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Mouvement rectiligne sinusodal

I- Etude exprimentale 1/ Exprience On carte le solide S de sa position dquilibre, choisie comme origine du repre, vers le bas dune distance G o Xm et on labandonne sans vitesse initiale i Lorsque le cylindre est fixe, le stylo effectue un mouvement qui se reproduit identiquement lui mme un trace un segment de droite de longueur 2Xm. On dit que le mouvement est priodique. Lorsque le cylindre tourne, le stylo dcrit une sinusode. Alors on peut dire que le mouvement du stylo est rectiligne sinusodal. 2/ Grandeurs caractristiques dun mouvement rectiligne sinusodal. Priode La priode T dun mouvement rectiligne sinusodal est la dure qui spare deux passages successifs par le mme point et dans le mme sens (en s). Frquence La frquence dun mouvement priodique est le nombre de priode 1 par seconde N = (en Hz). T Amplitude Abscisse x : -Xm x Xm Amplitude Xm

Lamplitude dun mouvement rectiligne sinusodal est la valeur maximale prise par labscisse x.

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Application On donne le diagramme de mouvement dun solide (S). Dterminer graphiquement lamplitude, la priode et la frquence du mouvement.
x (10-3m) 3 1 2 3 t(10-2 s) T

-3

II- Etude cinmatique 1/ Loi horaire

-Xm

r i
M

r r Xm OM = x ( t ). i ; x(t) abscisse du point M dans R (o, i ) ou loi horaire du mouvement. Le mouvement dun solide est dit rectiligne et sinusodal de translation par rapport R si sa loi horaire scrit de la forme x(t) = Xm sin (t + x) x : est appele aussi longation du solide linstant t (m). Xm : est lamplitude du mouvement (m). = (t + ) : est la phase linstant t (rad). x : phase initiale, t = 0 (rad). : est la pulsation du mouvement (rad.s-1). Le mouvement rectiligne est priodique et sinusodal a une priode T = 2 (s) et une frquence N = 1 = (Hz) T 2 2/ Vitesse

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dx r d OM d r dx r v= = x. i = . i v = = X m cos(t + x ) dt dt dt dt v = Vm sin(t + + ) v = Vm sin(t + V ) avec V = X + 2 2

3/ Acclration

r r dv d d r d 2 x r d2x a= = ( x. i ) = 2 . i a = 2 = 2 X m sin(t + x ) dt dt dt dt dt a = A m sin(t + x + ) a = A m sin(t + a )

4/ Relation entre x(t) et v(t)

x ( t ) = X m sin(t + x ) x ( t ) = X m sin(t + x ) v( t ) v( t ) = X m cos(t + x ) = X m cos(t + x v2 2 + x 2 (t ) = X 2 m

Exercice Application On se propose de dterminer graphiquement les grandeurs caractristiques des mouvements rectilignes sinusodaux de deux solides S1 et S2 dquations horaires respectives y1 = a1sin( 1.t + 1) et y2 = a2sin(2.t +1) On donne le tableau suivant t(10-2 s) y1(10-2m) t(10-2 s) y2(10-2m) 0 3 0 2,5 2 2,42 4,17 5 5 0 6,25 4,33 8 -242 10,41 0 10 -3 12 ,5 -2,5 12 -2,42 16,67 -5 15 0 19,25 -3,98 18 20 2,42 3 22,92 25 0 2,5

1/ Tracer sur le mme papier millimtr les deux graphes y1 et y2. 2/ Dterminer les amplitudes, les priodes et les frquences des mouvements de S1 et S2 ainsi que les phases initiales 1 et 2. En dduire y1 et y2

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4/ Diagrammes a- Diagramme des espaces x = Xm sin (t) avec = 0 rad. On peut crire x = Xm sin ( 2 t). T
Xm

x
T 2 T 4

t x
t

0 0

T/4 Xm

T/2 0

3T/4 -Xm

T 0

2T

3T 4

-Xm

b- Diagramme des vitesses v = Vm cos (t) = Vm sin (t + )

2
t v 0 Vm T/4 0 T/2 -Vm 3T/4 0 T Vm

v Vm T 4 T 2 -Vm T

3T 4
T

c- Diagramme des acclrations a = -Am sin (t)=Am sin (t +)

t a
Am a T 2 T 4 -Am T

0 0

T/4 -Am

T/2 0

3T/4 Am

T 0

2T

3T 4

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5/ Expression de dphase a. Dphasage entre x et v x = Xm sin (t) v = Vm sin (t + )

rad. est appel dphasage de la vitesse par 2 rapport labscisse. On dit que la vitesse est en quadrature avance de phase par rapport labscisse x.
= V x = b. Dphasage entre v et a v = Vm sin (t + )
2

a = Am sin (t +) = a v =

rad. est appel dphasage de lacclration par 2 rapport la vitesse. On dit que lacclration est en quadrature avance de phase par rapport x.
c. Dphasage entre x et a

x = Xm sin (t) a = Am sin (t +) = a v = rad. est appel dphasage de lacclration par rapport labscisse. On dit que lacclration est en opposition de phase par rapport labscisse x.

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