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Sba: Controle & Automao Sociedade Brasileira de Automatica - Mtodo de implementao de Sist

Sba: Controle & Automao Sociedade Brasileira de Automatica

Print ersion ISSN 0103-1759

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Sba Controle & Automa o vol.16 no.4 Campinas Oct./Dec. 2005

http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592005000400003

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SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS

Mtodo de implementao de Sistema de Diagnstico de Falta para subesta es baseado em Redes de Petri

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Raimundo Furtado SampaioI; Giovanni Cordeiro BarrosoII; Ruth Pastra Saraiva LeoIII
I Companhia Energtica do Cear, rfurtado@coelce.com.br II Departamento de Fsica-Universidade Federal do Cear, gcb@fisica.ufc.br III Departamento de Engenharia Eltrica-Universidade Federal do Cear,

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rleao@dee.ufc.br

RESUMO Este trabalho apresenta um mtodo de desenvolvimento de Sistema de Diagnstico de Faltas (SDF) utilizando Redes de Petri Coloridas Hierrquicas. O SDF proposto visa analisar as informaes advindas do SCADA e apresentar diagnstico de falta sucinto e preciso aos operadores de sistema eltrico, tornando a tarefa de diagnstico de falta, mais rpida, confivel e menos estressante. O mtodo proposto desenvolvido e aplicado a uma subestao tpica de distribuio, digitalizada, de 15 MVA, 69/13,8 kV, pertencente ao sistema de distribuio da Companhia Energtica do Cear - COELCE. Palavras-chave: Automao de subestao, diagnstico de faltas, redes de Petri coloridas, sistema SCADA. ABSTRACT This paper presents a methodology for the development of a Fault Diagnosis System (FDS) based on Hierarchical Colored Petri Nets. The proposed FDS aims to evaluate the information from the SCADA and to present a fault diagnosis sucint and accurate to the power system operators, causing the task of fault diagnosis faster, reliable and less stressful. The proposed methodology is developed and applied to a typical distribution substation with digital relays, 15 MVA, 69 kV/13,8 kV, owned by the local distribution utility, Companhia Energtica do Cear (Brazil). Keywords: Substation automation, fault diagnosis, colored Petri nets, SCADA system.

1 INTRODUO
A crescente utilizao de sofisticados sistemas de informao para superviso e controle dos sistemas eltricos, com aplicao de rels multifuno baseados em microprocessadores, e sistemas SCADA distribudos, tem
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contribudo para o aumento da segurana e da confiabilidade dos sistemas eltricos. No entanto, para os profissionais da operao, a tarefa de anlise e diagnsticos de faltas tornou-se complexa. Aps uma ocorrncia nos modernos sistemas eltricos, as faltas so analisadas com base nas informaes disponibilizadas pelos sistemas SCADA. Neste processo, o profissional deve analisar e identificar as possveis causas da falta, e tomar a deciso de restabelecer o sistema eltrico com segurana e em tempo hbil. Apesar de comum, esta uma tarefa estressante e complexa que pode demandar longo tempo em caso de faltas envolvendo falha no sistema de proteo, descoordenao de proteo, ou mltiplas faltas no sistema eltrico. O sistema SCADA de subestao coleta eventos e alarmes detalhados referentes a manobras, alarmes de superao de limites, sinalizaes, ordens de comando, partidas e atuaes por fase e neutro da proteo, abertura e fechamento de equipamento de disjuno, rearmes, valores analgicos de tenso e de corrente de equipamentos envolvidos na falta, todos com seus respectivos registros de tempo. Para tomar a deciso de repor o sistema eltrico, o operador necessita analisar apenas os dados referentes aos equipamentos de disjuno e funes de proteo que atuaram e/ou falharam. No entanto, a massa de dados disponibilizados pelo SCADA dificulta a anlise por parte do profissional de operao, podendo lev-lo a erros de interpretao ou retardar o restabelecimento do sistema. Existe, portanto, uma demanda por uma ferramenta computacional efetivamente eficiente, capaz de analisar as informaes provenientes do SCADA com rapidez e exatido. O sistema de diagnstico de faltas uma ferramenta de suporte ao operador para identificao, localizao e diagnstico de faltas simples e complexas, auxiliando a rea de operao das empresas de energia durante condies que demandam rapidez e preciso na tomada de deciso. Este artigo tem por objetivo apresentar um mtodo de implementao de Sistemas de Diagnstico de Faltas (SDF) para subestao baseado em Redes de Petri Coloridas Hierrquicas (RPC-H) (Sampaio et alii, Junho 2002; Sampaio et alii, 2003). Um modelo de SDF foi desenvolvido para a subestao de distribuio da Companhia Energtica do Cear. O artigo est organizado em seis sees. Na introduo apresentada a motivao para o desenvolvimento de uma ferramenta computacional de auxlio ao operador voltada ao diagnstico de falta em tempo real. Na seo dois so apresentadas as tcnicas utilizadas no desenvolvimento de funes avanadas de apoio tomada de deciso, e as vantagens das redes de Petri na modelagem de sistemas de diagnstico de faltas. A seo trs apresenta o conceito de sistema centralizado e distribudo e a seo quatro descreve o mtodo aplicado no desenvolvimento do SDF. Na seo cinco o mtodo baseado em redes de Petri coloridas hierrquicas usado para modelar o SDF do vo de banco de capacitores. Finalmente as concluses so apresentadas na seo seis.

2 TCNICAS COMPUTACIONAIS DE APOIO TOMADA DE DECISO

Ao longo dos anos vrios trabalhos tm sido propostos utilizando tcnicas computacionais modernas para implementao de ferramentas avanadas de automao para auxiliar os profissionais da operao de sistemas eltricos no processo de tomada de deciso. Dentre as ferramentas propostas tm-se os Sistemas de Tratamento de Alarmes, os Sistemas de Diagnstico de Faltas e os Sistemas de Reposio Automticos. Para implementao desses sistemas tm-se utilizado tcnicas computacionais como redes neurais, lgica fuzzy, sistemas baseados em conhecimento, diagrama de causa e efeito, e redes de Petri (Vale et alii, 2003; Infra et alli 1995; Brittes, 1998; Silva et alli, 1995; Lee et alli, 2000; Chen et alli, 2000; Yang and Yokohama, 1995; Lo et alli 1997; Sampaio et alli, Junho 2002, Set. 2002, 2003). Dentre as vrias tcnicas mencionadas, as mais utilizadas so sistemas especialistas e redes neurais. Os sistemas especialistas oferecem solues ao diagnstico de faltas, mas esta tcnica apresenta dificuldade de manuteno e/ou de adequao da base de conhecimento, devido ao enorme nmero de regras, o que pode facilmente gerar inconsistncias. Ademais, o tempo de resposta normalmente no satisfatrio a uma aplicao em tempo real devido representao de conhecimento e o mecanismo de inferncia (Chen et alli, 2000). O uso de rede neural artificial uma soluo potencial para os problemas encontrados com os sistemas especialistas. Porm alguns problemas com as redes neurais ainda permanecem sem soluo em aplicaes prticas como convergncia lenta no processo de treinamento, e a determinao dos parmetros de rede como de unidades escondidas, camadas, e taxa de aprendizagem (Chen et alli, 2000). Alm disso, nas redes neurais no se pode determinar como os resultados so obtidos, ou como o diagnstico alcanado a partir do resultado, e quando a configurao do sistema em estudo muda, a rede neural necessita ser treinada novamente. As Redes de Petri (RP) so uma ferramenta matemtica com visualizao grfica, capaz de modelar, analisar, controlar, validar e implementar diferentes sistemas, em especial sistemas a eventos discretos (Murata, 1989). As RPs tm sido aplicadas na modelagem, anlise e implementao de sistemas de controle, restaurao, e diagnstico de falta em sistemas de potncia (Yang and Yokohama, 1995; Lo et alli, 1997; Sampaio et alli, Junho 2002, Set. 2002, 2003). Durante as ltimas dcadas, muitos sistemas computacionais desenvolvidos para monitoramento e controle de sistemas de potncia em tempo real no foram concebidos com capacidade de expansibilidade e manutenibilidade, tornando-se obsoletos mediante a necessidade de atualizao dos softwares para atender aos novos requerimentos operacionais dos sistemas de potncia (Zhu, 1997). O mtodo proposto neste trabalho baseado em uma extenso das RPs apresenta vantagens em relao s demais tcnicas computacionais. No SDF proposto, modelos de rede de Petri so desenvolvidos para o sistema de proteo de cada vo da subestao, os quais podem ser validados enquanto modelos e posteriormente implementados. A modularidade do sistema proposto torna a tarefa de manuteno e modificao do sistema de
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diagnstico fcil e rpida. Por serem modulares, os modelos podem tambm ser reutilizados e facilmente adaptados para outro vo da subestao ou para subestaes de diferentes topologias. Alm disso, as atuaes de rels e aberturas de disjuntores podem ser inferidas mais corretamente utilizando esta tcnica, dado que as RPs permitem: a) Representar atravs dos modelos desenvolvidos as causalidades entre faltas nos componentes do sistema de potncia, aes de rels de proteo e disjuntores; b) Representar explicitamente os estados de operao dos dispositivos de proteo (atuao correta/falsa de rel e defeito em disjuntor); c) Manusear informaes de seq ncia de operao de disjuntores e rels; d) Permitir a validao dos modelos independente da dinmica do sistema de potncia; e) Assegurar que um determinado modelo de SDF possua a qualidade desejada; f) Possvel reduo do tempo de inferncia, por serem as RPs adequadas ao processamento paralelo; g) Permitir comparao entre diferentes modelos de proteo. Adicionalmente, o processo de diagnstico baseado em RPs apresenta a vantagem de empregar modelos matriciais, de fcil manipulao e de baixo custo computacional, o que reduz o tempo de processamento e aumenta a exatido dos resultados em relao aos complexos processos de pesquisa normalmente utilizados em outras tcnicas computacionais, especialmente quando o grau de complexidade do sistema cresce. Alm do mais, o mtodo proposto pode tambm esclarecer incertezas nos sinais recebidos e possui maior capacidade de adaptao s mudanas na configurao da rede. 2.1 Redes de Petri Coloridas Hierrquicas Neste trabalho foi utilizada uma extenso de RP denominada de Redes de Petri Coloridas Hierrquicas (RPC-H). As RPC-H so capazes de representar modelos com alto nvel de abstrao, melhor representao grfica, maior compactao, e dados estruturados que permitem a construo modular da rede de forma similar s usadas em linguagens de programao estruturada. A capacidade de uma RPC-H modelar um sistema hierarquicamente resulta do fato de que uma rede inteira pode ser substituda por um simples lugar ou transio, em um nvel mais abstrato e compacto, denominados, respectivamente, de lugar de fuso e transio de substituio. Assim, lugares e transies podem ser substitudos por sub-redes para prover um modelo mais detalhado (Jansen, 1992, 1994, 1997). O modelo RPC-H, atravs de suas fichas coloridas, explicita todas as funes e estados dos elementos de um sistema de proteo. Assim, o estado inicial da RPC representado atravs dos eventos disponibilizados pelo SCADA relacionados aos dispositivos e equipamentos do sistema de proteo que atuaram durante uma falta. A RPC ento executada e seu estado final representar com preciso o vo em que ocorreu a falta e/ou falha, a funo de proteo que atuou com indicao da fase, o disjuntor que interrompeu a falta, e as provveis causas da ocorrncia, diminuindo assim, o tempo de anlise da falta e de tomada de deciso para reposio do sistema. Para a anlise de falta em uma subestao em um procedimento convencional, o operador deve identificar na lista completa de eventos disponibilizada pelo sistema supervisrio SCADA os equipamentos que atuaram e/ou falharam. De posse destes dados, o operador deve identificar a partir de uma anlise o local e a causa da falta para tomar a deciso de repor o sistema ou chamar a equipe de manuteno para a soluo do problema. No processo de diagnstico automtico, aps a falta, o modelo do SDF, baseado em RPC, recebe os dados disponibilizados na lista de eventos do SCADA, seleciona os dados de interesse usados para a marcao inicial da RPC, executa a rede e apresenta as funes de proteo que atuaram e/ou falharam, a rea em que ocorreu a falta e as causas primrias da mesma. Sendo assim, o modelo RPC proposto um modelo no cclico, cuja marcao inicial definida somente pelos equipamentos envolvidos numa falta especfica, seja ela simples ou mltipla, e a marcao final determina quais equipamentos atuaram e/ou falharam, definindo, assim, uma ou mais reas especficas de ocorrncia da falta. Aps a anlise e armazenamento da marcao final (diagnstico), o sistema reiniciado, ou seja, retorna ao estado de espera de uma nova marcao inicial quando da ocorrncia de outra falta, descartando a marcao final anteriormente encontrada. Para anlise lgica dos modelos, inicialmente foram, construdos modelos cclicos e pode-se constatar que ao utilizar uma marcao inicial com todas as possveis funes de rels e todos os disjuntores associados a uma dada zona de proteo, a RPC era viva, limitada e reversvel. No entanto, para a aplicao do SDF, uma rede cclica no apresentaria com rapidez um estado especfico do sistema que o estado aps a ocorrncia de uma falta. Desta forma, foi construda uma rede no cclica que a cada execuo apresenta somente uma instanciao das variveis e, por conseguinte, o conjunto de estados pequeno e rpido se ser alcanado.

3 ABORDAGENS PARA DESENVOLVIMENTO DE UM SDF

Existem basicamente duas abordagens que podem ser adotadas para o desenvolvimento de um SDF, a abordagem centralizada e a distribuda, conforme ilustrado na Figura 1.

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Na abordagem centralizada, Figura 1 (a), o SDF integrado a um sistema SCADA/DMS no Centro de Operao do Sistema (COS), realizando o diagnstico a partir das informaes reportadas para este sistema. Na abordagem distribuda, ilustrada na Figura 1 (b), os SDF so integrados aos sistemas SCADA/SDA (Sistemas Digitais de Automao) das subestaes (SE) e reportam os resultados dos diagnsticos ao COS. O SDF distribudo apresenta dentre outras as seguintes vantagens sobre o SDF centralizado: a) utiliza para anlise apenas os dados disponveis na subestao, otimizando e reduzindo a dimenso do sistema; b) apresenta maior confiabilidade, tendo em vista o resultado do diagnstico no estar to dependente do meio de comunicao; c) dispe de informaes importantes para o diagnstico de faltas que comumente no so reportadas para o COS, a exemplo dos dados de partida de rel; e d) libera os canais de comunicao para outros fins uma vez que apenas o resultado do diagnstico transferido ao nvel superior. No mtodo distribudo, os SDF locais realizam os diagnsticos das faltas a partir dos eventos reportados pelos respectivos SCADA da subestao. Os SDF geram relatrios locais s subestaes, bem como disponibilizam ao COS os resultados de diagnsticos de faltas. No COS, os dados de diagnsticos de faltas so disponibilizados para os operadores e reportados para um SDF central responsvel pelos diagnsticos de faltas que envolvem subestaes interligadas.

4 MTODO PROPOSTO PARA DESENVOLVIMENTO DE UM SDF

O mtodo desenvolvido para sistemas de diagnstico de faltas apresentada neste trabalho utiliza a abordagem distribuda e est baseada no particionamento da subestao por zona de proteo caracterizando o SDF como localmente distribudo. O Sistema de Diagnstico de Falta proposto, conforme ilustrado na Figura 2, integrado ao sistema SCADA da subestao e realiza os diagnsticos das faltas a partir de uma lista de eventos reportados pelo sistema SCADA da subestao.

Como pode ser observado o SDF distribudo, ou seja, para cada zona de proteo um mdulo SDF construdo e integrado ao mdulo principal. O mdulo principal responsvel pela integrao de todos os sub-mdulos e a partir dele obtm-se diagnsticos de faltas que envolvem mais de uma zona de proteo. O mdulo de cada zona possui interface com o sistema SCADA da subestao, recebendo os eventos das ocorrncias na subestao. A partir destes eventos, cada mdulo realiza diagnsticos de faltas referentes quela zona de proteo especfica.
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Desta forma, o mtodo proposto permite a realizao de diagnsticos de ocorrncias no sistema eltrico com diferentes graus de complexidade, tais como: falta simples, relacionada a um nico vo, ou faltas que envolvem mais de um vo da subestao tais como faltas mltiplas, descoordenao da proteo, e falhas no sistema de proteo. As etapas de desenvolvimento do SDF podem ser assim resumidas: A subestao dividida em zonas de proteo. Uma RPC-H desenvolvida com um mdulo principal integrado aos mdulos individuais de cada zona de proteo. Uma interface para integrar o SDF ao sistema SCADA desenvolvida visando a coleta e a filtragem dos eventos relacionados a cada zona de proteo, os quais so identificados na base de dados do SCADA, decodificados e alocados como marcao inicial das respectivas redes. Desenvolvimento de interface para apresentao do resultado do diagnstico ao operador. Dada a ocorrncia de um evento, o SDF atravs da interface com o SCADA coleta, filtra e codifica os dados disponibilizados pelo SCADA como marcao inicial para a RPC-H. De posse da marcao inicial, a rede executada e seu estado final indica com preciso o vo onde ocorreu a falta, a funo de proteo que operou, com indicao da(s) fase(s) envolvidas, e o disjuntor que interrompeu a falta. A marcao final da rede convertida em relatrio atravs de sada para apresentao dos resultados do diagnstico. Uma vez realizado o diagnstico, armazenadas as informaes relativas ao evento e apresentado o relatrio, a RPC-H que foi executada levada ao seu estado inicial, ou seja, elimina-se a marcao final encontrada e a rede est novamente pronta para receber uma nova marcao inicial e ser executada novamente quando da ocorrncia de outro evento.

5 DESENVOLVIMENTO DE SDF BASEADO EM RPC-H

Para aplicao do SDF foi selecionada a subestao distribuidora Beberibe (SE BBR) cujo diagrama unifilar simplificado de proteo apresentado na Figura 3.

A filosofia de proteo para a SE BBR consiste na instalao de disjuntores entre cada dois vos da subestao e rels associados aos vos, de forma que zonas de proteo individuais so estabelecidas ao redor de cada vo. As zonas de proteo apresentam regies de sobreposio, evitando a possibilidade de reas no protegidas na subestao. Se uma falta ocorre nessas reas sobrepostas, mais de um rel de proteo pode operar. Seguindo o mtodo proposto para o desenvolvimento do SDF, a SE BBR foi dividida nas seguintes zonas de proteo: Zona de proteo de alta tenso (AT): protegida atravs do rel Rel que atua sobre o disjuntor principal (12C5) e/ou de transferncia (12D1), atravs de uma chave de transferncia da proteo (43C5). Zona de proteo do transformador (TR): protegida atravs dos rels Rta, Rtd e Rti que atuam sobre os
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disjuntores principais e de transferncia de alta e/ou mdia tenso (12C5, 12D1, 11T1, 11D1) atravs de chaves de transferncia da proteo (43T1a e 43T1b). Zona de proteo de mdia tenso (MT): protegida atravs do rel Rtb associado ao disjuntor geral do barramento de mdia tenso (11T1) ou atravs do rel Rdt associado ao disjuntor de transferncia (11D1). O disjuntor de transferncia 11D1 pode substituir o disjuntor geral 11T1 ou qualquer um dos religadores, para tanto o rel Rdt possui dois grupos de ajustes. Zona de proteo do alimentador (AL): cada alimentador protegido por um rel (Ral, Ra2, Ra3 e Ra4) que atua sobre o religador associado. Zona de proteo do banco de capacitores (BC): protegida atravs do rel Rbc associado ao disjuntor (11H2). O particionamento do SDF em mdulos, de acordo com a classificao dos eventos na base de dados do sistema SCADA, facilita o desenvolvimento e a anlise formal dos modelos, bem como a reutilizao dos mesmos. Vale salientar que para as zonas de alimentadores, como os alimentadores da SE BBR possuem a mesma configurao, os mesmos sero representados por um nico modelo RPC, sendo diferenciados somente pelas fichas coloridas. 5.1 Hierarquia do Sistema de Diagnstico de Faltas Na Figura 4 apresentada a Pgina Hierrquica, a partir da qual so visualizadas e acessadas todas as pginas ou sub-redes que compem o modelo do Sistema de Diagnstico de Falta.

A pgina BBR_SDF_SRA, ilustrada na Figura 4, a pgina principal do modelo SDF, a partir da qual visualizam-se os estados iniciais das zonas da subestao e os resultados de diagnsticos obtidos. Esta pgina contempla as transies de substituio SDF e SRA. A transio SDF modela o sistema de diagnstico de falta e a transio SRA modela o sistema de restaurao automtica da SE BBR. O sistema SRA no est contemplado neste artigo. Na sub-pgina SDF so apresentadas as transies de substituio que modelam as zonas de proteo da SE BBR. As sub-pginas SDF_AT, SDF_TR, SDF_MT, SDF_AL, e SDF_BC modelam as respectivas zonas de proteo da SE BBR relacionadas aos respectivos vos de Alta Tenso, Transformador, Mdia Tenso, Alimentadores e Banco de Capacitores. A Declarao Global indicada na Figura 4 a pgina onde so declarados os conjuntos de cores com os tipos de dados e as variveis utilizadas na modelagem do SDF. A Figura 5 mostra a Pgina Declarao Global para o SDF da SE BBR. Nesta pgina o tipo Zona, por exemplo, define um conjunto de cores que pode assumir valores AT, TR, MT, AL e BC que representam, respectivamente, as zonas de proteo da subestao. Por exemplo, a varivel z (var z) do tipo Zona, podendo assumir os valores AT, TR, MT, AL e BC referentes s zonas de proteo.

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5.2 Mdulo Principal do SDF O mdulo principal do SDF para a SE BBR composto pela rede principal apresentada na Figura 6 e pela sub-rede mostrada na Figura 7.

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Na Figura 6 ilustrada a Pgina BBR_SDF_SRA, pgina principal do modelo, a partir da qual se tem uma viso geral da dinmica do sistema eltrico da subestao. A marcao inicial do modelo SDF/SRA (1'AT, 1'TR, 1'MT, 1'AL, 1'BC), associada ao lugar Sistema, representa os estados iniciais das zonas de proteo da SE BBR. A Transio de Substituio SDF modela a ocorrncia de uma falta e a atividade de diagnstico de falta. Esta transio est associada sub-rede SDF apresentada na Figura 7. O resultado do diagnstico de falta representado pela marcao final do lugar Resultado de Diagnstico. Na sub-rede SDF, Figura 7, o lugar Sistema apresenta a inscrio PIn, indicando que este lugar recebe as fichas enviadas pela rede principal SE_BBR mostrada na Figura 6. O lugar Resultado Diagnstico com a inscrio POut envia o resultado do diagnstico para a rede principal SE_BBR. As transies de substituio SDF_AT, SDF_TR, SDF_MT, SDF_AL e SDF_BC esto associadas s sub-redes que modelam os sub-mdulos das zonas de proteo. 5.2.1 Modelo de Simulao do SDF para a Zona de Banco de Capacitores Nesta seo apresentado o modelo do sistema de diagnstico de falta desenvolvido para a zona de proteo do banco de capacitores (SDF_BC) da subestao Beberibe, conforme esquema de proteo apresentado na Figura 3. Atravs da simulao do modelo so apresentados a dinmica do sistema e o diagnstico de falta para uma ocorrncia no banco de capacitores envolvendo atuao do rel do banco de capacitores Rbc e a falha do disjuntor do banco 11H2. A ocorrncia simulada representa um caso real de uma falta por curto-circuito no banco de capacitores da subestao BBR envolvendo a fase A do banco com atuao da funo de sobrecorrente instantnea do rel Rbc, a falha do disjuntor do banco de capacitores 11H2, e a atuao da funo falha do disjuntor do rel Rbc sobre o disjuntor geral do barramento 11T1. De acordo com o esquema de proteo do banco de capacitores da SE Beberibe, quando ocorre uma falta no banco, o rel Rbc detecta a falta e envia um comando de abertura para o disjuntor do banco 11H2 que, por sua vez, interrompe a falta. Caso o disjuntor no elimine a falta no tempo predefinido, a funo 'falha de disjuntor' envia um comando de abertura para o disjuntor de retaguarda, disjuntor geral do barramento 11T1 e/ou disjuntor de transferncia 11D1 que interrompe a falta de acordo com a posio da chave 43T1b. O rel, alm de atuar sobre os disjuntores, registra os eventos relacionados quela ocorrncia e transmite-os para o sistema SCADA. O SCADA aps coletar os eventos do rel, disponibiliza-os para o SDF que seleciona atravs da interface de entrada de dados as informaes relevantes para o diagnstico de falta e as codifica como marcao inicial na RPC-H. De posse da marcao inicial o mdulo RPC relativo zona de proteo do banco de capacitores executado at encontrar uma marcao final, denominada de marcao morta na teoria de redes de Petri. A marcao final ento entregue interface de sada do SDF e esta armazena e emite um relatrio como resultado do diagnstico de falta. Aps o diagnstico, o mdulo SDF_BC retorna ao seu estado inicial, ou seja, sem fichas e pronto para receber uma nova marcao inicial quando da ocorrncia de outro evento. O modelo SDF_BC para a zona de proteo de banco de capacitor e a simulao do mesmo para a falta supracitada apresentado na Figura 8. Neste modelo, fichas nos lugares de entrada Sistema Normal, Proteo_BC, Disjuntor_BC, Superviso Disjuntor_BC e Disjuntor_MT Retarguarda representam as informaes de ocorrncias no sistema eltrico reportados pelo SCADA da SE BBR. As ocorrncias das transies representam as mudanas no estado do sistema, e fichas nos lugares Evento Proteo_BC, Falha Proteo_BC, Falta_BC Eliminada, Defeito Disjuntor_BC e, Retarguarda_MT Elimina Falta modelam o diagnstico. Na Tabela 1 apresentada a marcao inicial para a referida ocorrncia.

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A Figura 9 apresenta a nova marcao da RPC aps o disparo da transio Disjuntor_MT Elimina Falta que corresponde atuao da funo falha do disjuntor do rel do banco sobre os disjuntores principais. Note que na Figura 9 apresentada a marcao final especificada na Tabela 2.

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Com base na marcao final da Tabela 2, obtm-se o seguinte diagnstico de falta: falta na fase A do vo de banco de capacitores; funo de sobrecorrente instantnea (50) do rel atuou; disjuntor do banco 11H1 falhou; atuao da funo falha de disjuntor do rel do banco (50BF); abertura do disjuntor geral do barramento de 13,8 kV (11T1). Para esta ocorrncia que trata de uma falta com falha de disjuno, o SDF_BC filtra os dados importantes para o diagnstico da falta, e emite o seguinte relatrio com o resultado do diagnstico da falta, para auxliar o profissional da operao na tomada de deciso rpida e segura. Como pode ser observado, no relatrio de diagnstico da falta emitido pelo SDF constam: a zona de proteo onde ocorreu a falta, o rel e as funes de proteo que atuaram, a fase na qual ocorreu a falta, o disjuntor que falhou e o disjuntor que interrompeu a falta. Inmeros testes de ocorrncias reais nos vrios vos da SE BBR foram realizados, Os testes executados apresentaram diagnsticos corretos em todas as faltas e falhas simuladas, com um tempo de execuo de fraes de segundos aps a ocorrncia, visto que o nmero de marcaes alcanadas em cada execuo de no mximo uma dezena de marcaes.

6 CONCLUSO
Neste trabalho foi apresentado um mtodo para sistemas de diagnstico de faltas que utiliza uma abordagem distribuda baseada no particionamento da subestao por zona de proteo, caracterizando um sistema de diagnstico localmente distribudo. O mtodo confere ferramenta modularidade, expansibilidade e manutenabilidade. Para implementao do SDF foram utilizadas as redes de Petri Coloridas Hierrquicas, adequadas ao mtodo proposto. Na implementao utilizou-se o Design CPN que trata-se de uma ferramenta de modelagem, anlise e validao de RPC-H, sendo executada em plataforma Linux. Dentre os vrios benefcios, o SDF proposto permite: informar as causas da ocorrncia na subestao, de forma rpida e precisa; tornar a tarefa de diagnstico de falta menos estressante e menos complexa para os operadores; reduzir o custo operacional de anlise de ocorrncias; e, contribuir na melhoria dos ndices de confiabilidade da empresa. Baseados nos testes realizados a partir de ocorrncia de faltas nas vrias zonas de proteo da subestao, com obteno de resultados satisfatrios, conclui-se que esta tcnica adequada para modelagem, anlise e validao de sistemas de diagnstico de falta. Constata-se desta forma que a linha de pesquisa que utiliza RPC-H apresenta-se como uma potente ferramenta de auxlio operao em tempo real. Atualmente est em desenvolvimento um sistema de diagnstico de falta baseado em RPC-H que integra as vrias subestaes de um sistema eltrico de potncia e em estudo um sistema de restaurao automtico com base no resultado do diagnstico.

REFER NCIAS
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Artigo submetido em 22/06/04 1a. Reviso em 19/10/04 2a. Reviso em 27/04/05 3a. Reviso em 17/06/05 4a. Reviso em 21/12/05

Aceito sob recomendao do Ed. Assoc. Prof. Paulo Eigi Miyagi

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