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Tema 4 El Circuito Transitorio de

Segundo Orden.
1.- Introduccin.
2.- Circuitos RLC serie y paralelo.
3.- Respuesta completa en un circuito de segundo orden.
4.- Resolucin de circuitos RLC.
5.- Anlisis con variables de estado de un circuito de segundo orden
cualquiera.
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1.- Introduccin.
Si las ecuaciones diferenciales para resolver un circuito son de
segundo orden, el circuito se llama de segundo orden.
Estos circuitos son habituales en muchas aplicaciones y situaciones
(conexin de condensadores de compensacin en redes de potencia,
circuitos sintonizadores, etc.)
Se estudian bsicamente los circuitos que pueden reducirse a una
configuracin RLC serie o paralelo.
La respuesta natural depende de los parmetros R, L y C del circuito.
Puede ser:
Sobreamortiguada.
Crticamente amortiguada.
Subamortiguada.
Se estudian otras configuraciones, por medio del anlisis de las
variables de estado del circuito.
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2.- Circuitos RLC serie y paralelo.
Circuito RLC paralelo sin fuentes.
0
1
0
0
+ + +

dt
dv
C t i t vd
L R
v
t
t
) (
i(0
+
) = I
0
v(0
+
) = V
0
0
1

1

2
2
+ + v
L dt
dv
R dt
v d
C
Ecuacin caracterstica. Races.
0
1
s
1
s
2
+ +
LC RC
2
2
2
1
2
1
2
1
-
2
1
4
1 1
-
s

,
_

,
_

,
_

LC RC RC
LC RC RC
4
2.- Circuitos RLC serie y paralelo.
Races de la ecuacin caracterstica en un circuito RLC paralelo:
LC
1

2RC
1
- s
0
2
0
2
t
El circuito RLC serie es el dual:
0
1
0
0
+ + +

dt
di
L t v t id
C
Ri
t
t
) (
0
1

2
2
+ + i
C dt
di
R
dt
i d
L
0
1
s s
2
+ +
LC L
R
LC
1

2L
R
- s
0
2
0
2
t
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2.- Circuitos RLC serie y paralelo.
Tipos de respuestas naturales.
t S
2
t S
1
2
0
2
2 , 1
0
2 1
e A e A
iguado sobreamort caso distintas, y reales raices 2
+ t
>
v s
1)
( )
t -
2 1
t -
2
t -
1 2 , 1
0
e A t A e A t e A
crtico iento amortiguam de caso iguales, e reales raices 2
+ +

v s
2)
( )
t sen B t cos B e e A e A

uado subamortig caso , conjugadas complejas raices 2

d 2 d 1
t -
...
t s
2
t s
1
d
2
2
0
2
0
2
2 , 1
0
2 1

+ +
t t t

<
v
j j s
3)
6
2.- Circuitos RLC serie y paralelo.
v(0
+
) = cte
1
dv(0
+
) / dt = cte
2
Del circuito se obtienen las condiciones iniciales. Si el circuito es de
cc., en el rgimen permanente previo se tiene:
Las dos ecuaciones anteriores permiten calcular las dos constantes de
la respuesta.
Ejemplo: calcular la respuesta natural con R=6 ; 8.57 ; 10.5
7
2.- Circuitos RLC serie y paralelo.
Ejemplos de respuesta natural en un circuito RLC paralelo.
v(t) = 84(e
-t
e
-6t
)
Sobreamortiguamiento
v(t) = 420 t e
-2.45t
Amortiguamiento
Crtico
Subamortiguamiento
v(t) = 210 2 e
-2t
sen 2t
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Ejercicio: Calcular v
C
(t) en el circuito de la figura.
Las condiciones iniciales son:
( ) ( ) A 3 0
200 300
150
0 0 ,
+

+
L L
i i
( ) ( ) V 60 200 3 0 0 0
+
,
C C
v v
2.- Circuitos RLC serie y paralelo.
9
En t>0, el circuito resulta:
0
5
9 - 3
0
5
9 -

10
10 20 10 5
1
LC
1

10 5 2
10 20 200 2
1
2RC
1

>

,
99 A
39 A
A A V 60
2
1
2 1
L
R L C
2 1
A 3 3 A 3 1 0
R

+
+
+ + + +
+
, ,
C
) (0 v
) (0 i
C
) (0 i ) (0 i
C
) (0 i
dt
) (0 dv
) (0 v
V
t -3,3 t -1,3
e 99 e 39 - + v
2.- Circuitos RLC serie y paralelo.
3 3 3 1 con e A e A
2 1
t -3,3
2
t -1,3
1
, / ,
,
+ s v
Es un circuito sobreamortiguado, luego la respuesta es:
Las constantes se obtienen de las condiciones iniciales:
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2.- Circuitos RLC serie y paralelo.
Ejercicio: Calcular i
L
(t) en el circuito (a)
Circuito en t>0
Condiciones iniciales
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3.- Respuesta completa en un circuito de segundo orden.
Respuesta completa = respuesta natural + respuesta forzada
(t) v (t) v v(t)
f n
+
La respuesta forzada por las fuentes, si son de corriente continua, es
el valor del rgimen permanente alcanzado en t=.
v
f
= v() = cte
Tipos de respuesta:

+ + > V e A e A
t S
2
t S
1 0
2 1
v
( )

+ + V e A t A
t -
2 1 0
v
( )

+ + < V t sen B t cos B e
d 2 d 1
t -
0
v
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4.- Resolucin de circuitos RLC.
7.- En el circuito de la figura, v
c
(t)= e
-5t
(200 cos10t + 100 sen10t) u(t) V, cuando
R=10 . Qu valor mximo ha de tener R para que la respuesta no sea
subamortiguada?. Hllese la respuesta cuando R=1 .
10.- En el circuito de la figura, el amplificador operacional es ideal y trabaja en su
zona lineal. La intensidad que circula por la bobina L para t>0 viene dada por la
expresin indicada. Determinar la energa total disipada en la red sin necesidad de
evaluar ninguna integral.
i t e
L
( )

_
,

100 t
cos490t -
10
490
sen490t A
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4.- Resolucin de circuitos RLC.
12.- En el circuito de la figura, C representa un elemento de cuatro terminales,
caracterizado por la ecuacin indicada. Si en t=0 el interruptor k se abre,
determinar la tensin v
c
(t) para t>0.
14.- En el circuito de la figura, el conmutador C cambia a la posicin '2' en t=0,
despus de haber estado un tiempo suficiente en la posicin '1', para alcanzar el
rgimen permanente. Calcular la corriente que circula por la resistencia de 50
para t$>0, suponiendo que el A.O. es ideal y trabaja en la regin lineal.
v
i
v
i
1
2
2
1
1 2
0 5 1

1
]
1

1
]
1

1
]
1
,
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5.- Anlisis con variables de estado de un circuito de
segundo orden cualquiera.
Es un mtodo para resolver transitorios con una configuracin
distinta a RLC serie o paralelo.
Ejemplo: resolver el circuito RLC de la figura, calculando la
respuesta completa de v
C1
(t), v
C2
(t) y v
L
(t) (considerando que los
elementos almacenadores de energa tienen una energa
acumulada).
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5.- Anlisis con variables de estado de un circuito de
segundo orden cualquiera.
(a) Un circuito RLC requiere dos
variables de estado.
(b) Un rbol del circuito muestra
esas variables de estado (v
C
e
i
L
)
(c) La corriente de cada eslabn
y la tensin de cada rama se
expresa en trminos de
variables de estado.
Ejemplo:
Las leyes de Kirchhoff permiten obtener las variables v
C
e i
L
.
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5.- Anlisis con variables de estado de un circuito de
segundo orden cualquiera.
Ejercicio: plantear las ecuaciones en variables de estado en el
circuito de la figura.
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5.- Anlisis con variables de estado de un circuito de
segundo orden cualquiera.
1) Se sustituye condensador por fuente de tensin y bobina por
fuente de intensidad (v
C
, i
L
).
2) Se plantean las ecuaciones que permiten calcular las
intensidades de esas fuentes de tensin, y las tensiones de esas
fuentes de intensidad (i
C
=C dv
C
/dt, v
L
=L di
L
/dt).
3) Se plantea un sistema de ecuaciones diferenciales de primer
orden, que se resuelve como en un circuito de primer orden.