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lgebras e Tecnologia Iniciao Nova Matemtica da Engenharia

3 Introduo lgebra Multilinear Geloneze-Menochi



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3. INTRODUO LGEBRA MULTILINEAR

3.1 MATRIZ ADJUNTA E DETERMINANTES

A toda matriz quadrada A sobre um corpo podemos associar
um elemento de chamado o determinante de A. Costuma-se
representar o determinante de uma matriz A por

det (A) ou |A|.

A noo de determinante de uma matriz resultou da investigao
de resoluo de sistemas de equaes lineares e representa
um instrumento indispensvel na pesquisa e obteno
das propriedades de um operador linear. A definio de determinante
e muitas de suas propriedades valem se os elementos da matriz
pertencem a um anel. O estudo do determinante de uma matriz
quadrada A d uma frmula explcita da matriz inversa de A quando A
inversvel.
Determinantes so funes multilineares de uma varivel matricial
com valores em um corpo K. Ou seja, associamos um elemento f(A)
de um corpo K a uma matriz quadrada A e essa associao tem certas
propriedades com relao s linhas (ou colunas) da matriz A.

Definio 3.1.1 Considere A uma matriz quadrada real de ordem n.
Denominamos determinante da matriz A o nmero obtido a partir
de operaes entre os elementos de A, de maneira que:

a. Se a matriz A de ordem 1, ento det (A) o nico
elemento de A;

b. Se a matriz A de ordem 2, ento det (A) obtido
pela diferena entre o produto dos elementos
da diagonal principal de A e o produto dos elementos
de sua diagonal secundria, isto , se

A idade de ouro da Matemtica no foi a de
Euclides, a nossa.
C. J. Keiser
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A =
]
]
]
,

,
22 21
12 11
a a
a a
,

ento

det (A) = a
11
a
22
a
21
a
12
.

c. Se a matriz A de ordem 3, ento det (A) obtido
por meio da Regra de Sarrus, isto :
i. copiamos ao lado da matriz A as suas duas
primeiras colunas;
ii. multiplicamos os elementos da diagonal
principal de A; em seguida multiplicamos
separadamente os elementos das outras
diagonais paralelas diagonal principal;
iii. multiplicamos os elementos da diagonal
secundria de A, trocando o sinal do produto;
em seguida multiplicamos separadamente
os elementos das diagonais paralelas
diagonal secundria, trocando tambm o sinal
dos produtos;
iv. adicionamos os produtos obtidos nos dois
itens anteriores.

Explicitamente, se

A =
]
]
]
]
]
,
,
,

,
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
,

ento escrevemos

]
]
]
]
]
,
,
,

,
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a

32 31
22 21
12 11
a a
a a
a a



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e, aplicando as operaes descritas em b), c) e d), obtemos:

det (A) = a
11
a
22
a
33
+ a
12
a
23
a
31
+ a
13
a
21
a
32

a
31
a
22
a
13
a
32
a
23
a
11
a
33
a
21
a
12


Exemplo 3.1.1

a. Se A = [2], ento det (A) = 2;

b. Se A =
]
]
]
,

,
4 3
1 2
, ento det (A) = 2.4 3.1 = 8 3 = 5.

c. Se A =
]
]
]
]
]
,
,
,

3 4 3
2 1 1
5 3 2
, ento

det (A) = 2. (1).3 + 3.2.3 + 5.1.4 3.(1).5 4.2.2 3.1.3 =

= 6 + 18 + 20 + 15 16 9 = 22.

Definio 3.1.2 Considere uma matriz quadrada A = (a
ij
) de ordem
n > 2. Representamos por M
ij
a submatriz quadrada de ordem n 1
de A obtida suprimindo-se sua i-sima linha e sua j-sima coluna.
O determinante det (M
ij
) chamado menor do elemento a
ij
de A
e definimos o cofator de a
ij
, denotado por A
ij
, como o menor com
sinal, isto ,

A
ij
= (1)
i + j
det (M
ij
).

Observe que M
ij
denota uma matriz e A
ij
denota um escalar.

Exemplo 3.1.2 Considere a matriz A =
(
(
(
(
(
,
\
,
,
,
,
,
(
j
2 9 1 3
3 5 2 1
4 1 7 5
5 0 2 1
.
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Ento,

M
23
=
(
(
(
,
\
,
,
,
(
j
2 1 3
3 2 1
5 2 1


e

A
23
= (1)
2 + 3.
M
23
= (1)
2 + 3
2 1 3
3 2 1
5 2 1
=
2 1 3
3 2 1
5 2 1
=

{
2 1
3 2
(2)
2 3
3 1
+ 5
1 3
2 1
}=

[(4 3) + 2.(2 9) + 5.(1 6)]= [1 + 2.(7) + 5.(5)] =

= [1 14 25] = 38.

O teorema abaixo, denominado desenvolvimento de Laplace, oferece
um mtodo de clculo do determinante da matriz A. Para calcular
o determinante de uma matriz quadrada escolhemos arbitrariamente
uma de suas linhas ou colunas e somamos os produtos dos elementos
dessa linha ou coluna pelos respectivos cofatores. O interessante
desse mtodo que o valor do determinante no depende da escolha
da linha ou da coluna.

Teorema 3.1.1 O determinante da matriz A = (a
ij
) igual soma
dos produtos obtidos multiplicando-se os elementos de qualquer linha
i (coluna j) pelos seus respectivos cofatores e efetuando-se essa soma:

det (A) = a
i1
A
i1
+ a
i2
A
i2
+ ...+ a
in
A
in
=
ij
n
j
ij
A a

1


ou

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det (A) = a
1j
A
1j
+ a
2j
A
2j
+ ...+ a
nj
A
nj
=
ij
n
i
ij
A a

1
.

Desenvolvendo-se o determinante segundo essa linha (ou coluna),
reduzimos o clculo do determinante de A ao clculo de
um determinante de ordem uma unidade inferior ordem da matriz A.

Exemplo 3.1.3 Vamos calcular o determinante da matriz A abaixo,
utilizando o desenvolvimento de Laplace. Considere a matriz

A =
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,

2 11 1 1
0 2 1 7
3 2 2 5
1 2 1 3
.

Escolhemos a linha 3 e, assim, pelo desenvolvimento de Laplace,
segue-se que:

det (A) = 7.A
31
+ 1.A
32
+ (2).A
33
+ 0.A
34
=

= 7.A
31
+ 1.A
32
+ (2).A
33
.

Por outro lado, temos que:

A
31
= (1)
4
.
2 11 1
3 2 2
1 2 1

= 9,

A
32
= (1)
5
.
2 11 1
3 2 5
1 2 3
= 20,




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A
33
= (1)
6
.
2 1 1
3 2 5
1 1 3

= 7.

Portanto,

det (A) = 7.A
31
+ 1.A
32
+ (2).A
33
= 7.9 + 1.20 + (2).7 = 69.

Relacionamos, agora, algumas propriedades bsicas
do determinante. Em geral, no verdade que o determinante da soma
de duas matrizes igual soma dos determinantes dessas matrizes.
Contudo o mesmo no ocorre em relao ao produto:

Teorema 3.1.2 O determinante uma funo multiplicativa
do conjunto das matrizes quadradas no corpo , isto , se A e B so
matrizes quadradas de mesma ordem, ento

det (A.B) = det (A).det (B).

Exerccio 3.1.2 Demonstre o Teorema 3.1.2.

Teorema 3.1.3 O determinante de uma matriz A e de sua transposta
A
T
so iguais:

det (A) = det (A
T
).

Exerccio 3.1.3 Demonstre o Teorema 3.1.3.

Em certos casos a determinao do determinante imediata:

Teorema 3.1.3 Considere A uma matriz quadrada. Ento:

(i) Se a matriz A possui uma linha de zeros, ento
det (A) = 0. Analogamente se a matriz A possui
uma coluna de zeros.

(ii) Se a matriz A possui duas linhas idnticas, ento
det (A) = 0. Analogamente se a matriz A possui
duas colunas idnticas.
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(iii) Se a matriz A triangular, isto , A possui apenas
zeros acima ou abaixo da diagonal, ento o det (A)
o produto dos elementos da diagonal. Em particular,
det (I) = 1, onde I denota a matriz identidade.

Exerccio 3.1.4 Demonstre o teorema acima.

Teorema 3.1.4 Considere A uma matriz quadrada e B a matriz obtida
da matriz A por:

(i) multiplicao de uma linha de A por um escalar
c; ento det (B) = c det (A);
analogamente na multiplicao de uma coluna
de A por um escalar c.

(ii) troca de duas linhas de A entre si; ento det (B) =
det (A). Analogamente, troca de duas colunas de A
entre si.

(iii) adio de um mltiplo de uma linha de A a outra
linha de A, ento det (B) = det (A). Analogamente,
adio de uma coluna de A a outra coluna de A.

Adicionando-se sucessivamente um mltiplo adequado de uma
linha (de uma coluna) a outra linha (coluna), reduzimos a matriz A a
uma matriz contendo linhas (colunas) com um elemento 1 e os outros
elementos iguais a zero, ou totalmente nulas matriz escalonada.

Exerccio 3.1.5 Demonstre o teorema acima.

Exerccio 3.1.6 Escalonar a matriz A do Exemplo 3.1.3 at que ela
se transforme na matriz identidade 4 4. Simultaneamente, faa
as mesmas operaes com a matriz identidade 4 4 que
se transformar na inversa de A.

3.2 MULTILINEARIDADE DO DETERMINANTE

Seja M o conjunto de todas as matrizes quadradas de ordem n sobre
um corpo arbitrrio . A matriz arbitrria A em M pode ser vista como
um vetor, isto , uma n-upla onde suas componentes so as linhas
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A
1
, ... , A
n
da matriz:

A = (A
1
, ... , A
n
).

Portanto, M pode ser visto como o conjunto de n uplas em :

M = (
n
)
n
.

Definio 3.2.1 Dizemos que uma funo D: M multilinear
se ela linear em cada componente, isto :

(i) Se para a linha i temos A
i
= B + C, ento

D(A) = D(... , B + C, ...) = D(... , B, ...) + D(... , C, ...);

(ii) Se a linha A
i
= kB, onde k um elemento de , ento

D(A) = D(... , k B, ...) = kD(... , B, ...).

Costumamos tambm dizer que a funo n linear em lugar
de multilinear, se h n componentes.

Definio 3.2.2 Dizemos que uma funo D: M alternada
se D(A) = 0, sempre que a matriz A tenha duas linhas idnticas, isto :

D(A
1
, ... , A
n
) = 0 sempre que para ndices i e j valer A
i
= A
j
, i j.

Segue-se o seguinte resultado:

Teorema 3.2.1 Existe uma nica funo D: M tal que:
(i) D multilinear;
(ii) D alternada;
(iii) D(I) =1, onde I denota a matriz identidade n n.
Essa funo D a funo determinante; isto , para qualquer matriz A
em M, D(A) = det (A).

Exerccio 3.2.1 Demonstre o Teorema 3.2.1.




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3.3 POSTO DE UMA MATRIZ

Uma matriz arbitrria A de ordem m n, sobre um corpo , define
uma transformao linear de
n
em
m
definida por A(v) = A[v]
onde v escrito como um vetor coluna [v].

Definio 3.3.1 Definimos o posto de uma matriz A de ordem m n,
como a dimenso do espao imagem da transformao linear T
definida pela matriz A. Isto , T:
n

m
definida por T(v) = A[v],
onde v escrito como um vetor coluna [v].

O espao das linhas da matriz A o subespao de
n
gerado por
suas linhas, e o espao das colunas de A o subespao de
m
gerado
pelas suas colunas. As dimenses do espao das linhas de A
e do espao das colunas de A so chamados, respectivamente,
posto linha e posto coluna de A.

Exerccio 3.3.1. Se A uma matriz arbitrria m n sobre vista
como uma transformao linear T:
n

m
, ento a imagem de A ,
precisamente, o espao das colunas de A.

Exerccio 3.3.2 O posto linha e o posto coluna de uma matriz A so
iguais. Assim, o posto de uma matriz nos fornece o nmero de linhas
independentes e tambm o nmero mximo de colunas independentes.

Exerccio 3.3.3 Se A uma matriz arbitrria m n sobre
vista como uma transformao linear T:
n

m
, ento
a representao matricial dessa transformao linear , precisamente,
a matriz A, se usarmos a base usual de
n
.

3. 4 MATRIZ ADJUNTA E INVERSO DE MATRIZES

Definio 3.4.1 Uma matriz quadrada A, de ordem n, se diz inversvel,
se existe uma matriz B tal que

AB = BA = I
n
.

A matriz B se diz inversa de A e se indica por A
-1
.
Se A uma matriz inversvel, ento a sua inversa nica, pois se
B e C so inversas de A, temos que:
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B = B I
n
= B (AC) = (BA) C = I
n
C = C.

Exerccio 3.4.1 Mostre que:
(a) se A inversvel, ento a sua inversa inversvel e (A
-1
)
-1
= A;
(b) se A e B so inversveis, ento o produto inversvel e (AB)
-1

= B
-1
A
-1
.

Observe que nem todas as matrizes possuem matrizes inversas, isto ,
em geral, as matrizes no so inversveis. Por exemplo, uma matriz
com uma linha nula (ou uma coluna nula) no inversvel.

Exerccio 3.4.2 Demonstre isso!

Exemplo 3.4.1. Achar a inversa da matriz A =
]
]
]
]
]
,
,
,

,
7 5 1
4 3 2
3 2 1
.

Resposta. A
-1
=
]
]
]
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
,
,
,

2
1
2
3
2
7
1 2 5
2
1
2
1
2
1
.

Utilizando esse procedimento para inverter uma matriz de ordem
n teramos de resolver n
2
equaes com n
2
incgnitas. Portanto, seria
muito trabalhoso, e tedioso, procurar a inversa de uma matriz
pela definio. Existem mtodos mais eficientes para isso como, por
exemplo, o mtodo do escalonamento para a inverso de matrizes.
Um outro mtodo, um pouco mais simples, ser desenvolvido
agora. Dada uma matriz A = (a
ij
), 1 i, j n, designando-se por A
ij

o cofator de a
ij
, segue-se, pelo desenvolvimento de Laplace, que

det (A) =
ij
n
j
ij
A a

1
.

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O resultado abaixo ser utilizado no clculo da inversa
de uma matriz inversvel.

Teorema 3.4.1 A soma dos produtos dos elementos de uma linha
(coluna) de A pelos cofatores correspondentes de outra linha (coluna)
igual a zero, ou seja,

kj
n
j
ij
A a

1
= 0 se k i.

O desenvolvimento de Laplace e o teorema acima podem ser
unificados da seguinte forma:


kj
n
j
ij
A a

1
=
ik
det A. (I)

Analogamente, para as colunas temos:

n
j
ji
a
1
A
jk
=
ik
det A. (II)

onde
ik
o smbolo de Kronecker. [
ik
= 1 se i = k, 0 se i k.]
Dada uma matriz A, podemos construir uma nova matriz B,
substituindo cada elemento por seu correspondente cofator. Essa nova
matriz ser denotada por A.

Definio 3.4.2. Dada uma matriz A, a matriz transposta da matriz A
dos cofatores chamada matriz adjunta da matriz A.

Teorema 3.4.2 Considere uma matriz A. Ento,

A A = AA = (det A) I
n
.

Demonstrao. Considere c
ik
o elemento genrico de A A. Usando
a relao (I) acima, segue-se que:
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c
ik
=

n
j
ij
a
1
b
jk
=

n
j
ij
a
1
A
kj
=
ik
det A.

Como I
n
= (
ik
) segue-se que A A= (det A) I
n
.

Exerccio 3.4.3 Demonstre que AA = (det A) I
n
. Conclua que

A A = AA = (det A) I
n
.

Corolrio 3.4.1. Se A inversvel, ento

det (A
-1
) = 1/det A.

Demonstrao. Como I
n
= AA
-1
, utilizando-se o Teorema 3.1.2 segue-
se que

1 = det I
n
= det (A A
-1
) = det A det (A
-1
).

Exerccio 3.4.4 Demonstre que se A
1
, A
2
, ... , A
n
so matrizes
quadradas inversveis e de mesma ordem, ento

(A
1
, A
2
, ... , A
n
)
-1
=
1
1
1
2
1
...

A A A
n
.

Exerccio 3.4.5 Demonstre que, se A
1
, A
2
, ... , A
n
so matrizes
quadradas de mesma ordem, ento

(A
1
A
2
... A
n
)
T
= A
n
T
... A
2
T
A
1
T
.

Exerccio 3.4.6 Dada a matriz A =
]
]
]
,

,
d c
b a
, mostre que

A
-1
=
]
]
]
,

a b
c d
bc ad
1
.



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Analogamente, mostre que a inversa da matriz A =
]
]
]
]
]
,
,
,

,
i h g
f e d
c b a

dada por:

A
-1
=


]
]
]
]
]
,
,
,

,
+
+ +
+
+ +
bd ae bg ah ge dh
cd af cg ai fg di
ce bf ch bi fh ei
gec dbi afh gfb dhc aei
1
.

Teorema 3.4.3 Uma matriz A inversvel se, e somente se, o seu
determinante diferente de zero.

Demonstrao. Se a matriz A inversvel, ento se segue
do Corolrio anterior que det A diferente de zero, pois
1 = det A det (A
-1
).
Reciprocamente, seja A a matriz adjunta da matriz A; ento,
segue-se do Teorema 3.4.2 que A A = AA = (det A) I
n
. Supondo que
det A diferente de zero, segue-se que

A [(1/det A) A] = [(1/det A) A] A = (1/det A) ( A A) =

(1/det A) (det A I
n
) = I
n
.

Portanto, a matriz A inversvel e sua inversa :

A
-1
= (1/det A) A.

Exerccio 3.4.7 Dada a matriz A =
]
]
]
]
]
,
,
,

1 1 2
0 1 3
2 0 1
determine:

(i) a matriz dos cofatores de A;
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(ii) a matriz adjunta de A;
(iii) a inversa da matriz A;
(iv) a inversa por escalonamento
i
.

Teorema 3.4.4 Considere uma matriz quadrada arbitrria A. Ento,
as afirmaes abaixo so equivalentes:

(i) A inversvel;

(ii) A no singular, ou seja, as colunas (linhas) de A so
linearmente independentes;

(iii) o determinante de A no-nulo.

Exerccio 3.4.8 Demonstre o teorema acima.

Exerccio 3.4.9 Sejam A, B e C matrizes quadradas de mesma ordem
e inversveis, ento demonstre que

[A
-1
+ B
T
CB]
-1
= A AB
T
[B A B
T
+ C
-1
]
-1
B A.

3.5 EXERCCIOS
Exerccio 3.5.1 Dadas as matrizes A =
]
]
]
,

2 1
1 1
, B =
]
]
]
,

,
4 3
2 1

e C =
]
]
]
,

,
4 1
0 1
, calcule:
(a) cof X,
(b) det X,
(c) adj X,
(d) X
T
,
(e) X
-1
se existir,
(f) X.adj X,
(g) X
-1
por escalonamento,
para X = A, B e C.

Exerccio 3.5.2 Calcule A.B B.A. Qual a concluso?

Exerccio 3.5.3 Calcule (A.B)
T
B
T
.A
T
. Qual a concluso?

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Exerccio 3.5.4
(a) 0.(A + BC A
1000
);
(b) 0.(A + BC A
1000
), onde 0 nmero e 0 a matriz
nula;

Exerccio 3.5.5 Calcule C
2
5.C + 4.

Exerccio 3.5.6 Calcule (A + B C) (A B + C).

Exerccio 3.5.7 Calcule A
2
+ B
2
+ C
2
.

Exerccio 3.5.8 Calcule X onde A.X = [1 1]
T
.

Exerccio 3.5.9 Resolva por Cramer: A.X = [1 1]
T
, isto , utilize
as frmulas:

A
x
det
2 1
1 1
det
]
]
]
,

e
A
y
det
1 0
1 0
det
]
]
]
,

,
.

Exerccio 3.5.10 Idem para B.X = [1 1]
T
.

Exerccio 3.5.11 Calcule det B, det C, det (BC), det (CB).
Qual a concluso?

Exerccio 3.5.12 Resolva os exerccios 3.5.1 a 3.5.11 para as matrizes

]
]
]
]
]
,
,
,

4 2 0
3 2 0
1 0 1
A ,
]
]
]
]
]
,
,
,

3 1 0
2 2 2
1 1 1
B e
]
]
]
]
]
,
,
,

0 0 0
5 2 0
4 3 1
C .

Em 3.5.5 considere C
3
3. C
2
+ 2. C. Em 3.5.8 e 3.5.9 substitua
[1 1]
T
por [1 1 1]
T
. Em 3.5.10 substitua [1 1]
T
por [1 1 1]
T
.





lgebras e Tecnologia Iniciao Nova Matemtica da Engenharia
3 Introduo lgebra Multilinear Geloneze-Menochi

67

NOTAS

i

]
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,

1 0 0 1 1 2
0 1 0 0 1 3
0 0 1 2 0 1

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]
,
,
,

,

1 0 2 5 1 0
0 1 3 6 1 0
0 0 1 2 0 1


]
]
]
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]
,
,
,

1 1 1 1 0 0
0 1 3 6 1 0
0 0 1 2 0 1

]
]
]
]
]
,
,
,

1 1 1 1 0 0
6 5 3 0 1 0
2 2 1 0 0 1