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Departamento de F sica, Facultad de Ciencias, Universidad de Chile. n Las Palmeras 3425, Nuoa.

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Apuntes de un curso de

F ISICA MATEMATICA
Tercera edicin, revisin 080624-12 o o

Jos Rogan C. e V ctor Muoz G. n

Indice
I Anlisis Tensorial a
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5 5 8 9 11 15 19 19 19 20 21 21 21 22 23 24 25 27 30 33 34 35 35 36 37 39 41 41 42 45 47 47

1. Una breve revisin de lgebra lineal. o a 1.1. Notacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.2. Operaciones vectoriales. . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Rotacin de vectores. . . . . . . . . . . o 1.2.2. Productos vectoriales. . . . . . . . . . 1.2.3. Clculos usando notacin de Einstein. . a o

2. Operadores en campos escalares y vectoriales. 2.1. Dibujando campos escalares y vectoriales. . . . . . . 2.1.1. Dibujando campos escalares. . . . . . . . . . . 2.1.2. Dibujando campos vectoriales. . . . . . . . . . 2.2. Operadores vectoriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Notacin del operador integral. . . . . . . . . o 2.2.2. Integrales de l nea. . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3. Integrales de supercie. . . . . . . . . . . . . . 2.2.4. Integrales de volumen. . . . . . . . . . . . . . 2.3. Operadores diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Vista f sica del gradiente. . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Vista f sica de la divergencia. . . . . . . . . . 2.3.3. Vista f sica del rotor. . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4. Identidades con operadores diferenciales. . . . 2.4. Deniciones integrales de los operadores diferenciales. 2.5. Los teoremas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Teorema de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Teorema de Green. . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3. Teorema de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4. Teorema de Helmholtz. . . . . . . . . . . . . . 3. Sistemas de Coordenadas Curvil neos. 3.1. El vector posicin . . . . . . . . . . . . . . . o 3.2. El sistema cil ndrico . . . . . . . . . . . . . 3.3. Sistema esfrico . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.4. Sistemas curvil neos generales . . . . . . . . 3.4.1. Coordenadas, vectores base y factores
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INDICE 3.4.2. Geometr diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 3.4.3. El vector desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.4. Producto de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.5. La integral de l nea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.6. Integral de supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.7. La integral de volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.8. El gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.9. La divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.10. El rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. Gradiente, divergencia y rotor en sistemas cil ndricos y esfricos e 3.5.1. Operaciones cil ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2. Operaciones esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 51 51 52 52 52 52 53 54 56 56 57 59 59 62 63 63 64 67 68 69 70 76 77 77 82 83 85 85 87 88 90 92 95 98 101 103

4. Introduccin a tensores. o 4.1. El tensor de conductividad y la ley de Ohm. . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Notacin tensorial general y terminolog o a. . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Transformaciones entre sistemas de coordenadas. . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Transformaciones vectoriales entre sistemas cartesianos. . . . . 4.3.2. La matriz de transformacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.3.3. Resumen de transformaciones de coordenadas. . . . . . . . . . 4.3.4. Transformaciones tensoriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Diagonalizacin de tensores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.4.1. Diagonalizacin y problema de valores propios. . . . . . . . . . o 4.5. Transformaciones tensoriales en sistemas de coordenadas curvil neos. 4.6. Pseudo-objetos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1. Pseudo-vectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.2. Pseudo-escalares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.3. Pseudo-tensores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Sistema de coordenadas no ortogonales. 5.1. Breve recuerdo de transformaciones tensoriales. . . . . . . . . . . . . 5.2. Sistemas de coordenadas no ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Un sistema de coordenadas inclinado. . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2. Covarianza, contravarianza y mtrica. . . . . . . . . . . . . . . e 5.2.3. Transformaciones de componentes vectoriales contravariantes. 5.2.4. Notacin de sub o ndices y super ndices. . . . . . . . . . . . . . 5.2.5. Transformaciones de componentes vectoriales covariantes. . . . 5.2.6. Covarianza y contravarianza en tensores. . . . . . . . . . . . . 5.2.7. Contravarianza y covarianza de derivadas parciales. . . . . . . 6. Determinantes y matrices. 6.1. Determinantes. . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. Matrices ortogonales. . . . . . . . . . . . 6.4. Matrices Herm ticas, matrices unitarias.

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107 . 107 . 114 . 121 . 129

INDICE

6.5. Diagonalizacin de matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 o 6.6. Matrices normales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 7. Teor de grupo. a 7.1. Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . o 7.2. Generadores de grupos continuos. . . . . . 7.3. Momento angular orbital. . . . . . . . . . 7.4. Grupo homogneo de Lorentz. . . . . . . . e 7.5. Covarianza de Lorentz de las ecuaciones de 145 145 149 162 166 168 175 175 178 178 179 180 181 183 183 184 185 186 186 187 188 189 190 192 192 193 195 196 197 199 201 201 202 202 202 202 203 204 205 206 207

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maxwell.

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8. Series innitas. 8.1. Conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2. Pruebas de Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1. Pruebas de comparacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 8.2.2. Prueba de la ra de Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . z 8.2.3. Prueba de la razn de D Alembert o Cauchy. . . . . . . . . o 8.2.4. Prueba integral de Cauchy o Maclaurin. . . . . . . . . . . . 8.2.5. Prueba de Kummer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.6. Prueba de Raabe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.7. Prueba de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.8. Mejoramiento de convergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3. Series alternadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1. Criterio de Leibniz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.2. Convergencia absoluta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4. Algebra de series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1. Mejoramiento de la convergencia, aproximaciones racionales. 8.4.2. Reordenamiento de series dobles. . . . . . . . . . . . . . . . 8.5. Series de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.1. Convergencia uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.2. Prueba M de Weierstrass. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.3. Prueba de Abel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6. Expansin de Taylor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 8.6.1. Teorema de Maclaurin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.2. Teorema Binomial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.3. Expansin de Taylor de ms de una variable. . . . . . . . . . o a 8.7. Series de potencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1. Convergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.8. Convergencia uniforme y absoluta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.8.1. Continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.8.2. Diferenciacin e integracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 8.8.3. Teorema de unicidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.8.4. Inversin de series de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . o 8.9. Integrales el pticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.9.1. Deniciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.9.2. Expansin de series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o

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INDICE 8.9.3. Valores l mites. . . . . . . . . . . . . . . . . 8.10. Nmeros de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . u 8.10.1. Funciones de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . 8.10.2. Frmula de integracin de Euler-Maclaurin. o o 8.11. Funcin zeta de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . o 8.11.1. Mejoramiento de la convergencia. . . . . . . 8.12. Series asintticas o semi-convergentes. . . . . . . . . o 8.12.1. Funcin gama incompleta. . . . . . . . . . . o 8.12.2. Integrales coseno y seno. . . . . . . . . . . . 8.12.3. Denicin de series asintticas. . . . . . . . o o 8.12.4. Aplicaciones a clculo numrico. . . . . . . . a e 8.13. Productos innitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.13.1. Convergencia de un producto innito. . . . . 8.13.2. Funciones seno, coseno y gama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 209 211 212 213 216 216 217 219 220 221 221 222 223 225 225 226 228 230 231 231 232 233 234 236 237 237 238 240

9. Ecuaciones diferenciales. 9.1. Ecuaciones diferenciales parciales . . . . . . 9.1.1. Ejemplos de PDE. . . . . . . . . . . 9.1.2. Clases de PDE y caracter stica. . . . 9.1.3. Las PDE no lineales. . . . . . . . . . 9.1.4. Condiciones de borde. . . . . . . . . 9.2. Ecuaciones diferenciales de primer orden. . . 9.2.1. Variables separables. . . . . . . . . . 9.2.2. Ecuaciones diferenciales exactas. . . . 9.2.3. Ecuaciones diferenciales ordinarias de 9.2.4. Conversin a una ecuacin integral. . o o 9.3. Separacin de variables. . . . . . . . . . . . o 9.3.1. Coordenadas cartesianas. . . . . . . . 9.3.2. Coordenadas cil ndricas circulares. . 9.3.3. Coordenadas polares esfricas. . . . . e

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Variable Compleja
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247 . 247 . 249 . 251 . 251 . 251 . 253 . 253 . 253 . 254 . 254

10.N meros Complejos u 10.1. Introduccin. . . . . . . . . . . . . . o 10.2. Plano complejo. . . . . . . . . . . . . 10.3. Representacin polar. . . . . . . . . . o 10.4. Distancia en el plano complejo. . . . 10.5. Desigualdad triangular. . . . . . . . . 10.6. Isomorsmo con matrices. . . . . . . 10.7. Sucesin de nmeros complejos. . . . o u 10.8. Series de nmeros complejos. . . . . . u 10.8.1. Pruebas ms comunes para la a 10.8.2. Radio de convergencia. . . . .

INDICE 10.8.3. La serie exponencial. 10.9. Relacin de Euler. . . . . . o 10.10. rmula de Moivre. . . . . . Fo 10.11. cuacin ciclotnica. . . . . E o o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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11.Ejemplos sencillos de funciones complejas 11.1. Notacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 11.2. Ejemplo 1, traslacin. . . . . . . . . . . . . . . . o 11.3. Ejemplo 2, rotacin en torno al origen. . . . . . o 11.4. Ejemplo 3, reexin respecto al eje real. . . . . o 11.5. Ejemplo 4, rotacin ms traslacin. . . . . . . . o a o 11.6. Ejemplo 5, transformacin cuadrtica. . . . . . o a 11.7. Ejemplo 6, transformacin exponencial. . . . . . o 11.8. Ejemplo 7, transformacin de Joukowsky. . . . . o 11.9. Ejemplo 8, inverso. . . . . . . . . . . . . . . . . 11.10. jemplo 9, inverso conjugado. . . . . . . . . . . E 11.11. apeo sobre la esfera de Riemann. . . . . . . M 11.11.1.Algunas propiedades de esta proyeccin. o 11.11.2.Mapeo de z y 1/z y su relacin. . . . . o

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12.Transformaciones homogrcas y rotaciones de la esfera. a 13.Derivabilidad. 13.1. Identidades de Cauchy-Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2. Ecuaciones de Laplace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3. Interpretacin hidrodinmica de las identidades de Cauchy-Riemann. o a 13.4. Familias ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.Integracin. o 14.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.2. Interior de una curva cerrada sin puntos dobles. 14.3. Recorrido del contorno de un dominio. . . . . . 14.4. Integrales de l nea en el plano complejo. . . . . 14.5. Evaluacin de integrales impropias reales. . . . . o 14.6. Frmula integral de Cauchy. . . . . . . . . . . . o 15.Series de Potencias. 15.1. Series y radio de convergencia. 15.2. Propiedades. . . . . . . . . . . 15.3. Mximos, m a nimos y funciones 15.4. Nmeros de Bernoulli. . . . . u

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277 . 277 . 280 . 283 . 285 287 287 290 291 293 298 299

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303 . 303 . 306 . 312 . 314 317 . 317 . 318 . 319

16.Prolongacin Anal o tica. 16.1. Deniciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.2. Lema de Heine-Borel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3. Teorema de identidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

viii

INDICE 16.4. Prolongacin anal o tica. . . . 16.5. Funcin de Riemann. . . . o 16.6. Lugares nulos y a-lugares. . 16.7. Comportamiento en innito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 325 326 328 331 331 334 335 337 339 343 343 344 345 345 347 348 350 355 355 357 358 360 363 368 368 371 377 377 378 379 382 384 385

17.Funciones Multivaluadas. 17.1. Funcin z. . . . . . . . . . . o 17.2. Supercies de Riemann. . . . 17.3. Otros puntos de ramicacin. o 17.4. La funcin Logaritmo. . . . . o 17.5. La funcin Arcotangente. . . . o

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18.Desarrollo de Laurent. 18.1. Desarrollo en torno a z0 = 0. . . . . 18.2. Desarrollo en torno a z0 . . . . . . . 18.3. Unicidad del desarrollo de Laurent. 18.4. Ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . 18.5. Deniciones. . . . . . . . . . . . . . 18.6. La funcin Arcosecante. . . . . . . o 18.7. Funciones enteras. . . . . . . . . . .

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19.Residuos. 19.1. Denicin y teorema. . . . . . . . . . . . o 19.2. Funciones racionales. . . . . . . . . . . . 19.3. Funciones trigonomtricas. . . . . . . . . e 19.4. Polos, residuos y lugares nulos. . . . . . 19.5. Ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.5.1. Residuos de un polo de orden m. 19.6. Valor principal de Cauchy. . . . . . . . . 20.Funciones Meromorfas. 21.La funcin . o 21.1. Denicin. . . . . . . . . . . . . . o 21.2. Exploracin. . . . . . . . . . . . . o 21.3. Deniciones precisas. . . . . . . . 21.4. Representaciones integrales de . 21.5. La funcin Beta. . . . . . . . . . o 21.5.1. Casos particulares. . . . .

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22.Representacin Conforme. o 22.1. Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 22.2. Representacin conforme. . . . . . . . . . . . o 22.3. Transformaciones de funciones armnicas. . . o 22.4. Transformaciones de las condiciones de borde. 22.5. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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387 . 387 . 387 . 389 . 392 . 394

INDICE

ix

22.5.1. Temperaturas estacionarias en una pared semi-innita. . . . . . . . . . 395

INDICE

Indice de guras
1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. El sistema Cartesiano estandard . . . Geometr para la rotacin vectorial . a o El producto punto. . . . . . . . . . . El producto cruz. . . . . . . . . . . . El arreglo de 3 3 3 de Levi-Civita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 . 9 . 12 . 14 . 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 22 23 26 27 28 28 30 31 32 36 36 37 38 42 44 44 45 45 46 47 48 50 54 55

2.1. Equipotenciales y l neas de campo elctrico de dos l e neas paralelas 2.2. La integral de l nea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Integrales de supercie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Supercies de = xy constante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. L neas de campo para = xy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Volumen diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Flujo a travs de las caras superior e inferior. . . . . . . . . . . . e 2.8. Campos vectoriales circulantes y no circulantes. . . . . . . . . . . 2.9. Camino cerrado para la integral del rotor. . . . . . . . . . . . . . 2.10. Campos con rotor cero, gura (a) y distinto de cero, gura (b). . . 2.11. La suma de dos volmenes diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . u 2.12. La suma de dos volmenes diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . u 2.13. La suma de dos supercies diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . 2.14. El Teorema de Stokes implica un potencial escalar. . . . . . . . . 3.1. El vector posicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.2. El sistema cil ndrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. El vector posicin en el sistema cil o ndrico . . . . . . . . . . . . . . 3.4. El sistema polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. Componentes polares de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6. El sistema esfrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.7. El vector posicin en coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . o e 3.8. Coordenadas curvil neas y vectores bases . . . . . . . . . . . . . . 3.9. Volumen diferencial de un sistema de coordenadas curvil neas . . 3.10. Orientacin de la supercie para la integracin curvil o o nea del rotor 3.11. Geometr diferencial para integracin curvil a o nea del rotor . . . .

de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1. Sistemas rotados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 4.2. Componentes del vector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 4.3. Vectores base en el sistema primado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
xi

xii

INDICE DE FIGURAS 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 4.8. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. Sistema de la mano derecha. . . . . . . . . . Vectores en el sistema de la mano derecha. . Sistema de la mano izquierda. . . . . . . . . Vectores en el sistema de la mano izquierda. El paralelogramo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 78 79 80 82 88 88 89 93 99 100

Los sistemas de coordenadas de la Relatividad Especial. . . . . . . . . Un sistema de coordenadas de la Relatividad General. . . . . . . . . . Un sistema de coordenadas ortonormal y otro inclinado. . . . . . . . Dos sistemas de coordenadas inclinados. . . . . . . . . . . . . . . . . Determinacin de la base de vectores contravariante. . . . . . . . . . o Componentes covariantes y contravariantes proyectadas de un vector.

6.1. Sistemas de coordenadas cartesianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Sistemas de coordenadas rotados en dos dimensiones. . . . . . . . . . . . . . 6.3. (a) Rotacin respecto al eje x3 en un ngulo ; (b) Rotacin respecto a un eje o a o x2 en un ngulo ; (c) Rotacin respecto a un eje x3 en un ngulo . . . . . a o a 6.4. Vector jo con coordenadas rotadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5. Elipsoide del momento de inercia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6. Vector jo con coordenadas rotada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 7.5. Ilustracin de la ecuacin (7.13). . . . . . . . . . o o Ilustracin de M = UMU ecuacin (7.42). . . . o o Octeto barinico diagrama de peso para SU(3). o Separacin de masa barinica. . . . . . . . . . . o o Separacin de masa barinica. . . . . . . . . . . o o . . . . . suma de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. 121 . 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 128 134 142 150 155 159 161 161 179 181 189 190 191 191 193 205 207 214 218 249 250 252 252 254 255 258

8.1. Prueba de comparacin. . . o 8.2. Comparacin de integral con o 8.3. Rearreglo de serie armnica o 8.4. Series dobles. . . . . . . . . 8.5. Series dobles. . . . . . . . . 8.6. Series dobles. . . . . . . . . 8.7. Convergencia uniforme. . . . 8.8. Pndulo simple . . . . . . . e 8.9. Integrales el pticas. . . . . . 8.10. Funcin zeta de Riemann. . o 8.11. Sumas parciales. . . . . . . .

10.1. Plano complejo. . . . . . . . . . . . . 10.2. Complejo conjugado. . . . . . . . . . 10.3. Representacin polar. . . . . . . . . . o 10.4. Distancia en el plano complejo. . . . 10.5. Convergencia de una serie en el plano 10.6. Convergencia en el plano complejo. . 10.7. Las raices sextas de la unidad. . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . complejo. . . . . . . . . . . . .

INDICE DE FIGURAS 11.1. Funcin compleja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 11.2. Funcin traslacin en a. . . . . . . . . . . . . . . . o o 11.3. Funcin rotacin en torno al origen. . . . . . . . . . o o 11.4. Funcin reexin respecto al eje real. . . . . . . . . o o 11.5. Funcin reexin respecto al eje imaginario. . . . . o o 11.6. Funcin rotacin ms traslacin. . . . . . . . . . . . o o a o 11.7. ejemplo de mapeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.8. Transformacin cuadrtica. . . . . . . . . . . . . . . o a 2 11.9. Mapeo z para rectas ortogonales. . . . . . . . . . . 11.10. apeo ez para rectas ortogonales. . . . . . . . . . . M 11.11. ransformacin de Joukowsky para c T o rculos y rectas 11.12. apeo 1/z para los diferentes cuadrantes. . . . . . M 11.13. apeo 1/z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M 11.14. sfera de Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . E 11.15. apeo sobre la esfera de c M rculos y l neas. . . . . . 11.16. apeo sobre la esfera de rectas que se cruzan. . . . M 11.17. apeo de z y 1/z y su relacin sobre la esfera. . . M o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . radiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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259 260 260 261 261 262 262 263 264 265 266 267 267 268 269 269 270

12.1. Puntos diametralmente opuestos en la esfera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 13.1. Funciones en dominios abiertos. 13.2. Im F (z) = = cte. . . . . . . . 13.3. Im F (z) = ln r = cte. . . . . . . 13.4. Familias de curvas ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 284 285 286 287 288 288 289 289 289 290 290 290 291 292 292 293 294 295 295 296 298 300

14.1. Curva seccionalmente lisa y orientada. 14.2. Curva parametrizada. . . . . . . . . . . 14.3. Otra curva parametrizada. . . . . . . . 14.4. Curva con y sin puntos dobles. . . . . . 14.5. Dominio simplemente conexo. . . . . . 14.6. Dominio no simplemente conexo. . . . 14.7. Dominio mltiplemente conexo. . . . . u 14.8. Interior de curva I. . . . . . . . . . . . 14.9. Interior de curva II. . . . . . . . . . . . 14.10. nterior de curva III. . . . . . . . . . . I 14.11. ringulo. . . . . . . . . . . . . . . . . T a 14.12. urva cerrada. . . . . . . . . . . . . . C 14.13. ol P gono. . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.14. amino en el plano complejo. . . . . C 14.15. amino . . . . . . . . . . . . . . . . . C 14.16. amino cerrado . . . . . . . . . . . . C 14.17. amino cerrado . . . . . . . . . . . . C 14.18. amino cerrado . . . . . . . . . . . . C 14.19. amino . . . . . . . . . . . . . . . . . C

15.1. Sucesin senn x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 o

xiv

INDICE DE FIGURAS 15.2. Radios de convergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 15.3. Regin simplemente conexa Re(z) > 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 o 15.4. Regin de convergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 o 16.1. Conjunto acotado. . . . . . . . . . . . . . . 16.2. Punto l mite. . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3. Lema de Heine-Borel I. . . . . . . . . . . . . 16.4. Lema de Heine-Borel II. . . . . . . . . . . . 16.5. Teorema de identidad. . . . . . . . . . . . . 16.6. Conjuntos D1 y D2 . . . . . . . . . . . . . . . 16.7. Zona de convergencia de 1/(1 z). . . . . . 16.8. Prolongacin anal o tica. . . . . . . . . . . . . 16.9. Prolongacin al plano complejo. . . . . . . . o 16.10. grandar el radio de convergencia. . . . . . A 16.11. bstculos para la funcin z cot z. . . . . . . O a o 16.12. esarrollos para la funcin 1/(1 z). . . . . D o 16.13. uncin de Riemann. . . . . . . . . . . . . F o 16.14. rolongacin al plano complejo de la funcin P o o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 317 318 319 319 320 320 321 322 322 323 323 325 326 331 332 333 333 333 334 335 335 336 337 337 337 338 338 340 340 341 341 343 346 347 348 349 350

17.1. La funcin f (z) = z 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . o 17.2. La funcin f (x) = x. . . . . . . . . . . . . . . . o 17.3. C rculo de convergencia del desarrollo de z. . . . 17.4. El eje real negativo para z. . . . . . . . . . . . . 17.5. Funcin con l o nea de ramicacin. . . . . . . . . . o 17.6. Despus de dos vueltas se vuelve al mismo punto. e 17.7. Las dos supercies de Riemann de z. . . . . . . 17.8. Punto de ramicacin de z a. . . . . . . . . . o 17.9. Dos puntos de ramicacin. . . . . . . . . . . . . o 17.10. tra l O nea de ramicacin. . . . . . . . . . . . . . o 17.11. Lnea de ramicacin sobre la esfera de Riemann. o 17.12. uncin logaritmo sobre el eje real. . . . . . . . . F o 17.13. adio de convergencia para (17.5). . . . . . . . . R 17.14. amino de integracin para (17.6). . . . . . . . . C o 17.15. amino de integracin para (17.10). . . . . . . . . C o 17.16. amino de integracin en torno a +i. . . . . . . . C o 17.17. amino de integracin en torno a i. . . . . . . . C o 17.18. uncin arcotangente. . . . . . . . . . . . . . . . F o 18.1. Regin anular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 18.2. La funcin f (z) = 1/(z 1). . . . . . . . . . . o 18.3. La funcin f (z) = 1/(z 1)(z 2). . . . . . . o 18.4. La regin donde f es univaluada y holomorfa. o 18.5. Singularidades de la funcin 1/ sen z. . . . . . o 18.6. Zona de convergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.1. Regin donde f es anal o tica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

INDICE DE FIGURAS 19.2. Camino de integracin. . . . . . . . o 19.3. Camino de integracin. . . . . . . . o 19.4. Camino de integracin. . . . . . . . o 19.5. Camino de integracin ejemplo I. . o 19.6. Eleccin de rama. . . . . . . . . . . o 19.7. Camino de integracin ejemplo II. . o 19.8. Camino de integracin ejemplo III. o 19.9. Camino de integracin ejemplo IV. o 19.10. amino de integracin. . . . . . . . C o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xv

356 357 359 363 364 364 365 367 368

20.1. Malla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374 21.1. Valores de la funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 o 21.2. Acotando el l mite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 21.3. La funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 o 22.1. Transformacin w = f (z). . . . . . . . . . . . . . . . o 22.2. Par de curvas bajo la transformacin w = f (z). . . . o 22.3. Mapeo isogonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.4. Mapeo w = z 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.5. Condiciones de borde de primera clase (Dirichlet). . . 22.6. Regin donde H(u, v) es armnica. . . . . . . . . . . o o 22.7. Mapeo de una condicin de borde. . . . . . . . . . . . o 22.8. Curvas ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.9. Mapeo de una particular condicin de borde. . . . . . o 22.10. eometr del slido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . G a o 22.11. urvas ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 22.12. ared semi-innita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P 22.13. ransformacin conforme. . . . . . . . . . . . . . . . T o 22.14. ransformacin conforme w = Log[(z 1)/(z + 1)]. T o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 388 389 389 390 391 392 393 394 394 395 395 396 396

INDICE DE FIGURAS

INDICE DE FIGURAS

Parte I Anlisis Tensorial a

Cap tulo 1 Una breve revisin de lgebra lineal. o a


versin nal 1.0-0804151 o

Este cap tulo presenta una rpida revisin del lgebra de vectores y de matrices. No a o a intentamos cubrir por completo estos tpicos sino ms bien usarlos como introduccin a o a o la notacin con sub o ndices y la convencin de suma de Einstein. Estas herramientas nos o simplicarn la a menudo complicada manipulacin del lgebra lineal. a o a

1.1.

Notacin. o

Una notacin estandard y consistente es un hbito muy importante a formar en matemtio a a cas. Una buena notacin no slo facilita los clculos sino que permite anlisis dimensional y o o a a ayuda a encontrar y corregir errores. As comenzamos por explicitar la notacin que usaremos o a travs de los apuntes. e S mbolo vi Mij [M ] v ei T L Cantidad Una componente de un vector Un elemento de una matriz o tensor la matriz completa Un vector Un vector base Tensor Un operador Cuadro 1.1: Notacin o Un vector tridimensional v puede ser expresado como v = vx ex + vy ey + vz ez , (1.1)

donde las componentes (vx , vy , vz ) son llamadas las componentes Cartesianas de v y (x , ey , ez ) e son los vectores bases del sistema de coordenadas. La notacin puede ser ms eciente an si o a u
Este cap tulo est basado en el primer cap a tulo del libro: Mathematical Physics de Brusse Kusse & Erik Westwig, editorial John Wiley & Sons, Inc..
1

CAP ITULO 1. UNA BREVE REVISION DE ALGEBRA LINEAL.

reemplazamos los sub ndices con letras (x,y,z), en las componentes, por sub ndices numricos e (1,2,3). Con esto, denimos: e1 = ex v1 = vx e2 = ey v2 = vy (1.2) e3 = ez v3 = vz La ecuacin (1.1) se transforma en o v = v1 e1 + v2 e2 + v3 e3 , o ms sucintamente a v=
i=1 3

(1.3)

vi ei .

(1.4)

La gura (1.1) muestra esta modicacin notacional sobre un t o pico sistema de coordenadas Cartesiano. Aunque la notacin de sub o ndices puede ser usada en diferentes tipos de sistemas de coordenadas, en este cap tulo limitaremos nuestra discusin al sistema Cartesiano. Los vectores o bases Cartesianos son ortonormales y posicin independientes. Ortonormal signica que la o magnitud de cada vector es unitaria y que ellos son perpendiculares entre ellos. Independiente de la posicin signica que los vectores bases no cambian su orientacin cuando los movemos o o a travs del espacio. Sistema de coordenadas no-Cartesianos son cubiertos en detalle en el e cap tulo 3. u a o La ecuacin (1.4) puede ser compactada an ms introduciendo la convencin de suma o de Einstein la cual supone que se suma cada vez que se repiten los sub ndices en el mismo trmino. Por lo tanto e
3

v=
i=1

vi ei = vi ei .

(1.5)

z y ey ex x

ez

e3

2 e2 1 e1

Figura 1.1: El sistema Cartesiano estandard Nos referimos a la combinacin de los sub o ndices y la convencin de suma como la notacin o o de Einstein.

1.1. NOTACION. Imaginemos ahora que queremos escribir una simple relacin vectorial o c=a+b .

(1.6)

Esta ecuacin est escrita en lo que se conoce como notacin vectorial. Notemos que no deo a o pende de la eleccin de un sistema de coordenadas. En un particular sistema de coordenadas, o nosotros podemos escribir la relacin entre estos vectores en trminos de sus componentes: o e c1 = a1 + b1 c2 = a2 + b2 c3 = a3 + b3 ci = ai + bi , (1.7)

Con la notacin de sub o ndices estas tres ecuaciones pueden ser escritas en una sola l nea, (1.8) donde el sub ndice i se puede reemplazar por cualquiera de los tres valores(1,2,3). Como veremos ms adelante el uso de la notacin de Einstein puede simplicar drsticamente la a o a derivacin de muchas relaciones matemticas y f o a sicas. Sin embargo, los resultados escritos en esta notacin estn amarrados a un particular sistema de coordenadas, lo que a menudo o a diculta la interpretacin. Por esta razn convertiremos nuestros resultados nales de vuelta o o a una notacin vectorial cuando sea posible. o Una matriz es un arreglo dos dimensional de cantidades que puede o no estar asociada con un particular sistema de coordenadas. Las matrices pueden ser expresadas usando diferentes tipos de notacin. Si deseamos hablar sobre una matriz como un todo, sin especicar o expl citamente todos sus elementos, la escribimos en notacin matricial como [M ]. Si, por el o contrario necesitamos listar todos los elementos de [M ], podemos escribirla como un arreglo rectangular entre un par de parntesis: e M11 M12 M1c M21 M22 M2c [M ] = . (1.9) . . . . . . . . . . ., . Mr1 Mr2 Mrc Llamaremos a esta notacin de arreglos matriciales El elemento individual de la tercera la o segunda columna de [M ] es escrito como M23 . Notemos que la la de un elemento corresponde al primer ndice y la columna al segundo. No todos los arreglos son cuadrados, esto signica que en la ecuacin (1.9) r no es necesariamente igual a c. o La multiplicacin entre dos matrices es slo posible si el nmero de columnas en el preo o u multiplicador es igual al nmero de las del postmultiplicador. El resultado de tal forma de u multiplicacin es otra matriz con el mismo nmero de columnas que el premultiplicador y o u el mismo nmero de columnas que el postmultiplicador. Por ejemplo, el producto entre una u matriz 3 2 [M ] y una matriz 2 3 [N ] forma una matriz de 3 3 [P ], con los elementos dados por: M11 M12 M11 N11 + M12 N21 M11 N12 + M12 N22 M11 N13 + M12 N23 M21 M22 N11 N12 N13 = M21 N11 + M22 N21 M21 N12 + M22 N22 M21 N13 + M22 N23 . N21 N22 N23 M31 M32 M31 N11 + M32 N21 M31 N12 + M32 N22 M31 N13 + M32 N23
[N ] [M ] [P ]

(1.10)

CAP ITULO 1. UNA BREVE REVISION DE ALGEBRA LINEAL.

La multiplicacin de la ecuacin (1.10) puede ser escrita, en la notacin matricial abreviada, o o o como [M ] [N ] = [P ] . (1.11) Tambin podemos usar la notacin de Einstein para escribir el mismo producto como e o Mij Njk = Pik , (1.12)

con una suma impl cita sobre el ndice j. notemos que j est en la segunda posicin de el a o trmino Mij y en la primera posicin de el trmino Njk , tal que la sumatoria es sobre las e o e columnas de [M ] y sobre las las de [N ], tal como era en la ecuacin (1.10). La ecuacin o o o e (1.12) es una expresin para el elemento ik-simo de la matriz [P ]. La notacin de arreglos matriciales es conveniente para hacer clculos numricos, eso a e pecialmente cuando se usan computadores. Cuando derivamos las relaciones entre diversas cantidades en f sica es a menudo inadecuada porque carece de un mecanismo para mantener la pista de la geometr del sistema de coordenadas. Por ejemplo, en un particular sistema a de coordenadas , el vector v, puede ser escrito como v = 11 + 32 + 23 . e e e (1.13)

Cuando realizamos los clculos es a veces conveniente usar una representacin matricial del a o vector escribiendo 1 3 . v [v] = (1.14) 2 El problema con esta notacin es que no hay una manera conveniente para incorporar los o vectores bases en la matriz. Esta es la razn de que fuimos cuidadosos y usamos una echa o () en la ecuacin (1.14) en vez del signo igual (=). En estos apuntes un signo igual entre o dos cantidades signica que ellas son perfectamente equivalente en todas sus formas. Una cantidad puede ser subtituidas por la otra en cualquier expresin. Por ejemplo, la ecuacin o o (1.13) implica que la cantidad 11 + 32 + 23 puede reemplazar a v en cualquier expresin e e e o matemtica y vice-versa. En contraste la echa en (1.14) implica que [v] puede representar a a v y que los clculos pueden ser realizados usndolo, pero debemos ser cuidadoso no son a a directamente substituibles uno por otro sin especicar los vectores bases asociados con las componentes de [v].

1.2.

Operaciones vectoriales.

En esta seccin veremos varias de las operaciones vectoriales. Usaremos todas las diferentes o formas de notacin discutidas en la seccin previa para ilustrar sus diferencias. Inicialmente, o o nos concentraremos en la notacin matricial y de arreglo matricial. Cuando progresemos o usaremos la notacin de Einstein ms frecuentemente. o a Como discutimos anteriormente un vector tridimensional v puede ser representada usando una matriz. Hay realmente dos maneras de escribir esta matriz. Una puede escribirla como

1.2. OPERACIONES VECTORIALES.

una matriz columna (3 1) o una matriz la (1 3), cuyos elementos son las componentes de el vector en alguna base Cartesiana: v1 v [v] = v2 o v [v] = v1 v2 v3 . (1.15) v3 la notacin estandard [v] es usada para indicar la traspuesta de [v], indicando un intercambio o de las por columnas. Recordemos que el vector v puede tener un nmero innito de diferentes u representaciones de arreglos matriciales, cada una escrita con respecto a una diferente base coordenada.

1.2.1.

Rotacin de vectores. o

Consideremos la rotacin simple de un vector en un sistema de coordenadas Cartesiano. o Este ejemplo ser trabajado, sin prdida de generalidad, en dos dimensiones. a e Partimos con el vector a, el cual est orientado en un ngulo respecto al eje-1, como a a e muestra la gura 1.2. Este vector puede ser escrito en trminos de sus componentes Cartesianas como a = a1 e1 + a2 e2 . (1.16) donde a1 = a cos a2 = a sen . (1.17)

2 a

2 1

Figura 1.2: Geometr para la rotacin vectorial a o En esta expresin a = |a| = a2 + a2 es la magnitud del vector a. El vector a es o 1 2 generado por rotar el vector a en el sentido contrario a los punteros del reloj en un ngulo . a Esto cambia la orientacin del vector pero no su magnitud. Por lo tanto, podemos escribir o a = a cos( + ) e1 + a sen( + ) e2 .
a1 a2

(1.18)

Las componentes a1 y a2 pueden ser reescritas usando las identidades trigonomtricas e para seno y el coseno de la suma de ngulos a a1 = a cos( + ) = a cos cos a sen sen
a1 a2

a2 = a sen( + ) = a cos sen + a sen cos


a1 a2

(1.19)

10

CAP ITULO 1. UNA BREVE REVISION DE ALGEBRA LINEAL. Si nosotros representamos a a y a como matrices columna. a [a] = a1 a2 a [a ] = a1 a2 . (1.20)

La ecuacin (1.19) puede ser puesta en forma de arreglo matricial o a1 cos sen = a2 sen cos a1 a2 . (1.21)

En notacin matricial abreviada, la podemos escribir como o [a ] = [R()] [a] . (1.22)

En esta ultima expresin [R()]es llamada la matriz de rotacin y est claramente denida o o a como cos sen [R()] = . (1.23) sen cos o Notemos que para que la ecuacin (1.22) sea la misma que la ecuacin (1.19), y para que o la multiplicacin de matrices tenga sentido, las matrices [a] y [a ] deben ser matrices columnas o y [R()] debe premultiplicar a [a]. El resultado de la ecuacin (1.19) tambin puede escribirse o e usando una representacin la para [a] y [a ]. En este caso, las transpuestas de [R()], [a] y o [a ] deben ser usadas, y [R()] debe postmultiplicar a [a] : [a ] = [a] [R()] . Escritos usando arreglos de matrices, estas expresiones llegan a ser a1 a2 = a1 a2 cos sen sen cos . (1.25)

(1.24)

o Es fcil ver que la ecuacin (1.25) es enteramente equivalente a la ecuacin (1.21). a o Estas mismas manipulaciones pueden ser logradas usando la notacin de Einstein. Por o ejemplo, la ecuacin (1.19) puede ser expresada como o ai = Rij aj . (1.26)

La multiplicacin de matrices en la ecuacin (1.22) suma es sobre las columnas de los elemeno o tos de [R()]. Esto se logra en la ecuacin (1.26) por la suma impl o cita sobre j. A diferencia de la notacin matricial en la notacin de Einstein el orden de aj y Rij no es ya importante, o o porque Rij aj = aj Rij . (1.27) El vector a puede ser escrito usando la notacin de Einstein combinada con la ecuacin o o (1.26) con los vectores bases a = Rij aj ei . (1.28) Esta expresin demuestra una propiedad de contabilidad notacional de la notacin de o o Einstein. La suma sobre un sub ndice remueve la dependencia en expresin, de la misma o

1.2. OPERACIONES VECTORIALES.

11

manera que cuando uno integra sobre una variable. Por esta razn, el proceso de sumar o ndices es a menudo llamado contraccin sobre un o ndice. Hay dos sumas en el lado derecho (LD) de la ecuacin (1.28), una sobre i y la otra sobre j. Despus de la contraccin sobre o e o ambos sub ndices, no permanecen sub ndices en LD. Esto es consistente con el hecho de que no hay sub ndices en el lado izquierdo (LI) de la ecuacin. La unica notacin sobre el LD es o o una echa sobre a indicando que es un vector, lo cual tambin existe al LI con el vector e unitario ei . Esta suerte de anlisis notacional puede ser aplicado a todas las ecuaciones. La a notacin sobre el LI de un signo igual debe estar siempre de acuerdo con la notacin en el o o LD. Este hecho puede ser usado para chequear las ecuaciones. Por ejemplo, a = Rij aj , (1.29)

porque el sub ndice i permanece sobre el LD despus de contraer sobre j, mientras en el LI e no hay sub ndices. Adicionalmente, la notacin indican que el LI es un cantidad vectorial, o mientras el LD no le es.

1.2.2.

Productos vectoriales.

Ahora consideraremos los productos punto y cruz de dos vectores usando la notacin de o Einstein. Este tipo de producto estn presente en la f a sica a todo nivel. El producto punto es usualmente encontrado primero cuando calculamos el trabajo W hecho por una fuerza F en la integral de l nea W = dr F . (1.30)

En esta ecuacin, dr es un vector desplazamiento diferencial. El producto cruz puede ser o usado para encontrar la fuerza sobre una part cula de carga q movindose con velocidad v en e un campo magntico externo B e q F = (v B) , (1.31) c doden c es la velocidad de la luz en el vac o. El producto punto El producto punto o interno entre dos vectores A y B es un escalar denido por A B = |A||B| cos , (1.32)

donde es el ngulo entre los dos vectores, como muestra la gura (1.3. Si nosotros tomamos a el producto punto de un vector con si mismo tendremos la magnitud al cuadrado de dicho vector A A = |A|2 . (1.33) En notacin de Einstein la ecuacin (1.32) se escribe como o o A B = Ai ei Bj ej . (1.34)

Notemos que hemos ocupados dos ndices en A y B, esto es necesario para mantener las sumas independientes de la manipulacin que sigue. La contabilidad notacional est trabajando aqu o a ,

12

CAP ITULO 1. UNA BREVE REVISION DE ALGEBRA LINEAL.

porque no hay sub ndices en el LD, y ninguno en el LI despus de las contracciones sobre e ambos i y j. Slo los vectores bases estn involucrados en el producto punto, tal que la o a ecuacin (1.34) puede ser reescrita como o A B = Ai Bj (i ej ) . e (1.35)

Como hemos restringido nuestra atencin a sistemas cartesianos donde los vectores bases son o ortogonales, tenemos 1 i=j ei ej = . (1.36) 0 i=j

2 A B 1
Figura 1.3: El producto punto. La delta de Kronecker ij = 1 i=j , 0 i=j (1.37)

facilita los clculos que involucran productos puntos. Usndola, podemos escribir ei ej = ij , a a en la ecuacin (1.35) se transforma en o A B = Ai Bj ij . (1.38)

La ecuacin (1.38) puede ser expandida haciendo expl o citas las sumas sobre ambos ndices A B = A1 B1 11 + A1 B2 12 + A1 B3 13 + A2 B1 11 + . . . . (1.39)

Ya que la delta de Kronecker es cero a menos que los sub ndices sean iguales. La ecuacin o (1.39) se reduce a slo tres trminos. o e A B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 = Ai Bi . (1.40)

Cuando nos familiaricemos con la notacin de Einstein y la delta de Kronecker, estos o ultimos pasos sern hechos en forma automtica. En cualquier momento que aparezca en un a a trmino una delta de Kronecker, con uno de sus sub e ndices repetidos en cualquier otra parte del mismo trmino, la delta de Kronecker puede ser removida, y cada instancia del sub e ndice repetido cambiado por el otro sub ndice de la delta de Kronecker. Por ejemplo Ai ij = Aj . (1.41)

1.2. OPERACIONES VECTORIALES.

13

En la ecuacin (1.38) la delta de Kronecker puede ser agrupada con el factor Bj ,y contra o da sobre j para dar Ai (Bj ij ) = Ai Bi . (1.42) De la misma manera podemos agruparla con el factor Ai , y sumar sobre i para dar un resultado equivalente Bj (Ai ij ) = Bj Aj . (1.43) Esto es cierto para expresiones ms complicadas. Por ejemplo, a Mij (Ak ik ) = Mij Ai o Bi Tjk (m jm ) = Bi Tjk ej . e

(1.44)

Esta exibilidad es una de las cosas que hace los clculos realizados con notacin de Einstein a o ms fcil que trabajar con notacin de matrices. a a o Deber amos precisar que la delta de Kronecker tambin puede ser vista como una matriz e o arreglo matricial. En tres dimensiones esta representacin llega a ser o 1 0 0 ij [1] = 0 1 0 . (1.45) 0 0 1 o Esta matriz puede ser usada para escribir la ecuacin (1.38) en notacin matricial. Noteo mos que la contraccin sobre el o ndice i suma sobre las las de la matriz [1], mientras que la contraccin sobre j suma sobre las columnas. As la ecuacin (1.38) en notacin matricial es o , o o 1 0 0 B1 A B [A] [1] [B] = A1 A2 A3 0 1 0 B2 0 0 1 B3 = [A] [B] . El producto cruz El producto cruz o producto vectorial entre dos vectores A y B forma un tercer vector C, el cual puede ser escrito como C =AB . (1.47) La magnitud del vector C es |C| = |A||B| sen , (1.48) donde es el ngulo entre los dos vectores, como muestra la gura (1.4). la direccin de a o C depende de que el sistema de coordenadas sea derecho. Por convencin, los sistemas de o coordenadas tridimensionales en f sica son usualmente derechos. Extendiendo los dedos de la manos derecha tal que ellos queden alineados con el vector base e1 . Ahora, enrollemoslos hacia el vector base e2 . Si el pulgar apunta a lo largo del vector base e3 el sistema de coordenadas es derecho. Cuando un sistema de coordenadas est dispuesto de esta manera la direccin del a o producto cruz sigue una regla similar. Para determinar de C en la ecuacin (1.47), apunte o (1.46)

14

CAP ITULO 1. UNA BREVE REVISION DE ALGEBRA LINEAL.

los dedos a lo largo de A, y enrollelos apuntando hacia B, el pulgar apuntar la direccin de a o C. Esta denicin es a menudo llamada regla de la mano derecha. Notemos que la direccin o o de C es siempre perpendicular al plano formado por A y B. Si por alguna razn, usaremos o un sistema zurdo, la denicin del producto cruz cambia y deber o amos usar la regla de la mano izquierda. Por que la denicin del producto cruz cambia levemente cuando movemos o la mano del sistema de coordenadas, el producto cruz no es exactamente un vector sino ms a bien un pseudovector. Discutiremos esta distincin ms adelante. Por ahora, limitaremos o a nuestra discusin a sistema de coordenadas derecho, y trataremos el producto cruz como un o vector ordinario.

B A

Figura 1.4: El producto cruz. Otra manera de expresar el producto cruz es usando el determinante de una matriz, donde algunos de sus elementos son los vectores bases: e1 e2 e3 A B = A1 A2 A3 B1 B2 B3 .
det

(1.49)

Expandiendo el determinante de la ecuacin (1.49) tenemos o A B = (A2 B3 A3 B2 )1 + (A3 B1 A1 B3 )2 + (A1 B2 A2 B1 )3 . e e e (1.50)

Esta ultima expresin puede ser escrita usando la notacin de Einstein, con la presentacin o o o del s mbolo de Levi-Civita ijk : A B = Ai Bj ek donde
ijk ijk

(1.51)

es denido como +1 para (i, j, k) = a una permutacin par de (1,2,3) o 1 para (i, j, k) = a una permutacin impar de (1,2,3) . o ijk = 0 si dos o ms de los sub a ndices son iguales

(1.52)

1.2. OPERACIONES VECTORIALES.

15

Una permutacin impar de (1,2,3) es cualquier rearreglo de estos tres nmeros que pueda o u ser realizado con un nmero impar de intercambio de pares. As las permutaciones impares u , de (1,2,3) son (2,1,3),(1,3,2) y (3,2,1). Similarmente las permutaciones pares de (1,2,3) son (1,2,3),(2,3,1) y (3,1,2). Ya que los sub ndices i, j y k pueden tomar independientemente los valores (1,2,3), una manera de visualizar el s mbolo de Levi-Civita es como un arreglo de 3 3 3 como lo muestra la gura (1.5)

k j i

313 111

ijk 331
Figura 1.5: El arreglo de 3 3 3 de Levi-Civita El producto cruz, escrito usando notacin de Einstein en la ecuacin (1.51), y el producto o o a punto, escrito en la forma de la ecuacin (1.38) son muy utiles para el clculo manual y lo o veremos en los siguientes ejemplos

1.2.3.

Clculos usando notacin de Einstein. a o

Ahora veremos algunos ejemplos para mostrar el uso de la notacin de Einstein. El primer o ejemplo muestra que la magnitud de un vector no es afectada por rotaciones. El objetivo primario de este ejemplo es mostrar como una derivacin que es realizada enteramente con o notacin matricial tambin puede ser realizada usando notacin de sub o e o ndices. El segundo ejemplo deriva una identidad vectorial conocida. Este ejemplo muestra como la notacin de o sub ndices es una poderosa herramienta para derivar complicadas relaciones vectoriales. Ejemplo 1 Volvamos a la gura de la rotacin (1.2), y consideremos el producto AA y A A , primero o usando notacin matricial y luego usando notacin de Einstein. Ya que A es generada por o o una rotacin simple de A sabemos que estos dos productos puntos, los cuales representan la o magnitud al cuadrado de los vectores, deber ser iguales. a Usando matrices: A A = [A] [A] A A = [A ] [A ] .

(1.53) (1.54)

16

CAP ITULO 1. UNA BREVE REVISION DE ALGEBRA LINEAL. Pero [A ] y [A ] pueden ser expresadas en trminos de [A] y [A] como e [A ] = [R()] [A] [A ] = [A] [R()] ,

(1.55)

donde R() es la matriz de rotacin denida en la ecuacin (1.23). Si estas dos ecuaciones o o son reemplazadas en la ecuacin (1.54), tenemos o A A = [A] [R()] [R()] [A] . El producto entre las dos matrices de rotacin puede realizarse o [R()] [R()] = y la ecuacin (1.56) llega a ser o A A = [A] [1] [A] = [A ] [A] A A . Nuestra conclusin nal es que o A A =AA . (1.59) Para llegar a este resultado usando matrices, tuvimos cuidado en hacer las operaciones de matrices en el orden correcto. Ahora repitamos la derivacin usando notacin de Einstein. La ecuacin (1.40) nos permite o o o escribir A A = Ai Ai A A = Aj Aj . (1.60) (1.61)

(1.56)

cos sen sen cos

cos sen 1 0 = sen cos 0 1

(1.57)

(1.58)

Notemos que debemos ser cuidadosos en usar diferentes sub ndices para las dos sumas en las ecuaciones (1.60) y (1.61). Esto asegura mantenerlas independientes cuando ellas sean manipuladas en los siguientes pasos. Las componentes primas pueden ser expresadas en trminos e de las componentes sin primas como Ai = Rij Aj , (1.62)

donde Rij es el ij-simo elemento de la matriz de rotacin R(). Insertando esta expresin e o o en la ecuacin (1.61) obtenemos o A A = Rru Au Rrv Av , (1.63)

donde nuevamente hemos sido cuidadosos en usar diferentes sub ndices u y v. Esta ecuacin o tiene tres sumas impl citas, sobre los ndices r, u y v. Un la notacin con sub o ndices, a diferencia de la notacin de matrices, el orden de los o trminos no es importante, as podemos rearreglar la ecuacin (1.63) tal que quede e o A A = Au Av Rru Rrv . (1.64)

1.2. OPERACIONES VECTORIALES.

17

Ahora nos concentramos en la suma sobre r, la cual slo involucra los elementos de matriz o de [R] en el producto Rru Rrv . Qu signica este producto? Al comparar con las operaciones e discutidas previas. En la ecuacin (1.12) precisamos la expresin en sub o o ndices Mij Njk representa el producto regular de matrices [M ] [N ] porque el ndice sumado j est en la segunda a posicin de la matriz [M ] y en la primera posicin en la matriz [N ]. La expresin Rru Rrv , o o o sin embargo, tiene una contraccin sobre el primer o ndice en ambas matrices. Para que este producto tenga sentido, escribimos la primera instancia de [R] usando la transpuesta: Rru Rrv [R] [R] . De la ecuacin (1.57) o Rru Rrv = uv . Substituyendo este resultado en la ecuacin (1.64) nos da o A A = Au Av uv = Au Av = A A . (1.67) (1.66) (1.65)

Obviamente, este ejemplo es muy fcil. No quedo demostrada ninguna ventaja entre la notaa cin de Einstein y la notacin de matrices. Sin embargo, se destaca su equivalencia. En el o o siguiente ejemplo la notacin de Einstein probar ser ms indispensable o a a Ejemplo 2 La notacin de Einstein permite la derivacin de identidades vectoriales que parecen o o imposibles usando otra manera. El ejemplo que trabajaremos ser la derivacin de la identidad a o del doble producto cruz entre tres vectores A (B C). Este ejemplo muestra la mayor a de las operaciones comunes que ocurren en este tipo de manipulaciones. La expresin A(B C) est escrita en notacin vectorial y es vlida en cualquier sistema o a o a de coordenadas. Para derivar nuestra identidad, convertiremos esta expresin en notacin o o de Einstein en un sistema de coordenadas Cartesiano. Al nal retornaremos a la notacin o vectorial para obtener un resultado que no dependa de ningn sistema de coordenadas. En u este ejemplo, necesitaremos usar la forma de sub ndices de un vector V = Vi ei , Para el producto punto entre dos vectores A B = Ai Bi , y para el producto cruz A B = Ai Bj ek Para comenzar, sea D =BC , lo cual escribimos usando el s mbolo de Levi-Civita como D = Bi Cj ek
ijk ijk

(1.68)

(1.69)

(1.70) (1.71)

(1.72)

18

CAP ITULO 1. UNA BREVE REVISION DE ALGEBRA LINEAL.

Substituyendo la ecuacin (1.71) en la expresin A(BC) y usando Levi-Civita nuevamente o o A (B C) = Ar Ds et


rst

(1.73)

La s-sima componente de D es obtenida aplicando el producto punto con es a ambos lados e de la ecuacin (1.72) como sigue o Ds = es D = es Bi Cj ek ijk Bi Cj ijk (s ek ) e . Bi Cj ijk sk Bi Cj ijs o Sustituyendo el resultado de la ecuacin (1.74) en la ecuacin (1.73) da o A (B C) = Ar Bi Cj lo cual puede ser levemente arreglado para leer A (B C) = Ar Bi Cj et
ijs rst

(1.74)

ijs et rst

(1.75)

(1.76)

Para proceder, necesitamos desarrollar algunas de las propiedades del s mbolo de LeviCivita. Primero, de acuerdo a la denicin dada en la ecuacin (1.52) es claro que intercambiar o o cualquier par de ndices slo cambia el signo, i.e o
ijk

ikj

jki

(1.77)

la segunda propiedad involucra el producto de dos s mbolos de Levi-Civita que tienen el ultimo ndice en comn u (1.78) ijk mnk = im jn in jm . Con una considerable cantidad de esfuerzo se puede mostrar que el LD de la ecuacin (1.78) o tiene todas las propiedades descrita para el producto de dos s mbolos de Levi-Civita en LI. o Con las ecuaciones (1.77) y (1.78) podemos volver a la ecuacin (1.76), que ahora puede ser reescrita como A (B C) = Ar Bi Cj et (rj ti ri tj ) . (1.79) Despus de remover las deltas de Kronecker obtenemos e A (B C) = Aj Bi Cj ei Ai Bi Cj ej . (1.80)

En este punto uno puede realmente ver la utilidad de la notacin de Einstein. Los factores en o los dos trminos del LD de la ecuacin (1.80) pueden ser arreglados, agrupados de acuerdo a e o las sumas, y volver a la notacin vectorial en slo dos l o o neas! El procedimiento es A (B C) = (Aj Cj )(Bi ei ) (Ai Bi )(Cj ej ) = (A C)B (A B)C . (1.81) (1.82)

La ecuacin (1.81) es vlida slo en un sistema Cartesiano. Como la ecuacin (1.82) est en o a o o a notacin vectorial, esta es vlida en cualquier sistema de coordenadas. o a

Cap tulo 2 Operadores en campos escalares y vectoriales.


versin nal 1.0-0804151 o

Un campo es una funcin que depende del espacio y algunas veces tambin del tiempo. El o e potencial elctrico, la densidad de carga, la temperatura y la presin son slo una magnitud, e o o y estn descritos por campos escalares. En cambio, el campo elctrico, el campo magntico, a e e la gravedad, la densidad de corriente o la velocidad de un uido tienen magnitud y direccin o y son descritos por campos vectoriales. Los operadores diferenciales e integrales en campos escalares y vectoriales pueden ser expresados de forma un voca usando la notacin y el formalismo de operadores, los cuales o veremos en este cap tulo.

2.1.
2.1.1.

Dibujando campos escalares y vectoriales.


Dibujando campos escalares.

Los dibujos de los campos escalares son mucho ms fciles de construir que los campos a a vectoriales, ya que los campos escalares estn caracterizados por un valor unico en cada punto a del espacio y del tiempo. Consideremos un ejemplo: el potencial elctrico producido por e dos l neas uniformes con carga 0 , las cuales estn ubicadas en (x = 1, y = 0). Para este a caso, sabemos que = 0 ln (x + 1)2 + y 2 (x 1)2 + y 2 . (2.1)

Usualmente queremos construir las supercies donde es constante, usualmente llamadas equipotenciales, contornos o geodsicas, las cuales para este caso son cilindros alrededor de las e l neas de carga. Ya que hay simetr en la direccin z, estas supercies pueden ser dibujadas a o en dos dimensiones como se ve en la gura 2.1. Los centros de estos c rculos estn ubicados a a lo largo del eje x desde 1 < x < para los valores positivos de , y desde < x < 1 para los valores negativos de . = 0 se encuentra a lo largo del eje y.
Este cap tulo est basado en el segundo cap a tulo del libro: Mathematical Physics de Brusse Kusse & Erik Westwig, editorial John Wiley & Sons, Inc..
1

19

20

CAP ITULO 2. OPERADORES EN CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.

Figura 2.1: Equipotenciales y l neas de campo elctrico de dos l e neas paralelas de carga.

2.1.2.

Dibujando campos vectoriales.

Como los vectores poseen magnitud y direccin, los dibujos de los campos que componen o son ms complicados que los campos vectoriales. Por ejemplo, las componentes cartesianas a del campo elctrico del ejemplo de la seccin anterior son e o x2 y 2 1 = 40 x [(x 1)2 + y 2 ][(x + 1)2 + y 2 ] 2xy Ey = = 40 y [(x 1)2 + y 2 ][(x + 1)2 + y 2 ]

Ex =

(2.2) . (2.3)

Un campo vectorial es dibujado t picamente construyendo l neas tangentes al campo vectorial en cada punto del espacio. Por convencin, la densidad de estas l o neas de campo indican la magnitud del campo, y echas muestran su direccin. Si suponemos que las l o neas de cama o po elctrico que expresan las ecuaciones (2.2) y (2.3) est dada por la ecuacin y = y(x), e entonces dy(x) Ey 2xy . = = 2 dx Ex x y2 1 Con un poco de lgebra, la ecuacin (2.4) puede ser integrada, obteniendo a o x2 + (y c)2 = 1 + c2 , (2.5) (2.4)

donde c es una constante de integracin. Esta constante puede ser variada desde a o para generar la familia de l neas de campo. Para este caso, estas l neas son c rculos centrados en y = c con un radio dado por 1 + c2 . Estas son mostradas como l neas slidas en la o gura 2.1. Las echas indican como el campo apunta desde la carga positiva a la negativa. Recordemos que donde las l neas estn ms densamente pobladas (entre las dos cargas) es a a donde el campo elctrico es ms fuerte. e a

2.2. OPERADORES VECTORIALES.

21

2.2.
2.2.1.

Operadores vectoriales.
Notacin del operador integral. o

El gradiente, la divergencia y el rotor estn descritos naturalmente por su forma de opea rador. Esto es, que ellos son representados por un s mbolo que opera sobre otra cantidad. Por ejemplo, el gradiente de es escrito por . Aqu el operador es , el cual acta sobre u el operando , lo cual resulta en el gradiente. En cambio, la integral no es generalmente escrito en su forma de operador. La integral de f (x) sobre x es escrita de la siguiente forma f (x) dx , (2.6)

la cual no est escrita en su forma de operador ya que la integral y el operando f (x) estn a a mezclados. Sin embargo, podemos poner la ecuacin (2.6) en forma de operador reorganizando o los trminos en la ecuacin, como sigue e o dx f (x) . (2.7)

Ahora el operador dx acta sobre f (x) para formar la integral, tal como el operador u acta sobre para formar el gradiente. En la prctica, el operador integral es colocado u a en la derecha, pasando a travs de todos los trminos del integrando que no dependen de la e e variable de integracin. Por ejemplo, o dx x2 (x + y)y 2 = y 2 dx x2 (x + y) . (2.8)

2.2.2.

Integrales de l nea.

El proceso de tomar una integral a lo largo de un camino es llamado integral de l nea y es una operacin comn en todas las ramas de la F o u sica. Por ejemplo, el trabajo que una fuerza F realiza cuando se mueve a travs de un camino C es e W =
C

dr F .

(2.9)

Aqu el operador integral de l nea C dr acta sobre la fuerza F . El vector de desplazamiento u diferencial dr es tangencial a cada punto a lo largo de C, como es mostrado en la gura 2.2. Si C se cierra sobre s mismo, escribimos el operador con un c rculo sobre el signo de integral, dr .
c

(2.10)

Ya que la ecuacin (2.9) est escrita en notacin vectorial, es vlido en cualquier sistema o a o a de coordenadas. En el sistema de coordenadas Cartesiano, dr = dxi ei y la ecuacin (2.9) se o convierte en

22

CAP ITULO 2. OPERADORES EN CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.

dr r

Figura 2.2: La integral de l nea.

W =
C

dr F =
C

dxi Fi .

(2.11)

Notemos que la cantidad producida por esta integracin es un escalar, ya que el sub o ndice i est sumado impl a citamente. Hay otras operaciones integrales, las cuales son poco comunes. Por ejemplo, el operador dr = ei
C C

dxi

(2.12)

acta sobre el escalar para producir un vector. Otro ejemplo, u dr v = ek


C C

dxi

ijk vj

(2.13)

genera un vector usando el producto cruz. Notemos que todas las expresiones con sub ndices estn escritas en el sistema Cartesiano donde la base de vectores es ortonormal e indepena dientes de la posicin. o

2.2.3.

Integrales de supercie.

Las integrales de supercie son representadas por su operador integral d ,


S

(2.14)

donde d es un vector que representa un rea diferencial. Este vector tiene una magnitud a igual a un rea diferencial de S, y una direccin perpendicular a la supercie. Si escribimos a o el diferencial de rea como d y el vector unitario normal n, el vector de rea diferencial a a puede ser reescrito como d = n d. Como la supercie tiene dos lados, hay un problema para denir n. Para una supercie simple y cerrada, como por ejemplo la que se muestra en la gura 2.3(a), denimos n para que siempre apunte hacia afuera. Si la supercie no es cerrada, es decir, no encierra un volumen, la direccin de n es denida por el camino cerrado o C que dene los bordes de la supercie, y la regla de la mano derecha, como se muestra en la gura 2.3(b). Frecuentemente, el operador integral de supercie acta sobre una cantidad vectorial u mediante el producto punto

2.2. OPERADORES VECTORIALES.

23

z y

y C 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 d
(b)

111111 000000 1111111111111111111 0000000000000000000 111111 000000 1111111111111111111 0000000000000000000 111111 000000 1111111111111111111 0000000000000000000 111111 000000 1111111111111111111 0000000000000000000 111111 000000 1111111111111111111 0000000000000000000 d 111111 000000 1111111111111111111 0000000000000000000 111111 000000 1111111111111111111 0000000000000000000 111111 000000 1111111111111111111 0000000000000000000 111111 000000 1111111111111111111 0000000000000000000 111111 000000 1111111111111111111 0000000000000000000 11111111111111 00000000000000 111111 000000 11111111111111 00000000000000 111111 000000 11111111111111 00000000000000 111111 000000 11111111111111 00000000000000 111111 000000
x
(a)

Figura 2.3: Integrales de supercie.

d v .
S

(2.15) (2.16)

En coordenadas cartesianas, d = di ei , donde di es positivo negativo dependiendo del signo de n ei , como se discuti en el prrafo o o a anterior. Esta integral de supercie se transforma en d v =
S S

di vi .

(2.17)

Hay integrales de supercie poco comunes, como d = ei


S S

di ,

(2.18)

la cual es una operacin sobre un escalar, la cual produce un vector, y o d v = ek


S S

di

ijk vj

(2.19)

la cual tambin produce un vector. e

2.2.4.

Integrales de volumen.

Las integrales de volumen son los operadores integrales ms sencillos, ya que las variables a de integracin son escalares. Son escritas o d ,
V

(2.20)

donde d es un volumen diferencial, y V representa el volumen total de integracin. La o integral de volumen ms comn acta sobre una cantidad escalar y, como resultado, produce a u u un escalar

24

CAP ITULO 2. OPERADORES EN CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.

d .
V

(2.21)

En coordenadas cartesianas, esto es escrito como dx1 dx2 dx3 .


V

(2.22)

Las integrales de volumen de cantidades vectoriales tambin son posibles, e d v =


V V

dx1 dx2 dx3 v .

(2.23)

2.3.

Operadores diferenciales.

Por su denicin, los campos son funciones de la posicin. Anlogamente a cmo cambia o o a o una funcin de una variable, lo cual est descrito por su derivada, la dependencia de la o a posicin de un campo escalar puede ser descrito por su gradiente, y la dependencia de la o posicin de un campo vectorial puede ser descrito por su rotor y su divergencia. El operador o nabla es usado para describir estas tres operaciones fundamentales. El operador est escrito en una notacin independiente del sistema de coordenadas. a o Este puede ser expresado con notacin de Einstein en el sistema cartesiano como o . (2.24) xi Esta expresin ser vista en otros sistemas de coordenadas en el cap o a tulo siguiente. Cuando opera sobre un campo escalar, el operador produce un vector llamado el gradiente = ei (x1 , x2 , x3 ) . (2.25) xi Por ejemplo, en electroesttica el campo elctrico es igual a menos el gradiente del potencial a e elctrico e (x1 , x2 , x3 ) = ei (x1 , x2 , x3 ) . (2.26) xi El operador nabla tambin acta sobre campos vectoriales v el producto punto o el producto e u a cruz. La divergencia de un campo vectorial es una cantidad escalar creada usando el producto punto E = = i e Ai Aj ej = . (2.27) xi xi La densidad de carga en una regin del espacio puede ser calculada usando la divergencia o de la relacin o A = ei E = 4 . (2.28)

2.3. OPERADORES DIFERENCIALES.

25

En cambio, si utilizamos el producto cruz, generamos una cantidad vectorial llamada el rotor A= ei xi Aj ej = Aj xi ijk ek , (2.29)

donde hemos utilizado el s mbolo de Levi-Civita para expresar el producto cruz en notacin o de Einstein. Una de las ecuaciones de Maxwell relaciona el campo elctrico con la tasa de e cambio del campo magntico usando el rotor, e E = 1 B . c t (2.30)

2.3.1.

Vista f sica del gradiente.

El gradiente de un campo escalar es un vector que describe, en cada punto, cmo el campo o cambia con la posicin. Aplicando producto punto a ambos lados de la ecuacin (2.25) con o o dr = dxi ei obtenemos dr = dxi ei ej . xj (2.31)

Haciendo un poco de lgebra en el lado derecho de la ecuacin, obtenemos a o dr = dxi . xi (2.32)

El lado derecho de esta expresin puede ser reorganizado como la diferencia total de carga o de debido al cambio diferencial de posicin dr. El resultado puede ser escrito en notacin o o vectorial como sigue d = dr . (2.33)

De la ecuacin (2.33), es claro que el valor mximo de d ocurre cuando dr apunta en la o a misma direccin que . Por otra parte, un desplazamiento perpendicular a no produce o cambio en , ya que d = 0. Esto signica que el gradiente siempre apuntar perpendicular a a las supercies donde es constante. Al comienzo de este cap tulo discutimos la funcin potencial elctrico generado por dos o e l neas de carga. El campo elctrico fue generado tomando el gradiente de este potencial e escalar, y fue dibujado en la gura 2.1. Pudimos haber usado este ejemplo como modelo para desarrollar una vista F sica del operador gradiente, pero es un poco complicado. En cambio, observaremos una funcin de dos dimensiones mucho ms simple o a = xy . (2.34)

Un dibujo de las l neas equipotenciales en el plano xy es mostrado en la gura 2.4. Haciendo la operacin gradiente obtenemos un vector de campo o = yx xy . e e (2.35)

26

CAP ITULO 2. OPERADORES EN CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.

Figura 2.4: Supercies de = xy constante. Ahora imaginemos que estamos en el punto (1, 2) y nos movemos a la derecha una cantidad innitesimal dr a lo largo del eje x positivo. El cambio correspondiente en puede ser determinado calculando d = dr = (2x 1y ) (drx ) e e e = 2dr .

(2.36)

Esto dice que disminuye en 2 unidades por cada paso innitesimal en esa direccin. En o cambio, si estamos sentados en el punto (3, 4) y nos movemos una cantidad innitesimal dr, con un ngulo de 45 con respecto al eje x, cambia de la siguiente forma a dr (2.37)

d =

dr e = (4x 3y ) (x + ey ) e e 2 7 = dr . 2

Notemos que estos cambios son por pasos innitesimales. Para calcular el cambio de sobre un camino nito, donde el gradiente cambia mientras nos vamos moviendo punto a punto, necesitamos usar la integral de l nea =
C

dr

(2.38)

Cuando utilizamos el gradiente para generar un campo vectorial, usualmente se aade un n signo negativo en la denicin. Por ejemplo, el campo elctrico es generado desde el potencial o e electrosttico por a E= . (2.39)

2.3. OPERADORES DIFERENCIALES.

27

Usando esta convencin, si nos movemos en contra de las l o neas de campo aumenta. Para el potencial de la ecuacin (2.34), el gradiente negativo es o = yx + xy . e e (2.40)

Las l neas de campo para esta funcin pueden ser determinadas como sigue o dy dx dy y y2 x2 y 2 x y = dx x = x2 + c =c.

(2.41)

Estas l neas son perpendiculares a las lineas donde es constante, como es mostrado en la gura 2.5. Notemos cmo la densidad de las l o neas del campo vectorial muestran que la magnitud del campo aumenta a medida que nos movemos al origen.

Figura 2.5: L neas de campo para = xy. En resumen, el gradiente de una funcin escalar genera un campo vectorial el cual, en o cada punto indica la direccin de crecimiento de y yacen perpendiculares a las l o neas o supercies donde es constante. El ejemplo discutido anteriormente ha sido puesto en prctica a en dos dimensiones, pero el proceso tambin puede ser visualizado en tres dimensiones, donde e = constante generan supercies, y el gradiente es siempre normal a estas supercies. Salvo esta visualizacin, no hay l o mites en el nmero de dimensiones para el operador gradiente. u

2.3.2.

Vista f sica de la divergencia.

El operador divergencia ser descrito f a sicamente desarrollando la ecuacin de continuidad, o la cual describe el campo en la densidad local de una part cula en un uido como funcin o del tiempo. Sea (x, y, z, t) el nmero de part u culas por unidad de volumen y v(x, y, z, t) la velocidad de estas part culas ubicadas en el punto (x, y, z) y en el tiempo t. Consideremos un volumen diferencial d = dx dy dz localizado en (x0 , y0 , z0 ) como se muestra en la gura 2.6. La ecuacin de continuidad es obtenida haciendo la suposicin que las part o o culas pueden

28

CAP ITULO 2. OPERADORES EN CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.

entrar salir de este volumen, y despus equiparar el ujo neto de part o e culas con cuntas a part culas salieron o entraron con el consecuente cambio en . Si llamamos N d al nmero total de part u culas en el volumen innitesimal, tenemos N (x0 , y0 , z0 , t) = dx dy dz . t t
1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000
dz

(2.42)

1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 dy 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 x 0 , y0 , z0 )0000000000000000000000 ( dx

Figura 2.6: Volumen diferencial. La tasa de cambio de N en la ecuacin (2.42) la tomaremos midiendo el ujo de part o culas que pasa a travs de las seis caras del volumen diferencial d . Consideremos la supercie e achurada inferior de la gura 2.6. El ujo a travs de esta supercie puede ser determinado e u culas que entran al volumen en un con la ayuda de la gura 2.7(a). El nmero total de part tiempo dt a travs de esta supercie es igual al nmero de part e u culas en la regin sombreada o dx dy vz dt. Notemos que una velocidad positiva vz agrega part culas a este volumen, mientras que si es negativa suceder lo contrario. Luego, la contribucin inferior a N/t es a o Ninferior = (x0 , y0 , z0 , t) vz (x0 , y0 , z0 , t) dx dy . t
vz vz ( x 0 , y0 , z 0 + dz ) dt

(2.43)

dz
dz

vz vz ( x 0 , y0 , z 0 ) dt ( x 0 , y0 ,z 0 ) dx dy
( x 0 , y0 ,z 0 ) dx dy

(a)

(b)

Figura 2.7: Flujo a travs de las caras superior e inferior. e Notemos que tanto como y vz estn evaluados en (x0 , y0 , z0 ) en la ultima ecuacin. a o Denamos el vector densidad de corriente como J = v. La ecuacin (2.43) puede ser escrita o de forma ms compacta, a

2.3. OPERADORES DIFERENCIALES.

29

Ninferior = Jz (x0 , y0 , z0 , t) dx dy . t

(2.44)

El mismo tipo de clculo se hace de forma anloga para la cara superior mostrada en la a a u culas en gura 2.6. La gura 2.7(b) muestra que ahora vz positivo acarrea el nmero de part la regin sombreada del volumen. Este lado contribuye o Nsuperior = Jz (x0 , y0 , z0 + dz, t) dx dy t (2.45)

al cambio total N/t. Notemos que en este caso, evaluamos Jz en el punto (x0 , y0 , z0 + dz). Combinando las ecuaciones (2.44) y (2.45) obtenemos Ninferior Nsuperior + = [Jz (x0 , y0 , z0 , t) Jz (x0 , y0 , z0 + dz, t)] dx dy . t t (2.46)

Esta expresin puede ser escrita en trminos de la derivada de Jz , ya que en el l o e mite diferencial tenemos Jz (x0 , y0 , z0 + dz, t) = Jz (x0 , y0 , z0 , t) + Substituyendo la ecuacin (2.47) en (2.46) obtenemos o Ninferior Nsuperior Jz + = t t z dx dy dz .
(x0 ,y0 ,z0 )

Jz z

dz .
(x0 ,y0 ,z0 )

(2.47)

(2.48)

Realizando el proceso anlogo para las otras cuatro supercies se obtienen resultados similaa res. Por tanto, el ujo total en el volumen diferencial es Jx N = t x
(x0 ,y0 ,z0 )

Jy y

(x0 ,y0 ,z0 )

Jz z

dx dy dz .
(x0 ,y0 ,z0 )

(2.49)

Lo cual es reconocido como J por d . Combinando este resultado con la ecuacin (2.42), o obtenemos la ecuacin de continuidad o = t J . (2.50)

Para una cantidad positiva de la divergencia de J, ms part a culas estn dejando la regin a o que entrando en ella, por tanto /t es negativo. Este ejercicio nos provee la interpretacin f o sica de la divergencia. Si la divergencia de un campo vectorial es positiva en una regin, la regin es una fuente. Las l o o neas de campo nacen en las regiones tipo fuente. Por otra parte, si la divergencia en una regin es negativa, la regin o o es considerada un sumidero. Las l neas de campo mueren en las regiones tipo sumidero. Si la divergencia de un campo vectorial es cero en una regin, todas las l o neas de campo que entran deben salir de esa regin. o

30

CAP ITULO 2. OPERADORES EN CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.

2.3.3.

Vista f sica del rotor.

El rotor de un campo vectorial es un vector, el cual describe en una escala local la circulacin del campo. De la palabra rotor parece razonable concluir que si un campo vectorial o tiene rotor distinto de cero las l neas de campo deben ser curvadas, mientras que si un campo vectorial tiene rotor cero las l neas de campo debiesen ser rectas. Esta concepcin o est errada. Es posible que las l a neas de un campo vectorial aparezcan como es mostrado en la gura 2.8(a), describiendo una situacin curvada y tener rotor igual a cero. Tambin o e las l neas de campo mostradas en la gura 2.8(b) las cuales son rectas pueden tener rotor distinto de cero. Para resolver esta confusin, debemos mirar el rotor en una escala distinta. o

(a)

(b)

Figura 2.8: Campos vectoriales circulantes y no circulantes. Consideremos un campo vectorial v que slo es funcin de x e y. El rotor de este campo o o apunta en la direccin z, y de acuerdo a la ecuacin (2.29) est dado por o o a v = vy vx x y ez (2.51)

para un sistema de coordenadas Cartesiano. Consideremos la integral de l nea del campo vectorial v alrededor de un camino cerrado, tal como se muestra en la gura 2.9, dr v .
C

(2.52)

El punto de comienzo para la integracin es (x0 , y0 ). En esta derivacin, necesitamos o o tener un poco ms de cuidado con las cantidades innitesimales, en contraste con la seccin a o anterior. Por esta razn, imponemos que las dimensiones del camino cerrado sean x y y, o como es mostrado en la gura. Luego comprimiremos estas cantidades a innitesimales para obtener el resultado nal. La integral a lo largo de C puede ser dividida en cuatro partes. Consideremos la integracin o a lo largo de C1 , donde y = y0 y x var desde x0 a x a
x0 +x

dr v =
C1 x0

dx vx .

(2.53)

2.3. OPERADORES DIFERENCIALES.


C3

31

C4

C2 y

(x0 , y0)

11 00 11 00 11 00 11 00

C1 x

Figura 2.9: Camino cerrado para la integral del rotor. A lo largo de este segmento podemos expandir vx (x, y0 ) en serie de Taylor, reteniendo el trmino lineal en x e vx (x, y0 ) vx (x0 , y0 ) + vx x (x x0 ) .
(x0 ,y0 )

(2.54)

No mantendremos los trminos de ms alto orden, ya que no harn ninguna diferencia signie a a cativa en los resultados. Sustituyendo la ecuacin (2.54) en (2.53) y realizando la integracin, o o obtenemos dr v vx (x0 , y0 )x +
C1

1 vx 2 x

(x)2 .
(x0 ,y0 )

(2.55)

La prxima integracin la realizaremos a lo largo de C3 , la seccin superior del camino. A o o o lo largo de este camino, mantendremos jo y = y0 + y, mientras que x var desde x0 a a x0 + x. Por tanto,
x0

dr v =
C3 x0 +x

dx vx .

(2.56)

Nuevamente, expandimos en Taylor vx (x, y0 + y) a primer orden vx (x, y0 + y) vx (x0 , y0 ) + vx x (x x0 ) +


(x0 ,y0 )

vx y

y .
(x0 ,y0 )

(2.57)

Reemplazando (2.57) en (2.56) y realizando la integral, obtenemos dr v vx (x0 , y0 )x


C3

1 vx 2 x

(x)2
(x0 ,y0 )

vx y

xy .
(x0 ,y0 )

(2.58)

Combinando las ecuaciones (2.55) y (2.58) obtenemos dr v +


C1 C3

dr v

vx y

xy .
(x0 ,y0 )

(2.59)

32

CAP ITULO 2. OPERADORES EN CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.

Si hacemos el proceso anlogo para los caminos C2 y C4 , podemos combinar todos los resula tados, obteniendo dr v
C

vy x

(x0 ,y0 )

vx y

xy .
(x0 ,y0 )

(2.60)

El error de la ecuacin (2.60) desaparece cuando las dimensiones del camino disminuyen o a dimensiones innitesimales, es decir cuando x 0 y y 0. Adems, utilizando la a ecuacin (2.51), el trmino entre parntesis del lado derecho de la ecuacin (2.60) puede ser o e e o identicado como la componente z de v. Por tanto, podemos escribir l m dr v = ez (
C

C0

v) l m

s0

dz ,
S

(2.61)

donde C es el contorno que encierra a S y dz = dx dy es el rea diferencial de esta supercie. a Qu nos dice esto acerca del rotor? El resultado en la ecuacin (2.61) puede ser reescrito e o como ez ( v) = l m
C

C,S0

dr v . dz S

(2.62)

Esto nos dice que la componente z de v en un punto es la integral de l nea de v en un camino alrededor de este punto, dividido por el rea del camino, en el l a mite cuando el camino se vuelve muy pequeo. Por tanto, el rotor no nos dice nada acerca de la circulacin n o en una escala macroscpica. o Por tanto, ahora podemos entender las situaciones de la gura 2.8. Si el campo curvado mostrado en la gura 2.10(a) tiene una magnitud que decae como 1/r, exactamente suciente como para compensar el crecimiento en el camino mientras que r aumenta, luego la integral alrededor del camino diferencial cerrado mostrado en la gura es cero. Por tanto, el rotor en este punto tambin es cero. Si la magnitud del campo vectorial recto mostrado en la gura e 2.10(b) var como indican las l a neas de densidad, la integral alrededor del camino cerrado mostrado no puede ser cero y, por tanto, el rotor tambin tendr un valor distinto de cero. e a
111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000

1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000

(a)

(b)

Figura 2.10: Campos con rotor cero, gura (a) y distinto de cero, gura (b). Hemos derivado la ecuacin (2.61) en dos dimensiones y slo escogimos la componente z o o del rotor. La generalizacin de este resultado a tres dimensiones y cualquier orientacin del o o camino diferencial viene dada por

2.3. OPERADORES DIFERENCIALES.

33

C0

l m

dr v = (
C

v) l m

s0

d .
S

(2.63)

2.3.4.

Identidades con operadores diferenciales.

La notacin de Einstein facilita mucho el trabajo al tener que demostrar igualdades con o los operadores diferenciales. Las relaciones presentadas en esta seccin son similares a las o identidades vectoriales discutidas en el cap tulo anterior, excepto que ahora debemos considerar las reglas del clculo diferencial. Como las identidades vectoriales, utilizaremos el a sistema de coordenadas cartesiano, pero los resultados nales estn expresados en notacin a o vectorial independiente del sistema de coordenadas. Ejemplo 1: Consideremos la expresin de operadores ( ). Escribamos esta expresin o o en notacin de Einstein, hagamos la sustitucin o o = ei Los dos operadores . xi (2.64)

en la expresin original debe ser escrita usando o ndices independientes ( ) = ei ej xi xj . (2.65)

Como los vectores base en el sistema cartesiano son independientes de la posicin, j /xi = o e 0, y la ecuacin (2.65) queda o xi xj = ij xi xj = xi xi 2 2 2 = + 2+ 2 x2 x2 x3 1

( ) = (i ej ) e

(2.66)

En la ultima l nea hemos escrito la suma expl citamente para hacer notar cmo se trabaja o con la notacin para este caso. La ecuacin (2.66) puede ser escrita en notacin vectorial o o o 2 deniendo el operador laplaciano como
2

xi

xi

2 2 2 + 2+ 2 x2 x2 x3 1
2

(2.67)

por tanto ( ) = (2.68) Ejemplo 2: Consideremos la expresin v, la cual es el rotor del rotor de v. Esta o identidad ser util cuando desarrollemos la ecuacin de las ondas electromagnticas desde las a o e

34

CAP ITULO 2. OPERADORES EN CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.

ecuaciones de Maxwell. Para escribir esto en notacin de Einstein, usaremos los s o mbolos de Levi-Civita, vs rsj xi xr El lgebra para encontrar la relacin es como sigue a o v = v = xi = xi = xi = xi = xk ijk ek . (2.69)

vs rsj ijk ek xr vs rsj ikj ek xr vs (ri sk rk si ) ek xr vi vk ek ek xk xi xi vi (vk ek ) ek . xi xi xi

(2.70)

As el lado derecho de la ecuacin (2.70) es convertida a notacin vectorial para obtener la , o o igualdad v = v
2

v.

(2.71)

Notemos que el operador Laplaciano puede actuar tanto en campos escalares como vectoriales. En la ecuacin (2.68) el Laplaciano opera en un campo escalar, obteniendo un escalar. o En cambio, en la ecuacin (2.71) opera sobre un campo vectorial, obteniendo un vector. o

2.4.

Deniciones integrales de los operadores diferenciales.

En las ecuaciones (2.25), (2.27) y (2.29) se muestran relaciones para hacer clculos con la a divergencia, el gradiente y el rotor. Cada una de estas relaciones son vlidas slo en un sistema a o de coordenadas cartesianas y estn en trminos de las derivadas espaciales de los campos. a e Las deniciones integrales de cada operador tambin existen. Ya derivamos la expresin para e o o el rotor en la ecuacin (2.63). En esta seccin, presentamos deniciones similares para el o gradiente y la divergencia. Sus derivaciones, las cuales son similares a la ecuacin (2.63) o estn en los textos de clculo. Slo presentaremos los resultados. a a o El gradiente de un campo escalar en un punto particular puede ser generado por ds , (2.72) S,V 0 d V donde V es el volumen que incluye el punto de inters y S es la supercie cerrada que encierra e a V . Tanto V como S deben ser reducidas a tamao innitesimal para que esta relacin se n o cumpla. = l m
S

2.5. LOS TEOREMAS.

35

Para obtener la divergencia de un campo vectorial en un punto, debemos integrar el campo vectorial sobre una supercie innitesimal S que encierre al punto, y dividimos por el volumen innitesimal, A = l m
S

S,V 0

d A . d V

(2.73)

Ya hab amos obtenido la denicin integral para el rotor, o l m dr v =


C

C0

v l m

S0

ds .
S

(2.74)

Esta denicin es un poco torpe, ya que requiere el clculo de tres integrales diferentes, o a cada una con diferentes orientaciones de S, para obtener las tres componentes del rotor. La denicin integral que daremos a continuacin no tiene este problema, pero usa una forma o o poco comn de integral de supercie u A = l m
S

S,V 0

d A . d V

(2.75)

2.5.

Los teoremas.

Los operadores diferenciales nos proveen informacin acerca de la variacin de campos o o escalares y vectoriales en una escala innitesimal. Para aplicarlos en escala macroscpica neo cesitamos introducir cuatro teoremas importantes. Estos son el Teorema de Gauss, el Teorema de Green, el Teorema de Stokes y el Teorema de Helmholtz, los cuales pueden ser directamente derivados de las deniciones integrales de los operadores. Damos especial atencin en o la demostracin y discusin del Teorema de Helmholtz ya que no es cubierto adecuadamente o o en muchos textos.

2.5.1.

Teorema de Gauss.

e El teorema de Gauss lo podemos deducir de la ecuacin (2.73), escribindola de una o manera ligeramente distinta A d = l m d A .
S

S0

(2.76)

En esta ecuacin, la supercie cerrada S rodea completamente el volumen d , el cual ha sido o escrito innitesimalmente. La ecuacin (2.76) puede ser aplicada en dos volmenes adyacentes d1 y d2 que tienen o u una supercie en comn, como se muestra en la gura 2.11 u A d1 + A d2 =
S1

d A +
S2

d A .

(2.77)

Las contribuciones a la integral de supercie de las supercies comunes se cancelan como se ve en la gura, por lo que la ecuacin (2.77) puede ser escrita como o

36

CAP ITULO 2. OPERADORES EN CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.

d 1
1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000

d 2

d 1

1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000

d2 A . d1 + A . d2 = 0

Figura 2.11: La suma de dos volmenes diferenciales. u

A d1 +

A d2 =
S1+2

d A ,

(2.78)

donde S1+2 es la supercie exterior que encierra tanto como a d1 como d2 , como es mostrado u en la gura 2.12. Podemos continuar este proceso sumando volmenes diferenciales contiguos para formar un volumen arbitrario V encerrado por una supercie cerrada S. El resultado es llamado el Teorema de Gauss d
V

A=
S

d A .

(2.79)

d 1 + d 2

11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000 1111111111 0000000000 11111111111 00000000000

S 1+2

Figura 2.12: La suma de dos volmenes diferenciales. u

2.5.2.

Teorema de Green.

El teorema de Green puede ser escrito de dos formas y se puede derivar directamente usando el Teorema de Gauss y algunas manipulaciones algebraicas. Comencemos considerando la expresin (u v), donde u y v son campos escalares. Usando una identidad de o operadores, la cual puede ser demostrada fcilmente, podemos escribir a (u v) = Cambiando u con v, tenemos u v+u
2

v.

(2.80)

2.5. LOS TEOREMAS.

37

(v u) =

u+v

u.

(2.81)

Restando la ecuacin (2.80) con (2.81), tenemos o (u v) (v u) = u


2

vv

u.

(2.82)

Finalmente, integramos ambos lados en la ecuacin (2.82) sobre un volumen V , y aplicando o el Teorema de Gauss, obtenemos una forma del Teorema de Green d (u v v u) =
S V

d [u

vv

u] .

(2.83)

En esta expresin, la supercie cerrada S rodea el volumen V . El mismo proceso es aplicado o directamente en la ecuacin (2.80), con lo cual obtenemos una segunda forma del Teorema o de Green d (u v) =
S V

d [ u

v+u

v] .

(2.84)

2.5.3.

Teorema de Stokes.

El teorema de Stokes se deriva de la ecuacin (2.74) o ( A) d = l m dr A ,


C

C0

(2.85)

donde C es el camino que encierra la supercie diferencial d. La deduccin del Teorema de Stokes se sigue de forma similar que para el Teorema de o Gauss. La ecuacin (2.85) es aplicada a dos supercies diferenciales adyacentes que tienen o un borde en comn, como es mostrado en la gura 2.13. El resultado es u ( A) d1 + ( A) d2 =
C1+2
11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 00000000000 11111111111 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1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000

dr A

(2.86)

C2

C1+2

d2

C1

d1 + d2

d1

Figura 2.13: La suma de dos supercies diferenciales. donde el camino C1+2 es el camino cerrado por d1 y d2 . Las integrales de l nea a lo largo de los bordes C1 y C2 se cancelan. Cualquier nmero de stas reas diferenciales pueden ser u e a

38

CAP ITULO 2. OPERADORES EN CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.

sumadas para formar una supercie S arbitraria y el contorno cerrado C el cual rodea a S. El resultado es el Teorema de Stokes d (
S

A) =
C

dr A .

(2.87)

Hay una consecuencia importante del Teorema de Stokes para los campos vectoriales que tienen rotor cero. Tales campos pueden ser siempre derivados desde un potencial escalar. Es decir, si A = 0 en todo el espacio, existe una funcin escalar (r) tal que A = . Para o ver esto, consideremos los puntos 1 y 2 y dos caminos A y B arbitrarios entre ellos, como se muestra en la gura 2.14. Una integral de l nea cerrada puede ser formada combinando los caminos A y el contrario del camino B. Si A = 0 en todos lados, la ecuacin (2.87) nos o permite escribir dr A
A B

dr A =

dr A = 0 ,

(2.88)

o dr A =
A B

dr A .

(2.89)

La ecuacin (2.89) nos dice que la integral de l o nea de A entre los dos puntos es independiente del camino que se elija. Esto signica que es posible denir una funcin escalar de la posicin o o (r) tal que su diferencial total est dado por e d = dr A . (2.90)

Es convencional poner el signo negativo tal que aumente cuando se mueve en contra de nea (2.89) las l neas de campo de A. Reemplazando la ecuacin (2.90) en las integrales de l o muestra que estas integrales de l nea son iguales a
2

d = (1) (2) .
1

(2.91)

Recordando la ecuacin (2.33), es claro que la condicin de la ecuacin (2.90) puede ser o o o reescrito como
Punto 2

Camino A

Camino B Punto 1

Figura 2.14: El Teorema de Stokes implica un potencial escalar.

2.5. LOS TEOREMAS.

39

A= .

(2.92)

En resumen, si el rotor de un campo vectorial es cero, el campo es derivable desde un campo escalar. Las integrales de l nea de este tipo de campos vectoriales es siempre independiente del camino tomado. Estos tipos de campo son llamados campos conservativos.

2.5.4.

Teorema de Helmholtz.

El Teorema de Helmholtz se enuncia de la siguiente manera: Un campo vectorial, si existe, es determinado en forma unica especicando su divergencia y rotor en cualquier punto dentro de una regin y su componente o normal en la supercie cerrada que rodea esta regin. o Hay dos partes muy importantes en este enunciado. Por una parte, dice que si tenemos un campo v que estamos tratando de determinar, y conocemos los valores de v y v en todos los puntos en algn volumen ms la componente normal de v en la supercie de este u a volumen, hay un slo v que har todo el trabajo. Por otra parte, hemos hecho la aclaracin si o a o es que existe. Esta calicacin es necesaria ya que es enteramente posible especicar valores o para la divergencia, el gradiente, el rotor y la componente normal de un campo vectorial que no pueden ser satisfechas por cualquier campo. Para probar el Teorema de Helmholtz supondremos dos campos vectoriales v1 y v2 que poseen los mismos valores de la divergencia, el gradiente, el rotor y la componente normal. Luego, mostraremos que si se da este caso, las dos soluciones deben ser iguales. Adems, sea a w = v1 v2 . Ya que la divergencia, el rotor y el producto punto son operadores lineales, w debe cumplir las siguientes propiedades

w = 0 en la regin o w = 0 en la regin o n w = 0 en la supercie. Ya que w = 0, w puede ser derivado de un potencial escalar w= . (2.94) (2.93)

Ahora aplicamos el Teorema de Green, en la forma de la ecuacin (2.84), con u = v = , o obteniendo d ( ) =


S V

( ) +

(2.95)

Reemplazando en la ecuacin (2.95), obtenemos o d w =


S V

d (

w w w) .

(2.96)

40

CAP ITULO 2. OPERADORES EN CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.

Usando la ecuacin (2.93), que la integral de supercie en el lado izquierdo de la ecuacin y o o la integral de volumen de w son ambas cero y que se cumple d w w =
V V

d |w|2 = 0 .

(2.97)

Ya que |w|2 es siempre una cantidad positiva, la unica manera de que se satisfaga la ecuacin o (2.97) es que se cumpla w = 0 en todo el espacio. Por tanto, v1 = v2 y hemos probado el Teorema de Helmholtz. El Teorema de Helmholtz es util para separar los campos vectoriales en dos partes, una con rotor cero y otra con divergencia cero. Esta discusin se apoya en dos identidades o ( A) = 0 =0,

(2.98) (2.99)

lo cual puede ser probado fcilmente. Escribimos v como a v= Luego, podemos escribir v = v =
2

(2.100)

A A ) , (2.101)

nv =n(

ya que la divergencia, el rotor y la componente normal estn todas jas si A y estn jos, a a el Teorema de Helmholtz dice que v es unico. Notemos que la contribucin a v que viene o de A no tiene divergencia, ya que ( A) = 0. Esto es llamado el rotacional o la parte solenoidal del campo y A es llamado el potencial vector. La porcin de v que viene de o no tiene rotor, ya que = 0. Esto es llamado la parte irrotacional del campo y es llamado el potencial escalar.

Cap tulo 3 Sistemas de Coordenadas Curvil neos.


versin nal 1.0-0804151 o

Hasta este punto, nuestra discusin de operadores vectoriales, diferenciales e integrales ha o estado limitada a sistemas de coordenadas cartesianas. Aunque conceptualmente son simples, estos sistemas a menudo no utilizan la simetr natural de ciertos problemas. Considere el a vector campo elctrico creado por una carga puntual q ubicada en el origen de un sistema e cartesiano. Usando una base cartesiana de vectores, este campo es E=q x + y y + z z x . 2 + y 2 + z 2 )3/2 (x (3.1)

En contraste, un sistema esfrico, descrito por las coordenadas (r, , ), explota completae mente la simetr de ste campo y simplica la ecuacin (3.1) a a e o E= q r, r2 (3.2)

El sistema esfrico pertenece a la clase de sistema de coordenadas curvilneas. Los vectores e base de un sistema curvil neo son ortonormales, tal como los de un sistema cartesiano, pero sus direcciones pueden ser funciones de la posicin. o Este cap tulo generaliza los conceptos de los cap tulos previos para incluir sistemas de coordenadas curvil neos. Los dos sistemas ms comunes, esfricos y cil a e ndricos son descritos primero con el n de proporcionar un marco para una discusin ms abstracta de coordenadas o a curvil neas generalizadas que sigue.

3.1.

El vector posicin o

El vector posicin r(P ) asociado con un punto P describe el desplazamiento desde el o origen del sistema de coordenadas. Este tiene una magnitud igual a la distancia desde el origen hasta P y una direccin que apunta desde el origen a este punto. o
Este cap tulo est basado en el tercer cap a tulo del libro: Mathematical Physics de Brusse Kusse & Erik Westwig, editorial John Wiley & Sons, Inc..
1

41

42

CAP ITULO 3. SISTEMAS DE COORDENADAS CURVIL INEOS.

e1 P r (P)
11 00 11 00 11 00

e1 P
11 00 11 00 11 00

r (P)

e2

e2

Figura 3.1: El vector posicin o

Parece natural dibujar el vector posicin entre el origen y P como muestra la gura o 3.1a. Aunque esto est bien para sistemas de coordenadas cartesianas, esto puede acarrear a dicultades en sistemas curvil neos. Los problemas surgen debido a la dependencia de la posicin de los vectores base del sistema curvil o neo. Cuando dibujamos un vector, debemos ser cuidadosos de dnde est ubicado. Si no lo hacemos, podr no ser claro como descomponer o a a el vector en trminos de su base. A pesar de esta dicultad, el vector y su base podr e an ser dibujados partiendo desde un mismo punto. Las componentes del vector curvil neo son entonces fcilmente obtenidas proyectando el vector en sus bases. Consecuentemente, para a determinar las componentes del vector posicin, es mejor dibujarlo, as como sus vectores o base, emanando desde P . Esto es mostrado en la gura 3.1b. Hay situaciones, sin embargo, en que es mejor dibujar el vector posicin desde el origen. Por ejemplo, integrales de l o nea, como la mostrada en la gura 2.2 son mejor descritas de esta forma, porque la punta del vector posicin sigue el camino de integracin. Nosotros ubicaremos el vector posicin como o o o se muestra en la gura 3.1, dependiendo de cul es la ms apropiada para la situacin dada. a a o En coordenadas cartesianas, la expresin para el vector posicin es intuitiva y simple: o o r = ri ei = xi ei (3.3)

Las componentes (r1 , r2 , r3 ) son fcilmente identicadas como las coordenadas cartesianas a (x1 , x2 , x3 ). Formalmente, r1 es obtenida haciendo el producto punto entre el vector base e1 y el vector posicin r: o r1 = e1 r = x1 (3.4)

Si bien esto puede parecer exagerada, esta tcnica puede ser usada para encontrar las come ponentes de un vector en cualquier sistema de coordenadas ortogonales.

3.2.

El sistema cil ndrico

Las coordenadas de un punto P descrito en un sistema cil ndrico son (, , z). Las ecuaciones

3.2. EL SISTEMA CIL INDRICO

43

x = cos y = sen z=z y las correspondientes ecuaciones inversas

(3.5)

= x2 + y 2 = tan1 (y/x) z=z

(3.6)

gobiernan la relacin entre coordenadas cil o ndricas y las coordenadas de un superimpuesto sistema cartesiano, como muestra la gura 3.2a. Los vectores base unitarios para el sistema cil ndrico son mostrados en la gura 3.2b. Cada vector base apunta en la direccin en que P se mueve cuando el correspondiente valor de la o coordenada es incrementado. Por ejemplo, la direccin de e se encuentra observando como P o se mueve al incrementar . Este mtodo puede ser utilizado para determinar la direccin de e o los vectores base de cualquier conjunto de coordenadas. A diferencia del sistema cartesiano, los vectores base cil ndricos no estn jos. Como el punto P se mueve, las direcciones de e y a e cambian. Notemos tambin que si P se encuentra exactamente en el eje z, es decir, = 0, e las direcciones de e y e se indenen. Las coordenadas cil ndricas, tomadas en el orden (, , z), forman un sistema de la mano derecha. Si usted al nea su mano derecha a travs de e , y entonces rotar sus dedos apuntando e en la direccin de e , su pulgar apuntar en la direccin de ez . Los vectores base son tambin o a o e as

e e = e ez = ez e = 0 e e = e e = ez ez = 1

(3.7)

El vector posicin expresado en coordenadas cil o ndricas es

r = (r e ) e + (r e ) e + (r ez ) ez

(3.8)

44

CAP ITULO 3. SISTEMAS DE COORDENADAS CURVIL INEOS.

z z
1 0

z
ez
111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 1 0 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000

y x x
Figura 3.2: El sistema cil ndrico

z
ez
1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 111111 000000 111 000 1111 0000 1 0 111111 000000 111 000 111111 000000 111 000 111111 000000 111 000 000000 111111 111 000 111111 000000 111 000 111111 000000 111 000 111111 000000 111 000 111111 000000 111 000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000

ez

y x

111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 000000 111111 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 111111 000000 1111 0000 111111 000000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000

Figura 3.3: El vector posicin en el sistema cil o ndrico

Notemos que e est siempre perpendicular a r, como se muestra en la gura 3.3, por lo a tanto la ecuacin (3.8) se reduce a o r = r e + rz ez (3.9)

La versin bidimensional del sistema cil o ndrico, con slo las coordenadas (, ), es llamado o un sistema polar plano. Este sistema, mostrado en la gura 3.4a, tiene vectores base e y e . El vector posicin, mostrado en la gura 3.4b, tiene slo una componente y es expresado o o como r = e (3.10)

3.3. SISTEMA ESFERICO

45

Recuerde que un vector arbitrario v, a diferencia del vector posicin, puede tener ambas o componentes ( y ), como se muestra en la gura 3.5.

y
e
11 00 11 00 11 00

y r
e e
11 00 11 00 11 00

P x
Figura 3.4: El sistema polar

v y
r e r
11 00 11 00 11 00

x
Figura 3.5: Componentes polares de un vector

3.3.

Sistema esfrico e

Las tres coordenadas (r, , ) describen un punto en un sistema de coordenadas polares esfricas. Su relacin con un conjunto de coordenadas cartesianas se muestra en la gura 3.6. e o Las ecuaciones

x = r sen cos y = r sen sen z = r cos y las inversas

(3.11)

46

CAP ITULO 3. SISTEMAS DE COORDENADAS CURVIL INEOS.

r=

x2 + y 2 + z 2 x x2 + y 2 z x2 + y 2 + z 2 (3.12)

= cos1 = cos1

permiten una conversin entre los dos sistemas de coordenadas. o La base de vectores unitarios para el sistema esfrico se muestra en la gura 3.6b. Como e con las coordenadas cil ndricas, obtenemos la direccin de cada vector base incrementando la o coordenada asociada y observando como se mueve P . Note como los vectores base cambian con la posicin de el punto P . Si P se encuentra en el eje z las direcciones para e y e no o estn denidas. Si P se encuentra en el origen er tampoco est denido. a a El sistema esfrico, con las coordenadas en el orden (r, , ), es un sistema de la mano e derecha, tal como en el sistema Cartesiano y en el sistema cil ndrico. Tambin es un sistema e ortonormal porque

er e = er e = e e = 0 er er = e e = e e = 1

(3.13)

z
111 000 r 111 000 111 000 111 000 11111 00000 111 000 11111 00000 111 000 11111 00000 111 000 1111 0000 1 0 11111 00000 111 000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000

1 0

y x x
Figura 3.6: El sistema esfrico e

3.4. SISTEMAS CURVIL INEOS GENERALES

47

z
er

r r
1 0

e e

er
11 00

e e

y x
Figura 3.7: El vector posicin en coordenadas esfricas o e

El vector posicin, mostrado en la gura 3.7, est expresado en el sistema esfrico como o a e r = (r e ) e + (r e ) e + (r e ) e Como r es siempre perpendicular a e y a e , la ecuacin (3.14) se simplica a o r = rr e (3.15) (3.14)

3.4.

Sistemas curvil neos generales

Aunque los ms comunes, el sistema de coordenadas cil a ndricas y el sistema de coordenadas polares esfricas son slo dos ejemplos de una gran familia de sistemas curvil e o neos. Un sistema es clasicado como curvil neo si este tiene vectores base ortonormales, pero no necesariamente constantes. Otros sistemas curvil neos menos comunes son el toroidal, el hiperblico y el el o ptico. En lugar de trabajar individualmente con las operaciones vectoriales del cap tulo anterior para cada uno de estos sistemas, se presenta un enfoque general que pueda abordar cualquier geometr curvil a nea.

3.4.1.

Coordenadas, vectores base y factores de escala

Las coordenadas (q1 , q2 , q3 ) y los correspondientes vectores base q1 , q2 y q3 sern usados a para representar cualquier sistema curvil neo genrico como se ve en la gura 3.8. Debido e a que estos vectores base son funciones de posicin, deber o amos siempre tener el cuidado de dibujarlos saliendo desde un punto particular, como se mencion anteriormente en este o cap tulo.

48

CAP ITULO 3. SISTEMAS DE COORDENADAS CURVIL INEOS.

z
q1

P (q1 ,q2 ,q3)

11 00 11 00

q2 q3

y x
Figura 3.8: Coordenadas curvil neas y vectores bases

En el sistema de coordenadas cil ndrico y esfrico exist un conjunto de ecuaciones que e a relacionaban sus coordenadas con un conjunto standard de coordenadas cartesianas. Para el caso general, escribimos estas ecuaciones como

xi = xi (q1 , q2 , q3 ) qi = qi (x1 , x2 , x3 ) ,

(3.16) (3.17)

Donde el sub ndice de la notacin se ha arrastrado para mantener las cosas concisas. En o estas dos ecuaciones, el sub ndice i toma los valores (1, 2, 3). Las variables xi siempre representan coordenadas Cartesianas, mientras que los qi son coordenadas curvil neas generales. Una expresin para qi , el vector base unitario asociado con la coordenada qi , puede ser o construida incrementando qi , observando como el vector posicin cambia y entonces normao lizando: qi = r/qi hi (3.18)

donde hi = |r/qi |. Esta ecuacin es un poco confusa porque no hay una suma sobre el o ndice i en el lado derecho, aunque el ndice aparece dos veces. Esto est sutilmente impl a cito en la notacin, porque hay un sub o ndice i al lado izquierdo. Los hi , los cuales a veces son llamados factores de escala, obligan a los vectores base a tener largo unitario. Ellos pueden ser escritos en trminos de las coordenadas curvil e neas. Para ver esto, escriba el vector posicin o en trminos de sus componentes Cartesianas, que a su vez se escriben como funcin de las e o coordenadas curvil neas: r = xj (q1 , q2 , q3 ) ej Para ello, (3.19)

3.4. SISTEMAS CURVIL INEOS GENERALES

49

r xj (q1 , q2 , q3 ) = ej qi qi

(3.20)

r = hi = qi

x1 qi

x2 qi

x3 qi

(3.21)

La interpretacin f o sica de los factores de escala es simple. Para un cambio dq1 de la coordenada q1 , el vector posicin cambia una distancia |dq1 h1 |. Para ello, usando la ecuacin o o (3.18), el vector desplazamiento puede ser escrito en el sistema curvil neo como

dr =

r dqi qi = dqi hi (q1 , q2 , q3 ) qi

(3.22)

donde ahora hay una suma sobre el ndice i en el lado derecho ya que no hay sub ndice en el lado izquierdo. Ya que los factores hi pueden cambiar con la posicin, un elemento o de volumen diferencial en un sistema curvil neo, no es necesariamente un cubo como en el sistema Cartesiano. Como veremos en la prxima seccin, los lados de un volumen diferencial o o en un sistema curvil neo var en largo y pueden tener curvatura. an

3.4.2.

Geometr diferencial. a

La gura 3.9 representa una supercie diferencial encerrando en volumen innitesimal en un sistema curvil neo. Esta gura ser la base para la derivacin, en coordenadas curvil a o neas generales, de la divergencia y el rotor, as como de integrales de supercie y de volumen.

50

CAP ITULO 3. SISTEMAS DE COORDENADAS CURVIL INEOS.

11111111111111111111111 00000000000000000000000 q2 11111111111111111111111 00000000000000000000000 )d 11111111111111111111111 00000000000000000000000 q d 11111111111111111111111 00000000000000000000000 + 11111111111111111111111 00000000000000000000000 ,q 3 11111111111111111111111 00000000000000000000000 ,q 2 11111111111111111111111 00000000000000000000000 (q 1 11111111111111111111111 2 h00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11 00 11111111111111111111111 00000000000000000000000 ( q , q2 ,q + dq 00 11 ) 00000000000000000000000 11 1 3 11111111111111111111111 300 11111111111111111111111 00000000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 h (q q 11111111111111111111111 00000000000000000000000 , ,q + d 1111111111111111111 0000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 q q )d 1111111111111111111 0000000000000000000 2 q 3 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 dq 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 ,q ,q ) 1111111111111111111111 0000000000000000000000 (q 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111111 (q ,q ,q0000000000000000000000 ) h
3
1 1 2 3

q3

h3 (q1 ,q2 ,q3 ) d q3

q1

(q

,q

,q )
1

dq

Figura 3.9: Volumen diferencial de un sistema de coordenadas curvil neas

El volumen est formado escogiendo un punto de partida (q1 , q2 , q3 ) y luego construyendo a otros siete vrtices movindose desde este punto con pequeos cambios de coordenadas dq1 ,dq2 e e n y dq3 . En el l mite diferencial, la longitud a lo largo de cada borde del cubo deformado est dado por el correspondiente dqi veces su factor de escala. El factor de escala se evala en a u un conjunto de coordenadas que corresponde a su valor inicial en el borde. Si la coordenada qi es igual a qi + dqi todos a lo largo de un borde, ste se ja en qi + dqi . Si la coordenada qi va e desde qi hasta qi + dqi en un borde, ste se ja en qi . Esta es una manera un poco arrogante e de tratar la dependencia de la posicin de estos factores, aunque se den todos los resultados o correctos para nuestras derivaciones. Un acercamiento ms riguroso, en el cual evala el valor a u medio del factor de escala en cada borde puede ser hecha expl citamente. Siguiendo este acercamiento, un elemento diferencial de volumen es simplemente d = dq1 dq2 dq3 h1 h2 h3 |(q1 ,q2 ,q3 ) , (3.23)

donde los hi estn evaluados en el punto (q1 , q2 , q3 ). La supercie diferencial de la cara soma breada inferior es dinferior = dq1 dq2 h1 h2 q3 |(q1 ,q2 ,q3 ) , (3.24)

donde el signo menos es debido a que la supercie normal es antiparalela a q3 . Por el contrario, la supercie diferencial de la cara sombreada superior es

3.4. SISTEMAS CURVIL INEOS GENERALES

51

dsuperior = dq1 dq2 h1 h2 q3 |(q1 ,q2 ,q3 +dq3 ) ,

(3.25)

El signo menos no aparece porque ahora la supercie es paralela a q3 . En este caso h1 , h2 y el vector base q3 estn evaluados en el punto (q1 , q2 , q3 + dq3 ). a

3.4.3.

El vector desplazamiento

El vector desplazamiento dr juega un rol central en las matemticas de sistemas cura vil neos. Una vez que la forma de dr es conocida, las ecuaciones para la mayor de las a operaciones vectoriales puede ser fcilmente determinada. Segn el clculo diferencial multia u a variable, dr puede ser escrito dr = r dqi . qi (3.26)

Como mostramos en la ecuacin (3.22), este puede ser escrito usando los factores de escala o como dr = dqi hi qi , (3.27)

En un sistema Cartesiano qi = xi , qi = ei y hi = 1, as la ecuacin (3.27) se convierte en o la familiar dr = dxi ei . En coordenadas cil ndricas, h1 = h = 1, h2 = h = y h3 = hz = 1 as dr = dq1 q1 + dq2 q2 + dq3 q3 = d + d + dzz . e e e (3.28)

(3.29)

3.4.4.

Producto de vectores

Como los sistemas curvil neos son ortonormales, tenemos que qi qj = ij . (3.30)

Esto signica que el producto punto de dos vectores, A y B, tienen la misma forma que en un sistema Cartesiano: A B = Ai qi Bj qj = Ai Bj ij = Ai Bi . (3.31)

Aqu Ai y Bi son las componentes curvil neas de los vectores, las cuales pueden ser obtenidas tomando las proyecciones a los ejes paralelos de los vectores en los vectores base: Ai = A q i . (3.32)

Con el orden correcto, siempre podemos arreglar nuestras tres coordenadas curvil neas para ser un sistema de la mano derecha. Entonces, la forma del producto cruz es tambin e

52

CAP ITULO 3. SISTEMAS DE COORDENADAS CURVIL INEOS.

la misma como en un sistema Cartesiano. El producto cruz de A y B expresado usando los s mbolos de Levi-Civita es A B = Ai qi Bj qj = Ai Bj qk
ijk

(3.33)

3.4.5.

La integral de l nea

Usando la expresin para el vector desplazamiento en la ecuacin (3.27), la integral de o o l nea en sistemas curvil neos es sencillamente dr v =
C

dqj hj qj vi qi .

(3.34)

En el lado derecho de la ecuacin hay una suma sobre i y j. Ya que la base de vectores o curvil neos es ortonormal, la integral de l nea se transforma en dr v =
C

dqj hj vj .

(3.35)

3.4.6.

Integral de supercie

Las integrales de supercies curvil neas son un poco ms complicadas debido a que se debe a considerar la orientacin de la supercie. Recordando la gura 3.9 y las ecuaciones (3.24) y o (3.25), la integral de supercie de un vector V es d V =
C S

dq1 dq2 h1 h2 V3 dq2 dq3 h2 h3 V1 dq1 dq3 h1 h3 V2 ,

(3.36)

donde cada signo ms o menos debe ser elegido dependiendo del signo de d qi . a

3.4.7.

La integral de volumen

nea en La geometr de la gura 3.9 puede ser usada para derivar la forma de integrales de l a sistemas curvil neos. El elemento de volumen en el l mite innitesimal, es simplemente d = dq1 dq2 dq3 h1 h2 h3 (q1 , q2 , q3 ). Para ello la integral de una funcin (r) sobre algn volumen V o u es expresada como d (r) =
V V

dq1 dq2 dq3 h1 h2 h3 (q1 , q2 , q3 ) .

(3.37)

3.4.8.

El gradiente

En el cap tulo 2, mostramos como el gradiente de una funcin escalar se dene como o d = dr . (3.38)

Usando la ecuacin (3.27) para dr tenemos que o d = dqj hj qj . (3.39)

3.4. SISTEMAS CURVIL INEOS GENERALES El clculo diferencial implica que d = (/qi )dqi , as a dqi = qi dqj hj qj .

53

(3.40)

La unica forma de que se cumpla la ecuacin (3.40) es que o = 1 hi qi qi . (3.41)

3.4.9.

La divergencia

La operacin divergencia en un sistema curvil o neo es ms complicada que el gradiente y a debe ser obtenida desde la denicin de integral o A = l m
S

S,V 0

d A d V

(3.42)

donde S es la supercie cerrada que encierra al volumen V . Consideremos nuevamente el volumen diferencial de la gura 3.9. El denominador de la mite innitesimal es sencillo ecuacin (3.42) para este volumen en el l o d = dq1 dq2 dq3 h1 h2 h3 .
V

(3.43)

Para evaluar el numerador, la integracin sobre las seis supercies de V debe ser desao rrollada. Primero, consideremos las dos caras sombreadas de la gura 3.9, con las normales alineadas paralela o antiparalelamente a q3 . La integral sobre la supercie interior es d A = dq1 dq2 (h1 h2 A3 )|(q1 ,q2 ,q3 ) . (3.44)

inferior

El signo menos surge porque en esta supercie d y q3 estn antiparalelas. Note tambin a e que A3 , h1 y h2 son todas funciones de las coordenadas curvil neas y estn evaluadas en a (q1 , q2 , q3 ), el valor inicial de las coordenadas en esta supercie. La integral sobre la supercie superior es d A = dq1 dq2 (h1 h2 A3 )|(q1 ,q2 ,q3 +dq3 ) . (3.45)

superior

En este caso no hay signo menos porque la supercie normal est orientada paralela a q3 . a El valor inicial de la coordenada q3 ha cambiado en dq3 comparado con la supercie inferior y por lo tanto A3 , h1 y h2 deben ser evaluados en el punto (q1 , q2 , q3 + dq3 ). En el l mite diferencial (h1 , h2 A3 )|(q1 ,q2 ,q3 +dq3 ) = (h1 , h2 A3 )|(q1 ,q2 ,q3 ) + as la suma de las ecuaciones (3.44) y (3.45) es (h1 , h2 A3 ) q3 ,
(q1 ,q2 ,q3 )

(3.46)

54

CAP ITULO 3. SISTEMAS DE COORDENADAS CURVIL INEOS.

d A =
ambas

(h1 h2 A3 ) dq1 dq2 dq3 . q3

(3.47)

Combinando este resultado con integraciones similares sobre las restantes cuatro supercies d A =
S

(h2 h3 A1 ) (h1 h3 A2 ) (h1 h2 A3 ) + + dq1 dq2 dq3 . q1 q2 q3

(3.48)

o Sustituyendo las ecuaciones (3.43) y (3.48) en la ecuacin (3.42) obtenemos el resultado A= 1 (h2 h3 A1 ) (h1 h3 A2 ) (h1 h2 A3 ) + + h1 h2 h3 q1 q2 q3 . (3.49)

3.4.10.

El rotor

El rotor para un sistema de coordenadas curvil neas tambin puede ser derivada desde la e denicin de integral: o A l m d = l m
S

S0

C0

dr A ,
C

(3.50)

donde C es un camino cerrado que encierra a la supercie S y la direccin de d es denida o v C y por la convencin de la mano derecha. a o

3 2 C

q1 1
Figura 3.10: Orientacin de la supercie para la integracin curvil o o nea del rotor

Una componente del rotor puede ser escogida orientando d en la direccin de un vector o base. Consideremos la gura 3.10, donde d est orientado para elegir la componente q1 , en a este caso d = h2 q2 h3 dq3 q1 , as el lado izquierdo de la ecuacin (3.50) en el l o mite diferencial se convierte en

3.4. SISTEMAS CURVIL INEOS GENERALES

55

A l m

S0

d = dq2 dq3 h2 h3 q1
S

A , (3.51) A
1

= dq2 dq3 h2 h3

La integral de l nea en el lado derecho de la ecuacin (3.50) naturalmente divide en cuatro o partes a lo largo de Ca , Cb , Cc y Cd , como se muestra en la gura 3.11. La integral completa es entonces dada por

dr A =
C Ca

dq2 h2 A2 +
Cb

dq3 h3 A3 +
Cc

dq2 h2 A2 +
Cd

dq3 h3 A3 .

(3.52)

111111111111111 000000000000000 000000000000000 111111111111111 2 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 3 000000000000000 111111111111111 111111111111111 000000000000000 2 111111111111111 000000000000000 000000000000000 111111111111111 111111111111111 000000000000000 1 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 000000000000000 111111111111111 2 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 000000000000000 111111111111111 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 000000000000000 111111111111111 e 111111111111111 000000000000000

d q) q , , (q
C

11 00 (q1 ,q2 ,q3 + dq ) 11 00 11 3 00

Cb C

Cd
111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 000000000000000 111111111111111 111111111111111 000000000000000 000000000000000 111111111111111 a 000000000000000 111111111111111 111111111111111 000000000000000 000000000000000 111111111111111 111111111111111 000000000000000 2 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 3 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 2 000000000000000 111111111111111 111111111111111 000000000000000 11 00 1 111111111111111 000000000000000 11 00 000000000000000 111111111111111 111111111111111 000000000000000 2 000000000000000 111111111111111

(q1 ,q2 ,q3)

d q) q , , (q

Figura 3.11: Geometr diferencial para integracin curvil a o nea del rotor

En el l mite diferencial, la integral a travs de Ca vale e dq2 h2 A2 = (h2 A2 )|(q1 ,q2 ,q3 ) dq2 , (3.53)

Ca

donde evaluamos A2 y h2 en el punto (q1 , q2 , q3 ). Igualmente, la contribucin a lo largo de o Cc es dq2 h2 A2 = (h2 A2 )|(q1 ,q2 ,q3 +dq3 ) dq2 (3.54)

Cc

donde ahora evaluamos A2 Y h2 en (q1 , q2 , q3 + dq3 ). En el l mite diferencial, (h2 A2 )|(q1 ,q2 ,q3 +dq3 ) = (h2 A2 )|(q1 ,q2 ,q3 ) + (h2 A2 ) q3 dq3 ,
(q1 ,q2 ,q3 )

(3.55)

56

CAP ITULO 3. SISTEMAS DE COORDENADAS CURVIL INEOS. lo cual permite que las integrales a lo largo de Cb y Cd se combinen para dar dr A =
Ca +Cc

(h2 A2 ) q3

dq2 dq3 .
(q1 ,q2 ,q3 )

(3.56)

Integraciones similares pueden ser desarrolladas a lo largo de Cb y Cd . La combinacin de o las cuatro partes lleva a l m A dr =
C

C0

(h3 A3 ) (h2 A2 ) dq2 dq3 . q2 q3

(3.57)

Sustituyendo las ecuaciones (3.57) y (3.51) en la ecuacin (3.50) tenemos la 1-componente o del rotor de A: A
1

1 (h3 A3 ) (h2 A2 ) h2 h3 q2 q3

(3.58)

Las otras componentes de A pueden ser obtenidas reorientando la supercie mostrada en la gura 3.10. Los resultados son 1 (h1 A1 ) (h3 A3 ) h1 h3 q3 q1 (h2 A2 ) (h1 A1 ) 1 = h1 h2 q1 q2 =

A
2

(3.59) , (3.60)

A
3

Las ecuaciones (3.58)-(3.60) pueden ser usadas ms compactamente usando un determia nante, 1 A= h1 h2 h3 h1 q1 h2 q2 h3 q3 /q1 /q2 /q3 h1 A1 h2 A2 h3 A3

(3.61)

o usando los s mbolos de Levi-Civita y la notacin de Einstein, o A= (hk Ak ) qi . hj hk qj


ijk

(3.62)

3.5.
3.5.1.

Gradiente, divergencia y rotor en sistemas cil ndricos y esfricos e


Operaciones cil ndricas

En el sistema cil ndrico h1 h = 1, h2 h = y h3 hz = 1. El gradiente, la divergencia y el rotor se convierten en = 1 q + q + qz z (3.63)

3.5. GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTOR EN SISTEMAS CIL INDRICOS Y ESFERICOS57

A=

1 (A ) 1 A Az + + z

(3.64)

A=

A Az 1 (A ) A 1 Az A q + q + qz . z z

(3.65)

3.5.2.

Operaciones esfricas e

En el sistema esfrico h1 hr = 1, h2 h = r y h3 h = r sen . El gradiente , la e divergencia y el rotor se convierten en = A= 1 1 qr + q + q r r r sen (3.66) (3.67)

1 (r2 Ar ) 1 sen A 1 A + + 2 r r r sen r sen

A=

1 (sen A ) A qr + r sen 1 1 Ar (rA ) 1 (rA ) Ar q + q . (3.68) r sen r r r

58

CAP ITULO 3. SISTEMAS DE COORDENADAS CURVIL INEOS.

Cap tulo 4 Introduccin a tensores. o


versin nal 1.0-0804151 o

Los tensores se encuentran en todas las ramas de la F sica. En mecnica, el tensor de a inercia es usado para describir la rotacin de un cuerpos r o gidos, y el tensor de stress-tensin o describe la deformacin de cuerpos r o gidos. En electromagnetismo, el tensor de conductividad extiende la ley de Ohm para manejar ujos de corriente en un medio anisotrpico, y el tensor o de stress de Maxwell es la forma ms elegante para tratar las fuerzas electromagnticas. El a e tensor de mtrica de la mecnica relativista describe la extraa geometr del espacio y el e a n a tiempo. Este cap tulo presenta una introduccin a tensores y sus manipulaciones, donde la forma o de proceder es la siguiente: primero trataremos slo con coordenadas cartesianas, para deso pus generalizar a coordenadas curvil e neas. Slo nos limitaremos a sistemas de coordenadas o ortonormales. Al nal de este cap tulo, introduciremos unos objetos que se les suele llamar pseudo-objetos, los cuales surgirn de considerar las transformaciones entre sistemas de a coordenadas que cumplen la ley de la mano derecha y de la izquierda.

4.1.

El tensor de conductividad y la ley de Ohm.

La necesidad de tensores pueden ser fcilmente demostradas considerando la ley de Ohm. a En una resistencia ideal, la ley de Ohm relaciona la corriente con el voltaje usando la expresin o lineal I= V . R (4.1)

En esta ecuacin, I es la corriente que circula a travs de la resistencia y V es el voltaje o e ` aplicado. Usando unidades MKS, I es medido en Amperes, V en Volts y R en Ohms. La ecuacin (4.1) describe el ujo de corriente a travs de un elemento discreto. Para o e aplicar la ley de Ohm a un medio distribuido, como un slido cristalino, una forma alternativa o de esta ecuacin debe ser utilizada o J = E .
1

(4.2)

Este cap tulo est basado en el cuarto cap a tulo del libro: Mathematical Physics de Brusse Kusse & Erik Westwig, editorial John Wiley & Sons, Inc..

59

60

CAP ITULO 4. INTRODUCCION A TENSORES.

Aqu J es la densidad de corriente, E es el campo elctrico y es la conductividad del e ` material. En unidades MKS, J es medido en Amperes por unidad de rea, E en Volts por a metro y en Ohm-metros a la menos uno. La ecuacin (4.2) describe una simple dependencia f o sica entre la densidad de corriente y el campo elctrico, ya que la conductividad ha sido expresada como un escalar. Con una e conductividad escalar, la cantidad de ujo de corriente es gobernado unicamente por las magnitudes y E, mientras que la direccin del ujo es siempre paralela a E. Pero en o algunos materiales, esto no es as Muchos slidos cristalinos permiten que el ujo de corriente . o se desplace por una direccin ms que por otra. Estos materiales anisotrpicos deben tener o a o distintas conductividades en distintas direcciones. Adems, estos cristales pueden inclusive a presentar ujo de corriente de forma perpendicular a un campo elctrico aplicado. Claramente e la ecuacin (4.2), con una conductividad escalar, no podr manejar este tipo de situaciones. o a Una solucin es construir un arreglo de elementos de conductividad y expresar la ley de o Ohm usando la notacin matricial o E1 11 12 13 J1 J2 = 21 22 23 E2 . (4.3) E3 31 32 33 J3 En la ecuacin (4.3), la densidad de corriente y el campo elctrico son representados como o e vectores columna de un campo vectorial y la conductividad es ahora una matriz cuadrada. Esta ecuacin puede ser escrita en una notacin matricial ms compacta o o a [J] = [][E] o, en notacin de Einstein o Ji = ij Ej . (4.5) (4.4)

Todas estas expresiones producen el resultado deseado. Cualquier relacin lineal entre J y o E puede ser descrita. Por ejemplo, la componente 1 de la densidad de corriente est relacioa nada con la componente 1 del campo elctrico por 11 , mientras que la componente 2 de la e densidad de corriente est relacionada con la componente 2 del campo elctrico por 22 . Los a e ujos perpendiculares estn descritos por los elementos fuera de la diagonal. Por ejemplo, el a elemento 12 describe el ujo en la direccin 1 debido a un campo aplicado en la direccin 2. o o Sin embargo, la representacin matricial de la conductividad anisotrpica tiene un proo o blema fundamental. Los elementos matriciales deben depender del sistema de coordenadas. Tal como sucede con las componentes de un vector, si reorientamos nuestro sistema de coordenadas, los valores espec cos en el arreglo matricial deben cambiar. Lamentablemente, el arreglo matricial en s no tiene la informacin sobre el sistema de coordenadas elegido. La o manera de resolver este problema para las cantidades vectoriales fue incorporar los vectores base directamente en la notacin. La misma aproximacin puede ser usada para mejorar o o la notacin para la conductividad anisotrpica. Denimos un nuevo objeto, llamado el teno o sor de conductividad, que notaremos . Este objeto incluye tanto los elementos de matriz de la matriz de conductividad como la base de vectores en el sistema de coordenadas en cual estos elementos son vlidos. Como esta notacin est motivada en la notacin vectorial, a o a o comenzaremos con una pequea revisin de conceptos. n o

4.1. EL TENSOR DE CONDUCTIVIDAD Y LA LEY DE OHM.

61

Recordemos que una cantidad vectorial, tal como el campo elctrico, puede ser represene tado como un vector columna E1 E2 . E (4.6) E3 El vector y las cantidades matriciales no son iguales, ya que la matriz no puede reemplazar al vector E en una ecuacin vectorial y viceversa. Ms an, la base de vectores del sistema o a u coordenado en la cual el vector est expresado debe ser incluida para formar una expresin a o equivalente E = Ei ei . El tensor de conductividad anisotrpico o representado por un arreglo matricial 11 21 31

(4.7)

puede ser tratado de manera similar. Puede ser 12 13 22 23 , 32 33

(4.8)

pero el arreglo matricial y el tensor no son equivalentes, ya que el arreglo matricial no contiene la informacin sobre el sistema de coordenadas. Siguiendo el patrn usado para los vectores y o o la expresin para un vector dada en la ecuacin (4.7), expresamos el tensor de conductividad o o como

= ij ei ej .

(4.9)

La discusin que sigue mostrar que esta es una notacin muy poderosa. Soporta toda la mao a o nipulacin algebraica que la notacin de matrices y tambin podemos manejar con facilidad o o e las transformaciones entre sistemas de coordenadas. La expresin para el tensor de conductividad en el lado derecho de la ecuacin (4.9) o o contiene los elementos de la matriz de conductividad y dos bases de vectores del sistema de coordenadas donde los elementos tienen validez. No hay operacin entre estas bases de o vectores. Ellos sirven como cajones en donde los elementos ij son colocados. Hay una doble suma sobre los ndices i e j, por tanto, para un sistema tridimensional, habrn 9 trminos a e en esta suma, cada uno conteniendo dos de los vectores base. En otras palabras, podemos expandir la conductividad como

=
i j

ij ei ej = 11 e1 e1 + 12 e1 e2 + 21 e2 e1 + .

(4.10)

Anlogamente a cmo expand a o amos un vector en trminos de la base, e v=


i

vi ei = v1 e1 + v2 e2 + v3 e3 .

(4.11)

Veamos como manejamos la ley de Ohm en esta nueva notacin. Usando el tensor de cono ductividad, podemos escribir en un sistema de coordenadas independiente y usando notacin o vector/tensor

62

CAP ITULO 4. INTRODUCCION A TENSORES.

J =E .

(4.12)

Notemos que usamos el producto punto entre el tensor de conductividad y el vector del campo elctrico en el lado derecho de esta expresin. Podemos utilizar la notacin de Einstein, y e o o escribir Js es = (jk ej ek ) (El el ) . (4.13)

Por convencin, el producto punto en la ecuacin (4.13) opera entre la segunda base vectorial o o o de y la base del vector E. Podemos manipular la ecuacin (4.13) como sigue Js es = jk El ej ek el Js es = jk El ej kl Js es = jk Ek ej .

(4.14) (4.15) (4.16)

e Las cantidades en la ecuacin (4.16) son vectores. Las componentes i-simas de estos vectores o pueden ser obtenidos aplicando producto punto con ei a ambos lados de la ecuacin (4.16), o obteniendo Ji = ik Ek , (4.17)

lo cual es idntico a las ecuaciones (4.3)-(4.5). Mantengamos en mente que hay una diferencia e entre E y E . El orden en los trminos importan, ya que en general e ej ek el = el ej ek , Las bases de vectores en esta notacin cumplen variadas funciones o 1. Establecen cajones para separar las componentes tensoriales. 2. Emparejan a las componentes con un sistema de coordenadas. 3. Establecen el formalismo para operaciones algebraicas entre tensores. 4. Como es mostrado en este cap tulo, simplican el formalismo para las transformaciones entre sistemas de coordenadas. Ahora que hemos motivado nuestra investigacin sobre los tensores con un ejemplo eso pec co, procedemos a mirar algunas de sus propiedades formales. (4.18)

4.2.

Notacin tensorial general y terminolog o a.

El tensor de conductividad es un ejemplo espec co de un tensor que usa dos bases vectoriales y cuyos elementos tienen dos sub ndices. En general, un tensor puede tener una cantidad nita de sub ndices, pero el nmero de sub u ndices deben ser siempre igual al nmero u de vectores base. Por tanto, en general

4.3. TRANSFORMACIONES ENTRE SISTEMAS DE COORDENADAS.

63

T = Tijk... ei ej ek . . . .

(4.19)

El nmero de vectores base determina el rango del tensor. Notemos como la notacin tensorial u o es una generalizacin de la notacin vectorial usada en los cap o o tulos previos. Los vectores son simplemente tensores de rango uno. Los escalares pueden ser considerados como tensores de rango cero. Mantengamos en mente el rango del tensor con el nmero de vectores base en u el lado derecho de la ecuacin (4.19), mientras que la dimensin del sistema de coordenadas o o determina el nmero de valores diferentes que un u ndice en particular puede tomar. Para un sistema tridimensional, los ndices (i, j, k, etc.) pueden tomar los valores (1,2,3) cada uno. Esta notacin introduce la posibilidad de una nueva operacin entre los vectores, llamada o o el producto diadico. Este producto es escrito tanto como A : B o simplemente AB. El producto diadico entre dos vectores crea un tensor de rango dos AB = Ai ei Bj ej = Ai Bj ei ej . (4.20)

Este tipo de operacin puede ser extendida para combinar dos tensores de un rango arbio trario. El resultado es un tensor con un rango igual a la suma de los rangos de los tensores involucrados en el producto. Usualmente esta operacin es llamada un producto externo, lo o cual es opuesto al producto punto, el cual es llamado producto interno.

4.3.

Transformaciones entre sistemas de coordenadas.

La nueva notacin tensorial de la ecuacin (4.19) hace ms fcil la tarea de transformar o o a a vectores entre distintos sistemas de coordenadas. De hecho, muchos textos denen formalmente un tensor como un objeto que transforma como un tensor. Esto parece no tener mucho sentido, como ser visto en esta seccin, pero es la denicin correcta. a o o En este cap tulo slo las transformaciones entre sistemas ortonormales son considerados. o Primero slo veremos las tranformaciones entre sistemas cartesianos, para luego generalizar o estos resultados a sistemas curvil neos.

4.3.1.

Transformaciones vectoriales entre sistemas cartesianos.

Comenzaremos viendo las transformaciones de componentes entre dos sistemas cartesianos muy sencillos. Un sistema prima es rotado un ngulo 0 con respecto a un sistema sin primas, a como es mostrado en la gura 4.1. Un vector v puede ser expresado en componentes como v = vi ei = vi ei . (4.21)

De la geometr de la gura 4.1, podemos ver que las componentes vectoriales en el sistema a primado estn relacionadas con las componentes vectoriales del sistema no primado por las a ecuaciones v1 = v1 cos 0 + v2 sen 0 v2 = v1 sen 0 + v2 cos 0 .

(4.22)

64
2

CAP ITULO 4. INTRODUCCION A TENSORES.


2 1 e2 e 2 e 1 e1 0 1

Figura 4.1: Sistemas rotados. Estas ecuaciones pueden ser escritas en notacin matricial o [v ] = [a][v] , (4.23)

donde [v ] y [v] son matrices columna que representan el vector v con las componentes primas y no primas, y [a] es la matriz cuadrada [a] = cos 0 sen 0 sen 0 cos 0 . (4.24)

4.3.2.

La matriz de transformacin. o

En general, cualquier transformacin lineal de coordenadas de un vector puede ser escrita o usando la notacin de Einstein o vi = aij vj , (4.25)

donde [a] es llamada la matriz de transformacin. En la discusin que sigue, dos suposiciones o o simples son presentadas para determinar los elementos de [a]. La primera supone que los dos sistemas tienen vectores base conocidos. La segunda supone el conocimiento de las ecuaciones que relacionan las coordenadas. En este ejemplo utilizaremos el sistema de coordenadas cartesiano, sin embargo no es dif generalizar a cualquier sistema de coordenadas. cil Determinando [a] desde la base de vectores. Si la base de vectores de ambos sistemas coordenados son conocidos, es bastante simple determinar las componentes de [a]. Consideremos un vector v expresado por componentes en
2 v2 v v 2 1 v1 v 1 2 2 v 1

Figura 4.2: Componentes del vector.

4.3. TRANSFORMACIONES ENTRE SISTEMAS DE COORDENADAS. dos sistemas cartesianos diferentes v = vk ek = vi ei . Sustituyendo la expresin para vi dada en la ecuacin (4.25) en (4.26), tenemos o o vk ek = aij vj ei .

65

(4.26)

(4.27)

Esto es verdad para cualquier v. En particular, sea v = em uno de los vectores base del sistema no primado (en otras palabras, vk=m = 0 y vk=m = 1), obtenemos em = alm ei . Aplicando producto punto por en en ambos lados, obtenemos anm = (n em ) . e (4.29) (4.28)

Notemos que los elementos de [a] son slo cosenos directores entre todos los pares de vectores o base entre los sistemas primado y no primado. Determinando [a] desde las ecuaciones de coordenadas. Si la base de vectores no es conocida expl citamente, las ecuaciones que relacionan los dos sistemas proveen el mtodo ms rpido para determinar la matriz de transformacin. e a a o Comencemos considerando las expresiones para el vector desplazamiento en los dos sistemas. Como los sistemas son cartesianos, dr = dxi ei = dxi ei , (4.30)

donde dxi y dxi son los diferenciales totales de las coordenadas. Como la ecuacin (4.25) o representan las componentes de cualquier vector, inclu el vector de desplazamiento do dxi = aij dxj . (4.31)

e La ecuacin (4.31) provee un mtodo general para obtener los elementos de matriz de [a] o usando las coordenadas primas y no primas. Trabajando en tres dimensiones, asumamos que estas ecuaciones son x1 = x1 (x1 , x2 , x3 ) x2 = x2 (x1 , x2 , x3 ) (4.32) x3 = x3 (x1 , x2 , x3 ) , o en forma compacta xi = xi (x1 , x2 , x3 ) . Expandiendo los diferenciales totales de la ecuacin (4.32), tenemos o (4.33)

66

CAP ITULO 4. INTRODUCCION A TENSORES.

x1 (x1 , x2 , x3 ) x (x1 , x2 , x3 ) x (x1 , x2 , x3 ) dx1 + 1 dx2 + 1 dx3 x1 x2 x3 x (x1 , x2 , x3 ) x (x1 , x2 , x3 ) x2 (x1 , x2 , x3 ) dx1 + 2 dx2 + 2 dx3 dx2 = x1 x2 x3 x3 (x1 , x2 , x3 ) x (x1 , x2 , x3 ) x (x1 , x2 , x3 ) dx3 = dx1 + 3 dx2 + 3 dx3 . x1 x2 x3 dx1 = Nuevamente, usando la notacin de Einstein, podemos escribir lo anterior como o dxi = xi (x1 , x2 , x3 ) dxj . xj (4.34)

Comparando las ecuaciones (4.31) y (4.34), podemos identicar los elementos de [a] aij = Propiedad ortonormal de [a]. Si el sistema de coordenadas original y el primado son ambos ortonormales, podemos escribir una util relacion entre los elementos de [a]. Se puede derivar fcilmente aplicando a producto punto con ek en la ecuacin (4.28) o ej = aij ei ej ek = aij (i ek ) e jk = aij aik . La ecuacin (4.36) escrita en forma matricial queda o [a][a] = [1] , (4.37) xi (x1 , x2 , x3 ) . xj (4.35)

(4.36)

donde [a] es la notacin para la transpuesta conjugada de [a], y la matriz [1] es una matriz o cuadrada, con 1 en la diagonal y 0 fuera de ella. La inversa de [a]. La matriz [a] genera las componentes de los vectores en el sistema primado desde las componentes sin primas, como es indicado en la ecuacin (4.25). Esta expresin puede ser o o invertida con la inversa de [a], la cual es escrita como [a]1 , y est denida por a [a][a]1 = [a]1 [a] = [1] , o en notacin de Einstein o a1 ajk = aij a1 = ik . ij jk (4.39) (4.38)

4.3. TRANSFORMACIONES ENTRE SISTEMAS DE COORDENADAS. Con la notacin de Einstein, manejamos fcilmente la inversin o a o vi a1 vi ki a1 vi ki a1 vi ki = aij vj = a1 aij vj ki = kj vj = vk .

67

(4.40)

Las matrices de transformacin que obedecen la condicin de ortonormalidad son simples de o o invertir. Comparando la ecuacin (4.37) y (4.38) muestra que o [a]1 = [a] , o en notacin de Einstein o a1 = aji . ij La relacin de inversin se convierte en o o vi = aji vj . Transformaciones de vectores base. Los vectores base no primados fueron relacionados con la base del sistema primado por la ecuacin (4.28) o ei = aji ej . (4.44) (4.43) (4.42) (4.41)

Usando el hecho que la inversa de la matriz [a] es su transpuesta, esta expresin puede ser o invertida para obtener la base de vectores primada en trminos de los no primados e ej = aij ei . (4.45)

Recordemos que estas expresiones son slo vlidas para transformaciones si ambos sistemas o a son ortonormales.

4.3.3.

Resumen de transformaciones de coordenadas.

El siguiente cuadro resume las ecuaciones de las transformaciones entre dos sistemas cartesianos vi = aij vj vi = aji vj ei = aij ej ei = aji ej

aij = (i ej ) = xi (x1 , x2 , x3 )/xj e Las funciones xi = xi (x1 , x2 , x3 ) relacionan el sistema de coordenadas cartesiano primado con el sistema cartesiano no primado. Para mantener las cosas ordenadas, notemos que hay un patrn para estas ecuaciones de transformacin. Cada vez que convertimos del sistema no o o

68

CAP ITULO 4. INTRODUCCION A TENSORES.

primado con el sistema primado, estamos tratando con una base vectorial o las componentes de algn vector, sumamos sobre el segundo u ndice aij . Por el contrario, las conversiones desde el sistema primado al sistema no primado siempre se sumar sobre el primer a ndice.

4.3.4.

Transformaciones tensoriales.

Para entender por qu los elementos de un tensor deben cambiar de valor cuando son e expresados en distintos sistemas de coordenadas, consideremos el tensor de conductividad. Si jamos el set de coordenadas y la corriente uye ms facilmente en la direccin 1 que en la a o direccin 2, entonces 11 > 22 . Si observamos la misma situacin f o o sica en un nuevo sistema de coordenadas donde la direccin 1 es equivalente a la direccin 2 y la direccin 2 es la o o o misma que la direccin 1 original, entonces deber o amos tener que 11 < 22 . Claramente los elementos del tensor de conductividad deben tomar diferentes valores en los dos sistemas, an cuando describen la misma situacin F u o sica. Esto es cierto tambin para una cantidad e vectorial, el mismo vector velocidad tienen diferentes componentes en diferentes sistemas de coordenadas. Las transformaciones tensoriales siguen el mismo patrn que las tranformaciones vectoo riales. Un vector expresado en un sistema primado y no primado seguir siendo el mismo a vector, v = vi ei = vj ej . (4.46)

De la misma forma, siguiendo la notacin de la ecuacin (4.19), las expresiones para un tensor o o de segundo rango en los dos sistemas deben obedecer T = Tij ei ej = Trs er es .

(4.47)

Aqu yace la belleza de la notacin. La relacin entre los elementos Tij y Trs es constru o o da a desde la ecuacin (4.47) y es fcilmente obtenida aplicando dos veces producto punto en o ambos lados. Del primer producto punto obtenemos el Tij ei ej Tij (l ei )j e e Tij li ej Tlj ej = el Trs er es = Trs (l er )s e e = Trs arl es = Trs arl es .

(4.48)

Aplicando un segundo producto punto y realizando el proceso anlogo obtenemos a Tlm = Trs arl asm . (4.49)

Para invertir la ecuacin (4.49) usamos la matriz inversa [a]1 dos veces, y recordando que o para sistemas de coordenadas ortonormales se cumple que a1 = aji , obtenemos ij Tlm = Trs alr ams . (4.50)

En general, las transformaciones tensoriales requieren un factor aij para cada sub ndice en el tensor. En otras palabras, un rensor de rango r necesita r diferentes factores aij . Si

4.4. DIAGONALIZACION DE TENSORES.

69

la transformacin va desde el sistema sin prima al sistema prima, todos los factores aij o son sumadas sobre el segundo sub ndice. Para la transformacin inversa, desde el sistema o primado al sistema no primado, las sumas son sobre el primer sub ndice. Las transformaciones tensoriales, para tensores de rango arbitrario, pueden ser resumidas como siguen Tijk... = Trst... air ajs akt . . . Tijk... = Trst... ari asj atk . . . donde los elementos de la matriz [a] estn dados por la ecuacin (4.35). a o Hay otro asunto importante en la notacin tensorial de la ecuacin (4.19). Al contrario o o de la ecuacin matricial, donde todos los trminos deben estar en la misma base, la notacin o e o tensorial/vectorial permite que las ecuaciones estn en bases distintas. Imaginemos que los e elementos de la ecuacin de Ohm expresados en los sistemas primados y no primados sean o los siguientes J = Ji ei = Ji ei E = Ei ei = Ei ei = ij ei ej = ij ei ej . La ley de Ohm queda J =E ,

(4.51)

(4.52)

y cualquier combinacin de las representaciones de la ecuacin (4.51) pueden ser usados en o o la evaluacin. Por ejemplo, o Ji ei = (jk ej ek ) (El el ) = jk El ej (k el ) = jk El ej akl . e

(4.53)

El hecho que los elementos de del sistema primado sean combinados con las componentes de E del sistema no primado no representa un problema. El producto punto de las bases de los vectores toma en cuenta las representaciones mezcladas, siempre y cuando el orden de las bases de los vectores sea preservado. Esto es acompaado en la ecuacin (4.53) por el hecho n o o o que ek el = kl . Este tipo de operacin no puede ser hecho con la notacin matricial sin antes convertir todo a una misma base. Con esto deber quedar claro el valor de expresar un tensor de la forma como se ve en a (4.19). Adems de poder manejar las manipulaciones algebraicas como una matriz, tambin a e contiene toda la informacin necesaria para transformar los elementos de un sistema de o coordenadas al otro. Por tanto, un tensor es de coordenadas independientes, y un objeto geomtrico, tal como un lo vector es. e

4.4.

Diagonalizacin de tensores. o

En problemas de F sica a menudo necesitamos diagonalizar un tensor. Esto signica que necesitamos encontrar un sistema de coordenadas particular en el cual la representacin o matricial de un tensor slo tenga elementos distintos de cero en su diagonal. Por ejemplo, un o

70

CAP ITULO 4. INTRODUCCION A TENSORES.

cuerpo r gido no experimentar vibraciones cuando es rotado alrededor de cualquiera de tres a ejes en un sistema de ejes donde el tensor de inercia sea diagonal. El proceso de balancear una rueda de un automvil usa este hecho. Y cuando los ejes no coinciden con los ejes requeridos, o se colocan pequeos trozos de metal en la llanta para que esto s suceda. n Muchos estudiantes se pierden en el proceso matemtico de la diagonalizacin y se olvidan a o que, en realidad, es slo una transformacin de coordenadas. En esta seccin, derivamos los o o o elementos de la matriz de transformacin [a] que diagonaliza un tensor dado. Comenzaremos o con un tratamiento absolutamente terico del tema. Luego veremos dos ejemplos numricos, o e uno no degenerado y otro degenerado.

4.4.1.

Diagonalizacin y problema de valores propios. o

Basado en la discusin de la seccin anterior, un tensor escrito en un sistema no primado o o debe ser equivalente a uno escrito en un sistema primado

= ij ei ej = st es et .

(4.54)

Estamos interesados en un sistema prima muy especial, un sistema en el cual todos los o elementos no diagonales de son cero. En este caso, la ecuacin (4.54) queda

= ij ei ej = ss es es .

(4.55)

En esta ultima ecuacin suponemos conocidos los elementos tensoriales y la base vectorial del o sistema no prima. El problema es encontrar los elementos del tensor en el sistema primado ss y los elementos de la base es , de tal manera que se satisfaga la ecuacin (4.55). Para o realizar esto, aplicamos producto punto a la ecuacin (4.55) con el primer elemento de la o base del sistema primado, e1 , con lo cual obtenemos

e1 = ss es es e1 = ss es s1 = 11 e1 .

(4.56)

La ecuacin (4.56) revela una propiedad importante de la base de vectores donde el tensor o es diagonal. No cambian de direccin cuando es aplicado el producto punto por el tensor. Sin o embargo, ellos pueden cambiar de magnitud. Si denimos 1 = 11 , la ecuacin (4.56) queda o

e1 = 1 e1 .

(4.57)

El factor 1 es llamado el autovalor de . Un autovalor aparece cuando una operacin sobre o un objeto produce una constante, el autovalor, por el objeto original. El vector base del sistema primado es llamado un autovector. Ahora introducimos el tensor unitario 1, el cual es denido por

1 = ij ei ej

(4.58)

que cumple

4.4. DIAGONALIZACION DE TENSORES.

71

1v =v . es 0 0 1 0 . 0 1

(4.59)

Representado como matriz, el tensor unitario 1 1 [1] = 0 0

(4.60)

Usando el tensor unitario, la ecuacin (4.57) puede ser escrita como o

1 1 e1 = 0 .

(4.61)

o o Expresando en el sistema no primado, la ecuacin (4.61) puede ser reescrita en notacin de Einstein (ij 1 ij ) ei ej e1 = 0 . Usando la ecuacin (4.29) y alguna manipulacin algebraica, obtenemos o o ei (ij 1 ij )a1j = 0 , (4.63) (4.62)

donde el elemento a1j es uno de los tres elementos desconocidos de la matriz transformacin o entre el sistema original de coordenadas y el sistema donde es diagonal. El lado izquierdo de la ecuacin (4.63) es un vector, y para que sea cero, cada componente o debe ser cero. Cada componente involucra una suma sobre el ndice j. Por tanto, la ecuacin o o (4.63) se convierte en tres ecuaciones, las cuales pueden ser anotadas en notacin matricial 0 a11 11 1 12 13 a12 = 0 . 21 22 1 23 (4.64) a13 0 31 32 33 1 Para que este set de ecuaciones lineales y homogneas tengan solucin, el determinante de e o los coecientes debe ser cero 11 1 12 13 21 22 1 23 =0. 31 32 33 1 (4.65)

Resulta una ecuacin de tercer orden para 1 , las cuales generarn tres autovalores. De estos o a tres autovalores, seleccionaremos uno, el cual ser llamado 1 , y los otros dos los usaremos a luego. Reemplazando este valor en la ecuacin (4.64) encontraremos una solucin para a11 , a12 o o y a13 con una constante arbitraria. Estos son tres elementos de la matriz de transformacin o entre los sistemas primados y no primados, lo cual estamos buscando. Estos tres elementos tambin permitirn determinar la base vectorial e1 con una constante arbitraria e a e1 = a1j ej . (4.66)

o Imponiendo que e1 sea un vector unitario, obtenemos una condicin para las constantes arbitrarias asociadas con a11 , a12 y a13

72

CAP ITULO 4. INTRODUCCION A TENSORES.

(a11 )2 + (a12 )2 + (a13 )2 = 1 .

(4.67)

Exceptuando un signo arbitrario global y la situacin degenerada, la cual discutiremos luego, o hemos determinado en forma unica e1 . En forma anloga encontramos los otros elementos de la base y los elementos de la matriz a de transformacin. El segundo vector base del sistema primado es determinado aplicando el o producto punto en la ecuacin (4.56) y usando e2 . Podemos escribir ecuaciones matriciales o anlogas a (4.64) para a21 , a22 y a23 . Las ecuaciones (4.65) que escribimos mediante detera minante resultan idnticas para 2 . Seleccionamos uno de los dos autovalores restantes, y lo e llamamos 2 , el cual usamos para determinar a21 , a22 , a23 y e2 . Anlogamente, obtenemos a los elementos a31 , a32 , a33 y e3 . El sistema de coordenadas primado, donde es diagonal, es denido por la base vectorial e1 , e2 y e3 . Los elementos de en este sistema son los autovalores que determinamos desde la ecuacin (4.65) o 1 0 0 [ ] = 0 2 0 . (4.68) 0 0 3 Las matrices de inters en F e sica son Hermitianas. Si dejamos la posibilidad de elementos de matriz complejos, una matriz se dice Hermitiana si es igual a su transpuesta conjugada. Esto es, ij = ij . Hay dos propiedades muy importantes en este tipo de matrices. Uno, los valores propios son nmeros reales. Segundo, sus autovectores son siempre ortonormales. La u prueba de este hecho es dejado como ejercicio. La unica complicacin que puede surgir en el proceso de diagonalizacin es una situacin o o o degenerada, la cual ocurre cuando dos o ms autovalores son idnticos. Consideremos el caso a e cuando 1 = 2 = 3 . El autovalor 1 determina a11 , a12 , a13 y e1 , como ya lo vimos. Sin embargo, los autovalores degenerados no especicarn en forma unica sus autovectores. Estos a autovectores pueden ser elegidos de manera innita. Un ejemplo con este tipo de degeneracin o es discutido en uno de los ejemplos que a continuacin siguen. o Ejemplo 1 Como un ejemplo del proceso de diagonalizacin, consideremos el tensor de conductividad o expresado en coordenadas cartesianas

= ij ei ej . las unidades) 0 0 10 1 . 1 10

(4.69)

Sea su representacin matricial (ignorando o 10 [] = 0 0

(4.70)

Esta matriz es Hermitiana, por tanto podemos esperar que sus valores propios sean reales y sus autovectores ortonormales. Los autovalores para la diagonalizacin son generados desde o la ecuacin determinante o

4.4. DIAGONALIZACION DE TENSORES.

73

10 0 0 0 10 1 =0. 0 1 10 La expansin del determinante nos arroja una ecuacin polinomial de tercer orden o o (10 ) (10 )2 1 = 0 ,

(4.71)

(4.72)

la cual tiene tres soluciones, 1 = 9, 2 = 11 y 3 = 10. Los elementos a1j son determinados reemplazando el valor de 1 en la ecuacin (4.64), o obtenemos a11 1 0 0 0 0 1 1 a12 = 0 . (4.73) 0 1 1 a13 0 Esta ecuacin requiere que se cumpla a12 = a13 y a11 = 0. La condicin de normalizacin o o o impone el contreimiento adicional (a12 )2 + (a13 )2 = 1, de donde obtenemos n a11 0 1 a12 = 1 . (4.74) 2 1 a13 El primer autovector asociado con el sistema primado es e1 = 1/ 2 e2 1/ 2 e3 . (4.75)

Las otras componentes de [a] pueden ser determinadas en forma anloga. La matriz de a transformacin completa es o 0 1 1 1 0 [a] = 1 1 . (4.76) 2 2 0 0 Los otros dos autovectores no primados son e2 = 1/ 2 e2 + 1/ 2 e3 y e3 = e1 . (4.78)

(4.77)

Podemos notar que hay una ambigedad de orden con los autovalores y en los signos asociados u con cada autovector. Estas ambigedades nos permiten jar el sistema primado como de mano u derecha. El orden y las elecciones de signo hechas en este ejemplo dan la base primada que se muestra en la gura 4.3. Los elementos del tensor de conductividad expresados en el nuevo sistema diagonal son

74

CAP ITULO 4. INTRODUCCION A TENSORES.

e 3

1 3

e 2 e 1 2

Figura 4.3: Vectores base en el sistema primado.

9 0 0 [ ] = 0 11 0 0 0 10 Ejemplo 2

(4.79)

Este ejemplo demuestra el proceso de diagonalizacin cuando dos autovectores son degeo nerados. Consideremos nuevamente un tensor de conductividad en coordenadas cartesianas (nuevamente, ignoramos las unidades) 11 1 0 [] = 1 11 0 . 0 0 10

(4.80)

Esta es una matriz Hermitiana, por tanto esperamos valores propios reales y vectores ortonormales. La condicin del determinante queda o 11 1 0 1 11 0 =0, 0 0 10 lo cual lleva a una ecuacin polinomial de tercer orden o (10 ) (11 )2 1 . (4.82)

(4.81)

Esta ecuacin de tercer orden posee tres ra o ces, pero slo dos distintas, 1 = 12 y 2 = o 3 = 10. La ra 1 puede ser tratada como antes. Cuando es sustitu en la ecuacin (4.64), z da o la relacin matricial se convierte en o 1 1 0 a11 0 1 1 0 a12 = 0 . 0 0 2 a13 0 Cuando utilizamos esto ms la condicin de normalizacin, obtenemos a o o

(4.83)

4.4. DIAGONALIZACION DE TENSORES.

75

a11 1 1 a12 = 1 . (4.84) 2 a13 0 Estos elementos de la matriz transformacin nos permiten denir el primer autovector o e1 = 1/ 2 e1 1/ 2 e2 . (4.85)

Ahora consideremos los valores propios degenerados. Cuando sustitu mos 2 = 10 en la ecuacin (4.64), obtenemos o a21 1 1 0 0 1 1 0 a22 = 0 . (4.86) 0 0 0 a23 0 Si sustitu mos 3 obtenemos una ecuacin muy parecida o 0 1 1 0 a31 1 1 0 a32 = 0 . (4.87) a33 0 0 0 0 La ecuacin (4.86) nos requiere a21 = a22 , pero deja libre el factor a23 . La condicin de o o 2 2 2 normalizacin nos exige que se cumpla a21 + a22 + a23 = 1. Estas condiciones pueden ser o satisfechas por muchos autovectores. Como a23 es arbitrario, lo jamos igual a cero. Ahora, si el segundo autovector debe ser ortonormal a e1 , tenemos a21 1 1 a22 = 1 . (4.88) 2 0 a
23

Con esto, escribimos el segundo autovector e2 = 1/ 2 e1 + 1/ 2 e2 . (4.89)

El autovector asociado con 3 est dado por la ecuacin (4.87) y tiene las mismas condia o ciones que el autovector asociado a 2 , es decir, a31 = a32 y a33 es arbitrario. Sin embargo, si queremos que los autovectores sean ortonormales, e3 debe ser perpendicular a e1 y e2 . Los vectores base e1 y e2 estn en el plano 1-2 de los vectores originales, por tanto si queremos a que e3 perpendicular a estos dos vectores, debe estar en la direccin 3. Por tanto, o a31 0 a32 0 , (4.90) a33 1 y para el tercer autovector e3 = e3 . (4.91)

Un chequeo rpido demostrar que estos tres autovectores son ortonormales y que denen a a un sistema derecho de coordendas, en el cual los elementos del tensor de conductividad estn a diagonalizados.

76

CAP ITULO 4. INTRODUCCION A TENSORES.

4.5.

Transformaciones tensoriales en sistemas de coordenadas curvil neos.

Las transformaciones de las secciones previas pueden ser fcilmente generalizadas a un a sistema de coordenadas curvil neas. Consideremos el problema intermedio de una transformacin entre un sistema cartesiano y uno curvil o neo. El sistema cartesiano tendr las coordenadas primadas (x1 , x2 , x3 ) y los vectores base a (1 , e2 , e3 ). Por otra parte, el sistema curvil e neo tiene las coordenadas (q1 , q2 , q3 ), los vectores base (1 , q2 , q3 ) y los factores de escala (h1 , h2 , h3 ). El set de ecuaciones que relacionan las q coordenadas de los dos sistemas pueden ser escritas por x1 = x1 (q1 , q2 , q3 ) x2 = x2 (q1 , q2 , q3 ) x3 = x3 (q1 , q2 , q3 ) .

(4.92)

Por ejemplo, las ecuaciones que relacionan el sistema de coordenadas cil ndrico con el cartesiano son x1 = x = cos x2 = y = sen x3 = z = z .

(4.93)

La matriz de transformacin [a] realiza la misma funcin como antes. Esto es, toma las como o ponentes del sistema curvil neo no primado de un vector y genera las coordenadas cartesianas en el sistema primado vi = aij vj . (4.94)

Recordando del cap tulo anterior que el vector desplazamiento para los dos sistemas puede ser escrito como dr = dxi ei = hj dqj qj . (4.95)

Las componentes del vector desplazamiento en el sistema curvil neo no primado estn daa dos por hj dqj , mientras que sus componentes en el sistema cartesiano primado estn dados a por dxi . Estas componentes deben estar relacionadas por la matriz transformacin [a]. En o notacin de Einstein o dxi = aij hj dqj . (4.96)

El diferencial total dxi puede ser formado desde la ecuacin (4.92), de donde obtenemos o dxi = xi (q1 , q2 , q3 ) dqj . qj (4.97)

4.6. PSEUDO-OBJETOS.

77

La ecuacin (4.97) puede ser colocada en la forma de la ecuacin (4.96) multiplicando el lado o o derecho de la ecuacin (4.97) por hj /hj o dxi = xi (q1 , q2 , q3 ) hj xi (q1 , q2 , q3 ) dqj = hj dqj . qj hj hj qj (4.98)

Comparando las ecuaciones (4.98) y (4.96) obtenemos aij = xi (q1 , q2 , q3 ) hj qj [Curvil neo a Cartesiano] . (4.99)

La generalizacin para la transformacin entre dos sistemas curvil o o neos se sigue de una manera anloga. Los elementos para la matriz transformacin [a] en este caso son a o aij = hj xi (q1 , q2 , q3 ) hj qj [Curvil neo a Curvil neo] . (4.100)

Notemos que no hay suma sobre i j en el lado derecho de la ecuacin (4.100) ya que ambos o o sub ndices aparecen en el lado izquierdo de la expresin. o La ecuacin (4.100) es la forma ms general para los elementos de la matriz transformacin o a o entre dos sistemas curvil neos. Es simplicada a la ecuacin (4.99) si el sistema primado es o cartesiano, ya que para este caso hj 1. Adems se degenera a la ecuacin (4.35) cuando a o los dos sistemas son cartesianos, ya que para este caso hj 1. Como antes, la matriz de tranformacin puede ser determinada tambin desde la base o e vectorial de los dos sistemas de coordenadas. Para el caso curvil neo general, los elementos de [a] son aij = (i qj ) . q (4.101)

La manipulacin algebraica es fcil utilizando la notacin de Einstein. Puede ser un o a o ejercicio util realizar los mismos pasos usando slo matrices para que se convenza que es ms o a util.

4.6.

Pseudo-objetos.

Si consideramos slo las transformaciones que involucran traslaciones o rotaciones r o gidas, no hay forma de cambiar un sistema de orientacin derecha a uno de orientacin izquierda, o o o viceversa. Para cambiar esto necesitamos una reexin. Las transformaciones que involucran o reexiones requieren la introduccin de los llamados pseudo-objetos. Los pseudoescalares, o pseudovectores y pseudotensores son muy similares a sus contrapartes regulares, excepto por su comportamiento cuando son reejados. Una forma fcil de demostrar la diferencia es a examinando el producto cruz de dos vectores regulares en los sistemas derechos e izquierdos.

4.6.1.

Pseudo-vectores.

Consideremos el sistema de coordenadas cartesiana derecho mostrado en la gura 4.4. La gura muestra dos vectores regulares en este sistema, orientado a lo largo de dos vectores de la base

78

CAP ITULO 4. INTRODUCCION A TENSORES.

3 2 e3 e2 1 e1
Figura 4.4: Sistema de la mano derecha.

A = A0 e1 B = B0 e2 .

(4.102) (4.103)

Por regulares nos referimos que las componentes de estos vectores obedecen la ecuacin o (4.25) cuando transformamos las coordenadas. El producto cruz entre A y B puede ser escrito usando el determinante e1 e2 e3 A B = A0 0 0 = A0 B0 e3 , 0 B0 0 o, usando el tensor de Levi-Civita A B = Ai Bj ijk ek = A0 B0 e3 . (4.105)

(4.104)

o El vector resultante es mostrado en la gura 4.5. Notemos como la direccin de A B est dada por la regla de la mano derecha. Si apuntamos los dedos de la mano en la direccin a o de A y los rotamos en la direccin de B, el pulgar apuntar en la direccin del resultado. o a o Mantengamos en mente que el producto cruz no es conmutativo. Si el orden de la operacin o es invertido, es decir, si hacemos B A, el resultado apunta exactamente en la direccin o opuesta.
3 A xB B 1 A

Figura 4.5: Vectores en el sistema de la mano derecha.

4.6. PSEUDO-OBJETOS.

79

Consideremos ahora el sistema orientado a la izquierda, mostrado en la gura 4.6, con la base de vectores marcada con primas para direfenciarla de las coordenadas y la base del sistema de la mano derecha. Este sistema resulta de una inversin simple del eje 1 del sistema o no primado. Tambin puede ser visto como una reexin del sistema derecho sobre el plano e o x2 x3 . Las ecuaciones que relacionan los sistemas son x1 = x1 x2 = +x2 x3 = +x3

(4.106)

3 e 3 1 e 1
Figura 4.6: Sistema de la mano izquierda. por tanto, la matriz transformacin es o 1 0 0 [a] = 0 1 0 . 0 0 1 Los vectores regulares A y B en el sistema prima son simplemente A = A0 e1 B = B0 e2 . (4.108) (4.109) (4.107)

2 e 2

Slo escribimos estos resultados porque son obvios. Recordemos que formalmente estos son o obtenidos aplicando [a] a las componentes de los vectores no primados. De la multiplicacin o matricial obtenemos A1 1 0 0 A0 A0 A2 = 0 1 0 0 = 0 0 0 1 0 0 A3 y B1 1 0 0 0 0 B2 = 0 1 0 B0 = B0 . B3 0 0 1 0 0 (4.111)

(4.110)

80

CAP ITULO 4. INTRODUCCION A TENSORES.

Es importante recordar que los vectores son los mismos objetos f sicos en ambos sistemas de coordenadas. Estn expresados en trminos de distintas componentes y bases vectoriales. a e Ahora formemos el producto cruz A B en el sistema izquierdo. Para esto usaremos la relacin de determinante o e1 e2 e3 A0 0 0 = A0 B0 e3 , AB = 0 B0 0 o, usando el tensor de Levi-Civita A B = Ai Bj ijk ek = A1 B1 123 e3 = A0 B0 e3 . (4.113)

(4.112)

Los vectores A, B y el producto cruz A B para el sistema izquierdo son mostrados en la gura 4.7. Notemos como la regla de la mano derecha ya no nos sirve para encontrar la direccin del producto cruz. Si denimos el producto cruz usando el determinante en la o ecuacin (4.112), entonces debemos usar la regla de la mano izquierda si estamos en el sistema o de coordenadas izquierdo.

2 B 3 A 1

A xB
Figura 4.7: Vectores en el sistema de la mano izquierda. Notemos algo peculiar. Comparando las guras 4.7 y 4.5 observamos que, mientras A y B apuntan en las mismas direcciones, sus productos cruces no apuntan en las mismas direcciones. Cambiando la orientacin del sistema de coordenadas, hemos cambiado la direccin o o del vector A B. Miremos el producto cruz desde otro punto de vista. Si las componentes del vector A B en el sistema no primado, dado por la ecuacin (4.104), son transformados al sistema primado o usando usando la matriz [a], como lo hacemos para las componentes de los vectores regulares, obtenemos 1 0 0 0 0 0 1 0 0 = 0 . (4.114) 0 0 1 A0 B0 A0 B0

4.6. PSEUDO-OBJETOS.

81

Combinando estas componentes con la base de vectores apropiada, obtenemos para el vector resultante del producto cruz A0 B0 e3 . (4.115)

Este resultado diere de la ecuacin (4.112) por un signo menos. Para sortear esta dicultad, o la cantidad formada por el producto cruz de dos vectores regulares es llamado un pseudovector. Los Pseudovectores tambin son llamados vectores axiales, mientras que los vectores e regulares son llamados vectores polares. Si v es un vector regular transforma de acuerdo a la ecuacin (4.25). Por otra parte, si v es un pseudovector, sus componentes tranforman como o vr = |a|vi ari . De esta forma, la ecuacin (4.114) se convierte en o (A B)1 1 0 0 0 0 (A B) = 0 1 0 0 = 0 2 0 0 1 A0 B0 A0 B0 (A B)3 de donde resulta A B = A0 B0 e3 , de acuerdo con las ecuaciones (4.112) y (4.113). En resumen, si v es un vector regular sus componentes transforman como vr = vi ari . En cambio, si es un pseudovector, sus componentes transforman como vr = |a|vi ari . (4.120) (4.119) (4.118) (4.116)

(4.117)

Si la orientacin del sistema de dos sistemas de coordenadas ortonormales son el mismo, una o transformacin entre ellos tendr |a| = 1, y los vectores y pseudovectores transformarn noro a a malmente. Si los sistemas tienen orientacin opuesta, |a| = 1 y los vectores transformarn o a normalmente, mientras que los pseudovectores cambiarn su direccin. Un vector generado a o por el producto cruz de dos vectores regulares es un pseudovector. Es tentador pensar que toda esta parafernalia es un sutil error de signo embebidos en la denicin de producto cruz. En algunos casos esto es correcto. Por ejemplo, cuando denimos o la direccin del vector que dene el campo magntico, que resulta ser un pseudovector, hemos o e elegido impl citamente el sentido del sistema de coordenadas que debe ser tratada de manera consistente. Otro ejemplo es el vector momento angular, el cual es denido por un producto cruz. Aunque se puede achacar este problema de pseudovectores de estos dos ejemplos es slo un problema de denicin, hay casos en que simplemente no se puede olvidar esta o o propiedad. Es posible disear una situacin en la cual un experimento y su imagen especular n o no producen los resultados esperados, los cuales son simplemente la imagen especular una de otra. De hecho, el premio Nobel fue adjudicado a Lee y Yang por analizar estas violaciones a la conservacin de paridad, lo cual va en contra de la lgica comn. El experimento fue o o u

82

CAP ITULO 4. INTRODUCCION A TENSORES.

realizado por primera vez por Wu, quien mostr este efecto con la emisin de part o o culas beta desde el Cobalto 60, bajo la inuencia de interacciones dbiles. e

4.6.2.

Pseudo-escalares.

Las ideas que nos dejaron los pseudovectores se aplican tambin a los escalares. Un escalar e es invariante ante cualquier cambio del sistema de coordenadas. En cambio, un pseudoescalar cambia de signo si la orientacin del sistema cambia. Un pseudoescalar involucrado en una o transformacin, governado por una matriz de transformacin [a], obedecer o o a S = |a|S . (4.121)

Un buen ejemplo de pseudoescalar se puede derivar del comportamiento del producto cruz. El volumen de un paralelgramo tridimensional, mostrado en la gura 4.8, puede ser o escrito por Volumen = (A B) C . (4.122)

C B

A
Figura 4.8: El paralelogramo. En un sistema de coordenadas derecho, el vector formado por A B apuntar hacia arriba. a Por tanto, en un sistema derecho, (A B) C > 0 . Pero en un sistema de coordenadas izquierdo, apunta hacia abajo, por tanto (A B) C < 0 . Interpretado de esta forma, el volumen de un paralelogramo es un pseudoescalar. (4.124) (4.123)

4.6. PSEUDO-OBJETOS.

83

4.6.3.

Pseudo-tensores.

Los pseudotensores estn denidos como uno espera. Bajo una transformacin, las coma o ponentes de un pseutensor obedecen Trst... = |a|Tijk... ari asj atk . . . , (4.125)

la cual es igual a lo que obedece un tensor regular, salvo por el trmino |a|. e Nuevamente utilizamos el producto cruz como ejemplo. Consideremos dos sistemas de coordenadas. El sistema primado es un sistema derecho, y el otro, con el sistema no primado, es izquierdo. Usando el s mbolo de Levy-Civita en los dos sistemas para generar el producto cruz A B obtenemos Ai Bj ijk ek = Ar Bs rst et . (4.126)

El signo menos aparece porque como fue mostrado antes, la direccin f o sica del producto cruz es diferente en los dos sistemas de coordenadas. Ahora, las transformaciones de coordenadas de vectores regulares pueden ser usadas para encontrar la relacin entre ijk y rst . Ya o que todos los vectores involucrados son regulares, es decir, A, B y los vectores base, estos transforman de acuerdo a la ecuacin (4.25). Escribiendo las componentes primadas de estos o vectores en trminos de los no primados, la ecuacin (4.126) se convierte en e o Ai Bj ijk ek = Ai Bj ari asj atk rst ek . (4.127)

Esta ultima expresin es cierta para A y B arbitrarios, por tanto obtenemos o


ijk

= ari asj atk

rst

(4.128)

Tengamos en mente que esto se aplica slo cuando dos sistemas tienen orientaciones o distintas. Si ambos sistemas tienen la misma orientacin, el signo menos desaparece. Por o tanto, para el caso general de una transformacin arbitraria entre dos sistemas ortonormales, o el s mbolo de Levy-Civita obedece
ijk

= |a|ari asj atk

rst

(4.129)

Por tanto, el s mbolo de Levy-Civita es un pseudotensor.

84

CAP ITULO 4. INTRODUCCION A TENSORES.

Cap tulo 5 Sistema de coordenadas no ortogonales.


versin nal 1.0-0804151 o

5.1.

Breve recuerdo de transformaciones tensoriales.

Ya discutimos cmo un tensor es denido por su comportamiento bajo transformaciones o de coordenadas. Con una cuota de sarcasmo, la denicin que dimos fue un tensor es una o cantidad que transforma como tensor. Lo que esto signica es que las reglas de transformacin son sucientes como para caracterizar a los tensores con sus propiedades especiales. o Si un objeto transforma entre sistemas de coordenadas usando las reglas de transformacin o tensorial, podemos decir leg timamente que el objeto es un tensor. Recordemos, los elementos de un tensor pueden transformar usando una matriz de transformaciones, cuyos elementos pueden ser obtenidos de las ecuaciones que relacionan las coordenadas de los dos sistemas. Para transformaciones entre sistemas cartesianos, los elementos de esta matriz de transformacin [a] estn dados por o a aij = (i ej ) = e xi . xj (5.1)

En esta ecuacin, el sistema original tiene coordenadas xi y vectores base ei . El sistema o es transformado al sistema primado, el cual tiene coordenadas xi y vectores base ei . Para sistemas de coordenadas ortonormales, la inversa de esta matriz de transformacin es siempre o su transpuesta a1 = aji . ij (5.2)

Un tensor arbitrario de rango n puede ser expresado tanto en el sistema primado como en el no primado por T = Tijk... ei ej ek . . . = Trst... er es et . . . ,
1

(5.3)

Este cap tulo est basado en el dcimo cuarto cap a e tulo del libro: Mathematical Physics de Brusse Kusse & Erik Westwig, editorial John Wiley & Sons, Inc..

85

86

CAP ITULO 5. SISTEMA DE COORDENADAS NO ORTOGONALES.

donde hay n sub ndices y n vectores base en cada trmino. Tijk... y Trst... son los elementos e del tensor en el sistema de coordenadas no primado y primado, respectivamente. Los dos conjuntos de elementos estn relacionados por la ecuacin matricial de transformacin a o o Trst... = Tijk... ari asj atk . . . , donde la matriz [a] aparece n veces. La transformacin inversa es o Trst... = Tijk... air ajs akt . . . . (5.5) (5.4)

Nuestra propuesta fundamental es que cualquier cantidad que transforma en la manera descrita por la ecuacin (5.4) es por denicin un tensor. o o Como un vector es un tensor de primer rango, las transformaciones de las componentes son descritas por las ecuaciones (5.4) y (5.5). Si escribimos un vector en dos sistemas de coordenadas como v = vi ei = vr er , la relacin entre las componentes est dado por o a vr = vi ari , y la inversa vr = vi air . (5.8) (5.7) (5.6)

Los escalares son invariantes ante una transformacin de coordenadas. Podemos pensar o que un escalar es un tensor de rango cero. El unico elemento de un tensor de rango cero no tiene sub ndices y no est combinado con una base vectorial. La ecuacin (5.4) se reduce a a o S=S donde S (o S ) en el unico elemento del escalar. Ejemplo Como un ejemplo del uso de las propiedades de las transformaciones para identicar a un objeto como tensor, consideremos la delta de Kronecker. Recordemos que este s mbolo fue introducido para formar el producto punto en sistemas de coordenadas ortonormales. El producto punto entre dos vectores, A y B escrito en dos sistemas ortonormales de coordenadas, uno primado y otro primado, puede ser escrito por A B = Ai Bj ij = Ar Bs rs . (5.10) (5.9)

Ahora, sabemos que tanto ij como rs pueden ser escritos como matrices unitarias, tal como [1]. Sin embargo, para los propsitos de esta discusin, observemos las consecuencias o o de imponer que las dos expresiones para el producto punto en la ecuacin (5.10) sean iguales, o y que Ai y Bi son componentes vectoriales, y por tanto, transforma de acuerdo a la ecuacin o (5.7). Sustituyendo en la ecuacin (5.10), tenemos para Ar y Bs o

5.2. SISTEMAS DE COORDENADAS NO ORTOGONALES.

87

Ai Bj ij = ari Ai asj Bj rs . = Ai Bj ari asj rs . Como esta expresin debe ser verdadera para cualquier A y B, podemos escribir o ij = ari asj rs . Invirtiendo esta expresin, obtenemos o ij = air ajs rs .

(5.11)

(5.12)

(5.13)

Comparando las ecuaciones (5.12) y (5.13) con las ecuaciones (5.4) y (5.5), se observa que los elementos de la delta de Kronecker transforman como los elementos de un tensor de segundo rango. Por tanto, el s mbolo de la delta de Kronecker es un tensor de segundo rango, el cual puede ser expresado con una base vectorial como

= ij ei ej = ij ei ej .

(5.14)

5.2.

Sistemas de coordenadas no ortogonales.

Hasta este punto, hemos tratado slo con sistemas de coordenadas ortonormales. En o sistemas cartesianos, los vectores base ei son independientes de la posicin y ortonormales, o por lo tanto ei ej = ij . En sistemas curvil neos, los vectores base qi no son independientes de la posicin, pero an son ortonormales, por tanto qi qj = ij . Ahora consideraremos sistemas o u no ortonormales. Para distinguir estos sistemas, escribiremos los vectores base de sistemas de coordenadas no ortonormales como gi , y la condicin de no ortonormalidad se convierte o en gi gj = ij . Para mantener esta discusin y las derivaciones de la forma ms simple, nos o a limitaremos a sistemas de coordenadas donde las bases vectoriales no var con la posicin. en o Obviamente esto no es el caso ms general de sistemas de coordenadas no ortogonales, pero a es suciente para demostrar las ideas de covarianza, contravarianza y mtrica. e En f sica, los sistemas de coordenadas no ortonormales aparecen, por ejemplo, en relatividad (tanto especial como general). El postulado bsico de la relatividad especial es que la a velocidad de la luz c es la misma para todos los sistemas de referencia. Como consecuencia de este postulado, la posicin y el tiempo de algn fenmeno f o u o sico (un evento) cambia tal como cambie el sistema de referencia. Es muy similar a cmo las componentes de un vector o cambian cuando transformamos los ejes coordenados. Si restringimos el movimiento a una coordenada espacial, un evento puede ser descrito por dos coordenadas, una coordenada espacial y una temporal. Como ser mostrado, la observacin de un evento en dos sistemas de a o coordenadas distintos, uno primado y otro no primado, puede ser dibujado como un punto usando el conjunto de ejes combinados, como es mostrado en la gura 5.1. Tomando sus componentes con respecto a ambos ejes coordenados, podemos obtener todas las relaciones impuestas por la relatividad especial. Notemos cmo los ejes x y ct se intersectan en ngulos o a rectos, pero los ejes x y ct no lo hacen. Mientras el sistema no primado parece ser ortogonal, el sistema primado parece ser un sistema no ortogonal e inclinado.

88

CAP ITULO 5. SISTEMA DE COORDENADAS NO ORTOGONALES.

ct

ct
Un evento

x
Figura 5.1: Los sistemas de coordenadas de la Relatividad Especial. El postulado bsico de la relatividad general es que la gravedad y la aceleracin son equia o valentes. Los eventos observados en un campo gravitacional aparecen como si estos estuviesen siendo observados en un sistema de coordenadas acelerado. Esto implica que la luz propagandose a travs del campo gravitacional de un objeto masivo, como una estrella, se deber e a a o doblar, como es mostrado en la gura 5.2. Esto podr causar que la posicin aparente de una estrella se desv de su posicin actual. Este fenmeno fue observado por primera vez a o o por Arthur Eddington, el cual midi la pequea deexin de las estrellas provocadas por el o n o Sol durante el eclipse total de 1919. Los caminos que siguen los rayos de luz a travs del e espacio son llamados geodsicas. Una eleccin natural para las l e o neas de la grilla de un sistema de coordenadas localizado, siguen estas geodsicas, como es mostrado en la gura 5.2. e No discutiremos ejemplos de este tipo de sistemas, pero si nos restringiremos a discutir los sistemas inclinados, donde las bases vectoriales no son ortonormales, pero son espacialmente invariantes.

Sistema de coordenadas local no ortogonal

Mo

Estrella Aparente Estrella

Figura 5.2: Un sistema de coordenadas de la Relatividad General.

5.2.1.

Un sistema de coordenadas inclinado.

Consideremos un sistema de coordenadas cartesiano (x1 , x2 ) y el sistema primado no ortonormal (x1 , x2 ), como es mostrado en la gura 5.3. Tambin son representados en la e

5.2. SISTEMAS DE COORDENADAS NO ORTOGONALES.

89

gura dos pares de vectores base y un vector arbitrario v. La base vectorial de sistema no primado es ortonormal ei ej = ij .
2 V2 V 2 g 2 e2 e1 g 1 V1 2 V 1

(5.15)

V 1 1

Figura 5.3: Un sistema de coordenadas ortonormal y otro inclinado. La base vectorial del sistema inclinado son elegidos para que sean vectores unitarios, g1 g1 = g2 g2 = 1 , pero no son ortonormales gi gj = ij . (5.17) (5.16)

Como podemos ver, el formalismo que es desarrollado permite que los vectores base no sean unitarios. Sin embargo, para comenzar el tratamiento de la manera ms sencilla, suponemos a que la base vectorial del sistema inclinado satisface la ecuacin (5.16). o En el sistema ortonormal, el vector v puede ser expresado como la suma de sus componentes proyectadas de forma paralela en los ejes, como es mostrado en la gura 5.3, junto a la correspondiente base vectorial v = v1 e1 + v2 e2 . (5.18)

Estas componentes vectoriales son slo los tamaos proyectados de v a lo largo de los ejes del o n sistema no primado y pueden ser determinados con trigonometr o siguiendo la manipulacin a o vectorial correspondiente. Una componente particular es obtenida haciendo el producto punto entre v y el correspondiente vector base. Por ejemplo, para encontrar v1 v e1 = (v1 e1 + v2 e2 ) e1 = v1 (1 e1 ) + v2 (2 e1 ) e e = v1 11 + v2 21 = v1 .

(5.19)

90

CAP ITULO 5. SISTEMA DE COORDENADAS NO ORTOGONALES.

Esto resulta bello slo por la ortogonalidad de los vectores base. o En el sistema primado, el mismo vector puede ser escrito en trminos de las componentes e proyectadas de forma paralela en los ejes y los vectores base prima, como es mostrado en la gura 5.3, v = v1 g1 + v2 g2 . (5.20)

Estas componentes tambin pueden ser determinadas por trigonometr pero como tenemos e a, una geometr inclinada, no es tan sencillo como lo es en el sistema ortogonal. Como la base a de vectores primados no son ortogonales, un intento por aislar una componente particular por una manipulacin vectorial, similar a la desarrollada en la ecuacin (5.19) falla o o v g1 = (v1 g1 + v2 g2 ) g1 = v1 (1 g1 ) + v2 (2 g1 ) g g = v1 + v2 (2 g1 ) g = v1 .

(5.21)

Al parecer, las manipulaciones vectoriales en sistemas de coordenadas no ortogonales son mucho ms dif a ciles que en los sistemas ortonormales. Afortunadamente, hay algunas tcnicas e formales que simplican el proceso. En la prxima seccin, introduciremos los conceptos de o o covarianza, contravarianza, y el tensor mtrico. Usando estas herramientas, el producto punto e entre dos vectores tienen la misma forma tanto en un sistema ortogonal como en un sistema no ortogonal.

5.2.2.

Covarianza, contravarianza y mtrica. e

La complicacin bsica introducida por un sistema de coordenadas no-ortogonal es evio a dentemente en la operacin producto punto. En un sistema ortonormal de dos dimensiones o descrito anteriormente, el producto interno entre dos vectores es dado por A B = Ai ei Bj ej = Ai Bj ij = A1 B1 + A2 B2 .

(5.22)

Si este mismo producto interno es realizado en el sistema no-ortogonal de la gura 5.3 el resultado contiene algunos trminos extras: e A B = Ai gi Bj gj = Ai Bj (i gj ) g g = A1 B1 + A2 B2 + (A1 B2 + A2 B1 )(1 g2 ) . (5.23) El producto interno evaluado en el sistema no-ortonormal, expresado en (5.23), puede ser puesto en la forma de la ecuacin (5.22) rearreglandolo como sigue: o A B = A1 (B1 + B2 (1 g2 )) + A2 (B1 (1 g2 ) + B2 ) . g g (5.24)

5.2. SISTEMAS DE COORDENADAS NO ORTOGONALES. Ahora denamos un nuevo conjunto de componentes para B como B1 = B1 + B2 (1 g2 ) g B2 = B1 (1 g2 ) + B2 . g

91

(5.25)

Estas cantidades son llamadas las componentes covariantes de B, mientras que las componentes originales son llamadas contravariantes. Claramente, el vector B no puede ser expresado por la combinacin de estas nuevas componentes covariantes con los vectores bao ses g1 y g2 : B = B1 g1 + B2 g2 . (5.26) Sin embargo, con estas componentes el producto evaluado en el sistema inclinado puede ser puesto en una forma simple A B = Ai Bi = A1 B1 + A2 B2 . Notemos que el producto interno tambin puede ser escrito como e A B = Ai Bi , con las componentes covariantes de A denidas como A1 = A1 + A2 (1 g2 ) g A2 = A1 (1 g2 ) + A2 . g (5.28)

(5.27)

(5.29)

El producto interno necesita estar formado con una mezcla de componentes covariantes y contravariantes, pero no importa que vector es expresado en que tipo de componentes. Estos argumentos pueden ser extendidos a sistemas no-ortogonales de dimensin arbitrao ria. La restriccin que los vectores bases estn normalizados a la unidad puede ser levantada. o e Las componentes covariantes pueden ser generadas a partir de las componentes contravariantes usando la expresin general o Ai = Aj (i gj ) . g (5.30) Hemos usado convencin de Einstein, lo cual implica suma sobre j. Para un sistema de o coordenada n-dimensional en cada suma habr n trminos. Notemos que si el sistema de coora e denadas es ortonormal la ecuacin (5.30) se reduce a Ai = Ai y las componentes covariante o y contravariantes son iguales. En este caso, ambas ecuaciones (5.27) y (5.28) se revierten a la ecuacin (5.22). Esto es importante, porque implica que esta nueva notacin es sucieno o temente general para manejar todos nuestros previos sistemas de coordenadas Cartesianos y curvil neos, tanto como los nuevos no-ortogonales. Existe otra manera de expresar el producto interno entre dos vectores en un sistema noortogonal que hace uso de una cantidad llamada la mtrica. Como veremos ms tarde, la e a mtrica es un tensor de rango dos. Los elementos de la mtrica, en un sistema sin primas, e e estn denidos como a Mij = gi gj . (5.31)

92

CAP ITULO 5. SISTEMA DE COORDENADAS NO ORTOGONALES.

Notemos que esta denicin implica que la mtrica es simtrico: o e e Mij = Mji . Usando la mtrica la ecuacin (5.30) puede ser escrita como e o Ai = Aj Mij . La mtrica convierte las componentes contravariantes en componentes covariantes. e Ahora el producto interno entre A y B pueden ser reescrito A B = Ai Bj Mij . (5.34) (5.33) (5.32)

La suma sobre ambos i y j est indicada en el lado derecho de la ecuacin. Si realizamos la a o suma sobre i primero, la ecuacin (5.34) se convierte en o A B = Aj Bj . Cuando la suma sobre j es realizada primero, la ecuacin (5.34) se convierte en o A B = Ai Bi . (5.36) (5.35)

Cuando la ecuacin (5.34) es usada para el producto interno, las componentes vectoriales no o se mezclan. Las componentes contravariantes son usadas para ambos vectores. Si el sistema es ortonormal Mij = ij , resultando el producto interno standard para un sistema ortonormal. Notemos que la mtrica es determinada solamente por los vectores bases del sistema de e coordenadas. Esto se volver un hecho importante y nos permitir identicar a la mtrica a a e como un tensor de rango dos. En resumen, hay dos maneras de realizar el producto interno entre dos vectores en un sistema no-ortogonal. Una manera es usar las componentes covariantes y contravariantes, como fue hecho en las ecuaciones (5.27) y (5.28). Un mtodo completamente equivalente es e usar la mtrica y las componentes regulares contravariantes del vector, como demostramos en e la ecuacin (5.34). Estos argumentos pueden ser naturalmente extendidos al producto interno o entre cantidades tensoriales, pero esta generalizacin ser pospuesta hasta que las ecuaciones o a de transformacin para sistema no-ortogonales sean trabajadas. o

5.2.3.

Transformaciones de componentes vectoriales contravariantes.

Imaginemos dos sistemas de coordenadas inclinados diferentes, como es mostrado en la gura 5.4. Queremos encontrar como la componentes contravariantes de un vector expresadas en el primer sistema pueden ser transformadas al segundo sistema. El primer sistema tiene las coordenadas no primadas xi y vectores base gi , mientras que el segundo sistema usa las coordenadas primadas xi y vectores base gi . Recordemos que estamos limitados a sistemas de coordenadas con vectores base constantes. Sean las ecuaciones generales que relacionan los dos conjuntos de coordenadas

5.2. SISTEMAS DE COORDENADAS NO ORTOGONALES.


2 V2 V 2 g 2 e2 e1 g 1 V1 2 V 1

93

V 1 1

Figura 5.4: Dos sistemas de coordenadas inclinados.

xi = xi (x1 , x2 , x3 ) xi = xi (x1 , x2 , x3 ) .

(5.37)

Habrn slo un par de ecuaciones para cada dimensin de los sistemas. a o o En nuestro trabajo previo tratando con transformaciones entre sistemas de coordenadas ortonormales, fuimos capaces de relacionar las componentes vectoriales de un sistema con el otro v la matriz de transformacin [a], a o vi = aij vj . (5.38)

La restriccin para sistemas ortonormales nos permiti invertir esta expresin de forma trio o o vial, ya que se transform en a1 = aji . Podemos escribir una relacin similar para la ecuacin o o o ij (5.38) para las transformaciones entre sistemas no ortonormales, pero necesitamos tener ms a cuidado, ya que la inversa de la matriz transformacin no es su transpuesta. Para no perder o la pista entre las transformaciones que aceptan esta inversin simple y las que no, resero varemos la matriz [a] para las transformaciones entre sistemas ortonormales. La matriz [t] representar las transformaciones entre las coordenadas no primadas y las primadas, donde a los sistemas pueden ser no ortonormales vi = tij vj . (5.39)

La operacin en reversa, una transformacin entre las coordenadas primadas y las coordenao o das no primadas, usaremos la matriz [g], vi = gij vj , (5.40)

donde gij = t1 = tji . Por su denicin, se sigue que tij gjk = ik . Discutiremos detalladamente o ij la relacin entre las matrices [t] y [g] ms adelante. En ambas expresiones, las componentes o a vectoriales son componentes contravariantes regulares de v, no las componentes covariantes que presentamos.

94

CAP ITULO 5. SISTEMA DE COORDENADAS NO ORTOGONALES.

Todos los vectores en un punto dado transforman usando la misma matriz [t]. Para determinar los elementos tij , es ms fcil considerar el vector desplazamiento dr, el cual en los a a dos sistemas de coordenadas est dado por a dr = dxi gi = dxi gi . Aplicando esta igualdad a la ecuacin (5.39), tenemos o dxi = tij dxj . Rerindose a las ecuaciones (5.37), obtenemos la relacin e o dxi = xi dxj , xj (5.43) (5.42) (5.41)

y los elementos de la matriz transformacin pueden ser escritos como o tij = xi . xj (5.44)

Hasta ahora, estos resultados se parecen mucho a las transformaciones cartesianas que ya hab amos visto. De hecho, la ecuacin para las componentes de [t] dadas en la ecuacin (5.44) o o es el mismo resultado obtenido para la matriz [a] entre sistemas cartesianos. Las complicaciones aparecen cuando tratamos de invertir estas ecuaciones. Como ya hemos mencionado, la inversin de [t] no es simplemente calcular la traspuesta. Una forma general de obtener o [t]1 , la cual estamos llamando [g], es utilizar la expresin o gij = t1 = ij cji , |tij | (5.45)

donde cji es el cofactor ji de la matriz tij . Del lgebra de matrices, este cofactor es denido a como (1)i+j por el determinante de la matriz tij , con la columna j-sima y la columna ie sima removida. La matriz [g] puede tambin ser obtenida desde las ecuaciones que relacionan e e las coordenadas, exactamente de la misma manera que se llega a la ecuacin (5.44) o gij = t1 = ij xi . xj (5.46)

Las matrices [t] y [g] pueden tambin ser usadas para relacionar una base vectorial con e la otra. Usando las componentes contravariantes, cualquier vector v puede ser expresado en el sistema primado o el no primado como v = vj gj = vi gi . Sustituyendo la ecuacin (5.39) en la ecuacin (5.47) obtenemos o o v = vj gj = vj tij gi . Como esta expresin es vlida para cualquier v, se debe cumplir o a gj = tij gi . (5.49) (5.48) (5.47)

5.2. SISTEMAS DE COORDENADAS NO ORTOGONALES. Haciendo el proceso anlogo, pero usando [g] en vez de [t], obtenemos a gj = gij gi .

95

(5.50)

Notemos que las componentes vectoriales contravariantes son transformadas por contracciones sobre el segundo sub ndice de tij o gij , mientras que las bases vectoriales son transformados contrayendo sobre el primer sub ndice. Para resumir los resultados de esta seccin, la transformacin entre los dos sistemas de o o coordenadas no ortonormales es gobernada por las relaciones tij = xi /xj vi = tij vj gj = tij gi gij = xi /xj vi = gij vj gj = gij gi .

5.2.4.

Notacin de sub o ndices y super ndices.

Antes de proceder con una discusin de cmo las componentes de un vector covariantes o o transforman, resulta conveniente introducir una notacin nueva. La notacin con tilde (i ) o o v que hemos usado para las componentes de los vectores covariantes es engorrosa. No es obvio que las siguientes convenciones son mucho mejores, pero proveen un mecanismo valioso para mantener la pista de cul tipo de componentes (contravariantes o covariantes) deben ser a usados en una expresin. Las componentes vectoriales proyectadas en forma paralela, las o cuales hemos llamado las componentes contravariantes, sern anotadas con un super a ndice, mientras que para las nuevas componentes covariantes se usar un sub a ndice en vez de un tilde. Por ejemplo, las componentes contravariantes del vector v son v i , mientras las componentes covariantes sern vi . a Una ventaja de esta nueva notacin es evidente viendo la forma del producto interno. o Con la convencin ya propuesta, podemos escribir el producto punto de A y B como o A B = Ai Bi = Ai B i . (5.51)

Notemos que el ndice sobre el cual sumamos aparece una vez como sub ndice y otra como super ndice. Esto es, por supuesto, lo mismo que decir que la suma es hecha sobre cantidades covariantes y contravariantes mezcladas. Este proceso de mezclar sub ndices y super ndices persistir sobre casi todas las contracciones sobre un a ndice repetido. Tambin e funcionar cuando queramos formar un vector desde sus componentes con la interpretacin a o adecuada de los vectores base. Sabemos que el vector puede ser formado con las componentes contravariantes y la base vectorial v = v i gi . (5.52)

Para ser consistentes con la convencin de sub o ndices y super ndices, las bases vectoriales deben ser escritas con sub ndices y ser consideradas covariantes. Veremos en la prxima o seccin, que esta conclusin es consistente con la forma en que estas bases transforman. o o Esta convencin tambin previene que accidentalmente formemos un vector combinando o e sus componentes covariantes con la base vectorial gi

96

CAP ITULO 5. SISTEMA DE COORDENADAS NO ORTOGONALES.

v = vi gi .

(5.53)

La notacin nos advierte que esto no es correcto ya que ambos o ndices aparecen como sub ndices. En la seccin anterior generamos varias relaciones, las cuales describieron cmo las como o ponentes contravariantes del vector v transforman entre dos sistemas inclinados. Cmo deo biesen ser modicados la presentacin de estos resultados para ser consistente con la nueva o convencin? En la seccin anterior escribimos o o vi = tij vj . (5.54)

Ahora estas componentes vectoriales deben ser escritas de manera correcta. Para ser consistentes con esta nueva notacin, uno de los o ndices de la matriz transformacin necesita ser o un sub ndice y otra con super ndice, v i = tij v j , donde x i . xj De manera similar, la inversin de la ecuacin (5.55) se convierte en o o tij = v i = g ij v j , donde xi . (5.58) x j Notemos cmo en las ecuaciones (5.56) y (5.58) la componente con super o ndice en el denominador de la derivada parcial resulta en un sub ndice en el lado izquierdo de esta expresin. o Esta es una propiedad general de las derivadas parciales con respecto a cantidades covariantes y contravariantes. Una derivada parcial con respecto a una cantidad contravariante produce un resultado covariante, mientras que una derivada parcial con respecto a una cantidad covariante da como resultado una cantidad contravariante. Probaremos este hecho ms tarde a en este cap tulo. Estas matrices de transformacin tienen lo que es llamado una combinacin de propieo o dades contravariantes/covariantes. Ellas son contravariantes con respecto a un ndice, pero covariantes con respecto al otro. Con la notacin que usbamos hasta comenzar esta seccin, la naturaleza rec o a o proca de [t] y [g] era indicada por la ecuacin tij gjk = ik . Pero ahora, para ser consistentes con la nueva o notacin, anotaremos o g ij =
j tij gk = ik .

(5.55)

(5.56)

(5.57)

(5.59)

La delta de Kronecker, escrita de esta manera, tambin presenta la forma mezclada de covae riante y contravariante.

5.2. SISTEMAS DE COORDENADAS NO ORTOGONALES.

97

Las ecuaciones (5.49) y (5.50), las cuales indican cmo transforman las bases vectoriales, o son escritas usando la notacin de sub o ndices/super ndices por gj = tij gi gj = g ij gi . (5.60)

Notemos la importancia de las posiciones horizontales de los ndices de la matriz transformacin. En las ecuaciones (5.55) y (5.57) la suma era sobre el segundo o ndice de la matriz, mientras que estas sumas son sobre el primer ndice. Esto previene de escribir los elementos de la matriz [t] como tij , ya que esto podr indicar cul a a ndice viene primero. Deber amos tambin reescribir las relaciones que involucran la mtrica usando la nuee e va notacin. Nuestra denicin previa de la mtrica fue en trminos de una base vectorial o o e e covariante. Por tanto, la ecuacin (5.31) se mantiene o Mij = gi gj , (5.61)

y ambos ndices permanecen como sub ndices. De esta manera, los elementos de la mtrica e son puramente covariantes, ya que ambos ndices son sub ndices. La mtrica convierte las e componentes contravariantes de un vector a sus componentes covariantes, dentro del mismo sistema de coordenadas. Esta operacin puede ser escrita, usando la notacin de sub o o ndices/super ndices vi = Mij v j . (5.62)

Notemos cmo la convencin de sumas contina su trabajo. La misma operacin para un o o u o sistema primado, usando una mtrica primada, queda e Mij = gi gj , y puede ser escrito como vi = Mij v j . (5.64) (5.63)

En resumen, las ecuaciones que gobiernan las transformaciones de las componentes contravariantes de un vector v pueden ser escritas usando la nueva notacin de sub o ndices/super ndices tij = x i /xj vi = tij v j gj = tij gi g ij = xi /x j v i = g ij v j gj = g ij gi .

Las componentes covariantes de v puede ser obtenida desde las componentes contravariantes usando la mtrica e Mij = gi gj Mij = gi gj vi = Mij v j vi = Mij v j .

98

CAP ITULO 5. SISTEMA DE COORDENADAS NO ORTOGONALES.

Claramente hay algunos hoyos en estos cuadros. Primero, est la pregunta de cmo las a o componentes covariantes de un vector transforman. Segundo, decimos que los vectores base gi son covariantes por naturaleza. Necesitamos probar esto. Finalmente, podemos denir bases vectoriales contravariantes? Estos tpicos estn o a ntimamente relacionados unos con los otros, y apuntamos a esa direccin. o

5.2.5.

Transformaciones de componentes vectoriales covariantes.

Retornemos al par de sistemas coordenados inclinados descritos en la gura 5.4. Las componentes vectoriales covariantes del vector v transformarn de acuerdo a alguna relacin a o lineal vi = [?] vj . (5.65)

Para determinar [?] de esta expresin, consideremos dos formas equivalentes del producto o interno de dos vectores, uno en el sistema primado y otro en el sistema no primado A B = Ai Bi = A j Bj . (5.66)

Las componentes contravariantes de A transforman de acuerdo a las reglas ya determinadas A j = tj i Ai . Sustituyendo esta expresin en el lado derecho de la ecuacin (5.66), tenemos o o Ai Bi = tj i Ai Bj . Como esta ecuacin debe ser vlida para cualquier A, se debe tener o a Bi = tj i Bj . Esta expresin puede ser fcilmente invertida, para obtener o a Bi = g ji Bj . (5.70) (5.69) (5.68) (5.67)

Notemos la similaridad entre las ecuaciones (5.60), (5.69) y (5.70). Esto soporta nuestra conclusin que la base del eje paralelo es covariante. o Ahora somos capaces de combinar las componentes de los vectores base contravariantes, g i , las cuales pueden ser determinados con la componente del vector covariante para formar el mismo vector. Esto es, v = v i gi . (5.71)

Ser mas bonito construir un nuevo conjunto de vectores base contravariantes, g i , los cuales a pudiesen ser combinados con las componentes covariantes para formar el mismo vector. Esto es, v = vi g i . (5.72)

5.2. SISTEMAS DE COORDENADAS NO ORTOGONALES.

99

De hecho, podemos usar esta expresin para denir las bases de vectores contravariantes, y o ver las consecuencias. Las propiedades bsicas de las bases de vectores contravariantes pueden ser deducidas a considerando nuevamente el producto interno entre dos vectores, A y B. Si A es expresado usando la base de vectores covariantes y las componentes contravariantes, mientras B es escrito con vectores base contravariantes y componentes vectoriales covariantes, el producto interno se convierte en A B = Ai gi Bj g j = Ai Bj gi g j . De acuerdo a la ecuacin (5.51), esta expresin debe ser igual a Ai Bi , por tanto o o gi g j = o en trminos de la delta de Kronecker, e gi g j = i j . (5.75) 1 i=j , 0 i=j (5.74) (5.73)

Esta ultima condicin permite determinar tanto la magnitud como la direccin de la base o o de vectores contravariante, si la base de vectores covariante es conocida. Trabajando en dos dimensiones, g 1 g2 = 0 y g 1 g1 = 1. En palabras, g 1 debe ser perpendicular a g2 , mientras que su proyeccin a lo largo del eje 1, paralelo a g 1 , debe ser uno. Esta unicidad determina o g 1 y, por argumentos similares, g2 . Las condiciones de la ecuacin (5.75) pueden ser vistas o grcamente como es mostrado en la gura 5.5. Las construcciones en esta gura fueron a hechas suponiendo que |i | = 1. g
2

g2 g2 1 g1

g1

Figura 5.5: Determinacin de la base de vectores contravariante. o Las componentes de los vectores covariantes y contravariantes tambin pueden ser ine terpretadas grcamente, como es mostrado en la gura 5.6. Nuevamente, en esta gura se a

100

CAP ITULO 5. SISTEMA DE COORDENADAS NO ORTOGONALES.

ha supuesto que |i | = 1. Las componentes de los vectores contravariantes son simplemente g las magnitudes de las proyecciones paralelas a los ejes del vector sobre los ejes inclinados denidos por la base covariante de vectores. Las componentes covariantes son las magnitudes de las proyecciones del vector en el mismo eje coordenado, pero siguiendo las l neas paralelas a las nuevas base de vectores contravariante. Esto hace que las l neas de proyeccin para o las componentes vectoriales covariantes perpendiculares a los ejes, como es mostrado en la gura. La geometr asegura que a v = v i gi = vi g i . (5.76)

V2 V V2 1 V1 V1

Figura 5.6: Componentes covariantes y contravariantes proyectadas de un vector. Si la base vectorial covariante no son vectores unitarios, las construcciones de las guras 5.5 y 5.6 deben ser ajustadas apropiadamente, siguiendo los requerimientos de las ecuaciones (5.75) y (5.76). Las transformaciones para la base vectorial contravariante se siguen directamente de la ecuacin (5.76) usando las tcnicas que hemos aplicado ya varias veces o e

g i = tij g j g =
i

(5.77) . (5.78)

g ij g j

Esto conrma nuestra clasicacin de esta nueva base vectorial como contravariante, ya que o transforma exactamente como las componentes contravariantes de un vector. El conjunto completo de reglas de transformacin para componentes vectoriales contrao variantes y covariantes pueden ser resumidas por el conjunto simtrico de relaciones e

5.2. SISTEMAS DE COORDENADAS NO ORTOGONALES.

101

v i = tij v j v i = g ij v j vi = g j i vj vi = tj i vj con tij = x i /xj

g i = tij g j g i = g ij g j gi = g ji gj gi = tj i gj

g ij = xi /x j .

Notemos que las cantidades contravariantes siempre transforman por una suma sobre el segundo ndice tanto de tij y g ij , mientras las cantidades covariantes transforman sobre el primer ndice. Para cantidades contravariantes, tij es usado para ir desde el sistema no primado al sistema primado, mientras que g ij es usado para ir desde el sistema primado al sistema no primado. Para cantidades covariantes, los roles de tij y g ij son los contrarios. La nueva base de vectores contravariantes nos permiten construir otra versin del tensor o mtrico, esta vez con super e ndices M ij = g i g j . (5.79)

La aplicacin de esta forma de la mtrica convierte cantidades covariantes en cantidades o e contravariantes. Por ejemplo, v i = M ij vj . (5.80)

Veremos en la prxima seccin que las dos mtricas distintas, Mij y M ij son simplemente o o e representaciones del mismo objeto, el tensor mtrico. e

5.2.6.

Covarianza y contravarianza en tensores.

Las propiedades covariantes y contravariantes discutidas en la seccin anterior pueden ser o fcilmente extendidas a tensores. Tal como un vector puede ser expresado con componentes a contravariantes o covariantes, v = v i gi = vi g i , (5.81)

un tensor puede ser expresando usando solamente componentes contravariantes o covariantes T = T ijk gi gj gk = Tijk g i g j g k .

(5.82)

Sin embargo, los tensores de ms alto rango son ms exibles que los vectores, ya que a a pueden ser expresados en una forma mixta, con ndices contravariantes y covariantes. Por ejemplo, T = T ij k gi g j gk

(5.83)

102

CAP ITULO 5. SISTEMA DE COORDENADAS NO ORTOGONALES.

la cual es una representacin equivalente de T . o Todas las expresiones tensoriales de las ecuaciones (5.82) y (5.83) son equivalentes, aunque los valores espec cos de las componentes sern diferentes en cada caso. As como las a componentes covariantes y contravariantes de un vector estn relacionadas con la mtrica, a e las diferentes representaciones de T pueden ser obtenidas desde una hacia otra usando la o misma mtrica. Por ejemplo, si las dos expresiones para T en la ecuacin (5.82) son iguales, e podemos escribir T ijk = M il M jm M kn Tlmn . La expresin en la ecuacin (5.83) nos arroja el mismo tensor cuando o o T ij k = Mjm T imk . (5.85) (5.84)

Para convertir un conjunto de componentes tensoriales desde la forma puramente covariante a la forma puramente contravariante, es necesaria operacin de mtrica para cada o e ndice. Las transformaciones de sistemas de coordenadas para tensores siguen las mismas conductas que establecimos para las transformaciones vectoriales. Una matriz de transformacin o del tipo apropiado es usada para cada ndice. Por ejemplo, podr amos escribir T i jk = g li tj m g nk Tl mn Ti jk = tli g jm tnk T l mn Ejemplo Hemos dicho que el tensor mtrico es un tensor, pero no lo hemos probado. La demose tracin es directa. Consideremos los elementos de la mtrica, expresado en forma covariante o e pura, Mij = gi gj . (5.88)

(5.86) (5.87)

El producto interno entre dos vectores, expresados en dos sistemas de coordenadas distintos, puede ser escrito como A B = Ai B j Mij = A m B m Mmn , (5.89)

donde Mmn = gm gn . Las ecuaciones de transformacin pueden ser usadas para expresar las o componentes del vector en el sistema primado en trminos de las componentes no primados. e Esto resulta ser, Ai B j Mij = Ai B j tmi tnj Mmn . Como la expresin debe ser vlida para cualquier A y B, tenemos o a Mij = tmi tnj Mmn , lo cual es fcilmente invertido, obteniendo a (5.91) (5.90)

5.2. SISTEMAS DE COORDENADAS NO ORTOGONALES.

103

Mij = g mi g nj Mmn .

(5.92)

Pero esto es exactamente como transforman los elementos de un tensor de segundo rango. Por tanto, el tensor mtrico es por denicin un tensor. Esto implica que podemos escribir e o M = Mij g i g j .

(5.93)

Como la mtrica es un tensor, podemos modicar su naturaleza covariante o contravariane te como lo har amos para cualquier tensor. Aunque puede parecer un poco extraa utilizar la n misma mtrica para modicarla, podemos cambiar una mtrica puramente covariante a una e e mtrica puramente contravariante aplicando la mtrica dos veces e e M ij = M im M jn Mmn . Tambin podemos escribir la mtrica en una forma mezclada escribiendo e e M ij = M im Mmj . Usando las ecuaciones de transformacin, se puede demostrar fcilmente que o a M ij = g i gj = ij . (5.96) (5.95) (5.94)

Esto implica que el tensor mtrico es realmente slo una generalizacin del tensor Delta de e o o Kronecker.

5.2.7.

Contravarianza y covarianza de derivadas parciales.

Cuando las derivadas parciales son tomadas con respecto a las coordenadas contravariantes, el resultado es una cantidad covariante. Para ver esto, sean xi y x i las coordenadas contravariantes en un par arbitrario de sistemas de coordenadas. Las reglas del clculo rea quieren que se cumpla xj = , (5.97) x i x i xj donde hay una suma impl cita sobre el ndice j. Pero notemos que el trmino xj /x i es e j exactamente la denicin de g i . Esto nos permite escribir o = g ji j . (5.98) i x x o Comparando esta expresin con la ecuacin (5.70) vemos que la operacin derivada parcial o o transforma como una cantidad covariante. En ese caso, encontramos que xj = xi xi xj = tj i , xj

(5.99) (5.100)

104

CAP ITULO 5. SISTEMA DE COORDENADAS NO ORTOGONALES.

lo cual nos dice que esta derivada parcial acta como una cantidad contravariante. Para ser u consistentes con nuestra notacin, imponemos la regla que un super o ndice en el denominador de la operacin derivada acta como un sub o u ndice, mientras que un sub ndice en el denominador acta como un super u ndice. Esta idea fue discutida brevemente en la conexin o con las matrices de transformacin en las ecuaciones (5.56) y (5.58). o Ejemplo Un campo elctrico esttico es calculado usualmente tomando el gradiente de un potencial e a escalar E= . En un cap tulo anterior, denimos el operador gradiente por la relacin o d = dr . (5.102) (5.101)

Como el vector desplazamiento puede ser descrito por dr = dxi gi , (5.103)

donde dxi es una cantidad contravariante, es claro que el gradiente de puede ser escrito por = i g . dxi (5.104)

Podemos chequear la validez de esta expresin, reemplazando las ecuaciones (5.104) y (5.103) o en el lado derecho de la ecuacin (5.102), de donde obtenemos o i g dxj gj dxi = i dxj ij dx = i dxi dx = d

dr =

(5.105)

(5.106)

Luego, escribimos las componentes del campo elctrico por e Ei = , xi (5.107)

las cuales son covariantes y deben transformar segn la relacin u o Ei = g ji Ej . (5.108)

5.2. SISTEMAS DE COORDENADAS NO ORTOGONALES. Otro ejemplo ` Un campo magntico esttico B puede ser calculado usando la ley de Ampere e a dr B =
C

105

4 I . c

(5.109)

En esta expresin, I es la corriente total que uye a travs del camino cerrado C. Tomando o e dr como el vector diferencial con componentes contravariantes, como est dado en la ecuacin a o (5.103), las componentes del campo magntico usadas en esta integracin deben ser escritas e o en forma covariante, por tanto dxi Bi =
C

4 I . c

(5.110)

106

CAP ITULO 5. SISTEMA DE COORDENADAS NO ORTOGONALES.

Cap tulo 6 Determinantes y matrices.


versin nal 1.31-1604011 o

6.1.

Determinantes.

Comenzamos el estudio de matrices resolviendo ecuaciones lineales las cuales nos llevan a determinantes y matrices. El concepto de determinante y su notacin fueron introducidos o por Leibniz. Ecuaciones lineales homogeneas. Una de las mayores aplicaciones de los determinantes est en el establecimiento de una a condicin para la existencia de una solucin no trivial de un conjunto de ecuaciones algebraio o cas lineales homgeneas. Supongamos que tenemos tres incgnitas x1 , x2 , x3 (o n ecuaciones o o con n incgnitas). o a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 = 0 , b1 x 1 + b2 x 2 + b3 x 3 = 0 , c1 x1 + c2 x2 + c3 x3 = 0 .

(6.1)

El problema es: en qu condiciones hay alguna solucin, aparte de la solucin trivial x1 = 0, e o o x2 = 0, x3 = 0? Si usamos notacin vectorial x = (x1 , x2 , x3 ) para la solucin y tres las o o a = (a1 , a2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ), c = (c1 , c2 , c3 ) para los coecientes, tenemos que las tres ecuaciones, ecuacin (6.1), se convirten en o ax=0 , bx=0 , cx=0 . (6.2)

Estas tres ecuaciones vectoriales tienen la interpretacin geomtrica obvia que x es ortogonal o e a a, b, c. Si el volumen sustentado por a, b, c dado por el determinante (o el producto escalar triple) a1 a2 a3 D3 = (a b) c = det(a, b, c) = b1 b2 b3 , (6.3) c1 c2 c3
Este cap tulo est basado en el tercer cap a tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth edition de George B. Arfken & Hans J. Weber, editorial Academic Press.
1

107

108

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES.

no es cero, claramente slo existe la solucin trivial x = 0. o o Vice-versa, si el anterior determinante de coecientes se anula, luego uno de los vectores columna es una combinacin lineal de otros dos. Supongamos que c est en el plano que o a sustenta a, b, i.e., la tercera ecuacin es una combinacin lineal de las primeras dos y no es o o independiente. Luego x es ortogonal a ese plano tal que x a b. Ya que las ecuaciones homogneas pueden ser multiplicadas por nmeros arbitrarios, solamente las relaciones de xi e u son relevantes, para lo cual obtenemos razones de determinantes de 2 2 x1 (a2 b3 a3 b2 ) = , x3 (a1 b2 a2 b1 ) (6.4) x2 (a1 b3 a3 b1 ) = , x3 (a1 b2 a2 b1 ) a partir de los componentes del producto cruz a b. Ecuaciones lineales no homogneas. e El caso ms simple es de dos ecuaciones con dos incgnitas a o a1 x1 + a2 x2 = a3 , b1 x 1 + b2 x 2 = b3 , (6.5)

puede ser reducido al caso previo embebindolo en un espacio tridimensional con una solucin e o vectorial x = (x1 , x2 , 1) y el vector la a = (a1 , a2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ). Como antes, ecuacin o o a (6.5) en notacin vectorial, a x = 0 y b x = 0, implica que x a b tal que el anlogo de la ecuacin (6.4) se mantiene. Para que esto se aplique la tercera componente de a b debiera o ser distinta de cero, i.e., a1 b2 a2 b1 = 0, ya que la tecera componente de x es 1 = 0. Esto produce que los xi tengan la forma a3 b3 (a3 b2 a2 b3 ) x1 = = (a1 b2 a2 b1 ) a1 b1 a1 b1 (a1 b3 a3 b1 ) x2 = = (a1 b2 a2 b1 ) a1 b1 a2 b2 a2 b2 a3 b3 . a2 b2

(6.6a)

(6.6b)

El determinante en el numerador de x1 (x2 ) es obtenido a partir del determinante de los a a a3 coecientes 1 2 reemplazando el primer vector columna (segundo) por el vector b1 b2 b3 del lado inhomogneo de la ecuacin (6.5). e o Estas soluciones de ecuacin lineal en trminos de determinantes pueden ser generalizados o e a n dimensiones. El determinante es un arreglo cuadrado a1 a2 b b Dn = 1 2 c1 c2 . . . an . . . bn , . . . cn ...

(6.7)

6.1. DETERMINANTES.

109

de nmeros (o funciones), los coecientes de n ecuaciones lineales en nuestro caso. El nmero u u n de columnas (y de las) en el arreglo es llamado algunas veces el orden del determinante. La generalizacin de la expansin del producto escalar triple (de vectores la de las tres o o ecuaciones lineales) tiende al siguiente valor del determinante Dn en n dimensiones, Dn =
i,j,k,...

ijk... ai bj ck . . . ,

(6.8)

donde ijk . . . ., anlogo al s a mbolo de Levi-Civita de la ecuacin (1.52), es +1 para permuo taciones pares (ijk . . .) de (123 . . . n), 1 para permutaciones impares, y cero si algn u ndice es repetido. Espec camente, para el determinante de orden tres D3 de las ecuaciones (6.3) y (6.8) tenemos D3 = +a1 b2 c3 a1 b3 c2 a2 b1 c3 + a2 b3 c1 + a3 b1 c2 a3 b2 c1 . (6.9) El determinante de orden tres, entonces, es esta particular combinacin lineal de produco tos. Cada producto contiene uno y slo un elemento de cada la y de cada columna. Cada o producto es sumado si las columnas (los ndices) representan una permutacin par de (123) y o restando si corresponde a una permutacin impar. La ecuacin (6.3) puede ser considerada en o o u e o notacin abreviada de la ecuacin (6.9). El nmero de trminos en la suma (ecuacin (6.8)) o o es 24 para un determinante de cuarto orden, en general n! para un determinante de orden n. A causa de la aparicin de signos negativos en la ecuacin (6.9) pueden haber cancelacioo o nes. Debido a sto es muy posible que un determinante de elementos grandes tenga un valor e pequeo. n Algunas propiedades utiles de los determinantes de n-simo orden siguen de la ecuacin e o (6.8). De nuevo, para ser espec co, la ecuacin (6.9) para determinantes de orden tres es o usada para ilustrar estas propiedades. Desarrollo laplaciano por las menores. La ecuacin (6.9) puede ser reescrita o D3 = a1 (b2 c3 b3 c2 ) a2 (b1 c3 b3 c1 ) + a3 (b1 c2 b2 c1 ) = a1 b b b2 b3 b b a2 1 3 + a3 1 2 . c1 c2 c2 c3 c1 c3 (6.10)

En general, el determinante de orden n-simo puede ser expandido como una combinacin e o lineal de productos de elementos de alguna la (o columna) por determinantes de orden (n 1) formados suprimiendo la la y la columna del determinante original en el cual aparece el elemento. Este arreglo reducido (2 2 en el ejemplo espec co) es llamado una menor. Si el elemento est en la i-sima la y en la j-sima columna, el signo asociado con el producto a e e es (1)i+j . La menor con este signo es llamada el cofactor. Si Mij es usado para designar la menor formado omitiendo la la i y la columna j y cij es el cofactor correspondiente, la ecuacin (6.10) se convierte en o
3 3

D3 =
j=1

(1)

j+1

aj M1j =
j=1

aj c1j .

(6.11)

110

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES.

En este caso, expandiendo a lo largo de la primera la, tenemos i = 1 y la suma es sobre j, las columnas. Esta expansin de Laplace puede ser usada para sacar ventaja en la evaluacin de deo o terminantes de alto orden en el cual muchos de los elementos son nulos. Por ejemplo, para encontrar el valor de el determinante 0 1 D= 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 , 1 0

(6.12)

expandimos a travs de la la superior para obtener e D = (1)


1+2

1 0 0 0 1 . (1) 0 0 1 0

(6.13)

Nuevamente, expandimos a travs de la la superior para obtener e D = (1) (1)1+1 (1) 0 1 = =1. 1 0 0 1 1 0

(6.14)

Este determinante D (ecuacin (6.12)) est formado de una de las matrices de Dirac que o a aparecen en la teor relativista del electrn de Dirac. a o Antisimetr a. El determinante cambia de signo si cualquier par de las son intercambiadas o si cualquier par de columnas son intercambiadas. Esto deriva del carcter par-impar del Levi-Civita en a la ecuacin (6.8) o expl o citamente de la forma de las ecuaciones (6.9) y (6.10). Esta propiedad es frecuentemente usada en Mecnica Cuntica para la construccin de a a o una funcin de onda de muchas part o culas que, en concordancia con el principio de exclusin o de Pauli, ser antisimtrica bajo el intercambio de cualquier par de part a e culas idnticas con e spin 1/2 (electrones, protones, neutrones, etc). Como un caso especial de antisimetr cualquier determinante con dos las iguales o dos a, columnas iguales es nulo. Si cada elemento en una la o de una columna es cero el determinante completo es nulo. Si cada elemento en una la o de una columna es multiplicado por una constante, el determinante completo es multiplicado por esa constante. El valor de un determinante es inalterado si un mltiplo de una la es aadido (columna u n por columna) a otra la o si un mltiplo de una columna es aadido (la por la) a otra u n columna. Tenemos a1 a2 a3 a1 + ka2 a2 a3 b1 b2 b3 = b1 + kb2 b2 b3 . (6.15) c1 c2 c3 c1 + kc2 c2 c3

6.1. DETERMINANTES. Usando el desarrollo de Laplace sobre el lado derecho, obtenemos a2 a2 a3 a1 a2 a3 a1 + ka2 a2 a3 b1 + kb2 b2 b3 = b1 b2 b3 + k b2 b2 b3 , c2 c2 c3 c1 c2 c3 c1 + kc2 c2 c3

111

(6.16)

entonces por la propiedad de antisimetr el segundo determinante del lado derecho se anula, a vericando la ecuacin (6.15). o Un caso especial, un determinante es igual a cero, si cualquier par de las o columnas son proporcionales. Volviendo a las ecuaciones homogneas (6.1) y multiplicando el determinante de los coee cientes por x1 , y luego sumando x2 veces la segunda columna y x3 veces la tercera columna, podemos establecer directamente la condicin para la presencia de una solucin no trivial o o para la ecuacin (6.1): o a1 a2 a3 x1 a1 a2 a3 a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 a2 a3 0 a2 a3 x1 b1 b2 b3 = x1 b1 b2 b3 = b1 x1 + b2 x2 + b3 x3 b2 b3 = 0 b2 b3 = 0 . (6.17) c1 c2 c3 x1 c1 c2 c3 c1 x1 + c2 x2 + c3 x3 c2 c3 0 c2 c3 Por lo tanto x1 (x2 y x3 ) deber ser cero a menos que el determinante de los coecientes an sea nulo. Podemos mostrar que si el determinante de los coecientes es nulo, existe realmente una solucin no trivial. o Si nuestras ecuaciones lineales son inhomogneas, esto es, como en la ecuacin (6.5) o si e o los ceros en el lado derecho de la ecuacin (6.1) fueran reemplazados por a4 , b4 , c4 respectio vamente, luego de la ecuacin (6.17) obtenemos, o a4 b4 c4 x1 = a1 b1 c1 a2 b2 c2 a2 b2 c2 a3 b3 c3 , a3 b3 c3

(6.18)

la cual generaliza la ecuacin (6.6a) a la dimensin n = 3. Si el determinante de los coecientes o o se anula, el conjunto de ecuaciones no homogneas no tiene solucin a menos que el numerador e o tambin se anule. En este caso las soluciones pueden existir pero ellas no son unicas. e Para el trabajo numrico, esta solucin del determinante, ecuacin (6.18), es enormemente e o o dif de manejar. El determinante puede involucrar grandes nmeros con signos alternados, cil u y en la resta de dos nmeros grandes el error relativo podr remontarse al punto que hace u a que el resultado no tenga valor. Tambin, aunque el mtodo del determinante es ilustrado e e aqu con tres ecuaciones y tres incgnitas, podr o amos fcilmente tener 200 ecuaciones con a 200 incgnitas las cuales, involucran sobre 200! trminos por determinante, lo que pone un o e desaf muy alto a la velocidad computacional. Deber haber una mejor manera. En efecto, o a hay una mejor manera. Una de las mejores es un proceso a menudo llamado eliminacin de o Gauss. Para ilustrar esta tcnica, consideremos el siguiente conjunto de ecuaciones. e

112 Resolvamos

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES.

3x + 2y + z = 11 2x + 3y + z = 13 x + y + 4z = 12 .

(6.19)

El determinante de la ecuacin lineal no homognea ecuacin (6.19) es 18, por lo tanto existe o e o una solucin. o Por conveniencia y para una ptima precisin numrica, las ecuaciones son reordenadas o o e tal que los coecientes mayores corran a lo largo de la diagonal principal (superior izquierda a inferior derecha). Esto ha sido hecho en el conjunto anterior. La tcnica de Gauss es usar la primera ecuacin para eliminar la primera incgnita x de e o o las ecuaciones restantes. Entonces la (nueva) segunda ecuacin es usada para eliminar y de la o ultima ecuacin. En general, descendemos poco a poco a travs del conjunto de ecuaciones, o e y luego, con una incgnita determinada, avanzamos gradualmente para resolver cada una de o las otras incgnitas en sucesin. o o Dividiendo cada la por su coeciente inicial, vemos que las ecuaciones (6.19) se convierten en 2 1 11 x+ y+ z = 3 3 3 3 1 13 x+ y+ z = 2 2 2 x + y + 4z = 12 . Ahora, usando la primera ecuacin, eliminamos x de la segunda y la tercera: o 1 11 2 x+ y+ z = 3 3 3 5 1 17 y+ z= 6 6 6 1 11 25 y+ z= , 3 3 3 y 2 1 11 x+ y+ z = 3 3 3 1 17 y+ z= 5 5 y + 11z = 25 .

(6.20)

(6.21)

(6.22)

Repitiendo la tcnica, usamos la segunda ecuacin para eliminar y a partir de la tercera e o ecuacin: o 2 1 11 x+ y+ z = 3 3 3 1 17 y+ z= 5 5 54z = 108 ,

(6.23)

6.1. DETERMINANTES. o z=2. Finalmente, al reemplazar obtenemos y+ o y=3. Luego con z e y determinados, x+ y x=1. 2 1 11 3+ 2= , 3 3 3 1 17 2= , 5 5

113

a La tcnica podr parecer no tan elegante como la ecuacin (6.17), pero est bien adaptada e a o a los computadores modernos y es ms rpida que el tiempo gastado con los determinantes. a a Esta tcnica de Gauss puede ser usada para convertir un determinante en una forma e tringular: a a1 b1 c1 D = 0 b2 c 2 , 0 0 c3 para un determinante de tercer orden cuyos elementos no deben ser confundidos con aquellos en la ecuacin (6.3). De esta forma D = a1 b2 c3 . Para un determinante de n-simo orden la o e evaluacin de una forma triangular requiere solamente n 1 multiplicaciones comparadas o con las n! requeridas para el caso general. Una variacin de esta eliminacin progresiva es conocida como eliminacin de Gausso o o Jordan. Comenzamos como si fuera el procedimiento de Gauss, pero cada nueva ecuacin o considerada es usada para eliminar una variable de todas las otras ecuaciones, no slo o de aquellas bajo ella. Si hemos usado esta eliminacin de Gauss-Jordan, la ecuacin (6.23) o o llegar a ser a 1 7 x+ z = 5 5 1 17 y+ z= 5 5 z=2,

(6.24)

usando la segunda ecuacin de la ecuacin (6.22) para eliminar y de ambas, la primera y o o tercera ecuaciones. Entonces la tercera ecuacin de la ecuacin (6.24) es usada para eliminar o o z de la primera y segunda ecuaciones, dando x=1 y=3 z=2,

(6.25)

114

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES.

Volveremos a la tcnica de Guass-Jordan cuando invertamos matrices. e Otra tcnica disponible para el uso computacional es la tcnica de Gauss-Seidel. Cada e e tcnica tiene sus ventajas y desventajas. Los mtodos de Gauss y Gauss-Jordan pueden tener e e problemas de precisin para un determinante grande. Esto tambin es un problema para la o e inversin de matrices. El mtodo de Gauss-Seidel, como un mtodo iterativo, puede tener o e e problemas de convergencia.

6.2.

Matrices.

El anlisis matricial pertenece al lgebra lineal ya que las matrices son operadores o a a mapas lineales tales como rotaciones. Supongamos, por ejemplo, que rotamos las coordenadas cartesianas de una espacio bidimensional tal que, en notacin vectorial, o x1 x2 = x1 cos x2 sen x2 sin x1 cos =
j

aij xj

(6.26)

Etiquetamos el arreglo de elementos aij por la matriz A de 2 2 consistente de dos las y dos columnas, adems, consideramos los vectores x, x como matrices de 2 1. Tomemos la a suma de productos de la ecuacin (6.26) como una denicin de la multiplicacin matricial o o o que involucra el producto escalar de cada uno de los vectores la de A con el vector columna x. As en notacin matricial la ecuacin (6.26) se convierte en o o x = Ax . (6.27)

Para extender esta denicin de multiplicacin de una matriz por un vector columna a el o o producto de dos matrices de 2 2, consideremos la rotacin de coordenada seguida por una o segunda rotacin dada por la matriz B tal que o x = Bx . Por componentes xi =
j

(6.28)

bij xj =
j

bij
k

ajk xk =
k j

bij ajk

xk .

(6.29)

La suma sobre j es la multiplicacin matricial deniendo una matriz C = BA tal que o xi =


k

cik xk ,

(6.30)

o x = Cx en notacin matricial. Nuevamente, esta denicin involucra el producto escalar o o de vectores las de B con vectores columnas de A. Esta denicin de multiplicacin matricial o o se puede generalizar a matrices de m n y es util, realmente su utilidad es la justicacin de o su existencia. La interpretacin f o sica es que el producto matricial de dos matrices, BA, es la rotacin que conduce del sistema sin prima directamente al sistema de coordenadas con doble o prima. Antes de pasar a la denicin formal, podemos notar que el operador A est descrito o a

6.2. MATRICES.

115

por sus efectos sobre las coordenadas o vectores base. Los elementos de matriz aij constituyen una epresentacin del operador, una representacin que depende de la eleccin de una base. r o o o El caso especial donde una matriz tiene una columna y n las es llamada un vector columna, |x , con componentes xi , i = 1, 2, . . . ., n. Si A es una matriz de n n, |x es un vector columna de n componentes, A|x est denida como en la ecuacin (6.27) y (6.26). a o Similarmente, si una matriz tiene una la y n columnas, es llamada un vector la, x| con componentes xi , i = 1, 2, . . . .n. Claramente, x| resulta de |x > por el intercambio de las y columnas, una operacin matricial llamada transposicin, y pora cualquier matriz A, A o o 2 es llamada la transpuesta de A con elementos de matriz (A)ik = Aik . Transponiendo un producto de matrices AB se invierte el orden y da BA; similarmente, A|x se transpone como x|A. El producto escalar toma la forma x|y .

Deniciones bsicas. a Una matriz puede ser denida como una arreglo cuadrado o rectangular de nmeros u o funciones que obedecen ciertas leyes. Esto es una extensin perfectamente lgica de los o o conceptos matemticos familiares. En aritmtica tratamos con nmeros simples. En la teor a e u a de variable compleja tratamos con pares ordenados de nmeros, (1, 2) = 1 + 2i, en el cual u el orden es importante. Ahora consideremos nmeros (o funciones) ordenados en un arreglo u cuadrados o rectangular. Por conveniencia en el trabajo posterior los nmeros son distinguidos u por dos sub ndices, el primero indica la la (horizontal) y el segundo indica la columna (vertical) en la cual aparecen los nmeros. Por ejemplo, a13 es el elemento de matriz en la u primera la y tercera columna. De este modo, si A es una matriz con m las y n columnas, a11 a21 A= . . . a12 a22 . . . a1n a2n . . .. . . . amn

(6.31)

am1 am2

Quizs el hecho ms importante a notar es que los elementos aij no estn combinados unos a a a con otros. Una matriz no es un determinante. Es un arreglo ordenado de nmeros, no un u simple nmero. u La matriz A hasta ahora de slo es un arreglo de nmeros que tiene las propiedades o u que le asignamos. Literalmente, esto signica construir una nueva forma de matemticas. a Postulamos que las matrices A, B y C, con elementos aij , bij y cij , respectivamente, combinan de acuerdo a las siguientes reglas.

Igualdad. Matriz A= Matriz B si y slo si aij = bij para todos los valores de i y j. Esto, por su o puesto, require que A y B sean cada uno arreglos de m n (m las y n columnas).
2

Algunos textos denotan A transpuesta por AT .

116 Suma.

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES.

A + B = C si y slo si aij + bij = cij para todos los valores de i y j, los elementos se o combinan de acuerdo a las leyes del lgebra lineal (o aritmtica si hay nmeros simples). Esto a e u signica que A + B = B + A, la conmutacin. Tambin, se satisface la ley de asociatividad o e (A + B) + C = A + (B + C). Si todos los elementos son cero, la matriz es llamada matriz nula y se denota por 0. Para todo A, A+0=0+A=A , con 0 0 0 = . . . 0 0 . .. . . . 0 0 0 0 . . . . 0

(6.32)

Tal que las matrices de m n forman un espacio lineal con respecto a la suma y la resta. Multiplicacin (por un escalar). o La multiplicacin de la matriz A por una cantidad escalar est denida como o a A = (A) , (6.33)

en la cual los elementos de A son aij ; esto es, cada elemento de la matriz A es multiplicado por el factor escalar. Esto contrasta con el comportamiento de los determinantes en el cual el factor multiplica solamente una columna o una la y no cada elemento del determinante. Una consecuencia de esta multiplicacin por escalar es que o A = A , conmutacin. o (6.34)

Multiplicacin (multiplicacin matricial) producto interno. o o AB = C si y solo si cij =


k

aik bkj .

(6.35)

Los elementos i y j de C estn formados como un producto escalar de la i-sima la de A con a e el j-sima columna de B (el cual demanda que A tenga el mismo nmero de columnas como e u B tiene de las). El ndice mudo k toma los valores 1, 2, . . . , n en sucesin, esto es, o cij = ai1 b1j + ai2 b2j + ai3 b3j , (6.36)

para n = 3. Obviamente, el ndice mudo k pude ser reemplazado por algn otro s u mbolo que no est en uso sin alterar la ecuacin (6.35). Quizs la situacin puede ser aclarada e o a o armando que la ecuacin (6.35) dena el mtodo de combinar ciertas matrices. Este mtodo o e e de combinacin, es llamado multiplicacin matricial. Para ilustrar, consideremos dos matrices o o (matrices de Pauli) 0 1 1 0 1 = y . (6.37) 1 0 0 1

6.2. MATRICES.

117

El elemento 11 del producto, (1 3 )11 est dado por la suma de productos de elementos de la a primera la de 1 con el correspondiente elemento de la primera columna de 3 : Aqu (1 3 )ij = 1i1 31j + 1i2 32j . Una aplicacin directa de la multiplicacin de matrices muestra que o o 3 1 = y por la ecuacin (6.35) o 1 3 = 1 3 . Excepto en casos especiales, la multiplicacin de matrices no es conmutativa.3 o AB = BA . (6.40) (6.39) 0 1 1 0 (6.38)

Sin embargo, de la denicin de multiplicacin de matrices podemos mostrar que se mantiene o o una ley de asosiatividad, (AB)C = A(BC). Tambin se satisface una ley de distributividad, e A(B + C) = AB + AC. La matriz unidad tiene elementos ij , la delta de Kronecker, y la propiedad de que 1A = A1 = A para toda A, 1 0 0 0 1 0 1 = . . .. . . (6.41) . . . . . . . 0 0 1 Notamos que es posible que el producto de dos matrices sea una matriz nula sin ser ninguna de ellas una matriz nula. Por ejemplo, si A= 1 1 0 0 y B= 1 0 1 0 .

AB = 0. Esto diere de la multiplicacin de nmeros reales o complejos los cuales forman un o u campo, mientras que las estructura aditiva y multiplicativa de las matrices es llamada anillo por los matemticos. a Si A en una matriz de n n con determinante |A| = 0, luego tiene una unica inversa A1 tal que AA1 = A1 A = 1. Si B es tambin una matriz de n n con inversa B1 , luego el e producto de AB tiene la inversa (AB)1 = B1 A1 , (6.42) ya que ABB1 A1 = 1 = B1 A1 AB. El teorema del producto el cual dice que el determinante de un producto, |AB|, de dos matrices de n n A y B es igual al producto de los determinantes, |A B|, uniendo matrices con determinantes. El anterior teorema puede ser fcilmente probado. a
La perdida de la propiedad conmutativa es descrita por el conmutador [A, B] = AB BA. La no conmutatividad se expresa por [A, B] = 0.
3

118 Producto directo.

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES.

Un segundo procedimiento para multiplicar matrices, conocido como el tensor producto directo o de Kronecker. Si A es una matriz de m m y B una matriz de n n, luego el producto directo es AB=C . C es uan matriz de mn mn con elementos C = Aij Bkl , con = n(i 1) + k , = n(j 1) + l . (6.44) (6.43)

Por ejemplo, si A y B ambas son matrices de 2 2, AB= a11 B a12 B a21 B a22 B a11 b11 a11 b12 a11 b21 a11 b22 = a21 b11 a21 b12 a21 b21 a21 b22

a12 b11 a12 b21 a22 b11 a22 b21

a12 b12 a12 b22 . a22 b12 a22 b22

(6.45)

El producto directo es asociativo pero no conmutativo. Como un ejemplo de producto directo, las matrices de Dirac pueden ser desarrolladas como productos directos de las matrices de Pauli y de la matriz unidad. Otros ejemplos aparecen en la construccin de grupos o en teor de grupos y en espacios de Hilbert en teor cuntica. a a a El producto directo denido aqu es algunas veces llamado la forma standard y es de notado por . Otros tres tipos de producto directo de matrices existe como posibilidades o curiosidades matemticas pero tienen muy poca o ninguna aplicacin en f a o sica matemtica. a Matrices diagonales. Un tipo especial muy importante de matrices es la matriz cuadrada en la cual todos los elementos no diagonales son cero. Espac camente, si una matriz A de 3 3 es diagonal, a11 0 0 A = 0 a22 0 . 0 0 a33 Una interpretacin f o sica de tales matrices diagonales y el mtodo de reducir matrices a esta e forma diagonal son considerados en la seccin 10.5. Aqu nos limitamos a notar la importante o propiedad de que la multiplicacin de matrices es conmutativa, AB = BA, si A y B son cada o una diagonales.

6.2. MATRICES. Traza.

119

En cualquiera matriz cuadrada la suma de los elementos diagonales es llamada la traza. Claramente la traza es una operacin lineal: o traza(A B) = traza(A) traza(B) . Una de sus interesantes y utiles propiedades es que la traza de un producto de dos matrices A y B es independiente del orden de la multiplicacin: o traza(AB) =
i

(AB)ii =
i j

aij bji (BA)jj


j

=
i j

bji aij =

(6.46)

= traza(BA) . Esto se mantiene an cuando AB = BA. La ecuacin (6.46) signica que la traza de cualquier u o conmutador, [A, B] = AB BA, es cero. De la ecuacin (6.46) obtenemos o traza(ABC) = traza(BCA) = traza(CAB) , lo cual muestra que la traza es invariante bajo permutaciuones c clicas de la matriz en un producto. Para una matriz simtrica o una matriz Herm e tica compleja la traza es la suma, y el determinante el producto, de sus autovalores, y ambos son coecientes del polinomio caracter stico. La traza servir una funcin similar para las matrices como la ortogonalidad sirve a o para los vectores y funciones. En trminos de tensores la traza es una contraccin y como el tensor de segundo orden e o contra es un escalar (invariante). do Las matrices son usadas ampliamente para representar los elementos de grupos. La traza de las matrices representando los elementos de grupo es conocido en teor de grupos como a el carcter. La razn de este nombre especial y espacial atencin es que mientras las matrices a o o pueden variar la traza o carcter se mantiene inavariante. a Inversin de matriz. o Al comienzo de esta seccin la matriz A fue presentada como la representacin de un o o operador que (linealmente) transforma los ejes de coordenadas. Una rotacin podr ser un o a ejemplo de tal transformacin lineal. Ahora buscaremos la transformacin inversa A1 que o o restablecer los ejes de coordenadas originales. Esto signica, ya sea como una ecuacin a o 4 matricial o de operador , AA1 = A1 A = 1 . (6.47) Podemos probar (ejercicio) que a1 = ij
4

Cji , |A|

(6.48)

Aqu y a travs de todo el cap e tulo nuestras matrices tienen rango nito.

120

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES.

con la suposicin que el determinante de A (|A|) = 0. Si es cero, etiquetaremos a A como sino gular. No existe la inversa. Como fue explicado en la seccin 10.1 esta forma con determinante o es totalmente inapropiado para el trabajo numrico con grandes matrices. e Hay una amplia variedad de tcnicas alternativas. Una de las mejores y ms comnmente e a u usada es la tcnica de inversin de matrices de Gauss-Jordan. La teor est basada en los e o a a resultados que muestran que existen matrices ML tal que el producto ML A ser A pero con a a. una la multiplicada por una constante, o b. una la reemplazada por la la original menos un mltiplo de otra la, o u c. las intercambiadas. Otras matrices MR operando sobre la derecha de (AMR ) puede llevar a las mismas operaciones sobre las columnas de A. Esto signica que las las y las columnas de la matriz pueden ser alteradas (por multiplicacin de matrices) como si estuviramos tratando con determinantes, as podemos aplicar o e las tcnicas de eliminacin de Gauss-Jordan a los elementos de matriz. Por tanto existe una e o matriz ML (o MR ) tal que5 ML A = 1 . (6.49) La ML = A1 . Determinamos ML realizando las operaciones de eliminacin idnticas sobre o e la matriz unidad. Luego ML 1 = ML . (6.50) Para claricar sto consideremos un ejemplo espec e co. Deseamos invertir la matriz 3 2 1 A = 2 3 1 . 1 1 4 Por conveniencia escribimos A y 1 una de ellas 3 2 1

(6.51)

lado a lado realizando operaciones idnticas sobre cada e 2 1 1 0 0 0 1 0 . 3 1 (6.52) 1 4 0 0 1 para obtener ak1 = 1, 1 0 0 3 1 0 2 0 . 0 0 1

Para ser sistemticos, multiplicamos cada la a 2 1 1 3 3 3 1 1 2 2 1 1 4

(6.53)

Restando la primera la de la segunda y tercera, obtenemos 2 1 1 1 3 3 0 0 3 5 1 1 1 0 6 6 3 2 0 . 1 0 3 11 1 0 1 3 3


5

(6.54)

Recordemos que det(A) = 0.

6.3. MATRICES ORTOGONALES.

121

Entonces dividimos la segunda la (de ambas matrices) por 5/6 y sustrayndola 2/3 veces e de la primera la, y 1/3 veces de la tercera la. Los resultados para ambas matrices son 1 0 0 1 0 0
1 5 1 5 18 5

3 5

2 5 1 5

2 0 5 3 0 . 5 1 1 5

(6.55)

Dividimos la tercera la (de ambas matrices) por 18/5. Luego como ultimo paso 1/5 veces la tercera la es sustra de cada una de las dos primeras las (de ambas martices). Nuestro da par nal es 11 7 1 1 0 0 18 18 8 7 11 1 (6.56) 18 18 18 . 0 1 0 1 1 5 0 0 1 18 18 18 El chequeo es multiplicar la original A por la calculada A1 para ver si realmente obtuvimos la matriz unidad 1. Como con la solucin de Gauss-Jordan de ecuaciones algebraicas simultneas, esta tcnica o a e est bien adaptada para computadores. a

6.3.

Matrices ortogonales.

El espacio de tres dimensiones ordinario puede ser descrito con las coordenadas cartesianas (x1 , x2 , x3 ). Consideremos un segundo conjunto de coordenadas cartesianas (x1 , x2 , x3 ) cuyo origen y sentido coinciden con el primero pero su orientacin es diferente (gura 10.1). o Podemos decir que el sistema de ejes prima ha sido rotado respecto al inicial sistema de
x3 x 3 x 2

x1

x2 x1

x1 x 1

Figura 6.1: Sistemas de coordenadas cartesianos.

coordenadas sin prima. Ya que esta rotacin es una operacin lineal, esperamos una ecuacin o o o matricial que relaciones la base con primas con la sin primas.

122 Cosenos directores.

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES.

Un vector unitario a lo largo del eje x1 (1 ) puede ser resuelto en sus componentes a lo x largo de los ejes x1 , x2 y x3 por las usuales tcnicas de proyeccin. e o x1 = x1 cos(x1 , x1 ) + x2 cos(x2 , x2 ) + x3 cos(x3 , x3 ) . (6.57)

Por conveniencia estos cosenos, los cuales son los cosenos directores, son etiquetados cos(x1 , x1 ) = x1 x1 = a11 , cos(x1 , x2 ) = x1 x2 = a12 , cos(x1 , x3 ) = x1 x3 = a13 . Continuando, tenemos cos(x2 , x1 ) = x2 x1 = a21 , cos(x2 , x2 ) = x2 x2 = a22 , Ahora la ecuacin (6.57) puede ser reescrita como o x1 = x1 a11 + x2 a12 + x3 a13 y tambin e x2 = x1 a21 + x2 a22 + x3 a23 x3 = x1 a31 + x2 a32 + x3 a33 . (6.60) (a21 = a12 ) , y as sucesivamente. (6.59) (6.58)

Tambin podemos ir de la otra manera resolviendo x1 , x2 y x3 en sus componentes en el e sistema con primas. Entonces x1 = x1 a11 + x2 a21 + x3 a31 x2 = x1 a12 + x2 a22 + x3 a32 x3 = x1 a13 + x2 a23 + x3 a33 . Aplicaciones a vectores. Si consideramos un vector cuyas componentes son funciones de la posicin, entonces o V (x1 , x2 , x3 ) = x1 V1 + x2 V2 + x3 V3 = V (x1 , x2 , x3 ) = x1 V1 + x2 V2 + x3 V3 , (6.62) (6.61)

ya que el punto puede ser dado en cualquiera de los dos sistema de coordenadas (x1 , x2 , x3 ) o (x1 , x2 , x3 ). Notemos que V y V son geomtricamente el mismo vector (pero con diferentes e componentes). Si los ejes de coordenadas son rotados, el vector se mantiene jo. Usando la o ecuacin (6.60) para eliminar x1 , x2 , x3 , podemos separar la ecuacin (6.62) en tres ecuaciones o escalares V1 = a11 V1 + a12 V2 + a13 V3 V2 = a21 V1 + a22 V2 + a23 V3 V3 = a31 V1 + a32 V2 + a33 V3 . (6.63)

6.3. MATRICES ORTOGONALES.

123

En particular, estas relaciones se mantendrn para las coordenadas de un punto (x1 , x2 , x3 ) a y (x1 , x2 , x3 ), dando x1 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 x2 = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 x3 = a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 ,

(6.64)

y similarmente para las coordenadas primas. En esta notacin el conjunto de tres ecuaciones o (6.64) pueden ser escritas como
3

xi =
j=1

aij xj ,

(6.65)

donde i toma los valores 1, 2 y 3 y el resultado son tres ecuaciones separadas. De la ecuacin anterior podemos derivar interesante informacin sobre los aij los cuales o o describen la orientacin del sistema de coordenadas (x1 , x2 , x3 ) relativa al sistema (x1 , x2 , x3 ). o La distancia respecto al origen es la misma en ambos sistemas. Elevando al cuadrado, x2 = i
i i

xi

=
i j

aij xj
k

aik xk

(6.66)

=
j,k

xj xk
i

aij aik .

Esto slo puede ser cierto para todos los puntos si y slo si o o aij aik = jk ,
i

j, k = 1, 2, 3 .

(6.67)

La ecuacin (6.67) es una consecuencia de requerir que la longitud permanezca constante o (invariante) bajo rotaciones del sistema de coordenadas, es llamada la condicin de ortogoo nalidad. Los aij escritos como una matriz A, forman una matriz ortogonal. Notemos que la ecuacin (6.67) no es una multiplicacin matricial. o o En notacin matricial la ecuacin (6.65) llega a ser o o |x = A|x . Condiciones de ortogonalidad, caso bidimensional. Podemos ganar un mejor entendimiento de los aij y de la condicin de ortogonalidad o considerando con detalle rotaciones en dos dimensiones. Esto lo podemos pensar como un sistema tridimensional con los ejes x1 y x2 rotados respecto a x3 . De la gura 10.2, x1 = x1 cos + x2 sen , x2 = x1 sen + x2 cos . (6.69) (6.68)

124

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES.

x 2

x2 x2

x2

en s

x 1 x1 x1

cos x1

Figura 6.2: Sistemas de coordenadas rotados en dos dimensiones.

Por lo tanto por la ecuacin (6.68) o A= cos sen sen cos . (6.70)

Notemos que A se reduce a la matriz unidad para = 0. La rotacin cero signica que nada o ha cambiado. Es claro a partir de la gura 10.2 que a11 = cos = cos(x1 , x1 ) , = cos(x1 , x2 ) , a12 = sen = cos 2 (6.71)

y as sucesivamente,

de este modo identicamos los elementos de matriz aij con los cosenos directores. La ecuacin o o (6.67), la condicin de ortogonalidad, llega a ser sen2 + cos2 = 1 , sen cos sen cos = 0 . (6.72)

la extensin a tres dimensiones ( rotacin de las coordenadas a lo largo del eje z en un ngulo o o a en el sentido de los punteros del reloj) es simplemente cos sen 0 A = sen cos 0 . 0 0 1

(6.73)

El a33 = 1 expresa el hecho que x3 = x3 , ya que la rotacin ha sido en torno al eje x3 Los o ceros garantizan que x1 y x2 no dependen de x3 y que x3 no depende de x1 y x2 . En un lenguaje ms sosticado, x1 y x2 se extienden sobre un subespacio invariante, mientras que a x3 forma un subespacio invariante por si solo. La forma de A es reducible. La ecuacin (6.73) o da una posible descomposicin. o

6.3. MATRICES ORTOGONALES. Matriz inversa A1 .

125

Volviendo a la matriz de transformacin general A, la matriz inversa A1 es denida tal o que |x = A1 |x . (6.74) Esto es, A1 describe el inverso de la rotacin dada por A y retorna el sistema de coordenadas o a su posicin original. Simblicamente, las ecuaciones (6.68) y (6.74) combinadas dan o o |x = A1 A|x , y ya que |x es arbitrario, A1 A = 1 , la matriz unidad, Similarmente, AA1 = 1 . usando las ecuaciones (6.68) y (6.74) y eliminando |x en vez de |x . Matriz transpuesta, A. Podemos determinar los elementos de nuestra postulada matriz inversa A1 empleando o a la condicin de ortogonalidad. La ecuacin (6.67), la condicin de ortogonalidad, no est de o o acuerdo con nuestra denicin de multiplicacin matricial, pero la podemos denir de acuerdo o o a una nueva matriz A tal que aji = aij . (6.78) La ecuacin (6.67) llega a ser o AA = 1 . (6.79) (6.77) (6.76) (6.75)

Esta es una reformulacin de la condicin de ortogonalidad y puede ser tomada como una o o o denicin de ortogonalidad. Multiplicando (6.79) por A1 por la derecha y usando la ecuacin o (6.77), tenemos A = A1 . (6.80) Este importante resultado que la inversa es igual a la transpuesta se mantiene slo para o matrices ortogonales y puede ser tomado como una reformulacin de la condicin de ortogoo o nalidad. Multiplicando la ecuacin (6.80) por A por la izquierda, obtenemos o AA = 1 , o aji aki = jk ,
i

(6.81)

(6.82)

lo cual es otra forma ms de la condicin de ortogonalidad. a o

126

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES.

Resumiendo, la condicin de ortogonalidad puede ser enunciada de varias maneras equio valentes: aij aik = jk
i

(6.83a) (6.83b) (6.83c) (6.83d)

aji aki = jk
i

AA = AA = 1 A = A1 .

Cualquiera de estas relaciones es condicin necesaria y suciente para que A sea ortogonal. o Es posible ahora ver y enteder por qu el nombre ortogonal es apropiado para estas e matrices. Tenemos la forma general a11 a12 a13 A = a21 a22 a23 , a31 a32 a33 de una matriz de cosenos directores en la cual aij es el coseno del ngulo entre xi y xj . Por lo a tanto, a11 , a12 , a13 son los cosenos directores de x1 relativo a x1 , x2 , x3 . Estos tres elementos de A denen una unidad de longitud a lo largo de x1 , esto es, un vector unitario x1 , x1 = x1 a11 + x2 a12 + x3 a13 . La relacin de ortogonalidad (ecuacin (6.82)) es simplemente una declaracin que los vectoo o o res unitarios x1 , x2 , y x3 son mutuamente perpendiculares o ortogonales. Nuestra matriz de transformacin ortogonal A transforma un sistema ortogonal en un segundo sistema ortogonal o de coordenadas por rotacin y/o reexin. o o Angulos de Euler. Nuestra matriz de trasformacin A contiene nueve cosenos directores. Claramente, slo o o tres de ellos son independientes, la ecuacin (6.67) proveen seis restricciones. De otra manera, o uno puede decir que necesita dos parmetros ( y en coordenadas polares esfricas) para a e jar el eje de rotacin, ms uno adicional para describir la magnitud de la rotacin en torno a o a o ese eje. En la formulacin Lagrangiana de la mecnica es necesario describir A usando algn o a u conjunto de tres parmetros independientes ms que los redundantes cosenos directores. La a a eleccin usual de estos parmetros es la de los ngulos de Euler6 o a a El objetivo de describir la orientacin de un sistema nal rotado (x1 , x2 , x3 ) relativo a o algun sistema de coordenadas inicial (x1 , x2 , x3 ). El sistema nal es desarrollado en tres pasos cada paso involucra una rotacin descrita por un ngulo de Euler (gura 10.3): o a 1. Los ejes x1 , x2 , y x3 son rotados respecto al eje x3 en un ngulo en el sentido horario a relativo a x1 , x2 y x3 . (Los ejes x3 y x3 coinciden.)
No hay una unica manera de denir los ngulos de Euler. Usamos la eleccin usual en Mecnica Cuntica a o a a de momento angular.
6

6.3. MATRICES ORTOGONALES.

127

x 3= x 3 x 3= x 3 x 3 x1 x 1 x2

x = x 3 3

x 3= x 3

x 2 x 1 x 1 (a) x2 (b) x= x 2 2 x 1 x 2 x= x 2 2 x 1 (c)

Figura 6.3: (a) Rotacin respecto al eje x3 en un ngulo ; (b) Rotacin respecto a un eje x2 o a o en un ngulo ; (c) Rotacin respecto a un eje x3 en un ngulo . a o a

2. los ejes x1 , x2 , y x3 son rotados respecto al eje x2 en un ngulo en el sentido horario a relativo a x1 , x2 y x3 . (Los ejes x2 y x2 coinciden.) 3. la tercera y nal rotacin es en un ngulo en sentido horario respecto al eje x3 produo a ciendo el sistema (x1 , x2 , x3 ). (Los ejes x3 y x3 coinciden.) Las tres matrices que describen estas rotaciones son: cos sen sen cos Rz () = 0 0 exactamente como en la ecuacin (6.73, o cos 0 sen 1 0 Ry () = 0 sen 0 cos y cos sen 0 Rz () = sen cos 0 . 0 0 1 La rotacin total es descrita por el producto matricial triple, o A(, , ) = Rz ()Ry ()Rz () . (6.87) (6.86) (6.85) 0 0 , 1

(6.84)

Notemos el orden: Rz () opera primero, entonces Ry (), y nalmente Rz (). La multiplicacin da o cos cos cos sen sen cos cos sen sen cos cos sen sen sen . A = sen cos cos cos sen sen cos sen + cos cos sen cos sen sen cos (6.88)

128

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES.

Comparando A(aij ) con A(, , ) elemento por elemento, nos produce los cosenos directores en trminos de los ngulos de Euler. e a Propiedades de simetr a. Nuestra descripcin matricial conduce al grupo de rotaciones SO(3) en el espacio tridio 3 mensional R , y la descripcin en trminos de ngulos de Euler de las rotaciones forman una o e a base para desarrollar el grupo de rotaciones. Las rotaciones pueden tambin ser descritas por e 2 el grupo unitario SU (2) en el espacio bidimensional C . La matriz transpuesta es util en la discusin de las propiedades de simetr Si o a. A=A, la matriz es llamada simtrica, mientras que si e A = A , aij = aji , (6.90) aij = aji , (6.89)

es llamada antisimtrica. Los elementos de la diagonal son nulos. Es fcil mostrar que cuale a quier matriz cuadrada puede ser escrita como la suma de una matriz simtrica y una antie simtrica. Consideremos la identidad e A= 1 1 A+A + AA . 2 2 (6.91)

A + A es claramente simtrica, mientras que A A es claramente antisimtrica. e e Hasta ahora hemos interpretado las matrices ortogonales como rotaciones del sistema de coordenadas. Estas cambian las componentes de un vector jo. Sin embargo, una matriz ortogonal A puede ser interpretada igualmente bien como una rotacin del vector en la direccin o o opuesta (gura 10.4).

r y y

r 1= A r x

Figura 6.4: Vector jo con coordenadas rotadas. Estas dos posibilidades, (1) rotar el vector manteniendo la base ja y (2) rotar la base (en el sentido opuesto) manteniendo el vector jo.

6.4. MATRICES HERM ITICAS, MATRICES UNITARIAS.

129

Supongamos que interpretamos la matriz A como rotar un vector r en una nueva posicin o r1 , i.e., en un particular sistema de coordenadas tenemos la relacin o r1 = Ar . (6.92)

Ahora rotemos las coordenadas aplicando una matriz B, la cual rota (x, y, z) en (x , y , z ), r 1 = Br1 = BAr = (Ar) = BA(B1 B)r = (BAB )Br = (BAB )r . Br1 es justo r1 en el nuevo sistema de coordenadas con una interpretacin similar se mantine o para Br. Ya que en este nuevo sistema (Br) es rotado a la posicin (Br1 ) por la matriz BAB1 . o Br1 = (BAB1 ) Br r1 = A r . En el nuevo sistema las coordenadas han sido rotadas por la matriz B, A tiene la forma A , en la cual A = BAB1 . (6.94) A opera en el espacio x , y , z como A opera en el espacio x, y, z. La transformacin denida por la ecuacin (6.94) con B cualquier matriz, no necesariao o mente ortogonal, es conocida como trasformacin de similaridad. Por componentes la ecuacin o o (6.94) llega a ser aij = bik akl (B1 )lj . (6.95)
k,l 1 1

(6.93)

Ahora si B es ortogonal, (B1 )lj = (B)lj = bjl , y tenemos aij =


k,l

(6.96) (6.97)

bik bjl akl .

La matriz A es la representacin de un mapeo lineal en un sistema de coordenadas dado o o base. Pero hay direcciones asociadas con A, ejes cristalinos, ejes de simetr en un slido a o rotando y etc. tal que la representacin depende de la base. La transformacin de similaridad o o muestran justo como la representacin cambia con un cambio de base. o

6.4.

Matrices Herm ticas, matrices unitarias.

Deniciones. Hasta aqu hemos generalmente supuesto que nuestro espacio vectorial es un espacio real y que los elementos de las matrices (la representacin de los operadores lineales) son reales. o Para muchos clculos en F a sica Clsica los elementos de matriz reales sern sucientes. Sin a a

130

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES.

embargo, en Mecnica Cuntica las variables complejas son inevitables por la forma de las a a reglas de conmutacin bsicas (o la ecuacin tiempo dependiente de Schdinger). Con esto o a o o en mente, generalizamos al caso de matrices con elementos complejos. Para manejar estos elementos, denamos algunas propiedades. 1. Compleja conjugada, A , formada por tomar los complejos conjugados (i i) de cada elemento, donde i = 1. 2. Adjunta, A , formada por transponer A , A = A = A . 3. Matriz herm tica: La matriz es etiquetada como herm tica (o autoadjunta) si A = A . (6.99) (6.98)

Si A es real, entonces A = A, y las matrices herm ticas reales son matrices reales y simtricas. En Mecnica Cuntica las matrices son herm e a a ticas o unitarias. 4. Matriz unitaria: La matriz U es etiquetada como unitaria si U = U1 . (6.100)

Si U es real, entonces U1 = U, tal que las matrices reales unitarias son matrices ortogonales. Este representa una generalizacin del concepto de matriz ortogonal. o 5. (AB) = B A , (AB) = B A . Si los elementos son complejos, a la F sica casi siempre le interesan las matrices adjuntas, herm ticas y unitarias. Las matrices unitarias son especialmente importantes en Mecnica a Cuntica porque ellos dejan el largo de un vector (complejo) inalterado, anloga a la operacin a a o de una matriz ortogonal sobre un vector real. Una importante excepcin a este inters en las o e matrices unitarias es el grupo de matrices de Lorentz. En un espacio n-dimensional complejo el cuadrado del largo de un punto x = (x1 , x2 , . . . , xn ), o el cuadrado de su distancia al origen, es denido como x x = i xi xi = i | xi |2 . Si una trasformacin de coordenadas y = Ux deja la distancia inalterada, entonces x x = y y = o (Ux) Ux = x U Ux. Ya que x es arbitrario concluimos que U U = 1n , i.e., U es una matriz unitaria de n n. Si x = Ax es un mapa lineal, entonces su matriz en las nuevas coordenadas llega a ser una transformacin unitaria (anlogo de una de similaridad) o a A = UAU , porque Ux = y = UAx = UAU1 y = UAU y.

6.4. MATRICES HERM ITICAS, MATRICES UNITARIAS. Matrices de Pauli y de Dirac. El conjunto de tres matrices de Pauli de 2 2 , 1 = 0 1 1 0 , 2 = 0 i i 0 , 3 = 1 0 0 1
1 2

131

(6.101)

fueron introducidas por W. Pauli para describir una part cula de spin no relativista. Se puede demostrar que las satisfacen i j + j i = 2ij 12 , i j = ik , (i )2 = 12 ,

en Mecnica Cuntica a a

anticonmutacin o permutacin c o clica de los ndices

(6.102) (6.103) (6.104)

donde 12 es la matriz unidad de 2 2. As el vector /2 satisface las mismas reglas de , conmutacin o [i , j ] i j j i = 2iijk k , (6.105) que el momento angular L. Las tres matrices de Pauli y la matriz unitaria forman un conjunto completo tal que cualquier matriz de 2 2 M puede ser expandida como M = m0 1 + m1 1 + m2 2 + m3 3 = m0 1 + m , (6.106)

2 donde los mi son constantes. Usando i = 1 y tr(i ) = 0 nosotros obtenemos a partir de la o ecuacin (6.106) los coecientes mi de la expansin formando las trazas, o

2m0 = tr(M) ,

2mi = tr(M i ) ,

i = 1, 2, 3 .

(6.107)

1 En 1927 P.A.M. Dirac extendi este formalismo para part o culas de spin 2 movindose a e velocidades cercana a la de la luz tales como electrones Para inclu la relatividad especial r su punto de partida es la ecuacin de Einstein para la energ E 2 = p 2 c2 + m2 c4 en vez de o a la energ cintica y potencial no relativista E = p 2 /2m + V . La clave para la ecuacin de a e o Dirac es factorizar

E 2 p 2 c2 = E 2 (c p)2 = (E c p)(E + c p) = m2 c4 , usando la identidad matricial en 2 2 (c p)2 = p 2 12 .

(6.108)

(6.109)

La matriz unidad de 2 2 12 no es escrita expl citamente en la ecuacin (6.108) y (6.109). o Podemos presentar las matrices 0 y para factorizar E 2 p 2 c2 directamente,
2 (0 E c p)2 = 0 E 2 + 2 c2 ( p)2 Ec p(0 + 0 ) = E 2 p 2 c2 = m2 c4 . (6.110)

Si reconocemos 0 E c p = p = (0 , ) (E, cp) , (6.111)

132

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES.

como el producto escalar de dos cuadrivectores y p , entonces la ecuacin (6.110) con o 2 2 2 2 p = p p = E p c puede ser visto como una generalizacin cuadrivectorial de la ecuacin o o (6.109). Claramente, para que la ecuacin (6.110) mantenega las condiciones o
2 0 = 1 = 2 ,

0 + 0 = 0 ,

(6.112)

debe satisfacerse que las cuatro matrices anticonmuten, justo como las tres matrices de Pauli. Ya que estas ultimas son un conjunto completo de matrices anticonmutantes de 2 2, la condicin (6.112) no puede ser satisfacerse para matrices de 2 2, pero ella puede ser o satisfecha para matrices de 4 4 1 0 0 0 0 1 0 12 0 0 0 = 0 = 0 0 1 0 = 0 12 , 0 0 0 1 (6.113) 0 0 0 1 0 0 1 0 0 12 = 0 1 0 0 = 12 0 . 1 0 0 0 Alternativamente, el vector de matrices de 4 4 = 0 0 = = 1 , (6.114)

puede obtenerse como el producto directo en el mismo sentido de la seccin 10.2 de las o matrices de 2 2 de Pauli. De la misma manera, 0 = 3 12 y 14 = 12 12 . 1 Resumiendo el tratamiento relativista de una part cula de spin 2 , produce matrices de 1 4 4, mientras que las part culas no relativistas de spin 2 son descritas por las matrices de Pauli de 2 2.

6.5.

Diagonalizacin de matrices. o

Momento de la matriz de inercia . En muchos problemas en F sica que involucran matrices reales simtricas o complejas e herm ticas es deseable llevar a cabo una real transformacin de similaridad ortogonal o una o transformacin unitaria (correspondiente a una rotacin del sistema de coordenadas) para o o reducir la matriz a una forma diagonal, con todos los elementos no diagonales nulos. Un ejemplo particularmente directo de sto es la matriz del momento de inercia I de un cuerpo e r gido. A partir de la dinicin del momento angular L tenemos o L = I , (6.115)

donde viene a ser la velocidad angular. La matriz de inercia I tiene elementos diagonales Ixx =
i 2 mi (ri x2 ) , y as sucesivamante, i

(6.116)

6.5. DIAGONALIZACION DE MATRICES.

133

el sub ndice i referencia la masa mi localizada en ri = (xi , yi , zi ). Para las componentes no diagonales tenemos Ixy = mi xi yi = Iyx . (6.117)
i

Por inspeccin la matriz I es simtrica. Tambin, ya que I aparece en una ecuacin f o e e o sica de la forma (6.115), la cual se mantiene para todas las orientaciones del sistema de coordenadas, esta puede ser considerada un tensor (regla del cuociente). La clave ahora es la orientacin de los ejes (a lo largo de un cuerpo jo) tal que Ixy y o los otros elementos no diagonales desaparezcan. Como una consecuencia de esta orientacin o y una indicacin de ella, si la velocidad angular est a lo largo de tales realineados ejes, la o a velocidad angular y el momento angular sern paralelos. a Autovectores y autovalores (eigenvector y eigenvalues). Es quizs instructivo considerar un cuadro geomtrico asociado a este problema. Si la a e matriz de inercia I es multiplicada a cada lado por un vector unitario cuya direccin es o variable, n = (, , ), entonces en notacin de Dirac o n|I| = I , n (6.118)

donde I es el momento de inercia respecto a la direccin n y es un nmero positivo (escalar). o u Llevando a cabo la multiplicacin, obtenemos o I = Ixx 2 + Iyy 2 + Izz 2 + 2Ixy + 2Ixz + 2Iyz . Si introducimos n n = = (n1 , n2 , n3 ) , I la cual es variable en direccin y magnitud entonces la ecuacin (6.119) llega a ser o o 1 = Ixx n2 + Iyy n2 + Izz n2 + 2Ixy n1 n2 + 2Ixz n1 n3 + 2Iyz n2 n3 , 1 2 3 (6.119) (6.120)

(6.121)

una forma cuadrtica positiva la cual debe ser un elipsoide (ver gura 10.5). a A partir de la geometr anal a tica es sabido que los ejes de coordenadas pueden ser rotados para coincidir con los ejes de nuestro elipsoide. En muchos casos elementales, espacialmente cuando hay simetr estos nuevos ejes, llamados ejes principales, pueden ser encontrados por a, inspeccin. Ahora nosotros procederemos a desarrollar un mtodo general de hallazgo de los o e elementos diagonales y los ejes principales. Si R1 = R es la correspondiente matriz ortogonal real tal que n = Rn, o |n = R|n en la notacin de Dirac, son las nuevas coordenadas, luego obtenemos usando n |R = n| en la o ecuacin (6.121) o
2 2 2 n|I|n = n |RIR|n = I1 n1 + I2 n2 + I3 n3 ,

(6.122)

donde los Ii > 0 son los momentos de inercia principales. La matriz de inercia I en la ecuacin o (6.122) es diagonal en las nuevas coordenadas, I1 0 0 (6.123) I = R1R = 0 I2 0 . 0 0 I3

134

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES.


n 3 n3

n 1 n1 n 2

n2

Figura 6.5: Elipsoide del momento de inercia.

Si reescribimos la ecuacin (6.123) usando R1 = R o RI = IR , (6.124)

y tomando R = (v1 , v2 , v3 ) compuesto de tres vectores columnas, entonces la ecuacin (6.124) o se separa en tres ecuaciones de autovalores Ivi = Ii vi , i = 1, 2, 3 , (6.125)

con autovalores Ii y autovectores vi . Como estas ecuaciones son lineales y homogneas (para e un i jo), por la seccin 10.1 los determinantes tienen que anularse: o I11 I1 I12 I13 I21 I22 I2 I23 =0. I31 I32 I33 I3

(6.126)

Reemplazando los autovalores Ii por una variable veces la matriz unidad 1, podriamos reescribir la ecuacin (6.125) como o (I 1)|v = 0 , cuyo determinante |I 1| = 0 , (6.128) es un polinomio cbico en ; sus tres raices, por supuesto, son los Ii . Sustituyendo una ra u z de regreso en la ecuacin (6.125), podemos encontrar los correspondientes autovectores. La o o ecuacin (6.126) (o la (6.128)) es conocida como la ecuacin secular. El mismo tratamiento o se aplica a una matriz simtrica real I, excepto que sus autovalores no necesitan ser todos poe sitivos. Tambin, la condicin de ortogonalidad en la ecuacin (6.83a-6.83d) para R dice que, e o o en trminos geomtricos, los autovectores vi son vectores mutuamente ortogonales unitarios. e e Por cierto ellos forman las nuevas coordenadas del sistema. El hecho que cualquier par de (6.127)

6.5. DIAGONALIZACION DE MATRICES.

135

autovectores vi , vj son ortogonales si Ii = Ij se deduce de la ecuacin (6.125) en conjuncin o o con la simetr de I multiplicando con vi y vj , respectivamente, a vj |I|vi = Ii vj |vi = vi |I|vj = Ij vj |vi . (6.129)

Ya que Ii = Ij y la ecuacin (6.129) implica que (Ii Ij ) vi vj = 0, por lo tanto vi vj = 0. o Matrices herm ticas. Para espacios vectoriales complejos las matrices unitarias y herm ticas juegan el mismo rol como las matrices ortogonales y simtricas sobre los espacios vectoriales reales, respectie vamente. Primero, generalicemos el importante teorema acerca de los elementos diagonales y los ejes principales para la ecuacin de autovalores o A|r = |r . (6.130)

Ahora mostramos que si A es una matriz herm tica, sus autovalores son reales y sus autovectores ortogonales. Sean i y j dos autovalores y |ri y |rj , los correspondientes autovectores de A, una matriz herm tica. Entonces A|ri A|rj La ecuacin (6.131) es multilicada por |rj o rj |A|ri = i rj |ri . La ecuacin (6.132) es multiplicada por |ri para dar o ri |A|rj = j ri |rj . Tomando la adjunta conjugada de esta ecuacin, tenemos o rj |A |ri = rj |ri j o rj |A|ri = rj |ri , j (i ) rj |ri . j (6.136) ya que A es herm tica. Sustrayendo la ecuacin (6.136) de la ecuacin (6.133), obtenemos o o (6.137) (6.135) (6.134) (6.133) = i |ri = j |rj . (6.131) (6.132)

Este es un resultado general para todas las combinaciones posibles de i y j. Primero, sea j = i. Luego la ecuacin (6.137) se convierte en o (i ) ri |ri = 0 . i Ya que ri |ri = 0 ser una solucin trivial de la ecuacin (6.138), concluimos que a o o i = , i (6.139) (6.138)

136 es decir, i es real, para todo i. Segundo, para i = j y i = j ,

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES.

(i j ) ri |rj = 0 o ri |rj = 0

(6.140)

(6.141)

lo cual signica que los autovectores de distintos autovalores son ortogonales, la ecuacin o (6.141) siendo la generalizacin de ortogonalidad en este espacio complejo. o Si i = j (caso degenerado), ri | no es automticamente ortogonal a |rj , pero podr a a hacerse ortogonal. Consideremos el problema f sico de la matriz del momento de inercia nuevamente. Si xi es un eje de simetr rotacional, entonces encontraremos que 2 = 3 . Los a autovectores |r2 y |r3 son cada uno perpendiculares al eje de simetr |r1 , pero ellos yacen a, en alguna parte en el plano perpendicular a |r1 ; esto es, alguna combinacin lineal de |r2 y o |r3 es tambin un autovector. Considere (a2 |r2 + a3 |r3 ) con a2 y a3 constantes. Entonces e A(a2 |r2 + a3 |r3 ) = a2 2 |r2 + a3 3 |r3 = 2 (a2 |r2 + a3 |r3 ) , (6.142)

como es esperado, para x1 un eje de simetr rotacional. Por lo tanto, si |r1 y |r2 son a jos, |r3 , puede simplemente escogerse yaciendo en el plano perpendicular a |r1 y tambin e perpendicular a |r2 . Un mtodo general para ortogonalizar soluciones conocido como proceso e de Gram-Schmidt, es aplicado a funciones ms adelante. a El conjunto de n autovectores ortogonales de nuestra matriz herm tica de n n forma un conjunto completo, generando el espacio de n dimensiones complejo. Este hecho es util en un clculo variacional de los autovalores. Los autovalores y los autovectores no estn limitados a a a las matrices herm ticas. Todas las matrices tienen autovalores y autovectores. Por ejemplo, la matriz T de poblacin estocstica satisface una ecuacin de autovalores o a o TPequilibrio = Pequilibrio , con = 1. Sin embargo, solamente las matrices herm ticas tienen todos los autovectores ortogonales y todos sus autovalores reales. Matrices antiherm ticas. Ocasionalmente, en Mecnica Cuntica encontramos matrices antiherm a a ticas: A = A . Siguiendo el anlisis de la primera porcin de esta seccin, podemos mostrar que a o o a. Los autovalores son imaginarios puros (o cero). b. Los autovectores correspondientes a autovalores distintos son ortogonales.

6.5. DIAGONALIZACION DE MATRICES.

137

La matriz R formada de los autovectores normalizados es unitaria. Esta propiedad antiherm tica es preservada bajo transformaciones unitarias. Ejemplo: Autovalores y autovectores de una Sea 0 1 A= 0 La ecuacin secular es o matriz real simtrica. e 1 0 0 0 . 0 0

(6.143)

1 0 1 0 = 0 , 0 0 (2 1) = 0 ,

(6.144)

o (6.145) expandindolo por las menores. Las raices son = 1, 0, 1. Para encontrar el autovector e correspondiente a = 1, sustituimos este valor de vuelta en la ecuacin de autovalores, o ecuacin (6.130), o 1 0 x 0 1 0 y = 0 . (6.146) 0 0 z 0 Con = 1, esto produce x+y =0 , z=0. (6.147) Dentro de un factor de escala arbitrario, y un signo arbitrario (factor de fase), r1 | = (1, 1, 0). Notemos que (para el real |r en el espacio ordinario) el autovector dene una l nea en el espacio. El sentido positivo o negativo no est determinado. Esta indeterminacin puede a o ser entendida si notamos que la ecuacin (6.130) es homognea en |r . Por conveniencia o e requeriremos que los autovectores estn normalizados a la unidad, r1 |r1 = 1. Con esta e eleccin de signo o 1 1 (6.148) r1 | = r 1 = , , 0 , 2 2 est jo. Para = 0, la ecuacin (6.130) produce a o y=0, x=0, (6.149)

r2 | o r2 = (0, 0, 1) es un autovector aceptable. Finalmente, para = 1, tenemos x+y =0 , o z=0, (6.150)

1 1 , ,0 . (6.151) 2 2 La ortogonalidad de r1 , r2 y r3 , correspondientes a los tres autovalores distintos, puede ser fcilmente vericada. a r3 | = r 3 = Ejemplo: Autovalores degenerados.

138 Consideremos

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES.

1 0 0 A = 0 0 1 . 0 1 0 1 0 0 0 1 = 0 , 0 1 (1 )(2 1) = 0 , = 1, 1, 1 ,

(6.152)

La ecuacin secular es o

(6.153)

o (6.154) un caso degenerado. Si = 1, la ecuacin de autovalores (6.130) produce o 2x = 0 , Un autovector normalizado adecuado es r1 | = r 1 = para = 1, tenemos y+z =0 . (6.157) Cualquier autovector que satisface la ecuacin (6.157) es perpendicular a r1 . Tenemos innito o nmero de opciones. Tomemos una eleccin posible tomando u o r2 | = r 2 = 1 1 0, , 2 2 , (6.158) 1 1 0, , 2 2 . (6.156) y+z =0 . (6.155)

la cual claramente satisface la ecuacin (6.157). Entonces r3 debe ser perpendicular a r1 y o puede ser escogido perpendicular a r2 por7 r3 = r1 r2 = (1, 0, 0) . Funciones de matrices. Polinomios con uno o ms argumentos matriciales estn bien denidos y ocurren a menua a do. Series de potencias de una matriz tambin pueden estar denidas para dar la convergencia e de la serie para cada uno de los elementos de matriz. Por ejemplo, si A es cualquiera matriz de n n entonces la serie de potencia

(6.159)

exp(A) =
i=0

Ai , i! (1)i A2i+1 , (2i + 1)! A2i , (2i)!

(6.160a) (6.160b) (6.160c)

sen(A) =
i=0

cos(A) =
i=0
7

(1)i

El uso del producto cruz es limitado a tres dimensiones.

6.6. MATRICES NORMALES.

139

son matrices de n n bien denidas. Para todas las matrices de Pauli k la identidad de Euler para real y k =1, 2 o 3 exp(ik ) = 12 cos() + ik sen() , (6.161)

2 sale a partir de colectar las potencias pares e impares en series separadas usando k = 1. Para las matrices de Dirac ij de 4 4 con ( ij )2 = 1, si j = k = 1, 2 o 3, obtenemos de manera similar (sin escribir las obvias matrices 14 nunca ms) a

exp(i jk ) = cos() + i jk sen() , mientras exp(i 0k ) = cosh() + i 0k senh() ,

(6.162) (6.163)

manteniendo real porque (i 0k )2 = 1 para k = 1, 2 o 3. Para una matriz herm tica A hay una matriz unitaria U que la diagonaliza, es decir, UAU = [a1 , a2 , . . . , an ]. Entonces la frmula de la traza o det(exp(A)) = exp(tr(A)) Puede ser fcilmente demostrado. a Otra importante relacin es la de frmula de Baker-Hausdor o o exp(iG)H exp(iG) = H + [iG, H] + [iG, [iG, H]] + 2! (6.165) (6.164)

lo cual resulta de multiplicar las serie de potencia para exp(iG) y recolectar los trminos de e la misma potencia en iG. Aqu denimos [G, H] = GH HG como el conmutador de G con H.

6.6.

Matrices normales.

ticas o reales En la seccin 10.5 nos concentramos principalmente en matrices herm o simtricas y en el proceso de encontrar autovalores y autovectores. En esta seccin genee o ralizaremos a matrices normales con matrices herm tica y unitario como casos especiales. Consideramos los casos f sicamente importantes como el problema de los modos de vibraciones y el problema numrico importante de matrices patolgicas. e o Una matriz normal es una matriz que conmuta con su adjunta, [A, A ] = 0 . Ejemplos obvios e importante son las matrices herm ticas y unitarias. Mostraremos que las matrices normales tienen autovectores (ver tabla 6.1) I. Sea |x un autovector de A con correspondiente autovalor . Entonces A|x = |x (6.166)

140

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES. Autovectores Matriz Autovalores (para diferentes autovalores) Herm tica Real Ortogonal Antiherm tica Imaginaria puro (o cero) Ortogonal Unitaria Magnitud uno Ortogonal Normal Si A tiene autovalor Ortogonal A tiene autovalor A y A tienen los mismos autovectores Cuadro 6.1:

o (A 1)|x = 0 . (6.167) Por conveniencia la combinacin A 1 la etiquetamos B. Tomando la adjunta de la ecuacin o o (6.167), obtenemos x|(A 1) = 0 = x|B . (6.168) Porque [(A 1), (A 1) ] = [A, A ] = 0 , tenemos [B, B ] = 0 . La matriz B es tambin normal. e A partir de las ecuaciones (6.167) y (6.168) formamos x|B B|x = 0 . Usando (6.169) x|BB |x = 0 . Ahora la ecuacin (6.171) puede ser rescrita como o (B |x ) (B |x ) = 0 . Asi B |x = (A 1)|x = 0 . (6.173) Vemos que para matrices normales, A tiene los mismos autovectores que A pero los autovalores son los complejos conjugados. II. Ahora, consideremos ms que uno autovector-autovalor, tenemos a A|xi = i |xi , A|xj = j |xj . Multiplicando la ecuacin (6.175) por la izquierda por xi | produce o xi |A|xj = j xi |xj . (6.176) (6.174) (6.175) (6.172) (6.171) (6.170) (6.169)

6.6. MATRICES NORMALES. Operando sobre el lado izquierdo de la ecuacin (6.176), obtenemos o xi |A = (A |xi ) .

141

(6.177)

A partir de la ecuacin (6.173) sabemos que A tiene los mismos autovectores que A pero con o los complejos conjugados de los autovalores (A |xi ) = ( |xi ) = i xi | . i Sustituyendo en la ecuacin (6.176) tenemos o i xi |xj = j xi |xj o (i j ) xi |xj = 0 . Esta es la misma que la ecuacin (6.140). o Para i = j xi |xj = 0 . Los autovectores correspondientes a diferentes autovalores de una matriz normal son ortogonales. Esto signica que una matriz normal puede ser diagonalizada por una transformacin o unitaria. La matriz unitaria requerida puede ser construida a partir de los vectores ortonormales como se mostr en la seccin anterior. o o El converso tambin es vlido. Si A puede ser diagonalizada por una transformacin e a o unitaria, entonces A es normal. Modos normales de vibracin. o Consideremos las vibraciones de un modelo clsico de la molecula de CO2 Esta es una a ilustracin de la aplicacin de las tcnicas matriciales a un problema que no parte como o o e un problema de matrices. Tambin provee un ejemplo de autovalores y autovectores de una e matriz real asimtrica. e Ejemplo: Modos Normales. Consideremos tres masas sobre el eje x unidas por resortes como muestra la gura 10.6. Las fuerzas de los resortes se suponen lineales (para pequeos desplazamientos, ley de Hooke) n y las masas se restringen a mantenerse sobre el eje x. Usando una coordenada diferente para cada masa la segunda ley de Newton produce el conjunto de ecuaciones k (x1 x2 ) M k k x2 = (x2 x1 ) (x2 x3 ) M m k x3 = (x3 x2 ) . M x1 = (6.180) (6.179) (6.178)

(6.181)

142

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES.

k M m

k M

x1

x2

x3

Figura 6.6: Vector jo con coordenadas rotada.

El sistema de masa est vibrando. Buscamos las frecuencias comunes, tal que todas las a masas vibren en esta misma frecuencia. Estos son los modos normales. Sea xi = xi0 eit , i = 1, 2, 3.

Subtituyendo en la ecuacion (6.181), podemos escribir este conjunto como k k M M 2k k m m k 0 M x x1 1 0 k 2 x2 = x2 , m k x3 x3 M

(6.182)

dividiendo por el factor comn eit . Tenemos una ecuacin matricial de autovalores con la u o matriz asimtrica. La ecuacin secular es e o k k 2 0 M M k 2k k =0. 2 m m m k k 0 2 M M Esto conduce a 2 Los autovalores son 2 = 0 , todas reales. k , M y k 2k + , M m k 2 M 2 2k k m M =0

(6.183)

6.6. MATRICES NORMALES.

143

Los correspondientes autovectores son determinados sustituyendo los autovalores de regreso en la ecuacin (6.182) un autovalor a la vez. Para 2 = 0, ecuacin (6.182) produce o o x1 x2 = 0 x1 + 2x2 x3 = 0 x2 + x3 = 0 . Entonces, tenemos x1 = x2 = x3 . Esto describe una translacin pura sin movimiento relativo de las masas y sin vibracin. o o k , la ecuacin (6.182) produce o Para 2 = M x1 = x3 , x2 = 0 . (6.184)

Las masas exteriores se mueven en direcciones opuestas. El masa del centro est estacionaria. a k 2k 2 Para = + , las componentes de los autovectores son M M x1 = x3 , x2 = 2M x1 . m

Las dos masas exteriores se estn moviendo juntas. La masa del centro se est moviendo a a opuesta a las otras dos. El momentum neto es cero. Cualquier desplazamiento de estas tres masas a lo largo del eje x puede ser descrito como una combinacin lineal de estos tres tipos de movimiento: translacin ms dos formas de o o a vibracin. o Sistemas con condiciones patolgicas. o Un sistema lineal de ecuaciones puede ser escrito como A|x = |y o A1 |y = |x , (6.185)

con A y |y conocido y |x desconocido. Podemos encontrar ejemplos en los cuales un pequeo n error en |y resulta en un gran error en |x . En este caso la matriz A es llamada de condicin o patolgica. Si |x es el error en |x y |y es el error en |y , entonces los errores relativos o pueden ser escritos como x|x x|x
1/2

K(A)

y|y y|y

1/2

(6.186)

Aqu K(A), una propiedad de la matriz A, es etiquetado la condicin de nmero. Para A o u herm tica una forma de la condicin de nmero es dada por o u K(A) = | |max . | |min (6.187)

144

CAP ITULO 6. DETERMINANTES Y MATRICES.

Una forma aproximada debido a Turing es K(A) = n[Aij ]max [A1 ]max , ij en la cual n es el orden de la matriz y [Aij ]max es el mximo elemento en A. a Ejemplo: Una matriz patolgica. o Un ejemplo comn de una matriz con condicin patolgica es la matriz de Hilbert, la u o o 1 matriz de Hilbert de orden 4 es Hij = (i + j 1) , 1 1 1 1 2 3 4 1 1 1 1 (6.189) H4 = 2 3 4 5 . 1 1 1 1 3 4 5 6 1 1 1 1 4 5 6 7 Los elementos de la matriz inversa (orden n) son dados por (H1 )ij = n Para n = 4 H1 4 (1)i+j (n + i 1)!(n + j 1)! . i + j 1 [(i 1)!(j 1)!]2 (n i)!(n j)! (6.190) (6.188)

16 120 240 140 120 1200 2700 1680 . = 240 2700 6480 4200 140 1680 4200 2800

(6.191)

o o u A partir de la ecuacin (6.188) la estimacin de Turing de la condicin de nmero para H4 o llega a ser KTuring = 4 1 6480 2.59 104 . Esto es una advertencia de que un error en la entrada puede ser multiplicado por 26000 en el clculo del resultado de salida. Esto sentencia que H4 tiene condicin patolgica. Si a o o usted encuentra un sistema altamente patolgico tiene un par de alternativas (adems de o a abandonar el problema). a. Tratar un ataque matemtico diferente. a b. Hacer arreglos para llevar ms cifras signicativas y a costa de fuerza bruta empujar de a principio a n.

Cap tulo 7 Teor de grupo. a


versin nal 1.2-0905021 o

Disciplined judgment about what is neat and simmetrical and elegant has time and time again proved an excellent guide to how nature work. Murray Gell-Mann

7.1.

Introduccin. o

En mecnica clsica la simetra de un sistema f a a sico conduce a una ley de conservacin. La o conservacin del momentum angular es una consecuencia directa de la simetr rotacional, lo o a cual signica invariancia bajo rotaciones espaciales. A principios del siglo pasado, Wigner y otros comprendieron que la invariancia era el concepto clave en el entendimiento de los nuevos fenmenos y en el desarrollo de teor apropiadas. As en mecnica cuntica los conceptos de o as , a a momento angular y spin han llegado a ser an ms centrales. Sus generalizaciones, el isospin u a en f sica nuclear y la simetr de sabor en f a sica de part culas, son herramientas indispensables en la construccin terica y en sus soluciones. Las generalizaciones del concepto de invariacia o o de gauge de la electrodinmica clsica para la simetr del isospin conduce a la teor de a a a a gauge electrodbil. e En cada caso el conjunto de estas operaciones de simetr forman un grupo. La teor a a de grupo es la herramienta matemtica para tratar las invariancias y las simetr Ella trae a as. consigo unicacin y formalizacin de principios tales como reexin espacial, o paridad, o o o momento angular, y geometr que son ampliamente usados por los f a sicos. En geometr el rol fundamental de la teor de grupo fue reconocido hace mucho tiempo a a por los matemticos. En geometr euclideana la distancia entre dos puntos, el producto a a escalar de dos vectores o mtrica, no cambia bajo rotaciones o translaciones. Estas simetr e as son caracter sticas de esta geometr En relatividad especial la mtrica, o producto escalar a. e de cuadrivectores, diere del de la geometr euclideana en que ya no es ms positivo denido a a y es invariante ante transformaciones de Lorentz.
Este cap tulo est basado en el cuarto cap a tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth edition de George B. Arfken & Hans J. Weber, editorial Academic Press.
1

145

146

CAP ITULO 7. TEOR DE GRUPO. IA

Para un cristal el grupo de simetr contiene slo un nmero nito de rotaciones en valores a o u discretos del ngulo y reexiones. La teor de tales grupos discretos o nitos, desarrollada a a inicialmente como una rama de las matemticas pura, ahora es una util herramienta para a el desarrollo de la cristalograf y la f a sica de la materia condensada. Haremos una breve introduccin a ellos. Cuando las rotaciones dependen de un ngulo continuo el grupo de o a rotaciones tiene un nmero innito de elementos. Estudiaremos tales grupos continuos o de u Lie. Denicin de grupo. o Un grupo G puede ser denido como un conjunto de objetos u operaciones, llamados los elementos de G, que pueden ser combinados o multiplicados para formar un producto bien denido en G el cual satisface las siguientes cuatro condiciones. 1. Si a y b son cualquier par de elementos de G, entonces el producto ab es tambin elemento e de G; o (a, b) ab mapea G G sobre G. 2. Esta multiplicacin es asociativa, (ab)c = a(bc). o 3. Hay un elemento unidad o neutro I en G tal que Ia = aI = a para cada elemento a de G.2 4. Debe haber un inverso o reciproco de cada elemento a de G, etiquetado a1 , tal que aa1 = a1 a = I. Un ejemplo de grupo es el conjunto de rotaciones de coordenadas en el sentido del puntero del reloj, cos sen R() = (7.1) sen cos en un ngulo del sistema de coordenadas xy a una nueva orientacin. El producto de dos a o rotaciones R(1 )R(2 ) es denida como una rotacin primero en un ngulo 2 y entonces o a en un ngulo 1 . De acuerdo a la ecuacin (6.29), esto corresponde al producto de las dos a o matrices ortogonales de 2 2 cos 1 sen 1 sen 1 cos 1 cos 2 sen 2 sen 2 cos 2 = cos(1 + 2 ) sen(1 + 2 ) sen(1 + 2 ) cos(1 + 2 ) , (7.2)

usando las frmulas de adicin de funciones trigonomtricas. El producto es claramente una o o e rotacin representada por una matriz ortogonal con un ngulo 1 + 2 . El producto es la o a multiplicacin asociativa de matrices. Es conmutativo o abeliano porque el orden en el cual o esta rotaciones son realizadas no importa. El inverso de la rotacin con ngulo es una con o a a ngulo . La unidad o neutro corresponde al ngulo = 0. El nombre del grupo es SO(2), si a el ngulo var continuamente desde 0 a 2. Claramente, SO(2) tiene innitos elementos. La a a unidad con ngulo = 0 y la rotacin con = forman un subgrupo nito. Un subgrupo G a o de un grupo G consiste de elementos de G tal que el producto de cualquiera de sus elementos
2

Tambin etiquetan al elemento unidad como E. e

7.1. INTRODUCCION.

147

est de nuevo en el subgrupo G , i.e., G es cerrado bajo la multiplicacin de G. Si gg g 1 a o es un elemento de G para cualquier g de G y g de G , entonces G es llamado un subgrupo invariante de G. Las matrices ortogonales n n forman el grupo O(n), y tambin SO(n) si sus determie i = O1 para i = 1 y 2, entonces el producto nantes son +1 (S por eSpecial). Si O i O1 O2 = O2 O1 = O1 O1 = (O1 O2 )1 1 2 es tambin una matriz ortogonal en SO(n). La inversa es la matriz (ortogonal) transpuesta. e La unidad del grupo es 1n . Una matriz real ortogonal de n n tiene n(n 1)/2 parmetros a independientes. Para n = 2 hay slo un parmetro: un ngulo en la ecuacin (7.1). Para o a a o n = 3, hay tres parmetros independientes: los tres ngulos de Euler de la seccin 10.3. a a o De la misma manera, las matrices unitarias de n n forman el grupo U(n), y tambin e SU(n) si sus determinantes son +1. Si U = U1 , entonces i i (U1 U2 ) = U U = U1 U1 = (U1 U2 )1 , 2 1 2 1 tal que el producto es unitario y un elemento de SU(n). Cada matriz unitaria tiene una inversa la cual es tambin unitaria. e Homomorsmo, isomorsmo. Puede haber una correspondencia entre los elementos de dos grupos (o entre dos representaciones), uno a uno, dos a uno, o muchos a uno. Si esta correspondencia preserva la multiplicacin del grupo, diremos que los dos grupos son homomrcos. Una de las ms imo o a portantes correspondencias homomrcas entre el grupo de rotaciones SO(3) y el grupo de o matrices unitarias SU(2) ser desarrollado en la prxima seccin. Si la correspondencia es a o o 3 o uno a uno, y an preserva la multiplicacin del grupo, entonces los grupos son isomrcos. u o Un ejemplo es las rotaciones de coordenadas a travs de un ngulo nito en el sentido e a horario respecto al eje z en el espacio tridimensional descrito por cos sen 0 Rz () = sen cos 0 . (7.3) 0 0 1 El grupo de rotaciones Rz es isomrco al grupo de rotaciones en la ecuacin (7.1). o o Representaciones matriciales, reducibles e irreducibles. La representacin de los elementos de un grupo por matrices es una tcnica muy poderosa o e y ha sido casi universalmente adoptada por los f sicos. El uso de matrices no impone restricciones signicativas. Puede mostrarse que los elementos de cualquier grupo nito y de grupos continuos pueden ser representados por matrices. Ejemplos son las rotaciones descritas en la ecuacin (7.1) y (7.3). o
Supongamos que los elementos del primer grupo son etiquetados por gi y los elementos del segundo grupo por hi . Entonces gi hi en una correspondencia uno a uno para todos los valores de i. Si gi gj = gk y hi hj = hk , entonces gk y hk deben ser los elementos correspondientes del grupo.
3

148

CAP ITULO 7. TEOR DE GRUPO. IA

Para ilustrar como las representaciones matriciales surgen a partir de una simetr cona, sideremos la ecuacin estacionaria de Schrdinger (o algn otra ecuacin de autovalores tal o o u o como I vi = Ii vi para los momentos principales de inercia de un cuerpo r gido en mecnica a clsica) a H = E . (7.4) Supongamos que la ecuacin (7.4) se mantiene invariante bajo la accin de un grupo G de o o transformaciones R en G (rotaciones de coordenadas, por ejemplo, para un potencial central V (r) en el Hamiltoniano H), i.e., HR = RHR1 = H . (7.5)

Ahora tomamos una solucin de la ecuacin (7.4) y la rotamos: R. Entonces R o o tiene la misma energ E porque multiplicando la ecuacin (7.4) por R y usando (7.5) produce a o RH = E(R) = (RHR1 )R = H(R) . (7.6)

En otras palabras, todas las soluciones rotadas R son degeneradas en energ o forman lo a que los f sicos llaman un multiplete. Supongamos que este espacio vectorial V de soluciones transformadas tiene una dimensin nita n. Sean 1 , 2 , . . . , n una base. Ya que Rj es un o miembro del multiplete, podemos expandirlo en trminos de esta base e Rj =
k

rjk k .

(7.7)

As cada R en G puede ser asociado a una matriz (rjk ), y este mapeo R (rjk ) es llamada , una representacin de G. Si podemos tomar cualquier elemento de V y por rotaciones con o todos los elementos de R de G transforman en todos los otros elementos de V entonces la representacin es irreducible. Si todos los elementos de V no son alcanzados, entonces V se o separa en una suma directa de dos o ms subespacin vectoriales, V = V1 + V2 + . . ., los a o cuales son mapeados dentro de ellos mismos por rotacin de sus elementos. En este caso la o representacin es llamada reducible. Entonces podemos encontrar una base en V (i.e., hay o una matriz unitaria U) tal que r1 0 . . . U(rjk )U = 0 r2 . . . . . .. . . . . .

(7.8)

para todos los R de G y todas las matrices (rjk ). Aqui r1 , r2 , . . ., son matrices de menor dimensiones que (rjk ) que estn alineadas a lo largo de la diagonal y los 0 son matrices de a ceros. podemos decir que R ha sido descompuestas en r1 + r2 + . . . en paralelo con V = V1 V2 . . .. Las representaciones irreducibles juegan un rol en teor de grupo que es aproximadamente a anlogo a los vectores unitarios en el anlisis vectorial. Ellas son las representaciones ms a a a simples, toda otra puede ser construida desde ellas.

7.2. GENERADORES DE GRUPOS CONTINUOS.

149

7.2.

Generadores de grupos continuos.

Un caracter stica de los grupos continuos conocidos como grupos de Lie es que los parmea tros de un producto de elementos son funciones anal ticas de los parmetros de los factores. a La naturaleza anal tica de las funciones nos permite desarrollar el concepto de generador y reduce el estudio del grupo completo a un estudio de los elementos del grupo en la vecindad del elemento identidad. La idea esencial de Lie fue el estudio de elementos R en un grupo G que esten innitesimalmente cercanos a la unidad de G. Consideremos el grupo SO(2) como un ejemplo simple. Las matrices de rotacin de 2 2 en la ecuacin (7.1) puede ser escrita en forma exponencial o o usando la identidad de Euler ecuacin (6.161) como o R() = cos sen sen cos = 12 cos + i2 sen = exp(i2 ) . (7.9)

A partir de la forma exponencial es obvio que la multiplicacin de estas matrices es equivalente o a la suma de los argumentos R(2 )R(1 ) = exp(i2 2 ) exp(i2 1 ) = exp(i2 (1 + 2 )) = R(1 + 2 ) . Por supuesto las rotaciones cercanas a 1 tienen un ngulo pequeo 0. a n Esto sugiere que busquemos una representacin exponencial o R = exp(iS) , 0, (7.10)

para elementos del grupos R G cercanos a la 1. Las transformaciones innitesimales S son llamadas los generadores de G. Ellos forman un espacio lineal cuya dimensin es el orden o de G porque la multiplicacin de los elementos R del grupo se traduce en la suma de los o generadores S. Si R no cambia el elemento de volumen, i.e., det(R) = 1, nosotros usamos la ecuacin o (6.164) para ver que det(R) = exp(tr(ln R)) = exp(itr(S)) = 1 implica que los generadores son de traza nula, tr(S) = 0 . (7.11)

Este es el caso para el grupo de rotaciones SO(n) y el grupo unitario SU(n), como veremos ms adelante. a Si R de G en la ecuacin (7.1) es unitario, entonces S = S es herm o tica, lo cual tambin e es el caso para SO(n) y SU(n). Ya que hay un i extra en la ecuacin (7.10). o Expandamos los elementos del grupo 1 Ri = exp(ii Si ) = 1 + ii Si 2 S2 + . . . , 2 i i 1 R1 = exp(ii Si ) = 1 ii Si 2 S2 + . . . , i 2 i i

(7.12)

a segundo orden en el pequeo parmetro del grupo i porque los trminos lineales y varios n a e trminos cuadrticos se cancelan en el producto (gura 11.1) e a

150

CAP ITULO 7. TEOR DE GRUPO. IA

Rj

Ri Ri
1

Rj R ij
Figura 7.1: Ilustracin de la ecuacin (7.13). o o

R1 R1 Ri Rj = 1 + i j [Sj , Si ] + . . . , i j = 1 + i j
k

ck Sk + . . . , ji

(7.13)

cuando las ecuaciones (7.12) son sustituidas dentro de la ecuacin (7.13). La ultima l o nea es debido a que el producto en la ecuacin (7.13) es nuevamente un elemento, Rij cercano o a la unidad en el grupo G. Por tanto su exponente debe ser una combinacin lineal de los o generadores Sk y sus parmetros innitesimales del grupo tienen que ser proporcionales al a o producto i j . Comparando ambas l neas (7.13) encontramos la relacin de clausura de los generadores del grupo de Lie G, [Si , Sj ] = ck Sk (7.14) ij
k

Los coecientes ck son las constantes de estructura del grupo G. Ya que el conmutador en la ij ecuacin (7.14) es antisimtrico en i y en j, tambin lo son las constantes de estructura en o e e los ndices inferiores, ck = ck . (7.15) ij ji o Si el conmutador en la ecuacin (7.14) es tomado como la regla de multiplicacin de los o generadores, vemos que el espacio vectorial de los generadores llega a ser un lgebra, el lgebra a a de Lie G del grupo G. Para SU(l + 1) el lgebra de Lie es llamada Al , para SO(2l + 1) es Bl a y para SO(2l) es Dl , donde l = 1, 2, . . . es un entero positivo, esto ser llamado el rango de a grupo de Lie G o de su lgebra G. a Finalmente, la identidad de Jacobi se satisface para los doblas conmutadores [[Si , Sj ], Sk ] + [[Sj , Sk ], Si ] + [[Sk , Si ], Sj ] = 0 , (7.16)

lo cual es fcilmente vericable usando la denicin de conmutador. Cuando la ecuacin (7.14) a o o es substituida en (7.16) encontramos otra restriccin sobre las constantes de estructura, o cm [Sm , Sk ] + cm [Sm , Si ] + cm [Sm , Sj ] = 0 . ij jk ki
m

(7.17)

7.2. GENERADORES DE GRUPOS CONTINUOS. Usando de nuevo la ecuacin (7.14) en la ecuacin (7.17) implica que o o cm cn Sn + cm cn Sn + cm cn Sn = 0 , ij mk jk mi ki mj
mn

151

(7.18)

donde el factor comn Sn (y la suma sobre n) pueden eliminarse por que los generadores son u linealmente independientes. Por tanto cm cn + cm cn + cm cn = 0 . ij mk jk mi ki mj
m

(7.19)

a Las relaciones (7.14), (7.15) y (7.19) forman la base de las lgebras de Lie desde la cual los elementos nitos del grupo de Lie cerca de su unidad puede ser reconstru do. 1 Volviendo a la ecuacin (7.5), el inverso de R es exactamente R = exp(iS). expandio mos HR de acuerdo a la frmula de Baker-Haudor, ecuacin (6.17), o o H = HR = exp(iS)H exp(iS) = H + i[S, H] 2 [S, [iS, H]] + . 2! (7.20)

Al simplicar H de la ecuacin (7.20), dividiendo por y haciendo 0. Entonces la o o ecuacin (7.20) implica que para cualquier rotacin cercana a 1 en G el conmutador o [S, H] = 0 . (7.21)

Si S y H son matrices herm ticas, la ecuacin (7.21) dice que S y H pueden ser simultaneameno te diagonalizados. Si S y H son operadores diferenciales como el Hamiltoniano y el momento angular orbital en mecnica cuntica, entoces la ecuacin (7.21) dice que S y H tienen autoa a o funciones en comn y que los autovalores degenerados de H pueden ser distinguidos por los u autovalores de los generadores S. Esta es con mucho la ms importante aplicacin de teor a o a de grupos a mecnica cuntica. a a A continuacin, estudiaremos los grupos ortogonales y unitarios como ejemplos. o Grupos de rotaciones SO(2) y SO(3). Para SO(2) denido por la ecuacin (7.1) hay slo un generador linealmente independieno o te, 2 y el orden de SO(2) es 1. Obtenemos 2 a partir de diferenciar la ecuacin (7.9) y o evaluarla en cero, i dR() d = i
=0

sen cos cos sen

= i
=0

0 1 1 0

= 2 .

(7.22)

Para las rotaciones Rz () sobre el eje z descritas por la ecuacin (7.3), el generador es o dado por 0 i 0 dR() i = Sz = i 0 0 , (7.23) d =0 0 0 0 donde el factor extra i es insertado para hacer Sz herm tica. La rotacin Rz () en un ngulo o a innitesimal puede ser escrita como Rz () = 13 + iSz , (7.24)

152

CAP ITULO 7. TEOR DE GRUPO. IA

Una expansin de Maclaurin-Taylor de Rz cerca de la unidad = 0 con trminos hasta o e 2 orden () y los superiores son despreciados. Una rotacin nita puede ser compuesta por o sucesivas rotaciones innitesimales Rz (1 + 2 ) = (13 + i1 Sz )(13 + i2 Sz ) . Sea = /N para N rotaciones, con N . Entonces, Rz () = l m 13 + i
N

(7.25)

Sz N

= exp(iSz ) .

(7.26)

Esta forma identica Sz como el generador del grupo Rz , un subgrupo abeliano de SO(3), el grupo de rotaciones en tres dimensiones con determinante +1. Cada matriz de 3 3 Rz () es ortogonal, por lo tanto unitaria, y la tr(Sz ) = 0 de acuerdo con la ecuacin (7.11). o Por diferenciacin de las rotaciones de coordenadas o 1 0 0 cos 0 sen cos sen , Ry () = 0 1 0 , Rx () = 0 (7.27) 0 sen cos ) sen 0 cos obtenemos los generadores 0 0 0 Sx = 0 0 i , 0 i 0 0 0 i Sy = 0 0 0 , i 0 0

(7.28)

de Rx y Ry , los subgrupos de rotaciones en torno a los ejes x e y respectivamente. Rotaciones de funciones y momento angular orbital. En la discusin precedente los elementos del grupos son matrices que rotan las coordenao das. Cualquier sistema f sico que esta siendo descrito se mantiene jo. Ahora mantengamos jas las coordenadas y rotemos una funcin (x, y, z) relativa a nuestras coordenadas jas. o Con R para rotar las coordenadas, x = Rx , (7.29) denimos R por R(x, y, z) = (x, y, z) (x ) . (7.30) En palabras, la matriz R opera sobre la funcin , creando una nueva funcin que o o es numricamente igual a (x ), donde x son las coordenadas rotadas por R. Si R rota las e coordenadas en el sentido horario, el efecto de la matriz R es rotar el modelo de la funcin o en el sentido horario. Volviendo a las ecuaciones (7.3) y (7.28), consideremos una rotacin innitesimal, . o Luego, usando Rz , ecuacin (7.3), obtenemos o Rz ()(x, y, z) = (x + y, y x, z) . (7.31)

7.2. GENERADORES DE GRUPOS CONTINUOS.

153

El lado derecho puede ser expandido como una serie de Taylor de primer orden en para dar Rz ()(x, y, z) = (x, y, z) x y y x = (1 iLz )(x, y, z) , + O()2 (7.32)

la expresin diferencial en el parntesis de llave es iLz . Ya que una rotacin primero en y o e o luego en alrededor del eje z est dado por a Rz ( + )(x, y, z) = Rz ()Rz ()(x, y, z) = (1 iLz )Rz ()(x, y, z) , tenemos (como una ecuacin de operadores) o Rz ( + ) Rz () = iLz Rz () . (7.34) (7.33)

El lado izquierdo es justo dRz ()/ (para 0). En esta forma la ecuacin (7.34) se o integra inmediatamente a Rz () = exp(iLz ) . (7.35) Note cuidadosamente que Rz () rota funciones (en el sentido horario) relativa a las coordenadas jadas y que Lz es la componente z del momento angular orbital L. La constante de integracin est jada por la condicin de borde Rz (0) = 1. o a o Si reconocemos que los elementos de matriz x Lz = (x, y, z)Sz , (7.36) y z claramente Lx , Ly , Lz satisface la misma relacin de conmutacin o o [Li , Lj ] = iijk Lk que Sx , Sy , Sz y tienen a la misma constantes de estructura iijk de SO(3). Homomorsmo SU(2)-SO(3). El grupo unitario especial SU(2) de matrices unitarias de 2 2 con determinante +1 tiene las tres matrices de Pauli i como generadores (mientras que las rotaciones de la ecuacin o (7.3) forman un subgrupo abeliano unidimensional). Por lo tanto SU(2) es de orden 3 y depende de tres parmetros continuos reales , y los cuales a menudo son llamados los a parmetros de Caley-Klein. Sus elementos generales tienen la forma a U2 (, , ) = ei cos ei sen ei sen ei cos = a b b a . (7.38) (7.37)

154

CAP ITULO 7. TEOR DE GRUPO. IA

Es fcil chequear que el determinante det(U2 ) = 1 y que U U2 = 1 = U2 U se mantiene. a 2 2 Para obtener los generadores diferenciamos i U2 =
=0,=0

1 0 0 1 0 1 1 0

= 3 , = 1 , = 2 . (7.39)

i U2 sen i U2

=
=0

=
=0,=0

0 i i 0

Por supuesto, las matrices de Pauli son todas de traza nula y herm ticas. Con las matrices de Pauli como generadores de los elementos (U1 , U2 , U3 ) de SU(2) pueden ser generados por U1 = exp(ia1 1 /2) , U2 = exp(ia2 2 /2) , U3 = exp(ia3 3 /2) . (7.40)

Los tres parmetros ai son reales. El factor extra 1/2 est presente en los exponentes ya que a a si = i /2 satisface las mismas relaciones de conmutacin 4 o [si , sj ] = iijk sk (7.41)

como el momento angular en la ecuacin (7.37). o o La ecuacin (7.3) da un operador de rotacin para rotar las coordenadas cartesianas en el o espacio tridimensional. Usando la matriz de momento angular s3 , tenemos el correspondiente operador de rotacin en el espacio de dos dimensiones (complejo) Rz () = exp(i3 /2). o Para rotar una funcin de onda vectorial de dos componentes (spinor) o una part o cula de spin 1/2 relativa a coordenadas jas, el operador de rotacin es Rz () = exp(i3 /2) de o acuerdo a la ecuacin (7.35). o Usando la ecuacin (7.40) la identidad de Euler, la ecuacin (6.161), obtenemos o o aj aj + ij sen . 2 2 Aqu el parmetro aj aparece como un ngulo, el coeciente de una matriz tipo momento a a o angular en la ecuacin (7.26). Con esta identicacin de los exponenciales, la forma general o de la matriz SU(2) (para rotar funciones ms que las coordenadas) podr ser escrita como a a Uj = cos U(, , ) = exp(i3 /2) exp(i2 /2) exp(i1 /2) . Como vimos, los elementos de SU(2) describen rotaciones en un espacio complejo bidimensional que deja invariante a |z1 |2 + |z2 |2 . El determinante es +1. Hay tres parmetros a independientes. Nuestro grupo ortogonal real SO(3) de determinante +1, claramente describe rotaciones comunes en el espacio tridimensional con la importante caracter stica de dejar 2 2 2 invariante a x + y + z . Tambin hay tres parmetros independientes. Las interpretaciones e a de rotacin y la igualdad de nmeros de parmetros sugiere la existencia de alguna clase de o u a correspondencia entre los grupos SU(2) y SO(3). Aqu desarrollamos esta correspondencia.
Las constantes de estructuras (iijk ) conducen a las representaciones de SU(2) de dimensin 2J = 1 o para generadores de dimensin 2j + 1, con J = 0, 1/2, 1, . . .. Los casos con J entero tambin conducen a las o e representaciones de SO(3).
4

7.2. GENERADORES DE GRUPOS CONTINUOS.

155

U M

M U

Figura 7.2: Ilustracin de M = UMU ecuacin (7.42). o o

La operacin SU(2) sobre una matriz est dada por una transformacin unitaria, la ecuao a o cin (7.5), con R = U y la gura (11.2) o M = UMU . (7.42)

Tomando M como una matriz de 2 2, notemos que cualquier matriz de 2 2 puede ser escrita como una combinacin lineal de la matriz unidad y las tres matrices de Pauli. Sea M o la matriz de traza cero, M = x1 + y2 + z3 = z x iy x + iy z , (7.43)

la matriz unidad no entra. Ya que la traza es invariante bajo transformaciones unitarias, M deber tener la misma forma, a M = x 1 + y 2 + z 3 = z x + iy x iy z . (7.44)

El determinante tambin es invariante bajo una transformacin unitaria. Por lo tanto e o (x2 + y 2 + z 2 ) = (x + y + z ) ,
2 2 2

(7.45)

o (x2 + y 2 + z 2 ) es invariante bajo esta operacin de SU(2), como con SO(3). SU(2) debe, o por lo tanto, describir una rotacin. Esto sugiere que SU(2) y SO(3) pueden ser isomrcos o o o homomrcos. o Aproximemos el problema de qu rotacin describe SU(2) considerando casos especiales. e o i Retomando la ecuacin (7.38) sea a = e y b = 0, o o Uz = ei 0 0 ei . (7.46)

En anticipacin de la ecuacin (7.50), esta U le est dado un sub o o a ndice z.

156

CAP ITULO 7. TEOR DE GRUPO. IA

Realizando una transformacin unitaria sobre cada una de las tres matrices de Pauli, o tenemos Uz 1 U = z = ei 0 0 ei 0 e2i e2i 0 0 1 1 0 . ei 0 0 ei

(7.47)

Reexpresamos este resultado en trminos de las matrices de Pauli para obtener e Uz x1 U = x cos 21 x sen 22 . z Similarmente, Uz y2 U = y sen 21 y cos 22 , z Uz z3 U = z3 . z (7.49) (7.48)

A partir de esta expresin de doble ngulo vemos que podr o a amos comenzar con el ngulo a medio: = /2. Entonces, de las ecuaciones (7.42)(7.44), (7.48) y (7.49), x = x cos + y sen y = x sen + y cos z =z . (7.50)

La transformacin unitaria de 2 2 usando Uz (/2) es equivalente al operador de rotacin o o R() de la ecuacin (7.3). o El establecimiento de la correspondencia de Uy (/2) = y Ry () y de Ux (/2) = cos /2 i sen /2 i sen /2 cos /2 (7.52) cos /2 sen /2 sen /2 cos /2 (7.51)

y Rx () pueden calcularse como ejercicio. Podemos notar que Uk (/2) tiene la forma general Uk (/2) = 1 cos /2 + ik sen /2 , donde k = x, y, z. La correspondencia Uz = 2 e
i/2

(7.53)

0 e
i/2

cos sen 0 sin cos 0 = Rz () , 0 0 1

(7.54)

no es una simple correspondencia uno a uno. Espec camente, como en Rz recorre desde 0 a 2, el parmetro Uz , /2, recorre desde 0 a . Encontramos que a Rz ( + 2) = Rz () Uz (/2 + ) = ei/2 0 i/2 0 e = Uz (/2) . (7.55)

7.2. GENERADORES DE GRUPOS CONTINUOS.

157

Por lo tanto ambos Uz (/2) y Uz (/2+) = Uz (/2) corresponde a Rz (). La correspondencia es de 2 a 1, o SU(2) y SO(3) son homomrcos. Este establecimiento de la correspondencia o entre las representaciones de SU(2) y de aquella SO(3) signica que las representaciones conocidas de SU(2) automticamente nos proporciona de las representaciones de SO(3). a Combinando las rotaciones, encontramos que una transformacin unitaria usada o U(, , ) = Uz (/2)Uy (/2)Uz (/2) , (7.56)

corresponde a la rotacin general de Euler Rz ()Ry ()Rz (). Por multiplicacin directa, o o U(, , ) = = ei/2 0 0 ei/2 cos /2 sen /2 sen /2 cos /2 ei/2 0 0 ei/2 .

ei(+)/2 cos /2 ei()/2 sen /2 ei()/2 sen /2 ei(+)/2 cos /2

(7.57)

Esta es nuestra forma general alternativa, la ecuacin (7.38), con o = ( + ) , 2 = , 2 = ( ) . 2 (7.58)

De la ecuacin (7.57) podemos identicar los parmetros de la ecuacin (7.38) como o a o a = ei(+)/2 cos /2 b = ei()/2 sen /2 SU(2) isospin y el octeto SU(3). En el tratamiento de las part culas con interacciones fuertes de F sica nuclear y de altas energ que conducen al grupo de SU(2) de isospin y la simetr de sabor SU(3), podr as a amos mirar el momento angular y el grupo de rotacin SO(3) por una analog Supongamos que o a. tenemos un electrn en un potencial atractivo esfricamente simtrico de algn ncleo atmio e e u u o co. La funcin de onda para el electrn puede ser caracterizada por tres nmeros cunticos o o u a n, l, m, que estn relacionados con los autovalores de los operadores conservados H, L2 , Lz . a La energ 5 sin embargo, es 2l + 1 veces degenerada, dependiendo solamente de n y l. La a, razn para esta degeneracin puede ser expresado de dos maneras equivalentes: o o 1. El potencial es simtricamente esfrico, independiente de , . e e 2. El hamiltoniano de Schrodinger ( 2 /2me ) espaciales ordinarias SO(3).
2

(7.59)

+ V (r) es invariante bajo rotaciones

Como una consecuencia de la simetr esfrica del potencial V (r), el momento angular a e orbital L es conservado. En la seccin 11.2 las componentes cartesianas de L estn indentio a cadas como los generadores del grupo de rotacin SO(3). En vez de representar Lx , Ly , Lz o por operadores, usaremos matrices. Las matrices Li son matrices (2l + 1) (2l + 1) con la
5

Para un potencial de Coulomb puro la energ depende slo de n. a o

158

CAP ITULO 7. TEOR DE GRUPO. IA

misma dimensin del nmero de estados degenerados. La dimensin 2l + 1 est identicada o u o a con los estados degenerados 2l + 1. Esta degenerancin es removida por un campo magntico B, hecho conocido como el o e efecto Zeeman. Esta interaccin magntica aade un trmino al Hamiltoniano que no es o e n e invariante bajo SO(3). Este es un trmino quiebra la simetr e a. En el caso de part culas con interaccin fuerte (protones, neutrones, etc.) no podemos o seguir la analog directamente, ya que todav no entendemos completamente las interaccioa a nes nucleares. La fuerza fuerte est descrita por la teor gauge de Yang-Mills basada sobre a a la simetr de color SU(3) llamada cromodinmica cuntica o abreviada QCD. Sin embargo, a a a QCD es una teor no lineal y por lo tanto complicada a grandes distancias y baja energ a a que permanece no resuelta. Por lo tanto, no conocemos el Hamiltoniano, en vez de esto, volveremos a la analog a. En los aos 1930, despus del descubrimiento del neutrn, Heinsenberg propuso que las n e o fuerzas nucleares eran cargas independientes. Los neutrones dieren en masa de los protones solamente en un 1.6 %. Si esta pequea diferencia es ignorada, el neutrn y el protn podr n o o an ser consideradas como dos estados de cargas (o isospin) de un doblete, llamado nuclen. El o isospin I tiene proyeccin en el eje z I3 = 1/2 para el protn y I3 = 1/2 para el neutrn. El o o o isospin no tiene nada que ver con el spin (el momento angular intr nseco de una part cula) pero las dos componentes del estado de isospin obedece las mismas relaciones matemticas que el a estado de spin 1/2. Para el nuclen, I = /2, son las matrices usuales de Pauli y los estados o 1 0 de isospin (1/2) son autovectores de la matriz de Pauli 3 = . Similarmente, los 0 1 tres estados de carga del pin + , 0 , forman un triplete. El pin es la part o o cula ms a liviana con interaccin fuerte y es la mediadora de la fuerza nuclear a distancia, como el fotn o o es part cula que media la fuerza electromagntica. La interaccin fuerte trata igualmente a e o miembros de esa familia de part culas, o multipletes y conserva el isospin. La simetr es el a grupo isospin SU(2). El octuplete mostrado en la tabla 7.1 llama la atencin 6 . Los nmeros cunticos consero u a 2 2 vados que son anlogos y generalizaciones de Lz y L de SO(3) son I3 e I para el isospin, e a Y para hipercarga. Las part culas pueden ser agrupadas dentro de multipletes de carga o de isospin. Entonces la hipercarga puede ser tomada como dos veces el promedio de carga del 1 multiplete. Para el nuclen, i.e., el doblete neutrnprotn, Y = 2 (0 + 1) = 1. Los valores o o o 2 de la hipercarga y los del isospin son listados en la tabla 7.1 para bariones como el nuclen y o sus compaeros (aproximadamente degenerados). Ellos forman un octeto como lo muestra la n gura 11.3. En 1961 Gell-Mann, e independientemente Neeman, sugirieron que la interaccin o fuerte debe ser (aproximadamente) invariante bajo un grupo espacial tridimensional unitario, SU(3), esto es, tienen simetra de sabor SU(3). La eleccin de SU(3) estuvo basada primero sobre los dos nmeros cunticos conservados o u a e independientes H1 = I3 y H2 = Y (i.e., generados con [I3 , Y ] = 0), que llaman para un grupo de rango 2. Segundo, el grupo ha tenido una representacin de ocho dimensiones para o tener en cuenta los cercanamente degenerados bariones y cuatro octetos similares para los mesones. En un sentido SU(3) es la generalizacin ms simple del isospin SU(2). Tres de sus o a generadores son matrices herm ticas de 3 3 de traza nula que contienen las matrices de
6

Todas las masas estn dadas en unidades de energ a a.

7.2. GENERADORES DE GRUPOS CONTINUOS.

159

Masa [MeV] N p 938.272


0

I3 1 2 +1 2 -1 0 +1 0 1 2 +1 2

1321.32 -1 1314.9 1197.43 1192.55 1189.37 1115.63 939.566 1


1 2 1 2

0 + n

0 0

1 0

Cuadro 7.1: Bariones con spin

1 2

y paridad par

Y n
1

0
0 +

+
1

I3

Figura 7.3: Octeto barinico diagrama de peso para SU(3). o

Pauli de 2 2 para los isospin i en la esquina superior izquierda. 0 0 , i = 0 0 0 i

i = 1, 2, 3 .

(7.60)

160

CAP ITULO 7. TEOR DE GRUPO. IA

De este modo, el grupo del isospin SU(2) es un subgrupo de SU(3) con I3 = 3 /2. Otros cuatro generadores tienen los no diagonales 1 de 1 e i, i de 2 en todas las otras posibles ubicaciones para formar las matrices herm ticas 3 3 de traza nula. 0 0 i 0 0 1 5 = 0 0 0 , 4 = 0 0 0 , i 0 0 1 0 0 (7.61) 0 0 0 0 0 0 7 = 0 0 i . 6 = 0 0 1 , 0 i 0 0 1 0 El segundo generador diagonal tiene la matriz unidad bidimensional 12 en la esquina superior izquierda, la cual la hace claramente independiente del subgrupo SU(2) isospin ya que su traza no nula en el subespacio, y -2 en el lugar de la tercera diagonal la hace traza nula, 1 0 0 1 0 . 8 = 0 1 (7.62) 3 0 0 2 Generalmente hay 32 1 = 8 generadores para SU(3) el cual tiene orden 8. De los conmutadores de esos generadores pueden obtenerse fcilmente las constantes de estructura de a SU(3). Volviendo a la simetr de sabor SU(3) imaginemos que el Hamiltoniano para nuestro a octeto de bariones estn compuesto de tres partes a H = Hfuerte + Hmedio + Helectromagntico . e (7.63)

La primera parte, Hfuerte , tiene la simetr SU(3) y conduce a la degenerancin ocho. La a o introduccin del trmino de quiebre de simetr Hmedio , remueve parte de la degeneracin o e a, o dando los cuatro multipletes del isospin ( , 0 ), ( , 0 , + ), , y N = (p, n) con diferentes masas. Estos an son multipletes ya que Hmedio tiene la simetr del isospin SU(2). Finalu a mente, la presencia de fuerzas dependientes de la carga separan los multipletes de isospin y remueve la utima degeneracin. Esta secuencia se muestra en la gura 11.4 o Aplicando teor de perturbacin de primer orden de Mecnica Cuntica, relaciones sima o a a ples de masas de barinicas pueden ser calculadas. Quizs el suceso ms espectacular de este o a a modelo SU(3) ha sido su prediccin de nuevas part o culas. En 1961 cuatro mesones K y tres (todos pseudoescalares; spin 0, paridad impar) sugieren otro octeto, similar al del octeto barinico. SU(3) predice un octavo mesn , de masa 563 MeV. El mesn con una masa o o o determinada experimentalmente de 548 MeV fue encontrado poco despus. Agrupamientos e de nueve de los bariones ms pesados (todos con spin 3/2, con paridad par) sugiri un mula o tiplete de 10 miembros o un decaplete de SU(3). El dcimo barin faltante fue predicho con e o una masa cercana a 1680 MeV y una carga negativa. En 1964 cargada negativamente con masa (167512) MeV fue descubierta. La representacin de octeto no es la ms simple para SU(3). La representacin ms simple o a o a son triangulares como se muestra en la gura 11.5 a partir de las cuales todas las otras pueden ser generadas por acoplamiento del momento angular generalizado. La representacin o

7.2. GENERADORES DE GRUPOS CONTINUOS.

161

masa

0 0 +

n p H fuerte + H medio+ H electromagntica

N H fuerte H fuerte + H medio

Figura 7.4: Separacin de masa barinica. o o

(a) d

Y
1/3

(b) u
+

Y _ s

2/3

I3

I3 _ u
1 / 3

2 / 3

_ d

Figura 7.5: Separacin de masa barinica. o o

fundamental en la gura 11.5 (a) contiene los quark u (arriba) y d (abajo) y el s (extraeza), n y gura 11.5 (b) los correspondientes antiquarks. Ya que los octetos de mesones pueden ser obtenidos a partir de la representacin de quark como pares q q , 32 = 8 + 1, esto sugiere que o los mesones contienen quarks (y antiquarks) como sus constituyentes. El modelo de quarks resultante dan una exitosa descripcin de la espectroscop hadrnica. La solucin de sus o a o o problemas con el principio de exclusin de Pauli eventualmente conduce a la teor de gauge o a de SU(3)-color de las interacciones fuertes llamada cromodinmica cuntica o QCD. a a Para mantener la teor de grupo en su real perspectiva, podr a amos enfatizar que la teor a de grupo identica y formaliza las simetr Ella clasica part as. culas (y algunas veces predice). Pero a parte de decir que una parte del hamiltoniano tiene simetr SU(2) y otra parte tiene a

162

CAP ITULO 7. TEOR DE GRUPO. IA

simetr SU(3), la teor de grupo no dice nada a cerca de la interaccin de las part a a o culas. Recuerde que la armacin de que el potencial atmico es esfricamente simtrico no nos dice o o e e nada a cerca de la dependencia radial del portencial o de su funcin de onda. En contraste, en o una teor de gauge la interaccin es mediada por bosones vectoriales (como el fotn media en a o o la electrodinmica cuntica) y determinado unicamente por la derivada covariante de gauge. a a

7.3.

Momento angular orbital.

El concepto clsico de momento angular Lclsico = r p es mostrado en el cap a tulo de a vectores para presentar el producto cruz. Siguiendo con la representacin usual de Schrdinger o o de la Mecnica Cuntica, el momento lineal clsico p es reemplazado por el operador i . a a a El operador de momento angular en la mecnica cuntica se convierte en 7 a a LQM = ir . (7.64)

Las componentes del momento angular satisfacen las relaciones de conmutacin o [Li , Lj ] = iijk Lk . El ijk es el s mbolo de Levi-Civita. Una suma sobre el ndice k es sobreentendida. El operador diferencial correspondiente al cuadrado del momento angular L 2 = L L = L2 + L2 + L2 , x y z puede ser determinado a partir de L L = (r p) (r p) , (7.67) (7.66) (7.65)

la cual puede vericarse como ejercicio. Ya que L 2 es un escalar rotacional, [L 2 , Li ] = 0, el cual tambin puede ser vericado directamente. e o a La ecuacin (7.65) presenta las relaciones de conmutacin bsicas de los componentes del o momento angular en Mecnica Cuntica. Por cierto, dentro del marco de la Mecnica Cuntia a a a ca y la teor de grupo, estas relaciones de conmutacin denen un operador de momento a o angular. Acercamiento a los operadores de subida y bajada. Comencemos con una aproximacin ms general, donde el momento angular J lo consio a deramos que puede representar un momento angular orbital L, un spin /2, o un momento angular total L + /2, etc. Supongamos que 1. J es un operador herm tico cuyas componentes satisfacen las relaciones de conmutacin o [Ji , Jj ] = iijk Jk ,
7

[J 2 , Ji ] = 0 .

(7.68)

Por simplicidad,

= 1. Esto signica que el momento angular es medido en unidades de .

7.3. MOMENTO ANGULAR ORBITAL.

163

2. |M es simultaneamente una autofuncin normalizada (o autovector) de Jz con autoo 2 valor M y una autofuncin de J , o Jz |M = M |M , J 2 |M = |M . (7.69)

Mostraremos ahora que = J(J + 1). Este tratamiento ilustrar la generalidad y potencia a de las tcnicas de operadores particularmente el uso de operadores de subida y bajada. e Un operador de subida o bajada se dena como J+ = Jx + iJy , J = Jx iJy . (7.70)

En trminos de ese operador J 2 puede ser reeescrito como e 1 2 J 2 = (J+ J + J J+ ) + Jz . 2 A partir de las relaciones de conmutacin, encontramos que o [Jz , J+ ] = +J+ , [Jz , J ] = J , [J+ , J ] = 2Jz . (7.72) (7.71)

Ya que J+ conmuta con J 2 , hagalo como ejercicio J 2 (J+ |M ) = J+ (J 2 |M ) = (J+ |M ) . (7.73)

Por lo tanto, J+ |M todav es una autofuncin de J 2 con autovalores , y similarmente a o para J |M . Pero de la ecuacin (7.72) o Jz J+ = J+ (Jz + 1) , o Jz (J+ |M ) = J+ (Jz + 1)|M = (M + 1)(J+ |M ) . (7.75) Por lo tanto, J+ |M todav es una autofuncin de Jz con autovalores M +1. J+ ha elevado el a o autovalor en 1 y por eso es llamado operador de subida. Similarmente, J baja los autovalores en 1 y a menudo es llamado operador de bajada. Tomando los valores esperados y usando Jx = Jx , Jy = Jy ,
2 2 2 M |J 2 Jz |M = M |Jx + Jy |M = | Jx |M |2 + | Jy |M |2 ,

(7.74)

vemos que M 2 0, tal que M es ligado. Sea J el ms grande valor de M . Luego a J+ |J = 0, lo cual implica que J J+ |J = 0. Luego combinando las ecuaciones (7.71) y (7.72) obtenemos J 2 = J J+ + Jz (Jz + 1) , (7.76) encontramos que a partir de la ecuacin (7.76) o
2 0 = J J+ |M = J = (J 2 Jz Jz )|M = J = ( J 2 J)|M = J .

Por lo tanto = J(J + 1) 0; (7.77)

164

CAP ITULO 7. TEOR DE GRUPO. IA

con un J no negativo. Ahora reetiquetaremos los estados |M = |JM . Similarmente, sea J el ms pequeo de los M . Entonces J |JJ = 0. A partir de a n J 2 = J+ J Jz (Jz + 1) , vemos que
2 0 = J+ J |JJ = (J 2 + Jz Jz )|JJ = ( + J J )|JJ 2

(7.78) . (7.79)

De manera que = J(J + 1) = J (J 1) = (J)(J 1) . As J = J, y M corre en pasos enteros desde J a +J, J M +J . (7.80)

Comenzando desde |JJ y aplicando J repetidas veces, alcanzaremos todos los otros estados |JM . De manera que |JM forma una representacin irreductible; M var y J est jo. o a a Entonces usando las ecuaciones (7.68), (7.76) y (7.78) obtenemos J J+ |JM = [J(J + 1) M (M + 1)]|JM = (J M )(J + M + 1)|JM , J+ J |JM = [J(J + 1) M (M 1)]|JM = (J + M )(J M + 1)|JM . Como J+ y J son herm ticos conjugados,
J+ = J , J = J+ ,

(7.81)

(7.82)

los autovalores o valores esperados en la ecuacin (7.81) deber ser positivos o cero. o an Ya que J+ aumenta el autovalor de M a M + 1, reetiquetaremos la autofuncin resultante o |JM + 1 . La normalizacin est dada por la ecuacin (7.81) como o a o J+ |JM = (J M )(J + M + 1)|JM + 1 , (7.83)

tomando la ra cuadrada positiva y no introduciendo ningn factor de fase. Por los mismos z u argumentos J |JM = (J + M )(J M + 1)|JM 1 . (7.84) Finalmente, ya que M va desde J a +J en pasos unitarios, 2J debera ser un nmero u entero. J es por lo tanto un entero o la mitad de un entero impar. Como hemos visto, el momento angular orbital est descrito con J entero. A partir de los spin de algunas part a culas fundamentales y de algunos ncleos, tenemos que J = 1/2, 3/2, 5/2, . . . Nuestro momento u angular est cuntizado esencialmente como un resultado de relaciones de conmutaciones. a a o En coordenadas polares esfricas , las funciones , |lm = Ylm (, ) son armnicos e esfricos. e Resumen de grupos y lgebras de Lie. a Las relaciones de conmutaciones generales, ecuacin (7.14) en la seccin 11.2, para un o o grupo de Lie clsico [SO(n) y SU(n) en particular] pueden ser simplicadas para verse ms a a como la ecuacin (7.72) para SO(3) y SU(2) en la seccin 11.3. o o

7.3. MOMENTO ANGULAR ORBITAL. Algebra de Lie Grupo de Lie rango orden Al SU(l+1) l l(l+2) Bl Dl SO(2l+1) SO(2l) l l l(2l+1) l(2l-1)

165

Cuadro 7.2: Rango y orden de grupos rotacionales y unitarios. Primero escogemos generadores Hi que sean linealmente independientes y que conmuten entre s estos son generalizaciones de Jz de SO(3) y SU(2). Sea l el nmero mximo de tales , u a Hi con [Hi , Hk ] = 0 . (7.85) Entonces l es llamado el rango del grupo Lie G o de su lgebra. El rango y la dimensin u a o orden de algunos grupos Lie son dados en la tabla 7.2. Todos los otros generadores E puede mostrarse que son operadores de subida y bajada con respecto a todos los Hi , tal que [Hi , E ] = i E . (7.86)

El conjunto de los (1 , 2 , . . . , l ) son llamados los vectores raices. Ya que los Hi conmutan entre s ellos pueden ser diagonalizados simultneamente. Ellos , a nos dan un conjunto de autovalores m1 , m2 , . . . , ml . Al conjunto (m1 , m2 , . . . ..ml ) se les llama vectores de peso de una representacin irreductible. Hay l operadores invariantes Ci , llamados o operadores de Casimir, los cuales conmutan con todos los generadores y son generalizaciones de J 2 , [Ci , Hj ] = 0 , [Ci , E ] = 0 . (7.87) El primero, C1 , es una funcin cuadrtica de los generadores, los otros son ms complicados. o a a Ya que Ci conmuta con todos los Hj , ellos pueden ser diagonalizados simultneamente con a los Hj . Sus autovalores c1 , c2 , . . . , cl caracterizan las representaciones irreductibles y permenecen constantes mientras los vectores de peso var sobre una representacin irreductible an o particular. Por lo tanto, la autofuncin general puede ser escrita como o |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml , generalizando |JM de SO(3) y SU(2). Sus ecuaciones de autovalores son Hi |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml = mi |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml , Ci |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml = ci |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml . (7.89a) (7.89b) (7.88)

Ahora podemos mostrar que E |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml tiene los vector peso (m1 + 1 , m2 +2 , . . . , ml +l ) usando las relaciones de conmutacin, la ecuacin (7.86), en conjunto o o con las ecuaciones (7.89a) y (7.89b), Hi E |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml = (E Hi + [Hi , E ])|(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml = (mi + i )E |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml . (7.90)

166 Por lo tanto

CAP ITULO 7. TEOR DE GRUPO. IA

E |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 , m2 , . . . , ml |(c1 , c2 , . . . , cl )m1 + 1 , m2 + 2 , . . . , ml + l estas son las generalizaciones de las ecuaciones (7.83) y (7.84) a partir de SO(3). Esos cambios de autovalores por el operador E son llamados sus reglas de seleccin en mecnica cuntica. o a a

7.4.

Grupo homogneo de Lorentz. e

En relatividad especial requerimos que nuestras leyes f sicas sean covariantes8 bajo a. traslaciones en el tiempo y en el espacio, b. rotaciones en el espacio real tridimensional, y c. transformaciones de Lorentz. El requerimiento para la covarianza bajo traslaciones est basada en la homogeneidad del a espacio y el tiempo. Covarianza bajo rotaciones es una armacin de la isotrop del espacio. o a El requerimiento de la covarianza de Lorentz viene de la relatividad especial. Todas estas tres transformaciones en conjunto forman el grupo inhomogeneo de Lorentz o el grupo de Poincar. Aqu exclu e mos las traslaciones. Las rotaciones espaciales y las transformaciones de Lorentz forman un grupo, el grupo homogneo ed Lorentz. e Primero generamos un subgrupo, las transformaciones de Lorentz en el cual la velocidad relativa v est a lo largo del eje x = x1 . El generador puede ser determinad considerando un a marco de referencia espacio-temporal moviendose con una velocidad relativa innitesimal v. Las relaciones son similares a aquellas para rotaciones en el espacio real, excepto que aqu el a ngulo de rotacin es imaginario puro. o Las transformaciones de Lorentz son lineales no slo en el espacio de coordenadas xi o si no que tambin en el tiempo t. Ellas se originan a partir de las ecuaciones de Maxwell e de la electrodinmica las cuales son invariantes bajo la transformaciones de Lorentz, como a veremos luego. Las transformaciones de Lorentz dejan invariante la forma cuadrtica siguiente a 2 2 2 2 2 2 2 2 2 c t x1 x2 x3 = x0 x1 x2 x3 donde x0 = ct. Vemos esto si encendemos una fuente de luz en el origen del sistema de coordenadas. En tiempo t la luz ha viajado una distancia ct = x2 , tal que c2 t2 x2 x2 x2 = 0. La relatividad especial requiere esto en todos 1 2 3 i los sistemas (inercial) que se mueven con velocidad v c en cualquier direccin relativa o al sistema xi y que tengan el mismo origen a tiempo t = 0, se mantenga tambin que e 2 2 2 2 2 2 2 2 c t x1 x2 x3 = 0. El espacio cuadridimensional con la mtrica x0 x1 x2 x2 es e 3 llamado espacio de Minkowski con el producto escalar de dos cuadrivectores denido como a b = a0 b0 a b. Usando el tensor mtrico e 1 0 0 0 0 1 0 0 (g ) = (g ) = (7.91) 0 0 1 0 , 0 0 0 1
Ser covariante signica que tienen la misma forma en diferentes sistemas de coordenadas tal que no hay un sistema de referencia privilegiado.
8

7.4. GRUPO HOMOGENEO DE LORENTZ.

167

podemos subir y bajar ndices de un cuadrivector tal como de las coordenadas x = (x0 , x) es decir x = g x = (x0 , x) y x g x = x2 x 2 , la convecin de suma de Einstein se o 0 dan por entendida. Para el gradiente = (/x0 , ) = /x y = (/x0 , ) tal que 2 = 2 /x2 2 es un escalar de Lorentz, al igual que la mtrica x2 x 2 . e 0 0 Para v c, en el l mite no relativista, las transformaciones de Lorentz deben ser transformaciones de Galileo. Por lo tanto, para derivar la forma de una transformacin de Lorentz o a lo largo del eje x1 , partimos con una transformacin Galileana para una velocidad relativa o innitesimal v: x1 = x1 vt = x1 x0 . (7.92) v Como es usual = . Por simetr tambin podemos escribir a e c x0 = x0 ax1 , (7.93)

donde a es un parmetro a jar una vez que se imponga que x2 x2 deba ser invariante, a 0 1 x0 x1 = x2 x2 . 0 1
2 2

(7.94)

Recordemos que x = (x0 ; x1 , x2 , x3 ) es el prototipo de cuadrivector en el espacio de Minkowski. As la ecuacin (7.94) es simplemente una armacin de la invariancia del cuadrado de la o o magnitud del vector distancia bajo rotaciones en el espacio de Minkowski. Aqu es donde la relatividad especial compromete nuestra trasnformacin. Elevando al cuadrado y restando o e las ecuaciones (7.92) y (7.93) y descartando trminos del orden de 2 , encontramos a = 1. o Las ecuaciones (7.92) y (7.93) pueden ser combinadas como una ecuacin matricial x0 x1 = (1 1 ) x0 x1 , (7.95)

1 es la matriz de Pauli, y el parmetro representa un cambio innetesimal. Repetimos la a transformacin N veces para desarrollar una transformacin nita con el parmetro velocidad o o a = N . entonces 1 N x0 x0 = 1 . (7.96) x1 x1 N 1 N = exp(1 ) . N N Interpretamos la exponencial como una serie de Maclaurin l m 1 exp(1 ) = 1 1 + Notando que 2 = 1, exp(1 ) = 1 cosh + 1 senh . Por lo tanto nuestra transformacin de Lorentz nita es o x0 x1 = cosh senh senh cosh x0 x1 . (7.100) (7.99) (1 )2 (1 )3 + . 2! 3! En el l mite N (7.97)

(7.98)

168

CAP ITULO 7. TEOR DE GRUPO. IA

1 ha generado las representaciones de esta especial transformacin de Lorentz. o El cosh y el senh pueden ser identicados considerando el origen del sistema de coordenadas primas, x1 = 0, o x1 = vt. Sustituyendo en la ecuacin (7.100), tenemos o 0 = x1 cosh x0 senh . Con x1 = vt y x0 = ct. tanh = = Note que la rapidez = v . c (7.101)

v excepto en el l mite v 0. c Usando 1 tanh2 = (cosh2 )1 , cosh = (1 2 )1/2 , senh = . (7.102)

El anterior caso especial en que la velocidad es paralela a uno de los ejes espaciales es simple, pero ilustra la velocidad innitesimal, la tcnica de la exponenciacin y el generador. e o Ahora esta tcnica puede ser aplicada para derivar las transformaciones de Lorentz para una e velocidad relativa v no paralela a ningn eje. Las matrices dadas por la ecuacin (7.100) para u o el caso v = xvx forman un subgrupo. Las matrices en el caso general no lo hacen. El producto de dos matrices de transformaciones de Lorentz, L(v1 ) y L(v2 ), producen una tercera matriz de transformacin L(v3 ), si las dos velocidades v1 y v2 son paralelas. La velocidad resultante o v3 est relacionada con v1 y con v2 mediante la regla de adicin de velociades de Einstein. Si a o v1 y v2 no son paralelas, no existe entonces una relacin simple. o

7.5.

Covarianza de Lorentz de las ecuaciones de Maxwell.

Si una ley f sica se mantiene para todas las orientaciones de nuestro (real) espacial sistema de coordenadas (i.e. es invariante ante rotaciones), los trminos de la ecuacin deben ser covae o riantes bajo rotaciones. Esto signica que escribimos las leyes f sicas en la forma matemtica a escalar=escalar, vector=vector, tensor de segundo rango=tensor de segundo rango, y as su cesivamente. Similarmente, si una ley f sica se mantiene para todos los sistemas inerciales, los trminos de la ecuacin deben ser covariantes bajo transformaciones de Lorentz. e o Usando el espacio de Minkowski (x = x1 , y = x2 , z = x3 , ct = x0 ) tenemos un espacio cuadridimensional cartesiano con mtrica g . Las transformaciones de Lorentz son lineales e en el espacio y en el tiempo en este espacio real de cuatro dimensiones. Consideremos las ecuaciones de Maxwell B , t D H = + v , t D = , E = B =0 , (7.103a) (7.103b) (7.103c) (7.103d)

7.5. COVARIANZA DE LORENTZ DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL. y las relaciones D = 0 E , B = 0 H .

169

(7.104)

Todos los s mbolos tienen sus signicados usuales y hemos supuesto el vacio por simplicidad. Supongamos que las ecuaciones de Maxwell se mantienen en todos los sistemas inerciales; esto es , las ecuaciones de Maxwell son consistentes con la relatividad especial. (La covariancia de las ecuaciones de Maxwell bajo transformaciones de Lorentz fue realmente mostrada por Lorentz y Poincar antes de que Einstein propusiera su teor de la relatividad espee a cial). Nuestro objetivo inmediato es reescribir las ecuaciones de Maxwell como ecuaciones tensoriales en el espacio de Minkowski. Esto har la covariancia de Lorentz expl a cita. En trminos de los potenciales escalar y vectorial, podemos escribir e B= E= A , A t (7.105) .

La ecuacin anterior especica el rotor de A; la divergencia de A no est denida. Poo a demos, y por futuras conveniencias lo hacemos, imponer la siguiente relacin sobre el vector o potencial =0. (7.106) A + 0 0 t Este es conocido como el gauge de Lorentz. Servir a nuestros propsitos de desacoplar las a o ecuaciones diferenciales para A y para . Ahora reescribimos las ecuaciones de Maxwell en trminos de los potenciales. A partir de e la ecuacin (7.103c) para D y (7.105) o
2

A = , t 0

(7.107)

considerando que la ecuacin (7.103b) para o rotor del rotor produce 2A 1 ++ + 2 t t 0 0

H y (7.105) y la identidad vectorial para el

A =

v . 0

(7.108)

Usando el gauge de Lorentz, la ecuacin (7.106), y la relacin 0 0 = 1/c2 , obtenemos o o


2

1 2 A = 0 v , c2 t2 1 2 2 2 2 = . c t 0

(7.109)

Ahora el operador diferencial


2

1 2 = 2 = , 2 t2 c

170

CAP ITULO 7. TEOR DE GRUPO. IA

es un Laplaciano cuadridimensional. Usualmente este operador es llamado el dAlembertiano y denotado por 2 . Puede probarse que es un escalar. Por conveniencia denimos A1 Ax = c0 Ax , 0 c Ay A2 = c0 Ay , 0 c A3 Az = c0 Az , 0 c
0

(7.110)

A 0 0 = A .

Si ponemos adems a vx i1 , c vy i2 , c vz i3 , c i0 = i0 , (7.111)

entonces la ecuacin (7.109) puede ser escrita de la forma o 2 A = i . (7.112)

La ecuacin anterior parece una ecuacin tensorial, pero eso no basta. Para probar que es una o o ecuacin tensorial, partimos investigando las propiedades de transformacin de la corriente o o generalizada i . Ya que un elemento de carga de es una cantidad invariante, tenemos de = dx1 dx2 dx3 , invariante. (7.113)

Vimos que el elemento de volumen cuadridimensional es tambin un invariante, dx1 dx2 dx3 dx0 , e comparando estos resultados vemos que la densidad de carga debe transformar de la misma manera que x0 . Ponemos = i0 con i0 establecida como la componente cero de un cuadrivector. Las otras partes de la ecuacin (7.111) pueden ser expandidas como o i1 = vx dx1 = c c dt dx1 = i0 . dt

(7.114)

Ya que justo mostramos que i0 transforma como dx0 , esto signica que i1 transforma como dx1 . Con resultados similares para i2 e i3 . tenemos que i transforma como dx , probando de esta manera que i es un vector, un vector del espacio cuadridimensional de Minkowski. La ecuacin (7.112), la cual deriva directamente de las ecuaciones de Maxwell, suponemos o que se mantiene en todos los sistemas cartesianos. Entonces, por la regla del cuociente A es tambin un vector y (7.112) es una legitima ecuacin tensorial. e o Ahora, devolviendonos, la ecuacin (7.105) puede ser escrita o Aj A0 + , j = 1, 2, 3, x0 xj 1 Ak Aj Bi = , (i, j, k) = (1, 2, 3) , c xj xk 0 Ej = y permutaciones c clicas.

(7.115)

7.5. COVARIANZA DE LORENTZ DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL. Denimos un nuevo tensor A A = A A F = F x x (, = 0, 1, 2, 3)

171

un tensor antisimtrico de segundo rango, ya que A es un vector. Escribamoslo axpl e citamente 0 Ex Ey Ez 0 Ex Ey Ez Ex 0 cBz cBy 0 cBz cBy , F = 0 Ex . F = 0 Ey Ey cBz 0 cBx cBz 0 cBx Ez cBy cBx 0 Ez cBy cBx 0 (7.116) Notemos que en nuestro espacio de Minkowski E y B no son ms vectores sino que juntos a forman un tensor de segundo rango. Con este tensor podemos escribir las dos ecuaciones de o Maxwell nohomogeneas (7.103b) y (7.103c) y combinandolas como una ecuacin tensorial F = i . x (7.117)

El lado izquierdo es una divergencia cuadridimensional de un tensor y por lo tanto un vector. F . Las ecuaciones Esto es, por supuesto, equivalente a contraer un tensor de tercer rango x de Maxwell (7.103a) para E y la ecuacin (7.103d) para B pueden ser expresadas en o forma tensorial F23 F31 F12 + + =0, (7.118) x1 x2 x3 para (7.103d) y tres ecuaciones de la forma F30 F02 F23 =0, x2 x3 x0 (7.119)

para (7.103a). Una segunda ecuacin permutando 120 y una tercera permutando 130. o Ya que F F = t , x es un tensor de tercer rango, las ecuaciones (7.117) y (7.119) pueden ser expresadas por la ecuacin tensorial o t + t + t = 0 . (7.120) En todos los casos anteriores los ndices , y se suponen diferentes. Transformaciones de Lorentz de E y B. La construccin de las ecuaciones tensoriales (7.118) y (7.120) completan nuestro objetivo o inicial de reescribir las ecuaciones de Maxwell en forma tensorial. Ahora explotamos las propiedades tensoriales de nuestros cuadrivectores y del tensor F .

172

CAP ITULO 7. TEOR DE GRUPO. IA

Para las transformaciones de Lorentz que correspoonden a movimientos a lo largo del eje z(x3 ) con velocidad v, los cosenos directores estn dados por a x0 = (x0 x3 ) x3 = (x3 x1 ) , donde = y = 1 2
1/2

(7.121)

v c . (7.122)

Usando las propiedades de transformacin tensorial, podemos calcular los campos elctrico y o e magntico en el sistema en movimiento en trminos de los valores en el marco de referencias e e original. A partir de las ecuaciones (7.116) y (7.121) obtenemos Ex = Ey = 1 1 2 1 2 v By c2 v Ey + 2 Bx c Ex , , (7.123)

1 Ez = Ez ,

y Bx = By = 1 1 2 1 2 v Ey c2 v By 2 Ex c Bx + , , (7.124)

1 Bz = Bz .

Este acoplamiento de E y B es esperado. Consideremos, por ejemplo, el caso de campo elctrico nulo en el sistema sin prima e Ex = Ey = Ez = 0 . Claramente, no habr fuerza sobre una part a cula carga estacionaria. Cuando la part cula est en movimiento con una velocidad pequea v a lo largo del eje z un observador sobre la a n part cula ve campos (ejerciendo una fuerza sobre la part cula cargada) dados por Ex = vBy , Ey = vBx , donde B es un campo magntico en el sistema sin primas. Estas ecuaciones pueden ser puestas e en forma vectorial E =vB , o bien, F = qv B , (7.125) la cual es usualmente tomada como la denicin operacional del campo magntico B. o e

7.5. COVARIANZA DE LORENTZ DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL. Invariantes electromagnticas. e

173

Finalmente, las propiedades tensoriales (o vectorioles) nos permiten construir una multitud de cantidades invariantes. Una de las importantes es el producto escalar de los cuadrivectores A y i . Tenemos A i = c0 Ax vy vz vx c0 Ay c0 Az + 0 c c c = 0 ( A J) , invariante, (7.126)

con A el usual potencial vector y J la densidad de corriente ordinaria. El primer trmino es e el ordinario acoplamiento electroesttico con dimensiones de energ per unidad de volumen. a a En consecuencia nuestro recien constru invariante escalar es un densidad de energ La do a. interaccin dinmica del campo y corriente es dado por el producto A J. Este invariante o a A i aparece en los Lagrangianos electromagnticos. e

174

CAP ITULO 7. TEOR DE GRUPO. IA

Cap tulo 8 Series innitas.


versin nal corregida 2.31, 6 de Mayo del 20031 o

8.1.

Conceptos fundamentales

Las series innitas, literalmente sumas de un nmero innito de trminos, ocurre freu e cuentemente tanto en matemticas pura como aplicada. Ellas podr ser usadas por los a an matemticos puros para denir funciones como una aproximacin fundamental a la teor a o a de funciones, tanto como para calcular valores precisos de constantes y funciones trascendentales. En matemtica, en ciencias y en ingenier las series innitas son ubicuas, es por a a ello que aparecen en la evaluacin de integrales, en la solucin de ecuaciones diferenciales, en o o series de Fourier y compite con las representaciones integral para la descripcin de funciones o especiales. Encaramos el problema que signica la suma de un nmero innito de trminos. La u e aproximacin usual es por sumas parciales. Si tenemos una sucesin de trminos innitos o o e u1 , u2 , u3 , u4 , u5 , . . ., denimos la suma parcial i-sima como e
i

si =
n=1

un ,

(8.1)

Esta es una suma nita y no ofrece dicultades. Si las sumas parciales si convergen a un l mite (nito) cuando i , l si = S , m (8.2)
i

La serie innita un se dice que es convergente y tiene el valor S. Note cuidadosamente que nosotros razonablemente y plausiblemente, pero an arbitrariamente denimos que la u serie innita es igual a S. Podemos notar que una condicin necesaria para esta convergencia o a un l mite es que el l n un = 0. Esta condicin, sin embargo, no es suciente para m o a o a garantizar la convergencia. La ecuacin (8.2) usualmente est escrita en notacin matemtica o formal: La condicin para la existencia de un l o mite S es que para cada > 0, haya un N jo tal que | S si | < , para todo i > N .
Este cap tulo est basado en el quinto cap a tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth edition de George B. Arfken & Hans J. Weber, editorial Academic Press.
1

n=1

175

176

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

Esta condicin a menudo derivada del criterio de Cauchy aplicado a las sumas parciales o si . El criterio de Cauchy es: Una condicin necesaria y suciente para que una sucesin (si ) converja es que o o para cada > 0 exista un nmero jo N tal que u |sj si | < para todos los i, j > N .

Esto signica que la sumas parciales individuales deben mantenerse cercanas cuando nos movemos lejos en la secuencia. El criterio de Cauchy puede fcilmente extenderse a sucesiones de funciones. La vemos a en esta forma en la seccin 8.5 en la denicin de convergencia uniforme y ms adelante en o o a el desarrollo del espacio de Hilbert. Nuestras sumas parciales si pueden no converger a un l mite simple sino que podr oscilar, a como en el caso un = 1 1 + 1 1 + 1 + (1)n .
n=0

Claramente, si = 1 para i impar pero 0 para i par. No hay convergencia a un l mite, y series tal como estas son llamadas oscilantes. Para las series 1 + 2 + 3 + + n + tenemos sn = Cuando n ,
n

n(n + 1) 2

l sn = . m

Cada vez que las sumas parciales diverjan (tienden a ), la serie innita se dice que diverge. A menudo el trmino divergente es extendido para incluir series oscilatorias. e Ya que evaluamos las sumas parciales por aritmtica ordinaria, la serie convergente, dee nida en trminos del l e mite de las sumas parciales, asume una posicin de importancia o suprema. Dos ejemplos pueden claricar la naturaleza de convergencia o divergencia de una serie y servir como una base para una investigacin ms detallada en la prxima seccin. a o a o o Ejemplo Series geomtricas. e La sucesin geomtrica, comenzando con a y con una razn r(r >= 0), est dado por o e o a a + ar + ar2 + ar3 + + arn1 + . La suma parcial n-sima est dada por e a sn = a 1 rn 1r (8.3)

8.1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES Tomando el l mite cuando n ,


n

177

l sn = m

a , 1r

para r < 1.

(8.4)

De modo que, por denicin, la serie geomtrica innita converge para r < 1 y est dada por o e a

arn1 =
n=1

a . 1r

(8.5)

Por otra parte, si r 1, la condicin necesaria un 0 no se satisface y la serie innita o diverge. Ejemplo Series armnicas. o Consideremos la serie armnica o

n1 = 1 +
n=1

1 1 1 1 + + + + + . 2 3 4 n

(8.6)

Tenemos que el l n un = l n 1/n = 0, pero esto no es suciente para garantizar la m m convergencia. Si agrupamos los trminos (no cambiando el orden) como e 1+ 1 + 2 1 1 + 3 4 + 1 1 1 1 + + + 5 6 7 8 + 1 1 + + 9 16 + , (8.7)

se ver que cada par de parntesis encierra p trminos de la forma a e e 1 1 p 1 1 + + + > = . p+1 p+2 p+p 2p 2 Formando sumas parciales sumando un grupos entre parntesis por vez, obtenemos e s1 = 1 , 3 , 2 4 s3 > , 2 s2 = 5 , 2 6 s5 > , 2 n+1 sn > . 2 s4 > (8.8)

(8.9)

Las series armnicas consideradas de esta manera ciertamente son divergentes. Una demoso tracin independiente y alternativa de su divergencia aparece en la seccin 8.2. o o Usando el teorema del binomio, podr amos expandir la funcin (1 + x)1 : o 1 = 1 x + x2 x3 + . . . + (x)n1 + . 1+x Si tomamos x 1, la serie se convierte 1 1 + 1 1 + 1 1 + ..., (8.11) (8.10)

178

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

una serie que etiquetamos como oscilatoria anteriormente. Aunque no converge en el sentido usual, signica que puede ser ligada a su serie. Euler, por ejemplo, asignado un valor de 1/2 a esta sucesin oscilatoria sobre la base de la correspondencia entre esta serie y la bien denida o funcin (1 + x)1 . Desafortunadamente, tal correspondencia entre la serie y la funcin no es o o unica y esta aproximacin deber ser redenida. Otros mtodos de asignar un signicado a o a e una serie oscilatoria o divergente, mtodos de denir una suma, han sido desarrollados. Otro e ejemplo de generalizar la convergencia lo vemos en las serie asinttica o semi-convergente, o consideradas ms adelante. a

8.2.

Pruebas de Convergencia

Aunque las series no convergentes pueden ser utiles en ciertos casos especiales, usualmente insistimos, como una materia de conveniencia si no de necesidad, que nuestras series sean convergentes. Por lo tanto esto llega a ser una materia de extrema importancia para ser capaz de decir si una serie dada es o no convergente. Desarrollaremos un nmero de posibles u pruebas, comenzando con una prueba simple pero poco sensible y posteriormente trabajar con una ms complicada pero muy sensible. a Por ahora consideremos una serie de trminos positivos, an > 0, posponiendo los trminos e e negativos hasta la prxima seccin. o o

8.2.1.

Pruebas de comparacin. o

Si trmino a trmino una serie de trminos un an , en el cual los an forman una serie e e e convergente, las series n un tambin es convergente. Simblicamente, tenemos e o an = a1 + a2 + a3 + ,
n

convergente,

un = u1 + u2 + u3 + .
n

Si un an para todo n, luego n un n an y n un por lo tanto es convergente. Si trmino a trmino es una serie de trminos vn bn , en el cual bn forma una serie e e e divergente, las series n vn tambin es divergente. Note que las comparaciones de un con bn e o vn con an no dan informacin. Aqu tenemos o bn = b1 + b2 + b3 + ,
n

divergente,

vn = v1 + v2 + v3 + .
n

Si vn bn para todo n, luego n vn n bn y n vn por lo tanto es divergente. Para las series convergente an tenemos las series geomtricas, mientras las series armnicas e o servirn como las series divergentes bn . En tanto otras series son identicadas como convera gentes o divergentes, ellas pueden ser usadas como las series conocidas en estas pruebas de comparacin. o

8.2. PRUEBAS DE CONVERGENCIA

179

Raz de Cauchy (Comparacin con las series geomtricas) an = 1

Kummer, an

Integral de Euler Maclaurin (Comparacin con la integral) an= n Raabe

Razn de DAlembert Cauchy (Tambin por comparacin con la series geomtricas)

an= n ln n

Gauss
Figura 8.1: Prueba de comparacin. o

Todos las pruebas desarrolladas en esta seccin son esencialmente pruebas de comparacin. o o La gura 8.1 muestra estas pruebas y sus relaciones. Ejemplo Las series p. Probamos n np , p = 0.999, por convergencia. Ya que n0.999 > n1 , y bn = n1 forman la serie armnica divergente, la prueba de comparacin muestra que n n0.999 es divergente. o o Generalizando, n np se ve como divergente para todo p 1.

8.2.2.

Prueba de la ra de Cauchy. z

Si (an )1/n r < 1 para todo n sucientemente grande, con r independiente de n, entonces 1/n 1 para todo n sucientemente grande, entonces n an es n an es convergente. Si (an ) divergente. La primera parte de esta prueba se verica fcilmente elevando (an )1/n r a la n-sima a e potencia. Obtenemos an r n < 1 . Ya que rn es slo el trmino n-simo en una serie geomtrica convergente, n an es convero e e e gente por la prueba de comparacin. Conversamente, si (an )1/n 1, entonces an 1 y la serie o deber diverger. La prueba de la ra es particularmente util en establecer las propiedades a z de la serie de potencias.

180

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

8.2.3.

Prueba de la razn de D Alembert o Cauchy. o

Si an+1 /an r < 1 para todo n sucientemente grande, y r independiente de n, entonces n an es convergente. Si an+1 /an 1 de un n en adelante, entonces n an es divergente. La convergencia est dada por la comparacin directa con las series geomtricas (1 + r + a o e 2 r + . . .). En la segunda parte an+1 an y la divergencia debe ser razonablemente obvia. Aunque la prueba no es tan sensible como la prueba de la ra de Cauchy, esta prueba de z la razn e D Alembert es una de las ms fciles de aplicar y es ampliamente usada. Una o a a armacin alternativa de la prueba de la razn est en la forma de un l o o a mite: si an+1 <1, n an >1, =1, l m convergencia divergencia indeterminado. (8.12)

A causa de la posibilidad de ser indeterminado, la prueba de la razn es probable que falle o en puntos cruciales, y se hace necesario una prueba ms delicada y sensible. a Podr amos preguntarnos cmo podr levantarse esta indeterminacin. Realmente fue dio a o simulado en el primera armacin an+1 /an r < 1. Podr o amos encontrar an+1 /an < 1 para todo n nito pero ser inapropiado escoger un r < 1 e independiente de n tal que an+1 /an r para todo n sucientemente grande. Un ejemplo est dado por las series armnicas a o an+1 n = <1, an n+1 Ya que
n

(8.13)

l m

an+1 =1, an

(8.14)

no existe una razn ja r < 1 y la prueba de la razn falla. o o Ejemplo Prueba de la razn de D Alembert. o n Probar la convergencia de 2n n an+1 (n + 1)/2n+1 1n+1 = = . n an n/2 2 n Ya que an+1 3 an 4 tenemos convergencia. Alternativamente, an+1 1 = , n an 2 l m y de nuevo converge. (8.17) para n 2, (8.16) (8.15)

8.2. PRUEBAS DE CONVERGENCIA

181

8.2.4.

Prueba integral de Cauchy o Maclaurin.

Esta es otra clase de prueba de comparacin en la cual comparamos una serie con una o integral. Geomtricamente, comparamos el rea de una serie de un rectngulo de ancho e a a unitario con el rea bajo la curva. a Sea f (x) una funcin continua, montonamente decreciente en la cual f (n) = an . Luego o o e n an converge si 0 f (x) dx es nita y diverge si la integral es innita. Para la i-sima suma parcial
i i

si =
n=1

an =
n=1 i+1

f (n) .

(8.18)

Pero si >
1

f (x) dx ,

(8.19)

por la gura 8.2a, f (x) es montonamente decreciente. Por otra parte, de la gura 8.2b, o
i

si a1 <
1

f (x) dx ,

(8.20)

en la cual la serie est representada por los rectngulos inscritos. Tomando el l a a mite como i , tenemos

f (x) dx <
1 n=1

an <
1

f (x) dx + a1 .

(8.21)

De modo que la serie innita converge o diverge cuando la integral correspondiente converge o diverge respectivamente.

(a) f(x) f(1)=a1 f(2)=a2 x


1 2 3 4

(b) f(x) f(1)=a1

x
1 2 3 4 5

Figura 8.2: (a) Comparacin de la integral y la suma de bloques sobresalientes. (b) Compao racin de la integral y la suma de bloques envueltos. o

La prueba de la integral es particularmente util para acotar superior e inferiormente el resto de una serie, despus de que algunos nmeros de trminos iniciales hayan sido sumados. e u e

182 Esto es,


N

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

an =
n=1 n=1

an +
n=N +1

an ,

donde

f (x) dx <
N +1 n=N +1

an <
N +1

f (x) dx + aN +1 .

Podemos liberar la prueba de la integral de los requerimientos muy restrictivos de que la funcin de interpolacin f (x) sea positiva y montonamente decreciente, basta que la funcin o o o o f (x) tenga una derivada continua que satisfaga
Nf Nf Nf

f (n) =
n=Ni +1 Ni

f (x) dx +
Ni

(x [x])f (x) dx .

(8.22)

Aqu [x] denota el entero mayor por debajo de x, tal que x [x] var como diente de sierra a entre 0 y 1. Ejemplo Funcin Zeta de Riemann. o La funcin zeta de Riemann est denida por o a

(p) =
n=1

np .

(8.23)

Podemos tomar f (x) = xp y entonces xp+1 , p=1 p + 1 p x dx = 1 1 ln x , p=1 1

(8.24)

La integral y por lo tanto la serie son divergentes para p 1 y convergente para p > 1. De modo que la ecuacin (8.23) lleva la condicin de p > 1. Esto, incidentalmente, es una prueba o o independiente de que la serie armnica (p = 1) diverge y lo hace en forma logar o tmica. La 1.000.000 1 suma del primer milln de trminos o e n , es solamente 14.392726. . . . Esta comparacin con la integral tambin puede ser usada para dar una cota superior a o e la constante Euler-Mascheroni denida por = l m Volviendo a las sumas parciales,
n n

1 ln n m m=1

(8.25)

sn =
m=1

ln n <
1

dx ln n + 1 . x

(8.26)

Evaluando la integral del lado derecho, sn < 1 para todo n y por lo tanto < 1. Realmente la constante de Euler-Mascheroni es 0.57721566. . . .

8.2. PRUEBAS DE CONVERGENCIA

183

8.2.5.

Prueba de Kummer.

Esta es la primera de tres pruebas que son algo ms dif a ciles para aplicar que las anteriores. Su importancia radica en su poder y sensibilidad. Frecuentemente, al menos una de las tres funcionar cuando las pruebas ms fciles sean indeterminadas. Debe recordarse, sin a a a embargo, que estas pruebas, como aquellas previamente discutidas, estn nalmente basadas a en comparaciones. Esto signica que todas las pruebas de convergencia dadas aqu incluyendo , la de Kummer, puedan fallar algunas veces. Consideremos una serie de trminos positivos ui y una sucesin de constantes positivas e o nitas ai . Si un an an+1 C > 0 , (8.27) un+1 para todo n N , algn nmero jo, entonces u u an y
i=1 i=1

ui converge. Si (8.28)

un an+1 0 un+1

a1 diverge, luego ui diverge. i i=1 La prueba de este poderoso test es simple y queda como ejercicio. Si las constantes positivas an de la prueba de Kummer son elegidas como an = n, tenemos la prueba de Raabe.

8.2.6.

Prueba de Raabe.
n un 1 un+1 P >1,
i

Si un > 0 y si (8.29) ui converge. (8.30)

para todo n N , donde N es un entero positivo independiente de n, entonces Si un n 1 1 , un+1 entonces i ui diverge ( n1 diverge). La forma en l mite en el test de Raabe es l n m un 1 un+1 =P .

(8.31)

Tenemos convergencia para P > 1, y divergencia para P < 1, y no hay prueba para P = 1 exactamente como con el test de Kummer. Esta indeterminancia est expresada en que a podemos encontrar ejemplos de una serie convergente y una divergente en que ambas series tienden a P = 1 en la ecuacin (8.31). o El test de Raabe es ms sensible que la prueba de la razn de DAlembert ya que n1 a o n=1 u a diverge ms lentamente que n=1 1. Obtenemos una prueba an ms sensible (y una relatia vamente fcil de aplicar) si escogemos an = n ln n. Esto es la prueba de Gauss. a

184

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

8.2.7.

Prueba de Gauss.
h B(n) un =1+ + 2 , un+1 n n

Si un > 0 para todo n nito y (8.32)

en el cual B(n) es una funcin acotada de n para n , luego i ui converge para h > 1 o y diverge para h 1. La razn un /un+1 de la ecuacin (8.32) a menudo llega a ser como la razn de dos formas o o o cuadrticas: a n2 + a1 n + a0 un = 2 . (8.33) un+1 n + b1 n + b0 Se puede mostrar que tenemos convergencia para a1 > b1 + 1 y divergencia para a1 b1 + 1. El test de Gauss es un test extremadamente sensible para la convergencia de series. Esto funcionar para prcticamente todas las series que encontraremos en F a a sica. Para h > 1 o h < 1 la prueba se deduce directamente del test de Raabe
n

l n 1 + m

h B(n) B(n) m h + + 2 1 = l =h. n n n n

(8.34)

Si h = 1, falla el test de Raabe. Sin embargo, si volvemos al test de Kummer y usamos an = n ln n, tenemos 1 B(n) + 2 (n + 1) ln(n + 1) n n n (n + 1) (n + 1) ln(n + 1) = l m n ln n n n 1 = l (n + 1) ln n ln n ln 1 + m . n n l m n ln n 1 +

(8.35)

Pidiendo prestado un resultado de la seccin 8.6 (el cual no es dependiente de la prueba de o Gauss) tenemos
n

l (n + 1) ln 1 + m

1 n

= l (n + 1) m
n

1 1 1 2 + 3 ... n 2n 3n

= 1 < 0 .

(8.36)

De modo que tenemos divergencia para h = 1. Esto es un ejemplo de una aplicacin exitosa o del test de Kummer en el cual el test de Raabe falla. Ejemplo Series de Legendre. La relacin de recurrencia para la solucin en serie de la ecuacin de Legendre pueden ser o o o colocadas en la forma a2j+2 2j(2j + 1) l(l + 1) = . (8.37) a2j (2j + 1)(2j + 2) Esto es equivalente a u2j+2 /u2j para x = +1. Para j l (8.38) a2j (2j + 1)(2j + 2) 2j + 2 1 = =1+ . a2j+2 2j(2j + 1) 2j j

8.2. PRUEBAS DE CONVERGENCIA

185

Por la ecuacin (8.33) la serie es divergente. Ms adelante exigiremos que las series de Legeno a dre sean nitas (se corten) para x = 1. Eliminaremos la divergencia ajustando los parmetros a n = 2j0 , un entero par. Esto truncar la serie, convirtiendo la serie innita en un polinomio. a

8.2.8.

Mejoramiento de convergencia.

En esta seccin no nos preocupar establecer la convergencia como una propiedad mao a temtica abstracta. En la prctica, la razn de convergencia puede ser de considerable ima a o portancia. Aqu presentamos un mtodo que mejora la razn de la convergencia de una serie e o ya convergente. El principio bsico de este mtodo, debido a Kummer, es formar una combinacin lineal a e o de nuestra serie lentamente convergente y una o ms series cuya suma es conocida. Entre las a series conocidas, la coleccin o

1 =
n=1

1 =1, n(n + 1) 1 1 = , n(n + 1)(n + 2) 4 1 1 = , n(n + 1)(n + 2)(n + 3) 18 . . . 1 1 = , n(n + 1)(n + 2) (n + p) p p!

2 =
n=1

3 =
n=1

. . .

p =
n=1

es particularmente util. Las series estn combinadas trmino a trmino y los coecientes en a e e combinacin lineal son escogidos para cancelar los trminos que convergen lentamente. o e Ejemplo Funcin zeta de Riemann, (3). o Sea la serie a ser sumada n3 . En la seccin 8.10 est identicada como una funcin o a o n=1 zeta de Riemann, (3). Formamos una combinacin lineal o

n
n=1

+ a2 2 =
n=1

n3 +

a2 . 4

1 no est incluida ya que converge ms lentamente que (3). Combinando trminos, obtea a e nemos sobre la mano izquierda

n=1

1 a2 + 3 n n(n + 1)(n + 2)

=
n=1

n2 (1 + a2 ) + 3n + 2 . n3 (n + 1)(n + 2)

Si escogemos a2 = 1, la ecuacin precedente tiende a o

(3) =
n=1

1 3n + 2 . = + 3 (n + 1)(n + 2) 4 n=1 n

(8.39)

186

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

La serie resultante no es muy bonita pero converge como n4 , apreciablemente ms rpido a a 3 que n . El mtodo puede ser extendido incluyendo a3 3 para obtener la convergencia como n5 , e a4 4 para obtener la convergencia como n6 , etc. Eventualmente, usted tiene que alcanzar un compromiso entre cunta lgebra usted hace y cunta aritmtica la computadora hace. a a a e Como las computadoras lo hacen ms rpido, el balance est seguramente sustituyendo menos a a a a lgebra hecha por usted, por ms aritmtica realizada por el computador. a e

8.3.

Series alternadas.

En la seccin 8.2 nos limitamos a series de trminos positivos. Ahora, en contraste, consio e deraremos series innitas en las cuales los signos se alternan. La cancelacin parcial debida a o la alternancia de los signos hace la convergencia ms rpida y mucho ms fcil de identicar. a a a a Probaremos que el criterio de Leibniz es una condicin general para la convergencia de una o serie alternada.

8.3.1.

Criterio de Leibniz.

Consideremos la serie (1)n+1 an con an > 0. Si an es montonamente decreciente o n=1 (para N sucientemente grande) y el l n an = 0, entonces la serie converge. m Para probar esto, examinemos las sumas parciales pares s2n = a1 a2 + a3 . . . a2n , s2n+2 = s2n + (a2n+1 a2n+2 ) . Ya que a2n+1 > a2n+2 , tenemos s2n+2 > s2n . Por otra parte, s2n+2 = a1 (a2 a3 ) (a4 a5 ) . . . a2n+2 . De modo que, con cada par de trminos a2p a2p+1 > 0, e s2n+2 < a1 . (8.43) (8.42) (8.41) (8.40)

Con las sumas parciales pares acotamos s2n < s2n+2 < a1 y los trminos an decrecen montoe o namente aproximndose a cero, esta serie alternada converge. a Un resultado ms importante puede ser extra de las sumas parciales. A partir de las a do diferencias entre el l mite de la serie S y las sumas parciales sn S sn = an+1 an+2 + an+3 an+4 + . . . = an+1 (an+2 an+3 ) (an+4 an+5 ) . . . o S sn < an+1 . (8.45) La ecuacin (8.45) dice que el error en el corte de una serie alternada despus de n trminos o e e es menor que an+1 , el primer trmino excluido. Un conocimiento del error obtenido de esta e manera puede ser de gran importancia prctica. a (8.44)

8.3. SERIES ALTERNADAS.

187

8.3.2.

Convergencia absoluta.

Dada una serie en trminos de un en la cual un puede variar en signo, si e |un | converge, entonces un se dice que es absolutamente convergente. Si un converge pero |un | diverge, la convergencia recibe el nombre de condicional. La serie alternada armnica es un ejemplo simple de esta convergencia condicionada. o Tenemos 1 1 1 1 (8.46) (1)n1 n1 = 1 + + + 2 3 4 n n=1 convergente por el criterio de Leibniz, pero

n1 = 1 +
n=1

1 1 1 1 + + + + + 2 3 4 n

se ha demostrado que es divergente en la seccin 8.1 y 8.2. o Podemos notar que todas las pruebas desarrolladas en la seccin 8.2 supone una serie de o trminos positivos. Por lo tanto, todas las pruebas en esa seccin garantizan la convergencia e o absoluta. Ejemplo Para 0 < x < la serie de Fourier

n=1

x cos(nx) = ln 2 sen n 2

(8.47)

converge teniendo coecientes que cambian de signo frecuentemente, pero no tanto para que el criterio de convergencia de Leibniz se aplique fcilmente. Apliquemos el test de la integral a o de la ecuacin (8.22). Usando integracin por partes vemos de inmediato que o
1

cos(nx) sen(nx) dn = n nx

1 x

sen(nx) dn n2

converge para n , y la integral del lado derecho incluso converge absolutamente. El trmino derivado en la ecuacin (8.22) tiene la forma e o
1

x cos(nx) (n [n]) sen(nx) n n2

dn ,

donde el segundo trmino converge absolutamente y no necesita ser considerado. Lo prxie o N mo es observar que g(N ) = 1 (n [n]) sen(nx) dn es acotado para N , tal como N sen(nx) dn es acotado debido a la naturaleza peridica de sen(nx) y a su regular cambio o de signo. Usando integracin por partes nuevamente o
1

g (n) g(n) dn = n n

+
1 1

g(n) dn , n2

vemos que el segundo trmino es absolutamente convergente, y el primero va a cero en el e l mite superior. Por lo tanto la serie en la ecuacin (8.47) converge, lo cual es duro de ver o usando otro test de convergencia.

188

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

8.4.

Algebra de series.

Establecer la convergencia absoluta es importante porque puede probarse que las series absolutamente convergentes pueden ser manipuladas de acuerdo a las reglas familiares del lgebra o aritmtica. a e 1. Si una serie innita es absolutamente convergente, la suma de la serie es independiente del orden en el cual los trminos son aadidos. e n 2. La serie puede ser multiplicada por otra serie absolutamente convergente. El l mite del producto ser el producto de los l a mites de las series individuales. El producto de las series, una doble serie, tambin ser absolutamente convergente. e a No hay tales garant en series condicionalmente convergentes. Nuevamente consideremos as la serie armnica alternada. Si escribimos o 1 es claro que la suma 1 1 1 + + = 1 2 3 4

1 1 2 3

1 1 4 5

(8.48)

(1)n1 n1 < 1 .
n=1

(8.49)

Sin embargo, si rearreglamos los trminos sutilmente, podemos hacer que la serie armnica e o alternada converja a 3/2. Reagrupamos los trminos de la ecuacin (8.48), tomando e o 1+ 1 1 + 3 5 1 + 2 + 1 1 1 1 1 + + + + 7 9 11 13 15 1 1 1 + + + 17 25 6 1 4 1 + . 8

1 1 + + 27 35

(8.50)

Tratando los trminos agrupados en parntesis como trminos simples por conveniencia, e e e obtenemos las sumas parciales s1 s3 s5 s7 s9 = 1.5333 = 1.5218 = 1.5143 = 1.5103 = 1.5078 s2 = 1.0333 s4 = 1.2718 s6 = 1.3476 s8 = 1.3853 s10 = 1.4078

A partir de esta tabulacin de los sn y el grco de sn versus n en la gura 8.3 es clara la o a convergencia a 3/2. Hemos rearreglado los trminos, tomando trminos positivos hasta que e e la suma parcial sea igual o mayor que 3/2, luego sumando los trminos negativos hasta que la e suma parcial caiga bajo 3/2, etc. Como las series se extienden hasta innito, todos los trmie nos originales eventualmente aparecern, pero las sumas parciales de este reordenamiento a de esta serie armnica alternada converge a 3/2. Por un reordenamiento de trminos una o e serie condicionalmente convergente podr ser hecha para converger a algn valor deseado o a u para que diverja. Esta armacin es dada como el teorema de Riemann. Obviamente, series o condicionalmente convergentes deber ser tratadas con precaucin. an o

8.4. ALGEBRA DE SERIES.

189

1.5

1.4

1.3 2 4 6 8 10

Figura 8.3: Serie armnica alternada, rearreglo de trminos para dar convergencia a 1.5. o e

8.4.1.

Mejoramiento de la convergencia, aproximaciones racionales.

La serie ln(1 + x) =
n=1

(1)n1

xn , n

1 < x 1 ,

(8.51)

converge muy suavemente cuando x se aproxima a +1. La razn de convergencia podr ser o a mejorada sustancialmente multiplicando ambos lados de la ecuacin (8.51) por un polinomio o y ajustando los coecientes del polinomio para cancelar las porciones que convergen ms a lentamente en la serie. Consideremos la posibilidad ms simple: Multiplicar ln(1 + x) por a 1 + a1 x.

(1 + a1 x) ln(1 + x) =
n=1

(1)n1

xn xn+1 + a1 . (1)n1 n n n=1

Combinando las dos series sobre la derecha trmino a trmino, obtenemos e e

(1 + a1 x) ln(1 + x) = x +
n=2

(1)n1 (1)n1
n=2

1 a1 n n1

xn

=x+

n(1 a1 ) 1 n x . n(n 1)

Claramente, si tomamos a1 = 1, el n en el numerador desaparece y nuestra serie combinada converge como n2 . Continuando este proceso, encontramos que (1 + 2x + x2 ) ln(1 + x) se anula como n3 , (1 + 3x + 3x2 + x3 ) ln(1 + x) se anula cuando n4 . En efecto estamos desplazndonos desde a una expansin de serie simple de la ecuacin (8.51) a una representacin racional en la cual o o o

190

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

la funcin ln(1 + x) est representada por la razn de una serie y un polinomio: o a o x+ ln(1 + x) = (1)n xn n(n 1) n=1 1+x

Tales aproximaciones racionales pueden ser ambas compactas y precisas. Los programas computacionales hacen extensivo el uso de ellas.

8.4.2.

Reordenamiento de series dobles.

Otro aspecto del reordenamiento de series aparece en el tratamiento de series dobles (gura 8.4):

m= 0 n= 0 a00 1 2 3 a10 a20 a30

1 a01 a11 a21 a31

2 a02 a12

3 a03 a13

a22 a23 a32 a33

Figura 8.4: Series dobles, la suma sobre n es indicada por l neas segmentadas verticales.

an,m .
m=0 n=0

sustituyamos n=q0, m=pq 0 , (q p) . Esto resulta en la identidad


p

an,m =
m=0 n=0 p=0 q=0

aq,pq .

(8.52)

La suma sobre p y q de la ecuacin (8.52) est ilustrada en la gura 8.5. La sustitucin o a o n=s0, m = r 2s 0 , s r 2

8.4. ALGEBRA DE SERIES.

191

p= 0 q= 0 a00 1 2 3

1 a01 a10

2 a02 a11

3 a03 a12

a20 a21 a30

Figura 8.5: Series dobles nuevamente, la primera suma es representada por l neas segmentadas verticales pero estas l neas verticales corresponden a las diagonales en la gura 8.4.

tiende a
[r/2]

an,m =
m=0 n=0 r=0 s=0

as,r2s .

(8.53)

con [r/2] = r/2 para r par, (r 1)/2 para r impar. La suma sobre r y s de la ecuacin o a (8.53) est mostrada en la gura 8.6. Las ecuaciones (8.52) y (8.53) son claramente reordenamientos del arreglo de coecientes an,m , reordenamientos que son vlidos en tanto tengamos a convergencia absoluta. La combinacin de las ecuaciones (8.52) y (8.53), o

r= 0 1 2 3 4 s= 0 a00 a01 a02 a03 a04 1 2 a10 a11 a12 a20

Figura 8.6: Series dobles. La suma sobre s corresponde a la suma a lo largo de la l neas segmentadas inclinadas, en la gura 8.4.

[r/2]

aq,pq =
p=0 q=0 r=0 s=0

as,r2s .

(8.54)

192

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

es usada en la determinacin de la forma en serie de los polinomios de Legendre. o

8.5.

Series de funciones.

Extendemos nuestro concepto de series innitas para incluir la posibilidad que cada trmino un pueda ser una funcin de alguna variable, un = un (x). Numerosas ilustracioe o nes de tales series de funciones aparecern ms adelante. Las sumas parciales llegan a ser a a funciones de la variable x sn (x) = u1 (x) + u2 (x) + + un (x) , (8.55)

tal como lo hacemos para la suma de serie, denimos el l mite como el l mite de las sumas parciales

un (x) = S(x) = l sn (x) . m


n=1 n

(8.56)

Hasta ahora nos hemos ocupado del comportamiento de las sumas parciales como una funcin o de n. Ahora consideremos cmo las cantidades anteriores dependen de x. Aqu el concepto o clave es la convergencia uniforme.

8.5.1.

Convergencia uniforme.

Si para cualquier > 0 pequeo, existe un nmero N , independiente de x en el intervalo n u [a, b] con (a x b) tal que | S(x) sn (x) | < , n N , (8.57)

se dice que la serie converge uniformemente en el intervalo [a, b]. Esto dice que para que nuestra serie sea uniformemente convergente, debe ser posible encontrar un N nito tal que la cola de la serie innita, | +1 ui (x)|, sea menor que un arbitrariamente pequeo para n i=N todo x en el intervalo dado. Esta condicin, ecuacin (8.57), la cual dene la convergencia uniforme, es ilustrada en o o la gura 8.7. El punto es que no importa cuan pequeo sea podemos siempre tomar un n n sucientemente grande tal que la magnitud absoluta de la diferencia entre S(x) y sn (x) sea menor que para todo x, a x b. Si esto no puede ser hecho, entonces un (x) no es uniformemente convergente en el intervalo [a, b]. Ejemplo

un (x) =
n=1 n=1

x . [(n 1)x + 1][nx + 1]

(8.58)

La suma parcial sn (x) = nx(nx + 1)1 puede ser vericada por induccin matemtica. Por o a inspeccin esta expresin para sn (x) es vlida para n = 1, 2. Suponemos que se mantiene o o a

8.5. SERIES DE FUNCIONES.

193

S(x) + S(x) S(x) x x=a x=b


Figura 8.7: Convergencia uniforme.

sn (x)

para el trmino n y probamos para n + 1. e sn+1 = sn + x [nx + 1][(n + 1)x + 1] x nx + = [nx + 1] [nx + 1][(n + 1)x + 1] (n + 1)x , = (n + 1)x + 1

completando la prueba. Tomando n tenemos S(0) = l sn (0) = 0 , m


n n

S(x = 0) = l sn (x = 0) = 1 . m Tenemos una discontinuidad en el l mite de la serie en x = 0. Sin embargo, sn (x) es una funcin continua de x, en el intervalo 0 x < 1, para todo n nito. La ecuacin (8.57) o o con sucientemente pequeo, ser violado para todo n nito. Nuestra serie no converge n a uniformemente.

8.5.2.

Prueba M de Weierstrass.

La prueba ms comnmente usada para la convergencia uniforme es la prueba M de a u Weierstrass. Si podemos construir una serie de nmeros Mi , en la cual Mi |ui (x)| para u 1 todo x en el intervalo [a, b] y 1 Mi es convergente, nuestra serie ui (x) ser uniformea 1 mente convergente en [a, b].

194

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.


i

La prueba de este test M de Weierstrass es directa y simple. Ya que existen algunos nmeros N tal que n + 1 N , u

Mi converge,

Mi < .
i=n+1

(8.59)

Esto a partir de nuestra denicin de convergencia. Entonces, con |ui (x)| Mi para todo x o en el intervalo a x b,

|ui (x)| < .


i=n+1

(8.60)

De modo que

|S(x) sn (x)| =
i=n+1

ui (x) < ,

(8.61)

y por denicin ui (x) es uniformemente convergente en [a, b]. Ya que tenemos especicao 1 dos valores absolutos en el planteamiento de la prueba M de Weierstrass, la serie ui (x) 1 tambin es vista como serie absolutamente convergente. e Podemos notar que la convergencia uniforme y convergencia absoluta son propiedades independientes. Una no implica la otra. Para ejemplos espec cos,

n=1

(1)n , n + x2

< x <

(8.62)

(1)n1
n=1

xn = ln(1 + x) , n

0x1,

(8.63)

converge uniformemente en los intervalos indicados pero no converge absolutamente. Por otra parte,

(1 x)xn =
n=1

1, 0x<1 , 0, x=1

(8.64)

converge absolutamente pero no uniformemente en [0, 1]. A partir de la denicin de convergencia uniforme podr o amos mostrar que cualquier serie

f (x) =
n=1

un (x) ,

(8.65)

no puede converger uniformemente en ningn intervalo que incluya una discontinuidad de u f (x). Ya que la prueba M de Weierstrass establece tanto la convergencia uniforme como absoluta, necesariamente falla para series que son uniformes pero condicionalmente convergentes.

8.5. SERIES DE FUNCIONES.

195

8.5.3.

Prueba de Abel.

Una prueba algo ms delicada para la convergencia uniforme ha sido dada por Abel. Si a un (x) = an fn (x) , an = A , convergente,

y las funciones f (x) son montonas [fn+1 (x) fn (x)] y acotadas, 0 fn (x) M , para todo o x en [a, b], entonces un (x) converge uniformemente en [a, b]. Las series uniformemente convergentes tienen tres propiedades particularmente utiles. 1. Si los trminos individuales un (x) son continuos, la suma de la serie e

f (x) =
n=1

un (x) ,

(8.66)

es tambin continua. e 2. Si los trminos individuales un (x) son continuos, las series pueden ser integradas trmino e e a trmino. La suma de las integrales es igual a la integral de la suma. e
b b

f (x) dx =
a n=1 a

un (x)dx .

(8.67)

3. Las derivadas de la suma de la serie f (x) es igual a la suma de los trminos individuales e derivados, df (x) dun (x) = , (8.68) dx dx n=1 siempre que las siguientes condiciones sean satisfechas: un (x) y

n=1

dun (x) son continuas en [a, b]. dx dun (x) es uniformemente convergente en [a, b]. dx

La integracin trmino a trmino de una serie uniformemente convergente2 requiere slo o e e o continuidad de los trminos individuales. Esta condicin casi siempre es satisfecha en las e o aplicaciones f sicas. La diferenciacin trmino a trmino de una serie a menudo no es vlio e e a da porque deben satisfacer condiciones ms restrictivas. Por cierto, encontraremos casos en a series de Fourier, en la cual la diferenciacin trmino a trmino de una serie uniformemente o e e convergente tiende a una serie divergente.
2

La integracin trmino a trmino tambin puede ser vlida en ausencia de convergencia uniforme. o e e e a

196

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

8.6.

Expansin de Taylor. o

Esta es una expansin de una funcin en una serie innita o en una serie nita ms o o a un trmino remanente. Los coecientes de los trminos sucesivos de la serie involucra las e e derivadas sucesivas de la funcin. Este tipo de expansiones de son ampliamente usadas. o Ahora derivaremos la expansin de Taylor. o Supongamos que nuestra funcin f (x) tiene una derivada n-sima continua en el intervalo o e a x b. Entonces, integrando esta n-sima derivada n veces, e
x x

f (n) (x) dx = f (n1) (x)


a x a a x a

= f (n1) (x) f (n1) (a)


x

(n)

(x) dx dx = =f

[f (n1) (x) f (n1) (a)]dx


a (n2)

(8.69)

(x) f (n2) (a) (x a)f (n1) (a) .

Continuando, obtenemos
x

f (n) (x)(dx)3 = f (n3) (x) f (n3) (a) (x a)f (n2) (a)


a

(x a)2 (n1) f (a) . (8.70) 2

Finalmente, integrando por n-sima vez, e


x

f (n) (x)(dx)n = f (x) f (a) (x a)f (a)+ (x a)n1 (n1) (x a)2 f (a) f (a) . 2! (n 1)! (8.71)

Note que esta expresin es exacta. No hay trminos que hayan sido excluidos, ni aproximao e ciones hechas. Ahora, resolviendo para f (x), tenemos f (x) = f (a) + (x a)f (a) + (x a)2 (x a)n1 (n1) f (a) + + f (a) + Rn . 2! (n 1)! (8.72)

El remanente, Rn , est dado por la integral n-dimensional a


x

f (n) (x)(dx)n .

(8.73)

Este remanente, ecuacin (8.73), puede ser puesto en una forma ms inteligible usando la o a forma integral del teorema del valor medio
x

g(x) dx = (x a)g() ,
a

(8.74)

con a x. Integrando n veces obtenemos la forma Lagrangiana del remanente: Rn = (x a)n (n) f () . n! (8.75)

8.6. EXPANSION DE TAYLOR.

197

Con la expansin de Taylor en esta forma no estamos interesados en cualquier pregunta de o convergencia de series innitas. Esta serie es nita, la sola pregunta que nos importa es la magnitud del remanente. Cuando la funcin f (x) es tal que o
n

l Rn = 0 , m

(8.76)

la ecuacin (8.72) se convierte en la serie de Taylor o f (x) = f (a) + (x a)f (a) +

(x a)2 f (a) + 2!

=
n=0

(x a)n (n) f (a) . n!

(8.77)

Nuestra serie de Taylor especica el valor de una funcin en un punto, x, en trminos del o e valor de la funcin y sus derivadas en un punto de referencia, a. Esta es una expansin en o o potencias de un cambio en la variable, x = xa en este caso. La notacin puede ser variada o segn la conveniencia del usuario. Con la sustitucin x x + h y a x tenemos una forma u o alterna hn (n) f (x + h) = f (x) . n! n=0 Cuando usamos el operador D = d/dx la expansin de Taylor se convierte en o

f (x + h) =
n=0

hn Dn f (x) = ehD f (x) . n!

Un forma en operadores equivalente de la expansin e Taylor. Una derivacin de la expansin o o o de Taylor en el contexto de la teor de variable compleja aparece en el prximo cap a o tulo.

8.6.1.

Teorema de Maclaurin.

Si expandimos alrededor del origen (a = 0), la ecuacin (8.77) es conocida como la serie o de Maclaurin f (x) = f (0) + xf (0) +

x2 f (0) + 2!

=
n=0

xn (n) f (0) . n!

(8.78)

Una aplicacin inmediata de la serie de Maclaurin (o serie de Taylor) est en la expansin o a o de varias funciones transcendentales en una serie innita. Ejemplo Sea f (x) = ex . Diferenciando, tenemos f (n) (0) = 1 , (8.79)

198

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

para todo n, n = 1, 2, 3 . . .. Entonces, para la ecuacin (8.78), tenemos o x2 x3 + + = e =1+x+ 2! 3!


x

n=0

xn . n!

(8.80)

Esta es la expansin en serie de la funcin exponencial. Algunos autores usan esta serie para o o denir la funcin exponencial. o Aunque esta serie es claramente convergente para todo x, podr amos chequear el trmino e remanente, Rn . Por la ecuacin (8.75) tenemos o Rn = xn (n) f () n! xn = e , 0 || x . n! xn x e n!

(8.81)

Por lo tanto | Rn | y
n

(8.82) (8.83)

l Rn = 0 m

para todo los valores nitos de x, el cual indica que esta expansin de Maclaurin de ex es o vlida sobre el intervalo < x < . a Ejemplo Sea f (x) = ln(1 + x). Diferenciando, obtenemos f (x) = f
(n)

1 , (1 + x)
n1

(x) = (1)

1 (n 1)! . (1 + x)n

(8.84)

La expansin de Maclaurin produce o ln(1 + x) = x x2 x3 x4 + + + Rn 2 3 4 n xp = (1)p1 + Rn . p p=1

(8.85)

En este caso el remanente est dado por a Rn = xn (n) f () , 0 x n! xn , 0x1. n

(8.86)

8.6. EXPANSION DE TAYLOR.

199

Ahora el remanente se aproxima a cero cuando n crece indenidamente, dado 0 x 13 . Como una serie innita xn ln(1 + x) = (1)n1 , (8.87) n n=1 la cual converge para 1 < x 1. El intervalo 1 < x < 1 es fcilmente establecido por la a prueba de la razn de D Alembert. La convergencia en x = 1 se deduce a partir del criterio o de Leibniz. En particular, en x = 1, tenemos ln 2 = 1 1 1 1 1 + + 2 3 4 5 1 (1)n 1 , = n n=1

(8.88)

la serie armnica alterna condicionalmente convergente. o

8.6.2.

Teorema Binomial.

Una segunda, aplicacin extremadamente importante de las expansiones de Taylor y Mao claurin es la derivacin del teorema binomial para potencias negativas y/o no enteras. o Sea f (x) = (1 + x)m , en la cual m puede ser negativo y no est limitado a valores enteros. a La aplicacin directa de la ecuacin (8.78) da o o (1 + x)m = 1 + mx + Para esta funcin el remanente es o Rn = xn (1 + )mn m(m 1) (m n + 1) n! xn m(m 1) (m n + 1) . n! (8.90) m(m 1) 2 x + + Rn . 2! (8.89)

y con 0 x. Ahora, para n > m, (1 + )mn es un mximo para = 0. Por lo tanto a Rn (8.91)

Note que los factores dependientes de m no dan un cero a menos que m sea entero no negativo; Rn tiende a cero cuando n si x est restringido al intervalo 0 x 1. La expansin a o binomial resulta (1 + x)m = 1 + mx + En otra notacin equivalente o

m(m 1) 2 m(m 1)(m 2) 3 x + x + . 2! 3!

(8.92)

(1 + x)m =
n=0

m! xn n!(m n)! m n x . n (8.93)

=
n=0
3

Este intervalo puede ser fcilmente extendido a 1 < x 1 pero no a x = 1. a

200

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

Cuando la cantidad m es igual a m!/(n!(mn)!), es llamado el coeciente binomial. Aunque n hemos mostrado solamente que el remanente se anula,
n

l Rn = 0 , m

para 0 x < 1, realmente puede mostrarse que la serie en la ecuacin (8.92) converge en el o intervalo extendido 1 < x < 1. Para m un entero, (m n)! = si n > m y las series automticamente terminan en n = m. a Ejemplo Energ relativista. a La energ total relativista de una part a cula es E = mc
2

v2 1 2 c

1/2

. 1 2 mv . 2

(8.94)

Comparemos esta ecuacin con la energ cintica clsica, o a e a

v2 1 Por la ecuacin (8.92) con x = 2 y m = tenemos o c 2 E = mc2 1 + o 1 5 3 v2 E = mc + mv 2 + mv 2 2 + mv 2 2 8 c 16


2

1 2

v2 c2

(1/2)(3/2) 2! v2 c2
3

v2 c2

(1/2)(3/2)(5/2) 3!

v2 c2

+ .

(8.95)

El primer trmino, mc2 , lo identicamos como la masa en reposo. Entonces e Ecintica e 1 3 v2 5 = mv 2 1 + 2 + 2 4c 8 v2 c2


2

(8.96)

Para la velocidad de la part cula v c, donde c es la velocidad de la luz, la expresin en o los parntesis cuadrados se reduce a la unidad y vemos que la porcin cintica de la energ e o e a relativista total concuerda con el resultado clsico. a Para polinomios podemos generalizar la expansin binomial a o (a1 + a2 + + am )n = n! an1 an2 anm , m n1 !n2 ! nm ! 1 2

donde la suma anterior incluye todas las combinaciones diferentes de los n1 , n2 , . . . , nm tal que m ni = n. Aqu ni y n son enteros. Esta generalizacin encuentra considerables usos o i=1 en Mecnica Estad a stica.

8.7. SERIES DE POTENCIAS.

201

Las series de Maclaurin pueden aparecer algunas veces indirectamente ms que el uso dia recto de la ecuacin (8.78). Por ejemplo, la manera ms conveniente para obtener la expansin o a o en serie (2n 1)!! x2n+1 x3 3x5 1 sen x = =x+ + + , (8.97) (2n)!! 2n + 1 6 40 n=0 es hacer uso de la relacin o sen1 x =
0 2 1/2 x

dt . (1 t2 )1/2

Expandimos (1 t ) (teorema binomial) y luego integramos trmino a trmino. Esta e e o integracin trmino a trmino es discutida en la seccin 8.7. El resultado es la ecuacin o e e o (8.97). Finalmente, podemos tomar el l mite cuando x 1. La serie converge por la prueba de Gauss.

8.6.3.

Expansin de Taylor de ms de una variable. o a

La funcin f tiene ms de una variable independiente, es decir, f = f (x, y), la expansin o a o de Taylor se convierte en f (x, y) = f (a, b) + (x a) f f + (y b) + x y 2 1 2f 2f f (x a)2 2 + 2(x a)(y b) + (y b)2 2 + + 2! x xy y 3 3 1 f f + (x a)3 3 + 3(x a)2 (y b) 2 + 3! x x y 3 3 f f + (y b)3 3 + , +3(x a)(y b)2 2 xy y

(8.98)

con todas las derivadas evaluadas en el punto (a, b). Usando j t = xj xj0 , podemos escribir la expansin de Taylor para m variables independientes en la forma simblica o o

f (xj ) =
n=0

tn n!

i=1

i xi

f (xk )
xk =xk0

(8.99)

Una forma vectorial conveniente es

(r + a) =
n=0

1 (a n!

)n (r) .

(8.100)

8.7.

Series de potencias.

Las series de potencias son un tipo especial y extremadamente util de series innitas de la forma f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 +

=
n=0

an xn ,

(8.101)

202

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

donde los coecientes ai son constantes e independientes de x.4

8.7.1.

Convergencia.

La ecuacin (8.101) puede testearse rpidamente para la convergencia ya sea por la prueba o a de la ra de Cauchy o por la prueba de la razn de D Alembert. Si z o an+1 = R1 , n an l m (8.102)

la serie converge para R < x < R. Este es el intervalo o radio de convergencia. Ya que las pruebas de la ra y la razn fallan cuando el l z o mite es la unidad, el punto nal del intervalo requiere atencin especial. o Por ejemplo, si an = n1 , entonces R = 1 y, la serie converge para x = 1, pero diverge para x = +1. Si an = n!, entonces R = 0 y la serie diverge para todo x = 0.

8.8.

Convergencia uniforme y absoluta.

Supongamos que nuestra serie de potencia es convergente para R < x < R; entonces ser uniforme y absolutamente convergente en cualquier intervalo interior, S x S, a donde 0 < S < R. Esto podr ser probado directamente por la prueba M de Weierstrass a i usando Mi = |ai |S .

8.8.1.

Continuidad.

Ya que cada trmino un (x) = an xn es una funcin continua de x y f (x) = e o an xn converge uniformemente para S x S, f (x) deber ser una funcin continua en el intervalo a o de convergencia uniforme. Este comportamiento es contradictorio con el comportamiento impresionantemente diferente de las series de Fourier. Las series de Fourier son usadas frecuentemente para representar funciones discontinuas tales como ondas cuadradas y ondas dientes de sierra.

8.8.2.

Diferenciacin e integracin. o o

Con un (x) continua y an xn uniformemente convergente, encontramos que la serie diferenciada es una serie de potencia con funciones continuas y del mismo radio de convergencia que la serie original. Los nuevos factores introducidos por diferenciacin (o integracin) no o o afecta ni a la prueba de la ra ni a la de la razn. Por lo tanto nuestra serie podr ser z o a diferenciada o integrada tan a menudo como deseemos dentro del intervalo de convergencia uniforme. En vista de las restricciones algo severas puestas en la diferenciacin, esto es un resultado o valioso y notable.
La ecuacin (8.101) puede ser reescrita con z = x + iy, reemplazando a x. Luego todos los resultados de o esta seccin se aplican a series complejas o
4

8.8. CONVERGENCIA UNIFORME Y ABSOLUTA.

203

8.8.3.

Teorema de unicidad.

En la seccin precedente, usando las series de Maclaurin, expandimos ex y ln(1 + x) en o series innitas. En los cap tulos venideros las funciones son frecuentemente representadas e incluso denidas por series innitas. Ahora estableceremos que la representacin de la serie o de potencias es unica. Si

f (x) =
n=0

an xn , bn x n ,
n=0

Ra < x < Ra (8.103) Rb < x < Rb ,

con intervalos de convergencia sobrepuestos, incluyendo el origen, luego an = b n , (8.104)

para todo n; esto es, supongamos dos representaciones de serie de potencias (diferentes) y luego procedamos a demostrar que las dos son idnticas. e De la ecuacin (8.103) o

an x =
n=0 n=0

bn x n ,

R < x < R

(8.105)

donde R es el ms pequeo entre Ra , Rb . Haciendo x = 0 para eliminar todo salvo el trmino a n e constante, obtenemos a0 = b0 . (8.106) Ahora, aprovechndose de la diferenciabilidad de nuestra serie de potencia, diferenciamos la a ecuacin (8.105), obteniendo o

nan x
n=1

n1

=
n=1

nbn xn1 .

(8.107)

De nuevo ajustamos x = 0 para aislar el nuevo trmino constante y encontramos e a1 = b1 . Repitiendo este proceso n veces, obtenemos an = bn , (8.109) (8.108)

lo cual muestra que las dos series coinciden. Por lo tanto nuestra representacin en serie de o potencia es unica. Esto ser un punto crucial cuando usamos una serie de potencia para desarrollar soluciones a de ecuaciones diferenciales. Esta unicidad de las series de potencia aparece frecuentemente en f sica terica. La teor de perturbaciones en Mecnica Cuntica es un ejemplo de esto. o a a a La representacin en serie de potencia de funciones es a menudo util en formas de evaluacin o o indeterminadas, particularmente cuando la regla de lHospital puede ser inconveniente de aplicar.

204 Ejemplo Evaluemos 1 cos x . x0 x2 l m

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

(8.110)

Remplazando cos x por su expansin en serie de Maclaurin, obtenemos o 1 (1 x2 /2! + x4 /4! ) 1 cos x = x2 x2 2 4 x /2! x /4! + = x2 2 x 1 + . = 2! 4! Tomando x 0, tenemos 1 cos x 1 = . 2 x0 x 2 l m (8.111)

La unicidad de las series de potencia signica que los coecientes an pueden ser identicadas con las derivadas en una serie de Maclaurin. A partir de

f (x) =
n0

an x =
n=0

1 (n) f (0)xn n!

tenemos an =

1 (n) f (0) . n!

8.8.4.

Inversin de series de potencia. o

Supongamos que tenemos una serie y y0 = a1 (x x0 ) + a2 (x x0 )2 +

=
n=1

an (x x0 )n ,

(8.112)

en la cual est dada (y y0 ) en trminos de (x x0 ). Sin embargo, podr ser deseable tener a e a una expresin expl o cita para (xx0 ) en trminos de (y y0 ). Necesitamos resolver la ecuacin e o (8.112) para (x x0 ) por inversin de nuestra serie. Supongamos que o

x x0 =
n=0

bn (y y0 )n ,

(8.113)

con bn determinado en trminos de los supuestamente conocidos an . Una aproximacin a e o fuerza bruta, la cual es perfectamente adecuada para los primeros coecientes, ya que es simplemente sustituir la ecuacin (8.112) en la ecuacin (8.113). Igualando los coecientes o o

8.9. INTEGRALES EL IPTICAS.

205

de (x x0 )n en ambos lados de la ecuacin (8.113), ya que la serie de potencia es unica, o obtenemos b1 = 1 , a1 a2 b2 = 3 , a1 1 b3 = 5 (2a2 a1 a3 ) , 2 a1 1 b4 = 7 (5a1 a2 a3 a2 a4 5a3 ) , 1 2 a1

(8.114)

y as sucesivamente.

Los coecientes mayores son listados en tablas generalmente. Una aproximacin ms general o a y mucho ms elegante es desarrollada usando variables complejas. a

8.9.

Integrales el pticas.

Las integrales el pticas son incluidas aqu parcialmente como una ilustracin del uso de o las series de potencias y por su propio inters intr e nseco. Este inters incluye la ocurrencia e de las integrales el pticas en una gran variedad de problemas f sicos. Ejemplo Per odo de un pndulo simple. e Para pequeas oscilaciones en la amplitud nuestro pndulo, gura 8.8, tiene un movin e 1/2 miento armnico simple con un per o odo T = 2(l/g) . Para una amplitud grande M tal que sen M = M , la segunda ley de movimiento de Newton y las ecuaciones de Lagrange conducen a una ecuacin diferencial no lineal (sen es una funcin no lineal de ), as que o o necesitamos un acercamiento diferente.

Figura 8.8: Pndulo simple. e

La masa oscilante m tiene una energ cintica de ml2 (d/dt)2 /2 y una energ potencial a e a de mgl cos ( = /2 como la eleccin del cero de la energ potencial). Ya que d/dt = 0 o a en = M , el principio de la conservacin de la energ da o a 1 2 ml 2 d dt
2

mgl cos = mgl cos M .

(8.115)

206 Resolviendo para d/dt obtenemos d = dt 2g l


1/2

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

(cos cos M )1/2

(8.116)

con la cancelacin de la masa m. Tomando t como cero cuando = 0 y d/dt > 0. Una o integracin desde = 0 a = M produce o
M 0

(cos cos M )

1/2

d =

2g l

1/2 0

dt =

2g l

1/2

t.

(8.117)

Esto es 1/4 del ciclo, y por lo tanto el tiempo t es 1/4 del per odo, T . Notemos que M , trataremos la sustitucin o M sen = sen sen . (8.118) 2 2 Con esto, la ecuacin (8.117) se convierte en o T =4 l g
1/2 0 /2

d 1 sen2 M 2 sen2

(8.119)

Aunque no hay un obvio mejoramiento en la ecuacin (8.117), la integral ahora corresponde a o la integral el ptica completa del primer tipo, K(sen M /2). A partir de la expansin de serie, o el per odo de nuestro pndulo puede ser desarrollado como una serie de potencia en sen M /2: e T = 2 l g
1/2

1+

1 M 9 M sen2 + sen4 + 4 2 64 2

(8.120)

8.9.1.

Deniciones.

Generalizando el ejemplo anterior para incluir el l mite superior como una variable, la integral elptica del primer tipo est denida como a

F (\) =
0

d 1 sen2 sen2 , 0m<1.

(8.121)

o F (x\m) =
0

dt (1 t2 )(1 mt2 )

(8.122)

Para = /2, x = 1, tenemos la integral elptica completa de primer tipo,


/2

K(m) =
0 1

=
0

d 1 m sen2 dt

(8.123) ,

(1 t2 )(1 mt2 )

con m = sen2 , 0 m < 1.

8.9. INTEGRALES EL IPTICAS. La integral elptica de segundo tipo est denida por a

207

E(\) =
0

1 sen2 sen2 d

(8.124)

o
x

E(x\m) =
0

1 mt2 dt , 1 t2

0m<1

(8.125)

Nuevamente, para el caso = /2, x = 1,tenemos la integral elptica completa de segundo tipo:
/2

E(m) =
0 1

1 m sen2 d (8.126) 0m<1.

=
0

1 mt2 dt , 1 t2

La gura 8.9 muestra el comportamiento de K(m) y E(m). Los valores de ambas funciones pueden encontrarse en tablas o evaluar en software como Mathematica.
3

K(m) /2

E(m)

0.2

0.4

0.6

0.8

Figura 8.9: Integrales el pticas completas, K(m), E(m).

8.9.2.

Expansin de series. o

Para nuestro intervalo 0 m < 1, el denominador de K(m) puede ser expandido en serie binomial 1 3 (1 m sen2 )1/2 = 1 + m sen2 + m2 sen4 + 2 8 (2n 1)!! n = m sen2n . (2n)!! n=0

(8.127)

208

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

Para cualquier intervalo cerrado [0, mmax ], con mmax < 1, esta serie es uniformemente convergente y puede ser integrada trmino a trmino. e e
/2

sen2n d =
0

(2n 1)!! . (2n)!! 2

(8.128)

De modo que 1+ K(m) = 2 Similarmente, E(m) = 1 2 1 2


2

1 2

m+

13 24

m +

135 246

m3 +

(8.129)

m 1

13 24

m2 3

135 246

m3 5

(8.130)

Ms adelante estas series son identicadas como funciones hipergeomtricas, y tenemos a e K(m) = E(m) = 2 F1 2 1 1 , , 1; m 2 2 (8.131) (8.132)

1 1 2 F1 , , 1; m 2 2 2

8.9.3.

Valores l mites.

De las series en las ecuaciones (8.129) y (8.130), o a partir de las integrales denidas, obtenemos l K(m) = , m (8.133) m0 2 l E(m) = . m (8.134) m0 2 Para m 1, las expansiones en series no son muy utiles, A partir de la representacin o integral tenemos que l K(m) = , m (8.135)
m1

diverge logar tmicamente, y por otra parte, la integral para E(m) tiene un l mite nito
m1

l E(m) = 1 . m

(8.136)

Las integrales el pticas han sido usadas ampliamente en el pasado para evaluar integrales. Por ejemplo, integrales de la forma
x

I=
0

R(t,

a4 t4 + a3 t3 + a2 t2 + a1 t + a0 ) dt ,

donde R es una funcin racional de t y del radical, pueden ser expresadas en trminos de o e integrales el pticas. Con los computadores actuales disponibles para una evaluacin numrica o e rpida y directa, el inters en estas tcnicas de integrales el a e e pticas ha declinado. Sin embargo, las integrales el pticas mantienen su inters a causa de su apariencia en problemas en F e sica.

8.10. NUMEROS DE BERNOULLI.

209

8.10.

N meros de Bernoulli. u

Los nmeros de Bernoulli fueron introducidos por Jacques Bernoulli. Hay muchas deniu ciones equivalentes, pero debe tenerse extremo cuidado, porque algunos autores introducen variaciones en la numeracin o en signo. Un acercamiento relativamente simple para denir o los nmeros de Bernoulli es por la serie5 u x = x1 e

n=0

Bn xn , n!

(8.137)

la cual converge para |x| < 2 usando el test del cociente. Diferenciando esta serie de potencia repetidamente y luego evaluando para x = 0, obtenemos Bn = Espec camente, d B1 = dx x x1 e 1 xex = x e 1 (ex 1)2 =
x=0

dn dxn

ex

x 1

.
x=0

(8.138)

x=0

1 , 2

(8.139)

como puede ser visto por la expansin en series de los denominadores. Usando B0 = 1 y o B1 = 1/2, es fcil vericar que la funcin a o x x 1+ = x1 e 2

n=2

Bn xn x x 1 , = x n! e 1 2

(8.140)

es par en x, tal que todos los B2n+1 = 0. Para derivar una relacin de recurrencia para los nmeros de Bernoulli, multiplicamos o u ex 1 x =1= x ex 1 xm (m + 1)! m=0

x B2n x2n 1 + 2 n=1 (2n)!

=1+
m=1

1 1 xN + (m + 1)! 2 m! N =2

1nN/2

B2n . [(2n)!(N 2n + 1)!] (8.141)

La ecuacin (8.141) produce o 1 (N + 1) 1 = 2 la cual es equivalente a 1 N = 2 N 1=


n=1
5

B2n
1nN/2

N +1 2n

1 = (N 1) , 2

(8.142)

B2n
n=1 N 1

2N + 1 2n 2N 2n .

, (8.143)

B2n

La funcin o

ex

x puede ser considerada una funcin generatriz ya que genera los nmeros de Bernoulli. o u 1

210

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

n Bn Bn 0 1 1.0000 00000 1 1 2 -0.5000 00000 1 2 0.1666 66667 6 1 3 30 -0.0333 33333 1 4 0.0238 09524 42 1 5 30 -0.0333 33333 5 6 0.0757 57576 66 Cuadro 8.1: Nmeros de Bernoulli u A partir de la ecuacin (8.143) los nmeros de Bernoulli en la tabla 8.1 se obtienen rpidao u a mente. Si la variable x en la ecuacin (8.137) es remplazada por 2xi (y B1 elegido igual a o -1/2), obtenemos una denicin alternativa (y equivalente) de B2n , la expresin o o

x cot x =
n=0

(1)n B2n

(2x)2n , (2n)!

< x < .

(8.144)

Usando el mtodo del residuo o trabajando a partir de la representacin de producto e o innito de sen(x), encontramos que B2n (1)n1 2(2n)! = (2)2n

p=1

1 , p2n

n = 1, 2, 3 . . . .

(8.145)

Esta representacin de los nmeros de Bernoulli fue descubierta por Euler. Es fcil ver a o u a mite cuando n . Ilustrando el partir de la ecuacin (8.145) que |B2n | aumenta sin l o comportamiento divergente de los nmeros de Bernoulli, tenemos u B20 = 5.291 102 B200 = 3.647 10215 . Algunos autores preeren denir los nmeros de Bernoulli con una versin modicada de la u o ecuacin (8.145) usando o 2(2n)! 1 B2n = , (8.146) 2n (2) p=1 p2n el sub ndice es justo la mitad de nuestro sub ndice original y todos los signos son positivos. Nuevamente, se debe chequear cuidadosamente la denicin que se est usando de los nmeros o a u de Bernoulli. Los nmeros de Bernoulli aparecen frecuentemente en teor de nmeros. El teorema de u a u von Standt-Clausen establece que B2n = An 1 1 1 1 , p1 p2 p3 pk (8.147)

8.10. NUMEROS DE BERNOULLI.

211

en el cual An es un entero y p1 , p2 , . . . pk son nmeros primos tal que pi 1 es un divisor de u 2n. Podemos fcilmente vericar que esto se satisface para a B6 (A3 = 1, p = 2, 3, 7) , B8 (A4 = 1, p = 2, 3, 5) , B10 (A5 = 1, p = 2, 3, 11) , y otros casos especiales. Los nmeros de Bernoulli aparecen en la suma de potencias enteras de enteros, u
N

(8.148)

jp ,
j=1

p entero.

y en numerosas expansiones de series de las funciones trascendentales, incluyendo tan x, cot x, sen1 x, ln | sen x|, ln | cos x|, ln | tan x|, tanh x, coth x y cosh1 x. Por ejemplo, x3 2 5 (1)n1 22n (22n 1)B2n 2n1 + x + + x + . tan(x) = x + 3 15 (2n)! (8.149)

Los nmeros de Bernoulli probablemente vengan en tales expansiones en series a causa de las u ecuaciones de denicin (8.137) y (8.143) y de su relacin con la funcin zeta de Riemann o o o

(2n) =
p=1

1 . p2n

(8.150)

8.10.1.

Funciones de Bernoulli.
xexs = ex 1

a Si la ecuacin (8.137) puede ser fcilmente generalizada, tenemos o Bn (s)


n=0

xn . n!

(8.151)

deniendo las funciones de Bernoulli, Bn (s). Las primeras siete funciones de Bernoulli estn a dadas en la tabla 8.2. De la funcin generadora, ecuacin (8.151), o o Bn (0) = Bn , n = 1, 2, . . . . (8.152)

la funcin de Bernoulli evaluadas en cero es igual al correspondiente nmero de Bernoulli. Dos o u propiedades particularmente importantes de las funciones de Bernoulli se deducen a partir de la denicin: una relacin de diferenciacin o o o Bn (s) = nBn1 (s) , y una relacin de simetr o a Bn (1) = (1)n Bn (0) , n = 1, 2, . . . . (8.154) n = 1, 2, . . . . (8.153)

Estas relaciones son usadas en el desarrollo de la frmula de integracin de Euler-Maclaurin. o o

212

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6

= = = = = = =

1 x 1 2 x2 x + 1 6 3 2 1 3 x 2x + 2x 1 x4 2x3 + x2 30 5 5 1 x5 2 x4 + 3 x2 6 x 1 x6 3x5 + 5 x4 2 x2 + 2

1 42

Cuadro 8.2: Funciones de Bernoulli

8.10.2.

Frmula de integracin de Euler-Maclaurin. o o

Uno de los usos de las funciones de Bernoulli es la derivacin de la frmula de integracin o o o de Euler-Maclaurin. Esta frmula es usada en el desarrollo de una expresin asinttica para o o o la funcin factorial, serie de Stirling. La tcnica es integracin por partes repetida, usando la o e o ecuacin (8.153) para crear nuevas derivadas. Comenzamos con o
1 1

f (x) dx =
0 0

f (x)B0 (x) dx .

(8.155)

A partir de la ecuacin (8.153) o B1 (x) = B0 (x) = 1 . Sustituyendo B1 (x) en la ecuacin (8.155) e integrando por partes, obtenemos o
1 1

(8.156)

f (x) dx = f (1)B1 (1) f (0)B1 (0)


0 0

f (x)B1 (x) dx (8.157)

1 = [f (1) f (0)] 2

f (x)B1 (x) dx
0

Nuevamente, usando la ecuacin (8.153), tenemos o 1 B1 (x) = B2 (x) , 2 e integrando por partes
1 0

(8.158)

1 1 f (x) dx = [f (1) f (0)] [f (1)B2 (1) f (0)B2 (0)]+ 2 2! 1 1 f (2) (x)B2 (x) dx . 2! 0

(8.159)

Usando las relaciones, B2n (1) = B2n (0) = B2n , B2n+1 (1) = B2n+1 (0) = 0 , n = 0, 1, 2, . . . n = 1, 2, 3, . . . , (8.160)

8.11. FUNCION ZETA DE RIEMANN. y continuando este proceso, tenemos


1 0

213

1 f (x) dx = [f (1) f (0)] 2 1 + (2p)!


1

p=1

1 B2p [f (2p1) (1) f (2p1) (0)]+ (2p)!

(8.161)

f (2q) (x)B2q (x) dx .


0

Esta es la frmula de integracin de Euler-Maclaurin. Supone que la funcin f (x) tiene todas o o o las derivadas requeridas. El intervalo de integracin en la ecuacin (8.161) puede ser trasladado de [0, 1] a [1, 2] o o reemplazando f (x) por f (x + 1). Sumando tales resultados hasta [n 1, n],
n 0

1 1 f (x) dx = f (0) + f (1) + f (2) + + f (n 1) + f (n)+ 2 2


q

p=1

1 1 B2p [f (2p1) (n) f (2p1) (0)] + (2p)! (2p)!

n1

B2q (x)
0 =0

f (2q) (x + ) dx . (8.162)

1 1 Los trminos 2 f (0) + f (1) + . . . + 2 f (n) aparecen exactamente como una integracin o e o cuadratura trapezoidal. La suma sobre p puede ser interpretada como una correccin a la o o o aproximacin trapezoidal. La ecuacin (8.162) es la forma usada en la derivacin de la frmula o o de Stirling. La frmula de Euler-Maclaurin es a menudo util para sumar series al convertirlas en o integrales.

8.11.

Funcin zeta de Riemann. o

Estas series p2n fueron usadas como series de comparacin para probar la cono p=1 vergencia y en la ecuacin (8.144) como una denicin de los nmeros de Bernoulli, B2n . o o u Tambin sirve para denir la funcin zeta de Riemann por e o

(s)
n=1

1 , ns

s>1.

(8.163)

La tabla 8.3 muestra los valores de (s) para s entero, s = 2, 3, . . . , 10. La gura 8.10 es un grco de (s) 1. Una expresin integral para esta funcin zeta de Riemann aparecer como a o o a parte del desarrollo de la funcin gama. o Otra interesante expresin para la funcin zeta puede ser derivada como o o (s)(1 2s ) = 1 + 1 1 + s + s 2 3 1 1 1 + s + s + s 2 4 6 (8.164)

eliminando todos los ns , donde n es un mltiplo de 2. Entonces u 1 1 1 1 (s)(1 2s )(1 3s ) = 1 + s + s + s + s + 3 5 7 9 1 1 1 + + + , 3s 9s 15s

(8.165)

214

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

s 2 3 4 5 6 7 8 9 10

(s) 1.64493 40668 1.20205 69032 1.08232 32337 1.03692 77551 1.01734 30620 1.00834 92774 1.00407 73562 1.00200 83928 1.00099 45751

Cuadro 8.3: Funcin zeta de Riemann. o

10 1 0.1 s

(s)1
0.01 0.001 0.0001 0

10

12

14

s
Figura 8.10: Funcin zeta de Riemann, (s) 1, versus s. o

eliminando todos los trminos remanentes, donde n es un mltiplo de 3. Continuando, tenee u mos (s)(1 2s )(1 3s )(1 5s ) . . . (1 P s ), donde P es un nmero primo, y todos los u s trminos n , en el cual n es un mltiplo entero por sobre P , son cancelados. Para P , e u

(s)(1 2 )(1 3 ) (1 P Por lo tanto (s) =

) = (s)
P (primo)=2

(1 P s ) = 1 .

(8.166)

1 (1 P s ) (8.167)

P (primo)=2

8.11. FUNCION ZETA DE RIEMANN.

215

dando (s) como un producto innito.6 Este procedimiento de cancelacin tiene una clara aplicacin en el clculo numrico. La o o a e s ecuacin (8.164) dar (s)(1 2 ) con la misma precisin como la ecuacin (8.163) da (s), o a o o pero solamente con la mitad de trminos. (En cuyo caso, podr hacerse una correccin para e a o despreciar la cola de la serie por la tcnica de Maclaurin reemplazando la serie por una e integral). Conjuntamente con la funcin zeta de Riemann, habitualmente se denen otras tres funo ciones de sumas de potencia rec procas:

(s) =
n=1

(1)n1 = (1 21s )(s) , ns 1 = (2n + 1)s 1 1 2s (s) ,

(s) =
n=0

(s) =
n=0

(1)n

1 . (2n + 1)s

A partir de los nmeros de Bernoulli o de las series de Fourier podemos determinar algunos u valores especiales (2) = 1 + (4) = 1 + (2) = 1 (4) = 1 (2) = 1 + (4) = 1 + (1) = 1 (3) = 1 La constante de Cataln a (2) = 1
6

1 1 2 + 2 + = 22 3 6 1 4 1 + + = 24 34 90 1 2 1 + 2 = 22 3 12 1 1 7 4 + = 24 34 720 1 1 2 + + = 32 52 8 1 4 1 + + = 34 54 96 1 1 + = 3 5 4 1 1 3 + 3 = 33 5 32

1 1 + 2 = 0.9159 6559 . . . , 2 3 5

Este es el punto de partida para la vasta aplicacin de la funcin zeta de Riemann a la teor de nmeros. o o a u

216

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

8.11.1.

Mejoramiento de la convergencia.

Si requerimos sumar una serie convergente an cuyos trminos son funciones racioe n=1 nales de n, la convergencia puede ser mejorada dramticamente introduciendo la funcin zeta a o de Riemann. Ejemplo Mejorando la convergencia.

El problema es evaluar la serie


n=1

1 1 1 . Expandiendo = 2 2) 2) (1 + n (1 + n n

1 1 1+ 2 n

por

divisin directa, tenemos o 1 1 1 n6 1 = 2 1 2 + 4 1 + n2 n n n 1 + n2 1 1 1 1 = 2 4+ 6 8 . n n n n + n6 Por lo tanto


n=1

1 1 = (2) (4) + (6) . 1 + n2 n8 + n6 n=1

Las funciones son conocidas y el remanente de la series converge como n6 . Claramente, el proceso puede ser continuado hasta cuando uno desee. Usted puede hacer una eleccin entre o cunta lgebra har y cunta aritmtica har el computador. a a a a e a Otros mtodos para mejorar la efectividad computacional estn dadas al nal de la seccin e a o 8.2 y 8.4.

8.12.

Series asintticas o semi-convergentes. o

Las series asintticas aparecen frecuentemente en F o sica. En clculo numrico ellas son a e empleadas para el clculo de una variedad de funciones. Consideremos aqu dos tipos de a integrales que conducen a series asintticas: primero, una integral de la forma o

I1 (x) =
x

eu f (u) du ,

donde la variable x aparece como el l mite inferior de una integral. Segundo, consideremos la forma u I2 (x) = eu f du , x 0 con la funcin f expandible en serie de Taylor. Las series asintticas a menudo ocurren como o o solucin de ecuaciones diferenciales. Un ejemplo de este tipo de series aparece como una de o las soluciones de la ecuacin de Bessel. o

8.12. SERIES ASINTOTICAS O SEMI-CONVERGENTES.

217

8.12.1.

Funcin gama incompleta. o

La naturaleza de una serie asinttica es quizs mejor ilustrada por un ejemplo espec o a co. 7 Supongamos que tenemos una funcin integral exponencial o
x

Ei(x) =

eu du , u

(8.168)

o Ei(x) =
x

eu du = E1 (x) , u

(8.169)

para ser evaluada para grandes valores de x. Mejor todav tomemos una generalizacin de a, o la funcin factorial incompleta (funcin gama incompleta), o o

I(x, p) =
x

eu up du = (1 p, x) ,

(8.170)

en la cual x y p son positivas. De nuevo, buscamos evaluarla para valores grandes de x. Integrando por partes, obtenemos I(x, p) = ex p xp

eu up1 du =
x

ex pex p+1 + p(p + 1) xp x

eu up2 du
x

(8.171)

Continuando para integrar por partes, desarrollamos la serie I(x, p) = ex 1 p p(p + 1) (p + n 2)! p+1 + (1)n1 p p+2 x x x (p 1)!xp+n1 (p + n 1)! u pn + (1)n e u du . (p 1)! x + (8.172)

Esta es una serie notable. Chequeando la convergencia por la prueba de D Alembert, encontramos (p + n)! 1 |un+1 | = l m n |un | n (p + n 1)! x (p + n) = l m n x = l m

(8.173)

para todos los valores nitos de x. Por lo tanto nuestras series son series innitas que divergen en todas partes!. Antes de descartar la ecuacin (8.172) como intil, veamos cuan bien una o u suma parcial dada se aproxima a la funcin factorial incompleta, I(x, p). o = (1)n+1
7

(p + n)! (p 1)!

eu upn1 du = Rn (x, p) .
x

(8.174)

Esta funcin ocurre con frecuencia en problemas astrof o sicos que involucran gases con una distribucin o de energ de Maxwell-Boltzmann. a

218 En valor absoluto | I(x, p) sn (x, p) | (p + n)! (p 1)!

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

eu upn1 du .
x

Luego sustituimos u = v + x la integral se convierte en


eu upn1 du = ex
x 0

ev (v + x)pn1 dv

ex xp+n+1
0

ev 1 +

v x

pn1

dv .

Para x grande la integral nal se aproxima a 1 y (p + n)! ex | I(x, p) sn (x, p) | . (p 1)! xp+n+1 (8.175)

Esto signica que si tomamos un x sucientemente grande, nuestra suma parcial sn es arbitrariamente una buena aproximacin a la funcin deseada I(x, p). Nuestra serie divergente, o o por lo tanto, es perfectamente buena para clculos de sumas parciales. Por esta razn algunas a o veces es llamada serie semi-convergente. Notemos que la potencia de x en el denominador del remanente (p + n + 1) es ms alto que la potencia de x en ultimo trmino incluido en a e sn (x, p), (p + n). Ya que el remanente Rn (x, p) alterna en signo, las sucesivas sumas parciales dan alternadamente cotas superiores e inferiores para I(x, p). El comportamiento de la serie (con p = 1) como una funcin del nmero de trminos incluidos es mostrado en la gura 8.11. Tenemos o u e
0.21

0.19

sn (x=5)
0.17

0.1704

0.1741 0.1664

0.15

10

Figura 8.11: Sumas parciales de ex E1 (x)


x=5

ex E1 (x) = ex

eu du u x 1 1! 2! 3! n! = sn (x) 2 + 3 4 + + (1)n n+1 , x x x x x

(8.176)

8.12. SERIES ASINTOTICAS O SEMI-CONVERGENTES.

219

la cual es evaluada en x = 5. Para un valor dado de x las sucesivas cotas superiores e inferiores dadas por las sumas parciales primero convergen y luego divergen. La determinacin ptima o o de ex E1 (x) est dada por la aproximacin ms cercana de las cotas superiores e inferiores, a o a esto es, entre s4 = s6 = 0.1664 y s5 = 0.1741 para x = 5. Por lo tanto 0.1664 ex E1 (x)
x=5

0.1741 .

(8.177)

Realmente, a partir de las tablas, ex E1 (x)


x=5

= 0.1704 ,

(8.178)

dentro de los l mites establecidos por nuestra expansin asinttica. Note cuidadosamente o o que la inclusin de trminos adicionales en la serie de expansin ms all del punto ptimo, o e o a a o literalmente reduce la precisin de la representacin. o o Cuando aumentamos x, la diferencia entre la cota superior ms baja y la cota inferior a ms alta disminuir. Tomando x sucientemente grande, uno podr calcular ex E1 (x) para a a a cualquier grado de precisin deseado. o

8.12.2.

Integrales coseno y seno.

Las series asintticas tambin pueden ser desarrolladas a partir de integrales denidas o e si el integrando tiene el comportamiento requerido. Como un ejemplo, las integrales seno y coseno estn denidas por a cos t Ci(x) = dt , (8.179) t x

si(x) =
x

sen t dt , t

(8.180)

Combinando stas con funciones trigonomtricas regulares, podemos denir e e

f (x) = Ci(x) sen(x) si(x) cos(x) =


0

g(x) = Ci(x) cos(x) si(x) sin(x) =


0

sen(x) dy y+x cos(x) dy y+x

(8.181)

con la nueva variable y = t x. Llevando a variable compleja, tenemos

g(x) + if (x) =
0

=
0

eiy dy y+x iexu du 1 + iu

(8.182)

en el cual u = iy/x. Los l mites de integracin, 0 a , a ms que de 0 a i, puede ser o a justicado por el teorema de Cauchy. Racionalizando el denominador e igualando la parte

220 real y la parte imaginaria, obtenemos

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

g(x) =
0

f (x) =
0

uexu du , 1 + u2 exu du . 1 + u2

(8.183)

La convergencia de las integrales requiere que Re(x) > 0.8 Ahora, desarrollamos la expansin asinttica, consideremos el cambio de variable v = xu o o y expandimos el factor [1 + (v/x)2 ]1 por el teorema del binomio. Tenemos 1 f (x) x 1 g(x) 2 x

ev
0 0nN

(1)n (1)
0nN

(2n)! v 2n 1 dv = (1)n 2n 2n x x 0nN x


2n+1

e
0

nv

x2n

1 dv = 2 x

(1)
0nN

n (2n

+ 1)! . x2n

(8.184)

De las ecuaciones (8.181) y (8.184) Ci(x) sen(x) (2n)! cos(x) (2n + 1)! (1)n 2n (1)n x 0nN x x2 0nN x2n

(2n)! sen(x) (2n + 1)! cos(x) (1)n 2n (1)n , si(x) 2 x 0nN x x x2n 0nN

(8.185)

las expansiones asintticas deseadas. o La tcnica de expandir el integrando de una integral denida e integrar trmino a trmino e e e lo volveremos a aplicar para desarrollar una expansin asinttica de la funcin de Bessel moo o o dicada Kv y tambin para las expansiones de las dos funciones hipergeomtricas conuentes e e M (a, c; x) y U (a, c; x).

8.12.3.

Denicin de series asintticas. o o

El comportamiento de estas series (ecuaciones (8.172) y (8.185)) en consistencia con las propiedades denidas para una serie asinttica9 . Siguiendo a Poincar, tomamos o e xn Rn (x) = xn [f (x) sn (x)] , a1 a2 an + 2 + + n . x x x La expansin asinttica de f (x) tiene las propiedades que o o sn (x) = a0 +
x
8 9

(8.186)

donde

(8.187)

l xn Rn (x) = 0 , m

para n jo,

(8.188)

La parte real. No es necesario que las series asintticas sean series de potencia. o

8.13. PRODUCTOS INFINITOS. y


n

221

l xn Rn (x) = , m

para x jo,

(8.189)

Vemos la ecuaciones (8.172) y (8.173) como un ejemplo de estas propiedades. Para series de potencias, como las supuestas en la forma de sn (x), Rn (x) xn1 . Con condiciones (8.188) y (8.189) satisfechas, escribimos 1 an n . f (x) (8.190) x n=0 Notemos el uso de en lugar de =. La funcin f (x) es igual a la serie solamente en el l o mite cuando x . Las expansiones asintticas de dos funciones pueden ser multiplicadas entre s y el resulo tado ser una expansin asinttica de un producto de dos funciones. a o o La expansin asinttica de una funcin dada f (t) puede ser integrada trmino a trmino o o o e e (justo como en una serie uniformemente convergente de una funcin continua) a partir de o x t < y el resultado ser una expansin asinttica de x f (t)dt. Una diferenciacin a o o o trmino a trmino, sin embargo, es vlida solamente bajo condiciones muy especiales. e e a Algunas funciones no poseen una expansin asinttica; ex es un ejemplo de tales funo o ciones. Sin embargo, si una funcin tiene una expansin asinttica, tiene solamente una. o o o La correspondencia no es uno a uno; muchas funciones pueden tener la misma expansin o asinttica. o Uno de los mtodos ms poderoso y util de generar expansiones asintticas, es el mtodo e a o e de steepest descents, ser desarrollado ms adelante. Las aplicaciones incluyen la derivacin a a o de la frmula de Stirling para la funcin factorial (completa) y las formas asintticas de las o o o varias funciones de Bessel.

8.12.4.

Aplicaciones a clculo numrico. a e

Las series asintticas son usadas frecuentemente en el clculo de funciones por los compuo a tadores. Este es el caso de las funciones de Neumann N0 (x) y N1 (x), y las funciones modicadas de Bessel In (x) y Kn (x). Las series asintticas para integrales del tipo exponencial, o o ecuacin (8.176), para las integrales de Fresnel, y para la funcin de error de Gauss, son usao das para la evaluacin de estas integrales para valores grandes del argumento. Cun grande o a deber ser el argumento depende de la precisin requerida. a o

8.13.

Productos innitos.

Consideremos una sucesin de factores positivos f1 f2 f3 f4 fn (fi > 0). Usando o mayscula para indicar el producto, tenemos u
n

f1 f2 f3 f4 fn =
i=1

fi .

(8.191)

Denimos pn , como el producto parcial, en analog con sn la suma parcial, a


n

pn =
i=1

fi ,

(8.192)

222 y entonces investigamos el l mite


n

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

l pn = P . m

(8.193)

Si P es nito (pero no cero), decimos que el producto innito es convergente. Si P es innito o cero, el producto innito es etiquetado como divergente. Ya que el producto diverger a innito si a
n

l fn > 1 m

(8.194)

o a cero para 0 < l fn < 1 , m


n

(8.195)

es conveniente escribir nuestro producto como

(1 + an ) .
n=1

La condicin an 0 es entonces una condicin necesaria (pero no suciente) para la convero o gencia. El producto innito puede ser relacionado a una serie innita por el mtodo obvio de e tomar el logaritmo

ln
n=1

(1 + an ) =
n=1

ln(1 + an ) .

(8.196)

Una relacin ms util es probada por el siguiente teorema. o a

8.13.1.

Convergencia de un producto innito.


n=1

Si 0 an < 1, el producto innito (1 + an ) y (1 an ) converge si n=1 n=1 converge y diverge si an diverge. n=1 Considerando el trmino 1 + an , vemos que de la ecuacin (8.80) e o 1 + an ean . Por lo tanto el producto parcial pn pn esn , y haciendo n ,

an

(8.197)

(8.198)

(1 + an ) exp
n=1 n=1

an .

(8.199)

estableciendo una cota superior para el producto innito. Para desarrollar una cota ms baja, notemos que a
n n n

pn = 1 +
i=1

ai +
i=1 j=1

ai aj + > s n ,

(8.200)

8.13. PRODUCTOS INFINITOS. ya que ai 0. De modo que

223

(1 + an )
n=1 n=1

an .

(8.201)

Si la suma innita permanece nita, el producto innito tambin lo har. Si la suma innita e a diverge, tambin lo har el producto innito. e a El caso de (1an ) es complicado por el signo negativo, pero una prueba de que depende de la prueba anterior puede ser desarrollada notando que para an < 1/2 (recuerde que an 0 para convergencia) 1 (1 an ) 1 + an y 1 . (8.202) (1 an ) 1 + 2an

8.13.2.

Funciones seno, coseno y gama.

El lector reconocer que un polinomio de orden n Pn (x) con n ra a ces reales puede ser escrito como un producto de n factores:
n

Pn (x) = (x x1 )(x x2 ) (x xn ) =
i=1

(x xi ) .

(8.203)

De la misma manera podemos esperar que una funcin con un nmero innito de ra o u ces pueda ser escrito como un producto innito, un factor para cada ra Esto es por cierto el z. caso de las funciones trigonomtricas. Tenemos dos representaciones muy utiles en productos e innitos, x2 (8.204) sen(x) = x 1 2 2 , n n=1

cos(x) =
n=1

4x2 (2n 1)2 2

(8.205)

La ms conveniente y quizs la ms elegante derivacin de estas dos expresiones es usando a a a o variable compleja. Por nuestro teorema de convergencia, las ecuaciones (8.204) y (8.205) son convergentes para todos los valores nitos de x. Espec camente, para el producto innito 2 2 2 para el sen(x), an = x /n , x2 an = 2 n=1

n=1

1 x2 = 2 (2) n2 x2 = . 6

(8.206)

La serie correspondiente a la ecuacin (8.205) se comporta en una manera similar. o La ecuacin (8.204) conduce a dos resultados interesantes. Primero, si jamos x = /2, o obtenemos 1 (2n)2 1 = . (8.207) 1= 1 2 n=1 (2n)2 2 n=1 (2n)2

224 Resolviendo para /2, obtenemos

CAP ITULO 8. SERIES INFINITAS.

(2n)2 22 44 66 = = , 2 n=1 (2n 1)(2n + 1) 13 35 57

(8.208)

la cual es la famosa frmula de Wallis para /2. o El segundo resultado involucra la funcin factorial o funcin gama. Una denicin de la o o o funcin gama es o

(x) = xe

x r=1

x x 1+ er r

(8.209)

donde es la constante de Euler-Mascheroni, seccin 8.2. Si tomamos el producto de (x) y o (x), la ecuacin (8.209) tiende a o

(x)(x) = xe = x2

x r=1

x x x x x 1+ 1 e r xe er r r r=1 1 x r2
2 1

(8.210)

r=1

Usando la ecuacin (8.204) con x reemplazado por x, obtenemos o (x)(x) = . x sen(x) (8.211)

Anticipando una relacin de recurrencia desarrollada posteriormente, tenemos que usando o x(x) = (1 x), la ecuacin (8.211) puede ser escrita como o (x)(1 x) = . sen(x) (8.212)

Esto ser util cuando tratamos la funcin gama. a o Estrictamente hablando, podr amos chequear el intervalo en x para el cual la ecuacin o (8.209) es convergente. Claramente, para x = 0, 1, 2, . . . los factores individuales se anulan. La prueba que el producto innito converge para todos los otros valores (nitos) de x es dejado como ejercicio. Estos productos innitos tienen una variedad de usos en matemtica anal a tica. Sin embargo, a causa de su lentitud de convergencia, ellas no son aptas para un trabajo numrico e preciso.

Cap tulo 9 Ecuaciones diferenciales.


versin nal 2.1 7 de Julio del 20031 o

9.1.

Ecuaciones diferenciales parciales, caracter sticas y condiciones de borde.

En F sica el conocimiento de la fuerza en una ecuacin de movimiento usualmente conduce o a una ecuacin diferencial. Por lo tanto, casi todas las partes elementales y numerosas paro tes avanzadas de la F sica terica estn formuladas en trminos de ecuaciones diferenciales. o a e Algunas veces son ecuaciones diferenciales ordinarias en una variable (ODE). Ms a menudo a las ecuaciones son ecuaciones diferenciales parciales (PDE) en dos o ms variables. a Recordemos que la operacin de tomar una derivada ordinaria o parcial, es una operacin o o 2 lineal (L) d(a(x) + b(x)) d d =a +b , dx dx dx para ODE que involucran derivadas en una variable x solamente y no cuadrticas, (d/dx)2 , a o potencias mayores. Similarmente, para derivadas parciales, (a(x, y) + b(x, y)) (x, y) (x, y) =a +b . x x x En general L(a + b) = aL() + bL() . As las ODE y las PDE aparecen como ecuaciones de operadores lineales , L() = F , donde F es una funcin conocida de una (para ODE) o ms variables (para PDE), L es una o a combinacin lineal de derivadas, es una funcin o solucin desconocida. Cualquier combio o o nacin lineal de soluciones es de nuevo una solucin; esto es el principio de superposicin. o o o
Este cap tulo est basado en el octavo cap a tulo del libro: Mathematical Methods for Physicists, fourth edition de George B. Arfken & Hans J. Weber, editorial Academic Press. 2 Estamos especialmente interesados en operadores lineales porque en mecnica cuntica las cantidades a a f sicas estn representadas por operadores lineales operando en un espacio complejo de Hilbert de dimensin a o innita.
1

(9.1)

225

226

CAP ITULO 9. ECUACIONES DIFERENCIALES.

Ya que la dinmica de muchos sistemas f a sicos involucran slo dos derivadas, e.g., la aceo leracin en mecnica clsica y el operador de energ cintica, 2 , en mecnica cuntica, o a a a e a a las ecuaciones diferenciales de segundo orden ocurren ms frecuentemente en F a sica. [Las ecuaciones de Maxwell y de Dirac son de primer orden pero involucran dos funciones desconocidas. Eliminando una incgnita conducen a una ecuacin diferencial de segundo orden o o por la otra.]

9.1.1.

Ejemplos de PDE.
2

Entre las PDE ms frecuentemente encontradas tenemos: a 1. La ecuacin de Laplace, o en el estudio de = 0. Esta ecuacin muy comn y muy importante aparece o u

a. Fenmenos electromagnticos incluyendo electroestticos, dielctricos, corrientes estao e a e cionarias y magnetoesttica. a b. Hidrodinmica (ujo irrotacional de l a quidos perfectos y supercies de ondas). c. Flujo de calor. d. Gravitacin. o 2. La ecuacin de Poisson, 2 = 4. En contraste a la ecuacin homognea de Laplace, o o e la ecuacin de Poisson es no homognea con un trmino de fuente 4. o e e 3. Las ecuaciones de onda (Helmholtz) y las ecuaciones de difusin tiempo independiente, o 2 k 2 = 0. Estas ecuaciones aparecen en fenmenos tan diversos como o a. Ondas elsticas en slidos, incluyendo cuerdas vibrantes, barras y membranas. a o b. En sonido o acstica. u c. En ondas electromagnticas. e d. En reactores nucleares. 4. La ecuacin de difusin tiempo dependiente o o
2

1 . a2 t

5. Las ecuaciones de onda tiempo dependiente,


2

1 2 . c2 t2

La forma cuadridimensional que involucra el DAlembertiano, un anlogo cuadridimensioa nal del Laplaciano en el espacio Minkowski, = 2 = 1 2 c2 t2
2

Luego las ecuaciones de onda tiempo dependiente quedan 2 = 0.

9.1. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

227

6. La ecuacin del potencial escalar, 2 = 4. Como la ecuacin de Poisson esta ecuacin o o o es no homognea con un trmino de fuente 4. e e 7. La ecuacin de Klein-Gordon, 2 = 2 , y las correspondientes ecuaciones vectoriales o en las cuales la funcin escalar es reemplazada por una funcin vectorial. Otras formas o o complicadas son comunes. 8. La ecuacin de onda de Schrdinger, o o
2

2m
2

+V =i

2m para el caso tiempo independiente.

+ V = E ,

9. Las ecuaciones para ondas elsticas y l a quidos viscosos y la ecuacin telegrca. o a 10. Ecuaciones diferenciales parciales acopladas de Maxwell para los campos elctricos y e magnticos son aquellas de Dirac para funciones de ondas relativistas del electrn. e o Algunas tcnicas generales para resolver PDE de segundo orden son discutidas en esta e seccin: o 1. Separacin de variables, donde el PDE es separada en ODEs que estn relacionadas o a por constantes comunes las cuales aparecen como autovalores de operadores lineales, L = l, usualmente en una variable. La ecuacin de Helmholtz dada como ejemplo o 3 anteriormente tiene esta forma, donde el autovalor k 2 puede surgir por la separacin o del tiempo t respecto de las variables espaciales. Como en el ejemplo 8, la energ E es a el autovalor que surge en la separacin de t respecto de r en la ecuacin de Schrdinger. o o o 2. Conversin de una PDE en una ecuacin integral usando funciones de Green que se o o aplica a PDE no homogneas tales como los ejemplos 2 y 6 dados ms arriba. e a 3. Otros mtodos anal e ticos tales como el uso de transformadas integrales que sern desaa rrolladas en el prximo curso. o 4. Clculo numrico. El desarrollo de los computadores ha abierto una abundancia de a e posibilidades basadas en el clculo de diferencias nitas. Aqu tambin tenemos los a e mtodos de relajacin. Mtodos como Runge-Kutta y predictor-corrector son aplicados e o e a ODEs. Ocasionalmente, encontramos ecuaciones de orden mayor. En ambos la teor del movia miento suave de un l quido viscoso y la teor de un cuerpo elstico encontramos la ecuacin a a o (
2 2

) =0.

Afortunadamente, estas ecuaciones diferenciales de orden ms altos son relativamente raras a y no son discutidas en una etapa introductoria como esta.

228

CAP ITULO 9. ECUACIONES DIFERENCIALES.

Aunque no son tan frecuentemente encontrados y quizs no son tan importantes como a las ecuaciones diferenciales de segundo orden, las ecuaciones diferenciales de primer orden aparecen en F sica terica y algunas veces son pasos intermedios para ecuaciones diferenciales o de segundo orden. Las soluciones de algunos de los tipos ms importantes de ODE de primer a orden son desarrollados en la seccin 9.2. Las PDEs de primer orden siempre pueden ser o reducidas a ODEs. Este es un proceso directo pero lento e involucra una bsqueda para las u caracter sticas que son presentadas brevemente ms adelante. a

9.1.2.

Clases de PDE y caracter stica.


2

Las PDEs de segundo orden forman tres clases: (i) Las PDEs el pticas que involucran (ii) Las PDEs parablica, a/t o
2

o c2 2 /t2 +

.
2

(iii) Las PDEs hiperblica, c2 2 /t2 o

Estos operadores cannicos aparecen por un cambio de variables = (x, y), = (x, y) o en un operador lineal (para dos variables slo por simplicidad) o L=a 2 2 2 + 2b +c 2 +d +e +f , 2 x xy y x y (9.2)

la cual puede ser reducida a las formas cannicas (i), (ii), (iii) de acuerdo a si el discriminante o D = ac b2 > 0, = 0 o < 0. Si (x, y) es determinada a partir de la ecuacin de primer o orden, pero no lineal, PDE a x
2

+ 2b

+c

=0,

(9.3)

donde los trminos de ms bajo orden en L son ignorados, entonces los coecientes de 2 / 2 e a o o en L es cero (i.e., ecuacin (9.3)). Si es una solucin independiente de la misma ecuacin o 2 2 2 (9.3), entonces el coeciente de / tambin es cero. El operador remanente / en L e es caracter stico del caso hiperblico (iii) con D < 0, donde la forma cuadrtica a2 + 2b + c o a es factorizable y, por lo tanto, la ecuacin (9.3) tiene dos soluciones independientes (x, y), o (x, y). En el caso el ptico (i) con D > 0 las dos soluciones , son complejos conjugados los cuales, cuando se sustituyeron en la ecuacin (9.2), remueven la derivada de segundo orden o mezclada en vez de los otros trminos de segundo orden produciendo la forma cannica (i). e o 2 2 En el caso parablico (ii) con D = 0, solamente / permanece en L, mientras que los o coecientes de las otras dos derivadas de segundo orden se anulan. Si los coecientes a, b, c en L son funciones de las coordenadas, entonces esta clasicacin o es solamente local, i.e., su tipo podr cambiar cuando las coordenadas var a an. Ilustremos la f sica impl cita en el caso hiperblico mirando la ecuacin de onda (en 1 + o o 1 dimensiones por simplicidad) 1 2 2 2 c2 t2 x =0. (9.4)

9.1. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES Ya que la ecuacin (9.3) se convierte en o t


2

229

c t x

+c t x

=0,

(9.5)

y es factorizable, determinamos la solucin de /t c/x = 0. Esta es una funcin o o arbitraria = F (x + ct), y = G(x ct) resuelve /t + c/x = 0, la cual se verica rpidamente. Por superposicin lineal una solucin general de la ecuacin (9.4) es la suma a o o o = F (x + ct) + G(x ct). Para funciones peridicas F , G reconocemos los argumentos x + ct o y x ct como la fase de la onda plana o frente de ondas, donde las soluciones de la ecuacin o de onda (9.4) cambian abruptamente (de cero a sus valores actuales) y no estn unicamente a determinadas. Normal al frente de onda estn los rayos de la ptica geomtrica. De este modo, a o e las soluciones de la ecuacin (9.5) o (9.3) ms generalmente, son llamadas caractersticas o o a algunas veces bicaractersticas (para PDE de segundo orden) en la literatura matemtica a corresponde a los frente de ondas de la solucin de la ptica geomtrica de la ecuacin de o o e o onda completa. Para el caso el ptico consideremos la ecuacin de Laplace o 2 2 + 2 =0, x2 y para un potencial de dos variables. Aqu la ecuacin caracter o stica es x
2

(9.6)

+i x y

i x y

=0

(9.7)

tiene soluciones complejas conjugadas: = F (x+iy) para /x+i/y = 0 y = G(xiy) para /xi/y = 0. Una solucin general de la ecuacin de potencial (9.6) es por lo tanto o o = F (x+iy)+iG(xiy) Tanto la parte real como la imaginaria de , son llamadas funciones armnicas, mientras que las soluciones polinomiales son llamadas polinomios armnicos. o o En mecnica cuntica la forma de Wentzel-Kramers-Brillouin (WKB) de = exp(iS/ ) a a para la solucin de la ecuacin de Schredinger o o o
2

2m

+V

=i

, t

(9.8)

conduce a la ecuacin Hamilton-Jacobi de la mecnica clsica, o a a S 1 ( S)2 + V = , (9.9) 2m t en el l mite 0. La accin clsica de S entonces llega a ser la caracter o a stica de la ecuacin o de Schredinger. Sustituyendo = i S/ , /t = iS/t/ en la ecuacin (9.8), o o dejando la totalidad de los factores de no nulos, y aproximando el Laplaciano 2 = i 2 S/ ( S)2 / 2 ( S)2 , i.e., despreciando i 2 / , realmente obtenemos la ecuacin (9.9). o Resolver las caracter sticas es una de las tcnicas generales de encontrar las soluciones e de PDE. Para ms ejemplos y tratamientos detallados de las caracter a sticas, las cuales no perseguimos aqu nos referimos a H. Bateman, Partial Dierential Equations of Mathematical , Physics. New York: Dover (1994); K.E. Gustafson, Partial Dierential Equations and Hilbert Space Methods, 2nd ed. New York: Wiley (1987).

230

CAP ITULO 9. ECUACIONES DIFERENCIALES.

9.1.3.

Las PDE no lineales.

Las ODEs y PDEs no lineales son un campo importante y de rpido crecimiento. Encona tramos ms arriba la ecuacin de onda lineal ms simple a o a +c =0, t x como la PDE de primer orden a partir de la caracter stica de la ecuacin de onda. La ecuacin o o de onda no lineal ms simple a + c() =0, (9.10) t x resulta si la velocidad local de propagacin, c, no es constante sino que depende de la onda . o Cuando una ecuacin no lineal tiene una solucin de la forma (x, t) = A cos(kx t), donde o o (k) var con k tal que (k) = 0, entonces ella es llamada dispersiva. Quizs la ecuacin a a o dispersiva no lineal ms conocida de segundo orden es la ecuacin de Korteweg-de Vries a o 3 =0, + + t x x3 (9.11)

la cual modela la propagacin sin prdidas de las ondas de agua superciales y otros fenmeo e o nos. Esta es ampliamente conocida por sus soluciones solitn. Un solitn es una onda viajera o o con la propiedad de persistir a travs de una interaccin con otro solitn: despus de que e o o e ellos pasan uno a travs del otro, ellos emergen en la misma forma y con la misma velocidad e y no adquieren ms que un cambio de fase. Sea ( = x ct) tal onda viajera. Cuando es a sustituida en la ecuacin (9.11) esta produce la ODE no lineal o ( c) la cual puede ser integrada dando d2 2 = c . d 2 2 (9.13) d d3 + 3 =0, d d (9.12)

No hay constantes de integracin aditivas en la ecuacin (9.13) para asegurar que se satisfaga o o 2 2 la condicin d /d 0 con 0 para grande, tal que est localizado en la caraco a ter stica = 0, o x = ct. Multiplicando la ecuacin (9.13) por d/d e integrando nuevamente o tenemos 2 d 3 = c 2 , (9.14) d 3 donde d/d 0 para grande. Tomando la ra de la ecuacin (9.14) e integrando una vez z o ms encontramos la solucin solitnica a o o (x ct) = cosh
2

3c x ct c 2

(9.15)

9.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.

231

9.1.4.

Condiciones de borde.

Usualmente, cuando conocemos un sistema f sico en algn momento y la ley que rige ese u proceso f sico, entonces somos capaces de predecir el desarrollo subsecuente. Tales valores iniciales son las ms comunes condiciones de borde asociadas con ODEs y PDEs. Encontrando a soluciones que calcen con los puntos, curvas o supercies dados correspondientes al problema de valores de contorno. Las autofunciones usualmente requieren que satisfagan ciertas condiciones de borde impuestas (e.g., asintticas). Estas condiciones pueden ser tomadas de tres o formas: 1. Condiciones de borde de Cauchy. El valor de una funcin y su derivada normal eso pecicada en el borde. En electroesttica estas signicar , el potencial, y En la a an componente normal del campo elctrico. e 2. Condiciones de borde de Dirichlet. El valor espec co en el borde. 3. Condiciones de borde de Neumann. La derivada normal (gradiente normal) de una funcin espec o ca en el borde. En el caso electrosttico este ser En y por lo tanto , a a la densidad de carga supercial. Un resumen de las relaciones de estos tres tipos de condiciones de borde con los tres tipos de ecuaciones diferenciales parciales bidimensionales estn dadas en la tabla 9.1. Para discua siones ms extensas de estas ecuaciones diferenciales parciales puede consultar Sommerfeld, a cap tulo 2, o Morse y Feshbach, cap tulo 6. Partes de la tabla 9.1 son simplemente un asunto de mantener la consistencia interna, o sentido comn. Por ejemplo, para la ecuacin de Poisson con una supercie cerrada, las conu o diciones de Dirichlet conducen a una solucin unica y estable. Las condiciones de Neumann, o independiente de las condiciones de Dirichlet, del mismo modo conducen a una solucin unica o y estable independiente de la solucin de Dirichlet. Por lo tanto las condiciones de borde de o Cauchy (lo que signica la de Dirichlet ms la de Neumann) conducen a una inconsistencia. a El trmino de condiciones de borde incluye como un caso especial el concepto de condie ciones iniciales. Por ejemplo, especicando la posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 en o algunos problemas de dinmica corresponder a condiciones de borde de Cauchy. La unica a a diferencia en el presente uso de las condiciones de borde en estos problemas unidimensionales es que estamos aplicando las condiciones en ambos extremos del intervalo permitido de la variable.

9.2.

Ecuaciones diferenciales de primer orden.

La f sica involucra algunas ecuaciones diferenciales de primer orden, ellas fueron estudiadas en el curso de ecuaciones diferenciales. Por completitud parece ser deseable revisarlas brevemente. Consideremos aqu ecuaciones diferenciales de la forma general dy P (x, y) = f (x, y) = . dx Q(x, y) (9.16)

232 Condiciones de borde

CAP ITULO 9. ECUACIONES DIFERENCIALES. Tipo de ecuacin diferencial parcial o El pticas Laplace, Poisson en (x, y) Hiperblicas o Ecuacin de Ondas o en (x, t) Solucin unica o y estable Demasiado restrictivo Insuciente Solucin no o unica Insuciente Solucin no o unica Cuadro 9.1: Parablicas o Ecuacin de difusin o o en (x, t) Demasiado restrictivo Demasiado restrictivo Solucin unica y o estable en 1 dim Demasiado restrictivo Solucin unica y o estable en 1 dim Demasiado restrictivo

Cauchy Supercie Abierta Supercie Cerrada Dirichlet Supercie Abierta

Resultados no f sicos (inestabilidades) Demasiado restrictivo Insuciente

Supercie Cerrada Solucin unica o y estable Neumann Supercie Abierta Insuciente Supercie Cerrada Solucin unica o y estable

La ecuacin (9.16) es claramente una ecuacin de primer orden ordinaria. Es de primer orden o o ya que contiene la primera derivada y no mayores. Es Ordinaria ya que la derivada dy/dx es una derivada ordinaria o total. La ecuacin (9.16) puede o no puede ser lineal, aunque o trataremos el caso lineal expl citamente ms adelante. a

9.2.1.

Variables separables.
dy P (x) = f (x, y) = . dx Q(y)

a Frecuentemente la ecuacin (9.16) tendr la forma especial o (9.17)

Entonces la podemos reescribir como P (x)dx + Q(y)dy = 0 . Integrando de (x0 , y0 ) a (x, y) tiende a
x y

P (x )dx +
x0 y0

Q(y )dy = 0 .

(9.18)

Ya que los l mites inferiores x0 e y0 contribuyen en unas constantes, podr amos ignorar los l mites inferiores de integracin y simplemente aadir una constante de integracin al nal. o n o

9.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.

233

Note que esta tcnica de separacin de variables no requiere que la ecuacin diferencial sea e o o lineal. Ejemplo Ley de Boyle. Una forma diferencial de la ley de los gases de Boyle es V dV = , dP P para el volumen V de una cantidad ja de gas a presin P (y temperatura constante). Sepao rando variables, tenemos dV dP = V P o ln V = ln P + C . Con dos logaritmos presentes, es ms conveniente reescribir la constante de integracin C a o como ln k. Entonces ln V + ln P = ln P V = ln k y PV = k .

9.2.2.

Ecuaciones diferenciales exactas.

Reescribimos la ecuacin (9.16) como o P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 . (9.19)

Esta ecuacin se dice que es exacta si podemos calzar el lado izquierdo de ella a un diferencial o d, dx + dy . (9.20) d = x y Ya que la ecuacin (9.19) tiene un cero a la derecha, buscamos una funcin desconocida o o (x, y) = constante, tal que d = 0. Tenemos (si tal funcin (x, y) existe) o P (x, y)dx + Q(x, y)dy = y = P (x, y) , x = Q(x, y) . y (9.22) dx + dy x y (9.21)

La condicin necesaria y suciente para que la ecuacin sea exacta es que la segunda derivada o o parcial mezclada de (x, y) (supuesta continua) es independiente del orden de diferenciacin: o 2 P (x, y) Q(x, y) 2 = = = . yx y x xy (9.23)

234

CAP ITULO 9. ECUACIONES DIFERENCIALES.

Si la ecuacin (9.19) corresponde a un rotor (igual cero), entonces un potencial, (x, y), o debiera existir. Si (x, y) existe entonces a partir de las ecuaciones (9.19) y (9.21) nuestra solucin es o (x, y) = C . (9.24)

Podemos construir (x, y) a partir de sus derivadas parciales de la misma manera que construimos un potencial magntico vectorial en el cap e tulo de vectores a partir de su rotor. Podemos volver a la ecuacin (9.19) y ver qu pasa si no es exacta: la ecuacin (9.23) no o e o es satisfecha. Sin embargo, siempre existe al menos una o quizs una innidad de factores de a integracin, (x, y), tales que o (x, y)P (x, y)dx + (x, y)Q(x, y)dy = 0 es exacta. Desafortunadamente, un factor de integracin no siempre es obvio o fcil de eno a contrar. Diferente es el caso de la ecuacin diferencial de primer orden lineal considerada a o continuacin, no hay una manera sistemtica de desarrollar un factor de integracin para la o a o ecuacin (9.19). o Una ecuacin diferencial en la cual las variables han sido separadas es automticamente o a exacta. Una ecuacin diferencial exacta no es necesariamente separable. o

9.2.3.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden lineales.

Si f (x, y) en la ecuacin (9.16) tiene la forma p(x)y + q(x), entonces la ecuacin (9.16) o o se convierte en dy + p(x)y = q(x) . (9.25) dx La ecuacin (9.25) es la ODE de primer orden lineal ms general. Si q(x) = 0, la ecuacin o a o e (9.25) es homognea (en y). Un q(x) distinto de cero puede representar una fuente o un trmino de forzamiento. La ecuacin (9.25) es lineal ; cada trmino es lineal en y o dy/dx. e o e No hay potencias mayores; esto es, no hay y 2 , ni productos, y(dy/dx). Note que la linealidad se reere a y y a la dy/dx; p(x) y q(x) no es necesario que sean lineales en x. La ecuacin o (9.25), es la ms importante de estas ecuaciones diferenciales de primer orden para los f a sicos y puede ser resuelta exactamente. Busquemos un factor de integracin (x) tal que o (x) puede ser reescrito como d [(x)y] = (x)q(x) . (9.27) dx El propsito de esto es hacer el lado izquierdo de la ecuacin (9.25) una derivada total que o o pueda ser integrada por inspeccin. Esto tambin, incidentalmente, hace la ecuacin (9.25) o e o exacta. Expandiendo la ecuacin (9.27), obtenemos o (x) dy d + y = (x)q(x) . dx dx dy + (x)p(x)y = (x)q(x) , dx (9.26)

9.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN. La comparacin con la ecuacin (9.26) muestra que debemos requerir que o o d(x) = (x)p(x) . dx

235

(9.28)

Aqu hay una ecuacin diferencial para (x), con las variables y x separables. Separamos o variables, integramos, y obtenemos
x

(x) = exp

p(x ) dx

(9.29)

como nuestro factor de integracin. o Con (x) conocida procedemos a integrar la ecuacin (9.27). Esto, por supuesto, fue el o objetivo de introducir en primer lugar. Tenemos
x

d [(x )y] dx = dx

(x )q(x ) dx .

Ahora integrando por inspeccin, tenemos o


x

(x)y =

(x )q(x ) dx + C .

Las constantes a partir del l mite inferior de integracin constante son reunidas en la constante o C. Dividiendo por (x), obtenemos y(x) = 1 (x)
x

(x )q(x ) dx + C

Finalmente, sustituyendo en la ecuacin (9.29) por conduce o


x x s

y(x) = exp

p(t) dt

exp

p(t) dt q(s) ds + C

(9.30)

Aqu las variables mudas de integracin han sido reescritas para hacerlas inambiguas. La o ecuacin (9.30) es la solucin general completa de la ecuacin diferencial lineal, de primer o o o o orden, la ecuacin (9.25). La porcin o
x

y1 (x) = C exp

p(t) dt

(9.31)

corresponde al caso q(x) = 0 y es solucin general de la ecuacin diferencial homognea. El o o e otro trmino en la ecuacin (9.30), e o
x x s

y(x) = exp

p(t) dt

exp

p(t) dt q(s) ds ,

(9.32)

es una solucin particular que corresponde al trmino espec o e co de fuente q(x). Podemos notar que si nuestra ecuacin diferencial de primer orden es homognea (q = 0), o e entonces ella es separable. De lo contrario, salvo casos especiales tal como p =constante, q =constante, o q(x) = ap(x), la ecuacin (9.25) no es separable. o

236 Ejemplo Circuito RL.

CAP ITULO 9. ECUACIONES DIFERENCIALES.

Para un circuito resistencia-inductancia las leyes de Kirchho producen L dI(t) + RI(t) = V (t) , dt

para la corriente I(t), donde L es la inductancia y R es la resistencia, ambas constantes. V (t) es el voltaje aplicado tiempo dependiente. De la ecuacin (9.29) nuestro factor de integracin (t) es o o
t

(t) = exp = eRt/L . Entonces por la ecuacin (9.30) o


t

R dt L

I(t) = eRt/L

eRt/L

V (t) dt + C L

con la constante C es determinada por una condicin inicial (una condicin de borde). o o Para el caso especial V (t) = V0 , una constante, I(t) = eRt/L = V0 L Rt/L e +C LR

V0 + CeRt/L . R

Si la condicin inicial es I(0) = 0, entonces C = V0 /R y o I(t) = V0 1 eRt/L . R

9.2.4.

Conversin a una ecuacin integral. o o

Nuestra ecuacin diferencial de primer orden, ecuacin (9.16), puede ser convertida a una o o ecuacin integral por integracin directa: o o
x

y(x) y(x0 ) =
x0

f [x, y(x)] dx .

(9.33)

Como una ecuacin integral hay una posibilidad de una solucin en serie de Neumann (se o o ver en el prximo curso) con la aproximacin inicial y(x) y(x0 ). En la literatura de a o o ecuaciones diferenciales esto es llamado el mtodo de Picard de aproximaciones sucesivas. e Ecuaciones diferenciales de primer orden las encontraremos de nuevo en conexin con las o transformadas de Laplace y de Fourier.

9.3. SEPARACION DE VARIABLES.

237

9.3.

Separacin de variables. o

Las ecuaciones de la f sica matemtica listada en la seccin 9.1 son todas ecuaciones difea o renciales parciales. Nuestra primera tcnica para su solucin es dividir la ecuacin diferencial e o o parcial en n ecuaciones diferenciales ordinarias de n variables. Cada separacin introduce o una constante de separacin arbitraria. Si tenemos n variables, tenemos que introducir n 1 o constantes, determinadas por las condiciones impuestas al resolver el problema.

9.3.1.

Coordenadas cartesianas.
2 2 2 + 2 + 2 + k2 = 0 , x2 y z

En coordenadas cartesianas las ecuaciones de Helmholtz llegan a ser (9.34)

usando la forma cartesiana para el Laplaciano. Por el momento, k 2 ser una constante. Quizs a a la manera ms simple de tratar una ecuacin diferencial parcial tal como la ecuacin (9.34) a o o es dividirla en un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias. Esto puede ser hecho como sigue. Sea (x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z) , (9.35) o o a y sustituir de vuelta en la ecuacin (9.34). Cmo sabemos que la ecuacin (9.35) es vlida?. o La respuesta es muy simple: No sabemos si es vlida!. Mejor dicho, estamos procediendo en a este esp ritu y tratando de ver si trabaja. Si nuestro intento es exitoso, entonces la ecuacin o a (9.35) ser justicada. Si no es exitoso, lo descubriremos pronto y luego trataremos otro ataque tal como las funciones de Green, transformadas integral, o anlisis numrico a la a e o fuerza bruta. Con supuestamente dada por la ecuacin (9.35), la ecuacin (9.34) llega a ser o YZ d2 X d2 Y d2 Z + XZ 2 + XY 2 + k 2 XY Z = 0 . dx2 dy dz (9.36)

Dividiendo por = XY Z y rearreglando los trminos, obtenemos e 1 d2 X 1 d2 Z 1 d2 Y 2 = k . X dx2 Y dy 2 Z dz 2 (9.37)

La ecuacin (9.37) exhibe una separacin de variables. El lado izquierdo es slo funcin de x, o o o o mientras que el lado derecho depende solamente de y y z. As la ecuacin (9.37) es una clase o de paradoja. Una funcin de x es igualada a una funcin de y y z, pero x, y y z son todas o o coordenadas independientes. Esta independencia signica que el comportamiento de x como una variable independiente no est determinada ni por y ni por z. La paradoja est resuelta a a 3 jando cada lado igual a una constante, una constante de separacin. Escogemos o 1 d2 X = l2 , X dx2
3

(9.38)

La eleccin de signo es completamente arbitraria, ser jada en un problema espec o a co por la necesidad de satisfacer las condiciones de borde.

238 k2

CAP ITULO 9. ECUACIONES DIFERENCIALES. 1 d2 Y 1 d2 Z = l2 . 2 2 Y dy Z dz (9.39)

Ahora, volviendo nuestra atencin a la ecuacin (9.39), obtenemos o o 1 d2 Z 1 d2 Y = k 2 + l2 , Y dy 2 Z dz 2 (9.40)

y una segunda separacin ha sido realizada. Aqu tenemos una funcin de y igualada a una o o funcin de z y aparece la misma paradoja. La resolvemos como antes igualando cada lado a o otra constante de separacin, m2 , o 1 d2 Y = m2 , Y dy 2 (9.41)

1 d2 Z = k 2 + l2 + m2 = n2 , (9.42) Z dz 2 introduciendo una constante n2 por k 2 = l2 + m2 + n2 para producir un conjunto simtrico de e ecuaciones. Ahora tenemos tres ecuaciones diferenciales ordinarias ((9.38), (9.41), y (9.42)) para reemplazar en la ecuacin (9.34). Nuestra suposicin (ecuacin (9.35)) ha sido exitosa o o o y es por lo tanto justicada. Nuestra solucin ser etiquetada de acuerdo a la eleccin de nuestras constantes l, m, n, o a o esto es, lmn (x, y, z) = Xl (x)Ym (y)Zn (z) . (9.43) Sujeto a las condiciones del problema que se resuelve y a la condicin k 2 = l2 + m2 + n2 , o a a o podemos escoger l, m, n como queramos, y la ecuacin (9.43) ser todav una solucin de la o ecuacin (9.34), dado que Xl (x) es una solucin de la ecuacin (9.38) y as seguimos. Podemos o o o desarrollar la solucin ms general de la ecuacin (9.34) tomando una combinacin lineal de o a o o soluciones lmn , almn lmn . (9.44) =
l,m,n

Los coecientes constantes almn nalmente son escogidos para permitir que satisfaga las condiciones de borde del problema.

9.3.2.

Coordenadas cil ndricas circulares.

Si consideramos que nuestra funcin desconocida depende de , , z la ecuacin de o o Helmholtz se convierte en


2

(, , z) + k 2 (, , z) = 0 , 1 2 2 + 2 + k2 = 0 . 2 2 z

(9.45)

(9.46)

Como antes, suponemos una forma factorizada para , (, , z) = P ()()Z(z) . (9.47)

9.3. SEPARACION DE VARIABLES. Sustituyendo en la ecuacin (9.46), tenemos o Z d d dP d + P Z d2 d2 Z + P 2 + k 2 P Z = 0 . 2 d2 dz

239

(9.48)

Todas las derivadas parciales han llegado a ser derivadas ordinarias. Dividiendo por P Z y moviendo la derivada z al lado derecho conduce a 1 d dP 1 d2 1 d2 Z + 2 + k2 = . (9.49) P d d d2 Z dz 2 De nuevo, tenemos la paradoja. Una funcin de z en la derecha aparece dependiendo de o una funcin de y en el lado izquierdo. Resolvemos la paradoja haciendo cada lado de la o ecuacin (9.49) igual a una constante, la misma constante. Escojamos4 l2 . Entonces o d2 Z = l2 Z , dz 2 y 1 d P d d P d dP d dP d + 1 d2 + k 2 = l2 . 2 d2 1 d2 . d2 (9.51) (9.50)

Ajustando k 2 + l2 = n2 , multiplicando por 2 , y reordenando trminos, obtenemos e + n 2 2 = (9.52)

Podemos ajustar el lado derecho a m2 y d2 = m2 2 d Finalmente, para la dependencia en tenemos d d dP d + (n2 2 m2 )P = 0 . (9.54) (9.53)

Esta es la ecuacin diferencial de Bessel. La solucin y sus propiedades sern presentadas o o a en el prximo curso. La separacin de variables de la ecuacin de Laplace en coordenadas o o o parablicas tambin conduce a ecuaciones de Bessel. Puede notarse que la ecuacin de Bessel o e o es notable por la variedad de formas que puede asumir. La ecuacin original de Helmholtz, una ecuacin diferencial parcial tridimensional, ha o o sido reemplazada por tres ecuaciones diferenciales ordinarias, las ecuaciones (9.50), (9.53) y (9.54). Una solucin de la ecuacin de Helmholtz es o o (, , z) = P ()()Z(z) . (9.55)

Identicando las soluciones espec cas P , , Z por sub ndices, vemos que la solucin ms o a general de la ecuacin de Helmholtz es una combinacin lineal del producto de soluciones: o o (, , z) =
m,n
4

amn Pmn ()m ()Zn (z) .

(9.56)

La eleccin del signo de la constante de separacin es arbitraria. Sin embargo, elegimos un signo menos o o para la coordenada axial z en espera de una posible dependencia exponencial en z. Un signo positivo es elegido para la coordenada azimutal en espera de una dependencia peridica en . o

240

CAP ITULO 9. ECUACIONES DIFERENCIALES.

9.3.3.

Coordenadas polares esfricas. e

Tratemos de separar la ecuacin de Helmholtz, de nuevo con k 2 constante, en coordenadas o polares esfricas. Usando la expresin del Laplaciano en estas coordenadas obtenemos e o 1 sen 2 sen r r r2 r + sen + 1 2 = k 2 . sen 2 (9.57)

Ahora, en analog con la ecuacin (9.35) tratamos a o (r, , ) = R(r)()() . Sustituyendo de vuelta en la ecuacin (9.57) y dividiendo por R, tenemos o 1 d Rr2 dr r2 dR dr + 1 d 2 sen d r sen d d + 1 d2 = k2 . r2 sen2 d2 (9.59) (9.58)

Note que todas las derivadas son ahora derivadas ordinarias ms que parciales. Multiplicando a 2 2 2 2 5 por r sen , podemos aislar (1/)(d /d ) para obtener 1 d 1 d2 = r2 sen2 k 2 2 d2 r R dr r2 dR dr 1 d r2 sen d sen d d . (9.60)

La ecuacin (9.60) relaciona una funcin unicamente de con una funcin de r y . Ya o o o que r, , y son variables independientes, igualamos cada lado de la ecuacin (9.60) a una o constante. Aqu una pequea consideracin puede simplicar el anlisis posterior. En casi n o a todos los problemas f sicos aparecer como un ngulo azimutal. Esto sugiere una solucin a a o 2 peridica ms que una exponencial. Con esto en mente, usemos m como la constante de o a separacin. Cualquier constante lo har, pero sta har la vida un poquito ms fcil. Entonces o a e a a a 1 d2 = m2 d2 y 1 d 2 R dr r r2 dR dr + 1 d 2 sen d r sen d d m2 = k 2 . r2 sen2 (9.62) (9.61)

Multiplicando la ecuacin (9.62) por r2 y reordenando trminos, tenemos o e 1 d R dr r2 dR dr + r2 k2 = 1 d sen d sen d d + m2 . sen2 (9.63)

Nuevamente, las variables son separadas. Igualamos cada lado a una constante Q y nalmente obtenemos 1 d d m2 + Q = 0 , (9.64) sen sen d d sen2 1 d r2 dr
5

r2

dR dr

+ k2R

QR =0. r2

(9.65)

El orden en el cual las variables son separadas aqu no es unico. Muchos textos de mecnica cuntica a a separan la dependencia en r primero.

9.3. SEPARACION DE VARIABLES.

241

Una vez ms hemos reemplazado una ecuacin diferencial parcial de tres variables por tres a o ecuaciones diferenciales ordinarias. Las soluciones de estas tres ecuaciones diferenciales ordinarias son discutidas en el prximo curso. Por ejemplo, la ecuacin (9.64) es identicada o o como la ecuacin de asociada de Legendre en la cual la constante Q llega a ser l(l + 1); con l o 2 o entero. Si k es una constante (positiva), la ecuacin (9.65) llega a ser la ecuacin de Bessel o esfrica. e Nuevamente, nuestra solucin ms general puede ser escrita o a Qm (r, , ) =
q,m

RQ (r)Qm ()m () .

(9.66)

La restriccin que k 2 sea una constante es innecesariamente severa. El proceso de separacin o o ser todav posible para k 2 tan general como a a k 2 = f (r) + 1 1 2 g() + 2 h() + k . r2 r sen2 (9.67)

En el problema del tomo de hidrgeno, uno de los ejemplos ms importantes de la ecuacin a o a o 2 de onda de Schrdinger con una forma cerrada de solucin es k = f (r). La ecuacin (9.65) o o o para el tomo de hidrgeno llega a ser la ecuacin asociada de Laguerre. a o o La gran importancia de esta separacin de variables en coordenadas polares esfricas o e 2 2 deriva del hecho que el caso k = k (r) cubre una tremenda cantidad de f sica: las teor de as gravitacin, electroesttica, f o a sica atmica y f o sica nuclear. Y, con k 2 = k 2 (r), la dependencia angular es aislada en las ecuaciones (9.61) y (9.64), la cual puede ser resuelta exactamente. Finalmente, una ilustracin de cmo la constante m en la ecuacin (9.61) es restringida, o o o notamos que en coordenadas polares esfricas y cil e ndricas es un ngulo azimutal. Si esto es a un problema clsico, ciertamente requeriremos que la solucin azimutal () sea univaluada, a o esto es, ( + 2) = () . (9.68) Esto es equivalente a requerir que la solucin azimutal tenga un per o odo de 2 o algn u mltiplo entero de l. Por lo tanto m debe ser un entero. Cul entero, depende de los detalles u e a del problema. Cada vez que una coordenada corresponda a un eje de translacin o a un o a ngulo azimutal la ecuacin separada siempre tendr la forma o a d2 () = m2 () 2 d para , el ngulo azimutal, y a d2 Z = a2 Z(z) (9.69) dz 2 para z, un eje de traslacin en un sistema de coordenadas cil o ndrico. Las soluciones, por su2 puesto, son sen az y cos az para a y la correspondiente funcin hiperblica (o exponencial) o o senh az y cosh az para +a2 . Otras ecuaciones diferenciales ordinarias encontradas ocasionalmente incluyen las ecuaciones de Laguerre y la asociada de Laguerre del importante problema del tomo de hidrgeno a o en mecnica cuntica: a a d2 y dy x 2 + (1 x) + y = 0 , (9.70) dx dx

242 x

CAP ITULO 9. ECUACIONES DIFERENCIALES.

d2 y dy + (1 + k x) + y = 0 . (9.71) 2 dx dx De la teor de la mecnica cuntica del oscilador armnico lineal tenemos la ecuacin de a a a o o Hermite, d2 y dy 2x + 2y = 0 . (9.72) 2 dx dx Finalmente, de vez en vez encontramos la ecuacin diferencial de Chebyshev o (1 x2 ) d2 y dy x + n2 y = 0 . 2 dx dx (9.73)

Para una referencia conveniente, las formas de la solucin de la ecuacin de Laplace, la ecuao o cin de Helmholtz y la ecuacin de difusin en coordenadas polares esfricas son resumidas o o o e en la tabla 9.2. Las soluciones de la ecuacin de Laplace en coordenadas circulares cil o ndricas son representadas en la tabla 9.3. =
l,m

alm lm rl rl1 jl (kr) nl (kr) Plm (cos ) Qm (cos ) l Plm (cos ) Qm (cos ) l Plm (cos ) Qm (cos ) l

1.

=0

lm =

cos m sen m cos m sen m cos m sen m

2.

+ k2 = 0

lm =

3.

k2 = 0

lm =

il (kr) kl (kr)

Cuadro 9.2: Soluciones en coordenadas polares esfricas e

=
m,

am m , Jm () Nm ()

=0 ez ez cos z sen z

a.

m =

cos m sen m cos m sin m cos m sen m

b. = 0 (no hay dependencia en z)

m =

Im () Km () m m

c.

m =

Cuadro 9.3: Soluciones en coordenadas cil ndricas circulares

9.3. SEPARACION DE VARIABLES.

243

Para las ecuaciones de Helmholtz y de difusin la constante k 2 se agrega a la constante o 2 de separacin para denir un nuevo parmetro 2 o 2 . Para la eleccin de + 2 (con o a o 2 > 0) obtenemos Jm () y Nm (). Para la eleccin 2 (con 2 > 0) obtenemos Im () o y Km () como previamente. Estas ecuaciones diferenciales ordinarias y sus generalizaciones sern examinadas y sistea matizadas en el prximo curso. o

244

CAP ITULO 9. ECUACIONES DIFERENCIALES.

Parte II Variable Compleja

245

Cap tulo 10 N meros Complejos u


versin 1.1, 5 de Mayo del 2003 o

10.1.

Introduccin. o

Denicin 10.1 Dominio de integridad, D. Es un conjunto de elementos entre los cuales o estn denidas las operaciones de suma y multiplicacin con las siguientes propiedades: a o a) Para todo a, b que pertenece a D existe un solo a + b D y un solo a b D tal que se satisfacen La conmutatividad a + b = b + a y a b = b a. La asociatividad a + (b + c) = (a + b) + c y a (b c) = (a b) c. b) Existe un elemento 0 D y un elemento 1 D con 0 = 1 tal que a D, a+0=0+a=a a1=1a=a . c) Para todo a D slo existe un x D tal que a + x = 0 a tal elemento se le llama opuesto o de a y es a. d) Si c D con c = 0 y c a = c b, entonces a = b ley de simplicacin. o Un par de ejemplos de dominios de integridad son los nmeros reales, R, y los nmeros u u racionales, Q. Denicin 10.2 Campo, C. Es un dominio de integridad que contiene para cada elemento o a = 0 un elemento llamado inverso de a y denotado a1 tal que a a1 = 1 . Denicin 10.3 Correspondencia biun o voca. Existe una correspondencia biun voca entre los conjuntos A y B si a todos los elementos a A se les puede hacer corresponder un slo o elemento a B y viceversa. Notacin: a a , a A y a B. o 247

248

CAP ITULO 10. NUMEROS COMPLEJOS

Ejemplo Considere x x + 1 para todo x Z. Ejemplo (Los puntos de un plano dotados de un sistema ortogonal de ejes) (pares de nmeros reales). u Denicin 10.4 Isomorsmo. Un isomorsmo entre dos campos C y C es una correspono dencia biun voca a a con a C y a C que satisface para cualquier par de elementos a C y a C las condiciones: (a + b) = a + b (a b) = a b . En tal caso se dice que C es isomorfo a C . Denicin 10.5 Nmero complejo. Un nmero complejo es un par (x, y) de nmeros reales o u u u que satisfacen las reglas: (x, y) + (x , y ) = (x + x , y + y ) (x, y) (x , y ) = (xx yy , xy + yx ) . Estos nmeros complejos forman un campo que llamamos campo complejo C. u Consideremos el dominio D por los nmeros reales (R) y la ra de la ecuacin x2 + 1 = 0 u z o 2 i.e. i 1, i = 1. Toda expresin de la forma x + iy (con x, y R), pertenece a D. Por o denicin de dominio de integridad o (x + iy) + (x + iy ) = x + x + i(y + y ) (x + iy) (x + iy ) = xx yy + i(xy + x y) . Establezcamos la correspondencia (x, y) x + iy . Armamos que esta correspondencia es biun voca, en efecto, si (x, y) x + iy (x , y ) x + iy , y (x + iy) = (x + iy ) (x x ) = i(y y ) , elevando al cuadrado (x x )2 = (y y )2 (x x )2 + (y y )2 = 0 , como ambos trminos son 0, deben ser nulos por separados, e x x = 0 ,y y = 0 x = x ,y = y , (10.3) (10.4) (10.1) (10.2)

10.2. PLANO COMPLEJO.

249

es decir, si (x + iy) = (x + iy ) entonces (x, y) = (x , y ) son iguales. A cada elemento le corresponde un slo elemento y viceversa. Por lo tanto, a partir de (10.1), (10.2) y (10.3), o (10.4), se tiene que el conjunto C es isomorfo a D = {R, i 1}. Por lo anterior concluimos que si z = (x, y) es un nmero complejo, entonces z = x + iy. u Identicamos a x como la parte real de z, i.e Re(z) = x. De la misma manera, identicamos a y como la parte imaginaria de z, i.e Im(z) = y. Adems tenemos las siguientes equivalencias: a (x, 0) = x , (0, 1) = i , (1, 0) = 1 , (0, y) = iy ,

En el ultimo caso tenemos un nmero que es imaginario puro. u

10.2.

Plano complejo.

La forma x+iy de los complejos nos conduce a denir lo que llamaremos el plano complejo, gura 10.1,

Im Im( z ) z

i 1 Re( z )

Re

Figura 10.1: Plano complejo. Aqu los vectores distinguidos son 1 y i. El nmero complejo z tiene dos interpretaciones u en el plano complejo: a) Como un vector en este espacio vectorial de dimensin 2, isomorfo a R2 . o b) Como un punto de este plano. Denicin 10.6 Complejo Conjugado. El complejo conjugado de z = (x, y) = x + iy es o z = z = (x, y) = x iy. La operacin de tomar el conjugado de un nmero complejo o u corresponde, grcamente, a una reexin respecto al eje real. a o Propiedades: Para todo z, z1 , z2 C 1. (z1 + z2 ) = (z1 + z2 ) = ((x1 + x2 ) + i(y1 + y2 )) = (x1 + x2 ) i(y1 + y2 ) = (x1 iy1 ) + (x2 iy2 ) = z1 + z2 (z1 + z2 ) = z1 + z2 .

(10.5)

250

CAP ITULO 10. NUMEROS COMPLEJOS

Im z Re ~ z

Figura 10.2: Complejo conjugado.

2. (z1 ) = (z1 ) = (x1 iy1 ) = x1 + iy1 = (x1 iy1 ) = (z1 ) (z1 ) = (z1 ) . 3. (z1 z2 ) = (z1 z2 ) = (x1 x2 y1 y2 ) i(x2 y1 + x1 y2 ) = x1 x2 (y1 )(y2 ) + i(x1 (y2 ) + x2 (y1 )) = z1 z2 (z1 z2 ) = z1 z2 . (10.7) 4. z = (z ) = z . 5. z + z = z + z = 2 Re(z) . 6. z z = z z = 2i Im(z) . 7. z z = z z = (x + iy)(x iy) = x2 (i)2 y 2 = x2 + y 2 |z|2 z z = |z|2 . (10.10) (10.9) (10.8)

(10.6)

(10.11)

10.3. REPRESENTACION POLAR.

251

En general, el conjugado de una expresin racional de complejos ser igual a la expresin o a o racional de los complejos conjugados. Por ejemplo, det(aij ) = det(ij ). a A partir de lo anterior, podemos dar una expresin para el inverso de z en funcin de z o o 2 y | z | . El inverso de z es tal que 1 z 1 z z z 2 1 |z| z 1 z z =1 = z = z = z . | z |2

Si z = x + iy la expresin anterior toma la forma o 1 x iy . = 2 z x + y2

10.3.

Representacin polar. o
z = r(cos + i sen ) , (10.12)

Cada nmero complejo z = x + iy puede representarse en forma polar u

donde r = |z| = (Re(z))2 + (Im(z))2 , = tan1 y x , con < . (10.13)

10.4.

Distancia en el plano complejo.

La distancia entre dos puntos z1 y z2 en el plano complejo: d | z2 z1 |, gura 10.4 (a). Si z es tal que | z z0 | < R, entonces z se encuentra en el interior de una circunferencia de radio R con centro en z0 , gura 10.4 (b).

10.5.

Desigualdad triangular.
| z1 + z2 | | z1 | + | z2 | . (10.14)

Teorema 10.1 Para cualquier par de nmeros complejos z1 y z2 se tiene que u

252

CAP ITULO 10. NUMEROS COMPLEJOS

Im Im( z )

r=| z| Re( z ) Re

Figura 10.3: Representacin polar. o

Im z1 z2

(a) z2 z1

Im R z0

(b)

Re

Re

Figura 10.4: Distancia en el plano complejo.

Demostracin Sean z1 = a1 + ib1 y z2 = a2 + ib2 , o (a1 b2 a2 b1 )2 = a2 b2 + a2 b2 2a1 b2 a2 b1 0 1 2 2 1 a2 a2 + a2 b2 + a2 b2 + b2 b2 a2 a2 + 2a1 b2 a2 b1 + b2 b2 1 2 1 2 2 1 1 2 1 2 1 2 (a2 + b2 )(a2 + b2 ) = | z1 |2 | z2 |2 (a1 a2 + b1 b2 )2 1 1 2 2 | z1 | | z2 | (a1 a2 + b1 b2 ) | z1 |2 + | z2 |2 + 2 | z1 | | z2 | 2a1 a2 + 2b1 b2 + a2 + b2 + a2 + b2 1 1 2 2 (| z1 | + | z2 |)2 (a1 + a2 )2 + (b1 + b2 )2 = | z1 + z2 |2 | z1 | + | z2 | | z1 + z2 | . q.e.d.

10.6. ISOMORFISMO CON MATRICES.

253

10.6.

Isomorsmo con matrices.

a b . b a Consideremos dos complejos z1 = a1 + ib1 y z2 = a2 + ib2 y asocimosles, v la funcin A. e a o a1 b1 a2 b2 Las matrices A(z1 ) = y A(z2 ) = respectivamente. Podemos probar b1 a1 b2 a2 que El lgebra de los nmeros complejos es isomorfa a la de las matrices de la forma a u A(z1 + z2 ) = A(z1 z2 ) = a1 + a2 b1 + b2 b1 b2 a1 + a2 = a1 b1 b1 a1 = + a2 b2 b2 a2 = A(z1 ) + A(z2 ) , a2 b2 b2 a2 = A(z1 ) A(z2 ) .

a1 a2 b1 b2 a1 b1 + a2 b2 (a1 b1 + a2 b2 ) a1 a2 b1 b2 1 0 0 1

a1 b1 b1 a1

En esta representacin podemos identicar o A(1) = =1, A(i) = 0 1 1 0 =I.

De esta manera a un complejo z = a + ib le podemos asociar la matriz Z = a1 + bI. Consideremos aquellas matrices tales que satisfacen a2 + b2 = 1, o dicho de otra manera det A = 1. Denotmoslas por Ur , luego det Ur = 1. Los Ur corresponden a todos los z C e tales que | z |2 = 1, puesto que | z |2 = zz = a2 + b2 cuando z tiene la forma z = a + ib. Recordando la representacin geomtrica de los complejos a = cos y b = sen , luego o e Ur = cos 1 + sen I, cos sen Ur = , sen cos la cual es una isometr propia, una rotacin. a o

10.7.

Sucesin de n meros complejos. o u

Sean z0 , z1 , z2 ,. . . , zn una sucesin de nmeros complejos, esta sucesin converge si y slo o u o o si para todo > 0 existe un N tal que | zn zm | < para todo n, m N . El anterior es el criterio de Cauchy de convergencia y en el caso complejo es necesario y suciente. Una sucesin de nmeros complejos z0 , z1 , z2 ,. . . , zn tiene como l o u mite z si y slo si para o todo > 0 existe un N tal que | zn z | < para todo n N .

10.8.

Series de n meros complejos. u

Como denicin de la convergencia de una serie compleja usaremos ls convergencia de la o sucesin de sumas parciales, i.e. o
n

zi = z l Sn = m
i=0 n i=0

zi = z .

(10.15)

El criterio necesario y suciente de Cauchy para la convergencia de la serie se puede expresar como > 0 N tal que n, m > N | n zi | < . i=m

254

CAP ITULO 10. NUMEROS COMPLEJOS

Im z4 z0

z3 z2 z1 Re

Figura 10.5: Convergencia de una serie en el plano complejo.

Denicin 10.7 La serie o

=0

a converge absolutamente si

=0

| a | converge.

Teorema 10.2 La convergencia absoluta implica la convergencia ordinaria.

10.8.1.

Pruebas ms comunes para la convergencia absoluta. a


an converge entonces zn

Teorema 10.3 Prueba de comparacin. Si | zn | an y o converge absolutamente.

Teorema 10.4 Prueba de la razn. Si | zn+1 /zn | k n sucientemente grande y k < 1, o la serie zn converge absolutamente. Si | zn+1 /zn | k n sucientemente grande y k > 1, la serie zn diverge. Teorema 10.5 Prueba de la ra Si n | zn | k < 1 n sucientemente grande entonces z. la serie zn converge absolutamente. zn diverge. Si n | zn | > k 1 para n sucientemente grande entonces la serie

10.8.2.

Radio de convergencia.

Consideremos la serie

z = 1 + z2 + z3 + z4 + . . . .
=0 i)

Para | z | < 1, la prueba de la razn nos da | z n+1 /z n | = | z | < 1. Lo anterior implica que o la serie zn converge absolutamente para | z | < 1. Para | z | > 1, la prueba de la razn nos da | z n+1 /z n | = | z | > 1. Lo anterior implica que o la serie zn diverge para | z | < 1. Para | z | = 1 no existe un n tal que z n 0, por lo tanto, la serie | z | = 1. zn diverge para

ii)

iii)

La serie zn converge absolutamente dentro de una circunferencia de radio R = 1. Este R se llama radio de convergencia.

10.8. SERIES DE NUMEROS COMPLEJOS.

255

R Zona de Convergencia

Zona de Divergencia

Figura 10.6: Convergencia en el plano complejo.

10.8.3.

La serie exponencial.

Consideremos la serie

=0

z . !

Evaluemos la prueba de la razn, o z n+1 n! z n = 0 , n (n + 1)! z n+1 converge para | z | < . Denicin 10.8 Usamos esta serie para denir la funcin exponencial, o o

e = exp z
=0

z . !

(10.16)

Propiedades a, b C: a)

e e =
=0

a b

a !
k

=0

b !

a b !! k=0 +=k

k! k! 1 (a + b)k k!

= e e =e b) eiz =
a b

k=0 (a+b)

1 k! .

=0

k! ak b (k )!!

=
k=0

z2 z4 z3 z5 + ... + i z + ... 2! 4! 3! 5! = cos(z) + i sen(z) . 1

256

CAP ITULO 10. NUMEROS COMPLEJOS

10.9.

Relacin de Euler. o

A partir de la propiedad anterior podemos escribir eiz = cos z + i sen z , eiz = cos z i sen z . (10.17) (10.18)

Podemos despejar las funciones trigonomtricas en funcin de las exponeciales complejas e o eiz + eiz , 2 eiz eiz sen z = . 2i cos z = Algunos valores numricos e ei = 1 , e2i = +1 , ei/2 = i , ei/2 = i . (10.19) (10.20)

La funcin ez es peridica con per o o odo 2i, ez+2i = ez e2i = ez . Reobtengamos algunas identidades trigonomtricas usando complejos e 1 i(a+b) 1 ia ib e + ei(a+b) = e e + eia eib 2 2 1 = [(cos a + i sen a)(cos b + i sen b) + (cos a i sen a)(cos b i sen b)] 2 1 = [2 cos a cos b 2 sen a sen b] 2 cos(a + b) = cos a cos b sen a sen b , cos(a + b) = de la misma manera podemos demostrar que sen(a + b) = sen a cos b + cos a sen b . Si consideremos el caso b = a tenemos la conocida identidad 1 = cos2 b + sen2 b. Si R entonces ei = cos + i sen , si calculamos su mdulo cuadrado o ei
2

= (cos + i sen )(cos i sen ) = cos2 + sen2 = 1 ,

por lo tanto | ei | = 1. Sabemos adems, que ei = ei(+2) . Podemos escribir un complejo a z = | z | ei donde corresponde al ngulo polar en la gura 10.3. a

10.10. FORMULA DE MOIVRE.

257

10.10.

Frmula de Moivre. o
ein = exp(i + i + i + + i) = e e e e = e = cos n + i sen n = (cos + i sen )n
n i i i n veces i i n

Consideremos la exponencial compleja de n veces el ngulo , a

=
=0

n cosn sen i ,
n

luego tenemos cos n + i sen n =


=0

n cosn sen i .

Comparando parte real y parte imaginaria tenemos n(n 1) cosn2 sen2 + . . . 2 sen n = n cosn1 sen + . . . . cos n = cosn Como ejemplo de la relacin anterior consideremos el caso n = 2, o cos 2 = cos2 sen2 sen 2 = 2 cos sen . (10.21) (10.22)

10.11.

Ecuacin ciclotnica. o o
zn = 1 . (10.23)

Consideremos la siguiente ecuacin en los complejos o

Es decir, se busca un z tal que | z | = 1, ya que | z n | = | z |n = 1 | z | = 1, y que su ngulo a polar satisfaga n( + 2k) = 0 + 2k . Las soluciones zk = exp n 1 2 3 4 5 6 2ki n , con k = 0, 1, . . . , n 1. zk 1 -1, +1
1 +1, 2 i 3 2

(10.24)

+1, -1, +i, -i +1, exp(2i/5), exp(4i/5) 1, 1


i 3 2

258

CAP ITULO 10. NUMEROS COMPLEJOS

z2

z1

z3

z1

z4

z5

Figura 10.7: Las raices sextas de la unidad.

La representacin grca de las soluciones para el caso n = 6, gura 10.7 o a Las ra ces de la unidad de grado n forman un grupo respecto a la multiplicacin, en el o cual z0 = 1 corresponde al elemento neutro. A continuacin la tabla de producto para el caso o n=4 z0 z1 z2 z3 z0 z0 z1 z2 z3 z1 z1 z0 z3 z2 z2 z2 z3 z1 z0 z3 z3 z2 . z0 z1

Cap tulo 11 Ejemplos sencillos de funciones complejas


versin nal 1.24, 12 de Mayo del 2003 o

11.1.

Notacin. o

Las funciones complejas o mapeos van de los complejos a los complejos, C C . La notacin es que el plano de salida lo denotaremos por Z con elementos z = x + iy, y la o imagen ser el plano W con elementos w = u + iv. Es decir, f (z) = f (x + iy) = w = u + iv. a
f

z
z

w
w

x
Figura 11.1: Funcin compleja. o

259

260

CAP ITULO 11. EJEMPLOS SENCILLOS DE FUNCIONES COMPLEJAS

11.2.

Ejemplo 1, traslacin. o
z f (z) = z + a .

La funcin traslacin en un complejo constante a, o o

y a a a a a a x
Figura 11.2: Funcin traslacin en a. o o

11.3.

Ejemplo 2, rotacin en torno al origen. o

La funcin rotacin en torno al origen o o z f (z) = zei = u + iv = (x + iy)(cos + i sen ) = x cos y sen + i(y cos + x sen ) , donde R. En forma matricial R z = w , o bien cos sen sen cos x y = u v .

f(z) z x

Figura 11.3: Funcin rotacin en torno al origen. o o

11.4. EJEMPLO 3, REFLEXION RESPECTO AL EJE REAL.

261

11.4.

Ejemplo 3, reexin respecto al eje real. o

La funcin reexin respecto al eje real o o z f (z) = z = z .

Im z

Re

f(z)= ~ =z * z
Figura 11.4: Funcin reexin respecto al eje real. o o

Si la reexin es respecto al eje imaginario o z f (z) = = z . z

Im f(z)= ~ = z* z z Re

~ =z * z

Figura 11.5: Funcin reexin respecto al eje imaginario. o o

262

CAP ITULO 11. EJEMPLOS SENCILLOS DE FUNCIONES COMPLEJAS

11.5.

Ejemplo 4, rotacin ms traslacin. o a o

La funcin incluye una rotacin en a/ | a |, una multiplicacin en | a | y nalmente una o o o traslacin en b. o z f (z) = az + b = | a | ei z + b .

Im |a| b Re
Figura 11.6: Funcin rotacin ms traslacin. o o a o

Este tipo de funciones o mapeos, conocidos como conformes, tienen la caracter stica de preservar los ngulos orientados. En nuestro caso, f mapeo l a neas rectas en l neas rectas y circunferencias en circunferencias.

z f

Figura 11.7: Un ejemplo que mapeo c rculos en c rculos y rectas en rectas.

11.6.

11.6. EJEMPLO 5, TRANSFORMACION CUADRATICA.

v y reemplazndola en la primera ecuacin a o 2c v2 u= c2 . 4c La funcin inversa, no podemos simplemente escribir z = w a menos que nos restrinjao mos a Re z > 0.
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               

Despejando para u y v

La transformacin cuadrtica o a

Mapeo de curvas notables

Despejando y =

Horizontales en z, es decir, y = c = cte. Representacin paramtrica con parmetro x, o e a

Verticales en z, es decir, x = c = cte. Representacin paramtrica con parmetro y, o e a

Despejando x =

Ejemplo 5, transformacin cuadrtica. o a

z f (z) = z 2 = (x + iy)2 = x2 y 2 + i2xy = u + iv .

v y reemplazndola en la primera ecuacin a o 2c v2 u = c2 . 4c Figura 11.8: Transformacin cuadrtica. o a


z Im Re( z )>0

u = x2 y 2 , v = 2xy .

Re

u = x2 c2 , v = 2xc . u = c2 y 2 , v = 2cy .
f(z)=z2 w

263

264
z y

CAP ITULO 11. EJEMPLOS SENCILLOS DE FUNCIONES COMPLEJAS


w

f(z) = z 2 Rectas

Parbolas confocales

foco x

Figura 11.9: Mapeo z 2 para rectas ortogonales.

11.7.

Ejemplo 6, transformacin exponencial. o


z f (z) = ez = e(x+iy) = ex eiy = ex (cos y + i sen y) = u + iv = w .

La transformacin exponencial o

Despejando para u y v u = ex cos y , v = ex sen y . Mapeo de curvas notables Verticales en z, es decir, x = c = cte. Representacin paramtrica con parmetro o e a < y < , u = ec cos y , v = ec sen y . Horizontales en z, es decir, y = c = cte. Representacin paramtrica con parmetro x, o e a u = ex cos c , v = ex sen c . La funcin inversa de ez , tenemos w = ez tal que < Im (ez ) . Sea w = 0, escribamos o i w = re con < . Debemos identicar lo anterior con ez = ex eiy , basta tomar ex = r e y = luego x = ln r e y = . Por lo tanto, z = ln | w | + i = ln w , siendo w = | w | ei con < .

11.8. EJEMPLO 7, TRANSFORMACION DE JOUKOWSKY.

265

z y .5 .5 1

w 2 Rectas i /2 0.3 x i i /2 2.2 i f(z)=e z

v i /2 0.3 u

2.2 i/2

Mapeo Abanico

Figura 11.10: Mapeo ez para rectas ortogonales.

11.8.

Ejemplo 7, transformacin de Joukowsky. o


z f (z) = 1 2 z+ 1 z = u + iv = w ,

La transformacin que nos interesa es o

escribiendo z = rei tenemos w= despejando para u y v u= 1 2 1 v= 2 1 cos , r 1 r sen . r r+ 1 2 1 rei + ei r = u + iv ,

C rculos en z, es decir, r = c > 1. Representacin paramtrica con parmetro tal que o e a < , u= 1 2 1 v= 2 1 cos , c 1 c sen . c c+ 2

Las curvas anteriores corresponden a elipses, 2

2u 2v =1. + 1 1 c+ c c c

266

CAP ITULO 11. EJEMPLOS SENCILLOS DE FUNCIONES COMPLEJAS Rectas radiales en z, es decir, = 0 = k/2 con k Z y r > 1. Representacin o paramtrica con parmetro r > 1, e a u= 1 2 1 v= 2 1 cos 0 , r 1 r sen 0 . r r+

Las curvas anteriores corresponden a hiprbolas, e u cos 0


2

v sen 0

=1.

f(z)= z y

1 2

(z + 1) z

Figura 11.11: Transformacin de Joukowsky para c o rculos y rectas radiales.

11.9.

Ejemplo 8, inverso.
z f (z) = 1 , z f (rei ) = 1 i e , |r|

La funcin inverso o

El origen se mapear en innito v esta funcin e innito se mapear en el origen, a a o a z = 0 w = , z = w = 0 .


1/z 1/z

(11.1) (11.2)

  

 

 

 

 

  

 

 

 

 

  

 

 

 

 

  

 

 

 

 

  

 

 

 

 

  

 

 

 

 

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11.10.

11.10. EJEMPLO 9, INVERSO CONJUGADO.

La funcin inverso conjugado o

Ejemplo 9, inverso conjugado.

Figura 11.12: Mapeo 1/z para los diferentes cuadrantes.

z f (z) =

Figura 11.13: Mapeo 1/z . 1 , z

f(z)=z1

f (rei ) =

1 z*
1 i e , |r|

z
267

268

CAP ITULO 11. EJEMPLOS SENCILLOS DE FUNCIONES COMPLEJAS

11.11.

Mapeo sobre la esfera de Riemann.

polo N y

z
x

R=1/2
0 z

Proyeccin Estereogrfica

Figura 11.14: Esfera de Riemann.

Ponemos una esfera de radio r = 1/2 sobre el plano complejo tal que el polo sur de la esfera coincida con el origen, llamaremos a esta esfera: esfera de Riemann. A cada punto z del plano complejo z le haremos corresponder un unico punto sobre la esfera de la siguiente manera: unimos el punto sobre el plano complejo con el extremo superior de la esfera o polo Norte por una recta y el punto que esta recta intersecta la esfera corresponder a la imagen del punto z. a Denicin 11.1 Innito. El punto, en el plano z, llamado innito, z = , es aquel cuya o imagen se encuentra en el polo norte de la esfera de Riemann. Es decir, z = Polo N .
Def.

(11.3)

11.11.1.

Algunas propiedades de esta proyeccin. o

1. C rculos en el plano z son mapeados sobre c rculos en la esfera , los cuales no pasan por el polo norte. 2. L neas rectas en el plano z son mapeadas en circunferencias sobre la esfera , los cuales pasan por el polo norte. 3. Dos rectas que se cortan en el plano z tienen dos punto comunes sobre la esfera siendo uno de ellos el polo N. La proyeccin estereogrca es conforme, es decir, preserva los ngulos orientados. o a a

11.11. MAPEO SOBRE LA ESFERA DE RIEMANN.

269

Figura 11.15: Mapeo sobre la esfera de c rculos y l neas.

Figura 11.16: Mapeo sobre la esfera de rectas que se cruzan.

11.11.2.

Mapeo de z y 1/z y su relacin. o

Sea A sobre la esfera de Riemann el punto correspondiente a z en el plano z. Sea A sobre la esfera el punto correspondiente a 1/z en el plano z. Armamos que A se obtiene de A mediante una reexin en el plano ecuatorial, es decir, en la gura 11.17 debemos demostrar o que = . Demostracin Considerando que el radio es 1/2, vemos del dibujo que tan = r/1 = r. o

270

CAP ITULO 11. EJEMPLOS SENCILLOS DE FUNCIONES COMPLEJAS

N A A |z|=r 1/r 1/z* r


Figura 11.17: Mapeo de z y 1/z y su relacin sobre la esfera. o

1 R= _ 2

R R

Plano Ecuatorial

Adems, en A tenemos que + + = y = /2 luego = (/2 2), ahora a calculemos la tangente de tan = tan cos(2) 1 1 tan2 r2 1 2 = = = = . 2 sen 2 tan 2 2 tan 2r (11.4)

Por otro lado, tenemos que tan = (1/r)/1 = 1/r. Claramente desde la gura tenemos que /2 = 2, por lo tanto, calculamos la tangente de de una manera equivalente cos(2) 1 1 tan2 1 1/r2 r2 1 2 = = = = = . tan = tan 2 sen 2 tan 2 2 tan 2(1/r) 2r Comparando (11.4) y (11.5) tenemos que = q.e.d. (11.5)

Cap tulo 12 Transformaciones homogrcas y a rotaciones de la esfera.


versin nal 1.21, 12 de Mayo del 2003 o

Consideremos el espacio real de 3 dimensiones en coordenadas cartesianas. Las transformaciones isomtricas son aquellas que conservan el producto escalar. Este tipo de transfore maciones se pueden representar por matrices reales de 3 3, que satisfacen: AA = 1 , det(A) = 1 . (12.1)

Si el valor del determinante corresponde a +1 decimos que la isometr es par y si corresponde a a -1 diremos que es impar. Proposicin 12.1 Toda isometr par corresponde a una rotacin de la esfera. o a o Demostracin Tenemos que demostrar que existe un eje, es decir, hay dos puntos jos o o dicho de otra manera existe un vector jo x tal que Ax = x = (A 1)x = 0 , existir una solucin no trivial si y slo si det(A 1) = 0. a o o det(A 1) = det(A AA ) = det(A(1 A )) = det(A) det(1 A ) = det(1 A ) = det(1(A 1)) = 1 det(A 1) det(A 1) = det(A 1) , luego det(A 1) = 0, implica que existe solucin no trivial, es decir, existe el vector jo o x = 0. q.e.d. Teniendo el vector jo lo tomamos como e3 y completamos la base con e1 y e2 , tales que e e = , En esta nueva base la matriz A se escribe , = 1, 2, 3.

B
0

0 1

donde B = 271

cos sen sen cos

272CAP ITULO 12. TRANSFORMACIONES HOMOGRAFICAS Y ROTACIONES DE LA ESFERA. Ya que la matriz A satisface A = A1 eso implica que B = B1 y tambin tenemos que e det(A) = det(B) = 1. Consideremos ahora la transformacin o f (z) = w = az + b , cz + d tal que D = ad bc = 0 C . (12.2)

La anterior es conocida como transformacin homogrca o transformacin lineal fraccionada. o a o Representacin: o w 1 La matriz = a b c d z 1 tal que w az + b = . 1 cz + d (12.3)

a b d b 1 es no singular, es decir, tiene inversa, D . c d c a Las transformaciones homogrcas forman un grupo respecto a su composicin funcional. a o

Escribamos la matriz como producto de matrices, lo cual nos permitir entender cmo a o mapea las rectas y las circunferencias, a b c d = 1 c D a 0 c 0 1 1 0 c d 0 1 ,

la primera matriz del lado derecho corresponde a la transformacin t (Dt + a)/c, la o segunda a s 1/s y la tercera z cz + d. La primera y la tercera de las transformaciones no cambia la forma de las curvas y la segunda transforma circunferencias o rectas en circunferencias o rectas. Claramente, despus de este anlisis, vemos que la transformacin e a o mantiene la geometr de ah su nombre de homogrca. a, a Existen dos puntos notables en una transformacin homogrca o a f (z) = w = az + b , cz + d

1. El punto z = d/c, que corresponde a la pre-imagen de w = . 2. El punto z = se mapea en el punto w = a/c. Denicin 12.1 Punto jo. Punto jo de una transformacin es aquel cuya imagen el mismo o o punto. Es decir, z0 punto jo de f f (z0 ) = z0 . Proposicin 12.2 A lo sumo en una aplicacin homogrca hay dos puntos jos, sino es la o o a transformacin identidad. o Demostracin Debemos separar nuestro anlisis en dos casos distintos o a d 1. Innito no es punto jo, es decir, z0 = , por lo tanto c z0 = az0 + b 2 cz0 + (d a)z0 b = 0 . cz0 + d

273 En principio hay dos soluciones. Para que haya ms de dos soluciones c = 0 y d = a, lo a a 0 que implica b = 0, por lo tanto, la matriz asociada a la transformacin es o = a1. 0 a 2. Innito es punto jo, es decir, c = 0, luego z0 = az0 + b (d a)z0 b = 0 . d

Para que haya ms de una solucin d = a lo que implica b = 0, por lo tanto, la matriz a o a 0 asociada a la transformacin es o = a1. 0 a q.e.d.

Proposicin 12.3 Si describimos tres puntos en el plano complejo z1 = z2 = z3 = z1 y sus o respectivas imgenes w1 = w2 = w3 = w1 , entonces existe exactamente una transformacin a o homogrca f tal que f (zi ) = wi para i = 1, 2, 3. a Demostracin Construimos la razn cruzada invariante o o z z1 z2 z1 w w1 w2 w1 : = : = f (z) = w . w w3 w2 w3 z z3 z2 z3 La transformacin f as construida es homogrca y satisface que para o a z = z1 = w = w1 , z = z2 = w = w2 , z = z3 = w = w3 , porque 0 = 0, porque 1 = 1, porque = . (12.4)

Falta probar que f es unica, para esto supongamos que existe una transformacin homogrca o a g tal que g(z ) = w , para = 1, 2, 3. Por ser g homogrca tiene inversa g 1 , luego a g 1 (w ) = z = g 1 (f (z )) = g 1 f (z ) = z , para = 1, 2, 3.

Tenemos una transformacin homogrca g 1 f con tres puntos jos, luego la transformacin o a o es la identidad g 1 f = 1 o bien g 1 = f 1 lo que implica nalmente que g = f , es decir f es unica. q.e.d. Consideremos las transformaciones homogrcas de la forma a f (z) = az + b . b z + a (12.5)

274CAP ITULO 12. TRANSFORMACIONES HOMOGRAFICAS Y ROTACIONES DE LA ESFERA.

N Plano Ecuatorial

1 z*

1 z*

Figura 12.1: Puntos diametralmente opuestos en la esfera.

Proposicin 12.4 Las transformaciones homogrcas del tipo (12.5) corresponden exactao a mente a todas las rotaciones de la esfera. Demostracin Una rotacin transforma puntos diametralmente opuestos en puntos diameo o tralmente opuestos. El par de puntos (z, 1/z ) son puntos diametralmente opuestos sobre la esfera. az0 + b , evaluemos Sea z0 tal que f (z0 ) = w0 = b z0 + a f 1 z0 = za + b
0

b z0

bz0 a = = a z0 + b + a

b z0 + a az0 + b

1 w0

1 . w0

Ahora veamos si podemos prescribir un eje frente a esta transformacin. Sea z1 el eje o prescrito, encontremos a y b a b b a lo que implica dos ecuaciones para a y b az1 + b = Kz1 , a bz1 = K . El determinante de los coecientes es D = | z |2 1 = 0, luego tiene soluciones para cualquier K. El par de puntos que dene el eje puede ser descrito (z1 , 1/z1 ). Tratemos de prescribir un ngulo de rotacin con los parmetros que tenemos, a o a f (z) = az + b , b z + a D = | a |2 + | b |2 > 0 , z1 1 =K z1 1 ,

275 normalicemos los coecientes tal que el determinante sea 1. f (z) =


a b z+ D D b a z+ D D

Az + B B z + A

D = | A |2 + | B |2 = 1 .

Cada uno de los coecientes A y B son complejos, por lo tanto, tienen dos parmetros reales. a En total cuatro parmetros menos la restriccin de que el determinante sea +1, tenemos a o entonces tres parmetros, dos para el eje y uno para el ngulo. a a q.e.d.

276CAP ITULO 12. TRANSFORMACIONES HOMOGRAFICAS Y ROTACIONES DE LA ESFERA.

Cap tulo 13 Derivabilidad.


versin nal 1.11, 12 de Mayo del 2003 o

13.1.

Identidades de Cauchy-Riemann.

Denicin 13.1 La vecindad circular de un punto z0 con radio R es el conjunto de o todos los puntos tales que 0 < | z z0 | < . (13.1) Denicin 13.2 Dominio abierto es aquel en que todos elementos tiene alguna vecindad o circular que pertenece totalmente al dominio. Consideraremos funciones denidas en un dominio abierto de ahora en adelante.

z
z0

w
f(z 0)

x
Figura 13.1: Funciones en dominios abiertos.

Denicin 13.3 Continuidad. o La funcin f es continua en el punto z0 si f (z0 + h) = f (z0 ) + R, donde R 0 cuando o h 0. Denicin 13.4 Diferenciabilidad. o La funcin f es derivable en z0 si o f (z0 + h) = f (z0 ) + Ah + R , 277 donde R 0 cuando h 0, h (13.2)

278 en tal caso

CAP ITULO 13. DERIVABILIDAD.

f f (z0 + h) f (z0 ) R = =A+ . h h h A = f (z0 ) derivada de f en z = z0 .

Notacin: o Si escribimos f (z + h) Ah + B, la podemos interpretar como un giro en un ngulo polar a de A, ms una translacin y una dilatacin. Lo anterior implica la conservacin de ngulos a o o o a orientados, representacin conforme. o Veamos un ejemplo expl cito, la derivada de f (z) = | z |2 evaluada en z = z0 , | z0 + h |2 (z0 + h)(z0 + h) z0 h + hz0 + hh R h = | z0 |2 + Ah + R = z0 z0 + Ah + R = Ah + R h = z0 + z0 + h A . h

Podemos tomar h como queramos, en particular lo elegimos primero real puro, R = z0 + z0 + h A = 2 Re z0 A = 0 = A = 2 Re z0 . h0 h l m Sea h imaginario puro, es decir, h = i con R, R = z0 + z0 + i A = 2i Im z0 A = 0 = A = 2i Im z0 . 0 i l m Combinando ambos resultados, 2 Re z0 = 2i Im z0 Re z0 + i Im z0 = 0 = z0 = 0 . La derivada existe slo en z0 = 0. o Nos est permitido escribir a f (z) = f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) . (13.3)

Tomemos z0 = x0 + iy0 donde f es derivable. Sea h = x + iy, ahora evaluemos f /h, f u(x0 + x, y0 + y) u(x0 , y0 ) + iv(x0 + x, y0 + y) iv(x0 , y0 ) = . h x + iy Al punto z0 podemos acercarnos en forma arbitraria en el plano z. Primero y = 0, z0

f u(x0 + x, y0 ) u(x0 , y0 ) + iv(x0 + x, y0 ) iv(x0 , y0 ) = , x x

13.1. IDENTIDADES DE CAUCHY-RIEMANN. luego para x = h 0 v u +i = f (z) . x x Ahora x = 0, z0

279

(13.4)

u(x0 , y0 + y) u(x0 , y0 ) + iv(x0 , y0 + y) iv(x0 , y0 ) f = , iy iy luego para y = h 0 v u i = f (z) . (13.5) y y Ambas ecuaciones, (13.4) y (13.5), se debe ser iguales, lo que signica que: cumplir v u = , x y v u = . x y (13.6)

Las ecuaciones anteriores son conocidas como las identidades de Cauchy-Riemann y es la condicin necesaria para la existencia de la derivada. Investiguemos la suciencia de ellas o para la derivabilidad, tenemos u = u(x, y) tal que u u u = u(x0 + x, y0 + y) u(x0 , y0 ) = x + y + 1 x + 2 y , x y donde 1 , 2 0 si h = Anlogamente a v = v(x0 + x, y0 + y) v(x0 , y0 ) = donde 3 , 4 0 si h = (x)2 + (y)2 0. v v x + y + 3 x + 4 y , x y (x)2 + (y)2 0.

Luego, como la derivada es una operacin lineal o u u v v f = u + iv = x + y + 1 x + 2 y + i x + y + 3 x + 4 y x y x y v v u C.R. u x y + i x + i y + (1 + 3 )x + (2 + 4 )y = x x x x u v (x + iy) + i (x + iy) + 1 x + 2 y = x x f u v x y = +i + 1 + 2 . z x x z z Tomemos el l mite z 0 f u v x y l m = +i + 1 l m + 2 l m , z0 z z0 z z0 z x x como se satisface que | x | | z | y | y | | z | ambos l mites van a cero quedndonos a u v f (z0 ) = +i , x x f existe en z0 , donde se satisface Cauchy-Riemann.

280

CAP ITULO 13. DERIVABILIDAD.

13.2.

Ecuaciones de Laplace.

Sea f (z) = u(x, y) + iv(x, y) derivable tal que u, v tengan derivadas de segundo orden continuas 2 u C.R. v v C.R. 2 u 2u 2u = = 2 = + =0, (13.7) = x2 x y y x y x2 y 2 anlogamente a 2 v C.R. = x2 x u y = y u x
C.R.

2v 2v 2v = + =0. y 2 x2 y 2

(13.8)

Ambas ecuaciones, (13.7) y (13.8), corresponden a una ecuacin de Laplace bidimensional o para u y v respectivamente. Notemos que | f | = | A | corresponde a una dilatacin lineal, | f |2 corresponde a una o dilatacin de rea o a |f | = f f =
2

v u i x x

v u +i x x

u x

v x

2 C.R.

u v v u (u, v) = , x y x y (x, y)

el cual corresponde al Jacobiano de la transformacin (x, y) (u, v). o Denicin 13.5 La funcin f (z) es holomorfa en un dominio si en tal dominio existe f (z). o o Denicin 13.6 La funcin f (z) es anal o o tica si se puede expandir en serie de potencia. Denicin 13.7 Una funcin u(x, y) es armnica si satisface que o o o 2u 2u + =0. x2 y 2 Denicin 13.8 La funcin f (z) es entera si es anal o o tica en todo el plano z. Teorema 13.1 Si u(x, y) es armnica entonces se puede construir f holomorfa. o f (z) = u(x, y) + iv(x, y) . (13.9)

Demostracin Se busca v(x, y) tal que o u v = , x y Para que sea integrable se debe satisfacer x v y = y v x , v u = . x y

y puesto que v debe satisfacer Cauchy-Riemann x u x = y u y ,

13.2. ECUACIONES DE LAPLACE.

281

Y esto es cierto por hiptesis, u es armnica, lo cual implica que v existe y por lo tanto f es o o holomorfa. q.e.d.

Ejemplo Sea u = y 3 3x2 y, probemos primero que esta funcin es armnica o o 2u = 6y , x2 Determinemos v, u = 6xy , x usando Cauchy-Riemann v u = = 6xy = v(x, y) = 3xy 2 + (x) , x y con (x) arbitraria. Ahora bien, v C.R. u = = 3y 2 + 3x2 = 3y 2 + (x) , x y lo que implica una ecuacin para (x), o (x) = 3x2 = (x) = x3 + C . De lo anterior determinamos v(x, y) = 3xy 2 + x3 + C, por lo tanto, f es holomorfa: f (z) = y 3 3x2 y + i(x3 3xy 2 ) + C = iz 3 + c . 2u = 6y . y 2

Ejemplo Consideremos f (z) = z = x iy = u + iv luego u(x, y) = x y v(x, y) = y, si evaluamos sus derivadas u v =1, = 1 , x y claramente no satisface Cauchy-Riemann luego no existe f . Ejemplo Consideremos f (z) = z 2 = x2 y 2 + 2ixy = u + iv luego u(x, y) = x2 y 2 y v(x, y) = 2xy, si evaluamos sus derivadas u = 2x , x v = 2x , y por lo tanto, f (x) existe. Evalumosla e f (z) = u v v u +i = i = 2x + i2y = 2z . x x y y v = 2y , x u = 2y , y

282

CAP ITULO 13. DERIVABILIDAD.

Ejemplo Sea f (z) = z n para n = 1, 2, 3, . . . evaluemos su derivada


n f (z0 + h)n z0 = = h h n 1

(z0 + h)n1 h + O(h2 ) h0 h

n (z0 + h)n1 , 1 (13.10)

es decir, f (z) = (z n ) = nz n1 . Cualquier polinomio o funcin racional es derivable o z z2 z3 + + + ... , 1! 2! 3! z z2 z3 (ez ) = 1 + + + + . . . = ez . 1! 2! 3! La derivada de las funciones trigonomtricas e ez = 1 + (sen z) = cos z , (cos z) = sen z . Si denimos las funciones hiperblicas mediante las series o z2 z4 + + ... , 2! 4! z3 z + ... . senh z + 1! 3! Su relacin con las funciones trigonomtricas o e cosh z 1 + cosh iz = cos z senh iz = i sen z La derivada de las funciones hiperblicas, o (senh z) = cosh z , (cosh z) = senh z . La derivada de la funcin logaritmo, o (ln z) = La transformacin de Joukowsky, o f (z) = su derivada 1 2 z+ 1 z , (13.17) 1 . z (13.16) (13.15) = = cos iz = cosh z , sen iz = i senh z .

(13.11)

(13.12)

(13.13)

(13.14)

1 1 1 2 . 2 z La derivada es distinta de cero en todos los puntos salvo en z = 1. (f (z)) =

(13.18)

13.3. INTERPRETACION HIDRODINAMICA DE LAS IDENTIDADES DE CAUCHY-RIEMANN.283 Proposicin 13.1 Si = entonces (z) = (z) + cte. o Demostracin Consideremos f = = u + iv su derivada f = 0 luego o u u =0= . x y Por lo tanto, u(x, y) = cte = c1 y v(x, y) = cte = c2 implica u + iv = cte lo que nalmente signica que (z) = (z) + cte. q.e.d.

13.3.

Interpretacin hidrodinmica de las identidades o a de Cauchy-Riemann.

Premisa: Sea f (z) = u + iv holomorfa implica f (z) = u iv. Denicin 13.9 El campo de velocidades asociado a f (z) es v su funcin conjugada o a o f (z) q = El campo es solenoidal e irrotacional u v C.R. q1 q2 = = 0, x y x y q1 q2 u v C.R. q = k= = 0. y x y x q = u v = q1 q2 . (13.19)

(13.20)

Teorema 13.2 Si f = u + iv tiene primitiva F = U + iV en cierta regin del plano entonces o cada l nea de ujo satisface V (x, y) = cte. (13.21)

Demostracin Consideremos el movimiento de una part o cula durante un intervalo t con u velocidad q = v (x0 + ut, y0 vt) + O(t2 ) (x0 , y0 ) tenemos F (z) = luego V =u, y V =v . x V V +i = f (x, y) = u + iv , y x

284 Ahora bien, V = V (x0 + ut, y0 vt) V (x0 , y0 )

CAP ITULO 13. DERIVABILIDAD.

V V ut + (v)t = vut uvt = 0 , x y q.e.d.

lo cual implica que V = cte en la l nea de ujo.

Ejemplo Sea f (z) =

1 luego z f (z) = 1 z x y = = 2 i 2 . z zz r r q2 = sen y = . 2 r r

Para q elegimos q1 = La primitiva de f (z) = luego 1 z

cos x = , 2 r r

F (z) = ln z = ln | z | + i , Im F (z) = cte. = = cte.

Im = cte. Re

Figura 13.2: Im F (z) = = cte.

Ejemplo Sea f (z) =

i luego z f (z) =

i y x = 2 +i 2 . z r r q2 = x cos = . 2 r r

Para q elegimos q1 =

y sen = , 2 r r

13.4. FAMILIAS ORTOGONALES. La primitiva de f (z) = i z F (z) = i ln z = i ln | z | , luego Im F (z) = cte. = ln r = cte. = r = cte.

285

Im r= cte. Re

Figura 13.3: Im F (z) = ln r = cte.

13.4.

Familias ortogonales.

Sea f (z) holomorfa en una regin, o f (x, y) = u(x, y) + iv(x, y) . Consideremos las familias de curvas u(x, y) = , v(x, y) = , con y R.

Variando y se obtienen las distintas familias. Proposicin 13.2 Estas familias de curvas son ortogonales, es decir, cada miembro de una o familia es ortogonal a cada miembro de la otra familia en el punto de interseccin. o Demostracin o Consideremos u(x, y) = 1 y v(x, y) = 1 arbitrarias. Tenemos que du = 0 = dv, luego la pendiente de la curva u(x, y) = 1 denida como p1 la podemos evaluar a partir de u u u dy dy x + = 0 = = u = p1 . x y dx dx y

286

CAP ITULO 13. DERIVABILIDAD.

Im v(x,y)= 1 v(x,y)= 2 v(x,y)= 3

u(x,y)= 1

u(x,y)= 2 u(x,y)= 3

Re

Figura 13.4: Familias de curvas ortogonales.

Anlogamente la pendiente de la curva v(x, y) = 1 denida por p1 a


v x dy v v dy + = 0 = = v = p1 . x y dx dx y

Luego multiplicando ambas y usando Cauchy-Riemann p 1 p 1 =


u v x x u v y y

u v y x v x u y

= 1 .

Las curvas son ortogonales en los puntos de interseccin. o q.e.d.

Cap tulo 14 Integracin. o


versin nal 1.1, 26 de Mayo del 2003 o

14.1.

Deniciones

Sea (t) = 1 (t) + i2 (t) una funcin continua de la variable real t, con t1 t t2 , y o 1 , 2 R. Denicin 14.1 o
t2 t2 t2

(t) dt =
t1 t1

1 (t) dt + i
t1

2 (t) dt .

Denicin 14.2 Curva orientada, seccionalmente lisa o z = (t) x = 1 (t) , y = 2 (t) t1 t t2 y (1 )2 + (2 )2 > 0.

Si 1 (t), 2 (t) son continuas en el intervalo t1 t t2 la curva es lisa en tal intervalo. Una curva seccionalmente lisa es aquella que admite saltos nitos una cantidad nita de veces, discontinuidades de la funcin (t). o Orientacin: o

seccin lisa
Figura 14.1: Curva seccionalmente lisa y orientada.

287

288

CAP ITULO 14. INTEGRACION.

Se admite cambio de parmetro t = (t) > 0 con (t) > 0: a (t) = (( )) = ( ) , el intervalo t1 t t2 corresponde al intervalo 1 2 tal que t1 = (1 ) y t2 = (2 ).

Im
i

Ejemplo Representacin paramtrica de la curva o e orientada , un cuadrado, z = (t)

Re
+1

(1 + t) i 1 + i(t 3) z= (5 t) + i 1 + i(7 t)

0t2 2t4 4t6 6t8

Para cambiar la orientacin hacemos t t. o


i

Figura 14.2: Curva parametrizada. Ejemplo Representacin paramtrica de la curva orientada , una circunferencia, mediante o e la funcin z = (t) o

Im

z = cos + i sen = ei ,

1 +1

Re

con . Aqu la curva est recorrida en el a sentido contrario a las agujas del reloj, tal sentido lo consideraremos como el positivo.

Figura 14.3: Otra curva parametrizada. Denicin 14.3 Curva cerrada sin puntos dobles es una curva parametrizada por (t) tal o que si t = t = (t ) = (t ), salvo en el lugar de la partida y de la llegada.

Las curvas se encuentran incrustadas en regiones. Estas pueden ser dominios abiertos. Denicin 14.4 Dominio simplemente conexo. Es un dominio abierto tal que toda curva o cerrada en l encierra slo puntos del dominio. e o Una forma equivalente de denir un dominio simplemente conexo es decir que toda curva cerrada se puede contraer de manera continua a un punto del dominio.

14.1. DEFINICIONES

289

Curva con puntos dobles.

Curvas sin puntos dobles.

Figura 14.4: Curva con y sin puntos dobles.

Ejemplo Consideremos la regin | z | < 2. Claramente es un dominio simplemente conexo, o la curva que dibujamos puede contraerse de manera continua a un punto del dominio.

2 +2

Figura 14.5: Dominio simplemente conexo.

Pero no todos los dominios tendrn esta propiedad. Podemos construir dominios que a no sean simplemente conexos, veamos el siguiente ejemplo en que claramente la curva que dibujaremos sobre la regin no puede contraerse a un punto del dominio. o Ejemplo Consideremos el dominio denido por : 0.95 < | z | < 2. Claramente este no es un dominio simplemente conexo.

2 +2

Figura 14.6: Dominio no simplemente conexo.

b) Interior descrito por cinco desigualdades lineales.

a) Interior denido y descrito por tres desigualdades lineales.

14.2.

Los dominios simplemente conexos no tienen lagunas. Por otro lado tenemos los dominios mltiplemente conexos como por ejemplo el de la gura 14.7. u

290

Interior de una curva cerrada sin puntos dobles.

"x + "y< "

Figura 14.7: Dominio mltiplemente conexo. u

Figura 14.9: Interior de curva II.


Figura 14.8: Interior de curva I.

x + y >

Im

x+ y<
Re

CAP ITULO 14. INTEGRACION.

14.3. RECORRIDO DEL CONTORNO DE UN DOMINIO. c) Interior denido por aproximacin poligonal. o

291

Figura 14.10: Interior de curva III.

Una curva cerrada sin puntos dobles tiene un interior bien denido. Denicin 14.5 Curva de Jordan es una curva lisa y cerrada, sin puntos dobles, puede o o no puede tener longitud nita. Teorema 14.1 Teorema de Jordan. (Sin dem.) Toda curva de Jordan, y por lo tanto, todo contorno cerrado, separa el plano en dos dominios los cuales tienen a los puntos como unicos puntos de bordes. Uno de estos dominios, llamado interior de , es acotado y el otro, llamado el exterior de , es no acotado.

14.3.

Recorrido del contorno de un dominio.

Curva orientada: en cada lugar de la curva el conjunto de vectores tangenciales est subora dinado en una clase positiva y una clase negativa. Denida la clase positiva la curva est oriena tada. Situaciones: 1. Considere el tringulo de la gura a Los dos vectores que denen los dos lados del tringulo de la gura 14.11, son a = a (a1 , a2 ) y b = (b1 , b2 ). Si evaluamos el rea orientada A del tringulo: a a (a b) 2 = 1 a1 a2 a1 b2 a2 b2 . = 2 b2 b1 2

Si esta rea resulta positiva se dice que el contorno recorrido en el sentido de a, b tienen a orientacin positiva. Los vectores a, b denen un recorrido del contorno: o Recorrido positivo si det(a, b) > 0, Recorrido negativo si det(a, b) < 0.

Ejemplo Consideremos la curva z = eit con t , el rea es: a

292

luego la curva cerrada



3. Si consideramos el pol gono

2. Considerar una curva cerrada sin puntos dobles (g. 14.12), x = x(t) e y = y(t).

Es el mismo caso que la situacin 2. o

Si

1 Area incluida = 2

1 Area incluida = 2

<

tiene recorrido positivo. Figura 14.12: Curva cerrada. Figura 14.11: Tringulo. a

x x = y y

cos t sen t dt = > 0 , sen t cos t

> a

> 0 recorrido positivo < 0 recorrido negativo CAP ITULO 14. INTEGRACION.

14.4. INTEGRALES DE L INEA EN EL PLANO COMPLEJO.

293

Figura 14.13: Pol gono.

Notemos el cambio de orientacin al sustituir t t, se tiene z = eit con t o 1 Area incluida = 2


cos t sen t dt = < 0 , sen t cos t

en este caso la curva cerrada < tiene orientacin negativa. o Tambin podemos cambiar la orientacin al recorrerla al revs, e o e 1 Area incluida = 2
+

cos t sen t dt = < 0 . sen t cos t

14.4.

Integrales de l nea en el plano complejo.

Sea f continua denida en cierta regin o Denicin 14.6 La integral de l o nea de la funcin f entre los puntos a y b a travs de la o e curva , g. 14.14, queda denida por

f (z) dz = 0 l m

f ( ) z ,

donde 0 signica que subdividimos cada vez ms no el camino. a Denicin 14.7 La integral de l o nea de la funcin f entre los puntos a y b a travs de la o e curva parametrizada por la funcin (t), queda denida por o

f (z) dz =

t2

t2

f ((t)) (t) dt =
t1 t1

f (1 (t) + i2 (t))(1 (t) + i2 (t)) dt ,

294

CAP ITULO 14. INTEGRACION.

zk zk1

zn1

n b

z1 z 2

Figura 14.14: Camino en el plano complejo.

donde (t) = d(t)/dt. Esta denicin es invariante a un cambio de parmetro, en efecto o a sea t = ( )

f (z) dz =

f ((( ))) (( )) ( ) d =
1 1

f (( )) ( ) d ,

donde hemos denido ( ) = (( )). Proposicin 14.1 o

L Mx | f | , a

(14.1)

donde L es la longitud de la curva y Mx | f | es el mximo del mdulo de la funcin sobre a a o o la curva . Demostracin o

= l m

f ( )z l m

| f ( )z | z Mx | f | a

l m

LMx | f | . a q.e.d. Ejemplo La curva puede ser parametrizada por z = eit con 0 t . Integremos f (z) = z 2 sobre . Como z = eit entonces z 2 = e2it y dz = ieit dt.

dz =
0

e ie dt = i
0

2it

it

1 3it e e dt = i 3i
3it

1 1 2 = (e3i e0 ) = (1 1) = . 3 3 3

14.4. INTEGRALES DE L INEA EN EL PLANO COMPLEJO.

295

1 +1

Figura 14.15: Camino .

Figura 14.16: Camino cerrado .

Ejemplo La curva (g. 14.16), puede ser parametrizada por z = eit con t . Integremos f (z) = 1/z sobre . Notemos que D no es un dominio de conexin simple para o 1/z. Como z = eit entonces 1/z = eit y dz = ieit dt.

1 dz = z

eit ieit dt = i

dt = 2i = 2i coef. de

o e Ejemplo Consideremos la curva (g. 14.17), cuya representacin paramtrica es z = a+eit con t . dz 1 Como z = (t) = a + eit entonces = (t) = ieit . Integremos la funcin f (z) = o dt za sobre esta curva : dz ieit dt 1 = = 2i = 2i coef. de . it za e | za |==1 z a Notemos que este resultado vale para toda curva , c rculo, centrada en a no importando el radio . Si consideramos como el c rculo de radio 0 la integral queda
| za |=0

dz = za

i0 eit dt = 0 eit

+1

1 . z

ieit dt = 2i . eit

296

CAP ITULO 14. INTEGRACION.

Im

Re
Figura 14.17: Camino cerrado .

Proposicin 14.2 Sea f holomorfa en cierto dominio simplemente conexo. Sea F la o primitiva, entonces la integral

f (z) dz = F (b) F (a) ,

(14.2)

es independiente del camino . Demostracin o


t2 t2

f ((t)) (t) dt =
t1 t1

dF ((t)) = [F ((t))]t2 = F ((t2 )) F ((t1 )) = F (b) F (a) . t1 dt q.e.d.

Consecuencia: En tales circunstancias se tiene

f = 0.

Ejemplo Integremos f (z) = z 2 en el camino cerrado, g. 14.16. La curva puede ser parametrizada por z = eit , con t .

z 2 dz =

e2it ieit dt = i

e3it dt = i

1 3it e 3i

1 1 = (e3i e3i ) = (1 1) = 0 . 3 3

Usando la primitiva z 2 dz =

z3 3

=
1

1 1 =0. 3 3

14.4. INTEGRALES DE L INEA EN EL PLANO COMPLEJO.

297

Teorema 14.2 Teorema de Cauchy. (Sin dem.) Sea f holomorfa en un dominio de conexin simple D y una curva cerrada dentro de o D, entonces f =0.

(14.3)

Notemos que

a b

f (z) dz = (u + iv)
a

dx dy +i dt dt

dt ,

donde u = u(x(t), y(t)) y v(x(t), y(t)). La invariancia frente a un cambio de parmetro permite a simplicar el dt.

f (z) dz = (udx vdy) + i (udy + vdx) ,


a a

donde las condiciones de integrabilidad son: u v = , x y Premisas: 1. Conexin simple. o 2. Condicin de integrabilidad. o 3. Continuidad de las derivadas parciales. Todo lo anterior implica independencia del camino. Proposicin 14.3 Si f es continua en D (de conexin simple) y si la integral o o
z

u v = . y x

f (z ) dz = F (z) ,
a

es independiente del camino, entonces existe F = f . Demostracin o


z0 +h z0 z0 +h z0 +h

F (z0 +h)F (z0 ) =


a

f () d
a

f () d =
z0

f () d = hf (z0 )+
z0

R() d d ,

con R() = f () f (z0 ). Acotemos el ultimo trmino de la derecha e


z0 +h

R() d h Mx | R | . a
z0

Luego F (z0 + h) F (z0 ) = f (z0 ) + , h

298 donde = por lo tanto 0 si h 0.


z0 +h z0

CAP ITULO 14. INTEGRACION.

R() d h

Mx | R | 0 , a q.e.d.

h0

14.5.

Evaluacin de integrales impropias reales. o


0

Damos por conocida la integral e


x2

dx =

. 2

(14.4)

Se buscan las integrales de cos(x2 ) y sen(x2 ):

III

Figura 14.18: Camino cerrado .

Evaluaremos

b+ib

exp(z 2 ) dz ,

sobre diferentes caminos. Notemos que e


I z 2 b

dz =
0

x2

dx

Adems, a =
III I

+
II

Armamos que la integral sobre la curva III es despreciable. Demostracin: sea z = b + it o con 0 t b y dz/dt = i luego ez dz = i
II 0
2

exp((b + it)2 ) dt = i
0

ib

b+ib II

. 2

(14.5)

(14.6)

et

2 b2

e2ibt dt ,

14.6. FORMULA INTEGRAL DE CAUCHY. notemos que t2 bt = et ebt , se tiene e


II z 2 b
2

299

dz
0

e e

t2 b2

2ibt

dt e

b2 0

b bt

e dt = e

b2

ebt b

=e
0

b2

eb 1 b

0 .

(14.7) Consideremos ahora la curva III, la parametrizacin z = (1 + i) con 0 b y o dz 2 2 = 1 + i, adems notemos que (1 + i)2 = 2i, tal que ez = e2i . Luego a dt e
III z 2 b b b

dz = (1+i)
0

(cos 2 i sen 2 ) d =
0

(cos 2 +sen 2 ) d +i
0

(cos 2 2 sen 2 2 ) d . (14.8)

Luego en el l mite b y usando (14.5), (14.6), (14.7), (14.8) tenemos que e


III z 2 b b

(cos 2 sen 2 ) d =
2 2

dz =
0

(cos 2 + sen 2 ) d + i
0

, 2

(14.9)

el resultado es real, luego la parte imaginaria se anula por lo tanto


cos 2 d =
0 0

sen 2 2 d .

(14.10)

usando (14.9) y (14.10) tenemos

cos 2 d =
2

2
0

, 2

(14.11) 2 dx 2

haciendo el cambio de variable 2 2 = x2 tal que 4 d = 2xdx de manera tal que d = y reemplazando en (14.11) 2 2

cos x2 dx =
0

1 , 4 2

nalmente cos x2 dx =
0

1 2

(14.12)

conocida como la Integral de Fresnel.

14.6.

Frmula integral de Cauchy. o

Proposicin 14.4 Sea una curva cerrada sin puntos dobles y de orientacin positiva, o o incrustada en un dominio D de conexin simple, en el cual f es holomorfa, y sea a un punto o de D, entonces 1 f (z) f (a) = dz (14.13) 2i z a

300

CAP ITULO 14. INTEGRACION.

Lo anterior muestra que el valor de una funcin que es holomorfa en una regin est detero o a minado en toda la regin por el valor que toma en los bordes. o Demostracin La integral es o f (z) dz = za f (a) dz + za f (z) f (a) dz za

Figura 14.19: Camino . El dominio es de conexin simple, luego o +


=0,

(14.14)

la segunda integral se anula resultando =


(14.15)

Tenemos de esta manera f (z) = za f (a) f (z) f (a) dz + dz za za f (z) f (a) = f (a)2i + dz . za

Acotemos la segunda integral: f (z) f (a) dz za | f (z) f (a) | | f (z) f (a) | dz L Mx a , |z a| |z a|

siendo | z a | = se tiene L = 2. Adems, tomando sucientemente pequeo podemos a n hacer | f (z) f (a) | < donde > 0 tan pequeo como se quiera luego n 2 f (z) f (a) dz 2 =. za 2

14.6. FORMULA INTEGRAL DE CAUCHY. Luego

301

f (z) dz = f (a)2i za

(14.16) q.e.d.

Tenemos pues: f (z) = si derivamos f (z) = Existen f , f , . . . f (n) (z) = n! 2i f () d ( z)n+1 (14.17) 1 2i 1 2i f () d , z z f () z z punto interior de .

d =

1 2i

f () d . ( z)2

Teorema 14.3 (de Morera) Sea f funcin continua en un dominio D de conexin simple. Si para todo camino cerrado o o arbitrario , en D vale f (z) dz = 0 ,

entonces f es holomorfa en D. Demostracin o


a z

f = F (z) = F (z) = f = F = f , . . . la primera igualdad es debido a la independencia del camino y el implica es debido a la proposicin que dice que existe F = f . Todo lo anterior implica f holomorfa. o q.e.d.

302

CAP ITULO 14. INTEGRACION.

Cap tulo 15 Series de Potencias.


versin nal 1.3, 2 de Junio del 2003 o

15.1.

Series y radio de convergencia.


n

Consideramos la serie innita de potencias como el l mite de las sumas parciales a (z z0 ) = l m


=0

a (z z0 ) ,
=0

(15.1)

donde z0 es el centro de expansin. o Ejemplos: 1. Una serie divergente

(z) .
=0

2. La serie geomtrica e 1 + z + z2 + . . . + zn = 1 z n+1 1 z n = z . 1z 1z 1z

Si | z | < 1 el segundo trmino tiende a cero cuando n e 3. La denicin de la funcin exponencial o o

=0

(z) exp(z) . !

Converge para todo z. 4. Otra serie divergente

!(z) ,
=0

jams converge. a 303

304

CAP ITULO 15. SERIES DE POTENCIAS.

Teorema 15.1 Sea a (z) una serie que converge en ciertos puntos z = 0, pero que =0 diverge en otros. Existe entonces un r > 0 tal que para | z | < r la serie converge absolutamente y para | z | > r la serie diverge. Demostracin Usando el criterio de la ra la convergencia absoluta est garantizada si o z, a n n | k < 1, desde cierto n en adelante, esto dice: | an z |z| luego |z| < convergencia garantizada. La divergencia se tiene si |z| de cierto n en adelante, luego l m
n n n

| an | k ,

| z | l m

| an | < 1 ,

1
n

l m

| an |

r,

| an | k > 1 ,

| an z n | > 1 ,

|z|

1 >1, r

|z| > r .

La divergencia est garantizada. a q.e.d. Sobre el borde se debe realizar un anlisis caso a caso. Veamos algunos ejemplos en relacin a o con esto: Ejemplos:

1.
=0

z , no converge para | z | = 1. z , el radio de convergencia es r = l n n = 1, sobre el radio m n z=1 : z = 1 :

2.
=0

+1+

1 1 1 + + + ... 2 3 4 1 1 1 1 + + + . . . = log 2 2 3 4

diverge converge

3.
=0

z n , el radio de convergencia es r = l m n2 = 1 converge para todo | z | = 1 , 2 n

=0

1 1 1 1 2 =1+ + + + ... = . 2 4 9 16 6

15.1. SERIES Y RADIO DE CONVERGENCIA.

305

z 1 Esta serie funciona como mayorante convergente, ya que 2 2 para todo | z | 1. z z Por lo tanto, si converge sobre el borde implica que converge absolu2 2 =0 =0 tamente sobre el borde. Consideremos la sucesin senn x para n = 1, 2, 3, . . . con 0 x . o

1 n=1

/2
Figura 15.1: Sucesin senn x. o

1 si x = 2 l senn x = m n 0 si x = 2 No existe convergencia uniforme. Es decir, la convergencia es no uniforme. Consideremos

Existe

fn (z) = f (z)
n=0

para todo z D.

(15.2)

La convergencia nos dice que dado un tan pequeo como se quiera existe un N tal que n
n+p

f (z) < ,
=n

para todo n > N (z) y para todo p 0. La convergencia es uniforme si N (z) es independiente de z. Proposicin 15.1 Un criterio (o condicin) suciente para la convergencia uniforme: basta o o la existencia de una mayorante convergente. Si en D cada f (z) cumple con | f (z) | c , con c 0 constantes, y si c converge entonces f (z) converge uniformemente en D.

306 Demostracin o

CAP ITULO 15. SERIES DE POTENCIAS.

| Rn (z) | =
=n

f (z)
=n

| f (z) |
=n

c < ,

para todo n sucientemente grande. q.e.d.

Figura 15.2: Radios de convergencia.

Teorema 15.2 Toda serie de potencia converge uniformemente en un c rculo concntrico a e su c rculo de convergencia, pero con un radio menor.

Demostracin o
=0

a z tenga radio de convergencia r. Sea 0 < < r, para | z1 | < se


a z1 =n

tiene
=n =n

para n sucientemente grande. Notemos que es independiente de z. La serie corresponde a la mayorante convergente.

15.2.

Propiedades.

Sean f holomorfas en D (abierto). Sea subdominio cerrado de D, entonces: Proposicin 15.2 La funcin f es continua. o o

r = radio de convergencia = radio de convergencia uniforme

| a | < , | a | q.e.d.

f = f uniformemente convergente en todo

15.2. PROPIEDADES. Demostracin o


307

| f (z) f (z0 ) | =
=0 n1

f (z)
=0

f (z0 )

=0

(f (z) f (z0 )) +
=n

f (z) +
=n

f (z0 ) < ,

Si cada uno de los trminos lo acotamos por /3, tomamos un n sucientemente grande y e hacemos z z0 . q.e.d. Proposicin 15.3 Armamos que o

f=
=0

f =
=0

f .

(15.3)

Demostracin o f=

n1

f =
=0 n1 =0

f +
=n

f ,

luego f
=0

f =
=n

f ,

podemos intercambiar la suma nita con la integral


n1

f
=0

f =
=n

f .

Tomando mdulo a ambos lados o


n1

f
=0

f =
=n

f LMx a
=n

f ,

donde L es el largo del camino y cuando n es sucientemente grande el mximo puede ser a reemplazado por .
n1

f
=0

f L ,

tomando el l mite n tendiendo a innito


n1 n

l m

f
=0

f = 0 . q.e.d.

308

CAP ITULO 15. SERIES DE POTENCIAS. f ) = f .

Proposicin 15.4 La funcin f es holomorfa y f = ( o o


Demostracin Sea una curva cerrada con su interior en D. o f=


=0

f =
=0

f = 0 ,

por lo tanto, por el teorema de Morera f es holomorfa. Adems, a f (z0 ) = 1 2i

f () 1 d = 2 ( z0 ) 2i

f () d . ( z0 )2

=0

La sumatoria converge uniformemente sobre la curva, luego f (z0 ) =


=0

1 2i

f () d = ( z0 )2

f (z0 ) .
=0

q.e.d. Consideremos f (z) =


=0

a z ,

(15.4)

con radio de convergencia r. la funcin f es holomorfa y continua en | z | < r, su derivada o


f (z) =
=0

a z

=
=0

a z 1 .

(15.5)

Armamos que el radio de convergencia r de f es igual a r. Demostracin o


i)

r r porque se ha visto que la convergencia de zD f (z).

zD

f (z) implica la convergencia de

ii)

r r porque los coecientes | a | son ms grandes que los coecientes a . Recordemos a n que = l n 1/ | an | m q.e.d.

Consideremos la serie
=0

a z con radio de convergencia r, esta serie representar a una a

funcin holomorfa f (z) dentro del c o rculo de convergencia. La derivacin trmino a trmino o e e es l cita y el radio de convergencia sigue igual. Se tiene:

f (z) =
=1

a z 1 , ( 1)( 2) ( p + 1)a z p ,
=p

f (p) (z) =

15.2. PROPIEDADES. haciendo el cambio de ndice de suma = p luego = + p tenemos

309

f compactando

(p)

(z) =
=0

( + p)( + p 1)( + p 2) ( + 1)a+p z

p! , p!

f (p) (z) = p!
=0

+p a+p z p

(15.6)

Esta serie conserva el mismo radio de convergencia que la original. En el caso particular z = 0 tenemos f (n) (0) = n!an , despejando el coeciente an tenemos an = 1 (n) 1 f (0) = n! 2i f () d . n+1

| |=<r

Podemos a partir de esta ecuacin acotar el mdulo del coeciente an o o | an | nalmente | an | M () n (15.7) Mx| |= | f | a 1 , 2 2 n+1

donde M () = Mx| z |= | f |. Esta relacin, (15.7), es conocida como la Desigualdad de Caua o chy. Hemos observado propiedades de las series, cuyos trminos son funciones holomorfas, para e representar funciones holomorfas. Sea ahora f (z) holomorfa en la vecindad de z0 = 0, | z | < r0 . Consideremos 1 1 1 1 = z = z 1 Esta serie converge en | z | < | |. Luego 1 = z

=0

z .

z +1

=0

converge uniformemente en | z | q < | |, usando uno de los teoremas anteriores. Por Cauchy 1 f (z) = 2i f () d = z

z
=0

| |=

1 2i

| |<

f () d +1

310 lo que podemos reescribir como

CAP ITULO 15. SERIES DE POTENCIAS.

f (z) =
=0

f (0) z !

(15.8)

Lo que corresponde al desarrollo de Maclaurin de f (z). A continuacin formalizaremos un o poco ms todo esto mediante el siguiente teorema. a Teorema 15.3 Si la funcin f (z) es holomorfa en una vecindad de z0 entonces o

f (z) =
=0

f (z0 ) (z z0 ) , !

Taylor.

(15.9)

Basta poner ( z0 ) (z z0 ) en los desarrollos anteriores. Con z0 = 0 obtenemos Maclaurin. Teorema 15.4 De identidad o unicidad. Consideremos las series
=0

a (z z0 ) con radio de convergencia r1 > 0 y


=0

b (z z0 )

con radio de convergencia r2 > 0. Si sus sumas coinciden para todos sus puntos en una vecindad de z = z0 entonces son idnticas. e Demostracin Si z = z0 entonces a0 = b0 . Supongamos que hemos probado ak = bk para o k = 0, . . . , m, entonces tenemos am+1 + am+2 (z z0 ) + . . . = bm+1 + bm+2 (z z0 ) + . . . . Puesto que esta serie es continua podemos hacer z z0 obteniendo am+1 = bm+1 . q.e.d.
z 1

1 Ejemplo Sea f (z) = log z, como f (z) = = log z = z

centro en 1
Figura 15.3: Regin simplemente conexa Re(z) > 0. o

15.2. PROPIEDADES. Expandamos en serie el inverso de z 1 1 = = z 1 (1 z) integrando la ecuacin anterior o


311

(1 z) =
=0 =0

(1) (z 1) ,

log z =
=0

(1)

1 1 (z 1)+1 = (z 1) (z 1)2 + (z 1)3 + . . . . +1 2 3

(15.10)

Esta expansin es unica. Notemos que no se incluye una constante de integracin tal que o o log 1 = 0. Podemos evaluar en un punto sobre el borde log 2 = 1 1 1 1 1 + + +... . 2 3 4 5

Cuando se conoce que f (z) es holomorfa en todos los puntos de un c rculo 0 la convergencia de la serie est garantizada, no es necesario hacer una prueba para la convergencia. a El mximo radio de 0 es la distancia desde el centro z0 de la expansin al punto singular a o de f ms cercano a z0 , ya que la funcin debe ser holomorfa en todo el c a o rculo. Ver gura 15.3. Ejemplos:

e =1+
=1

z ! z 21 (2 1)! z 2 (2)!

|z| < |z| < |z| < |z| < |z| < |z| < 1 |z| < 1

(15.11) (15.12) (15.13) (15.14) (15.15) (15.16) (15.17)

sen z =
=1

(1)+1

cos z = 1 +
=1

(1) z 21 (2 1)!

senh z =
=1

cosh z = 1 +
=1

z 2 (2)!

1 = 1z 1 = 1+z

z
=0

(1) z
=0

312 Ejercicio Representar la funcin f (z) = o

CAP ITULO 15. SERIES DE POTENCIAS.

z por medio de una serie de potencias (z 1)(z 3) positivas y negativas de (z 1) que converge a f (z) cuando 0 < | z 1 | < 2.

Figura 15.4: Regin de convergencia. o

(z 1)n1 1 . Solucin: f (z) = o 3 2(z 1) 2n+1 n=1

15.3.

Mximos, m a nimos y funciones armnicas. o

Teorema 15.5 Una funcin holomorfa en z0 no puede tener all un mximo de su valor o a absoluto salvo en el caso que f = cte. Demostracin (1ra ) En la vecindad de z0 tenemos o f (z) = a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 + . . . , con algn radio de convergencia r. Supongamos que por lo menos uno de los coecientes u siguientes a a0 es no nulo. Sea am con m 1 el primero de estos coecientes f (z) = a0 + am (z z0 )m + am+1 (z z0 )m+1 + . . . , con a1 = a2 = . . . = am1 = 0. Sea a0 = Aei , con 0 < < r. De este modo f (z) = Aei + Bei m eim + am+1 (z z0 )m+1 + . . . . Busquemos una direccin donde crezca | f (z) |. Tomamos tal que + m = , entonces o f (z) = (A + Bm )ei + am+1 (z z0 )m+1 + . . . , am = Bei , z z0 = ei ,

15.3. MAXIMOS, M INIMOS Y FUNCIONES ARMONICAS. tomemos el mdulo a ambos lados o | f (z) | A + Bm | am+1 | m+1 . . . A + m [B (| am+1 | + . . .)] . Tomamos tan pequeo de modo que (| am+1 | + . . .) < n | f (z) | > A + B , 2

313

Bm Bm = | f (z0 ) | + . 2 2 q.e.d.

Lo cual implica | f (z) | > | f (z0 ) | para todo punto sucientemente cercano a z0 .

Principio de mdulo mximo: El mdulo mximo de una funcin holomorfa en una regin o a o a o o cerrada, se encuentra siempre sobre la frontera de la regin. o Demostracin (2da ) Escribamos f (z0 ) a partir de la frmula integral de Cauchy o o f (z0 ) = tomamos mdulo a ambos lados o | f (z0 ) | = 1 2i f () 1 z0 2 | f () | 1 d = | z0 | 2 | f () | d . 1 2i f () d , z0

| z0 |=

| z0 |=

Supongamos que | f (z0 ) | | f (z) | en cierta vecindad de z0 . Si un punto sobre el borde, | z z0 | = fuese | f (z) | < | f (z0 ) | entonces en una parte del borde | f (z0 ) | contradiccin. o q.e.d. Consideremos ahora funciones armnicas, escribimos f (z0 ) = u(x0 , y0 ) + iv(x0 , y0 ). Por o otra parte, de la frmula integral de Cauchy tenemos o f (z0 ) = 1 2i f () d . z0 1 2 | f () | d < 1 2 | f (z0 ) | d = | f (z0 ) | ,

circunf.

Parametricemos la circunferencia centrada en z0 y de radio por = z0 + eit , donde t , la diferencial d = ieit dt, luego f (z0 ) = 1 2i

f (z0 + eit )ieit dt 1 = it e 2

f (z0 + eit ) dt .

314

CAP ITULO 15. SERIES DE POTENCIAS.

Lo cual corresponde al promedio de f sobre la curva. Usemos ahora la expresin de f en o funcin de u y v o f (z0 ) = 1 2

[u(x0 + cos t, y0 + sen t) + iv(x0 + cos t, y0 + sen t)] dt .

Comparando parte real y parte imaginaria tenemos 1 u(x0 , y0 ) = 2 1 v(x0 , y0 ) = 2

u(x0 + cos t, y0 + sen t) dt


v(x0 + cos t, y0 + sen t) dt .

Si tomamos el arco como el parmetro s = t con dt = a u(x0 , y0 ) = 1 2


s=

ds tenemos uds ,

s=

lo cual es el promedio. Si u = cte sobre la circunferencia entonces u(x0 , y0 ) = u. En el centro z0 = (x0 , y0 ) las funciones u y v no pueden tomar mximos ni m a nimos salvo en el caso que ellas sean constantes. Usemos u para el anlisis pero es claramente vlido para a a v. Por ser u armnica satisface o 2u 2u 2u 2u + = 0 = = 2 . x2 y 2 x2 y Por lo tanto, la expresin o 2u 2u 0, x2 y 2 esto excluye mximos y m a nimos en el sentido estricto. Slo podemos tener puntos de ensio lladura.

15.4.

N meros de Bernoulli. u
z = 1 1 z = . 2 z z 1 z z2 + + + + 1 + 1 + + 1! 2! 1! 2! 3!

Consideremos la funcin o ez

Es holomorfa en z = 0 luego permite un desarrollo en serie con centro en z = 0. z B1 B2 2 = B0 + z+ z + ... = z 1 e 1! 2! B z . ! (15.18)

=0

Los Bi son conocidos como los nmeros de Bernoulli. La ecuacin (15.18) corresponde a una u o generalizacin a variable compleja de la ecuacin (8.137). o o

15.4. NUMEROS DE BERNOULLI. Podemos encontrar las relaciones de recurrencia para los Bi a partir de la identidad z ez 1 =1= ez 1 z B1 B2 2 z z2 z+ z + ... = 1 + + + ... 1! 2! 1! 2! 1 B1 Bn 1 Bn1 1 1 =1+ 1 + z + ... + + + ... + 2! 1! n! 1! (n 1)! 2! (n + 1)! B0 + Bn 1 Bn1 1 1 + + ... + =0. n! 1! (n 1)! 2! (n + 1)!

315

zn + . . . .

Obtenemos

Los nmeros de impares B2n+1 = 0 para n 1 como ya probamos en la seccin 8.10, en esa u o misma seccin listamos los primeros nmeros de Berrnoulli en la tabla 8.1 que reproducimos o u a continuacin. o n Bn Bn 0 1 1.0000 00000 1 1 -0.5000 00000 2 1 2 0.1666 66667 6 1 3 30 -0.0333 33333 1 4 0.0238 09524 42 1 5 30 -0.0333 33333 5 6 0.0757 57576 66 Cuadro 15.1: Nmeros de Bernoulli u Ejemplo Encuentre el desarrollo en serie de potencias positivas y negativas de cot z en torno a z = 0. eiz + eiz (e2iz 1) + 2 cos z =i , = i iz cot z = sen z e eiz e2iz 1 luego multiplicando por z, z cot z = iz + 2iz B2 22 B2 2 24 B4 4 = iz + 1 + B1 (2iz) + (2iz)2 + = 1 z + z + . e2iz 1 2! 2! 4! 1 22 B2 21 z z =1 (2)!

Dividiendo por z tenemos cot z = (15.19)

Existe un desarrollo similar para tan z?

316

CAP ITULO 15. SERIES DE POTENCIAS.

Cap tulo 16 Prolongacin Anal o tica.


versin nal 1.3, 05 de Junio del 2003 o

16.1.

Deniciones.

Denicin 16.1 El conjunto T es un conjunto acotado si existe un tal que | z | < z T . o Denicin 16.2 El conjunto T es un conjunto no acotado si > 0 habr z T tal que o a | z | > .

Figura 16.1: Conjunto acotado.

Denicin 16.3 El punto es punto l o mite del conjunto T si dado cualquier > 0 tan pequeo como se quiera, existe en cantidad innita de z T tal que | z | < . n

z0

Figura 16.2: Punto l mite. El punto es punto l mite del conjunto T si cada vecindad de contiene puntos, distintos de , del conjunto. 317

318

CAP ITULO 16. PROLONGACION ANAL ITICA.

Denicin 16.4 El punto T es un punto aislado de T si existe una vecindad en torno o a que no contiene otros puntos de T . Denicin 16.5 El punto T es un punto interior de T si existe una vecindad en torno o a cuyos puntos estn en T . Los puntos interiores son siempre puntos l e mites. Denicin 16.6 El punto es un punto exterior de T si y una vecindad en torno a no o pertenecen a T . Denicin 16.7 El punto es un punto de la frontera de T si en toda vecindad en torno o a hay por lo menos un punto que pertenece a T y por lo menos un punto que no pertenece a T . El punto puede o no pertenecer al conjunto T . Denicin 16.8 El conjunto T es un conjunto cerrado si contiene a todos sus puntos l o mites. Por ejemplo, | z | 1. Denicin 16.9 El conjunto T es un conjunto abierto si z T es punto interior. Por o ejemplo, 0 < | z | < 1.

16.2.

Lema de Heine-Borel

Sea T un subconjunto del plano, acotado y cerrado. Si todo punto z T est recubierto a por al menos un c rculo Cz entonces basta una cantidad nita de c rculos para recubrir todo el conjunto T . Demostracin o Supongamos que se requiere una cantidad innita de c rculos para recubrir T . Encerrando a T en un cuadrado Q1 subdividimos a Q3 Q1 este cuadrado en cuatro partes de las cuales consideraT mos una llamada Q2 . El subconjunto T queda con una parte en cada cuadrado y por denicin la cerramos. o Puesto que se requiere una cantidad innita de c rculos para cubrir T , tambin se requerir una cantidad ine a nita para por lo menos una de las subdivisiones. Proseo Figura 16.3: Lema de Heine-Borel I. guimos construyendo una sucesin de cuadrados encajados: Q1 , Q2 , Q3 ,. . . ,Qn ,. . . cada uno conteniendo un subconjunto de T que requiere de una cantidad innita de c rculos para su recubrimiento. Esto no puede ser as si T es cerrado. Si el encaje de cuadrados se contrae a un punto, llammoslo . el punto T es un e punto l mite de T , (T es cerrado). Por lo tanto, est recubierto por uno de los c a rculos en cuestin, sea C este c o rculo. Ahora bien, si p se elige tal que la diagonal de Qp es menor que la distancia de a la circunferencia, entonces todos los puntos dentro de Qp ya estn a recubiertos por el c rculo C y sin embargo se supuso que una cantidad innita de c rculos se necesita para recubrir estos puntos, contradiccin. o q.e.d.
Q2

16.3. TEOREMA DE IDENTIDAD.

319

Figura 16.4: Lema de Heine-Borel II.

16.3.

Teorema de identidad.

Si dos funciones f y g son holomorfas en un dominio abierto y conexo D, y si ellas coinciden en una vecindad de un punto z0 D, o a lo largo de un segmento que termina en z0 , o en un nmero innito de puntos distintos con punto l u mite en z0 , entonces las dos funciones son iguales en todo D. Demostracin o Ambas funciones pueden expandirse con D centro en z0 . Por el teorema de identidad para las series de potencia ambas expansiones son idnticas, por lo tanto, f = g dentro del e c rculo K0 . Consideremos ahora un punto arbitrario zn D debemos mostrar que tambin en ese e punto f () = g(). Conectemos z0 con con un camino contenido completamente en D. Sea > 0 la distancia m nima del camino al borde de D. Subdividamos el camino en crculo K1 segmentos cuyas longitudes sean menores que z0 . Se denen as los puntos z1 , z2 , . . . , zn , . . .. crculo K0 Dibujemos los c rculos mximos centrados a en estos puntos. Es claro que los radios de Figura 16.5: Teorema de identidad. estos c rculos son todos mayores o iguales a . Por lo tanto, cada c rculo contiene el centro del siguiente. Expandimos ahora f y g en estos nuevos centros z . En cada caso las series convergen dentro del c rculo K . Vimos que f = g en K0 por lo tanto, f (z1 ) = g(z1 ) ya que z1 K0 , y tambin en una vecindad de z1 lo que e implica que las expansiones con centro en z1 son idnticas = f = g en z2 y en un vecindad e de z2 . Luego de varias etapas similares concluimos que f = g en y en una vecindad de . El Lema de Heine-Borel garantiza que el recubrimiento se hace con una cantidad nita de c rculos. q.e.d.

320

CAP ITULO 16. PROLONGACION ANAL ITICA.

16.4.

Prolongacin anal o tica.

Idea: Sea el conjunto D = D1 D2 tal que D1 D2 = . Supongamos adems, que estn a a bien denidas las funciones f1 en D1 y f2 en D2 respectivamente.

D1

Figura 16.6: Conjuntos D1 y D2 .

Premisa: f1 (z) = f2 (z) si z D1 D2 . Se conoc dos representaciones parciales f1 y f2 an de la misma funcin f . (f1 y f2 son elementos de f .) o En casos de dominios de conexin simple la prolongacin es unica. o o f1 = f2 , en D1 D2 .

f1 es la prolongacin anal o tica de f2 , y viceversa.

Ejemplo Denamos f (z) =


=0

z en el dominio | z | < 1.

Figura 16.7: Zona de convergencia de 1/(1 z).

En el c rculo vale que


=0

z =

1 = f (z). Tambin en todo el plano salvo z = 1, la e 1z

1 funcin vale o . 1z

f1

f2

D2

16.4. PROLONGACION ANAL ITICA. Consideremos ahora g(z) = 1 1i

321

=0

zi 1i

Su radio de convergencia | z i | < | 1 i | =

2.

Figura 16.8: Prolongacin anal o tica. Dentro de la circunferencia superior (la verde) g(z) = 1 1 1 . zi = 1 i 1 1i 1z

Decimos entonces que g(z) es la prolongacin anal o tica de f (z) y viceversa. Notemos que no es posible prolongar f anal ticamente usando centros x0 con 0 < x0 < 1. 1 1 1 = = 1z (1 x0 ) (z x0 ) 1 x0

converge para | z x0 | < | 1 x0 | < 1. No se sale del c rculo. En caso 1 < x0 < 0 tenemos 1 1 = 1z 1 + | x0 |

converge para | z | x0 | | < | 1 | x0 | |. i.e. c rculo centro en x0 < 0 y radio 1 < r < 2. zn (z i)n Problema: Muestre que las series y , son las continuaciones anal ticas 2n+1 =0 (2 i)n+1 =0 de una respecto a la otra. Ejemplo Consideremos las funciones x3 x5 + + , sen x = x 3! 5!

=0

z x0 1 x0

=0

z | x0 | 1 | x0 |

e =
=0

x !

322
Im

CAP ITULO 16. PROLONGACION ANAL ITICA.

intervalo

Re

Figura 16.9: Prolongacin al plano complejo. o

Prolongacin anal o tica al plano complejo sen z = z

ez =
=0

z3 z5 + + 3! 5! z !

Ambas expresiones unicas son unicas. Vimos en el ejemplo de la funcin 1/(1 z) que sobre el borde del c o rculo | z | < 1 se pod efectuar nuevos desarrollos en serie, en particular en z0 = i. Hab un problema serio an a en z = 1. Teorema 16.1 En la periferia del c rculo de convergencia hay por lo menos un problema serio para el desarrollo de f en una serie de Taylor. Demostracin Si as no fuere, cada punto de la periferia estar recubierto por un c o a rculo donde f existe como holomorfa. Deniendo la zona de convergencia | z z0 | < r , r >r,

podemos ver que hay una contradiccin ya que podr o amos agrandar el radio de convergencia:

r r

Figura 16.10: Agrandar el radio de convergencia.

16.4. PROLONGACION ANAL ITICA.

323 q.e.d.

Ejemplo 1 = 1z tiene un obstculo en z = 1. a Ejemplo

z ,
=0

22 24 B2 z 2 + B4 z 4 + . . . , 2! 4! con radio de convergencia , en efecto z cot z = z cos z/ sen z el denominador se anula y da problemas en z = , 2, 3, z cot z = 1

Figura 16.11: Obstculos para la funcin z cot z. a o

Consideremos la funcin o

f (z) =
=0

z =

1 , 1z

para | z | < 1.

Nuevo centro de desarrollo z0 = 1. Hacemos el cambio de variable z +1 = s La prolongacin o


1/2

Figura 16.12: Desarrollos para la funcin 1/(1 z). o

324 que buscamos es


CAP ITULO 16. PROLONGACION ANAL ITICA.

(s 1) =
=0 =0 =0

s (1) =

s
=0

(1)

= s0

0 1 2 (1)0 + (1)1 + (1)2 + . . . 0 0 0 1 2 3 + s1 (1)0 + (1)1 + (1)2 + . . . + . . . 1 1 1 = s0 (1 1 + 1 1 + 1 + ) + s1 (1 2 + 3 4 + ) + ,

1 esto fracas porque la funcin f (z) no converge en 1. Tratemos con otro centro z0 = , o o 2 1 1 1 = s , prolongacin o luego z = z + 2 2 2

f (z) =
=0

1 2

=
=0 =0

1 2

=
=0

1 2

= s0 1 ahora s converge.

1 1 1 + + 2 4 8

1 1 1 + s1 1 2 + 3 4 + 2 4 8

+ ,

Busquemos ahora las derivadas de f (z) =

1 1 en z0 = 1z 2 n! f (n) (z) = , (1 z)n+1

al evaluar en z0 =

1 2 f (n) 1 2 = 2 3

n+1

n! , 1 son 2

luego los coecientes bn de la expansin de Taylor de f en z0 = o 1 1 bn f (n) n! 2 Luego la expansin para f es o

2 3 2 3

n+1

f (z) =
n=0

bn z +

1 2 1

n+1

=
n=0

z+

1 2

Evaluemos el radio de convergencia. r = l m


n
n

2 n+1 3

3 1 3 l m = . 2 n n 2 2
3

16.5. FUNCION DE RIEMANN.

325

16.5.

Funcin de Riemann. o

Los nmero primos: 2, 3, 5, 7, 11, 13,. . . . Los nmeros naturales los podemos escribir u u como: n = 2 3 5 7 . En general, cada nmero natural tiene una expansin unica u o en nmero primos que podemos escribir u n = todo p pe Consideremos la siguiente relacin o 1 1 1 1 1 =0 =0 =0 1 1 {...} 2 3 5 donde la notacin {. . .} signica que la suma corre sobre todos los n que slo tienen los o o factores primos 2, 3 y 5. Podemos pensar en el caso general, es decir: 1 1 ? , (16.2) todo p = 1 n nN 1 p lamentablemente la serie de la derecha diverge, luego no podemos hacer la identicacin, tal o como est planteada en (16.2). a Sea x > 1 el exponente en

con e 0 y p1 = 2, p2 = 3, . . . .

(16.1)

1 2

1 3

1 5

1 , n

n=1

1 = (x) , nx

(16.3)

esta serie converge. Gracamos esta serie en funcin de x o


zeta de Riemann (z )

1 1 4 6

Figura 16.13: Funcin de Riemann. o

Denicin 16.10 Denimos la funcin llamada funcin zeta de Riemman z(x) para todo o o o x > 1 como 1 1 (x) todo p = (16.4) 1 nx n=1 1 x p

326

CAP ITULO 16. PROLONGACION ANAL ITICA.

Permite (x) una prolongacin anal o tica al plano complejo?


y

+1

x c

Figura 16.14: Prolongacin al plano complejo de la funcin . o o Tenemos que nz = ez log n luego podemos denir la funcin zeta en el plano complejo como o sigue: 1 = (z) = ez log n . (16.5) nz n=1 n=1 La funcin as denida tiene los valores conocidos (2) = o 4 2 o (4) = . 6 96

Proposicin 16.1 La serie (16.5) converge uniformemente en Re[z] c > 1. o Demostracin o ez log n = ex log n eiy log n = ex log n = 1 1 c . x n n

1 Pero nc converge independientemente de z y de acuerdo a lo anterior es una mayorante n=1 1 convergente, luego nz converge absolutamente y uniformemente en Re[z] c > 1. n=1 q.e.d.

Con esto se tiene que (z) es holomorfa. Es posible atravesar la frontera, paralela al eje imaginario y que pasa por 1?

16.6.

Lugares nulos y a-lugares.

Denicin 16.11 Un punto z0 de una regin donde f (z) es holomorfa, es llamado lugar o o nulo de f (z) si f (z0 ) = 0. Denicin 16.12 Tal punto z0 de una regin donde f (z) es holomorfa, es llamado un a-lugar o o de f (z) si f (z0 ) = a. Denicin 16.13 El punto z0 es un lugar nulo de multiplicidad m > 0 de f (z), si f (z) es o holomorfa en z0 y admite el desarrollo f (z) = am (z z0 )m + am+1 (z z0 )m+1 + , con am = 0.

16.6. LUGARES NULOS Y A-LUGARES.

327

Ejemplo La funcin g(z) tiene un lugar nulo de multiplicidad uno en z0 si acepta un desarrollo o g(z) = a(z z0 ) + con a = 0. Denicin 16.14 El punto z0 es un a-lugar de f (z) de multiplicidad m > 0 si g(z) = f (z)a o tiene en z0 un lugar nulo de multiplicidad m.

f (z) = a +
=m

a (z z0 ) ,

con am = 0.

Proposicin 16.2 Si f tiene en z0 un a-lugar de multiplicidad m 1, entonces f tiene en o z0 un lugar nulo de multiplicidad m 1. Demostracin Como f tiene en z0 un a-lugar de multiplicidad m 1 la podemos escribir o f (z) = a + am (z z0 )m + am+1 (z z0 )m+1 + , con am = 0. Derivamos esta ecuacin y obtenemos o f (z) = am m(z z0 )m1 + am+1 (m + 1)(z z0 )m + , claramente mam = 0 luego f tiene en z0 un lugar nulo de multiplicidad m 1. q.e.d. Teorema 16.2 Sea f (z) = cte., holomorfa en algn dominio D. Entonces en un parte nita u y cerrada de D, la condicin f (z) = a se puede cumplir slo en un conjunto nito de puntos. o o Demostracin Supongamos que la funcin f (z) tiene innitos a-lugares en z distintos con o o = 0, 1, 2, . . ., es decir, f (z ) = a. Existir en D un punto l a mite llammoslo z0 , por lo tanto, e por el teorema de identidad : Si dos funciones f y g son holomorfas en un dominio abierto y conexo D, y si ellas coinciden en una vecindad de un punto z0 D, o a lo largo de un segmento que termina en z0 , o en un nmero innito de puntos distintos con punto lmite en u z0 , entonces las dos funciones son iguales en todo D. En nuestro caso las dos funciones son f y g = a = cte. luego f = cte, contradiccin. No hay un nmero innito de puntos en los o u que la funcin f (z) tenga a-lugares en D. o q.e.d. Teorema 16.3 Si f (z) es holomorfa en z0 , existe una vecindad de z0 donde f (z) = f (z0 ) z = z0 . Demostracin Consecuencia del teorema anterior. o q.e.d. Contraejemplo: (Aparente) Consideremos la funcin o f (z) = sen

1 , 1z

328

CAP ITULO 16. PROLONGACION ANAL ITICA.

en el intervalo real ]0, 1[. Resolvamos el caso sen 1 1 1 = 0 , = = k = xk = 1 , 1x 1x k

con k = 1, 2, 3, . . .. La funcin f tiene innitos lugares nulos entre 0 y 1. Lo que pasa es que o el punto de acumulacin o punto l o mite es x = 1 y en ese punto f (z) no es holomorfa.

16.7.

Comportamiento en innito.
1 nos sugieren preguntarnos por su comportamiento en 1 s

Funciones denidas para | z | innito (z = ).

Denicin 16.15 La funcin f (z) es holomorfa en z = si la funcin f o o o s = 0. Lo anterior implica que d f ds debe existir en s = 0. Ejemplo 1: Sea f (z) = c constante. Luego f derivada cuando s 0
s0

lo es en

1 s

=f

1 s

1 s2

1 s

= c implica f

1 s

= 0. Evaluemos la

l f m

1 s

1 s2

= l 0 m
s0

1 s2

=0,

por lo tanto, f es holomorfa en z = y f (z) = 0 en z = . Ejemplo 2: Sea f (z) = z lineal. Luego f derivada cuando s 0
s0

1 s

1 implica f s 1 s2

1 s

= 1. Evaluemos la

l f m

1 s

1 s2

= l 1 m
s0

por lo tanto, f no es holomorfa en z = . Ejemplo 3: Sea f (z) una funcin racional o f (z) = am z m + + a1 z + a0 , bn z n + + b1 z + b0 1 s

con las premisas que m n, am = 0 y bn = 0. Escribamos f f 1 s =

am sm + + a1 s1 + a0 am snm + + a1 sn1 + a0 sn = . bn sn + + b1 s1 + b0 bn + + b1 sn1 + b0 sn

16.7. COMPORTAMIENTO EN INFINITO. Evaluemos el l mite de la funcin f (z) cuando z va a innito o a a1 a0 am m + + n1 + n nm z z = bn l f (z) = l z m m b1 b0 z z 0 bn + + n1 + n z z en ambos casos tiende a una constante, luego f que f (z) es holomorfa en z = . 1 s

329

si m = n, , si m < n,

es diferenciable en s = 0, lo que implica

330

CAP ITULO 16. PROLONGACION ANAL ITICA.

Cap tulo 17 Funciones Multivaluadas.


versin nal 1.1, 10 de Junio del 2003 o

17.1.

Funcin o

z.

Consideremos la funcin w = f (z) = z 2 o

f(z)=z2 z

v w

Figura 17.1: La funcin f (z) = z 2 . o No hay una correspondencia biun voca entre z y w. A cada punto (u, v) = 0 le corresponden dos puntos en el plano z. Consideremos f (x) = x con x una variable real 0 x < . Podemos expandir la funcin en torno a x = 1 o

f (x) = (1 + (x 1)) =
=0

1 2

1 2

(x 1) ,

0 x 1.

Consideremos la prolongacin anal o tica al plano complejo:

f (z) =
=0

1 2

(z 1) =

331

332

CAP ITULO 17. FUNCIONES MULTIVALUADAS.

f(x) 1
0

3
x.

Figura 17.2: La funcin f (x) = o

Tratemos de comprobar si se cumple la igualdad. Tenemos (f (z)) =


2 1 2

(z 1)

1 2

(z 1)

=
n=0 +=n

1 2

1 2

(z 1)n .

Usando la frmula auxiliar o


n

=0

+ n

(17.1)

En nuestro caso = =

1 2

luego
1 2 1 2

+=n

1 n

1 , si n = 0 = 1 , si n = 1 , 0 , si n > 1

luego (f (z))2 = 1 (z 1)0 + 1 (z 1)1 = z = rei , con < < +. Si despejamos f (z) tenemos f (z) = r ei/2 o

r(1) ei/2 .

Ahora bien, la condicin f (1) = 1 excluye la segunda posibilidad, quedando: o f (z) = r ei/2 , con < < +.

(17.2)

Usando la denicin anterior de la ra veamos lo que pasa al acercarnos el eje real negativo o z desde el plano complejo
y0

l + m

1 + iy = 1 ei/2 = i

y0

l m

1 + iy = 1 ei/2 = i .

17.1. FUNCION

Z.

333

Figura 17.3: C rculo de convergencia del desarrollo de

Figura 17.4: El eje real negativo para

La funcin f (z) = o

z puede ser, al tomar z = rei : + r ei/2 o r ei/2 ,

una funcin as es conocida como bivaluada o bivalente, y cada posibilidad es conocida como o ramas de z. Se acostumbra asignar a una rama el nombre de rama principal. Notemos:
z A
1

Figura 17.5: Funcin con l o nea de ramicacin. o

z.

+1

z.

334 Plano z A = rei1

CAP ITULO 17. FUNCIONES MULTIVALUADAS. Plano w A = rei1 /2

realizando un circuito en torno al punto 0 se tiene


<

A = rei(1 +2)

rei(1 /2+2/2)= rei1 /2 (1) = A

No hemos obtenido el mismo valor para A en el plano w. Limitando el valor de podemos hacer que la funcin sea univaluada o univalente. Esto se o hace deniendo una l nea de ramicacin: Por ejemplo, si restringimos 0 < 2 estaremos o sobre una rama de la funcin multivaluada z. Si denimos 2 < 4 estaremos sobre o la otra rama de z. Este procedimiento equivale a establecer una l nea de ramicacin la o cual no debe ser cruzada, l nea de corte, l nea roja en la gura. Notemos que la l nea emerge del punto z = 0. Este punto se dene como punto de ramicacin. La l o nea de ramicacin o no es unica. El circuito debe circundar al punto de ramicacin si se quieren obtener valores o bivaluados, es equivalente a traspasar la l nea de corte.

17.2.

Supercies de Riemann.

La funcin z tiene dos supercies de Riemann. Notemos que dando dos vueltas en torno o al origen volvemos al punto f (A): ei(1 /2+4/2) r = rei(1 /2+2) = rei1 /2 = A . Esto lo podemos visualizar mediante las dos supercies de Riemann: tomando dos supercies cortamos cada una en la l nea 0 B, ver gura, luego unimos la parte superior de una con la inferior de la otra.

Figura 17.6: Despus de dos vueltas se vuelve al mismo punto. e

Supercies de Riemann Consideremos el producto

ab =

b,

Usando se llega a ? (Donde sus valores tienen parte real positiva). La respuesta es NO, en efecto, por ejemplo a = b = (1 + 2i)2 = 3 + 4i = ab = (3 + 4i)2 = 7 24i ,

17.3. OTROS PUNTOS DE RAMIFICACION.

335

Im

Re

Figura 17.7: Las dos supercies de Riemann de

z.

evaluemos las ra ces a = b = 1 + 2i , ab = 3 4i , a b = (1 + 2i)2 = 3 + 4i .

17.3.

Otros puntos de ramicacin. o

Consideremos la funcin f (z) = z a, tenemos o z a = ei/2 , si z a = ei .

y
z lnea de ramificacin

Figura 17.8: Punto de ramicacin de o

z a.

A a = eiA = considerando un giro en 2 Aa=

Aa=

eiA /2 ,

eiA /2+ = eiA /2 .

336

CAP ITULO 17. FUNCIONES MULTIVALUADAS.

Luego, a es un punto de ramicacin de orden 2. Es decir, dos supercies de Riemann. o 1 Es z = punto de ramicacin de z a ? Tomemos z o s za= 1 a= s 1 as = s 1 as 1 = s 1 as , s s z a.

se ramica en s = 0, por lo tanto, z = es punto de ramicacin de o Consideremos la funcin o f (z) = z 2 + pz + q = (z a)(z b) = (z a)

(z b) ,

con a = b. Claramente a y b son puntos de ramicacin. Para saber si z = es punto de o ramicacin reemplazamos z 1 y estudiamos lo que pasa en s = 0: o s f 1 s = 1 1 1 +p +q = s2 s s 1 + ps + qs2 = 1 sa sb . s

Esta funcin no se ramica en s = 0, s = 0 no es ra del polinomio 1 + ps + qs2 , por lo tanto, o z z = no es punto de ramicacin. o Consideremos 1 1 z= w+ , (17.3) 2 w Resolviendo para w 2wz = w2 + 1 w2 2wz + 1 = 0 w = z + tiene puntos de ramicacin en z = 1 y z = 1. o
y

z2 + 1 = z +

z+1 z1 ,

+1

Figura 17.9: Dos puntos de ramicacin. o

Visto que z = no es punto de ramicacin las l o neas de ramicacin no se extienden o hasta el innito y por lo tanto deben necesariamente unirse, gura 17.9. Las l neas de ramicacin pueden ser rectas o curvas, as pues podr o amos tomar en vez de la recta de arriba, lo siguiente Podemos visualizar un corte desde 0 usando la esfera de Riemann

17.4. LA FUNCION LOGARITMO.

337

+1

Figura 17.10: Otra l nea de ramicacin. o


polo N

corte 0

Figura 17.11: L nea de ramicacin sobre la esfera de Riemann. o


2 1 0 1 2 3

Figura 17.12: Funcin logaritmo sobre el eje real. o

17.4.

La funcin Logaritmo. o

Consideremos la funcin f (x) = log(x) con x > 0. A continuacin mostramos un grco o o a de la funcin: o Al evaluar la derivada de la funcin o f (x) = 1 1 = = x 1 + (x 1)

(1) (x 1) ,
=0

Integramos, imponiendo que log(1) = 0, lo cual anula cualquier constante de integracin o adicional (1) (x 1)+1 . (17.4) log x = +1 =0

338

CAP ITULO 17. FUNCIONES MULTIVALUADAS.

El intervalo de convergencia del desarrollo (17.4) es 0 < x < 2. Haciendo la prolongacin anal o tica al plano complejo tenemos

f (z) = log z =
=0

z 1 (z 1)2 (z 1)3 (1) +1 (z 1) = + +... . +1 1 2 3

(17.5)

Comprobemos la expansin o exp(f (z)) = e = 1 + 2 + + ... 1! 2! 1 1 1 = 1 + (z 1) + + 1! 2 2!

(z 1)2 +

1 1 1 + 3 2! 6

(z 1)3 + . . . = z .

Figura 17.13: Radio de convergencia para (17.5). 1 Si evaluamos la derivada del desarrollo en serie corresponde f (z) = . z Consideremos z d f (z) = 1

con la prohibicin de cruzar el eje real negativo. o La integral es independiente del camino porque la prohibicin nos restringe a un dominio o simplemente conexo

Figura 17.14: Camino de integracin para (17.6). o

(17.6)

= reit

0<t<

17.5. LA FUNCION ARCOTANGENTE. Por lo tanto Log z =


1 z r 1 0

339

d =

dx + x

reit i dt , reit (17.7)

resolviendo obtenemos Log z = Log r + i , < < + El punto z = 0 es un punto de ramicacin de orden innito: o log z = Log z + 2ki , con k = 0, 1, 2, . . .. (17.8)

El s mbolo log z es un s mbolo multivaluado para el cual no se ha especicado la rama. Pero ese s mbolo satisface log z = w z = ew . (17.9) Siempre es cierto que log(ab) = log(a) + log(b). Pero en general no es cierto que se cumpla que Log(ab) = Log(a) + Log(b). Por ejemplo, sea a = b = exp(3i/4) 3 3 3 Log a + Log b = i + i = i 4 4 2 1 3 i = Log exp i Log(ab) = Log exp 2 2 log(1) = 0 + i( + 2k) = (2k + 1)i .

1 = i . 2

17.5.

La funcin Arcotangente. o
x

Consideremos la integral f (x) =


0

dt , 1 + t2

con < x < +,

expandiendo en serie el denominador se tiene que


x

f (x) =
0 =0

(1) t2 dt ,

con 1 < t < +1 y 1 < x < +1.

Integrando f (x) =

=0

(1) x2+1 . 2 + 1

Prolongacin anal o tica al plano complejo

f (z) =
=0

(1) z 2+1 , 2 + 1

con | z | < 1.

La idea es f (z) =
0

d 1 + 2

(17.10)

340

CAP ITULO 17. FUNCIONES MULTIVALUADAS.

+1

Figura 17.15: Camino de integracin para (17.10). o

La integral es independiente del camino si se proh cruzar las l be neas Im() +1 y Im() 1. 1 1 1 1 1 1 1 = + = 1 + 2 2i i + i 2 1 + i 1 i Denicin 17.1 Denimos la funcin o o
z

Arctan z
0

d . 1 + 2

(17.11)

En el c rculo de radio uno centrado en el origen. Consideremos el camino

1 i

+1

Figura 17.16: Camino de integracin en torno a +i. o

centro +i

d 1 = 2 1+ 2i

d 1 = 2i = . i 2i

17.5. LA FUNCION ARCOTANGENTE. Consideremos el camino

341

+i

1 i

+1

Figura 17.17: Camino de integracin en torno a i. o

centro i

d 1 = 2 1+ 2i

1 d = 2i = . +i 2i

Es decir, cada vez que se cruzan las fronteras prohibidas se aumenta en +. Ramicacin o de orden innito.

/2 0 /2 10 5 0 5 10

Figura 17.18: Funcin arcotangente. o

Relacin con la funcin logar o o tmica Proposicin 17.1 o


z 0

d 1 = Log(1 + iz) 1 + i i

z 0

d 1 = Log(1 iz) , 1 i i

(17.12)

342 o sea, Arctan z =

CAP ITULO 17. FUNCIONES MULTIVALUADAS.

1 (Log(1 + iz) Log(1 iz)) 2i

(17.13)

Demostracin o

eiw eiw = iz , i tan w = iw e + eiw eiw + eiw + eiw eiw eiw 1 + iz = iw = iw = e2iw . 1 iz e + eiw eiw + eiw e

usando lo anterior

luego despejando 2iw = log 1 + iz 1 1 + iz w = arctan z = log . 1 iz 2i 1 iz

Buscamos un s mbolo Arctan z univaluado. Sea z = x + iy, Log(1 + iz) est denido salvo a en caso Im(1 + iz) = 0 y Re(1 + iz) 0, es decir, siendo 1 + iz = (1 y) + ix esto implica que est denida salvo en caso x = 0 e y 1. a Log(1 iz) est denido salvo en caso Im(1 iz) = 0 y Re(1 iz) 0, es decir, siendo a 1 iz = (1 + y) ix esto implica que est denida salvo en caso x = 0 e y 1. a 1 Adems se cumple Arctan 0 = 0 = (Log 1 Log 1) = 0. a 2i q.e.d.

Cap tulo 18 Desarrollo de Laurent.


versin nal 1.1, 18 de Junio del 2003 o

18.1.

Desarrollo en torno a z0 = 0.

Consideremos ahora dominios con puntos singulares. Sea f univaluada y holomorfa en el anillo r < | z | < R con centro en zo = 0. Nada se sabe de la funcin f fuera del anillo. o

p z0=0

1 2

Figura 18.1: Regin anular. o Sea p un punto de la regin anular, aplicando el teorema de Cauchy se tiene o 1 f (z)dz f (z)dz f (p) = . 2i 1 z p 2 z p Escribamos lo siguiente: 1 = zp 1 1 1 p = z z 1 z 1 1 1 1 = z = p zp p 1 p

=0

p z z p

converge en | p | < | z |, i.e. 1 .

converge en | z | < | p |, i.e. 2 .

=0

343

344 Luego f (p) =


=0

CAP ITULO 18. DESARROLLO DE LAURENT.

1 2i

f (z)dz z +1

+
=0

1 p+1

1 2i

z f (z)dz
2

(18.1)

Si nombramos por a al primer trmino entre parntesis del lado derecho y por a1 al e e segundo trmino entre parntesis podemos reescribir (18.1) como e e

f (p) =
=0

p a +
=0

a1 p+1

(18.2)

Notemos que la primera serie converge para | p | < R y la segunda converge en | p | > r. Hacemos el cambio de ndice + 1 = = 1 y tenemos

f (p) =
=0

p a +
=1

a = p

p a +
=0 =

p a .

Por lo tanto, f (p) =

a p ,
=

(18.3)

siempre que el centro de expansin sea z0 = 0, con los coecientes: o a = 1 2i f (z) , z +1 = , . . . , + . (18.4)

centro en z0 = 0

18.2.

Desarrollo en torno a z0.

Tomemos un centro z0 arbitrario. Sea f () univalente y holomorfa en r < | z0 | < R. Usemos z = z0 f () = f (z + z0 ) = g(z) , holomorfa en r < | z | < R. Sea p = q + z0

f (p) = f (q + z0 ) = g(q) =
=

a q ,

con a = Tenemos dz = d, luego: a = y f (p) =


=

1 2i

centro 0 en z

g(z)dz . z +1

1 2i

centro z0 en

f () d , ( z0 )+1

(18.5)

a (p z0 ) =
=0

a (p z0 ) +
=1

1 . (p z0 )

(18.6)

18.3. UNICIDAD DEL DESARROLLO DE LAURENT.

345

La serie a (p z0 ) converge en | p z0 | < R y la serie a (p z0 ) converge =0 =1 en r < | p z0 | < . La serie converge automticamente en el dominio anular ms grande posible que sea a a compatible con cualquier prolongacin anal o tica de f . Sobre | p z0 | = r y sobre | p z0 | = R existe por lo menos un obstculo serio. a Un caso interesante es cuando r = 0, en este caso se admiten dos posibilidades,
i ii

f holomorfa en z0 . f no holomorfa en z0 , una singularidad aislada.

18.3.

Unicidad del desarrollo de Laurent.


Supongamos que en el dominio anular r < | z | < R se tiene: a z =


= =

b z .

Sabemos que c z dz = 0, si = 1 c1 2i , si = 1,

luego concluimos que a1 = b1 . Para los dems coecientes, multiplicamos por una potencia a k1 adecuada, z , y tenemos

a
=

z k1+ dz =
=

z k1 dz ,

slo resulta algo no trivial si k 1 + = 1, es decir, = k lo que implica ak 2i = bk 2i o ak = b k . Hemos obtenido una representacin de f (z) como una suma de una serie de potencias o ascendentes de (z z0 ), ms una serie de potencias descendentes de (z z0 ). Ambas series a convergen en la regin anular ya que sus coecientes son independientes de la forma de las o curvas 1 y 2 .

18.4.

Ejemplos.

Ejemplo 1 Consideremos la funcin o f (z) = 1 , z1

desarrollmosla con centro en z = 0. e Esta funcin puede expandirse de dos maneras o

346

CAP ITULO 18. DESARROLLO DE LAURENT.

Figura 18.2: La funcin f (z) = 1/(z 1). o

i) ii) i)

En serie de Taylor para | z | < 1. En serie de Laurent para | z | > 1. Taylor para | z | < 1, 1 f (z) = = z . 1z =0

ii)

Laurent para | z | > 1, 1 f (z) = z 1 1 1 z

=
=0

1 z +1

=
=1

1 . z

Ejemplo 2 Consideremos la funcin o f (z) = 1 , (z 1)(z 2)

desarrollmosla con centro en z = 0 e Esta funcin puede expandirse en tres regiones o


i) ii) iii)

En serie de Taylor para | z | < 1. En serie de Laurent para 1 < | z | < 2. En serie de Laurent para | z | > 2. f (z) = 1 1 . z2 z1

18.5. DEFINICIONES.

347

Figura 18.3: La funcin f (z) = 1/(z 1)(z 2). o

i)

Taylor para | z | < 1, 1 1 1 1 1 1 f (z) = = z + 1 z = 2 z2 z1 21 2

=0

z 2

+
=0

z =
=0

1 2+1

z .

ii)

Laurent para 1 < | z | < 2, z 1 1 1 1 1 = , f (z) = z +1 +1 1 2 1 z 2 z =0 =0 1 2 z la primera serie del lado derecho converge para | z | < 2 y la otra converge en 1 < | z | < , luego ambas convergen en 1 < | z | < 2.

iii)

Laurent para | z | > 2, 1 f (z) = z 1 1 1 = 2 z 1 z 1 1 z z 1

=0

2 z

1 z

=0

1 z

=
=1

(21 1)

1 1 = 2 +... . z z

Como control comprobamos que 1/[(z 1)(z 2)] 1/z 2 para z

1.

18.5.

Deniciones.

Sea f univaluada y holomorfa en 0 < | z z0 | < R Podemos desarrollar f (z) =


=0

a (z z0 ) +
=1

a (z z0 ) .

Al segundo trmino, correspondiente a las potencias negativas, se le conoce como la parte e principal del desarrollo de Laurent.

348

CAP ITULO 18. DESARROLLO DE LAURENT.

R z0

Figura 18.4: La regin donde f es univaluada y holomorfa. o

Denicin 18.1 El punto z0 es un lugar regular si el desarrollo de Laurent en torno a z0 o tiene la parte principal nula. Denicin 18.2 El punto z0 es un polo de orden si la parte principal es del tipo o

=1

a , (z z0 )

a = 0 ,

a1 = a2 = = 0 .

Se trata de una singularidad no esencial ya que al multiplicar por (z z0 ) desaparecen los exponentes negativos:

(z z0 ) f (z) ==
=0

a (z z0 )+ +
=1

a . (z z0 )

Denicin 18.3 El punto z0 es una singularidad esencial si la parte principal es innita, es o decir, existe una cantidad innita de coecientes a ( = 1, 2, 3, . . . , ) = 0.

18.6.

La funcin Arcosecante. o
f (z) = 1 , sen z

Consideremos la funcin o

la funcin tiene singularidades en k, con k = 0, 1, 2, 3, . . .. Es univaluada en las regiones o 0 < | z | < , < | z | < 2,. . . . Planteamos 1= sen z z = z sen z 1 z2 z4 + +... 3! 5! c0 + c2 2 c4 4 z + z + ... 2! 4! .

18.6. LA FUNCION ARCOSECANTE.

349

Figura 18.5: Singularidades de la funcin 1/ sen z. o

Igualando las distintas potencias z 0 : 1 c0 = 1 c2 c0 c2 1 z2 : = 2! 3! 2! 6 c4 c2 1 c0 c4 7 + = z4 : 4! 2! 3! 5! 4! 360 c6 31 z6 : = . 6! 15120 Luego c2 2 1 1 1 7 3 31 5 1 = + z+ z + z + = + z , sen z z 6 360 15120 z =0 2! este desarrollo, de Laurent con centro en cero, converge para 0 < | z | < . Busquemos el desarrollo entre y 2, tenemos que sen z = sen(z ), luego 1 1 1 c2 = = (z )21 . sen(z ) sen z z =1 2! Denamos una funcin auxiliar que tenga desarrollo de Taylor. La funcin que estamos o o considerando es g(z) = 1/ sen z, si a esta funcin le restamos las partes principales que dan o singularidades nos queda una funcin holomorfa: o f (z) = 1 1 1 1 + + , sen z z z z +
=0

(18.7)

esta funcin tiene en | z | < 2 un desarrollo de Taylor, f (z) = o | z | < 2. Efectuemos el desarrollo de Taylor: (es unico) 1 1 1 7 3 31 5 = z+ z + z + sen z z 6 360 15120

a z convergente en

|z| < .

350 2z 2z = 2 2 2 z Combinndolas a f (z) = Tenemos 1 = sen z Pero 2z 2z = 2 z2 2 z luego: 1 = sen z 1 1 z

CAP ITULO 18. DESARROLLO DE LAURENT. 1 z 1


2

2z = 2

=0

2z 2z 3 2z 5 4 6 2

|z| < .

1 2 2 6

z+

7 2 4 360

z3 +

| z | < 2 .

a z +
=0

1 2z . 2 z z 2

2 z

=0

|z| > ,

1 2 a z + z z =0

=0

(18.8)

el primer trmino converge en | z | < 2 = R y el segundo r = < | z | < es decir, el e desarrollo completo converge en < | z | < 2.

Figura 18.6: Zona de convergencia.

18.7.

Funciones enteras.

Denicin 18.4 La funcin entera es una funcin holomorfa en todo el plano y que por lo o o o tanto posee un desarrollo de Taylor de radio innito respecto a cualquier centro. Estas funciones enteras se clasican en

18.7. FUNCIONES ENTERAS. 1) Polinomios de grado n:


n =0 b s

351 con b = 0.

2) Funciones enteras trascendentes b s , con una cantidad innita de coecientes no =0 nulos. Radio de convergencia para cualquier centro. Teorema 18.1 Liouville Si una funcin entera g(z) es acotable, entonces g(z) = cte. o Demostracin Si | g(s) | M , entonces podemos acotar los coecientes, usando (15.7), la o desigualdad de Cauchy M | a | , con arbitrario. Podemos demostrar que a = 0 para todo salvo a0 , basta tomar sucientemente grande. Lo anterior implica que g(s) = a0 . q.e.d. Corolario: Sea g entera y no constante. Sea R un radio, y sea K > 0 tan grande como se quiera, entonces existe p con | p | > R tal que | g(p) | > K. Teorema 18.2 Sobre polinomios Sea g un polinomio de grado n 1. Entonces para K > 0 tan grande como se quiera se puede indicar un radio R tal que | g(z) | > K para todo | z | > R. Demostracin o bn z n = g(z) bn1 z n1 b1 z b0 Sea | z | =
n1

bn = 0 .

| bn | | g(z) | +
=0

| b | ,
n1

| g(z) | n para sucientemente grande | g(z) | n

| bn |
=0

| b | n

| bn | >K , 2

|z| . q.e.d.

Consecuencias: Un polinomio g de grado n 1 tiene (al menos) un lugar nulo. Demostracin Si g nunca se anulara, entonces 1/g(z) ser entera y no constante. Por lo o a tanto, fuera de c rculos muy grandes habr un punto p tal que a 1 > 1 | g(p) | < 1 , g(p)

352 lo cual contradice el teorema anterior.

CAP ITULO 18. DESARROLLO DE LAURENT.

q.e.d. La funcin ez es entera trascendente, no tiene lugares nulo. o Teorema 18.3 Una funcin entera trascendente a lo largo de ciertos caminos hacia s = , o crece ms rpidamente que | s |m . a a En otros trminos: si g es entera y acotada por | g(s) | M sm , entonces g es un polinomio. e Demostracin o | b |

Mx | g | a M m ,

ya que el borde de un c rculo de radio la funcin g satisface que | g | M m . Si > m o | b | M m ,

tan pequeo como se quiera, luego b = 0 para = m + 1, . . .. n q.e.d.

Teorema 18.4 Casorati-Weierstrass Si g es entera trascendente y c es un nmero complejo, entonces fuera de cualquier c u rculo hay puntos donde g toma aproximadamente el valor c con una precisin tan grande como se o quiera. En otros trminos: despus de prescribir c C, R > 0 tan grande como se quiera y > 0 e e tan pequeo como se quiera, se puede encontrar un punto p tal que | p | > R y | g(p) c | < . n Demostracin En | s | > R sea g(s) = c, entonces 1/(g(s) c) es holomorfa en | s | > R o por lo tanto acepta un desarrollo de Laurent 1 s = = g(s) c = luego

=1

+ s , s =0

1 = g(s) c =1 s tomando el mdulo a ambos lados o 1 + g(s) c

s ,
=0

=1

s > G ,
=0

donde G es tan grande como se quiera, lo que podemos escribir como G = 2/ con tan pequeo como se quiera. El segundo trmino del lado izquierdo es muy pequeo si | s | es n e n

18.7. FUNCIONES ENTERAS.

353

grande, digamos que lo podemos acotar por G/2. El primer trmino del lado derecho, crece e a lo largo de ciertos caminos al innito. Luego, para cierto p, donde | p | es grande, se tiene 1 G 1 G 2 1 1 + G = G = = . g(p) c 2 g(p) c 2 Lo que nalmente conduce a | g(p) c | < . q.e.d.

354

CAP ITULO 18. DESARROLLO DE LAURENT.

Cap tulo 19 Residuos.


versin nal 1.2, 24 de Junio del 2003 o

19.1.

Denicin y teorema. o

Consideremos la funcin f (z) y su expansin en serie de Laurent o o f (z) =


=

a (z z0 )

0 < | z z0 | < R ,

se tiene f (z) dz =
centro z0

a
=

(z z0 ) dz = 2ia1 .

Denicin 19.1 El residuo de la funcin f (z) en z0 , Resz=z0 f (z) a1 . o o Teorema 19.1 Teorema de los residuos Sea D un dominio con un borde , en el cual f es anal tica, salvo en una cantidad nita de singularidades aisladas z1 , z2 , . . . , zn . Entonces
n

f (z) dz = 2i
=1

z=z

Res f (z)

(19.1)

Demostracin Usando el teorema de Cauchy en el camino de la gura 19.1, se tiene o


n

f (z) dz
=1 | zz |=

f (z) dz = 0 ,

luego
n

f (z) dz = 2i
=1

z=z

Res f (z) . q.e.d.

355

356

CAP ITULO 19. RESIDUOS.

Figura 19.1: Regin donde f es anal o tica.

Ejemplo Una aplicacin del teorema, Consideremos la integral o


dx , 1 + x2

(19.2)

notemos que sobre el eje real no hay singularidades. Usemos un camino de integracin como o el siguiente.

R i

+R

Figura 19.2: Camino de integracin. o Consideremos la integral de la prolongacin anal o tica al plano complejo de la funcin o 1/(1 + x2 ) sobre el camino de la gura 19.2, I= dz , 1 + z2

la funcin f (z) = 1/(1 + z 2 ) tiene polos de primer orden en z = i, en efecto o f (z) = Tenemos
z=+i

1 2i 1 , 2i

1 1 zi z+i

. 1 , 2i

Res f (z) =

z=i

Res f (z) =

19.2. FUNCIONES RACIONALES. luego I= por lo tanto, dz = 1 + z2


R R

357

dz 1 = 2i Res f (z) = 2i = , 2 z=+i 1+z 2i dx + 1 + x2 dz = . 1 + z2

arco

Nos interesa cuando R . Acotemos la segunda integral, sea R > 1, dz 1 R 2 0, 2 1+z R 1 R

arco

donde hemos usado que | z1 + z2 | | z1 | | z2 | para acotar la cantidad subintegral. Por lo tanto dx = . (19.3) 2 1 + x

19.2.

Funciones racionales.

Sea f (z) = p(z)/q(z) el cociente entre dos polinomios tales que gr(p) gr(q)2. Premisa q(x) = 0 para < x < . Tomaremos el dominio

+R

Figura 19.3: Camino de integracin. o tan grande como sea necesario para que contenga todos los polos del semiplano superior. Entonces n p(z) p(z) p(x) p(z) 2i Res = dz = dx + dz , z=z q(z) q(z) q(x) arco q(z) =1 ahora bien, sea am = 0 y bn = 0 p(z) am z m + . . . + a0 am 1 1 + = = n + ... + b q(z) bn z bn z nm 1 + 0
am1 1 am z bn1 1 bn z

+ + + +

a0 1 am z m b0 1 bn z n

el valor absoluto de el ultimo trmino tiende a +1 cuando | z | si n m + 2, luego e p(z) p am 1 dz R Mx a = R 0. | z |=R q q(z) bn Rnm R

arco

358

CAP ITULO 19. RESIDUOS.

19.3.

Funciones trigonomtricas. e

Consideremos eiz , sen z y cos z. Acotemos las diferentes funciones comenzando por la exponencial eiz = eRe[iz] = ey ,
y+

est acotada en el plano superior y 0, por lo tanto, | eiz | 1. En cambio a sen z = sen(x + iy) = sen x cosh y +i cos x senh y ,
crece crece

al tomar mdulo tenemos que | sen z | crece cuando y , ya que las dos funciones o hiperblicas crecen. Anlogamente o a cos z = cos(x + iy) = cos x cosh y i sen x senh y ,
crece crece

por lo tanto, | cos z | crece cuando y . Ejemplo Evaluemos la integral


sen x dx . x

(19.4)

Para calcular esta integral estudiaremos la integral sobre el eje real entre R y +R, mediante la integracin de la funcin sen z/z sobre diversos caminos. Esta funcin es holomorfa o o o sen z z2 z4 =1 + + , z 3! 5! no tiene polos. Sin embargo, cuando tomemos R deberemos acotar la funcin y en base o a lo expuesto al comienzo de esta seccin es mejor escribir las funciones trigonomtricas como o e combinaciones de exponenciales complejas. eiz eiz sen z = . z 2iz 2iz Ahora bien, eiz y eiz estn acotadas para y 0 y para y 0 respectivamente. Adems, las a a dos funciones de la derecha tienen un polo de primer orden en z = 0. En base a todo esto consideremos los caminos cerrados de la gura siguiente para lograr nuestro objetivo (esta eleccin no es unica). Tenemos o sen z dz = z eiz dz 2iz eiz dz . 2iz

Para evaluar estas integrales lo hacemos eligiendo caminos cerrados apropiados. Para acotar bien elegimos para la primera integral eiz dz , 2iz

I+II

19.3. FUNCIONES TRIGONOMETRICAS.


t+iR +iR

359

R+it R+it R

tiR

Figura 19.4: Camino de integracin. o

y para la segunda
I+III

en el sentido horario. (Negativo.) Tenemos


I+II

eiz eiz 1 dz = 2i Res = 2i Res z=0 2iz z=0 2i 2iz 1 = 2i = , 2i eiz dz + 2iz
+R +

es decir,
R

eix dx + 2ix

arco,

Acotemos la ultima integral: Segmentos verticales | eiz | = eRi+iit = et . Segmentos horizontales | eiz | = ei(t+iR) = eR . eiz dz 2 2iz
R 0

II

et eR dt + 2R R R
R 0

1 2 et R

+ 2eR =

En el l mite 0 la integral sobre el arco central es igual a /2 y por lo tanto nos queda
R R

eix dx . R 2 2ix

Consideremos el segundo camino cerrado I + III, este camino no contiene polos de primer orden y por lo tanto su residuo es igual a cero, es decir, eiz dz = 0 . 2iz

I+III

II

+R 0<t<R

iR III

eiz dz , 2iz

z 1 + 1 + + z 2!

eix dx + 2ix

II

eiz dz = . 2iz

2 (1 eR ) + 2eR 0 . R R

360 Descomponiendo la integral cerrada tenemos


R R

CAP ITULO 19. RESIDUOS.

eix dx + 2ix

III

eiz dz + = 0 . 2iz 2

Acotando como lo hicimos anteriormente tenemos: eiz dz 2 2iz


R R R 0

III

et eR + 2R 0, R R R

por lo tanto, eix dx , R 2ix 2


y nos queda nalmente sen x dx = x (19.5)

En todos los casos anteriores hemos denido la integral entre - e de una de las siguientes maneras:
R R R

P f (t) dt = l m

f (t)dt
R

R,0

l m

f (t)dt +
R

f (t)dt

(19.6)

a esta forma se le llama el valor principal de Cauchy de la integral.

19.4.

Polos, residuos y lugares nulos.


g(z) b0 + b1 z + b2 z 2 + = , h(z) ck z k + ck+1 z k+1 +

Sea z0 = 0 el centro de desarrollo de las funciones g(z) y h(z), consideremos

con b0 = 0, ck = 0 con k 1 y c0 = c1 = = ck1 = 0. Esta funcin tiene en z = 0 un polo o de orden k. g(z) 1 b0 + b1 z + b2 z 2 + = k , h(z) z ck + ck+1 z +
holomorfa en 0

es decir, g(z) 1 = k ak + ak1 z + + a1 z k1 + a0 z k + . h(z) z


Resz=0
g h

Queremos determinar el coeciente a1 , tenemos b0 + b1 z + b2 z 2 + = (ck + ck+1 z + )(ak + ak+1 z + ) ,

19.4. POLOS, RESIDUOS Y LUGARES NULOS. despejando para potencias iguales ck ak ck+1 ak + ck ak+1 ck+2 ak + ck+1 ak+1 + ck ak+2 . . . c2k1 ak + + ck a1 = b0 = b1 = b2 . = . . = bk1 .

361

Son k ecuaciones lineales para k incgnitas. Por la regla de Kramer tenemos para el coeciente o a1 : ck 0 ... 0 b0 ck+1 ck ... 0 b1 1 . . . . ... . . . . . . . . , (19.7) a1 = k Ck . . .. . . . ck bk2 . . c2k1 c2k2 . . . ck+1 bk1
k o donde Ck es el determinante de los coecientes. Esta relacin, (19.7), nos da una relacin o expl cita para el residuo. Sea k = 1, entonces

a1 = Sea k = 2, entonces a1

b0 g(0) = , c1 h (0)

polo de orden k 1.

1 1 h (0)g (0) 6 h (0)g(0) 6g (0)h (0) 2g(0)h (0) 1 2 . = 2 (c2 b1 c3 b0 ) = = 1 2 C2 3(h (0))2 (h (0)) 4

Caso particular g = h = kck z k1 + con bk1 = 0, mientras b0 = b1 = = bk2 = 0, entonces h kC k a1 = Res = kk = k , z=0 h Ck es decir, el residuo es igual a la multiplicidad del lugar nulo en 0. Proposicin 19.1 Si en z0 una funcin f tiene un lugar nulo de multiplicidad k, entonces o o la derivada logar tmica f /f tiene en z0 un polo de primer orden con residuo igual a k. Demostracin Tenemos o f (z) = ak (z z0 )k + ak+1 (z z0 )k+1 + , su derivada f (z) = kak (z z0 )k1 + (k + 1)ak+1 (z z0 )k + . La derivada logar tmica f k = f z z0 1 + 1 + = k (1 + potencias crecientes z z0 ) , z z0

362 lo cual implica


z=z0

CAP ITULO 19. RESIDUOS.

Res

f =k. f q.e.d.

Proposicin 19.2 Sea N = 1 + 2 + + n donde 1 , . . . , n son las multiplicidades de o los ceros z1 , z2 , . . . , zn de f , respectivamente. Entonces N= 1 2i f (z) dz . f (z) (19.8)

Demostracin Del teorema de los residuos o 1 f (z) f (z) dz = Res = z f (z) 2i f (z)

= N ,

la penltima igualdad corresponde a la proposicin anterior. u o q.e.d. Proposicin 19.3 Si h tiene en z0 un polo de orden m entonces h /h tiene en z0 un polo de o primer orden con residuo igual a m. Demostracin Hagamos z0 = 0, luego o h(z) = am z m + + a0 + a1 z + a2 z 2 + , la derivada de h h (z) = mam z m1 + + 0 + a1 + 2a2 z + , La derivada logar tmica mam z m1 1 + potencia creciente de z m h (z) = = [1 + O(z)] , m 1 + potencia creciente de z h(z) am z z el residuo en z0 Res
z0

am = 0 ,

am = 0 .

h (z) = m . h(z) q.e.d.

Teorema 19.2 Sea h(z) = 0 sobre la curva , cerrada, (sin puntos dobles). Sea h univalente y holomorfa en el interior de , salvo en z0 , z1 , . . . , zn donde existen polos. Entonces 1 2i

h (z) dz = N P . h(z)

(19.9)

con N = 1 +2 + +n y P = 1 +2 + +n , donde 1 , 2 , . . . , n son las multiplicidades de ceros de h y 1 , 2 , . . . , n son los rdenes de los polos de h. o

19.5. EJEMPLOS.

363

19.5.

Ejemplos.

Ejemplo I Evaluemos la integral

I=

d . 1 + sen2

Tenemos I=

d =4 1 i 1 4 (e ei )2

e2i

d . e2i

Pasemos al plano complejo escribiendo z = | z | e2i diferenciando d = dz/2iz, por lo tanto, dz = 2i 1 2iz(6 z z ) con z1 = 3 2 2 y z2 = 3 + 2 2. I=4 z2 dz = 2i 6z + 1 dz , (z z1 )(z z2 )

z1

z2

Figura 19.5: Camino de integracin ejemplo I. o

Notemos que el camino da dos vueltas en torno al c rculo. I = 2i 2i Res = 2i 2i


z=z1

2 , (3 2 2 3 2 2)

el dos en la ultima fraccin corresponde a que las vueltas son dos. o 2 I = 4 = 2 . 4 2 Finalmente

d = 2 1 + sen2

(19.10)

364 Ejemplo II Evaluemos la integral

CAP ITULO 19. RESIDUOS.

I=
0

x dx . 1 + x2

Sea z lo que se obtiene por prolongacin hacia el o semiplano superior y luego en torno al origen. Elegimos ad-hoc la univaluacin del s o mbolo .

0 < ang * z < 0

Figura 19.6: Eleccin de rama. o

Consideremos el siguiente camino de integracin o


+i

r<1 i

R>1

Figura 19.7: Camino de integracin ejemplo II. o Los polos de 1/1 + z 2 son +i y i. Por el teorema del residuo tenemos 2 z z dz = 2i Res . z=z 1 + z 2 1 + z2 =1 1 1 zi z+i = i 2i

z 1 = i Res = i Res Res z=+i 1 + z 2 z=+i 1 + z 2 z=+i z i = Res . 2 z=i 1 + z 2i

19.5. EJEMPLOS.

365

Evaluemos las integrales sobre ambas circunferencias, la de radio r y la de radio R. Tenemos 1 2R R 2 0, R 1 R CR donde hemos usado | 1 + z 2 | | z |2 1. Para la segunda integral 2r r
Cr

1 0 . 1 r2 r0 +
Cr CR

Adems, a
R r

x dx 1 + x2

r R

x dx + 1 + x2

= 2i

i i 2i 2i

En el l mite r 0 y R tenemos x 2 (1 + i) dx = ( i i) = i(1 i) = (1 i) = . 2 2 1+x 2 2 0 Finalmente


0

x dx = 2 1+x 2

(19.11)

Ejemplo III Evaluemos la integral


1

I=
1

dx dx . (1 + x2 ) 1 x2

No debemos incluir puntos de ramicacin en la curva. o

+i 1 z2 > 0

1 i

+1

R 1 z2 < 0

Figura 19.8: Camino de integracin ejemplo III. o Tenemos por el teorema del residuo dz 1 = 2i Res . z=z (1 + z 2 ) 1 z 2 (1 + z 2 ) 1 z 2 =1
2

366 Separemos la integral por pedazos


+1r

CAP ITULO 19. RESIDUOS.

2
1+r

dx (1 + x2 ) 1 x2

Cr centro +1 Cr centro 1

+
CR

= 2i
=1

z=z

Res

1 . (1 + z 2 ) 1 z 2

Acotemos la integrales 2R Mx a
CR

| z |=R

(1 +

z2)

z2

2R

R2

1 1 0, 2 1 R 1 R

donde hemos usado | 1 z 2 | | z 2 | 1. Las integrales con centro en z = 1 y radio r 2R Mx a


Cr

| z 1 |=r

1 1 0 . r r0 (1 + z 2 ) 1 z

Luego en el l mite r 0 y R tenemos


+1 1

dx 1 Res = i . 2 ) 1 x2 2) 1 z2 z=z (1 + z (1 + x =1

Los residuos
z=+i

1 1 1 1 1 1 = =+ 2 2 (z + i)(z i) 1 z 2i 1 i 2i (+ 2) 1 1 1 1 1 1 , = = Res 2 2 z=i (z + i)(z i) 2i 1 (i) 2i ( 2) 1z Res

Ver gura 19.8 para entender el signo de la ra Finalmente tenemos z.


1 1

dx 1 dx = i 2 = (1 + x2 ) 1 x2 2 2i 2

(19.12)

Ejemplo IV Evaluemos la integral

I=
0

xp1 dx , 1+x z p1 dz . 1+z

0<p<1.

Consideremos la integral

Tenemos que z = 0 es un punto de ramicacin de z p1 : z p1 = e(p1) log z , multivaluada. o Tomamos log z = Log | z | + i con 0 < < 2, ahora si z p1 = e(p1) Log| z | ei(p1) , con 0 < < 2, es univaluada. Tomemos la l nea de corte a lo largo del eje real. El integrando tiene un polo simple en z = 1 dentro del contorno mostrado en la gura 19.9.

19.5. EJEMPLOS.

367

1 R

Figura 19.9: Camino de integracin ejemplo IV. o

Evaluemos el residuo en z = 1 = ei z p1 = ei(p1) . z=1 1 + z Res Luego

separando las integrales


R

xp1 dx+ 1+x

2 0

(Rei )p1 iRei d + 1 + Rei


2 0

Acotamos

Rp1 (Rei )p1 iRei d 2R 0, 1 + Rei R 1 R

usando 1 + Rei R 1. La otra integral en torno al origen


2 0

(ei )p1 iei d p1 2 0 , 1 + ei 1 0

usando 1 + ei 1 . Luego
0

xp1 dx + 1+x xp1 dx 1+x 1 e2ip

x eip 1 . dx = 2i = 2i ip 2ip 1+x 1e e eip

p1

z p1 dz = 2iei(p1) , 1+z
R

(xe2i )p1 dx+ 1 + xe2i

0 2

(ei )p1 iei d = 2iei(p1) . 1 + ei

p<1,

xp1 e2i(p1) dx = 2iei(p1) 2i 1 + xe

0 0

xp1 e2ip dx = 2ieip , 1+x

xp1 dx = 2ieip , 1+x

368 Finalmente, tenemos


0

CAP ITULO 19. RESIDUOS.

xp1 dx = 1+x sen(p)

(19.13)

19.5.1.

Residuos de un polo de orden m.

Si f (z) tiene un polo de orden m en z = z0 , donde m es un entero positivo, entonces el residuo de f (z) en z = z0 es Res f (z) = dm1 1 l m m1 [(z z0 )m f (z)] (m 1)! zz0 dz (19.14)

z=z0

donde la derivada de orden cero de la funcin se entiende como la funcin misma y 0! = 1. o o

19.6.

Valor principal de Cauchy.


1 1

Consideremos la funcin u(x) = 1/x. No podemos integrar directamente o s podemos hacer lo siguiente
0

dx/x. Pero

l m

dx + x

+1 +

dx x

+1

P
1

dx =0, x

esto corresponde a tomar el valor principal de Cauchy de la integral, para un tan pequeo n como se quiera. Consideremos el grco siguiente: a

S a x0 b

Figura 19.10: Camino de integracin. o

Sea f univaluada y holomorfa en un dominio simplemente conexo en el cual se encuentra la curva .

19.6. VALOR PRINCIPAL DE CAUCHY. Consideremos el desarrollo de Laurent en x0 : f (z) = a1 + a0 + a1 (z x0 ) + . z x0

369

Denicin 19.2 Denamos el valor principal de Cauchy como o


b x0 0 b

P f = l m
a

f+
a x0 +

(19.15)

Sea 1 una curva cerrada que no incluya a x0 , entonces f (z) dz = 0 .


1

Sea 2 una curva cerrada que si incluye a x0 , entonces f (z) dz = 2ia1 .


2

Consideremos
0

=0 si 0

f=
S

a1 + a0 + iei d , ei =

l m

f = i
S 0

a1 d = ia1 .

Denicin 19.3 Denamos el valor principal de Cauchy sobre la curva o

P f = l m

f
1 S

= 0 + ia1 f+ f
2

= i Res f =
z=x0

1 2

370

CAP ITULO 19. RESIDUOS.

Cap tulo 20 Funciones Meromorfas.


versin nal 1.1, 30 de Junio del 2003 o

Denicin 20.1 Se llama funcin meromorfa a una funcin holomorfa en todo el plano, o o o salvo polos. Los polos no se pueden acumular en el plano. Ejemplo Las funciones racionales p(z) con p(z) y q(z) polinomios q(z) gr(r) < gr(q) .

p(z) r(z) = P (z) + , q(z) q(z)

Nos interesa el ultimo trmino solamente. Los lugares nulos de q(z): z1 , z2 , . . . , zk (distintos) e r o son los polos de . La correspondiente descomposicin en fracciones parciales q r(z) c11 c12 c13 c1m1 + + + + = + 2 3 q(z) z z1 (z z1 ) (z z1 ) (z z1 )m1 c2m2 c21 c22 + + + + + z z2 (z z2 )2 (z z2 )m2 + + ck1 c1mk ck2 + + + . + 2 z zk (z zk ) (z zk )mk Ejemplo La funcin o cot z = 1 z
z2 2! z3 3!

+ +

1 (1 + potencias crecientes de z) . z

1 El Res cot z = 1, lo que signica que la parte principal en z0 = 0 es . z=0 z Sabemos, adems, que sen z = 0 slo si z = k, para k = 0, 1, 2, . . .. Las respectivas a o 1 1 1 partes principales son , , , . . . . Si sumamos las partes principales en k z z z 2 tenemos 1 1 2z . + = 2 z k z + k z k22 371

372

CAP ITULO 20. FUNCIONES MEROMORFAS.

La idea es reconstruir la funcin a partir de las partes principales o 2z 1 + cot z = + 2 k22 z k=1 z
?

(z)
funcin entera o

(20.1)

Utilizaremos anlisis de Fourier para validar la expresin (20.1). Consideremos la funcin a o o cos xt con x R pero x = 0, = 1, = 2, . . . cos xt = a0 + a cos t , 2 =1

donde los coecientes de Fourier vienen dados por 2 a = Calculemos los coecientes 21 a = 2 = 1 1 =

cos xt cos t dt .
0

(cos(x + )t + cos(x )t) dt


0

sen(x + ) sen(x )t + x+ x (1) sen x (1) sen x + x+ x 2x sen x . = (1) (x2 2 )

Evaluamos en t = , tenemos cos t = cos = (1) . Luego sen x cos x = Hacemos una prolongacin anal o tica: cos z 1 2z + = cot z = + 2 2 sen z z =1 z

2x 1 + 2 2 x =1 x

0
funcin entera o

La convergencia de la serie est garantizada por el desarrollo: a Convergencia ordinaria en z0 :


2 z0

1 , 2

converge porque es esencialmente

1 . 2

373 Dentro del c rculo | z | R hay una cantidad nita de polos. Tomemos en cuenta en la serie slo los o ndices sucientemente grandes > 2R. z 2 2 2 | z |2 2 R2 > 2 Por lo tanto, los trminos de la serie: e z2 tiene como mayorante convergente 4 1 1 , 2 3 2 1 . 2 2 3 = 2 . 4 4

A partir de lo anterior podemos encontrar un desarrollo para sen z/z como producto innito, sabemos que d 1 log z = dz z luego d cos z log sen z = = cot z , dz sen z y 2 2z 2z d 2 z2 = 2 = 2 = 2 . log 2 2 dz z z 2 Combinando d d d cot z = log sen z = log z + log dz dz dz =1 integrando log sen z = C + log z +
=1

2 z2 2

log

2 z2 2

exponenciando sen z = e z
c

=1

z2 1 2

dividamos por z a ambos lados sen z z2 = ec 1 2 z =1 y tomemos el l mite z 0 = ec , luego sen z z2 1 2 = z =1


374

CAP ITULO 20. FUNCIONES MEROMORFAS.

Teorema 20.1 Mittag-Leer Se pueden prescribir polos en z1 , z2 , . . ., en cantidad innita slo sometidos a la condicin o o de que no se acumulen en el plano. En cada uno se puede prescribir una parte principal pj (z) = cj,mj cj,2 cj,1 + + + . 2 z zj (z zj ) (z zj )mj

Entonces es posible construir una funcin meromorfa que tiene exactamente estas singularidao des en el plano. Su representacin puede darse en forma de una descomposicin en fracciones o o parciales. La funcin meromorfa ms general con dichas particularidades se obtiene sumando o a cualquier funcin entera. o Ejemplo Consideremos una red {m1 + n2 }, con m, n Z

2 1

Figura 20.1: Malla.

prescribir pj (z) = 1 , (z zj )2 1 . Escribimos un intento de la funcin o z2 1 1 2 2 (z zj ) zj ,

polos de segundo orden, en particular p0 (z) = 1 f (z) = 2 + z

j=1

se puede demostrar que esta serie converge. Reemplacemos la malla f (z) = 1 + z 2 0=m,nZ 1 1 (z m1 n2 )2 (m1 + n2 )2 ,

375 derivemos f (z) = 2


m,nZ

1 (z (m 1)1 n2 )3 1 ((z + 1 ) m1 n2 )3 f (z + 1 ) .

= 2
m,nZ

Esto muestra que 1 es per odo de f y de la misma manera podemos probar que 2 tambin es e per odo de f . Luego, existen funciones doblemente peridicas. Integrando la relacin anterior o o f (z) = f (z + 1 ) + C . Si 0 = m, n Z entonces 0 = m, n Z, luego f (z) = 1 + (z)2 0=m,nZ 1 1 2 (z + m1 + n2 ) (m1 + n2 )2 = f (z) ,

por lo tanto, f (z) es una funcin par. Evaluando en z = 1 tenemos o 2 f 1 1 f 2 2 = 0 = C .

Luego 1 , 2 son tambin per e odos de f . Una funcin peridica dada sugiere denir: o o Denicin 20.2 Malla primitiva es un par de per o odos 1 , 2 tal que, todo per odo de la funcin es combinacin lineal de 1 y 2 con coecientes en Z. o o Sea el par de per odos 1 y 2 la malla primitiva. Entonces cualquier otro par 1 2 y 1 2 =
n22 n21 n12 n11

n11 n12 n21 n22

1 2 1 2

donde n11 n22 n12 n21 = = 0. La condicin necesaria y suciente es que todos los ij sean o n11 n22 n12 n21 1 = Z esto es cierto si y slo si = 1. o divisibles por , lo cual implica 2 2 Teorema 20.2 Toda funcin entera doblemente peridica, es necesariamente constante. o o Demostracin o | f (z) | < K , en todo el plano, luego la funcin es constante. o q.e.d.

376

CAP ITULO 20. FUNCIONES MEROMORFAS.

Cap tulo 21 La funcin . o


versin nal 1.2, 1 de Julio del 2003 o

21.1.

Denicin. o
n! = 1 2 3 n (n + 1)! = (n + 1) n!

El factorial denido por

Denicin 21.1 Denamos la funcin o o (n + 1) = n! = n(n 1)! = (n)n , para n = 0, 1, 2, 3, . (21.1)

Figura 21.1: Valores de la funcin . o

Nuestras exigencias sern a


i) ii) iii)

(z) holomorfa, en lo posible. (z + 1) = (z) z, identidad funcional. (1) = 1. 377

378

CAP ITULO 21. LA FUNCION .

21.2.

Exploracin. o
1 1 (z) = (z + 1) = (1 + potencias crecientes de z) z z

Supongamos que existe tal (z), entonces

Proposicin 21.1 La funcin (z) tiene polos simples en 0, 1, 2, . . . , n, . . ., con residuos o o (1)n en z = n, . n! Demostracin Es cierto para n = 0. Por hiptesis inductiva, lo suponemos vlido para o o a n = k, polo en z = k y probamos para k + 1, es decir, polo z = (k + 1). Por hiptesis, o (z) = construimos 1 (z + 1) = z usando la identidad funcional 1 (1)k+1 1 (z + 1) = (z) = + potencias crecientes de (z + k + 1) . z (k + 1)! z + k + 1 Luego la demostracin por induccin est completa. o o a q.e.d. Consideremos log (z + 1) = log z + log (z) , derivando 1 (z) (z + 1) = + . (z + 1) z (z) 1 + potencias crecientes de (z + k + 1) k+1 (1)k 1 + a0 + a1 (z + k + 1) + , k! z + k + 1 (1)k 1 + a0 + a1 (z + k) + , k! z + k

Denamos g(z) = (z)/(z), luego 1 g(z) = + g(z + 1) z 1 g(z + 1) = + g(z + 2) , z+1 combinndolas a 1 1 g(z) = + g(z + 2) , z z+1

21.3. DEFINICIONES PRECISAS. derivando g (z) = iterando una vez ms a g (z) = 1 1 1 + + + g (z + 3) . 2 2 z (z + 1) (z + 2)2

379

1 1 + + g (z + 2) , 2 z (z + 1)2

21.3.

Deniciones precisas.
1 1 g (z) = 2 + . z (z + )2 =1

Consideremos la expansin innita o

Converge en el c rculo | z | < R. Integremos g (z) trmino a trmino e e 1 g(z) = C + z =1 por un camino tal que evita los polos
z o z o

d , ( + )2

1 d = 2 ( + ) +

=
0

1 1 + z+

Recordando la denicin o 1 d log (z) = g(z) = C dz z =1 integrando


1 1 z+

log (z) = C1 log z Cz


=1

log(z + ) log()

ya que la integral
z o

1 1 +

d = log( + )
1

,
o

exponenciando
z 1 z (z) = K eCz e 1 + z =1

donde K = eC1 . Tomamos el cociente de las funciones , (z + 1) z eCz =z= (z) z + 1 eC(z+1) e z e =1

z+1

+z +z+1

380 luego despejando la constate que queremos determinar eC = =


1 1 +z e z + 1 =1 + z + 1

CAP ITULO 21. LA FUNCION .

(z + 1)(z + 2) (z + n) 1 z+1+n l e1 e1/2 e1/3 e1/n m z + 1 n (z + 2)(z + 3) (z + 1 + n) n+1

haciendo las simplicaciones y sacando logaritmo C = l m 1+ 1 1 + + log(n + 1) 2 n

2 u= 1 x+1 1 u= 1 x

Figura 21.2: Acotando el l mite. Los segmentos rojos (obscuros) son un rea nita: a
0

1 1 x 1+x

dx = [log x log(1 + x)] = log 0

x x+1

= log 2 .
1

podemos acotar el l mite que nos interesa C = l m 1+ 1 1 + + log(n + 1) 2 n < log 2

este l mite existe y es conocido como la constante de Euler-Mascheroni, 0.577. Determinemos la otra constante, para ello formemos (z) 1 z z z = l exp + z log n m K z n 1 2 n 1 nz n! = l m . z n (z + 1) (z + n) Evaluando en z = 1 (1) n n! n = 1 l m = l m =1, n 2 3 (1 + n) n n + 1 K
n n

l m

e
=1

+z

21.3. DEFINICIONES PRECISAS.

381

luego K = 1. Determinadas las constantes podemos escribir expresiones para la funcin : o (z) = nz n! 1 l m z n (z + 1)(z + 2) (z + n) ez/ z =1 1 +

ez (z) = z

(21.2)

Ambas expresiones son debidas a Gauss. La funcin es meromorfa tiene polos simples en o z = 0, 1, 2, 3, . . .. Formemos el inverso de un producto de funciones 1 z = z (z) 1+ (z) (z) =1 pero z(z) = (1 z) luego 1 1 = sen z (z)(1 z) 1 Evaluemos (21.3) para z = , tenemos 2 1 1 = , 2 [(1/2)] luego A partir de este valor podemos evaluar La expresin general o 2n + 1 2 = 3 1 (2n 1)!! 2n 1 ... = 2 22 2n (21.5) 3 2 5 2 = = 1 +1 2 3 +1 2 1 = 2 3 = 2 1 2 3 2 1 2 3 1 = . 22 = 1 2 = (21.4) (21.3)

z 1

= z

2 =1

z2 2

Si z =

2n + 1 2n 1 entonces 1 z = luego 2 2 2n + 1 2 2n 1 2 = sen[(2n + 1) ] (2n 1)!! 2 (1 z) = , 2n

(z)(1 z) =

382
20

CAP ITULO 21. LA FUNCION .

10

-3

-2

-1

-10

-20

Figura 21.3: La funcin . o

donde hemos usado (21.3). Despejando la relacin anterior para (1 z) tenemos o 2n 1 (1 z) = 2 1 (2)n 2n = = (2n 1)!! (2n 1)!! sen[(2n + 1) ] 2 (21.6)

Para n = 1 tenemos (1/2) = 2 , para n = 2 tenemos (3/2) = 4 /3. 1 Sea z = luego 2 1 2 3n 2n+1 n n! = l 1 3 m n. = l m n n 1 3 5 (2n 1) 2n + 1 2n+1 22 2 Elevando al cuadrado, tomando el rec proco y multiplicando por dos, tenemos 2 1 3 3 5 5 (2n 1)(2n 1) 2n + 1 1 2n + 1 = 2 l m n 2 2 4 4 6 2n 2n 2 2n 1 1 1 1 1 2 1 2 = 1 . = 1 2 2 4 6 (2)2 =1 Este ultimo resultado es conocido como el producto de Wallis.

1
=1

1 (2)2

(21.7)

21.4.

Representaciones integrales de .
z z z Log t t = e = ze Log t ez Log t = ze(z1) Log t = ztz1 . t t

Consideremos tz , con t > 0, valor principal de ez Log t . Derivemos respecto a t

21.4. REPRESENTACIONES INTEGRALES DE . Consideremos la integral siguiente


1 1 0

383

tz+ tz+1 dt = z+

1 0

1 (z+) Log t = e z+

1 0

1 = e(x+) Log t eiy Log t z+

=
0

premisa x > 0 mdulo = 1 o

1 . z+

Las partes principales de (z) son:

(1) 1 con = 0, 1, 2, 3, . . .. ! z + (1) !


1 1 1

=0

(1) 1 = ! z +

t tz1 dt =
0 0 =0

=0

(t) z1 t dt . !

Luego (z) =
0

et tz1 dt + funcin entera. o et tz1 dt.


1 n

Armacin: La funcin entera es o o Armacin: o


0

et tx1 dt = l m

1
0

t n

tx1 dt .

Relacin con (x). Hagamos el cambio de variable = t/n y dt = nd o


n

I=
0

t 1 n

tx1 dt =
=0

(1 )n x1 nx1 nd ,
u v

integrando por partes I = nx Nuevamente integrando por partes I=n


xn

(1 )n

+
0

n x

(1 )n1 x d
=0 u v

(1 )

n1

x+1 x+1

n1 + x+1 0

(1 )n2 x+1 d
=0

Se ve una clara ley de formacin, despus de integrar n veces por partes: o e n(n 1) 1 x+n I=n x(x + 1) (x + n 1) x + n
x 1

=
0

nx n! (x) . x(x + 1) (x + n 1) n

Obtuvimos pues
0

et tx1 dt = (x) ,

para x > 0.

(21.8)

Haciendo una prolongacin anal o tica al plano complejo

et tz1 dt = (z)
0

(21.9)

384 para Re[z] > 0. Hagamos una observacin o 1 2 =

CAP ITULO 21. LA FUNCION .

=
0

et t1/2 dt =
0

e d .

21.5.

La funcin Beta. o

Estudiemos el producto de dos funciones , (z) (s) =


0 0

et tz1 dt
0

eu us1 du ,

para Re[z] > 0 y Re[s] > 0

=
0

e(t+u) tz1 us1 dt du .

Hagamos el cambio de variable t = t y u = v t, el Jacobiano de la transformacin o (t, u) +1 0 = =1>0. 1 1 (t, v) Escribiendo la integral en las nuevas variables
v

(z) (s) =
v=0

ev
t=0

tz1 (v t)s1 dt

dv ,

ahora hacemos el cambio de variable = t/v y la integral se transforma


1

(z) (s) =
v=0

v =0

z1 v z1 v s1 (1 )s1 v d

dv .

Luego
1

(z) (s) =
v=0

ev v z+s1 dv
=0 (z+s)

z1 (1 )s1 d .

Denicin 21.2 Denimos la funcin B(z, s) a partir de o o (z) (s) B(z, s) = B(s, z) = = (z + s) para Re[z] > 0 y Re[s] > 0.
1

z1 (1 )s1 d
0

(21.10)

21.5. LA FUNCION BETA.

385

21.5.1.
i)

Casos particulares.
1

Sea s = 1 z luego (z + s) = (1) = 1, lo que implica (z)(1 z) =


0

z1 d = , (1 )z sen z sen z

Re[z] > 0 .

Luego B(z, 1 z) =
ii)

(21.11)

Sea s = n + 1, para Re[z] > 0


1

z1 (1 )n d =
0

n! = B(z, n + 1) , z(z + 1) (z + n) (21.12)

lo que implica
n iii)

l nz B(z, n + 1) = (z) . m

Sea z =

n+1 1 ys= , luego 2 2 B 1 n+1 , 2 2


1

=
0

(1 )n1 d ,

Sea = sen2 con 0 , luego d = 2 sen cos d y 1 = cos , haciendo 2 este cambio de variable B 1 n+1 , 2 2 = n+1 2 =2 n +1 2
1 2 /2

cosn d .
0

386

CAP ITULO 21. LA FUNCION .

Cap tulo 22 Representacin Conforme. o


versin nal 1.2, 11 de Julio del 2003 o

22.1.

Introduccin. o

Consideremos la transformacin o mapeo w = f (z) o


f z y C w v S z0 x w0 u

Figura 22.1: Transformacin w = f (z). o

Consideremos la curva C en el plano z. Sea f anal tica en z0 y tal que f (z0 ) = 0. Sea S la curva correspondiente al mapeo de la curva C, f (z0 ) = w0 . Si es el ngulo de la tangente en z0 y si es el ngulo de al tangente en w0 entonces a a = + 0 , (22.1)

donde 0 = Ang f (z0 ). Es decir, las tangentes rotan en un ngulo 0 jo siempre que f sea a anal tica en z0 y f (z0 ) = 0.

22.2.

Representacin conforme. o

Puesto que el ngulo 0 est determinado por la funcin f en el punto z0 , es el mismo a a o para toda curva que pase por z0 . 387

388

CAP ITULO 22. REPRESENTACION CONFORME.

z y

C1 C2

f v

w S1 w0 S2 u

z0 x

Figura 22.2: Par de curvas bajo la transformacin w = f (z). o

Veamos lo qu pasa con el ngulo entre las curvas en el plano z y en el plano w, e a 1 = 1 + 0 2 = 2 + 0 = 1 2 = 1 2 = .

En tal caso la representacin es conforme. o Teorema 22.1 En cada punto de un dominio donde f es anal tica y f (z) = 0, el mapeo w = f (z) es conforme, i.e. preserva los ngulos orientados. a Notemos que | w | = | f (z0 ) | , z0 | z | es decir, la transformacin magnica la longitud de trazos cortos que pasan por z0 en un o factor de | f (z0 ) |. l m Denicin 22.1 Un punto donde f (z0 ) = 0 se llama un punto cr o tico de la transformacin. o Por ejemplo, el punto z0 = 0 es un punto cr tico de la transformacin w = z 2 + 1. Usemos o i i i 2 2i una forma polar para z = re y w 1 = e , entonces e = r e , luego un rayo que salga con un ngulo c desde z = 0 se mapear en un rayo que sale con un ngulo 2c desde el punto a a a w = 1. Denicin 22.2 Un mapeo isogonal es aquel que preserva el ngulo pero no su orientacin. o a o Por ejemplo, w = z es un reexin sobre el eje real y es isogonal. o Ejemplo Toda transformacin conforme debe mapear curvas ortogonales sobre curvas ortoo gonales. Ejemplo Consideremos la transformacin w = z 2 = x2 y 2 + 2ixy o En el plano w tenemos una parbola a u = 1 y2 v = 2y parmetro y, (x = 1) , a

22.3. TRANSFORMACIONES DE FUNCIONES ARMONICAS.

389

C1 S2 C2 z0 w0
Figura 22.3: Mapeo isogonal.
w=z2 z y /4 i 1+ i /4

S1

v 2i

Figura 22.4: Mapeo w = z 2 .

o bien, v 2 = 4(u 1). Si la direccin de y creciente se toma como el sentido positivo de las dos l o neas en z entonces el ngulo entre ellas es /4. a Veamos qu pasa en el plano w: cuando y > 0 e y crece a lo largo de la l e nea y = x, 2 entonces v crece a lo largo de la l nea u = 0, puesto que v = 2y , y por lo tanto el sentido positivo de la imagen de la l nea x = y es hacia v creciente. Para la parbola vemos que v a tambin crece cuando y > 0, crece ya que v = 2y, y por lo tanto el sentido es el indicado en e la gura 22.4. Es claro que el ngulo entre las curvas en z es igual a /4, es decir, toda curva que pase a por 1 + i rota en /4 frente a la transformacin w = z 2 . o El coeciente de magnicacin es | f (1 + i) | = 2 | 1 + i | = 2 2. o

22.3.

Transformaciones de funciones armnicas. o

Un problema viejo y prominente: encontrar una funcin que sea armnica en un dominio o o dado y que satisfaga condiciones dadas (prescritas) en el borde del dominio. Problema de condiciones de borde de primera clase o problema de Dirichlet: prescripcin o de los valores de la funcin sobre el borde. o

390

CAP ITULO 22. REPRESENTACION CONFORME. Problema de condiciones de borde se segunda clase o problema de Neumann: prescripcin de los valores de la derivada normal de la funcin. o o Existen modicaciones y combinaciones de los dos problemas anteriores.

Toda funcin anal o tica proporciona un par de funciones armnicas: o f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) , donde u y v satisfacen 2u 2u + =0, x2 y 2 y 2v 2v + =0, x2 y 2

la funcin u se llama la armnica conjugada de v y viceversa. o o Ejemplo Consideremos la funcin o f (z) = eiz = u(x, y) + iv(x, y) , las funciones u, v corresponden a u(x, y) = ey cos x , v(x, y) = ey sen x ,

las funciones u, v son armnicas en todo el plano. o


v=0 y

v=0

v=0

0 v= sen x

Figura 22.5: Condiciones de borde de primera clase (Dirichlet).

Condiciones de borde: v(0, y) = 0 , y adems v(x, y) satisface: a 2v 2v + =0. x2 y 2 v(, y) = 0 , v(x, 0) = sen x ,
y

l v(x, y) = 0 , m

22.3. TRANSFORMACIONES DE FUNCIONES ARMONICAS.

391

Este procedimiento necesita muchas veces ayuda adicional ya que no siempre es simple. Consideremos una funcin H(x, y) armnica. Sean u, v dos nuevas variables tales que o o z = x + iy sea una funcin anal o tica de w = u + iv, es decir, z = f (w) . Sabemos que podemos encontrar una funcin G(x, y) armnica conjugada de H(x, y) y en o o tal caso H + iG es una funcin anal o tica de z. Puesto que z es una funcin anal o tica de w se tiene que H + iG es tambin una funcin anal e o tica de w en tal caso 2H 2H + =0. u2 v 2 Establecemos entonces el siguiente teorema: Teorema 22.2 Toda funcin armnica de x, y se transforma en una funcin armnica de u, o o o o v bajo el cambio de variable x + iy = f (u + iv) donde f es una funcin anal o tica. Consecuencia: una funcin que es armnica en una vecindad permanece armnica bajo el o o o cambio de variable que proviene de la transformacin o w = F (z) , donde F es anal tica y F (z) = 0 en la vecindad, puesto que la funcin inversa z = f (w) es o anal tica. Ilustracin: La funcin H(x, y) = ey sen x es armnica en alguna regin del plano z. Si o o o o 2 transformamos z = w tenemos x = u2 v 2 , y por lo tanto la funcin o H(u, v) = e2uv sen(u2 v 2 ) , es armnica en la regin correspondiente del plano w o o
all z w

y = 2uv ,

Figura 22.6: Regin donde H(u, v) es armnica. o o

2H 2H + =0. u2 v 2

392

CAP ITULO 22. REPRESENTACION CONFORME.

22.4.

Transformaciones de las condiciones de borde.

H Condiciones t picas para H armnica: H = cte. o o = cte., etc. sobre porciones del n borde de una regin. o Algunas de estas condiciones permanecen inalteradas frente a una transformacin conforo me. Denicin 22.3 Curvas de nivel son aquellas sobre las cuales H(x, y) = cte. o Haciendo el cambio de variable: x = x(u, v) e y = y(u, v), si originalmente ten amos H(x, y) = cte., ahora tenemos que H[x(u, v), y(u, v)] = cte.
z y H=c v w

H=c

Figura 22.7: Mapeo de una condicin de borde. o La condicin se traslada al problema transformado. o Si la derivada normal de H se anula a lo largo de alguna curva en z entonces la derivada normal, expresada en trminos de u y v, tambin se anula a lo largo de la curva correspone e diente en w. H H v H u Ejemplo En z tenemos = 0 implica que en w tenemos + = 0. x v x u x H Vemoslo con a , la derivada normal. Para ello consideremos las siguientes propiedades n del gradiente de una funcin H(x, y). o
i)

La direccin del vector gradiente de H(x, y) es aquella en la cual esta funcin var ms o o a a rpido. a La magnitud del vector gradiente es el valor de aquella mxima variacin. a o La proyeccin del vector gradiente de H en una determinada direccin es la derivada o o direccional de la funcin H en tal direccin. En particular o o H H H x= , H y = , x y por lo tanto podemos escribir en z, H H +i . H =1 x y

ii) iii)

22.4. TRANSFORMACIONES DE LAS CONDICIONES DE BORDE.


iv)

393

El gradiente es perpendicular a la curva de nivel H = cte. en cada punto, en efecto H H H(x, y) = cte. implica dH = dx + dy = H dr = 0 implica que H es perpenx y dicular a las curvas de nivel.

Supongamos que la derivada normal de H(x, y) es igual a cero sobre alguna curva C, es dH = 0 sobre C. decir, dn

z y n H C v H=c

H=c x
Figura 22.8: Curvas ortogonales.

S u

dH es la proyeccin de H sobre la normal, la normal sobre C debe ser o dn perpendicular a H sobre todo punto de la curva. Por lo tanto, la tangente a C coincide con el gradiente y usando la ultima propiedad enumerada del gradiente C es ortogonal a las curvas de nivel H(x, y) = c. La imagen S de C es, bajo transformacin conforme, ortogonal o a las curvas de nivel H[x(u, v), y(u, v)] = c , Puesto que que son las imgenes de H(x, y) = c. Por lo tanto, la derivada normal de H en w, sobre la a curva S, debe ser igual a cero. De todo lo anterior podemos formular el siguiente teorema: Teorema 22.3 Bajo una transformacin z = f (w), donde f es anal o tica y f (w) = 0, las dH condiciones de borde de los tipos H = c o = 0, sobre una funcin armnica H, donde o o dn c = cte. permanecen inalteradas. Ejemplo Consideremos la funcin armnica o o H =2x+ x2 x + y2

La transformacin z = ew implica x + iy = eu+iv = eu eiv es decir o x = eu cos v y = eu sen v = x2 + y 2 = e2u ,

394

CAP ITULO 22. REPRESENTACION CONFORME.


z H=2 y x2+y2=1 1 x u z=ew v w

Figura 22.9: Mapeo de una particular condicin de borde. o

eu cos v = 2 eu cos v + eu cos v , 2u e 2 para la imagen de la circunferencia x + y 2 = 1, que corresponde a la recta u = 0, se tiene H = 2 eu cos v + H = 2 cos v + cos v = 2 . Vemos que la condicin H = 2 sobre el contorno x2 + y 2 = 1 se mantiene sobre su imagen o u = 0 en el plano w.

luego

22.5.

Aplicaciones de la representacin conforme. o


y

Slido con conductividad trmica . o e Flujo estacionario de calor, la Temperatura en el interior del slido, T = T (x, y), o satisface 2T 2T + =0. x2 y 2
x

(22.2)

Figura 22.10: Geometr del slido. a o

Es decir, T es una funcin armnica de x, o o y en el dominio denido por el interior del slido. o

Denicin 22.4 Las curvas isotrmicas satisface T (x, y) = c, con c una constante. Estas o e son las curvas de nivel de la funcin T . Claramente T es perpendicular a la isotrmica. o e Si S(x, y) es la funcin armnica conjugada de T (x, y), entonces las curvas S(x, y) = c o o tiene a los vectores gradientes como sus tangentes, estas curvas son las l neas de ujo. F (x, y) = T (x, y) + iS(x, y) (22.3)

Tal que Re[F ] = cte. corresponden a las isotrmicas y Im[F ] = cte. corresponden a las l e neas de ujo de calor.

22.5. APLICACIONES
T
isotrmica

395
T(x,y)=c

lneas de flujo

S(x,y)=c

Figura 22.11: Curvas ortogonales.

22.5.1.

Temperaturas estacionarias en una pared semi-innita.


y T=0

Debemos determinar T (x, y) con las condiciones de borde dada en la gura 22.12. La funcin T (x, y) est acotada en toda o a esta regin, en particular para y . o El problema matemtico a resolver es a el siguiente: 2T 2T + =0, x2 y 2 < x < ,y > 0 2 2 .
T=0

T=0

/2 T= 1

/2

Con las condiciones de borde T ,y = T ,y = 0 , 2 2 y>0, < x < ,y > 0 2 2 | T (x, y) | < M , con M = cte. ,

Figura 22.12: Pared semi-innita.

T (x, 0) = 1 ,

Tal que T 0 cuando y . Estamos frente a un problema de Dirichlet para un franja semi-innita. Las condiciones son del tipo T = c, invariantes frente a transformaciones conformes. Es dif descubrir una cil funcin anal o tica cuya parte real o imaginaria satisfaga las condiciones de borde sealadas n arriba. Realizaremos entonces una transformacin conforme para obtener una regin y un o o problema sucientemente simple de modo que la funcin buscada resulte evidente. o Consideremos la transformacin z = sen(z) = sen x cosh y + i cos x senh y o Ahora usando la transformacin o w = Log r1 z 1 = Log + i(1 2 ) , z +1 r2 0 < 1 < , 0 < 2 < . (22.4)

Una funcin armnica de u, v que es igual a cero para v = 0, igual a uno para v = y o o acotada en la franja es claramente, 1 T = v, (22.5) w ya que corresponde a la parte imaginaria de la funcin anal o tica f (w) = .

396
y z

CAP ITULO 22. REPRESENTACION CONFORME.


z= sen z y z z T=0 T=0 r2
12

r1 x T=0 1
2 1 isoterma

/2

T= 1

/2

x T=0

T= 1

Figura 22.13: Transformacin conforme. o

v i

T= 1

T=0

T=0

Figura 22.14: Transformacin conforme w = Log[(z 1)/(z + 1)]. o

Combinando a las coordenadas x e y del plano z por medio de la transformacin o w = Log tenemos que v = Ang o bien x 1 + iy x + 1 + iy v = arctan = Ang x 2 + y 2 1 + 2iy (x + 1)2 + y 2 , , z 1 z 1 z 1 = Log + i Ang , z +1 z +1 z +1 (22.6)

2y +y21 donde la funcin arctan va entre 0 y puesto que o x2 Ang z 1 = 1 2 , z +1 2y x2 +y2 1

y los ngulos son los indicados en la gura 22.13. Luego a T = La transformacin w = Log o 1 arctan . (22.7)

z 1 v es anal tica en y > 0. Puesto que la funcin T = o es z +1 anal tica en la franja, la funcin (22.7) debe ser armnica en y > 0. Las condiciones de borde o o deben ser las mismas en las partes correspondientes de los bordes.

22.5. APLICACIONES Isotermas del plano z : la condicin T = c con 0 < c < 1, tenemos o x2 +y2 2 y 1=0 , tan c

397

las cuales corresponden a circunferencias con centro en el eje y y que pasan por los puntos (1, 0). Volviendo al problema original, z = sen z luego tenemos x = sen x cosh y y = cos x senh y , luego T (x, y) = 1 1 = 1 = 1 = arctan arctan arctan arctan 2 cos x senh y sen2 x cosh2 y + cos2 x senh2 y 1 2 cos x senh y 2 2 x(cosh2 y senh2 y) 1 cosh cos 2 cos x senh y senh2 y cos2 x 2 cos x/ senh2 x , 1 (cos x/ senh y)2 0T 1.

nalmente T (x, y) =

2 cos x arctan , senh y

(22.8)

Puesto que sen z es anal tica la transformacin z = sen z asegura que la funcin (22.8) o o ser armnica en la franja /2 < x < /2, y > 0. Adems, se mantendrn las condiciones a o a a de borde. Ms an, | T (x, y) | 1 en la franja. Por lo tanto, (22.8) es la funcin buscada. a u o Las isotermas corresponden a T = c es decir dado (22.8) cos x = tan c senh y , 2

cada una de las cuales pasa por los puntos (/2, 0). La l neas de ujo S(x, y) = cte., con S la funcin armnica conjugada de T (x, y). o o