Modulacion CW

CAPITULO VI MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
6.1. INTRODUCCION En el Captulo V se hizo nfasis en los sistemas de comunicacin digitales debido a su creciente importancia en la transmisin de informacin. En efecto, la transmisin de datos est aumentando a pasos agigantados y cada vez ms y ms seales analgicas estn siendo digitalizadas para su procesamiento y transmisin. Sin embargo, sea que las seales sean digitales o analgicas, para su transmisin a distancia tienen que ser moduladas, y en el Captulo V dedicamos una parte substancial a la transmisin de seales digitales mediante portadora modulada. El Captulo VI estar dedicado a la modulacin y transmisin de seales analgicas continuas tales como seales de voz, msica, video, etc., y utilizaremos extensamente los principios tericos de las seales y sistemas pasabanda desarrollados en los Captulos I y II. Las seales continuas que queremos transmitir, en contraste con las seales digitales estudiadas en el Captulo V, pertenecen a un conjunto numerablemente infinito de posibles mensajes cuyas formas de onda no conocemos. Esta coleccin de mensajes o de formas de onda se puede modelar como un proceso continuo de seales aleatorias, donde cada miembro del proceso corresponde a una forma de onda o seal mensaje. Para efectos de anlisis, vamos a definir la transmisin de seales analgicas como la transmisin, sobre un canal dado, de una seal mensaje m(t) pasabajo. Supondremos tambin que el ancho de banda de la seal mensaje es mucho menor que la frecuencia de la portadora. Si el canal fuera estrictamente pasabajo, las seales analgicas podran ser transmitidas directamente en banda de base, pero resulta que la mayora de los canales (incluyendo los dispositivos electrnicos) son de naturaleza pasabanda, lo que hace necesario el traslado del espectro pasabajo de la seal a la banda de paso del canal. Este proceso de traslacin es esencial en los sistemas de comunicacin. Aunque el requerimiento primario del proceso de modulacin es el de traslacin o conversin de frecuencias, hay adems algunos propsitos adicionales para modular. Estos son: (a) Desplazamiento de frecuencias a un punto o banda dado. La modulacin permite, por ejemplo, que las estaciones de radio y televisin transmitan simultneamente y puedan ser sintonizadas y separadas en el receptor. La modulacin es la base de las tcnicas de multiplicidad en frecuencia (FDM), que veremos posteriormente. (b) Aumento de la frecuencia para facilidad de irradiacin. Si el canal es el espacio libre, se necesita antenas para irradiar y recibir las ondas electromagnticas de las seales mensaje. En la Teora Electromagntica se demuestra que para que una antena pueda irradiar energa con alto rendimiento, es necesario que su tamao fsico sea por lo menos del orden de una longitud de onda. Muchas seales, incluyendo las seales de audio, contienen componentes de frecuencia inferiores a 1 kHz, y se necesitara antenas de por lo menos 75 km (/4) para irradiar esas seales en forma eficaz. En radiodifusin en onda media, por ejemplo, la altura de las antenas est entre los 75 y los 150 m, pero las frecuencias de portadora van de 535 hasta 1605 kHz. En altas
446
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
frecuencias la relacin es la misma: cuanto ms alta la frecuencia, ms pequea es la antena. (c) Cambio del ancho de banda. El comportamiento de los dispositivos de procesamiento de seales, tales como los filtros y amplificadores, y la facilidad con la cual pueden instrumentarse, depende de la ubicacin de la seal en el dominio de la frecuencia, es decir, de la relacin entre las frecuencias altas y bajas de la seal mensaje. La modulacin puede utilizarse entonces para trasladar la seal a una gama en el dominio de la frecuencia donde puedan cumplirse los requisitos de diseo de los dispositivos electrnicos. La modulacin puede utilizarse tambin para convertir una seal de banda angosta en una seal de banda ancha y viceversa. (d) Reduccin del ruido y la interferencia. El efecto del ruido y de las interferencias no puede ser eliminado completamente en un sistema de comunicacin. Sin embargo, es posible minimizar sus efectos utilizando determinados esquemas de modulacin, los cuales generalmente necesitan anchos de banda muy superiores al ancho de banda de la seal mensaje: hay entonces un intercambio o compromiso entre el ancho de banda y la relacin seal/ruido, aspecto que ya hemos encontrado en los sistemas digitales vistos en el Captulo V. Como la modulacin implica la generacin de nuevas componentes de frecuencia no presentes en la seal mensaje, no se puede modular utilizando sistemas lineales invariantes en el tiempo. La modulacin se efecta ya sea mediante sistemas lineales variantes en el tiempo, o con sistemas que contengan elementos no lineales. 6.1.1. Esquemas de Modulacin Analgica de Ondas Continuas En este captulo vamos a considerar la modulacin continua de una portadora de alta frecuencia como el proceso mediante el cual un parmetro (amplitud o ngulo) de la portadora se vara en forma instantnea proporcionalmente a una seal mensaje de baja frecuencia. Generalmente se supone que la portadora es una seal sinusoidal, pero sta no es una condicin necesaria. Si la portadora es sinusoidal, la seal modulada se puede expresar mediante la expresin general
x c (t ) = A (t ) cos[ (t )] = A (t ) cos[ c t + (t )] ;
c = 2f c t
(6.1)
donde A(t) es la amplitud instantnea de la portadora, f c la frecuencia de portadora, (t ) la desviacin de fase instantnea de la portadora, y (t ) el ngulo o fase instantnea de la portadora. Estos son los parmetros de la seal modulada x c (t ) .
La expresin (6.1) tiene la misma forma que la expresin (2.109); por lo tanto, A(t) es la envolvente natural de x c (t ) , mientras que (t ) es su fase natural. La expresin (6.1) se puede escribir tambin en su forma cannica x c (t ) = m c (t ) cos(2f c t ) m s (t ) sen(2f c t ) (6.2)
donde las seales pasabajo m c (t ) y m s (t ) estn relacionadas en alguna forma con la seal mensaje m(t). Ntese que si la seal modulada x c (t ) contiene ambas bandas laterales, la componente en cuadratura m s (t ) = 0 . De (2.110) y (2.111), la envolvente y fase son
447
m s (t ) (6.3) m c (t ) Las expresiones (6.1) y (6.2) permiten la descripcin de los denominados transmisores generalizados tanto para modulacin lineal como para modulacin exponencial. Estos transmisores tienen la forma mostrada en la Fig. 6.1(a) y (b), que son representaciones trmino a trmino de las expresiones (6.1) y (6.2). A (t ) = m 2 (t ) + m 2 (t ) y (t) = arc tg c s
Circuitos de RF Circuitos de RF
(t ) Modulador de Fase cos[ c t + (t )] x c (t ) Circuitos de Procesamiento en Banda de Base mc (t )
mc (t ) cos( c t )
cos( c t )
m(t)
Circuitos de Procesamiento en Banda de Base
~
/2 sen( c t )
cos( c t )
m(t)
+
_
x c (t )
A(t)
(a) Transmisor Generalizado Tipo I Fig. 6.1. Transmisores Generalizados.
ms ( t )
ms (t ) sen( c t )
(b) Transmisor Generalizado Tipo II
Los circuitos de procesamiento en banda de base se pueden instrumentar mediante circuitos analgicos no lineales o mediante un programa si las operaciones se hacen en una computadora digital. Estos dos transmisores generalizados permiten generar cualquier tipo de modulacin tanto analgica (Modulacin Lineal y Modulacin Exponencial) como digital (ASK, PSK, DPSK y FSK). La mayora de los transmisores prcticos son variaciones especiales de estos transmisores generalizados. Dependiendo de la relacin entre la seal mensaje y los parmetros de la seal modulada, se tendrn los siguientes tipos de modulacin analgica de ondas continuas: 1. Modulacin Lineal. Cuando la amplitud instantnea A(t) vara linealmente respecto a la seal mensaje m(t). 2. Modulacin Angular o Exponencial. Cuando la desviacin de fase instantnea (t ) o su derivada ' (t ) varan linealmente respecto a la seal mensaje m(t). En el estudio de estos sistemas vamos a utilizar los siguientes modelos de la seal mensaje pasabajo m(t): (a) Un simple tono de frecuencia f = f m . (b) Una combinacin de tonos restringidos dentro de una banda pasabajo de frecuencias | f| fm . (c) Un espectro pasabajo continuo M(f) de banda limitada f m . (d) Una densidad espectral pasabajo G m ( f ) de energa de banda limitada f m . En cuanto al ruido pasabanda, l estar modelado en el dominio del tiempo por su formas cannica o polar (expresiones (2.149) y (2.150) ) o por su funcin de autocorrelacin, y en el domi-
448
nio de la frecuencia por su densidad espectral de potencia. En el estudio de los diferentes tipos de modulacin de ondas continuas se le dar gran importancia a tres parmetros fundamentales de los sistemas de comunicacin: las relaciones Seal/Ruido, el ancho de banda de transmisin y la complejidad de los dispositivos de modulacin y demodulacin. Estos parmetros permitirn la comparacin entre los diferentes tipos de modulacin, no solamente de ondas continuas, sino tambin en relacin con los sistemas de modulacin de seales digitales. En todo momento se mostrar el paralelismo entre los sistemas tericos y las soluciones consagradas por la prctica. En particular, estudiaremos las tcnicas de traslacin y multiplicidad de frecuencias y la manera de utilizarlas para la transmisin simultnea de muchas seales sobre un mismo canal, usando ejemplos de la radiodifusin estreo AM y FM, de los sistemas multicanal en la transmisin telefnica y de televisin, y algunas aplicaciones en los satlites de comunicacin.
6.2. MODULACION LINEAL DE SEALES CONTINUAS 6.2.1. Introduccin
La modulacin lineal es simplemente la traslacin directa en frecuencia del espectro de la seal mensaje utilizando una portadora sinusoidal. La seal modulada tiene entonces la forma
x c (t ) = A (t ) cos[ c t + (t )]
(6.4)
Dependiendo de la naturaleza de la relacin espectral entre m(t) con A(t) y (t ) , se tienen los siguientes esquemas de modulacin lineal: 1. Modulacin de Amplitud en Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida (Double SideBand Supressed Carrier , DSB). 2. Modulacin de Amplitud con Portadora de Gran Potencia (Amplitude Modulation, AM). 3. Modulacin de Amplitud en Banda Lateral Unica (Single Side-Band, SSB). 4. Modulacin de Amplitud en Banda Lateral Residual (Vestigial Side-Band, VSB). Cada uno de estos sistemas tiene sus propias ventajas, desventajas y aplicaciones prcticas, como veremos a continuacin.
6.2.2. Modulacin de Amplitud en Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida (DSB)
Cuando la amplitud instantnea A(t) es directamente proporcional al mensaje m(t) se tiene la Modulacin DSB. En este caso, en relacin con las expresiones (6.1) a (6.3), m s (t ) = 0; A(t) = m c (t ) = A c m(t ) y (t) = 0 ; la seal modulada DSB tendr entonces la forma x DSB (t ) = A c m(t ) cos(2f c t ) (6.5)
donde m(t) M(f) , y puesto que m(t) contiene la informacin, podemos suponer tambin que < m(t) >= 0 . El espectro de x DSB (t ) ser, del teorema de la modulacin, A X DSB (f ) = c [ M (f + f c ) + M (f f c )] (6.6) 2 En la Fig. 6.2 se muestra el proceso de generacin, transmisin y recepcin de seales DSB.
449
En la Fig. 6.2(d) se muestra el espectro de la seal modulada con sus dos bandas laterales, la superior y la inferior. Ntese que el espectro X DSB (f ) no muestra una portadora identificable como tal, de ah la denominacin de portadora suprimida; esto tambin es evidente de la expresin (6.6), especialmente si < m(t) >= 0 . El dispositivo que produce la modulacin con supresin de la portadora fundamentalmente es un simple multiplicador, pero su realizacin prctica no es tan directa como parece. Este tipo de modulador recibe el nombre de modulador balanceado y en la prctica hay circuitos que producen modulacin con supresin de portadora, es decir, que suprimen las componentes continuas. Obsrvese que si el mensaje contiene una componente continua, esta componente no ser cancelada en un simple multiplicador y aparecer a la salida como una componente sinusoidal a la frecuencia de la portadora. Por definicin, el modulador balanceado ser entonces un dispositivo que eliminar siempre cualquier trmino de continua presente en la seal modulante (ver Problema de Aplicacin 6.4).
Modulador Balanceado x DSB ( t ) m(t)
Filtro Pasabanda B = 2fm ; fc A c cos( c t ) x r (t )
n(t)
Si Detector Coherente So y(t) No Filtro N i Filtro de RF Pasabajo
so (t )
B = 2fm ; fc
2 cos(c t )
(b) RECEPTOR DSB
1
Oscilador Maestro
(a) TRANSMISOR DSB
Oscilador Local
m(t)
t 0 0 fm X DSB (f )
M(f)
m(t ) Ac cos( ct )
Envolvente
(c) Seal Mensaje
Filtro Pasabanda
0
c (d) Seal Modulada DSB
Ac 2
Banda Lateral Inferior
fm
Banda Lateral Superior
Inversin de Fase
f fc fm fc fc + fm 2fm
Ac
K M(f)
Filtro Pasabajo
f 2fc
2fc
fm
fm
(e) Proceso de Recepcin de Seales DSB Fig. 6.2. Modulacin de Amplitud de Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida
La modulacin DSB es muy utilizada para la transmisin de seales tanto continuas como digitales, y es muy importante pues ella provee una forma muy conveniente para preservar el espectro completo de una seal dada. En efecto, todo lo que hay que hacer es trasladar, mediante
450
modulacin, el espectro de la seal a una frecuencia f c que sea mayor que el ancho de banda de la seal. Este proceso de traslacin de seales se denomina conversin, mezclado o heterodinacin de frecuencias y es de gran utilizacin en el procesamiento y transmisin de seales en RF, como lo veremos ms adelante. Ntese tambin que los esquemas de modulacin ASK, PSK y DPSK vistos en el Captulo V, bsicamente son tipos de modulacin DSB, en los cuales una seal mensaje PCM modula en DSB una seal sinusoidal de frecuencia f c . El receptor DSB tiene la configuracin general mostrada en la Fig. 6.2(b). La extraccin de la seal mensaje m(t) se efecta mediante deteccin coherente, pues la envolvente de x DSB (t ) no es la seal m(t), como puede observarse en la Fig. 6.2(d). Si la seal a la salida del filtro de RF es x r (t ) = A r m(t ) cos(2f c t ) El lector puede verificar fcilmente que la salida del detector coherente ser (ver Problema de Aplicacin 2.28), s o ( t ) = Km(t ) , donde K es una constante que depende de A r , de la ganancia del filtro pasabajo y de otros factores constantes dentro de la banda de paso. El proceso de extraccin del mensaje se muestra en la Fig. 6.2(e). La desventaja bsica en DSB es la necesidad de sincronizacin perfecta de la portadora local, pero se pueden utilizar los mtodos de sincronizacin de portadora vistos en el Captulo V, Seccin 5.6.1.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en la Modulacin DSB
Por inspeccin de la Fig. 6.2(d), el ancho de banda de la seal modulada DSB es B = 2f m donde f m es la frecuencia mxima de la seal mensaje m(t). Tambin, m = (6.7)
B = 2. El filtro de fm salida del transmisor y el de RF en el receptor debern tener, como mnimo, este ancho de banda. Puesto que m = 2 , el sistema DSB es un sistema de banda angosta y no hay posibilidad de intercambio Ancho de Banda-Relacin S/N. Las relaciones S/N en DSB ya fueron calculadas en forma detallada en la Seccin 2.9.5 del Captulo II, cuyos resultados repetiremos aqu. La ganancia de conversin en DSB es entonces
So / N o =2 Si / N i
(6.8)
La deteccin sincrnica mejora las relaciones S/N en 3 dB; este mejoramiento resulta del hecho de que el detector sincrnico o coherente rechaza las componentes en cuadratura n s (t ) del ruido de entrada disminuyendo a la mitad la potencia del ruido a la salida, como lo demostramos en la Seccin 2.9.5.
451
6.2.3. Modulacin de Amplitud con Portadora de gran Potencia (AM)
La limitacin bsica de la modulacin DSB es la sincronizacin de la portadora en el receptor. Un mtodo muy comn de modulacin, conocido como Modulacin de Amplitud, AM, se obtiene con una simple adicin al sistema DSB ya visto. Esta adicin consiste en transmitir tambin la portadora junto con la seal DSB, evitndose de esta manera la necesidad de generar localmente en el receptor una rplica exacta de la portadora de transmisin. En este caso, con referencia a la expresiones (6.1) a (6.3), m s ( t ) = 0; A(t) = m c ( t ) = [A c + m( t )] y (t) = 0 . La seal AM tendr entonces la forma x AM (t ) = [ A c + m(t )] cos(2f c t ) = m(t ) cos(2f c t ) + A c cos(2f c t ) (6.9)
donde A (t ) = [A c + m(t )] es la amplitud de la portadora modulada. Suponemos tambin que < m(t) >= 0 . El primer trmino de (6.9) es una seal DSB y el segundo la portadora agregada. El espectro correspondiente ser
X AM (f ) = Ac 1 [ (f + f c ) + (f f c )] + 2 [ M (f + f c ) + M (f f c )] 2
(6.10)
En la Fig. 6.3 se muestra el proceso de generacin, transmisin y recepcin de seales AM.

Modulador AM
x AM ( t ) Filtro Pasabanda Ac cos( c t ) x r (t ) Si So Detector E(t) Filtro N o Filtro de N i de Pasabajo RF v i ( t ) Envolvente
n(t)
m(t)
y d (t )
(a) Transmisor AM
(b) Receptor AM 1
t
m(t)
0
M(f)
(c) Seal
x AM ( t )
Envolvente
Ac 2
fm
fm
X AM (f ) Filtro 1/ Pasabanda
Ac 2
Act Ac fc 0 f fc f m f c fc + fm 2fm
(d) Seal AM Fig. 6.3. Modulacin de Amplitud
Ntese que la envolvente de la seal modulada, Fig. 6.3(d), es la seal mensaje desplazada en una constante A c . Esta propiedad permite la extraccin de la seal mediante deteccin de envolvente mientras la constante A c sea lo suficientemente alta a fin de preservar la forma de la envolvente. Si A c no es lo suficientemente alta, la envolvente pierde su forma y la recuperacin de
452
m(t) es imposible, o por lo menos estar muy distorsionada. Esta condicin se conoce con el nombre de sobremodulacin. Sin embargo, en condiciones de sobremodulacin, el mensaje puede todava recobrarse mediante deteccin coherente, pero sta no sera una buena solucin desde el punto de vista prctico. Vamos a determinar las condiciones que debe cumplir la amplitud A c de la portadora y definir algunos parmetros de inters. Suponiendo que < m(t) >= 0 , el mensaje m(t) se puede escribir en la forma siguiente:
m(t ) =| min m(t)|m n (t )
(6.11)
donde | min m(t)| es la mxima excursin negativa de m(t), y m n ( t ) es la seal m(t) normalizada tal que | min m n (t )| = 1 , como se muestra en la Fig. 6.4. Reemplazando (6.11) en (6.9), x AM (t ) = [A c + | min m(t)| m n (t )] cos( c t ) x AM (t ) = A c [1 + a m n (t )] cos( c t ) (6.12) donde | min m(t)| |min m(t)| o a% = 100 Ac Ac (6.13) El trmino a se conoce con el nombre de ndice de modulacin AM. a=
0 m n (t )
m(t)
t
1
Mxima Excursin Negativa de m(t)
|min m(t)|
Fig. 6.4. Definicin de |min m(t)| y mn (t )
Es evidente que la envolvente A (t ) = A c [1 + a m n (t )] debe ser siempre positiva y, por inspeccin de la Fig. 6.3(d), esto se verifica cuando
A c | min m(t)|
lo cual implica que a 1 o a% 100%
(6.14) (6.15)
La deteccin de envolvente se podr emplear siempre que el ndice de modulacin a sea igual o menor que la unidad; en estas condiciones la envolvente de la seal AM jams cruzar el eje t y la porcin positiva de la envolvente ser una rplica desplazada del mensaje. Para una mejor operacin de deteccin, debe cumplirse que f c >> f m y que la constante RC del detector se ajuste de manera que la mxima pendiente negativa de la envolvente nunca exceda la pendiente de descarga exponencial. Si la constante de tiempo es muy grande, el detector no puede seguir a la envolvente; si RC es muy pequea, aparecer un rizado muy fuerte y la demodulacin 1 ser muy deficiente. Una deteccin correcta se obtiene cuando se cumple que f c >> >> f m . 2RC En la Fig. 6.5 se muestra las formas de onda de salida del detector para diferentes valores de RC. En general, la salida del detector de envolvente, que es un dispositivo no lineal, tiene la forma
y d (t ) = K 1 + K 2 m(t ) + Rizado (trminos de alta frecuencia)

donde K1 es una componente continua debida a la portadora y K2 es un factor de atenuacin del circuito. La componente continua se puede eliminar con un transformador o un capacitor de
453
acoplamiento; sin embargo, si el mensaje mismo contiene una componente continua, sta ser tambin eliminada, de ah la suposicin de que < m(t) >= 0 . Como en general la salida del detector de envolvente se aplica a un filtro pasabajo, tanto el rizado como la componente continua son eliminados, pero tambin son eliminadas muchas componentes de baja frecuencia de la seal mensaje. Por consiguiente, el sistema AM no es el ms apropiado para la transmisin de seales con fuertes componentes de baja frecuencia.
Diodo
v i (t )
C E(t
Ac t
(a) Detector de Envolvente
(b) RC muy grande
Ac
Ac
(c) RC apropiada
(d) RC muy pequea
Fig. 6.5. Deteccin de Envolvente de Seales AM.
Para fortalecer la comprensin de los conceptos anteriores, consideremos el caso de la modulacin sinusoidal o modulacin de tono, es decir, cuando la seal modulante m(t) es una seal sinusoidal de la forma m(t ) = A m cos(2f m t ) La seal modulada AM ser (6.16)
x AM (t ) = [A c + A m cos(2f m t )] cos(2f c t ) = A (t ) cos(2f c t )

x AM (t ) = A c cos(2f c t ) + Am A cos[2 (f c + f m )t ] + m cos[2 (f c f m )t ] 2 2
(6.17)
En la Fig. 6.6 se muestra la forma de x AM (t ) en el caso de modulacin sinusoidal y el espectro y diagrama fasorial correspondientes. En el diagrama fasorial se puede apreciar la relacin entre las amplitudes de la portadora y de las bandas laterales. El fasor portadora gira a una velocidad f c , mientras que los fasores bandas laterales giran a las velocidades f m respecto a la portadora. Ntese que mientras la amplitud de las bandas laterales sean iguales y con la fase correcta, la resultante de los fasores bandas laterales ser colineal con el fasor portadora, y la magnitud de la resultante total es la envolvente E(t) = A(t). Si en el canal se generan perturbaciones que cambian en forma diferente la relacin entre las amplitudes y fases de las bandas laterales, se producir una fuerte distorsin en la seal. Esta distorsin se denomina en la prctica distorsin por desvanecimiento selectivo.
454
Cuando la modulacin es sinusoidal, el ndice de modulacin se puede determinar directamente de la seal modulada. El lector puede demostrar fcilmente que el ndice de modulacin a viene dado entonces por la expresin A m E max E min = Ac E max + E min E + E min donde, Fig. 6.6(a), A c = max 2 a= (6.18) y Am = E max E min 2
XAM (f ) A Ac E max 0 E min Am 4 fc fm fc 0 Ac fc Am 2
Ac 2
A(t)
Am 4 fc + fm fm f
(b)
mt mt
A(t) Ref
(a) Seal AM
Am 2 (c) Diagrama Fasorial
fm
Fig. 6.6. Modulacin Sinusoidal AM.
Potencia y Rendimiento de Transmisin en AM
La potencia total PT de la seal modulada AM es, de (6.9), PT =< x 2 (t ) >= AM 1 1 < [A c + m(t )] 2 >= < A 2 + 2 A c m(t ) + m 2 (t ) > c 2 2
PT =< x 2 (t ) >= AM 1 2 1 A c + < m 2 (t ) >= Pc + PB 2 2
pero como < m(t ) >= 0, entonces
(6.19)
El primer trmino de (6.19) es la potencia de portadora Pc , mientras que el segundo es la potencia til PB que contiene la informacin y que est contenida en las bandas laterales. Podemos entonces definir el rendimiento de transmisin, E% en la forma E% = PB Potencia Util 100 = 100 Potencia Total Pc + PB E% = < m 2 (t ) > A 2 + < m 2 (t ) > c 100 (6.20)
y de (6.19),
Puesto que m(t ) = a A c m n (t ) , el lector puede verificar fcilmente que el rendimiento de transmisin se puede expresar tambin en la forma
455
E% =
2 a 2 < m n (t ) > 2 1 + a 2 < m n (t ) >
100
(6.21)
Un mejor conocimiento de las relaciones entre las magnitudes en juego lo podemos obtener si consideramos la modulacin sinusoidal. En este caso, m(t ) = A m cos(2f m t ); | min m(t)| = A m ; m n (t ) = cos(2f m t ); a = Podemos demostrar entonces que Am 1 y < m 2 (t ) >= n Ac 2
PT =< x 2 ( t ) >= ( AM
2 + a2 ) Pc ; 2
PB =
a2 a2 Pc = PT 2 2 + a2
E% =
a2 2 + a2
100
Cuando el ndice de modulacin es el mximo (a = 1), la potencia total PT transmitida ser 1,5 Pc . Como la potencia de portadora Pc no cambia con la modulacin, la potencia til adicional PB est en las bandas laterales y es la mitad de la potencia de portadora o un tercio de la potencia total. En cuanto al rendimiento de transmisin, ste ser del 33,3%, lo cual significa que en condiciones de mximo rendimiento (a = 1), un 66,7% de la potencia total est contenida en la portadora y como tal representa un desperdicio. Si a < 1, el rendimiento disminuye considerablemente. Puesto que la deteccin de envolvente slo se puede utilizar si a 1, y como < m 2 (t ) > 1, n el lector puede verificar que el rendimiento mximo en AM es del 50% y se obtiene cuando m(t) es una seal peridica bipolar de amplitud 1. Obsrvese que en el caso de modulacin DSB, como no contiene una portadora, toda la potencia transmitida es til y su rendimiento ser del 100%. Conviene sealar aqu que el rendimiento de transmisin que hemos definido, expresiones (6.20) o (6.21), se aplica solamente cuando todo el contenido frecuencial de la seal m(t) es transmitido, es decir, cuando el filtro pasabanda del transmisor es transparente para toda la seal. Si el filtro pasabanda no deja pasar todas las frecuencias de la seal, independientemente de la distorsin producida, el rendimiento de transmisin ser menor. Este caso lo trataremos en el ejemplo siguiente. Ejemplo 6.1. La seal peridica de la Fig. 6.7(a) se quiere transmitir en AM con una frecuencia de portadora de 10 kHz. (a) Si el ndice de modulacin es del 50%, calcular el valor de la amplitud de la portadora y el rendimiento de transmisin correspondiente. (b) Repetir la parte (a) si el ndice de modulacin es del 100%. (c) Si el filtro pasabanda de salida tiene un ancho de banda de 1 kHz y ganancia unitaria, dibujar el espectro de la seal transmitida y calcular el rendimiento de transmisin a la salida del filtro cuando el ndice de modulacin es del 100%. Solucin Como m(t) contiene una componente continua, ella puede escribirse en la forma m(t ) = b o + m o (t ) , donde < m o ( t ) >= 0 y m o ( t ) =| min m o ( t )|m on ( t )
456
La constante b o es la componente continua de m(t), y mo(t) es la seal m(t) sin la componente continua pero referida al eje O, Fig. 6.7(b). En la Fig. 6.7(c) se muestra m o (t ) y m on (t ) . La seal modulada AM ser x AM ( t ) = [( A c + b o ) + m o ( t )]cos(2f c t ) = [( A c + b o )+| min m o ( t )|m on ( t )]cos(2f c t ) Por lo tanto,
x AM ( t ) = ( A c + b o ) [1 + donde a=
| min m o ( t )| m on ( t )]cos(2f c t ) Ac + bo
| min m o (t )| es el ndice de modulacin AM. Ac + bo
El rendimiento E% se puede expresar entonces en las siguientes formas: E% = < m2 ( t) > o 100 ( Ac + bo )2 + < m 2 ( t ) > o
E% =
E% =
| min m o ( t ) |2 < m 2 ( t ) > on 100 2 ( A c + b o ) + | min m o ( t ) |2 < m 2 ( t ) > on

a 2 < m 2 (t ) > on 1 + a 2 < m 2 (t ) > on 100
Ntese que la componente continua del mensaje disminuye el ndice de modulacin afectando, por lo tanto, al rendimiento de transmisin.
Areas Iguales
14 0' | min mo (t )| 4 0 16 12 6 3 5 4 bo t _ 3 (b) 5 6 (c) 4 2/3 0
m(t)
14
mo (t ) mon ( t ) 3 _1 5 t mseg
t
mseg
(a)
mseg
Envolvente Positiva
X AM (f ) 1,52 3
Filtro Pasabanda
1 1,52 10400 f 10500 0,47 Hz
Ac + bo 3 (d) 5
t
mseg
960 0 950 0,47 (e) 980 10000 10200
Fig. 6.7. Formas de Onda y Espectro del Ejemplo 6.1.
457
(a) Indice de modulacin del 50% Los valores de | min m o (t )| y b o se obtienen de la Fig. 6.7(b). En efecto, como < m o (t ) >= 0 , debe verificarse que las reas sealadas deben ser iguales, es decir, que
| min m o ( t ) | x 2x10 3 = [10 | min m o ( t ) |]x 3x10 3

de aqu, | min m o (t )| = 6 . Tambin, b o = 4+ | min m o (t )| = 10 . Como el ndice de modulacin es del 50%, entonces a= 1 6 = ; de donde, 2 A c + 10 Ac = 2
En la Fig. 6.7(d) se muestra la envolvente positiva x AM (t ) . Entonces, x AM (t ) = 12[1 + cuya potencia total es 1 m on (t )] cos(2f c t ) = 12 cos(2f c t ) + 6 m on (t ) cos(2f c t ) 2
2 PT =< x 2 ( t ) >= 72 + 18 < m on ( t ) > AM
y el rendimiento de transmisin,
E% =
18 < m 2 (t ) > on 72 + 18 < m 2 (t ) > on
100
La potencia < m 2 (t ) > se puede calcular a partir de la Fig. 6.7(c). En efecto, on < m 2 (t ) on >= 1 5x10 3
3x103
4 dt + 9
2 1 dt = W 3 3x10 3
5x103
Por lo tanto,
E% =
12 100 = 14 ,29% 72 + 12
Ntese que en el clculo de este rendimiento hemos considerado que la potencia utilizada en transmitir la componente continua b o es una potencia desperdiciada, pues dicha componente pudiera ser agregada, si fuese necesario, en el extremo receptor. Supongamos que la componente continua b o fue eliminada en el modulador. En este caso el lector puede demostrar, a partir de la Fig. 6.7(c), que con slo un valor de A c = 6 , el ndice de modulacin sube al 100% y el rendimiento de transmisin al 40%. (b) Indice de modulacin del 100% a = 1= 6 ; de donde A c + 10
A c = 4
x AM (t ) = 6[1 + m on (t )] cos(2f c t ) = 6 cos(2f c t ) + 6 m on (t ) cos(2f c t ) PT =< x2 AM (t ) >= 18 + 18 <

2 m on (t )
>;
E% =
18 < m 2 (t ) > on 18 + 18 < m 2 (t ) on >
12 100 = 40% 18 + 12
458
(c)
A la entrada del filtro pasabanda de transmisin, con a = 1, la seal AM es x AM ( t ) = 6 cos(2f c t ) + 6 m on ( t ) cos(2f c t )
Como m on (t ) es una seal peridica, ella se puede desarrollar en serie de Fourier. De la Fig. 6.7(c), con un ajuste en el origen para convertirla en una funcin par, tenemos que, de (1.45a),
m on (t ) = X o + 2
n =
cos(2nf o t ), donde f o =
1 5x10 3
= 200 Hz
3103 2 2 Xn = cos(2nf o t ) dt 3 3 0 5x10 Efectuando las integraciones, se obtiene 2
5 3 10 2 cos(2nf o t ) dt 3 3 10 2
X n = sinc(
3n ) para n 0, y X o = 0 . Entonces, 5
x AM (t ) = 6 cos(2f c t ) + 12 x AM (t ) = 6 cos(2f c t ) + 6
sinc( 5 ){cos[2(f
3n
n =1
n =1
sinc( 5 ) cos(2nf t ) cos(2f t )

3n
o c c
+ nf o )t ] + cos[2 (f c nf o )t ]}
Como el filtro es pasabanda, de ganancia unitaria, centrado en f c y con un ancho de banda de 1 kHz, solamente pasarn dos componentes (n = 1 y n = 2) a cada lado de la portadora. La seal AM transmitida ser entonces,
3 x AM (t ) = 6 cos(2f c t ) + 6 sinc( ){cos[2 (10200)t ] + cos[2 (9800)t ]} 5 6 + 6 sinc( ){cos[2 (10400)t ] + cos[2 (9600)t ]} 5
x AM (t ) = 6 cos(2x10 4 t ) 0,936 cos[2 (9600)t ] + 3,028 cos[2 (9800)t ] + 3,028 cos[2 (10200)t] - 0,936 cos[2 (10400)t] En la Fig. 6.7(e) se muestra el espectro de la seal transmitida. La potencia transmitida ser < x 2 (t ) >= 18 + 10,04 = 28,04 W y el rendimiento de AMT 10,04 100 = 35,81% transmisin, E% = 28,04 Obsrvese que ahora el rendimiento de transmisin efectivo es menor que el rendimiento de transmisin terico calculado en la parte (b), debido a que el filtro no deja pasar completamente la seal m(t). De hecho, el filtro deja pasar toda la potencia de la portadora, pero solamente el 83,66% de la potencia de las bandas laterales.
459
Moduladores y Transmisores AM
Las seales AM pueden generarse fundamentalmente mediante los circuitos mostrados en la Fig 6.8. En el modulador de interrupcin, la accin de modulacin se efecta conmutando la seal [A c + m(t )] a una frecuencia f c . Esto equivale a multiplicar dicha seal por una seal peridica rectangular p(t) de frecuencia fundamental f c , operacin idntica al muestreo natural visto en el Captulo V. El espectro centrado en f c se puede separar mediante el filtro pasabanda y constituye la seal modulada x AM (t ) . Esto nos demuestra que no es necesaria una seal sinusoidal para conseguir el efecto de modulacin. Conceptualmente, el modulador de interrupcin de la Fig. 6.8(a) es idntico al muestreador real de la Fig. 5.10(a) del Captulo V. De hecho, cualquiera seal peridica de perodo 1/ f c se puede utilizar para modular.
A c cos( c t ) fc
m(t)
Ac
R xi (t ) B = 2 fm ; fc
x AM ( t )
m(t)
R xi (t ) B = 2 fm ; fc
x AM ( t )
(a) Modulador de Interrupcin
(b) Modulador Rectificador Elemento No Lineal

i (t )
A c cos( c t )
m(t)
ei ( t )
Filtro R x ( t ) Pasabanda x i AM ( t ) B = 2 fm ; fc
(c) Modulador con Elemento No Lineal Fig. 6.8. Moduladores AM
En el modulador de la Fig. 6.8(b) se emplea un diodo, el cual suponemos ideal. Si la amplitud de la portadora es mucho mayor que el valor pico de m(t), el diodo actuar simplemente como un interruptor que conduce cuando la portadora es positiva y abre cuando la portadora es negativa. El proceso de traslacin del espectro y extraccin de la seal modulada AM es similar al del modulador de interrupcin. Obsrvese que ste es un proceso no lineal de rectificacin y filtrado, llamndose por ello modulacin por rectificacin y al dispositivo, modulador rectificador. En el modulador con elemento no lineal, Fig. 6.8(c), vamos a suponer que las tensiones e i (t ) y x i (t ) estn relacionadas mediante un polinomio de la forma x i ( t ) = a 1 e i ( t ) + a 2 e 2 ( t ) . i Este tipo de modulador se denomina modulador cuadrtico. Si e i (t ) = m(t ) + A c cos(2f c t ) , entonces
460
x i (t ) =
2a a A2 a2A2 c + a 1 m 2 (t ) + a 1 A c 1 + 2 m(t ) cos(2f c t ) + 2 c cos(4f c t ) a1 2 2
El trmino centrado en f c es una seal AM que puede ser separada mediante un filtro pasabanda. La configuracin de un transmisor AM en la prctica depende del punto en el cual se efecta la operacin de modulacin. La modulacin puede realizarse ya sea en la ltima etapa amplificadora de radiofrecuencia, o a un nivel de potencia ms bajo. En el primer caso la modulacin se denomina de alto nivel y en el segundo, de bajo nivel. En la Fig. 6.9 se muestran estas dos configuraciones. En la modulacin de alto nivel, el oscilador maestro se aisla mediante un amplificador separador (buffer) a fin de evitar el efecto de carga de los amplificadores de potencia intermedios. Para mximo rendimiento, estos amplificadores pueden operar en Clase C puesto que se trata de amplificar a una sola frecuencia. El nmero de etapas intermedias depende de la potencia requerida para activar el amplificador de potencia final. Este amplificador final opera tambin en Clase C con modulacin de placa o colector, y su salida se acopla a la lnea de transmisin de la antena.
Oscilador Maestro Fuente de m(t)
Amplificador Separador (Buffer) Amplificadores de Tensin Amplificador Separador (Buffer) Amplificador de Tensin
Amplificadores de Potencia Intermedios Amplificador de Potencia
Amplificador Final de Potencia
(a) Transmisor AM con Modulacin de Alto Nivel

Oscilador Maestro Modulador AM Amplificadores de Potencia
Fuente de m(t)
(b) Transmisor AM con Modulacin de Bajo NIvel Fig. 6.9. Transmisores AM.
En la modulacin de bajo nivel, la seal moduladora se aplica a uno de los amplificadores de potencia intermedios. Cuanto ms temprana sea la etapa moduladora, ms grandes sern los requerimientos de amplificacin de potencia, lo cual puede introducir distorsin. Es necesario entonces que los amplificadores siguientes a la etapa moduladora operen en Clase B, aunque el rendimiento y la potencia sean menores. Para ms informacin sobre estos aspectos prcticos, ver [Miller, 1993].
461
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin AM
La modulacin AM es tambin una modulacin de doble banda lateral y por lo tanto su ancho de banda es B = 2f m , donde f m es la frecuencia mxima de la seal mensaje m(t). La relacin de expansin del ancho de banda m = B / f m es igual a 2; esto quiere decir que el sistema de modulacin AM es un sistema de banda angosta en el cual no hay posibilidad de intercambio Ancho de Banda-Relacin S/N. Veamos ahora el efecto del ruido en la modulacin AM. Con referencia a la Fig. 6.3(b), la seal recibida se puede expresar en la forma
x r (t ) = [A r + m(t )] cos(2f c t ) = A r cos(2f c t ) + m(t ) cos(2f c t )

Esta seal aparecer a la entrada del detector de envolvente. La potencia de seal Si a la entrada del detector ser S i =< x 2 (t ) >= r 1 2 1 A r + < m 2 (t ) > 2 2 (6.22)
El ruido a la entrada del detector es ruido blanco pasabanda de densidad espectral / 2 y se puede representar mediante sus formas cannica o polar, expresiones (2.149) y (2.150): n (t ) = n c (t ) cos(2f c t ) n s (t ) sen(2f c t ) = R n (t ) cos[2f c t + n (t )] donde, < n 2 (t ) >=< n 2 (t ) >=< n 2 (t ) >= N i = 2 f m c s La relacin S i / N i de predeteccin ser
Si A 2 + < m 2 (t ) > = r 2N i Ni
(6.23)
La entrada del detector ser entonces v i (t ) = x r (t ) + n(t ) = [ A r + m(t ) + n c (t )] cos(2f c t ) n s (t ) sen(2f c t )
v i (t ) = E (t ) cos[2f c t + (t )]
donde E (t ) = y
(6.24) (6.25) (6.26)
[ A r + m(t ) + n c (t )] 2 + n 2 (t ) s
n s (t ) (t ) = arctg A r + m(t ) + n c (t ) E(t) es la envolvente de la seal v i ( t ) a la entrada del detector de envolvente.
La salida del detector de envolvente es, por supuesto, proporcional a E(t). La expresin para E(t) dada en (6.25) se puede simplificar si suponemos que la potencia de la seal es mucho mayor o mucho menor que la potencia de ruido, es decir, si consideramos altas o bajas relaciones S/N. El anlisis es ms fcil si consideramos diagramas fasoriales, como se muestra en la Fig. 6.10.
462
(a) Alta Relacin Seal/Ruido, Fig.6.10(a).

fc E (t ) fc E (t ) (t ) 0 A r + m(t ) R n (t ) n (t ) n c (t ) n s (t ) Ref R n (t ) 0 A r + m(t ) (t ) n c (t ) n (t ) n s (t ) Ref
(a) Alta Relacin S/N
(b) Baja Relacin S/N
Fig. 6.10. Diagramas Fasoriales de una Seal AM ms Ruido.
En este caso [A r + m(t )] >> n c (t ) y la envolvente E(t) y la fase aproximar en la forma
(t ) se pueden
E (t ) [A r + m(t ) + n c (t )] y (t) 0
Como el filtro pasabajo rechaza la componente continua A r , su salida ser
y d (t ) = m(t ) + n c (t )
Por consiguiente,
2 So =< m 2 ( t ) > y N o =< n c ( t ) >= N i
La relacin S/N de postdeteccin ser

So < m 2 (t ) > = No Ni
(6.27)
Ntese que en el caso de baja potencia de ruido (alta relacin S/N), en la deteccin de envolvente las potencias de ruido de predeteccin y de postdeteccin son iguales. La ganancia de conversin en AM ser entonces So / N o < m 2 (t ) > =2 2 Si / N i A r + < m 2 (t ) > (6.28)
Pero como < m 2 ( t ) > /[A 2 + < m 2 ( t ) > ] es el rendimiento de transmisin, expresin r (6.20), y por cuanto el rendimiento de transmisin mximo en AM es igual a 1/2 , se tiene que
So / N o 1 , Si / N i
o tambin
So / N o =1 Si / N i max
(6.29)
Esto significa que la ganancia de conversin es, cuando ms, 3 dB ms baja que en DSB con demodulacin coherente. Si la modulacin es sinusoidal y el ndice de modulacin es del 100%, la ganancia de conversin es igual a 2/3, un valor relativamente bajo.
463
(b) Baja Relacin Seal/Ruido, Fig. 6.10(b). En este caso, [A r + m(t )] << n c (t ) , de donde
E( t ) R 2 ( t ) + 2 A r n c ( t ) + +2 m( t ) n c ( t ) n
y (t) n ( t ) = arctg
m s (t ) m c (t )
(6.30)
La componente principal de la salida es R n (t ) , un trmino de ruido, mientras que el nico trmino de la envolvente que contiene a la seal mensaje m(t) est multiplicado por un trmino de ruido n c (t ) ; por lo tanto, la seal est capturada o inmersa en ruido multiplicativo y no tiene sentido hablar de relacin S/N de salida. A la salida del receptor la inteligibilidad ser nula.
Efecto Umbral en Sistemas AM
La prdida de la seal mensaje, para relaciones S i / N i bajas, se denomina efecto umbral, fenmeno que ya encontramos en los sistemas digitales. Cuando el ruido aumenta por encima de un cierto valor, la recepcin empeora rpidamente hasta alcanzar la ininteligibilidad. Este efecto es tpico de los detectores de envolvente y no se observa en la deteccin coherente. En los detectores coherentes, al aumentar el ruido el deterioro de la seal es gradual y puede recuperarse parte de la informacin siempre que no haya errores de fase apreciables. Con la deteccin coherente, la seal y el ruido permanecen siempre aditivos y el mejoramiento de la relacin S/N se cumple para todas las condiciones de ruido, aunque la inteligibilidad puede resentirse. El valor umbral de la relacin S i / N i se define generalmente como el valor de S i / N i para el cual R n (t ) < A r con una probabilidad del 99%. Se demuestra [Shanmugan, 1979] que el valor de S i / N i en el umbral es de aproximadamente de 10 dB. Esto quiere decir que si S i / N i < 10 dB, puede esperarse que la seal de salida sea completamente ininteligible. Para transmisin de voz o msica, la relacin S o / N o debe estar entre 30 a 60 dB, lo que requiere que la relacin S i / N i est muy por encima del valor umbral. A medida que S i / N i cae bajo los 30 dB, la seal ser contaminada completamente por el ruido aditivo mucho antes de que el ruido multiplicativo capture la seal. Si la seal mensaje transmitida es de naturaleza digital, es necesario entonces utilizar deteccin coherente cuando la relacin S i / N i es baja para evitar los efectos de umbral. Por supuesto, la modulacin AM no se emplea en la transmisin de seales digitales. Ejemplo 6.2 En un receptor AM se recibe una seal modulada donde A r = 20, m(t) = 16cos 3 (10 4 t ) y f c = 100 kHz . La densidad espectral de ruido a la entrada del amplificador de RF es S n (f ) = 2 x10 9 exp[6,932 x10 6 | f |] W/Hz Suponiendo que la ganancia de los filtros es unitaria, vamos a determinar: (a) El ancho de banda mnimo de los filtros de RF y de audio (b) Las relaciones S/N de pre y postdeteccin
464
Solucin (a) El ancho de banda del filtro de RF depender del contenido frecuencial de la seal recibida. Sea entonces, x r (t ) = [A r + m(t )] cos( c t ) = [20 + 16 cos 3 (10 4 t )] cos(2x10 5 t ) x r (t ) = 20 cos(2x10 5 t ) + 16 cos 3 (10 4 t ) cos(2x10 5 t ) pero
m(t ) = 16 cos 3 (10 4 t ) = 12 cos[2 (5x10 3 )t ] + 4 cos[2 (15x10 3 )t ] x r ( t ) = 20 cos[2(100x103 ) t ] + 6 cos[2(105x103 ) t ] + 6 cos[2(95x103 ) t ] + +2 cos[2 (115x10 3 )t ] + 2 cos[2 (85x10 3 )t ] En la Fig. 6.11(A) se muestra el espectro de la seal recibida x r (t ).
10
X r (f ) Sni (f ) 2x109 109 1 f 0 85 95 100 105 -100 -115 -85 0 85 100 115 f
(6.31a)
(6.31b)
Filtro de RF
3 1
3 115
kHz
kHz
B = 30 kHz
(b)
(a) Fig. 6.11. Espectros de Seal y Ruido del Ejemplo 6.2.
Por inspeccin de la Fig. 6.11(a), el ancho de banda del filtro de RF es de 30 kHz, y el del filtro de audio de salida , de 15 kHz. (b) En cuanto al ruido, la densidad espectral a la entrada del detector tiene la forma dada en la Fig. 6.11(b). La potencia Ni de ruido ser Ni = 2 Tambin,
115x103
3
2 x10 9 exp(6,932x10 6 f ) df = 6,011x10 5 W = -12,211 dBm
85x10
N o = N i . La potencia de entrada se puede obtener de (6.31b); en efecto,
S i = 200 + 18 + 18 + 2 + 2 = 240 W = 53,8 dBm Si 240 = = 3,993x10 6 = 66,013 dB 5 N i 6,0108x10 La relacin S/N de predeteccin est muy por encima del valor umbral. De (6.25) y (6.31a), la relacin S/N de postdeteccin ser So 80 = = 1,331x10 6 = 61,242 dB 5 N o 6,0108x10
465
So / N o 1 = . Si / N i 3 6.2.4. Modulacin en Banda Lateral Unica (SSB)
y la ganancia de conversin
El ancho de banda y la potencia de transmisin son los dos parmetros de diseo ms importantes en un sistema de comunicacin, y cuanto ms bajos sean mejor ser el rendimiento del sistema. Por ejemplo, en el sistema AM hay un gran desperdicio tanto en potencia como en ancho de banda, situacin que se mejora en el sistema DSB que requiere menos potencia pero que utiliza el mismo ancho de banda. Tanto en AM como en DSB se transmiten las dos bandas laterales que contienen la misma informacin y por lo tanto se estar transmitiendo informacin redundante. La transmisin de ambas bandas laterales no es entonces imprescindible para transmitir la informacin. Para seales reales, que es el caso que ocurre en la prctica, el espectro de la seal tiene simetra hermtica, por lo que transmitiendo nicamente una de las bandas laterales se transmite toda la informacin. La eliminacin de una de las bandas laterales antes de la transmisin constituye el Sistema de Modulacin de Amplitud en Banda Lateral Unica (SSB), en el cual el ancho de banda a la salida del modulador se reduce de 2f m a f m pero a costas de un considerable aumento en la complejidad de los circuitos. En el Captulo II, Seccin 2.7.4, demostramos que si m(t) es una seal real pasabajo de banda limitada f m , su espectro M(f) tena simetra hermtica. Asimismo, si z m (t ) es la funcin analtica de m(t), podamos construir la seal z s (t ) = z m (t ) exp( j2f c t ) Z s (f ) = Z m (f f c ) , donde z s (t ) se puede considerar como la seal analtica de una seal real pasabanda de banda lateral nica dada por la expresin
x SSB (t ) = A c m(t ) cos(2f c t ) A c m(t ) sen(2f c t ) = A (t ) cos[2f c t + (t )]

donde, con referencia a las expresiones (4.1) a (4.3), m c (t ) = A c m(t ); m s (t ) = A c m(t ); A (t ) = A c m 2 (t ) + m 2 (t ); (t) = arctg Por lo tanto, x SSB (t ) = A c m 2 (t ) + m 2 (t ) cos[2f c t arctg m(t ) ] m(t )
(6.32a)
m(t) m(t) (6.32b)
El trmino m(t ) es la transformada de Hilbert de m(t); el signo + es para la banda lateral inferior, mientras que el signo - lo es para la superior. Como demostramos en el Captulo II, la componente en cuadratura depende de la seal mensaje misma, y es la causante de las asimetras del espectro alrededor de f c . En el caso de la expresin (6.32), es la eliminacin completa de una banda lateral. En la Fig. 6.12 se muestra el proceso de generacin, transmisin y recepcin de seales SSB. Una seal SSB se representa en el dominio del tiempo mediante la expresin (6.32a) y en el dominio de la frecuencia como se muestra en la Fig. 6.12(c). Las seales SSB, de acuerdo con la expresin (6.32a), son por definicin seales moduladas con portadora suprimida y su rendimiento de transmisin es, por lo tanto, del 100%.
466
Generacin de Seales SSB
Conceptualmente, la forma ms directa de generar seales SSB es mediante filtracin de una banda lateral a partir de una seal DSB, como se muestra en la Fig. 6.12(d). Pero en la prctica esta operacin no es tan fcil de efectuar pues se requiere un filtro con una caracterstica de corte abrupto imposible de realizar, como lo hemos demostrado en el Captulo II. Hay que adoptar entonces alguna solucin de compromiso: en primer lugar, si la seal mensaje m(t) no contiene componentes significativas de baja frecuencia, se puede utilizar un filtro con una pendiente de corte alta pero finita. En segundo lugar, como generalmente es ms fcil disear un filtro alrededor de cierta frecuencia propia, la eliminacin de la banda lateral se puede efectuar a esa frecuencia y mediante una nueva operacin de mezclado o heterodinacin, que estudiaremos ms adelante, el espectro resultante se lleva a la frecuencia de transmisin. An con estas prcticas, el diseo de filtros de banda lateral no es fcil. En la prctica se utiliza filtros resonantes electromecnicos en la gama de 50 a 500 kHz, y filtros de cristal en la gama de 1 a 10 MHz. En general, la modulacin SSB se presta para la transmisin de seales con un contenido frecuencial nulo alrededor de f = 0, como es el caso de seales de voz. La modulacin SSB no es apropiada para seales de muy baja frecuencia.
2 Zm (f )
Filtro Pasabanda
HSSB(f ) XSSB(f )
M(f)
fm
(a)
f fm
f 0 fm
f fc fm fc n(t) 0 fc fc + fm
(b)
DSB xSSB(t ) SSB
(c) Espectro SSB (Superior)

Si Detector Coherente So y(t) Filtro Ni Filtro No yd (t ) de RF Pasabajo vi (t )
Modulador SSB
m(t)
Modulador Balanceado
Filtr HSSB(f )
Amplificador Lineal
xr (t )
Ac cos(ct )
2 cos(c t)
~ Oscilador Local
~ Oscilador Maestro
(d) TRANSMISOR SSB m(t) Modulador

Balanceado Ac cos(ct ) Hilbert / 2 xSSB(t ) xr (t ) Si Ni
(e) RECEPTOR SSB Sincrnico

Detector de vi (t ) Envolvente K cos( ct ) E(t) Filtro Pasabajo So No yd (t )
~ Inferior Superior -1 Inversor
~ Oscilador Local (g) Demodulacin SSB por
Ac sen(ct ) m(t ) Modulador Balanceado
Reinsercin de Portadora
(f) Modulador SSB por Desplazamiento de Fase Fig. 6.12. Modulacin en Banda Lateral Unica (SSB)
467
Es posible tambin generar seales SSB mediante un desfasamiento apropiado de las seales. Este mtodo alternativo se conoce con el nombre de Modulacin SSB por Desplazamiento de Fase y es una realizacin trmino a trmino de la expresin (6.32), como se puede apreciar en la Fig. 6.12(f). Este mtodo se utiliza para la generacin de seales SSB de baja frecuencia, pero su mayor desventaja es la dificultad de diseo de los filtros de Hilbert y la restriccin a gamas de bajas frecuencias. Como en el caso AM, el sistema SSB no es apropiado para la transmisin de seales con un fuerte contenido de bajas frecuencias.
Demodulacin de Seales SSB
Para su demodulacin, el espectro de la seal SSB debe ser trasladado a la frecuencia f = 0, y esta operacin se puede efectuar mediante deteccin coherente, como se muestra en la Fig. 6.12(e). En efecto, la seal a la entrada del detector coherente es x r (t ) = A r m(t ) cos(2f c t ) A c m(t ) sen(2f c t ) Tambin, (6.33)
y (t ) = x r (t ) 2 cos(2f c t ) = A r m(t ) + A r m(t ) cos(4f c t ) A r m(t ) sen(4f c t )
El filtro pasabajo elimina las componentes de alta frecuencia, quedando,
y d (t ) = A r m(t )
y la seal mensaje m(t) se ha recuperado.
(6.34)
En el caso anterior hemos supuesto que hay perfecto sincronismo entre la portadora local y la portadora de transmisin. Sin embargo, si la portadora local est desplazada en fase y en frecuencia, los trminos de error afectarn severamente la salida demodulada y d (t ). El lector puede demostrar fcilmente que si la portadora local en el receptor es igual a 2 cos[2 (f c + f )t + ] , donde f y son los trminos de error, la salida demodulada ser y d (t ) = A r m(t ) cos[2 (f )t + ] A r m(t ) sen[2 (f )t + ] m(t ) y d (t ) = A r m 2 (t ) + m 2 (t ) cos 2 (f )t + arctg m(t ) (6.35a) (6.35b)
Ntese lo severamente distorsionada que resulta la salida demodulada cuando la comparamos con la salida correcta (6.34). Los trminos de error no solamente afectan la fase de salida, sino que en la amplitud hacen aparecer el trmino m(t ) que se comporta como un trmino adicional de distorsin. Es evidente que si f y son nulos, habr perfecto sincronismo y la salida vendr dada por (6.34). La portadora local se puede extraer de la seal recibida mediante los mtodos vistos en el Captulo V, Seccin 5.7.2. Igualmente que en AM, existe la posibilidad de demodular seales SSB mediante deteccin de envolvente, y esto es posible si a la seal recibida x r (t ) se le agrega una portadora de gran potencia. Este mtodo, denominado demodulacin por reinsercin de portadora, se muestra en la Fig. 6.12(g). La entrada al detector de envolvente ser entonces, v i (t ) = x r (t ) + K cos(2f c t ) = [A r m(t ) + K] cos(2f c t ) A r m(t ) sen(2f c t ) v i (t ) = E (t ) cos[2f c t + (t )] donde E (t ) = [A r m(t ) + K] 2 + A 2 m 2 (t ) r
(t ) = arctg
A r m(t ) A r m(t ) + K
468
En la Fig. 6.13 se muestra el diagrama fasorial de v i ( t ) . Si la portadora agregada es mucho mayor que la envolvente R(t) de la seal recibida SSB, Fig. 6.13, es decir, si K >> R (t ) = A r m 2 (t ) + m 2 (t ) , entonces, E( t ) [ K + A r m( t )] y (t) 0 El filtro pasabajo elimina la componente continua K, quedando
fc
E(t)
(t )
R(t)
(t )
Ar m(t )
Ref
K
Ar m(t )
Fig. 6.13. Diagrama Fasorial en Modulacin SSS con Reinsercin de Portadora.
y d (t ) = A r m(t )
y la seal mensaje m(t) se ha recuperado. Obsrvese que si se hubiera tratado de demodular mediante deteccin de envolvente sin haberse agregado previamente la portadora de gran potencia, la salida demodulada habra sido de la forma y d (t ) = A r m 2 (t ) + m 2 (t ) , la cual posee un cierto contenido de distorsin representado por el trmino m(t ). Esta es la dificultad bsica que impide la compatibilidad entre receptores AM y SSB. El desarrollo anterior requiere que la portadora generada localmente est sincronizada en fase y en frecuencia con la portadora de transmisin con los consiguientes problemas de sincronizacin. En transmisin de voz y msica, la sincronizacin se puede lograr en forma relativamente fcil, pues la frecuencia y la fase de la portadora local se pueden ajustar manualmente hasta alcanzar la inteligibilidad. Esto es posible porque el odo humano es relativamente insensible a cambios de fase en las seales y no puede distinguir entre m( t ) y m(t) . Sin embargo, para otro tipo de seales que no van a ser escuchadas, por ejemplo, seales digitales y televisin, el trmino de distorsin m(t ) limita la operacin en SSB y los receptores tendran que estar bien sincronizados. Esto explica por qu no se utiliza SSB para la transmisin de seales digitales o televisin. Para evitar los problemas de sincronizacin de la portadora local, en algunos sistemas se transmite una portadora piloto de bajo nivel que, separada y amplificada en el receptor (por ejemplo, mediante un PLL), puede sumarse a la seal recibida para que la demodulacin se pueda efectuar mediante deteccin de envolvente. De esta manera se asegura la sincronizacin perfecta sin desperdiciar demasiada potencia en la transmisin de la portadora. A este mtodo se le denomina Deteccin Homodina y es muy utilizado en la prctica. Ntese que en este caso el rendimiento de transmisin es un poco menor del 100%, pues hay que tomar en cuenta la potencia consumida en la transmisin de la portadora piloto.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin SSB
El sistema SSB tiene un ancho de banda igual a f m , como se puede observar en la Fig. 6.12(c), es decir, B = f m , o tambin m = 1 (6.36)
La relacin de expansin del ancho de banda es igual a la unidad en SSB, por lo tanto no hay posibilidad de un intercambio relacin S/N vs ancho de banda.
469
El clculo de las relaciones S/N lo haremos considerando los dos mtodos de demodulacin de seales SSB: por deteccin coherente y por reinsercin de portadora. Veamos el primer caso. A la entrada del detector coherente, Fig. 6.12(e), la seal recibida es
x r (t ) = A r m(t ) cos(2f c t ) A r m(t ) sen(2f c t ) 1 1 S i =< x 2 (t ) >= A 2 < m 2 (t ) > + A 2 < m 2 (t ) > de donde, r r r 2 2
pero como
< m 2 (t ) >=< m 2 (t ) > , entonces
S i = A 2 < m 2 (t ) > r S o = A 2 < m2 (t ) > r
(6.37a) (6.37b) (6.38)
y de (6.34), la potencia de salida ser de donde
Si = So
Vemos que en SSB con deteccin coherente las potencias de seal de pre y postdeteccin son iguales. El ruido a la entrada del detector es pasabanda con una frecuencia central f o = f c f m / 2 (el signo depende de si se toma la banda lateral superior (+) o la banda lateral inferior (-)). Si consideramos la banda lateral superior, la densidad espectral de ruido blanco tendr la forma mostrada en la Fig. 6.14(a).
Sn (f )
Filtro Pasabajo
f fc + f m
S(f 2
S no (f ) f 2fc
fc fm fc
fc
2fc
fm
fm
(a)
(b)
Fig. 6.14. Densidades Espectrales de Ruido en SSB.
De la Fig. 6.14(a), que N o = f m Por lo tanto,
N i = f m
(6.39a)
Aplicando el teorema de la modulacin para seales de potencia, de la Fig. 6.14(b) vemos (6.39b) Ni = No (6.40)
Vemos que en SSB las potencias de ruido de pre y postdeteccin son iguales. Por consiguiente, de (6.38) y (6.40), la ganancia de conversin en SSB con deteccin coherente es So / N o =1 Si / N i (6.41)
Esta expresin nos dice que no hay un mejoramiento en las relaciones S/N entrada-salida. Aparentemente, esto pudiera inducirnos a pensar que el sistema SSB es inferior al DSB puesto que la ganancia de conversin es 3 dB ms baja. Pero esta conclusin no es correcta, pues la seal SSB requiere solamente la mitad del ancho de banda de una seal DSB. La potencia de ruido N i ser
470
entonces la mitad de la correspondiente en DSB; por lo tanto, aunque en DSB el mejoramiento de la ganancia de conversin es igual a 2, tambin es cierto que la potencia de ruido es el doble, lo cual hace que el mejoramiento producido por la modulacin sea ms aparente que real. En la Seccin 6.2.6 haremos una comparacin ms general. Consideremos ahora el caso de demodulacin por reinsercin de portadora. A la entrada del detector de envolvente se tiene, Fig. 6.12(g) y para la banda lateral superior, v i (t ) = x r (t ) + K cos(2f c t ) = [K + A r m(t )] cos(2f c t ) A r m(t ) sen(2f c t ) y cuya potencia es S i =< v 2 (t ) >= i 1 1 < [K + m(t )] 2 > + A 2 < m 2 (t ) > r 2 2 y con < m(t) >= 0, (6.42)
Desarrollando, sabiendo que < m 2 (t ) >=< m 2 (t ) >

Si =
2 K 2 + 2 A r < m 2 (t ) > 1 2 K + A 2 < m 2 (t ) >= r 2 2
Sabemos tambin que en deteccin de envolvente
N 1 = N o = f m
En cuanto a la seal de salida, ya demostramos que ella es S o = A 2 < m 2 (t ) > r De (6.42) a (6.44),
So A 2 < m 2 (t ) > = r No f m
2 Si K 2 + 2A r < m 2 (t ) > = Ni 2 f m
(6.43) y d (t ) = A r m(t ) , de donde (6.44)

(6.45)
(6.46)
La ganancia de conversin en SSB con deteccin de envolvente y reinsercin de portadora vendr dada por la expresin So / N o 2A 2 < m 2 ( t ) > = 2 r 2 < 1 Si / N i K + 2A r < m 2 ( t ) > (6.47)
La ganancia de conversin en SSB con reinsercin de portadora y deteccin de envolvente es menor que la correspondiente con deteccin coherente debido a la presencia del factor K. Si hacemos abstraccin de la constante K, las ganancias de conversin seran entonces iguales, pero no sera conceptualmente correcto pues K2 es una potencia que hay que suministrar. Ntese, sin embargo, que en SSB coherente no existe el efecto umbral, aunque para valores de S i / N i < 6 dB las seales de voz, por ejemplo, se tornan ininteligibles. En general, en presencia de ruido, los sistemas coherentes son superiores a los sistemas no coherentes. Hemos visto que los sistemas SSB combinan las ventajas de baja potencia transmitida y menor ancho de banda; sin embargo, su utilizacin se ve restringida por lo complejos que son los circuitos de transmisin y recepcin, y por la incompatibilidad con los equipos existentes de DSB y AM. Asimismo, como la generacin de seales SSB se efecta necesariamente a bajo nivel, el transmisor SSB requiere a la salida amplificadores de potencia lineales (de muy bajo rendimiento)
471
para prevenir la distorsin. Por el contrario, las seales DSB y AM se pueden generar directamente en alto nivel, pudindose emplear amplificadores de potencia no lineales de Clase C que son mucho ms eficientes. Los sistemas SSB se utilizan ampliamente en los sistemas multicanal telefnicos, en el campo aficionado y en la Banda Ciudadana. En la transmisin de datos la modulacin SSB se utiliza en los canales de servicio en transmisin en banda ancha (Recomendacin V.35 de la UITT). Ejemplo 6.3 La seal peridica de la Fig. 6.15(a) se transmite en SSB superior con una frecuencia de portadora de 100 kHz y amplitud unitaria. La deteccin es coherente y suponemos que la seal SSB a la entrada del detector es igual a la seal transmitida. Los filtros son de ganancia unitaria y el filtro de RF tiene un ancho de banda de 6 kHz. Asimismo, el ruido a la entrada del filtro de RF tiene una funcin de autocorrelacin de la forma R n ( ) = 4 x10 4 sinc 2 (2 x10 5 ) . Vamos a determinar las relaciones S/N de pre y postdeteccin. Solucin Como m(t) es una seal peridica, ella se puede representar por su desarrollo en serie de Fourier m( t ) = X o + 2
n =
X
1
cos(2 nf o t ); f o =
1 1 = 3 = 1 kHz T 10
XSSB (f )
2 / 2 2 / 9 2 2 / 25 2
0 100 101 103 105 106 f
m(t)
0,5 t ms -1
Filtro Pasabanda
-0,5
(a)
Sni (f )
2x109 109
6
(b)
Filtro Pasabajo
2x109 109
kHz
Sno (f )
f 200 -100 -6 0 6
f 100
-200
-106 -100
kHz (d) (c) Fig. 6.15. Seales y Espectros del Ejemplo 6.3.
103 / 2
100 106
kHz
De la Fig. 6.15(a),
Xn =
2 10 3
4 10 3
(t
10 3 ) cos(2nx10 3 t )dt 4
Resolviendo la integral,
4 Xn = 2n2 0
para n impar para n cero o impar
; por consiguiente,
472
m( t ) =
8 2
n
n =1
1
2
cos(2nx103 t ) =
8 1 cos[2(103 ) t ] + cos[2(3x103 ) t ] + 2 9 1 1 cos[2 (5x10 3 )t ] + cos[2 (7x10 3 )t ] + 25 49
Si la portadora es cos(2f c t ) , entonces al modular en DSB se tiene x DSB ( t ) = m( t ) cos(2f c t ) =

+
4 cos[2(101x103 ) t ] + cos[2(99 x103 ) t ] + 2
1 1 1 cos[2 (103x10 3 )t ] + cos[2 (97 x10 3 )t ] + cos[2 (105x10 3 )t ] + 9 9 25 1 1 1 + cos[2 (95x10 3 )t ] + cos[2 (107 x10 3 )t ] + cos[2 (93x10 3 )t + } 49 49 25
Como se transmite la banda lateral superior y el filtro tiene un ancho de banda de 6 kHz, solamente pasarn las componentes a las frecuencias 101 kHz, 103 kHz y 105 kHz. La seal SSB transmitida ser 4 1 1 x SSB (t ) = 2 cos[2 (101x10 3 )t ] + cos[2 (103x10 3 )t ] + cos[2 (105x10 3 )t ] 9 25 cuyo espectro se muestra en la Fig. 6.15(b). Si la seal de entrada al detector es igual a la seal transmitida, entonces su potencia ser
2 Si =< x SSB ( t ) >=
8 1 1 (1 + + ) = 83,27 mW = 19,21 dBm 4 81 625
La demodulacin se efecta multiplicando x SSB (t ) por 2cos(2f c t ). Entonces, y (t ) = x SSB (t ) 2 cos(2f c t ) =

+
4
2
{cos[2(201x10 )t ] + cos[2(10 )t ] +
3 3
1 1 1 1 cos[2 (203x10 3 )t ] + cos[2 (3x10 3 )t ] + cos[2(205x103 ) t ] + cos[2(5x103 ) t ] 25 25 9 9
El filtro pasabajo elimina los trminos de alta frecuencia quedando, y d (t ) = cuya potencia es 4 1 1 cos[2 (10 3 )t ] + cos[2 (3x10 3 )t ] + cos[2 (5x10 3 )t ] 2 9 25 S o =< y 2 (t ) >= d 8
4
(1 +
1 1 + ) = 83,27 mW = 19,21 dBm 81 625
Ntese que S o = S i como ya lo habamos demostrado. Veamos ahora el efecto del ruido. De acuerdo con el Teorema de Wiener-Kintchine, se tiene que R n ( ) S n (f ) ; por consiguiente f R n () = 4 x10 4 sin c 2 (2x105 ) Sn (f ) = 2x10 9 ( ) 200 x103
473
S n (f ) es la densidad espectral de ruido a la entrada del filtro de RF, cuya salida tiene la forma mostrada en la Fig. 6.15(c). Asimismo, en la Fig. 6.15(d) se muestra la densidad espectral de ruido S no (f ) a la salida del filtro pasabajo. Entonces, de las Fig. 6.15(c) y (d), N i = 12 x10 3 x 0,94x10 9 + 6x10 3 x 0,06x10 9 = 1,164 x10 5 = 19 ,34 dBm = N o de donde, Si 83,27x10 3 S = = 7153,78 = 38,55 dB = o 5 N i 1,164x10 No
La ganancia de conversin es la unidad.

6.2.5. Modulacin en Banda Lateral Residual (VSB)
Vimos en la seccin anterior que las seales SSB son relativamente difciles de generar. Si se utiliza filtros para eliminar una banda lateral, dichos filtros debern poseer una caracterstica de corte abrupta y esto es prcticamente imposible de realizar en la prctica. Para evitar este problema, se ha ideado un sistema de modulacin de amplitud que ofrece un buen compromiso en la conservacin del ancho de banda, que mejora la respuesta en baja frecuencia hasta f = 0 y cuyo rendimiento es comparable al del sistema SSB. Ese esquema de modulacin se conoce con el nombre de Modulacin en Banda Lateral Residual, VSB. En el sistema VSB, en vez de eliminar completamente una banda lateral, se acepta un corte gradual de ella; la caracterstica de corte es tal, que la supresin parcial de, por ejemplo, la banda lateral superior (que se transmite) es exactamente compensada por la transmisin parcial de la parte complementaria de la banda lateral inferior (que se elimina), como se puede apreciar en la Fig. 6.16(b).
M(f)
XVSB (f )
fm
fm
fc fm fc x VSB (t )
Amplificador Lineal
(a) Espectro de m(t) DSB m(t) Modulador

Balanceado
(b) Espectro de x VSB (t )
fc
fc + fm
Filtro H VSB (f )
n(t)
Filtro de RF
x VSB (t ) Detector Coherente y(t ) y d (t )

Filtro Pasabajo
So / N o
A c cos( ct )
~ Oscilador Maestro
Portadora Piloto
Si / N i
2cos( ct )
~ Oscilador Local
(c) Transmisor VSB
(d) Receptor VSB
Fig. 6.16. Modulacin en Banda Lateral Residual (VSB).
La seal mensaje m(t) se puede recuperar exactamente en el receptor mediante un detector apropiado. Si se transmite una portadora piloto junto con la seal VSB, la seal mensaje puede recobrarse sea mediante deteccin coherente o mediante reinsercin de portadora y deteccin de envolvente. Esta segunda forma es la ms utilizada en la prctica.
474
Veamos ahora las caractersticas de la seal VSB y las del filtro H VSB (f ) utilizado para generarla a partir de una seal DSB. La salida del filtro VSB, Fig. 6.16(c), viene dada por el producto de convolucin
x VSB ( t ) = x DSB ( t ) h VSB ( t ) X DSB ( f ) H VSB ( f )

donde h VSB (t ) H VSB (f ) y x DSB (t ) A c m(t ) cos(2f c t )
(6.48)
x VSB (t ) = A c m(t ) cos(2f c t ) h VSB (t ) = A c m(t ) cos[2f c (t )] h VSB ( )d
Desarrollando el coseno y recolectando trminos,

x VSB (t ) = A c m(t )h VSB ( ) cos(2f c ) d cos(2f c t ) +
+ A c m(t )h VSB ( ) sen(2f c ) d sen(2f c t )
x VSB (t ) = A c [ m(t ) h VSB (t ) cos(2f c t )] cos(2f c t ) + + A c [ m(t ) h VSB (t ) sen(2f c t )] sen(2f c t ) Sea h VSB (t ) cos(2f c t ) = h c ( t ); h VSB ( t ) sen(2f c t ) = h s ( t )
m c (t ) = m(t ) h c (t )
Entonces,
m s (t ) = m(t ) h s (t )
(6.49)
x VSB ( t ) = A c m c (t ) cos(2f c t ) + A c m s (t ) sen(2f c t )
Obsrvese que la seal VSB tiene una estructura cannica propia de una seal pasabanda con bandas laterales asimtricas. La seal mensaje m(t) est distorsionada por la accin de h c (t ) y h s (t ) , pero no es una seal SSB. En efecto, si h s (t ) fuera un filtro de Hilbert (caso SSB), entonces m s (t ) = m(t ) h s (t ) = m(t ); h c (t ) = (t ); m c (t ) = m(t ) (t) = m(t) y la expresin (6.49) se reducira entonces a la expresin (6.31). Las seales SSB y VSB tienen caractersticas similares pero ellas mismas son muy diferentes entre s. Las caractersticas del filtro H VSB (f ) se pueden deducir a partir del siguiente desarrollo. En el receptor, Fig.6.16(d), la seal y(t) es y (t ) = x VSB (t ) 2 cos(2f c t ) Y(f) = X VSB (f + f c ) + X VSB (f f c ) pero, de (6.48), Y(f ) = X VSB (f ) = Ac 2 Ac [ M (f + f c ) + M (f f c )] H VSB (f ) , entonces 2
{[ M (f + 2f c ) + M (f )] H VSB (f + f c ) + [ M (f ) + M (f 2f c )] H VSB (f f c )}
(6.50)
El filtro pasabajo rechaza las componentes de alta frecuencia y su salida ser

Yd (f ) = Ac [ H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )] M (f ) 2
475
Para recepcin sin distorsin, es necesario que Yd (f ) = KM ( f ) ; por consiguiente, la funcin de transferencia del filtro debe satisfacer la condicin
[H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )] = H o , donde Ho es una constante.

Como M(f) es un espectro de banda limitada f m , es decir, que l existe en el intervalo (f m , f m ) , entonces la expresin (6.50) ser vlida nicamente en ese intervalo, y debe verificarse entonces que
[ H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )] = H o
para |f| f m
(6.51)
Esto se expresa diciendo que el filtro debe tener simetra complementaria, como se muestra en la Fig. 6.17(a). En (b) se muestra la formacin de [H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )] .
fx Ho Ho 2
0 Areas Iguales f f
fx
H VSB (f ) fx fm / 4
H VSB (f + fc ) + H VSB (f fc ) Ho
fc
fc + f m
2fc
fm
fm
2fc
(a) Filtro VSB con Simetra Complementaria
(b) Formacin de H VSB (f + fc ) + H VSB (f fc )
Fig. 6.17. Funcin de Transferencia del Filtro VSB
Las ecuaciones (6.49) y (6.51) nos permiten comprender mejor el proceso de generacin VSB. En efecto, como m c (t ) = m(t ) h VSB (t ) cos(2f c t ) , entonces
M c (f ) = 1 M (f ) [ H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )] 2
(6.52)
pero la expresin dentro de los corchetes es, de (6.51), igual a una constante que podemos hacer igual a 2; por consiguiente, M c (f ) = M (f ) m c (t ) = m(t ) , de donde, (6.53)
x VSB (t ) = A c m(t ) cos(2f c t ) + A c m s (t ) sen(2f c t )
Una aplicacin prctica de este resultado es que las seales VSB se pueden generar mediante un modulador cuyo diagrama de bloques se muestra en la Fig. 6.18(a), que es una representacin trmino a trmino de la expresin (6.53). Puesto que h s (t ) = h VSB (t ) sen(2f c t ) , su funcin de transferencia H s ( f ) ser H s (f ) = j de donde 1 [ H VSB (f + f c ) H VSB (f f c )] 2 para |f| f m (6.54)
476
1 | H VSB (f + f c ) H VSB (f f c )| 2 para |f| f m (f ) = sgn(f ) 2 | H s (f )| = Estas caractersticas se muestran en la Fig. 6.18(b).
A cm(t ) cos( c t )
m(t)
Filtro
x VSB (t )
| H s (f )|
A c cos( ct )
/2
Ho 2
f
H s (f ) ms (t )
fm
A c sen( ct )
Modulador Balanceado A c ms (t ) sen( ct )
fx 0 (f ) / 2
0
fx
fm
f
/ 2
(a) Modulador VSB
(b) Caractersticas del Filtro Hs (f )
Fig. 6.18. Modulacin de Seales VSB
Como sucede en la modulacin SSB, la componente en cuadratura en VSB no es independiente de la componente en fase o seal mensaje m(t), y su objeto es el de interferir con la componente en fase a fin de producir la modulacin residual. Ntese que, cualquiera que sea la naturaleza de la componente en cuadratura, la seal mensaje m(t) siempre podr ser recuperada a partir de x VSB (t ) mediante deteccin coherente o por reinsercin de portadora y deteccin de envolvente. En general, estos sistemas incorporan en la seal transmitida una portadora piloto para la sincronizacin del oscilador local del receptor. La transmisin en VSB combina las ventajas de los sistemas DSB y SSB sin ninguna de sus desventajas. Requiere un poco ms del ancho de banda que en SSB y se puede generar fcilmente a partir de seales DSB mediante filtros relativamente sencillos con caractersticas de corte graduales. El sistema VSB es relativamente inmune al desvanecimiento selectivo y su ganancia de conversin es superior a la de SSB. El clculo de las potencias de seal de pre y postdeteccin se efecta para cada caso en particular, pues ellas dependen de los filtros H VSB (f ) o H s (f ) . La modulacin VSB se utiliza para transmitir las seales de video en Televisin Comercial (el sonido se transmite en Frecuencia Modulada, que veremos ms adelante). La seal de video de TV es una seal VSB superior a la cual se le ha incorporado una portadora piloto de video para efectos de sincronizacin. El ancho de banda permisible es de 6 MHz, 125% de los 4,5 MHz de la banda de base requerida en SSB. En la Fig. 6.19 se muestra el espectro de una seal de TV comercial segn las normas NTSC (National Television Systems Committee) de los Estados Unidos, sistema utilizado tambin en Venezuela.
477
Portadora de Video
VIDEO (VSB)
AUDIO (FM)
Subportadora del Color
COLOR
f
1,25 MHz
fc
3,58 MHz
4 MHz
6 MHz
4,5 MHz
Fig. 6.19. Espectro de la Seal de TV Comercial, Sistema NTSC.
Ejemplo 6.4 Se quiere transmitir en VSB la seal m(t) del Ejemplo 6.3. La funcin de transferencia del filtro VSB tiene la forma mostrada en la Fig. 6.20(a). El ruido a la entrada del receptor es blanco, de densidad espectral 2 x10 9 W / Hz . No se transmite portadora piloto y la deteccin es coherente. Vamos a determinar la seal VSB transmitida y las relaciones de pre y postdeteccin. Se supone que todos los filtros son de ganancia unitaria.
HVSB (f )
1
Sn ( f ) 2 x109
f f -18 -8 0 8 18
Filtro Pasabajo
4 x109 Sno ( f ) 2 x109

f
12
18
-28
kHz
kHz
(a)
(b) Fig.6.20. Espectros del Ejemplo 6.4
-18 -8
0 -2 2
18 8
28
kHz
(c)
Del Ejemplo 6.3, m( t ) =
8 2
n
n =1
1
2
cos(2nf o t ); f o = 1 kHz; n impar
De la forma del filtro VSB, Fig. 6.20(a), la frecuencia de portadora apropiada es de 10 kHz; entonces, 4 x DSB (t ) = m(t ) cos(2f c t ) = 2 cos[2 (11x10 3 )t ] + cos[2 (9 x10 3 )t ] + 1 1 + cos[2 (13x10 3 )t ] + cos[2 (7 x10 3 )t ] + 9 9 1 1 + cos[2 (15x10 3 )t ] + cos[2 (5x10 3 )t ] + 25 25 1 1 + cos[2 (17x10 3 )t ] + cos[2 (3x10 3 )t ] + } 49 49
478
De acuerdo con la geometra del filtro VSB vemos que pasan solamente las componentes de 9, 11, 13, 15 y 17 kHz, de las cuales estn atenuadas en la forma siguiente: la de 9 kHz en un factor 0,25 y la de 11 kHz en un factor 0,75. La seal VSB ser: x VSB (t ) = 4 1 3 1 cos[2 (9x10 3 )t ] + cos[2 (11x10 3 )t ] + cos[2 (13x10 3 )t ] + 2 4 4 9 1 1 + cos[2 (15x10 3 )t ] + cos[2 (17 x10 3 )t ] 25 49
En el receptor, esta seal se multiplica por 2 cos(2f c t ) , de donde

4 1 1 cos[2 (19 x10 3 )t ] + cos[2 (10 3 )t ] + 2 4 4 3 3 1 1 + cos[2 (21x10 3 )t ] + cos[2 (10 3 )t ] + cos[2(23x103 ) t ] + cos[2(3x103 ) t ] + 9 9 4 4 1 1 1 1 cos[2(27 x103 ) t} + cos[2(7 x103 ) t ] + cos[2 (25x10 3 )t ] + cos[2 (5x10 3 )t ] + 49 49 25 25 y (t ) = x VSB (t ) 2 cos(2f c t ) =
El filtro pasabajo tendr un ancho de banda de 8 kHz; este filtro elimina todas las componentes fuera de esa banda. Queda entonces
y d (t ) = 4 1 1 1 cos[2(7 x103 ) t ] cos[2 (10 3 )t ] + cos[2 (3x10 3 )t ] + cos[2 (5x10 3 )t ] + 2 49 9 25
que es la seal original salvo los trminos eliminados por el filtro. Veamos ahora las relaciones S/N. La potencia de seal a la entrada del detector es S i =< x 2 (t ) >= VSB 8 1 9 1 1 1 + + + + = 52,5 mW = 17,21 dBm 4 16 16 81 625 2401
y a la salida del filtro pasabajo, S o =< y 2 (t ) >= d 8 1 1 1 1+ + + = 83,31 mW = 19,21 dBm 4 81 625 2401
El filtro de RF del receptor tiene un ancho de banda mnimo de 10 kHz y est centrado en la frecuencia de 13 kHz. Las densidades espectrales de ruido de pre y postdeteccin se muestran en la Fig. 6.20(b) y (c), respectivamente. Las potencias de ruido sern N i = 2x10x103 x 2x10 9 = 40 W = -13,98 dBm N o = 16 x1032x10 9 + 4x103 x 2 x10 9 = 40 W = -13, 98 dBm Finalmente, Si S = 1313 = 31,18 dB; o = 2083 = 33,19 dB; Ni No So / N o = 2,01 Si / N i
479
En este ejemplo se puede observar que la ganancia de conversin en modulacin VSB es superior a la de la modulacin SSB. En este caso particular es 2 dB superior. Ntese que las potencias de ruido de pre y postdeteccin son iguales en VSB; en consecuencia, el mejoramiento en la ganancia de conversin se produce en las potencias de seal, cosa que no ocurre ni en AM ni en SSB. 6.2.6. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Lineal En las secciones anteriores se han determinado las relaciones S/N en DSB, AM y SSB tanto en deteccin coherente como en deteccin de envolvente. Para poder comparar estos sistemas es necesario establecer algunas caractersticas comunes de referencia; en nuestro caso ser la misma potencia transmitida y el ancho de banda de la seal mensaje. Consideraremos tambin modulacin sinusoidal, es decir, que la seal mensaje es una seal sinusoidal de la forma A m cos(2f m t ) . El ruido es blanco de densidad espectral / 2 . Para la modulacin AM, la potencia total transmitida es PT = Pc + PB( AM ) , donde PB(AM) = a2 a2 PT = S iAM Pc = 2 2 + a2 (6.55)
En DSB, toda la potencia transmitida est en las bandas laterales; por lo tanto, PT = PB( DSB) = S iDSB De (6.55) y (6.56), S iDSB = 2 + a2 a2 S iAM (6.56) (6.57)
La potencia de ruido es la misma en DSB y AM, es decir, N iDSB = N iAM = 2f m por consiguiente, y N oDSB = N oAM (6.58)
Si 2 + a2 = a2 N i DSB
Si N i AM
(6.59)
En cuanto a la salida, En AM: En DSB: de donde S oAM = PB( AM ) = a2 2 + a2 PT (6.60) (6.61) (6.62)
S oDSB = PB( DSB) = PT So 2 + a2 = a2 N o DSB So N o AM
En trminos de la misma potencia transmitida (o recibida), el sistema DSB es superior al sistema AM. En particular, para 100% de modulacin en AM, el sistema DSB es superior en 4,77 dB. En cuanto a SSB, la potencia total est contenida toda en una de las bandas laterales. Entonces, para una misma potencia transmitida (o recibida), PT = PB(SSB) = PB( DSB) = Pc + PB( AM ) (6.63)
480
Esto simplemente significa que en una banda lateral en SSB hay el doble de potencia que en una banda lateral en DSB; sin embargo, la potencia transmitida es igual. Se verifica entonces que S iSSB = S iDSB = 2 + a2 a2 S iAM (6.64)
La situacin respecto al ruido cambia un poco, pues el ancho de banda en SSB es la mitad que en DSB o AM. En este caso, N iSSB = 1 1 N iDSB = N iAM = f m 2 2 Si N i AM (6.65)
Las relaciones S/N de predeteccin sern entonces Si S 4 + 2a 2 = 2 i = a2 N i SSB N i DSB (6.66)
La relacin S/N de predeteccin en SSB es 3 dB superior a DSB y (para 100% de modulacin) 7,78 dB superior a AM. Sin embargo, en DSB y AM se produce una ganancia de 3 dB causada por la suma coherente de las dos bandas laterales, lo que no ocurre en SSB pues solamente existe una sola banda lateral. Las correspondientes relaciones S/N de postdeteccin sern So S 2 + a2 = o = a2 N o SSB N o DSB So N o AM (6.67)
Cuando la potencia transmitida, la densidad espectral de ruido y el ancho de banda de la seal mensaje son los mismos, las relaciones S/N de postdeteccin vienen dadas por (6.67). En trminos de potencia, el sistema SSB es igualmente eficiente que el DSB, pero su capacidad de transmisin de informacin es el doble pues se transmite la misma informacin por la mitad del ancho de banda. El menos eficiente de todos los sistemas es el AM, pero tiene a su favor la gran simplicidad de los circuitos de recepcin. Este hecho es de capital importancia para la radiodifusin masiva, pues permite que un solo transmisor de gran potencia pueda ser recibido por grandes cantidades de receptores muy baratos y al alcance de todos. En general, los sistemas DSB, AM, SSB y VSB son sistemas de banda angosta en los cuales no hay posibilidad de intercambio entre el ancho de banda y las relaciones S/N. El efecto del desvanecimiento, al cual nos hemos referido anteriormente, es mucho ms desastroso en sistemas AM que en SSB o DSB. El desvanecimiento se produce porque las seales llegan al receptor a travs de mltiples trayectorias de propagacin, cada una de diferente longitud; esto hace que las fases de las seales que llegan al receptor difieran de tal manera que la seal recibida vara en forma aleatoria y puede incluso desaparecer. El desvanecimiento tambin es sensible a la frecuencia, siendo por esto ms serios sus efectos pues la portadora y cada una de las bandas laterales experimentan diferentes grados de desvanecimiento; por esta razn, este fenmeno se denomina tambin desvanecimiento selectivo. El desvanecimiento selectivo perturba la relacin entre las magnitudes de la portadora y las bandas laterales hasta tal punto en AM que la condicin (6.14) ya no es vlida. En altas frecuencias el desvanecimiento se torna peor, por lo cual a estas frecuencias se utiliza sistemas de portadora suprimida para evitar o por lo menos disminuir la distorsin producida por el desvanecimiento selectivo. En el Cuadro Comparativo de la pgina siguiente se tabulan las caractersticas principales de los sistemas de modulacin lineal.
481
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS TABLA 6-1. CUADRO COMPARATIVO DE LOS SISTEMAS DE MODULACION LINEAL
Ancho Ganancia Rendide de miento Banda Conversin %
2fm
Descripcin DSB Doble Banda Lateral AM Amplitud Modulada SSB Banda Lateral Unica VSB Banda Lateral Residual(*)
Relaciones S/N de Predeteccin

Si 1S 2 + a2 = i = a2 N i DSB 2 N i SSB
Si a2 = 2 N i AM 2 + a
Relaciones S/N de Postdeteccin

So S 2 + a2 = o = a2 N o DSB N o SSB
So a2 = 2 N o AM 2 + a
2
1
100%
50%
Si N i AM
Si N i SSB
So N o AM
So N o SSB
2fm
Si a2 = 2 N i DSB 4 + 2a
So a2 = 2 N o DSB 2 + a
fm
100%
Si S 4 + 2a 2 = 2 i = a2 N i SSB N i DSB
Si N i AM
So S 2 + a2 = o = a2 N o SSB N o DSB
So N o AM
1,25fm
1< G < 2
<50%
Si S S > i > i N i DSB N i VSB N i SSB
So S S > o > o N o DSB N o VSB N o SSB
(*) Con Portadora. Si no se transmite una portadora, la deteccin es coherente, el rendimiento es del 100% y tiene una respuesta en CC.
TABLA 6-1. CONTINUACION

Descripcin
DSB Doble Banda Lateral AM Amplitud Modulada SSB Banda Lateral Unica VSB Banda Lateral Residual(*) (*) Con Portadora.
Respuesta en Grado de CC Complejidad Si Moderado. Se requiere deteccin coherente No Bajo. Deteccin de Envolvente No
Aplicaciones Tpicas Sistemas de Comunicacin de Banda Angosta. Mezclado de Frecuencias. Radiodifusin Comercial
Alto. Modulador por Transmisin de Voz (Telefona) Desplazamiento Radioaficionados de Fase y Deteccin Coherente No, pero per- Moderado. Filtros Simtricos y Televisin Comercial mite bajas Deteccin de Envolvente frecuencias
482
6.3. TECNICAS DE TRASLACION DE FRECUENCIAS 6.3.1. Conversin de Frecuencias
La conversin de frecuencias, llamada tambin mezclado o heterodinacin es una de las operaciones ms importantes de la traslacin de frecuencias en los sistemas de transmisin y procesamiento de seales. En particular, la modulacin lineal es una aplicacin de las tcnicas de traslacin de frecuencias. En general, la conversin de frecuencias es una operacin que permite desplazar el espectro de una seal pasabanda hacia arriba o hacia abajo a una nueva banda de frecuencias; el perfil del espectro no experimenta ningn cambio. El dispositivo que efecta la conversin se denomina comnmente conversor, convertidor o mezclador, y est constituido fundamentalmente por un modulador balanceado seguido de un filtro pasabanda centrado en la gama de frecuencias a la cual se desea trasladar el espectro. En la Fig. 6.21(a) se muestra un mezclador y en (b) la traslacin de los espectros.
x ( t ) cos(2 f1t ) MEZCLADOR x (t ) cos(2 f2 t )
Filtro Modulador y m (t ) Pasabanda Balanceado f2
Y(f)
y( t )
f 0
2 cos(2fOLt ) ~ Oscilador Local
f2
f1
f2
(a) Mezclador
(b) Traslacin de Frecuencias
Fig. 6.21. Mezclado o Conversin de Frecuencias.
Sea el mezclador de la Fig. 6.21(a). Se desea determinar la frecuencia fOL del oscilador local a fin de trasladar el espectro de x(t) desde la frecuencia de origen f1 a la frecuencia de destino f2 , donde f2 puede ser mayor o menor que f1 . En general, el espectro de x(t) es de banda angosta. De la Fig. 6.21(a), y m ( t ) = x( t ) cos( 2f1t ) 2 cos( 2f OL t )] = x( t )cos[2( f OL + f1 )t ] + x( t )cos[2( f OL f1 )t ] f OL + f1 f2 = f OL f1 (6.68)
La frecuencia f2 se puede hacer igual a cualquiera de las dos frecuencias de (6.68), es decir, cuando f 2 > f1 cuando f 2 < f1 (6.69)
La expresin (6.69) nos permite definir f OL en la forma
f 2 f 1 cuando f 2 > f 1 ; con f OL > 0 f OL = f 2 + f1 cuando f 2 < f 1
(6.70)
El oscilador local del mezclador deber disearse para una frecuencia que sea igual a cualquiera de las frecuencias dadas por (6.70), y el filtro pasabanda de salida del mezclador se centrar en la frecuencia de destino f2.
483
El lector puede demostrar fcilmente que (a) (b) Si Si
f OL = f 2 f 1 ;
y m ( t ) = x ( t ) cos(2f 2 t ) + x ( t ) cos[2(f 2 2f 1 ) t ]
f2 rechaza las frecuencias
f OL = f 2 + f 1 ; y m ( t ) = x ( t ) cos(2f 2 t ) + x ( t ) cos[2(f 2 + 2f 1 ) t ]
| f 2 2f 1 | | f 2 + 2f 1 | ,
El filtro pasabanda centrado en quedando en la salida y (t ) = x(t ) cos(2f 2 t )
que es la seal x(t) desplazada a la nueva frecuencia f2 .

Frecuencias Imagen
Un problema que se manifiesta comnmente en las operaciones de mezclado, es que seales cuyos espectros estn centrados en las frecuencias | f1 2f 2 | o |f1 + 2f 2 | son trasladadas tambin a la frecuencia f2. En efecto, sea una seal de entrada de la forma x i ( t ) cos[2( f1 2f 2 )t ] ; a la salida del modulador balanceado se tendr, con fOL = f2 - f1 ,
y m (t ) = x i ( t )cos[2( f1 2f 2 )t ] 2 cos[2( f 2 f1 )t ] y m ( t ) = x i ( t )cos( 2f 2 t ) + x i ( t )cos[2( 2f1 3f 2 )t ]

El filtro pasabanda centrado en f2 rechaza las frecuencias centradas en 2f1 3f 2 y a su salida se tendr la seal y m (t ) = x i (t ) cos(2f 2 t ) , la cual constituye una interferencia. Si la potencia de x i (t ) es lo suficientemente alta, la seal deseada x(t) puede tornarse ininteligible debido a la severa interferencia producida. El lector puede verificar que la seal x i ( t )cos[2( f1 + 2f 2 )t ] produce tambin el mismo tipo de interferencia cuando fOL = f2 + f1 . A las frecuencias de entrada no deseadas que producen interferencias en la frecuencia f2 , se las conoce con el nombre de frecuencias imagen y pueden constituir una interferencia muy molesta si no son adecuadamente filtradas antes del mezclador. Las frecuencias imagen vienen dadas entonces por la expresin f1 2f 2 f im = f1 + 2f 2 cuando f 2 > f1 cuando f 2 < f1 y f OL = f 2 f1 y f OL = f 2 + f1 (6.71)
A continuacin veremos una aplicacin muy importante de estos conceptos.

El Receptor Superheterodino
En los receptores que hemos visto hasta ahora hemos supuesto que se reciba siempre una seal centrada a una frecuencia fija f c y que tanto el amplificador de RF como el oscilador local estaban sintonizados a esa misma frecuencia. Este tipo de receptor se denomina receptor de radiofrecuencia sintonizada. Pero en la prctica es necesario transmitir a diferentes frecuencias o bandas y las ventajas de un sistema a una sola frecuencia ya no pueden aplicarse, pues sera necesario sintonizar cada vez todos los amplificadores de RF presentes. El problema de la sintonizacin sobre una amplia gama de frecuencias es la dificultad en el establecimiento de la banda de atenuacin apropiada mientras al mismo tiempo se mantiene una amplitud constante sobre las diferentes bandas de paso. Adems, es difcil conseguir altas ganancias en radiofrecuencia y al mismo tiempo impedir el acoplamiento parsito entre la entrada y salida del
484
amplificador de RF que puede hacer que el amplificador entre en un lazo de oscilacin. Ahora bien, si una seal de RF, no importa cual sea su frecuencia central, pudiera ser trasladada a una frecuencia o banda predeterminadas, las ventajas de la operacin a una frecuencia fija se pueden instrumentar fcilmente en un receptor. Este es el principio del receptor superheterodino, cuyo diagrama de bloques y principio de operacin se muestra en la Fig. 6.22.
fOL + fc fFI = fFI = fOL fc = 455 kHz fOL fc Amplificador Amplificador fFI Detector de Envolvente de Audio de FI
535 a 1605 kHz
Amplificador fc Mezclador de RF BFI = BT BRF >> BT fOL BT = 10 kHz 995 a 2055 kHz
Oscilador Local
BAF = fm CAV Los valores numricos son los utilizados en Radiodifusin Comercial en Banda Media (MF)
(a) Receptor Superheterodino

BANDA DE RADIODIFUSION EN ONDA MEDIA
fFI = 455 kHz
Frecuencia Imagen
fFI = 455 kHz
Filtro de RF
0
fFI BT
535
fc BT
fOL
f 1605 fim kHz
(b) Componentes Espectrales en el Receptor Superheterodino Fig. 6.22. El Receptor Superheterodino y sus Componentes Espectrales Asociadas.
La seal entrante, centrada a una frecuencia f c , es primero amplificada en el amplificador de RF. Los amplificadores de RF tpicos son amplificadores pasabanda sintonizables dentro de diferentes gamas de frecuencias. Por ejemplo, en Radiodifusin Comercial en Banda Media (MF), esta gama se extiende desde 535 a 1605 kHz, segn lo establece la UIT-R. En la etapa mezcladora, la seal de RF centrada en f c se mezcla con una seal sinusoidal de frecuencia f OL generada localmente. El circuito de sintonizacin del oscilador local est acoplado (mecnica o electrnicamente) con el circuito de sintonizacin del amplificador de RF, de tal manera que la diferencia entre f OL y f c sea constante; esta frecuencia constante se denomina frecuencia intermedia, f FI . El acoplamiento de la sintonizacin generalmente se realiza con un capacitor variable de varias secciones cuyos valores cambian cuando se acta el control de sintonizacin. En los receptores modernos se utiliza diodos varactores, que no estn sujetos a acumulacin de polvo o humedad y que se prestan para ser utilizados con los sintetizadores de frecuencia. La frecuencia f OL puede ser ms alta o ms baja que la frecuencia de entrada f c , pero la diferencia | f OL f c | debe ser siempre constante e igual f FI . El mezclador puede ser cualquier tipo de modulador balanceado que se puede instrumentar de diferentes formas [Miller, 1993]. A la salida del mezclador aparecen las seales f OL + f c y f OL f c . La componente centrada en f OL + f c es rechazada por el amplificador de frecuencia intermedia (FI), el cual est sintonizado a la frecuencia fija f FI = f OL f c . La salida del
485
amplificador de FI pasa al detector de envolvente, se demodula, se amplifica y filtra en el amplificador de audio y se presenta a la salida, en este caso un altavoz. La estrategia del principio superheterodino puede deducirse ahora. En vez de intentar la sintonizacin en toda la gama de RF de un filtro altamente selectivo, lo que se hace es utilizar un filtro sintonizable tambin pero dentro de una parte de la gama de RF, por ejemplo, entre 535 y 1605 kHz, a fin de rechazar la mayor parte de las frecuencias imagen; los receptores de comunicacin comerciales pueden tener hasta nueve bandas de RF. Todas las seales que pasan por el filtro de RF son desplazadas entonces por el mezclador, pero solamente sern aceptadas aquellas seales que caigan dentro de la banda de paso del amplificador de FI. La selectividad, sensibilidad y ganancia del receptor estn entonces determinadas por las caractersticas pasabanda del amplificador de FI, el cual puede ser diseado y optimizado pues trabaja siempre dentro de una banda fija. f OL Veamos ahora qu sucede en relacin con la frecuencia imagen. En este caso, puesto que = f c + f FI , la frecuencia imagen es, de (6.71),
f im = f c + 2f FI = f OL + f FI
La frecuencia imagen f OL + f FI 6.22(b).
(6.72) se muestra en el extremo superior de la banda de RF, Fig.
Si f1 y f 2 son los bordes inferior y superior, respectivamente, de la banda de RF, entonces debe verificarse que
f im f1 + BT + 2 f FI 2 y f im f 2 BT 2 f FI 2
(6.73)
Una manera de evitar los efectos interferentes de la frecuencia imagen, es asegurndose que la gama de frecuencias imagen no caiga dentro de la banda de paso de RF. Especficamente, la banda de frecuencias entre [f im B T / 2] a [f im + B T / 2] representa la gama de frecuencias que al mezclarse con f OL caen dentro de la banda de paso en FI. En consecuencia, hay que asegurarse que la gama interferente est fuera de la banda de paso de RF, lo cual depende del valor de la frecuencia intermedia f FI . La seleccin de una frecuencia intermedia apropiada es un compromiso entre varios factores, tales como la ganancia, la selectividad, el ancho de banda de RF, etc. Por ejemplo, para las bandas de radiodifusin comercial se ha seleccionado el valor de 455 kHz. La frecuencia imagen estar separada de la seal deseada en 910 kHz, de modo que no es necesario que el filtro de RF sea muy selectivo; an ms, el filtro de RF puede hasta eliminarse como es el caso de los receptores AM de bajo precio y una sola banda. Aunque difieren en el tipo de modulacin empleado, los receptores de TV y de frecuencia modulada (FM) tambin emplean el concepto superheterodino con frecuencias intermedias de 43,75 MHz y 10,7 MHz, respectivamente. Algunos receptores de comunicaciones emplean doble conversin, es decir, dos frecuencias intermedias: una en alta frecuencia, por ejemplo, de 10 MHz, y la otra de 1 MHz. Este esquema de doble conversin elimina muchos de los problemas de frecuencia imagen que no son resueltos en conversin sencilla. El receptor superheterodino tiene muchas ventajas y algunas desventajas. La ventaja principal es su alta ganancia sin peligro de oscilaciones. Las capacitancias parsitas dentro del receptor no inducen oscilaciones porque la ganancia se obtiene en bandas diferentes: RF, IF y banda de base. El receptor se puede sintonizar muy fcilmente a cualquiera frecuencia de entrada simplemente variando la frecuencia del oscilador local (que puede ser un sintetizador de frecuencia) y sintonizando las diferentes bandas (ondas largas, medias y cortas) del amplificador de RF.
486
Adems, los amplificadores de FI se pueden disear en forma ptima para conseguir caractersticas de alto Q, pues siempre trabajan en la misma gama de frecuencias. La principal desventaja del receptor superheterodino es que si no se disea cuidadosamente, ser muy sensible a seales espurias y a las frecuencias imagen. Una caracterstica importante de los receptores superheterodinos es el Control Automtico de Volumen (CAV). A la entrada del receptor, la seal de RF experimenta variaciones de nivel producidas por el desvanecimiento; como resultado, en la salida del receptor se produce molestas variaciones en el nivel del volumen. El CAV corrige estas variaciones usando la componente continua de la salida del detector de envolvente como seal de control de la ganancia del amplificador de FI o de RF, segn el diseo. Un estudio prctico ms completo del receptor superheterodino se puede encontrar en [Miller, 1993]. Los catlogos de los fabricantes son tambin muy tiles e instructivos.
6.3.2. Multiplicidad por Divisin de Frecuencia (FDM)
En el Captulo V, Seccin 5.5.2, desarrollamos el concepto de la Multiplicidad por Divisin de Tiempo (TDM) como la reparticin del tiempo de utilizacin de un canal, en el cual las diferentes seales estn representadas mediante impulsos. La Multiplicidad por Divisin de Frecuencia (FDM), Fig. 6.23, es una operacin mediante la cual una cantidad de seales diferentes son transmitidas conjunta y simultneamente por un mismo canal mediante el empleo de subportadoras y traslacin de frecuencias. En efecto, el espectro de cada seal es trasladado a una banda diferente y el espectro compuesto o seal FDM forma una banda de base que se puede transmitir utilizando cualquiera de los esquemas de modulacin ya vistos. Ntese que en TDM todas las seales utilizan la misma banda de frecuencias pero operan en tiempos diferentes, mientras que en FDM todas las seales operan al mismo tiempo pero utilizan bandas de frecuencia diferentes. En la Fig. 6.23 se muestra la configuracin bsica de un sistema FDM. En la Fig. 6.23(a) se muestra un sistema de transmisin FDM. En el transmisor, cada seal individual se aplica a un modulador con una subportadora diferente. Estas subportadoras generalmente son de frecuencias bajas y no son normalmente apropiadas para la transmisin directa en RF. Las seales moduladas se combinan en un circuito sumador, algunas veces denominado combinador, cuya salida compuesta, la seal de banda de base, modula un transmisor de RF. En la Fig. 6.23(b) se muestra el diagrama de bloques del sistema de recepcin FDM. La parte de entrada es el receptor de RF cuyo ancho de banda debe ser suficiente para acomodar la seal de banda de base multicanal. En el receptor de RF la seal compuesta es recibida, demodulada y aplicada a una batera de filtros pasabanda centrados en las frecuencias de las subportadoras. El ancho de banda de cada filtro debe ser diseado cuidadosamente para que deje pasar solamente el espectro de la seal correspondiente. Finalmente, cada mensaje individual es detectado y recuperado segn el tipo de modulacin empleado en el transmisor. La terminologa empleada en los sistemas FDM tiene la forma X/Y FDM, donde X se refiere al tipo de modulacin de las subportadoras y Y se refiere al tipo de modulacin empleado para la transmisin de la banda de base en RF. Por ejemplo, un sistema SSB/SSB FDM es un sistema multiplex que utiliza modulacin SSB en las subportadoras y cuya transmisin se efecta en SSB. En telemetra espacial se utiliza bastante el sistema FM/FM FDM.
487
m1 (t )
Banda de Base Multicanal

Modulador
fc1
m2(t)
Modulador
fc2
Combinador Lineal
Transmisor RF
m3 (t ) Modulador fc3 mM (t ) Modulador fcM

Banda de Base Multicanal Receptor RF
(a) TRANSMISOR FDM

Filtro Pasabanda 1 Detector 1 Filtro Pasabajo 1 m1 (t )
fc1
Filtro Pasabanda 2
fc2
Filtro Pasabanda 3
Detector 2
Filtro Pasabajo 2
m2 (t ) m3 (t ) mM ( t )
fc3
Filtro Pasabanda M
Detector 3
Filtro Pasabajo 3
(b) RECEPTOR FDM

Canal 1
fcM
Canal 2
Detector M
Filtro Pasabajo M Canal M
Canal 3
f 0
fc1 B1
B2 B3 BM Ancho de Banda de la Banda de Base Multicanal
Bg
fc2
Bg
fc3
fcM
(c) Espectro de la Seal de Banda de Base Multicanal Fig. 6.23. Multiplicidad por Divisin de Frecuencia (FDM).
Ancho de Banda de la Banda de Base Multicanal
En la Fig. 6.23(c) hemos supuesto que todas las seales estn moduladas en DSB y que sus anchos de banda son diferentes. Sin embargo, la modulacin de cada seal puede ser diferente: en PSK o FSK, en AM, en SSB, en VSB con o sin portadora, y en FM, como veremos en su oportunidad. Obsrvese que para que no haya solapamiento entre los diferentes espectros, hay que agregar una banda de guarda de anchura B g . Esta banda de guarda permite tambin recuperar fcilmente, en el receptor, las diferentes seales mediante filtros prcticos. El ancho de banda de la banda de base depender del ancho de banda, del tipo de modulacin de las seales individuales y del ancho de banda de las bandas de guarda. En general, el ancho de banda de la seal de banda de base de M seales multiplexadas viene dada por, Fig. 6.23(c), BT = ( M 1) Bg +
m =1
(6.73)
488
donde B1 , B 2 , ...... , B M son los anchos de banda de los canales o seales individuales y B g la banda de guarda. En particular, los anchos de banda individuales dependern del tipo de modulacin utilizado. Por ejemplo, en AM o DSB: B = 2 f m , y en SSB: B = f m .
Multicanalizacin en Sistemas Telefnicos
En el diseo de sistemas de comunicacin y en particular en los sistemas telefnicos, se desea mantener en la medida de lo posible los mismos equipos bsicos para simplificar la fabricacin, el mantenimiento y el almacenamiento de componentes. En el caso de la telefona, la UIT-T ha dictado normas para la cantidad de canales y gamas de frecuencia que han de emplearse. En la Fig. 6.24 se muestra el proceso de formacin multicanal, denominado Planes de Modulacin, para los conjuntos de 12, 60, 300 y 900 canales telefnicos en la banda de base, as como un plan para la transmisin mixta de 1200 canales telefnicos y un canal de TV. La composicin del GRUPO de 12 canales se efecta en dos etapas: primero para tres canales y despus para el GRUPO propiamente. Con este procedimiento se necesita solamente 7 frecuencias de subportadora en lugar de las 12 que hubiera exigido la modulacin directa. Un canal de voz (de 300 a 3400 Hz) se modula a la frecuencia de 12 kHz suprimindose la portadora y la banda lateral inferior formando el canal N 1 dentro de la banda de 12 a 16 kHz. Los canales 2 y 3 siguientes se modulan a 16 y 20 kHz, respectivamente, formando los tres canales un SUBGRUPO de canales que cubre la gama de frecuencias de 12 a 24 kHz. De la misma manera se tratan los canales 4-6, 7-9 y 10-12, de modo que formen otros tres SUBGRUPOS. A continuacin los cuatro SUBGRUPOS se modulan a 84, 96, 108 y 120 kHz, formando el GRUPO de 12 canales. Este proceso se muestra en la Fig. 6.24(a) y (b). De manera semejante se obtiene los planes de modulacin para 60, 300 y 900 canales. Ntese que para multicanalizar 900 canales se necesita solamente 20 subportadoras. Las portadoras piloto se utilizan para control y supervisin; por ejemplo, en los canales individuales la portadora piloto est fuera de la banda til (3200 Hz) a una frecuencia de 3825 Hz.
Acceso Mltiple por Divisin de Frecuencia (FDMA)
Los satlites de comunicaciones son hoy uno de los principales medios de transmisin de informacin y su empleo es cada da ms importante. Como ya lo sealamos en el Captulo V, Seccin 5.8.5, el satlite es un repetidor para seales de voz, datos y video, al cual muchas estaciones terrenas desean acceder para establecer una comunicacin. Sin embargo, hay que arbitrar el acceso al satlite y en el Captulo V vimos los mtodos TDMA y CDMA. Aqu trataremos el Mtodo de Acceso Mltiple por Divisin de Frecuencia (FDMA) que es una aplicacin de las tcnicas FDM ya discutidas. En el sistema FDMA, a cada estacin terrena se le asigna una determinada banda de frecuencias. Como ejemplo de la aplicacin de las tcnicas FDMA, consideremos los satlites INTELSAT IV y V, a los cuales se les asigna bandas de 500 MHz centradas en las frecuencias de 6 GHz (frecuencias de subida) y en 4 GHz (frecuencias de bajada). Cada banda de 500 MHz se divide en 12 bandas de 36 MHz, cada una con sus respectivos transpondedores o repetidores satelitales. A su vez, la banda de cada transpondedor se subdivide en un cierto nmero de canales, cuyo ancho de banda depende de la aplicacin o tipo de seal transmitida. Estas bandas se asignan a las estaciones terrenas para la transmisin y recepcin de informacin. En el caso de los satlites INTELSAT IV y V, en RF la seal transmitida est modulada en frecuencia (FM) y la seal de banda de base consiste generalmente de canales de 4 kHz multicanalizados en SSB. Todas las estaciones que acceden a un transpondedor particular tienen sus portadoras de FM separadas de manera que las seales FM para cada estacin ocupen bandas adyacentes.
489
12
16
84,08 Pilot 108 96 20 84
120
12
24 f 60 72 84 96 108 kHz
12
kHz
24 60 108
SUBGRUPO
12 24
GRUPO
(a) Subgrupo de 3 Canales

420 468 516 Piloto 411,92
(b) Grupo de 12 Canales

1364 1612 1860 1552 Pilot
564 2108 612 2356
60
108 f 312 kHz 552
312
552 f 812 1060 1308 1556 1804 2044 1052 1300 1548 1976 kHz
SUPERGRUPO
312 552 812
GRUPO MASTER
2044
(c) Plan de Modulacin para 60 Canales

10560 11096 Piloto 11880 308 13200
(d) Plan de Modulacin para 300 Canales
4287
6799 TV
12435
812
2044 851 974 983
f 11156 12388 11068 kH 316 1636 1548 2956 4332 6299 7299 kHz 11799 2868 4188 5564
(f) Plan de Modulacin Mixto para Transmisin 851 12388 SUPERGRUPO MASTER de 1200 Canales Telefnicos y un Canal de TV. (e) Plan de Modulacin para 900 Canales Fig. 6.24. Planes de Modulacin de Sistemas Telefnicos. Recomendacin G.233 dela UIT-T.
490
La seal compuesta FDMA ocupa la banda completa de 36 MHz del transpondedor. El proceso completo se describe en la forma SSB/FM FDMA. En la Fig. 6.25 se muestra el caso de un sistema FDMA donde siete estaciones terrenas A, B, C, D, E, F y G comparten un transpondedor de 36 MHz. En la 6.25(a) se muestra la capacidad, en canales telefnicos de 4 kHz de ancho de banda, de cada una de las estaciones; todas las estaciones estn transmitiendo simultneamente.
TRANSPONDEDOR
Ancho de Banda = 36 MHz
A 132 CV 6222 B 60 CV C 60 CV 6240 D 96 CV E 24 CV F 24 CV MHz G 24 CV f 6258
CV = Canales de Voz Un Supergrupo
(a) Espectro FDMA

1 2
5 MHz
CV
60
Multiplexor Grupos Telefnico A A D D SSB/FM 312 kHz 1 Supergrupo Banda de Base
ESTACION C
E f 552 Transmisor IF/RF SSB/FM FDMA fc = 6240 MHz 60 Canales Telefnicos f 0 6237,5 6240 6242,5 MHz
Banda de RF
(b) Configuracin del Sistema FDMA Fig. 6.25. Sistema Satelital SSB/FM FDMA.
La estacin C, por ejemplo, tiene asignada una banda de 5 MHz que se extiende desde 6237,5 a 6242,5 MHz en la cual puede transmitir 60 canales de voz en SSB/FM FDM, que es la capacidad de un supergrupo. Supongamos que la estacin transmite 24 canales para la estacin A, 24 canales para la estacin D y 12 canales para la estacin E, es decir, el supergrupo de la estacin C contiene dos grupos para la estacin A, dos grupos para la estacin D y un grupo para la estacin E. El ancho de banda del supergrupo se extiende desde 312 hasta 552 kHz. Esta banda de base se modula en FM a una frecuencia intermedia de 70 MHz y a continuacin se traslada a la frecuencia de RF de 6240 MHz ocupando una banda de 5 MHz centrada en f c = 6240 MHz . Para completar el proceso, las seales de entrada al satlite se retransmiten utilizando la frecuencia de bajada de 4 GHz, y en la estacin terrena receptora se efectan las correspondientes operaciones de demodulacin y desmultiplexaje para entregar los canales individuales de 4 kHz a los usuarios finales.
6.4. MODULACION ANGULAR O EXPONENCIAL DE SEALES CONTINUAS 6.4.1. Introduccin
Los sistemas de modulacin lineal vistos en las secciones anteriores tienen algunas caractersticas comunes que se pueden resumir en los siguientes puntos: 1. El espectro de la seal modulada bsicamente es el espectro desplazado de la seal mensaje. 2. Todas las operaciones efectuadas sobre la seal son operaciones lineales, de manera que puede aplicarse el principio de la superposicin.
491
3. El ancho de banda de transmisin jams excede el doble del ancho de banda de la seal mensaje. 4. Las relaciones S/N de postdeteccin se pueden incrementar slo si se aumenta la potencia de la seal transmitida. No hay posibilidad de intercambiar ancho de banda por relacin S/N. En los sistemas de modulacin lineal observamos que la amplitud de la seal modulada variaba en alguna forma en funcin de la seal mensaje. En contraste, en la modulacin angular o exponencial veremos que las seales moduladas son de amplitud constante, pero el ngulo o argumento de la portadora vara de acuerdo con la seal mensaje. La modulacin angular es entonces un proceso no lineal y las componentes espectrales de la seal modulada no estn relacionadas en una forma simple con la seal mensaje. An ms, puesto que el proceso no es lineal, el principio de la superposicin no se aplica y el ancho de banda de la seal modulada generalmente es mucho mayor que el de la seal mensaje. El aumento en el ancho de banda y en la complejidad del sistema son, sin embargo, compensados por el mejoramiento de la ganancia de conversin. Como veremos ms adelante, se puede intercambiar ancho de banda por relacin S/N sin tener que aumentar la potencia de la seal transmitida. Los sistemas de modulacin angular son entonces sistemas de modulacin de banda ancha en los cuales la relacin de expansin del ancho de banda m es alta.
Esquemas de Modulacin Angular de Seales Continuas
Las seales moduladas en ngulo son seales de envolvente constante y la informacin est contenida en la fase instantnea de la portadora. En relacin con la expresin (6.1), A (t ) = A c , una constante, y la seal modulada en ngulo se puede representar en la forma x c (t ) = A c cos[ (t )] = A c cos[2f c t + (t )] donde (t ) = [2f c t + (t )] es el ngulo o fase instantnea de la portadora, y desviacin instantnea de fase. De (2.113), la frecuencia instantnea, f i ( t ) de la seal modulada xc(t), es f i (t ) = 1 d 1 d [ (t )] = f c + (t ) 2 dt 2 dt (6.75) (6.74) (t ) la
Podemos definir tambin = | (t )|max = desviacin mxima de fase f (t ) = 1 d (t ) = desviacin instantnea de frecuencia 2 dt (6.76) (6.77) (6.78)
f = | f (t )|max = desviacin mxima de frecuencia
La desviacin instantnea de fase (t ) est relacionada con la seal mensaje y dependiendo de la naturaleza de esa relacin, se tienen los siguientes tipos de modulacin angular: 1. Modulacin de Fase (Phase Modulation, PM), en la cual la desviacin de fase instantnea es proporcional a la seal mensaje m(t), es decir, (t ) = k p m(t ) (6.79)
492
donde k p es la constante de desviacin de fase del modulador; la constante k p se expresa en radianes por unidad de m(t), por ejemplo, en rad/Volt. 2. Modulacin de Frecuencia (Frequency Modulation, FM), en la cual la desviacin instantnea de frecuencia es proporcional a la seal mensaje m(t), es decir, f (t ) = 1 d (t ) = f d m(t ) 2 dt
t
(6.80)
o tambin, mediante integracin de (6.80), (t ) = 2f d
m( )d +
to
o (t o )
(6.81)
En este caso la desviacin instantnea de fase es proporcional a la integral de la seal mensaje; la constante f d es la constante de desviacin de frecuencia del modulador y se expresa en Hz por unidad de m(t), por ejemplo, en Hz/Volt. Algunas veces se define tambin k f = 2f d , donde k f es tambin una constante de desviacin de frecuencia pero expresada en radianes por segundo por unidad de m(t). El valor constante o (t o ) es la desviacin de fase para t = to que, sin perder generalidad, podemos hacerla igual a cero. Combinando las expresiones (6.79) y (6.81) con (6.74), se obtiene: Para modulacin de fase PM, x PM (t ) = A c cos[2f c t + k p m(t )] y para modulacin de frecuencia FM, x FM (t ) = A c cos[2f c t + 2f d (6.82)
m() d ]
(6.83)
Generalmente no se especifica el lmite inferior de la integral. Obsrvese que las seales PM y FM son similares en su forma funcional y la diferencia est en la integracin del mensaje en la seal FM. En efecto, la forma de las expresiones (6.82) y (6.83) nos permite generar seales FM con un modulador de fase, o seales PM con un modulador de frecuencia, como se muestra en la Fig. 6.26.
m(t)
Integrador
Modulador PM
x FM ( t )
m(t) Diferenciador
Modulador FM
x PM ( t )
A c , fc , k p (a) Generacin de Seales FM
A c , fc , fd (b) Generacin de Seales PM
Fig. 6.26. Esquemas para la Generacin de Seales FM y PM.
En la Fig. 6.27 se muestran las seales moduladas AM, FM y PM para dos formas diferentes de la seal mensaje m(t): una forma continua y una forma discreta. Puede observarse que
493
la amplitud de las seales FM y PM siempre es constante, en cuyo caso se dice que son seales de envolvente constante. Debido a esta propiedad, podemos decir que cuando la frecuencia de portadora es alta, el mensaje reside en los cruces por cero de la seal modulada, caracterstica que se suele utilizar para la extraccin del mensaje m(t). Ntese tambin en la Fig. 6.27(a) que cuando el mensaje es continuo, es casi imposible distinguir a simple vista entre una seal FM y una PM. Sin embargo, si el mensaje es discreto, por ejemplo, un tren de impulsos PCM, las seales FM y PM se pueden distinguir una de la otra; de hecho seran las seales FSK y PSK que estudiamos en el Captulo V. En la seal FM (FSK) se observan los cambios de frecuencia y no hay cambios de fase, mientras que en la seal PM (PSK) hay cambios de fase pero la frecuencia se mantiene constante.
m(t)
t 0 t t AM t t
m(t)
FM ( t ) 0 m( t)
FM
t
0.5 t
m(t)
PM ( t ) 0 m( t )
PM
t
0.5 t (a) Seal m(t)
(b) Seal m(t) discreta
Fig. 6.27. Comparacin entre las Formas de Onda de Seales Moduladas AM, FM y PM.
Los resultados anteriores se pueden particularizar cuando la modulacin es sinusoidal. En efecto, sea m(t ) = A m cos(2f m t ) de donde y x PM (t ) = A c cos[2f c t + k p A m cos(2f m t )] x FM (t ) = A c cos[2f c t + fd A m sen(2f m t )] fm (6.84) (6.85)
El lector puede demostrar fcilmente que en FM,

(t ) = fd A m sen(2f m t ); fm = fd A m fm
f i (t ) = f c + f d A m cos(2f m t );
f(t) = f d A m cos(2f m t )
494
| f i (t )|max = f MAX = f c + f d A m ;
|f i (t )|MIN = f MIN = f c f d A m
f =| f ( t ) |max = f d | m( t ) |max = f d A m
y el valor pico a pico de la desviacin de frecuencia, | f (t )|PP = f MAX f MIN = 2f = 2f d A m (6.86)
El valor pico a pico de la desviacin de frecuencia es una medida o estimacin del ancho de banda de la seal modulada FM, como veremos posteriormente. Por analoga con la modulacin AM, en FM se define el ndice de modulacin angular en la forma f A f = d m = = (6.87) fm fm Obsrvese que el ndice de modulacin es la desviacin mxima de fase en modulacin sinusoidal. Como veremos ms adelante, el ndice de modulacin es un parmetro muy importante en la determinacin de la potencia y del ancho de banda de una seal modulada FM. Ntese, de (6.87), que el ndice de modulacin es la relacin entre la desviacin mxima de frecuencia y la frecuencia modulante, y por lo tanto no tiene dimensiones. En trminos de , la seal modulada FM en modulacin sinusoidal tiene la forma x FM (t ) = A c cos[2f c t + sen(2f m t )] (6.88)
El lector puede deducir los parmetros anteriores para la modulacin PM, en cuyo caso (Ver Problema de Aplicacin 6.46), x PM (t ) = A c cos[2f c t + p cos(2f m t )] donde
p = kpAm
(6.89)
es el correspondiente ndice de modulacin PM.
Ejemplo 6.6
La seal mensaje m(t ) = 10 cos(10 4 t ) se aplica a un modulador de frecuencia cuya constante de desviacin de frecuencia es igual a 103. La frecuencia de portadora es de 1 MHz, y su amplitud es de 10 V. Vamos a calcular todos los parmetros asociados. Solucin
t x FM (t ) = 10 cos 2x10 6 t + 2x10 3 10 cos(10 4 ) d 0 t 1 cos(10 4 )d = 4 sen(10 4 t ) 0 10 2x10 4 x FM (t ) = 10 cos 2x10 6 t + sen(10 4 t ) = 10 cos[2x10 6 t + 2 sen(10 4 t )] 10 4
pero
Podemos calcular ahora los parmetros siguientes:
A c = 10 V;
f m =5 kHz;
f c = 1 MHz;
f d = 1000;
==2
495
(t) = 2sen(104 t );
f(t) =
1 d ( t ) = 10 4 cos(104 t ) 2 dt f MIN = 1000 10 = 990 KHz
f = 10 4 = 10 KHz; f MAX = 1000 + 10 = 1010 KHz;
Ancho de Banda
B | f ( t )| PP = f MAX f MIN = 1010 990 = 20 kHz
Efecto de una Componente Continua en Modulacin Angular
En la modulacin AM vimos que cuando la seal mensaje m(t) contena una componente continua, el efecto de esta componente continua afectaba al ndice de modulacin AM y produca una disminucin en el rendimiento de transmisin (Ejemplo 6.1). Vamos a ver ahora qu sucede en la modulacin angular cuando el mensaje m(t) contiene una componente continua. Sea una seal m(t), la cual posee una componente continua, y que se emplea para modular exponencialmente una portadora. Como en el Ejemplo 6.1, m(t) se puede escribir en la forma m(t ) = b o + m o (t ), donde b o =< m(t ) > y < m o (t ) >= 0
Consideremos la modulacin FM:

t x FM (t ) = A c cos 2f c t + 2f d [b o + m o ( )]d 0
x FM (t ) = A c cos 2 (f c + f d b o )t + 2f d
m o ( )d 0
t
Ntese que la frecuencia de portadora ha pasado del valor f c al valor f c' = f c + f d b o . Aunque todava no sabemos nada del espectro de la seal FM, s sabemos o por lo menos intuimos que este espectro est centrado en la frecuencia de portadora, y si el valor de esta portadora vara, el espectro puede salirse de la banda de paso del filtro de salida de RF. En el caso AM, la componente continua afecta al ndice de modulacin a, lo cual incide sobre el rendimiento de transmisin pero que no produce distorsin. En FM, el efecto de la componente continua es mucho ms grave y produce una distorsin muy severa pues el espectro de la seal transmitida se ha desplazado desde ' la frecuencia f c hasta la frecuencia f c y puede hasta desaparecer si los valores de b o y f d son lo suficientemente altos. La banda de transmisin de la seal modulada debe estar centrada en f c , y para ello es necesario remover previamente cualquiera componente continua presente en la seal mensaje m(t). El lector puede demostrar que en PM la componente continua del mensaje produce un desfase constante que no afecta ni a la frecuencia de portadora ni a la informacin en s, pues suponemos que la informacin est contenida en m o (t ) . De todas maneras, es necesario eliminar cualquiera componente continua presente en el mensaje m(t).
496
6.4.2. Modulacin Angular de Banda Angosta
Consideremos la seal modulada en ngulo, expresin (6.74). Desarrollando el coseno,
x c (t ) = A c cos[2f c t + (t )] = A c cos[ (t )] cos(2f c t ) A c sen[ (t )] sen(2f c t )

Si (t ) es muy pequeo o si < / 2 , entonces cos[ (t )] 1 y sen[ (t )] (t ) . En consecuencia, la seal x c ( t ) puede aproximarse en la forma siguiente:
x c (t ) = A c cos(2f c t ) A c (t ) sen(2f c t )
y en el dominio de la frecuencia, si (t ) (f) ,
X c (f ) = Ac A [ (f + f c ) + (f f c )] j c [ (f + f c ) (f f c )] 2 2
(6.90)
(6.91)
Las expresiones (6.90) y (6.91) son parecidas a las correspondientes en AM, con la diferencia de que hay un desfase de 90o en la resultante de las dos bandas laterales respecto a la portadora, como se puede apreciar en la Fig. 6.28(b). Si (t) tiene un ancho de banda B, el ancho de banda de la seal modulada ser de 2B, de aqu el nombre de modulacin angular de banda angosta.
Modulador de Fase de Banda Angosta
_
m(t)
Integrador
FM PM
Amplificador
~ Oscilador (a) Generacin de Seales Moduladas PM y FM en Banda Angosta Maestro Ac / 2 x FM (t ) XFM (f ) A c / 4 fc fm < /2 f
Ganancia FM: 2fd PM: k p
FM PM
x c (t )
A c sen( ct )
/2
A c cos( ct )
A c / 2
0
A c / 2
Ref
fc f m
0
Ac
(b) Diagrama Fasorial en FM
fc A c / 4
fc + fm
(c) Espectro FM en Modulacin Sinusoidal
Fig.6.28. Modulacin Angular en Banda Angosta
En general, puesto que en FM, (t ) = 2f d entonces X FM (f ) =
m( )d
(f) = -j
fd M (f ) , f (6.92)
Ac A f M (f + f c ) M (f f c ) [ (f + f c ) + (f f c )] c d f fc 2 2 f + fc
En PM, X PM ( f ) =
(t ) = k p m(t ) (f) = k p M (f ), entonces
Ackp Ac [ ( f + f c ) + ( f f c )] j [ M( f + f c ) M ( f f c )] 2 2
(6.93)
497
Estas seales se pueden generar mediante el esquema mostrado en la Fig. 6.28(a). Un concepto ms firme del significado de banda angosta lo obtendremos si consideramos la modulacin sinusoidal. Si m(t ) = A m cos(2f m t ) , entonces, en FM,
(t ) = sen(2f m t ) (f) = j [ (f + f c ) (f f c )] 2
Reemplazando este (t) en (6.90),
x FM (t ) = A c cos(2f c t ) A c sen(2f m t ) sen(2f c t )

x FM (t ) = A c cos(2f c t ) + A c A cos[2 (f c + f m )t ] c cos[2 (f c f m )t ] 2 2
(6.94)
X FM (f ) =
Ac A [ (f + f c ) + (f f c )] + c {[f + (f c + f m )] + 2 4 +[f - (f c + f m )] [f + (f c f m )] [f (f c f m )]}
(6.95)
En la Fig. 6.28(b) y (c) se muestra el diagrama fasorial y el espectro de (6.94). Obsrvese en (c) la semejanza con la seal modulada AM de la Fig. 6.6(b); la nica diferencia es que en FM la componente de frecuencia lateral inferior es de signo contrario. La seal FM de banda angosta requiere esencialmente el mismo ancho de banda de transmisin (es decir, 2f m ) que la seal AM.
Ejemplo 6.7. Modulacin Binaria FSK y PSK
En el Captulo V estudiamos las tcnicas de modulacin binaria FSK y PSK, las cuales fueron definidas mediante las expresiones (5.161) y (5.167), que son casos particulares de la modulacin angular de banda angosta. La palabra PCM 1 1 0 0 1 0, representada en la Fig. 6.29(a), se va a transmitir en PM y FM (PSK y FSK). Tambin, A c = 10V, f c = 1 kHz, k p = , f d = 10 3 .
Vamos a graficar las formas de onda de las seales modulada PM y FM. Ntese que Tb es el intervalo de sealizacin de la secuencia PCM, Vb = 1/ Tb la correspondiente velocidad de modulacin, y como el sistema es binario, entonces la velocidad de informacin, en bps, es Vi = Vb = 1/ Tb . Solucin (a) Modulacin PM
x PM (t ) = 10 cos[2f c t + m(t )]
donde 1 para el estado UNO m(t) = 0 para el estado CERO Para Para m(t) = 1: m(t) = 0:
x PM (t ) = 10 cos(2f c t + ) = 10 cos(2f c t ) para los UNOS

x PM (t ) = 10 cos(2f c t + 0) = 10 cos(2f c t ) para los CEROS
498
La seal PM se muestra en la Fig. 6.29(b). (b) Modulacin FM

t x FM (t ) = 10 cos 2f c t + 2000 m( )d ; 0
f i (t ) =
1 d [ (t )] = 1000 + 1000 m(t ) 2 dt
Para Para
m(t) = 1: m(t) = 0:
f i ( t ) = 2000 Hz
para los UNOS para los CEROS
f i (t ) = 1000 Hz
La seal FM se muestra en la Fig. 6.29(c).

m(t)1
(a)
"1" "1" "0" "0" "1" "0" 0 1 t
xPM(t )
(b) 0
-1 1
f1 = fc = 1 kHz
Cambios de Fase
Tb
t
x FM (t )
(c)
0 -1
fi = 2 kHz
fi = 1 kHz
fi = 2 kHz
fi = 1 kHz
Fig. 6.29. Formas de Onda del Ejemplo 6.7
6.4.3. Modulacin Angular de Banda Ancha
La modulacin angular de banda angosta representa un modo de transmisin muy importante en las comunicaciones digitales. En efecto, los esquemas de modulacin digital FSK y PSK son casos particulares de la modulacin angular de banda angosta, en las cuales la seal m(t) es discreta y est representada por impulsos, generalmente binarios. En esta aplicacin, la relacin S/N de predeteccin solamente necesita ser lo suficientemente alta para evitar errores de decisin en el receptor. Sin embargo, en la transmisin de seales continuas, tales como la voz y la msica, en donde se necesita una alta fidelidad, es necesario un alto valor del ancho de banda. Esto implica un ancho espectral mucho ms alto, lo cual se verifica si k p o son relativamente grandes. Por esta causa, las condiciones establecidas para el caso de banda angosta ( < /2) ya no son vlidas y el anlisis de la seal modulada angular se complica bastante. Ntese, sin embargo, que aunque k p o aumenten, no se afecta la amplitud de la seal modulada y, por supuesto, la potencia promedio transmitida. En general, el anlisis de una seal modulada en ngulo para cualquiera seal mensaje m(t) es bastante complicado y, como en el caso de las seales PDM y PPM, para simplificar los clculos consideraremos la modulacin sinusoidal. Cuando la seal mensaje es sinusoidal, las desviaciones instantneas de fase y de frecuencia son tambin sinusoidales tanto en FM como en PM, y el espectro puede determinarse con relativa facilidad.
499
Sea entonces (t ) = sen(2f m t ) , donde es el ndice de modulacin correspondiente a la desviacin mxima de fase tanto en FM como en PM. La seal modulada x c (t ) = A c cos[2f c t + sen(2f m t )] puede expresarse en la forma x c (t ) = Re[ A c exp{j[2f c t + sen(2f m )]}] = Re[ ~ c (t ) exp( j2f c t )] x donde ~ c (t ) es la envolvente compleja de x c (t ) , definida por x ~ (t ) = A exp[ j sen(2f t )] xc c m (6.97) (6.96)
La funcin exp[ j sen(2f m t )] es peridica con una frecuencia fundamental igual a la x frecuencia de modulacin f m ; por consiguiente, la envolvente compleja ~ c (t ) se puede desarrollar en una serie de Fourier de la forma ~ (t ) = A exp[ j sen(2f t )] = A xc c m c
n =
X
J
exp( j2nf m t )
(6.98)
Pero la expresin (6.98) es igual a la expresin (5.50a) y se puede representar en trminos de los coeficientes de Bessel. En efecto, como en (5.52), ~ (t ) = A exp[ j sen(2f t )] = A xc c m c
n ( ) exp( j2nf m t )
(6.99)
n =
Reemplazando (6.99) en (6.96), Evaluando la parte real, obtenemos x c (t ) = A c
x c (t ) = A c Re J n ( ) exp[ j2 (f c + nf m )t ] n =
n =
n ( ) cos[ 2 ( f c
+ nf m )t ]
(6.100a)
En la Fig. 6.30 se muestra la forma de J n ( ) y en la TABLA 6-2 se dan los valores de J n ( ) para algunos valores particulares de n y que utilizaremos en los ejemplos y problemas. El correspondiente espectro de x c (t ) es X c (f ) = A c
n =
J n ( ) 1
n ( ) [f
(f c + nf m )] (6.100b)
J o ( ) J 1 () J 2 ( ) J 3 ( ) J 4 () J 5 () 0,6 J 6 ( )
0,8 0,4 0,2 0
La expresin (6.100b) sugiere que an con la modulacin sinusoidal la seal modulada en ngulo contiene un nmero infinito de bandas laterales, centradas en fc y separadas de la frecuencia de la portadora por mltiplos enteros de la frecuencia f m . Tericamente, una seal modulada en ngulo tiene un ancho de banda infinito.
-0,2 -0,40 2 4 6 8 10
Fig. 6.30. Curvas de Bessel
500
La forma de Xc(f) se presta para ser representada mediante el espectro unilateral, tal como lo adelantamos en el Captulo I. La amplitud de cada componente se puede obtener de una tabla de funciones de Bessel. En la TABLA 6-2 se tiene los valores de J n ( ) para n positivo, pero de la definicin de J n ( ) se puede notar que J () = J n () para n par (6.101) J n () = ( 1) n J n () = n J - n () = J n () para n impar TABLA 6-2. Coeficientes de Bessel, J n () , en funcin de n y
n \ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
0,1 0,997 0,050 0,001
0,2 0,990 0,100 0,005
0,5 0,938 0,242 0,031
1 0,765 0,440 0,115 0,020 0,002
2 0,224 0,577 0,353 0,129 0,034 0,007
4 0,397 -0,066 0,364 0,430 0,281 0,132 0,054 0,018 0,006
5 -0,178 -0,328 0,047 0,365 0,391 0,261 0,131 0,053 0,018 0,006 0,001
6 0,151 -0,277 -0,243 0,115 0,358 0,362 0,246 0,130 0,057 0,021 0,007 0,002
8 0,172 0,235 -0,113 -0,291 -0,105 0,186 0,338 0,321 0,223 0,126 0,061 0,026 0,010 0,003
10 -0,246 0,043 0,255 0,058 -0,220 -0,234 -0,014 0,217 0,318 0,292 0,207 0,123 0,063 0,029
En la Fig. 6.31 se muestra el espectro tpico de una seal modulada en ngulo utilizando la representacin espectral unilateral; por ello, la amplitud de las componentes es el doble de las correspondientes al espectro bilateral. El signo de las componentes se basa en las condiciones (6.101).
A cJ o ( ) A c J 3 () fc 2 fm fc fm
0
X c (f )
A c J1 ( ) fc + 2 fm fc + 3fm fc A c J1 ( ) A cJ 2 () A cJ 2 ( ) fc + fm A c J 3 ( )
fc 3fm
Fig. 6.31. Espectro Unilateral Tpico de una Seal Modulada en Angulo con Modulacin Sinusoidal
Desde un punto de vista terico, la seal modulada en ngulo contiene un nmero infinito de componentes de frecuencia. Sin embargo, en la prctica las amplitudes de las componentes para n grande se pueden despreciar. En general, el coeficiente de Bessel J n ( ) es despreciable cuando
501
n > , especialmente cuando >> 1. Ms adelante volveremos sobre estos aspectos al definir el ancho de banda de transmisin en modulacin angular en banda ancha. Obsrvese que para obtener el espectro no especificamos el tipo particular de modulacin angular (PM o FM), pues el punto de partida fue la definicin ( t ) = sen( 2f m t ) . Para el caso de modulacin de fase, este ( t ) puede obtenerse haciendo m( t ) = A m sen( 2f m t ) , en cuyo caso = k p A m . Asimismo, para el caso FM, ya calculado, m(t ) = A m cos(2f m t ) y =
fd A m . fm
El ndice de modulacin en FM es, pues, una funcin de la frecuencia de modulacin f m , mientras que en PM no lo es. En la Fig. 6.32 se muestra el mdulo del espectro unilateral de una seal FM cuando f m disminuye mantenindose constante la desviacin mxima de frecuencia f d A m , y viceversa. Por ejemplo, para f m grande ( pequeo) la seal es de banda angosta puesto que solamente dos componentes laterales son significativas. Para f m pequea ( grande) aparecen muchas componentes laterales significativas. Observando las curvas de Bessel de la Fig. 6.30 se ve que, a diferencia de la modulacin de amplitud, la amplitud de la componente a la frecuencia de portadora en modulacin angular depende del ndice de modulacin. En efecto, para ciertos valores del ndice de modulacin la amplitud a la frecuencia f c es cero, y toda la seal modulada en ngulo consiste solamente de componentes laterales, es decir, Jo() = 0 para = 2,4048; 5,5201; 8,6537; 11,7915; 14,9309, etc. Ntese que los ceros de J o ( ) , e igual para los otros coeficientes, no estn uniformemente espaciados. Cuando aumenta, los coeficientes de Bessel se comportan como sinusoides amortiguadas. Cuando n aumenta, J n ( ) alcanza un valor mximo a una distancia cada vez mayor desde el origen. Sin embargo, la observacin ms importante es que J n ( ) decae rpidamente para n >> ; en realidad, n no necesita ser mucho mayor que , lo cual es de extrema importancia en la definicin del ancho de banda, como veremos ms adelante.
<< 1
f
<< 1 fc fm fc fc + fm 1
f f f
fc 1 fc >> 1
f
fc >> 1
f
fc
(a)
Creciente, fm Fija
fc (b) Creciente, fm Decreciente
Fig. 6.32. Espectros de Seales FM con Modulacin Sinusoidal.
502
Cuando la frecuencia instantnea de una seal modulada en forma angular vara en una forma ms compleja que la correspondiente a modulacin sinusoidal, su espectro resulta muy complicado. Las frecuencias presentes en las bandas laterales incluyen no solamente las que se obtendran con cada frecuencia moduladora actuando separadamente, sino que tambin existe diversas combinaciones de frecuencias. Sin embargo, aunque la modulacin compleja aumenta notablemente el nmero de componentes de frecuencia presentes en la seal modulada, esto no ensancha la banda de frecuencias ocupada por la energa de la seal. Esto a primera vista parece paradjico o contradictorio, pues si consideramos la modulacin sinusoidal, est el hecho de que el espectro de la seal modulada consta de un nmero infinito de componentes a frecuencias fijas, lo cual parece estar en contradiccin con el hecho de que la frecuencia instantnea de la seal vara solamente en el intervalo (f MIN , f MAX ) . Esta paradoja se resuelve si reconocemos que estamos en presencia de dos conceptos distintos del dominio de la frecuencia. Uno es el concepto de frecuencia instantnea, que es un parmetro dinmico que relaciona la variacin de la funcin angular respecto a una seal modulante, por lo cual la seal compuesta ya no ser de una sola frecuencia. Por otro lado, el concepto de contenido espectral nos permite determinar las componentes de frecuencia en el sentido de Fourier, cada una de ellas con una frecuencia fija. Si todas estas componentes se suman en la forma descrita por su desarrollo de Fourier, el resultado ser indudablemente la seal modulada angular en la cual la frecuencia instantnea vara en el tiempo dentro de un intervalo de frecuencias dado. Ejemplo 6.8 La seal m(t ) = 10 cos 2 (10 4 t ) se va a transmitir en FM. Las caractersticas del modulador son: f c = 100 kHz; f d = 4 x10 3 ; A c = 10V . La salida del modulador se aplica a un filtro pasabanda ideal de ganancia unitaria, ancho de banda de 50 kHz y centrado en la frecuencia de portadora f c . Vamos a determinar y dibujar el espectro a la salida del filtro y determinar algunos parmetros de la seal modulada. Solucin La seal modulada FM es x FM (t ) = 10 cos 2x10 5 t + 2x4 x10 3 pero
10 cos 2 (10 4 ) d 0
t
cos 2 (10 4 ) d =
t sen(2x10 4 t ) + 2 4x10 4
Por lo tanto, de donde
x FM (t ) = 10 cos[2 (10 5 + 20x10 3 )t + 2 sen(2x10 4 t )]
' f c' = 120 kHz; = 2; f m = 10 kHz
El espectro de la seal modulada est centrado ahora en la frecuencia de 120 kHz, y las componentes de frecuencia estn separadas en 10 kHz. Ntese entonces el efecto de la componente continua de m(t): el espectro qued desplazado en 20 kHz respecto a la frecuencia f c = 100 kHz . Si el desplazamiento fuera mayor, podra suceder que el filtro de salida (centrado en f c ) tenga una salida fuertemente distorsionada y de potencia muy baja. Es necesario entonces eliminar cualquiera componente continua presente en la seal mensaje.
503
Como el filtro pasabanda de salida tiene un ancho de banda de 50 kHz y est centrado en 100 kHz, solamente dejar pasar las componentes a las frecuencias 80, 90, 100, 110 y 120 kHz. En la Fig. 6.33 se muestra el espectro FM de salida. Podemos determinar siguientes parmetros: Frecuencia instantnea: f i (t ) = 120x10 + 20x10 cos(2x10 t )
3 3 4
XFM (f ) Filtro Pasabanda

1 B = 50 kHz 0,34 90
3,53 2,24
tambin
los
110 100
75 80 =2 A = 10
c
fc
-1,29
f 120 125 f ' kHz

c
-5,77
f MAX = 140 kHz; f MIN = 100 kHz
Fig. 6.33. Espectro FM del Ejemplo 6.8
f = 20 kHz ; Ancho de Banda aproximado, B 2 f = 40 kHz A2 2 Potencia de la seal modulada FM, < x FM (t ) >= c = 50W 2 Potencia de la seal transmitida, del espectro unilateral de la Fig. 6.33,
< x 2 (t ) >= FMT 1 [(0,34 ) 2 + (1,29 ) 2 + (3,53) 2 + (5,77 ) 2 + (2,24 ) 2 ] = 26,28W 2
Ntese que en el filtro se pierden 24,72 W, es decir, el 47,4% de la potencia de la seal modulada. Modulacin Sinusoidal Compuesta Las tcnicas utilizadas en la deduccin de la expresin (6.100a) se pueden utilizar en el caso de modulacin sinusoidal compuesta o modulacin multitono. Por ejemplo, supongamos el caso en que la seal moduladora es la suma de dos seales sinusoidales cuyas frecuencias no estn armnicamente relacionadas. En este caso, para FM, m(t ) = A 1 cos(2f1 t ) + A 2 cos(2f 2 t ) x FM (t ) = A c cos 2f c t + 2f d donde
1 =
m( )d = A c cos[2f c t + 1 sen(2f1 t ) + 2 sen(2f 2 t )] 0

t
fd A1 f A y 2 = d 2 f1 f2 Siguiendo la misma tcnica que en el caso anterior, se puede demostrar que la seal modulada FM en modulacin con dos tonos es
x FM (t ) = A c
n =m=
n ( 1 ) J m ( 2 ) cos[ 2 (f c
+ nf1 + mf 2 )t ]
(6.102)
Cuando se interpreta este resultado en el dominio de la frecuencia, se observan los siguientes tipos de componentes: (a) una componente a la frecuencia de la portadora, de amplitud A c J o (1) J o ( 2 ) ; (b) componentes a las frecuencias correspondientes a [f c + nf1 ] y
504
[f c + mf 2 ] que eran de esperar; y (c) componentes a las frecuencias [f c + nf1 + mf 2 ] que no estn presentes en los espectros de las seales modulada por f1 o f 2 solas. Esto demuestra que la modulacin angular, a diferencia de la modulacin de amplitud, es un proceso no lineal pues no se cumple la superposicin de los espectros. Este procedimiento se puede extender a seales con ms de dos tonos no armnicos, pero el lgebra se torna muy complicada. Ntese que la expresin (6.102) se puede aplicar tambin en PM en cuyo caso los respectivos ndices de modulacin son 1 = k p A 1 y 2 = k p A 2 . En la Fig. 6.34 se muestra parte del espectro de (6.102).
f
fc + 2f1 fc + f1 fc + 3f1 fc fc fc + 5f1 fc + f2 fc + f2 + f1 fc + 4f1 fc + f2 + 3f1 fc + 2 f2 fc + f2 + 2 f1 fc + 2 f2 fc + 2 f2 + f1
(a) (b)
fc + f 2
Fig. 6.34. Espectro de una Seal FM con dos Tonos Modulantes.
En la Fig. 6.34(a) se observa que las componentes debidas al tono 1 se concentran alrededor de f c . En (b) se muestra algunas de las componentes debidas al tono 2. Todas las otras componentes son frecuencias de batido generadas por la interaccin de los tonos 1 y 2 en el proceso de modulacin FM. Cuando las frecuencias de modulacin estn relacionadas armnicamente, por ejemplo, si m(t) es una seal peridica de perodo T, entonces (t ) ser peridica e igualmente exp[ j (t )] . Sea entonces x c (t ) = A c cos[2f c t + (t )] = A c Re{~ c (t ) exp( j2f c t )} x donde ~ c (t ) = exp[ j (t )] es la envolvente compleja de x c (t ). x Puesto que (t ) es peridica de perodo T, la envolvente compleja ~ c (t ) se puede x desarrollar en serie de Fourier de la forma ~ (t ) = xc Xn = 1 T
n =
X
T/ 2
T/ 2
exp( j2nf o t )
con
fo =
1 , donde T 1 T
exp[ j (t )] exp( j2nf o t ) dt =
exp{j[(t ) 2nf t ]}dt

T/ 2
T/ 2
(6.103)
Por lo tanto,
x c ( t ) = A c Re X n exp( j2nf o t ) exp( j2f c t ) = A c X n Re{exp[ j2(f c + nf o ) t ]} n = n =
505
x c (t ) = A c
n =
cos[2 (f c + nf o )t ]
(6.104)
x c (t ) contiene componentes de frecuencia centradas en f c , separadas en fo y de amplitud X n . En el caso general, la resolucin de la integral (6.103) es muy complicada.
6.4.4. Potencia y Ancho de Banda en Modulacin Angular en Banda Ancha
Potencia en Modulacin Angular
La potencia promedio de una seal modulada angular se puede determinar directamente a partir de (6.74), esto es, < x 2 (t ) >= c A2 c 2 (6.105)
La potencia de la seal modulada es constante e independiente de la modulacin. En el aspecto prctico esto es de gran importancia pues la potencia no vara y el diseo de los circuitos electrnicos se simplifica bastante. En modulacin sinusoidal, de (6.100a), la potencia de la seal modulada es
2 < x c (t ) >= 2 Ac 2
2 A 2 J 2 ( ) Ac 2 2 J o ( ) + 2 + J n ( ) = c o 2 2 n =1
n =
2 J n ( ) =
A
n =1
2 2 c J n ( )
(6.106)
Comparando (6.105) con (6.106), verificamos la conocida relacin
n =
J 2 ( ) n
J 2 ( ) + o
J
n =1
2 n ( )
=1
(6.107)
Ancho de Banda en Modulacin Angular
En cuanto al ancho de banda de la seal modulada, estrictamente hablando l es infinito, ya que la modulacin angular de una portadora da como resultado la generacin de un nmero infinito de componentes laterales, an en el caso de modulacin sinusoidal. El ancho de banda est determinado entonces por la dispersin de las componentes significativas del espectro a ambos lados de la portadora. La estimacin de esta dispersin define un ancho de banda, el cual depender de las aplicaciones del sistema. Por otro lado, hay que tener en cuenta que despus del modulador hay que colocar un filtro pasabanda de RF centrado en la frecuencia de portadora, y lo mismo en el receptor. La cuestin ahora es la de decidir cul ser el ancho de banda ptimo de los filtros, de modo que deje pasar el mximo de la seal con el mnimo efecto interferente en el transmisor y de reduccin de ruido en el receptor. Estimaciones acerca del ancho de banda de banda requerido pueden obtenerse a partir de las siguientes consideraciones, aplicadas sobre todo en FM. Sea la Fig. 6.35, en modulacin sinusoidal, donde se muestran las componentes y la banda de paso del filtro, para la definicin del ancho de banda de transmisin BT. El filtro debe estar centrado en f c , la frecuencia de portadora, y suponemos que la componente continua del mensaje ha sido removida.
506
El ancho de banda vendr dado por
B T = 2 kf m para k 1
(6.108)
Xc (f )
BT fm
donde k es el nmero de componentes a cada lado de la portadora. Ntese que
BT = m = 2k fm
es
la
relacin
de
k Componentes
fc
k Componentes
expansin del ancho de banda; como k 1, esto nos indica que el sistema de modulacin angular es un sistema de modulacin de banda ancha en el cual se puede intercambiar ancho de banda por relacin S/N, como veremos ms adelante.
Fig. 6.35. Definicin del Ancho de Banda en Modulacin Angular.
La estimacin del valor de k depende del criterio empleado para definir las componentes significativas del espectro. Una primera forma de estimacin del ancho de banda de la seal modulada angular, es despreciar aquellas componentes de frecuencia cuya amplitud sea menor del 1% de la amplitud unitaria, es decir, se desprecian aquellas componentes para las cuales se cumple que | J n ( )| 0,01 (6.109)
Por ejemplo, en la TABLA 6-2 de Coeficientes de Bessel la condicin (6.109) se cumple para = 5 y k = 8; para = 6 y k = 9, etc.. En consecuencia, el valor de k vara junto con el valor de . El ancho de banda que se calcula utilizando este procedimiento puede expresarse en la forma que veremos a continuacin. Sea k n el valor mnimo de n que satisface la condicin (6.109). De (6.108), el ancho de banda ser B T = 2 k n f m ; pero como = f / f m , entonces podemos definir un ancho de banda normalizado B n dado por Bn = B T 2k n = f (6.110)
Los valores de k n y se obtienen de una Tabla de Coeficientes de Bessel. Las curvas de la Fig. 6.36 permiten estimar el ancho de banda BT cuando y f son conocidos. En la curva A de la Fig. 6.36 se grafica (6.110). Ntese que a medida que aumenta el ndice de modulacin , el ancho de banda normalizado B n tiende a 2, , lo que es lo mismo, B T 2f . Un segundo criterio se basa en la observacin que hicimos anteriormente de que n no necesita ser mucho mayor que . En efecto, si suponemos que se considera como significativas todas aquellas componentes para las cuales se cumple que k , siendo k >> 1, entonces el ancho de banda, de (6.108), ser B T 2 f m , de donde
507
B T 2f
(6.111)
Bn A
8 6 4 2
B C D
El ancho de banda se puede aproximar entonces como el valor pico a pico de la desviacin mxima de frecuencia, concepto que ya habamos adelantado y utilizado ms arriba. Este criterio se utiliza frecuentemente para estimar, en primera aproximacin, el ancho de banda de una seal FM, sobre todo en banda ancha. Ntese que en este caso el ancho de banda normalizado, de la forma (6.110), es constante (independiente de ) . En la curva D de la Fig. 6.36 se muestra la variacin de este ancho de banda.
Bn =
BT f
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Fig. 6.36. Ancho de Banda Normalizado en Modulacin de Frecuencia.
El criterio ms empleado en la prctica es el de la potencia significativa. En efecto, de (6.106) y la Fig. 6.35, la potencia contenida dentro del ancho de banda BT ser <
2 x cT (t ) 2 Ac >= 2 k 2 2 2 J o ( ) + 2 J n ( ) = Pr < x c (t ) > n =1
(6.112)
donde
k 2 2 Pr = J o () + 2 J n () < 1 n =1
(6.113)
Pr es la fraccin de la potencia total A 2 / 2 que es transmitida. c El ancho de banda para alguna aplicacin particular se puede estimar definiendo un valor aceptable para Pr , resolviendo (6.113) para k mediante una tabla de valores de los coeficientes de Bessel y reemplazando ese valor de k en (6.108). As, por ejemplo, en la TABLA 6-2 de Coeficientes de Bessel se ha subrayado con un trazo los valores de n = k correspondientes a Pr 0,5 y con dos trazos y en negrita los correspondientes a Pr 0,98 . Ntese que para Pr 0,98 , el valor de k es aproximadamente igual a la parte entera de ( + 1) , de tal manera que, de (6.108), B T 2( + 1) f m (6.114)
En este ancho de banda est contenido aproximadamente el 98% de la seal modulada x c (t ) . Ntese que en banda ancha ( >> 1) las expresiones (6.114) y (6.111) son equivalentes, mientras que en banda angosta ( << 1) , B T 2f m . La expresin (6.114) se puede expresar tambin como un ancho de banda normalizado. En efecto, siguiendo el mismo procedimiento de la expresin (6.110), el ancho de banda normalizado B 2 es Bn = T = 2 + (6.115) f Esta expresin se grafica en la curva C de la Fig. 6.36.
508
Como el ndice de modulacin se ha definido solamente para modulacin sinusoidal, para el caso de una seal mensaje m(t) arbitraria se puede obtener una expresin aproximada para el ancho de banda mediante la definicin de la relacin de desviacin, en la forma Si B m es el ancho de banda de m(t), entonces la relacin de desviacin es f f = = d | m(t )|max Bm Bm
(6.117)
La relacin de desviacin viene a ser para la modulacin no sinusoidal lo que el ndice de modulacin es para la modulacin sinusoidal. El ancho de banda de transmisin ser entonces B T = 2 ( + 1) B m (6.118)
Esta relacin se conoce con el nombre de Regla de Carson. Ntese que si << 1, el ancho de banda corresponde a una seal de banda angosta. Si >> 1, el ancho de banda tiende al valor pico a pico de la desviacin de frecuencia, resultado ya obtenido por otros medios. En resumen, desde un punto de vista prctico, la Regla de Carson subestima en parte el requerimiento de ancho de banda en FM, mientras que la utilizacin del criterio (6.109) requiere ms componentes de frecuencia, pero el aumento en la potencia es muy pequeo. Por ejemplo, para = 10 , se transmiten 28 componentes de frecuencia contra 22 transmitidas segn la Regla de Carson, pero la potencia transmitida prcticamente es la misma en ambos casos. En la prctica se toma el valor ms pequeo de B T pues as en el receptor el ancho de banda del filtro de entrada es menor y la potencia de ruido de entrada ser menor tambin. Una expresin intermedia entre la Regla de Carson y la condicin (6.109) es la siguiente [Stark y Tuteur, 1979], B T = 2(f + 2 B m ) = 2 ( + 2 ) B m para >2 (6.119)
Este ancho de banda es un poco mayor que el dado por la Regla de Carson, pero menor que el dado por la condicin | J n ( )| 0,01. El ancho de banda normalizado correspondiente se grafica en la curva B de la Fig. 6.36. En general, se puede usar cualquiera de estos criterios para la estimacin del ancho de banda de transmisin; sin embargo, el criterio de la potencia significativa (Regla de Carson) es el ms utilizado en las aplicaciones prcticas. Consideremos, por ejemplo, la Radiodifusin FM. La UIT-R ha establecido las siguientes recomendaciones para la Radiodifusin FM: 1. Desviacin Mxima de Frecuencia, 2. Ancho de Banda mximo permitido, 3. Estabilidad de frecuencia de la portadora, 4. Gama del Espectro, f = 75 kHz
B T = 200 kHz
2 x10 3%
desde 88 hasta 108 MHz
509
Si el ancho de banda de la seal es B m = 15 kHz, entonces = 5 (o = 5). Los anchos de banda pueden ser: Segn el criterio (6.109) : Segn la expresin (6.119): Segn la Regla de Carson: Segn la expresin (6.111):
B T = 240 kHz
B T = 210 kHz B T = 180 kHz
B T = 150 kHz
El valor B T = 210 kHz , dado por la expresin (6.119), es el ms aproximado al valor nominal asignado de 200 kHz. En la prctica hay cinco grandes aplicaciones en las cuales se utiliza la Modulacin FM: 1. Radiodifusin No Comercial, desde 88 a 90 MHz 2. Radiodifusin Comercial, con ancho de banda de 200 kHz, desde 90 a 108 MHz 3. Canales de Audio en Televisin, con ancho de banda 50 kHz, desde 54 a 88 MHz, 174 a 216 MHz y 470 a 806 MHz 4. Canales de Banda Angosta para Servicio Pblico, desde 108 a 174 MHz, y sobre 806 MHz 5. Canales de Banda Angosta para el Servicio de Radioaficionados, en 29,6 MHz, desde 52 a 53 MHz, 144 a 147,99 MHz, 440 a 450 MHz, y sobre 902 MHz. Las potencias de transmisin van desde unos pocos mW para el Servicio de Radioficionados hasta 100 kW para Radiodifusin Comercial. Ntese que la modulacin FM no se emplea para frecuencias menores de 30 MHz; esto se debe a la gran distorsin de fase en las seales FM producidas por la ionosfera a frecuencias inferiores a los 30 MHz. Sobre los 30 MHz, la trayectoria de transmisin es en lnea recta sin reflexiones y no es afectada por la ionosfera. Esta situacin explica el poco alcance (mximo 130 km) que impone a las seales FM la curvatura de la tierra. Ejemplo 6. 9 La seal de audio en televisin comercial est modulada en FM. El ancho de banda disponible para acomodar la seal de audio es de 50 kHz. Si la seal moduladora de audio contiene frecuencias entre 30 Hz y 15 kHz, vamos a determinar su amplitud mxima para hacer uso ptimo del ancho de banda disponible. La constante de desviacin de frecuencia del modulador FM es de 104 Hz/V. Utilizaremos la Regla de Carson. Solucin
B T = 2 ( + 1)B m = fd B | m(t )|max = T 1 Bm 2B m
de donde,
| m( t )| max =
Entonces,
15x10 3 50x10 3 B m BT 1 = 1 = 1 V f d 2B m 10 4 30x10 3 | m( t )| 1 V para aprovechar al mximo el ancho de banda disponible .
510
Ejemplo 6.10 Una portadora de 20 MHz se modula sinusoidalmente en FM de manera que la desviacin mxima de frecuencia es de 100 kHz. Vamos a determinar el ndice de modulacin y el ancho de banda de la seal FM para los siguientes valores de la frecuencia fm de la seal moduladora: (a) 1 kHz; (b) 50 kHz; (c) 500 kHz. Solucin Tenemos que: Entonces, f = 100 kHz; f c = 20 MHz . En modulacin sinusoidal, = f / f m .
(a) f m = 1 kHz; = 10 5 / 10 3 = 100 . Este es un caso de FM de banda ancha, de donde, B T = 2( + 1) f m = 202 kHz 2 f (b) f m = 50 kHz; = 2 y B T = 2( + 1) f m = 300 kHz (c) f m = 500 kHz; = 0,2 . Este es un caso de FM de banda angosta, de donde
B T 2f m = 1 MHz
Ejemplo 6. 11
La seal mensaje m(t ) = A m cos(2f m t ) se utiliza en tres sistemas distintos A, B y C de modulacin angular, y los anchos de banda respectivos se dan en la Tabla siguiente:
1 Am = 5 fm = 5 kHz 10 kHz 800 kHz 1 MHz 2 Am = 10 fm = 5 kHz 10 kHz 1,6 MHz 2 MHz 3 Am = 5 fm = 10 kHz 20 kHz 1,6 MHz 1 MHz
SISTEMA A B C
Vamos a determinar a qu tipo de modulacin angular corresponde cada sistema (A, B o C). Solucin Por inspeccin, el sistema A es FM de banda angosta. En este caso, B A = 2f m , lo cual se verifica en las tres columnas de la Tabla. Los sistemas B y C son, evidentemente, de banda ancha, en cuyo caso: B FM . 2A m Tomemos, por ejemplo, el ancho de banda del sistema B, columna 1; entonces, En FM: B FM = 2( FM + 1)f m 2 FM f m = 2 f d A m ; de donde f d = f d = 800x10 3 / 10 4 = 8x10 3 Hz / V pero vemos que este valor de fd no verifica los anchos de banda del sistema B, columnas 2 y 3. Por lo tanto, el sistema B no es FM. Comprobemos si es PM.
511
En PM:
B PM = 2 ( PM + 1)f m 2 PM f m = 2 k p A m f m , de donde k p =
B PM 2A m f m
Para el sistema B, columna 1, k p = 16 . Este valor de k p verifica los anchos de banda del sistema B, columnas 2 y 3. Por lo tanto, el sistema B es un sistema de Modulacin de Fase. El sistema C probablemente es un sistema de FM. Vamos a verificarlo. De los valores de la columna 1, f d = 10 5 Hz / V . Vemos que este valor de f d verifica los anchos de banda del sistema C, columnas 2 y 3. Por lo tanto, el sistema C es un sistema de Modulacin de Frecuencia. 6.4.5. Generacin y Deteccin de Seales Moduladas en Angulo Como las seales moduladas en ngulo son de envolvente constante o amplitud constante, el diseo de los dispositivos generadores o detectores se facilita pues no hay que preocuparse por los posibles picos de la seal que pudieran introducir excesiva disipacin de potencia en algn dispositivo electrnico. An ms, el ruido aditivo no produce prcticamente ningn efecto en la informacin puesto que ella est contenida en los cruces por cero de la seal modulada. Sin embargo, variaciones espurias de la frecuencia son sumamente dainas, pues ellas son interpretadas en el detector como variaciones de amplitud con la consiguiente distorsin. Por ejemplo, los sistemas de radioenlaces de microondas emplean modulacin FM en las etapas de FI debido a que los amplificadores lineales de banda ancha requeridos para la modulacin de amplitud son prcticamente imposibles de construir a esas altas frecuencias. La generacin de seales FM se puede agrupar esencialmente en dos tipos: la generacin FM directa y la generacin FM indirecta.
Generacin Directa de Seales Moduladas en Frecuencia
En FM directa la frecuencia de portadora se modula directamente de acuerdo con la seal modulante. Conceptualmente, el proceso es muy sencillo. Todo lo que se requiere es un oscilador controlado por voltaje (VCO) cuya frecuencia de oscilacin depende del voltaje aplicado a su entrada. En la regin de microondas ( f c > 1 GHz) hay dispositivos como el Klystron cuya frecuencia vara linealmente en gamas de variacin de varios MHz. En bajas frecuencias, la frecuencia de portadora se genera mediante un oscilador en el cual se pueden variar los valores de inductancia o capacitancia de su circuito tanque resonante LC; este tipo de modulador recibe el nombre de modulador de reactancia. Por ejemplo, si la capacitancia del circuito resonante es proporcional a la seal mensaje, entonces C( t ) = C o k m( t ) Co es la capacitancia para m(t) = 0 y k una constante de proporcionalidad. Supongamos que km(t) es pequeo en comparacin con Co . Si la salida del oscilador es A c cos[( t )] , se puede demostrar que la frecuencia instantnea f i ( t ) de resonancia del circuito sintonizado viene dada por f i (t) = d 1 ( t ) = dt 2 L C( t ) (6.121) (6.120)
Reemplazando (6.120) en (6.121) y rearreglando
512
k f i (t) = m( t ) 1 2 LC o C o 1 Definiendo c = 1 ,
1/ 2
y puesto que
LC o primeros trminos del desarrollo en serie binomial de la raz cuadrada, obtenemos d k ( t ) = c 1 + m( t ) dt 2Co Integrando, la fase instantnea de la portadora es t kf ( t ) = c t + 2 c m( ) d 2Co
k m( t )| << 1 , entonces tomando los dos Co
(6.122)
Esta es la fase de una seal modulada FM en la cual kf c kf fd = y f = c | m( t )|max 2C o 2Co Si | m( t )|max 1 , la aproximacin tiene una precisin del 1% cuando ( k / C o ) < 0,013 , en cuyo caso la desviacin mxima de frecuencia es f 0,006 f c (6.123)
Aunque el cambio en la capacitancia es por necesidad pequeo, la desviacin mxima de frecuencia puede ser bastante grande si la frecuencia de portadora es grande tambin. Por ejemplo, k| m( t )|max /2C o = 0,005 y f c = 15 MHz, entonces f = 75 kHz . Esta f es si tenemos que igual a la desviacin mxima de frecuencia especificada para FM comercial. Otros tipos de generador directo de FM es el diodo varactor y el modulador Crosby, cuyos circuitos y forma de operacin se encuentran en cualquier texto de electrnica. Ver, por ejemplo, [Miller, 1993]. La desventaja del sistema FM directo es que la frecuencia de la portadora tiende a ser inestable requiriendo tcnicas de estabilizacin mediante retroalimentacin (control automtico de frecuencia). Una alternativa de generacin directa es la de utilizar un VCO con multiplicadores de frecuencia y un mezclador en la configuracin mostrada en la Fig. 6.37.
fc2 = nfc1
f = f2
fc
Filtro Pasabanda
Amplificador de Potencia RF
m(t)
VCO
fc1
f1
Multiplicador de Frecuencia n
Estabilizador con Cristal
f2 = nf1 2 cos(2fOLt ) ~
Mezclador
Oscilador
Fig. 6.37. Transmisor FM con VCO y Multiplicacin de Frecuencia.
513
Con el transmisor de la Fig. 6.37 se puede generar una seal FM de banda ancha a partir de la seal FM producida por el VCO. Esto es posible mediante los multiplicadores de frecuencia (o ms propiamente, multiplicadores de fase). El multiplicador de frecuencia es un dispositivo en el cual, si la entrada es x( t ) = A c cos[( t )] , la salida ser y( t ) = A c cos[n( t )] , donde n es el factor de multiplicacin. Sea x(t) una seal FM de la forma
t x( t ) = A c cos2 f c t + 2 f d m( ) d Si el factor de multiplicacin es n, a la salida del multiplicador de frecuencia se tiene
t y( t ) = A c cos2 ( nf c ) t + 2 ( nf d ) m( ) d En consecuencia, si la entrada al multiplicador tiene una frecuencia de portadora f c y una constante de desviacin de frecuencia fd (o f), entonces la salida tendr la portadora a la frecuencia nfc con una constante de desviacin de frecuencia nfd (o nf).
Ntese entonces la diferencia entre un conversor de frecuencia y un multiplicador de frecuencia: en el conversor de frecuencia hay traslacin de espectro pero su ancho de banda no vara, mientras que en el multiplicador de frecuencia hay tambin traslacin del espectro (de f c a nf c ) pero su ancho de banda aumenta linealmente con n. La multiplicacin de frecuencia de una seal FM modulada sinusoidalmente aumenta la frecuencia de la portadora y el ndice de modulacin, pero no la frecuencia de modulacin: el espectro se desplaza a nf c , cambian las amplitudes relativas de las componentes de frecuencia, pero su espaciamiento sigue siendo el mismo. Sea el transmisor mostrado en la Fig. 6. 37. Si la salida del VCO es
t x c1 (t ) = A c cos 2f c1 t + 2f d1 m( )d
a la salida del multiplicador de frecuencia la seal ser

t x cn (t ) = A c cos 2nf c1 t + 2nf d1 m( )d
A la salida del mezclador las frecuencias presentes sern f OL+ f c 2 = f OL + nf c1 ; f OL f c2 = f OL nf c1 y Podemos hacer entonces f = nf1 = f 2
f c = f OL nf c1 , de donde (6.124)
f OL = f c nf c1 ; f d = nf d1 y f = nf1 = f 2
donde f c y f d son la frecuencia de portadora de transmisin y la constante de desviacin de frecuencia de la seal FM transmitida, respectivamente. La seal FM transmitida ser x FM (t ) = A c cos 2f c t + 2f d
m( )d
514
Por ejemplo, si f c1 = 10 MHz; |m(t)|max = 10; f d1 = 1250 Hz/V, y se desea transmitir en FM comercial con f c = 100 MHz y f = 75 kHz , entonces
n= 75x10 3 f = =6 f1 10x1250 y f d = nf d1 = 6x1250 = 7500 Hz/V
Se puede usar un doblador y un triplicador de frecuencia (2 x 3 = 6). De (6.124), la frecuencia del oscilador local del transmisor ser
f OL = 100 + 6x10 = 160 MHz o
f OL = 100 6x10 = 40 MHz
Generacin Indirecta de Seales Moduladas en Frecuencia
El elemento esencial en la generacin FM indirecta es la presencia de un modulador de fase de banda angosta cuya frecuencia de portadora proviene de un oscilador a cristal, de muy alta estabilidad. Uno de los generadores de FM indirecta ms conocidos es el sistema Armstrong, en el cual se utiliza un modulador PM de banda angosta, como se muestra en la Fig. 6.38. La seal FM bsica es producida mediante integracin de m(t).
fc2 = n1 fc1 f2 = n1 f1
Multiplicador de Frecuencia n1 Filtro Pasabanda
f1
fc3
fc = n2 fc3
Multiplicador de Frecuencia n2 Amplificador de Potencia RF
m(t) Integrador
Modulador de Fase
~ fc1
fOL
f3 = f2
f = n2 f3
Mezclador
Modulador FM de Banda Angosta Fig. 6.38. Transmisor Armstrong de FM Indirecta.
En el transmisor de la Fig. 6.38, el valor de los factores de multiplicacin vendr determinado por la desviacin mxima de frecuencia que se desea alcanzar. Pero la multiplicacin de las frecuencias puede resultar diferente a la frecuencia f c de transmisin, por lo cual es necesario un paso de conversin de frecuencia para trasladar el espectro a la frecuencia de transmisin f c . Generalmente, el mezclador se coloca en el medio de la cadena de multiplicadores de frecuencia a fin de evitar que las frecuencias intermedias sean demasiado altas. Estos pasos se efectan a un nivel bajo para poder utilizar amplificadores RF de salida con un ancho de banda suficiente pero cuya linealidad no sea crucial. En efecto, una ventaja del sistema de modulacin FM sobre los sistemas SSB y AM es que se puede modular en bajo nivel y utilizar en las etapas siguientes amplificadores Clase C que son ms eficientes que los amplificadores Clase B. Como la seal FM es de envolvente constante, no se produce distorsin como en los casos de la amplificacin de potencia en bajo nivel en SSB y AM, y se pueden utilizar amplificadores Clase C cuyo rendimiento es aproximadamente del 90%, comparado con el rendimiento de 70% de los amplificadores Clase B.
515
En la Fig. 6.38 se tiene: f c2 = n1 f c1 ; f 2 = n1 f1 ; f c3 = f OL f c2 ; f 3 = f 2 ; f c = n2 f c 3 ; f = n2 f 3 Si tomamos la banda inferior del mezclador, f c 3 = f OL f c 2 . Entonces, f c = n2 f c 3 = n2 ( f OL f c 2 ) = n2 ( f OL n1 f c1 ) y f = n2 f 3 = n1 n2 f1 Ejemplo 6.12 Sea el transmisor Armstrong de la Fig. 6.38, donde f c 1 = 400 kHz; n1 = 81 y n2 = 64 . Este transmisor se va a utilizar para transmitir en la Banda de Radiodifusin FM entre 88 y 108 MHz, con una desviacin mxima de frecuencia de 75 kHz. Deseamos determinar la gama de valores de frecuencia del oscilador del mezclador y la desviacin mxima f1 del modulador de banda angosta. Solucin Tomemos primero f c = 88 MHz . De (6.125), 88x10 6 = 64 f OLi 81x64 x400x10 3 .
f OLi = 88x10 6 + 81x 64 x 400x10 3 = 33,78 MHz 64
(6.125)
La frecuencia f OLi es la frecuencia inferior del oscilador del mezclador para f c = 88 MHz . Para f c = 108 MHz , la frecuencia superior del oscilador del mezclador ser
f OLs = 108x10 6 + 81x 64 x 400x10 3 = 34 ,09 MHz 64
El oscilador del mezclador deber disearse para trabajar entre 33,78 MHz y 34,09 MHz. La desviacin mxima de frecuencia del modulador de banda angosta es
f1 = 75x10 3 f = = 14 ,47 81x 64 n1 n 2
Si se est recibiendo, por ejemplo, una estacin de FM de 90,1 MHz, el oscilador del mezclador deber estar sintonizado a la frecuencia f OL = 90,1x106 + 81x 64 x 400x103 = 33,81 MHz 64
Demodulacin de Seales Moduladas en Angulo
La demodulacin de una seal modulada FM requiere un dispositivo cuya salida sea proporcional a la frecuencia de entrada. Estos dispositivos se denominan comnmente discriminadores. En la Fig. 6.39 se muestran las caractersticas de los discriminadores. Si la entrada al discriminador es una seal modulada en ngulo de la forma x r (t ) = A r cos[2f c t + (t )] , la salida del discriminador ideal, Fig. 6.39(a), ser y D (t ) = kD d (t ) 2 dt (6.126)
516
pero en FM, (t ) = 2 f d
m( )d
d (t ) = 2 f d m(t ) ; entonces, dt (6.127)

Voltaje de Pendiente = k D Salida
0
y D (t ) = k D f d m(t ) = k D f (t )
kD d [ (t )] x r (t ) Discriminador y D (t ) = 2 dt Ideal
fc
(a) Discriminador Ideal
Frecuencia de Entrada
(b) Caracterstica del Discriminador Ideal

x r (t )
Limitador
Filtro Pasabanda
Diferenciador
zc (t ) Detector de
Envolvente
y D (t )
Discriminador Prctico
(c) Discriminador Prctico con Limitador Fig. 6.39. Discriminador de Seales Moduladas en Frecuencia.
La salida del discriminador es proporcional a la desviacin instantnea de frecuencia de la seal FM; kD es la constante de proporcionalidad del discriminador o sensibilidad del discriminador. La caracterstica de un discriminador ideal se muestra en la Fig. 6.39(b). Este sistema puede utilizarse tambin para demodular en PM integrando la salida del discriminador. En efecto, de la expresin (6.126), la integracin de y D (t ) produce una seal proporcional a (t ) , puesto que (t ) = k p m(t ) ; por consiguiente, en PM y D ( t ) = k D ( t ) = k D k p m( t ) (6.128)
El discriminador se puede instrumentar en la prctica mediante un diferenciador seguido de un detector de envolvente, como se muestra en la Fig. 6.39(c). En efecto, si x r (t ) es la entrada al diferenciador, su salida ser d z c (t ) = A r 2 f c + (t ) sen[2 f c t + (t )] dt que en FM tiene la forma
t zc (t ) = A r [2 fc + 2 fd m(t )] sen 2 fc t + 2 fd m( )d
(6.129)
Vemos que la salida tiene la forma de una seal AM, con la diferencia de que la fase vara tambin en funcin de m(t). Como la seal m(t) est tambin en la envolvente, podemos extraerla sin dificultad mediante un detector de envolvente si f c f , condicin que se cumple en la mayora de los sistemas prcticos. La envolvente de z c (t ) ser entonces E (t ) = A r [2 f c + 2 f d m(t )] = 2 A r [f c + f d m(t )] (6.130)
517
La seal mensaje se puede extraer sin distorsin si se cumple que f c f d | m(t )|max = f Una vez eliminada la componente continua 2f c A r , la salida demodulada ser y D (t ) = 2f d A r m(t ) en cuyo caso, k D = 2A r (6.132) (6.131)
Si la seal x r (t ) de entrada es una seal PM, la recuperacin de m(t) se efecta mediante integracin de la salida del detector de envolvente, una vez removida la componente continua. Esta forma de demodulacin de seales FM se denomina demodulacin por deteccin de pendiente. Uno de los principales problemas con este mtodo es que el detector es muy sensible a variaciones espurias en la amplitud de la seal FM debidas al ruido aditivo. A fin de asegurarse que la amplitud de la entrada al diferenciador sea constante, se coloca a su entrada un limitador. Este limitador recorta la seal de entrada y la convierte en una seal cuasi-rectangular que lleva la informacin en los cruces por cero. Esta seal se filtra en un filtro pasabanda centrado en f c para convertirla en la forma cuasi-sinusoidal requerida por el detector de envolvente. Normalmente el limitador y el filtro pasabanda estn integrados en la misma unidad, conocida como limitador pasabanda. En la Fig. 6.40 se muestra la caracterstica entrada-salida de un limitador y su realizacin prctica. Un limitador con una caracterstica como la mostrada en la Fig. 6.40(a) en la prctica se denomina limitador estricto (hard limiter).
y(t) R x(t)
y( t ) = K sgn[ x( t )]
K
0
x(t)
_
y(t) K
_
-K (a) Caracterstica Entrada-Salida (b) Realizacin Prctica Fig. 6.40. Limitador Estricto (Hard Limiter).
Otro problema con la deteccin de pendiente es que el rango lineal de la caracterstica Voltaje vs Frecuencia a menudo es muy pequeo. Para extender el rango de linealidad se utiliza un discriminador balanceado, una de cuyas formas se muestra en la Fig. 6.41(a). El discriminador balanceado contiene dos circuitos resonantes: uno sintonizado a una frecuencia f1 bajo fc , y el otro a una frecuencia f2 sobre fc . La caracterstica completa se muestra en la Fig. 6.41(b). La componente continua es automticamente bloqueada y la respuesta a frecuencias de modulacin bajas es muy buena. Otros tipos de discriminador balanceado son el discriminador de Foster-Seeley y el detector de relacin, cuyos circuitos se encuentran en cualquier texto de circuitos de electrnica y comunicaciones, por ejemplo [Miller, 1993]. Un concepto diferente en la demodulacin de seales FM y PM es la demodulacin mediante retroalimentacin. Los demoduladores retroalimentados tienen un mejor comportamiento en presencia de ruido que los detectores de pendiente, aunque su anlisis e instrumentacin son ms complicados . Entre los demoduladores retroalimentados ms conocidos se tiene el demodulador
518
con enganche de fase (PLL) y el demodulador FM con retroalimentacin (FMFB). Los demoduladores con PLL se utilizan bastante debido a su comportamiento superior y facilidad de alineacin e instrumentacin. Una excelente descripcin de estos demoduladores se puede hallar en [Haykin, 1985], [Shanmugan, 1979] y [Miller, 1993].
En la Fig. 6.42 se muestra el diagrama de bloques de un receptor FM tpico de 88 a 108 MHz.

fFI = 10,7 MHz
Filtro de RF Mezclador Amplificador de FI Limitador Discriminador Amplificador de Audio
B = 225 Oscilador de Frecuencia Variable
Fig. 6.42. Diagrama de Bloques de un Receptor FM tpico.
Obsrvese, en la Fig. 6.42, que con excepcin del limitador y del discriminador, la estructura del receptor es similar a la de un receptor AM convencional. Todos los circuitos de alta frecuencia previos al discriminador son diseados para un ancho de banda de 225 kHz, y los amplificadores de FI estn sintonizados a la frecuencia intermedia de 10,7 MHz. El amplificador de audio tiene un ancho de banda de 15 kHz e incluye un circuito de denfasis. Este circuito, junto con un circuito de prenfasis en el transmisor, proporciona una discriminacin adicional contra las interferencias y el ruido, como veremos ms adelante. Ejemplo 6.13. Discriminador Prctico Consideremos el discriminador prctico mostrado en la Fig. 6.43(c). El filtro RC, Fig. 6.43(a), tiene una funcin de transferencia de la forma
H (f ) = (
j2f 1 ) + j2f RC
|H(f)|=
f 1 2 2RC + f
2
La respuesta de amplitud |H(f)| se muestra en la Fig. 6.43(b).
519
Filtro RC Detector de Envolvente C

1 |H(f) 0,70
R
f 0
x r (t ) fc 1 / 2RC
y D (t )
(a) Filtro RC
(b) Caractersticas del Filtro Fig. 6.43. Discriminador Prctico.
(c) Discriminador Prctico
Si las frecuencias presentes en la entrada del filtro son tales que funcin de transferencia se puede aproximar en la forma H (f ) = j2fRC h(t) = RC que representa un diferenciador. d (t ) dt
f c << (1 / 2RC) , la
Un discriminador prctico se puede instrumentar, para frecuencias bajas, con un filtro RC y un detector de envolvente, como se muestra en la Fig. 6.43(c). Ejemplo 6. 14. Deteccin por Retardo de Seales FM La deteccin por retardo es otra forma de instrumentacin de un diferenciador a partir de la definicin de derivada. En efecto, por definicin, d x (t ) x (t t ) x (t ) = lim t 0 dt t Haciendo la aproximacin t cuando x(t) = x r (t ) , Podemos escribir tambin 1 d x r ( t ) [ x r ( t ) x r ( t )] dt (6.133)
x r (t )
_ Retardo
1/
Detector de y D (t ) Envolvente
Fig. 6.44. Deteccin por Retardo de Seales FM.
En la Fig. 6.44 se indica la instrumentacin de (6.133). El retardo debe ser pequeo comparado con las variaciones de xr(t), es decir, << (1/f c ) Este tipo de discriminador se utiliza mucho para la demodulacin de seales FSK en transmisin de datos por canales telefnicos (Rec. UIT-T V.21 y V.23).
520
Ejemplo 6.15. Transmisin de FM Mono y Estereofnica
La aparicin en los aos 50 de los discos y cintas magnticas en estreo, trajo aparejado el desarrollo de la transmisin FM estereofnica a principios de los aos 60. Los sistemas estereofnicos necesitan la produccin de dos seales separadas como si se generaran en los dos lados opuestos de una sala de conciertos. Al escuchar estas seales en dos altavoces diferentes, quien escucha tiene la sensacin de profundidad y directividad, muy diferente a la producida por seales monofnicas convencionales. Este sistema permite la compatibilidad de recepcin tanto para receptores FM monofnicos como estereofnicos dentro de la banda FM Comercial. En la Fig. 6.45 se muestra el sistema de transmisin y recepcin FM mono y estereofnica.
Filtro 1
L+R
+ _
Combinador Seales Subsidiarias
Canal Derecho (R) Canal Izquierdo (L)

Filtro 2
RF
Transmisor FM
L-R Modulador
Balanceado
L-R
fp = 19 kHz
Matriz (a) Transmisor FM Estereofnico

Multiplicador x2 de Frecuencia 19 kHz ~ Subortadora Piloto
FM Estreo
38 kHz
Subportadora Piloto Oscilador a Cristal
Seales Subsidiarias
L+R
0 15 19 23
L-R
38 53 60 kHz 74
(b) Espectro de la Seal de Banda de Base en FM Estereofnica

Filtro Pasabajo
L+R
FM Monofnico Matriz
+ 2L +
Ecualizador (Denfasis) L Ecualizador
RF
Receptor FM
0 - 15 kHz
Filtro de 19 KHz x2 Piloto
L+R 38 kHz
fp = 19 kHz
(c) Receptor FM Estereofnico
Filtro Pasabanda
L-R
Detector de Envolvente
L-R
_
+ 2R
Canal Izquierdo FM Estreo Canal Derecho

R Ecualizador
23 - 53 kHz
Fig. 6.45. Sistema de Transmisin FM Estereofnica.
En el transmisor, Fig. 6.45(a), las seales procedentes de los micrfonos se combinan en una matriz para producir las combinaciones ( L + R ) y (L - R) . La seal (L + R) ser recibida directamente por un receptor FM monofnico convencional, en el cual se puede escuchar las seales L o R o (L + R). La combinacin (L - R) se traslada mediante un modulador balanceado a la frecuencia de 38 kHz. Se transmite tambin una subportadora piloto de bajo nivel para utilizarla en la demodulacin de la combinacin (L - R), en este caso mediante reinsercin de portadora y deteccin de envolvente. Algunas veces se transmiten seales adicionales denominadas seales
521
subsidiarias para la transmisin de publicidad comercial o msica para ambiente musical; estas seales van en la gama de 60 a 74 kHz. El sistema FM estereofnico es una aplicacin de las tcnicas FDM. En la Fig. 6.45(b) se muestra la forma del espectro de banda de base del sistema. El funcionamiento del receptor, Fig. 6.45(c), se entiende por simple inspeccin. 6.4.6. Interferencia y Relaciones S/N en Modulacin Angular
Interferencia
Antes de entrar de lleno en el clculo de los efectos del ruido en modulacin angular, vamos a investigar el efecto de una seal interferente de tono nico dentro de la banda de frecuencias de la seal FM o PM. Supongamos que la seal recibida es la portadora ms una componente interferente de la forma A i cos[2( fc + fi ) t ] , donde (fc + fi ) es la frecuencia de interferencia. El valor fi es el valor en frecuencia de la separacin entre la frecuencia interferente y la frecuencia de la portadora. Entonces, x r ( t ) = A r cos(2 f c t ) + A i cos[2 ( f c + f i ) t ] = [A r + A i cos( 2 f i t )] cos(2 f c t ) A i sen(2 f i t ) sen(2 f c t ) = R(t) cos[2 f c t + ( t )] donde y (6.134)
R ( t ) = [A r + A i cos(2 fi t )]2 + A 2 sen2 (2 fi t ) i

(t ) = arctg
(6.135)
A i sen(2f i t ) (6.136) A r + A i cos(2f i t ) En la Fig. 6.46(a) se muestra el diagrama fasorial correspondiente de la expresin (6.134).
Amplitud de la salida con Interferencia
fc
R(t)
FM sin Denfasis
(t )
0
Ai it
A i sen( i t ) A iPM ( f i )
Ref
A iFM ( f i )
PM FM con Denfasis
Ar
(a
A i cos( i t )
0
fi
1
(b) Fig. 6.46. Efecto de la Interferencia en Modulacin Angular.
fm
En el diagrama fasorial de la Fig. 6.46(a) vemos que si A r >> A i , entonces A R ( t ) A r + A i cos(2 f i t ) = A r 1 + i cos(2 f i t ) Ar El ngulo (t ) ser muy pequeo, de modo que (6.137a)
522
( t ) = arctg
A i sen(2 f i t ) A i sen(2 f i t ) A r + A i cos(2 f i t ) A r
(6.137b)
Por consiguiente, la amplitud de la seal FM recibida ser A A x r ( t ) = A r 1 + i cos(2 f i t ) cos2 f c t + i sen(2 f i t ) Ar Ar A la salida del discriminador ideal se tendr, en FM, y D (t ) = y en PM, kD d k A ( t ) = D i f i cos( 2 f i t ); 2 dt Ar k A y D ( t ) = k D ( t ) = D i sen( 2 f i t ); Ar A iFM ( f i ) = k DAi fi Ar k A A iPM ( f i ) = D i Ar
(6.138)
(6.139) (6.140)
Tanto en FM como en PM, la salida del dicriminador es una sinusoide a la frecuencia f i . Sin embargo, en FM la amplitud de la salida del discriminador es proporcional a f i ; mientras que en PM esta amplitud es constante, como se muestra en la Fig. 6.46(b). Puede verse que para valores pequeos de f i , el tono interferente tiene menor efecto en FM que en PM, mientras que ocurre lo contrario para valores grandes de f i . El efecto de la interferencia en FM se puede reducir colocando un filtro, llamado filtro de DEENFASIS, en la salida del discriminador de FM. Generalmente se trata de un simple filtro pasabajo RC con una frecuencia de 3 dB menor que la frecuencia mxima f m de la seal modulante, como se muestra en la Fig. 6.47(b).
R1 R
| H PE (f )|
C
| H DE (f )|
6 dB por octava 0 f
R2
f 0
(a) Filtro de Prenfasis m(t)

Filtro de Prenfasis Modulador FM
f1
f2
f1
(b) Filtro de Denfasis

Discriminador FM Filtro de k Dm(t ) Denfasis
H PE (f )
x FM (t )
H DE (f )
Transmisor Receptor (c) Ubicacin de los Filtros de Prenfasis y Denfasis Fig. 6.47. Filtros de Prenfasis y Denfasis.
El filtro de denfasis es efectivo para reducir la interferencia para valores altos de f i , pues atena las frecuencias altas, como se muestra en la Fig. 6.47(b). Puesto que f i << f m , el filtro de denfasis introduce distorsin en la seal propiamente adems de combatir la interferencia. La distorsin en la seal se puede eliminar si en el transmisor se pasa la seal por un filtro de PREENFASIS que tenga una funcin de transferencia igual al recproco de la funcin de
523
transferencia del filtro de denfasis, de tal manera que la distorsin introducida en el transmisor sea compensada en el receptor. En la Fig. 6.47(a) se muestra el filtro de denfasis. El sistema completo se muestra en la Fig. 6.47(c). Si H PE (f ) es la funcin de transferencia del filtro de prenfasis y H DE (f ) la correspondiente del filtro de denfasis, entonces debe cumplirse que H DE (f ) = H o / H PE (f ) , donde Ho es una constante. Es importante observar que el prenfasis no produce ningn aumento en la potencia transmitida. Esto es debido a que en FM la potencia de la seal modulada es la misma que la potencia de la portadora no modulada ( A 2 / 2) ; sin embargo, se ha demostrado [Lathi, 1968] que la c inclusin de prenfasis y denfasis produce un aumento en la relacin S/N a la salida, pero a costas de un aumento en la desviacin de frecuencia, lo que a su vez se traduce en un aumento del ancho de banda de la seal modulada.
Relaciones S/N en Modulacin de Frecuencia
Sea el sistema de modulacin de frecuencia mostrado en la Fig. 6.48. La seal de entrada al demodulador est compuesta por la seal modulada FM y ruido pasabanda, esto es, v i (t ) = A r cos[2f c t + (t )] + n c (t ) cos(2f c t ) n s (t ) sen(2f c t ) Desarrollando el coseno del primer trmino y agrupando, v i (t ) = {A r cos[ (t )] + n c (t )} cos(2f c t ) {A r sen[ (t )] + n s (t )} sen(2f c t ) (6.141)
v i (t ) = R (t ) cos[2f c t + (t )]
Si Ni
(6.142)
So No
m(t)
Generador x r (t ) FM
Amplificador de RF v i (t )
Transmisor
Canal
n(t)
B = BT
Demodulador Filtro FM n b (t ) Pasabajo
Receptor
Fig. 6.48. Sistema de Modulacin de Frecuencia
El limitador, incluido dentro del demodulador FM, elimina las variaciones de amplitud de v i (t ) ; por consiguiente, R ( t ) = A R , una constante. La salida del limitador ser entonces v r (t ) = A R cos[2f c t + (t )] , donde (t ) = arctg A r sen[ (t )] + n s (t ) A r cos[ (t )] + n c (t ) (6.143)
La expresin (6.143) no permite la separacin explcita de los trminos de seal y de ruido, a menos que se hagan ciertas consideraciones. Para calcular las potencias de seal y de ruido a la salida del sistema, vamos a suponer que cada una se puede determinar independientemente de la otra. En consecuencia, para calcular la
524
potencia de seal se supone que el ruido sobre el canal es cero, y para calcular la potencia de ruido supondremos que la seal mensaje m(t) es cero. La justificacin de este procedimiento se puede encontrar en [Lathi, 1968]. Consideremos primero la seal sin ruido. La seal recibida es v i (t ) = A r cos[2f c t + (t )] cuya potencia es
Si =
2 Ar 2
(6.144)
La potencia de salida del discriminador ideal, de (6.127), es

2 2 S o = k D f d < m 2 (t ) >
(6.145)
Para calcular las potencias de ruido N i y N o , podemos observar que si el ancho de banda a la entrada del discriminador es BT y la densidad espectral de potencia del ruido es S n (f ) , la potencia de ruido a la entrada del discriminador ser Ni = 2
fc + BT / 2
fc BT / 2
S n (f )df
(6.146)
y si el ruido es blanco de densidad espectral / 2 , entonces Ni = 2

fc + BT / 2
f c BT / 2
df = B T
(6.147)
En cuanto al ruido de salida, si suponemos que m(t) = 0, entonces (t ) = 0 y la seal de entrada al limitador ser
v i (t ) = [A r + n c (t )] cos(2f c t ) n s (t ) sen(2f c t )
v i (t ) = [A r + n c (t )] 2 + n 2 (t ) cos[2f c t + (t )] s y a la salida del limitador, v r (t ) = A R cos[2f c t + (t )] , donde (t ) = arctg n s (t ) A r + n c (t ) (6.148) (6.149)
Si consideramos altas relaciones S/N, en donde se cumple que A r >> n c (t ) o n s (t ) la mayor parte del tiempo, entonces se puede aproximar (t ) arctg n s (t ) n s (t ) Ar Ar (6.150)
El ruido a la salida del discriminador ser kD d kD , n b (t ) = n s (t ) = n s (t ) 2A r dt 2A r
(6.151)
525
Si
n s (t ) S ns (f ) ,
entonces la densidad espectral de su derivada
n ,s ( t ) ser
S n 's (f ) = (2f ) 2 S ns (f ) . En efecto, de la Fig. 6.49(a) y de la expresin (2.35), se tendr S n 's (f ) = | H (f )|2 S ns (f ) = (2f ) 2 S ns (f ) pero, de la expresin (2.153), la densidad espectral a la salida del discriminador es k S nb (f ) = ( D ) 2 f 2 [S n (f + f c ) + S n (f f c )] para | f | B T Ar Esta densidad espectral se muestra en la Fig. 6.49(b). (6.152)
(6.153)
Como la salida del discriminador pasa por un filtro pasabajo de ancho de banda f m , la densidad espectral de ruido a la salida del sistema ser S no (f ) = ( kD 2 2 ) f [S n (f + f c ) + S n (f f c )] para Ar |f| f m (6.154)
En la Fig. 6.49(b) se muestra esta densidad espectral. En general, la potencia de ruido a la salida del sistema ser N o = 2 S no (f )df , pero si el ruido es blanco,
0 fm
No = 2
fm
kD 2 2 2 k 3 ) f df = ( D ) 2 f m Ar 3 Ar
(6.155)
En FM las relaciones S/N de pre y postdeteccin sern Si A2 r = N i 2B T

2 So 3 (A r f d ) = < m 2 (t ) > 3 N o 2 f m
(6.156)
(6.157)
y la ganancia de conversin,
526
So / N o f2 = 3 d < m 2 (t ) > 3 Si / N i fm
(6.158)
La expresin (6.158) se puede expresar en una forma ligeramente diferente. Si consideramos que m(t) est normalizada de tal manera que | m(t )|max = 1 y que el sistema es de banda ancha, entonces,
| m( t ) |max = 1; BT = 2f = 2f d ; f d = BT / 2 y
Reemplazando fd en (6.158), queda So / N o 3 BT 3 = ( ) < m 2 (t ) > Si / N i 4 fm
m = BT / f m
(6.159)
(B T / f m ) = 2 y < m 2 ( t ) >= 1 , la 2
Por ejemplo, en modulacin sinusoidal con A m = 1, ganancia de conversin en FM ser So / N o 3 BT 3 3 3 = ( ) = m = 3 3 Si / N i 8 fm 8
(6.160)
La ganancia de conversin en FM es proporcional al cubo del ndice de modulacin o del factor de expansin del ancho de banda m . Sin embargo, ella no puede aumentarse indefinidamente aumentando o m porque a medida que el ancho de banda aumenta, se incrementa la potencia de ruido y eventualmente se alcanza un punto donde la potencia de ruido es del mismo orden que la potencia de la seal y aparece el fenmeno del umbral en FM. En la regin umbral la seal desaparece prcticamente dentro del ruido y la recepcin ya no es posible. El fenmeno del umbral en FM lo veremos a continuacin.
Efecto Umbral en Modulacin de Frecuencia
El efecto umbral en modulacin de frecuencia es mucho ms pronunciado que el producido en AM o PCM. En condiciones de umbral, la potencia de ruido es alta y las aproximaciones hechas en la seccin anterior ya no son vlidas. Para estudiar el efecto de umbral en FM consideremos la expresin (6.141) con el ruido expresado en forma polar v i (t ) = A r cos[2f c t + (t )] + R n (t ) cos[2f c t + n (t )] (6.161)
Esta expresin se puede interpretar mejor con la ayuda de su diagrama fasorial en el cual R n (t ) >> A r , como se muestra en la Fig. 6.50. Del diagrama fasorial vemos que v i (t ) = E (t ) cos[2f c t + n (t ) + (t )] donde (t ) = arctg A r sen[ (t ) n (t )] R n (t ) + A r cos[ (t ) n (t )] (6.163) (6.162)
527
( t ) n (t )
fc
E(t
Ar
(t )
Ar
R n (t )
(t )
0
(t ) n (t )
Ref
v i (t)
Fig.6.50. Diagrama Fasorial para Si/Ni Baja.
Cuando el ruido es alto, R n (t ) >> A r y la expresin (6.163) se puede escribir en la forma siguiente A Ar ( t ) arctg r sen[( t ) n ( t )] sen[( t ) n ( t )] R n (t) R n (t ) La salida del discriminador ser entonces
y D (t ) = kD d k [2f c t + n (t ) + (t )] = D [2f c + ,n (t ) + ' (t )] 2 dt 2
(6.164)
(6.165)
El trmino (k D f c ) es una componente continua que es eliminada en el filtro de salida o en

, el mismo discriminador. El trmino (k D / 2 ) n (t ) es un trmino de ruido solamente. La informacin acerca de m(t) est contenida en (t ) , pero como podemos ver en (6.164), (t ) contiene un trmino multiplicador [1 / R n (t )] que es tambin un trmino de ruido. Por lo tanto, ' (t ) no contiene una seal proporcional a m(t) que pueda ser recuperada y, como en el caso AM, la seal m(t) estar capturada por el ruido y fuertemente distorsionada. El efecto umbral es la causa de las sbitas prdidas de la seal en la recepcin FM, sobre todo cuando los transmisores estn muy alejados.
La forma de la expresin (6.165) no permite la separacin explcita de la seal y del ruido; sin embargo, utilizando mtodos estadsticos se ha demostrado [Ziemer y Tranter, 1981] que para modulacin sinusoidal las relaciones S/N de pre y postdeteccin estn relacionadas mediante la expresin (6.166) y que graficamos para diferentes valores de en la Fig. 6.51.
So = No 1,5 2 (S i / N i ) S / Ni 12 ] 1 + (S i / N i ) exp[ i 2( + 1) (6.166)
528
Ntese, en la Fig. 6.51, que si queremos hacer S o / N o arbitrariamente alta aumentado o el ancho de banda mientras se mantiene S i / N i fija, llega un momento en que se cae en la zona umbral y la seal estar fuertemente distorsionada. Por lo tanto, no se puede intercambiar indefinidamente ancho de banda por relacin S/N debido al efecto umbral. Asimismo, aumentar el ancho de banda para reducir la potencia recibida (o transmitida) manteniendo S o / N o fija, est igualmente restringido, pues la regin umbral impide grandes aumentos en el ancho de banda. Por ejemplo, en un sistema dado = 4 y (S i / N i ) = 27 dB , lo que corresponde a una (S o / N o ) 40 dB, y segn la Regla de Carson, a un ancho de banda B T = 10f m . De acuerdo con la Fig. 6.51, manteniendo S o / N o fija, el ndice de modulacin se puede aumentar hasta = 6 , con lo cual el ancho de banda aumenta a 14f m y la relacin (S i / N i ) disminuye a 22 dB; pero aumentos superiores de o del ancho de banda caen dentro de la regin umbral. En general, el diseo del sistema estar dictado por el umbral y la reduccin terica de la potencia transmitida (o recibida) no se alcanza completamente. En la prctica se han desarrollado diversas tcnicas para la extensin del umbral, es decir, para rebajar el valor de la relacin S i / N i a la cual ocurre el umbral. Para ms informacin sobre el efecto umbral, ver por ejemplo [Taub y Schilling, 1986 ].
529
Relaciones S/N en Modulacin de Fase
La modulacin de fase puede ser tratada como un caso especial de FM. Como vimos anteriormente, Fig. 6.27(b), la modulacin PM puede llevarse a cabo diferenciando m(t) y modulando en FM una portadora. Si utilizamos un demodulador FM en el receptor, la seal de salida ser la derivada de m(t). La seal deseada puede recuperarse colocando un integrador a la salida del modulador FM. La seal PM recibida puede expresarse en la forma x r (t ) = A r cos[2f c t + k p m(t )] = A r cos 2f c t + k p d m( )d d
(6.167)
Las potencias de seal y de ruido sern, para ruido blanco, Si =

2 Ar 2
N i = B T
d m(t ) , y al pasar por el integrador (de dt ganancia 2) , la seal de salida ser k D k p m(t ), de modo que
La salida del demodulador FM es (k D k p / 2 )
S o = (k D k p ) 2 < m 2 (t ) >
(6.168)
El ruido a la salida del demodulador FM viene dado por la expresin (4.150), la cual, al ser integrada (con ganancia 2 ), produce la seal de salida n o (t ) = kD k n s (t ) S no (f ) = ( D ) 2 S ns (f ) Ar Ar (6.169)
y de la expresin (2.123), S no (f ) = ( kD 2 ) [S n (f + f c ) + S n (f f c )] Ar S no (f ) = ( kD 2 ) Ar para |f| f m (6.170)
y si el ruido es blanco,
para
|f| f m
(6.171)
Por consiguiente, en modulacin PM la densidad espectral de ruido a la salida del sistema es constante, en cuyo caso no hay necesidad de circuitos de prenfasis y denfasis. La potencia de ruido a la salida ser No = 2
fm
kD 2 k ) df = 2( d ) 2 f m Ar Ar
(6.172)
Las relaciones S/N de pre y postdeteccin en modulacin PM sern

Si A2 r = N i 2B T
(6.173)
530
2 So 1 (k p A r ) = < m 2 (t ) > N o 2 f m
(6.174)
y la ganancia de conversin, So / N o B = k 2 ( T ) < m 2 (t ) > p Si / N i fm En modulacin sinusoidal, y para seales PM de banda ancha, | m(t )|max = A m = 1; p = k p A m ; B T = 2 p f m ; En modulacin PM la ganancia de conversin ser
So / N o 1 3 = m = 3 p Si / N i 8
(6.175)
BT 1 = m = 2 p y < m 2 (t ) >= . fm 2
(6.176)
La ganancia de conversin en PM es tambin proporcional al cubo del ndice de modulacin o del factor de expansin del ancho de banda; pero cuando la comparamos con su correspondiente en FM, ella est a 4,77 dB por debajo de sta. Hay que tener cuidado en la aplicacin de la expresin (6.176), pues como k p , el valor de m no puede ser mayor que 2 en modulacin sinusoidal con A m = 1 . En la prctica se toma como lmite m 10 .
6.4.7. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Angular
De la expresin (6.160),
So / N o 3 = 3 = 3 3 m S i / N i FM 8 y de (6.176), So / N o 1 = 3 = 3 p m 8 S i / N i PM fd , entonces, fd
(6.177)
(6.178)
Si = p , es decir, si se verifica que k p = So / N o S / No = 3 o S i / N i FM S i / N i PM y en dB,
(6.179)
So / N o S / No = 4,77 dB + o S i / N i FM ( dB) S i / N i PM ( dB)
(6.180)
El sistema FM es superior al sistema PM en, por lo menos, 4,77 dB, como ya lo habamos establecido previamente.
531
En la Fig. 6.52 se grafica las ganancias de conversin en FM y PM en funcin del factor de expansin del ancho de banda. A efectos de comparacin, se muestra tambin las ganancias de conversin en DSB y SSB.
6.5. COMPARACION ENTRE LOS SISTEMAS DE MODULACION DE SEALES CONTINUAS 6.5.1. Criterios de Comparacin
La comparacin entre sistemas diferentes debe efectuarse tomando como referencia algunos parmetros o criterios que deben ser comunes para todos. En la comparacin entre los sistemas de modulacin de ondas continuas tomaremos como referencia los siguientes criterios o parmetros: 1. Modulacin sinusoidal con amplitud unitaria. Esto quiere decir que m( t ) = A m cos(2 f m t ); A m =| m( t )| max = 1 y < m 2 ( t ) >= 1 / 2 2. En el caso AM, se tomar el 100% de modulacin (a = 1), lo que implica que Ar = Am = 1 3. En el caso de modulacin angular, la amplitud de la portadora recibida ser la unidad, esto es, A r = 1 . Tambin, = f d / f m y p = k p . 4. La frecuencia mxima de la seal mensaje m(t) ser f m ; m = B T / f m el factor de expansin del ancho de banda, donde BT es el ancho de banda de transmisin de la seal modulada transmitida. 5. La potencia transmitida (o recibida) es la misma para todos los sistemas. 6. El ruido a la entrada del sistema de recepcin es blanco de densidad espectral / 2 .
532
6.5.2. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Angular vs Modulacin Lineal
En la TABLA 6-1 mostramos que para igual potencia transmitida (o recibida) el comportamiento a la salida en SSB coherente y DSB es equivalente, siendo ambos superiores a AM en 4,77 dB. A fin de extender la comparacin para incluir PM y FM, la relaciones de postdeteccin [S o / N o ] FM y [S o / N o ] PM debern ser expresadas en trminos de las correspondientes SSB, DSB y AM. De (2.162), la relacin de postdeteccin en DSB es
2 So A r < m 2 (t ) > = 2f m N o DSB
(6.181)
Para FM y PM, de (6.157) y (6.174), So A 2 < m 2 (t ) > = 3 2 r 2f m N o FM So A 2 < m 2 (t ) > = 2 r 2 f m N o PM Igualmente, de (6.67), para DSB, SSB y AM, S S So = 3 o = o N o AM N o DSB N o SSB Comparando (6.181) a (6.184) resulta que So S S S = 3 2 o = 3 2 o = 9 2 o N o FM N o DSB N o SSB N o AM S S S So = 3 3 o = 3 o = 3 o N o AM N o SSB N o DSB N o PM (6.185) (6.184) (6.182)
(6.183)
(6.186)
Puede observarse en (6.185) que el sistema FM es superior al sistema DSB para 1 / 3 = 0,58 , y superior al sistema AM para 1 / 3 = 0,33 . Puede decirse entonces que estos son los valores de transicin entre FM de banda angosta y FM de banda ancha, en relacin con los sistemas DSB y AM. Para valores de superiores a 0,58 0,33, la relacin S/N de postdeteccin en FM aumentar a una tasa ms rpida, cuando la relacin S/N de predeteccin aumenta, que las relaciones de postdeteccin en DSB y AM.
6.5.3. Intercambio Ancho de Banda-Relacin S/N en Sistemas de Banda Ancha
Tanto en el Captulo V como en el presente captulo, hemos discutido un nmero de sistemas de banda ancha los cuales permiten intercambiar ancho de banda por potencia. Estos sistemas de banda ancha se pueden clasificar en codificados y no codificados. Por ejemplo, los sistemas FM, PM y PPM son sistemas de banda ancha no codificados, mientras que el sistema PCM, en todas sus variaciones, es un sistema de banda ancha codificado. Vimos en los sistemas no codificados PPM y FM que el mejoramiento en las ganancias de conversin, expresiones (5.80) y
533
(6.160), era proporcional al cubo de m , es decir, al cubo del ancho de banda. En PCM, por el contrario, el mejoramiento en la ganancia de conversin vara exponencialmente con el ancho de banda, expresin (5.107). Por consiguiente, el intercambio entre el ancho de banda y la potencia es ms eficiente en los sistemas codificados que en los no codificados, y su rendimiento de transmisin es mucho mayor; pero, por otro lado, ambos tipos de sistema tienen la desventaja de ser afectados severamente por el efecto umbral. En el Captulo IV demostramos que el intercambio ptimo del ancho de banda por potencia en un sistema ideal era exponencial, tal como lo establece la expresin (4.49), que repetiremos aqu haciendo B m = f m .
So Si = 1 + No Ni
BT / fm
(6.187)
Pero hemos visto asimismo que si el ancho de banda aumenta, la potencia de ruido aumenta tambin y la relacin S/N de predeteccin disminuye. La expresin (6.187) puede entonces escribirse en una forma que toma en cuenta este efecto. En general, la relacin de predeteccin S i / N i , para cualquier sistema, se puede escribir en la forma
Si S = r = N i B T Sr f m Sr = B m f m ( T ) fm (6.188)
donde
(6.189)
El trmino S r es la potencia recibida (o transmitida), es la relacin S/N normalizada respecto al ancho de banda de la seal mensaje, y m la relacin de expansin del ancho de banda. Evidentemente, es proporcional a la potencia transmitida y es similar a la relacin S/N normalizada que utilizamos en el Captulo V, expresin (5.152), como referencia comn para la comparacin entre los sistemas de modulacin binaria. El que hemos definido en la expresin (6.189) es ms general y se aplica a cualquier sistema. Esta ser nuestra referencia comn, junto con el parmetro m , en la comparacin de los sistemas de banda ancha. La relacin de postdeteccin en el sistema ideal ser entonces So = 1 + No m Si
m
1
So N o m
m
(6.190)
>> 1, entonces m
(6.191a) So exp[ ] No (6.191b)
y si BT (Problema de Aplicacin 4.27), entonces
534
Por consiguiente, aunque el intercambio no es estrictamente exponencial, l lo es para altas relaciones S i / N i . Esto significa que si se dobla el ancho de banda de transmisin de un sistema ideal, la relacin S o / N o se eleva al cuadrado (aproximadamente). Igualmente, si la potencia transmitida se reduce a su raz cuadrada sin reducir la relacin de salida S o / N o , hay que aumentar al doble el ancho de banda. La expresin (6.191a) nos permite estudiar los efectos de una compresin del ancho de banda, esto es, la transmisin de una seal de ancho de banda f m sobre un canal cuyo ancho de banda B T podemos disminuir arbitrariamente. En efecto, de (6.191a), S = m o No
1/ m
(6.192)
Por ejemplo, si m = 8 y [S o / N o ] = 40 dB, entonces 25 ; pero si disminuimos el ancho de banda a la cuarta parte manteniendo la misma relacin S o / N o , el valor de es de 200. Para una disminucin del ancho de banda en un factor 4, se necesita aumentar la potencia transmitida en un factor 8. Para valores de m menores, las potencias requeridas son extremadamente altas, como puede verificar el lector mediante un pequeo clculo. Como conclusin, podemos decir que el intercambio ancho de banda-relacin S/N es viable en una sola direccin: aumento del ancho de banda y disminucin de la potencia.
6.5.4. Comparacin entre los Sistemas de Banda Ancha
La relacin S/N normalizada y el factor de expansin del ancho de banda m , nos permiten comparar los sistemas de banda ancha en trminos de la potencia recibida (o transmitida) y de los ancho de banda del canal y de la seal mensaje en las mismas condiciones de ruido. Las expresiones que hemos desarrollado anteriormente las podemos expresar en trminos de y de m en la forma siguiente, que el lector puede deducir fcilmente: Para el sistema ideal, So = 1 + No m
m
(6.193)
Para el sistema PPM, Para el sistema PCM (DPSK),
So ( 2 ) 2 = m No 16
(6.194) (6.195)
Para el sistema FM,
1+ 2 exp 2 m 3 m So 8 = No 6 1 + exp m ( m + 2)
( m +1)
So = No
2m
(6.196)
y para efectos de comparacin, Sistemas SSB y DSB, So = No (6.197)
535
Sistema AM,
So = No 3
(6.198)
En la Fig. 6.53 se grafican las expresiones anteriores para diferentes valores de m . El sistema FM no incluye denfasis. Puede observarse en la Fig. 6.53 que los sistemas de banda ancha prcticos (FM, PPM y PCM) no pueden alcanzar el comportamiento del sistema ideal debido al efecto umbral. Por ejemplo, FM y PCM para m = 8 tienen los puntos del umbral a una distancia de aproximadamente 8 dB del sistema ideal. El umbral en PPM puede llegar mucho ms cerca, pero ocurre a un valor demasiado bajo de la relacin S o / N o para ser de utilidad en la transmisin de seales analgicas. Ntese que los sistemas prcticos, con excepcin de los sistemas PCM, no tienen un intercambio ancho de banda-potencia que vare en forma exponencial como lo tiene el sistema ideal. Aunque el sistema PCM tiene una relacin ancho de banda-potencia que es exponencial, incrementos en la potencia transmitida (o recibida) ms all del umbral, no mejoran la relacin S o / N o por cuanto el valor lmite de S o / N o est determinado por la cuantificacin, expresin (5. 105). El sistema SSB ofrece un buen comportamiento para m = 1; sin embargo, puesto que m es fija e igual a la unidad, no hay posibilidad de intercambiar ancho de banda por relacin S/N. Lo mismo se aplica a los sistemas DSB y AM para los cuales m = 2.
536
En resumen, para altas relaciones S/N de predeteccin, los sistemas FM y PCM presentan el mejor comportamiento, siendo el sistema PCM un poco mejor. Desde el punto de vista del intercambio ancho de banda-relacin S/N, todos los sistemas prcticos de banda ancha estn en un orden de magnitud por debajo del sistema ideal. Para bajas relaciones S/N, solamente son de utilidad los sistemas SSB y DSB pues no son afectados por el efecto umbral.
6.5.5. Caractersticas Generales de los Sistemas de Modulacin de Ondas Continuas
Entre los varios tipos de modulacin lineal, aquellos con portadora suprimida (SSB, DSB y VSB) son mejores que el AM convencional, puesto que las relaciones S/N son ms altas y no se produce el efecto umbral. Cuando el ancho de banda es el factor limitativo, SSB y VSB son los ms apropiados; sin embargo, se requiere equipos de modulacin y demodulacin ms complejos, pues la deteccin coherente sin duda es ms complicada que la deteccin de envolvente. En sistemas de comunicacin punto-a-punto (un transmisor, un receptor) esto pudiera valer la pena, pero en sistemas de comunicacin masiva (un transmisor, muchos receptores), consideraciones de tipo econmico favorecen la utilizacin de AM en radiodifusin y VSB con portadora piloto en televisin, pues en ambos sistemas se utiliza la deteccin de envolvente. Desde el punto de vista de la instrumentacin, el sistema AM es el menos complicado de los sistemas de modulacin lineal, mientras que el sistema VSB con portadora suprimida es el ms complicado debido a los requerimientos de sincronizacin de portadora y al uso de filtros residuales de difcil realizacin. Entre DSB y SSB, este ltimo es el menos difcil de instrumentar porque la sincronizacin no es tan crtica, sobre todo si se utiliza deteccin homodina, y con las nuevas tecnologas el diseo de filtros de banda lateral nica es ms fcil. El sistema VSB con portadora se puede clasificar como de complejidad moderada, no obstante la necesidad de los filtros residuales, pues utiliza deteccin de envolvente. Para la transmisin de seales con fuertes componentes de baja frecuencia y alto ancho de banda, el sistema VSB es el mejor compromiso en trminos del ancho de banda de transmisin y complejidad en la instrumentacin; de aqu su aplicacin en televisin. Aunque en FM se puede requerir un ancho de banda mucho mayor, su respuesta en baja frecuencia es muy buena; por ello, la modulacin FM es ampliamente utilizada en los grabadores de cinta magntica de alta calidad para el registro de seales de baja frecuencia, inclusive componentes continuas. Cuando se considera la transmisin de seales con un alto contenido de bajas frecuencias dentro de un ancho de banda restringido, hemos visto que los mejores sistemas son el DSB y el VSB. Esto justifica su utilizacin en la transmisin de datos; por ejemplo, en su Recomendacin V.35, la UIT-T propone la transmisin de datos con modulacin VSB a una velocidad de 40,8 kbps. Para la transmisin de imgenes fijas (facsmil) y el video de TV, las tcnicas de reinsercin de portadora hacen posible y deseable la utilizacin de VSB con deteccin de envolvente. Asimismo, como el sistema FM tiene tambin un buen comportamiento en frecuencias bajas, se suele utilizar en algunos sistemas multiplex de telemetra espacial. Los sistemas de modulacin angular tienen valores altos en las relaciones de postdeteccin, la calidad de la seal es mejor pero a expensas de un aumento del ancho de banda requerido, y su instrumentacin es moderadamente compleja. La expresin (6.185) muestra la superioridad del sistema FM respecto a los otros sistemas de modulacin de ondas continuas. Evidentemente, para valores iguales de m , FM es superior a PM, como se puede ver en la Fig. 6.52. Mientras el sistema se mantenga sobre la regin umbral, el mejoramiento puede hacerse arbitrariamente alto aumentando el ancho de banda BT; sin embargo, en PM este mejoramiento est limitado a m 10 , puesto que k p .
537
El precio que hay que pagar en el mejoramiento de las relaciones S/N en modulacin angular es el excesivamente alto ancho de banda requerido; por eso la modulacin angular de banda ancha se emplea para la transmisin de seales que demandan una alta fidelidad y cuando el ancho de banda es un factor secundario, no limitante. Por ejemplo, en FM comercial y en el audio de televisin los anchos de banda son altos: 200 kHz en FM comercial y 50 kHz en TV. En microondas, donde se dispone de grandes anchos de banda, la modulacin angular tambin es muy utilizada debido a sus propiedades reductoras de ruido y a su amplitud constante. En cuanto a la conservacin de la potencia, con valores moderados de m el sistema FM demanda menor potencia que los sistemas de modulacin lineal a pesar de las limitaciones impuestas por el umbral. Las aplicaciones en este sentido son en la transmisin punto-a-punto, especialmente en sistemas mviles en donde la deteccin coherente sera ms bien una molestia. Cuando se aplica tcnicas de extensin de umbral, el sistema FM de banda ancha se emplea en algunas sondas espaciales y en satlites, en donde las limitaciones de la potencia son muy severas. Tratar de considerar todas las facetas de las aplicaciones es virtualmente imposible, pues no existe una solucin universal para todos los problemas de las telecomunicaciones. Adems, en muchas aplicaciones puede utilizarse igualmente bien ms de un tipo de sistema. En estos casos, el costo del equipo y la compatibilidad con el equipo ya en uso pueden dictar la decisin en la seleccin de un tipo particular de sistema.
6.6. RESUMEN
En este captulo se estudia la modulacin y transmisin de seales continuas tales como la voz, msica o video. Se definen los dos tipos de modulacin de ondas continuas: lineal y exponencial, y se describen tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia. Entre los sistemas de modulacin lineal se estudia los sistemas convencionales DSB, AM, SSB y VSB, y sus caractersticas de ancho de banda y relaciones S/N. Se desarrolla, asimismo, el concepto de multicanalizacin y se da algunos ejemplos de su aplicacin en transmisin por satlites y en los sistemas telefnicos. Los sistemas de modulacin angular, tanto de frecuencia FM como de fase PM, se estudian con cierto detalle; en particular se estudia sus caractersticas de ancho de banda y relaciones S/N, con una breve introduccin sobre el efecto de umbral. El captulo concluye con un breve estudio de los sistemas de banda ancha y una comparacin de todos los sistemas estudiados en el texto sealndose algunas de sus aplicaciones ms importantes.
538
PROBLEMAS DE APLICACIN
6.1. Sea el sistema de la Fig. 6.54, donde

M ( f ) = 4 ( f / 2) f +4 f 4 ) + ( ) 2 2 H 2 ( f ) = 4 ( f / 4) H 1 ( f ) = ( Demuestre que y( t ) = 16sinc(4 t ) 8sinc 2 (2 t ) .
m(t)
H 1 (f ) cos(6t ) H 2 (f )
y(t)
cos(10t )
Fig. 6.54
Grafique Y(f).
6.2. Vamos a investigar el efecto de la no sincronizacin de la portadora local en un detector coherente. Supngase que la salida del oscilador local sea 2A c cos[2(f c + f ) t + ] , donde f y son los errores de frecuencia y de fase, respectivamente. La entrada al detector es de la forma A r m( t ) cos(2fc t ) . La ganancia del filtro de salida es la unidad. (a) Determine la salida del filtro para f y distintos de cero. (b) Repita cuando f = 0 y = / 2 (c) Si m( t ) = 10sinc(10 4 t ), = 0 y f = 1 kHz y con A r A c = 2 x10 3 , grafique el espectro de salida. 6.3. Hemos dicho que la modulacin se puede efectuar mediante el empleo de sistemas no lineales, es decir, sistemas que contienen elementos no lineales. En la Fig. 6.55 se muestra un modulador de este tipo. Si m(t) es de banda limitada fm, determine los parmetros del filtro pasabanda a fin de que y(t) sea una seal modulada DSB. Especifique las restricciones, si las hay, entre fc y fm . 6.4. El modulador balanceado es el elemento principal de los detectores sincrnicos. En la Fig. 6.56 se muestra el circuito equivalente de un modulador balanceado. (a) Utilizando el modelo lineal por tramos del diodo, Fig. 6.56(a), determine el voltaje de salida del circuito equivalente del modulador balanceado, Fig. 6.56(b), cuando e1 ( t ) = m( t ) cos(2fc t ); e 2 ( t ) = A c cos(2 fc t ). Suponga que Ac >> |m(t)| para todo t. (b) Cmo se puede recobrar m(t) a partir de eo(t)?
Elevador al Cuadrado
m(t)
Filtro Pasabanda
y(t)
cos(2f c t )
Fig. 6.55
539
+ i
D1
e1 ( t ) ~ _
1 / rp
0 e +
e 2 (t) _ R + ~
R D2
e o ( t)
_
e1 ( t ) ~ _
(a) Modelo del Diodo
(b) Circuito Equivalente de un Modulador Balanceado Fig. 6.56.
(c) El circuito mostrado en la Fig. 6.56(b) se puede utilizar como detector o discriminador de fase, es decir, que puede determinar el desfase entre dos seales. Demuestre que si e1 ( t ) = cos(2fc t + ) y e 2 ( t ) = cos(2fc t ) , el voltaje de salida eo(t) contendr una componente continua proporcional a cos(). 6.5. En la Fig. 6.57(a) se muestra un sistema de modulacin DSB; la seal s(t) se muestra en (b). Se tiene tambin que fc = fs = 4 f m ; f1 = 2 f m ; f2 = 6f m . Las frecuencias f1 y f2 son las frecuencias inferior y superior, respectivamente, del filtro pasabanda. La ganancia del filtro es la unidad. (a) Demuestre que el tren de impulsos se puede representar mediante la expresin
s( t ) = 4f m 1 + 2 cos[2nf s ( t t )] n =1
cuando fs = 4fm
m(t)
Filtro Pasabanda
x c (t ) 2Ts + t Ts + t
s(t) 1
t 0
s(t
(a)
Ts + t
2Ts + t
Fig. 6.57.
(b)
(b) Demuestre tambin que
x c ( t ) = 8f m m( t ) cos[8f m ( t t )]
6.6. La deteccin de una seal DSB se puede efectuar multiplicando la seal recibida por una seal peridica cualquiera p(t) de perodo 1/fc . El resultado de la multiplicacin es una seal de la forma y( t ) = x DSB ( t ) p( t ) , donde xDSB(t) viene dada por (6.5). Deduzca una expresin analtica para el espectro de y(t) y demuestre que el mensaje m(t) se puede recobrar de y(t) mediante un filtro pasabajo. La seal de salida del filtro tendr la forma so ( t ) = A c | P1 |cos(1 ) m( t ) , donde P1 y 1 son los coeficientes y fase de Fourier de la componente fundamental de la seal peridica p(t).
540
6.7. En la deteccin sincrnica de seales DSB es necesaria la sincronizacin tanto de fase como de frecuencia (Problema de Aplicacin 6.2). Sin embargo, utilizando el sistema mostrado en la Fig. 6.58, solamente se requiere sincronizacin de frecuencia pero no de fase.
Elevador al Cuadrado + Elevador al Cuadrado + Extractor y(t) de Raz Cuadrada
Filtro Pasabajo
x c (t )
2 cos(2f c t ) 2 sen(2fc t )
Filtro Pasabajo
x c (t ) = m( t ) cos(2fc t + c )
Fig. 6.58.
Demuestre que este sistema permite recobrar |m(t)| de xc(t) sin necesidad de conocer el ngulo de desfase c . Ntese que en este sistema se pierde la informacin de fase.
B
6.8. Demuestre que el sistema de la Fig. 6.59 se comporta como un filtro pasabanda centrado en fc, de ancho de banda 2B y de ganancia 2. Sugerencia: exprese x(t) mediante su forma cannica, expresin (2.108)
Filtro Pasabajo
x c (t )
2 cos(2f c t )
2 sen(2fc t )
+ +
y(t)
Filtro Pasabajo B
Fig. 6.59.
6.9. Demuestre que el esquema mostrado en la Fig. 6.60 se comporta como un filtro pasabajo. Hh(f) es un filtro de Hilbert y x(t) es una seal pasabajo real. El filtro H2(f) extrae la parte imaginaria de z(t).
x(t)
Hh(f)
z(t)
H2(f)
y(t)
exp( j2fc t )
exp( j2fc t )
Fig. 6.60.
6.10. El procedimiento seguido en el Problema 6.6 se puede aplicar tambin para la generacin de seales DSB. En efecto, sea fm la frecuencia mxima de m(t); se multiplica m(t) por la seal peridica p(t) y luego se pasa el producto por un filtro pasabanda centrado en fc y de ancho de banda 2fm ; la salida del filtro ser una seal DSB.
541
t 10 6 n ) , demuestre que la salida del filtro pasabanda es una seal DSB de 2,5x10 7 n = 4 la forma y( t ) = 2 m( t ) cos(2fc t ) , donde fc = 1 MHz . 6.11. Se dispone de una seal p( t ) = A c cos3 (2fc t ) que vamos a utilizar para generar una seal DSB. Si se forma el producto z(t) = m(t).p(t), Cmo podramos, a partir de z(t), producir una seal DSB? Si m( t ) = Bsinc 2 ( Bt ) , donde fc >> B, dibuje el espectro de z(t). Si, p( t ) =
6.12. El modulador AM con elemento no lineal mostrado en la Fig. 6.8(c) se puede representar en la forma dada en la Fig. 6.61, donde m(t) es de banda x i (t) = limitada fm y de valor promedio cero. (a) Determine xi(t) a 1e i ( t ) + a 2 e 2 ( t ) . i
m(t)
Elemento x i ( t ) Filtro no Lineal Pasabanda
y(t)
ei ( t )
A c cos(2fc t )
Fig. 6.61.
(b) Especifique las caractersticas del filtro pasabanda para que y(t) sea una seal AM. En este caso determine y(t). (c) Si a1 = 10, a2 = 0,5 y Ac = 2, determine la cota mxima de |min m(t)| para que y(t) sea una seal AM. Demuestre tambin que si el ndice de modulacin AM es del 50%, entonces |min m(t)| = 5. (d) Para los valores dados en la parte (c) y con m( t ) = 10 cos(2 f m t ) , demuestre que el rendimiento de transmisin es del 33,3%. Demuestre tambin que ste es el mximo rendimiento. 6.13. Demuestre que el sistema mostrado en la Fig. 6.62 puede utilizarse para demodular seales AM si el filtro pasabajo tiene un ancho de banda 2fm , donde fm es la frecuencia mxima del mensaje m(t).
x AM (t ) Elevador
Extractor y(t) de Raz Cuadrada
al Cuadrado
Filtro Pasabajo
2f m
Fig. 6.62.
En general, demuestre que este sistema opera como un detector de envolvente y no podr demodular seales DSB. 6.14. El circuito de la Fig. 6.63 se puede utilizar para demodular seales AM. La rectificacin de onda completa de una seal AM es equivalente a multiplicarla por una seal peridica cuadrada bipolar de perodo 1/fc y amplitud 1. (a) Desarrolle una expresin analtica para el espectro de la seal rectificada xi(t).
x AM (t )
x i ( t)
Filtro y(t) Pasabajo
Fig. 6.63.
542
(b) Demuestre que a la salida del filtro pasabajo (de ganancia unitaria), una vez removida la 2 componente continua, la seal es y( t ) = m( t ) . (c) Este circuito se puede utilizar tambin para generar seales DSB cuando la seal de entrada al rectificador es de la forma x( t ) = m( t ) + K cos(2fc t ) y se utiliza un filtro pasabanda centrado en fc . Demuestre que si la ganancia del filtro es unitaria, a su salida la seal tendr la forma 4 y( t ) = m( t ) cos(2 fc t ) . 6.15. Se desea transmitir en AM la seal peridica de la Fig. 6.64; la frecuencia de portadora es de 100 kHz . (a) Si el ndice de modulacin es del 75%, demuestre que la amplitud de la portadora es Ac = 5/3 y que el rendimiento de transmisin es del 15,8%. (b)
-5 -10 -1 0
m(t) 3
5 10 15
seg
Fig. 6.64.
Si el filtro pasabanda de salida del transmisor tiene un ancho de banda de 70 kHz y ganancia unitaria, dibuje el espectro de la seal transmitida. Si el ndice de modulacin es del 100%, demuestre que en este caso el rendimiento de transmisin es del 24,96%.
(c) La seal recibida en el receptor AM es la misma seal transmitida en el caso (b). La densidad espectral de ruido a la entrada del amplificador de RF es , S n ( f ) = 10 9 exp[ 15x10 5 | f |] Si la ganancia de los filtros es unitaria, demuestre que las relaciones de pre y postdeteccin son: So Si = 8,317 x10 4 = 49,2 dB; = 4,069 x10 4 = 46,095 dB Ni No 6.16. Se desea demodular seales AM con un detector coherente, como se muestra en la Fig. 6.65. La seal recibida es 3 x AM ( t ) = 10 3 [1 + cos(10 4 t )]cos(2 fc t ) 4 donde fc = 1,5 MHz El ruido en antena lo podemos representar mediante su funcin de autocorrelacin
x AM (t )
Filtro de RF
Detector Coherente
Filtro de Audio
n(t)
2 cos(2f c t )
So No
Fig. 6.65.
R n ( ) = 3x10 6 sinc 2 (3x10 6 ) La ganancia de tensin del amplificador de RF es de 1000 y la ganancia de potencia del amplificador de audio es de 10. Demuestre que la relacin So/No de postdeteccin es de 18,066 dB.
543
6.17. En un sistema AM el mensaje es m( t ) = K[2 cos(2f m t ) + cos(4 f m t ) + 3 cos(10f m t )] . Si Ac es la amplitud de la portadora sin modular, (a) Demuestre que si el ndice de modulacin es del 100%, entonces K = Ac/4 (b) Demuestre que el rendimiento de transmisin correspondiente es del 30,43% (c) Dibuje el espectro de la seal modulada AM 6.18. En la Fig. 6.66 se muestra la envolvente positiva de una seal AM. Se sabe que m(t) posee una componente continua y que la portadora no modulada tiene una potencia de 10,125 W. (a) Demuestre que el ndice de modulacin es del 69,2% y que el rendimiento de transmisin terico de la seal modulada es del 13,8%.
0 2 6 8V
2 t
ms
Fig. 6.66. (b) Si el filtro de salida tiene un ancho de banda de 800 Hz, ganancia unitaria y centrado en la portadora, que suponemos es de 100 kHz , demuestre que el rendimiento de transmisin de la seal AM transmitida es del 12,2%. Dibuje tambin el espectro de la seal transmitida.
(b) Repita las partes (a) y (b) en el caso de que m(t) no contenga una componente continua. 6.19. Consideremos un sistema AM con modulacin sinusoidal e ndice de modulacin del 100%. (a) Demuestre que si la banda lateral superior est atenuada en un factor de 1/2, la seal AM se puede escribir en la forma 1 17 3 x AM ( t ) = E( t ) cos[2fc t ( t )], donde E( t ) = A c + cos(2f m t ) + cos2 (2f m t ) 2 16 2 sen(2f m t ) y ( t ) = arctg . Sugerencia: Utilice el diagrama fasorial. 4 + 3cos(2f m t ) (b) Demuestre tambin que si la banda lateral superior est desfasada en 180o, entonces x AM ( t ) = A c 1 + sen 2 (2 f m t ) cos{2fc t arctg[sen(2 f m t )]} 6.20. Sea la seal AM con modulacin sinusoidal de la Fig. 6.67. (a) Determine su ndice de modulacin (b) Dibuje su espectro para fc = 1600 Hz y fm = 100 Hz. Demuestre que su rendimiento de transmisin es del 5,26% (c) En cunto hay que aumentar (o disminuir) la amplitud de la portadora para que su ndice de modulacin sea del 10%? [ Respuesta: Hay que aumentar Ac en 175 V].
100 50 0 -50 -100V
Fig. 6.67.
544
6.21. En un sistema AM la potencia de la portadora sin modular, referida a una resistencia de 50 Ohm, es de 100 W. Cuando se modula con una seal sinusoidal de amplitud Am , se encuentra que la potencia promedio de la salida aumenta en un 50%. En estas condiciones, (a) Determine la potencia promedio de cada banda lateral y el valor de Am (b) Demuestre que el ndice de modulacin es del 100% (c) Demuestre que el valor mximo de la seal modulada es de 200 V (d) Determine la potencia total de salida si la amplitud de la seal moduladora se reduce a la mitad 6.22. La seal de la Fig. 6.68 se aplica a la entrada de un detector de envolvente, Fig. 6.5(a), donde R = 104 Ohm y C = 10 F. (a) Si el diodo es ideal, dibuje la forma de la seal de salida, calculando las correspondientes constantes de tiempo. (b) Repita (a) si el diodo tiene una resistencia inversa de 30 kOhm y la directa de 1200 Ohm.
1V 1/2 V t 5 seg 1V
Fig. 6.68.
6.23. Un tono de prueba de 1 kHz modula en AM una portadora de 1 MHz con un ndice de modulacin del 50%. En el receptor la seal AM llega contaminada por interferencia aditiva representada por una seal sinusoidal de 1002 kHz cuya amplitud es el 1% de la amplitud de la portadora sin modular. Demuestre que a la salida del detector de envolvente la seal interferente estar a 33,98 dB por debajo del tono de prueba. 6.24. En la Fig. 6.69 se muestra el modulador de Weaver. Si m(t) es de banda limitada fm , (a) Demuestre que la seal de salida es una seal modulada SSB: de banda lateral superior cuando se toma el signo + en el sumador, y de banda lateral inferior cuando se toma el signo -. El ancho de banda de los filtros es B.
1 Filtro Pasabajo
2 3
m(t) cos(2Bt)
sen(2Bt )
4
cos[2 (f c B)t ] sen[2 (f c B)t ]

5 Filtro Pasabajo 6
x (t ) c
(b) Sea m( t ) = Bsinc 2 ( Bt ) , con fc= 4B y Fig. 6.69. Modulador SSB de Weaver con el signo +. Dibuje el espectro en los puntos 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7. (c) Por qu este modulador es ms sencillo de instrumentar que el modulador por desplazamiento de fase, Fig. 6.12(f)?
545
6.25. En el modulador SSB por desplazamiento de fase, Fig. 6.12(f), el transformador de Hilbert produce un desfase de /2 a todas las componentes de frecuencia de m(t). Sin embargo, en la prctica esta transformacin es de difcil realizacin fsica. Supongamos entonces que la transformacin no es perfecta y que el desfase producido es de (/2 + ), donde < /2. Sea tambin m( t ) = cos(2f m t ) y consideremos la banda lateral inferior. (a) Demuestre que a la salida del demodulador habr una componente de distorsin dada por
y d ( t ) = A c {[cos( ) 1]sen(2f m t ) sen( ) cos(2f m t )}sen(2fc t )

(b) A la salida del circuito se coloca un filtro pasabajo. Demuestre que si la entrada del circuito es una seal SSB con modulacin sinusoidal de la forma x r ( t ) = A r cos[2 ( fc f m ) t ] , la salida del filtro pasabajo ser y( t ) = A r A c cos( / 2) cos(2 f m t + ) . 2 6.26. Sea el sistema de la Fig. 6.70, donde
x i ( t ) = x r ( t ) + n( t ) , siendo
x r ( t ) = [A + m1 ( t ) + m2 ( t )]cos(2fc t ) + +[A + m1 ( t ) m2 ( t )]sen(2fc t ) n( t ) S n ( f ) = 10 8 W / Hz (a) Demuestre que y1 ( t ) = A + m1 ( t ) y y 2 ( t ) = m 2 ( t ) , es decir, el sistema permite recobrar m1(t) y m2(t) a partir de xi(t).
B = 20 kHz Filtro Pasabajo + + 1
y1 (t )
x i (t ) sen(2f t ) c cos(2f c t )
+ Filtro Pasabajo B = 20 kHz _ 2
y 2 (t )
Fig. 6.70.
(b) Suponga que el ruido n(t) es pasabanda de ancho de banda 2B y centrado en fc . Demuestre que la potencia de ruido en el punto 1 es N1 = -3,98 dBm. 6.27. Para la transmisin de dos seales se propone el circuito de la Fig. 6.71, que utiliza una sola portadora de frecuencia fc . Las seales m1(t) y m2(t) son de banda limitada fm1 y fm2 , respectivamente. (a) Qu caractersticas deben tener los filtros F1, F2 y F3 para poder transmitir y recobrar las seales m1(t) y m2(t)? (Con estas caractersticas se harn las partes (b) y (c) siguientes). (b) Si m1(t) y m2 (t) son sinusoidales de frecuencias fm1 y fm2 , respectivamente, y amplitud unitaria, calcule la seal xc(t). (c) Si m1 ( t ) = f m1sinc 2 ( f m1t ) y m2 ( t ) = f m2 sinc( f m2 t ) , donde dibuje el espectro de la seal transmitida xc(t). fm2 = 2fm1 y fc >> fm2 ,
m1 (t )
Filtro F1
2 cos(2f c t ) m 2 (t )
Filtro F2
+ +
x c (t )
Filtro F3
Fig. 6.71
(d) Disee un sistema para demodular xc(t) y recobrar m1(t) y m2(t).
546
6.28. Demuestre que la ganancia de potencia del filtro HSSB(f), Fig. 6.12(d), para que la potencia promedio de la seal SSB sea la misma que la del sistema de la Fig. 6.12(f), debe ser igual a 4. 6.29. La seal peridica de la Fig. 6.72 se transmite en SSB Inferior con una portadora de m(t) 1 ms 1 frecuencia de 100 kHz y amplitud 10. La deteccin es coherente y suponemos que la seal SSB a la entrada del detector es igual a la -1 seal transmitida. Los filtros de RF Fig. 6.72. (transmisin y recepcin) tienen un ancho de banda de 4,5 kHz y todos son de ganancia unitaria. La densidad de ruido a la entrada del filtro de RF es S n ( f ) = 2 x10 6 exp[ 10 5 ln 2| f |] W/Hz So Demuestre que la relacin de postdeteccin es = 48,97 dB No 6.30. En la Fig. 6.73 se muestra un cierto sistema que permite demodular seales SSB. Si el ruido es pasabanda de densidad espectral 10-2 W/Hz, y la seal mensaje es m(t) = 40sinc(20t) y Ar = 1, (a) Demuestre que este sistema es en efecto un demodulador SSB Inferior. (b) Demuestre que la potencia de ruido a la salida es de 26,0206 dBm y que la energa de la seal a la salida es de 320 joules. (c) Si por equivocacin se pretendiera demodular una seal SSB Superior, determine lo que se obtendra a la salida. (d) Demuestre que este modulador se puede modificar para demodular seales SSB Superior cambiando el sumador de salida de tal manera que se sumen las dos seales de entrada. Demuestre que en este caso el filtro de salida no es necesario. 6.31. Sea las tres seales x DSB ( t ) = A 1 cos(2 f m t ) cos(2fc t ) , x SSB ( t ) = A 3 cos[ 2 ( f c + f m ) t ] y x AM ( t ) = A 2 [1 + cos( 2f m t )] cos( 2f c t ) . Si la potencia promedio til es la misma para las tres seales, determine las relaciones A1/A3 , A2/A3 y A1/A2 . 6.32. Una seal VSB se puede generar pasando una seal DSB a travs de un filtro VSB apropiado, como el mostrado en la Fig. 6.74. (a) Determine la frecuencia de portadora apropiada. Suponga que su amplitud es 10. (b) Determine la seal VSB a la salida del filtro cuando (1) m( t ) = 5 cos(10 3 t ) ;
H VSB(f )
1
Filtro de Hilbert
x r (t ) 2 sen(2f t ) c 2 cos(2f c t )
_ Filtro y(t) Pasabajo
Fig. 6.73.
f 0 9 10
kHz
20
Fig. 6.74.
(2) m( t ) = 10 cos(1600t ) + 5 cos(800t )
547
(3) m( t ) = 10 cos(1500t ) cos(300t ) (c) Calcule las potencias de la seal VSB en el caso (b) (d) Dibuje el espectro de la seal VSB cuando (1)
m( t ) = 2 x10 3 sinc(2 x10 3 t ); m( t ) = 10 3 sinc 2 (10 3 t )
(2)
6.33. Se desea transmitir en VSB la seal del Problema de Aplicacin 6.29 pero con un perodo de 8 ms y amplitud 5V. La funcin de transferencia del filtro VSB tiene la forma
1 + sen[2 x10 3 ( f 10 4 )] 2 H VSB ( f ) = 1 sen[2 x10 3 ( f + 10 4 )] 2 0
para 9750 < f 10250 para 10250 < f 10600 para -10250 < f -9750 para -10600 < f -10250 en el resto
El ruido a la entrada del receptor es blanco de densidad espectral 10-9 W/Hz. No se transmite portadora piloto y la deteccin es sincrnica; tambin Ac = 1. (a) Dibuje la forma de HVSB(f) (frecuencias positivas solamente) (b) Determine la frecuencia apropiada de la portadora y las caractersticas de los filtros del receptor. (c) Determine la seal xVSB(t) transmitida y dibuje su espectro. (d) Demuestre que la ganancia de conversin So / N o = 1,213. Si / N i
6.34. Demuestre que las seales VSB pueden tambin demodularse mediante reinsercin de portadora y deteccin de envolvente. Sugerencia: utilice la expresin (6.53). 6.35. Dos seales m1(t) y m2(t), ambas de banda limitada fm , se modulan en FDM con subportadoras fc1 >> fm y fc2 = fc1 + 2fm , respectivamente, y se transmiten por un canal no lineal caracterizado mediante la expresin y( t) = a 1x( t) + a 2 x 2 ( t) + a 3 x 3 ( t). (a) Si la modulacin de subportadora es en DSB, demuestre que toda la diafona (interferencia entre canales) a la salida es ininteligible y desaparece luego del filtrado pasabanda si a3 = 0. (b) Repetir para el caso de modulacin AM y demuestre que en este caso aparecer tambin diafona inteligible de la forma m1(t)cos(2fc2t). 6.36. Dibuje el espectro tpico de una seal AM/AM FDM tanto en banda de base como en portadora principal. Diga una ventaja y una desventaja de este sistema. 6.37. Doce canales telefnicos, de 4 kHz cada uno, se multicanalizan en FDM dejando una banda de guarda de 1 kHz entre canales. La frecuencia ms baja de subportadora es de 20 kHz y la frecuencia de la portadora de transmisin es de 150 kHz. Si la multicanalizacin se hace en DSB/DSB y en SSB/SSB, determine, en cada caso, (a) Las frecuencias del resto de las subportadoras
548
(b) Representando los canales telefnicos como en la Fig. 6.25, dibuje los espectros transmitidos indicando todas las frecuencias en juego. En SSB tome la banda lateral superior. 6.38. Un receptor superheterodino opera a una frecuencia de 1 MHz con el oscilador local a una frecuencia de 1,2 MHz. Un segundo receptor opera a la frecuencia imagen del primer receptor produciendo en ste interferencias por efecto de imagen. (a) Determine la frecuencia intermedia del primer receptor (b) Cunto es el valor de la frecuencia de portadora del segundo receptor? (c) Demuestre que en la banda de radiodifusin comercial de 535 a 1605 kHz, para que no haya problemas de frecuencias imagen, el valor de la frecuencia intermedia deber ser menor o igual que 535 kHz. En la prctica el valor de la frecuencia intermedia se ha establecido en 455 kHz. (d) Demuestre tambin que para la banda de 535 a 1605 kHz, la frecuencia del oscilador local debe ser 995 kHz fOL 2055 kHz (e) Demuestre que cuando se utiliza la frecuencia intermedia de 455 kHz, en la banda comprendida entre 690 kHz y 1450 kHz jams se producir interferencias debido a las frecuencias imagen. Esto quiere decir que una seal de, por ejemplo, 1500 kHz, tendr una imagen. Cunto es el valor de la frecuencia de esta imagen? 6.39. Un receptor superheterodino puede recibir 100 seales, de 5 kHz de ancho de banda cada una, moduladas en AM/AM FDM. El borde de la frecuencia inferior de la banda de radiofrecuencia (RF) est en 600 kHz. Demuestre que la frecuencia intermedia mxima apropiada es de 500 kHz, y que la gama de sintonizacin del oscilador local es 1105 kHz fOL 2095 kHz . 6.40. En la Fig. 6.75 se muestra un receptor superheterodino de doble conversin, cuyas frecuencias intermedias son fI1 y fI2 . Si fc > fo > fI1 >fI2 y fI1 > fd , (a) Demuestre que el segundo oscilador local est sintonizado a la frecuencia fija fd = fI1 fI2
x AM (t)
Filtro f c de RF
fI1
Filtro FI1
fI2
Filtro Al FI2 Detector
cos(2fo t)
~
cos(2fd t)
~
Primer Oscilador Local Segundo Oscilador Local
Fig. 6.75. Receptor Superheterodino de Doble Conversin.
(b) Cules son los valores de las frecuencias imagen del segundo mezclador? 6.41. El Canal 6 de Televisin Comercial tiene una portadora de video de 83,25 MHz, y la banda de audio est a 4,5 MHz por encima de ella. Un receptor superheterodino de TV tiene una frecuencia intermedia de 45,75 MHz y para el audio, de 41,25 MHz. (a) Demuestre que la frecuencia del oscilador local de video para recibir el Canal 6 es de 129 MHz (b) Demuestre que las frecuencias imagen y del oscilador local en el canal de audio son de 170,25 MHz y de 129 MHz, respectivamente.
549
(c) Demuestre que el Canal 7 puede producir perturbaciones en el Canal 6 por efecto imagen. (En el Apndice B.3 se dan las frecuencias utilizadas en TV). 6.42. En la Fig. 6.76 se muestra el diagrama de bloques de un Oscilador de Batido (BFO). (a) Analice su operacin, Cul es la ventaja del BFO sobre otros tipos de oscilador? (c) Compare el cambio porcentual en la frecuencia de y(t) respecto a un cambio porcentual de f1 cuando fo es constante. (c) Para f1 = 100 kHz, fo = 99,99 kHz, encuentre el cambio porcentual en fc debido a un cambio de 0,1% en la frecuencia f1. 6.43. Una seal sinusoidal de frecuencia fm y amplitud unitaria modula una portadora en AM y FM. La potencia de la portadora no modulada es la misma en ambos sistemas. Cuando se modula, la desviacin mxima de frecuencia en FM es cuatro veces el ancho de banda en AM. La amplitud de las componentes separadas en f m de la portadora es la misma en ambos sistemas. Demuestre que el ndice de modulacin en FM es 8 y en AM es del 47%. 6.44. La seal m( t ) = 5sinc 2 (5x10 3 t ) se aplica a un modulador FM de banda angosta. La potencia de la portadora sin modular es de 50 W, la constante de desviacin de frecuencia es 103 y la frecuencia de portadora es de 10 kHz. Calcule y dibuje el espectro de la seal FM modulada en banda angosta. 6.45. Sea el sistema FM de la Fig. 6.77, donde
m( t ) = 20 sen 2 (10 4 t ) .
x CT (t)
cos(2f1 t)
Oscilador de Frecuencia Variable
y(t ) = cos(2f c t)
Filtro Pasabajo
y(t)
cos(2f o t )
Oscilador de Cristal
Fig. 6.76.
m(t) Modulador x c (t) Filtro de

FM Salida
La seal modulada xc(t) tiene una potencia de 50 W y un ndice de modulacin de 10. El filtro de salida tiene ganancia unitaria, ancho de banda de 70 kHz y est centrado en el espectro transmitido. (a) Demuestre que:
f c = 100 kHz
Fig. 6.77.
Ac = 10; fd = 104 Hz/V y < x 2 ( t ) >= 10,05 W . CT
(b) Dibuje el espectro de la seal transmitida indicando los valores de amplitud y frecuencia. kp d | m( t )|max , y si la 6.46. Demuestre que en modulacin PM: = k p | m( t )|max y f = 2 dt modulacin es sinusoidal con m( t ) = A m sen(2 f m t ) , entonces, p = k p A m = y f = k p f m A m
550
6.47. La seal m( t ) = 10 y fd = 103 Hz/V.
n =
(t 2n) se aplica a un modulador FM, donde A = 10, f = 10 kHz,

c c
(a) Dibuje la forma de la seal modulada FM, indicando los valores exactos de las amplitudes y frecuencias. (b) Demuestre que el ancho de banda aproximado de la seal FM, de acuerdo con la expresin (6.111), es de 10 kHz. 6.48. Consideremos el modulador del problema anterior como la etapa de banda angosta de un modulador Armstrong para Radiodifusin Comercial, Fig. 6.38. La portadora de transmisin es de 100 MHz y el ancho de banda mximo es de 200 kHz. Si la frecuencia mxima de m(t) es de 10 kHz, y su amplitud mxima de 10, demuestre, utilizando la Regla de Carson, (a) Que el factor de multiplicacin del multiplicador de frecuencia es n = 9. (b) Que la frecuencia del mezclador fOL = 99,91 MHz y la relacin de desviacin de la seal transmitida es = 9. 6.49. A un modulador PM se le aplica la seal m(t) de la Fig. 6.78. La constante de desviacin de fase es 6 y la frecuencia de portadora de 10 kHz. (a) Dibujar la frecuencia instantnea en funcin del tiempo. (b) Demuestre que el ancho de banda aproximado de la seal PM es B = f MAX f MIN = 2 kHz
1
m(t)
t 0 998 1000
ms
1006
Fig. 6.78
6.50. En un sistema FM demuestre que si la seal moduladora se integra antes de aplicarla al modulador, la desviacin de fase instantnea sale multiplicada por t. Demuestre tambin que en este caso la seal moduladora m(t) no podr recuperarse de la seal modulada FM 6.51. En un transmisor FM la potencia de la portadora sin modular es de 50 W y su frecuencia de 100 kHz. El mensaje es sinusoidal de frecuencia 4 kHz y la desviacin de frecuencia mxima de 40 kHz. El filtro de transmisin tiene ganancia unitaria. (a) Demuestre que el ancho de banda del filtro de transmisin, a fin de que la potencia de la seal transmitida sea aproximadamente el 50% de la potencia de la seal modulada, es
56 kHz B < 64 kHz
(b) Dibuje el espectro de la seal transmitida indicando los valores de amplitud y frecuencia. 6.52. La seal m(t) de la Fig. 6.79 se aplica a un modulador FM donde fc = 1 kHz y fd = 200 Hz/V. (a) Determine el valor pico a pico de la desviacin de frecuencia (b) Dibuje en forma aproximada la seal modulada pero mostrando las caractersticas de la seal e indicando los valores de inters.
-4 -6 -2 0 -1
m(t)
3
seg
Fig. 6.79.
551
t 2 x10 2 n ( 6.53. En un receptor FM se ha recibido la seal x cr ( t ) = cos 2x10 6 t + 2 ) 10 2 n =
La funcin de autocorrelacin del ruido en antena es R n ( ) = 2 x10 4 sinc2 (2 x10 6 ) . El amplificador de RF tiene una ganancia de tensin de 10, siendo la constante del discriminador k D = . La constante de desviacin de frecuencia del transmisor es de 100 Hz/V. (a) Demuestre que m( t ) = 2
n =1
sen(100nt ) n
para n impar
(b) Demuestre que el ancho de banda del amplificador de RF es de 200 Hz y que la potencia de ruido a su salida es de -26,99 dBm (c) Suponiendo que el ancho de banda de m(t) es de 200 Hz, demuestre que So = 61,31 dB No
6.54. La seal m( t ) = 2 cos(2 x10 3 t ) + 3 cos(6x10 3 t ) + sen(2 x10 3 t ) sen(10 4 t ) se aplica a un modulador FM cuya constante de desviacin de frecuencia es igual a 104 Hz/V. Demuestre que el ancho de banda de la seal modulada, de acuerdo con la Regla de Carson, es de 112 kHz.
t3 t 1 ) ( ) se aplica a un modulador FM cuya constante de 6.55. La seal m( t ) = 5 ( 2 2 desviacin de frecuencia es de 10 Hz/V. La potencia de la seal modulada FM es de 800 W.
(a) Determine la amplitud de la portadora (b) Demuestre que la desviacin de fase es ( t ) = 200 (
t2 ) 2
(c) Demuestre que el ancho de banda aproximado de la seal es de 100 Hz. 6.56. Para cuantificar el efecto de las redes de prenfasis y denfasis consideremos, por ejemplo, el sistema de la Fig. 6.80, donde x( t ) = 6 cos(6x10 3 t ) + 4 cos(12 x10 3 t ) + + 2cos(2x104 t ) y n( t ) S n ( f ) = 10 6 exp(10 4 | f |) W / Hz El sistema es pasabajo de ancho de banda B = 10 kHz. La respuesta de frecuencia del filtro HDE(f) se disea para aplanar la densidad espectral de ruido a su entrada, dentro de la banda de paso del sistema, de manera que la densidad espectral a su salida sea S no ( f ) = 10 6 W / Hz . Este tipo de filtro se denomina filtro de blanqueo. (a) Demuestre que las funciones de transferencia de los dos filtros son, respectivamente,
x(t)
Si Ni So No
H PE (f )
H DE ( f )
PREENFASIS DEENFASIS Ruido n(t) Fig. 6.80.
552
H PE (f ) = exp(5x10 5 | f |) (
f f ) y H DE (f ) = exp(5x10 5 | f |) ( ) 4 2 x10 2 x10 4
S S (b) Demuestre que i = 32,851 dB y o = 31,46 N i dB N o dB Ntese que esta tcnica produce, en el presente ejemplo, un desmejoramiento de 1,39 dB. 6.57. En un sistema DSB es necesario que la relacin S/N de postdeteccin sea de 20 dB. El mensaje es sinusoidal de amplitud unitaria y frecuencia 2 kHz, y la densidad espectral de ruido blanco es de 10 4 W / Hz . (a) Demuestre que la amplitud de la portadora es Ar = 12,65 V. (b) Si la transmisin es en AM con un ndice de modulacin del 80%, demuestre que la relacin entre las potencias S iAM y S iDSB para producir la misma relacin S/N de postdeteccin es S iAM = 4,125 S iDSB . 6.58. Se recibe la seal DSB x DSB ( t ) = A r m(t ) cos(2fc t + c ) junto con ruido blanco pasabanda de la forma n ( t ) = n c ( t ) cos(2f c t + c ) n s ( t ) sen(2f c t + c ) . El mensaje m(t) es de banda limitada fm y la densidad espectral del ruido es /2 W/Hz. La combinacin [xDSB(t) + n(t)] se aplica a un detector coherente cuyo oscilador produce la seal 2cos(2fct + o). Demuestre que la relacin S/N de postdeteccin es So So 2 = cos ( ) N o No donde
= c o es el error total de fase y [So/No] es la relacin S/N de postdeteccin en caso de deteccin sincrnica perfecta, expresin (6.181).
6.59. Una portadora de frecuencia fc y amplitud 8 es modulada en AM por un tono de 1 kHz y amplitud Am siendo el ndice de modulacin del 25%. El ruido blanco pasabanda tiene una densidad espectral de 2 x10 9 W/Hz. La demodulacin es coherente, pero antes de la demodulacin, la seal AM y el ruido se pasan por un filtro cuya funcin de transferencia se muestra en la Fig. 6.81. Demuestre que So = 26,99 dBm y No = -22,476 dBm 6.60. Demuestre que para que las relaciones S/N de postdeteccin sean iguales en FM y PM, debe verificarse que FM = PM . 3
10 3 cos ( f f c ) 3
|H(f)|
f 0
fc 1,5
fc
fc + 15 ,
kHz
Fig. 6.81.
553
6.61. En recepcin AM se requiere que la relacin S/N de postdeteccin sea de 30 dB. La seal modulante es un tono de amplitud unitaria y frecuencia fm . El ndice de modulacin es del 80% y la densidad espectral del ruido blanco es de 10 8 W/Hz. (a) Demuestre que Ar = 1,25 V y fm = 12,5 kHz (b) Demuestre tambin que la ganancia de conversin es de 0,4848 y que el rendimiento de transmisin es del 24,24%. 6.62. En un receptor FM se recibe una seal FM donde fc = 100 Hz; fd = 2 Hz / V; A r = 8 V y
k d = 1 rad / Hz ;
m(t ) = 8[( t 1 / 2) ( t 3 / 2)]
n=-
(t - 2n) .
El ruido a la entrada est caracterizado por su funcin de autocorrelacin R n ( ) = 8sinc 2 (20 ) cos(200 ) (a) Demuestre (analticamente o grficamente) que la desviacin instantnea de fase es ( t ) = 32
n =
( t n)
para n impar
(b) Demuestre , utilizando el criterio de Carson, que si la mxima frecuencia significativa de m(t) es de 4 Hz, el ancho de banda de la seal modulada FM es de 40 Hz. (c) Grafique la densidad espectral de ruido Sno(f) a la salida del sistema (c) Demuestre que las potencias de seal y de ruido a la salida del receptor son, respectivamente, So = 243,1 W y No = 0,2267 W. 6.63. Sea el receptor AM de la Fig. 6.82.
n(t)
x r (t ) TFC , Lc
Mezclador Frecuencia Ta coaxial Radiofrecuencia L m , Tem Intermedia G p1 , Te1 G p2 , Te2 ~ Oscilador Local
Si Al N i Detector
El Ancho de Banda del Sistema es B
Fig. 6.82.
TFC es la temperatura fsica del cable coaxial y Lc su constante de prdidas. Las otras temperaturas son temperaturas efectivas. El ruido exterior n(t) es blanco de densidad espectral /2. El mezclador se considera como una red atenuadora de prdidas Lm y temperatura efectiva Tem Demuestre que a la entrada del detector las potencias de ruido y de seal son, respectivamente,
554
Ni =
G p1G p 2 LcLm Si =
k[Ta +
L + ( L c 1)TFC + L c Te1 + c ( Tem + L m Te 2 )]B k G p1
G p1G p 2 Lc L m
< x 2 (t) > r

Modulacion CW

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modulacion CW

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

CAPITULO VI MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS

Circuitos de Procesamiento en Banda de Base

(a) Transmisor Generalizado Tipo I Fig. 6.1. Transmisores Generalizados.

(b) Transmisor Generalizado Tipo II

Si Detector Coherente So y(t) No Filtro N i Filtro de RF Pasabajo

(a) TRANSMISOR DSB

(c) Seal Mensaje

Banda Lateral Inferior

Banda Lateral Superior

6.2.3. Modulacin de Amplitud con Portadora de gran Potencia (AM)

En la Fig. 6.3 se muestra el proceso de generacin, transmisin y recepcin de seales AM.

(d) Seal AM Fig. 6.3. Modulacin de Amplitud

m(t ) =| min m(t)|m n (t )

Mxima Excursin Negativa de m(t)

Fig. 6.4. Definicin de |min m(t)| y mn (t )

y d (t ) = K 1 + K 2 m(t ) + Rizado (trminos de alta frecuencia)

(a) Detector de Envolvente

(b) RC muy grande

(d) RC muy pequea

Fig. 6.5. Deteccin de Envolvente de Seales AM.

x AM (t ) = [A c + A m cos(2f m t )] cos(2f c t ) = A (t ) cos(2f c t )

Am 2 (c) Diagrama Fasorial

Fig. 6.6. Modulacin Sinusoidal AM.

Potencia y Rendimiento de Transmisin en AM

pero como < m(t ) >= 0, entonces

2 a 2 < m n (t ) > 2 1 + a 2 < m n (t ) >

| min m o (t )| es el ndice de modulacin AM. Ac + bo

| min m o ( t ) |2 < m 2 ( t ) > on 100 2 ( A c + b o ) + | min m o ( t ) |2 < m 2 ( t ) > on

960 0 950 0,47 (e) 980 10000 10200

Fig. 6.7. Formas de Onda y Espectro del Ejemplo 6.1.

| min m o ( t ) | x 2x10 3 = [10 | min m o ( t ) |]x 3x10 3

18 < m 2 (t ) > on 72 + 18 < m 2 (t ) > on

x AM (t ) = 6[1 + m on (t )] cos(2f c t ) = 6 cos(2f c t ) + 6 m on (t ) cos(2f c t ) PT =< x2 AM (t ) >= 18 + 18 <

18 < m 2 (t ) > on 18 + 18 < m 2 (t ) on >

A la entrada del filtro pasabanda de transmisin, con a = 1, la seal AM es x AM ( t ) = 6 cos(2f c t ) + 6 m on ( t ) cos(2f c t )

3103 2 2 Xn = cos(2nf o t ) dt 3 3 0 5x10 Efectuando las integraciones, se obtiene 2

sinc( 5 ) cos(2nf t ) cos(2f t )

(a) Modulador de Interrupcin

(b) Modulador Rectificador Elemento No Lineal

(c) Modulador con Elemento No Lineal Fig. 6.8. Moduladores AM

2a a A2 a2A2 c + a 1 m 2 (t ) + a 1 A c 1 + 2 m(t ) cos(2f c t ) + 2 c cos(4f c t ) a1 2 2

Oscilador Maestro Fuente de m(t)

Amplificadores de Potencia Intermedios Amplificador de Potencia

Amplificador Final de Potencia

(a) Transmisor AM con Modulacin de Alto Nivel

Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin AM

x r (t ) = [A r + m(t )] cos(2f c t ) = A r cos(2f c t ) + m(t ) cos(2f c t )

La entrada del detector ser entonces v i (t ) = x r (t ) + n(t ) = [ A r + m(t ) + n c (t )] cos(2f c t ) n s (t ) sen(2f c t )

(6.24) (6.25) (6.26)

n s (t ) (t ) = arctg A r + m(t ) + n c (t ) E(t) es la envolvente de la seal v i ( t ) a la entrada del detector de envolvente.

(a) Alta Relacin Seal/Ruido, Fig.6.10(a).

(a) Alta Relacin S/N

(b) Baja Relacin S/N

Fig. 6.10. Diagramas Fasoriales de una Seal AM ms Ruido.

En este caso [A r + m(t )] >> n c (t ) y la envolvente E(t) y la fase aproximar en la forma

La relacin S/N de postdeteccin ser

(a) Fig. 6.11. Espectros de Seal y Ruido del Ejemplo 6.2.

2 x10 9 exp(6,932x10 6 f ) df = 6,011x10 5 W = -12,211 dBm

N o = N i . La potencia de entrada se puede obtener de (6.31b); en efecto,

So / N o 1 = . Si / N i 3 6.2.4. Modulacin en Banda Lateral Unica (SSB)

x SSB (t ) = A c m(t ) cos(2f c t ) A c m(t ) sen(2f c t ) = A (t ) cos[2f c t + (t )]

m(t) m(t) (6.32b)

Generacin de Seales SSB