1

Leccin 8
Sensores capacitivos
Instrumentacin Electrnica 1 Leccin 8. Sensores capacitivos
8.1 Introduccin.
8.2 Condensador de placas paralelas.
8.3 Circuitos de acondicionamiento.
8.4 Sensores capacitivos en silicio.
8.5 Detectores de proximidad capacitivos
2
8.1 Introduccin
Detectan la variacin de la capacidad de un condensador en respuesta
a la variacin de alguna magnitud fsica.
Deteccin de pequeos desplazamientos (hasta 10
- 10
mm)
Fcilmente integrables en silicio.
Muy estables en entornos hostiles.
Bajo consumo.
Instrumentacin Electrnica 2 Leccin 8. Sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos estn basados en la variacin de la capacidad entre
dos o ms conductores entre los que se encuentra un dielctrico, en respuesta a
la variacin de alguna magnitud fsica. Aunque las aplicaciones ms conocidas
estn asociadas con medida de movimiento lineal y angular, los sensores
capacitivos se emplean tambin para la medida de humedad, presin, nivel,
aceleracin, etc. Las principales caractersticas que presentan son:
- Permiten detectar muy pequeos desplazamientos (hasta 10
-10
mm).
- Son fcilmente integrables en un chip de silicio.
- No se ven afectados por la temperatura o el alineamiento mecnico.
- Son muy estables en entornos hostiles.
- Tienen muy bajo consumo.
Sin embargo, a pesar de stas y otras ventajas que poseen, sus aplicaciones se
ven ralentizadas por diversos factores: necesidad de circuitos de
acondicionamiento especializados, creencia de que son no lineales y de que no
pueden operar con humedades extremas, as cmo un cierto desconocimiento
de la tecnologa.
3
Geometras bsicas de condensadores
Simple
Diferencial Cilndrico
= permitividad del dielctrico (vaco
0
= 8,854 pF/m)
Instrumentacin Electrnica 3 Leccin 8. Sensores Capacitivos
d
A
D
i
e
l

c
t
r
i
c
o
d-x d+x
d
1
2
d
3
x
r
2
r
1
h
A
C
d

= 1
A
C ;
d x

2
A
C
d x

2
1
2 h
C
r
ln
r

=
El elemento sensor bsico de los sensores capacitivos est constituido por un
condensador de capacidad C. Para las geometras de electrodos sencillas de la
figura el clculo de la capacidad puede realizarse empleando la ley de Gauss.
Cuando se trata geometras ms complejas se puede acudir a resolver
analticamente la ecuacin de Laplace o bien emplear herramientas software
basadas en mtodos de elementos finitos.
4
8.2 Condensador de placas paralelas
x
variable
C no es lineal con x
Z = x/A si es lineal
C es lineal con x
C es lineal con x
A
variable

variable
Instrumentacin Electrnica 4 Leccin 8. Sensores Capacitivos
x
placa
mvil
placa
fija
A
C
x

=
d
x
w
A
C (A wx)
d

=
x
l

2

1

( )
o
2 2 1
w
C l x
d

( =

En el caso de un condensador de placas paralelas simple, el valor de la
capacidad puede verse alterada variando la distancia entre placas (x), el rea de
las mismas (A) o el tipo de dielctrico (). Cuando el parmetro que vara es la
distancia entre placas se tiene:
Es decir, la capacidad no es lineal con respecto a la distancia entre placas, en
cambio, s lo es la impedancia. La sensibilidad de la capacidad a cambios en la
separacin de las placas est dada por:
Vemos cmo la sensibilidad es mayor para pequeos desplazamientos. Para el
caso en que lo que vare sea el rea de las placas o el material dielctrico, la
figura muestra los resultados que se obtienen. Vemos que en ambos casos la
capacidad vara linealmente con el desplazamiento de la placa, con lo que,
desde el punto de vista de la linealidad, se puede medir directamente bien su
capacidad o la admitancia correspondiente. Una aplicacin tpica del sensor
capacitivo basado en la variacin del rea es la medida de desplazamientos
angulares, mientras la variacin de la constante dielctrica puede utilizarse para
medir el nivel de un fluido en un tanque.
A
C
x

=
2
dC A
=-
dx x
5
Condensador diferencial

1 2
2 2 2
2A 2 A
C -C = x x
d -x d

1 2
2
C -C x
d
=
( )
1 0

C = w x -x ;
d
( )
2 0

C = w x +x
d
x
variable
A
variable
Instrumentacin Electrnica 5 Leccin 8. Sensores Capacitivos
1 2
3
x
x
0
x
0
d-x d+x
C
1
C
2
x
La capacidad diferencial es lineal y tiene una mayor sensibilidad
1
A
C ;
d x

2
A
C
d x

Se denomina condensador diferencial al formado por tres placas planas paralelas. En general,
las placas exteriores suelen ser fijas y la placa central mvil, en respuesta a la variable a
detectar. Se forman as dos condensadores de capacidades C1 y C2, cuyo valor est dado por:
La capacidad diferencial est dada por:
Para pequeos valores de desplazamiento x en relacin con la distancia entre placas d, la
expresin anterior se puede aproximar por:
Vemos cmo, a pesar de que C
1
y C
2
son no lineales, se logra obtener una salida lineal
realizando una medida diferencial y con una sensibilidad mayor que en el caso del condensador
simple. Aplicaciones tpicas de esta configuracin son los micrmetros, acelermetros e
inclinmetros.
Si se disponen las tres placas del condensador diferencial cmo se muestra en la figura y se
vara el rea entre placas, las capacidades C
1
(capacidad entre las placas 1 y 3) y C
2
(capacidad
entre las placas 2 y 3) estn dadas por:
La capacidad diferencial C
1
C
2
est dada por:
De nuevo la medida diferencial de la capacidad nos permite obtener una salida lineal con el
desplazamiento. Con esta tcnica se han llegado a medir desplazamientos de hasta 10
-10
mm.
x - d
A
C
1
=
x d
A
C
2
+
=
1 2 2 2
2 A
C - C x
d -x

=
1 2 2
2 A
C - C x
d

=
( )
1 0
C w x - x
d

=
( )
2 0
C w x x
d

= +
1 2
2
C - C - x
d

=
6
Electrodo de guarda
Instrumentacin Electrnica 6 Leccin 8. Sensores Capacitivos
(a)
1 2
3
V V
Guarda
(b)
1 2
3
V
V
Evita la dispersin del campo en los bordes de los electrodos
Aunque se ha mejorado en linealidad, el condensador diferencial no esta exento
de problemas: dispersin del campo elctrico en los bordes de los electrodos,
aislamiento entre placas, capacidades parsitas, cables de conexin, etc. La
dispersin del campo en los bordes de los electrodos puede apreciarse mejor en
la figura a. Para evitar este efecto, en la figura b se ha colocado un electrodo de
guarda rodeando al electrodo 3. Este electrodo de guarda se mueve junto al
electrodo 3 y est puesto a su mismo potencial. Ahora, las lneas de campo
aparecen distorsionadas en el borde de la guarda, lo cual no importa ya que no
es un electrodo de medida. En cambio el campo si es uniforme en los electrodos
de medida. El electrodo de guarda protege simultneamente al electrodo 3 de
campos externos que puedan afectar a la linealidad de la medida
7
8.3 Circuitos de acondicionamiento
Seal de excitacin:
Instrumentacin Electrnica 7 Leccin 8. Sensores Capacitivos
Seal senoidal menos EMI
Alta estabilidad de la amplitud.
Frecuencia: f>100kHz
C= 0,1500pF (p.e para C=0,8 pF, f=100kHz, Z = 2M)
Seal cuadrada mediante un cristal de cuarzo + filtro paso bajo
En circuitos que requieran tener una alta precisin se prefieren formas de
onda senoidales, especialmente cuando los valores de capacidad son
extremadamente pequeos que obliga a elevar la frecuencia por encima del
megahercio. La ventaja que tiene con respecto a formas de ondas cuadradas es
que las limitaciones del slew rate del amplificador y las no linealidades,
consecuencia del desplazamiento de fase, son problemas menos importantes.
Adems, las ondas senoidales producen menos interferencias electromagnticas
(EMI), que las formas de onda cuadradas. Si bien las ondas senoidales no
requieren tener unas caractersticas de distorsin excepcionalmente buenas, si
se requiere que la estabilidad de la amplitud sea alta, por lo que la generacin de
dichas formas de ondas no es una tarea fcil. En stas condiciones, los
osciladores senoidales clsicos cmo el oscilador de Colpitts y el de puente de
Wien no son adecuados. Una posible solucin es generar una onda cuadrada a
partir de un cristal de cuarzo y despus realizar un filtrado paso bajo, analgico o
digital.
El valor de la frecuencia de excitacin ha de ser tal que la impedancia no
tenga un valor excesivo. Los valores de capacidad tpicos suelen estar en el
margen de 0,1 a 500 pF y la frecuencia de excitacin nunca suele ser inferior a
100 kHz. Si se eleva la frecuencia excesivamente se tienen dos problemas: por
un lado, el consumo de los circuitos se incrementa y, por otro lado, la
demodulacin de la seal se hace ms difcil.
8
Amplificador de alterna
C
1
variable, C
2
referencia v
o
es lineal con A
C
2
variable, C
1
referencia v
o
es lineal con x
Instrumentacin Electrnica 8 Leccin 8. Sensores Capacitivos
1
o
2
C
v V
C
=
C
1
C
2
v
o
V
R
La solucin ms directa es emplear cmo circuito bsico de medida de la
capacidad el amplificador de alterna de la figura de la figura. ste
acondicionamiento puede utilizarse para obtener una salida lineal con la
variacin del rea de las placas o con la distancia de separacin entre ellas. En
el primer caso C
1
es la capacidad que experimenta la variacin del rea de las
placas y C
2
una capacidad de referencia. En el segundo caso C
1
es el
condensador de referencia y C
2
el que vara la distancia entre placas. La
resistencia paralelo R permite la circulacin de las corrientes de polarizacin del
operacional. En la prctica ste circuito presenta problemas de estabilidad, por lo
que no es una solucin adecuada.
9
Puente de alterna
ab
x
V =V
2d
1
ab
1 2
C 1
v V
2 C C


=

+

Instrumentacin Electrnica 9 Leccin 8. Sensores Capacitivos
R
R
C
1
C
2
V
a
b
v
o
AI
Si C
1
y C
2
son condensadores diferenciales:
Los cambios en la capacidad de los sensores capacitivos pueden ser medidos
empleando puentes de alterna. Estos puentes son, cmo veremos,
especialmente atractivos en el caso del condensador diferencial.
La figura muestra el caso de un puente en el que se disponen los
condensadores C
1
y C
2
en ramas adyacentes, estando ocupadas las otras dos
ramas por resistencias de igual valor. Si la salida del puente se detecta con un
circuito de alta impedancia de entrada (p.e. mediante un amplificador de
instrumentacin), la relacin entre la salida del puente y el desplazamiento es
lineal.
La estructura en puente aporta una ventaja adicional, ya que cualquier
cambio que se produzca de forma simultnea en las ramas adyacentes (por
ejemplo, interferencias externas, derivas trmicas, etc.) se cancela.
10
Puente de alterna con transformador
Se elimina las capacidades parsitas de las resistencias
1 2
o
1 2
C -C V
V =
2 C +C

o
V
V = x
A

Instrumentacin Electrnica 10 Leccin 8. Sensores Capacitivos
C
1
C
2
V
o
V
R
2
R
1
N=1
Si C
1
y C
2
son condensadores diferenciales:
Los brazos resistivos del puente introducen errores debidos a las capacidades
parsitas de dichas resistencias. Sus efectos se pueden reducir mediante un
puente cuyos brazos sean inductivos, cmo se muestra en la figura.
11
Oscilador de frecuencia variable
OSC
1 x
f = = k
1,4RC A

Capacidad parsita del cable de conexin del condensador.

Estabilidad y coeficiente de temperatura de la resistencia.
Instrumentacin Electrnica 11 Leccin 8. Sensores Capacitivos
Problemas:
Sensor
capacitivo
Umbral
Disparo
Salida
555
Contador
R
C
En muchas ocasiones el sensor capacitivo forma parte de un circuito
oscilador, en el que las variaciones en la capacidad provocan una variacin en la
frecuencia de oscilacin. Existen diferentes soluciones para implementar el
circuito oscilador. La figura muestra un oscilador RC, con ciclo de trabajo del
50%, a base del CI 555 en su versin CMOS de bajo consumo.
Si el condensador vara su distancia entre placas, la frecuencia de oscilacin
del circuito ser proporcional a dicha distancia y la salida del sensor ser lineal si
se cuenta el nmero de pulsos del oscilador. Si lo que vara es el rea de las
placas, la salida se linealizar midiendo la duracin de los pulsos.
ste circuito no est exento de problemas. Por un lado, la capacidad parsita
del cable de conexin del condensador se aade a la capacidad de medida,
reduciendo la sensibilidad. Otro inconveniente se debe a la resistencia R de valor
fijo que interviene en la medida de la capacidad. Su estabilidad y coeficiente de
temperatura pueden no ser lo suficiente buenos, afectando tambin a la medida.
Estos problemas se pueden reducir empleando el circuito demodulador sncrono
que se presenta a continuacin.
12
Demodulador sncrono
Acta como un rectificador de doble onda, en sincronismo con la seal
de excitacin
Instrumentacin Electrnica 12 Leccin 8. Sensores Capacitivos
Demodulador
sncrono
V
REF
V
C
1
C
2
Amp
A
Este mtodo es el que permite medir la capacidad con mayor flexibilidad y
precisin. La figura muestra su esquema bsico. El demodulador sncrono se
comporta en esencia cmo un rectificador de doble onda, realizando dicha
rectificacin en sincronismo con la seal de excitacin o de sincronismo del
circuito. As, durante el primer semiciclo, el valor de la seal de excitacin es
superior a una referencia y el demodulador funciona cmo un rectificador
inversor. Durante el segundo semiciclo, la seal de excitacin es inferior a la
referencia y el demodulador funciona cmo un seguidor de tensin, de forma que
la entrada al demodulador aparece en la salida con ganancia unidad. En la figura
se muestra lo que ocurre en el demodulador con diferentes colores, dependiendo
del sentido de desplazamiento que se tenga en el condensador.
El filtro paso bajo elimina la frecuencia de la portadora y otros armnicos de
orden superior produciendo una salida libre de rizado. La amplitud de la seal
rectificada y filtrada informa de la magnitud del desplazamiento, mientras que la
polaridad informa del sentido del desplazamiento. Dependiendo de la
configuracin del amplificador se puede linealizar bien la capacidad o la
impedancia.
Existen circuitos comerciales cmo el NE5521 de Philips o el AD698 de
Analog Devices que integran oscilador, amplificador, demodulador y filtro. Si bien
estos circuitos fueron pensados inicialmente para el acondicionamiento del
LVDT, pueden utilizarse tambin con un sensor capacitivo de placas paralelas
simple o diferencial
13
8.4 Sensores capacitivos en silicio
Mayor sensibilidad.
Reduccin de peso.
Ahorro en los coste de fabricacin.
Menos problemas con t, humedad, capacidades parsitas, etc.
Instrumentacin Electrnica 13 Leccin 8. Sensores Capacitivos
Ventajas:
Aplicaciones:
Movimiento lineal y angular.
Presin, nivel de lquidos, humedad.
Aceleracin, vibracin.
La tecnologa de fabricacin de circuitos integrados en silicio est siendo
empleada de forma masiva en el desarrollo de sensores (microsensores de
silicio). La integracin en silicio permite sustanciales ventajas: mayor
sensibilidad, reduccin de peso, ahorro en los costes de fabricacin, mayor
nmero de aplicaciones, etc. Otras ventajas adicionales son: reduccin de los
problemas derivados de la temperatura, humedad, capacidades parsitas y de
los terminales, adems de proporcionar alta impedancia de entrada. El papel que
juega el silicio no siempre es el mismo: en unos casos se aprovecharn sus
excelentes propiedades elsticas y de estabilidad para detectar una determinada
magnitud fsica, mientras que, en otros casos, el silicio nicamente servir cmo
un sustrato, siendo necesario aadir finas capas de otros materiales para
producir el efecto deseado.
14
Sensor de humedad capacitivo
El cambio en es proporcional a la humedad relativa del entorno que
le rodea.
Instrumentacin Electrnica 14 Leccin 8. Sensores Capacitivos
Honeywell (HIH-3610)
Los sensores capacitivos de humedad relativa
1
(RH) se usan en numerosas
aplicaciones industriales. Por ejemplo, es necesario controlar la humedad en la
industria textil, maderera, alimentacin, fabricacin de papel, almacenaje, etc.
Existen muchos tipos y variantes de sensores de humedad, segn sea la
composicin de las placas del condensador, el material del dielctrico y el
sustrato. El dielctrico puede ser un xido de aluminio, silicio poroso o un
material polmero. El sustrato es normalmente de cristal, cermico o silicio. La
figura muestra la estructura de un sensor de humedad en el que el dielctrico es
un material polmero y el sustrato es de silicio. El material polmero tiene la
habilidad de absorber molculas de agua lo cual se traduce en un cambio en la
permitividad dielctrica del condensador. El cambio incremental en la
permitividad dielctrica de un sensor de humedad capacitivo es proporcional a la
humedad relativa del entorno que le rodea. La variacin de la capacidad se
encuentra entre 0,2 y 0,5 pF por 1% RH. Los sensores capacitivos de humedad
se caracterizan por un coeficiente de temperatura bajo, capacidad para trabajar a
altas temperaturas (hasta 200C), recuperacin rpida de condensacin y una
buena compatibilidad qumica. Una caracterstica importante es su estabilidad
qumica ya que en algunas aplicaciones, el vapor de agua contiene
contaminantes (por ejemplo, monxido de carbono) o bien la medida de
humedad se realiza en una muestra de gas en lugar de aire. En estos casos, si
el dielctrico es silicio, las caractersticas del sensor no se ven afectadas por
dichos gases.
1
La humedad relativa es la relacin entre la presin parcial del vapor de agua
presente y la presin del vapor de agua necesaria para alcanzar la saturacin a
una cierta temperatura. Se expresa en tanto por ciento.
15
Sensor de presin capacitivo
E = mdulo de Young
= relacin de Poisson
Instrumentacin Electrnica 15 Leccin 8. Sensores Capacitivos
Sustrato de silicio
Diafragma
Placas del
condensador
PRESIN
( )
-
2 4
3
0
1 a
C
P
C 16Edt

=
y
P
a
t
d
r
El elemento sensor capacitivo est compuesto por un diafragma cermico, de
forma que cuando la presin aumenta, el diafragma se flexiona, variando la
distancia entre las placas del condensador. Cambiando el espesor del diafragma
en el proceso de fabricacin, se pueden llegar a medir presiones entre 7,5 y
10000 psi.
La deformacin del diafragma da lugar a que la separacin media de las
placas se reduzca, lo que se traduce en un incremento relativo de la capacidad
dado por la expresin:
siendo d la separacin de las placas y C
0
=
0
a
2
/d la capacidad a presin cero.
( )
-
2 4
3
0
1 a
C
P
C 16Edt

=
16
Acelermetros capacitivos
Es equivalente a medir un desplazamiento:
k
F kx ma a x
m
= = =
Instrumentacin Electrnica 16 Leccin 8. Sensores Capacitivos
Se mide en gs (1g=aceleracin de la gravedad)
La medida de aceleracin est basada en la ley de Hook: F = kx y en la
segunda ley de Newton: F=ma. Igualando ambas expresiones, tenemos que:
con lo que la medida de la aceleracin se convierte en la medida de un
desplazamiento. Los acelermetros miden la aceleracin en unidades de g (1g
es la aceleracin de la gravedad experimentada por una persona o cosa.
Algunos valores de aceleracin tpicos son:
0-2g = aceleracin de una persona o cosa cuando camina.
10-50g = aceleracin experimentada por un choque de coche
100-2000g=aceleracin de un porttil al caer desde una altura de 1m al suelo.
15.000g=aceleracin experimentada por una bala cuando es disparada por un
can
Los acelermetros se usan para medir aceleracin, inclinacin, fuerzas
inerciales, choques y vibraciones en aplicaciones de automocin (airbag),
medicina, control industrial, etc. Las ltimas tcnicas de micro-mecanizado
superficial junto con tecnologas CMOS de fabricacin de circuitos integrados
permiten integrar en el mismo chip toda la circuitera de procesamiento de la
seal, resultando un dispositivo de altas prestaciones y de coste razonable.
k
a x
m
=
17
Ejemplo: ADXL250
S S
0
V V
v Sensibilidad a
2 5V
| |
=
|
\ .
Instrumentacin Electrnica 17 Leccin 8. Sensores Capacitivos
- Margen de medida: 5 - 50g
- Error de linealidad: 0,2% FS
- Sensibilidad: 33 mV/g (V
s
=5V)
Analog Devices
Un ejemplo de microacelermetro capacitivo es el ADXL250 de Analog
Devices. La figura muestra su diagrama de bloques. Las caractersticas ms
significativas son:
- Margen de medida: 5 y 50g
- Error de linealidad: 0,2% del fondo de escala
- Sensibilidad: 33 mV/g para una V
S
= 5 V.
La tensin de salida es funcin de la aceleracin a, y de la tensin de
alimentacin V
S
:
-
S S
o
V V
V = -(Sensibilidad a)
2 5V

18
Sensor capacitivo
- 1 mm
2
- 42 celdas unitarias
- Capacidad diferencial
Instrumentacin Electrnica 18 Leccin 8. Sensores Capacitivos
Analog Devices
2
2 A
C x
d

=
La figura muestra un vista simplificada del sensor. Se trata de una masa
inercial en forma de H sensible a la aceleracin. Consta de 42 celdas unitarias,
cmo la mostrada en la figura, en la que cada celda est compuesta por dos
placas fijas y una placa mvil que se deforma en respuesta a una aceleracin.
Se tiene un condensador diferencial, cuya variacin de capacidad se mide en
el propio chip. La separacin de las placas es de 2 m, as cmo el espesor de
las mismas, resultando un elemento sensor de 1 mm2. La capacidad diferencial
medida est dada por:
La diferencia en capacidad es proporcional a x, pero slo para pequeos
valores de desplazamiento en comparacin con la distancia entre placas.
Toda la circuitera necesaria para el control del sensor y para convertir el
cambio de capacidad a tensin est incorporada en el chip, no necesitando
componentes externos.
2
2 A
C x
d

=
19
Medida de inclinacin
Suelo
Acelermetro
de dos ejes
x, y: ejes de medida
x
y
g
arctg
g
| |
= |
|
\ .
Instrumentacin Electrnica 19 Leccin 8. Sensores Capacitivos
y
x
g
g
x

g
y
y
x
g
g
x

g
y
20
Detectan la presencia de objetos prximos, tanto metlicos como no
metlicos.
Instrumentacin Electrnica 20 Leccin 8. Sensores Capacitivos
8.5 Detectores de proximidad capacitivos
Allen-Bradley
Los detectores de proximidad constituyen una de las principales aplicaciones
de los sensores capacitivos. Detectan la presencia de objetos prximos, tanto
metlicos cmo no metlicos sin requerir contacto directo con dichos objetos.
A diferencia de los sensores inductivos los cuales emplean un campo
magntico para detectar objetos, los sensores de proximidad capacitivos
reaccionan a variaciones en un campo electrosttico. As, la presencia de un
objeto da lugar a una variacin de la capacidad entre las placas de un
condensador, el cual forma parte de un circuito oscilador. Cuando el objeto est
fuera del campo electrosttico, el oscilador est inactivo. Cuando el objeto se
aproxima, se tiene una capacidad entre el objeto y el sensor. Cuando la
capacidad alcanza un valor umbral, el oscilador se activa, disparando el circuito
de salida que conmuta entre los estado ON y OFF.
Comercialmente se encuentran en forma cilndrica (lisa o roscada) con el
cuerpo metlico o plstico y en forma rectangular con la cabeza sensora
orientable.
21
Principio de funcionamiento
Instrumentacin Electrnica 21 Leccin 8. Sensores Capacitivos
d
Dielctrico
(b) (a)
A+ B
_
A+ B
_
Material
conductor
Cabeza
sensora
Oscilador
Amplificador
Detector
C vara con d
C vara con

diel
>
aire
Cabeza
sensora
La figura muestra el aspecto constructivo de un detector de proximidad
capacitivo. La cabeza sensora contiene cmo mnimo, un par de electrodos que
constituyen las placas de un condensador abierto. Estos electrodos estn
situados en el lazo de realimentacin de un oscilador de alta frecuencia. Cuando
no se tiene presente un objeto, la capacidad del sensor es baja y, por tanto, la
amplitud de la oscilacin es baja. Cuando el objeto se aproxima a la cabeza
sensora se incrementa la capacidad y, con ello, la amplitud de la oscilacin,
provocando la conmutacin del circuito de salida del detector.
Si el objeto es conductor se formar un condensador entre el objeto y la cara
activa del sensor, de forma que cuando el objeto se acerca se incrementa la
capacidad. Si el objeto no es metlico (slido o lquido), acta cmo un aislante
entre los electrodos A y B. En este caso, al aproximarse al detector, lo que
ocurre es un incremento de la permitividad dielctrica del medio y, por tanto, de
la capacidad. Recordemos que todos los lquidos y slidos no conductores tienen
una permitividad dielctrica relativa mayor que la del aire.
22
Instrumentacin Electrnica 22 Leccin 8. Sensores Capacitivos
Caractersticas
Ventajas:
Desventajas:
Deteccin de slidos o lquidos, con o sin metal.
Pueden ver a travs de ciertos materiales (cajas).
Larga vida til ya que no tiene desgaste.
Muchas configuraciones de montaje
Distancia de sensibilidad muy corta (2,5cm o menos), variando
en funcin del material del objeto a detectar.
Muy sensible a factores ambientales (la humedad puede afectar
a su salida)
23
Aplicaciones
Deteccin de materiales en grano o en polvo
(en la figura deteccin del nivel de bolas de
plstico para mquinas de inyeccin de moldes)
Deteccin de pequeos
elementos en una lnea
de montaje
Deteccin de la rotura
de hilos

w
w
w
.
t
u
r
c
k
.
c
o
m
Instrumentacin Electrnica 23 Leccin 8. Sensores Capacitivos
Se encuentran presentes en una gran variedad de aplicaciones industriales:
control de nivel de lquidos, inspeccin de paquetes, deteccin de rotura de
cables, deteccin de nivel en productos de alimentacin, deteccin de pequeos
elementos metlicos, etc.