UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIAS

ASIGNATURA: LABORATORIO DE CINEMATICA Y DINAMICA DE MAQUINAS

PROFESOR: PLASCENCIA DURAN, IGNACIO

TEMA:

PRACTICAS DE LABORATORIO DE CINEMATICA Y DINAMICA DE MAQUIANAS

ALUMNOS: LUNA LOPEZ SINHUE SECCION: D06

GUADALAJARA, JALISCO 4 DE JUNIO DEL 2010

PRACTICA # 1
Mquina Universal de Vibraciones. Objetivo: Identificar cada una de las partes y el funcionamiento de la mquina de vibraciones. Las Vibraciones Mecnicas: Historia, Estudio e Importancia. Desde la aparicin de los primeros instrumentos musicales, en especial los de cuerda, la gente ya mostraba un inters por el fenmeno de las vibraciones, por ejemplo, Galileo encontr la relacin existente entre la longitud de cuerda de un pndulo y su frecuencia de oscilacin, adems encontr la relacin entre la tensin, longitud y frecuencia de vibracin de las cuerdas. Estos estudios y otros posteriores ya indicaban la relacin que existe entre el sonido y las vibraciones mecnicas. A travs de la historia, grandes matemticos encontraron importantes aportaciones que hicieron del fenmeno de las vibraciones toda una ciencia, de tal forma que hoy en da se ha convertido en una de las ms estudiadas y aplicada a la industria. Podemos mencionar a algunos cientficos como Taylor, Bernoulli, DAlember, Lagrange Fourier, etc. La Ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulumb dedujo la teora y la experimentacin de oscilaciones torsionales, Rayleigh con su mtodo de energas, etc. Fueron grandes fsicos que estructuraron las bases de las vibraciones como ciencia. En la actualidad las vibraciones mecnicas es el fenmeno con el cual la gente est en continuo contacto y cuyos efectos experimentan. El anlisis de la vibracin juega un papel importante en el mtodo predictivo que consiste en realizas de mediciones en diferentes partes de la mquina y analizar su comportamiento. Cuestionario de investigacin: 1.- Describa una vibracin: Es el movimiento oscilatoria que ejercen molculas de un cuerpo o sistema debido a que posee energas cinticas y potenciales caractersticas. 2.- Mencione algunos ejemplos de diseo mecnico en el que sea necesario producir vibraciones: Las mquinas que se utilizan para probar la eficiencia de los amortiguadores de un automvil son un claro ejemplo de mquinas que producen vibraciones. 3.- Describa algunos modelos mecnicos donde no deban existir vibraciones: Los elementos de mquinas tales como roblones, chavetas, poleas, resortes, engranajes, etc. Son partes constitutivas de distintos mecanismo que cumplen distintas funciones en este ltimo, ya sea de unin entre las piezas, para soportar elementos en movimiento, de transmisin de movimiento, etc. Por tal motivo estn expuestos a esfuerzos de diferente naturaleza. Descripcin del aparato: Consiste bsicamente en un portal estructural de miembros aplanados huecos (PTR Cuadrado 3/16) los que identifican como marco lateral izquierdo y derecho, y miembros de doble canal

(3/16) que constituyen el marco superior y el marco inferior unidos con soldadura a placasoporte con sujecin estndar y tornillos alta resistencia al portal estructural. La base de la mquina es del mismo material que el portal estructural, pero con una disposicin tal que evite momentos exteriores, llevando en sus extremos rodajas para su movilidad, tornillos castores para s nivelacin y garantizar robustez absoluta. Equipo necesario para realizar el experimento. 1. 2. 3. 4. 5. Subestructura auxiliar de soleras robustas con tornillo de sujecin. Muescas en forma de V y boquillas de suspensin bifilar. Pivotes osciladores Barras delgadas de diferente calibre. Esferillas de diferente material.

Equipo necesario para el experimento del sistema Masa-Resorte. 1. 2. 3. 4. 5. Volante posicionador. Resortes de diferentes calibres. Porta pesas Pesas de 400 gramos. Gua-buje para evitar los movimientos pendulares.

Elementos necesarios para el modelo experimental de torsin. 1. 2. 3. 4. 5. Disco sencillo. Disco compuesto con masa alternativa. Disco cnico con registro de rea y graduacin angular. Mnsulas con mordaza para trabajo interno y externo. Recipiente de agente amortiguador.

Conclusin: Como ingenieros mecnicos en necesario conocer y analizar las vibraciones, ya que pueden tener efectos benficos para tambin perjudiciales en el de un dispositivo mecnico.

Practica # 2
Aceleraciones, Torque y Momento de Inercia. Objetivo: Obtencin experimental de aceleracin lineal, aceleracin angular, tensin en el hilo, momento de inercia y peso de un rotor en cada libre. Antecedente Terico: La aceleracin se define como la razn entre el cambio de velocidad y el intervalo en el cual esta ocurre. La aceleracin es una magnitud vectorial, es decir, tiene un modulo y una direccin. El modulo define el tamao que tiene la aceleracin, mientras que la direccin define hacia donde apunta esa aceleracin. En esta ocasin, para simplificar las cosas nos restringiremos al caso en que la aceleracin sea de modulo constante. Ya que siempre estamos sometidos a la aceleracin terrestre, la cual es constante. La propiedad de la fuerza para hacer girar el cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar la palabra torque y no momento, porque esta ltima se emplea para referirnos al momento lineal, momento angular o momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas diferentes para las cuales se usa una misma palabra. En conclusin diremos que el momento de inercia (I) es una medida de la inercia rotacional o la tendencia de un cuerpo a resistirse al cambio en su movimiento rotacional. Aunque se dice que I debe ser constante para un cuerpo rgido, y que es el anlogo rotacional de la inercia, corresponde a un eje determinado y puede tener valores diferentes para ejes diferentes. El momento de inercia depende tambin de la distribucin de la masa referente al eje de rotacin. Cuestionario de Investigacin: 1. Describa la aceleracin lineal, aceleracin angular, aceleracin tangencial y la aceleracin Normal: Aceleracin lineal: es la variacin de la velocidad de un objeto por unidad de tiempo: La velocidad se define como vector, es decir, tiene modulo (magnitud), direccin y sentido. Si se ata un objeto a una cuerda y se le hace girar en crculo por encima de la cabeza con celeridad constante, el objeto tambin experimenta una aceleracin uniforme; en este caso, la aceleracin tiene la misma direccin que la cuerda y est dirigida hacia la mano de la persona. Aceleracin Angular: es un cambio de la velocidad angular, es decir, un cambio en la tasa de rotacin o en la direccin del eje. Por lo tanto, la aceleracin angular es diferente de la aceleracin lineal. Aceleracin Tangencial: Derivado de la velocidad con respecto del tiempo obtenemos la relacin entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin angular.
dv dt

dw dt

a1 = r

Un mvil tiene aceleracin tangencial, siempre que el modulo de su velocidad cambie con el tiempo. Aceleracin Normal: Est relacionada con el cambio de la direccin de la velocidad con el tiempo. En un movimiento circular uniforme no existe aceleracin tangencial ya que el modulo de la velocidad no cambia con el tiempo, solamente cambia su direccin y por tanto, tiene aceleracin normal. 2. Qu es Tensin? La tensin es la fuerza aplicada en un cuerpo que le produce una extensin o, si es negativa, compresin. Se mide por lo tanto en newtons, pondios, etc. La tensin es la fuerza que acta sobre objetos como cuerdas y tensores. 3. Describa el momento de Inercia de un rotor Y cules son sus variables. I=mr2 I: momento de Inercia m: masa r: distancia de la masa al eje Para calcular el momento de inercia de una pieza se divide esta en partes, y se suman las contribuciones de todas las partes. La relacin entre el par aplicado a la pieza y la aceleracin adquirida resulta ser: M= Ia M: par aplicado a: aceleracin angular de la pieza Material Utilizado: MUV (Maquina Universal de Vibraciones). Disco sencillo con tetilla. Esfrica de hierro con hilo inextensible. Regla graduada. Dinammetro. Cronometro. Desarrollo de la Prctica: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Obtener el dimetro del disco. Obtener el peso de la esferilla. Por la cara externa del marco lateral izquierdo de la MUV insertar el disco sencillo. Por el costado de la MUV marcar un espacio a recorre S. Atar el extremo libre del hilo en la tetilla del disco. Enredar el hilo por el perfil del disco. Colocar la esferilla en la marca del espacio a recorrer y partiendo del reposo medir el tiempo invertido en efectuar dicho recorrido. 8. Con los datos obtenidos y las formulas de aplicacin calcular lo sealado en el objetivo.

Formulas de Aplicacin:

1. Aceleracin lineal (a): 2. Aceleracin angular ( : 3. Tensin en el hilo (T): 4. Momentos:

Momento externo = TRd Momento interno = T Momento de inercia en el disco Id Id= mR2 m= a= R T-w

S=

a=

F=0 T-w= -ma

T=w-( F= -ma

TR=I Id= Id=

R2 wg=2gId/R2

5. Peso del disco (wd):

Toma de Datos:

Diam. Disco= 25.6 cm = 0.256 m Peso de la esfera= 509 gr. Tiempo= 1.59 seg. Long. Del hilo= 82 cm=0.82m

Clculos:

1. Aceleracin lineal (a): 2. Aceleracin angular ( :

a=
0 64

= 0.648

= 5.062

] = 0.475 kg.

3. Tensin en el hilo (T) T= (.509 kg) 4. Momentos:

Momento externo =TRd= (0.475kg.)(0.128m)(0.82m)=0.0498 kgm2 Momento interno = T =(0.475kg)(5.062 Momento de inercia en el disco = 0.012 kg*m*s/rad )=2.404

5. Peso del disco (wd): wg=2(9.81 m/s2)(.82m)(.256M)/(0.128m)2= 251.38

Conclusin: La aceleracin, el torque y la inercia son magnitudes con las cuales estamos en contacto a diario: en la escuela, en el camin, cuando trabajamos, cuando caminamos, etc. Estas magnitudes se pueden cuantificar y estudiar, claro est que para la mejor compresin del mundo que nos rodea, as tambin para la mejor comprensin de las maquinas en estudio que llevaremos a cabo de toda ejecucin de la carrera.

Practica # 3
PENDULO SIMPLE

OBJETIVO: Comprobacin experimental del periodo de un pndulo simple. ANTECEDENTE TEORICO: Pndulo simple: sistema mecnico que se mueve en un movimiento oscilatorio. Un pndulo simple se compone de una masa puntual m suspendida por una cuerda ligera supuestamente inextensible de longitud L, donde el extremo superior de la cuerda esta fijo, como se muestra a continuacin.

CUESTIONARIO DE INVESTIGACION:

1.- Describa el pndulo simple. Un pndulo simple s define como una partcula de masa suspendida del punto O por un hilo inextensible de longitud 1 y masa despreciable. Si la partcula se desplaza a una posicin de q0 (ngulo que hace el hijo con la vertical) y luego se suelta, el pndulo comienza a oscilar. El pndulo describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de radio 1. Estudiaremos su movimiento en la direccin tangencial y en la direccin normal. Las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m son dos El peso mg. la tensin T de hilo.

2.- Cules son las variables que intervienen en el periodo del pndulo? El peso mg La tensin T del hilo. El Angulo de oscilacin.

3.- Establezca una relacin de modelos mecnicos aplicables al pndulo. Principalmente se encuentra el resorte, y la maquina demoledora de edificios. 4.- Qu es movimiento armnico simple? Es un movimiento vibratorio bajo la accin de la fuerza recuperadora elstica, proporcional al desplazamiento y en ausencia de todo rozamiento. Es un movimiento vibratorio con aceleracin variable, producido por una fuerza que se origina cuando el cuerpo se separa de su posicin de equilibrio. Un resorte cuando lo separamos de su posicin de equilibrio, estirndolo o comprimindolo, adquiere un movimiento vibratorio armnico simple, pues la fuerza recuperadora de ese resorte es la que genera una aceleracin, la cual confiere ese movimiento de vaivn. 5.- Cul es la diferencia entre movimiento oscilatorio y trepidatorio? Que el movimiento oscilatorio provoca el movimiento del suelo tanto en forma horizontal, mientras que el trepidatorio es en forma vertical.

MATERIAL UTILIZADO:

MUV (Maquina Universal de Vibraciones): Sub-estructura auxiliar. Hilo inextensible. Esferilla de hierro. Regla graduada Transportador. Cronometro.

DESARROLLO DE LA PRCTICA: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) Montar la sub-estructura auxiliar en el marco superior. Pasa el hilo por la boquilla de suspensin. Unir el hilo por su extremo libre a la esferilla de hierro. Medir la longitud pendular. Auxilindose del transportador marcar el ngulo de 15 grados Medir el tiempo invertido en 10 oscilaciones completas, Repetir el experimento variando la longitud. Repetir el experimento variando la esferilla. Con los datos obtenidos y la formula de la aplicacin, cumplir el objetivo.

FORMULA DE APLICACIN: T= 2 g= Aceleracin de la gravedad. IG = A movimiento de inercia. T = Periodo (Ida y vuelta) TOMA DE DATOS: Pndulo 510gr LHilo = 31.5 cm T10 = 12.7 seg. 15o Pndulo 11 gr LHilo 39.5 cm

T10 = 12.8 seg. 15 Esferas Masa (gr.) Tiempo (seg.) 7.6 56.69gr. 5.13 9.07 Madera Chica 7.97 3gr. 6.47 4.68 Hierro Grande 550gr. 11.12 10.44 7.56 Long. Cuerda (mts.) 0.15 0.06 0.22 0.165 0.105 0.05 0.30 0.255 0.155 T (seg.) 0.776946 0.491384 0.940928 0.814868 0.650039 0.448570 1.098768 1.013014 0.789789

Hierro Chica

CALCULOS: Calcular: T, L, g.

Formula: T = 2

Ejemplos:

T = 2

T = 1.125 s

T = 2

T = 0.962 s

T = 2

T = 1.26 s

CONCLUSIONES: Comprobamos que el movimiento armnico simple se da este tipo de artculos o maquina simple que es el pndulo, ya que en este se dio en total ausencia del razonamiento o cualquier fuerza de friccin. Al usar y utilizar diferentes tipos de materiales, se pudo verificar con diferentes masas y pesos, lo que nos llevo obtener diferentes datos y aceleraciones.

PRACTICA # 4
PENDULO COMPUESTO

OBJETIVO: Comprobacin experimental del periodo de un pndulo compuesto.

ANTECEDENTE TEORICO: El pndulo compuesto es un solido en rotacin alrededor de un eje fijo. Cuando se separa un ngulo q de la posicin de equilibrio y se suelta, sobre el solido actual el momento del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento. La ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe: Io* = mgbsen(q)

Donde b es la distancia entre el centro de la masa y el centro de oscilacin O. Ioes el momento de inercia del cuerpo respetado del eje de rotacin que pasa por O. CUESTIONARIO DE INVESTIGACION: 1.- Qu es un pndulo simple? Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida del punto O por un hilo inextensible de longitud 1 y de masa depreciable. Si la partcula se desplaza a una posicin q0 (ngulo que hace un hilo con la vertical), y luego se suelta, el pndulo comienza a oscilar. El pndulo describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de radio 1. Estudiaremos en la direccin tangencial y en la direccin normal. Las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m son dos: El peso mg. La tensin T del hilo.

2.- Qu es pndulo compuesto? El pndulo compuesto es un solido en rotacin alrededor de un eje fijo. Cuando se separa un ngulo q de la posicin de equilibrio y se suelta, sobre el solido actual el momento del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento. 3.- Cul es la diferencia ente ambos? Que el pndulo simple solo esta compuesto de una masa sujeta a un hilo inextensible; mientras que el pndulo compuesto se constituye de una barra metlica que esta hacindose oscilar de in lugar diferente a su centro de gravedad. 4.- De que manera interviene la masa de ambos pndulos?

Segn la masa del objeto, es la variacin del periodo del pndulo, es decir, el periodo del pndulo esta en funcin de la masa oscilante. 5.- Describe el momento de inercia de una barra? Cuando se tuerce la barra un cierto ngulo . Si tratramos de obtener la constante de tensin aplicando un momento conocido o0 para desviar la barra y luego midiramos el desplazamiento angular 0, conociendo adems el momento angular I0 de la barra, podramos aplicar la segunda ley de Newton para el movimiento de rotacin con lo que obtendramos:

o0

= -k0 I0(d2/dt2)

La constante k de proporcionalidad se denomina constante de torsin. 6.- De que manera interviene el momento en el periodo de un pndulo? El movimiento de un pndulo de torsin es armnico simple con tal de que el momento restaurador sea proporcional al ngulo girado, que es e casi cuando se supera el limite elstico del muelle correspondiente a una tensin de cizalladura. En este caso no lo sobrepasamos, ya que la barra se desplaza ligeramente. MATERIAL UTILIZADO: Maquina Universal de Vibraciones. Sub-estructura auxiliar. Barra delgada. Pivote oscilador. Regla graduada. Cronometro.

DESARROLLO DE LA PRCTICA: 1) 2) 3) 4) 5) Montar la sub-estructura en el marco superior. Medir la longitud de la barra. Determinar el centro de gravedad de la barra. Colocar el pivote entre el centro de gravedad y extremo libre de la barra y medir h. Colocar la barra y el pivote muesca de la sub-estructura dndole a la barra un desplazamiento angular. Mida el tiempo en 10 oscilaciones. 6) Aplicando la formula del periodo compruebe el periodo obtenido. 7) Establezca conclusiones.

FORMULA DE APLICACIN: T = 2 {[(L2/12) + h2]/gh}

TOMA DE DATOS:

L = 31cm = 0.31 m h = 33.5cm = 0.335 m cg = 15.5 = 0.155 m t1 = 8.53 seg. t2 = 9.5 seg. CALCULOS:

T=(

T = 2 {[(L2/12) + h2]/gh} T = 2 {[(.0312/12) + 0.3352]/9.81(.335)} T = 1.20180887 S

CONCLUSIONES: Al igual que en la prctica anterior se comprobaron algunos periodos de oscilacin del pndulo simple: pero en esta prctica se comprobaron mejor ya que el pndulo en estudio ya no era tan simple si no que era un poco ms complejo, por lo que los periodos son ms exactos y mas fciles de apreciar.

PRACTICA # 5
COEFICIENTES DE FRICCION OBJETIVO:Obtencin experimental de coeficientes de friccin. ANTECEDENTE TEORICO: La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamao de la superficie de contacto entre los dos cuerpos, pero si depende de cual se la naturaleza de esa superficie de contacto, es decir, de que materiales la formen y si es ms o menos rugosa. La magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es proporcional a la normal entre los dos cuerpos, es decir: Fr = mN Donde m es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento. Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que estn en contacto. Hablamos entonces de fuerza de rozamiento esttica. Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y hacemos una fuerza pequea, el armario no se mover. Esto es debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone al movimiento. Si aumentamos la fuerza con la que empujamos, llegara un momento en que superemos esta fuerza de rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda mover. Una vez que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinmica. Esta fuerza de rozamiento dinmica es menor que la fuerza de rozamiento esttica., podemos as establecer que hay dos coeficientes de rozamiento: el esttico, me, y el cintico, mc, siento el primero mayor que el segundo: e > c MATERIAL Madera sobre madera Acero sobre acero Metal sobre cuero Madera sobre cuero Caucho sobre concreto seco Caucho sobre concreto hmedo 0.7 0.15 0.6 0.5 0.9 0.7 s 0.4 0.09 0.5 0.4 0.7 0.57 k

CUESTIONARIO DE INVESTIGACION: 1.- Qu es friccin? Fuerza que contrarreste el movimiento entre superficies de contacto. La friccin es compleja por naturaleza y se calcula por medio de un factor emprico. Existen muchas situaciones que dependen de la friccin: mantener un coche en la carretera y frenar son ejemplos de los efectos positivos de la friccin. Sin embargo, la friccin tambin consume energa y genera calor en la maquinaria rotativa. 2.- Qu es rozamiento de deslizamiento? Se considera como la resistencia ofrecida al movimiento cuando dos superficies flotan entre si, en esta accin se acostumbra dar por cierta la ley de proporcionalidad. 3.- Enuncie la ley de proporcionalidad. Su enunciado establece que, cuanto mayor es la fuerza normal, mayor ser la fuerza de friccin; su ecuacin es la siguiente: Fr =N Fr fuerza de friccin coeficiente de friccin N fuerza normal elemental 4.- Qu es friccin seca y lubricada? Friccin seca, es la oposicin al deslizamiento de un objeto sobre otro cuando no hay algn lubricante que reduzca esta oposicin; mientras que friccin lubricada, es la oposicin al movimiento aun cuando hay algn lubricante entre las superficies. 5.- Describa rodamiento y aplicaciones. La friccin es til pues de lo contrario las ruedas se deslizaran y eventualmente el avance neto seria cero. Si colocsemos la maquina sobre hielo o vidrio, este tendra problemas serios para desplazarse. La friccin se usa para frenar las cosas. Los frenos de auto o los de bicicleta, usan la friccin para frenar la rotacin de la rueda. 6.- Qu es ngulo de friccin? Es el ngulo de inclinacin del plano donde se encuentra el bloque, al cual se vence la fuerza de friccin ejercida por el contacto entre las superficies. MATERIAL UTILIZADO: Superficies deslizantes Blocks de diferente material. Dinammetro. Transportador

DESARROLLO DE LA PRCTICA: 1. Coloque algn block sobre la superficie deslizante. 2. Auxilindose del dinammetro jalar el block y registrar la lectura cuando el cuerpo venza la friccin. 3. Repetir el procedimiento 1, levantando la superficie deslizante, registrar el ngulo en que se vence la friccin. 4. Con las formulas de aplicacin y los datos obtenidos obtener el coeficiente de friccin. FORMULAS DE APLICACIN: Fr =N

TOMA DE DATOS:

PLANO LIJA 36 BLOQUE ALUMINIO MADERA ACERO PESO (KG) 0.340 0.340 1.644 FUERZA (KG) 0.14174 0.31185 1.5308 0.042 0.093 0.094 3.6 3.6 3.8 T(SEG)

LIJA 60 BLOQUE ALUMINIO MADERA ACERO PLANO INCLINADO LIJA 36 BLOQUE MADERA ALUMINIO ACERO LIJA 60 BLOQUE MADERA ALUMINIO ACERO TIEMPO (SEG) 0.95 1 1.25 ANGULO(grados) 37 27 25 TIEMPO (SEG) 0.95 1 1.25 ANGULO(grados) 37 27 25 PESO (KG) 0.340 0.340 1.644 FUERZA (KG) 0.1275 0.2834 1.2473 0.038 0.084 0.077 3.6 3.6 3.6 T(SEG)

CONCLUSION: Aqu se pudieron obtener coeficientes de friccin con distintos tipos de materiales. Para que es necesario conocer estos coeficientes, buenos pues en algunos casos son esenciales para el diseo de maquinaria, as tambin de artculos y muchas ms coas que componen las maquinas ms complejas hasta las ms simples, ya que la friccin se presenta tanto fuera, como adentro de estas lo cual conlleva desgaste y por consecuencias el deterioro de la maquinaria. PRACTICA # 6 MOMENTO DE INERCIA OBJETIVO: Obtencin de momentos de inercia de cuerpos geomtricos a partir de pesos y medidas. ANTEDECENTE HISTORICO: El momento de una fuerza es el producto de dicha fuerza por la distancia perpendicular a un determinado eje de giro. Cuando se aplica una fuerza a una puerta pesada para abrirla, la fuerza se ejerce perpendicularmente a la puerta y a la mxima distancia de las bisagras. As se logra un momento mximo. Se empujara la puerta con la misma fuerza en un punto situado a

medio camino entre el tirador y las bisagras, la magnitud del momento seria la mitad. Si la fuerza se aplicara de forma paralela a la puerta (es decir, de canto), el momento sera nulo. Las unidades del vector momento son: N.m kilogrmetro (kgrm) o din.cm. Por ser este un producto vectorial. CUESTIONARIO DE INVESTIGACION: 1.- Qu es par o momento? Es, por definicin, la resistencia del movimiento de rotacin. Matemticamente, es igual al cuadrado de la distancia por la masa. Cuanto ms lejos la masa esta del punto de rotacin, mas difcil es la rotacin. En cuanto a su efecto en la reaccin de la bola es sinnimo de RG (radio de giro). 2.- Qu es inercia? La inercia es una propiedad de la materia pro la cual los sistemas fsicos no pueden modificar por si mismos si estado de reposo o de movimiento. Verdaderamente, hay algo en los sistemas fsicos que impide que, por si mismos y en ausencia de interacciones externas, adquieran velocidad y aceleracin. Es la propiedad que denominamos inercia. 3.- Describa el momento de inercia Para una masa puntual, el momento de inercia se calcula como I = m r I: momento de inercia m: masa r: distancia de la masa al eje Para calcular el momento de inercia de una pieza se divide esta en partes, y se suman las contribuciones de todas las partes. La relacin entre el par aplicado a la pieza y la aceleracin adquirida resulta ser: M= I a M: par aplicado a: aceleracin angular de la pieza 4.- Qu es momento de inercia geomtrico? Es la tendencia al giro de un objeto, que depende del lugar donde se tenga el punto de apoyo, que ocasionara el par o momento. Si se tuviera un cuerpo de geometra extrao de tal forma que su centroide y momento de inercia no se puede calcular analticamente haciendo oscilar el cuerpo y tomando muestras de periodos. Considerando el cuerpo como un pndulo compuesto tenemos: Si se conoce el centroide entonces se conoce r que es la distancia del pivote al centro de gravedad, de la frmula del pndulo compuesto.

MATERIAL UTILIZADO: Cuerpos geomtricos (simtricos) Regla graduada Dinammetro

DESARROLLO DE LA PRCTICA 1. Obtener pesos y medidas de los cuerpos geomtricos. 2. Construir un marco de registro de datos 3. Aplicando las formulas correspondientes calcular los momentos de inercia. FORMULAS DE APLICACIN: Esfera: I= (2/5) mR

Barra delgada, eje al extremo: I = (1/3) mI

Tubo de pared delgada: I= mR

Barra delgada, eje al centro: I= (1/2)mL

Disco: I= (1/2) mR

Anillo cilndrico: I= (1/2) m (R1 +R2)

Placa rectangular: b I= (1/2) m (a+ b)

TOMA DE DATOS:

CUERPO Esfera Tubo de pared delgada Barra delgada Disco Anillo cilndrico Placa rectangular

DIMENCIONES(cm) = 5.05 = 2.05 25.5 Radio = 7.65 (exterior)= 14.4 (interior)= 10.4 11.9X4.8

MASA(kg) 0.8504 0.1133 0.3968 0.8788 0.5669 0.7308

FORMULA I= (2/5) mR I= mR I= (1/2)mL I= (1/2) mR I= (1/2) m (R1 +R2) I= (1/2) m (a+ b)

CALCULOS: Esfera Tubo de pared delgada Barra delgada Disco Anillo cilindrico Placa rectangular I= (2/5) mR I=2.1687 kgcm I= mR I= 0.1190 kgcm I= (1/2) mL I= 129 kgcm I= (1/2) mR I= 25.714 kgcm I= I= (1/2) m (R1 +R2) I= 89.4341 kgcm I= (1/2) m (a+ b) I= 60.1631 kgcm

CONCLUSION: Fuerza externa, al igual que en todas estas prcticas el estudio de esta magnitud fsica conlleva magnitudes por la cual algo se mantiene en reposo o en movimiento si no se le aplica ninguna al efecto que tiene en las maquinas ya sean estticas o en movimiento y as poder determinar los efectos que actan sobre estas.

PRACTICA # 7
VIBRACION EN RESORTES OBJETIVO: Obtencin experimental de la constante de un resorte a partir de su periodo de vibracin. ANTECEDENTES TEORICO: La forma en que vibran las molculas puede abordarse bajo el modelo de de dos masas unidas por un resorte considerando que los resortes cumplen la ley de Hooke. Esta ley establece que cuando las masas se desplazan de su posicin de equilibrio, experimenta una fuerza proporcional al valor del desplazamiento. Si F es la fuerza restaurada y x el desplazamiento entonces: F= -K x, siendo K la constante de fuerza del resorte. Para las molculas K representa la fuerza del enlace, si el valor es grande representa un enlace fuerte y lo contrario. El desplazamiento de las masas de su posicin del equilibrio, x, por alargamiento o contraccin del resorte, y los posteriores desplazamientos u oscilaciones para recuperar la posicin de equilibrio genera un movimiento que es una funcin peridica del tiempo. Si se hacen medidas de x para diferentes tiempos, t, se encuentra que x varia con el seno o coseno de t, segn x=A sen 2 g t o x= A cos 2 g t g = frecuencia de oscilacin. Como F=ma=m x/d f=-k ( ) donde y la fuerza restauradora para el sistema de dos masas est dada por son los desplazamientos de cada masa.

CUETIONARIO DE INVESTIGACION: 1.- Qu es un resorte? Elemento elstico que se utiliza en las suspensiones para soportar el peso del vehculo a travs de una unin no rgida. Los resortes ms utilizados en los turismos son los muelles helicoidales pero tambin se utilizan las barras de torsin y el aire. En los vehculos industriales se emplean las ballestas pero estn siendo sustituidas por suspensiones neumticas (por cmaras de aire). 2.- Qu es una vibracin? Los movimientos oscilatorios de una partcula o cuerpo alrededor de una posicin de referencia. El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos oscilatorios de los cuerpos y, a la fuerza asociadas con ello. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. La mayora de las maquinas y las estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado y, su diseo, requiere generalmente consideracin de su conducta oscilatoria. 3.- Qu es una vibracin amortiguada y forzada? Cualquier sistema elstico puede tener una vibracin libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin

inherentes al mismo. El sistema bajo vibracin libre vibrara en una o ms de sus frecuencias naturales, dependientes de distribucin de su masa y rigidez. Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea peridica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin, si esta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se produce resonancia. 4.- enuncie la ley de Hooke y el significado de sus literales. Ley de Hooke: que determina que la fuerza recuperadora del resorte es proporcional a la posicin y de signo contrario. La expresin de la ley es: F=- K x La relacin entre la fuerza y el desplazamiento en un resorte es F=- K x. El signo menos se debe a que la fuerza siempre se dirige hacia la posicin de equilibrio (x=0). La fuerza F ahora es variable y ya no podemos usar W= F d cos 5.- Qu es elongacin esttica en el sistema de masa-resorte? Es una partcula oscilante movindose alternativamente a ambos lados de una posicin de equilibrio con un potencial. Es un cuerpo de masa fijo a un resorte ideal contante de fuerza y en libertad de moverse sobre una superficie horizontal sin razonamiento. Los sistemas masaresorte son modelos que nos sirven para resolver problemas reales donde se desea conocer la frecuencia de vibracin desplazamiento y fuerzas internas. M +K =0

K de cada resorte es la rigidez a la flexin de las columnas de cada nivel correspondiente. MATERIAL UTILIZADO: MUV Volante posicionado. Porta pesas. Gua-buje. Resorte. Pesas de 400 gr cada una. Cronometro. DESARROLLO DE LA PRCTICA: 1) Montar el volante posicionador en el marco superior de MUV. 2) Insertar la gua-buje en el marco inferior. 3) Pasar la parte lisa del porta pesas por el buje de la gua. 4) Unir el resorte a ensayar en los extremos roscados del porta pesas y volante posicionador.

5) Alinear el sistema. 6) Incorporar una carga W y proporcionando una elongacin al resorte al resorte mida el tiempo de 5 oscilaciones completas. 7) con los datos obtenidos y las formulas de aplicacin, calcular la constante de los resortes.

FORMULAS DE APLICACIN: Sistema masa-resorte Periodo de vibracin (T) T=2/P P= (k/m) 1/2 m=w/g

TOMA DE DATOS: Resorte 1 Lo=21 cm = 0.21 m Lf= 29 cm = 0.29 m Calibre = 2.8 mm 5 oscilaciones = 2.66 seg. Paso = 4 p/pulg. x W

Resorte 2. Lo = 17.5 cm = 0.175 m L f = 22.3 cm = .223 m Calibre = 1.5 seg. 5 oscilaciones = 1.58 seg. Paso = 4 p/pulg.g W

CALCULOS: Resorte 1. m= = .0978

F=ma= (.0978)(9.81)=.96 K= x= 0.29-0.21=0.08 K= P =( ) ( ) T= 1.2 ( )( ) 6.13

1.02 s

Resorte 2 M= = .0978

F=ma= (.0978)(9.81)=.96 K= x= 0.29-0.21=0.08 K= 1.2

P =( ) ( ) T=

)( )

6.13

1.02 s

W (kg) 0.8 1.6 2.4 1.37 1.66 2.28

T(s) 0.255 0.249 0.24

X 0.02 0.02 0.02

P (k/m)1/2 4.58627737 3.78506024 2.75578947

m W/g 0.08154944 0.16309888 0.24464832

CONCLUSION: Este estudio que acabamos de hacer en esta prctica nos arroja resultados tiles para el desarrollo de maquina las cuales tengan resortes, o en comn la elasticidad de algn material, ya que algunos artefactos estn constituidos por resorte los cuales deben de ser resistente y durable

PRACTICA #8
PENDULO TORSIONAL SIMPLE OBJETIVO: Comprobacin experimental del periodo de vibracin de un pndulo torsional representado por un sistema barra-disco ANTECEDENTE TEORICO: Ya hemos estudiado el comportamiento de los melles elsticos. La fuerza F que aplicamos es proporcional a la deformacin del melle; x.

se denomina constante elstica del muelle y se mide en Para los muelles helicoidales existe una ley similar, la diferencia es que se aplica un momento en vez de una fuerza, y la deformacin es un desplazamiento angular.

Se denomina constante de torsin y se mide en En el experimento real, se gira la varilla soporte un cierto ngulo q, se mide con un dinammetro la fuerza que hay que aplicar a una distancia r del eje para que la varilla soporte se mantenga un equilibrio para dicho desplazamiento angular. Se ha de tener cuidado de que el eje del dinammetro forme con la varilla. Se desva la varilla un ngulo mayor, se mide la fuerza , situando el dinammetro a la misma distancia r del eje, y as sucesivamente.

CUESTIONARIO DE INVESTIGACION: 1.- Qu es torsin? Es el giro provocado por una fuerza aplicada en uno de los extremos de una maquina o mecanismo. 2.- Describa un pndulo torsional Consiste en un objeto, en este caso una barra rectangular, suspendida de un hilo, (alambre), que esta unido a un punto fijo. Cuando se retuerce el hilo un cierto ngulo , la barra ejerce un par restaurador de momento M, que tiende a hacer girar el hilo en sentido contrario hasta su posicin de equilibrio, proporcional al ngulo girado:

3.- Describa el modulo de elasticidad Es la deformacin, temporal de un elemento mecnico, el cual despus de ser afectado por una fuerza recupera su estado inicial.

MATERIAL UTILIZADO: o o o o o o M.U.V. Disco sencillo. Mnsula con mordaza Barra delgada Vernier y regla graduada Cronometro

DESARROLLO DE LA PRCTICA: a) Insertar el disco por la cara interna del marco lateral izquierdo. b) Insertar la mnsula con mordaza en el doble canal inferior apuntando la mordaza hacia el disco. c) Medir el dimetro de la barra y pasarla por la mordaza de la mnsula hasta la mordaza del disco, apretando las mordazas. d) Medir la longitud de la tetilla del disco hasta la mordaza de la mnsula. e) Producir en el disco un desplazamiento angular midiendo el tiempo invertido en 3 o 5 oscilaciones. f) Con las formulas de aplicacin u los datos obtenidos, comprobar el periodo. FORMULAS DE APLICACIN: Periodo de vibracin

= Dimetro de la barra. = Mdulo de elasticidad transversal del material de la barra de acero= = Longitud de la barra en pulgadas. = Angulo de torsin en radianes. = Frecuencia de las vibraciones. = Amplitud de las vibraciones en radianes. = Periodo de la oscilacin en segundos. = Constante de rigidez a la torsin de una barra cilndrica dada en libras de resistencia de materiales. = Momento de inercia

CALCULOS:

[(

) ( )]

(s) 1.5 2.25 1.7 2.89

(in) 4 6

2 2.1 2.3 2.4 2.5

4 4.41 5.29 5.76 6.25

8 10 12 15 18

20 15 10 5 0 1 2 3 4 5 T^2 L(in) 6 7 L(in) T^2

PRACTICA # 9 MOMENTO DE INERCIA DE DISCO COMPUESTO (MIDC) Objetivo: Obtencin experimental del momento de inercia de disco compuesto Antecedente terico: Vamos a calcular el momento de inercia de un disco compuesto de masa M y radio R respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro. Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un rectngulo de longitud 2px y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es Cuestionario de investigacin: 1.- Qu es nodo? Punto donde convergen mas de dos lneas. Aveces se refiere a una nica mquina. 2.- Explique la inversin torsional con relacin al punto nodal Los objetivos compuestos tienen dos puntos nodales; el punto nodal anterior es aquel al que parecen dirigirse los rayos luminosos que alcanzan el objetivo, el punto nodal posterior es aquel de donde parecen provenir los rayos luminosos tras atravesar el objetivo. 3.- Cite ejemplos de mecanismos que se comporten como pndulo Las vibraciones de la mquinas, solo que estas realizan regularmente vibraciones forzadas.

Material utilizado M.U.V. Disco compuesto Mnsula con mordaza Barra delgada Vernier y regla graduada Cronmetro

Desarrollo de la prctica: 1. Insertar el disco por la cara interna del marco lateral izquierdo 2. Insertar la mnsula con mordaza en el doble canal inferior apuntando la mordaza hacia el disco 3. Medir el dimetro de la barra y pasarla por la mordaza de la mnsula hasta la mordaza del disco, apretando las mordazas 4. Medir la longitud de la tetilla del disco hasta la mordaza de la mnsula 5. Producir en el disco un desplazamiento angular midiendo el tiempo invertido en 3 o 5 oscilaciones 6. Con las frmulas de aplicacin y los datos obtenidos, comprobar el periodo Supongamos que desea hallar la frecuencia natural de vibraciones (oscilaciones) del pndulo de torsin. Si se le da al disco un desplazamiento angular desde su posicin de equilibrio

Frmulas de aplicacin

Periodo de vibracin ( )

d= dimetro G= mdulo de elasticidad transversal del material de la barra de acero =

L= longitud de la barra en pulgadas = ngulo de torsin en radianes f= frecuencia de las vibraciones

p= amplitud de las vibraciones en radianes T= periodo de la oscilacin en segundos K= constante de rigidez a la torsin de una barra cilndrica dada en libras de resistencia de materiales I= momento de inercia Toma de datos

Dimetro de la barra: 7.4mm L= 55cm = 30 t= 2.78 Clculos

( )

PRCTICA #10 PNDULO TORSIONAL COMPUESTO Objetivo: Comprobacin experimental del periodo de vibracin del sistema de dos discos barra. Antecedente terico: Es un aparato ideado para llevar a cabo experimentos en el campo de las vibraciones mecnicas desde las bases de la teora de vibraciones los sistemas de dos grados de libertad y balanceo de rotores. El objetivo del marco es involucrar al estudiante con mtodos experimentales que reafirmen sus conocimientos tericos al mismo tiempo que despiertan su inquietud por profundizar en el estudio y le permiten lograr una apreciacin mas crtica de los fenmenos estudiados. Cuestionario de investigacin 1.- Qu es momento polar de inercia? En el caso de cuerpos en rotacin existen tambin ecuaciones equivalentes de la segunda ley de Newton en las que aparece el trmino momento de inercia ( ); en esta se obtiene el par de giro en lugar de la fuerza y es tambin una respuesta inercial al tratar de hacer girar o frenar un cuerpo; como en el caso anterior el centro de giro ser el equivalente a aqul. 2.- Enuncie la ecuacin de momento de inercia (MPI) se define como la integral del segundo momento en torno de un eje de todos los elementos de masa dm que componen el cuerpo. El momento de inercia d un cuerpo en torno del eje z es: 3.- Describa la variables de MPI Como un cuerpo tiene tamao y forma determinados, la aplicacin de un sistema de fuerzas no concurrentes podran provocar que dicho cuerpo se trasladar y girar. Se dice que los aspectos de rotacin, a causa del momento M, estn regidos por la ecuacin M=I. El smbolo I se usar para designar el momento de inercia. Por comparacin se concluye que el momento de inercia es una forma de medir la resistencia opuesta por el cuerpo a la aceleracin angular (M=I), igual que la masa es una medicin de la resistencia opuesta por el cuerpo a la aceleracin (F=ma). Material utilizado:

M.U.V. Disco compuesto Mnsula con mordaza Barra delgada Vernier y regla graduada Cronmetro

Desarrollo de la prctica: 1. 2. 3. 4. Insertar los discos por la cara interna del marco lateral izquierdo y derecho Medir el dimetro de la barra y pasarla por la mordaza de los discos Medir la longitud de la tetilla de los discos Producir en los discos un desplazamiento angular midiendo el tiempo invertido en 3 o 5 oscilaciones. 5. Con las frmulas de aplicacin y los datos obtenidos, comprobar el periodo. Frmulas de aplicacin:

Toma de datos:

d= 7.4 mm L= 64.5 cm = 3.28 seg Clculos:

( )

Conclusin: Las flechas estn en constante momentos, de torsin en base a otros mecanismos y es indispensable conocer como funcionan estos, es decir, como interactan las fuerzas de uno en el cuerpo de otro, ya que en el diseo de estos tipos de materiales se debe disear para resistir a las fuerzas que ese otro cuerpo le ofrece.

Practica # 11

Leva y seguidor Una leva es un elemento mecnico hecho de algn material que va sujeto a un eje y tiene un contorno que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores, de traslacin y de rotacin. La unin de una leva se conoce como unin de punto en caso de un plano o unin de lnea en caso del espacio. De ser necesario pueden agregarse dientes a la leva para aumentar el contacto. El diseo de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en el seguidor. Como ejemplos se tienen el rbol de levas del motor de combustin interna, el programador de lavadoras, etc. Diseo cinemtica de una leva: La leva y el seguidor realizan un movimiento cclico (360 grados). Durante un ciclo de movimiento el seguidor se encuentra en una de tres fases: Subida (Rise). Durante esta fase el seguidor asciende. Reposo (Dwell). Durante esta fase el seguidor se mantiene a una misma altura. Regreso (Return). Durante esta fase el seguidor desciende a su posicin inicial.

Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al movimiento del seguidor dentro de esta fase (duracin, velocidad, aceleracin), es la fase en la que se construir la leva. Ley fundamental del diseo de levas Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por tanto el movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es llamado la ley fundamental del diseo de levas: - La ecuacin de posicin del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo. - La primera y segunda derivadas de la ecuacin de posicin (velocidad y aceleracin) deben ser continuas. - La tercera derivada de la ecuacin (sobreaceleracin o jerk) no necesariamente debe ser continua, pero sus dimensiones deben ser finitas. Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sera perjudicial para la estructura y el sistema en general.

Grados (X) 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360

Fuerza (Y) 0 0.5 1 2 2.5 3 3.5 4.5 5 6 5 4.5 3.5 3 2.5 2 1 0.5 0

7
6

5 4 3 2 1 0 0 100 200 300 400 Series1

Grados (X) 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360

Fuerza (Y) 0 0.4 0.9 1.4 2 2.5 3.1 3.6 4.1 4.5 4.1 3.6 3.1 2.5 2 1.4 0.9 0.4 0

5 4.5
4

3.5 3 2.5
2

Series1

1.5 1 0.5 0 0 100 200 300 400

Grados (X) 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360

Fuerza (Y) 5.5 5.6 5.8 6.2 6.8 7.5 8.2 8.9 9.5 9.6 9.5 8.9 8.2 7.5 6.8 6.2 5.8 5.6 5.5

12

10 8 6 Series1 4 2 0 0 100 200 300 400

Grados (X) 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360

Fuerza (Y) 5.4 5.4 5.4 5.4 5.4 5.4 5.4 5.4 5.4 5.5 5.6 5.7 5.9 6.1 6.3 6.6 6.9 7.3 7.6

7 6 5 4 Series1 3 2 1 0 0 100 200 300 400

Grados (X) 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360

Fuerza (Y) 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.9 7 8 7 5.9 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5

9
8 7

6 5 4 3 2 1 0 0 100 200 300 400 Series1

PRATICA # 14
EXPERIMENTO 14 OBJETIVO: 1. Comparar las razones de la velocidad de una sola etapa y de la doble etapa. 2. Medir las ventajas mecnicas correspondientes y las eficiencias en diferentes cargas. ACCESORIOS: Banco de engranes con tornillos 2 Tuercas moleteadas 2 Ganchos de peso 1 Gancho ligero Juego de pesas Surtido de cables

METODO: Fije el panel de montaje en posicin vertical. Antes de asegurar la orientacin del banco (EX/15), examine los engranajes y poleas. El numero de dientes en los engranajes, y los dimetros de las poleas se muestran en la figura 2. La orientacin de acuerdo es el mismo que l en la figura 1c, salvo que la carga de la polea B y C se han sealado a la parte frontal para mayor comodidad de los ensayos. Girar la polea A y nota la diferencia en la velocidad de las poleas B y C. Tenga en cuenta tambin sus direcciones opuestas de rotacin. Ahora posicione la unidad central en el papel en la parte superior a travs de los agujeros (J7) y (11j) y asegrelos con las tuercas.

Ver el plan de engranajes y poleas. Test 1- Velocidad Ratios Haga una marca con lpiz en el borde de la polea A, luego gire la polea B lentamente a travs de una revolucin y, de nuevo, registrar el numero de vueltas efectuadas por A. Tenga en cuenta que el dimetro del tambor de esfuerzo(A) es tres veces mayor al de los tambores (B y C).

Prueba 2- Ventaja mecnica y Eficiencia (fase sencilla) Tome dos pedazos de cable de unos 600 mm de largo. Y asegure cada uno de los extremos a los bordes de las poleas A Y B. Enrolle varias vueltas en la polea A dejando unos 50 mm por debajo de la polea, asegura el gancho ligero (P11) al extremo. Enrolle varias vueltas en la misma direccin que el cable A en la polea B. Deje unos 150mm por debajo de la polea colgante, y asegure el gancho (P10). El aparato est dispuesto para izar una sola etapa orientada a un giro. Aade el peso de 1 Newton al peso gancho (0,1 n) en la polea B, lo que da un total de carga (W), de (1,1 N). Ahora cuelga pequeos pesos en cable A en el gancho lo suficiente para hacer descender lentamente a una velocidad constante despus de darle un ligero toque de inicio. Registre el peso total en el cable A, lo que permite .005 N de gancho para el peso. Este peso ser (P) para aumentar la carga (W). Repita la lectura de esfuerzo (P) para elevar la carga (W) de 2.1, 3.1, 4.1 y 5.1 de Newton. Para la carga ms pesada que puede ser necesario reemplazar el gancho por el ligero peso a largo gancho (P10). Incluir el peso (0,1 N) del peso en el gancho para las lecturas (P). Resultados- Prueba 1 Para el estado sencillo la relacin es: N1/n1 = 120/20 = 6 Por lo tanto, sus resultados deben mostrar que la polea A es 6 veces mayor que la B. La relacin de los radios de A/B para las poleas A y B es de 3, por lo que la razn de velocidad para esta etapa sencilla es de 6x3=18. Para la etapa dos, la proporcin es de dientes de engranaje es: N2/n2 x N1/n1 = 100/20 x 120/20 = 30 Por lo tanto sus resultados deben demostrar que la polea A resulto 30 veces para un giro de la polea C. La relacin de los radios de las poleas A y C es tambin 3, por lo que la razn de velocidad para la etapa dos es de 3x30=90.

Resultados- Prueba 2 M.A W/P and Efficiency (E) = M.A/V.R x 100% Por la etapa sencilla, la razn de velocidad es 18, por lo que:

E = M.A/18 x 100% De los resultados de los ensayos, calcular los valores de M.A y E para cada carga (w) y grafica la ventaja mecnica y la eficiencia contra W. Su grafico que muestra que aumenta rpidamente con la ventaja mecnica y luego sube lentamente a un mximo de 12. El grafico de su eficiencia debe ser similar en forma al grafico de V.M con un valor mximo de aproximadamente el 65%. CONCLUSIONES: De los resultados, anote sus conclusiones sobre los siguientes puntos: 1. Cmo funciona el tren de engranes con respecto al giro de los ejes o ruedas? 2. Comparar los valores de V.M y E para la etapa sencilla y de etapa doble orientada al giro. Puede usted tomar en cuenta la baja eficiencia del sistema de etapa doble? Qu compensa esta menor eficiencia?