Bloque 3 Anlisis de circuitos alimentados en corriente alterna

Teora de Circuitos Ingeniera Tcnica Electrnica

3.1 Introduccin. Representacin de ondas sinusoidales mediante fasores

Corriente alterna
Corriente continua
u U0 t t

Corriente alterna
u

u (t ) = U 0
sen = cos 2

u (t ) = U 0 cos(t + )

o bien

u (t ) = U 0 sen t + + 2

Caractersticas de una onda sinusoidal

y Ym

y (t ) = Ym cos(t + )

Ym=Valor mximo= valor de pico=valor de cresta y(t)= Valor instantneo T=Periodo= tiempo que se tarda en completar un ciclo completo [s] f= Frecuencia= nmero de ciclos que se describen por segundo=1/T [Hz]

Caractersticas de una onda sinusoidal

y Ym

y (t ) = Ym cos(t + )

= Pulsacin; T= 2 => = 2f [rad s-1] =ngulo de fase [rad] (El ngulo de fase en ocasiones se expresar en grados por comodidad, pero no es correcto dimensionalmente)

Desfase relativo
u(t) i(t)

u (t ) = U m cos(t + u )

i (t ) = I m cos(t + i )
30 -45 70

Desfase entre u e i

= U I
u est adelantada 70 respecto a i <0 u en retraso resp a i >0 u en adelanto resp i =0 en fase =90 en cuadratura =180 en oposicin

Valor medio y valor eficaz

y (t ) = Ym cos(t + )

Valor medio

Ymedio
Valor eficaz

1 1 = y (t )dt = Ym cos(t + )dt = 0 T 0 T 0

Ymax 1 2 Y= y (t )dt = 2 T 0
El valor eficaz de una corriente peridica es el valor de una corriente continua que al circular por una resistencia R produce en un tiempo T la misma cantidad de energa disipada

Significado fsico de valor eficaz

Resistencia R atravesada por una corriente Energa disipada en T:

i (t ) = I m cos t

WAC = Ri 2 (t )dt
0

Cunto vale la corriente continua que debe circular por R para disipar en un tiempo T la misma energa?

WDC = RI 2 dt = RI 2T
0

Igualando WAC con WDC

RI 2T = Ri 2 (t )dt
0

1 I= Ri 2 (t )dt = I eficaz T 0

Resumen de notacin
y (t ) = Ym cos(t + ) = 2Y cos(t + )

Valor instantneo: y Valor eficaz: Y Valor mximo: Ym Fasor: Y

Repaso nmeros complejos

Im

j = 1

j 2 = 1

|z|

z = a + bj = z = z e j $ " $" # ! #
binmica polar exp onencial

a Re

Frmula de Euler:

e j = cos + jsen

z = a + bj = z e j = z cos + j z sen

Anlisis de circuitos con excitacin alterna

uc i + u(t) uR uL Conocemos u(t) y queremos calcular i(t)

u (t ) = uC + u L + u R
1 uc = i ( ) d C t0
t
t

uL = L

di (t ) dt

u R = Ri

1 di (t ) u (t ) = i ( )d + L + Ri C t0 dt
Para obtener el valor de i(t) se debe resolver la ecuacin diferencial:

du (t ) 1 d 2i (t ) di (t ) = i+L +R dt C dt dt

i(t)=ih+ip
(Reg. permanente+Reg.transitorio)

Analoga senoides fasores

En corriente alterna las tensiones y corrientes sern funciones sinusoidales del tipo:
y Ym t

y (t ) = 2Y cos ( t + )
amplitud desfase respecto al origen

= 2f

viene impuesta por la fuente de alimentacin

Las magnitudes de inters son Y y

Representacin fasorial
y (t ) = 2Y cos(t + )
Vamos a demostrar que existe una correspondencia entre una funcin sinusoidal y(t) y un nmero complejo Y que se defina como:

Y = Y

Representacin fasorial
Definimos un nmero complejo Y que gira en el plano complejo a velocidad w y vamos analizando cuanto vale su parte real en los distintos instantes de tiempo y(t) Ym Im Re(Y)=0 t=/2 Re(Y)=-Y 0 /2 3/2 t t= Re(Y)=Y Re

t=0 t=3/2 Re(Y)=0

y (t ) = 2Y cos t

Analoga entre senoides y fasores giratorios

Existe una correspondencia entre una funcin sinusoidal y un vector complejo. Una funcin sinusoidal es la proyeccin de un vector giratorio sobre los ejes de un sistema coordenado (eje real y eje imaginario)

Definicin de fasor
Se denomina fasor a la cantidad compleja Y = Ye j
Im Y

En corriente alterna representaremos las funciones sinusoidales u(t), i(t) mediante fasores equivalentes
Y =Y
Re

Ym Y = 2

Ycos(t+)

Relacin entre senoides y fasores

y (t ) = 2Y cos(t + )

Y = Y = Ye j

multiplicando por ejt

Ye j e jt = Ye j ( +t ) = Y (cos( + t ) + jsen( + t ))
relacin de Euler

2 Re Ye jt = 2Y cos( + t )
Una funcin sinusoidal queda unvocamente representada por su fasor equivalente

Suma de sinusoides mediante sus fasores correspondientes

y1 (t ) + y2 (t ) = 2Y1 cos(t + 1 ) + 2Y2 cos(t + 2 )
Fasores correspondientes

Y 1 = Y1 1

Y 2 = Y2 2

= 2 Re (Y 1 + Y 2

2 Re Y 1 e jt + 2 Re Y 2 e jt = 2 Re Y 1 e jt + Y 2 e jt =

( )e ) =
j t

2 Y cos(t + )

Y = Y1 + Y2

= Y1 + Y2

Diagrama fasorial
Diagrama en el que se representan los fasores correspondientes de las tensiones y corrientes de un circuito en el plano complejo

Fuente: Wikipedia

3.2. Respuesta de los elementos pasivos a una excitacin de tipo sinusoidal. Impedancia y admitancia

Relacin entre senoides y fasores

y (t ) = 2Y cos(t + )

Y = Y = Ye j

multiplicando por ejt

Ye j e jt = Ye j ( +t ) = Y (cos( + t ) + jsen( + t ))
relacin de Euler

2 Re Ye jt = 2Y cos( + t )
Una funcin sinusoidal queda unvocamente representada por su fasor correspondiente

Resumen elementos pasivos

Resistencia

u (t ) = Ri(t )

i (t ) = Gu(t )

Bobina

di (t ) u (t ) = L dt
Condensador

1 i = i (t0 ) + u (t )dt L t0

1 u (t ) = u (t0 ) + i (t )dt C t0

i (t ) = C

du (t ) dt

Respuesta de los elementos pasivos

Vamos a analizar la respuesta de los tres elementos pasivos (resistencia, inductancia y capacidad) a una excitacin sinusoidal en el domino del tiempo y en el dominio de la frecuencia. Imaginemos que conocemos la corriente que circula por cada uno de ellos que es de la forma
i(t ) = 2 I cos(t + i )

Y queremos calcular la tensin entre sus terminales, que ser del tipo
u (t ) = 2U cos(t + u )

Respuesta de los elementos pasivos

A partir de las relaciones entre u(t) e i(t) en cada uno de los elementos pasivos determinaremos su respuesta. Buscamos encontrar los valores de U y u en funcin de I, i y los valores de los parmetros R, L y C. Los fasores corriente y corriente son:
I = I i
i(t ) = 2 I cos(t + i ) = 2 Re Ie jt

)
)

U = U u

u (t ) = 2U cos(t + u ) = 2 Re Ue jt

Resistencia
u = Ri

u (t ) = 2 Re (Ue jt ) i(t ) = 2 Re ( Ie jt )
U = RI
u, i

Re (Ue jt ) = R Re ( Ie jt ) = Re ( RIe jt )
R Re

=>

U u = RI i

U = RI

u = i

En una resistencia la tensin y la intensidad estn en fase

Im I U u=i Re

u(t)

i(t)

Bobina
u (t ) = 2 Re (Ue

di u=L dt

j t

di d d jt j t 2 Re ( Ie ) = Re 2I e = Re = dt dt dt
I no depende del tiempo

2Ij e jt

i(t ) = 2 Re ( Ie jt )
di u=L dt
U = jLI

=>

Re Ue jt = L Re Ije jt = Re LIje jt
L Re

=>

U u = jLI i = LIe j 90e ji = LI i + 90

Bobina
U u = LI i + 90

U = LI u = i + 90

En una bobina la tensin est adelantada 90 respecto a la corriente

( u > i )
Im u
t

u, i

I i Re

i(t)

u(t)

Condensador
du i=C dt

u (t ) = 2 Re Ue

i(t ) =

( ) 2 Re(Ie )
jt

du d d = 2 Re Ue jt = 2 ReU e jt = 2 Re Uje jt dt dt dt
U no depende del tiempo

jt

du i=C dt
j U= I C

=>

Re Ie jt = Re UjCe jt
C Re

=>

I = UjC

=>

U u =

1 j 90 ji 1 j I i = Ie e = I i 90 C C C

Condensador
1 U= I 1 L U u = I i 90 C u = i 90
En un condensador la tensin est retrasada 90 respecto a la corriente

( u < i )
Im I

u, i

i
u= i -90 Re

i(t)

u(t)

Bobinas acopladas
u1 (t ) = L1 di1 (t ) di (t ) + M 12 2 dt dt di1 (t ) di2 (t ) + L2 u2 (t ) = M 12 dt dt

Procediendo de modo anlogo a los casos anteriores se llega a las siguientes relaciones fasoriales:

U1 = j L1 I 1 + j M 12 I 2 U 2 = j M 12 I1 + j L2 I 2

Impedancia compleja
Las relaciones fasoriales U=f(I) en los elementos pasivos son:
Resistencia U = RI Bobina U = jLI Condensador j U= I C El fasor tensin puede expresarse como el producto de una cantidad compleja por el fasor corriente

Impedancia: Cociente entre el fasor tensin y el fasor corriente

+ I U Z Se verifica la Ley de Ohm en notacin fasorial

U = ZI

Z es un nmero complejo, pero no un fasor, ya que no se corresponde con ninguna funcin sinusoidal en el dominio del tiempo

Impedancia
Resistencia ZR = R Bobina Z L = jL

Condensador j ZC = C
X L = L > 0
XC = 1 <0 C

Z = R + jX

Re(Z ) = R componente resistiva: Resistencia Im(Z ) = X componente reactiva : Reactancia

Z, R y X se expresan en []

Tringulo de impedancias
Im Z R
2

jX Re

Z = R + jX

Z = R +X

X = arctg R

R = Z cos

X = Zsen

Impedancia y admitancia
Z = R + jX
Re(Y ) = G 1 Admitancia Y = = G + jB Z Im(Y ) = B
Y , G y B se expresan en [S] Resistencia YR = G Bobina Condensador Y C = jC Conductancia Susceptancia

Y L = j L

Lemas de Kirchhoff en forma fasorial

Primer Lema de Kirchhoff: La suma algebraica de los fasores corriente en un nudo es igual a cero

I = 0
Segundo Lema de Kirchhoff: En un lazo o malla, la suma de las elevaciones de tensin de los generadores, expresadas en forma fasorial, es igual a la suma de las cadas de tensin en las impedancias complejas U = ZI

Asociacin de impedancias en serie y en paralelo

En rgimen sinusoidal permanente es posible agrupar elementos pasivos de distinta naturaleza (resistencias y/o inductancias y/o capacidades) una vez que cada uno de ellos ha sido caracterizado por su impedancia correspondiente. Las reglas para determinar las impedancias equivalentes de combinaciones de elementos pasivos, son idnticas a las estudiadas para los elementos resistivos, sustituyendo las resistencias por las impedancias complejas.

Asociacin de impedancias en serie

Se dice que dos o ms impedancias estn en serie si por ellas circula la misma intensidad

I
Z1 Z2 ZN

U1

U2 U

....

UN

Zeq U

U = U1 + U2 + ... + Un = IZ1 + IZ2 + ... + IZn = I(Z1 + Z2 + ... + Zn ) = IZeq

Zeq = Z1 + Z2 + ... + Zn

Divisor de tensin
La tensin que cae en cada resistencia es una porcin de la tensin total
I
Z1 Z2 ZN

U1

U2 U

....

UN

Zk U Uk = Z k I = Z k = U Z1 + Z2 + ... + Z N Zeq

Asociacin de impedancias en paralelo

Se dice que dos o ms elementos estn en paralelo si estn sometidos a la misma tensin
I1 Z1 I2 Z2 IN

I U
Zeq

...

ZN

+
|

1 1 1 I = I 1 + I 2 + ... + I N = + + + Z Z Zn 2 1
o bien

1 = Zeq

1 1 1 1 = + + .. Zeq Z1 Z2 Zn

I = Y eqU

Y eq = Y 1 + Y 2 + ... + Y N

Divisor de corriente
I1 Z1

I
I2 Z2 IN

...

ZN

U
-

I 1 = UY 1

I U= Y 1 + Y 2 + .... + Y n

I1 =

Y1 I Y 1 + Y 2 + .... + Y n

1 Zk Yk Ik = I I= 1 Y eq Zeq

Asociacin de elementos pasivos

Asociacin en serie
+
Z1 Z2

I .... U

ZN

I
+

Zeq U

Z eq = Z1 + Z 2 + ... + Z N

Asociacin en paralelo
I1 Z1

I
+

I
I2 Z2 IN

...

ZN

U
-

Zeq
|

1 1 1 1 = + + .. Z eq Z1 Z 2 Zn
Yeq = Y1 + Y2 + ... + YN

Equivalentes Y- y -Y
1
Z1Y
Z
Z 3Y
2Y

1
2

Z 3

Z1

Z1Y =

Z 2 Z 3 Z1 + Z 2 + Z 3 Z 3Y =

Z 2Y =

Z1Z 3 Z1 + Z 2 + Z 3

Z1 =

Z1Y Z 2Y + Z 2Y Z 3Y + Z 3Y Z1Y Z1Y Z1Y Z 2Y + Z 2Y Z 3Y + Z 3Y Z1Y Z 2Y Z1Y Z 2Y + Z 2Y Z 3Y + Z 3Y Z1Y Z 3Y

Z1Z 2 Z1 + Z 2 + Z 3

Z 2 =

Z 3 =

Diagramas fasoriales
El diagrama fasorial de un circuito es la representacin de sus fasores tensin y corriente en el plano complejo. En ocasiones los diagramas fasoriales ayudan en el anlisis de los circuitos

Fuente: Wikipedia

Diagrama fasorial circuito RLC serie I

+ + UR U UL +
jL R
En un circuito serie tomamos I como origen de fases

I = I0
UC UL UR I U UL

+ UC -1/jC -

UR I

UC

U R = RI = RI0 = U R 0

U L = Z LI = jLI = LI90
UC = Z C I =
1 j I= I 90 C C

UL>UC => >0 circuito inductivo UL<UC => <0 circuito capacitivo

Diagrama fasorial circuito RX paralelo

En un circuito serie tomamos U como origen de fases U = U0

+ U -

I IR
R

Bobina

Condensador
I

IX
jX
IR I

U IR

IC U

U U I R = = 0 R R
Bobina I X = U 90 XL

IL

IX =

U jX

Condensador I X =

U 90 XC

3.3. Resolucin de circuitos en corriente alterna

Anlisis de circuitos alimentados en C.A.

Se sustituye el circuito en el dominio del tiempo por un circuito en el dominio de la frecuencia
Los elementos pasivos se sustituyen por sus impedancias complejas correspondientes Las corriente y tensiones en el dominio del tiempo se sustituyen por sus fasores correspondientes

Se aplican los lemas de Kirchhoff en forma fasorial

Lemas de Kirchhoff en forma fasorial

Primer Lema de Kirchhoff: La suma algebraica de los fasores corriente en un nudo es igual a cero

I = 0
Segundo Lema de Kirchhoff: En un lazo o malla, la suma de las elevaciones de tensin de los generadores, expresadas en forma fasorial, es igual a la suma de las cadas de tensin en las impedancias complejas U = ZI

Mtodos de resolucin de circuitos

Todos los mtodos estudiados para la resolucin de circuitos alimentados en corriente continua, son directamente aplicables a circuitos alimentados en alterna, trabajando en el dominio de la frecuencia.
Mtodo de las corrientes de malla Mtodo de las tensiones de nudo Principio de superposicin: Especialmente til cuando en un circuito existen fuentes de distinta frecuencia que actan simultneamente Teoremas de Thevenin y Norton

Diagramas fasoriales
En muchas ocasiones la representacin de las tensiones y corrientes de un circuito en diagramas fasoriales es de gran ayuda a la hora de resolver circuios alimentados en corriente continua.

3.4 Potencia en alterna

Potencia en un circuito de C.A.

i(t) Circuito elctrico

u (t ) = 2 U cos t i (t ) = 2 I cos(t )

u(t)

Tomaremos la tensin como origen de fases Si >0 (i retrasada respecto a u): Carga inductiva Si <0 (i adelantada respecto a u): Carga capacitiva

Potencia instantnea
p (t ) = u (t )i (t ) = 2UI cos t cos(t ) =
cos cos = 1 (cos( + ) + cos( )) 2

1 = 2UI (cos(2t ) + cos ) = UI cos + UI cos(2t ) 2

trmino trmino fluctuante de constante frecuencia doble que uei

Potencia instantnea
V,A,W
4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 Potencia instantnea

p(t)

u(t)

i(t)

Potencia instantnea
Signo de la potencia i>0 y u>0 => p>0 i<0 y u<0 => p>0 i>0 y u<0 => p<0 i>0 y u<0 => p<0

Cmo puede ocurrir que una carga a veces absorba y otras ceda potencia? Las bobinas y los condensadores almacenan energa (p>0) y luego la devuelven a la fuente (p<0)

1 2 1 2 W = Li + Cu 2 2

Potencia media
1 1 P = p (t )dt = T 0 T = U I cos
La potencia instantnea se puede expresar como la suma de una potencia media y una potencia fluctuante
T T

[U I cos + U I cos(2t )]dt =

0

p (t ) = P + U I cos(2t )

Potencia
Potencia instantnea

V,A,W
4 3 2 1

Potencia media

+
0

+ -

+ -

+ -

+ -

-1 -2 -3

Potencia fluctuante

p(t)

p(2wt)

Potencia activa y reactiva

p (t ) = P + U I cos(2t ) =
cos( ) = (cos cos + sensen )

= P + U I cos cos 2t + U I sen sen2t

Definicin: Potencia media = potencia activa P = U I cos Potencia reactiva Q = U I sen

p (t ) = P (1 + cos(2t )) + Qsen(2t )

Potencia instantnea
p (t ) = P (1 + cos(2t )) + Qsen(2t )
La potencia instantnea absorbida o generada por un
circuito consta de dos trminos
Trmino constante: P = POTENCIA ACTIVA, igual al valor medio de la potencia instantnea Trmino oscilante de pulsacin 2, que a su vez se descompone en dos sumandos Amplitud P y pulsacin 2 Qsen 2 t Amplitud Q, pulsacin 2, retrasado 90
P cos 2 t

Amplitud de a potencia fluctuante: Potencia aparente

S = UI

Resumen
Potencia activa

P = U I cos

[W]

Potencia reactiva Q = U I sen [VAr] Potencia aparente Factor de potencia

S = U I = P2 + Q2

[VA]
0 < f . p. 1

f . p. =

P = cos S

= argumento impedancia compleja

Cargas inductivas >0 Cargas capacitivas <0

Potencia en una resistencia

ZR = R

U = RI

= 0
U = RI

u (t ) = 2U cos t

i(t ) = 2 I cos t

PR = UI cos = UI = RI 2 QR = UIsen = 0 S R = UI = PR

Una resistencia nicamente consume potencia activa

Potencia en una resistencia

V,A,W
5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 Potencia instantnea

p(t ) R = PR (1 + cos 2t )

p(t)

u(t)

i(t)

La potencia activa consumida vara entre 0 y 2PR en funcin de los valores absolutos de u e i

Potencia en una bobina

Z L = jL

U U U = jLI =>I = = 90 I retrasada 90 respecto a U j L L

U = LI

= 90
i(t ) = 2 I cos(t 90 )

u (t ) = 2U cos t

PL = UI cos = 0 QR = UIsen = UI = LI 2 = X L I 2 > 0 S L = UI = QL

Una bobina consume potencia reactiva

Potencia en una bobina

V,A,W
4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 Potencia instantnea

p(t ) L = QL ( sen2t )

p(t)

u(t)

i(t)

La potencia reactiva va oscilando entre la fuente y la bobina La potencia media es 0

Potencia en un condensador
1 ZC = jC 1 U= I j L
U=
1 I C

U =>I = = UC90 I adelantada 90 respecto a U 1 j C u (t ) = 2U cos t

= 90

i(t ) = 2 I cos(t 90 )

PC = UI cos = 0
QC = UIsen = UI =

SC = UI = QC

1 2 I = X C I 2 < 0 Un condensador cede C potencia reactiva

Potencia en un condensador
V,A,W
4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 Potencia instantnea

p(t )C = QC ( sen2t )

p(t)

u(t)

i(t)

La potencia reactiva va oscilando entre la fuente y el condensador No existe disipacin de energa sino intercambio (Pmed=0)

Conclusin P y Q
P representa el consumo de energa en las resistencias (P es el valor medio de la potencia disipada) Q representa un intercambio de energa entre las bobinas y condensadores y la fuente (Q es la amplitud de la energa intercambiada)
QC<0=> un condensador cede potencia reactiva QL>0=> una bobina consume potencia reactiva

Potencia reactiva
V,A,W
4 3 2 1 Potencia instantnea

BOBINA Q>0

0 -1 -2 -3 -4
Potencia instantnea

V,A,W
4 3 2

p(t)

u(t)

i(t)

CONDENSADOR Q<0

1 0 -1 -2 -3 -4

p(t)

u(t)

i(t)

Potencia compleja
i(t) + u(t)

u (t ) = 2 U cos t
carga

U = U0
I = I

i (t ) = 2 I cos(t )

Se define potencia compleja

S = UI * = U0 I = UI
S = UI cos + jUIsen = P + jQ

Tringulo de potencias
Im S Im

P 0<<90

Q P Re S - Re Q -90<<0 Q<0 carga capacitiva (P>0 carga)

Q>0 carga inductiva (P>0 carga)

Teorema de Boucherot
Principio de conservacin de la potencia compleja
I
+

I2

S = UI = U (I 1 + I 2 ) = UI 1 + UI 2 = S1 + S 2
* * * *

Z1 I1

Z2

La potencia compleja suministrada por las fuente/s es igual a la suma de las potencias complejas absorbidas por las cargas

PG = Pk
k

QG = Qk
k

2 SG = PG2 + QG

Importancia del factor de potencia

p (t ) = P (1 + cos(2t )) + Qsen(2t )
P= potencia media consumida (consumo de potencia en R) Q=Amplitud de la fluctuacin de energa entre la fuente y la carga (carga y descarga de las bobinas y condensadores) Q no requiere aportacin de energa por parte de la fuente (P neta es 0), pero hace circular corriente por las lneas La circulacin de corriente produce prdidas de potencia activa Es necesario limitar el consumo de reactiva Interesa que el f.d.p. sea lo ms alto posible

Inconvenientes de cos pobre

1. Aumenta la corriente consumida 2. Aumentan las prdidas en las lneas 3. Disminuye el rendimiento 4. Aumenta la cada de tensin en las lneas 5. Aumenta la potencia aparente consumida

Compensacin del factor de potencia

Es conveniente trabajar con factores de potencia prximos a la unidad Pero las cargas pueden necesitar para su funcionamiento potencia reactiva (generalmente son de tipo inductivo= alimentacin de motores) Es necesario compensar el consumo de potencia reactiva mediante bateras de condensadores

Compensacin de reactiva
+ u(t)

carga

P cos ind

P Se puede colocar una batera de condensadores de capacidad C en paralelo con la carga que genere parte de la Q consumida + u(t) S Q S P QC

carga

P cos

PE cosE

Compensacin de reactiva
Potencia reactiva cedida por el condensador
QC = UIsen C = UI = CU 2
sen C = 1 S Q S Q P

Q Q' = Q = CU 2

Q Q' = Ptg Ptg ' P(tg tg ' ) C= U 2

Capacidad de la batera de condensadores para compensar Q

CU 2 = P(tg tg ' )