Cuando diseas un sistema de control; lo ms apropiado es hacer un diagrama de bloques, en el cual defines los elementos del sistema.

Hay dos estrategias de control: lazo abierto y lazo cerrado. En el lazo cerrado, a partir de la variable a controlar, tu aplicas una funcin de transferencia y obtienes una salida; pero para saber si tu salida est dentro del rango de lo esperado; tomas esa seal y la sumas a la entrada de tu sistema. All se forma un lazo. En la vida real, diferentes sensores y transductores hacen el papel del bloque que est en el lazo de retroalimentacin y microprocesadores u otros dispositivos que controlan actuadores, etc, forman el la funcin de transferencia del lazo directo. Es ms o menos lo que me acuerdo de esto.

Fuente(s):
Soy ingeniero elctrico

1. Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador. Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como parmetro es el tiempo. Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto. Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin. La salida no se compara con la entrada. Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles. La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

2. Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias: - Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

- Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar. - Vigilar un proceso es especialmente duro en algunos casos y requiere una atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso. Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros. La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. Su propiedad de retroalimentacin. Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque de agua que utilizamos para baarnos. Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depsito. El movimiento de la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de aire o gas a baja presin. Esto se traduce en cambios de presin que afectan a la membrana de la vlvula de paso, haciendo que se abra ms cuanto ms cerca se encuentre del nivel mximo.
Un control de lazo abierto es aquel que aplica una funcin a la seal de entrada del control, sin tener en cuenta ninguno de los datos anteriores. Un control de lazo cerrado dispone de una funcin de realimentacin. Esto quiere decir que la salida del control depende de la entrada y de las anteriores salidas. Este tipo de controles se utiliza, por ejemplo, para evitar oscilaciones entorno a un punto de equilibrio.

El sistema de numeracin decimal, tambin llamado sistema decimal, es un sistema de numeracin posicional en el que las cantidades se representan utilizando como base aritmtica las potencias del nmero diez. El conjunto de smbolos utilizado (sistema de numeracin arbiga) se compone de diez cifras diferentes: cero (0); uno (1); dos (2); tres (3); cuatro (4); cinco (5); seis (6); siete (7); ocho (8) y nueve (9). Excepto en ciertas culturas, es el sistema usado habitualmente en todo el mundo y en todas las reas que requieren de un sistema de numeracin. Sin embargo hay ciertas tcnicas, como por ejemplo en la informtica, donde se utilizan sistemas de numeracin adaptados al mtodo de trabajo como el binario o el hexadecimal.
El sistema binario, en matemticas e informtica, es un sistema de numeracin en el que los nmeros se representan utilizando solamente las cifras cero y uno (0 y 1). Es el que se utiliza en las computadoras, debido a que trabajan internamente con dos niveles de voltaje, por lo cual su sistema de numeracin natural es el sistema binario (encendido 1, apagado 0).

El sistema Hexadecimal (no confundir con sistema sexagesimal), a veces abreviado como Hex, empleando por tanto 16 smbolos. Su uso actual est muy vinculado a la informtica y ciencias de la computacin, pues los computadores suelen utilizar el byte u octeto como unidad bsica de memoria; y, debido a que un byte representa 28 valores posibles, y esto puede representarse como

que, segn el teorema general de la numeracin posicional, equivale al nmero en base 16 10016, dos dgitos hexadecimales corresponden exactamente permiten representar la misma lnea de enteros a un byte. En principio, dado que el sistema usual de numeracin es de base decimal y, por ello, slo se dispone de diez dgitos, se adopt la convencin de usar las seis primeras letras del alfabeto latino para suplir los dgitos que nos faltan. El conjunto de smbolos sera, por tanto, el siguiente:

Se debe notar que A = 10, B = 11, C = 12, D = 13, E = 14 y F = 15. En ocasiones se emplean letras minsculas en lugar de maysculas. Como en cualquier sistema de numeracin posicional, el valor numrico de cada dgito es alterado dependiendo de su posicin en la cadena de dgitos, quedando multiplicado por una cierta potencia de la base del sistema, que en este caso es 16. Por ejemplo: 3E0A16 = 3163 + E162 + 0161 + A160 = 34096 + 14256 + 016 + 101 = 15882. El sistema hexadecimal actual fue introducido en el mbito de la computacin por primera vez por IBM en 1963. Una representacin anterior, con 09 y uz, fue usada en 1956 por la computadora Bendix G-15. El BCD (el binario decimal codificado) es una forma directa asignada a un equivalente binario. Es posible asignar cargas a los bits binarios de acuerdo a sus posiciones. Las cargas en el cdigo BCD son 8, 4, 2, 1. Ejemplo: Para representar el digito decimal 6 en cdigo BCD sera:. 0110 Ya que 0 x 8 + 1 x 4 + 1 x 2 0+1 = 6. Es posible asignar cargas negativas a un cdigo decimal, tal como se muestra en el cdigo 8, 4, -2, -1. En esta caso la combinacin de bits 0110 se interpreta como el digito decimal 2, l obtenerse de 0 x 8 + 1 x 4 + 1 x (-2) + 0 x (-1)=2.

Decimal codificado en binario

En sistemas de computacin, Binary-Coded Decimal (BCD) o Decimal codificado en binario es un estndar para representar nmeros decimales en el sistema binario, en donde cada dgito decimal es codificado con una secuencia de 4 bits. Con esta codificacin especial de los dgitos decimales en el sistema binario, se pueden realizar operaciones aritmticas como suma, resta, multiplicacin y divisin de nmeros en representacin decimal, sin perder en los clculos la precisin ni tener las inexactitudes en que normalmente se incurre con las conversiones de decimal a binario puro y de binario puro a decimal. La conversin de los nmeros decimales a BCD y viceversa es muy sencilla, pero los clculos en BCD se llevan ms tiempo y son algo ms complicados que con nmeros binarios puros.

Representacin BCD
Cada dgito decimal tiene una representacin binaria codificada con 4 bits:
Decimal: 0 BCD: 0000 1 0001 2 0010 3 0011 4 0100 5 0101 6 0110 7 0111 8 1000 9 1001

Los nmeros decimales, se codifican en BCD con los de bits que representan sus dgitos. Por ejemplo, la codificacin en BCD del nmero decimal 59237 es:
Decimal: 5 9 2 3 7 BCD: 0101 1001 0010 0011 0111

La representacin anterior (en BCD) es diferente de la representacin del mismo nmero decimal en binario puro:
11100111 01100101

[editar] Fundamentos
En BCD cada cifra que representa un dgito decimal (0, 1,...8 y 9) se representa con su equivalente binario en cuatro bits (nibble o cuarteto) (esto es as porque es el nmero de bits necesario para representar el nueve, el nmero ms alto que se puede representar en BCD). En la siguiente tabla se muestran los cdigos BCD ms empleados:
Decimal Natural Aiken 5 4 2 1 Exceso 3 0 1 2 3 0000 0000 0000 0001 0001 0001 0010 0010 0010 0011 0011 0011 0011 0100 0101 0110

4 5 6 7 8 9

0100 0100 0100 0101 1011 1000 0110 1100 1001 0111 1101 1010 1000 1110 1011 1001 1111 1100

0111 1000 1001 1010 1011 1100

Como se observa, con el BCD slo se utilizan 10 de las 16 posibles combinaciones que se pueden formar con nmeros de 4 bits, por lo que el sistema pierde capacidad de representacin, aunque se facilita la compresin de los nmeros. Esto es porque el BCD slo se usa para representar cifras, no nmeros en su totalidad. Esto quiere decir que para nmeros de ms de una cifra hacen falta dos nmeros BCD.

Una forma sencilla de calcular nmeros en BCD es sumando normalmente bit a bit, y si el conjunto de 4 bits sobrepasa el nmero 9, entonces se le suma un 6 (0110) en binario, para poder volver a empezar, como si hiciramos un mdulo al elemento sumante.