Tabla de contenido
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DU1
Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Convenciones usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Instalacin y almacemamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumplimiento de directiva EMC 89/336/EEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin del variador sin mdulo de teclado de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . Recomendaciones sobre los cables del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado elctrico para modelos de velocidad preseleccionada y seguidor de seal analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de control Modelo seguidor de seal analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de control Modelo de velocidad preseleccionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos del cableado de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de dos y tres cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 21 22 22 23 23 24 25 25 26 31 31 31 32
Captulo 4 - Arranque
Procedimiento de arranque (modelo seguidor de seal analgica) . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Procedimiento de arranque (modelo de velocidad preseleccionada) . . . . . . . . . . . . . . 42
Apndice A
Especificaciones de los variadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1 Dimensiones de los variadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A4 Nmeros de catlogo de accesorios para Boletn 160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5
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Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I1 iii
Este documento enmienda el Boletn 160 SSC, Manual del Usuario del Variador (Publicacin 1605.0, Febrero 1996).
Resumen de la actualizacin
Reemplace las pginas 2-5, 2-7 y 2-8 del Manual del Usuario con la informacin que aparece en las pginas siguientes.
ATENCION: Lea las secciones siguientes, cuidadosamente, antes de instalar el Variador del Boletn 160 SSC.
DU1
La longitud del cable de seal de control depende en gran medida del ambiente elctrico y de las costumbres de instala cin. Para mejorar la inmunidad contra el ruido, el comn del blo que de terminales de control tiene que estar conectado a tierra. Consulte con la fbrica para obtener informacin sobre las aplicaciones de cables de seal de control de longitudes ms largas.
Terminal TB3
ATENCION: El variador viene con un abastecimiento de 12 V interno. Se necesitan contactos secos o colectores abiertos para las entradas de control discretas. Si se aplica un voltaje externo, pueden fallar los componentes. ATENCION: Lea las secciones a continuacin, cuidadosamente, antes de instalar el Boletn 160 SSC.
DU2
Modelo Seguidor de Seal Analgica Entrada Unipolar Entrada Bipolar Refirase a la Figura 2.6 No use esta seleccin Refirase a la pgina 3-1 No use esta seleccin
Modelo de Velocidad Preseleccionada Refirase a la Figura 2.6 Refirase a la Figura 2.7a Refirase a la pgina 3-1 Refirase a la Figura 2.8
Avance solamente Refirase a la Figura 2.7b 1 2 3 Refirase a la Figura Avance y retroceso 2.7c o 2.7d Avance solamente Avance y retroceso Refirase a la pgina 3 1 3-1
Avance solamente Consulte con la fbrica para obtener informacin adicional Avance y retroceso antes de la instalacin.
ATENCION: Cuando cambie la seleccin de parmetros para P46 [Modo de entrada] tiene que ciclar la potencia para que el cambio entre en vigor.
ATENCION: La tecla de parada (stop) del mdulo de teclado de programacin, simula la operacin de botn momentnea. En los esquemas de control de dos cables, (P46 [Modo de entrada], seleccin 1), el botn de parada del mdulo de teclado de programacin solamente ofrece la funcin de parada cuando la tecla de parada (stop) est presionada.
DU3
Figura 2.7a - Control de Dos Cables TB3 Marcha Avance/Marcha Retroceso (Seleccin 1)
Se aplica a los modelos de velocidad preseleccionada solamente
Seal
Especificacin
Seal
Especificacin
2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1
Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto Comn Se necesita la entrada de cierre de contacto para operar el variador
2 3 4 5
6 7 8 9 10 1 1
Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto Comn Se necesita la entrada de cierre de contacto para operar el variador
Figura 2.7c - Control de Dos Cables TB3 Marcha Avance/Marcha Retroceso" (Seleccin 1)
Se aplica al modelo seguidor de seal analgica solamente
Seal
Especificacin
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Seal
Especificacin
2 3 4 5
Figura 2.7d - Control de Dos Cables, TB3 Marcha Avance/Marcha Retroceso" (Seleccin 1)
Se aplica al modelo seguidor de seal analgica solamente
6 7 8 9 10 1 1
Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto Comn Se necesita la entrada de cierre de contacto para operar el variador
Seal
Especificacin
2 3 4 5
Seal
Especificacin
Tipo IN4004
6 7 8 9 10 1 1
Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto Comn Se necesita la entrada de cierre de contacto para operar el variador
2 3 4 5
6 7 8 9 10 1 1
Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto Comn Se necesita la entrada de cierre de contacto para operar el variador
Abastecimiento de 12 V interno. Si tanto la entrada de marcha avance como la de marcha retroceso estn cerradas al mismo tiempo puede producirse un estado indeterminado. No excede 15 metros (50 pies) en la longitud del cableado de control. La longitud del cable de seal de control depende en gran medida del ambiente elctrico y de las costumbres de instalacin. Para mejorar la inmunidad contra el ruido, el comn del bloque de terminales de control tiene que estar conectado a tierra. Consulte con la fbrica para obtener informacin sobre las aplicaciones de cables de seal de control de longitudes ms largas. Durante el encendido del variador, suceder el FALLO 22 (FAULT 22) (entrada de parada no est presente). Para borrar el fallo, tiene que ciclar la entrada a la orden de marcha avance. Durante el encendido del variador, suceder el FALLO 22 (FAULT 22) (entrada de parada no est presente). Para borrar el fallo, tiene que ciclar la entrada a la orden de marcha avance o a la de marcha retroceso.
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Informacin y precauciones
Informacin general Recepcin - Es su responsabilidad inspeccionar
detenidamente el equipo antes de aceptar el envo de la empresa de transporte. Revise el(los) artculo(s) recibidos, comparndolos con los indicados en el pedido. Si encuentra un dao obvio en algn artculo, no acepte la entrega hasta que el agente de transporte anote el dao en la lista de transporte. Si encuentra algn dao no aparente durante el desempaque, notifquelo al agente de transporte. Adems, conserve el contenedor intacto y solicite al agente de transporte que haga una inspeccin visual del equipo para verificar el dao.
Captulo
Precauciones generales
Adems de las precauciones indicadas en este manual, usted debe leer y entender las siguientes declaraciones generales respecto al sistema. ATENCION: Este variador con tiene piezas y conjuntos sensibles a las ESD (descargas electrostticas). Durante la instalacin, prueba, servicio de mantenimiento o reparacin de este conjunto deben tomarse precauciones para contro lar la esttica. Los componentes pueden sufrir dao si no se siguen los procedimientos de control de descargas electrostticas. Si usted no est familiarizado con los procedimientos de control de est tica, consulte la publicacin 8000-4.5.2, de A-B, Guarding Against Electrostatic Damage o cualquier otro manual sobre proteccin contra descargas electrostticas aplicable.
SSC es una marca comercial de Allen Bradley Company, Inc.
ATENCION: Un variador incorrectamente aplicado o instala do puede resultar en dao de los componentes o en una menor vida til del producto. Los errores de cableado o de aplicacin, tales como motor de insuficiente tama o, el suministro de una fuente de alimentacin de CA incorrecta o inadecuada, o temperaturas ambientales excesivas pueden resultar en un mal funcionamiento del sistema. ATENCION: Slo el personal familiarizado con el variador y maquinarias asociadas debe planificar o implementar la instalacin, arranque y mantenimiento subsiguiente del sistema. El incumplimiento de esta indicacin puede resultar en lesiones personales y/o dao al equipo. 11
Segunda posicin Capac. nom. de voltaje A 200 240 V 1 200 240 V 3 B 380 460 V 3
SF1 = Seguidor Mdulo de teclado seal de programacin analgica PS1 = Veloc. preselec.
Cap. nom. de voltaje A Capac. nom. corriente de salida A voltajes listados - Cap. nom. A 180 V 200 V 208 V 230 V 240 V
Cap. nom. de voltaje B Capac. nom. corriente de salida A voltajes listados - Cap. nom. B 342 V 380 V 400 V 415 V 460 V
kW
1/2 3/4 1 2 3
1/2 3/4 1 2 3
CAT I N P U T
160 AA04NSF1P1
O U T P U T V: A: Hz:
Informacin de la placa del fabricante La placa del fabricante est ubicada en el lado de la unidad.
ALLEN-BRADLEY
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Instalacin y cableado
Instalacin y almacenamiento
Haga lo siguiente para prolongar la vida til y rendimiento del variador: D almacene el variador a una temperatura ambiente entre -40_ y +85_C D almacene el variador a una humedad relativa entre 0% a 95%, sin condensacin D proteja el ventilador de enfriamiento envitando el polvo o las partculas metlicas D evite almacenar o hacer funcionar el variador donde podra estar expuesto a una atmsfera corrosiva D protja el variador contra la humedad y la exposicin directa al sol D haga funcionar el variador a una temperatura ambiente entre 0_ y +50_C Para mantener las condiciones ptimas de funcionamiento, instale el variador de velocidad sobre una superficie plana, vertical y nivelada. Use para el montaje tornillos de hasta 4.5 mm (0.177 pulgadas) de dimetro, o mntelo sobre un riel DIN de 35 mm.
Captulo
Importante: La confomidad con estndares de este variador y filtro no garantiza que toda la instalacin tendr la conformidad. Muchos factores pueden afectar la instalacin total y slo las mediciones directas pueden verificar la conformidad total. Puede obtener una copia de la Declaracin de Conformidad (DOC) a travs de su oficina local de ventas de Allen-Bradley. Figura 2.1 - Requisitos de montaje
Descripcin Mn. grosor de panel (14 GA) Tornillos de montaje Par de apriete Mtrico 1.9 mm m4 x 0.7 1.13 a 1.56 Nm. Ingls 0.0747 pulg. # 8-32 10-14 lb. pulg.
Nota: Vase el Apndice A para detalles sobre las dimen siones y pesos del variador. Nota: Debe haber un espacio libre de 12.5 mm (0.5 pulga das) mnimo alrededor de todos los lados del variador. Use el riel DIN o los agujeros de montaje. Montaje DIN Cubierta de proteccin contra materias residuales
(5.118 pulg.)
Para instalar el variador, use la plantilla de perforacin que se encuentra en la parte posterior del manual. Deje la cubierta colocada durante la instalacin del variador para protegerlo contra materias residuales. Para asegurar la correcta operacin del variador, retire la cubierta antes de conectar la alimentacin elctrica.
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L1 R
L2 S
L3 T
Bloque de terminales uno (TB1) - Para alimentacin de lnea. Panel ciego Estndar para todos los variadores Boletn 160. Indicadores LED - Indican el estado de operacin.
FAULT READY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 T1 U T2 V T3 W DC
DC
Bloque de terminales tres (TB3) Para cableado de control. Bloque de terminales dos (TB2) - Para cableado del motor. Ventilador Bloqueo DIN Mdulo de teclado de programacin - Puede pedirse por separado, Catlogo 160-P1, o como opcin instalada en la fbrica, aadiendo P1" al final del nmero de catlogo. Para obtener una explicacin detallada de las funciones, consulte el Captulo 3, Mdulo de teclado de programacin.
La Figura 2.2 anterior detalla las caractersticas del modelo seguidor de seal analgica y del modelo de Se proporcionan dos indicadores para mostrar el estado del variador. velocidad preseleccionada. Nota: Las unidades monofsicas y trifsicas tienen las mismas caractersticas.
El indicador READY (verde) se enciende cuando el bus de CC est cargado y el variador est listo para funcionar.
Operacin del variador sin un mdulo de teclado El indicador FAULT (rojo) se enciende cuando existe una condicin de fallo en el variador. de programacin Consulte el Captulo 6 para obtener
Los variadores Boletn 160 son totalmente funcionales sin el uso de un mdulo de teclado de programacin. Todas las funciones de control pueden ser realizadas desde el bloque de terminales de control (TB3). Se requiere un mdulo de teclado de programacin para cambiar los valores de los parmetros por defecto establecidos en la fbrica. 22 informacin detallada sobre cmo borrar un fallo y los procedimientos de localizacin y correccin de fallos generales.
Tabla 2.A Longitudes recomendadas para cables de motor apantallados Longitud mx. de cable recomendada en m (pies) Tipo de variador kW (HP) 0.37 (0.5) 0.56 (0.75) 0.75 (1.0) 1.5 (2.0) 2.2 (3.0) 0.37 (0.5) 0.56 (0.75) 0.75 (1.0) 1.5 (2.0) 2.2 (3.0)
Tensin 230 230 230 230 230 460 460 460 460 460
Motor econmico (1000 V) 61 (200) 107 (350) 122 (400) 152 (500) 152 (500) 12 (40) 12 (40) 12 (40) 12 (40) 12 (40)
Motor estndar (1200 V) 61 (200) 107 (350) 122 (400) 152 (500) 152 (500) 20 (60) 20 (60) 20 (60) 20 (60) 20 (60)
Motor inversor nominal (1600 V) 61 (200) 107 (350) 122 (400) 152 (500) 152 (500) 30 (100) 30 (100) 38 (125) 46 (150) 90 (275)
Estas longitudes de cable recomendadas se basan en limitaciones de onda reflejada, mientras que todas las otras longitudes de cable recomendadas listadas anteriormente se basan en la carga capacitiva de cables de motor apantallados de mayor longitud.
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Tabla 2.C Fusible de lnea de entrada de CA recomendado, Clase UL J, CC, o BS88 (o equivalente)
3 Cap. nom. kW (HP) 0.37 (1/2) 0.55 (3/4) 0.75 (1) 1.5 (2) 2.2 (3) 1 Cap. nom. kW (HP) 0.37 (1/2) 0.55 (3/4) 0.75 (1) 1.5 (2) Capac. nom. fusible 230 V 6 6 10 15 (16) 25 Capac. nom. fusible 460 V 3 (4) 3 (4) 6 10 15 (16)
Figura 2.3 - Cableado elctrico para ( ) modelos de seguidor de Requiere desco seal analgica y velocidad nexin de circuito preseleccionada derivado
Lengeta de tierra
Indica tamaos europeos. Debe tener retardo de tiempo de elemento doble, Gould AJT o equivalente. Si tiene problema de fusibles fundidos, use fusibles de elemento doble. Fusibles de lnea de entrada - Vea la Tabla 2.C anterior.
FAULT READY
L1 R
L2 S T2 V
L3 T
BR
BR
Bloque de terminales uno (TB1) - Para resistencia de freno y alimentacin de lnea. Bloque de terminales dos (TB2) - Para motor y mdulo de condensador.
T1 U
T3 W
DC
DC
El variador ha sido Motor diseado para ser controlado por seales de entrada de control que arrancan y paran el motor. No se debe usar un dispositivo que de manera rutinaria desconecte y luego vuelva a aplicar la alimentacin de lnea al variador con el fin de arrancar y parar el motor. Si fuera necesario usar este mtodo para arrancar y parar, o si fuera inevitable desconectar y volver a conectar con frecuencia la alimentacin, asegrese de que esto no suceda ms de una vez por minuto. No conecte condensadores para correccin de factor de potencia a los terminales de salida del variador T1, T2, y T3 (U, V y W).
ATENCION:
ATENCION:
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ATENCION: El variador se proporciona con una fuente interna de 12 V. Se requieren contactos secos o colectores abiertos para las entradas de control discreto. Si se aplica un voltaje externo, puede producirse un fallo de los componentes.
Diagramas de cableado
Nota: Consulte los diagramas de las siguientes pginas para obtener informacin sobre el cableado de control.
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Cableado de control
Figura 2.4 - Cableado de control TB3 para modelo seguidor de seal analgica
Cable apantallado TB3 Terminal Seal 1 2
FAULT READY
Potenc. de + 10 V Comn Entrada 4-20 mA Retroceso Arranque Comn Parada Comn de rel
3 4 5 6 7 8 9 10 11
Impedancia de entrada de variador = 250 Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto Comn
Carga resistiva 0.4 A a 125 VCA 2 A a 30 VCC. Carga inductiva 0.2 A a 125 VCA 1 A a 30 VCC.
= Contacto momentneo N.A. = Contacto momentneo N.C. = Contacto con retencin N.A.
FAULT READY
Carga resistiva 0.4 A a 125 VCA 2 A a 30 VCC. Normalmente abierto Carga inductiva 0.2 A a 125 VCA 1 A a 30 VCC.
= Contacto momentneo N.A. = Contacto momentneo N.C. = Contacto con retencin N.A.
No exceda la especificacin de 15 metros (50 pies) en la longitud del cableado de control. La longitud del cable de seal de control depende del ambiente elctrico y de las prcticas de instalacin. Para mejorar la inmunidad al ruido el comn del bloque de terminales de control debe estar conectado a tierra. Para aplicaciones con longitudes mayores de cable de seal de control, consulte con la fbrica. Este diagrama muestra control de tres cables". Consulte la siguiente pgina para diagramas de otros mtodos de cableado de control.
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Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto Comun Se requiere entrada de cierre de contacto para operar el variador
Figura 2.7 - Control de marcha de avance/marcha en retroceso" de dos cables TB3 (parmetro 1)
Cable apantallado TB3 Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 Signal Specification
Marcha retroc. Entrada de cierre de contacto Marcha avance Entrada de cierre de contacto
Comn Paro
apantallado Fuente de alimentacin interna de 12 V. Si las entradas de Marcha de avance y Marcha en retroceso estn cerradas a la vez, puede producirse un estado no determinado. No exceda la especificacin de 15 metros (50 pies) en la longitud del cableado de control. La longitud del cable de seal de control depende del ambiente elctrico y de las prcticas de instalacin. Para mejorar la inmunidad al ruido el comn del bloque de terminales de control debe estar conectado a tierra. Para aplicaciones con longitudes mayores de cable de seal de control, consulte con la fbrica.
Entrada de cierre de contacto Entrada de cierre de contacto Comn Se requiere entrada de cierre de contacto para operar el variador
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Notas:
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Captulo
Modo de visualizacin
El variador siempre se activa en el modo de visualizacin. En este modo, usted puede ver todos los parmetros de slo lectura del variador, pero no los puede modificar.
Modo de programacin
Usted entra al modo de programacin presionando la tecla ESC. En este modo, se puede D Indicadores LED direccionales editar cualquier parmetro programable del variador. Para obtener informacin sobre los D una pantalla LED de 6 dgitos y siete pasos de programacin, consulte el Captulo 5. segmentos Estos cuatro dgitos Figura 3.1 - Caractersticas del mdulo de teclado de programacin
Estos dos dgitos muestran el nmero de parmetro activo para visualizacin y para parmetros de programacin, los cuales estn designados como P## en este manual. La tecla SELeccin slo se usa en el modo de programacin. Activa la edicin de un valor de parmetro. Cuando usted presiona esta tecla, el indicador de modo de programacin parpadea. La tecla ESCape le permite conmutar entre los modos de visualizacin y programacin. En el modo de programacin, esta tecla tambin desactiva la edicin de un valor de parmetro. El indicador LED hacia la izquierda se enciende de manera fija cuando el motor rota en retroceso. El presionar la tecla retroceso El indicador LED causa que el motor cambie hacia la derecha gradualmente a 0 Hertz y luego cambie se enciende de a su velocidad establecida en la manera fija cuando el direccin opuesta. motor rota en direccin de avance.
Cuando el indicador de modo de programacin parpadea, usted puede editar el valor del parmetro. En el modo de visualizacin, el indicador de programa no aparece.
muestran el valor del parmetro y el nmero de cdigo de fallo. Use las teclas de flecha hacia arriba/hacia abajo para desplazarse por una lista de parmetros, o para aumentar o disminuir valores de parmetros. Presione sin soltar cualquiera de las teclas para aumentar la velocidad de desplazamiento. El presionar la tecla enter en el modo de programacin causa que el valor actual mostrado sea introducido en la memoria. Cuando usted presiona esta tecla, el indicador del modo de programacin permanece encendido, pero deja de parpadear. La tecla de parada inicia un paro libre", un paro controlado", o un paro con freno de CC", dependiendo del posicionamiento de P34 - [Modo de parada].
Indica la direccin ordenada. La rotacin del motor podra ser diferente si los cables del motor no estn conectados correctamente. Para obtener informacin detallada sobre cmo verificar la rotacin del motor, vea el Captulo 4, Arranque.
Cuando el motor est funcionando, el presionar esta tecla causa que el indicador LED (actualmente encendido) parpadee indicando la rotacin del motor mientras decelera a cero. El indicador LED opuesto se encender indicando la direccin ordenada.
La tecla de arranque inicia un comando de arranque cuando el variador est programado para control local de arranque/paro (cuando P46 [Modo de entrada] est establecido en 2").
ATENCION:
La tecla de paro del mdulo de teclado de programacin simula la operacin de un pulsador momentneo. Para control por dos cables" (P46 - [Modo de entrada], ajustado a 1") la tecla de paro del mdulo de teclado de programacin slo proporciona la funcin de paro" mientras la tecla de funcin est presionada.
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Microinterruptor que cambia P35 [Frecuencia base] de 50 a 60 Hertz cuando el mdulo de teclado de programacin no est instalado. Nota: Cuando un mdulo de teclado de programacin est instalado, P35 [Frecuencia base] anula este interruptor. Una vez que se cambia P35 - [Frecuencia base] de su parmetro por defecto, el interruptor permanece anulado hasta que todos los parmetros sean restablecidos en sus valores por defecto usando P56 - [Restab val defec].
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Arranque
El Captulo 5 proporciona una descripcin integral de todos los parmetros del variador. Revise los va lores por defecto establecidos en la fbrica. Si su variador est equipado con un mdulo de teclado de programacin, estos parmetros pueden cambiarse para satisfacer los requisitos especficos de su apli cacin. Al comienzo del Captulo 5 se muestra un ejemplo de cmo programar un parmetro. Parmetro P30-[Tiempo acel. 1] P31-[Tiempo decel. 1] P33-[Frecuencia mx.] P34-[Selec modo parada] P35-[Frecuencia base] P36-[Tensin base] P42-[Corriente sobrecarga motor] P46-[Modo de entrada] P47-[Config. salidas] Modelo de velocidad preseleccio nada solamente P61-P68-[Frec. presel. 0-7]
Captulo
Parmetros que se cambian comnmente Establecer a... tiempo de aceleracin deseado. tiempo de deceleracin deseado. frecuencia mxima requerida. modo de parada deseado. frec. nominal placa fabricante motores. volt. nominal placa fabricante motores. amp. carga plena [FLA] placa motor. mtodo de control deseado. funcionalidad de salida deseada. frecuencias preseleccionadas deseadas.
Empiece aqu
ATENCION: Para efectuar el siguiente procedimiento de arranque, la alimentacin debe estar conectada al variador. Hay voltajes presentes al potencial de lnea de entrada. Para evitar el peligro de descargas elctricas o dao al equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado slo por personal de servicio calificado. Antes de empezar lea y entienda bien el procedimiento. Si un suceso no se produce mientras realiza este procedimiento, no prosiga. Desconecte la alimentacin abriendo el dispositivo de desconexin de circuito derivado y corrija el mal funcionamiento antes de continuar. Lista de verificacin de arranque Verifique que el variador est instalado segn las instrucciones descritas en el Captulo 2, incluyendo:
D D D
Los espacios libres mnimos entre el variador y otros equipos. Que se hayan seguido las prcticas de conexin a tierra. Que se haya usado cableado elctrico y de control adecuados.
Verifique que la alimentacin de lnea de CA en el dispositivo de desconexin est dentro del valor nominal del variador. Desconecte y desactive toda la alimentacin de entrada al variador incluyendo la alimentacin de CA de entrada a los terminales L1, L2 y L3 (R, S y T) del bloque de terminales de alimentacin TB1. Verifique que los cables del motor estn conectados al bloque de terminales de alimentacin TB2, terminales T1, T2, T3 (U, V, W). Verifique que la entrada de PARADA est presente en el bloque de terminales de control TB3. Confirme que todas las otras entradas de control estn conectadas a los terminales correctos y con seguridad. VAYA A LA SIGUIENTE PAGINA.
ATENCION: Un voltaje de bus de CC puede estar presente en los bloques de los terminales de alimentacin (TB1) y (TB2) por aproximadamente un minuto despus de haberse desconectado la alimentacin del variador.
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Captulo 4 - Arranque
A
Si tiene un panel de visualizacin ciego. Vuelva a conectar la alimentacin al variador. Si tiene un mdulo de teclado de pro gramacin. Aparecer P01- [Frec. de salida]. Si el variador se ha activado previamente, puede aparecer un nmero de parmetro diferente. Nota: Para habilitar las teclas de arranque y retroceso desde el mdulo de teclado de programacin, establezca P46 - [Modo de entrada] en 2" y desconecte y vuelva a conectar la alimentacin. Consulte el ejemplo de programacin que aparece en el Captulo 5.
El indicador READY [verde] se encender. Use entradas remotas al bloque de termi nales de control TB3 para operar el variador.
Variador seguidor de seal analgica Verifique la rotacin correcta del motor estableciendo la fuente de frecuencia en su valor mnimo. Si est usando un mdulo de teclado de programacin, verifique que el indicador LED de AVANCE est encendido. Si est usando un panel de visualizacin ciego, verifique que la entrada de RETROCESO a TB3 est en la posicin ABIERTA. Emita un comando de ARRANQUE desde el mdulo de teclado de programacin o el bloque de terminales de control TB3. Aumente la velocidad lentamente hasta que el motor empiece a girar. Verifique la direccin del motor. Emita un comando de PARADA desde el mdulo de teclado de programacin o el bloque de terminales de control TB3. Proceso de arranque completo. S
Verifique la rotacin correcta del motor seleccionando P61 - [Frec presel 0]. Esto requiere retirar todas las entradas a SW1, SW2 y SW3 en TB3 [Vea la Figura 2.5 en el Captulo 2]. El valor por defecto establecido en la fbrica para P61 - [Frec presel 0] es 3 Hz. Si est usando un mdulo de teclado de programacin, verifique que el indicador LED de AVANCE est encendido. Si est usando un panel de visualizacin ciego, verifique que la entrada de RETROCESO a TB3 est en la posicin ABIERTA. Emita un comando de ARRANQUE desde el mdulo de teclado de programacin o el bloque de terminales de control TB3. Verifique la direccin de rotacin del motor. Emita un comando de PARADA desde el mdulo de teclado de programacin o el bloque de terminales de control TB3. No
Desconecte y desactive toda la alimentacin de entrada a los terminales TB1 L1, L2, y L3 [R, S y T]. ATENCION: Un voltaje de bus de CC puede estar presente en los bloques de los terminales de alimentacin (TB1) y (TB2) por aproximadamente un minuto despus de haberse desconectado la alimentacin del variador. Intercambie dos de los tres cables del motor conectados a los terminales TB2 T1, T2 y T3 (U, V y W].
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Parmetros y programacin
Descripcin general de parmetros
Captulo
Este captulo abarca los parmetros de visualizacin y los de programacin. Los parmetros de visualizacin son de lectura solamente (no se pueden programar), mientras que los parmetros de programacin pueden cambiarse para satisfacer sus requisitos de control de motor. Usted debe tener un mdulo de teclado de programacin para ver/cambiar los parmetros de visualizacin y programacin. La siguiente tabla describe los parmetros que se aplican a los modelos de velocidad preseleccionada y de seguidor de seal analgica. Para obtener instrucciones de programacin, consulte el ejemplo de programacin que aparece a continuacin. Tipo de parmetro
Visualizacin Programacin 1 a 14 30 a 60
Nmeros de parmetros
Modelo seguidor de seal analgica Modelo de velocidad preseleccionada 1 a 15 30 a 57 y 61 a 70
Las siguientes pginas contienen descripciones de los parmetros de visualizacin y de programacin. Toda descripcin de parmetro que est sombreada pertenece slo al modelo de velocidad preseleccio nada o seguidor de seal analgica. Consulte la leyenda de la derecha.
Ejemplo de programacin
El siguiente es un ejemplo de los pasos de programacin requeridos para cambiar un valor de parmetro del grupo de programacin. En este ejemplo, el parmetro 31 - [Tiempo decel.] es cambiado de su valor por defecto de 10.0 segundos a 2.2 segundos. Consulte el Captulo 3, pgina 3-1 para obtener una explicacin de las teclas de programacin y visualizacin del mdulo de teclado de programacin. Nota: Para restablecer TODOS los valores a sus valores por defecto originales, consulte P56 - [Restab val defec].
Accin
Descripcin
parmetro deseado. En este caso, presione la flecha hacia arriba hasta que aparezca el parmetro 31 - [Tiempo decel.]. indicando que usted puede usar las teclas de flechas hacia arriba/hacia abajo para cambiar el valor del parmetro.
3. Presione la tecla SELeccin. El indicador de programacin parpadea 4. Cambie el valor del tiempo de deceleracin de su valor por defecto de
10 segundos a 2.2 segundos presionando la tecla hacia abajo hasta que aparezca 2.2.
Nota: Si presiona sin soltar la tecla hacia arriba o hacia abajo, el valor
escribe el nuevo valor en la memoria. El indicador de programacin parar de parpadear y la pantalla parpadear una vez indicando que el nuevo valor ha sido aceptado.
Nota: Si en algn momento (mientras est en el modo de programacin) desea cancelar el proceso de edicin, presione la tecla ESCape. El valor original del parmetro ser restaurado y usted saldr del modo de edicin.
= Parmetro se aplica slo al modelo seguidor de seal analgica. = Parmetro se aplica slo al modelo de velocidad preseleccionada
3 0. 3 1. 3 1. 3 1. 3 1. 3 1.
1 0. 0 1 0. 0 1 0. 0 2. 2 2. 2 1 0. 0
51
Grupo de visualizacin
Puede ser necesario para usted que el variador muestre un parmetro especfico cada vez que se activa. (Esto es especialmente til cuando se est localizando y corrigiendo fallos y haciendo ajustes del sistema). Siga estos pasos para hacer que el variador se active con un parmetro de visualizacin especfico: 1. Estando en el modo de visualizacin, incremente al parmetro que desee ver cuando se active el variador. dos veces. Cuando desconecte y vuelva a conectar la alimentacin al variador, ste mostrar 2. Presione el parmetro que usted estableci. Nota: Si cambia alguno de los parmetros del modo de programacin, el variador (cuando se active) mostrar el ltimo parmetro de visualizacin que estaba presente antes que usted entrara al modo de programacin.
P# 01 02 03 04 05 06
Descripcin de parmetros
Rango mn./mx. 0 a 240 Hz 0 a [Tensin mxima] 0 a 2 veces la corriente de salida nominal del variador 0 a 2 veces la potencia de salida nominal del variador 0 a 400 - [230 V] 0 a 800 - [460 V] 0 a 240
[Tensin bus]
07 08 09
[Ultimo fallo] Muestra el nmero del ltimo fallo codificado. Si hay un fallo activo
actualmente (que no ha sido borrado) la pantalla parpadear. Vea el Captulo 6 para las descripciones de cdigos de fallo.
0 a 48
Valor numrico
[Temp. radiador] Muestra la temperatura del radiador del variador. [Estado variador] Muestra el estado del variador en un formato binario
codificado. Nota: Un 0" = inactivo y un 1" = activo.
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Marcha Avance Aceleracin Deceleracin
0 a 150
1 grado C
0000 a 1011
Nmero binario
52
Grupo de visualizacin
P# 10 11 12
Allen Bradley.
Descripcin de parmetros
[Tipo de variador] Usado por el personal de servicio de campo de [Versin control] Muestra la versin de firmware del variador. Usado
por el personal de servicio de campo de Allen Bradley.
0000 a 0111
Retroceso Parada Arranque No usado
Nmero binario
13 14 15
0.00 a 90.00
0.01 grados
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0000 a 0111 Nmero binario
Valor numrico
Valor numrico
53
Grupo de programacin
P# Descripcin de parmetros
0.0 Hz. a P33 - [Frecuencia mx.]. La velocidad es lineal para cualquier aumento en la frecuencia de comando, a menos que P53 - [Curva S] est establecida en un Frecuencia mx. ' valor diferente a 0". Velocidad Rango mn./mx. Unidades Valor por defecto
30
31
P33 - [Frecuencia mx.] a 0.0 Hz. La velocidad es lineal para cualquier disminucin en la frecuencia de comando, a menos que P53 - [Curva S] est establecida en un valor diferente a 0". Vea la figura anterior P30 - [Tiempo acel.].
Tiempo
0 a 240
1 Hz
0 Hz
34
variador cuando se inicia una parada. Consulte los diagramas de P44 - [Tiempo mto. CC] y P45 - [Volt mto. CC]. Parmetros: 0 = Paro controlado 1 = Paro libre 2 = Freno de inyeccin de CC
0a2
Valor numrico
35 36
10 a 240 20 a 460 para unidades de 460 V y 20 a 230 para uni dades de 230 V
1 Hz 1 Voltio
60 Hz
460 Voltios para uni fabricante del motor. dades de 460 V y 230 para uni dades de 230 V Las entradas analgicas al variador (i.e., 4-20 mA, 0 a +10 V, o potencimetro remoto) pueden escalarse a P32 - [Frecuencia mn.] y P33 [Frecuencia mx.] programando P60 - [Ensear escala analog]. Para variadores sin mdulo de teclado de programacin, usted puede cambiar P35 - [Frecuencia base] a 50 Hz mediante un microinterruptor ubicado debajo del panel frontal ciego. Vea la seccin Desinstalacin del mdulo de teclado de programacin en el Captulo 3.
54
Grupo de programacin
P# Descripcin de parmetros
Rango mn./mx. 20 a 460 para unidades de 460 V y 20 a 230 para uni dades de 230 V Unidades 1 voltio Valor por defecto 460 voltios para uni dades de 460 V y 230 para uni dades de 230 V
37
38
[Tensin base], %
50
9 10 11 12
8y
0 a 12
1b
Valor numrico
Posicionamiento 0 1 2 3 4 5 6 7 8
% de tensin de refuerzo de [Tensin base] 0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0
Posicionamiento
9 10 11 12
39
[Frec. salto] Funciona en conjunto con P40 - [Int. frec salto] creando
un rango de frecuencias en el cual el variador no funcionar continuamente. Frecuencia Frecuencia de comando Parmetro de ' frecuencia de salto Tiempo
'
Frecuencia de
0 a 240
1 Hz
240 Hz
40
[Int. frec salto] Determina la banda alrededor del parmetro P39 - [Frec.
salto]. La anchura de banda ser 2 veces la [Int. frec salto] - 1/2 de la banda encima y 1/2 de la banda debajo. Un valor de cero desactivar la frecuencia de salto. 0 a 30 1 Hz 0 Hz
55
Grupo de programacin
P# Descripcin de parmetros
Rango mn./mx. Unidades Valor por defecto
41
100 80 60 40 20
100 80 60 40 20 0
0a2
25 50 75 100 125 150 175 200 % Velocidad base
Valor numrico
100 80 60 40 20
42 43 44 45
[Tiempo mto. CC] El tiempo que el voltaje de P45 - [Tensin mto. CC]
ser aplicado al motor cuando P34 - [Selec modo parada] est establecido en el modo de Freno de CC" o Rampa".
0 a 15
1 segundo
0 segundos
0 a 115
1 voltio
0 voltios
Modo de rampa
Voltaje Veloc. [Tiempo mto. CC]
Modo de freno de CC
Voltaje [Tiempo mto. CC] Veloc. [Tensin mto. CC] y Tiempo Comando de parada
Voltios y velocidad
Voltios y velocidad
Tiempo
56
Grupo de programacin
P# Descripcin de parmetros
Rango mn./mx. Unidades Valor por defecto
46
Parmetros:
0 = Control de 3 cables" 1 = Control de 2 cables" 2 = Control de mdulo de teclado de programacin 3 = Control de marcha avance/marcha retroceso momentneo
47
el variador alcanza la frecuencia ordenada. el variador est en marcha. el variador tiene la orden de funcionar en direccin de retroceso. cuando existe una condicin de sobrecarga del motor.
el regulador de rampa est modificando los tiempos de acelerac./decelerac. programados para evitar que se produzca un fallo de sobrecorriente o sobrevoltaje.
0a9
Valor numrico
el variador excede el valor de frecuencia establecido en P48 - [Umbral de salida]. El variador excede el valor establecido en P48 [Umbral de salida]. Nota: El valor para P48 [Umbral de salida] debe introducirse en % de corriente de salida nominal del variador. El variador excede el valor de tensin de bus de CC establecido en P48 - [Umbral de salida]. El nmero de reintentos para P50 - [Reintentos excedidos] ha sido excedido.
48
57
Grupo de programacin
P# Descripcin de parmetros
Rango mn./mx. Unidades Valor por defecto
49
salida PWM. El grfico siguiente proporciona pautas de reduccin de la capacidad nominal en base a la Frecuencia PWM.
2.0 a 8.0
0.1 kHz
4.0 kHz
Nota: El ignorar las pautas de reduc. de capac. nom. puede reducir el rendimiento del motor.
50 51 52 53
0 10.0 segundos 0
[Tiempo reinicio] Tiempo entre intentos de reinicio. [Habilitacin DB] Habilita/inhabilita el freno dinmico. 0 = Inhabilitar, 1 =
Habilitar. Nota: Este parmetro no puede programarse mientras el variador est funcionando.
'
Ejemplo: Tiempo acelerac. = 10 seg. Parm. curva S = 3 Tiempo = curva S 10 .3 = 3 segundos Habilitado
'
Tiempo de aceleracin
10 = 100%
58
Grupo de programacin
P# Descripcin de parmetros
Rango mn./mx. 0a1 Unidades Valor numrico Valor por defecto 0
54
1" realiza un restablecimiento del fallo. Cuando la funcin de restablecimiento de fallo se ha completado, el valor automticamente se establece nuevamente en 0". Nota: Este parmetro no puede programarse mientras el variador est funcionando.
55 56
Valor numrico 0
[Restab val defec] Todos los parmetros y sus valores por defecto
asociados son restablecidos cuando se establece en un valor de 1". Cuando la funcin por defecto se ha completado, este parmetro se establecer automticamente en 0" nuevamente. Este parmetro no puede programarse mientras el variador est funcionando. Nota: Se producir un F48 - [Fallo reprogram], el cual debe borrarse alternando la entrada de PARADA al variador. Nota: P46 - [Selec modo entrada] pasa por defecto a control de 3 cables". Si est usando el control de teclado, cambie el parmetro a 2" nuevamente para volver a obtener el control de teclado de programacin.
57
0a1
protege todos los parmetros del variador contra cambios realizados por personal no autorizado.
Valor numrico
58 59
el variador.
60
4-20 mA, o entrada de potencimetro remoto para operar entre P32 - [Frecuencia mn.] y P33 - [Frecuencia mx.]. Para escalar a P33 - [Frecuencia mx.], establezca la entrada analgica en el valor mximo, incremente el parmetro a un 1", y luego presione la tecla enter. Para escalar a P32 - [Frecuencia mn.], establezca la entrada analgica en el valor mnimo, incremente el parmetro a un 2", y luego presione la tecla enter. Nota: El parmetro se restablece a 0" despus que usted presiona la tecla enter.
0a2
Valor numrico
Si est usando una entrada bipolar (-10 a +10 V) no escale la entrada al parmetro de frecuencia mnima. = Este parmetro se aplica slo al modelo seguidor de seal analgica.
59
61 62 63 64 65 66 67 68 69
[Frec presel 1] El valor programado establece la frecuencia del variador [Frec presel 2] El valor programado establece la frecuencia del variador [Frec presel 3] El valor programado establece la frecuencia del variador [Frec presel 4] El valor programado establece la frecuencia del variador [Frec presel 5] El valor programado establece la frecuencia del variador [Frec presel 6] El valor programado establece la frecuencia del variador [Frec presel 7] El valor programado establece la frecuencia del variador [Tiempo acel. 2] El valor programado establece el tiempo de aceleracin para P65 a P68 [Frec presel 4-7]. La velocidad es lineal para cualquier incremento en la frecuencia de comando, a menos que P53 - [Curva S] est establecido en un valor diferente a 0" [Tiempo decel. 2] El valor programado establece el tiempo de deceleracin para P65 a P68 [Frec presel 4-7]. La velocidad es lineal para cualquier disminucin en la frecuencia de comando, a menos que P53 - [Curva S] est establecido en un valor diferente a 0"
=
0.1 a 600
0.1 segundo
20.0 seg.
70
0.1 a 600
0.1 segundo
20.0 seg.
510
Captulo
0 7
2 2
Para obtener una descripcin de los fallos, vea la Tabla 6.A que se proporciona a continuacin.
En el caso de los variadores equipados con un mdulo de teclado de programacin, la pantalla parpadear cuando se produzca un fallo. Si se produce un fallo, el parmetro 07 [Ultimo fallo] aparecer en la pantalla. Puede hacer referencia cruzada de los nmeros que aparecen en la pantalla (e.g., 22) con los nmeros de fallos listados en la Tabla 6.A.
03 04 Prdida aliment. La tensin del bus de CC permanece debajo del Controle la lnea de CA de entrada para determinar si 85% nominal en el encendido por ms de 5 existe bajo voltaje o una interrupcin en la lnea de segundos. alimentacin. Baja tensin FLL La tensin del bus de CC cay por debajo del valor Controle la lnea de CA de entrada para determinar si existe bajo voltaje o una interrupcin en la lnea de mnimo. Para variadores con voltaje de entrada nominal de 200 240 VCA, el disparo de bajo voltaje alimentacin. ocurre a un voltaje de bus de 210 VCC (equiva lente a un voltaje de lnea de entrada de 150 VCA). Para variadores con voltaje de entrada nominal de 380-460 VCA, el disparo de bajo voltaje ocurre a un voltaje de bus de 390 VCC (equivalente a vol taje de lnea de entrada de 275 VCA). Sobrevoltaje de bus causado por regeneracin del motor. Monitorice la lnea de CA de entrada para determinar si existe voltaje excesivo. Extienda el tiempo de deceleracin o instale la opcin de freno dinmico o mdulo de condensador externo. Vea el Apndice A. 05 Sobretensin Tensin mxima del bus de CC excedida. Para variadores con voltaje de entrada nominal de 200 240 VCA, el disparo de bajo voltaje ocurre a un voltaje de bus de 410 VCC (equivalente a un voltaje de lnea de entrada de 290 VCA). Para va riadores con voltaje de entrada nominal de 380-460 VCA, el disparo de bajo voltaje ocurre a un voltaje de bus de 815 VCC (equivalente a vol taje de lnea de entrada de 575 VCA).
Nmero de fallo
Accin correctiva
61
Motor trabado
Descripcin del fallo El motor se ha trabado. La carga del motor es excesiva. Disparo electrnico interno de sobrecarga. Existe una carga excesiva del motor. Se detect calor excesivo.
07
Sobrecarga
Reduzca la carga del motor hasta que la corriente de salida del variador no exceda la corriente establecida por P42 - [Corriente sobrecarga motor]. Reduzca P38 - [Selec. refuerzo]. Limpie las aletas bloqueadas o sucias del radiador. Verifique que no haya un ventilador bloqueado o sin funcionar.
08
Sobretem peratura
12 22 32 33
Se detect sobrecorriente en circuito de disparo Verifique que no haya un cortocircuito en la salida del variador o condiciones de carga excesiva en el motor. de hardware. Entrada de parada no est presente. EEPROM tiene datos invlidos. Revise la conexin de parada en TB3, terminal 8.
Restablezca EEPROM usando P56 - [Restab val defec]. Reparar el Fallo en el sistema.
El variador fall en el borrado del fallo en el nmero seleccionado en P50 - [Reset int.].
Fallo fase U
38
Se detect fallo de fase a tierra entre el variador Revise el cableado entre el variador y el motor. Revise el motor para determinar si la fase est y el motor en fase U. conectada a tierra. Se detect fallo de fase a tierra entre el variador Revise el cableado entre el variador y el motor. y el motor en fase V. Revise el motor para determinar si la fase est conectada a tierra. Se detect fallo de fase a tierra entre el variador Revise el cableado entre el variador y el motor. y el motor en fase W. Revise el motor para determinar si la fase est conectada a tierra. Revise el motor y el cableado externo a los terminales de salida del variador para determinar si existe una condicin de cortocircuito. Revise el motor y el cableado externo a los terminales de salida del variador para determinar si existe una condicin de cortocircuito. Revise el motor y el cableado externo a los terminales de salida del variador para determinar si existe una condicin de cortocircuito. Revise el cableado del variador. Revise el cableado del motor. Borre el fallo.
39
Fallo fase V
40
Fallo fase W
41
Fallo corto UV Se detect corriente excesiva entre estos dos terminales de salida del variador. Fallo corto UW Fallo corto VW FLL Test aliment Fallo reprogram Se detect corriente excesiva entre estos dos terminales de salida del variador. Se detect corriente excesiva entre estos dos terminales de salida del variador. Fallo detectado durante secuencia de arranque inicial. Se produce cuando los parmetros del variador son restablecidos a sus valores por defecto.
42
43
46 48
62
Problema
El motor no arranca (no hay voltaje de salida al motor).
1. Revise el circuito de alimentacin. D D D D D D
Accin correctiva
Revise el voltaje de alimentacin. Revise todos los fusibles y disyuntores. Verifique que el motor est conectado correctamente. Verifique que la seal de ARRANQUE est presente. Verifique que la seal de PARADA est presente. Verifique que las seales de MARCHA DE AVANCE y MARCHA EN RETROCESO no estn activas a la vez. Si P46 - [Modo de entrada] est establecido en 2", slo el botn de arranque del mdulo de teclado de programacin arrancar el motor. Verifique que el motor est conectado correctamente. Verifique que la seal de frecuencia est presente en el bloque de terminales TB3. seal -10 +10 V seal 4-20 mA D D Verifique que las frecuencias preseleccionadas estn establecidas correctamente. Verifique que SW1, SW2 y SW3 estn correctos. (Consulte la tabla que se encuentra al final del Captulo 5). Verifique que P59 - [Selec frecuencia] est mostrando la fuente de frecuencia deseda. Verifique que P58 - [Frecuencia interna] est en el valor deseado. Verifique que el motor est conectado correctamente. Verifique que no existan problemas mecnicos. Verifique que P30 - [Tiempo acel. 1] o P69 - [Tiempo acel. 2] est correctamente establecido. Verifique que P43 - [Lmite corriente] est correctamente establecido. Verifique que P38 - [Selec. refuerzo] est correctamente establecido. 3. Revise las seales de entrada de control.
El variador arranc pero el motor NO est rotando. (P01 - [Frec. de salida] muestra 0.0").
1. Revise el motor. D D D D D
1. Verifique que P46 - [Modo de entrada] est establecido en 1". 2. Verifique que la alimentacin haya sido desconectada y vuelta a conectar para que el cambio anterior se haga efectivo. 3. Verifique que los interruptores de MARCHA DE AVANCE y MARCHA EN RETROCESO NO estn cerrados.
63
Mdulo de freno BR+ L1/R L2/S L3/T GND/PE TB3 - 1 TB3 - 2 TB3 - 3 (Comn) TB3 - 4 CPU TB3 - 5 TB3 - 6 TB3 - 8 TB3 - 7 Opto aislador Aliment. de control Circuito de tensin del bus BRCC+
R e f e r e n c i a
Circuito de rel
TB3 - 9
64
Tabla A.2 - Especificaciones para variadores de entrada trifsica de 380 - 460 V nominal
Nmero de catlogo de variador Trifsico (entrada)
Capacidades nominales de salida Capacidad nominal de motor trifsico kW (HP) Corriente de salida (A) mx. Disipacin de potencia (vatios) Capacidades nominales de entrada Frecuencia de tensin de entrada Rango operativo (V) kVA de entrada Especificaciones ambientales Mtodo de enfriamiento Par de freno dinmico de CA
Con mdulo de frena dinmico externo (%) Sin mdulo de freno dinmico externo (%)
160-BA03 160-BA04 160-BA06 0.75 (1) 2.3 40 1.5 (2) 4.0 65 2.2 (3) 6.0 80
300 100
233 100
A1
Especificaciones ambientales (variadores de todas las capacidades nominales) IP 20 0_C a 50_C 40_C a 85_C 0 a 95% (sin condensacin) 1.0 G de operacin - 2.5 G fuera de funcionamiento 15 G de operacin - 30 G fuera de funcionamiento 1,000 m (3,300 pies) sin reduccin de la capacidad nominal Para entrada de cierre de contacto encapsulado - el variador tiene una fuente de alimentacin interna de 12 V que proporciona un flujo de corriente de 10-mA (tpico). Tambin acepta entrada de colector abierto/estado slido con una corr. de fuga mx. de 50 mA Entradas configurables para control de 2 3 cables Entradas configurables para controlar 8 velocidades preseleccionadas y 2 tiempos de aceleracin/deceleracin
Arranque, parada, avance/retroceso SW1, SW2, SW3 (Modelo de velocidad preselecionada solamente) Aprobaciones UL508C Diseado para cumplir con estos estndares:
Entradas de control (seguidor de seal analgica solamente - Variadores de todas las capacidades nominales) Potencimetro de velocidad externo Entrada analgica (4 a 20 mA) Entrada analgica (-10 a +10 VCC) Salida de control (Variadores de todas las capacidades nominales) Salida programable (contacto de rel formato C)
1 K a 10 K Ohms 2 vatios mnimo Impedancia de entrada 250 Ohms Impedancia de entrada 100 K Ohms Capacidad nom. resistiva: 0.4 A @125 VCA, 0.2 A @ 230 VCA , 2 A @ 30 VCC Capacidad nom. inductiva: 0.2 A @ 125 VCA, 0.1 A @ 230 VCA, 1 A @30 VCC
A2
89/336/EEC
Tabla A.3 - Especificaciones para variadores de todas las capacidades nominales (continuacin)
Caractersticas de control (Variadores de todas las capacidades nominales) Algoritomo PWM Dispositivo de conmutacin (salida trifsica) Proporcin V/Hz Frecuencia de portadora Refuerzo CC Limite de corriente Proteccin del motor Patrn de sobrecarga #0 Patrn de sobrecarga #1 Patrn de sobrecarga #2 Tiempo(s) de aceleracin/deceleracin Tiempo(s) de aceleracin/ deceleracin curva S Modos de parada Paro controlado Inercia Freno CC Sobrecorriente Temperatura excesiva Sobrevoltaje/bajo voltaje PWM senoidal ponderada con compensacin armnica IGBT (mdulo de alimentacin inteligente) Programable Ajustable desde 2 kHz a 8 kHz en incrementos de 100 Hz (el valor por defecto es 4 kHz) Ajustable - Seleccione entre una familia de curvas de refuerzo Operacin infalible, coordinado para proteccin del variador y del motor - Programable desde 20% a 190% de corriente de salida del variador Proteccin contra sobrecarga I2t - 150% durante 60 segundos, 200% durante 30 segundos Respuesta plana sobre rango de velocidad (sin compensacin de velocidad) Compensacin de velocidad por debajo del 25% de velocidad base Compensacin de velocidad por debajo del 100% de velocidad base 0.1 a 600 segundos 0 a 100% del tiempo de aceleracin/deceleracin - no exceder de 60 segundos 3 modos (programables) 0.1 a 600 segundos Detiene todas las salidas PWM Aplica voltaje CC al motor durante 0 a 15 segundos Lmite de hardware 200%, fallo instantneo 300% Sensor de temperatura incorporado dispara si la temperatura del radiador excede los 95C Voltaje de bus de CC es monitorizado para una operacin sin riesgos En variadores con voltaje de entrada nominal de 200-240 VCA, el disparo de sobrevoltaje ocurre a un voltaje de bus de 410 VCC (equivalente a volt. de lnea de entrada de 290 VCA). En variadores con voltaje de entrada nominal de 380-460 VCA, el disparo de sobrevoltaje ocurre a un voltaje de bus de 815 VCC (equivalente a volt. de lnea de entrada de 575 VCA). En variadores con voltaje de entrada nominal de 200-240 VCA, el disparo de bajo voltaje ocurre a un voltaje de bus de 210 VCC (equivalente a volt. de lnea de entrada de 150 VCA). En variadores con voltaje de entrada nominal de 380-460 VCA, el disparo de bajo voltaje ocurre a un voltaje de bus de 390 VCC (equivalente a volt. de lnea de entrada de 275 VCA). El tiempo mnimo de operacin de la lgica es 0.5 segundos - valor tpico 2 segundos Cualquier fase de salida en cortocircuito a tierra, detectado antes del arranque 100 milisegundos Cualquier cortocircuito entre fases de salida Mdulo de teclado de programacin extrable, opcional LED de 6 caracteres - nmero de parmetro de dos dgitos y valor de cuatro dgitos Controles de VELOCIDAD, MARCHA, PARADA y DIRECCION
Tiempo de sustentacin del control Cortocircuito a tierra Tiempo de sustentacin de potencia Cortocircuito de salida
Programacin (Variadores de todas las capacidades nominales) Programador Tipo de pantalla Controles locales
A3
H 130 mm
(5.118 pulg.)
160 BA06 152 (6.00) 130 (5.12) 136 (5.4) 1.1 (2.46)
Use la plantilla de perforacin que se encuentra en la parte posterior del manual para montar el variador.
A4
Para variadores de todas las capacidades nominales 0.37 a 2.2 kW (1/2 a 3 HP)
Mdulo de frenado dinmico Mdulo varistor MOV Reactancias de lnea tipo abierto Filtros de lnea Capacidades nominales de los variadores Mdulo capacitor Capac. nominal de tensin de entrada 200-240 V 50/60 Hz HP kW Cat. No. Cat. No. Cat. No. Cat. No. Cat. No. monofsico 200-230 V 50/60 Hz trifsico 380-460 V 50/60 Hz trifsico 1/2 3/4 1 2 1/2 3/4 1 2 3 1/2 3/4 1 2 3 0.37 0.55 0.75 1.5 0.37 0.55 0.75 1.5 2.2 0.37 0.55 0.75 1.5 2.2 160-BMA1 160-BMA1 160-BMA1 160-BMA2 160-BMA1 160-BMA1 160-BMA1 160-BMA2 160-BMA2 160-BMB1 160-BMB1 160-BMB1 160-BMB2 160-BMB2 160-MMA1 160-MMA1 160-MMA1 160-MMA1 160-MMA1 160-MMA1 160-MMA1 160-MMA1 160-MMA1 160-MMB1 160-MMB1 160-MMB1 160-MMB1 160-MMB1 1321-3R4-A 1321-3R4-A 1321-3R8-A 1321-3R8-A 1321-3R18-A 1321-3R2-B 1321-3R2-B 1321-3R4-B 1321-3R4-B 1321-3R8-B 160S-LFA1 160S-LFA1 160S-LFA1 160S-LFA1 160-LFA1 160-LFA1 160-LFA1 160-LFA1 160-LFA2 160-LFB1 160-LFB1 160-LFB1 160-LFB1 160-LFB1 160-CMA1 160-CMA1 160-CMA1
Accesorios
160-CMA1 160-CMA1 160-CMA1 160-CMA1 160-CMA1 160-CMB1 160-CMB1 160-CMB1 160-CMB1 160-CMB1
Para variadores con capacidades nominales de 0.37 a 2.2 kW (1/2 a 3 HP) Panel fallo/listo Mdulo de teclado de programacin
Cat. No.
Cat. No.
160-FRK1
160-DN1
A5
Notas:
A6
Indice A
accesorios, A-4 alimentacin, cableado, 2-3 arranque, 2-4, 2-5, 2-6, 3-1
D
descarga electrosttica, 1-1, 3-2 desconexin de circuito derivado, 2-3 desconexin de salida, 2-3 descripcin de nmero de catlogo, 1-2 descripcin de nmeros de catlogo, A-4 determinacin de informacin sobre el variador, 1-2 diagnsticos, 5-2, 6-2, 6-3 diagrama de bloque, 6-4 dimensiones, 2-1
B
bloqueo de programa, 5-9 bloques de terminales TB1, 2-2, 2-3 TB2, 2-2, 2-3 TB3, 2-2, 2-3, 2-4, 2-5, 2-6 uno y tres, 2-3 borrado de fallos, 5-9 borrar, fallo, 6-1 buffer de fallos, 5-2
E
Ensear escala analgica, 5-9 entrada analgica -10 a +10 V, 2-4 0-10 V, 2-4 4-20 mA, 2-4 espacio libre mnimo, 2-1 especificaciones, proteccin, A-3 especificaciones 200-230 V trifsico ambientales, A-1 capacidades nominales de entrada/salida, A-1 especificaciones 200-240 V monofsico ambientales, A-1 capacidades nominales de entrada/salida, A-1 especificaciones 380 - 460 V trifsico, capacidades nominales de entrada/salida, A-2 especificaciones 380-460 V trifsico, ambientales, A-2 especificaciones de variadores, A-1 especificaciones para todas las capacidades nominales de los variadores, ambientales, A-2
C
cableado alimentacin, 2-3 bloques de terminales, 2-3 control and signal, 2-5 control y seal, 2-6 fusibles de lnea de entrada, 2-3 requisitos de fusible, 2-3 cableado de control, 2-6 modelo de velocidad preseleccionada, 2-5 modelo seguidor de seal analgica, 2-4 cableado de entrada de CA, 2-3 cableado de potencimetro, 2-4 cambio de frecuencia base, de valor por defecto, 3-2 capacidad nominal de corriente, 1-2 capacidad nominal de voltaje, 1-2 capacidades nominales de par, A-1, A-2 resistencia externa, A-4 capacidades nominales de salida, 1-2 200-230 V trifsico, A-1 200-240 V monofsico, A-1 380-460 V trifsico, A-2 caractersticas del variador, 2-2 conexin a tierra, 2-4, 2-5 contactos de salida, 2-4, 5-7 control de aceleracin/deceleracin, 5-4, 5-10 control de dos cables, 2-6 control de tres cables, 2-6 Curva S, 5-8
F
fallos, borrado, 6-1 frecuencia de portadora, pwm, 5-8, A-3 frecuencia de salto, 5-5 frecuencia mn./mx., 5-4 frecuencia preseleccionada, 5-10 frecuencias preseleccionadas, 2-5 Freno de CC, 5-4, 5-6 freno dinmico, conexin, 2-3 fusible, entrada de CA, 2-3
G
grupo de programacin, parmetros, 5-4 grupo de visualizacin, 5-2 parmetros, 5-2
H
Habilitacin DB, 5-8
I1
Indice
I
indicador LED de fallo, 6-1 informacin de la placa del fabricante, 1-2 informacin sobre fallos, localizacin y correccin de fallos, 6-1 instalacin del variador, 2-1
L
Lmite de corriente, 5-6 localizacin y correccin de fallos, 6-3 descripciones de los fallos, 6-1
M
marcha de avance/marcha en retroceso, control, 2-6 microinterruptor de 50 Hz, 3-2 microinterruptor de 60 Hz, 3-2 microinterruptor de frecuencia, 3-2 modo de programa, 3-1 mdulo de condensador, conexin, 2-3 mdulo de teclado de programacin caractersticas, 3-1 descripcin, 3-1 descripciones de teclas, 3-1 desinstalacin, 3-2 modo de programa, 3-1 modo de visualizacin, 3-1
grupo de programacin, 5-4 grupo de visualizacin, 5-2 visualizacin solamente, 5-2 parmetros de programacin, 5-1 patrones de ventilador/voltios/hz bomba, 5-5 precauciones, 1-1 precauciones de instalacin, 2-1 precauciones generales, 1-1 programacin, 3-1, 5-1 ejemplo, 5-1 pasos, 5-1 proteccin contra sobrecarga, 2-3 proteccin de sobrecarga, 5-6
R
reinicio automtico intentos de restablecimiento, 5-8 tiempo de reinicio, 5-8 requisitos de cableado de control modelo de velocidad preseleccionada, 2-5 modelo seguidor de seal analgica, 2-4 resistencia de freno dinmico, 2-3 restablecimiento, a valores por defecto, 5-9 retroceso, 2-4, 2-6, 3-1
S
seleccin de fuente de frecuencia modelo de velocidad preseleccionada, 2-5, 5-10 modelo seguidor de seal analgica, 2-4, 5-9 seleccin de modo de entrada, 2-5 seleccin del modo de entrada, 5-7
N
nivel de mto. de CC, 5-6
O
operacin del variador, sin mdulo de teclado de programacin, 2-2 operacin del variador sin teclado, 2-2
T
temperatura ambiental, A-2 temperatura de almacenamiento, 2-1, A-2
P
parada, 2-4, 2-5, 2-6, 3-1 parmetros
V
valores por defecto, restablecimiento a, 5-9 vibracin, A-2
I2
Allen Bradley ha estado ayudando a sus clientes a mejorar la productividad y la calidad durante 90 aos. Diseamos, fabricamos y brindamos servicio a una amplia variedad de productos de control y automatizacin en todo el mundo. Estos productos incluyen procesadores lgicos, dispositivos de control de movimiento y potencia, interfaces de operador mquina, detectores y programas. Allen Bradley es una subsidiaria de Rockwell Automation, una de las principales empresas de tecnologa del mundo.
I-1