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IRFZ44N: El MOS-FET de batalla para PWM


Mario Sacco . Vista 44750 veces
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Cuando necesitamos controlar cargas de 81 manera variable, es decir, atenuando o incrementando su rgimen de trabajo, de manera habitual se recurre a la modulacin por ancho de pulsos (PWM, Pulse-Width Modulation). El control de velocidad de motores y la intensidad de iluminacin incandescente (o de LEDs) son las aplicaciones por excelencia para el PWM. Pero, qu es el PWM? Y el IRFZ44N? En este artculo vamos a ver la forma ms eficiente de controlar la velocidad de un motor o la intensidad de un grupo de luminarias con un transistor que no debe faltar entre los componentes esenciales de un experimentador como t .
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Una de las tcnicas ms efectivas paraconectar o desconectar una carga a una fuente de energa elctrica ha sido siempre la utilizacin de simples llaves interruptoras manuales, o un rel activado por un circuito de control muy sencillo. Utilizar otros elementos para este trabajo (por ejemplo, transistores), acarrean necesidades de clculos de corrientes a conmutar, tensiones de trabajo, y otras variables que una llave o un rel resuelven sin inconvenientes ni consecuencias. Sin embargo, cuando la aplicacin requiere el control variable de una carga, comenzamos a imaginar un restato enorme y gigante, capaz de manejar muchos amperios y con la capacidad de disipar grandes cantidades de temperatura. Por supuesto que as no se resuelve la situaci

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n sino que se emplea una tcnica muy sencilla y prctica llamada PWM.

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La manera tradicional de conectar una carga es a travs de un interruptor o el contacto de un rel
Pongamos como ejemplo que queremos hacer trabajar a un motor de 12Volts a la mitad de su rgimen nominal. Lo primero que a muchos se le viene a la mente es aplicarle 6Volts de alimentacin. Sin embargo, en la vida real, un motor de levalunas de coche, o un motor que impulsa una bomba de lquido refrigerante en una maquinaria, que debe tener su temperatura de trabajo controlada, no seran capaces de moverse del modo esperado al actuar de este modo. Muy por el contrario, quedaran inmviles sufriendo un incremento notable de temperatura al ser atravesados por una corriente que no logra movilizar el eje en rotacin debido a la carga que el motor tiene acoplada y debe impulsar. Si en cambio aplicamos por un pequeo lapso de tiempo la tensin de alimentacin de 12Volts (la nominal de trabajo del motor del ejemplo), ste comenzara a girar, o hara el intento de hacerlo, hasta volver a detenerse. Si aplicamos muchos impulsos en forma reiterada, es decir, conectar desconectar la alimentacin varias veces en un segundo, el motor comenzara a girar y por la propia inercia del sistema acoplado a su eje, se mantendra en marcha segn el rgimen de eventos de conexin desconexin que le apliquemos durante un segundo. El mtodo PWM basa su funcionamiento en este principio. En conectar manera de controlada y durante tiempos ajustables la alimentacin, en este ejemplo a un motor, para de este modo poder variar la velocidad sin perder capacidad de traccin, o fuerza. Tambin encontraremos algunos textos que utilicen el trmino torque para esta propiedad motriz. La mejor manera entonces es disponer de una llave o rel controlados de manera inteligente y que conecten desconecten la carga muchas veces en un segundo. Pero, cuntas veces es lo aconsejable?

C O M E N T A

AUTORES
Ariel Palazzesi Federico Reggiani Lisandro Pardo Mario Sacco Matas Bentez Max Ferzzola Nico Varonas

Conmutando la alimentacin de una carga podemos lograr un rgimen de trabajo


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variable
En una aplicacin de iluminacin, siconmutamos (conectamos - desconectamos) la tensin de alimentacin menos de 20 veces por segundo, podemos llegar a notar parpadeos molestos a la vista y en el caso de un motor quizs podamos observar o percibir, un accionar muy irregular cual si fuese a los golpes o con impulsos que pueden generar problemas mecnicos a largo plazo, adems de entregar una marcha desagradable e incorrecta. Si en cambio elevamos la frecuencia de conmutacin por encima de las 50 activaciones por segundo para lograr una marcha estable, caeremos en el problema de comenzar a generar sonidos audibles provocados por el bobinado del motor. Recuerda que el espectro de audicin humana se establece entre los 20 ciclos por segundo y los 20 mil. (20Hz. 20.000Hz.) Por supuesto que el bobinado de un motor no se comportar como un parlante o altavoz tan efectivo como para abarcar toda esta gama de frecuencias con absoluta fidelidad, pero existirn segmentos de resonancia donde algunas frecuencias hagan vibrar los bobinados ms que otras, provocando un desagradable sonido que no debiera existir. Si analizamos este razonamiento, llegamos a la conclusin que para obtener un funcionamiento suave, sin golpes, parpadeos ni sonidos extraos, debemos trabajar con frecuencias superiores a las que un bobinado de motor pueda resonar. Estas frecuencias se ubican, en la mayora de los casos, por encima de los 10Khz Una . vez encontrada la frecuencia apropiada de funcionamiento para nuestro sistema, observaremos que quizs sean demasiadas conexiones en un segundo para la velocidad mnima deseada. Digmoslo de este modo: es probable que el motor gire demasiado rpido y nosotros necesitemos una velocidad menor. Bajar la frecuencia de conmutacin es impracticable porque comenzaran los ruidos, entonces, qu opcin nos queda?: El PWM. Variar el ciclo de trabajo de la seal conmutada que sirve de activacin del sistema. Manipular el ancho del impulso de conexin a la carga. De este modo, podemos trabajar con frecuencias tan altas como 10Khz. y obtener un ancho de impulso del 1% (o menor) de la seal. A medida que este ancho del impulso comienza a aumentar, la energa promedio que se entrega a la carga tambin lo hace, pudiendo ser calculada y controlada de manera muy precisa. En el caso de utilizar un microcontrolador, obtendremos mediante su programacin, una secuencia de unos y ceros que respetarn una frecuencia fija pero que pueden tener un ciclo de trabajo variable. Este trmino, tambin conocido como Duty, har variar el ancho del impulso de conexin para obtener as un funcionamiento controlado desde la detencin absoluta hasta la marcha a mxima potencia. Para esto, dentro de la programacin del microcontrolador, asignaremos una variable al ciclo de trabajo o duty, que ser del tipo BYTE y podr adquirir valores entre 0 y 255.Para un duty igual a cero, el motor estar detenido. Lo mismo que para un valor de 1 o 2. A pesar de ser impulsos enviados al motor que poseen su tensin nominal de trabajo y que se ejecutan a una frecuencia de ms de 10Khz., no tendrn el ancho suficiente para entregar la energa necesaria que el motor necesitara para comenzar a girar, o la luminaria comenzar a encender.

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La acumulacin de tiempos de encendido nos brindar una tensin promedio, la que ser ajustable segn el software del microcontrolador
Si en cambio incrementamos el valor de la variable duty a 100, la relacin ser 100/255 = 0,392 = 39%. Con este nivel de energa aplicada al motor podemos llegar a alcanzar el esfuerzo suficiente como para movilizarlo y mantenerlo funcionando en un rgimen aproximado al 40% de la velocidad mxima. Por otro lado, debemos tener en claro que al momento de realizar un programa dentro de un microcontrolador, el desarrollador puede dar marcha al sistema con un duty mximo (255) durante algunos instantes para obtener un arranque a mxima potencia para luego descender de manera suave y progresiva al 40% antes elegido, o tambin puede hacerlo de manera abrupta, de un instante a otro, aprovechando que no se notar una disminucin brusca en la velocidad gracias a la inercia mecnica del sistema acoplado al eje del motor. Para el caso de una luminaria, esta variacin brusca no podr disimularse, pero si el arranque a un duty mximo es lo suficientemente corto, el fenmeno no alcanzar a notarse. De todos modos, en el caso de las luminarias siempre ser deseable iniciar con baja potencia para luego incrementarla, es decir, a la inversa de los motores elctricos. Por lo tanto, el PWM es una herramienta que posee el desarrollador/programador para variar el rgimen de trabajo de motores o luminarias con la mayor eficiencia posible. Para el tipo de conmutacin mencionado hasta aqu y para obtener un funcionamiento satisfactorio a una frecuencia tan elevada, una llave mecnica o un rel se vuelven imposibles de utilizar. Es aqu donde hace su presentacin el IRFZ44N. Qu es el IRFZ44N? Es un transistor de tecnologa MOS-FET (MetalOxideSemiconductor Field Effect Transistor) que posee destacadas caractersticas que lo hacen ideal para este tipo de aplicaciones. Queremos tambin aclarar que PWM se puede realizar con transistores bipolares (NPN - PNP), con tiristores, triacs, o IGBT segn la conveniencia de la aplicacin, es decir, el PWM no se hace slo con un transistor MOS-FETcomo veremos ahora sino que puedes encontrar aplicaciones que utilizan sistemas electrnicos de conmutacin muy variados y como mencionamos antes, ajustables a las necesidades de la aplicacin.

El IRFZ44N en su hoja de datos


Entre las caractersticas ms destacadas de este transistor encontramos que es capaz de manejar corrientes de hasta 50 Amperes ofreciendo una resistencia tan baja como 0,017 Ohms. Esto permite un rgimen de trabajo extraordinario ya que trabajando al mximo de sus posibilidades no desarrollar una potencia mayor a los 45 Watts. Nada extraordinario para un generoso disipador que pueda irradiar el calor generado por semejante corriente circulando a travs del dispositivo. Para que tengas una idea, trabajando con 12 Volts, una lmpara incandescente de 100W consumir 8,33 Amperes. Es decir, la sexta parte de sus posibilidades extremas y claro est, a 100W, es decir, a la potencia mxima o a un duty de 255. Una sencilla y prctica explicacin del funcionamiento de un transistor MOS-FET puede resumirse a comprender el comportamiento de la circulacin de corriente dentro del transistor. Al aplicar una determinada tensin sobre la compuerta, puerta o Gate (positiva respecto a GND), se genera dentro del transistor un campo elctrico que permite la circulacin de corriente entre el terminal identificado como Drain y el terminal Source. Tan simple como eso. Al aplicar tensin al Gate, el campo elctrico aporta
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huecos o lagunas, hecho que favorece y activa la circulacin de electrones entre Drain y Source. Cuando la tensin en Gate se interrumpe o se coloca a un bajo potencial, la corriente entre Drain y Source se interrumpe. Tenemos de este modo una llave electrnica comandada por tensin (no por corriente, atentos a este punto) que no tendr inconvenientes en conmutar a frecuencias tan altas como las que necesitamos para controlar una carga.

El campo elctrico que genera el Gate, "abre" el canal de conduccin entre Drain y Source
La tensin mnima de Gate para que el transistor comience a conducir (segn su hoja de datos que encontrars al final del artculo) est ubicada entre 2 y 4 Volts mientras que la mxima tensin aplicable respecto al terminal Source, es de 20 Volts. Con 10 Volts de tensin sobre el Gate el transistor alcanza la mnima resistencia entre Drain y Source. Si se sobrepasa la tensin Vgs (tensin de Gate respecto a Source) mxima de 20 Volts el transistor se rompe y si no se alcanza la tensin mnima de 2 a 4 Volts, el transistor no entra en conduccin Una situacin a destacar es que si . trabajamos siempre con 5 Volts, estaremos sobre el lmite de activacin del transistor, mientras que si trabajamos con mayor tensin sobre el Gate lograremos un mejor desempeo con menor disipacin de calor al ofrecer menor resistencia a la circulacin de corriente entre Drain y Source.

IRFZ44N - Un "gigante" en encapsulado TO-220


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Otro de los detalles importantes a considerar en un diseo que utilice PWM con un MOS-FET es el manejo de los tiempos y las formas de los flancos de subida y bajada de la seal aplicada al Gate. No respetar con fidelidad la forma de onda con la que se debe activar el Gate de un MOS-FET puede llevarte a disipaciones anormales de temperatura y funcionamientos al lmite de los mrgenes de seguridad trmica. El circuito mostrado permite un ptimo trabajo del transistor. En cambio, si la alimentacin desciende a 5 Volts (puede suceder por diseo) la resistencia de Gate debe bajar a valores entre 2,2 y 5 Ohm ya que la tensin de activacin del Gate estar al lmite de los valores mnimos de operacin. Recuerda observar siempre la hoja de datos para lograr un diseo apropiado.

Circuito clsico de aplicacin del IRFZ44N


Con esta sencilla aplicacin puedes controlar la intensidad de iluminacin, la velocidad de motores para tu robot o tu prxima CNC sin mayores inconvenientes. Cambiando los valores de una simple variable BYTE dentro de un microcontrolador, tienes el problema resuelto. Tu genialidad, creatividad e imaginacin, determinarn el mtodo a aplicar para realizar la tarea de control dentro del programa. Mientras tanto, ya tienes algo muy importante: El hardware y la explicacin de su funcionamientoaplicando el IRFZ44N, un transistor que puede brindarte infinitas satisfacciones si lo utilizas de manera correcta como hemos visto en este artculo. Ya has pensado en que aplicars el PWM? En iluminacin? En motores? Cuntanos tus experiencias. Esperamos, como siempre, tus enriquecedores comentarios. Hoja de datos: IRFZ44N

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Y T, QU OPINAS?

#1

SERCHO742 sbado, 16 de enero de 2010, 17:24


Exelente articulo y completo como siempre. Gracias Mario
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#2

kevenisac sbado, 16 de enero de 2010, 17:28


Estimado Mario, Este articulo le cae como anillo al dedo para todos los amigos que desarrollan aplicaciones de servomotores, robtica, aplicaciones industriales, etc. Yo todava estoy trabajando en el Receptor Multibanda y no te olvides de l ( me refiero al Receptor ), ja ja ja . . . Te envo muchos saludos
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#3

perfecto sbado, 16 de enero de 2010, 18:28


Gracias Mario, podrias hacer una nota sobre el puente H con el IRFZ44N y alguna manera de controlar la desaceleracion por medio de una resistencia de frenado?.
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#4

Yo_Robot sbado, 16 de enero de 2010, 20:42


Muy buen articulo. Felicitaciones!
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#5

Mario sbado, 16 de enero de 2010, 23:46


Hola Falke ! Una de las prioridades de este artculo es explicar de la manera ms sencilla lo que es el PWM y como podemos hacer aplicaciones con l. Nada mejor que el verstil IRFZ44N para ello. Bsicamente eso, el principio de la conmutacin. Sin procedimientos matemticos y con explicaciones para que todos puedan comprenderlo. Una artculo ameno y agradable de leer. Al receptor multibanda lo estamos dejando descansar un poco. En lo que a mi gusto respecta, los artculos de radio seran los fundamentales en lo que hago, pero hay que equilibrar un poco. Aburrira a mucha gente y eso no est bueno. En breve lo terminamos al receptor con el programa para el ordenador y ... Leer ms
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#6

Mario sbado, 16 de enero de 2010, 23:51

#3Hola RichterB !
Gracias a t por estar con nosotros y leer los artculos. Est en los planes armar un puente H con los IRFZ44N pero se transformaba en un artculo muy extenso si le incluamos eso. En otra entrega estaremos con el comando bidireccional del motor. Con muchas ms potencia de la que puede brindar un L298 ! :)) No haba pensado en el tema de la desaceleracin por resistencia de frenado ... mmmm, suena interesante ... y con frenado variable controlado tambin por PWM. que opinas? Saludos !
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#7

Mario sbado, 16 de enero de 2010, 23:52

#4Gracias por estar con nosotros Yo_Robot !


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Saludos !

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#8

Mario sbado, 16 de enero de 2010, 23:53

#1Gracias a t por estar con nosotros SERCHO !


Saludos !
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#9

Christopher sbado, 16 de enero de 2010, 23:56


Creo que me debo de meter ms a esto de la electrnica, ya no recuerdo nada de lo que estudie :(
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#10

LucasVega domingo, 17 de enero de 2010, 00:15


Hola Mario: Que buen articulo, es muy claro y facil de entender, si en las universidades y colegios explicaran como tu lo haces, muchos mas quisieran estudiar electronica y muchas mas areas de la ingenieria. Este tipo de articulos son cables a la hora de implementar nuestros montajes, con ayudas de este tipo hacemos que las cosas fluyan mucho mejor y nos nos descabecemos pensando en la famosa pregunta:y que elemento uso? Muchas gracias por tus articulos, un abrazo desde Colombia.
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#11

Nick domingo, 17 de enero de 2010, 14:12


Thank you.
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#12

alvites30 domingo, 17 de enero de 2010, 14:28


Mario Sacco: electronica para todos! Muy buenos articulos, simples y claros, gracias por compartirlos. Pregunta, sos radioaficionado?
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#13

RichterB domingo, 17 de enero de 2010, 14:42

#6Excelente Mario, en este momento estoy programando con un dspic 30f4011 en


c30 y las ventajas de este microcontrolador son sus 6 PWM y su interfaz QEI puede ser muy util en los desarrollos de robotica.
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#14

Bedfford lunes, 18 de enero de 2010, 02:41


Excelente artculo !! Me ser muy til. Ahora me pregunto si alguien tiene informacin sobre algo similar: controlar motores pequeos de C.A. monofsicos, 220v. Gracias!
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#15

Mario lunes, 18 de enero de 2010, 03:03

#10Hola Yesbond !

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Gracias a t por estar siempre amigo ! :)) Saludos!


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#16

Mario lunes, 18 de enero de 2010, 03:07

#12Hola Sanla !
Gracias a t por estar con nosotros ! La idea es esa amigo: Electrnica para entender, para razonar con terminos naturales que todos puedan comprender. Respuesta a tu pregunta: S, LU6DPP. Escibe esa licencia en Google o en QRZ.com y encontrars toda mi info como radioaficionado. Saludos ! :)
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#17

Mario lunes, 18 de enero de 2010, 03:10

#14Hola Bedfford !
En este enlace encontrars una aplicacin de PWM para corriente alterna. http://www.neoteo.com/domotica-iluminacion-optimizada.neo En realidad es un artculo donde se habla de Domtica, pero puedes tomar de all los conceptos y el ejemplo de uso en corriente alterna. Saludos !
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#18

pitufina lunes, 18 de enero de 2010, 03:31


Excelente articulo, aqui vamos descubriendo paso a paso, como un rompecabezas, lo que se necesita para adentrarce en el mundo de la robotica. Con esto se puede controlar los motores de un CNC. Seria bueno una serie de articulos para disear un CNC hecho por NEOTEO, pues se que hay un reportaje de 2008 , pero lo remite a una pagina externa.

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#19

Mechamon lunes, 18 de enero de 2010, 05:16


Hola Sr. Mario(disculpe la formalidad pero no se como dirigirme a Ud.) soy un fiel lector de Neoteo, la verdad casio no posteo pero quiero decirle que me gustan mucho sus articulos y este es 1 Exelente articulo, no he podido hacer todos por falta de tiempo ya que estudio Ingeniebria en Electronica y Telecomunicaciones, pero me gustaria agradecerle ya que todos estos articulos que ha publicado me han ayudado para comprender mejor lo que estudio de hecho hasta me lusco con mis compaeros de clases por que luego se ms que ellos. una pregunta no habra la posibilidad de que haga 1 articulo de como hacer una fuente conmutada que de entrada sea de110-220VAC y de salida 12 20v Minimi...

Leer ms
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#20

alvites30 lunes, 18 de enero de 2010, 13:54

#16Mario:
La verdad sigo mucho tus artculos, ahora estoy tratando de hacer algo con microcontroladores pero soy durisimo con la programacion. Con respecto la radioaficion, yo tambien soy LU, pero hace rato tengo la estacion media abandonada, pero me esta agarrando el bichito otra vez, asi que en cuelaquier momento pongo el VHF en condiciones... y en un futuro el HF tambien, ando con ganas de 80 mts Saludos y gracias nuevamente! QAP, QRV!
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