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CONTROLE E ACIONAMENTO DE MQUINAS I

C.L.P
CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
Segunda parte

Alberto Willian Mascarenhas, Ablio Muniz e Srgio Leal

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4. C.P.U., Cartes I/O, Fonte e Racks 5. Funcionamento e Utilizao do Micro C.L.P. LOGO! 6. Blocos do LOGO! (LOGO! SOFT COMFORT)

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C.P.U., Cartes I/O, Fonte e Racks A Figura 4.1 ilustra a estrutura bsica de uma C.P.U. composta de: Processador; Sistema de Memria; Circuitos Auxiliares de Controle.

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Processador
O processador responsvel pelo gerenciamento total do sistema, controlando os barramentos de endereos, de dados e de controle. Interpreta e executa as instrues inseridas no programa inserido pelo usurio, controla a comunicao com dispositivos externos e verifica toda a integridade do sistema(diagnstico). O desenvolvimento tecnolgico de um CLP depende principalmente do processador utilizado que pode ser desde um microprocessador convencional (8051, 80286, 80386, PIC16F877, etc.) at um processador dedicado. H C.P.U.s que possuem processamento paralelo e outros coprocessadores que auxiliam em funes especficas (operaes complexas).

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Sistema de Memria.

Existem casos em que a C.P.U. fornecida com uma quantidade bsica de memria, a qual pode ser expandida por meio de cartuchos.
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Especificaes tcnicas de uma CPU e que devem ser consideradas so:
Capacidade de memria: quantidade mxima que a CPU pode conter, sendo indicadas separadamente: Memria Total para Programa de Aplicao e Memria Total para Tabela de Dados; Tipo de Memria: forma de armazenamento para o Programa de Aplicao (EPROM, EEPROM, etc.); Bateria de Backup: indica se a CPU permite utilizao de bateria para manuteno da Tabela de Dados mesmo sem alimentao; Pontos de I/O total: Quantidade mxima de pontos de I/O que a CPU pode controlar;

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Especificaes tcnicas de uma CPU e que devem ser consideradas so:


Tempo de Processamento: tempo necessrio para a CPU executar uma instruo booleana (contato ou bobina); Linguagem de Programao: indica as linguagens de programao que pode ser utilizada; Recursos de Programao: indica os recursos que possam ser utilizados, por exemplo: temporizadores, contadores, PID, etc.; Portas de comunicao: quantidade de portas existentes na CPU, indicando tipo (RS-232, RS-422, etc.) e protocolos suportados; Potncia consumida da base.

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Cartes de I/O.
Os mdulos so responsveis pela comunicao entre a C.P.U. e o mundo externo, alm de garantir isolao e proteo C.P.U. So divididos em mdulos de entrada (recebem sinais e os convertem em nveis adequados para a CPU) e mdulos de sada (enviam sinais dependendo do programa de aplicao ou force pelo usurio), existem tambm os mdulos combinados (CLP modulares).

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Cartes de I/O.
Normalmente os mdulos de I/O so dotados de:

Isolao ptica para proteo da CPU, fonte de alimentao e demais mdulos; Indicadores de STATUS, e indicadores de falhas (diagnstico); Conectores removveis que reduzem o tempo de manuteno.

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Os mdulos de I/O so classificados em:


Discretos: Tratam sinais digitais (on/off ou 0/1); Cada ponto corresponde a um bit de endereamento da Tabela de Dados. Analgicos (sinais): Tratam sinais analgicos (tenso, corrente); Convertem sinais analgicos em sinais digitais para o processamento; Cada entrada ou sada so tratadas como canais; Quantidade de bits relativo resoluo; Cada mdulo consome uma quantidade de I/O disponveis de acordo com o fabricante.

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Mdulos discretos de entrada.


Os mdulos discretos de entrada apresentam as seguintes caractersticas: Filtros de sinal que eliminam efeitos de 'bounces' (pulsos indesejados, rebatimentos); Tipo e faixa de tenso de entrada: AC (110V ou 220V), DC (12V, 24V ou 125V), AC/DC - 'either' (12V, 24V, 110V), TTL ou 'contato seco'; As entradas DC podem ter configurao current sinking (consumidora de corrente - comum negativo), current sourcing (fornecedora de corrente comum positivo) ou current sinking/sourcing (quando possuem um opto-acoplador com dois LEDs em antiparalelo).

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Mdulos discreto de entrada
As caractersticas normalmente apresentadas nas especificaes tcnicas so: Tenso mxima para o nvel 0: mxima tenso permitida que o mdulo reconhece como nvel 0; Tenso mnima para o nvel 1: mnima tenso permitida que o mdulo reconhece como nvel 1; Tenso de pico: mxima tenso permitida para cada ponto, normalmente com limite de tempo para que se mantenha nesse valor;

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Mdulos discreto de entrada
As caractersticas normalmente apresentadas nas especificaes tcnicas so: Corrente mxima em nvel 0: mxima corrente que a entrada consome operando em nvel 0; Corrente mnima em nvel 1: mnima corrente que a entrada consome operando em nvel 1; Corrente de entrada: corrente tpica de operao para uma entrada em nvel 1; Impedncia de entrada: resistncia que cada entrada representa para o dispositivo a ela conectado;

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Mdulos discretos de sada.


Os mdulos discretos de sada normalmente apresentam as seguintes caractersticas: Tipo e faixa de tenso de sada: AC - triac ou scr (24V, 110V ou 220V), DC transistor bipolar ou MOS-FET (5V, 12V, 24V ou 125V) ou rel (AC e DC); As sadas DC podem ser tipo sinking (consumidora - comum negativo) ou sourcing (fornecedora - comum positivo); As sadas rel podem ter contatos simples (NA) ou reversveis (NA/NF).

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Mdulos discreto de sada
As caractersticas normalmente apresentadas nas especificaes tcnicas so: Tenso de pico: tenso mxima permitida para cada ponto de sada, normalmente com limite de tempo para permanncia neste valor; Queda de tenso: indica a tenso medida entre um ponto de sada (enquanto acionado) e o comum, com carga mxima; Corrente mxima: mxima corrente permitida para cada ponto de sada; Corrente de pico: mxima corrente que pode ser fornecida carga por um curto intervalo de tempo durante a transio de 0 para 1; Corrente de fuga: mxima corrente que poder circular pelo dispositivo de sada com o ponto de sada no acionado; Carga mnima: menor corrente que o ponto de sada deve fornecer carga para operar adequadamente;

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Mdulos analgicos de entrada.


Os mdulos analgicos de entrada normalmente apresentam as seguintes caractersticas: Filtro ativo para eliminao de possveis rudos presentes nos sinais; Alta impedncia de entrada para os canais com faixas de operao de tenso, que possibilita conexo a uma vasta gama de dispositivos, eliminando problemas de incompatibilidade de sinais; Multiplexador para os canais de entrada, que determina o canal a ser enviado ao conversor A/D;

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Mdulos analgicos de entrada.
Os mdulos analgicos de entrada normalmente apresentam as seguintes caractersticas: Processador dedicado, responsvel pelo processamento e preciso do sinal digital enviado C.P.U., alm de diagnsticos referentes ao mdulo; Tipo e faixa de operao dos canais: corrente (0-20mA, 4-20mA), tenso (0-5V, 5V, 0-10V, 10V) ou termosensores (termopares, termoresistncias, Pt100); Um mesmo mdulo pode operar em mais de uma faixa, a qual selecionada atravs de chaves ou jumpers internos ao mdulo.

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Mdulos analgicos de entrada
As caractersticas normalmente apresentadas nas especificaes tcnicas so: Isolao dos canais: isolados (isolao galvnica) possibilita conexo a dispositivos com sada diferencial ou no isolados (comuns) um dos plos conectado ao terra da fonte; Resoluo: menor incremento possvel no valor analgico de entrada que pode ser detectado pelo conversor A/D, normalmente expresso em bits; Tipo de converso: mtodo utilizado para converter o sinal analgico em sinal digital, normalmente por aproximao sucessiva; Razo de atualizao: tempo necessrio para que os sinais analgicos sejam digitalizados e disponibilizados para a C.P.U., normalmente expresso em canal/scan; Erro de linearidade: preciso relativa da representao digital sobre a faixa de operao do sinal de entrada. Expressa em bits ou porcentagem
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Mdulos analgicos de sada.


Os mdulos analgicos de sada normalmente apresentam as seguintes caractersticas: Tipo e faixa de operao dos canais: corrente (0-20mA, 4-20mA) ou tenso (0-5V, 5V, 0-10V, 10V); Um mesmo mdulo pode operar em mais de uma faixa, a qual selecionada atravs de chaves ou jumpers internos ao mdulo.

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Mdulos analgicos de sada
As caractersticas normalmente apresentadas nas especificaes tcnicas so: Isolao dos canais: isolados (isolao galvnica) ou no isolados (comuns); Impedncia de sada: apresenta as resistncias mnima e mxima a que o canal de sada pode ser conectado, para sinais de corrente e tenso especficos; Resoluo: o menor incremento que o dado enviado ao conversor D/A pode causar no valor analgico de sada, normalmente expresso em bits; Razo de atualizao: tempo necessrio para que os valores digitais provenientes da C.P.U. sejam convertidos em sinais analgicos para as sadas, normalmente expresso em canal/scan;
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Fonte de Alimentao
A fonte de alimentao alm de fornecer todos os nveis de tenso para alimentao da C.P.U. e dos mdulos de I/O, funciona como um dispositivo de proteo. Atualmente, as fontes de alimentao dos CLPs utilizam tecnologia de chaveamento de freqncia (fontes chaveadas). Em alguns casos, a tenso de entrada possui ajuste automtico. As protees externas recomendadas para a fonte de alimentao dos CLPs variam conforme o fabricante, mas basicamente consiste de transformadores isoladores ou supressores de rudos de rede.

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Fonte de Alimentao
As caractersticas normalmente apresentadas nas especificaes tcnicas so: Faixa de tenso de entrada: AC (85-132V, 170-264V, 85-264V), DC (12V, 24V, 10-28V, 125V); Seleo de faixa de entrada: automtica, jumpers ou terminais de conexo; Potncia fornecida: mxima corrente fornecida ao barramento do Rack, normalmente relacionada tenso de 5Vdc, para alimentao dos mdulos de I/O e da CPU, se for o caso. Este valor utilizado no Clculo de Consumo de Potncia; Sada auxiliar de 24Vdc: apresenta as caractersticas da sada auxiliar de 24Vdc (somente para fontes AC).

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Rack ou Base
A base ou rack responsvel pela sustentao mecnica dos elementos que compem o CLP. Contm o barramento que faz a conexo eltrica entre eles, no qual esto presentes os sinais de dados, endereo e controle, alm dos nveis de tenso fornecidos pela fonte de alimentao. A Figura 4.4 apresenta um modelo de rack.

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Rack ou Base
Cada posio do rack, possvel de receber um mdulo de I/O ou a CPU denominada de slots (ranhura/abertura). Normalmente os slots ficam dispostos conforme a Figura 4.5.

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Comunicao
Com relao comunicao, de acordo com a aplicao pode ser necessrio a conexo do CLP com IHMs, PCs ou redes de CLPs. Nestes casos, faz-se necessrio configur-los corretamente para atender s necessidades de comunicao exigidas.

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Comunicao
Normalmente, as CPUs contm pelo menos uma porta serial. De maneira geral, as caractersticas que devem ser consideradas durante a configurao do CLP so: Hardware: o Padro da porta serial: RS-232: utiliza cabo par tranado em distncias de at 15m. o padro existente nas portas dos PCs; RS-422: Possui balanceamento de sinal (linhas de transmisso e recepo tem comuns independentes), proporcionando maior imunidade a rudos, maior velocidade de transmisso e distncias mais longas (at 1.200m). A comunicao full-duplex (pode enviar e receber dados simultaneamente); RS-485: Similar ao RS-422, porm a comunicao halfduplex (pode apenas enviar ou receber dados em um mesmo instante).
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Comunicao
Software: o Protocolo de comunicao: Determina a forma de transmisso de dados (formato dos dados, temporizao, sinais de controle utilizados, etc.); o Taxa de transmisso (Baud Rate): Determina a velocidade, expressa em bits por segundo (bps).

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QUESTES
1 O que compreende a estrutura bsica de uma C.P.U.? 2 Quais so as caractersticas do processador? 3 Como subdividido o sistema de memria? Defina cada subdiviso. 4 Quais so as principais especificaes tcnicas da C.P.U.? 5 Quais so as principais especificaes tcnicas do mdulo discreto de entrada? 6 Quais so as principais especificaes tcnicas do mdulo discreto de sada? 7 Quais so as principais especificaes tcnicas do mdulo analgico de entrada? 8 Quais so as principais especificaes tcnicas do mdulo analgico de sada? 9 Quais so as caractersticas de uma fonte de alimentao? 10 O que SLOT? Defina os modos de expanso de RACKS. 11 - Quais so as caractersticas de hardware em comunicao de C.L.P.? Defina as caractersticas e seus pontos principais.

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FIM

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Crditos Prof. Anderson Rodrigo Rossi


Colgio Tcnico Industrial de Piracicaba Estes slides foram montados a partir da apostila do prof. Anderson

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