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Catalogue HDS2 42 44

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N5 HDS2 Calculs de dure de vie et exemples

La capacit et la dure de vie dun guidage HDS2 sont dtermines par plusieurs facteurs. Les principaux sont la taille et le type de galets et de rails utiliss, la prsence ou labsence dun graissage, et limportance et lorientation des efforts. Dautres facteurs, tels que la vitesse de fonctionnement, la longueur de course, et les conditions ambiantes, peuvent aussi entrer en jeu. Pour calculer une dure de vie, on choisira lune de deux mthodes : si le guidage comporte un chariot 4 galets (tel quun des chariots HDS2 standard), celui-ci peut tre considr comme un ensemble, et la dure de vie pourra tre calcule comme indiqu ci-dessous dans la section Guidages avec chariots. Sinon, chaque galet peut tre pris individuellement, suivant la mthode indique dans la section Calculs pour galets individuels.

Guidages avec chariots

Pour calculer la dure de vie dun guidage sur rails en V portant un chariot 4 galets, on dcompose les efforts en composantes deffort centr L1 and L 2, et en moments M, MV et MS (voir figure ci-contre droite). Les efforts centrs admissibles pour les chariots HDS2 sont donns par les tableaux ci-dessous. Ces capacits sont indiques pour les guidages avec et sans graissage. Ceci concerne le contact entre galets et rails, tous les roulements tant graisss vie. Les valeurs donnes sont valables pour un fonctionnement sans chocs.

Rfrence chariot AU6425D.. AU..6425C.. AU..6425N.. AU..6425W.. AU9525D.. AU..9525C.. AU..9525N.. AU..9525W.. AU12025D.. AU..12025C.. AU..12025N.. AU..12025W.. AU..12833N.. AU..12833W.. AU..15033N.. AU..15033W..

Sans graissage L1(maxi) N 10 000 10 000 10 000 10 000 28 000 28 000 28 000 28 000 40 000 40 000 L2(maxi) N 16 000 16 000 16 000 16 000 40 000 40 000 40 000 40 000 60 000 60 000 Ms(maxi) Mv(maxi) M(maxi) L1(maxi)

Avec graissage
L2(maxi) Ms(maxi) Mv(maxi) M(maxi)

Nm 450 900 810 1260 1280 2510 2260 3520 4530 6530 -

Nm 8xD 8xD 8xD 8xD 20 x D 20 x D 20 x D 20 x D 30 x D 30 x D -

Nm 5xD 5xD 5xD 5xD 14 x D 14 x D 14 x D 14 x D 20 x D 20 x D -

N 10 000 10 000 10 000 10 000 28 000 28 000 28 000 28 000 40 000 40 000 40 000 40 000 40 000 40 000 68 000 68 000

N 16 000 16 000 16 000 16 000 40 000 40 000 40 000 40 000 60 000 60 000 60 000 60 000 60 000 60 000 100 000 100 000

Nm 450 900 810 1260 1280 2510 2260 3520 1830 3590 3230 5030 4530 6530 7710 11 110

Nm 8xD 8xD 8xD 8xD 20 x D 20 x D 20 x D 20 x D 30 x D 30 x D 30 x D 30 x D 30 x D 30 x D 50 x D 50 x D

Nm 5xD 5xD 5xD 5xD 14 x D 14 x D 14 x D 14 x D 20 x D 20 x D 20 x D 20 x D 20 x D 20 x D 34 x D 34 x D

Les capacits sont valables pour les guidages en acier pour linox, les capacits sont 25% infrieures.

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Calcul du coefficient de charge Pour calculer la dure de vie dun guidage, on dtermine dabord le coefficient de charge LF laide de lquation ci-dessous. Pour les moments Mv et M, les capacits Mv et M sont dfinir. Pour ce faire, on multiplie le chiffre donn par le tableau par lentraxe D des galets exprim en mm. LF ne doit pas excder 1 pour toute combinaison defforts. Une fois LF dtermin pour lapplication, on calcule la dure de vie comme indiqu 43 du catalogue principal HDS2.
(max) (max)

Coefficient de charge LF =

L1 L1(maxi)

L2 L2(maxi)

MS MS(maxi)

MV MV(maxi)

M M(maxi)

Calcul pour galets en V individuels

Beaucoup de guidages nutilisent pas des chariots standard. Pour ces cas, on utilisera les mthodes de calcul statique pour dterminer les efforts sur chacun des galets du guidage, en les dcomposant en effort axial L A et radial LR Les capacits de charge de tous les types de galets en V Hepco HDS2 sont donnes dans le tableau ci-dessous, pour un fonctionnement sans graissage ou avec graissage. Ceci concerne le contact des galets sur le rail, tous les roulements tant graisss vie. Les valeurs donnes sont valables pour un fonctionnement sans chocs. Sans graissage Avec graissage La (maxi) Lr (maxi) Dure de vie La (maxi) Lr (maxi) Dure de vie de base (km) de base (km) N N N N 2500 8000 300 2500 8000 500 7000 10 000 20 000 30 000 400 500 7000 10 000 10 000 17 000 20 000 30 000 30 000 50 000 400 700 700 2000

Rfrence galet

..HJ64 ..HJ95 ..HJ120 ..HJ128 ..HJ150

Les chiffres ci-dessus supposent que les galets sont utiliss avec des rails de taille au moins gale celle qui correspond cette taille de galet. Les correspondances de taille sont donnes, 18-19 du catalogue HDS2. Pour connatre la capacit des galets utiliss avec des rails de taille plus petite, consulter Hepco. Calcul du coefficient de charge dun guidage Pour calculer la dure de vie, il faut dabord calculer le coefficient de charge LF laide de lquation ci-dessous. LA LA(maxi) LR LR(maxi)

Coefficient de charge LF =

LF ne doit pas tre suprieur 1, quelle que soit la combinaison des efforts. Une fois LF connu pour chaque galet, la dure de vie peut tre calcule comme suit:

Calcul de la dure de vie LF tant dtermin, soit pour un chariot 4 galets, soit pour un galet individuel, la dure de vie en km peut tre calcule par lune des trois quations ci-dessous. Dans ces quations, la valeur de la dure de vie de base est donne par le tableau ci-dessus, suivant la taille des galets et labsence ou prsence de graissage.

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Sans graissage dure de vie de base (0,04 + 0,96LF)
2

Avec graissage Dure de vie (km) = dure de vie de base 3 (0,04 +0,96LF) Dure de vie (km) = dure de vie de base (0,04 +0,96LF)
3.3

Dure de vie (km) =

(formule valable pour tous galets sauf ..HJR150.)

(formule valable pour les galets ..HJR150 seulement.)

Notes:
1. 2.

3. 4. 5.

Les valeurs limites de L1, L2, Ms, M, Mv, LA et LR, ainsi que la dure de vie de base donne pour chaque type de galet, sont valables pour les ensembles complets. Les essais raliss ont montr que ces valeurs sont plus fiables que celles qui sont obtenues partir des capacits statiques et dynamiques thoriques (C et Co)des galets. Les calculs figurant dans cette section sont bass sur une longueur de course gale plusieurs tours de galet. Si, dans une application, la course est infrieure cinq fois le diamtre extrieur dun galet, on doit considrer que la course est gale cinq fois le diamtre extrieur du galet. Les guidages fonctionnant une vitesse suprieure 8m/s peuvent ncessiter des calculs supplmentaires. Demandez conseil Hepco pour ces cas. Dans les calculs de dure de vie figurant sur cette page, leffort axial LA est leffort exerc dans le sens axial que peut accepter un galet sur un rail en V engag dans sa gorge. Laxe de leffort tant dport par rapport laxe du galet, cette valeur est nettement infrieure la capacit axiale thorique du galet. Dans les calculs ci-dessus, le terme de graissage concerne la zone de contact entre le rail et la gorge du galet. Le meilleur moyen deffectuer ce graissage est dutiliser les graisseurs ou botiers de graissage Hepco, mais les autres moyens assurant sur cette zone la prsence dune graisse ou huile approprie sont acceptables. Dans un guidage comportant plus de 4 galets par chariot (voir lexemple dapplication page 9), il nest pas toujours certain que leffort sera galement rparti entre les galets. Pour cette raison, il est conseill de minorer la capacit du guidage, pour prendre en compte la dure de vie du galet le plus charg. Demandez conseil Hepco sur ce point.

Calcul pour les galets de came Les guidages utilisant des galets de came sur des rails plats, ou sur les faces planes des rails en V un bord, font appel un calcul diffrent pour dterminer la dure de vie. Seule la capacit radiale des galets de came est donne ici, car ils ne supportent pas normalement deffort axial. Leur contact de roulement cylindrique avec le rail fait que leur capacit nest pas affecte par labsence de graissage (bien quil soit conseill, pour obtenir le meilleur fonctionnement, de huiler lgrement les rails et les galets de came).

Capacit des galets de came Rfrence du galet ..HRN58 ..HRR58 ..HRR89 ..HRR122 Lr (maxi) N 5 000 10 000 20 000 30 000

Dure de vie de base (km) 500 300 400 700

Calcul du coefficient de charge dun galet de came Pour calculer la dure de vie dun galet de came, on dtermine dabord le coefficient de charge par lquation ci-dessous: Coefficient de charge LF = LR LR(maxi) LF ne doit pas tre suprieur 1.

Calcul de la dure de vie dun galet de came LF tant dtermin pour chaque galet, la dure de vie en km peut tre calcule par lquation ci-dessous. La dure de vie de base du galet considr est tire du tableau ci-dessus. Dure de vie (km) = Dure de vie de base 3 LF
(Formule valable pour tous galets de came sauf ..HRR144.)

Dure de vie (km) = Dure de vie de base 3.3 LF

(Formule valable pour galet de came ..HRR144 seulement.)

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Exemple 1 Une machine comporte une lourde pice en fonte embarque sur un chariot AU9525WCW (chariot complet, avec botiers de graissage 26-27 du catalogue principal HDS2) mont sur une poutre HB25 avec rails CHSS25NK. Le poids de la pice en fonte et du chariot est de 500kg, le centre de gravit tant situ sur laxe longitudinal du chariot, et dport 150mm du V des rails, comme illustr ci-contre. Le guidage se dplace 0,4m/s, 50% du temps sur 40 heures par semaine. Le coefficient de charge peut tre dtermin par le calcul ci-dessous: L1 L1(maxi) L2 L2(maxi) MS MS(maxi) MV MV(maxi) M M(maxi) MS L2
150

Coefficient de charge LF =

L1 = M = Mv = 0 L2 = 500kg x 9,81m/s2 (gravit) = 4905N Ms = 4905N x 0,15m = 735,75Nm Les valeurs de L1(maxi), L2(maxi), MS(maxi) se trouvent dans le tableau page 1, et les valeurs de MV(maxi) et M(maxi) sont aussi donnes par ce tableau, mais le chiffre est multiplier par D , qui est lentraxe des galets dans le sens de la longueur du chariot. Cette dimension est donne la page 21 du catalogue principal HDS2. D, pour un chariot AU9525WCW, est gal 290mm. Donc,MV(maxi) = 20 x 290 = 5 800Nm, et M(maxi) = 14 x 290 = 4 060Nm.
W = 500kg

LF =

4 905 0 735.75 0 0 + + + + = 0,332 28 000 40 000 3 520 5 800 4 060

La dure de vie de base de ce guidage (avec galets THJR95, graiss) est donne par le tableau de la page 2, soit 400km. La dure de vie se calcule comme suit:
Dure de vie (km) = dure de vie de base (0,04 + 0,96LF )
3

(0,04 + 0,96x 0,332)3

400

= 8 690 km

Dans cette application, le guidage parcourt 0,4m/s x 60 x 60 x 40 (secondes/semaine) x 0,5 (50% du temps) = 28800m = 28,8km/ semaine. La dure de vie de 8690km quivaut 301,7 semaines, soit 5,8 annes.

Exemple 2 Un guidage comporte un chariot pesant 840kg, sur 2 galets BHJR95CNS et 2 BHJR95ENS. Le graissage est assur par 4 botiers CW95. Le chariot se dplace sur 2 rails en V PHSS25. La course du guidage est de 1,6m. Le seul effort sur le guidage est le poids du chariot, dont le centre de gravit est centr par rapport aux 4 galets. Le guidage se dplace 0,6m/s, 25% du temps sur 45 heures par semaine. Le poids de 8240N (= masse x g = 840kg x 0,981m/s = 8240N), tant centr sur le chariot, est rparti galement entre les quatre galets. Chacun supporte donc un effort de 2060N.
= =

W = 840kg

Leffort est, dans le cas prsent, purement axial, donc L A = 2060 et LR = 0. Nous pouvons calculer le coefficient de charge suivant lquation de la page 2 :
Coefficient de charge L F = LA LR 2060 0 + = + = 0,294 L A ( maxi ) L R ( maxi) 7000 20000

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La dure de vie de base de ce guidage (utilisant des galets THJR95 avec graissage) est tire du tableau de la page 2 elle est de 400km. La dure de vie du guidage se calcule comme suit.

Dure de vie (km) =

dure de vie de base (0,04 + 0,96 L F)3

400 (0 ,04 + 0,96x 0,294)3

= 11 922 km

Dans cette application, le guidage parcourt 0,6m/s x 60 x 60 x 45 (secondes/semaine) x 0,25 (25% du temps) = 24300m, soit 24,3km/semaine. La dure de vie prvisible est donc 11922/24,3 = 490 semaines, soit environ 9,4 annes. Exemple 3
3.6m 1.8m 0.7m

R1
L = 25 000N W = 4 000N

R2

Un grand portique comporte 2 rails en V CHSS33 e et 2 rails plats CHTS33, sur lesquels se dplace un bti de machine pesant 4000N, dont le centre de gravit est centr (voir dessin ci-contre. Un effort externe de 25000N intervient galement une distance de 0,7m de larte du rail en V. Les efforts sont supports par 2 x galets BHJR128CNS et 2 x BHJR128ENS sur les rails en V, et 2 x BHRR124CNS et 2 x BHRR124ENS sur les rails plats. Le guidage se dplace 1m/s, 10% du temps sur 24 heures par jour, 6 jours par semaine. Leffort sur chaque galet est dtermin par le simple calcul statique.

[total des efforts] [moment larte du rail en V] [do lon obtient] [puis en substituant dans la 1re quation]

R1 + R2 = L + W = 25 000 + 4 000N = 29 000N L x 0,7m + W x 1,8m = 25 000N x 0,7m + 4 000N x 1,8m = R2 x 3,6m R2 x 3,6m = 24 700Nm R1 + 6861N = 29 000N R2 = 6861N R1 = 22 139N

Les efforts R1 et R2 sont supports chacun par deux galets ; leffort radial est donc : 11069,5N sur les galets en V, et 3430,5N sur les galets de came.
Coefficient de charge LF pour les galets en V = LA LR 0 11 069,5 + = + = 0,369 L A ( maxi) L R ( maxi ) 10 000 30 000

Coefficient de charge LF pour les galets de came =

LR 3 430,5 = = 0,114 L R ( maxi) 30 000

Par le calcul donn la page 3, nous pouvons dterminer la dure de vie partir de ces coefficients de charge. La dure de vie de base pour ce guidage (utilisant des galets THJR128 avec graissage) est donne par le tableau de la page 2 : 700km. Pour les galets en V :
700 Dure de vie (km) des galets en V = Dure de vie de base = = 11 425 km (0,04 + 0,96L F )3 (0,04 + 0,96x 0,369)3

La dure de vie de base pour ce guidage (utilisant des galets de came THRR122) est donne par le tableau de la page 2 : cest aussi 700km. Pour les galets de came :
Dure de vie (km) des galets de came = 700 Dure de vie de base = LF 3 0,114 3 = 468 155 km

On voit par les calculs ci-dessus que les galets en V seront llment dterminant pour la dure de vie du guidage. Dans cette application, le guidage parcourt 1m/s x 60 x 60 x 24 x 6 (secondes/semaine) x 0,1 (10% du temps) = 51840m = 51,8km/semaine. Une dure de vie de 11425km quivaut 220,5 semaines, soit 4,2 annes.

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Exemple 4 M L1 Une machine comporte un chariot AU15033WLB mont sur une poutre HB33 avec rails en V CHSS33, portant une charge de 10000N dporte 750mm suivant la figure ci-contre. Le guidage se dplace 0,4m/s, 60% du temps sur 40 heures par semaine. On dtermine les efforts sur le guidage comme suit :
750mm

L = 10 000N

Coefficient de charge LF =

L1 L1(maxi)

L2 L2(maxi)

MS MS(maxi)

MV MV(maxi)

M M(maxi)

L2 = Ms = Mv = 0 L1 = 10 000N M = 10 000N x 0,75m = 7500Nm

Les valeurs de L1(maxi), L2(maxi), MS(maxi) se trouvent dans le tableau page 1, et les valeurs de MV(maxi) M(maxi) sont aussi donnes par ce tableau, mais le chiffre est multiplier par D , qui est lentraxe des galets dans le sens de la longueur du chariot. Cette dimension est donne la page 26 du catalogue principal HDS2.

D, pour un chariot AU15033WLB, est gal 435mm. Donc, MV(maxi) = 50 x 435 = 21 750Nm, et M(maxi) = 34 x 435 = 14 790Nm. LF = 10 000 0 0 0 7500 + + + + = 0,654 68 000 100 000 11 110 21 750 14 790

La dure de vie de base de ce guidage (utilisant des galets THJR150 avec graissage) est donne par le tableau de la page 2, soit 2000km. La dure de vie se calcule par lquation pour galets. HJR150, donne la page 3.

Dure de vie (km) =

2000 dure de vie de base = = 7 573 km (0,04 + 0,96L F )3,3 (0,04 + 0,96x 0,654)3,3

Dans cette application, le guidage parcourt 0,4m/s x 60 x 60 x 40 (secondes/semaine) x 0,6 (60% du temps) = 34560m = 34,56km/semaine. 7573km quivaut 219 semaines, soit 4,2 annes.

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