 2 - Funo lgica 2 Inverso da fonte 2 - Funo lgica 2 Inverso da sada - Funo lgica 2 Atraso - Funo lgica 2 Destino - Funo lgica 2 Modo do potencimetro motorizado Seleo do potencimetro motorizado bipolar Taxa do potencimetro motorizado Fator de escalonamento do potencimetro motorizado Destino - Potencimetro motorizado Potencimetro motorizado energizado Potencimetro motorizado desenergizado Reinicializao do potencimetro motorizado Entrada da soma de um binrio Entrada da soma de dois binrios Entrada da soma de quatro binrios Sada da soma de binrios Destino da soma de binrios Deslocamento da soma de binrios
Pr 0.00 a Pr 21.51 OFF(0) ou ON(1) Pr 0.00 a Pr 21.51 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) 25,0 s Pr 0.00 a Pr 21.51 0 at 3 OFF(0) ou ON(1) 0 at 250 s 0 at 4.000 Pr 0.00 a Pr 21.51 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) 0 at 255 Pr 0.00 a Pr 21.51 0 at 248
Pr 0.00 OFF(0) Pr 0.00 OFF(0) OFF(0) 0.0 Pr 0.00 2 OFF(0) 20 1.000 Pr 0.00 OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) Pr 0.00 0
Reinicializao do conversor 21 ms Reinicializao do conversor 21 ms 21 ms 21 ms Reinicializao do conversor BR 21 ms B B Reinicializao do conversor 21 ms 21 ms 21 ms 21 ms 21 ms 21 ms 21 ms Reinicializao do conversor 21 ms
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Figura10-23

Fonte 1 9.04 10.1 Inverso 9.05 10.1 Funo Lgica 1
0.00 10.1 Inverso 21.51 15.12 Fonte 2 9.06 10.1 Inverso 9.07 10.1 0.00 10.1
Positive Delay
Destino 9.10 10.1 Sada lgica Atraso 9.09 10.1 9.01 21.51
9.08 10.1
0.00 1.01
21.51 15.12
Input Delay
Output Negative Delay Input
Fonte 1 9.14 10.1 Inverso 9.15 10.1 0.00 10.1 Funo Lgica 2 Inverso 21.51 15.12 Fonte 2 9.16 10.1 Inverso 9.17 10.1 0.00 10.1 Atraso 9.19 10.1 9.18 10.1
Delay Output
Destino 9.20 10.1 Sada lgica 9.02 21.51
0.00 1.01
21.51 15.12
Chave
XX
XX
XX
XX
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Figura10-24

Bipolar selecionado 9.22 Destino 9.25 10.1
Potencimetro motorizado energizado Taxa Potencimetro motorizado desenergizado
9.26 10.1 9.23 9.27 9.28 Reiniciar
100% 0% 100% _ 100% Mddo 9.21 0 - Zero na energizao 1 - ltimo valor na energizao 2 - Zero na energizao e somente altera quando o conversor est em operao 3 - ltimo valor na energizao e somente altera quando o conversor est em operao
Monitoramento 9.03
Escalonamento g 9.24
0.00 1.01
21.51
Lgica um da soma de binrios (LSB) 9.29 10.1 Lgicas dois da soma de binrios 9.30 9.29 10.1 Lgica quatro da soma de binrios (MSB) 9.31 9.29 10.1 9.31 9.30 9.29 Sada 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 2 0 1 1 3 1 0 0 4 1 0 1 5 1 1 0 6 1 1 1 7
Deslocamento 9.34 Destino 9.33 10.1 Valor de sada lgica da soma de binrios 9.32 21.51
0.00 1.01
Chave
XX
XX
XX
XX
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O Menu 9 contm duas funes de blocos lgicos programveis (que podem ser usados para produzir qualquer dos 2 tipos de portal de entrada lgica, com ou sem atraso), uma funo de potencimetro motorizado e um bloco de soma de binrio. As funes lgicas programveis somente estaro ativas se ambas as fontes forem direcionadas para um parmetro vlido.
NOTA
O potencimetro motorizado ou as funes de soma de binrios somente estaro ativas se o destino da sada for direcionado para um parmetro no protegido vlido. Se somente um parmetro indicador for requerido, o parmetro de destino dever ser direcionado para um parmetro vlido no utilizado. 9.01 9.02 Codificao Faixa Taxa de atualizao Sada - Funo lgica 1 Sada - Funo lgica 2 Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Indica a condio da sada da funo lgica programvel. A sada da funo lgica pode ser direcionada para uma sada digital, se necessrio, atravs da configurao da fonte de sada apropriada no menu 8. 9.03 Codificao Faixa Taxa de atualizao 9.04 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Sada - Potencimetro motorizado Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS 1
100.0% 21 ms
Fonte 1 - Funo lgica 1 Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro de fonte e a Pr 9.14 definem as entradas para a fonte 1 das funes lgicas programveis. Qualquer parmetro vlido pode ser programado nestas entradas. Se uma ou ambas as entradas da funo lgica forem invlidas, a sada lgica ser sempre 0. 9.05 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Inverso da fonte 1 - Funo lgica 1 Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
A configurao deste parmetro e da Pr 9.15 para a posio On(1) fazem com que o sentido de entrada das funes lgicas seja invertido. 9.06 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Fonte 2 - Funo lgica 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro de fonte e a Pr 9.16 definem as entradas para a fonte 2 das funes da lgica programvel. Qualquer parmetro vlido pode ser programado nestas entradas. Se uma ou ambas as entradas da funo lgica forem invlidas, a sada lgica ser sempre 0.
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Inverso da fonte 1 - Funo lgica 2 Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
A configurao deste parmetro e da Pr 9.17 para a posio On(1) fazem com que a entrada do sentido das funes lgicas seja invertida. 9.08 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Inverso da sada - Funo lgica 1 Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
A configurao deste parmetro e e da Pr 9.18 para a posio On(1) fazem com que o sentido da sada das funes lgicas seja invertido. 9.09 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Atraso - Funo lgica 1 Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
25,0 s 0.0 21 ms
Se o parmetro do atraso for positivo, o atraso garante que a sada no se torna ativa at que uma condio ativa esteja presente na entrada para o tempo de atraso, como mostrado na tabela abaixo.
Entrada Atraso Sada
Se o parmetro de atraso for negativo, o atraso mantm a sada ativa durante o perodo de atraso depois que a condio ativa tenha sido removida, como mostrado abaixo. Logo, uma entrada ativa que tenha durao igual ao tempo de amostra, ou maior, produzir uma sada que durar, no mnimo, o mesmo tempo do atraso.
Entrada
Atraso
Sada
Destino - Funo lgica 1 Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Pr 0,00 a Pr 21,51 Pr 0,00 Leitura na reinicializao do conversor
Este parmetro de destino e a Pr 9.20 definem os parmetros a serem controlados pelas funes lgicas. Somente os parmetros no protegidos podem ser programados como destino. Se for programado um parmetro invlido, a sada no ser direcionada para qualquer lugar. 9.11 at 9.13 Parmetros no utilizados
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Fonte 1 - Funo lgica 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro de fonte e a Pr 9.04 definem as entradas para a fonte 1 das funes lgicas programveis. Qualquer parmetro vlido pode ser programado nestas entradas. Se uma ou ambas as entradas da funo lgica forem invlidas, a sada lgica ser sempre 0. 9.15 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Inverso da fonte 1 - Funo lgica 2 Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) 21 ms SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
A configurao deste parmetro e da Pr 9.05 para a posio On(1) fazem com que o sentido de entrada das funes lgicas seja invertido. 9.16 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Fonte 2 - Funo lgica 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro de fonte e a Pr 9.06 definem as entradas para a fonte 2 das funes da lgica programvel. Qualquer parmetro vlido pode ser programado nestas entradas. Se uma ou ambas as entradas da funo lgica forem invlidas, a sada lgica ser sempre 0. 9.17 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Inverso da fonte 2 - Funo lgica 2 Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
A configurao deste parmetro e da Pr 9.07 para a posio On(1) fazem com que o sentido de entrada das funes lgicas seja invertido. 9.18 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Inverso da sada - Funo lgica 2 Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
A configurao deste parmetro e e da Pr 9.08 para a posio On(1) fazem com que o sentido da sada das funes lgicas seja invertido. 9.19 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Atraso - Funo lgica 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
25,0 s 0.0 21 ms
Se o parmetro do atraso for positivo, o atraso garante que a sada no se torna ativa at que uma condio ativa esteja presente na entrada para o
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tempo de atraso, como mostrado na tabela abaixo.
Entrada Atraso Sada
Se o parmetro de atraso for negativo, o atraso mantm a sada ativa durante o perodo de atraso depois que a condio ativa tenha sido removida, como mostrado abaixo. Logo, uma entrada ativa que tenha durao igual ao tempo de amostra, ou maior, produzir uma sada que durar, no mnimo, o mesmo tempo do atraso.
Entrada
Atraso
Sada
Destino - Funo lgica 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 2 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 Leitura na reinicializao do conversor ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro de destino e a Pr 9.10 definem os parmetros a serem controlados pelas funes lgicas. Somente os parmetros no protegidos podem ser programados como destino. Se for programado um parmetro invlido, a sada no ser direcionada para qualquer lugar. 9.21 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Pr 9.21 0 1 Modo do potencimetro motorizado Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 3 2 Leitura do histrico 1 1 PS
Os modos de potencimetro motorizado so mostrados na tabela abaixo. Modo Comentrios Reiniciado para zero aps cada energizao. Zero na energizao Ligar, desligar e reiniciar esto sempre ativos. Ajuste o valor na desenergizao quando o conversor energizado. ltimo valor na energizao Ligar, desligar e reinicar esto sempre ativos. Reiniciado para zero aps cada energizao. Zero na energizao e somente altera Ligar e desligar somente esto ativos quando o conversor est em quando o conversor est em operao operao (isto , com o inversor ativo). A reinicializao est sempre ativa. Ajuste o valor na desenergizao quando o conversor energizado. Valor na ltima energizao e somente Ligar e desligar somente esto ativos quando o conversor est em alterado quando o conversor est em operao (isto , com o inversor ativo). A reinicializao est sempre operao ativa. 9.22 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Seleo do potencimetro motorizado bipolar Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) 21 ms SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Quando o bit ajustado na posio OFF(0), a sada do potencimetro motorizado limitado somente para os valores positivos (0 a 100,0%). A configurao para On(1) permite que tambm hajam sadas negativas (-100,0% a 100,0%).
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Taxa do potencimetro motorizado Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at 250 s 20 Leitura do histrico
Este parmetro define o tempo necessrio para que a funo do potencimetro motorizado entre em rampa de 0 a 100,0%. necessrio o dobro deste tempo para ajustar a sada de -100.0% a +100.0%. 9.24 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Fator de escalonamento do potencimetro motorizado Bit SP FI DE Txt VM DP 3 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at 4.000 1.000 Background
Este parmetro pode ser usado para restringir a sada do potencimetro motorizado para operar sobre uma escala reduzida, de forma que possa ser usada para corte, por exemplo. Existe um escalonamento automtico de tal forma que quando este parmetro configurado para o nvel 1,000 a 100%, o potencimetro motorizado faz com que o parmetro de destino esteja em seu valor mximo. 9.25 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Destino - Potencimetro motorizado Bit SP FI DE 1 Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Este precisa ser configurado com os mesmos parmetros do potencimetro motorizado para o controle. Somente os parmetros que so protegidos podem ser controlados pela funo do potencimetro motorizado, se um parmetro invlido for programado, a sada no ser direcionada para qualquer lugar. Se o potencimetro motorizado seve para controlar a velocidade, ento sugere-se que um dos parmetros de velocidade prprogramados seja inserido aqui. 9.26 9.27 9.28 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Potencimetro motorizado energizado Potencimetro motorizado desenergizado Reinicializao do potencimetro motorizado Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Estes trs bits controlam o potencimetro motorizado. As entradas acima e abaixo aumentam e diminuem, respectivamente, a sada a uma taxa programada. Se tanto as funes acima e abaixo estiverem ativas em conjunto, a funo acima dominante e a sada aumenta. Se a entrada de reinicializao estiver configurada em On(1), a sada do potencimetro motorizado reiniciada e mantida em 0,0%. Os terminais de entrada devem ser programados para controlar estes parmetros para implementar o potencimetro motorizado. 9.29 9.30 9.31 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Entrada da soma de um binrio Entrada da soma de dois binrios Entrada da soma de quatro binrios Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
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Sada da soma de binrios Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 0 at 255 21 ms RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 1 PS
Destino da soma de binrios Bit SP FI DE 1 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 Leitura na reinicializao do conversor Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Somente os parmetros no protegidos podem ser programados como destino. 9.34 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Deslocamento da soma de binrios Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 248 0 21 ms 1 1 PS
A sada da soma de binrio dada por: Entrada de + (2 x entrada de dois) + (4 x entrada de quatro) + Deslocamento O valor gravado no parmetro de destino definido como: Se o mximo do parmetro de destino (7 + deslocamento): O valor do parmetro de destino = sada da soma de binrio (Pr 9.32) Se o mximo do parmetro de destino > (7 + deslocamento): O valor do parmetro de destino = O mximo do parmetro de destino x Sada da soma de binrio (Pr 9.32) / (7 + deslocamento) A tabela abaixo mostra como a funo da soma de binrio opera com deslocamento 0. Sada da soma de binrios (Pr 9.32) 0 1 2 3 4 5 6 7 Valor do parmetro de destino Parmetro de sada com valor mximo de 7 ou menos, isto , Pr 6.01 com escala de 0 at 4 0 1 2 3 4 4 4 4 Parmetro de destino com valor mximo maior que 7, isto , Pr 5.23 com escala de 0.0 at 25.0 0.0 3.6 7.1 10.7 14.3 17.8 21.4 25.0
Entrada de um (Pr 9.29) 0 1 0 1 0 1 0 1
Entrada de dois (Pr 9.30) 0 0 1 1 0 0 1 1
Entrada de quatro (Pr 9.31) 0 0 0 0 1 1 1 1
Se o parmetro para o qual o valor da soma de binrio direcionada tiver um valor mximo menor do que 7, ento o parmetro de destino ser limitado ao valor correto de forma que o parmetro seja independente da sada da soma do binrio. Se o parmetro para o qual o valor da soma de binrio direcionada tiver uma valor mximo maior do que 7, ento a sada da soma do binrio ser escalonada ao longo da escala mxima do parmetro de destino. A tabela no verso mostra como a funo da soma de binrio opera com um valor de deslocamento.
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Valor do parmetro de destino Entrada de um (Pr 9.29) Entrada de dois (Pr 9.30) Entrada de quatro (Pr 9.31) Deslocamento (Pr 9.34) Sada da soma de binrios (Pr 9.32) 3 4 5 6 7 8 9 10 Parmetro de destino com valor mximo de (7 + deslocamento) ou menor, isto , Pr 1.15 com escala de 0 at 8 3 4 5 6 7 8 8 8 Parmetro de destino com valor mximo maior que 7, isto , Pr 5.23 com escala de 0.0 at 25.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0 22.5 25.0
0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 1 1 0 0 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1
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Menu 10
10.11
Menu 10: Lgica de status e informaes de diagnstico

Parmetros do Menu 10: descrio em linha nica Parmetro Faixa OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) {55} {56} {57} {58} 0 at 232 0 at 232 0 at 232 0 at 232 0 at 232 0 at 232 0 at 232 0 at 232 0 at 232 0 at 232 0,00 at 320,00 s 0,0 at 1500,0 s OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) 0 at 5 0,0 at 25,0 s OFF(0) ou ON(1) 0 at 3 0 at 255 0,0 a 100,0% 0 at 32767 0.00 0.0 OFF(0) OFF(0) 0 1.0 OFF(0) 0 0 Padro Configurao Taxa de Atualizao B B B B B B B B B B B B B B B B B B Conversor em falha Conversor em falha Conversor em falha Conversor em falha Conversor em falha Conversor em falha Conversor em falha Conversor em falha Conversor em falha Conversor em falha B B B 21 ms B B B B B B B
Tabela 10-16
10.01 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 10.08 10.09 10.10 10.11 10.12 10.13 10.14 10.15 10.16 10.17 10.18 10.19 10.20 10.21 10.22 10.23 10.24 10.25 10.26 10.27 10.28 10.29 10.30 10.31 10.32 10.33 10.34 10.35 10.36 10.37 10.38 10.39 10.40
Conversor pronto Conversor ativo Velocidade Zero Operando abaixo da velocidade mnima Velocidade abaixo da configurao Na velocidade Acima da velocidade configurada Carga alcanada A sada do conversor est no limite de corrente Regenerao Freio dinmico ativo Alarme do resistor de frenagem Direo comandada Direo de operao Perda de alimentao detectada No usada Alarme de sobrecarga Alarme de temperatura do conversor Alarme geral do conversor ltima falha Falha 1 Falha 2 Falha 3 Falha 4 Falha 5 Falha 6 Falha 7 Falha 8 Falha 9 Tempo de frenagem com fora total Perodo de frenagem com fora total Falha externa Reinicializao do conversor Nmero de tentativas de reinicializao automtica Atraso da reinicializao automtica Pressione drive ok (conversor pronto) at a ltima tentativa Ao na deteco da falha Falha do usurio Acumulador de sobrecarga na energia de frenagem Escrita do Status
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Conversor pronto Bit 1 OFF(0) ou ON(1) Background SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Indica que o conversor no est em falha. Se a Pr 10.36 estiver em On(1) e a reinicializao automtica estiver sendo usada, este bit no apagado at que a reinicializao automtica tenha sido tentada e que ocorra a prxima falha. 10.02 Codificao Faixa Taxa de atualizao Conversor ativo Bit 1 OFF(0) ou ON(1) Background SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Indica que a sada do inversor est ativa. 10.03 Codificao Faixa Taxa de atualizao Velocidade Zero Bit 1 OFF(0) ou ON(1) Background SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Este bit configurado em On(1) quando o valor absoluto da sada da rampa estiver abaixo ou igual ao limite programado para a Pr 3.05. 10.04 Codificao Faixa Taxa de atualizao Operando abaixo da velocidade mnima Bit 1 OFF(0) ou ON(1) Background SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
No modo bipolar (Pr 1.10 = On) este parmetro tem o mesmo valor da velocidade zero (Pr 10.03). No modo unipolar, este parmetro configurado se o valor absoluto da sada da rampa estiver abaixo ou igual ao valor da velocidade mnima +0,5Hz. A velocidade mnima definida por Pr 1.07. O parmetro somente configurado com o conversor em operao. 10.05 10.06 10.07 Codificao Faixa Taxa de atualizao Velocidade abaixo da configurao Na velocidade Acima da velocidade configurada Bit 1 OFF(0) ou ON(1) Background SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Estas flags so configuradas pelos detectores de velocidade no menu 3. Estas flags somente so configuradas se o conversor estiver em operao. Consulte Pr 3.06 na pgina 58. 10.08 Codificao Faixa Taxa de atualizao Carga alcanada Bit 1 OFF(0) ou ON(1) Background SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Indica que o mdulo da corrente ativa maior ou igual corrente ativa nominal, como definido no menu 4.
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A sada do conversor est no limite de corrente Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
OFF(0) ou ON(1) Background
Indica que os limites de corrente normal esto ativos. O conversor exibir a indicao AC.Lt piscando para indicar que os limites de corrente normal esto ativos. 10.10 Codificao Faixa Taxa de atualizao Regenerao Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Indica que a fora est sendo transferida do motor para o conversor. 10.11 Codificao Faixa Taxa de atualizao Freio dinmico ativo Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Indica que o IGTB de frenagem est ativo. Se o IGBT se tornar ativo, este parmetro mantido por 0,5 seg., no mnimo, de forma que possa ser observado no visor. 10.12 Codificao Faixa Taxa de atualizao Alarme do resistor de frenagem Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Este parmetro configurado quando o IGBT de frenagem est ativo e o acumulador de sobrecarga de energia de frenagem maior que 75% (Pr 10.39). Este parmetro mantido por 0,5 seg., no mnimo, de forma que possa ser observado no visor. 10.13 Codificao Faixa Taxa de atualizao Direo comandada Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Este parmetro configurado se a referncia pr-rampa (Pr 1.03) negativo (sentido anti-horrio), e reinicializado se a referncia pr-rampa for positiva (sentido horrio). 10.14 Codificao Faixa Taxa de atualizao Direo de operao Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Este parmetro configurado se a referncia ps-rampa (Pr 2.01) negativo (sentido anti-horrio), ou reinicializado se a referncia ps-rampa for positiva (sentido horrio). 10.15 Codificao Faixa Taxa de atualizao Perda de alimentao detectada Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Indica que o conversor detectou perda de alimentao no nvel da tenso do barramento CC. Este parmetro somente pode ser ativado se a perda de corrente for superada ou se os modos de parada por perda de corrente estiverem selecionados (consulte Pr 6.03 na pgina 88). 10.16 Parmetro no utilizado
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Alarme de sobrecarga Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Este parmetro configurado se a corrente de sada do conversor estiver acima de 105% da corrente nominal do motor (Pr 5.07) e o acumulador de sobrecargas estiver acima de 75% para alertar que se a corrente do motor no for reduzida e o conversor entrar em falha em uma sobrecarga Ixt. (Se a corrente nominal [Pr 5.07] estiver configurada em um nvel acima da corrente nominal do conversor [Pr 11.32] dado um alarme de sobrecarga quando a corrente estiver acima de 100% da corrente nominal). 10.18 Codificao Faixa Taxa de atualizao Alarme de temperatura do conversor Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Esta flag configurada se a temperatura da conexo IGBT calculada a partir do modelo trmico do conversor estiver acima de 135C, ou se a temperatura do dissipador de calor fizer com que a frequncia de comutao diminua. A tabela a seguir indica como a frequncia de comutao controlada: Condio do conversor Dissipador de calor > 95C Dissipador de calor > 92C Dissipador de calor > 88C Dissipador de calor > 85C Temperatura do IGBT > 135C Ao Conversor em falha Reduz a frequncia de comutao para 3kHz Reduz a frequncia de comutao para 6kHz Reduz a frequncia de comutao para 12kHz Reduz a frequncia de comutao, se houver uma falha mnima do conversor.
A frequncia de comutao e o modelo trmico so atualizados uma vez por segundo. Sempre que o conversor tenha reduzido a frequncia de comutao este alarme ativado e o visor exibir a mensagem "hot" (quente) piscando. 10.19 Codificao Faixa Taxa de atualizao Alarme geral do conversor Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Esta flag ativada se qualquer outro alarme do conversor for ativado, isto , Alarme de temperatura do conversor, Alarme de sobrecarga ou Alarme do freio dinmico. Pr 10.19 = Pr 10.18 ou Pr 10.17 ou Pr 10.12 10.20 10.21 10.22 10.23 10.24 10.25 10.26 10.27 10.28 10.29 Codificao Faixa Taxa de atualizao ltima falha{55} Falha 1{56} Falha 2{57} Falha 3{58} Falha 4 Falha 5 Falha 6 Falha 7 Falha 8 Falha 9 Bit SP FI DE Txt 1 VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS 1
0 at 232 Conversor em falha
Contm as 10 ltimas falhas ocorridas. A Pr 10.20 a falha mais recente e a Pr 10.29 a mais antiga. Quando ocorre uma nova falha, todos os parmetros movem-se um valor para baixo, a falha de corrente colocada em 10.20 e a falha mais antiga perdida na base do registro. As possveis falhas para o Commander SK so mostradas na Tabela10-17 na pgina 132. Todas as falhas, incluindo falhas HF, so numeradas de 20 a 30. (As falhas HF so numeradas de 1 a 19 e no so armazenadas no registro de falhas.) As falhas UU no so armazenadas, a no ser que o conversor esteja em operao quando ocorrer a falha. Qualquer falha pode ser iniciada pelas aes descritas ou pela gravao do nmero de falha correspondente na Pr 10.38. Se qualquer falha mostrada como falha do usurio for iniciada, a string da falha tem o formato txxx, onde xxx o cdigo da falha.
NOTA
"notr" indica que nenhuma falha foi detectada.
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Tabela 10-17 Num. 1
Indicaes de falhas String UU*** Causa da falha Subtenso no barramento CC - Baixa tenso de alimentao CA. Baixa tenso no barramento CC quando o conversor suprido com alimentao externa CC Sobre tenso no barramento CC. Tenso nominal do conversorFalha instantnea 200V 415V 400V 830V Inrcia excessiva da mquina, durante a desacelerao. A taxa de desacelerao tem uma configurao muito rpida para a inrcia da mquina. Sobre corrente instantnea da CA. Tempo insuficiente de rampa. Curto-circuito entre fases ou fase-terra na sada do conversor. Reconhecimento do motor requisitado. Falha de corrente instantnea no resistor de frenagem. Corrente excessiva no resistor de frenagem. Valor muito baixo do resistor de frenagem. Falha externa (consulte a Pr 10.32 na pgina 136) Velocidade excessiva. Velocidade excessiva no motor (geralmente causada devido acionamento por carga mecnica do motor). O conversor produz uma falha de velocidade excessiva se a frequncia de sada ((Pr 5.01) exceder 1,2 x a frequncia mxima e a regenerao e no limite de corrente. Reconhecimento do motor interrompido antes do trmino (consulte a Pr 5.12 na pgina 77) I2t no resistor de frenagem (consulte a Pr 10.31 na pgina 135) I2t corrente de sada do conversor (consulte a Pr 4.15 na pgina 68) Superaquecimento do conversor (conexes IGBT) baseado no modelo trmico (consulte Pr 5.18 na pgina 80) Superaquecimento do conversor baseado na temperatura do dissipador de calor (consulte a Pr 7.04 na pgina 103) Falha no sensor trmico do motor Sobrecarga na sada digital ou na fonte +24V Superaquecimento do conversor baseado no modelo trmico (consulte a Pr 7.35 na pgina 108) O conversor tentar parar o motor antes de entrar em falha. Se o motor no parar em 10 segundos, o conversor entrar em falha imediatamente. O modelo trmico observa a ondulao do barramento CC e tambm a corrente de sada. Isto serve para proteger o estgio do barramento CC do superaquecimento. Modo de corrente da entrada analgica 1: fuga de corrente (consulte Pr 7.06 na pgina 104) Pausa das comunicaes seriais com painel de controle externo nas portas de comunicao dos conversores Falha interna do EEPROM Todos os parmetros so configurados nos padres . Esta falha somente pode ser removida se for inserido um comando de carga padro (consulte a Pr 11.43 na pgina 149) Desbalanceamento da fase de alta tenso de entrada ou perda da fase de entrada. Normalmente necessria uma carga do motor com 50% a 100% das especificaes do conversor para disparar a falha. O conversor tentar parar o motor antes de entrar em falha. O conversor observa as ondulaes do barramento CC. Uma falha ao medir a resistncia do estator durante o reconhecimento do motor ou na partida nos modos 0 ou 3 da tenso em malha aberta. Isto ocorre porque a resistncia excede o valor mximo mensurvel ou nenhum motor est conectado ao conversor (consulte Pr 5.12 na pgina 77, Pr 5.14 e Pr 5.17 na pgina 80) Falha gerada na palavra de controle (consulte Pr 6.42 na pgina 99) Falhas do usurio O programa Ladder da PLC tenta uma diviso por zero O programa em Ladder da PLC tenta acessar um parmetro inexistente. O programa em Ladder da PLC tenta gravar um parmetro apenas para leitura. O programa Ladder da PLC tenta gravar um valor fora de escala em um parmetro. A memria virtual do programa em Ladder da PLC apresenta estouro de pilha (Stack Overflow). O programa Ladder da PLC faz uma chamada invlida no sistema operacional. O programa Ladder da PLC habilitado sem que haja um LogicStick instalado ou se foi removido. Instruo invlida do programa em Ladder do PLC Argumento de bloco de funo invlido do programa Ladder da PLC. Conversor reinicializado (consulte a Pr 10.38 na pgina 138) Sobre temperatura no retificador do modulo de potncia. Verifique se h desbalanceamento da alimentao. Aumente as taxas de acelerao e desacelerao. SmartStick - erro de dados O acesso aos arquivos est corrompido. A Pr 11.42 configurada em 3 ou 4 e um parmetro alterado no menu 0, antes que a reinicializao seja ativada. No existe dados: Foi feita uma tentativa para transferir os dados de um SmartStick em branco ou o bloco de dados no existe, ou verifique falhas aps a gravao. SmartStick - falha de leitura/gravao: O conversor no pode se comunicar com o SmartStick porque este est em falha ou no conectado ao conversor. Remover o SmartStick durante um acesso pode causar esta falha. Alterao dos Dados Nominais: Os parmetros carregados no conversor a partir de um SmartStick so para um conversor de diferente tenso ou corrente nominal. Nenhum parmetro dependente de especificaes nominais foi transferido. Sobrecarga na entrada da malha de corrente (entrada analgica 1). Conflito no parmetro de destino
OU
3 4 6 7 18 19 20 21 22 24 26 27 28 30 31 32
OI.AC** OI.br** Et O.SPd tunE It.br It.AC O.ht1 O.ht2 th O.Ld1* O.ht3 cL1 SCL EEF PH
33 35 40-89 90 91 92 94 95 96 97 98 99 100 102 182
rS CL.bt t040 t089 t090 t091 t092 t094 t095 t096 t097 t098 t099 O.ht4 C.Err
183
C.dAt
185
C.Acc
186 189 199
C.rtg O.cL dESt
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Num. 200 201 202
String SL.HF SL.tO SL.Er
Causa da falha Falha de equipamento no Mdulo de Solues. Isto pode ocorrer porque o mdulo no pode ser identificado, ou o mdulo no indicou que estava em operao em at 5 seg. durante a energizao do conversor, ou uma falha de equipamento interno ocorreu no mdulo. Pausa do watchdog do Mdulo de Solues O mdulo iniciou o sistema de watchdog, mas no foi subsequentemente executado no watchdog dentro do perodo de pausa. Erro do Mdulo de Solues O mdulo detectou um erro e o conversor entrou em falha. A causa da falha armazenada na Pr 15.50. Mdulo de Solues no instalado. O Mdulo de Solues identificado pelo conversor atravs de um cdigo de opo. O conversor armazena os cdigos dos mdulos instalados quando os parmetros do conversor so salvos. Os cdigos armazenados so comparados com os cdigos dos Mdulos de Solues durante a energizao. Se um mdulo no estiver presente, mas um cdigo estiver armazenado no EEPROM do conversor para indicar que este deveria ser instalado, o conversor entra em falha. Se o mdulo for removido aps a energizao, o conversor ir gerar esta falha em at 4 ms. Instalao de um Mdulo de Solues diferente. O Mdulo de Solues identificado pelo conversor atravs de um cdigo de opo. O conversor armazena os cdigos dos mdulos instalados quando os parmetros do conversor so salvos. Os cdigos armazenados so comparados com os cdigos dos Mdulos de Solues durante a energizao. Se o mdulo for diferente do cdigo armazenado no EEPROM, o conversor entrar em falha. Falha de componente (Consulte a Tabela 10-19 Falhas HF )
203
SL.nF
204 220 at 232
SL.dF
HF20 - HF32
*A funo Habilitar/Reiniciar no poder ser reiniciada com a falha O.Ld1 Pressione a tecla Stop/Reset (Parar/Reinicializar) ** Essas falhas no permitem serem reconhecidas antes de 10 segundos. **A falha UV somente armazenada no registro de falha do conversor se este entrar em falha UV enquanto estiver em operao. As falhas podem ser agrupadas nas seguintes categorias: Categoria Falha de componente Falhas HF01 a HF19 Comentrios Estas indicam problemas severos e no podem ser reiniciadas. O conversor fica inativo depois de uma destas falhas e o visor exibe a mensagem HFxx. A comunicao serial fica inativa e os parmetros ficam inacessveis. Falhas de tenso no podem ser restabelecidas pelo usurio, mas pode automaticamente reinicia o conversor quando a tenso de alimentao estiver dentro das especificaes (Consulte a Tabela 10-18 Nveis de reinicializao e sob falha de tenso ) No pode ser reinicializado. A comunicao serial fica ativa e os parmetros pode ser acessados. No pode ser reinicializado a menos que a configurao com os parmetros padro tenha sido carregada. Podem ser reinicializadas aps 1,0 seg. Podem ser reinicializadas aps 10 seg. Se a Pr 10.37 est em 1 ou 3, o conversor ir parar antes de entrar em falha. O conversor pra antes de entrar em falha, desde que a fora de acionamento do conversor seja adequadamente reduzida aps 500 ms da deteco da perda de fase.
Falhas de autoreinicializao Falhas no-reinicializveis Falha EEF Falhas Normais Falhas normais com reinicializao estendida Falhas de baixa prioridade Perda de fase
UV
HF20 a HF32, SL.HF EEF Todas as outras falhas OI.AC, OI.br O.Ld1, cL1, SCL PH
Tabela 10-18
Nveis de reinicializao e sob falha de tenso Nvel de falha do UV 175Vdc 175Vdc 330Vdc 435Vdc 435Vdc Nvel de reenergizao UV 215Vdc* 215Vdc* 425Vdc* 590Vdc* 590Vdc* Nvel para frenagem 390Vdc 390Vdc 780Vdc 930Vdc 1120Vdc Falha OV 415Vdc 415Vdc 830Vdc 990Vdc 1190Vdc
Tenso nominal do conversor 110Vac 200Vac 400Vac 575Vac 690Vac
* Essa a tenso CC absoluta mnima na qual o conversor pode ser alimentado.
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Tabela 10-19
Falhas HF Causa da falha No usada Barramento CC em baixa na energizao (no SK4, 5 e 6 - falha na energizao) Sem sinal da DSP na energizao Interrupo inesperada Falha do Watchdog Interrupo por travamento (excesso de cdigos) No usada Falha no acesso ao EEPROM No usada Estgio de potncia - erro de cdigo Estgio de potncia - tamanho de enquadramento no reconhecido Falha OI na energizao - curto-circuito na sada ou possvel falha na ponte de sada Software DSP sobrecarregado No usada Falha na comunicao DSP O rel de partida suave no fechou, ou o monitor de partida suave falhou, ou ocorreu curto-circuito no IGBT de frenagem durante a energizao Falha no termistor do estgio de potncia Falha no termistor 2 ou 3 do circuito de fora / falha interna do ventilador (somente para tamanho 3) Falha do ventilador (corrente muito alta) Falha por rompimento da fiao DCCT no mdulo de fora Falha no ventilador no banco de capacitores interno (tamanho 4 ou maiores) Falha de multiplexor de realimentao da temperatura do circuito de fora
Cdigo de falha HF 01 a 03 04 05 06 07 08 09 at 10 11 12 at 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
O IGBT de frenagem defeituoso continua a operar mesmo quando o conversor no est habilitado e somente desabilitado se ocorrer uma das falhas a seguir ou se ocorrer outra falha que j tenha sido ativada: OI.br ou It.br. Deve-se notar que apesar da falha UU agir de forma similar em todas as outra falhas, todas as funes do conversor continuam operacionais, mas o conversor no pode ser habilitado. Os valores de parmetro so carregados a partir do EEPROM apenas, se a tenso de alimentao estiver baixa o suficiente para comutar o modo de alimentao no conversor para deslig-lo e depois a tenso aumentada para reiniciar as alimentaes de fora do conversor. As nicas diferenas entre a falha UU e as outras falhas so a seguintes: 1. Os parmetros do usurio no desligamento so salvos quando uma falha UU ativada. 2. A falha UU auto-reinicivel quando a tenso do barramento CC aumenta alm do nvel de tenso de religamento do conversor. 3. Quando o conversor energizado na primeira vez, a falha UU iniciada se a tenso de alimentao estiver abaixo do nvel de tenso do religamento. O conversor no salva os parmetros de desligamento. Se outra falha ocorrer durante a energizao, esta ser a falha ativa preferencial em uma falha UU. Se esta falha for apagada e a tenso de alimentao continuar abaixo do limite da tenso de religamento, ento uma falha UU iniciada. Os alarmes de advertncia e indicaes no visor a seguir piscaro no visor do lado direito quando as falhas forem ativadas. Tabela 10-20 Visor OVL.d hot (quente) br.rS Tabela 10-21 Visor AC.Lt Lo.AC Alarmes de Advertncia Condio sobrecarga Ixt (consulte Pr 4.15, Pr 4.16 na pgina 68, Pr 4.19 na pgina 70 e Pr 10.17 na pgina 131) Temperatura do dissipador de calor/IGBT muito alta (consulte Pr 5.18 na pgina 80, Pr 5.35 na pgina 82 e Pr 10.18 na pgina 131) Sobrecarga Ixt no resistor de frenagem (consulte Pr 10.12 na pgina 130, Pr 10.30 e Pr 10.31) Condio O conversor est no limite de corrente (consulte Pr 4.07 na pgina 65 e Pr 10.09 na pgina 130) O conversor est sendo alimentado com uma fonte de emergncia de baixa tenso (apenas para conversores de tamanhos B e C de 400V) (consulte a Pr 6.10 na pgina 91) Houve uma tentativa de leitura do Stick quando o conversor no estava desabilitado ou em falha, ou o Stick est na condio somente leitura (consulte a 11.42 na pgina 148)
Indicaes no visor
FAIL
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Tempo de frenagem com fora total Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0,00 at 320,00 s 0.00 Background
Este parmetro define o perodo de tempo que o resistor de frenagem instalado pode suportar a tenso da frenagem total sem sofrer danos. A configurao deste parmetro usado para determinar o tempo de sobrecarga na frenagem. Tenso nominal do conversor 110V 200V 400V 575V 690V 10.31 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Tenso em frenagem total 390V 390V 780V 930V 1.120V Perodo de frenagem com fora total Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro define o perodo de tempo que deve ser transcorrido entre os perodos de frenagem consecutivos em fora mxima de frenagem, como definido pela Pr 10.30. A configurao deste parmetro usada para determinar a constante de tempo trmico do resistor instalado. Presumese que a temperatura cair cerca de 99% neste tempo, e assim a constante de tempo Pr 10.30 / 5. Se forem configuradas as Pr 10.30 ou Pr 10.31 para o valor 0, ento nenhuma proteo para o resistor de frenagem ser implementada. A temperatura do resistor de frenagem modelada pelo conversor, conforme mostrado abaixo. A temperatura se eleva na proporo da fora que est fluindo para o resistor e cai na proporo da diferena entre as temperaturas do resistor e ambiente.
Acumulador de sobrecarga % Pr 10.39 100
0 Pr 10.30 Pr 10.31 t
Presumindo-se que o tempo de frenagem com fora total muito mais curto do que o perodo de frenagem com fora total (que normalmente o caso), os valores para Pr 10.30 e Pr 10.31 podem ser calculados conforme a seguir: Fora fluindo para o resistor quando o IGBT de frenagem est ativo, Pon = Tenso da frenagem total2 / R Onde: A tenso da frenagem total est definida na tabela (consulte a Pr 10.30) e R a resistncia do resistor de frenagem. Tempo de frenagem com fora total (Pr 10.30), Ton = E / Pon Onde: E a energia total que pode ser absorvida pelo resistor quando sua temperatura inicial igual temperatura ambiente. Logo, o tempo de frenagem com fora total (Pr 10.30), Ton = E x R / Tenso na frenagem total 2 Se o ciclo mostrado no diagrama anterior for repetido, onde o resistor aquecido at sua temperatura mxima e depois resfriado at a temperatura ambiente: A fora mdia no resistor Pav = Pon x Ton / Tp Onde: Tp o perodo de frenagem com fora total Pon = E / Ton Assim, Pav = E / Tp
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Consequentemente, o perodo de frenagem com fora total (Pr 10.31) Tp = E / Pav A resistncia R do resistor de frenagem, a energia total E e a fora mdia Pav podem ser geralmente obtidas para o resistor e usadas para calcular a Pr 10.30 e Pr 10.31. A temperatura do resistor monitorada pelo acumulador de energia de frenagem (Pr 10.39). Quando este parmetro alcana 100% o conversor entra em falha se a Pr 10.37 for 0 ou 1, ou desabilitar o IGBT de frenagem at que o acumulador caia abaixo de 95% se a Pr 10.37 for 2 ou 3. A segunda opo foi planejada para aplicaes com com barramentos CC conectados em paralelo, nos quais existem vrios resistores de frenagem, cada um dos quais no capaz de suportar continuamente a tenso total do barramento CC. A carga de frenagem provavelmente no ser compartilhada igualmente entre os resistores por causa das tolerncias na medio das tenses em conversores individuais. Porm, depois que o resistor alcana sua temperatura mxima, sua carga ser reduzida e pode ser assumida por outro resistor. 10.32 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Falha externa Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Background
Se esta flag for configurada para On(1), o conversor entrar em falha (Et). Se for requisitada uma funo de falha externa, uma entrada digital dever ser programada para controlar este bit (consulte a seco 10.9 Menu 8: Entradas e sadas digitais na pgina 109) 10.33 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Reinicializao do conversor Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Uma mudana de OFF para On neste parmetro faz com que o conversor seja reiniciado. Se um terminal de reinicializao do conversor for necessrio no conversor, este terminal dever ser programado para controlar este bit. 10.34 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 10.35 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Nmero de tentativas de reinicializao automtica Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at 5 0 Background
Atraso da reinicializao automtica Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Se a Pr 10.34 for configurada para zero, ento nenhuma tentativa de reinicializao automtica ser efetuada. Qualquer outro valor far com que o conversor seja automaticamente reinicializado, aps uma falha, pelo nmero de vezes programado. A Pr 10.35 define o tempo entre a falha e a reinicializao automtica (este tempo de, no mnimo, 10 seg. para falhas OI.AC, OI.br etc.). O contador de reinicializao incrementado quando a falha idntica falha anterior, caso contrrio o contador ser reiniciado em 0. Quando o contador reinicializado atinge o valor programado, qualquer outra falha com o mesmo valor no far com que ele seja reiniciado. Se no houver qualquer falha por 5 minutos, ento o contador reiniciado apagado. A reinicializao automtica no ocorrer em falhas UU, Et, EEF ou HFxx Quando houver uma reinicializao manual do contador, a reinicializao automtica retornar ao valor zero. 10.36 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Pressione drive ok (conversor pronto) at a ltima tentativa Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Se este parmetro estiver em OFF(0) ento a Pr 10.01 (Drive ok (Conversor pronto)) ser apagada a cada falha d conversor, independentemente de qualquer reinicializao automtica que possa ocorrer. Quando este parmetro configurado, a indicao 'drive ok' (conversor pronto) no ser apagada em uma falha, se for ocorrer uma reinicializao automtica. Depois que todas as reinicializaes tiverem ocorrido, a reinicializao do contador retorna ao valor 0. Para reativ-lo, necessrio uma reinicializao manual.
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Ao na deteco da falha Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at 3 0 Background
Modo de falha no IGBT de frenagem 0 1 2 3 Falha Falha Desabilitada Desabilitada
Paradas em falhas de baixa prioridade No Sim No Sim
Para mais detalhes sobre o modo de falha do IGBT de frenagem, consulte a Pr 10.31 na pgina 135. Se uma parada em falhas de baixa prioridade for selecionada, o conversor ir parar antes de entrar em falha. As falhas de baixa prioridade so: th, O.Ld1, cL1 e SCL. 10.38 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Falha do usurio Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at 255 0 Background
Este parmetro usado para gerar falhas do usurio nas comunicaes seriais.Os cdigos de falha vlidos so nmeros que no sejam valores j utilizados pelo conversor, e no sejam 100 ou 255. Gravar um cdigo de falha j existente far com que ocorra uma falha. As falhas geradas pelo usurio sero indicas por txxx no registro de falhas, onde xxx o cdigo da falha. Os usurios que queiram reiniciar o conversor em comunicao serial podem assim faz-lo atribuindo um valor 100 neste parmetro Ao atribuir um valor 255 para este parmetro, o registro de falhas ser apagado. Quando o conversor detectar uma gravao neste parmetro, ele imediatamente regravar o valor de volta para 0.
NOTA
No possvel gerar falhas UU, EEF ou HF usando a Pr 10.38. 10.39 Codificao Faixa Taxa de atualizao Acumulador de sobrecarga na energia de frenagem Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
0,0 a 100,0% Background
Este parmetro fornece um indcio da temperatura do resistor de frenagem, baseado em um modelo trmico simples, consulte Pr 10.30 e Pr 10.31 na pgina 135. Zero indica que o resistor est prximo da temperatura ambiente e 100% a temperatura mxima (nvel de falha). Uma advertncia br.rS fornecida se este parmetro estiver acima de 75% e o IGBT de frenagem estiver ativo. 10.40 Codificao Faixa Taxa de atualizao 15 No usada 7 Pr 10.08 Escrita do Status Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
0 at 32767 Background
Os bits neste parmetro corresponde aos bits de status no menu 10, conforme a seguir. 14 Pr 10.15 6 Pr 10.07 13 Pr 10.14 5 Pr 10.06 12 Pr 10.13 4 Pr 10.05 11 Pr 10.12 3 Pr 10.04 10 Pr 10.11 2 Pr 10.03 9 Pr 10.10 1 Pr 10.02 8 Pr 10.09 0 Pr 10.01
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10.12
Menu 11: Configurao geral do conversor

Parmetros do Menu 11: descrio em linha nica Parmetro Faixa {71} {72} {73} {74} {75} {76} {77} {78} {79} {80} Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 1.00 a Pr 21.51 Padro Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Configurao Taxa de Atualizao B B B B B B B B B B
Tabela 10-22
11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 11.11 11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20 11.21 11.22 11.23 11.24 11.25 11.26 11.27 11.28 11.29 11.30 11.31 11.32 11.33 11.34 11.35 11.36 11.37 11.38 11.39 11.40 11.41 11.42 11.43 11.44 11.45 11.46 11.47 11.48 11.49 11.50
Configurao da Pr 61 Configurao da Pr 62 Configurao da Pr 63 Configurao da Pr 64 Configurao da Pr 65 Configurao da Pr 66 Configurao da Pr 67 Configurao da Pr 68 Configurao da Pr 69 Configurao da Pr 70 No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada Escala definida pelo usurio Parmetro mostrado na energizao Endereo de comunicao serial Modbus RTU / modo serial do usurio Taxa de transferncia serial Extenso do perodo de silncio Configurao do conversor
{24} {44} {43}
{05}
0 at 9,999 OFF(0) ou ON(1) 0 at 247 0 at 4 2.4(0), 4.8(1), 9.6(2), 19.2(3), 38.4(4) 0 at 250 ms AI.AV(0), AV.Pr(1), AI.Pr(2), Pr(3), PAd(4), E.Pot(5), tor(6), Pid(7), HVAC(8) 0,00 at 99,99 0 at 999 0,00 at 290,00 A 0 at 3 0 at 99 0,0 at 9,9
1.000 OFF(0) 1 1 19.2(3) 2 Eur:AI.AV(0) EUA: PAd(4)
B N/A B B B B Sada do modo de edio N/A B N/A N/A N/A N/A
No usada Verso de programa {45} Cdigo de segurana do usurio {25} No usada Corrente nominal mxima em Sobrecarga Pesada Tenso nominal do conversor Verso secundria do software Verso do software DSP No usada No usada No usada No usada No usada Superviso do modo de status Cpia de parmetros Parametrizao de fbrica Status da segurana Seleciona os parmetros do motor 2 Padres previamente carregados Programa em Ladder do PLC habilitado Estado do programa em Ladder No usada Tempo mximo de scan do programa em Ladder do PLC {28} {29} {10}
0 at 250 s no(0), rEAd(1), Prog(2), boot(3) no(0), Eur(1), EUA(2) L1(0), L2(1), L3(2), LoC(3) OFF(0) ou ON(1) 0 at 2 0 at 2 -128 at 127 0 at 65535 ms
240 no(0) no(0) L1(0) OFF(0) 0 0
{59} {60}
B Sada do modo de edio Sada do modo de edio Sada do modo de edio B BW BR BW Programa do usurio
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11.01 11.02 11.03 11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
Configurao da Pr 61{71} Configurao da Pr 62{72} Configurao da Pr 63{73} Configurao da Pr 64{74} Configurao da Pr 65{75} Configurao da Pr 66{76} Configurao da Pr 67{77} Configurao da Pr 68{78} Configurao da Pr 69{79} Configurao da Pr 70{80} Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Pr 1.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 Background
Estes parmetros definem os parmetros residentes na rea programvel no nvel 2 da configurao do parmetro bsico. 11.11 at 11.20 11.21 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Parmetros no utilizados Escala definida pelo usurio {24} Bit SP FI DE Txt VM DP 3 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at 9,999 1.000 Background
Quando as unidades definidas pelo usurio so selecionadas como unidades de exibio, este parmetro usado para escalonar as RPM (Pr 5.04) para fornecer as unidades de exibio. Consulte Pr 5.34 na pgina 82.
NOTA
Quando as velocidades superiores a 9999 RPM precisarem ser exibidas, configure a Pr 11.21 para 0.1 ou 0.01. Exemplo: Velocidade mxima de 30.000 RPM. Configure a Pr 11.21 para 0,1. 30000 RPM = 3000 no visor 11.22 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Parmetro mostrado na energizao Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
OFF(0) ou ON(1) OFF(0) N/A
0: OFF Frequncia (Pr 2.01) 1: On Porcentagem de carga (Pr 4.20) Este parmetro define qual parmetro deve ser mostrado na energizao, seja ele a velocidade ou a carga. Este parmetro gravado para automtico quando o usurio alterna entre as indicaes de velocidade e de carga no modo de status do parmetro, pressionando o boto Mode por um perodo de 2 segundos. Neste caso, o parmetro salvo automaticamente pelo conversor, se o usurio altera este parmetro usando uma comunicao serial, ele no ser gravado automaticamente. 11.23 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Endereo de comunicao serial{44} Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at 247 1 Background
Este parmetro usado para definir o endereo exclusivo do conversor na rede serial. O conversor sempre um escravo. O endereo 0 usado para enderear todos os escravos globalmente, e assim este endereo no deve ser configurado neste parmetro.
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A porta de comunicao no Commander SK somente suportar o protocolo Modbus RTU. Os detalhes completos da implantao da CT do Modbus RTU so fornecidos na "especificao do CT MODBUS RTU". O protocolo fornece as seguintes facilidades: Acesso ao parmetro do conversor com o Modbus RTU bsico. Carregamento da base de dados do parmetro do conversor atravs das extenses CMP. O produto a seguir especifica as limitaes da aplicao: O tempo de resposta mximo do escravo ao acessar o conversor de 100ms. Um nmero mximo de registros de 16 bits que podem ser gravados ou lidos no conversor 16 O buffer de comunicao pode manter um mximo de 128 bytes. 11.24 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 0: 1: 2: 3: 4: modo 0 modo 1 modo 2 modo 3 modo 4 11.25 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Modbus RTU / modo serial do usurio Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 3 1 Background 1 1 PS
Os modos 0, 1 e 4 so para o modo escravo do Modbus. Os modos 2 e 3 permitem um programa do usurio para controlar as comunicaes seriais. dados de 8 bits e 1 bit de parada sem paridade (compatibilidade reversa com o Commander SE) dados de 8 bits e 2 bit de parada sem paridade dados de 7 bits e 1 bit de parada com paridade par dados de 8 bits e 2 bit de parada sem paridade dados de 8 bits e 1 bit de parada com paridade par Taxa de transferncia serial{43} Bit SP FI DE Txt 1 VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
2.4(0), 4.8(1), 9.6(2), 19.2(3), 38.4(4), 19.2(3) Background
Este parmetro usado para selecionar as taxas de transferncias das portas de comunicao em kilo baud. 11.26 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Extenso do perodo de silncio Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at 250 ms 2 Background
O Modbus RTU usa um sistema de deteco do perodo de silncio para detectar o fim da mensagem. Este perodo de silncio tem normalmente a extenso de tempo para 3,5 caracteres na faixa de comunicao usada, mas os sistemas que no podem habilitar os buffers de comunicao com rapidez suficiente para este tempo, podem ser estendidos no tempo programado na Pr 11.26. 11.27 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Configurao do conversor {05} Bit SP FI DE Txt 1 VM DP ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
AI.AV(0), AV.Pr(1), AI.Pr(2), Pr(3), PAd(4), E.Pot(5), tor(6), Pid(7), HVAC(8) Eur: AI.AV(0), EUA: PAd(4) Acionado na sada do modo de edio ou na reinicializao do conversor
Este parmetro usado para configurar automaticamente a rea programvel pelo usurio na configurao do parmetro de nvel 3, de acordo com a configurao requisitada pelo conversor. Outros parmetros padres tambm podem ser alterados automaticamente pela configurao do conversor. Consulte Tabela 10-23 para alterar os parmetros de configurao do conversor. A alterao para 11.27 efetuada na sada do modo de edio de parmetros ou na reinicializao do conversor. O conversor deve estar desabilitado, parado ou em falha para que as alteraes tenham efeito. Se a Pr 11.27 for alterada enquanto o conversor estiver em operao, o parmetro retorna para seu valor anterior alterao. Depois de uma alterao na configurao do conversor, os parmetros so automaticamente armazenados no EEPROM. Em todas as configuraes abaixo, o rel de status configurado para indicar rel de conversor pronto:
T5
OK
T6
Falha
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Tabela 10-23 Nmero do parmetro 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 1.14 6.04 7.06 7.11 7.14 8.15 8.22 8.25 9.25 14.03 14.04 14.16
NOTA
Alteraes nos parmetros quando a configurao do conversor alterado Descrio Configurao do parmetro configurvel 1 Configurao do parmetro configurvel 2 Configurao do parmetro configurvel 3 Configurao do parmetro configurvel 4 Configurao do parmetro configurvel 5 Configurao do parmetro configurvel 6 Configurao do parmetro configurvel 7 Configurao do parmetro configurvel 8 Configurao do parmetro configurvel 9 Configurao do parmetro configurvel 10 Seleo de referncia Lgica Iniciar/Parar Modo da entrada analgica 1 Modo da entrada analgica 2 Destino da entrada analgica 2 Inverso da entrada digital do terminal B7 Destino da entrada digital do terminal B4 Destino da entrada digital do terminal B7 Destino - Potencimetro motorizado PID Fonte da referncia PID fonte de realimentao PID destino Configurao do conversor AI.AV AV.Pr AI.Pr Pr PAd E.Pot Pr 9.23 Pr 9.22 Pr 9.21 tor Pid Pr 14.10 Pr 14.11 Pr 14.06 Pr 14.13 Pr 14.14 Pr 14.01 HVAC
0 Nota 1 4 0 Pr 1.37 1 Nota 2 Pr 1.41 0 0 0 0
1 Nota 1 6 1 Pr 1.46 0 Nota 2 Pr 1.45 0 0 0 0
1 Nota 1 4 1 Pr 1.46 0 Nota 2 Pr 1.45 0 0 0 0
3 Nota 1 6 1 Pr 1.46 0 Nota 2 Pr 1.45 0 0 0 0
4 Nota 1 6 0 Pr 1.37 1 Pr 6.29 Pr 1.41 0 0 0 0
3 Nota 1 6 1 Pr 9.27 0 Nota 2 Pr 9.26 Pr 1.21 0 0 0
0 Nota 1 4 0 Pr 4.08 0 Nota 2 Pr 4.11 0 0 0 0
2 Nota 1 4 0 0 0 Nota 2 Pr 14.08 0 Pr 7.02 Pr 7.01 Pr 1.37
0 0 4 0 Pr 1.37 1 Pr 6.29 Pr 1.43 0 0 0 0
1. Se a ltima configurao tinha padres Europeus, ento a Pr 6.04 0. Se a ltima configurao tinha padres dos EUA, ento a Pr 6.04 4 exceto no modo HVAC onde a Pr 6.04 0.
NOTA
2. Se a ultima configurao tinha padres da Europa, ento a Pr 8.22 6.29. Se a ltima configurao tinha padres dos EUA, ento a Pr 8.22 6.39 exceto nos modos PAd ou HVAC nos quais a Pr 8.22 6.29. Pr 11.27 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Configurao AI.AV AV.Pr AI.Pr Pr PAd E.Pot tor Pid HVAC Descrio Entrada de corrente e tenso Entrada em tenso e trs velocidades prdeterminadas Entrada em corrente e trs velocidades pr-determinadas 4 velocidades pr-determinadas Controle via Painel de Operao Controle via potencimetro eletrnico motorizado Operao em controle de torque Controle PID Controle para bombas e ventiladores
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Figura10-25
Chave para interruptores
Interruptor de fechamento
Interruptor instantneo
Figura10-26
Eur
Pr 11.27 = AI.AV
EUA
T1 0V Entrada remota de referncia de velocidade Entrada da referncia T2 de velocidade em corrente remota (A1) T3 Referncia de sada +10V 10k (2kmin) _ Entrada da referncia T4 de velocidade local em tenso (A2) + Sada analgica (Velocidade zero) +24V 10k (2kmin) _ Entrada remota de referncia de velocidade T1 0V Entrada da referncia T2 de velocidade em corrente remota (A1) T3 Referncia de sada +10V Entrada da referncia T4 de velocidade local em tenso (A2) + Sada analgica (Velocidade zero)
V
+24V
B1
B1
B2 Sada +24V B3 Sada digital (Velocidade zero)
B2 Sada +24V B3 Sada digital (Velocidade zero) /Stop
0V
Habilitar/Reiniciar B4 o Conversor Mover no sentido B5 horrio Mover no sentido B6 anti-horrio Seleo de referncia B7 de velocidade Local (A2) / Remoto (A1)
0V
B4
B5 Run B6 Jog Seleo de referncia B7 de velocidade Local (A2) / Remoto (A1)
Borne B7 aberto: Entrada da referncia local de velocidade em tenso (A2) selecionada. Borne B7 fechado: Referncia de velocidade remota em corrente (A1) selecionada. Figura10-27
Eur
T1 0V 10k (2kmin) Entrada da referncia T2 de velocidade local em tenso (A2) T3 Referncia de sada +10V T4 Seleo de referncia 10k (2kmin)
Pr 11.27 = AV.Pr
EUA
T1 0V Entrada da referncia T2 de velocidade local em tenso (A2) T3 Referncia de sada +10V T4 Seleo de referncia
V
+24V
B1
Sada analgica (Velocidade zero) +24V
B1
Sada analgica (Velocidade zero)
B2 Sada +24V Sada digital B3 (Velocidade zero)
0V
B4 B5
Habilitar/Reiniciar o Conversor Mover no sentido horrio
0V
B4 /Parar B5 Em operao B6 Jog B7 Seleo de referncia
Mover no sentido B6 anti-horrio B7 Seleo de referncia
T4 0 0 1 1
B7 0 1 0 1
Seleo de referncia A1 Pr-configurao 2 Pr-configurao 3 Pr-configurao 4
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Figura10-28
Eur
Pr 11.27 = AI.Pr
EUA
T1 0V T1 0V
Entrada remota de referncia de velocidade
Entrada da referncia T2 de velocidade em corrente remota (A1) T3 Referncia de sada +10V

T4 Seleo de referncia
Entrada da referncia T2 de velocidade em corrente remota (A1) T3 Referncia de sada +10V

T4 Seleo de referncia
V
+24V
Sada analgica B1 (Velocidade zero)

B2 Sada +24V B3 Sada digital (Velocidade zero) +24V

0V
B4
Habilitar/Reiniciar o Conversor
0V
B4 /Parar B5 Em operao B6 Jog B7 Seleo de referncia
Mover no sentido B5 horrio

B6 Mover no sentido anti-horrio B7 Seleo de referncia
T4 0 0 1 1 Figura10-29
Eur
B7 0 1 0 1
Seleo de referncia A1 Pr-configurao 2 Pr-configurao 3 Pr-configurao 4
Pr 11.27 = Pr
EUA
T1 0V T2 No usada T3 Referncia de sada +10V T4 Seleo de referncia T1 0V T2 No usada T3 Referncia de sada +10V T4 Seleo de referncia
V
+24V
B1 B2 B3
Sada analgica (Velocidade zero) Sada +24V Sada digital (Velocidade zero)
0V +24V
B1 B2 B3 B4 B5
Sada analgica (Velocidade zero) Sada +24V Sada digital (Velocidade zero) /Parar Em operao
0V
B4 Drive Enable/Reset
Mover no sentido B5 horrio

B6 Mover no sentido anti-horrio B7 Seleo de referncia
B6 Jog B7 Seleo de referncia
T4 0 0 1 1
B7 0 1 0 1
Seleo de referncia Pr-configurao 1 Pr-configurao 2 Pr-configurao 3 Pr-configurao 4
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Figura10-30
Eur
Pr 11.27 = PAd
EUA
T1 0V T1 0V
T2 No usada T3 Referncia de sada +10V T4 No usada
T2 No usada T3 Referncia de sada +10V T4 No usada
V
+24V

B2 Sada +24V +24V

B2 Sada +24V
Sada digital B3 (Velocidade zero)

0V Habilitar/Reiniciar B4 o Conversor Mover no sentido B5 horrio / anti-horrio B6 No usada B7 No usada 0V
Sada digital B3 (Velocidade zero)

Habilitar/Reiniciar B4 o Conversor Mover no sentido B5 horrio / anti-horrio B6 No usada B7 No usada
Configurando os bornes sentido horrio / anti-horrio no modo Painel de Operao Atravs do visor do conversor: Ajuste Pr 71 em 8.23 Ajuste Pr 61 em 6.33 Pressione a tecla Stop/Reset (Parar/Reinicializar)
O borne B5 comutar agora o sentido de rotao entre horrio / anti-horrio Figura10-31

Eur
T1 0V T2 No usada T3 Referncia de sada +10V T4 Reduzir
Pr 11.27 = E.Pot
EUA
T1 0V T2 No usada T3 Referncia de sada +10V T4 Reduzir
V
+24V
B1
Sada analgica (Velocidade zero) +24V
B1
0V
B4 Habilitar/Reiniciar o Conversor B5 Mover no sentido horrio B6 Mover no sentido anti-horrio B7 Aumentar
0V
B4 /Parar B5 Em operao B6 Jog B7 Aumentar
Quando Pr 11.27 ajustado em E.Pot, os seguintes parmetros podem ser alterados: Pr 9.23: Faixa do potencimetro motorizado para aumentar/reduzir (s/100%) Pr 9.22: Potencimetro motorizado modo bipolar (0 = unipolar, 1 = bipolar) Pr 9.21: Modo do potencimetro motorizado: 0 = Zero na energizao 1 = ltimo valor na energizao 2 = zero na energizao e somente altera quando o conversor entra em operao 3 = ltimo valor na energizao e somente altera quando o conversar est operando
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Figura10-32
Eur
Pr 11.27 = tor
EUA
T1 0V T1 0V
T2 T3
Entrada da referncia de velocidade em corrente remota (A1) Referncia de sada +10V
T2 T3
Entrada da referncia de velocidade em corrente remota (A1) Referncia de sada +10V

Referncia de Torque de entrada (A2)
10k (2kmin) _
Referncia de Torque T4 de entrada (A2)
10k (2kmin) _
T4
V
+24V
B1 B2 B3
Sada analgica (Velocidade zero) Sada +24V Sada digital (Velocidade zero) Habilitar/Reiniciar o Conversor Mover no sentido horrio
0V +24V
B1 B2 B3 B4 B5
Sada analgica (Velocidade zero) Sada +24V Sada digital (Velocidade zero) /Stop Run
0V
B4 B5
B6 Mover no sentido anti-horrio Seleo do modo B7 Torque
B6 Jog B7 Seleo do modo Torque
Quando o modo Torque selecionado e o conversor est conectado a um motor sem carga, a velocidade do motor pode aumentar rapidamente para a velocidade mxima (Pr 02 +20%)
AVISO
Figura10-33
Eur
Pr 11.27 = Pid
EUA
T1 0V T1 0V Entrada de Realimentao de 4-20mA PID T2 T3 Entrada de referncia 0-10V PID _ T4 PID Entrada de Realimentao
Entrada de Realimentao de 4-20mA PID
T2 PID Entrada de Realimentao T3
Referncia de sada +10V
Referncia de sada +10V

PID Referncia de entrada
Entrada de referncia 0-10V PID _
T4 PID Referncia de entrada +
V
+24V
B1 B2 B3
Sada analgica (velocidade do motor) Sada +24V Sada digital (Velocidade zero)
0V +24V
B1 B2 B3
Sada analgica (velocidade do motor) Sada +24V Sada digital (Velocidade zero)
0V
B4 Habilitar/Reiniciar o Conversor B5 Mover no sentido horrio
B4 /Parar B5 Em operao B6 Jog B7 PID Habilitar
B6 Mover no sentido anti-horrio B7 PID Habilitar
Quando a Pr 11.27 ajustado para PID, os seguintes parmetros podem ser alterados: Pr 14.10: PID Ganho proporcional Pr 14.11: PID Ganho integral Pr 14.06: PID Realimentao invertida Pr 14.13: PID Limite superior (%) Pr 14.14: PID Limite inferior (%) Pr 14.01: PID Sada (%)
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Figura10-34
Diagrama lgico de PID

Referncia em Hz do conversor % para converso de frequncia 1.01
PID Referncia de entrada T4
Ganho P
% 14.01
+
7.02
14.10
Ganho I 14.11
Inverso 14.06 PID Entrada de Realimentao T2 % 7.01 x(-1) 0 1 14.13 14.14
PID Limite superior PID Limite inferior
PID Habilitar B7
Conversor em perfeita ordem
&
Figura10-35
Pr 11.27 = HVAC
Eur & EUA

T1 0V Entrada remota de referncia de velocidade Entrada da referncia T2 de velocidade em corrente remota (A1) T3 Referncia de sada +10V T4 No usada
V
+24V
B1
0V
H A
Operao automtico
Habilitar/Reiniciar B4 o Conversor Mover no B5 sentido horrio Mover no sentido B6 anti-horrio B7 Seleo de referncia
Chave Manual / Desliga / Automtica
H: Contatos feitos em posio Manual Modo Painel de controle A: Contatos feitos em posio Auto Entrada de referncia da velocidade da corrente remota
NOTA
Somente para verso V01.04.00 ou mais recente 11.28 Parmetro no utilizado
Verso de programa{45} Bit SP FI DE Txt VM DP 2 0,00 at 99,99 N/A ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
A verso de software do conversor consiste de trs nmeros. xx.yy.zz mostrado neste parmetro e zz mostrado na Pr 11.34. Enquanto xx especifica uma alterao que afeta a compatibilidade do equipamento, yy especifica uma mudana que afeta a documentao do produto e zz especifica uma mudana que no afeta a documentao do produto.
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Cdigo de segurana do usurio{25} Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 0 at 999 0 Background RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Se um nmero diferente de 0 for programado neste parmetro, a segurana do usurio aplicada, de forma que nenhum parmetro, exceto o Pr 11.44, pode ser configurado com o painel de controle do LED. Quando este parmetro lido atravs do painel de controle de LED e a segurana est travada, ele aparece como zero. O cdigo de segurana pode ser modificado atravs das comunicaes seriais etc., atravs da configurao deste parmetro para o valor requerido, configurando Pr 11.44 em 3 e iniciando a reinicializao atravs da configurao da Pr 10.38 para 100 11.31 Parmetro no utilizado
Corrente nominal mxima em Sobrecarga Pesada Bit SP FI DE Txt VM DP 2 0,00 at 290,00 A N/A ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Este parmetro indica as especificaes da corrente contnua industrial do conversor para operao com Sobrecarga Pesada. Se este parmetro programado para o nvel da rea dois, a casa decimal no visor de quatro dgitos do conversor ser ajustada para 1 para conversores de tamanhos com especificao de corrente maior que 99,99A. 11.33 Codificao Faixa Taxa de atualizao 0: 1: 2: 3: Tenso nominal do conversor Bit SP FI DE Txt 1 200(0), 400(1), 575(2), 690(3) N/A VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Este parmetro tem quatro valores possveis e indica a tenso nominal de sada do conversor. 200 produto de 200V 400produto de400V 575 produto de 575V 690 produto de 690V
Verso secundria do software Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 0 at 99 N/A RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Consulte Pr 11.29 na pgina 146. 11.35 Codificao Faixa Taxa de atualizao Verso do software DSP Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0,0 at 9,9 N/A ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Este parmetro indica a verso do software DSP instalado. 11.36 at 11.40 Parmetros no utilizados
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Superviso do modo de status Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 250 s 240 Background 1 1 PS
Este parmetro configura a superviso em segundos do visor do conversor para reverso para o modo de status a partir do modo de edio, sem pressionar as teclas do painel de controle. Apesar deste parmetro poder ser configurado para menos de 2 segundos, o tempo mnimo de superviso de 2 segundos. 11.42 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
NOTA
Cpia deparmetros {28} Bit SP FI DE Txt 1 no(0), rEAd(1), Prog(2), boot(3) no(0) Acionado na sada do modo de edio ou na reinicializao do conversor VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 1 PS
O conversor somente se comunica com o SmartStick quando recebe um comando de leitura ou gravao, o que significa que o Stick pode ser "removido a quente". Este parmetro seleciona o modo de operao do mdulo de cpia. 4 opes esto disponveis Valor 0 1 2 3
NOTA
Visor No rEAd Prog boot
Funo Nenhuma ao Parmetros de leitura do SmartStick Parmetros de gravao no SmartStick Configura o SmartStick como mestre, que se torna apenas para leitura.
Antes de selecionar o modo boot, a configurao corrente do conversor deve ser armazenada no SmartStick atravs do modo Prog, seno o conversor entrar em falha C.Acc na re-energizao. O Stick dever estar instalado na energizao ou uma reinicializao do conversor deve ser realizada antes de iniciar qualquer cpia. Quando os dados so programados para o SmartStick, este recebe as informaes diretamente da memria EEPROM do conversor, realizando assim uma cpia da configurao do conversor ao invs da configurao atual na memria RAM do conversor. O conversor executa a ao de comando quando o usurio sai do modo de edio de parmetros. Alm disso, para ser compatvel com o Commander SE e para permitir cpia sobre interfaces seriais, o conversor atuar no valor programado na reinicializao do conversor. 1 rEAd Os parmetros somente podem ser lidos no SmartStick quando o conversor estiver desabilitado ou em falha. Se o conversor no estiver em uma destas condies quando dado um comando de leitura, o visor piscar a mensagem FAIL (Falha) uma vez e ento a Pr 11.42 ser reconfigurada para "no" (no). Imediatamente aps a leitura, a Pr 11.42 configurada de volta para "no" (no) pelo conversor. Depois que os parmetros so lidos no SmartStick, o conversor automaticamente executa uma gravao dos parmetros em seu EEPROM interno. 2 Prog Os parmetros podem ser gravado no SmartStick a qualquer momento. Quando recebe um comando Prog, o SmartStick atualizado com os parmetros configurados atuais. A Pr 11.42 reconfigurada para "no" (no) antes que a gravao seja realizada. Se o Stick for somente para leitura, o visor piscar FAIL (Falha) uma vez e, ento, a Pr 11.42 ser reconfigurada de volta para "no" (no). Uma gravao do parmetro deve ser realizada antes que o Stick seja programado (Prog).
NOTA
Antes de gravar os parmetros atuais no SmartStick /LogicStick, ser necessrio j estar inserido no conversor o comando de energizao ou reinicializao quando este estiver ligado, caso contrrio o conversor entrar em falha C.dAt quando o comando Prog for executado. 3 boot O modo 3 similar ao modo 2, com exceo da Pr 11.42 que no precisa ser reiniciada em 0 antes que a gravao seja realizada. Se o modo boot estiver armazenado no Stick da cpia, este se tornar um dispositivo mestre. Quando energizado, o conversor sempre verifica se h um SmatStick. Se houver um instalado e se este estiver programado no modo 'boot', os parmetros sero automaticamente carregados do Stick de cpia para o conversor e posteriormente sero salvos no conversor. Isto fornece uma maneira rpida e eficiente de reprogramar um grande nmero de conversores. Depois que o Stick configurado para boot, ele se torna apenas para leitura. Se o Stick for somente para leitura, o visor piscar FAIL (Falha) uma vez e, ento, a Pr 11.42 ser reconfigurada de volta para "no" (no). Diferentes especificaes do conversor O SmartStick pode ser usado para copiar parmetros entre conversores com diferentes especificaes, mas determinadas configuraes, dependentes dos parmetros, no sero copiadas para o conversor, mas ainda ficaro armazenadas em uma chave de cpia. Se os dados forem transferidos para um conversor com especificao de tenso ou corrente diferente do conversor de origem, todos os parmetros com o cdigo RA sero modificados e ocorrer uma falha C.rtg. Quando o Stick usado para copiar parmetros entre conversores com especificaes diferentes, os parmetros de bits no so copiados para o conversor de destino.
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Nmero do parmetro 2.08 4.07, 21.29 5.07, 21.07 5.09, 21.09 5.10, 21.10 5.17, 21.12 5.18 5.23, 21.13 5.24, 21.14 6.06
NOTA
Funo Tenso de rampa padro Limites de corrente Correntes nominais do motor Tenses nominais do motor Fator de potncia nominal do motor Resistncias do estator Frequncia de comutao Deslocamentos da tenso Indutncias transientes Corrente de frenagem por injeo de CC
Se a cpia da parametrizao estiver habilitada e no houver um SmartStick instalado, o conversor entra em falha C.Acc.
NOTA
O SmartStick dever ser totalmente inserido ou removido do conversor antes que uma reinicializao seja efetuada. 11.43 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Parametrizao de fbrica{29} Bit SP FI DE Txt 1 no(0), Eur(1), EUA(2) no(0) Acionado na sada do modo de edio ou na reinicializao do conversor VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 1 PS
Se este parmetro for configurado para um valor diferente de zero e o modo de edio foi fechado, ou se o conversor for reinicializado a partir do estado inativo, os parmetros padres selecionados sero carregados automaticamente. Depois que os parmetros foram configurados com os valores padro, eles sero salvos automaticamente no EEPROM interno do conversor. Se o conversor estiver no estado ativo, o visor piscar FAIL (Falha) uma vez e, ento, a Pr 11.43 ser reconfigurada de volta para "no" (no). Valor 0 1 2 Visor No Eur EUA Funo Nenhuma ao Carrega os padres Europeus Carrega os padres dos EUA
Desconecte o circuito do freio eletro-mecnico antes de efetuar a configurao.

AVISO
Status da segurana{10} Bit SP FI DE Txt 1 L1(0), L2(1), L3(2), LoC(3) L1(0) Acionado na sada do modo de edio VM DP ND 1 RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro de gravao e leitura define o nvel de segurana do menu 0. Valor 0 1 2 3 Nvel L1 L2 L3 LoC Acesso permitido Somente os primeiros dez parmetros podem ser acessados. At 60 parmetros podem ser acessados. At 95 parmetros podem ser acessados. Trava de segurana, assim o cdigo de segurana deve ser inserido antes que um parmetro possa ser editado e o status de segurana possa ser configurado para L1.
O painel de controle de LED pode ajustar este parmetro, mesmo quando a segurana do usurio estiver configurada.
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Seleciona os parmetros do motor 2 Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Background SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Quando este bit configurado para On(1), os parmetros do motor 2 no menu 21 se tornam ativos ao invs dos parmetros equivalentes de outros menus. As mudanas somente sero implementadas se o conversor estiver inativo. Quando os parmetros do motor 2 so ativados, o visor acender os 2 pequenos traos. Se o mapeamento do motor 1 for selecionado depois que o mapeamento do motor 2 tiver sido ativado, o visor acender 1 trao pequeno. Se este parmetro estiver em On(1) quando o reconhecimento do motor realizado (Pr 5.12 = 1 ou 2), os resultados do reconhecimento so gravados para os parmetros equivalentes do segundo motor ao invs dos parmetros normais. Cada vez que este parmetro alterado, o acumulador da proteo trmica do motor (Pr 4.19) reconfigurada para zero.
NOTA
H um atraso de 1 segundo quando se altera os mapeamentos do motor. 11.46 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Padres previamente carregados Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 0 at 2 0 Gravar background RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 1 PS
Este parmetro mostra o nmero dos ltimos padres carregados, por exemplo, 1 Eur, 2 EUA
10.12.1
11.47
Programao ladder do PLC

Programa em Ladder do PLC habilitado{59} Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 2 0 Leitura do histrico 1 1 PS
Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
O programa em Ladder do PLC permite que o parmetro seja usado para iniciar e parar o funcionamento do programa ladder do PLC Valor 0 1 Descrio Parar o programa ladder do PLC do conversor Iniciar o programa ladder do PLC (O conversor entrar em falha caso no tenha o LogicSitck instalado). Qualquer valor de parmetro fora da faixa ser ajustado para o limite superior/inferior para validar os valores antes de iniciar a gravao dos parmetros. Executar o programa ladder do PLC (O conversor entrar em falha caso no tenha o LogicSitck instalado). Qualquer valor fora de parmetro causar uma falha no conversor. Status do programa em Ladder do PLC {60} Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 -128 at +127 Gravar background RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Este parmetro indica o estado atual do programa ladder do PLC para o usurio. (no instalado / em operao / parado / em falha).
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Valor -n 0 1 2 3 11.49
Descrio O programa em Ladder do PLC causou uma falha devido a uma condio de erro enquanto executava uma etapa n. Observe que o nmero da etapa mostrada no visor como um nmero negativo. O LogicStick foi instalado sem programa ladder O LogicStick e o programa ladder do PLC esto instalados, mas parou O LogicStick foi instalado com programa ladder e est em operao O LogicStick no foi instalado Parmetro no utilizado
Tempo mximo de scan do programa em Ladder do PLC Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 0 at 65535 ms Perodo de execuo do programa do usurio RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
O parmetro de tempo mximo de scan para o programa Ladder do PLC fornece o tempo de scan mais longo dentre as dez opes do programa. Se o tempo de scan for maior do que o valor mximo que pode ser representado por este parmetro, o valor ser mantido no valor mximo.
NOTA
O LogicStick pode ser usado como um SmartStick para armazenar um parmetro configurado ao mesmo tempo em que armazena um programa Ladder do PLC .
NOTA
O LogicStick dever ser totalmente inserido ou removido do conversor antes que uma reinicializao seja efetuada.
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10.13
Menu 12: Limite programvel e seletor varivel

Parmetros do Menu 12: descrio em linha nica Parmetro Faixa OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) Pr 0.00 a Pr 21.51 0,0 a 100,0% 0,0 a 25,0% OFF(0) ou ON(1) Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 a Pr 21.51 0 at 9 Pr 0.00 a Pr 21.51 100.0% 4.000 4.000 0,00 at 99,99 1.000 1.000 0.00 Pr 0.00 0,0 0.0 OFF(0) Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 0 Pr 0.00 Padro Configurao Taxa de Atualizao 21 ms 21 ms Reinicializao do conversor 21 ms 21 ms 21 ms Reinicializao do conversor Reinicializao do conversor Reinicializao do conversor 21 ms Reinicializao do conversor 21 ms 21 ms 21 ms B
Tabela 10-24
12.01 12.02 12.03 12.04 12.05 12.06 12.07 12.08 12.09 12.10 12.11 12.12 12.13 12.14 12.15 12.16 12.17 12.18 12.19 12.20 12.21 12.22 12.23 12.24 12.25 12.26 12.27 12.28 12.29 12.30 12.31 12.32 12.33 12.34 12.35 12.36 12.37 12.38 12.39 12.40 12.41 12.42 12.43 12.44 12.45 12.46 12.47
Sada do detector de limite 1 Sada do detector de limite 2 Origem do detector de limite 1 Nvel do detector de limite 1 Histerese do detector de limite 1 Inverso da sada do detector de limite 1 Destino do detector de limite 1 Origem 1 do seletor varivel 1 Origem 2 do seletor varivel 1 Modo do seletor varivel 1 Destino do seletor varivel 1 Sada do seletor varivel 1 Escalonamento da origem 1 do seletor varivel 1 Escalonamento da origem 2 do seletor varivel 1 Controle do seletor varivel 1 No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada Origem do detector de limite 2 Nvel do detector de limite 2 Histerese do detector de limite 2 Inverso da sada do detector de limite 2 Destino do detector de limite 2 Origem 1 do seletor varivel 2 Origem 2 do seletor varivel 2 Modo do seletor varivel 2 Destino do seletor varivel 2 Sada do seletor varivel 2 Escalonamento da origem 1 do seletor varivel 2 Escalonamento da origem 2 do seletor varivel 2 Controle do seletor varivel 2 No usada No usada No usada No usada Indicador da liberao do freio Habilita controlador de freio Limite da corrente para liberao do freio Limite de corrente para acionamento do freio Frequncia para liberao do freio Frequncia para acionamento do freio Atraso na liberao do pr-freio Atraso aps a liberao do ps-freio {12} {46} {47} {48} {49} {50} {51}
Pr 0.00 a Pr 21.51 0,0 a 100,0% 0,0 a 25,0% OFF(0) ou ON(1) Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 a Pr 21.51 0 at 9 Pr 0.00 a Pr 21.51 100.0% 4.000 4.000 0,00 at 99,99
Pr 0.00 0.0 0.0 OFF(0) Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 0 Pr 0.00 1.000 1.000 0.00
Reinicializao do conversor 21 ms 21 ms 21 ms Reinicializao do conversor Reinicializao do conversor Reinicializao do conversor 21 ms Reinicializao do conversor 21 ms 21 ms 21 ms B
OFF(0) ou ON(1) diS(0), rEL(1), d IO(2), USEr(3) 0,0 a 200% 0,0 a 200% 0,0 a 20,0 Hz 0,0 a 20,0 Hz 0,0 at 25,0 s 0,0 at 25,0 s
diS(0) 50% 10% 1.0 2.0 1.0 1.0
21 ms Sada do modo de edio 21 ms 21 ms 21 ms 21 ms 21 ms 21 ms
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Figura10-36

Detector de limite 1 Nvel do limite 1 12.04 Limite excedido 1
Fonte 1 12.03 10.1
Inverso 1 12.06 10.1
Destino 1 12.07 10.1
0.00 0.01 10.1 12.01 21.51 15.12 12.05 Histerese 1
0.00 1.01
21.51
(0% do mx da fonte) 12.04/12.24 Histerese Fonte do limite 12.05/12.25
Limite excedido 12.01/12.02
Detector de limite 2
Fonte 2 12.23 12.03 10.1
Nvel do limite 2 12.24 12.04 Limite excedido 2
Inverso 2 12.06 12.26 10.1
Destino 2 12.27 12.07 10.1
0.00 0.01 10.1 12.02 21.51 15.12 12.25 12.05 Histerese 2
0.00 1.01
21.51
Chave
XX
XX
XX
XX
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Figura10-37

Fonte 1 12.08 10.1
10.00 0.10
Escalonamento
12.13
Destino 12.11 10.1
21.51 15.12 Entrada 1 Fonte 2 12.09 10.1 Entrada 2 0.00 10.1 Escalonamento 12.14 21.51 15.12 Modos do seletor varivel 12.10 0 - 12.12 = Entrada 1 1 - 12.12 = Entrada 2 2 - 12.12 = Entrada 1 + Entrada 2 3 - 12.12 = Entrada 1 - Entrada 2 4 - 12.12 = (Entrada 1 x Entrada 2) / 100 5 - 12.12 = (Entrada 1 x 100) / Entrada 2) 6 - 12.12 = Entrada 1 / (12.15s + 1) 7 - 12.12 = Entrada 1 atravs de Rampa 8 - 12.12 = |Entrada 1| 9 - 12.12 = Entrada 1 12.15
Chave
XX
Sada
0.00 1.01 12.12 21.51
XX
XX
Controle do seletor varivel

12.15
XX
Figura10-38

Fonte 1 12.28 10.1
0.00 10.1
Escalonamento
12.33
Destino 12.31 10.1
21.51 15.12 Entrada 1 Fonte 2 12.29 10.1 Entrada 2 0.00 10.1 Escalonamento 12.34 21.51 15.12 Modos do seletor varivel 12.30 0 - 12.32 = Entrada 1 1 - 12.32 = Entrada 2 2 - 12.32 = Entrada 1 + Entrada 2 3 - 12.32 = Entrada 1 - Entrada 2 4 - 12.32 = (Entrada 1 x Entrada 2) / 100 5 - 12.32 = (Entrada 1 x 100) / Entrada 2) 6 - 12.32 = Entrada 1 / (12.15s1) 7 - 12.32 = Entrada 1 atravs de Rampa 8 - 12.32 = |Entrada 1| 9 - 12.32 = Entrada 1 12.15
Chave
XX
Sada
0.00 1.01 12.32 21.51
XX
XX
XX
Controle do seletor varivel

12.35
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Figura10-39
Magnitude da corrente 4.01
+ _
Limite da Corrente para liberao do freio 12.42 Limite de corrente para acionamento do freio 12.43 Frequncia de sada
Conversor ativo 10.02
Atraso na liberao do pr-freio 12.46 Reteno da rampa 2.03
Liberao do freio 5.01 + _ Frequncia para liberao do freio 12.44 12.47 Frequncia para acionamento do freio 12.45 Referncia habilitada 1.11 + _ Atraso aps a liberao do freio Retentivo Entrada Sada Reiniciar 12.41 Habilita controlador de freio 12.40
Freio desabilitado T5 T6
Estado do rel de status T5 e T 6 8.07 1
8.01 Condio de entrada/sada digital do terminal B3
B3
Programvel pelo usurio
Chave
XX
XX
XX
XX
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O menu 12 inclui detectores de limite que produzem sinais lgicos, dependendo do nvel de um valor varivel, relacionado ao limite, e dois seletores variveis que permitem que dois parmetros de entrada sejam selecionados ou combinados para produzir uma sada varivel. Uma funo ativada se uma ou mais origens forem direcionadas para um parmetro vlido. 12.01 12.02 Codificao Faixa Taxa de atualizao Sada do detector de limite 1 Sada do detector de limite 2 Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Estes parmetros indicam se o limite da varivel de entrada est acima (On) ou abaixo (OFF) do limite programado. 12.03 Codificao Faixa Taxa de atualizao Origem do detector de limite 1 Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Pr 0.00 a Pr 21.51 Leitura na reinicializao do conversor
Este parmetro e a Pr 12.23 definem os parmetros a serem inseridos no limite programvel. O valor absoluto da varivel de origem definido como a entrada para o comparador do limite. Somente os parmetros vlidos podem ser programados como origem. Se for programado um parmetro invlido, o valor da entrada ser considerado = 0. 12.04 Codificao Faixa Taxa de atualizao Nvel do detector de limite 1 Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0,0 a 100,0% 21 ms
Este parmetro e a Pr 12.24 so nveis de limites definidos pelo usurio e inseridos em termos percentuais do mximo da origem. 12.05 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Histerese do detector de limite 1 Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0,0 a 25,0% 0.0 21 ms
Este parmetro e a Pr 12.25 definem a faixa dentro da qual nenhuma mudana pode ocorrer na sada. O limite superior para a comutao : Nvel do limite + Histerese/2 O limite inferior para a comutao :Nvel do Limite - Histerese/2 12.06 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Inverso da sada do detector de limite 1 Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Este parmetro e a Pr 12.26 so usadas para inverter as condies lgicas da sada do limite, conforme necessrio. 12.07 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Destino do detector de limite 1 Bit SP FI DE 1 Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro e a Pr 12.27 definem o parmetro a ser controlado pelo parmetro do limite. Somente os parmetros que no so protegidos podem ser configurados como parmetros de destino. Se for programado um parmetro invlido, a sada no ser direcionada para qualquer lugar.
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12.08 12.09 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
Origem 1 do seletor varivel 1 Origem 2 do seletor varivel 1 Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Estes parmetros e a Pr 12.28 e Pr 12.29 definem os parmetros que devem ser comutados pelo bloco seletor varivel. Estes podem ser bits variveis ou no variveis. Ao programar uma referncia para uma origem varivel selecionada, se a referncia for um nmero inteiro, ento a origem varivel trata o nmero inteiro como uma porcentagem, por exemplo, 5,0Hz = 10% da referncia. 12.10 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Modo do seletor varivel 1 Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 9 0 21 ms 1 1 PS
A sada da varivel selecionada pode ser alterada pelo modo, conforme mostrado na tabela a seguir: Valor do modo (Pr 12.10) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Ao Seleciona entrada 1 Seleciona entrada 2 Soma Subtrair Multiplicar Dividir Constante de tempo Rampa linear Mdulos Resultado sada = entrada1 sada = entrada2 sada = entrada1 + entrada2 sada = entrada1 - entrada2 sada = (entrada1 x entrada2) / 100,0 sada = (entrada1 x 100,0) / entrada2 sada = entrada1 / ((parmetro de controle)s + 1) sada = entrada 1 atravs de uma rampa, com tempo de rampa de (parmetro de controle) segundos de 0 a 100% sada = | entrada1 | sada = entrada1 parmetro de controle(0,01 - 0,03) 9 Elevar potncia controle = 0,02: sada = entrada12/ 100 controle = 0,03: sada = entrada13/ 1002 o controle tem outro valor qualquer: sada = entrada 1
Destino do seletor varivel 1 Bit SP FI DE 1 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 Leitura na reinicializao do conversor Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Define o parmetro de destino para a sada do seletor varivel 1. Somente os parmetros no protegidos podem ser programados como destino. Se for programado um parmetro invlido, a sada no ser direcionada para qualquer lugar. 12.12 Codificao Faixa Taxa de atualizao Sada do seletor varivel 1 Bit SP FI DE Txt VM DP 1 100.0% 21 ms ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Indica o nvel de sinal de sada do seletor varivel
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Escalonamento da origem 1 do seletor varivel 1 Bit SP FI DE Txt VM DP 3 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
4.000 1.000 21 ms
Pode ser usado para escalonar a entrada da origem 1 do seletor varivel 12.14 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Escalonamento da origem 1 do seletor varivel 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 3 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
4.000 1.000 21 ms
Pode ser usado para escalonar a entrada da origem 2 do seletor varivel 12.15 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Controle do seletor varivel 1 Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0,00 at 99,99 0.00 Background
O parmetro de controle pode ser usado para entrar um valor quando os modos 6, 7 e 9 do seletor varivel forem implementados. Consulte a Pr 12.10 na pgina 157 e Pr 12.30 na pgina 159 para os modos de seletor varivel. 12.16 at 12.22 Parmetros no utilizados 12.23 Codificao Faixa Taxa de atualizao Origem do detector de limite 2 Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
Pr 0.00 a Pr 21.51 Leitura na reinicializao do conversor
Este parmetro e a Pr 12.03 definem os parmetros a serem inseridos no limite programvel. O valor absoluto da varivel de origem definido como a entrada para o comparador do limite. Somente os parmetros vlidos podem ser programados como origem. Se for programado um parmetro invlido, o valor da entrada ser considerado = 0. 12.24 Codificao Faixa Taxa de atualizao Nvel do detector de limite 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0,0 a 100,0% 21 ms
Este parmetro e a Pr 12.04 so nveis de limites definidos pelo usurio e inseridos em termos percentuais do mximo da origem. 12.25 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Histerese do detector de limite 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0,0 a 25,0% 0.0 21 ms
Este parmetro e a Pr 12.05 definem a faixa dentro da qual nenhuma mudana pode ocorrer na sada. O limite superior para a comutao : Nvel do limite + Histerese/2 O limite inferior para a comutao :Nvel do Limite - Histerese/2
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Inverso da sada do detector de limite 2 Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) 21 ms SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Este parmetro e a Pr 12.06 so usadas para inverter as condies lgicas da sada do limite, conforme necessrio. 12.27 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Destino do detector de limite 2 Bit SP FI DE 1 Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro e a Pr 12.07 definem o parmetro a ser controlado pelo parmetro do limite. Somente os parmetros que no so protegidos podem ser configurados como parmetros de destino. Se for programado um parmetro invlido, a sada no ser direcionada para qualquer lugar. 12.28 12.29 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Origem 1 do seletor varivel 2 Origem 2 do seletor varivel 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Estes parmetros e a Pr 12.08 e Pr 12.09 definem os parmetros que devem ser comutados pelo bloco seletor varivel. Estes podem ser bits variveis ou no variveis. Ao programar uma referncia para uma origem varivel selecionada, se a referncia for um nmero inteiro, ento a origem varivel trata o nmero inteiro como uma porcentagem, por exemplo, 5,0Hz = 10% da referncia. 12.30 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Modo do seletor varivel 2 Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at 9 0 21 ms
A sada da varivel selecionada pode ser alterada pelo modo, conforme mostrado na tabela a seguir: Valor do modo (Pr 12.30) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Ao Seleciona entrada 1 Seleciona entrada 2 Soma Subtrair Multiplicar Dividir Constante de tempo Rampa linear Mdulos Resultado sada = entrada1 sada = entrada2 sada = entrada1 + entrada2 sada = entrada1 - entrada2 sada = (entrada1 x entrada2) / 100,0 sada = (entrada1 x 100,0) / entrada2 sada = entrada1 / ((parmetro de controle)s + 1) sada = entrada 1 atravs de uma rampa, com tempo de rampa de (parmetro de controle) segundos de 0 a 100% sada = | entrada1 | sada = entrada1 parmetro de controle (0,01 - 0,03) 9 Elevar potncia controle = 0,02: sada = entrada12/ 100 controle = 0,03: sada = entrada13/ 1002 o controle tem outro valor qualquer: sada = entrada 1
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Destino do seletor varivel 2 Bit SP FI DE 1 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 Leitura na reinicializao do conversor Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Define o parmetro de destino para a sada do seletor varivel 2. 12.32 Codificao Faixa Taxa de atualizao Sada do seletor varivel 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 1 100.0% 21 ms ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Indica o nvel de sinal de sada do seletor varivel. 12.33 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Escalonamento da origem 1 do seletor varivel 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 3 4.000 1.000 21 ms ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Pode ser usado para escalonar a entrada da origem 1 do seletor varivel. 12.34 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Escalonamento da origem 2 do seletor varivel 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 3 4.000 1.000 21 ms ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Pode ser usado para escalonar a entrada da origem 2 do seletor varivel. 12.35 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Controle do seletor varivel 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 2 0,00 at 99,99 0.00 Background ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
O parmetro de controle pode ser usado para entrar um valor quando os modos 6, 7 e 9 do seletor varivel forem implementados. Consulte a Pr 12.10 na pgina 157 e Pr 12.30 na pgina 159 para os modos de seletor varivel. 12.36 at 12.39 Parmetros no utilizados
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10.13.1
Funo de controle do freio
A funo de controle do freio pode ser usada para controlar o freio eletro-mecnico, atravs da I/O digital. 12.40 Codificao Faixa Taxa de atualizao Indicador da liberao do freio Bit 1 OFF(0) ou ON(1) 21 ms SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Este parmetro deve ser usado como origem para uma sada digital para controlar um freio eletro-mecnico. Este parmetro tem valor 1 para liberar o freio e valor 0 para acionar o freio. A I/O digital pode se configurada automaticamente para usar este parmetro como origem (consulte Pr 12.41). 12.41 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Habilita controlador de freio{12} Bit SP FI DE Txt 1 diS(0), rEL(1), d IO(2), USEr(3) diS(0) Acionado na sada do modo de edio ou na reinicializao do conversor VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
A ao no ocorrer somente se o conversor estiver inativo. Se o conversor estiver ativo o parmetro retornar para seu valor pr-alterado na sada do modo de edio ou na reinicializao do conversor. 0 diS O controlador do freio est desabilitado e nenhum outro parmetro ser afetado pelo controlador do freio. Quando este parmetro alterado de um valor diferente de zero para zero, a Pr 2.03 tambm configurada em zero. 1 rEL O controlador do freio habilitado com a I/O configurada para controlar o freio atravs da sada do rel. O conversor est pronto e redirecionado para a I/O digital. 2 d IO O controlador do freio habilitado com a I/O configurada para controlar o freio atravs da I/O digital. 3 USEr O controlador do freio est habilitado, mas nenhum outro parmetro est configurado para selecionar a sada do freio. A tabela a seguir mostra as mudanas automticas do parmetro que ocorrem para configurar uma I/O digital e a sada do rel, depois de sair do modo de edio ou na reinicializao do conversor quando a Pr 12.41 tiver sido alterada. Valor anterior da Pr 12.41 Qualquer Novo valor da Pr 12.41 1 Pr 8.11 Pr 8.21 Sada do conversor pronto Pr 10.01 Sada da liberao do freio Pr 12.40 Sada da liberao do freio Pr 12.40 Sada de velocidade zero Pr 10.03 Sada de velocidade zero Pr 10.03 Pr 8.31 Pr 8.17 Pr 8.27 Pr 8.41 3
OFF
Sada da liberao do freio OFF Pr 12.40
No o 1
OFF
Sem alterao
Sem alterao
OFF
Sada do conversor pronto OFF Pr 10.01 Sada do conversor pronto OFF Pr 10.01
0 ou 3
OFF
0 ou 3
OFF
Sem alterao
Sem alterao
Certifique-se de que o controlador dos freios esteja corretamente configurado antes que o circuito do freio eletro-mecnico seja conectado ao conversor. Desconecte o circuito do freio eletro-mecnico antes de efetuar a configurao.
AVISO
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Figura10-40
Diagrama da funo de freio
Magnitude da corrente 4.01 + _ Limite da Corrente para liberao do freio 12.42 12.43 Limite de corrente para acionamento do freio Atraso na liberao do pr-freio 12.46 Frequncia do motor 5.01 + _ Frequncia para liberao do freio 12.44 Retentivo Entrada Sada Reiniciar 12.47 Atraso aps a liberao do freio 12.41 Frequncia para acionamento do freio 12.45 + _ Referncia habilitada 1.11 Latch In Out Reset Se a entrada requisitada 1, a sada 0 Se a entrada reinicializada zero, os retentores de sada 1 se a entrada 1 Habilita controlador de freio Reteno da rampa 2.03 12.40
B3
Conversor ativo 10.02
Freio desabilitado
T5 T6
Liberao do freio Programvel pelo usurio
Figura10-41
Sequncia do freio
Pr 12.45 Frequncia para acionamento do freio
Pr 12.44 Frequncia para liberao do freio
Pr 5.01 Frequncia de sada Pr 12.42 Limite da Corrente para liberao do freio Pr 12.43 Limite de corrente para acionamento do freio Pr 4.01 Magnitude da corrente
Pr 10.02 Conversor ativo
Pr 1.11 Referncia habilitada
Pr 12.40 Liberao do freio
Pr 2.03 Reteno da rampa 1 2 3 4 5 6
Pr 12.46 Pr 12.47 1. Espere pelo limite de corrente de liberao do freio e a frequncia de liberao do freio 2. Atraso na liberao do pr-freio 3. Atraso aps a liberao do freio 4. Espere pela frequncia para acionamento do freio 5. Espere pela frequncia para acionamento do freio 6. Atraso de 1s como fase 2 da sequncia de parada(Pr 6.01 )
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12.42 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao 12.43 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
Limite de corrente para liberao do freio{46} Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0,0 a 200% 50 21 ms
Limite de corrente para acionamento do freio {47} Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0,0 a 200% 10 21 ms
A magnitude da corrente (Pr 4.01) comparada aos limites inferior e superior atravs de um comparador com histerese para fornecer o torque presente e as funes de deteco da abertura da sada do conversor, respectivamente. Os limites de corrente superior e inferior so dados em termos percentuais da corrente do motor, definida por Pr 5.07 (ou Pr 21.07 se for selecionado o mapeamento do motor map 2). O limite superior (Pr 12.42) dever ser configurado para o nvel da corrente que indica se h corrente magnetizante e corrente produtora de torque suficiente no motor para transmitir a quantidade necessria de torque quando o freio for liberado. A sada do comparador permanece ativa aps este nvel ser alcanado, a no ser que a corrente caia subsequentemente abaixo do limite inferior (Pr 12.43) , a qual dever estar configurada de acordo com o nvel necessrio para detectar a condio na qual o motor tenha sido desconectado do conversor. Se o limite inferior for configurado com um valor maior ou igual ao do limite superior, este ltimo aplica uma faixa de histerese = 0. Se a Pr 12.42 e a Pr 12.43 forem configuradas para zero, ento a sada do comparador ser sempre = 1. 12.44 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Frequncia para liberao do freio{48} Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at 20,0 Hz 1.0 21 ms
O comparador de frequncia pode ser usado para detectar quando a frequncia do motor alcanou um nvel no qual possa produzir a quantidade necessria de torque para garantir que o motor gire na direo comandada, quando o freio for liberado. Este parmetro dever ser configurado em um nvel ligeiramente superior frequncia de deslizamento do motor, que tem probabilidade de ocorrer nas mais altas condies de carga inesperadas que so aplicadas ao motor quando o freio liberado. 12.45 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Frequncia para aplicao do freio{49} Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0 at 20,0 Hz 2.0 21 ms ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
O limite da frequncia de aplicao do freio usada para garantir que o freio seja aplicado antes que a frequncia alcance o valor zero e para impedir que o motor gire (na direo inversa devido a uma carga de reviso, por exemplo) durante o tempo de aplicao do freio. Se a frequncia cair abaixo deste limite, mas se no for necessrio parar o motor (isto , reverter a direo sem parar o motor), e desde que a referncia de Pr 1.11 permanea em um, o freio no ser acionado. Isto impede que o freio seja ativado e desativado, conforme o motor passa atravs da velocidade zero. 12.46 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Atraso na liberao do pr-freio{50} Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0,0 at 25,0 s 1.0 21 ms
O atraso na liberao do pr-freio usado para permitir um perodo de tempo para o torque do motor atingir o nvel necessrio antes que o freio seja liberado. Este perodo de tempo deve permitir que o fluxo do motor atinja uma proporo significativa do nvel nominal (2 ou 3 vezes a constante de tempo do rotor do motor) e o tempo para que a compensao de escorregamento se torne totalmente ativa (no mnimo 0,5 s). Durante o perodo de atraso do pr-freio a referncia de frequncia mantida constante (Pr 2.03 = On).
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Atraso da liberao ps-freio{51} Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0,0 at 25,0 s 1.0 21 ms ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
O atraso da liberao ps-freio usada para permitir o tempo de liberao do freio. Durante este perodo, a referncia de frequncia mantida constante (Pr 2.03 = On), de forma que no haja um aumento sbito na velocidade do motor quando o freio efetivamente liberado.
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10.14
Menu 14: Controlador PID

Parmetros do Menu 14: descrio em linha nica Parmetro Faixa 100.0% Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 a Pr 21.51 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) 0,0 at 3200,0 s OFF(0) ou ON(1) Pr 0.00 a Pr 21.51 0 at 4.000 0 at 4.000 0 at 4.000 0,0 a 100,0% 100.0% 0 at 4.000 Pr 0.00 a Pr 21.51 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 OFF(0) OFF(0) 0.0 OFF(0) Pr 0.00 1.000 0.500 0.000 100.0 -100.0 1.000 Pr 0.00 OFF(0) OFF(0) Padro Configurao Taxa de Atualizao 21 ms Reinicializao do conversor Reinicializao do conversor Reinicializao do conversor 21 ms 21 ms B 21 ms Reinicializao do conversor 21 ms 21 ms 21 ms 21 ms 21 ms 21 ms Reinicializao do conversor 21 ms 21 ms 21 ms 21 ms 21 ms 21 ms
Tabela 10-25
14.01 14.02 14.03 14.04 14.05 14.06 14.07 14.08 14.09 14.10 14.11 14.12 14.13 14.14 14.15 14.16 14.17 14.18 14.19 14.20 14.21 14.22
PID Sada PID Fonte de referncia principal PID Fonte da referncia PID fonte de realimentao PID Inverso da fonte da referncia PID inverso fonte de realimentao PID Limite da taxa de variao de referncia PID - Habilitar PID opcional habilitar fonte PID Ganho proporcional PID Ganho integral PID Ganho derivado PID Limite superior PID Limite inferior PID Escalonamento PID Destino da Sada PID - Mantenha o integrador Selecione o limite simtrico no PID PID Referncia principal PID Referncia PID - Realimentao PID erro
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Figura10-42
PID Fonte de referncia principal 14.02 10.1 Referncia principal 14.19 21.51 15.12 PID Fonte da referncia 14.02 14.03 10.1 PID Referncia 14.20 21.51 15.12 Inverso 14.05 10.1 0.00 0.01 10.1 PID Limite da taxa de variao + 14.07 _ PID fonte de realimentao 14.02 14.04 10.1 PID Realimentao 14.21 21.51 15.12 PID Habilitar 14.08 Inverso 14.06 10.1 0.00 0.01 10.1 14.14 14.18 Limite baixo Seleo do limite simtrico PID erro 14.22 14.10 14.11 14.12 PID Ganho proporcional PID Ganho integral PID Ganho derivado PID Sada PID Escalonamento + 14.01 14.15 + 21.51 Pressione o integrador 14.17 10.1 PID output destination 14.16 10.1 traduo
0.00 0.01 10.. 101
0.00 1.01
14.13
Limite alto
10.01 Indicador do Conversor em perfeita ordem

Chave
0.00 0.01 10.1
Lgica um
XX
XX
21.51 15.12 14.09 Fonte no usada 20.41 1.01
XX
XX
PID opcional habilitar fonte
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NOTA
A funo de referncia do PID somente estar ativa se o destino da sada estiver direcionado para um parmetro no protegido vlido. Se somente um parmetro indicador for requerido, o parmetro de destino dever ser direcionado para um parmetro vlido no utilizado. 14.01 Codificao Faixa Taxa de atualizao PID Sada Bit SP FI DE Txt VM DP 1 100% 21 ms ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Este parmetro monitora a sada do controlador PID antes que o escalonamento seja aplicado. Sujeito aos limites da sada do PID, a sada dada por: Sada = Pe + Ie/s + Des Onde: P = ganho proporcional (Pr 14.10) I = ganho integral (Pr 14.11) D = ganho diferencial (Pr 14.12) e = erro de entrada para o PID (14.22) s = Operador Laplace Logo, com um erro de 100% e P = 1,00, a sada produzida em termos proporcionais de 100%. Com um erro de 100% e I = 1,00, a sada produzida em termos integrais crescer linearmente em cerca de 100% a cada segundo. Com um erro aumentando em 100% por segundo e D = 1,00, a sada produzida no termo D ser de 100%. 14.02 14.03 14.04 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao PID Fonte de referncia principal PID Fonte da referncia PID fonte de realimentao Bit SP FI DE Txt VM DP 2 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 Leitura na reinicializao do conversor ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Estes parmetros definem as variveis que sero usadas como variveis de entrada para o controlador PID. Somente os parmetros vlidos podem ser programados como origem. Se um parmetro invlido for programado, o valor de entrada ser 0. Todas as entradas variveis para o PID so escalonadas automaticamente em uma faixa de 100,0% ou 0 a 100% (do parmetro da fonte) se forem unipolares. 14.05 14.06 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao PID Inverso da fonte da referncia PID inverso fonte de realimentao Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) 21 ms SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Estes parmetros podem ser usados para inverter a referncia do PID e as variveis da fonte, respectivamente. 14.07 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao PID Limite da taxa de variao de referncia Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0,0 at 3200,0 s 0.0 Background ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro define o tempo necessrio para que a entrada de referncia entre em rampa de 0 a 100,0%, aps uma mudana no passo de 0 a 100% na entrada.
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PID - Habilitar Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Este parmetro deve estar em On(1) para que o controlador PID possa operar, se estiver em OFF(0), a sada do PID ser 0. 14.09 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao PID opcional habilitar fonte Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Para habilitar o controlador PID o conversor dever estar pronto (Pr 10.01 = On) e o PID habilitado (Pr 14.08) dever ser configurado para On(1). Se uma fonte opcional for habilitada (Pr 14.09) tiver 00,00 ou se for direcionada para um parmetro inexistente, o controlador PID continuar habilitado desde que a Pr 10.01 = On e a Pr 14.08 = On. Se uma fonte opcional for direcionada para um parmetro existente, o parmetro da fonte dever estar em On antes que o controlador PID possa ser habilitado. Se o controlador PID estiver desabilitado, a sada ser = 0 e o integrador ser configurado para zero. 14.10 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao PID Ganho proporcional Bit SP FI DE Txt VM DP 3 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at 4.000 1.000 21 ms
Este o ganho proporcional aplicado ao erro do PID. 14.11 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao PID Ganho integral Bit SP FI DE Txt VM DP 3 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at 4.000 0.500 21 ms
Este o ganho aplicado ao erro do PID, antes de ser integrado. 14.12 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao PID Ganho derivado Bit SP FI DE Txt VM DP 3 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at 4.000 0.000 21 ms
Este o ganho aplicado ao erro do PID, antes de aplicar o diferencial. 14.13 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao PID Limite superior Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0,0 a 100,0% 100.0 21 ms
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PID Limite inferior Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
100.0 % -100.0 21 ms
Se a Pr 14.18 = OFF(0), o limite superior (Pr 14.13) define a sada positiva mxima para o controlador PID e o limite inferior (Pr 14.14) define a sada mnima positiva ou mxima negativa. Se a Pr 14.18 = On, o limite superior define a magnitude mxima positiva ou negativa para a sada do controlador PID. Quando qualquer destes limites est ativo, o integrador mantido. 14.15 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao PID Escalonamento Bit SP FI DE Txt VM DP 3 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
0 at 4.000 1.000 21 ms
A sada do PID escalonada por este parmetro, antes de ser adicionada referncia principal. Depois de adicionada referncia principal, a sada automaticamente escalonada novamente para se adequar faixa do parmetro de destino. 14.16 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao PID Destino da Sada Bit SP FI DE 1 Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
O parmetro de destino deve ser configurado com o parmetro que o controlador PID deve controlar. Somente os parmetros que no so protegidos podem ser controlados pela funo do PID. Se for programado um parmetro invlido, a sada no ser direcionada para qualquer lugar. Se o PID deve controlar a velocidade, ento sugere-se que um dos parmetros de velocidade pr-programados seja inserido aqui. 14.17 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao PID - Mantenha o integrador Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT US RW BU 1 PS
Quando este parmetro configurado para 0 o integrador opera normalmente. Configurar este parmetro em On(1) far com que o valor do integrador seja mantido enquanto o PID estiver habilitado quando o conversor estiver desabilitado. A configurao deste parmetro no impede que o integrador seja reiniciado em zero, se o controlador PID estiver desabilitado. 14.18 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Selecione o limite simtrico no PID Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
Consulte Pr 14.13 e Pr 14.14 nas pginas 151 e 152, respectivamente. 14.19 Codificao Faixa Taxa de atualizao PID Referncia principal Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
100.0% 21 ms
Este parmetro monitora a entrada da referncia principal do controlador PID.
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PID Referncia Bit SP FI DE Txt VM DP 1 100.0% 21 ms ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Este parmetro monitora a entrada da referncia do controlador PID. 14.21 Codificao Faixa Taxa de atualizao PID - Realimentao Bit SP FI DE Txt VM DP 1 100.0% 21 ms ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Este parmetro monitora a entrada da realimentao do controlador PID. 14.22 Codificao Faixa Taxa de atualizao PID erro Bit SP FI DE Txt VM DP 1 100.0% 21 ms ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Este parmetro monitora o erro do controlador PID.
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10.15
Figure 10-43
Menu 15: Configurao do Mdulo de Solues

Localizao da Abertura para o Mdulo de Solues
NOTA
O Mdulo de Solues dever estar instalado quando o conversor for desligado.
Parmetros comuns a todas as categorias

Parmetro Pr 15.01 Pr 15.02 Pr 15.50 Pr 15.51 ID do Mdulo de Solues Verso do software do Mdulo de Solues Condio de erro do Mdulo de Solues Verso secundria do software do Mdulo de Solues Faixa 0 at 599 00,00 at 99,99 0 at 255 0 at 99 Padro Taxa de atualizao Grava na energizao Grava na energizao BR Grava na energizao
A ID do Mdulo de Solues indica o tipo de mdulo que est instalado na abertura. Table 10-26 ID do Mdulo de Solues Mdulo No h mdulo instalado SM-I/O Timer SM-PELV SM-I/O 24V com proteo SM-I/O 120V SM-I/O Lite SM-I/O 32 SM-LON SM-Profibus DP SM-Interbus SM-DeviceNet SM-CANopen SM-Ethernet SM-EtherCAT Categoria ID do Mdulo de Solues 0 203 204 205 206 207 208 401 403 404 407 408 410 421
NOTA
Automao
Fieldbus
Quando um Mdulo de Solues instalado pela primeira vez no Commander SK e o conversor energizado, o conversor entrar em falha SL.dF. Desligue e religue o conversor. O Commander SK salva automaticamente as informaes apropriadas para o Mdulo de Solues. Se o Mdulo de Solues for removido, na prxima vez que for energizado, o conversor entrar em falha SL.nF. Para apagar esta falha necessrio realizar a gravao do parmetro.
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Menu 15 Opes de I/O
Introduo
Parmetros Formato da descrio Painel de Operao Comunicaes CT Modbus Programao Descries avanadas CTSoft Menu 0 x.00 de parmetros e Visor seriais RTU PLC Ladder de parmetros
10.15.1
NOTA
Mdulo de Solues do SM-I/O Lite e SM-I/O Timer
A funo de referncia do codificador somente estar ativa se o destino da sada estiver direcionado para um parmetro no protegido vlido. Se somente um parmetro indicador for requerido, o parmetro de destino dever ser direcionado para um parmetro vlido no utilizado. Tabela 10-27 Menu 15 - Parmetros de opes I/O: descrio em linha nica Parmetro 15.01 15.02 15.03 15.04 15.05 15.06 15.07 15.08 15.09 15.10 15.11 15.12 15.13 15.14 15.15 15.16 15.17 15.18 15.19 15.20 15.21 15.22 15.23 15.24 15.25 15.26 15.27 15.28 15.29 15.30 15.31 15.32 15.33 15.34 15.35 15.36 15.37 15.38 15.39 15.40 15.41 15.42 15.43 15.44 15.45 15.46 15.47 15.48 15.49 Cdigo de identificao do Mdulo de Soluo Verso do software do Mdulo de Solues Indicador de perda da malha de corrente Condio de entrada digital 1 do terminal T5 Condio de entrada digital 2 do terminal T6 Condio de entrada digital 3 do terminal T7 Estado do rel 1 (Terminais T21 e T23) No usada No usada No usada No usada No usada No usada Inverso da entrada digital 1 do terminal T5 Inverso da entrada digital 2 do terminal T6 Inverso da entrada digital 3 do terminal T7 Inverso do rel 1 No usada Modo de economia em luz diurna do relgio de tempo real Estado das entradas digitais No usada No usada No usada Destino da entrada digital 1 do terminal T5 Destino da entrada digital 2 do terminal T6 Destino da entrada digital 3 do terminal T7 Origem do rel 1 dos terminais T21/T23 No usada No usada Modo de atualizao do relgio de tempo real No usada No usada No usada Minutos/segundos do relgio de tempo real Dias/horas do relgio de tempo real Ms/dia do relgio de tempo real Anos do relgio de tempo real Modo da entrada analgica 1 (Terminal T2) Modo da sada analgica 1 (Terminal T3) Nvel da entrada analgica 1 (Terminal T2) Escalonamento da entrada analgica 1 (Terminal T2) Inverso da entrada analgica 1 (Terminal T2) Destino da entrada analgica 1 (Terminal T2) No usada No usada No usada No usada Origem da sada analgica 1 (Terminal T3) Escalonamento da sada analgica 1 (Terminal T3) Pr 0.00 a Pr 21.51 0 at 4.000 Pr 0.00 1.000 Reinicializao do conversor BR Faixa 0 at 599 00,00 at 99,99 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) Padro Consulte a tabela Configurao Taxa de Atualizao Grava na energizao Grava na energizao BW BW BW BW BW
OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) 0 at 120
OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0)
BR BR BR BR BR BW
Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 a Pr 21.51
Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00 Pr 0.00
Reinicializao do conversor Reinicializao do conversor Reinicializao do conversor Reinicializao do conversor
0 at 2
B R/W
00,00 at 59,59 1,00 at 7,23 00,00 at 12,31 2000 at 2099 0 -20(0), 20-0(1), 4-20(2), 204(3), 4-.20(4), 20-.4(5), VoLt(6) 0-20(0), 20-0(1), 4-20(2), 20-4(3), VoLt(4) -100% a +100% 0 at 4.000 OFF(0) ou ON(1) Pr 0.00 a Pr 21.51
00.00 0.00 00.00 2000 0-20(0) 0-20(0) 1.000 OFF(0) Pr 0.00
B R/W B R/W B R/W B R/W Na reinicializao do conversor BR BW BR BR Reinicializao do conversor
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Formato da descrio Painel de Comunicaes CT Modbus Programao Descries avanadas CTSoft Menu 0 de parmetros Operao e Visor seriais RTU PLC Ladder de parmetros
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Parmetro 15.50 15.51 15.52 15.53 15.54 15.55 15.56 15.57 15.58 15.59 15.60 Condio de erro do Mdulo de Solues Verso secundria do software do Mdulo de Solues Linhas do codificador do conversor por rotao Contador de rotaes do codificador do conversor Posio do codificador do conversor Realimentao de velocidade do codificador do conversor Referncia mxima do codificador do conversor Nvel de referncia do codificador do conversor Escalonamento da referncia do codificador do conversor Destino da referncia do codificador do conversor Reinicializao do codificador Diagrama lgico do Menu 15A*
Faixa 0 at 255 0 at 99 512(0), 1024(1), 2048(2), 4096(3) 0 at 65535 0 a 65535 (1/216vos de rotao) -32000 at +32000 rpm 0 at 32000 rpm -100% a +100% 0 at 4.000 Pr 0.00 a Pr 21.51 OFF(0) ou ON(1)
Padro
Configurao Taxa de Atualizao BR Grava na energizao
1024(1)
BR BW BW BW BR BW BR Reinicializao do conversor Codificador em somente 13ms Todas as I/O direcionadas em 30ms
1500 1.000 Pr 0.00 OFF(0)
Figura10-44
Destino Inverso x.14 Monitoramento 0.00

T5
x.24
x.04
21.51 Destino Inverso x.15 Monitoramento 0.00 x.25
Destino padro Pr 0.00
T6
x.05
21.51
Destino Inverso x.16 Monitoramento 0.00

T7
x.26
x.06
21.51 Fonte do rel x.27 Inverso x.17 0.00 Monitoramento r
Origem padro Pr 0.00 21.51
x.07
T21
T23
0V
Chave
XX
XX
XX
XX
* x nas caixas de parmetro representa o Menu 15 (isto , x.04 = Pr 15.04)
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Introduo
Figura10-45
Diagrama lgico do Menu 15B*

Destino Inverso x.42 Monitoramento Modo
T2
x.43
Escalonamento x.40 x.41

x(-1)
0.00 Destino padro Pr 0.00 21.51
x.38
Modo de corrente e proteo x.03 200R 0V Indicador de perda da malha de corrente
Origem x.48
0.00 Origem padro Pr 0.00 21.51
Escalonamento x.49
Tenso ou corrente
T3
x.39
Modo
Chave
XX
XX
XX
XX
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Figura10-46
Diagrama lgico do Menu 15C*

Destino da referncia do codificador x.59 B
T7
B\
T8
A
T9
Entrada da referncia do codificador
Linhas do codificador do conversor por rotao x.52
Velocidade do codificador do conversor (RPM)
Referncia mxima do codificador do conversor x.56
Referncia do codificador do conversor Escalonamento
Destino padro Pr 0.00 0.00
x.55
x.57
x.58 21.51
A\
T10
x.60 Reinicializao do codificador
x.53 Contador de rotaes
x.54 Posio das rotaes Modo de atualizao do relgio de tempo real x.30 Minutos/segundos x.34 Dias/horas x.35 Usurio Ms/dia x.36 Relgio de tempo real Anos x.37
Modo de economia em luz diurna do relgio de tempo real x.19 Relgio de tempo real em operao normal Relgio de tempo real + 1 hora
Chave
XX
XX
XX
XX
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Introduo
Figura10-47
Diagrama lgico do Menu 15D*

Monitoramento
T5
x.04 Monitoramento Leitura do I/O Digital Pr x.20
T6
x.05 Monitoramento
Leitura do I/O Digital x.20
Terminal T5 T6 T7 T21/T23
Valor do Binrio 8 16 32 64
T7
x.06
Monitoramento
T21
x.07
T23
Chave
XX
XX
XX
XX
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SM-I/O Lite e SM-I/O Timer

As opes do Commander SK SM-I/O Lite & SM-I/O Timer possuem uma entrada analgica que opera com uma resoluo de 11 bits, nos modos de tenso e de corrente. A sada analgica tem uma resoluo de aproximadamente 13 bits ( 1.25mV de resoluo no modo de tenso e 2.5A de resoluo no modo de corrente).
Entradas / sadas - tempo de amostragem / taxas de atualizao

A comunicao entre o conversor e o Mdulo de Solues feita atravs de um link serial sincrnico, operando a 100kHz. A taxa de atualizao da I/O dependente do nmero de I/O que est sendo usada. Se forem necessrias taxas de I/O rpidas, as I/O do conversor devem ser usadas ou o carregamento de I/O do Mdulo de Solues deve ser mantido no valor mnimo. Descrio de I/O Background (obrigatrio) Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3/ Entrada do codificador Sada de rel Entrada analgica (10/11 bits) Sada analgica Tempo total de atualizao para todos Tempo de atualizao requerido (ms) 5 2 2 2 2 2/8* 3 18/24*
Clculo da amostragem da taxa e atualizao: Entrada analgica (2) + sada analgica (3) + entrada digital (2) + sada do rel (2) + background (5) = 14 ms * Quando a entrada analgica direcionada para os parmetros de referncia de preciso. Pr 1.18 e Pr 1.19, o tempo de atualizao, na pior hiptese, de 4 x 2 = 8 ms
NOTA
Se o parmetro de 32 bits for utilizado como parmetro de origem no Mdulo de Solues, ele dever, ento, ser direcionado atravs do parmetro do Menu 8, por exemplo, Pr 18.12.
NOTA
A funo de referncia do codificador somente estar ativa se o parmetro de destino (Pr 15.59) estiver direcionado para um parmetro vlido. 15.01 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Cdigo de identificao do Mdulo de Solues Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 0 ou 599 Consulte Tabela 10-26 ID do Mdulo de Solues na pgina 171. Grava na energizao RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 PS
Os novos valores do parmetro so armazenados automaticamente pelo conversor. Se o conversor for energizado subsequentemente com o Mdulo de Solues instalado, ou sem o Mdulo de solues instalado, quando um j estava instalado. O conversor entrar em falha SL.dF ou SL.nF. 15.02 Codificao Faixa Taxa de atualizao Verso do software do Mdulo de Solues Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
00,00 at 99,99 Grava na energizao
Este parmetro mostra a verso do software programado no Mdulo de Solues. A verso secundria do software mostrada na Pr 15.51. Estes dois parmetros mostram a verso do software no formato: Pr 15.02 = xx.yy Pr 15.51 = zz 15.03 Codificao Faixa Taxa de atualizao Indicador de perda da malha de corrente Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
OFF(0) ou ON(1) Gravar background
Se a entrada analgica SM-I/O Lite/ SM-I/O Timer for programada em qualquer modo de 2 a 5 (consulte a Pr 15.38), ento este bit ser configurado se a entrada de corrente cair abaixo de 3mA. Este bit pode ser atribudo para uma sada digital para indicar que a entrada de corrente menor que 3mA.
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Introduo
15.04 15.05 15.06 Codificao Faixa Taxa de atualizao
Condio de entrada digital 1 do terminal T5 Condio de entrada digital 2 do terminal T6 Condio de entrada digital 3 do terminal T7 Bit 1 OFF(0) ou ON(1) Gravar background SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
0: OFF Inativo 1: On Ativo Os terminais T5 a T7 so trs entradas digitais programveis. Estes parmetros indicam a condio dos terminais de entrada digital. Se uma falha externa requerida, ento um dos terminais dever ser programado para controlar o parmetro da falha externa (Pr 10.32) com a inverso configurada em On(1) de tal forma que o terminal possa ser ativado para que o conversor no entre em falha.
NOTA
As entradas digitais so configuradas como lgica-positiva. Esta lgica no pode ser alterada. 15.07 Codificao Faixa Taxa de atualizao Estado do rel 1 (Terminais T21 e T23) Bit 1 OFF(0) ou ON(1) Gravar background SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
0: OFF Desenergizado 1: On Energizado Este parmetro indica a condio do rel. 15.08 at 15.13 Parmetros no utilizados
15.14 15.15 15.16 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao
Inverso da entrada digital 1 do terminal T5 Inverso da entrada digital 2 do terminal T6 Inverso da entrada digital 3 do terminal T7 Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Leitura do histrico SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
A configurao destes parmetros para a posio On(1) faz com que o sentido da entrada para o parmetro de destino seja invertido.
Inverso do rel 1 (Terminais T21 e T23) Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Leitura do histrico SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
A configurao deste parmetro para a posio On(1) faz com que o sentido do rel seja invertido. 15.18 Parmetro no utilizado
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Modo de economia em luz diurna do relgio de tempo real Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Leitura do histrico
0: OFF Operao normal do relgio de tempo real 1: On Relgio de tempo real + 1 hora
NOTA
O relgio de tempo real no est disponvel no SM-I/O Lite. 15.20 Codificao Faixa Taxa de atualizao Estado das entradas digitais Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
0 at 120 Gravar background
Esta palavra usada para determinar a condio do I/O digital, atravs da leitura de um parmetro. Pr 15.20 contm um valor binrio dexx. O valor deste binrio determinado pela condio das Pr 15.04 Pr 15.07. Assim, por exemplo, se os terminais forem ativados, o valor mostrado na Pr 15.20 seria a soma dos valores binrios mostrados na tabela, isto , 120. Valor do Binrio para xx 1 2 4 8 16 32 64 128 15.21 at 15.23 Parmetros no utilizados 15.24 15.25 15.26 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Destino da entrada digital 1 do terminal T5 Destino da entrada digital 2 do terminal T6 Destino da entrada digital 3 do terminal T7 Bit SP FI DE 1 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 Leitura na reinicializao do conversor Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS I/O Digital
Terminal T5 Terminal T6 Terminal T7 Terminais T21 e T23
Os parmetros de destinos definem os parmetros de cada uma das entradas programveis a serem controladas. Somente os parmetros que no so protegidos podem ser controlados por entradas digitais programveis. Se for programado um parmetro invlido, a entrada no ser direcionada para qualquer lugar. 15.27 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Origem do rel 1 dos terminais T21/T23 Bit SP FI DE 1 Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro define o parmetro a ser representado pelo rel de status. Somente parmetros vlidos podem ser selecionados como fonte para uma sada de rel. Se for programado um parmetro invlido, a sada digital permanecer na ltima condio conhecida. 15.28 at 15.29 Parmetro no utilizado
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Introduo
Modo de atualizao do relgio de tempo real Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
0 at 2 0 Ler/Gravar background
0: Parmetros do relgio em tempo real controlados pelo relgio 1: Parmetros do relgio em tempo real controlados pelo usurio 0: Leitura dos parmetros do relgio e configurao da Pr 15.30 para 0
NOTA
O relgio de tempo real no est disponvel no SM-I/O Lite. 15.31 at 15.33 Parmetros no utilizados
Minutos/segundos do relgio de tempo real Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 1 PS
00,00 at 59,59 00.00 Ler/Gravar background
Dias/horas do relgio de tempo real Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 1 PS
Ms/dia do relgio de tempo real Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 1 PS

NOTA
Anos do relgio de tempo real Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 1 PS
2000 at 2099 2000 Ler/Gravar background
Quando uma opo com um relgio em tempo real instalada, as Pr 15.34 at Pr 15.37 sero controladas pela opo. As Pr 15.34 a Pr 15.37 no esto disponiveis no SM-I/O Lite 15.38 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Modo da entrada analgica 1 (Terminal T2) Bit SP FI DE Txt 1 VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 -20(0), 20-0(1), 4-20(2), 20-4(3), 4-.20(4), 20-.4(5), VoLt(6) 0-20(0) Na reinicializao do conversor
O Terminal T2 uma entrada de referncia da tenso/corrente. A configurao deste parmetro define o terminal para o modo requisitado.
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. Valor 0 1 2 3 4 5 6 Visor 0-20 20-0 4-20 20-4 4-.20 20-.4 VoLt: Funo 0,0 a 20mA 20 a 0mA 4 a 20mA com falha em perda 20 a 4mA com falha em perda 4 a 20mA sem falha em perda 20 a 4mA sem falha em perda -10 at +10 volts
Nos modos 2 e 3, uma falha de perda da malha da corrente ser gerada como SL.Er se a entrada da corrente cair abaixo de 3mA e a Pr 15.50 for configurada para 2. Se os modos 4-.20 ou 20-.4 forem selecionados, a Pr 15.03 comutar de OFF para On para indicar que a referncia de corrente est menor que 3mA.
NOTA
Se for necessria uma operao Bi-polar, a referncia de -10V dever ser gerada e fornecida por uma alimentao externa. 15.39 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Modo da sada analgica 1 (Terminal T3) Bit SP FI DE Txt 1 VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0-20(0), 20-0(1), 4-20(2), 20-4(3), VoLt(4) 0-20(0) Leitura do histrico
O Terminal T3 uma sada da tenso/corrente. A configurao deste parmetro define o terminal para o modo requisitado. Valor 0 1 2 3 4 15.40 Codificao Faixa Taxa de atualizao Visor 0-20 20-0 4-20 20-4 VoLt: Funo 0,0 a 20mA 20 a 0mA 4 at 20mA 20 a 4mA 0,0 a +10V
Nvel da entrada analgica 1 (Terminal T2) Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
-100% a +100% Gravar background
Este parmetro indica o nvel do sinal analgico presente na entrada analgica 1. No modo de tenso, esta uma entrada de tenso bipolar na qual a faixa de tenso de -10V a +10V. No modo de corrente, esta uma entrada de corrente unipolar tendo uma entrada mensurvel mxima de 20mA. O conversor pode ser programado para converter a corrente medida para qualquer uma das faixas definidas na Pr 15.38. A faixa selecionada convertida para 0 - 100%. 15.41 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Escalonamento da entrada analgica 1 (Terminal T2) Bit SP FI DE Txt VM DP 3 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro usado para escalonar a entrada analgica, se desejado. Porm, na maioria dos casos isto no necessrio, pois cada entrada escalonada automaticamente de forma que 100% dos parmetros de destino (definidos pela configurao da Pr 15.43) estaro no mximo. 15.42 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Inverso da entrada analgica 1 (Terminal T2) Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Leitura do histrico
Este parmetro pode ser usado para inverter a referncia de entrada analgica (isto , multiplicar o resultado do escalonamento de entrada por -1).
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Introduo
Destino da entrada analgica 1 (Terminal T2) Bit SP FI DE Txt VM DP 2 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 Leitura na reinicializao do conversor ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Somente os parmetros que no so protegidos podem ser controlados por entradas digitais. Se for programado um parmetro invlido para o destino de uma entrada analgica, a entrada no ser direcionada para qualquer lugar. Aps modificar este parmetro, o destino somente pode ser alterado quando for efetuada uma reinicializao. 15.44 at 15.47 Parmetros no utilizados 15.48 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Origem da sada analgica 1 (Terminal T3) Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
O parmetro necessrio para ser representado como sinal analgico pela sada analgica no Terminal T3, dever ser programado neste parmetro. Somente os parmetros vlidos podem ser programados como origem. Se for programado um parmetro invlido, a sada permanecer em zero. Aps modificar este parmetro, o destino somente pode ser alterado quando for efetuada uma reinicializao. 15.49 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Escalonamento da sada analgica 1 (Terminal T3) Bit SP FI DE Txt VM DP 3 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro pode ser usado para escalonar a sada analgica, se desejado. Porm, na maioria dos casos isto no necessrio pois a sada automaticamente escalonada, de tal forma que quando o parmetro de origem est no mximo, a sada analgica estar em seu mximo. 15.50 Codificao Faixa Taxa de atualizao Condio de erro do Mdulo de Solues Bit SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
0 at 255 Gravar background
Se for detectado um erro do Mdulo de Solues, o conversor entrar em falha SL.Er. A causa desta falha armazenada na Pr 15.50. Tabela 10-28 Cdigos de Erro Cdigos de Erro 0 1 2 3 4 5 74 Causa da Falha N do erro Curto circuito na sada digital Entrada de corrente muito alta ou muito baixa Sobrecorrente na alimentao do codificador Erro de comunicao serial do SM-I/O Lite e SM-I/O Timer Erro do relgio de tempo real (somente para SM-I/O Timer) Superaquecimento na PCB do SM-I/O Lite / SM-I/O Timer
O conversor tambm pode entrar em falha devido a vrias falhas do Mdulo de Solues, SL.xx. Consulte a Tabela 9-13, Indicaes de Falha, no Guia Avanado do Usurio do Commander SK. O SM-I/O Lite e o SM-I/O Time possuem um circuito de monitoramento da temperatura. Se a temperatura da pcb exceder 65C, o ventilador de refrigerao do conversor forado a operar por, no mnimo, 20 segundos. Se a temperatura da pcb cair abaixo de 65C, o ventilador ser desligado. Se a temperatura da pcb exceder 70C, o conversor entrar em falha SL.Er e uma condio de erro ser estabelecida em 74.
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Verso secundria do software do Mdulo de Solues Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
00 at 99 Grava na energizao
Este parmetro mostra a verso secundria do software programado no Mdulo de Solues. Consulte a Pr 15.02 15.52 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Valor 0 1 2 3
NOTA
Linhas do codificador do conversor por rotao Bit SP FI DE Txt 1 VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
512(0), 1024(1), 2048(2), 4096(3) 1024(1) Leitura do histrico
Indica o nmero de linhas por rotao do codificador Visor 512 1024 2048 4096 Descrio 512 linhas por rotao do codificador 1024 linhas por rotao do codificador 2048 linhas por rotao do codificador 4096 linhas por rotao do codificador
Uma alterao neste parmetro somente se tornar ativa quando o conversor estiver desabilitado, parado ou em falha. 15.53 Codificao Faixa Taxa de atualizao
NOTA
Contador de rotaes do codificador do conversor Bit SP FI 1 DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
0 at 65535 rotaes Gravar background
Este parmetro mostra a contagem de rotaes da referncia do codificador. Com o comando reiniciar (reset), o contador de rotaes retorna para zero. 15.54 Codificao Faixa Taxa de atualizao
NOTA
Posio do codificador do conversor Bit SP FI 1 DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU 1 PS
0 a 65535 (1/216vos de rotao) Gravar background
Este parmetro mostra a posio de referncia do codificador. Com o comando reiniciar (reset), a posio do codificador retorna para zero. 15.55 Codificao Faixa Taxa de atualizao Realimentao de velocidade do codificador do conversor Bit SP FI 1 DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
-32000 at +32000 rpm Gravar background
Este parmetro mostra a velocidade do codificador em RPM, desde que os parmetros de configurao para o codificador de referncia do conversor estejam corretos. 15.56 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Referncia mxima do codificador do conversor Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at 32000 rpm 1500 Leitura do histrico
Este parmetro limita a faixa da referncia do codificador que est sendo usada.
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Menu 15 Opes de I/O
Introduo
Nvel de referncia do codificador do conversor Bit SP FI 1 DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT 1 US RW BU PS
-100% a +100% Gravar background
Este parmetro limita a porcentagem do nvel de referncia do codificador que est sendo usada. 15.58 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Escalonamento da referncia do codificador do conversor Bit SP FI DE Txt VM DP 3 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
A referncia do codificador escalonada por este parmetro, antes de ser enviado para o destino da referncia do codificador.
Destino da referncia do codificador do conversor Bit SP FI DE 1 Pr 0.00 a Pr 21.51 Pr 0.00 Leitura na reinicializao do conversor Txt VM DP 2 ND RA NC NV PT 1 US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro pode ser direcionado para qualquer parmetro no protegido do conversor. Aps modificar este parmetro, o destino somente pode ser alterado quando for efetuada uma reinicializao. 15.60 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Reinicializao do codificador Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) Codificador somente; 13ms I/O direcionadas: 30ms SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 PS
Configurando este parmetro de Bit para On, reiniciar o contador de rotaes do codificador do conversor (Pr 15.53) e a posio do codificador (Pr 15.54) para zero.
NOTA
Consulte o guia do usurio do SM-I/O Lite/ SM-I/O Timer para mais informaes sobre estes sistemas.
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Menu 18
10.16
Table 10-29
Menu 18: Menu de aplicao 1

Parmetros do Menu 18: descrio em linha nica Parmetro Faixa -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 -32768 at 32767 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) OFF(0) ou ON(1) Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) OFF(0) Configurao Taxa de Atualizao N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
18.01 18.02 18.03 18.04 18.05 18.06 18.07 18.08 18.09 18.10 18.11 18.12 18.13 18.14 18.15 18.16 18.17 18.18 18.19 18.20 18.21 18.22 18.23 18.24 18.25 18.26 18.27 18.28 18.29 18.30 18.31 18.32 18.33 18.34 18.35 18.36 18.37 18.38 18.39 18.40 18.41 18.42 18.43 18.44 18.45 18.46 18.47 18.48 18.49 18.50
Nmero inteiro gravado na desenergizao da aplicao do menu 1 Nmero inteiro somente para leitura na aplicao do menu 1 Nmero inteiro somente para leitura na aplicao do menu 1 Nmero inteiro somente para leitura na aplicao do menu 1 Nmero inteiro somente para leitura na aplicao do menu 1 Nmero inteiro somente para leitura na aplicao do menu 1 Nmero inteiro somente para leitura na aplicao do menu 1 Nmero inteiro somente para leitura na aplicao do menu 1 Nmero inteiro somente para leitura na aplicao do menu 1 Nmero inteiro somente para leitura na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1
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Menu 18
O Menu 18 contm os parmetros que no afetam a operao do conversor. Estes parmetros de uso geral so planejados para uso com fieldbus e programao do conversor pelo usurio. Os parmetros para leitura e gravao neste menu podem ser salvos no conversor. 18.01 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Nmero inteiro gravado na desenergizao da aplicao do menu 1 Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 -32768 at 32767 0 N/A NV PT US RW BU 1 PS 1
18.02 at 18.10 Nmero inteiro somente para leitura na aplicao do menu 1 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 -32768 at 32767 0 N/A NV PT US RW BU PS
18.11 at 18.30 Nmero inteiro para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 -32768 at 32767 0 N/A 1 PS
18.31 at 18.50 Bit para leitura e gravao na aplicao do menu 1 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Bit 1 OFF(0) ou ON(1) OFF(0) N/A SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 PS
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Menu 0
Menu 20
10.17
Table 10-30
Menu 20: Menu de aplicao 2

Parmetros do Menu 20: descrio em linha nica Parmetro Faixa Padro Configura o Taxa de Atualizao
20.00 20.01 20.02 20.03 20.04 20.05 20.06 20.07 20.08 20.09 20.10 20.11 20.12 20.13 20.14 20.15 20.16 20.17 20.18 20.19 20.20 20.21 20.22 20.23 20.24 20.25 20.26 20.27 20.28 20.29 20.30
No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada Nmeros inteiros grandes para leitura e gravao na aplicao do menu 2 Nmeros inteiros grandes para leitura e gravao na aplicao do menu 2 Nmeros inteiros grandes para leitura e gravao na aplicao do menu 2 Nmeros inteiros grandes para leitura e gravao na aplicao do menu 2 Nmeros inteiros grandes para leitura e gravao na aplicao do menu 2 Nmeros inteiros grandes para leitura e gravao na aplicao do menu 2 Nmeros inteiros grandes para leitura e gravao na aplicao do menu 2 Nmeros inteiros grandes para leitura e gravao na aplicao do menu 2 Nmeros inteiros grandes para leitura e gravao na aplicao do menu 2 Nmeros inteiros grandes para leitura e gravao na aplicao do menu 2
-231 a 231-1 -231 a 231-1 -231 a 231-1 -231 a 231-1 -231 a 231-1 -231 a 231-1 -231 a 231-1 -231 a 231-1 -231 a 231-1 -231 a 231-1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A
O Menu 20 contm parmetros que no afetam a operao do conversor. Estes parmetros de uso geral so planejados apenas para uso com fieldbus e programao do conversor pelo usurio. O parmetros para leitura e gravao neste menu no podem ser salvos no conversor. 20.00 a 20.20 Parmetros no utilizados
20.21 at 20.30 Nmeros inteiros grandes para leitura e gravao na aplicao do menu 2 Codificao Faixa Padro Taxa de atualizao Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC 1 -231 a 231-1 0 N/A NV PT US RW BU 1 PS
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Menu 21
Menu 0
10.18
Table 10-31
Menu 21: Mapeamento do segundo motor

Parmetros do Menu 21: descrio em linha nica Parmetro Faixa 0,0 a 1500,0 Hz 0.0 a Pr 21.01 A1.A2(0), A1.Pr(1), A2.Pr(2), Pr(3), PAd(4), Prc(5) 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0,0 a 3200,0 s /100 Hz 0,0 a 1500,0 Hz 0 at RATED_ CURRENT_MAX A 0 at 9999 rpm Padro 50(Eur), 60(EUA) 0.0 A1.A2(0) 5.0 10.0 50,0(Eur), 60,0(EUA) Corrente nominal do conversor {Pr 11.32} 1500(Eur), 1800(EUA) Conversor de 110V: 230 Conversor de 200V: 230 Conversor de 400V: 400(Eur) 460(EUA) Conversor de 575V: 575 Conversor de 690V: 690 0.85 Auto(0) 0.00 0.0 0.00 OFF(0) 89 Configura o Taxa de Atualizao B B 5 ms 5 ms 5 ms B B B
21.01 21.02 21.03 21.04 21.05 21.06 21.07 21.08
Velocidade mxima configurada para o motor 2 Velocidade mnima configurada para o motor 2 Seletor de referncia do motor 2 Taxa de acelerao do motor 2 Taxa de desacelerao do motor 2 Frequncia nominal do motor 2 Corrente nominal do motor 2 RPM do motor 2 a plena carga
21.09
Tenso nominal do motor 2
0 a AC_VOLTAGE_SET_ MAX V
128 ms
21.10 21.11 21.12 21.13 21.14 21.15 21.16 21.17 21.18 21.19 21.20 21.21 21.22 21.23 21.24 21.25 21.26 21.27 21.28 21.29
Fator de potncia nominal do motor 2 Nmero de plos do motor 2 Resistncia do estator do motor 2 Deslocamento de tenso do motor 2 Indutncia transiente do Motor 2 (Ls) Motor 2 ativado Constante de tempo trmico do motor 2 No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada No usada Limite de corrente simtrica do motor 2
0,00 at 1,00 Auto(0), 2P(1), 4P(2), 6P(3), 8P(4) 0,000 at 65,000 0,0 at 25,0 V 0,00 at 320,00 mH OFF(0) a On(1) 0 at 250
B B B B B B B
0 at MOTOR2_CURRENT_LIMIT_ MAX%
165.0
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21.01 Codificao Faixa Padro Parmetros do primeiro motor Taxa de atualizao
Velocidade mxima configurada para o motor 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0,0 a 1500,0 Hz Eur: 50.0 EUA: 60.0 Pr 1.06 Background ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Este parmetro apresenta um limite simtrico em ambas as direes de rotao. Define a referncia de frequncia mxima absoluta. A compensao de escorregamento e o limite de corrente podem aumentar ainda mais a frequncia do motor. 21.02 Codificao Faixa Padro Parmetros do primeiro motor Taxa de atualizao Velocidade mnima configurada para o motor 2 Bit SP FI DE Txt VM 1 0,0 a 1500,0 Hz 0.0 Pr 1.07 Background DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Usada em modo unipolar para definir a configurao da velocidade mnima do conversor. Esta pode ser superada se a configurao da velocidade mxima de rampa Pr 21.01 for ajustada abaixo de Pr 21.02. Inativo durante o Jog. 21.03 Codificao Faixa Padro Parmetros do primeiro motor Taxa de atualizao
NOTA
Seletor de referncia do motor 2 Bit SP FI DE Txt 1 A1.A2(0), A1.Pr(1), A2.Pr(2), Pr(3), PAd(4), Prc(5) A1.A2(0) Pr 1.14 5ms VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Quando o motor 2 selecionado (Pr 11.45 = On), a referncia de velocidade deve ser corren\\tamente configurada usando aPr 21.03. 0: 1: 2: 3: 4: 5: A1.A2 A1.A2 A2.P2 Pr PAd PAd Referncia analgica 1 ou 2 selecionada pela entrada do terminal Referncia analgica 1 (corrente) ou 3 Pr-configuraes selecionadas pela entrada do terminal Referncia analgica 1 (tenso) ou 3 Pr-configuraes selecionadas pela entrada do terminal 4 Velocidades pr-configuradas selecionada pela entrada do terminal Referncia do painel de controle selecionada Referncia de preciso selecionada Terminal B4 destino Pr 6.29 Pr 1.45 Pr 1.45 Pr 1.45 Terminal B7 destino Pr 1.41 Pr 1.46 Pr 1.46 Pr 1.46
Com padres Europeu Pr 21.03 A1.A2(0) A1.Pr(1) A2.Pr(2) Pr(3) PAd(4) Prc(5) Pr 1.49 Selecionado pela entrada do terminal 1 2 3 4 5
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Com padres dos EUA Pr 1.14 A1.A2(0) A1.Pr(1) A2.Pr(2) Pr(3) PAd(4) Prc(5) Terminal B6 destino Pr 6.31 Pr 1.45 Pr 1.45 Pr 1.45 Terminal B7 destino Pr 1.41 Pr 1.46 Pr 1.46 Pr 1.46 Pr 1.49 Selecionado pela entrada do terminal 1 2 3 4 5
Quando este parmetro configurado para 0 a referncia selecionada depende da condio dos parmetros de bits Pr 1.41 a Pr 1.44. Estes bits so usados para controle atravs de entradas digitais, de forma que as referncias possam ser selecionadas atravs de um controle externo. Se alguns dos bits so configurados, a referncia apropriada selecionada (indicada por Pr 1.49). Se mais de um bit for selecionado, aquele com nmero mais alto ter prioridade. Nos modos 1 e 2, uma velocidade pr-configurada ser selecionada ao invs da seleo da tenso ou da corrente, se a configurao prselecionada for uma velocidade diferente de 1. Isto fornece ao usurio a flexibilidade de poder selecionar a corrente e 3 pr-configuraes, ou a tenso e 3 pr-configuraes, com somente duas entradas digitais. Pr 1.41 0 1 X X X Pr 1.42 0 0 1 X X Pr 1.43 0 0 0 1 X Pr 1.44 0 0 0 0 1 Seleo de referncia Referncia analgica 1 (A1) Referncia analgica 2 (A2) Referncia pr-configurada (Pr) Referncia do painel de controle (PAd) Referncia de preciso (Prc) Pr 1.49 1 2 3 4 5
Referncia do painel de controle Se for selecionada a referncia do painel de controle, o sequenciador do conversor controlado diretamente pelas teclas do painel de controle e o parmetro de referncia (Pr 1.17) do painel selecionado. Os bits sequenciais, Pr 6.30 a Pr 6.34, no tem efeito e o jog desativado.
NOTA
No h qualquer boto para rotao no sentido horrio / anti-horrio no painel de controle dos conversores. Se for necessria uma rotao no sentido horrio / anti-horrio no modo painel de controle, consulte a Pr 11.27 sobre como fazer esta configurao.
NOTA
Para os usurios do Commander SE: No Commander SE, a Pr 1.14 (Pr 21.03) usada para corresponder a Pr 05. No Commander SK, a Pr 11.27 corresponde a Pr 05. Se a Pr 05 ou Pr 11.27 for usada em uma configurao desejada do sistema e depois a Pr 1.14 (Pr 21.03) for usada para alterar esta configurao, apesar de algumas destas serem iguais para as Pr 05 e Pr 1.14 (Pr 21.03), o valor exibido mostrando a configurao da Pr 05 (AI.AV, AV.Pr etc.) no ir alterar a configurao da Pr 1.14 (Pr 21.03). 21.04 Codificao Faixa Padro Parmetros do primeiro motor Taxa de atualizao Taxa de acelerao do motor 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 a 3200.0s/100 Hz 5.0 Pr 2.11 5ms
Define a rampa de acelerao do motor 2. As unidades da taxa de acelerao da rampa podem ser alteradas para s/10Hz ou s/1000Hz, consulte Pr 2.39 na pgina 54 para mais detalhes. 21.05 Codificao Faixa Padro Parmetros do primeiro motor Taxa de atualizao Taxa de desacelerao do motor 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0,0 a 3200,0 s /100 Hz 10.0 Pr 2.21 5ms
Define a desacelerao de rampa do motor 2. As unidades da taxa de desacelerao da rampa podem ser alteradas para s/10Hz ou s/1000Hz, consulte Pr 2.21 na pgina 53 para mais detalhes.
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Frequncia nominal do motor 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 1 0,0 a 1500,0 Hz Eur: 50,0, EUA 60,0 Pr 5.06 Background ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
A frequncia nominal do motor e a tenso nominal do motor (Pr 21.09) so usadas para definir a tenso para caractersticas de frequncia aplicadas no conversor (consulte a Pr 21.09). A frequncia nominal do motor tambm usada em conjunto com a rpm do motor em plena carga para calcular a compensao do escorregamento (consulte a Pr 21.08 na pgina 191). 21.07 Codificao Faixa Padro Parmetros do primeiro motor Taxa de atualizao Corrente nominal do motor 2 Bit SP FI DE Txt VM 1 0 at RATED_CURRENT_MAX A Corrente nominal do conversor (Pr 11.32) Pr 5.07 Background DP 2 ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
A corrente nominal do motor deve ser configurada com o mesmo valor da corrente nominal da placa indicadora da mquina. Este valor usado da seguinte forma: Limite de corrente, consulte a Pr 21.29 na pgina 195 Sistema de proteo do motor, consulte a Pr 21.16 na pgina 195 Compensao de escorregamento, consulte a Pr 21.08 Controle da tenso no modo de vetor, consulte a Pr 21.09 Controle dinmico do modo V para f, consulte a Pr 5.13 na pgina 78 21.08 Codificao Faixa Padro Parmetros do primeiro motor Taxa de atualizao RPM do motor 2 a plena carga Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 0 at 9999 rpm Eur: 1500, EUA 1800 Pr 5.08 Background 1 1 PS
A RPM a plena carga usada com a frequncia nominal do motor e o N de plos do motor para calcular o escorregamento nominal da mquina por induo, em Hz. Rated slip = Motor rated frequency ( No. of motor pole pairs Motor full load rpm 60 ) = Pr 21.06 [ ( Pr 21.11 2 ) ( Pr 21.08 60 ) ] O escorregamento nominal usado para calcular o ajuste da frequncia para compensao do escorregamento, a partir da seguinte equao: Slip compensation = Rated slip Active current Rated active current Se for necessria a compensao, a Pr 5.27 dever ser configurada com On(1) e este parmetro dever ser configurado de acordo com o valor na placa indicadora, o qual deve fornecer as RPM de uma mquina quente. Algumas vezes pode ser necessrio ajust-la, quando o conversor est comissionado, pois o valor na placa indicadora pode ser impreciso. A compensao de escorregamento opera corretamente tanto em velocidades abaixo das especificaes como naregio de enfraquecimento de campo. A compensao de escorregamento normalmente usada para corrigir a velocidade do motor e impedir variaes nesta velocidade em funo das cargas. As RMPs a plena carga podem ser configuradas em um valor maior do que a velocidade sincrnica para introduzir deliberadamente uma queda na velocidade. Isto pode ser til para ajudar no compartilhamento da carga com motores com acoplamento mecnico.
NOTA
Se a Pr 21.08 for configurada para 0 ou para a velocidade sincrnica, a compensao de escorregamento ser desabilitada.
NOTA
Se a velocidade do motor a plena carga for maior que 9999rpm, a compensao do escorregamento dever ser desabilitada. Isto ocorre porque um valor acima de 9999 no pode ser inserido na Pr 21.08
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21.09 Codificao Faixa
Tenso nominal do motor 2 Bit SP FI DE Txt VM 1 0 at AC_VOLTAGE_SET_MAX V Conversor de 110V nominais: 230V Conversor de 200V nominais: 230V Conversor de 400V nominais: Eur: 400V, EUA: 460V Conversor de 575V nominais: 575V Conversor de 690V nominais: 690V Pr 5.09 128ms DP ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Padro
Parmetros do primeiro motor Taxa de atualizao
A tenso nominal do motor usada em conjunto com a frequncia nominal do motor (Pr 21.06) para definir as caractersticas de tenso para frequncia aplicadas ao motor. O mtodos operacionais a seguir, selecionado pela 5.14, so usados para definir a frequencia do conversor para as caractersticas de tenso. Modo de vetor de malhaaberta: Ur S, Ur A, Ur ou Ur I Uma caracterstica linear usada de 0 Hz at a frequncia nominal e depois a uma tenso constante, superior frequncia nominal. Quando o conversor opera entre a frequncia nominal/50 e a frequncia nominal/4, o vetor total baseado na compensao da resistncia do estator (Rs) aplicado. Porm, existe um atraso de 0,5 s quando o conversor est habilitado durante o qual somente uma compensao parcial baseada no vetor aplicada para permitir que o fluxo da mquina seja aumentado. Quando o conversor opera entre a frequncia nominal/4 e a frequncia nominal/2, a compensao da Rs gradativamente reduzida at zero, conforme a frequncia aumenta. Para que os modos de vetor operem corretamente, a resistncia do estator (Pr 21.12), o fator de potncia nominal do motor (Pr 21.10) e odeslocamento de tenso (Pr 21.13) so necessrios para uma configurao precisa. Modo de auxilio fixo: Fd Uma caracterstica linear usada de 0 Hz at a frequncia nominal e depois a uma tenso constante, superior frequncia nominal. O auxlio de tenso em baixa frequncia, conforme definido pela Pr 5.15 aplicado conforme mostrado abaixo.
Tenso de sada Pr 21.09 Caractersticas da tenso de sada
Pr 21.09 / 2
Auxlio de tenso 5.15 Pr 21.06 / 2 Pr 21.06 Frequncia de sada
Modo da caracterstica quadrtica SrE Uma caracterstica quadrtica usada de 0 Hz at a frequncia nominal e depois a uma tenso constante, superior frequncia nominal. O auxilio
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de tenso em baixa frequncia eleva o ponto de partida da caracterstica quadrtica, conforme mostrado abaixo.
Pr 21.09 Pr 5.15 + [(freq/Pr 21.06)2 x (Pr 21.09 - Pr 5.15)]
Pr 5.15 Pr 21.06
Fator de potncia nominal do motor 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 2 0,00 at 1,00 0.85 Pr 5.10 Background ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
O fator de potncia o fator de potncia real do motor, isto , o ngulo entre a tenso e a corrente do motor. O fator de potncia usado em conjunto com a corrente nominal do motor (Pr 21.07) para calcular a corrente ativa nominal e a corrente magnetizante do motor. A corrente ativa nominal usada extensivamente para controlar o conversor e a corrente magnetizante usada na compensao Rs no modo vetor. importante que este parmetro seja configurado corretamente.
NOTA
A Pr 21.10 deve ser configurada para o fator de potncia do motor antes que o reconhecimento do motor seja realizado. 21.11 Codificao Faixa Padro Parmetros do primeiro motor Taxa de atualizao Nmero de plos do motor 2 Bit SP FI DE Txt 1 Auto(0), 2P(1), 4P(2), 6P(3), 8P(4) Auto(0) Pr 5.11 Background VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
Plos por texto (valor no visor) Auto 2P 4P 6P 8P
Pares de plos (valor atravs de comunicaes seriais) 0 1 2 3 4
Este parmetro usado no clculo da velocidade do motor e na aplicao da compensao de escorregamento correta. Quando o modo auto selecionado, o nmero de plos do motor automaticamente calculado a partir a frequncia nominal (Pr 21.06) e das RPM em plena carga (Pr 21.08). O nmero de plos = 120 x frequncia nominal / RPM, arredondado para o nmero par mais prximo.
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Resistncia do estator do motor 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 3 ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0,000 at 65,000 0.000 Pr 5.17 Background
Este parmetro contm a resistncia do estator da mquina para operao em modo de vetor em malha aberta. Se o conversor no atingir os nveis de corrente necessrios para medio da resistncia do estator durante o reconhecimento do motor (por exemplo, quando no h motor conectado ao conversor), ocorrer uma falha rS e o valor da Pr 21.12 permanecer inalterado. Se os nveis necessrios de corrente puderem ser alcanados, mas a resistncia calculada exceder o valor de tolerncia mxima para este tamanho de conversor em particular, ocorrer uma falha rS e a Pr 21.12 conter o valor mximo permitido. 21.13 Codificao Faixa Padro Parmetros do primeiro motor Taxa de atualizao Deslocamento de tenso do motor 2 Bit SP FI DE Txt VM DP 1 ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0,0 at 25,0 V 0.0 Pr 5.23 Background
Devido aos vrios efeitos no inversor do conversor, um deslocamento de tenso dever ser produzido antes de qualquer fluxo de corrente. Para obter um bom desempenho em baixas frequncias, nas quais a tenso do terminal da mquina baixa, este deslocamento dever ser levado em considerao. O valor mostrado na Pr 21,13 este deslocamento fornecido em volts RMS linha a linha. No possvel que o usurio mea essa tenso facilmente, e assim um procedimento de medio automtica dever ser usado (consulte a Pr 5.14 na pgian 79).
Indutncia transiente do Motor 2 (Ls) Bit SP FI DE Txt VM DP 2 ND RA 1 NC NV PT 1 US RW BU 1 1 PS
0,00 at 320,00 mH 0.00 Pr 5.24 Background
Com referncia no diagrama abaixo, a indutncia transiente definida como Ls = L1 + (L2.Lm / (L2 + Lm))
R1 jwL1 jwL2
jwLm
R2/s
Steady state per phase equivalent circuit of an induction motor
Baseado nestes parmetros normalmente usados no circuito equivalente do motor para anlise de transientes, isto , Ls = L1 + Lm, Lr = L2 + Lm, a indutncia transiente dada por: Ls = Ls - (Lm2 / Lr) A indutncia transiente usada como uma varivel imediata para calcular o fator de potncia.
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Motor 2 ativado Bit 1 SP FI DE Txt VM DP ND 1 RA NC 1 NV PT 1 US RW BU PS
Quando este parmetro configurado para On(1), isto indica que o mapeamento do motor 2 est ativado. Este parmetro pode ser programado como uma sada digital para fornecer um circuito externo para fechar o contactor do segundo motor, quando o mapeamento do motor 2 for ativado. 21.16 Codificao Faixa Padro Parmetros do primeiro motor Taxa de atualizao Constante de tempo trmico do motor 2 Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at 250 s 89 Pr 4.15 Background
A Pr 21.16 atua em conjunto com as Pr 4.16 e Pr 4.25. A configurao dos modos de proteo do motor, atravs das Pr 4.16 e Pr 4.25 para o motor 1, ser usada para o motor 2, mas a constante de tempo trmico para o 2 ser definida na Pr 21.16. Consulte a Pr 4.16 na pgina 68 e Pr 4.25 na pgina 71 para mais detalhes. 21.17 at 21.28 Parmetros no utilizados 21.29 Codificao Faixa Padro Parmetros do primeiro motor Taxa de atualizao Limite de corrente simtrica do motor 2 Bit SP FI DE Txt VM 1 DP 1 ND RA 1 NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS
0 at MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX % 165.0 Pr 4.07 Background
Este parmetro define o limite de corrente em termos de porcentagem da corrente ativa nominal. Quando a corrente nominal do motor ajustada abaixo da corrente nominal do conversor, o valor mximo deste parmetro aumenta para permitir sobrecargas maiores. Logo, ao configurar a corrente nominal do motor para um valor menor do que a corrente nominal do conversor, possvel ter um limite de corrente maior do que 165%. Um limite absoluto mximo de corrente de 999,9% aplicado. No modo de controle de frequncia (Pr 4.11 = OFF), a frequncia de sada do conversor modificada, conforme necessrio, para manter a corrente ativa dentro dos limites de corrente, conforme a seguir:
Rampa Referncia ps-rampa
Limite de corrente ativa 1 Limite de corrente ativa +
Corrente ativa
P Pr 4.13 I Pr 4.14
O limite de corrente ativa comparado com a corrente ativa e, caso a corrente exceda o limite, o valor de erro passado para o controlador PI para fornecer um componente de frequncia que usado para modificar a sada da rampa. A direo da modificao sempre para reduzir a frequencia para zero, se a corrente ativa estiver em operao, ou para aumentar a frequencia na direo do valor mximo, se a corrente estiver regenerando. Mesmo quando o limite de corrente est ativado, a rampa continua operando e, consequentemente, os ganhos proporcional e integral (Pr 4.13 e Pr 4.14) devem ser altos o suficiente para conter os efeitos da rampa. Para o mtodo de configurao dos ganhos, consulte Pr 4.13 e Pr 4.14 on page 67. No modo de controle de torque a demanda de corrente limitada pelo limite de corrente ativa. Para a operao deste modo, consulte Pr 4.11 on page 66.
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ndice
A
Alarmes de Advertncia ........................................................ 134 Analgica .. 6, 9, 27, 30, 31, 33, 39, 40, 41, 44, 66, 103, 132, 141, ........................................................177, 180, 189, 190 Armazenando os parmetros do conversor .............................. 7 Atraso .................................................... 96, 122, 123, 163, 192 Auxilio fixo na partida ............................................... 79, 91, 192
E
EEPROM ........................7, 8, 77, 79, 132, 133, 134, 148, 149 Enfraquecimento de campo ..................................... 67, 75, 191 Entrada de frequncia ...........................................................116 Entrada de frequncia. ................................................... 27, 117 Entrada do termistor ....................................................... 28, 116
B
Barramento CC ......................................... 6, 31, 49, 50, 51, 67 Bipolar .................................................................... 39, 124, 181
F
Falha externa ........................................ 27, 114, 132, 136, 178 Falhas .....................................................................................33 Falhas HF ..............................................................................134 Fator de potncia ....................................................................91 Fator de potncia do motor .....................................................30 Fator de potncia nominal do motor ......... 64, 76, 77, 192, 193 Fechamentos ............................................................. 96, 97, 99 Fluxo .......................................................................................79 Fluxo da mquina ........................................................... 76, 192 Fluxo do estator ............................................................... 64, 65 Fora .....................................................................................135 Freio .................................................................27, 30, 161, 163 Freio dinmico .............................................................. 130, 131 Frenagem por injeo de CC ...............................11, 27, 90, 96 Frequncia de comutao .....................................................131 Freqncia de comutao ....................................28, 30, 80, 82 Frequncia de sada .... 11, 27, 51, 58, 63, 66, 67, 74, 81, 91, 107, ........................................................................ 116, 195 Frequncia do escravo ............................................................33 Frequncia nominal do motor ...................................... 191, 192 Freqncia nominal do motor ..............................30, 71, 75, 76
C
Cabo CT Comms ....................................................... 12, 13, 14 Campo .................................................................................... 65 Captura de um motor em movimento ...............................27, 91 Carga de inrcia alta ............................................................... 75 Cdigo de segurana .............................................................. 28 Compartilhamento de carga ............................................75, 191 Compensao de escorregamento 28, 38, 42, 74, 77, 82, 191, ......................................................................................... 193 Compensao do tempo ocioso ............................................. 81 Conector RJ45 ........................................................................ 13 Configurao do conversor - geral .......................................... 33 Contador de posio ............................................................... 59 Contador de rotaes do codificador ............................183, 184 Controlador ............................................................................. 68 Controlador de corrente ....................................................27, 67 Controlador de tenso do barramento CC .............................. 49 Controlador do barramento CC ............................................... 68 Controlador do limite de corrente ............................................ 49 Controlador PID ................................................................28, 33 Controlador PID do usurio .................................................... 33 Controle de freqncia ............................................. 63, 66, 195 Controle de torque .............................. 63, 65, 66, 67, 141, 195 Controle de velocidade ........................................................... 33 Controle do motor ................................................................... 33 Controle via Painel de Operao ............................................ 96 Conversor ............................................................................. 140 Conversor pronto .................................................................. 129 Conversores multi-pontos (Multi-drop) .................................... 13 Cpia ...............................................................................27, 148 Cpia de parmetros ......................................................30, 148 Corrente ativa ...............................63, 65, 66, 70, 77, 193, 195 Corrente do motor ................................................................... 64 Corrente magnetizante ......................... 64, 65, 70, 77, 91, 193 Corrente nominal do conversor .................................. 6, 66, 195 Corrente nominal do motor .........30, 64, 75, 77, 131, 191, 193 Corrente produtora de torque ...................................... 6, 65, 71 CTSoft .................................................................................4, 12
G
Ganho derivado .....................................................................168 Ganho diferencial ..................................................................167 Ganho integral ......................................... 66, 67, 167, 168, 195 Ganho proporcional ................................................ 67, 167, 168
H
Habilitar ...................................................................................27
I
I/O analgicas .........................................................................33 I/O Digital ................................................................................33 Indicaes de falhas .............................................................132 Indicaes no visor ...............................................................134 Indutncia transiente ................................................ 78, 81, 194 Informaes de Segurana .....................................................33
J
Jog .......................................38, 40, 52, 53, 89, 95, 96, 97, 99
D
Deleo de pulso .................................................................... 81 Deslocamento da tenso .................... 76, 78, 79, 81, 192, 194 Destino da referncia do codificador .................................... 184 Detectores de limite ................................................................ 33 Digital .....................................................................9, 27, 30, 33 Dissipador de calor ................................................................. 80 Distribuio irregular de valores (Data skew) ......................... 42 Divisor/conector T-Bar ............................................................ 15
L
Lei quadrtica .....................................................76, 79, 91, 192 Leitura/Gravao .......................................................................7 Limites de corrente ... 6, 27, 38, 64, 65, 67, 75, 117, 130, 134, 191, .................................................................................195 Linhas do codificador por rotao .........................................183 Lgica programvel .................................................................33 Lgica-positiva ......................................................................114 LogicStick ...........................................................4, 24, 148, 150
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M
Modelo trmico .....................................................131, 132, 137 Modo da caracterstica quadrtica ................................. 76, 192 Modo de boot ........................................................................148 Modo de parada ......................................................................30 Modo de rampa ..........................................................28, 30, 49 Modo de vetor ............... 28, 65, 75, 76, 78, 80, 191, 192, 194 Modo painel de controle .............................. 10, 41, 92, 93, 190 Modo tenso ..............................................................29, 30, 79 Modo Torque ..................................................... 28, 66, 67, 145 Modulao por Largura do Pulso ..............................................4 Motor .........................................................................................4 Motorizao ................................................................65, 66, 70
N
Nvel da referncia do codificador .........................................184
O
Operao com alimentao constante ....................................65 Operao do barramento CC de baixa ............................ 28, 91
189, ................................................................................. 190 Referncia pr-configurada .................................................... 44 Regenerao ................................ 28, 65, 66, 67, 70, 130, 195 Regulagem ............................................................................. 67 Reinicializao ...................................................................... 136 Reinicializao automtica ................................................... 136 Reinicializao do codificador .............................................. 184 Reinicializao do conversor .................................................... 7 Reiniciar ........................................................................7, 10, 28 Rel ......................................................................116, 177, 178 Rel de status ....................................................................... 114 Relgio ................................................................................... 33 Relgio de tempo real ..........................................179, 180, 182 Resistncia do estator ................ 76, 78, 80, 91, 132, 192, 194 Resistor de frenagem ............................50, 132, 134, 135, 137 Resistores terminais ......................................................... 13, 14 Resoluo ............................................................................... 42 Reteno da rampa ................................................................ 49 Retificador de entrada .......................................................... 108 RPM do motor a plena carga .......................................... 75, 191 Rudo acstico ........................................................................ 80
P
Padro ........ 8, 9, 27, 30, 40, 78, 79, 132, 133, 140, 141, 149 Painel de operao LCD .........................................................93 Painel de operao remoto .....................................................13 Parmetros com bits ............................................................ 7, 9 Parmetros de bits 32 .......................................................... 7, 9 Parmetros do segundo motor ................................................33 Parmetros sem bits ............................................................ 7, 9 Perda da malha de corrente ........................ 105, 107, 177, 181 Perda de alimentao ...........................11, 28, 67, 88, 89, 130 Perda de fase ............................................................... 132, 133 Perdas .....................................................................................50 Perdas do conversor ...............................................................80 PLC ........................................................................31, 132, 150 Plos do motor .......................................... 74, 75, 77, 191, 193 Porcentagem de carga ....................................................... 6, 70 Posio do codificador ................................................. 183, 184 Potncia .....................................................................6, 74, 107 Potencimetro motorizado ......................................................33 Proteo trmica do motor ............................................. 68, 150 Protegido ...................................................................................9
S
Sada da carga ..................................................................... 107 Sada da corrente ................................................................. 107 Sada de potncia ................................................................. 107 Sada de rel .......................................................................... 28 Sada PWM .................................................................... 28, 116 Seleo da dinmica do modo V/f ...............27, 30, 75, 78, 191 Seleo de partida com o motor em movimento .................... 30 Seletores variveis ................................................................. 33 Sequenciador ......................................................................... 33 SmartStick ...................................... 4, 8, 9, 132, 148, 149, 151 SM-Keypad Plus ..................................................................... 13 Sobrecarga .......................64, 66, 69, 131, 132, 134, 137, 195 Sobremodulao .................................................................... 81 Sobremodulao ativada ........................................................ 28 Soma de binrios .................................................................... 33 Somente leitura ........................................................................ 7 Status ..................................................................................... 33 SYPTLite ................................................................................ 24
T
Tarefa secundria ..................................................................... 9 Taxa de acelerao .....................................27, 30, 51, 52, 190 Taxa de atualizao ............................................................. 8, 9 Taxa de desacelerao ........................ 27, 30, 49, 50, 53, 190 Taxa de variao .................................................................. 167 Temperatura ........................................................................... 80 Temperatura da conexo IGBT ....................... 80, 82, 108, 131 Temperatura do dissipador de calor ............ 100, 103, 108, 131 Tenso de rampa padro ................................................. 49, 51 Tenso de sada ................................................................. 6, 65 Tenso do motor ...................................................................... 4 Tenso no barramento CC .27, 74, 88, 89, 130, 132, 134, 136 Tenso nominal do conversor .............................................. 147 Tenso nominal do motor ..........................30, 76, 81, 191, 192 Termistor do motor ...................................... 114, 116, 117, 132 Torque ......................................................................65, 66, 163
Q
Queda de velocidade ............................................................191
R
Rampa .....................................................................................33 Rampa padro ........................................................................67 Rampa S .......................................................................... 28, 50 Realimentao de corrente ........................................27, 63, 66 Realimentao de velocidade .................................................33 Realimentao de velocidade do codificador ........................183 Reconhecimento do motor .....27, 30, 64, 77, 78, 80, 193, 194 Referncia de alta velocidade .................................................27 Referncia de frequncia de alta ............................................59 Referncia de Jog ............................................... 28, 30, 38, 96 Referncia de preciso ..........28, 39, 40, 41, 42, 44, 189, 190 Referncia de torque .......................................................... 6, 66 Referncia de velocidade / freqncia ....................................33 Referncia do codificador .....................................................183 Referncia do painel de controle .... 28, 39, 40, 41, 42, 44, 96,
U
Unipolar .................................................................................. 39
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V
Velocidade da ventoinha ......................................................... 27 Velocidade nominal do motor ................................................. 30 Velocidade sincrnica ............................................................. 75 Velocidade Zero .................................................................... 129 Velocidades pr-configuradas 28, 30, 40, 41, 43, 52, 53, 141, 189 Ventilador ............................................................. 100, 104, 141 Ventilador de refrigerao do conversor ............................... 104 Ventoinha ........................................................................68, 134 Verso de programa .........................................................28, 30 Verso de Software ......................................................146, 177
W
Watchdog ............................................................. 100, 133, 134
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Guia Avanado do Usurio

Verso de Software do Conversor

December 2009. 01.08.00 (Tamanhos A a D) 01.08.06 (Tamanhos 2 a 6)

Introduo ......................................................................................................................4 Parmetros x.00 .............................................................................................................5

Formato da descrio de parmetros..........................................................................6

Painel de Operao e Visor ........................................................................................10

Guia Avanado do Usurio do Commander SK Edio Nmero: 8

Introduo Parmetros x.00

Formato da descrio Painel de Comunicaes de parmetros Operao e Visor seriais

Programao Ladder do PLC

Descries avanadas de parmetros

Guia Avanado do Usurio do Commander SK Edio Nmero: 8

Introduo Parmetros x.00

Formato da descrio Painel de Comunicaes de parmetros Operao e Visor seriais

Programao PLC Ladder

Descries avanadas de parmetros

Carregamento dos parmetro padro

Diferenas entre as configuraes de parmetros da Europa/EUA

Guia Avanado do Usurio do Commander SK Edio Nmero: 8

Formato da descrio Painel de Comunicaes de parmetros Operao e Visor seriais

Programao PLC Ladder

Descries avanadas de parmetros

Formato da descrio de parmetros

Table 3-1 FREQ_MAX [1500.0Hz] RATED_CURRENT_MAX [999,9A]

DRIVE_CURRENT_MAX [999,9A] MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX [999.9%]

Guia Avanado do Usurio do Commander SK Edio Nmero: 8

Introduo Parmetros x.00

Formato da descrio Painel de Comunicaes de parmetros Operao e Visor seriais

Programao PLC Ladder

Parmetros Descries avanadas x.00 de parmetros

Armazenando os parmetros do conversor

Guia Avanado do Usurio do Commander SK Edio Nmero: 8

Formato da descrio Painel de Comunicaes de parmetros Operao e Visor seriais

Programao PLC Ladder

Descries avanadas de parmetros

Chave para codificao de parmetros

Parmetros do Pr 21.11 segundo motor Taxa de atualizao Background

A codificao define os atributos de um parmetro, como se segue: Codificao Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS

Definio dos termos

Guia Avanado do Usurio do Commander SK Edio Nmero: 8

Introduo Parmetros x.00

Formato da descrio Painel de Comunicaes de parmetros Operao e Visor seriais

Programao PLC Ladder

Parmetros Descries avanadas x.00 de parmetros

Parmetros acionados na sada do modo de edio ou na reinicializao do conversor

Tempos das tarefas de rotina

Guia Avanado do Usurio do Commander SK Edio Nmero: 8

Introduo Parmetros x.00

Formato da descrio Painel de Comunicaes de parmetros Operao e Visor seriais

Programao Ladder do PLC

Descries avanadas de parmetros

Painel de Operao e Visor

no visor indica se o conjunto de parmetros do motor 1 ou 2 est selecionado.

Seleo e alterao de parmetros

MODO DE VISUALIZAO DE PARMETROS

MODO DE EDIO DE PARMETROS

Nmero do parmetro piscando

Guia Avanado do Usurio do Commander SK Edio Nmero: 8

Programao Ladder do PLC

Descries avanadas de parmetros

Quando em modo de Status, mantendo pressionada a tecla a indicao de carga e vice-versa.

UP para ajuste de 100 unidades

DOWN uma vez para ajuste de 10