UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA"JLIO DE MESQUITA FILHO"CAMPUS DE GUARATINGUETColgio Tcnico Industrial de Guaratinguet

APOSTILA DE COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS CURSOS : 3 A - MECNICA 3 B - ELETRNICA 3 C - INFORMTICA INDUSTRIAL 3 D - ELETROELETRNICA CAPTULO I - P N E U M T I C A AUTOR : Prof. EDUARDO SILVA SANTOS 2006 SUMRIO 1 - I N T R O D U O ...............................................................................2 2- P N E U M T I CA / H I D R U L I C A.................................................2 3 - H I S T R I C O .....................................................................................3 4 - SISTEMA PNEUMTICO ........................................................................3 5 - P R E S S O .........................................................................................4

6 - PRESSO ATMOSFRICA ....................................................................4 7 - COMPRESSIBILIDADE............................................................................6 8 - ELASTICIDADE........................................................................................6 9 - EXPANSIBILIDADE..................................................................................6 10 LEI GERAL DOS GASES PERFEITOS ..................................................6 11 - DISPOSITIVO DE MEDIO DE PRESSO .........................................7 12 - ATUADORES PNEUMTICOS ..............................................................7 13 VLVULAS DIRECIONAIS PNEUMTICAS .......................................10 14 - PREPARAO DO AR COMPRIMIDO PARA ACIONAMENTO DE ATUADORES ...................................................................................................12 15 - Vlvula reDUTORA de fluxo VARIVEL COM RETENO ...........................................................................................14 16 VLVULA LIMITADORA DE PRESSO .......................................................14 17 - Vlvula alternadora (funo lgica "ou") ...........................14 18 ACIONAMENTO DE ATUADORES PNEUMTICOS ..................................15 19 - FLUXO DE AR ........................................................................................16 20 - COMPRESSORES DE AR .....................................................................16 21 - Reservatrio de ar comprimido .....................................................21 22 - Rede de distribuio do ar comprimido .....................................22

23 - SIMBOLOGIA PNEUMTICA ........................................................................24 24 - BIBLIOGRAFIA ..............................................................................................29 1-INTRODUO O homem moderno NO quer mais usar sua fora fsica para movimentar mais nada. Hoje em dia , ele j dependente do controle remoto e quer conforto total que vai desde mudar o canal de uma tv at controlar uma mquina distncia. Trocar de canal muito simples pois no necessita de uma fora considervel no seletor da tv, entretanto nas mquinas a coisa mais complicada pois, s vezes, precisa-se de fora de vrias toneladas para movimentar o equipamento da mquina. Comandos Hidrulicos e Pneumticos, so SISTEMAS DE CONTROLE DE FORA E MOVIMENTO, modernos e de alta tecnologia, utilizados para gerao das foras que movimentam as mquinas, . A Hidrulica e a Pneumtica sobressaem-se dos demais sistemas de gerao de energia, pela sua SIMPLICIDADE, FACILIDADE DE MANUTENO, CONFORTO E SEGURANA que proporciona ao homem moderno. Os robs industriais, a direo e freio dos carros e avies, os laboratrios de manufaturas industriais, as ferramentas automticas, os laboratrios odontolgicos, os guindastes e retroescavadeiras so alguns exemplos de mecanismos que usam a fora pneumtica/hidrulica para movimentar e realizar tarefas totalmente automticas, de acordo com a programao dos computadores. As Portas Automticas dos nibus, o motorzinho e o sugador dos dentistas, o Trem de pouso e os Comandos de Vo dos avies, a Betoneira e o caminho do lixo que compacta os resduos na carroceria dos caminhes, a Furadeira, a Parafusadeira, a Prensa e inmeras outras mquinas portteis so tambm exemplos prticos da utilizao da fora pneumtica e hidrulica. Em virtude do exposto acima, h necessidade de que todos alunos do CTIG, com formao voltada automao industrial, dominem a tcnica de Comandos Hidrulicos e Pneumticos , que o mais moderno e eficaz sistema de gerao de fora e movimento que se tem notcia no momento. Portanto, todos que esto envolvidos na rea indstrial precisam conhecer hidrulica/pneumtica pois ela faz parte da vida cotidiana, neste mundo globalizado. 2- P N E U M T I CA / H I D R U L I C A

Pneumtica a cincia que estuda as propriedades fsicas do ar e dos gases em geral. O termo pneumtica derivado grego pneumosou pneuma, que significa respirao, sopro, e definido como o segmento da fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases e com o vcuo, bem como estuda a converso de energia produzida pelo ar em energia mecnica, atravs de seus elementos de trabalho. PNEUMTICA O RAMO DA FSICA QUE TRATA DAS PROPRIEDADES MECNICAS DOS GASES. Como o prprio nome indica, Pneumtica trabalha com Ar Comprimido, Hidrulica com leo. Os Circuitos Hidrulicos e Pneumticos so muito semelhantes e funcionam de maneira parecida, a nica diferena que dentro deles corre o Ar comprimido a baixa presso fornecido pelo Compressor, ou o leo Hidrulico com alta presso enviado pelas Bombas Hidrulicas. Podemos dizer que quando precisamos de uma pequena fora para movimentar pequenos objetos , leves, usamos aPneumtica, enquanto que quando precisamos fazer uma grande fora para movimentar grandes objetos, pesados, usamos a Hidrulica. O resultado final da aplicao da fora resultante da baixa presso encontrada nos circuitos pneumticos e da alta presso encontrada nos circuitos hidrulicos. Precisamos estar sempre cientes, que tanto a pneumtica quanto a hidrulica so Sistemas de Controle de Fora e Movimento. 3-HISTRICO No sculo III a.C. , na Alexandria, o grego KTESBIOS fundou a Escola de Mecnicos, tornando-se o precursor da tcnica de comprimir o ar para realizar um trabalho mecnico. Tem-se registros de uma sua inveno, que tinha a finalidade de pressurizar o ar para tocar um rgo musical, tal invento por falta de recursos na poca e por no existirem materiais adequados sua construo (metalurgia), foram esquecidos ao longo do tempo, at que na primeira Revoluo Industrial JAMES WATT inventou a mquina vapor, dando incio a produo industrial de inmeros equipamentos pneumticos que aumentam a cada dia por fora dos beneficios da automao . H pouco mais de duas dcadas atrs, um tcnico industrial precisava ser muito habilidoso e mesmo assim sempre corria o risco de perder o dedo ou se acidentar numa mquina. Hoje, tudo que ele tem a fazer preparar os acessrios da ferramenta, fazer a programao, ajustar os controles, apertar os botes e aguardar o produto final. Todas as operaes so realizadas automaticamente, com grande preciso,

velocidade e o mais importante, com repetibilidade. Se preciso, consertar ele mesmo, o equipamento que apresentar defeito. A escolaridade dos operrios melhorou, todas grandes indstrias do Vale do Paraba, exigem pelo menos o 2 grau tcnico ao seu quadro de funcionrios. Um contraste: nas linhas de montagem das fbricas, basta procurar que possvel encontrar at engenheiros e economistas apertando parafusos. Eles se atualizaram nas reas da moderna tecnologia de automao pneumtica, informtica, eltrica, eletrnica, hidrulica, mecatrnica, robtica e no conseguiram empregos melhores com seus diplomas universitrios. As fbricas se modernizaram e cortaram empregos daqueles que no acompanharam a evoluo tecnolgica. SEJA VOC TAMBM UM ESPECIALISTA HABILITADO, APRENDA HIDRULICA E PNEUMTICA E TENHA UM FUTURO BRILHANTE,COM BASTANTE$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$. 4 - SISTEMA PNEUMTICO um mecanismo que funciona com ar comprimido. composto de tubulaes e vlvulas cuja funo transformar apresso do fluido ali confinado, em fora mecnica para transmitir movimento controlado. Os circuitos pneumticos geralmente so utilizados para transmitir movimento em equipamentos que no necessitam de grande esforo de operao, pois sua principal caracterstica trabalhar com baixa presso e pouca fora de movimentao. Exemplos de atuao da fora pneumtica: mquinas de manufaturas, abertura e fechamento da porta de nibus, ferramentas pneumticas (brocas de dentista, martelo, furadeira , aparafusadeira, britadeira, dosadora, lixadeira, soldadora, freio ar, atuadores lineares e rotativos, motores pneumticos, vlvulas de controle, injetoras, prensas de impacto, sistemas de pintura, robtica e outras infindveis aplicaes.

Figura 1 Diagrama em bloco do circuito eletropneumtico 5-PRESSO

Presso o termo que define quanta fora aplicada numa certa rea. A definio tcnica de presso fora por unidade de rea. P = F / A. Presso Absoluta a presso medida a partir de um ponto de referncia zero ou completo vcuo. usada para medir presso atmosfrica. Presso Manomtrica a presso contida em um circuito, no levando em conta a presso atmosfrica. Presso diferencial a diferena entre duas presses agindo em lados opostos a uma superfcie. Unidades de medida de presso pneumtica encontrada nas mquinas industriais: Quilograma-fora por centmetro quadrado (kgf/cm2), Libra-fora por polegada quadrada (Lb/ pol2) que igual a Pounds per Square Inch (PSI) no sistema Ingls, Pascal (pa), Bar (bar) , Polegada de mercrio (Hg), Polegada de gua (H2O), Atmosfera (atm) . Tabela de converso de unidades: 1 Kgf/cm2 = 14,22 PSI ; 1 bar = 14,5 PSI ; 1PSI = 6894,76 pa ; 1 atm = 14,73 PSI = 29,92 Hg = 100 Kpa . 6 - PRESSO ATMOSFRICA a massa de ar que envolve a Terra, cuja altitude dessa camada de ar se estende at aproximadamente 80 quilmetros. Sabemos que o ar ocupa lugar no espao e tem peso, podemos comprovar isso comparando o peso uma bola de futebol vazia com uma cheia. A bola cheia mais pesada pois contm ar no seu interior. Sem a existncia do ar, no haveria vida em nosso planeta. Apesar de no possuir uma forma fsica, podemos notar sua presena em todos os lugares. Por ser elstico e compressvel ocupa todo o espao onde est contido. Sua composio principal constituda por 78% de Nitrognio (gs inerte e pode ser combinado com qualquer outro elemento, sem problemas, sendo usado com muita eficincia para encher pneus de veculos), 21 % de Oxignio (gs muito ativo, elemento necessrio combusto e, se combinado com leo, graxa ou sujeira pode provocar combusto espontnea e at mesmo exploso) e 1% de outros gases tais como Argnio, Nenio, Hlio, Hidrognio, resduos de Dixido de Carbono, etc.

A camada de ar atmosfrico que envolve a Terra, por sua vez, que est sob efeito da ao da gravidade, faz com que prximo superfcie dos mares (parte mais baixa), haja um maior acmulo de oxignio e nitrognio e por sua vez, uma maior quantidade de presso. A medida que se afasta do nvel do mar, subindo, a presso atmosfrica diminui. TORRICELLI em 1643 inventou o barmetro (aparelho para medir presso atmosfrica), por meio do qual demonstrou que a atmosfera exerce uma presso capaz de suportar uma coluna de mercrio, num tubo fechado, invertido sobre uma base. Com auxlio do barmetro podemos medir o valor da presso atmosfrica, que nos deu os valores da tabela a seguir: PressoAltitudePressoAltitudePressoAltitudePresso Altitude metros Kgf/cm2metros Kgf/cm2metros Kgf/cm2metros Kgf/cm2 0 100 200 300 400 1,033 1,021 1,008 0,996 0,985 500 600 700 800 900 0,973 0,960 0,948 0,936 0,925 1000 2000 3000 4000 5000 0,915 0,810 0,715 0,629 0,562 6000 7000 8000 9000 0,481 0,419 0,363 0,313

10000 0,279

Figura 2 Tabela Altitude X Presso O ser humano est acostumado a sobreviver em altitudes abaixo de 10000 ps, pois acima dessa altitude, devido diminuio de presso, falta-lhe oxignio para respirao. Quando a seleo brasileira de futebol vai jogar em La Paz na Bolvia, que acima dessa altitude, os jogadores cansam-se rapidamente e falta-lhes ar para continuar jogando. um eterno sacrifcio, o empate j considerado uma vitria para os atletas. Na setor aeronutico a FAA FEDERAL AERONAUTIC ADMINISTRATION, rgo internacional que regulamenta a fabricao de aeronaves, limita a altitude das cabines de vo para 2500 metros, independente da altitude de vo do avio, neste caso um circuito eletropneumtico mantm o ambiente refrigerado e pressurizado para conforto e segurana dos tripulantes e passageiros.

Entretanto, um avio voando, por exemplo, a 6000 metros de altitude (P= 0,481 Kgf/cm2), com a cabine pressurizada com a presso interna igual do nvel do mar (P= 1,033 Kgf/cm2), ter em toda sua estrutura uma PRESSO DIFERENCIAL de 0,552 Kgf/cm2. Esta presso atuando na porta da aeronave, estar empurrando-a para abrir com uma FORA = PRESSO (0,552 Kgf/cm2) X REA (200 cm altura X 100 cm largura) = 12,38 toneladas. Se a presso romper a porta haver forte exploso, alijando tudo na sua proximidade ao espao, obrigando o avio baixar rapidamente para uma altitude de segurana, prxima ao nvel do mar, caso contrrio todos morrero por falta de oxignio e haver ainda a perda do avio.

Figura 3 - Coluna de presso atmosfrica 7 - COMPRESSIBILIDADE Um volume de ar , quando submetido por uma fora exterior, como por exemplo um pisto pneumtico (cilindro), seu volume inicial ser reduzido, o ar fica preso no seu interior com maior presso, retraindo o pisto, revelando uma de suas propriedades bsicas: a compressibilidade, mostrado na figura a seguir :

Figura 4 - Pisto comprimido 8 - ELASTICIDADE

A propriedade da elasticidade faz com que uma vez desfeita a fora da compressibilidade, a presso do ar faz com que ele se expanda novamente e o pisto volta ao seu ponto inicial distendido, agora sem presso nenhuma ou zero de presso.

Figura 5 - Pisto distendido 9 - EXPANSIBILIDADE O ar ocupa o lugar onde ele colocado. Por sua qualidade expansiva, seu volume varivel e ele facilmente se adapta a qualquer recipiente onde colocado. Sua forma adaptada de acordo com a presso que nele aplicada.

Figura 6 - Expansibilidade do gs 10 LEI GERAL DOS GASES PERFEITOS possvel, como vimos anteriormente, reduzir o volume de um gs, aplicando-lhe uma certa presso. O estado de um gs determinado atravs das trs grandezas: presso, volume e temperatura. A relao para os gases ideais descrita atravs das leis de Gay-Lussac, Charles e Boyle-Mariotte. A presso contida em um gs inversamente proporcional ao seu volume, sob temperatura constante. Temos: P1.V1 = P2 V2.

Problema: Um recipiente contem 420 litros de ar presso de 1,5 kgf/cm2. Em seguida comprime-se o ar reduzindo seu volume para 70 litros. Calcular a presso de compresso do ar ? Resoluo: P1V1=P2V2 ento 420 l . 1,5 kgf/cm2 = 70 l . X temos X= 9 kgf/cm2 Resposta: A presso de compresso do ar de 9 kgf/cm2. Sabe-se entretanto que ao se comprimir um gs, eleva-se sua temperatura. Comprovamos isso ao encher o pneu da bicicleta, notando o aquecimento da bomba a medida que o pneu vai enchendo e, quanto maior a presso colocada no pneu, mais quente a bomba fica. Nos sistemas pneumticos de aeronaves que necessitam de grande quantidade de ar comprimido, a temperatura do mesmo chega a atingir 200 centgrados. NOTA: quando o ar comprimido se expande, ao aliviarmos sua presso, ocorre um forte resfriamento e por este princpio que so construdos os sistemas de refrigerao da cabine dos avies, que baixam a temperatura de 200 para 20 C. A equao geral do estado dos gases, levando em conta a variao de temperatura, deve ser aplicado com a seguinte frmulaP1.V1 = P2.V2 devido ao aumento ou diminuio da temperatura com a compresso/descompresso. T1 T2 Problema: Uma certa quantidade de vapor d gua introduzido numa seringa uma temperatura de 500 K e ocupa um volume de 5 cm3. Fechada a entrada, o vapor d gua exerce uma presso de 4 atm nas paredes da seringa. Quando o mbolo solto, empurrado pelo vapor fazendo seu volume chegar a 16 cm3 e a temperatura a 400 K. Determine a nova presso no interior da seringa ? Resoluo: P1.V1 = P2.V2 ento 4 atm . 5 cm3 = P2 . 16 cm3 temos P2 = 1,0 atm T1 T2 500 K 400 K Resposta: A nova presso no interior da seringa de 1,0 atmosfera. 11 - DISPOSITIVO DE MEDIO DE PRESSO Ovalor da presso normalmente indicado com um manmetro, do qual existem diferentes dispositivos internos de comando, sendo mais usado o tipo tubo de bourdon que consiste de um tubo oco de forma elptica que tende a se esticar quando

lhe aplicado presso e, quando cessa esta presso o tubo volta a sua posio inicial de repouso. Neste tubo preso um ponteiro que ao se movimentar passa por uma escala graduada de indicao de presso. Para evitar que os manmetros no sejam danificados por oscilaes e choques abruptos de presso, a presso at ele conduzida atravs de um estrangulamento na sua conexo de entrada. Tambm um amortecimento atravs de um fluido (glicerina) , muito usado. Figura 7 - Manmetro (smbolo) 12 - ATUADORES PNEUMTICOS So dispositivos que convertem a energia (presso) contida no ar comprimido, em trabalho. Nos circuitos pneumticos, os atuadores so ligados mecanicamente carga a ser movimentada e assim, ao ser influenciado pelo ar comprimido, sua energia convertida em fora ou torque, que transmitida carga. So os cilindros, os motores pneumticos. A energia pneumtica ser transformada, por cilindros pneumticos, em movimentos retilneos e pelos motores pneumticos em movimentos rotativos. Na atuao linear encontramos na pneumtica os seguintes tipos de cilindros : cilindro de ao simples (retorno por mola), cilindro de ao dupla com haste simples , cilindro de ao dupla com haste dupla e eventualmente algum outro tipo de cilindro semelhante um destes citados, porm com alguma variao interna, como veremos mais adiante. 12.1 CLASSIFICAO DOS ATUADORES PNEUMTICOS Esto divididos em trs grupos: -Os que produzem movimentos lineares: so constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou angular. So representados pelos Cilindros Pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora ou tipo, haver um tipo adequado para cada funo

-Os que produzem movimentos rotativos: convertem a energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor (torque) contnuo. So representados pelos Motores Pneumticos e as Turbinas Pneumticas. -Os que produzem movimentos oscilantes: convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs do movimento torsor (torque) limitado por um nmero de graus ou movimentos. So representados pelos Osciladores Pneumticos ou Atuadores Giratrios. 12.2 - CRITRIOS PARA SELEO DE ATUADOR PNEUMTICO Tipo de movimento a executar: rotativo ou linear Sentido de rotao e inverso Nmero de rotaes e velocidade Torque e Fora a executar Potncia a desnvolver Uniformidade da fora e velocidade Caractersticas em relao s influncias ambientais internas e externas Aspectos ergonomtricos 12.3 - APARELHOS DA TCNICA PNEUMTICA FERRAMENTAS MANUAIS Movimento rotativo Furadeira UNIDADE CONSTRUTIVA Unidade de avano Unidade de fixao

ACIONAMENTOS

Movimento rotativo Motor Pneumtico Unidirecional

Rosqueadeira Lixadeira Motor Pneumtico Bidirecional Aparafusadeira

Esteira transportadora Mesa giratria posicionadora Unidade furadora

Serra Unidade rosqueadora Oscilador Pneumtico ou Atuador Giratrio Tesoura para chapa Aparafusadeira mltipla Movimento de percusso Martelo Movimento linear Cilindro de simples ao recuo Britadeira Rebitadeira Estampo para gravao pregador Movimento Linear Macaco Pneumtico Cilindro de simples ao sem mola Morsa Pneumtica Prensa Pneumtica Cilindro de membrana Tesoura de Corte

Cilindro de simples ao avano

Cilindro tipo fole

Cilindro de dupla ao

Cilindro de dupla ao com haste passante

Cilindro de dupla ao sem haste

Cilindro de presso diferencial

Cilindro com trava

Figura 8 - Tabela aparelhos da Tcnica Pneumtica 12.4 - EXERCCIOS SOBRE CILINDRO a- Um cilindro de dupla ao possui o dimetro de mbolo de 80 mm e o dimetro de haste de 25 mm. A presso de trabalho do cilindro de 6 bar (60 N/cm2). Quais so as foras tericas que ele desenvolve no curso de avano e retorno ? Soluo: calcular as reas maior e menor do cilindro

A > = 3,14 x 80 x 80 = 50,3 cm2 4 A < = 3,14 x 25 x 25 = 45,4 cm2 4 Calcular a fora exercida Fora avano = Presso x rea = 60 N/cm2 x 50,3 cm2 = 3018 N Fora recuo = Presso x rea = 60 N/cm2 x 45,4 cm2 = 2724 N b - O atuador pneumtico abaixo recebe, ao mesmo tempo, uma presso de 142,2 PSI nos pontos a e b. Calcular a fora de distenso, em kgf, do seu pisto, sabendo-se que os dimetros de sua haste de 2 cm e de seu mbolo de 20 cm.

Figura 9 Atuador pneumtico com presso nas duas reas c- Uma bomba de encher pneu de bicicleta, figura abaixo, recebe uma fora de 20 kgf na sua haste, cujo cilindro tem 3 cm de dimetro, volume inicial de 10 cm3, isso numa temperatura ambiente de 30 C. Calcular a presso final aplicada no pneu, emPSI, quando o pisto comprimido at o volume de 2 cm3 e sua temperatura aumenta para 50 C.

Figura 10 Bomba pneumtica 13 VLVULAS DIRECIONAIS PNEUMTICAS

As vlvulas pneumticas so aparelhos de comando ou de regulagem de partida, parada e direo. Elas comandam tambm a presso ou a vazo do meio de presso armazenada em um reservatrio ou movimentada por um compressor. A denominao "vlvula" vlida, correspondendo linguagem internacionalmente usada, para todos tipos de construo: registros, vlvulas de esfera, vlvulas de assento, vlvulas direcionais, etc. . Esta validade definida pela norma DIN 24 300, conforme recomendao da CETOP (Comisso Europia de Transmisses leo - Hidrulica e Pneumtica). Esquemas pneumticos usam smbolos para a descrio de vlvulas , smbolos estes que no caracterizam o tipo de construo, mas somente a funo das vlvulas. As vlvulas simbolizam-se com quadrados e o nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que uma vlvula pode assumir. A funo e o nmero de vias so desenhados nos quadrados. As linhas indicam as vias de passagem, as setas a direo do fluxo. Fechamentos so indicados dentro dos quadrados com tracinhos transversais A denominao de uma vlvula depende do nmero de vias (conexes) e do nmero das posies de comando. O primeiro nmero indica a quantidade de vias e o segundo nmero indica a quantidade das posies de comando da vlvula. As conexes de pilotagem (comando da vlvula por presso) no so consideradas como vias. As vlvulas direcionais pneumticas so portanto os componentes dos circuitos pneumticos que recebem nossos comandos, comandos do computador ou comandos do CLP, para acionar com isso os elementos de trabalho (atuadores). atravs delas que damos partida nos atuadores e so elas que determinam o tempo que os atuadores permanecero pressurizados ou acionados. Veremos a seguir a simbologia utilizada para identificao das vlvulas direcionais nos circuitos: 13.1 NMERO DE POSIES DAS VLVULAS DIRECIONAIS A simbologia do nmero de posies das vlvulas direcionais segue uma lgica de fcil entendimento e do uma idia de seu funcionamento real. Basicamente seus simbolos sa em forma de quadradinhos, no mnimo dois, que significam o nmero de posies que a vlvula poder assumir.

Uma vlvula direcional simbolizada com dois quadradinhos significa que ele tem duas posies. Quando possuir trs quadradinhos, trs posies; quatro quadradinhos, quatro posies e assim por diante. Exemplos a seguir :

Figura 11 Posies das vlvulas direcionais 13.2 NMERO VIAS DAS VLVULAS DIRECIONAIS As vias das vlvulas direcionais so as suas ligaes de ar, conectadas atravs das tubulaes provenientes dos mais diversos locais do circuito. So representadas externamente atravs de traos contnuos, onde sero conectados as mangueiras de ar. Internamente, so representadas atravs de setas direcionais que indicam o caminho seguido pelo ar, na posio (quadradinho) desenhada. Uma regra bsica que o ar segue sempre na direo da seta, nunca contra ela. Podemos encontrar, tambm, internamente o smbolo de bloqueio de ar que indica a NO passagem do mesmo na posio (quadradinho) desenhada. As letras ao lado das vias significam: P = presso, A = utilizao (alternada), B = utilizao (alternada), S = escape. Exemplos:

Figura 12 Vias das vlvulas direcionais 13.3 COMANDOS DAS VLVULAS DIRECIONAIS As vlvulas direcionais so comandadas atravs de sinais eltricos ou mecnicos. A seguir veremos os tipos de comandos encontrados atualmente:

Figura 13 Comandos das vlvulas direcionais 14 - PREPARAO DO AR COMPRIMIDO PARA ACIONAMENTO DE ATUADORES Somente na prtica que encontramos exemplos onde se deve dar muito valor qualidade do ar comprimido. Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade levam, em muitos casos falha em instalaes e avarias nos elementos pneumticos. devido a isso, todo sistema pneumtico deve possuir elementos que provoquem a filtragem e a devida limpeza do ar a ser utilizado. Na preparao do ar comprimido a ser utilizado no sistema, encontramos trs elementos bsicos: Filtro, Regulador de Presso e Lubrificador. 14.1 - Filtro de ar comprimido Sua funo reter as partculas de impureza, bem como a gua condensada presentes no ar que por ele passa. O ar comprimido ao entrar no copo do filtro, forado a um movimento de rotao por meio de "rasgos direcionais". Com isso, separam-se as impurezas maiores, bem como as gotculas de gua, por meio da fora centrfuga e depositam-se no fundo do copo. O lquido condensado acumulado no

fundo do copo deve ser eliminado, o mais tardar ao atingir a marca do nvel mximo, j que se isto no ocorrer, o lquido ser arrastado novamente pelo ar que passa. Para tal prtica, basta abrir o parafuso de dreno no fundo do copo indicador. Alguns filtros possuem dreno automtico. As partculas slidas, maiores que a porosidade do filtro, sero retidas por este. Com o tempo, o acmulo destas partculas impede a passagem do ar. Portanto, o elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo a intervalos regulares.

Figura 14 Filtro 14.2 - Regulador de presso Tem por funo manter constante a presso de trabalho, independente da presso fornecida pelo compressor de ar ou mesmo do consumo do ar nos pontos de trabalho. A presso regulada por meio de uma membrana. Uma das faces da membrana submetida presso de trabalho, enquanto que do outro lado da membrana, atua uma mola cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem. Com o aumento da presso na rea de trabalho, a membrana se movimenta contra a fora da mola. Com isso, a seco nominal de passagem do ar na sede da vlvula diminui progressivamente, ou se fecha totalmente. Isto significa que a presso cortada para a linha de alimentao do sistema pneumtico. Por ocasio do consumo do ar na linha de trabalho, a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula, permitindo que o ar penetre no sistema pneumtico novamente.

Figura 15 - Regulador de presso 14.3 - Lubrificador de ar comprimido O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com materiais lubrificantes, os elementos pneumticos. Os materiais lubrificantes so necessrios para garantir um desgaste mnimo dos elementos mveis, manter to mnimos quanto possvel as foras de atrito e proteger os aparelhos contra a corroso.

Lubrificadores de leo trabalham, geralmente, segundo o princpio venturi. Segundo este princpio, a diminuio do dimetro da tubulao por onde passa o ar acarreta um aumento de sua velocidade e por conseqncia acarreta uma queda de presso na linha de diminuio de rea. Com isso, o venturi lubrificador comea a funcionar automaticamente, quando houver fluxo, empurrando o leo lubrificante para as linhas de utilizao do trabalho.

Figura 16 Lubrificador 14.4 - Unidade de condicionamento A unidade de condicionamento a combinao de um filtro de ar comprimido, um regulador de presso de ar comprimido e de um lubrificador de ar comprimido, tudo num conjunto nico o que facilita a manuteno dos trs itens mais importantes para a operao de um sistema pneumtico: a filtragem para manter o ar absolutamente limpo, a regulagem da presso para limitar a carga de trabalho dos equipamentos e a lubrificao das partes mveis dos mecanismos, para manter seus movimentos livres e uniformes.

Figura 17 - Unidade de codicionamento 15 - Vlvula reDUTORA de fluxo VARIVEL COM RETENO Tambm conhecida como "vlvula reguladora de velocidade", nesta vlvula a regulagem de fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da rea regulada. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta. Empregam-se estas vlvulas para a regulagem da velocidade em cilindros ou motores pneumticos. Regulagem da entrada do ar (regulagem primria) Nesta situao, a regulagem de fluxo feita somente no sentido de presso do ar para a unidade acionadora (cilindro pneumtico). O retorno do ar livre, atravs da vlvula de reteno.

Regulagem de Exausto (regulagem secundria) A regulagem feita na exausto do ar que volta do cilindro pneumtico. Na entrada da presso, a vlvula de reteno permite o fluxo livre. OBS. - a vlvula reguladora de fluxo melhora em muito, a conduta do avano dos cilindros pneumticos, comumente encontrada em suas linhas de atuao, e deve ser posicionada sempre na linha de exausto do ar.

Figura 18 - Vlvula redutora de fluxo varivel com reteno 16 VLVULA LIMITADORA DE PRESSO So as vlvulas de alvio de presso que limitam a presso de ar do circuito pneumtico, em caso de falha do regulador de presso. Sua regulagem dever estar sempre acima da presso de trabalho do regulador e, em caso de falha deste, ela entrar em funcionameno limitando a presso do circuito. O excesso de ar enviado atmosfera.

Figura 19 - Vlvula limitadora de presso 17 - Vlvula alternadora (funo lgica "ou") Tambm chamada "vlvula de comando duplo ou vlvula de dupla reteno". Esta vlvula tem duas entradas, X e Y, e uma sada A. Entrando ar comprimido em X, a esfera fecha a entrada Y e o ar flui de X para A. Em sentido contrrio, quando o ar flui de Y para A e a entrada X ser fechada. Esta vlvula tambm seleciona os sinais das vlvulas pilotos provenientes de diversos pontos e evita o escape do ar atravs de uma segunda vlvula. Ela muito utilizada quando se precisa garantir o acionamento de um cilindro pneumtico, por duas fontes distintas. Estando no caminho de atuao do cilindro, ela garante sempre seu

acionamento por qualquer uma das fontes (muito til em situaes de emergncias). Ver figura no final da apostila.

Figura 20 Vlvula alternadora OU 18 ACIONAMENTO DE ATUADORES PNEUMTICOS Os atuadores pneumticos, cilindros ou motores, so sempre acionados pelas vlvulas direcionais. Veremos a seguir uma srie de acionamentos: 18.1 ACIONAMENTO DE ATUADORES PNEUMTICOS DE AO SIMPLES

Figura 21 Acionamento de atuadores pneumticos de ao simples 18.2 ACIONAMENTO DE ATUADORES PNEUMTICOS DE AO DUPLA

Figura 21 Acionamento de atuadores pneumticos de ao dupla 18.3 CIRCUITO PNEUMTICO DE UMA PRENSA PNEUMTICA

Figura 22 Ckt pneumtico de uma prensa pneumtica 19 - FLUXO DE AR O fluxo produz o movimento. Podemos visualiz-lo cada vez que abrimos uma torneira de gua. O fluxo o movimento do fluido causado pela diferena de presso em dois pontos. A companhia de gua cria uma presso nos canos e, quando abrimos a torneira, a diferena de presso fora a gua para fora. Nos circuitos pneumticos, os compressores de ar criam a presso que fora o ar a executar um trabalho mecnico.Temos duas formas de medir o fluxo: pela velocidade ou pela vazo. Velocidade do fluido a velocidade mdia de suas partculas ao passar por um certo ponto. Ela medida geralmente em metros por segundo (m/seg) ou metros por minuto (m/min) e tambm polegadas por minuto (pol/min) ou ps por minuto (feet/min) no sistema ingls.

A vazo o volume de fluido que passa por um ponto na unidade de tempo. Geralmente dada em ps cbicos por minutos ou metros cbicos por minuto. Na aviao usa-se libras por minuto (PPM Pounds Per Minute). Poucos so os usurios que tm uma noo de quanto custa o ar comprimido. A maioria o considera uma fonte de energia barata, da o engano desses usurios. O custo do ar comprimido de aproximadamente U$ 0,30 para cada 1000 ps cbicos por minuto ou 28 metros cbicos por minuto de ar comprimido consumido, para tanto necessrio os tcnicos na rea estarem conscientes da utilizao racional dos equipamentos de compresso de ar. 20 - COMPRESSORES DE AR 20.1 DEFINIO Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar admitido nas condies atmosfricas,at uma determinada presso exigida na execuo dos trabalhos dos atuadores pneumticos. 20.2 COMPRESSORES DE DESLOCAMENTO POSITIVO Baseiam-se fundamentalmente na reduo do volume do ar. O ar admitido da atmosfera e enviado para uma cmara isolada do meio exterior, onde seu volume gradualmente diminudo, processando-se a compresso. Quando a presso ideal atingida, para-se a admisso/compresso do ar ou, se no for possvel parar a mquina, alivia-se o excesso de presso para a atmosfera a fim de que a presso no aumente muito e provoque a exploso devido ruptura dos recepientes que encerram o ar comprimido. Encontramos os tipos: ROTATIVOS Root e Palheta ALTERNATIVO Diafragma e Pisto 20.3 COMPRESSORES DE DESLOCAMENTO DINMICO Nestes compressores, a elevao de presso obtida por meio de converso de energia cintica em energia de presso, durante a passagem do ar atravs das palhetas do compressor. O ar admitido colocado em contato com impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade. Este ar acelerado, atingindo velocidades

elevadas e conseqentemente os impulsores transmitem energia cintica ao ar . Posteriormente, seu escoamneto retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao de presso. Encontramos os tipos: EJETOR , RADIAL e DINMICO 20.4 TIPOS DE COMPRESSORES 20.4.1 - Compressor monoestgio de pistes No compressor monoestgio de pistes, durante o curso de admisso, o ar aspirado atravs da vlvula de aspirao que abre a passagem do ar atmosfrico, atravs de um filtro. A aspirao se d durante todo o recuo do pisto. Com o avano do pisto, o ar anteriormente succionado para dentro do pisto, ser comprimido durante todo o curso de avano do pisto. A compresso se dar durante o avano do pisto, pelo princpio de diminuio de rea. Haver a, alm do aumento de presso, um aumento de temperatura que dever ser compensada com um sistema de refrigerao, operada por alhetas e ventilador. Este compressor atualmente o mais usado e sua lubrificao feita na parte inferior dos pistes, acionado por um eixo virabrequim que salpica o leo nas partes mveis interiores.

Figura 23 Compressor de pisto 20.4.2 - Compressor multiestgio de pistes Para a compresso a presses mais elevadas, so necessrios compressores com vrios estgios. O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado e novamente comprimido pelo prximo mbolo. Na produo de altas presses, faz-se necessria uma refrigerao intermediria pois cria-se alto aquecimento resultante da compresso das molculas do ar que so altamente excitadas, alterando sua posio inicial de repouso.

Figura 24 - Compressor pisto de 2 estgios 20.4.3 - Compressor de membrana (diafragma) Este tipo pertence ao grupo de compressores de pisto. Mediante uma membrana, o pisto fica separado da cmara de suco e compresso, quer dizer, o ar no ter contato com as partes deslizantes. Este ar , portanto, ficar sempre livre de resduos de leo. Estes compressores so os preferidos e mais empregados na indstria alimentcia, farmacutica e qumica, devido no haver contato entre o ar produzido e as partes mecnics do compressor.

Figura 25 Compressor de membrana 20.4.5 - Compressor de Parafusos Os compressores de parafusos so compressores rotativos com dois eixos de rotao. Eles operam conforme o princpio do deslocamento e deslocam continuamente. Com isto no ocorrem golpes e oscilaes de presso. Uma vez que estes no possuem vlvulas de aspirao e de presso, eles tm baixa manuteno. So pequenos no tamanho e permitem alta rotao, no entanto o consumo de potncia mais alto que nos compressores de pistes. Os compressores de parafusos so construdos para operar seco para ar comprimido isento de leo, ou no caso normal com injeo de leo para lubrificao, vedao e resfriamento.

Figura 26 Compressor de parafusos 20.4.6 - Compressor de palhetas Trata-se de um compressor rotativo, de um eixo que opera conforme o princpio de deslocamento. Em um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e sada, gira um rotor alojado excentricamente, com palhetas ao seu redor. Neste compressor, se estreitam (diminuem) os compartimentos, a medida que as palhetas vo passando, comprimindo ento o ar nos mesmos. Quando em rotao, as palhetas so, pela fora centrfuga, foradas contra a parede. Devido excentricidade onde gira o rotor, h um aumento de rea na suco e uma diminuio na presso. A vantagem deste compressor est na sua construo um tanto econmica em espao, bem como em seu funcionamento contnuo e equilibrado e, no uniforme fornecimento de ar livre de qualquer pulsao. Sua lubrificao feita por injeo de leo.

Figura 27 - Compressor palheta 20.4.7 - Compressor root Neste compressor, o ar transportado de um lado para o outro sem alterao de volume. A compresso do ar efetua-se pelos cantos de duas clulas rotativas, cujo ar forado a passar para o outro lado do compressor, que eventualmente estar sendo enviado para uma cmara fechada a receber a presso. Este compressor tem baixa capacidade de compresso, entretanto capaz de enviar enorme carga (volume) de ar para ambientes de grandes necessidades de vazo do ar, como por exemplo cabines pressurizadas de aeronaves com grande nmero de passageiros.

Atravs de um acionamento sincronizado das clulas, pode-se obter uma operao sem contato entre as clulas rotativas e a carcaa do compressor, no sendo necessria uma lubrificao no seu interior, apenas no rolamento do eixo rotativo das clulas.

Figura 28 - Compressor roots 20.4.8 - Compressor axial (turbina) Este compressor trabalha segundo o princpio de fluxo e adequado para o fornecimento de grandes vazes de ar. O ar colocado em movimento por uma ou mais turbinas, e esta energia de movimento ento transformada em energia de presso.O ar movimenta-se em direo ao prprio sentido do eixo do compressor, axialmente, e dirige-se para o lado de sada com grande carga de volume e presso. Se as turbinas forem colocadas em srie, o poder de compresso e de fluxo sero enormes e podero ser utilizados por um grande nmero de equipamentos. o que encontramos nas grandes indstrias que necessitam de uma grande produo de ar para acionar numerosos equipamentos pneumticos em paralelo.

Figura 29 - Compressor axial 20.4.9 - Compressor radial (centrfugo) Este compressor tambm trabalha segundo o princpio de fluxo , adequado para o fornecimento de grande vazo de ar. Os compressores radiais so mquinas de fluxo como os compressores axiais., nos quais a energia cintica convertida em presso.

Nesta a aspirao tambm ocorre no sentido axial sendo em seguida o ar conduzido no sentido radial (90 em relao ao eixo) para a sada. Tambm os compressores radiais so fabricados para grandes vazes, so de baixa manuteno, e para alcanar presses maiores so necessrios vrios estgios de compresso. Ver figura na pgina seguinte

Figura 30 - Compressor Radial 20..5 - Vazo de ar dos compressores A vazo de ar fornecido pelos compressores a quantidade de ar que est sendo fornecido pelo compressor e atravs da vazo fornecida que escolhemos o compressor ideal para operar nossos equipamentos pneumticos. Uma grande indstria ou uma aeronave de grande porte que necessita de um enorme potencial de componentes pneumticos, trabalha com compressores de fluxo tipo axial ou radial. Um pintor de veculos numa pequena oficina mecnica precisa apenas de um compressor tipo pisto monoestgio. A vazo fornecida depende da construo do compressor e indicada como vimos anteriormente, em metros cbicos por minuto, ps cbicos por minuto ou libras/min. A presso de regime a presso fornecida pelo compressor, bem como a presso do reservatrio e a presso na rede distribuidora at o consumidor. A presso de trabalho a presso necessria nos pontos de trabalho. Um Sistema Pneumtico Bsico constitudo de um compressor, um reservatrio e um ponto de trabalho. 20.6 - Regulagem e acionamento dos compressores O acionamento dos compressores, conforme as necessidade do usurio, podendo ser por motor eltrico ou motor a exploso. Em instalaes industriais, aciona-se na maioria dos casos, com motor eltrico. Tratando-se de uma estao mvel, emprega-se para o acionamento um motor a exploso (gasolina ou leo diesel).

Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar, necessria uma regulagem dos compressores. Dois valores limites so pr-estabelecidos: presso Mxima e presso Mnima, as quais influenciam no volume fornecido. Encontramos, teoricamente, diversas formas de regulagens que vo desde fechamento da suco do ar at o fechamento do fornecimento de presso, entretanto a maneira que mais encontrada na prtica a regulagem intermitente que permite ao compressor funcionar em dois campos: fornecimento em carga e parada total. Na regulagem intermitente, o ar produzido pelo compressor ao atingir a presso mxima regulada, tem seu motor eltrico desligado por um pressostato (interruptor eltrico sensvel presso) e ele pra ento de fornecer presso, mantendo a carga j produzida no seu reservatrio. A medida que a presso do ar vai sendo consumida e baixa at um valor mnimo tambm pr-estabelecido, o pressostato liga novamente o motor eltrico e o compressor comea a trabalhar outra vez, fornecendo a presso necessria para encher novamente o reservatrio. 20.7 - Refrigerao dos compressores O ar quente resultante da compresso aquece por demasia as paredes do cilindro que alojam o pisto de compresso. Torna-se necessrio ento, a refrigerao do cilindro para que ele permita o perfeito funcionamento do pisto. Em compressores de pequeno porte, sero suficientes palhetas de aerao para que o calor seja dissipado. Compressores maiores, esto equipados, ainda mais, com um ventilador para dissipar o calor nas alhetas. Tratando-se de uma estao de compressores com uma elevada potncia de acionamento, uma refrigerao a ar seria insuficiente, os compressores devem ento ser equipados com refrigerao gua . 20..8 - Lugar de montagem dos compressores A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com proteo acstica devido ao grande barulho por ele produzido. O mantenedor de funcionamento do compressor deve utilizar sempre um abafador nos ouvidos. O ambiente deve ter boa aerao e o ar sugado para o compressor deve ser fresco, seco e livre de poeira. Nas indstrias de grande porte, alarmes sonoros avisam os mantenedores, a falha de produo de um compressor. Compressor reserva automaticamente acionado no parando a linha de produo. 20.9 - MANUTENO DO COMPRESSOR

Esta uma tarefa importante dentro do setor industrial. imprescindvel seguir as instrues recomendadas pelo fabricante, que conhece os pontos vitais de manuteno. Um plano semanal de manuteno ser previsto, e nele ser programada uma verificao no nvel de lubrificao, nos lugares apropriados e, particularmente nos mancais do compressor, motor e crter. Neste mesmo prazo ser prevista a limpeza do filtro de ar e a verificao experimental da vlvula de segurana, para comprovao de seu real funcionamento. Ser prevista, tambm, a verificao da tenso das correias. Periodicamente ser verificada a fixao do volante sobre o eixo de manivelas. Drenar semanalmente a gua acumulada no tanque do compressor e, quando seu uso muito constante, drenar diariamente. 21 - Reservatrio de ar comprimido O reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar comprimido. Ele elimina as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando h momentaneamente alto consumo de ar, uma garantia de reserva. A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar, por isso se separa diretamente no reservatrio, uma parte da umidade do ar com gua. A gua encontrada nos reservatrios de ar comprimido resultante da condensao do ar quente de compresso(aspirado e comprimido com a umidade encontrada na atmosfera), resfriado pelo contato com o grande volume de ar fresco do reservatrio. A gua, mais pesada, repousa no fundo do tanque e deve ser, diariamente, eliminada por interveno manual. Ver figura na pgina seguinte

Figura 31 - Reservatrio de ar comprimido 22 - Rede de distribuio do ar comprimido Provocada pela sempre crescente racionalizao e automatizao das instalaes industriais, a necessidade de ar nas fbricas est crescendo. Cada mquina e cada dispositivo requer sua quantidade de ar que est sendo fornecido pelo compressor, atravs da rede distribuidora. O dimetro das tubulaes deve ser capaz de alimentar cada ponto de distribuio e manter uma carga de ar necessria para manter em operao, cada ponto de utilizao. A escolha do dimetro da tubulao no realizada por quaisquer frmulas empricas ou para aproveitar tubos por acaso existentes em depsito, mas sim considerando-se : - volume corrente (vazo) - comprimento da rede - queda de presso admissvel - presso de trabalho

- nmero de pontos de estrangulamento da rede 22.1 - Rede de distribuio em circuito aberto Consiste de uma tubulao nica fornecedora de presso. O ar do compressor atua em toda extenso da tubulao, que possui em posies estratgicas, os pontos de distribuio do ar. As tubulaes devem ser montadas com um declive de 1% a 2% na direo do fluxo e, por causa da formao de gua condensada, fundamental, em tubulaes horizontais instalar os ramais de tomadas de ar na parte superior do tubo principal. Para interceptar e drenar a gua condensada, devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal.

Figura 32 - Rede de distribuio de ckt aberto 22.2 - Rede de distribuio em circuito fechado Geralmente as tubulaes principais so montadas em circuito fechado. Partindo da tubulao principal, so instaladas as ligaes em derivao. Quando o consumo de ar muito grande, consegue-se mediante este tipo de montagem, uma alimentao uniforme. O ar flui em ambas as direes.

Figura 33 - Rede de distribuio de ckt fechado 22.3 - Rede de distribuio combinada A rede combinada tambm uma instalao em circuito fechado, a qual por suas ligaes longitudinais e transversais, oferece a possibilidade de trabalhar com ar em qualquer lugar. Mediante vlvulas de fechamento existe a possibilidade de fechar determinadas linhas de ar comprimido quando as mesmas no forem usadas ou

quando for necessrio p-las fora de servio por razes de reparao e manuteno. Tambm pode ser feito um controle de estanqueidade.

Figura 34 Rede de distribuio combinada 23 - SIMBOLOGIA PNEUMTICA ATUADORESPNEUMTICOS

VVULASDIRECIONAIS COMANDOSDASVLVULASDIRECIONAIS

LINHASPNEUMTICAS

V L V U L A S DE C O N T R O L E DE P R E S S O

VVULASDEFLUXO

ACESSRIOS

COMPRESSOREMOTORES

CONDUTORES

SENSORES

LGICAPNEUMTICA

COMPONENTESDEVCUO

24 - BIBLIOGRAFIA Bonacorso, nelso Gause e Valdir Noll, AUTOMAO ELETROPNEUMTICA, So Paulo, Editora rica, 2004

Software Automation Studio 3.0.5 www.micromecanica.com.br www.parker.com.br