Gua de clase: Coordenadas Polares y Ecuaciones Paramtricas

Giovanni Sanabria Brenes - UCR

Contenidos
1 Coordenadas Polares 1.1 Sistema de coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Relacin entre las Coordenadas Polares y las Coordenadas 1.3 Trazado de curvas en coordenadas polares . . . . . . . . . 1.3.1 Intersecciones con el eje polar y el eje a 90 . . . . 1.3.2 Simetras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Extensin del lugar geomtrico . . . . . . . . . . . 1.3.4 Trazado de la grca de la curva . . . . . . . . . . 1.4 Algunas grcas de curvas importantes . . . . . . . . . . . 1.5 Interseccin de curvas dadas en coordenadas polares . . . 1.6 Distancia entre puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 Ecuacin polar de la recta y la circunferencia . . . . . . . 1.8 Las cnicas en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 3 3 3 4 5 5 7 10 12 13 15 16 16 17 18 18 19 19 21 27 31

2 Ecuaciones paramtricas 2.1 Determinacin de las ecuaciones paramtricas . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Ecuacin rectangular de una curva dada por sus ecuaciones paramtricas 2.3 Grca de una curva a partir de sus ecuacione paramtricas . . . . . . . . 2.3.1 Grca a mano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Grca en Geogebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Representacin paramtrica de las cnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Curvas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Grca de una curva a partir de su ecuacin polar en Geogebra 4 Ejercicios (Tarea)

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Giovanni Sanabria

1
1.1

Coordenadas Polares
Sistema de coordenadas polares

Se pretende denir un sistema de coordenadas para un plano, distinto al Sistema de Coordenadas Rectangulares. Dado un plano , seleccione un punto O que llamaremos polo o origen y considere una semirrecta que tiene su origen en el polo, esta semirrecta la denominamos Eje Polar. Usualmente en las representaciones de un Sistema de Coordenadas Polares, el eje polar se traza de forma horizontal:

O Polo

Eje polar

Dado un punto P en el plano este se identica con un par (r, ) donde r = OP : es la medida del ngulo desde OP al eje polar

Recuerde que si este ngulo se mide en direccin contraria a las manecillas del reloj, esta medida es positiva, de lo contrario la medida es negativa..Adems aceptamos el convenio de que si r es negativo, signica que el rayo OP tiene direccin opuesta al lado nal de :
P

r O Polo Eje polar

r
O Polo Eje polar

r positivo

r negativo

El par (r, ) son las coordenadas polares de P y este punto se puede denotar P (r, ). La coordenada r se llama radio vector de P y la coordenada es el ngulo polar, ngulo vectorial o argumento de P. Por lo tanto, dado un par (r, ) podemos encontrar un nico punto P del plano que tenga esas coordenadas y dado un punto P se puede hallar un par (r, ) que corresponden a las coordenadas del punto. Sin embargo, las coordenadas de P no son nicas, pues para todo k Z : (r, ) = (r, + 2k) = (r, + k) As, existen innitas maneras de dar las coordenadas polares de un punto P. Entonces, se dene el par principal de coordenadas de P con las coordenadas (r, ) donde r > 0 y 0 < 360 . 2

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2 Ejemplo 1 Trace los siguientes puntos en un sistema polar: A (1, 135 ) , B 3, . 3 2 . Ejemplo 2 Mencione dos representaciones polares distintas para el punto P 3, 3

1.2

Relacin entre las Coordenadas Polares y las Coordenadas Rectangulares

Teorema 1 Suponga que el polo y el eje polar del sistema de coordenadas polares, coincide, respectivamente, con el origen y la parte positiva del eje X de un sistema de coordenadas rectangulares. Si un punto P tiene coordenadas rectangulares (x, y) y coordenadas polares (r, ) entonces las frmulas de transformacin entre los sistemas son: x = r cos , y = r sen , x2 + y 2 = r2 , y p = tan1 , r = x2 + y 2 , x

Ejemplo 3 Hallar las coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas polares son (2, 330 ) . Ejemplo 4 Mencione dos representaciones polares distintas para el punto en coordenadas rectangu lares P 2, 12 1. Hallar la ecuacin polar del lugar geomtrico determinado por la ecuacin rectangular dada.R/ 36 3 + sin2 r2 =

Ejemplo 5 Dada la ecuacin rectangular 3x2 + 4y 2 36 = 0.

2. Determinar las coordenadas rectangulares de un punto del lugar geomtrico que este a una distancia 3 del origen. R/ (0, 3) . Ejemplo 6 Determine la ecuacin rectangular del lugar geomtrico cuya ecuacin polar es r + r2 = 2 1 2 2 sec . R/ x + y = 1 x

1.3
1.3.1

Trazado de curvas en coordenadas polares

Intersecciones con el eje polar y el eje a 90

El polo se encuentra en la curva si existe al menos un valor de para el cual (0, ) satisface la ecuacin de la curva. Para hallar otras intersecciones, note que: 1. La interseccin con el eje polar distinta al polo se da en los puntos de la forma (r, n) con n Z que satisfacen la ecuacin. n 2. La interseccin con el eje a 90 distinta al polo se da en los puntos de la forma r, con 2 n Z impar que satisfacen la ecuacin. 3

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Ejemplo 7 Determine las interseccin de la curva dada por r2 = 9 cos (2) con el eje a 90 y el eje polar. R/ (3, 0 ) , (3, 0 ) y (0, 45 )

1.3.2

Simetras

Teorema 2 Dada la ecuacin polar de una curva se tiene que La curva es simtrica con respecto a: Eje polar Eje a 90 polo La ecuacin polar no se altera o se transforma en una equivalente si: a) se sustituye por b) se sustituye por , y r por r a) se sustituye por b) se sustituye por , y r por r a) se sustituye por + b) se sustituye r por r

Prueba. Se realizar la prueba para el Eje a 90 . Si la curva es simtrica con respecto al eje a 90 , entonces para todo punto P (r, ) de la curva existe un punto Q en la curva tal que el eje de 90 es mediatriz de P Q :

Eje a 90 Q R P

O Polo Eje polar

Note que QR = RP y por LAL se tiene que QRO P RO, por lo tanto = |QO| = r, m]QOR = m]P OR = 2 entonces las coordenadas de Q son (r, ) (r, ) . Como Q es un punto de la curva satisface la ecuacin. Entonces, si la curva es simtrica con respecto al eje a 90 entonces la ecuacin polar no se altera o se transforma en una equivalente si: a) b) se sustituye por se sustituye por , y r por r 4

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Similarmente, si para todo punto P (r, ) de la curva existe un punto Q de coordenadas (r, ) (r, ) entonces se tiene que P y Q son simtricos respecto al eje polar. Por lo tanto, la curva es simtrica con respecto al eje a 90 . Ejemplo 8 Determine las simetras con respecto al eje polar, al eje a 90 y al polo, de la curva dada por r2 = 9 cos (2) . R/ hay simetras con respecto al eje polar, al eje a 90 y al polo.

Ejemplo 9 Determine las simetras con respecto al eje polar, al eje a 90 y al polo, de la curva dada por r=3 1.3.3 Extensin del lugar geomtrico

Dada la ecuacin polar del lugar geomtrico de la forma r = f () si r es nito para todos los valores de , se dice que la curva es cerrada. Para los valores de que hacen que r R no hay curva. Si la curva es cerrada se puede considerar que variacin de , segn / su simetra, se utiliza en la gracacin de la curva. Por ejemplo, si hay simetra en el eje a 90 y la curva es cerrada fcilmente se puede deducir la variacin : para la construccin de la 2 2 grca de la curva. Ejemplo 10 Determine la extensin de la curva dada por r2 = 9 cos (2) 1.3.4 Trazado de la grca de la curva

La construccin del lugar geomtrico de una ecuacin polar seguir los siguientes pasos: 1. Hallar las intersecciones con el eje polar y con el eje a 90 2. Determinar si la curva es simtrica con respecto: al eje polar, al eje a 90 y al polo. 3. Estudiar las extensin de la curva. 4. Clculo de las coordenadas de algunos puntos, consideran las simtrias y la extensin de la curva. 5. Trazado de la grca. Ejemplo 11 Trace la curva cuya ecuacin es r2 = 9 cos (2) Por ejemplos anteriores: 5

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1. Intersecciones con el eje polar y con el eje a 90 : (3, 0 ) , (3, 0 ) y el polo. 2. La curva es simtrica con respecto: al eje polar, al eje a 90 y al polo. 3. Extensin de la curva. La curva es cerrada pues 3 r 3 Si 45 < < 135 no hay curva. Por las simetras, basta considerar la variacin de : 0 45 para su gracacin. Adems: 4. Clculo de las coordenadas de algunos puntos 0 15 30 45 p cos (2) r = 3 cos (2) 1 r 3 3 3 3 2. 791 81 2 2 1 3 2. 121 32 2 2 0 0

5. Grca. Se colocan las intersecciones y los puntos aproximados: (3, 0 ) , (2.79, 15 ) , (2.12, 30 ) y (0, 45 )

1.0

0.5

-3

-2

-1

-0.5

-1.0

Ejemplo 12 Trace la curva cuya ecuacin es r = 5 sen (3)

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y
2

-4

-3

-2

-1

-2

-4

1.4

Algunas grcas de curvas importantes

r = a sen (n) o r = a cos (n)

La grca de la curva de la forma

es llamada rosa o curva de ptalos. Si n es par, tiene 2n ptalos y si n impar tiene n ptalos. Ejemplo 13 Seguidamente se presentan algunas curvas de ptalos con las ecuaciones indicadas

r = 2 sin (2)

r = 2 cos (2)

x
r = 2 sin (5) La grca de la curva de la forma r2 = a sen (2) es llamada lemniscata y tiene forma de ocho. 7 o r2 = a cos (2) r = 2 cos (5)

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Ejemplo 14 Algunas lemniscata son

r2 = 3 cos (2)

r2 = 3 cos (2)

r2 = 3 sen (2) La grca de la curva de la forma

r2 = 3 sen (2)

o r = a b cos () a es llamada limazon y su forma depende del valor de : b a a a 1< <2 Condicin: 0< <1 =1 b b b Limazn con Limazn con Cardiode Nombre: hendidura lazo

r = a b sen ()

a 2 b Limazn convexo sin hendidura

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Ejemplo 15 Algunos limazon son:

y
Limazn con lazo

r = 2 3 sen ()

r = 1 + 2 cos ()

y
Cardiode

x
x
r = 2 + 2 sen () r = 1 cos ()

y x
Limazn con hendidura

r = 4 3 sen ()

r = 5 + 3 cos ()

y
Limazn convexo sin hendidura

x
x
r = 15 + 7 sen () Sea k R. La grca de la curva de la forma r = k, 9 r = 11 + 5 cos ()

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es llamada Espiral de Arqumedes y la grca de la curva de la forma r = abk , es llamada Espiral logartmica. Ejemplo 16 Las siguientes grcas, representan una Espiral de Arqumedes y una Espiral Logartmica respectivamente

1000

500

1000

1000

500

1000

r = 2

r=3

27 26

1.5

Interseccin de curvas dadas en coordenadas polares

Dadas las ecuaciones polares de las curvas, sabemos que los puntos de interseccin son aquellos que satisfacen ambas ecuaciones. Sin embargo, dado la falta de unicidad de las coordenadas polares, puede suceder que un punto P en la interseccin, tiene unas coordenadas que satisfacen solo una ecuacin y otras coordenadas que satisface la otra ecuacin. Pero el problema puede ser visto de la siguiente forma: dadas las ecuaciones de dos curvas: r = f () (1) r = g () (2) entonces un punto P (r, ) en la interseccin es aquel que satisface la ecuacin (1) o una equivalente a (1) , y la ecuacin (2) o una equivalente a (2) . El nuevo problema es cmo hallar las ecuaciones equivalentes a una dada?. Para ello se utiliza la frmula (1)n r = f ( + n) , con n N. que brinda las ecuaciones equivalentes a la ecuacin r = f () . Por lo tanto, para determinar los puntos de interseccin de las curvas r = f () (1) r = g () (2) 10

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Se debe: 1. Determine si el polo se encuentra en la interseccin. 2. Hallar las ecuaciones equivalentes a cada una de las ecuaciones. 3. Resolver cada uno de los sistemas formado por: (1) o su equivalente, y (2) o su equivalente. As, se obtienen las coordenadas de los puntos de interseccin. 4. Dar la lista de puntos de interseccin de las curvas. Puede suceder que las coordenadas obtenidas representen un mismo punto Ejemplo 17 Dadas las ecuaciones polares:

r=3 r = 4 cos () R/ (3, 41.4 ) , (3, 138.6 ) R/

1. Determine los puntos de interseccin de las ecuaciones polares.

2. Trazar cada uno de los pares de grcas con el mismo polo y eje polar.

3 2 1

-3

-2

-1 -1 -2 -3

Ejemplo 18 Dadas las ecuaciones polares:

r = 3 cos (3) r = 3 cos ()

1. Determine los puntos de interseccin de ests ecuaciones polares.R/

! 3 2 , 45 ; 3 2, 135 2 2

11

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2. Trace las grcas de estas ecuaciones con un mismo polo y eje polar.

R/

3. Pase la primera ecuacin a su forma rectangular.

R/

2 2 x + y 2 = 3 x3 y 2 x

1.6

Distancia entre puntos

Teorema 3 La distancia entre los puntos P (r1 , 2 ) y Q (r2 , 2 ) es

q 2 2 d (P, Q) = r1 + r2 2r1 r2 cos (1 2 )

r2 1 - 2 2 1 r1

Prueba. Se obtiene por Ley de Cosenos.

R/ 2 7

Ejemplo 19 Determine la distancia entre los puntos (4, 30 ) , 2, . 2 r 2 La distancia es d = 42 + (2) 2 4 2 cos =2 7 6 2 Ejemplo 20 Determine la distancia entre los puntos (r, ) y r, + . 2 12

R/

2 |r| .

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Ejemplo 21 Demostrar que el permetro de un tringulo cuyo lado esta en el eje polar y uno de sus vrtices coincide con el polo es q 2 2 P = r1 + r2 + r1 + r2 2r1 r2 cos .

1.7

Ecuacin polar de la recta y la circunferencia

Si la recta pasa por el polo, entonces queda determinada por el ngulo que forma con el eje polar, por lo tanto su ecuacin es

= , con 0 < 180

Eje Polar

Si la recta no pasa por el polo, sabemos que la ecuacin de la recta en coordenadas rectangulares es La ecuacin de una recta se puede escribir de la forma x cos w + y sen w p = 0 donde p es la distancia de la recta al origen y w es el ngulo formado del eje X a la normal a la recta. Pasando esta ecuacin a coordenadas polares se tiene que = = r cos cos w + r sen sen w p = 0 r (cos cos w + sen sen w) = p r cos ( w) = p

As se tiene el siguiente teorema. El punto en coordenadas polares (p, w) se llama par principal de la recta. Teorema 4 Si (p, w) es el par principal de la recta, la ecuacin polar de la recta es r cos ( w) = p Teorema 5 La ecuacin polar de la recta que es perpendicular al eje polar y est a p unidades del polo, es de la forma r cos = p. donde el signo es: positivo si la recta est a la derecha del polo, y negativo si la recta est a la izquierda del polo Prueba. Ejercicio.

Teorema 6 La ecuacin polar de la recta que es paralela al eje polar y est a p unidades del polo, es de la forma r sen = p. donde el signo es: positivo si la recta est arriba del polo, y negativo si la recta est abajo del polo. 13

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Prueba. Ejercicio.

Teorema 7 La ecuacin polar de la recta que pasa por los puntos P (r1 , 2 ) y Q (r2 , 2 ) es r1 r sen (1 ) + r2 r sen ( 2 ) = r1 r2 sen (1 2 ) Prueba. Ejercicio. Utilice reas de tringulos Ejemplo 22 Halle la ecuacin polar de la recta L que pasa por el punto Q 6, y forma un ngulo 3 R/ r cos = 6. de 150 con el eje polar. 3

Ejemplo 23 Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto P (4, 45 ) y es paralela al eje polar. R/ r sin () = 2 2. Teorema 8 La ecuacin polar de la circunferencia de centro C (c, ) y radio b es r2 2cr cos ( ) + c2 = b2 Adems, si 1. el centro C es el polo, su ecuacin es r= 2. pasa por el polo y su centro se encuentra en el eje polar, su ecuacin es de la forma r = 2b cos donde el signo es: positivo si el centro est a la derecha del polo, y negativo si el centro est a la izquierda del polo. 3. pasa por el polo y su centro se encuentra en el eje a 90 , su ecuacin es de la forma r = 2b cos donde el signo es: positivo si el centro est arriba del polo, y negativo si el centro est abajo del polo. Ejemplo 24 Considere el punto C (5, 330 ) y la recta L : r sin = 9. 1. Grque en un mismo polo y eje polar el punto C y la recta L. R/

10

14

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2. Determine la distancia entre el punto C y la recta L. 3. Halle la ecuacin circunferencia de centro C y tangente a la recta L.R/
69 4

R/

13 2

r 2 +10r cos ( 330 ) =

Ejemplo 25 Hallar la ecuacin polar de la circunferencia de centro C 4, y que pasa por el 6 2 polo. R/ r = 8r cos ( 30 )

1.8

Las cnicas en coordenadas polares

Teorema 9 Considere la cnica de excentricidad e cuyo foco est en el polo a p > 0 unidades de la respectiva directriz. 1. Si el eje focal coincide con el eje polar, la ecuacin de la cnica es r= ep 1 e cos

donde el signo es: positivo si la directriz est a la derecha del polo, y negativo si la directriz est a la izquierda del polo. 2. Si el eje focal coincide con el eje a 90 , la ecuacin de la cnica es r= ep 1 e sen

donde el signo es: positivo si la directriz est arriba del polo, y negativo si la directriz est abajo del polo. Prueba. Se demostrar (1) . La (2) se deja de ejercicio. Sea O (0, 0 ) el polo, y considere un punto P (r, ) cualquiera de la cnica. Suponga que la directriz est a la izquierda del polo. Sea B y C los pies de las perpendiculares al eje polar y al eje a 90 respectivamente:
Directriz C
2

P r

Note que OP = r, adems P C = DB = DO + OB = p + r cos 15

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adems, por denicin de cnica se tiene que OP r ep = e = = e = r = PC p + r cos 1 e cos Similarmente, si la directriz se encuentra a la derecha del polo, se obtiene r = Ejemplo 26 Dada la cnica denida por la ecuacin r =

ep . 1 + e cos

6 , hallar su excentricidad y la 3 + 2 cos () ecuacin polar de la directriz. Identicar la cnica y hacer un dibujo. Ejemplo 27 Considere la cnica denida por la ecuacin r = 24 . 2 4 sin ()

1. Halle su excentricidad, la ecuacin polar de la directriz e. identique la cnica

2. Realice un dibujo detallado de esta cnica (Deben aparecer todos los clculos necesarios para obtener el dibujo).

Ejemplo 28 Considere una circunferencia de dimetro AB y radio 3. Sea t la tangente a la circunferencia por B, y s una secante cualquiera por A que interseca nuevamente a la circunferencia en C y a la tangente en D. Sea E el pie de perpendicular al eje polar por C. Halle la ecuacin polar del lugar geomtrico del punto P de s que satisface que AP = CE para toda posicin de s.R/ r = 3 sen (2)
D

s
C P

2
2.1

Ecuaciones paramtricas
Determinacin de las ecuaciones paramtricas

El objetivo de esta seccin es expresar una curvar por medio de un par de ecuaciones. Por ejemplo, la ecuacin de la circunferencia de radio 1 es x2 + y 2 = 1 16

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sin embargo est se puede representan mediante las ecuaciones x = cos , con 0 < 360 . y = sen En general, dada una curva plana C cuya ecuacin en coordenadas rectangulares es F (x, y) = 0 (1) ,

nuestro objetivo es hallar dos funciones f y g, tales que las ecuaciones x = f (t) , tD (2) y = g (t) brinde las coordenadas de un punto (x, y) de C para cada valor de t, y para cada punto P (x0 , y0 ) de C existe un t0 D tal que (x0 , y0 ) = (f (t0 ) , g (t0 )) . Se dice que las ecuaciones (2) representan a la curva C, y se llaman ecuaciones paramtricas de C. La variable t recibe el nombre de parmetro y D es el dominio de t. Ejemplo 29 Determine las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por A (2, 3) y B (1, 5) . x=2t R/ y = 3 + 2t

2.2

Ecuacin rectangular de una curva dada por sus ecuaciones paramtricas

El objetivo es unir las dos ecuaciones paramtricas en una sola que no involucre el parmetro. No hay ningn mtodo para hallar la ecuacin rectangular de una curva dada por sus ecuaciones paramtricas. Algunas recomendaciones son: 1. Si las ecuaciones paramtricas son algebraicas, quizs es posible despejar el parmetro de ambas ecuaciones e igualar las expresiones obtenidas. O despejar el parmetro de una de las ecuaciones y sustituirlo en la otra ecuacin. 2. Si las ecuaciones paramtricas involucran funciones trigonomtricas, se puede hacer uso de las identidades trigonomtricas. Ejemplo 30 Para las siguientes curvas de ecuaciones paramtricas x = 3 cos () + 2 , y = 2 sin () 3 obtenga la ecuacin rectangular e identique la curva. Ejemplo 31 Para la siguiente curva de ecuaciones paramtricas x = 5 sin + 2 , y = 2 cos (2) 6 17 R/

x2 3

y+3 2

=1

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obtenga la ecuacin rectangular e indique el tipo de curva que representa dicha ecuacin.R/ y 4 4 Ejemplo 32 Hallar la ecuacin rectangular de la curva cuya ecuacin paramtricas son x2 4x 5 x = 3t 1 y = t2 2t Ejemplo 33 Hallar la ecuacin rectangular de la curva cuya ecuacin paramtricas son R/ y=1 x= t 1 1t y = 1 2t (1 t)2

x2 5

R/

9y =

(x + 1) +

2.3

Grca de una curva a partir de sus ecuacione paramtricas

Grca a mano

2.3.1

Para trazar la grca de una curva a partir de sus ecuaciones paramtricas se obtiene las coordenadas de algunos puntos asignndoles distintos valores al parmetro. Ejemplo 34 Trace la curva de ecuaciones paramtricas x = 3 cos3 , 0 2 y = 2 sen Algunos puntos de la curva son 0 6 4 3 2 3 4 cos 1 3 2 2 2 1 2 0 2 2 sen 0 1 2 2 2 3 2 1 2 2 x = 3 cos3 3 9 3 1. 95 8 3 2 1. 06 4 3 = 0.375 8 0 3 2 1. 06 4 y = 2 sen 0 1 = 0.25 4 2 0.71 2 3 3 1.3 4 1 2 0.71 2

18

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5 4 3 2 7 4 2

cos 1 2 2 0 2 2 1

sen 0 2 2 1 2 2 0

x = 3 cos3 3 3 2 1. 06 4 0 3 2 1. 06 4 3

y = 2 sen 0 2 0.71 2 2 2 0.71 2 0

A partir de estos puntos se intuye la forma de grca. 2.3.2 Grca en Geogebra

Para grca la curva de ecuaciones paramtricas x = f (t) , y = g (t) en Geogebra, se escribe en la entrada:

atb

Curva[f (t) , g (t) , t, a, b] Ejemplo 35 La curva dada por x = 3 cos3 , y = 2 sen

0 2

se graca en Geogebra escribiendo Curva[3 (cos(t))3 , 2 (sin(t))3 , t, 0, 2 ]

2.4

Representacin paramtrica de las cnicas

(y k)2 = 4p (x h)

Considere la ecuacin ordinaria de la parbola cuyo eje focal es paralelo al eje X : Si tomamos y k = 2pt entonces x h = t2 , por lo tanto una forma de parametrizar est parbola es x = h + t2 , t R. y = k + 2pt Teorema 10 La parbola de vrtice (h, k) y eje focal al eje X al eje Y, se puede representar paramtricamente por x = h + t2 Eje focal paralelo al eje X : , t R. y = k + 2pt x = h + 2pt , t R. Eje focal paralelo al eje Y : y = k + t2 19

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Ejemplo 36 Un cometa se mueve de modo que sus ecuaciones paramtricas estn dadas por at +2 2t 1 , con a constante, t R 2 9t y= +1 2 1 4t + 4t x=

1. Demostrar que el cometa sigue una trayectoria parablica con centro (2, 1) y directriz paralela al eje X x = 2 2t 2. Brindar una mejor parametrizacin de la trayectoria R/ y = 1 t2 Considere la elipse de centro O0 (h, k) y eje focal paralelo al eje X. Sea P (x, y) un punto cualquiera de la Elipse. Sabemos que la ecuacin rectangular de esta elipse es de la forma (y k) (x h) + = 1 con a > b. a2 b2 Trace dos circunferencias C1 y C2 concntricas de centro (h, k) y radios a y b respectivamente. Considere la perpendicular al eje X por P , est interseca a C1 en A y a la recta y = k en C. Sea A la interseccin de C1 y. Sea B la interseccin de la recta O0 A y C2 . Y sea = m]BO0 C.
A
2 2

y k

P B O' D C

Note que x = h + O0 C = h + O0 A cos = h + a cos y = k + DB = k + O0 B sen = k + b sen As las ecuaciones paramtricas del elipse son x = h + a cos , y = k + b sen 20

0 2.

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Observe que cos = xh yk (x h)2 (y k)2 + = 1. , sen = = a b a2 b2

Teorema 11 La elipse de centro (h, k) y eje focal paralelo al eje X al eje Y, se puede representar paramtricamente por x = h + a cos Eje focal paralelo al eje X : , 0 2. y = k + b sen x = h + b cos , 0 2. Eje focal paralelo al eje Y : y = k + a sen con a > b. Teorema 12 La hiprbola de centro (h, k) y eje focal paralelo al eje X al eje Y, se puede representar paramtricamente por x = h + a sec , 0 2. Eje focal paralelo al eje X : y = k + b tan x = h + b tan Eje focal paralelo al eje Y : , 0 2. y = k + a sec Ejemplo 37 Para la curva de ecuacin rectangular x2 y 2 4x 2y + 1 = 0, obtenga las ecuaciones paramtricas. R/ x = 2 + sec 2 y = 1 + 2 tan

2.5

Curvas especiales

Denicin 1 Una cicloide es el lugar geomtrico descrito por un punto jo de una circunferencia que rueda, sin resbalar, sobre una recta ja. Para hallar las ecuaciones paramtricas de la cicloide, suponga que la recta ja es el Eje X y inicialmente el punto jo P coincide con el origen:
2
2

Sean P (x, y) un punto cualquiera del cicloide, b el radio y C el centro de la circunferencia que rueda. Sea A y B los pies de las perpendiculares trazadas desde P y C al eje X respectivamente. Adems

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= m]BCP , l la recta paralela al eje X por P, y D la interseccin de l con la perpendicular al eje X por C :

C
2

b
P(x,y)

Note que OB es la distancia recorrida por lo tanto es igual a la medida del arco BP que es OB = b Observe que x = OA = OB AB = b P D = b b sen , y = AP = BC CD = b CD = b b cos Por lo tanto las ecuaciones paramtricas del cicloide son x = b b sen , y = b b cos

R.

donde b es una constante correspondiente al radio de la circunferencia. En cada intervalo de la forma 2n 2 (n + 1) , con n Z, genera un arco del cicloide cuyo punto medio es llamado el vrtice del arco. Ejemplo 38 Utilizando Geogebra se puede obtener la grca de la cicloide con b = 1 escribiendo en la entrada: Curva[t sin (t) , 1 cos (t) , t, 4 , 4 ]

Con geogebra se puede tambin hacer un programa que simule la construccin de la cicloide a partir de su denicin, utilizando un punto generador de la curva. 22

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Ejemplo 39 (Simulacin del cicloide) Primero se crea el deslizador r que indicar el radio de la circunferencia que rueda, y puede variar de 0 a 5. Luego se crea el deslizador d que indicar la distancia recorrida por la circunferencia que rueda a partir del origen, y puede variar de 0 a 20. Inicialmente, cuando d = 0, el centro de la circunferencia est sobre eje Y, pero si se ha recorrido d unidades el centro tiene coordenadas C (d, r) . As se escribe en la entrada el punto (d, r) para gracarlo y se renombra C. Seguidamente se dibuja la circunferencia, para ello elija la herramienta Circunferencia dado su centro y radio, seleccione el punto C y indique que el radio es r en la ventana emergente, obteniendo:

Se debe hallar el punto P que genera el cicloide. Graque el punto B : pie de la perpendicular trazadas desde C al eje X, para ello basta indicar sus coordenadas en la Entrada: (d, 0) . De acuerdo a la demostracin anterior, note que d d = r = = r donde = m]BCP por lo tanto: 1. Se dene . Se escribe en la Entrada: = d/r 2. Se halla el punto P. Se selecciona la herramienta Rota objeto en torno a Punto, el ngulo indicado y se selecciona el punto B (punto a rotar), luego el punto C (centro de rotacin). Finalmente en la ventana emergente se indica como ngulo de rotacin el ngulo y se elige la opcin sentido horario. 3. El punto B 0 se renombra P. 4. Se dibuja el segmento CP y se pone de color rojo para resaltarlo.

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5. Se pone el radio r en 2 y se ocultan el punto B y algunas etiquetas si las hay, obteniendo:

6. Finalmente active el rastro de P y mueva el deslizador d :

Adicionalmente, se puede gracar el cicloide indicando en Entrada: Curva[r t r sin (t) , r r cos (t) , t, 0, 20] y observar que el rastro de P coincide con la curva. La cicloide es un caso particular del trocoide. Denicin 2 Una trocloide es el lugar geomtrico descrito por un punto jo que se encuentra a c unidades de una circunferencia de radio b que rueda, sin resbalar, sobre una recta ja. Las ecuaciones paramtricas del trocloide (ejercicio) son x = b c sen , y = b c cos 24

R.

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Ejemplo 40 Utilizando Geogebra se puede obtener la grca de la trocloide con b = 4 y c = 1 escribiendo en la entrada: Curva[4 t sin (t) , 4 cos (t) , t, 4 , 4 ]

Denicin 3 Una epicicloide es el lugar geomtrico descrito por un punto jo de una circunferencia que rueda exteriormente, sin resbalar, sobre una circunferencia ja. Para hallar las ecuaciones paramtricas de la epicicloide suponga que: la circunferencia ja tiene su centro en el origen y es de radio a, circunferencia que rueda tiene centro C y radio b. Sunponga que el punto P inicialmente se encuentra sobre el eje X:

C P

C
O

Sean P (x, y) un punto cualquiera del epicicloide. Sea A el punto de interseccin de las circunferencias. Sean B y D los pies de las perpendiculares trazadas desde C y P al eje X respectivamente. E es la interseccin de OP y la circunferencia ja. Adems = m]COD, = m]OCP , = m]BCP, y F es el pie de la perpendicular desde P a CD :

C b A a O F P(x,y)

B E D

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Note que entonces m (arco (EA)) = m (arco (AP )) = a = b m]ACP = b a a+b + = + = b b = m]OCB =

De donde se obtiene que cos sin Por otro lado,

a+b =+ = 2 2 b 2

a+b a+b = cos = sin b 2 b a+b a+b = sin = cos b 2 b a+b b

Por lo tanto, las ecuaciones paramtricas del epicicloide son: x = (a + b) cos b cos a + b b , y = (a + b) sen b sen a + b b

x = OB + BD = OB + F P = OC cos + CP sen = (a + b) cos b cos a+b y = BF = BC CF = OC sen CP cos = (a + b) sen b sen b

[0, 2] .

Ejemplo 41 Utilizando Geogebra se puede obtener la grca de la epicicloide con a = 4 y b = 1 escribiendo en la entrada: Curva[5 cos(t) cos (5 t) , 5 sin(t) sin (5 t) , t, 0, 2 ]

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Si a = b se obtiene un epicicloide de un pico, llamado cardiode, el cul se estudio anteriormente. Denicin 4 Una hipocicloide es el lugar geomtrico descrito por un punto jo de una circunferencia que rueda interiormente, sin resbalar, sobre una circunferencia ja. Si la circunferencia ja tiene radio a y su centro corresponde al origen, y la circunferencia que rueda tiene radio b, las ecuaciones paramtricas del hipocicloide (ejercicio) son: x = (a b) cos + b cos a b b , [0, 2] . y = (a b) sen b sen a b b Curva[3 cos(t) + cos (3 t) , 3 sin(t) sin (3 t) , t, 0, 2 ]

Ejemplo 42 Utilizando Geogebra se puede obtener la grca de la hipocicloide con a = 4 y b = 1 escribiendo en la entrada:

Denicin 5 Dado un punto jo Q y una curva C, la podara de la curva C con respecto a Q es el lugar geomtrico de los pies de las perpendiculares trazadas desde Q a las tangentes a C Ejemplo 43 Hallar la ecuacin de la podara al elipse b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2 con respecto a su centro. y2 x2 Sugerencia: Las ecuaciones de las tangentes de pendiente m a la elipse 2 + 2 = 1 son y = mx a b 2 a2 m2 + b2 R/ x2 + y 2 = a2 x2 + b2 y 2

Grca de una curva a partir de su ecuacin polar en Geogebra

x = r cos , 27 y = r sen

Recuerde que dadas las coordenadas polares de un punto P (r, ) sus coordenadas rectangulares son:

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Por lo tanto, dada una curva por su ecuacin polar r = f () , sus ecuaciones paramtricas son: ( x = f () cos , [a, b] . y = f () sen Como sabemos gracar una curva a partir de sus ecuaciones paramtricas en Geogebra, utilizaremos este hecho para gracar una curva en coordenadas polares. Lo primero que haremos es denir una funcin f, por ejemplo, se escribe en la Entrada: f (x) = 3 cos (2 x) y denimos los extremos del intervalo de gracacin, escribiendo en la Entrada: a = 0 b = 2 Luego, se grca la curva de ecuaciones paramtricas ( x = f (t) cos t y = f (t) sen t para ello se escribe en la Entrada: Curva[f (t) cos (t) , f (t) sin (t) , t, a, b] Obteniendo

t [a, b] .

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Ahora, se cuentan con los objetos para denir una nueva herramienta. En el men Herramientas elige la opcin Creacin de Herramienta Nueva y se obtiene una ventana emergente:

Esta ventana se debe llenar como sigue: 1. En la pestaa Objetos de Salida seleccione la curva gracada (Curva c) 2. En la pestaa Objetos de Entrada seleccione la funcin f, el nmero a y el nmero b (Estos aparecen ya seleccionadas por defecto) 3. En la pestaa Nombre e Icono indique como nombre de la herramienta y del comando Polar. Si lo desea puede crear una imagen que sirva de icono a la nueva herramienta y cargarlo por medio del botn Icono, o dejar el icono que viene cargado por defecto. Luego se da clic en el botn Concluido para crear la nueva herramienta, la cul aparecer en el men:

Para usar esta herramienta, se puede:

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1. Oprimir el botn de la nueva herramienta y seleccionar con el mouse una funcin, un nmero y un nmero. 2. Escribir en la entrada P olar[f uncin, nmero, nmero] o u u Para poder utilizar esta herramienta en otros archivos, debemos guardarla con extensin GGT, para ello seleccione Gestin de Herramientas del men Herramientas, elige la herramienta Polar en la ventana emergente y oprime Guardar Como. Puedes crear una carpeta de herramientas de Geogebra y guardar la nueva herramienta en esa carpeta con nombre polar.ggt. Para utilizar esta herramienta en un nuevo archivo creado, basta ir al men a Abre del men Archivo, buscar la herramienta y abrirla. Ejemplo 44 Para gracar Limazn con lazo dada por r = 1 + 2 cos () Se escribe en Geogebra

P olar[1 + 2 cos (x) , 0, 2 ]

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Ejercicios (Tarea)
1. Dada la cnica denida por la ecuacin r = 6 3 6 sin ()

(a) Hallar su excentricidad, la ecuacin polar de la directriz e identicar la cnica (b) Halle la ecuacin polar de las asntotas a la curva (c) (A MANO) Realice un dibujo detallado de esta cnica (Deben aparecer todos los clculos necesarios para obtener el dibujo). (d) (EN GEOGEBRA) Dibuje la curva, las asntotas y la directriz a partir de su ecuacin polar. Finalmente realice un pequeo programa que permita vericar que al mover un punto P cualquiera de la cnica, la razn de su distancia a un foco a su distancia a su respectiva directriz, es la excentricidad. r=2 2. Considere las curvas dadas por las ecuaciones poloares r = 4 cos (3) (a) Determine los puntos de interseccin de las curvas. (b) Trace en Geogebra las grcas de estas curvas con un mismo polo y eje polar. Adems identique los puntos de interseccin. 3. Para cada una de las curvas: trocloide, epicicloide, hipocicloide, realice en Geogebra lo siguiente: (a) Dena los parmetros que utiliza la curva por medio de deslizadores (b) Un programa que simule la construccin del lugar geometrco a partir del rastro que deja un punto P. (c) La grca de la curva a partir de sus ecuaciones paramtricas.

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