Anda di halaman 1dari 3

PRAKTIKUM III Interface ESC (Electronic Speed Controller

)

Judul : Timer/Counter interrupt Tujuan : Mahasiswa diharapkan dapat memahami cara interface ESC Mahasiswa dapat menginterfacekan mikrokontroller dengan ESC. ESC (electronic Speed Controller) sering kali digunakan untuk driver penggerak motor brushless helicopter RC. Secara umum dapat digambarkan seperti berikut:

Deskripsi praktikum

Interface ESC sebenernya hanya memberikan data pulsa, baik inisialisasi maupun mempercepat maupun memperlambat motor dengan cara mengirimkan data pulsa. Secara umum interface nya sebagai berikut:

Dalam praktikum kali ini radio dan receiver digantikan oleh arduino, yang mana akan mengirimkan sinyal pulsa PWM untuk acces inisialisasi dan data mempercepat/ memperlambat putaran motor.

// void setup() { // declare the ledPin as an OUTPUT: // pinMode(ledPin.write(sensorValue). delay(10). int sensorPin = A5... } void loop() { sensorValue = analogRead(sensorPin). } 4.begin(9600). Buatlah program seperti berikut ini.0. Dari percobaan diatas. sensorValue=map(sensorValue.h> Servo myservo.1023. Kemudian buka IDE arduino anda 3. // variable to store the value coming from the sensor #include <Servo.println(sensorValue). Serial. // select the input pin for the potentiometer int sensorValue .0. Download program dan running hasilnya? Tugas 1.attach(9).. delay(100). konversikan nilai data yang anda dapatkan kedalam bentuk waktu real yaitu dalam satuan millisecond? . myservo.Gambar rangkaian Langkah percobaan 1. myservo.. Serial.150). Desain rangkaian seperti diatas 2. OUTPUT).